WO2013117185A1 - Method and device for manufacturing a 3-dimensional object - Google Patents

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WO2013117185A1
WO2013117185A1 PCT/DE2013/100014 DE2013100014W WO2013117185A1 WO 2013117185 A1 WO2013117185 A1 WO 2013117185A1 DE 2013100014 W DE2013100014 W DE 2013100014W WO 2013117185 A1 WO2013117185 A1 WO 2013117185A1
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WO
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layers
layer
support base
application
distributor
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Application number
PCT/DE2013/100014
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German (de)
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Inventor
Bruno BAUMERS
Original Assignee
Additech Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/25Housings, e.g. machine housings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to a method for the generative production of a 3-dimensional object, in layers
  • Material is applied by a material application device by linear movement along the support base on the support base or already deposited on these layers, and the layers in each case by the action of electromagnetic radiation or
  • the invention relates to a
  • Device at least one support base as the order level for the object, at least one Dispenser for the material and at least one straight-line along the support base movable distribution device for the layered
  • UV radiation curable plastic To manufacture details in high resolution and with high precision and
  • the object is built up of many layers, each layer being built up individually and consecutively in a repetitive cycle.
  • This cycle contains in all procedures, in which objects within containers with
  • Steps namely the application of a flat layer of unconsolidated material, followed by irradiating all surfaces to be solidified by means of
  • Powder form is applied in the progressive layers, is the production of
  • Layers are structured differently over the respective order level, because the relative movement speed differences of areas which are arranged close to the axis of rotation, relative to areas which are radially outwardly, are considerable, so that as a result the layers thus produced
  • the wear is the Material application devices because of
  • the invention has the object, a
  • the invention proposes that the application of the first or first further layer
  • Particle radiation is made.
  • a successive selective solidification of the corresponding zone is carried out successively following the application of each layer of the application zone, so that the second layer, which is applied following the first layer, no longer depends on one
  • unconsolidated layer is applied, but is applied to an already solidified material layer.
  • the linear application method and the parallel solidification ensure a uniform quality of the produced layers over the entire application width.
  • the layers are in constant
  • the manner of application may be such that the material for forming the layers is applied in the starting area or next to the support base and distributed uniformly over the application level for application by linear movement of a coating medium.
  • the material for forming the layers is applied in the starting area or next to the support base and distributed uniformly over the application level for application by linear movement of a coating medium.
  • Carrier base are applied in sufficient quantity, so that then by means of the corresponding
  • Material layers is discharged onto the support base or the layers thereon.
  • the layers of material are compacted during application or after application and before solidification.
  • a powder is applied as the material.
  • powdery material that is
  • the carrier base In a manner known per se, provision can be made for the carrier base to be applied as a function of the material thickness
  • Material layers from a starting position in different working positions is lowered.
  • the carrier base may be so
  • Order level is always the same level, regardless of how much
  • Material layers are already applied. A further acceleration of the completion of the layers can be achieved by applying as a material powder which is preheated to a temperature lower than the temperature generated during the solidification by radiation, in particular lower than the sintering or
  • the powder material is preheated by means of infrared radiation.
  • the invention further relates to a
  • the device at least one support base as the order level for the object, a straight, so linear, along the support base
  • movable dispenser for the material has at least one likewise rectilinear, along the support base movable distribution device for the layered distribution of the material.
  • the device according to the object solution is characterized in that at least two distribution devices are provided, by means of which on the order level partially
  • Material layers can be applied, wherein the distributing devices in such a direction of Au rectilinear in a row over the
  • the distribution devices as Abrete beautifullyen or rolling device with scraper blades or stripping rollers are formed.
  • the distribution devices in one of them each to be generated layer thickness
  • the support base is height adjustable.
  • the distribution devices are coupled together and at the same time on the order level
  • Radiation generator is provided, by means of which the deposited on the order level layer of material or the material layers can be solidified or are. It is also preferably provided that above the application level one or more
  • Radiation generator are provided by means of which selectively applied by a distributor layer is zonewise solidified before the distribution in
  • the dispenser for the material is a material storage container which is disposed during the dispensing of material near the support base or above the support base and which has in its bottom an outlet opening and a dosing device coupled therewith for the material.
  • the distribution devices each have a
  • Carrier base or on it
  • Material layer is movable, and so on
  • Transport package is coupled to the distribution device and its side walls define a narrowing the support base space, wherein at the discharge opening of this
  • Transport Packung guide plates are arranged or formed, which are arranged such that they are for compressing the
  • the distributing devices are designed as stripping devices in the form of rotatable rollers which can be moved over the deposited material layer, their rotational speed and / or
  • Movement direction is adjustable.
  • Support base is a vertically movable bottom of a body container, which is lowered according to the thickness of the material layers.
  • Guide means for this movement moderately following upper distributor, which in turn is located on the guide means
  • the guide means form a lateral boundary for the applied material.
  • the distribution devices are arranged on a frame part, wherein the frame part
  • Carrier base are arranged in one
  • Carrier base are linearly moved and are positioned beyond the support base, and are movable back to the start position, wherein in the start position, the frontmost in the application direction distributor one of a first
  • Support base or the already deposited on the support base layers is clamped, and the rearmost in the order direction
  • Distributor at least one further layer thickness corresponding distance thereof, and wherein in the
  • the frame part is pivoted so that the rearmost distributor is approximated to the deposited layers closest and the foremost distributor on
  • a preferably rectangular frame part is provided, the dimension of which is made in the width so that it is at least as wide as the
  • lateral longitudinal frame struts extend parallel to the intended application direction.
  • transverse frame struts carry the strip-like distribution devices.
  • a central transverse frame strut holds a third strip-like distribution device. It is also possible, even more strip-like
  • the distributing devices are spaced from one another in the direction of application.
  • the frame part preferably has a longitudinal center between its two end regions formed by the end transverse frame struts
  • the entire frame part is movable by means of a first driving means from a starting position, in which all distribution devices are spatially arranged on one side next to the support base, to an intermediate position in which all distribution devices have been moved over the entire length of the support base and finally beyond the support base
  • Frame part to be arranged displaceably guided on parallel to the application direction rails or positioned and moved by means of a suitable belt or belt drive. Starting from the starting position is the frontmost in the order direction
  • the rearmost distribution device has the largest distance from the support base or on the Carrier base already deposited layers. It is possible in this way, by moving the frame part from the starting position into the intermediate position almost simultaneously depositing several layers on each other. After reaching the intermediate position, the frame part is pivoted about its pivot axis, so that then the hitherto rear distribution device now forms the foremost distribution device, which is closest to the carrier base or the deposited on the support base layers. The other distribution devices are positioned at a greater distance from the order level. By moving back the frame part from the intermediate position to the start position, several layers can again be deposited on top of one another almost simultaneously. If, for example, three on the frame part
  • Distribution devices are arranged, three layers can be built with each movement, so that after a complete movement a total of six layers on the support base or already on it
  • the frame part by means of a second
  • the second drive means may be for example a pivot drive, by means of which the Frame part limited to the pivot axis in
  • the drive means can at
  • the electronic control serves to the first drive means and the second
  • the controller is
  • Frame part is in the starting position and the frame part is then set in motion by the first drive means, wherein successively when the respective Vermaschineinrxchtung is positioned in the correct position over the support base, the dispenser for the delivery of the material at the first distributor is opened and successively in sequence the movement Subsequently, the other dispensers for the other distribution facilities are opened.
  • Carrier base is moved to the end, the dispenser is closed by the controller for the distribution device located there.
  • the first drive means is set still and operated in the reverse direction, wherein
  • Carrier base is then in turn causes an opening of the dispenser for the output of the material in the region of the distribution devices.
  • the dispenser closed sequentially until finally the entire frame part is again positioned in the start position next to the carrier base.
  • each distributor is provided with a dispenser for the material, each dispenser being open for the application of material, when the respective dispenser is above the carrier base, and each dispenser is closed against dispensing of material when the respective dispenser Distributor in
  • Carrier base is located, and that the
  • Dispensing opening of the dispenser in the direction of application is respectively positioned in front of the associated distribution device.
  • each distribution device is equipped with its own dispenser, so that the
  • Material is applied in each case in the application direction in front of the corresponding distributor and can be distributed by the distributor.
  • each distribution device with a controllable
  • Heating device is equipped to warm up the applied layers of material.
  • the heating devices are designed as electrical infrared and / or resistance heating elements.
  • the heater is coupled to the electronic control and switchable via this.
  • the solidification of the by the heater is coupled to the electronic control and switchable via this.
  • Frame part irradiation of the layers deposited by the distributor can be done. Before each of the
  • Powder application begins with preferably simultaneous solidification process by heating, the frame part together with the parts located thereon is inclined over the pivot axis so that the distribution devices are in each case correct height above the plane spanned by the building platform.
  • the distribution device located at the front in the direction of application is equal to one
  • Layer thickness disposed above the platform and each subsequent distribution device is positioned by a further layer thickness higher than the first layer thickness.
  • the support base is over in a
  • Objects are built up layer by layer.
  • Carrier base are applied.
  • the deposited material is selectively solidified between the distributing means so that the first material layer is solidified before the second material layer
  • the heating elements can be regulated
  • Infrared and resistance heating elements which are fixed directly to the frame part. It is in this way a controlled heating of all simultaneously applied powder layers
  • Powder application surface have a similar shape, so that the amount of used
  • Powder material can be kept low.
  • Distribution facilities relative to the underneath lying layers does not vary across the width of the powder layer, but is constant.
  • Powder material therefore advantageous because when additional heating elements are attached to the frame part, a uniform heating of the applied powder layer is achieved, unlike a circular or arcuate application movement of the
  • Layer is determined by computer data, used in the manufacturing process, the invention being a clear
  • Loading devices is applied at different heights to the carrier base surface and partially distributed at the same time over the surface to be generated and optionally at different heights to
  • Figure 1 seen an apparatus according to the invention for producing 3-dimensional body in cross section
  • Figure 2 is a sketchy oblique view of
  • Figure 5 shows an inventive frame part in an isometric view
  • Figure 6 shows the device with the frame part in a starting position in a schematic side view; likewise in the intermediate position, the device in the case of a different orientation of the frame part in the intermediate position; the movement of the frame part from the intermediate position back into the
  • FIG. 10 shows the pivoting of the frame part from the position according to FIG. 9 into the new starting position analogously
  • the device has a
  • a dispenser 4 is arranged, which is for receiving
  • Material powder is used, which is connected via a chute with a metering device 5, via which the pourable material can be applied to the bottom of the body container 10 adjacent to the support base 3.
  • two distributing devices 1, 2 are provided, which are in the starting position, as shown in Figure 1, laterally next to the
  • Carrier base 3 are positioned. These are
  • Distribution devices serve to position the material delivered by the metering device 5 in a corresponding layer thickness on the carrier base. Instead of two such distributing devices 1, 2 further such distributing devices may be provided.
  • a material layer is first to be applied to the application level by means of the distributor device 1. The first
  • Distribution device 1 is thereby by means of a suitable drive 25 in the direction of
  • Movement arrows 12 adjusted linearly over the entire plane of the support base 3 from the position shown on the right in Figure 1 to a left in Figure 1 position. After another dispensing of material in the
  • Distribution device 2 by means of which a further layer of the material is applied to the layer applied by the distributor device 1.
  • This second distributor 2 also runs linearly in the direction of
  • the two distributing devices 1, 2 can be rigidly connected to each other, so that one drive 25 is sufficient for both. But it can also be a separate drive 26 for the second
  • Distributor 2 may be provided.
  • Carrier base are positioned, the
  • Distribution devices 1 and 2 optionally lifted from the ragsebene on, be returned from the left side to the right starting position shown in Figure 1 to perform a new coating operation.
  • the distributing devices preferably have 1.2 stripping devices 28, 29 or
  • coating level is adjustable to an appropriate level, so that correspondingly thick layers of material can be constructed.
  • Radiation generator 8 arranged to the
  • the emission direction of the radiation generator 8 can be adjusted.
  • the alignment of the beams of the beam generator can be carried out in the manner illustrated in FIG. 3, namely selectively behind a distributor 1.2
  • Movement arrows 12 follows. This ensures that then, before material is applied to the second distribution device 2, the underlying layer already
  • Distribution device 2 is again by radiation delivery of the beam generator 8, a solidification of the material, which is applied by the second distribution device 2.
  • This radiation emission also follows the movement of the distributor 2 in the direction of
  • the optimum number of distribution devices is determined by the Size of the slide, the
  • Hardening zones 6, 7 are shown in FIG.
  • FIG. 4 it is shown that when the distributing devices 1, 2 have crossed the carrier base 3 in the direction of the movement arrow 12 and when the solidification of the
  • Distribution devices can then be easily adjusted back to the starting position according to FIGS. 1 and 2 without them having to be lifted. The procedure is repeated until the 3-dimensional object is generated.
  • FIGS. 5 to 10 show a particularly preferred device.
  • distribution devices 1, 2, 13 are arranged on a frame part 14.
  • the frame part 14 is rectangular in plan view, wherein the longitudinal frame struts are aligned in the direction parallel to the application direction 17,18 and the transverse struts 15,16 at right angles thereto
  • Application direction 17,18 extending strip-like distribution devices 1,2.
  • a further transverse strut is provided, on which a further strip-like distribution device 13 is held.
  • Distribution devices 1, 2, 13 are sufficiently spaced from one another in the application direction 17, 18.
  • the frame part 14 is formed as an open frame part. Between its end regions 15, 16, the frame part has a likewise aligned transversely to the application direction 17, 18
  • the frame part 14 is by means of a first drive means 21,21 * from a start position, which is shown in Figure 6 and in which all distribution devices 1,2,13 are arranged spatially next to the support base 3, in a
  • the in Figure 7 Movable intermediate position, the in Figure 7 is shown.
  • the frame part 14 is moved by means of the drive 21,21 linearly in the direction of the movement arrow 17 on the order level.
  • the frame part 14 is aligned such that all distribution devices 1, 2, 13 are arranged beyond the carrier base 3 or the layers 20 deposited thereon. From this position according to FIG. 7, this is
  • the distributor 13 is higher than the layer thickness
  • Distributor 2 of the coating plane is closest.
  • the distribution device 13 is positioned higher by layer thickness than the distribution device 2 and the distribution device 1 is in turn positioned higher by layer thickness than the distribution device 13 Adjusting the position according to Figure 8 may again take place by means of a drive 21,21 ⁇ a linear displacement of the frame part 14 along the movement arrow 18, wherein
  • a second drive means 22 is provided, by means of which the limited pivoting of the frame part 14 is made possible in the manner shown. Furthermore is
  • the dispensers 4 are two Pulverdosier Anlagenen that bring at appropriate times material powder in the space, so put down on the bottom of the container 10 next to the support base 3.
  • the dispenser 4 shown on the right in FIG. 6 is opened when the position according to FIG. 6 is reached, so that powder material between the frame part 14 and the carrier base 3
  • Distribution devices are distributed 1,2,13 and built on the support base 3.
  • material is introduced via the left-hand dispenser 4 onto the bottom surface of the body container located underneath, which in turn is then used to move the frame part along the movement arrow on the carrier base to form a layer.
  • dispenser 4 in each case dispenser 4 in
  • Distribution devices on the support base 3 is distributed. In the alternative
  • Dispensed container which is then stored by the distributing devices 2,13,1 for the purpose of layering on the support base 3 and the layers 20 thereon.
  • the dispensers 4 and 4 1 can have closing plates or the like on the bottom side, which can be adjusted into the open position or closed position, wherein the adjustment by means of the electronic
  • Control 23 is triggered.
  • each distribution device is 1,2,13 with a controllable heater 24, preferably in the form of an electrical
  • the heaters 24 are also preferably coupled to the electronic controller 23.
  • the invention is not on the
  • Embodiment limited, but in the context of the disclosure often variable.

Abstract

To provide a method for the rapid generative manufacture of 3-dimensional objects, in which layers of pourable or flowable material lying one on top of the other are successively applied to a carrier base and the layers are respectively solidified and bonded to one another by the action of electromagnetic radiation or particle radiation, it is proposed that, while material is being applied and solidified, further layers are applied and solidified at a slightly different time, wherein the appropriate number of layers to be created partially at the same time is determined by the length of the carrier base and the rate of solidification.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines 3-dimensionalen Objektes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur generativen Herstellung eines 3-dimensionalen Objektes, bei dem schichtweise Method and device for producing a 3-dimensional object The invention relates to a method for the generative production of a 3-dimensional object, in layers
aufeinanderliegende Schichten aus schütt- oder fließfähigem Material auf eine Trägerbasis sukzessive aufgebracht werden, indem das successive layers of pourable or flowable material are applied successively to a support base by the
Material von einer Materialauftragsvorrichtung durch lineare Bewegung entlang der Trägerbasis auf die Trägerbasis oder schon auf dieser abgelegte Schichten aufgetragen wird, und die Schichten jeweils durch das Einwirken von elektromagnetischer Strahlung oder  Material is applied by a material application device by linear movement along the support base on the support base or already deposited on these layers, and the layers in each case by the action of electromagnetic radiation or
Partikelstrahlung verfestigt und miteinander verbunden werden, wobei auf die Trägerbasis oder auf schon auf diese aufgebrachte Schichten Material zur Bildung einer ersten oder einer ersten weiteren Schicht fortschreitend in linearer Richtung von einem Startbereich bis zu einem Endbereich aufgebracht wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Particle radiation solidified and bonded together, wherein on the support base or already applied to these layers of material for forming a first or a first further layer progressively applied in a linear direction from a start region to an end region. Furthermore, the invention relates to a
Vorrichtung zur generativen Herstellung eines 3-dimensionalen Objektes, welches aus  Device for the generative production of a 3-dimensional object, which consists of
aufeinanderliegenden, verfestigten und superimposed, solidified and
miteinander verbundenen Schichten aus schütt- oder fließfähigem Material besteht, wobei dieinterconnected layers of pourable or flowable material, wherein the
Vorrichtung mindestens eine Trägerbasis als Auftragsebene für das Objekt, mindestens einen Spender für das Material und mindestens eine geradlinig entlang der Trägerbasis verfahrbare Verteileinrichtung für das schichtweise Device at least one support base as the order level for the object, at least one Dispenser for the material and at least one straight-line along the support base movable distribution device for the layered
Verteilen des Materials aufweist. Distributing the material has.
Im Stand der Technik ist es bekannt, Prototypen und Bauteile generativ in Form 3-dimensionaler Objekte herzustellen. Hierzu werden In the prior art, it is known to produce prototypes and components generatively in the form of 3-dimensional objects. To do this
Beschichtungsverfahren beziehungsweise Coating process or
Vorrichtungen genutzt, die mittels in einem Computer abgelegter Daten Objekte schichtweise herstellbar machen. Utilized devices that make objects produced in layers by means of data stored in a computer.
Solche Verfahren und Vorrichtungen sind zum Beispiel aus der US 2001/0050448 AI bekannt. Des Weiteren beschreibt die US 4,575,330 die Verwendung eines UV-Laserstrahls zum Such methods and devices are known, for example, from US 2001/0050448 AI. Furthermore, US Pat. No. 4,575,330 describes the use of a UV laser beam for
Verfestigen der Oberflächenschicht in einem Behälter mit flüssigem, durch Solidifying the surface layer in a container with liquid, through
elektromagnetische (UV) -Strahlung härtbarem Kunststoff. Um Einzelheiten in hoher Auflösung und mit hoher Präzision fertigen und electromagnetic (UV) radiation curable plastic. To manufacture details in high resolution and with high precision and
verfestigen zu können, wird das Objekt aus vielen Schichten aufgebaut, wobei jede Schicht einzeln und aufeinander abfolgend in einem sich wiederholenden Zyklus aufgebaut wird. Dieser Zyklus enthält bei allen Verfahren, in denen Objekte innerhalb von Behältern mit In order to be able to solidify, the object is built up of many layers, each layer being built up individually and consecutively in a repetitive cycle. This cycle contains in all procedures, in which objects within containers with
unverfestigtem oder flüssigem Material unconsolidated or liquid material
aufgebaut werden, eine Abfolge von drei be built, a sequence of three
Schritten, nämlich das Auftragen einer ebenen Schicht aus unverfestigtem Material, gefolgt von dem Bestrahlen aller Oberflächen, die verfestigt werden sollen, mittels Steps, namely the application of a flat layer of unconsolidated material, followed by irradiating all surfaces to be solidified by means of
elektromagnetischer Strahlung oder electromagnetic radiation or
Partikelstrahlung, gefolgt schließlich von der vertikalen Neupositionierung der Trägerschicht. Particle radiation, followed finally by the vertical repositioning of the carrier layer.
Bei Verfahren, bei denen das Material in For processes where the material is in
Pulverform in den fortschreitenden Schichten aufgebracht wird, ist das Erzeugen von Powder form is applied in the progressive layers, is the production of
Trägerkonstruktionen in der Regel nicht Support structures usually not
erforderlich, da überhängende Bestandteile durch das bereits deponierte unverfestigte Pulver getragen werden. Solche Vorrichtungen verwenden einen lenkbaren Laserstrahl oder Partikelstrahl, um das Pulver selektiv zu schmelzen. Verfahrensweise und Vorrichtungen dieser Art sind beispielsweise in der WO-A- 95/18715, WO-A-94/15771, WO-Ä-96/29192, required because overhanging components are carried by the already deposited unconsolidated powder. Such devices use a steerable laser beam or particle beam to selectively melt the powder. Procedures and devices of this kind are described, for example, in WO-A-95/18715, WO-A-94/15771, WO-A-96/29192,
WO-A-92/08592, US 4,863,538 und US 5,647,931 beschrieben. Zum weiteren Stand der Technik wird noch auf die DE 44 16 901 A 1, die WO-A-92/08592, US 4,863,538 and US 5,647,931. For further prior art is still on the DE 44 16 901 A 1, the
DE 43 02 418 A 1 und die DE 102 35 427 A 1 verwiesen. Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen ermöglichen die Herstellung von 3-dimensionalen Körpern mit hoher Genauigkeit, auch mit dünnen Wänden, sowie die zeitgleiche Herstellung von mehreren Prototypen und Bauteilen. Des Weiteren ist die Herstellung von Gegenständen mit vorspringenden Einzelheiten mit und ohne Hilfe von Trägerkonstruktionen möglich. Problematisch bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen ist, dass für den Bau von DE 43 02 418 A1 and DE 102 35 427 A1. These known methods and devices enable the production of 3-dimensional bodies with high accuracy, even with thin walls, as well as the simultaneous production of several prototypes and components. Furthermore, the production of objects with projecting details is possible with and without the aid of support structures. The problem with the known methods and devices is that for the construction of
Objekten im Vergleich zu den als alternativen einsetzbaren Verfahren wie Spritzgießen und computergesteuerte spanabhebende Verfahren, ein erheblich größerer Zeitaufwand nötig ist. Es sind mehrere Stunden nötig, um eine Prototypenoder Bauteileinzelheit normaler Größe Objects compared to the alternative applicable methods such as injection molding and computer-controlled machining processes, a considerably greater amount of time is needed. It takes several hours to get a prototype or component size of normal size
herzustellen. Für die gleichzeitige Produktion mehrerer Bauteile ist mindestens ein Tag notwendig . manufacture. At least one day is necessary for the simultaneous production of several components.
Aus der DE 10 235 434 AI ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur generativen Herstellung von Objekten bekannt, welches in kürzerer Zeit zu einem Ergebnis führen soll. Dazu wird ein Träger für die Bauplattform relativ zu einer Materialauftragsvorrichtung rotierend bewegt und zugleich die Bauplattform in Richtung der Rotationsachse verstellt. Ein solches System führt dazu, dass die mittels der From DE 10 235 434 Al a method and a device for the generative production of objects is known, which should lead to a result in a shorter time. For this purpose, a support for the construction platform is rotated relative to a material application device and at the same time the construction platform is adjusted in the direction of the axis of rotation. Such a system causes the means of
Materialauftragsvorrichtung aufgebrachten Applied material applicator
Schichten über die jeweilige Auftragsebene unterschiedlich strukturiert sind, weil die relativen Bewegungsgeschwindigkeitsun erschiede von Bereichen, die nahe der Rotationsachse angeordnet sind, gegenüber Bereichen, die radial außen liegen, erheblich sind, so dass im Ergebnis die so erzeugten Schichten Layers are structured differently over the respective order level, because the relative movement speed differences of areas which are arranged close to the axis of rotation, relative to areas which are radially outwardly, are considerable, so that as a result the layers thus produced
unterschiedliche Beschaffenheit aufweisen. Auch ist der Verschleiß der Materialauftragsvorrichtungen wegen der have different texture. Also, the wear is the Material application devices because of
Geschwindigkeitsdifferenzen ungleichmäßig, was zu Qualitätseinbußen führen kann. Velocity differences unevenly, which can lead to quality losses.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Based on this prior art, the invention has the object, a
Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, mit dem beziehungsweise mit der eine schnellere To provide a method or a device of the generic type, with or with a faster
Herstellung 3-dimensionaler Körper erreicht werden kann, wobei ein gleichmäßiger Manufacturing 3-dimensional body can be achieved, with a more uniform
Schichtaufbau und ein gleichmäßiger Verschleiß von Auftragsvorrichtungen sichergestellt wird. Layer construction and a uniform wear of applicators is ensured.
Zur verfahrensmäßigen Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass -dem Aufbringen der ersten oder ersten weiteren Schicht For procedural solution of this problem, the invention proposes that the application of the first or first further layer
folgend- während des Aufbringens der ersten oder ersten weiteren Schicht Material zur following during the application of the first or first further layer of material to
Bildung einer auf der ersten Schicht oder ersten weiteren Schicht aufzubauenden zweiten Schicht fortschreitend in linearer Richtung von dem Startbereich bis zu dem Endbereich Forming a second layer to be formed on the first layer or first further layer progressively in a linear direction from the start region to the end region
aufgebracht wird. is applied.
Durch diese Verf hrensweise wird eine This procedure becomes a
Vervielfachung der pro Zeiteinheit Multiplication of the per unit time
fertiggestellten Schichten erreicht. Demzufolge wird nicht wie herkömmlich, zunächst eine komplette erste Schicht auf die Trägerbasis oder auch schon auf bereits auf der Trägerbasis befindliche Schichten aufgebracht und anschließend eine weitere Schicht auf diese schon erzeugte Schicht aufgebracht und so fort, sondern es erfolgt während des Auftrags der ersten Schicht fortschreitend die Aufbringung schon einer zweiten Schicht und gegebenenfalls der zweiten Schicht folgend das Aufbringen weiterer Schichten, bis sämtliche Schichten auf der Trägerbasis oder auf dieser befindlichen Schichten aufgebracht sind. Nach einem Zyklus, bei dem mindestens zwei solcher Schichten teilweise gleichzeitig abgelegt und erzeugt sind, erfolgt wieder im Startbereich beginnend, das Aufbringen weiterer Schichten, indem wiederum in der gleichen Weise eine erste achieved finished layers. Accordingly, it is not applied as conventional, first a complete first layer on the support base or already on already on the support base layers and Subsequently, a further layer is applied to this already produced layer and so on, but it is carried out during the application of the first layer progressively applying a second layer and possibly the second layer following the application of further layers until all layers on the support base or on this located layers are applied. After a cycle in which at least two such layers are partially deposited and produced at the same time, starting again in the starting region, the application of further layers takes place, in turn in the same way a first
Schicht und dieser folgend teilweise zeitgleich eine zweite Schicht und so weiter aufgebracht wird, bis sämtliche Schichten auf der Layer and this following partly at the same time a second layer and so on is applied until all layers on the
Trägerbasis oder auf bereits auf dieser Carrier base or on already on this
befindliche Schichten aufgebracht sind. located layers are applied.
Dadurch, dass sämtliche Schichten linear aufgetragen werden, ist sichergestellt, dass die Bewegungsgeschwindigkeit beim Aufbringen der Materialschichten über die gesamte The fact that all layers are applied linearly, ensures that the movement speed when applying the material layers over the entire
Auftragsbreite jeder Materialschicht konstant ist, so dass jede Schicht eine homogene Application width of each material layer is constant, so that each layer is a homogeneous
Beschaffenheit hat. Auch ist der mögliche Texture has. Also, that's possible
Verschleiß von Auftragseinrichtungen zum Wear of application equipment for
Auftrag der Materialschichten gleichmäßig über die Auftragsbreite. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass während des Aufbringens der zweiten Schicht oder mindestens einer weiteren Schicht dem Application of the material layers evenly over the application width. In particular, it is provided that during the application of the second layer or at least one further layer of the
Aufbringen dieser Schicht folgend jeweils eine weitere Schicht aufgebracht wird. Applying this layer following a further layer is applied in each case.
Es ist damit möglich, nahezu in dem gleichen Zeitrahmen, in dem bisher das Aufbringen einer einzigen Schicht ermöglicht war, mindestens zwei Schichten aufzubringen. Insbesondere wird durch diese Verfahrensweise die Zeit zur It is thus possible to apply at least two layers in almost the same time frame in which application of a single layer has hitherto been possible. In particular, by this procedure, the time to
Erzeugung des entsprechenden 3-dimensionalen Objektes deutlich verkürzt. Creation of the corresponding 3-dimensional object significantly shortened.
Obwohl es möglich ist, die jeweiligen Schichten übereinander fortschreitend teilweise Although it is possible, the respective layers progressively partly progressing
zeitgleich aufzubringen, ohne dass diese jeweils zwischenzeitlich verfestigt werden, ist bevorzugt vorzusehen, dass dem Aufbringen jeder Schicht folgend vor dem Aufbringen der nächsten Schicht eine selektive Verfestigung der At the same time, without these in each case being temporarily solidified, it is preferable to provide that, following the application of each layer, prior to the application of the next layer, a selective solidification of the
jeweiligen Zone des aufgebrachten Materials durch elektromagnetische Strahlung oder respective zone of the deposited material by electromagnetic radiation or
Partikelstrahlung vorgenommen wird. Particle radiation is made.
Gemäß diesem Vorschlag wird sukzessive beim Auftragen jeder Schicht der Auftragszone folgend jeweils eine selektive Verfestigung der entsprechenden Zone vorgenommen, so dass die zweite Schicht, die der ersten Schicht folgend aufgetragen wird, nicht mehr auf eine According to this proposal, a successive selective solidification of the corresponding zone is carried out successively following the application of each layer of the application zone, so that the second layer, which is applied following the first layer, no longer depends on one
unverfestigte Schicht aufgetragen wird, sondern auf eine schon verfestigte Materialschicht aufgebracht wird. unconsolidated layer is applied, but is applied to an already solidified material layer.
Bevorzugt ist es möglich, so vorzugehen, dass in Zonen der aufgebrachten Schichten quasi gleichzeitig Material durch elektromagnetische Strahlung oder Partikelstrahlung verfestigt wird . Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, dass die Verfestigung selektiv vom Startbereich des Beschichtungsauftrags It is preferably possible to proceed in such a way that, in zones of the applied layers, material is quasi-simultaneously solidified by electromagnetic radiation or particle radiation. A preferred development is seen in that the solidification selectively from the starting area of the coating order
beginnend bis zum Endbereich vorgenommen wird, also in Form einer linear wandernden beginning to the end region is made, ie in the form of a linear wandering
Strahlungsfront. Radiation front.
Durch die lineare Auftragsweise und die dazu parallele Verfestigung wird eine gleichmäßige Qualität der erzeugten Schichten über die gesamte Auftragsbreite sichergestellt. The linear application method and the parallel solidification ensure a uniform quality of the produced layers over the entire application width.
Unter Umständen kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Schichten in gleichbleibender Under certain circumstances, it can preferably be provided that the layers are in constant
Schichtdicke aufgebracht werden. Layer thickness are applied.
Die Art und Weise der Aufbringung kann so gestaltet sein, dass das Material zur Bildung der Schichten im Startbereich oder neben der Trägerbasis aufgebracht wird und zum Auftrag durch lineare Bewegung eines Auftragsmittels gleichmäßig über die Auftragsebene verteilt wird . Hierbei kann das Material zur Bildung der The manner of application may be such that the material for forming the layers is applied in the starting area or next to the support base and distributed uniformly over the application level for application by linear movement of a coating medium. Here, the material for forming the
Schichten im Startbereich oder neben der Layers in the starting area or next to the
Trägerbasis in ausreichender Menge aufgebracht werden, so dass dann mittels der entsprechendenCarrier base are applied in sufficient quantity, so that then by means of the corresponding
Verteileinrichtungen dieses Material Distributors this material
gleichmäßig über die Auftragsebene verteilt wird. Alternativ und bevorzugt ist vorgesehen, dass das Material aus einem Reservoir unmittelbar fortschreitend vom Startbereich bis zum evenly distributed over the order level. Alternatively and preferably, it is provided that the material from a reservoir directly progressing from the start area to the
Endbereich zur Bildung der entsprechenden End region for forming the corresponding
Materialschichten auf die Trägerbasis oder die darauf befindlichen Schichten abgegeben wird. Material layers is discharged onto the support base or the layers thereon.
Auch kann vorgesehen sein, dass die Schichten aus Material beim Aufbringen oder nach dem Aufbringen und vor dem Verfestigen verdichtet werden. It can also be provided that the layers of material are compacted during application or after application and before solidification.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass als Material ein Pulver aufgebracht wird. Bei pulverförmigem Material ist das It is particularly preferred that a powder is applied as the material. For powdery material that is
erfindungsgemäße Verfahren besonders inventive method especially
vorteilhaft einsetzbar. can be used advantageously.
In an sich bekannter Weise kann vorgesehen sein, dass die Trägerbasis in Abhängigkeit von der Materialstärke der aufgebrachten In a manner known per se, provision can be made for the carrier base to be applied as a function of the material thickness
Materialschichten aus einer Ausgangsstellung in unterschiedliche Arbeitsstellungen abgesenkt wird. Material layers from a starting position in different working positions is lowered.
Beispielsweise kann die Trägerbasis so For example, the carrier base may be so
eingestellt werden, dass die tatsächliche be set that the actual
Auftragsebene sich immer in gleicher Höhe befindet, unabhängig davon, wie viel  Order level is always the same level, regardless of how much
Materialschichten schon aufgebracht sind. Eine weitere Beschleunigung der Fertigstellung der Schichten kann dadurch erreicht werden, dass als Material Pulver aufgebracht wird, welches auf eine Temperatur vorerwärmt ist, die niedriger als die bei der Verfestigung durch Strahlung erzeugte Temperatur, insbesondere niedriger als die Sinter- oder Material layers are already applied. A further acceleration of the completion of the layers can be achieved by applying as a material powder which is preheated to a temperature lower than the temperature generated during the solidification by radiation, in particular lower than the sintering or
Schmelztemperatur ist. Melting temperature is.
Dabei kann vorgesehen sein, dass das Pulver- Material mittels Infrarotstrahlung vorerwärmt wird . It can be provided that the powder material is preheated by means of infrared radiation.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine The invention further relates to a
Vorrichtung zur generativen Herstellung eines 3-dimensionalen Objektes, welches aus Device for the generative production of a 3-dimensional object, which consists of
aufeinanderliegenden, verfestigten und superimposed, solidified and
miteinander verbundenen Schichten aus schütt- oder fließfähigem Material besteht, wobei die Vorrichtung mindestens eine Trägerbasis als Auftragsebene für das Objekt, einen geradlinig, also linear, entlang der Trägerbasis interconnected layers of pourable or flowable material, wherein the device at least one support base as the order level for the object, a straight, so linear, along the support base
verfahrbaren Spender für das Material und mindestens eine ebenfalls geradlinig, entlang der Trägerbasis verfahrbare Verteileinrichtung für das schichtweise Verteilen des Materials aufweist . movable dispenser for the material and has at least one likewise rectilinear, along the support base movable distribution device for the layered distribution of the material.
Die vorrichtungsgemäße Lösung der Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Verteileinrichtungen vorgesehen sind, mittels derer auf die Auftragsebene teilweise The device according to the object solution is characterized in that at least two distribution devices are provided, by means of which on the order level partially
zeitgleich übereinanderliegende simultaneously superimposed
Materialschichten auftragbar sind, wobei die Verteileinrichtungen derart in Au tragsrichtung geradlinig hintereinander über die  Material layers can be applied, wherein the distributing devices in such a direction of Au rectilinear in a row over the
Auftragsebene verfahrbar sind, dass zuerst die untere Schicht und folgend auf dieser die jeweils obere Schicht auftragbar ist. Can be moved job level that first the lower layer and subsequent to this, the upper layer is applicable.
Durch diese Anordnung wird erreicht, dass mittels der mindestens zwei By this arrangement it is achieved that by means of at least two
Verteileinrichtungen auf der Auftragsebene teilweise zeitgleich übereinanderliegende Distributors on the order level partially overlapping at one time
Schichten auftragbar sind. Die Zeitspanne zur Erzeugung einer vollständigen mehrlagigen Layers are applicable. The amount of time to produce a complete multilayer
Schicht auf der Trägerbasis oder auf schon aufgebrachten Schichten ist damit gegenüber der herkömmlichen Gestaltung deutlich verringert, wobei infolge des linearen Auftrags eine vorzügliche Homogenität der aufgetragenen Layer on the support base or on already applied layers is thus significantly reduced compared to the conventional design, with an excellent homogeneity of the applied due to the linear order
Schichten sichergestellt ist. Layers is ensured.
Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass die Verteileinrichtungen als Abstreiteinrichtungen oder Walzvorrichtung mit Abstreifklingen oder Abstreifwalzen ausgebildet sind. Preferably, it is provided that the distribution devices as Abstreiteinrichtungen or rolling device with scraper blades or stripping rollers are formed.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Verteileinrichtungen in einem der von ihnen jeweils zu erzeugenden Schichtdicke Furthermore, it is preferably provided that the distribution devices in one of them each to be generated layer thickness
entsprechenden Maß gegenüber der Trägerbasis beabstandet sind. Auch kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Trägerbasis höheneinstellbar ist. corresponding dimension relative to the support base are spaced. It can also be preferred that the support base is height adjustable.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verteileinrichtungen miteinander gekoppelt sind und gleichzeitig über die Auftragsebene Particularly preferably, it is provided that the distribution devices are coupled together and at the same time on the order level
verfahrbar sind. are movable.
Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass oberhalb der Auftragsebene mindestens ein In addition, it is preferably provided that above the order level at least one
Strahlungserzeuger vorgesehen ist, mittels dessen die auf der Auftragsebene abgelegte Materialschicht oder die Materialschichten verfestigbar ist oder sind. Auch ist bevorzugt vorgesehen, dass oberhalb der Auftragsebene ein oder mehrere Radiation generator is provided, by means of which the deposited on the order level layer of material or the material layers can be solidified or are. It is also preferably provided that above the application level one or more
Strahlungserzeuger vorgesehen sind, mittels derer selektiv die von einer Verteileinrichtung aufgebrachte Schicht zonenweise verfestigbar ist, bevor die der Verteileinrichtung in Radiation generator are provided by means of which selectively applied by a distributor layer is zonewise solidified before the distribution in
Auftragsrichtung folgende Verteileinrichtung die Zone erreicht hat. Eine vorteilhafte Weiterbildung wird darin gesehen, dass der Spender für das Material ein Materialvorratsbehälter ist, der während der Materialausgabe nahe der Trägerbasis oder über der Trägerbasis angeordnet ist und der in seinem Boden eine Auslassöffnung und eine damit gekoppelte Dosiervorrichtung für das Material aufweist . Order direction following distributor has reached the zone. An advantageous development is seen in that the dispenser for the material is a material storage container which is disposed during the dispensing of material near the support base or above the support base and which has in its bottom an outlet opening and a dosing device coupled therewith for the material.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Verteileinrichtungen jeweils einen Furthermore, it is preferably provided that the distribution devices each have a
Materialvorratsbehälter aufweisen, der mit der Verteileinrichtung über die Fläche der Have material storage container, with the distribution device over the surface of the
Trägerbasis oder der darauf befindlichen Carrier base or on it
Materialschicht bewegbar ist, und so  Material layer is movable, and so on
ausgebildet ist, dass er über wenigstens eine Auslassöffnung Material in Bewegungsrichtung der jeweiligen Verteileinrichtung vor dieser dosiert abgibt. is formed so that it dispenses dosed over at least one outlet opening material in the direction of movement of the respective distribution device before this.
Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass jede In addition, it is preferably provided that each
Verteileinrichtung einen Distributor a
Materialvorratsbehälter aufweist, der als  Material storage container having as
Transportpackung mit der Verteileinrichtung gekoppelt ist und dessen Seitenwände einen zur Trägerbasis sich verengenden Raum umgrenzen, wobei an der Abgabeöffnung dieser Transport package is coupled to the distribution device and its side walls define a narrowing the support base space, wherein at the discharge opening of this
Transportpackung Führungsplatten angeordnet oder ausgebildet sind, die derart angeordnet sind, dass sie zum Zusammendrücken der Transport Packung guide plates are arranged or formed, which are arranged such that they are for compressing the
Materialschicht bei der Abgabe oder nach der Abgabe mit der Trägerbasis einen spitzen Winkel einschließen oder bilden. Material layer during delivery or after Make or form an output with the support base at an acute angle.
Auch kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Verteileinrichtungen als AbstreifVorrichtungen in Form von über die abgelegte Materialschicht bewegbaren, drehbaren Walzen ausgebildet sind, deren Drehgeschwindigkeit und/oder It may also preferably be provided that the distributing devices are designed as stripping devices in the form of rotatable rollers which can be moved over the deposited material layer, their rotational speed and / or
Bewegungsrichtung einstellbar ist. Movement direction is adjustable.
Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass die In addition, it is preferably provided that the
Trägerbasis ein vertikal bewegbarer Boden eines Aufbaubehälters ist, der entsprechend der Dicke der Materialschichten absenkbar ist. Support base is a vertically movable bottom of a body container, which is lowered according to the thickness of the material layers.
Auch kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die jeweils unterste, der Auftragsebene It can also be preferred that the lowest, the order level
nächstliegende Verteileinrichtung nearest distributor
Führungsmittel für die dieser bewegungsmäßig folgende obere Verteileinrichtung aufweist, die wiederum sich auf den Führungsmitteln Guide means for this movement moderately following upper distributor, which in turn is located on the guide means
abstützende Lagermittel aufweist. having supporting bearing means.
Zudem kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Führungsmittel eine seitliche Begrenzung für das aufgetragene Material bilden. In addition, it can preferably be provided that the guide means form a lateral boundary for the applied material.
Hierdurch wird vermieden, dass das aufgetragene Material seitlich des Auftragsbereiches abwandern kann, da dieses Material durch die seitliche Begrenzung an einem seitlichen This avoids that the applied material can migrate laterally of the application area, since this material by the lateral boundary on a lateral
Abfließen gehindert wird. Um eine weitere Erhöhung der Drainage is prevented. To further increase the
Aufbaugeschwindigkeit für 3-dimensionale Build speed for 3-dimensional
Objekte zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Verteileinrichtungen an einem Rahmenteil angeordnet sind, wobei das Rahmenteil To achieve objects, it is provided that the distribution devices are arranged on a frame part, wherein the frame part
mindestens an seinen Endbereichen sich quer zur linearen Auftragsrichtung erstreckende extending at least at its end regions transverse to the linear application direction
leistenartige Verteileinrichtungen hält, die voneinander in Auftragsrichtung beabstandet sind, das Rahmenteil zwischen seinen holds bar-like distribution devices, which are spaced from each other in the application direction, the frame part between his
Endbereichen um eine ebenfalls quer zur End areas around one also across the
Auftragsrichtung ausgerichtete Schwenkachse begrenzt schwenkbar gehalten ist, und das Application direction aligned pivot axis is limited pivotally supported, and the
Rahmenteil mittels eines ersten Antriebsmittels aus einer Startposition, in der alle Frame part by means of a first drive means from a start position in which all
Verteileinrichtungen räumlich neben der Distribution facilities in addition to the spatial
Trägerbasis angeordnet sind, in eine Carrier base are arranged in one
Zwischenposition, in der alle Intermediate position, in which all
Verteileinrichtungen über die Länge der Distributors over the length of
Trägerbasis linear bewegt sind und jenseits der Trägerbasis positioniert sind, und zurück in die Startposition verfahrbar sind, wobei in der Startposition die in Auftragsrichtung vorderste Verteileinrichtung einen einer ersten Carrier base are linearly moved and are positioned beyond the support base, and are movable back to the start position, wherein in the start position, the frontmost in the application direction distributor one of a first
Schichtdicke entsprechenden vertikalen Abstand von der Ebene aufweist, die durch die Layer thickness corresponding vertical distance from the plane, through the
Trägerbasis oder die schon auf der Trägerbasis abgelegten Schichten aufgespannt ist, und die in Auftragsrichtung hinterste Support base or the already deposited on the support base layers is clamped, and the rearmost in the order direction
Verteileinrichtung einen mindestens einer weiteren Schichtdicke entsprechenden Abstand davon aufweist, und wobei in der Distributor at least one further layer thickness corresponding distance thereof, and wherein in the
Zwischenposition das Rahmenteil so geschwenkt ist, dass die hinterste Verteileinrichtung den abgelegten Schichten am nächsten angenähert ist und die vorderste Verteileinrichtung am Intermediate position, the frame part is pivoted so that the rearmost distributor is approximated to the deposited layers closest and the foremost distributor on
weitesten entfernt ist. farthest away.
Gemäß dieser Ausgestaltung ist ein vorzugsweise rechteckiges Rahmenteil vorgesehen, dessen Abmessung in der Breite so vorgenommen ist, dass es mindestens so breit ist, wie die According to this embodiment, a preferably rectangular frame part is provided, the dimension of which is made in the width so that it is at least as wide as the
Trägerbasis, also das Material, was Carrier base, so the material, what
schichtweise aufgebaut werden soll. Die should be built up layer by layer. The
seitlichen Längsrahmenstreben erstrecken sich parallel zur vorgesehenen Auftragsrichtung. Dielateral longitudinal frame struts extend parallel to the intended application direction. The
Querrahmenstreben halten leistenartige Cross-frame struts hold strip-like
Verteileinrichtungen. Die beiden endseitig vorgesehenen Querrahmenstreben tragen die leistenartigen Verteileinrichtungen. Eine mittige Querrahmenstrebe hält eine dritte leistenartige Verteileinrichtung. Es ist auch möglich, noch mehr leistenartige Distribution devices. The two ends provided transverse frame struts carry the strip-like distribution devices. A central transverse frame strut holds a third strip-like distribution device. It is also possible, even more strip-like
Verteileinrichtungen an dem Rahmenteil Distribution devices on the frame part
vorzusehen, die jeweils zueinander parallel angeordnet sind. Die Verteileinrichtungen sind voneinander in Auftragsrichtung beabstandet. provide, which are each arranged parallel to each other. The distributing devices are spaced from one another in the direction of application.
Das Rahmenteil weist vorzugsweise längsmittig zwischen seinen beiden durch die endseitigen Querrahmenstreben gebildeten Endbereichen eineThe frame part preferably has a longitudinal center between its two end regions formed by the end transverse frame struts
Schwenkachse auf. Hierdurch ist das Rahmenteil quer zur Auftragsrichtung begrenzt schwenkbar gehalten . Swivel axis on. This is the frame part Limited pivotally held transversely to the order direction.
Das gesamte Rahmenteil ist mittels eines ersten Äntriebsmittels aus einer Startposition, in der alle Verteileinrichtungen räumlich auf einer Seite neben der Trägerbasis angeordnet sind, in eine Zwischenposition bewegbar, in der alle Verteileinrichtungen über die gesamte Länge der Trägerbasis hinweg bewegt worden sind und schließlich jenseits der Trägerbasis The entire frame part is movable by means of a first driving means from a starting position, in which all distribution devices are spatially arranged on one side next to the support base, to an intermediate position in which all distribution devices have been moved over the entire length of the support base and finally beyond the support base
positioniert sind. Des Weiteren ist das are positioned. Furthermore, that is
Rahmenteil durch das erste Antriebsmittel wieder aus der Zwischenposition in die Frame part by the first drive means again from the intermediate position in the
Startposition zurück bewegbar. Um die Bewegung zu erreichen, kann beispielsweise das Start position moved back. To achieve the movement, for example, the
Rahmenteil an parallel zur Auftragsrichtung angeordneten Schienen verschieblich geführt sein oder auch mittels eines geeigneten Band- oder Riemenantriebes positioniert und bewegt werden. Ausgehend von der Startposition ist die in Auftragsrichtung vorderste Frame part to be arranged displaceably guided on parallel to the application direction rails or positioned and moved by means of a suitable belt or belt drive. Starting from the starting position is the frontmost in the order direction
Verteileinrichtung in einem solchen Abstand von der durch die Trägerbasis gebildeten Ebene oder von den auf der Trägerbasis abgelegten  Distributor at such a distance from the plane formed by the support base or deposited on the support base
Schichten angeordnet, dass der Abstand einer ersten Schichtdicke entspricht. Die weiteren Verteileinrichtungen sind durch die  Layers arranged such that the distance corresponds to a first layer thickness. The other distribution facilities are through the
entsprechende Winkelstellung des Rahmenteiles weiter von der Auftragsebene entfernt. Die hinterste Verteileinrichtung weist den größten Abstand von der Trägerbasis bzw. den auf der Trägerbasis schon abgelegten Schichten auf. Es ist auf diese Weise möglich, durch Verfahren des Rahmenteiles aus der Startposition in die Zwischenposition nahezu gleichzeitig mehrere Schichten aufeinander abzulegen. Nach Erreichen der Zwischenposition wird das Rahmenteil um seine Schwenkachse geschwenkt, so dass dann die bisher hinterste Verteileinrichtung jetzt die vorderste Verteileinrichtung bildet, die der Trägerbasis bzw. den auf der Trägerbasis abgelegten Schichten am nächsten liegt. Die anderen Verteileinrichtungen sind in größerem Abstand von der Auftragsebene positioniert. Durch Zurückverfahren des Rahmenteils aus der Zwischenposition in die Startposition können wiederum mehrere Schichten nahezu zeitgleich übereinander abgelegt werden. Sofern an dem Rahmenteil beispielsweise drei corresponding angular position of the frame part further away from the order level. The rearmost distribution device has the largest distance from the support base or on the Carrier base already deposited layers. It is possible in this way, by moving the frame part from the starting position into the intermediate position almost simultaneously depositing several layers on each other. After reaching the intermediate position, the frame part is pivoted about its pivot axis, so that then the hitherto rear distribution device now forms the foremost distribution device, which is closest to the carrier base or the deposited on the support base layers. The other distribution devices are positioned at a greater distance from the order level. By moving back the frame part from the intermediate position to the start position, several layers can again be deposited on top of one another almost simultaneously. If, for example, three on the frame part
Verteileinrichtungen angeordnet sind, können bei jeder Bewegung jeweils drei Schichten aufgebaut werden, so dass nach einem kompletten Bewegungsablauf insgesamt sechs Schichten auf der Trägerbasis bzw. den schon darauf Distribution devices are arranged, three layers can be built with each movement, so that after a complete movement a total of six layers on the support base or already on it
abgelegten Schichten aufgebaut werden. deposited layers are built.
Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass das Rahmenteil mittels eines zweiten Preferably, it is provided that the frame part by means of a second
Antriebsmittels um die Schwenkachse begrenzt schwenkbar ist. Drive means limited to pivot about the pivot axis.
Das zweite Antriebsmittel kann beispielsweise ein Schwenkantrieb sein, mittels dessen das Rahmenteil um die Schwenkachse begrenzt im The second drive means may be for example a pivot drive, by means of which the Frame part limited to the pivot axis in
Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn bewegbar ist, um die beiden gewünschten Clockwise and counterclockwise is movable to the two desired
Positionen zum Aufbau der Schichten Positions to build up the layers
einzustellen. Das Antriebsmittel kann am adjust. The drive means can at
Rahmenteil selbst befestigt sein und das Frame part itself be attached and that
Rahmenteil um eine feststehende Schwenkachse schwenken . Swing the frame part around a fixed pivot axis.
Um den Vorgang vorteilhaft gestalten zu können, ist vorgesehen, dass eine elektronische Steuerung vorgesehen ist, mittels derer das erste In order to make the process advantageous, it is provided that an electronic control is provided, by means of which the first
Antriebsmittel, das zweite Antriebsmittel und der oder die Spender für die Abgabe des Materials betätigbar ist. Drive means, the second drive means and the one or more dispensers for the delivery of the material is actuated.
Die elektronische Steuerung dient dazu, das erste Antriebsmittel und das zweite The electronic control serves to the first drive means and the second
Antriebsmittel entsprechend zu steuern und auch die Spender für die Abgabe des Materials zu betätigen, also den Materialabfluss zu öffnen oder zu schließen. Die Steuerung ist To control drive means accordingly and also to actuate the dispenser for the delivery of the material, so to open the material drain or close. The controller is
vorzugsweise so gestaltet, dass mittels dieser in der Startposition eine Schwenkung des Preferably designed so that by means of this in the starting position, a pivoting of the
Rahmenteils in die Ausgangslage erfolgt und das Rahmenteil dann durch die ersten Antriebsmittel in Bewegung gesetzt wird, wobei sukzessive dann, wenn die jeweilige Verteileinrxchtung über der Trägerbasis lagerichtig positioniert ist, der Spender für die Abgabe des Materials an der ersten Verteileinrichtung geöffnet wird und sukzessive in Abfolge der Bewegung nachfolgend die weiteren Spender für die weiteren Verteileinrichtungen geöffnet werden. Sobald eine Verteileinrichtung über die Frame part is in the starting position and the frame part is then set in motion by the first drive means, wherein successively when the respective Verteileinrxchtung is positioned in the correct position over the support base, the dispenser for the delivery of the material at the first distributor is opened and successively in sequence the movement Subsequently, the other dispensers for the other distribution facilities are opened. Once a distribution device over the
Trägerbasis bis zu deren Ende bewegt ist, wird der Spender durch die Steuerung für die dort befindliche Verteileinrichtung geschlossen. Carrier base is moved to the end, the dispenser is closed by the controller for the distribution device located there.
Nach Erreichen der Zwischenposition wird das erste Antriebsmittel still gesetzt und in umgekehrter Richtung betrieben, wobei After reaching the intermediate position, the first drive means is set still and operated in the reverse direction, wherein
gleichzeitig durch die zweiten Antriebsmittel das Rahmenteil in die zweite Sollposition verschwenkt wird. Beim Überfahren der simultaneously pivoted by the second drive means, the frame part in the second desired position. When driving over the
Trägerbasis wird dann entsprechend wiederum eine Öffnung der Spender für die Ausgabe des Materials im Bereich der Verteileinrichtungen bewirkt. Gegen Ende der Bewegung werden Carrier base is then in turn causes an opening of the dispenser for the output of the material in the region of the distribution devices. Towards the end of the movement
wiederum die Spender nacheinander verschlossen, bis schließlich das gesamte Rahmenteil wiederum in der Startposition neben der Trägerbasis positioniert ist. in turn, the dispenser closed sequentially until finally the entire frame part is again positioned in the start position next to the carrier base.
Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass jede Verteileinrichtung mit einem Spender für das Material ausgestattet ist, wobei jeder Spender für den Auftrag von Material geöffnet ist, wenn die jeweilige Verteileinrichtung sich über der Trägerbasis befindet, und jeder Spender gegen Materialabgabe geschlossen ist, wenn sich die jeweilige Verteileinrichtung in Preferably, it is provided that each distributor is provided with a dispenser for the material, each dispenser being open for the application of material, when the respective dispenser is above the carrier base, and each dispenser is closed against dispensing of material when the respective dispenser Distributor in
Auftragsrichtung vor oder hinter der Order direction before or after the
Trägerbasis befindet, und dass die Carrier base is located, and that the
Abgabeöffnung der Spender in Auftragsrichtung jeweils vor der zugehörigen Verteileinrichtung positioniert ist. Dispensing opening of the dispenser in the direction of application is respectively positioned in front of the associated distribution device.
Hierbei ist jede Verteileinrichtung mit einem eigenen Spender ausgestattet, so dass das Here, each distribution device is equipped with its own dispenser, so that the
Material jeweils in Auftragsrichtung vor der entsprechenden Verteileinrichtung aufgebracht wird und durch die Verteileinrichtung verteilt werden kann.  Material is applied in each case in the application direction in front of the corresponding distributor and can be distributed by the distributor.
Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass jede Verteileinrichtung mit einer regelbaren In addition, it can be provided that each distribution device with a controllable
Heizeinrichtung zum Aufwärmen der aufgebrachten Materialschichten ausgestattet ist. Heating device is equipped to warm up the applied layers of material.
Hierbei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Heizeinrichtungen als elektrische Infrarot- und/oder Widerstandsheizelemente ausgebildet sind. In this case, it is preferably provided that the heating devices are designed as electrical infrared and / or resistance heating elements.
Zudem ist vorgesehen, dass die Heizeinrichtung mit der elektronischen Steuerung gekoppelt und über diese schaltbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann die Verfestigung des durch die In addition, it is provided that the heater is coupled to the electronic control and switchable via this. In the embodiment of the invention, the solidification of the by the
Verteileinrichtungen aufgebrachten Distributed distributors
Pulvermaterials durch elektromagnetische Powder material by electromagnetic
Strahlung oder Partikelstrahlung erreicht werden, wobei durch die offene Konstruktion desRadiation or particle radiation can be achieved, with the open construction of the
Rahmenteiles eine Bestrahlung der durch die Verteileinrichtung abgelegten Schichten erfolgen kann. Bevor jeweils die Frame part irradiation of the layers deposited by the distributor can be done. Before each of the
Pulveraufbringung mit vorzugsweise simultanem Verfestigungsprozess durch Erwärmung beginnt, wird das Rahmenteil samt der daran befindlichen Teile über die Schwenkachse so geneigt, dass sich die Verteileinrichtungen in jeweils korrekter Höhe über der von der Bauplattform aufgespannter Ebene befinden. Beispielsweise ist die in der Auftragsrichtung jeweils vorn liegende Verteileinrichtung in Höhe einer Powder application begins with preferably simultaneous solidification process by heating, the frame part together with the parts located thereon is inclined over the pivot axis so that the distribution devices are in each case correct height above the plane spanned by the building platform. By way of example, the distribution device located at the front in the direction of application is equal to one
Schichtdicke über der Plattform angeordnet und jede folgende Verteileinrichtung ist um eine weitere Schichtdicke höher gegenüber der ersten Schichtdicke positioniert.  Layer thickness disposed above the platform and each subsequent distribution device is positioned by a further layer thickness higher than the first layer thickness.
Die Trägerbasis ist über eine in einem The support base is over in a
Bauraumboden eingelassene Trägerbasis vertikal bewegbar, auf welcher die 3-dimensionalen Installation space recessed support base vertically movable, on which the 3-dimensional
Objekte schichtweise aufgebaut werden. Objects are built up layer by layer.
Es ist auch möglich, oberhalb einer It is also possible above a
Ablagefläche, die sich neben der Trägerbasis befindet, Pulverdosiervorrichtungen zu Tray, which is located next to the support base, powder dosing too
positionieren, die zu geeigneten Zeitpunkten Materialpulver in den darunter befindlichenposition material powder at appropriate times in the underlying
Raum abgeben, wobei dieses Materialpulver dann durch die an dem Rahmen befestigten Spend space, this material powder then attached by the attached to the frame
Verteileinrichtungen verteilt auf die Distribution facilities distributed to the
Trägerbasis aufgebracht werden. Carrier base are applied.
Während der Bewegung der Verteileinrichtungen über die Trägerbasis in Auftragsrichtung wird vorzugsweise das aufgebrachte Material selektiv zwischen den Verteileinrichtungen verfestigt, so dass die erste Materialschicht verfestigt ist, bevor die zweite Materialschicht During the movement of the distribution devices on the support base in the application direction Preferably, the deposited material is selectively solidified between the distributing means so that the first material layer is solidified before the second material layer
aufgebracht ist und so fort. is applied and so on.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung besteht darin, dass die Verteileinrichtungen jeweils mit Heizelementen gekoppelt sind, um eine geeignete Pulvertemperatur zu A preferred embodiment of the device is that the distribution devices are each coupled with heating elements to a suitable powder temperature
gewährleisten, wenn das pulverförmige Material auf der darunter befindlichen Schicht abgelegt wird. Die Heizelemente können regelbare ensure that the powdered material is deposited on the underlying layer. The heating elements can be regulated
Infrarot- und Widerstandsheizelemente sein, die direkt am Rahmenteil fixiert sind. Es ist auf diese Weise eine kontrollierte Erhitzung aller simultan aufgebrachter Pulverschichten Infrared and resistance heating elements, which are fixed directly to the frame part. It is in this way a controlled heating of all simultaneously applied powder layers
ermöglicht . Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist allows. The embodiment of the invention is
besonders für quaderförmige Bauräume geeignet, da die Bauplattform und die especially suitable for cuboid construction spaces, as the construction platform and the
Pulveraufbringungsfläche eine ähnliche Form haben, so dass die Menge des eingesetzten  Powder application surface have a similar shape, so that the amount of used
Pulvermaterials gering gehalten werden kann. Powder material can be kept low.
Durch die Tatsache, dass das entsprechende Material durch die Verteileinrichtungen linear aufgebracht wird, wird sichergestellt, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Due to the fact that the corresponding material is applied linearly by the distribution devices, it is ensured that the movement speed of the
Verteileinrichtungen relativ zu den darunter liegenden Schichten nicht über die Breite der Pulverschicht variiert, sondern konstant ist. Distribution facilities relative to the underneath lying layers does not vary across the width of the powder layer, but is constant.
Hierdurch wird erreicht, dass die aufgebrachte Pulverschicht über die gesamte Bauplattform homogen ist und die gleiche Beschaffenheit hat, also nicht durch Unterschiede in der This ensures that the applied powder layer over the entire build platform is homogeneous and has the same nature, so not by differences in the
Bewegungsgeschwindigkeit beeinflusst wird. Movement speed is affected.
Zusätzlich ist hierbei vorteilhaft, dass durch die lineare Bewegung der Verteileinrichtungen diese gleichmäßig abgenutzt werden. Auch dies ist für die homogene Schichtausbildung In addition, it is advantageous here that the linear movement of the distributing devices wears them uniformly. This is also for the homogeneous layer formation
förderlich . Auch ist die lineare Aufbringung des conducive. Also, the linear application of the
Pulvermaterials deswegen von Vorteil, weil dann, wenn zusätzliche Heizelemente an dem Rahmenteil befestigt sind, eine gleichmäßige Erwärmung der aufgebrachten Pulverschicht erreicht wird, anders als bei einer kreis- oder bogenförmigen Aufbringungsbewegung der  Powder material therefore advantageous because when additional heating elements are attached to the frame part, a uniform heating of the applied powder layer is achieved, unlike a circular or arcuate application movement of the
Verteileinrichtungen . Distribution facilities.
Gemäß der Erfindung wird ein entsprechendes Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Herstellung 3-dimensionaler Körper aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Schichten verfestigt aus in einem Behälter vorgehaltenen pulverförmigem oder fließfähigem Material zur Verfügung gestellt, wobei dieAccording to the invention, a corresponding method and a corresponding apparatus for producing 3-dimensional bodies of a plurality of interconnected layers solidified made available in a container provided powdery or flowable material, wherein the
Information über die Beschaffenheit jeder Information about the nature of each
Schicht durch Computerdaten festgelegt wird, die beim Herstellungsverfahren benutzt werden, wobei die Erfindung eine deutliche Layer is determined by computer data, used in the manufacturing process, the invention being a clear
Zeitersparnis zur Herstellung von 3- dimensionalen Objekten erreicht, weil das Time savings for the production of 3-dimensional objects achieved because the
Material, mittels dessen die Schichten Material by means of which layers
aufgebaut werden, mit zwei oder mehreren be built, with two or more
Aufgabevorrichtungen in unterschiedlicher Höhe zur Trägerbasisoberfläche aufgebracht wird und teilweise zeitgleich über die zu erzeugende Fläche verteilt wird und gegebenenfalls in unterschiedlicher Höhe zur Loading devices is applied at different heights to the carrier base surface and partially distributed at the same time over the surface to be generated and optionally at different heights to
Trägerbasisoberfläche quasi zeitgleich Carrier base surface almost simultaneously
verfestigt wird, so dass eine erhebliche is solidified, so that a considerable
Zeitersparnis gegenüber einer herkömmlichen Verfahrensweise und Vorrichtung erreicht wird. Time savings over a conventional procedure and apparatus is achieved.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich auch aus der Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the
nachfolgenden Beschreibung der following description of
Ausführungsbeispiele. Embodiments.
Es zeigt: It shows:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung 3-dimensionaler Körper im Querschnitt gesehen;  Figure 1 seen an apparatus according to the invention for producing 3-dimensional body in cross section;
Figur 2 eine skizzenhafte Schrägansicht von Figure 2 is a sketchy oblique view of
Einzelheiten der Figur 1;  Details of Figure 1;
Figur 3 und 4 weitere Ansichten in Figures 3 and 4 further views in
unterschiedlichen  different
Vorrichtungspositionen; Figur 5 ein erfindungsgemäßes Rahmenteil in isometrischer Ansicht; Figur 6 die Vorrichtung mit dem Rahmenteil in einer Startposition in schematischer Seitenansicht gezeigt; desgleichen in der Zwischenposition die Vorrichtung bei anderer Ausrichtung des Rahmenteiles in der Zwischenposition; die Bewegung des Rahmenteils aus de Zwischenposition zurück in die Device positions; Figure 5 shows an inventive frame part in an isometric view; Figure 6 shows the device with the frame part in a starting position in a schematic side view; likewise in the intermediate position, the device in the case of a different orientation of the frame part in the intermediate position; the movement of the frame part from the intermediate position back into the
Startposition;  Start position;
Figur 10 die Verschwenkung des Rahmenteils aus der Position gemäß Figur 9 in die neue Startposition analog FIG. 10 shows the pivoting of the frame part from the position according to FIG. 9 into the new starting position analogously
Figur 6.  FIG. 6.
In der Zeichnung ist eine Vorrichtung zur generativen Herstellung eines 3-dimensionalenIn the drawing is a device for the generative production of a 3-dimensional
Objektes, welches aus aufeinanderliegenden, verfestigten und miteinander verbundenen Object consisting of superimposed, solidified and interconnected
Schichten aus schüttfähigem Material besteht, gezeigt. Die Vorrichtung weist einen Layers of pourable material is shown. The device has a
Aufbaubehälter 10 auf, der einen Boden, Build-up container 10, which has a bottom,
Seitenwände und eine Deckwandung aufweist. In der Bodenwandung ist eine vertikal in Richtung des Bewegungspfeiles 11 bewegbare Trägerbasis 3 angeordnet, die als Objektträger dient und auf der später noch beschriebene Schichten abgelegt werden. Neben dem Aufbaubehälter 10 ist ein Spender 4 angeordnet, der zur Aufnahme vonHaving side walls and a top wall. In the bottom wall is a vertical in the direction the moving arrow 11 movable support base 3 is arranged, which serves as a slide and are stored on the later-described layers. In addition to the body container 10, a dispenser 4 is arranged, which is for receiving
Materialpulver dient, welches über eine Schütte mit einer Dosiervorrichtung 5 in Verbindung steht, über die das schüttfähige Material auf den Boden des Aufbaubehälters 10 neben der Trägerbasis 3 aufgegeben werden kann. Des Material powder is used, which is connected via a chute with a metering device 5, via which the pourable material can be applied to the bottom of the body container 10 adjacent to the support base 3. Of
Weiteren sind zwei Verteileinrichtungen 1, 2 vorgesehen, die in der Ausgangsposition, wie in Figur 1 gezeigt ist, seitlich neben der  Furthermore, two distributing devices 1, 2 are provided, which are in the starting position, as shown in Figure 1, laterally next to the
Trägerbasis 3 positioniert sind. Diese Carrier base 3 are positioned. These
Verteileinrichtungen dienen dazu, das von der Dosiervorrichtung 5 abgegebene Material in entsprechender Schichtdicke auf der Trägerbasis zu positionieren. Anstelle von zwei solcher Verteileinrichtungen 1,2 können weitere solcher Verteileinrichtungen vorgesehen sein. Distribution devices serve to position the material delivered by the metering device 5 in a corresponding layer thickness on the carrier base. Instead of two such distributing devices 1, 2 further such distributing devices may be provided.
Wie anhand der Darstellung gemäß Figur 2, 3 und 4 veranschaulicht ist, werden mittels der As is illustrated by the illustration according to FIGS. 2, 3 and 4, by means of the
Verteileinrichtung 1,2 auf die Auftragsebene, insbesondere auf die Trägerbasis 3 oder schon darauf abgelegte Schichten, Distributor 1,2 on the order level, in particular on the support base 3 or already deposited layers,
übereinanderliegende Materialschichten des von der Dosiervorrichtung 5 abgegebenen Materials aufgetragen. Hierzu ist zunächst durch die Verteileinrichtung 1 eine Materialschicht auf die Auftragsebene aufzubringen. Die erste superimposed layers of material dispensed by the metering device 5 material applied. For this purpose, a material layer is first to be applied to the application level by means of the distributor device 1. The first
Verteileinrichtung 1 wird dabei mittels eines geeigneten Antriebes 25 in Richtung des Distribution device 1 is thereby by means of a suitable drive 25 in the direction of
Bewegungspfeiles 12 linear über die gesamte Ebene der Trägerbasis 3 von der in Figur 1 rechts gezeigten Position bis in eine in Figur 1 links befindliche Position verstellt. Nach einer weiteren Abgabe von Material in den Movement arrows 12 adjusted linearly over the entire plane of the support base 3 from the position shown on the right in Figure 1 to a left in Figure 1 position. After another dispensing of material in the
Aufbaubehälter durch die Dosiervorrichtung 5 folgt mit geeignetem Abstand dieser ersten Verteileinrichtung 1 die zweite Build-up container through the metering device 5 follows with a suitable distance of this first distributor 1, the second
Verteileinrichtung 2, mittels derer auf die von der Verteileinrichtung 1 aufgebrachte Schicht eine weitere Schicht des Materials aufgebracht wird. Diese zweite Verteileinrichtung 2 läuft ebenfalls linear in Richtung des Distribution device 2, by means of which a further layer of the material is applied to the layer applied by the distributor device 1. This second distributor 2 also runs linearly in the direction of
Bewegungspfeiles 12 von rechts bis zur linkenMovement arrows 12 from right to left
Randkante der Trägerbasis 3. Die beiden Border edge of the support base 3. The two
Verteileinrichtungen laufen teilweise Distribution facilities are partially running
zeitgleich über die Trägerbasis und verteilen sukzessive die beiden Materialschichten über die Fläche und aufeinander, wobei die zweiteAt the same time on the support base and successively distribute the two layers of material over the surface and on each other, the second
Schicht auf die erste Schicht aufgebracht wird, während die erste Schicht aufgetragen wird. Die beiden Verteileinrichtungen 1,2 können starr miteinander verbunden sein, so dass ein Antrieb 25 für beide ausreicht. Es kann aber auch ein separater Antrieb 26 für die zweite Layer is applied to the first layer while the first layer is applied. The two distributing devices 1, 2 can be rigidly connected to each other, so that one drive 25 is sufficient for both. But it can also be a separate drive 26 for the second
Verteileinrichtung 2 vorgesehen sein. Distributor 2 may be provided.
Bei Erreichen der linken Endposition wird überschüssiges Material über einen Schlitz 9 im Boden zu einem Auffanggefäß 27 abgegeben. Nach Beendigung der Materialaufgäbe, wenn also beide Schichten übereinander auf der Upon reaching the left end position excess material is discharged through a slot 9 in the ground to a collecting vessel 27. After completion of the Materialaufgäbe, so if both layers on top of each other on the
Trägerbasis positioniert sind, können die Carrier base are positioned, the
Verteileinrichtungen 1 und 2, gegebenenfalls von der Auf ragsebene abgehoben, von der linken Seite in die rechte Ausgangsposition gemäß Figur 1 zurückverbracht werden, um einen neuen Beschichtungsvorgang durchzuführen . Distribution devices 1 and 2, optionally lifted from the ragsebene on, be returned from the left side to the right starting position shown in Figure 1 to perform a new coating operation.
Vorzugsweise weisen die Verteileinrichtungen 1,2 Abstreifeinrichtungen 28,29 oder The distributing devices preferably have 1.2 stripping devices 28, 29 or
Walzvorrichtungen mit Abstreifklingen oder Abstreif alzen 2B,29 auf, um das Material in geeigneter Weise aufzubringen. Der Höhenabstand der Verteileinrichtungen 1,2 von der zu Rollers with scraper blades or stripping blades 2B, 29 to apply the material in a suitable manner. The vertical distance of the distribution devices 1,2 from the zu
beschichtenden Ebene ist auf ein entsprechendes Maß einstellbar, so dass entsprechend dicke Materialschichten aufgebaut werden können. coating level is adjustable to an appropriate level, so that correspondingly thick layers of material can be constructed.
Oberhalb der Auftragsebene ist ferner ein Above the order level is also a
Strahlungserzeuger 8 angeordnet, der zur Radiation generator 8 arranged to the
Erzeugung von elektromagnetischer Strahlung oder Partikelstrahlung geeignet und bestimmt ist. Mittels dieses Strahlungserzeugers 8 werden die auf der Auftragsebene abgelegten Materialschichten bestrahlt und damit Generation of electromagnetic radiation or particle radiation is suitable and determined. By means of this radiation generator 8, the deposited material layers on the order level are irradiated and thus
verfestigt und auch miteinander verbunden. Die Abstrahlrichtung des Strahlungserzeugers 8 kann eingestellt werden. Beispielsweise kann die Ausrichtung der Strahlen des Strahlenerzeugers in der Weise erfolgen, wie das in Figur 3 veranschaulicht ist, indem nämlich selektiv jeweils hinter einer Verteileinrichtung 1,2 solidified and also interconnected. The emission direction of the radiation generator 8 can be adjusted. For example, the alignment of the beams of the beam generator can be carried out in the manner illustrated in FIG. 3, namely selectively behind a distributor 1.2
Strahlen auf die dort von diesen aufgebrachte Schicht abgestrahlt werden, so dass diese aufgebrachten Schichten zonenweise im Nachlauf der jeweiligen Verteileinrichtung verfestigbar sind und verfestigt werden. Demzufolge wird die von der ersten Verteileinrichtung 1 Beams are radiated to the there applied by these layer, so that these applied layers are zonally solidified in the wake of the respective distribution device and solidified. Consequently, the first distribution device 1
aufgebrachte Schicht von dem Strahlerzeuger 8 selektiv verfestigt, indem der deposited layer of the beam generator 8 selectively solidified by the
Bestrahlungsbereich der Bewegung der Irradiation of the movement of the
Verteileinrichtung in Richtung des  Distributor in the direction of
Bewegungspfeiles 12 folgt. Hierdurch ist erreicht, dass dann, bevor mit der zweiten Verteileinrichtung 2 Material aufgebracht wird, die darunter befindliche Schicht schon Movement arrows 12 follows. This ensures that then, before material is applied to the second distribution device 2, the underlying layer already
verfestigt ist. Nachfolgend der zweiten is solidified. Following the second
Verteilungseinrichtung 2 erfolgt wiederum durch Strahlenabgabe des Strahlenerzeugers 8 eine Verfestigung des Materials, welches von der zweiten Verteileinrichtung 2 aufgebracht ist.Distribution device 2 is again by radiation delivery of the beam generator 8, a solidification of the material, which is applied by the second distribution device 2.
Auch diese Strahlenabgabe folgt der Bewegung der Verteileinrichtung 2 in Richtung des This radiation emission also follows the movement of the distributor 2 in the direction of
Bewegungspfeiles 12. Entgegen der herkömmlichen Technik erfolgt also nicht ein Aufbringen der Schichten jeweils vollständig nacheinander, sondern es werden mehrere Schichten teilweise gleichzeitig durch die teilweise gleichzeitig über die Movement Arrows 12. Contrary to the conventional technique is thus not an application of the layers in each case completely in succession, but there are several layers partly simultaneously through the partially simultaneously on the
Aufgabeebene linear bewegten Task level moved linearly
Verteileinrichtungen aufgebracht. Die optimale Anzahl von Verteileinrichtungen wird durch die Größe des Objektträgers, die Spreading devices applied. The optimum number of distribution devices is determined by the Size of the slide, the
Materialeigenschaften und die Geschwindigkeit des Strahlerzeugers bestimmt. Die  Material properties and the speed of the beam generator determined. The
Herstellungszeit von Objekten wird durch den beschleunigten Schichtaufbau erheblich Manufacturing time of objects becomes significant due to the accelerated layer structure
verringert . reduced.
Die durch Bestrahlung erzeugten The generated by irradiation
Verfestigungszonen 6,7 sind in Figur 3 gezeigt.  Hardening zones 6, 7 are shown in FIG.
In Figur 4 ist gezeigt, dass dann, wenn die Verteileinrichtungen 1,2, die Trägerbasis 3 in Richtung des Bewegungspfeiles 12 überschritten haben und wenn die Verfestigung der In FIG. 4, it is shown that when the distributing devices 1, 2 have crossed the carrier base 3 in the direction of the movement arrow 12 and when the solidification of the
Teilchenschichten durch selektive Particle layers by selective
elektromagnetische oder Partikelstrahlung des Strahlungserzeugers 8 abgeschlossen ist, die Trägerbasis 3 durch einen entsprechend electromagnetic or particle radiation of the radiation generator 8 is completed, the support base 3 by a corresponding
gesteuerten Antrieb 30 nach unten in eine für einen weiteren Materialauftrag geeignete controlled drive 30 down in a suitable for a further material application
Position verstellt wird. Die  Position is adjusted. The
Verteileinrichtungen können dann ohne weiteres und ohne dass sie angehoben werden müssten, in die Ausgangsposition gemäß Figur 1 und 2 zurückverstellt werden. Der Verfahrensablauf wird solange wiederholt, bis das 3-dimensionale Objekt erzeugt ist.  Distribution devices can then be easily adjusted back to the starting position according to FIGS. 1 and 2 without them having to be lifted. The procedure is repeated until the 3-dimensional object is generated.
In den Figuren 5 bis 10 ist eine besonders bevorzugte Vorrichtung gezeigt. Hierbei sind Verteileinrichtungen 1,2,13 an einem Rahmenteil 14 angeordnet. Das Rahmenteil 14 ist in der Draufsicht rechteckig, wobei die Längsrahmenstreben in Richtung parallel zur Auftragsrichtung 17,18 ausgerichtet sind und die Querstreben 15,16 rechtwinklig dazu FIGS. 5 to 10 show a particularly preferred device. In this case distribution devices 1, 2, 13 are arranged on a frame part 14. The frame part 14 is rectangular in plan view, wherein the longitudinal frame struts are aligned in the direction parallel to the application direction 17,18 and the transverse struts 15,16 at right angles thereto
ausgerichtet sind. An diesen durch die are aligned. At this by the
Querstreben 15,16 gebildeten Endbereichen weist das Rahmenteil 14 quer zur linearen Cross struts 15,16 formed end portions, the frame member 14 transverse to the linear
Auftragsrichtung 17,18 sich erstreckende leistenartige Verteileinrichtungen 1,2 auf. Im Mittelbereich ist eine weitere Querstrebe vorgesehen, an der eine weitere leistenartige Verteileinrichtung 13 gehalten ist. Die Application direction 17,18 extending strip-like distribution devices 1,2. In the middle region, a further transverse strut is provided, on which a further strip-like distribution device 13 is held. The
Verteileinrichtungen 1,2,13 sind voneinander i'n Auftragsrichtung 17,18 ausreichend beabstandet. Das Rahmenteil 14 ist als offenes Rahmenteil ausgebildet. Zwischen seinen Endbereichen 15,16 weist das Rahmenteil eine ebenfalls quer zur Auftragsrichtung 17,18 ausgerichtete Distribution devices 1, 2, 13 are sufficiently spaced from one another in the application direction 17, 18. The frame part 14 is formed as an open frame part. Between its end regions 15, 16, the frame part has a likewise aligned transversely to the application direction 17, 18
Schwenkachse 19 auf, um die das Rahmenteil begrenzt schwenkbar gehalten ist, so dass es in eine Position schwenkbar ist, wie sie in Figur 6 gezeigt ist und in eine alternative Position, wie sie in Figur 8 gezeigt ist.  Pivot axis 19, about which the frame member is pivotally limited so that it is pivotable in a position, as shown in Figure 6 and in an alternative position, as shown in Figure 8.
Das Rahmenteil 14 ist mittels eines ersten Antriebsmittels 21,21* aus einer Startposition, die in Figur 6 gezeigt ist und in der alle Verteileinrichtungen 1,2,13 räumlich neben der Trägerbasis 3 angeordnet sind, in eine The frame part 14 is by means of a first drive means 21,21 * from a start position, which is shown in Figure 6 and in which all distribution devices 1,2,13 are arranged spatially next to the support base 3, in a
Zwischenposition verfahrbar, die in Figur 7 gezeigt ist. Hierzu wird das Rahmenteil 14 mittels des Antriebes 21,21 linear in Richtung des Bewegungspfeiles 17 über die Auftragsebene bewegt. In der Zwischenposition gemäß Figur 7 ist das Rahmenteil 14 so ausgerichtet, dass sämtliche Verteileinrichtungen 1,2,13 jenseits der Trägerbasis 3 bzw. der darauf abgelegten Schichten 20 angeordnet ist. Aus dieser Position gemäß Figur 7 ist das Movable intermediate position, the in Figure 7 is shown. For this purpose, the frame part 14 is moved by means of the drive 21,21 linearly in the direction of the movement arrow 17 on the order level. In the intermediate position according to FIG. 7, the frame part 14 is aligned such that all distribution devices 1, 2, 13 are arranged beyond the carrier base 3 or the layers 20 deposited thereon. From this position according to FIG. 7, this is
Rahmenteil 14 nach Verschwenkung um die Frame part 14 after pivoting around the
Schwenkachse 19 im Uhrzeigersinn in die Swivel axis 19 in the clockwise direction in the
Position gemäß Figur 8 verstellbar. In der Startposition, wie sie in Figur 6 gezeigt ist, ist die erste Verteileinrichtung 1 der Position adjustable according to Figure 8. In the starting position, as shown in Figure 6, the first distributor 1 is the
Beschichtungsebene am nächsten liegend  Coating level closest
angeordnet. Die Verteileinrichtung 13 ist mit schichtdickem Abstand höher als die arranged. The distributor 13 is higher than the layer thickness
Verteileinrichtung 1 angeordnet und die Distributor 1 arranged and the
Verteileinrichtung 2 wiederum ist um Distributor 2 in turn is around
Schichtdickenhöhe gegenüber der Layer thickness height over the
Verteileinrichtung 13 höher positioniert. Distributor 13 positioned higher.
In der Zwischenposition wird durch Verschwenken des Rahmenteils 14 in Richtung des Pfeiles 31 eine Ausrichtung erreicht, bei der die In the intermediate position an orientation is achieved by pivoting the frame part 14 in the direction of the arrow 31, in which the
Verteileinrichtung 2 der Beschichtungsebene am nächsten liegt. Die Verteileinrichtung 13 um Schichtdicke höher positioniert ist als die Verteileinrichtung 2 und die Verteileinrichtung 1 wiederum um Schichtdicke höher positioniert ist als die Verteileinrichtung 13. Nach Einstellung der Position gemäß Figur 8 kann wiederum mittels des Antriebes 21,21λ eine lineare Verschiebung des Rahmenteils 14 entlang des Bewegungspfeiles 18 erfolgen, wobei Distributor 2 of the coating plane is closest. The distribution device 13 is positioned higher by layer thickness than the distribution device 2 and the distribution device 1 is in turn positioned higher by layer thickness than the distribution device 13 Adjusting the position according to Figure 8 may again take place by means of a drive 21,21 λ a linear displacement of the frame part 14 along the movement arrow 18, wherein
wiederum drei Schichten auf der Trägerbasis 3 bzw. auf den darauf befindlichen Schichten 20 aufgebaut und abgelegt werden. Der again three layers on the support base 3 and on the layers 20 thereon are constructed and stored. Of the
Arbeitszyklus ist dann beendet, wenn die Duty cycle is ended when the
Position gemäß Figur 9 erreicht ist, wenn nämlich sämtliche Verteileinrichtungen 1,2,13 wiederum neben der Trägerbasis positioniert sind. Es erfolgt dann wiederum eine Position is reached according to Figure 9, namely, when all distribution devices are 1,2,13 again positioned next to the support base. It then takes place again
Verschwenkung des Rahmenteils 14 in Richtung des Bewegungspfeiles 32, so dass sich wiederum die Ausgangsposition gemäß Figur 6 ergibt. Pivoting of the frame part 14 in the direction of the movement arrow 32, so that in turn results in the starting position shown in FIG.
In einem Arbeitszyklus können damit bei der Anordnung von drei Verteileinrichtungen 1,2,13 sechs Schichten auf der Trägerbasis 3 aufgebaut werden . In one working cycle, six layers can thus be built up on the carrier base 3 in the arrangement of three distributing devices 1, 2, 13.
Durch die lineare Bewegung des Rahmenteiles 14 wird ein homogener Schichtaufbau erreicht und es ergeben sich daraus weitere Vorteile, die in der vorgehenden Beschreibung angegeben sind. The linear movement of the frame part 14, a homogeneous layer structure is achieved and there are further advantages thereof, which are given in the foregoing description.
Für die Schwenkbewegung des Rahmenteils 14 ist ein zweites Antriebsmittel 22 vorgesehen, mittels dessen die begrenzte Verschwenkung des Rahmenteils 14 in der dargestellten Art und Weise ermöglicht ist. Des Weiteren ist For the pivoting movement of the frame part 14, a second drive means 22 is provided, by means of which the limited pivoting of the frame part 14 is made possible in the manner shown. Furthermore is
vorzugsweise eine elektronische Steuerung 23 vorgesehen, mittels derer das erste preferably an electronic controller 23 provided by means of which the first
Antriebsmittel 21,21 , das zweite Drive means 21,21, the second
Antriebsmittel 22 und der oder die Spender 4 bzw. 4Λ für die Abgabe des Materials betätigbar sind. Drive means 22 and the donor or the 4 or 4 Λ are actuated for the delivery of the material.
Bei den Spendern 4 handelt es sich um zwei Pulverdosiereinrichtungen, die zu geeigneten Zeitpunkten Materialpulver in den Bauraum einbringen, also auf den Boden des Behälters 10 neben der Trägerbasis 3 ablegen. Der in der Zeichnungsfigur 6 rechts dargestellte Spender 4 wird geöffnet, wenn die Stellung gemäß Figur 6 erreicht ist, so dass Pulvermaterial zwischen dem Rahmenteil 14 und der Trägerbasis 3 The dispensers 4 are two Pulverdosiereinrichtungen that bring at appropriate times material powder in the space, so put down on the bottom of the container 10 next to the support base 3. The dispenser 4 shown on the right in FIG. 6 is opened when the position according to FIG. 6 is reached, so that powder material between the frame part 14 and the carrier base 3
abgelegt werden kann. Beim Betrieb der can be stored. When operating the
Vorrichtung, insbesondere bei der linearen Bewegung des Rahmenteils 14 aus der Position gemäß Figur 6 in die Position gemäß Figur 7 kann diese Materialmenge durch die Device, in particular in the linear movement of the frame part 14 from the position shown in Figure 6 in the position shown in Figure 7, this amount of material through the
Verteileinrichtungen 1,2,13 verteilt werden und auf der Trägerbasis 3 aufgebaut werden.  Distribution devices are distributed 1,2,13 and built on the support base 3.
In der Position gemäß Figur 8 wird über den linken Spender 4 Material auf die darunter befindliche Bodenfläche des Aufbaubehälters eingebracht, die dann wiederum bei Bewegung des Rahmenteiles 14 entlang des Bewegungspfeiles 18 auf der Trägerbasis zu einem Schichtaufbau benutzt werden. Eine alternative und bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass jeweils Spender 4 im In the position according to FIG. 8, material is introduced via the left-hand dispenser 4 onto the bottom surface of the body container located underneath, which in turn is then used to move the frame part along the movement arrow on the carrier base to form a layer. An alternative and preferred embodiment is that in each case dispenser 4 in
Bereich einer jeden Verteileinrichtung 1,2,13 angeordnet sind. Diese Spender sind so Region of each distribution device 1,2,13 are arranged. These donors are like that
ausgestaltet, dass sie bei der Bewegung desdesigned to be in the movement of the
Rahmenteils 14 aus der Startposition gemäß Figur 6 in die Zwischenposition gemäß Figur 7 jeweils in Richtung des Bewegungspfeiles 17 vor den Verteileinrichtungen 1,2,13 Material aufgeben, welches durch die Frame part 14 from the starting position according to Figure 6 in the intermediate position according to Figure 7 respectively in the direction of the movement arrow 17 before the distribution devices 1,2,13 give up material which through the
Verteileinrichtungen auf der Trägerbasis 3 verteilt wird. Bei dem alternativen  Distribution devices on the support base 3 is distributed. In the alternative
Bewegungsablauf gemäß Darstellungen in Figur 8 und Figur 9 wird mittels der Spender 4 Λ Movement as shown in Figure 8 and Figure 9 is by means of the dispenser 4 Λ
ebenfalls wiederum vor den Verteileinrichtungenagain in front of the distribution facilities
1,2,13 Material auf die Bodenfläche des 1,2,13 material on the bottom surface of the
Aufnahmebehälters abgegeben, welches dann durch die Verteileinrichtungen 2,13,1 zum Zwecke des Schichtausbaus auf der Trägerbasis 3 bzw. den darauf befindlichen Schichten 20 abgelegt wird. Dispensed container, which is then stored by the distributing devices 2,13,1 for the purpose of layering on the support base 3 and the layers 20 thereon.
Auch bei dieser Ausführungsform ist wiederum oberhalb der durch die Trägerbasis 3 und der im Boden des Aufbaubehälters befindlichen Also in this embodiment is again above the through the support base 3 and located in the bottom of the body structure
Bauplattform ein Strahlungserzeuger 8 Building platform a radiation generator 8
angeordnet, mittels dessen die abgelegten arranged, by means of which the filed
Schichten sukzessive verfestigt werden können. Durch die offene Bauform des Rahmenteils 14 ist eine Bestrahlung der jeweiligen Schicht Layers can be successively consolidated. Due to the open design of the frame part 14 is an irradiation of the respective layer
unmittelbar nach deren Aufbringung auf derimmediately after application to the
Unterschicht ermöglicht, so dass die folgenden Schichten jeweils auf schon verfestigte Underlay allows, so the following Layers each on already solidified
Schichten aufgebracht werden. Layers are applied.
Das zur Verstellung des Rahmenteils 14 dienende zweite Antriebsmittel 22 ist ein Serving for adjusting the frame part 14 second drive means 22 is a
Schwenkantrieb, der eine begrenzte Bewegung des Rahmenteils 14 um die Schwenkachse 19  Pivoting drive, the limited movement of the frame part 14 about the pivot axis 19th
ermöglicht . Durch die elektronische Steuerung 23, die mit den Spendern 4 bzw. 4 gekoppelt ist, ist eine entsprechende Öffnung der Spender zum Zwecke der Materialabgabe und ein Schließen der allows. By the electronic control 23, which is coupled to the dispensers 4 and 4, a corresponding opening of the dispenser for the purpose of dispensing material and closing the
Spender zum Verhindern einer weiteren Dispenser to prevent another
Materialabgabe in einfacher Weise realisierbar.Material delivery in a simple manner feasible.
Beispielsweise können die Spender 4 bzw. 41 bodenseitig Schließbleche oder dergleichen aufweisen, die in die Öffnungsstellung oder Schließstellung verstellbar sind, wobei die Verstellung mittels der elektronischen For example, the dispensers 4 and 4 1 can have closing plates or the like on the bottom side, which can be adjusted into the open position or closed position, wherein the adjustment by means of the electronic
Steuerung 23 ausgelöst wird.  Control 23 is triggered.
Vorzugsweise ist jede Verteileinrichtung 1,2,13 mit einer regelbaren Heizeinrichtung 24, vorzugsweise in Form eines elektrischen Preferably, each distribution device is 1,2,13 with a controllable heater 24, preferably in the form of an electrical
Infrarot- oder Widerstandsheizelementes  Infrared or resistance heating element
ausgestattet. Hierdurch ist es möglich, das von den Spendern 41 abgegebene Material jeweils unmittelbar aufzuwärmen, so dass das Material aufgewärmt auf die Trägerbasis bzw. die darauf befindlichen Pulverschichten 20 aufgetragen werden kann. Dies erhöht die Genauigkeit des Aufbauvorgangs vorteilhaft. fitted. This makes it possible, in each case directly to heat the material discharged from the donors 4 1 , so that the material warmed up on the carrier base or the powder layers 20 thereon applied can be. This advantageously increases the accuracy of the construction process.
Auch die Heizeinrichtungen 24 sind vorzugsweise mit der elektronischen Steuerung 23 gekoppelt. The heaters 24 are also preferably coupled to the electronic controller 23.
Die Erfindung ist nicht auf das The invention is not on the
Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel. Embodiment limited, but in the context of the disclosure often variable.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder All new, in the description and / or
Zeichnung offenbarten Einzel- und Drawing disclosed single and
Kombinationsmerkmale ' werden als. Combination features are called.
erfindungswesentlich angesehen. considered essential to the invention.
Bezugszeichenl Bezugszeichenl
1 Verteileinrichtung 1 distribution device
2 Verteileinrichtung  2 distribution device
3 Trägerbasis  3 carrier base
4 Spender  4 donors
41 Spender 4 1 donor
5 Dosiervorrichtung  5 metering device
6 Verfestigungszone  6 solidification zone
7 Verfestigungszone  7 solidification zone
8 Strahlungserzeuger  8 radiation generator
9 Schlitz  9 slot
10 Aufbaubehälter  10 body containers
11 Bewegungspfeil  11 movement arrow
12 Bewegungspfeil  12 motion arrow
13 Verteileinrichtung  13 distribution device
14 Rahmenteil  14 frame part
15 Endbereich von 14  15 end of 14
16 Endbereich von 14  16 end of 14
17 Auftragsrichtung  17 Order direction
16 Auftragsriehtung  16 Ordering
19 Schwenkachse  19 pivot axis
20 Schichten  20 layers
21 erstes Antriebsmittel 211 21 first drive means 21 1
22 zweites Antriebsmittel22 second drive means
23 elektronische Steuerung23 electronic control
24 Heizeinrichtung 24 heating device
25 Antrieb  25 drive
26 Antrieb  26 drive
27 Auffanggefäß  27 collecting vessel
28 Abstreifexnrichtung  28 stripping device
29 Abstreifeinrichtung Antrieb29 stripping device drive
Pfeilarrow
Pfeil arrow

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Verfahren zur generativen Herstellung eines 3- dimensionalen Objektes, bei dem schichtweise aufeinanderliegende Schichten aus schütt- oder fließfähigem Material auf eine Trägerbasis (3) sukzessive aufgebracht werden, indem das 1. A process for the generative production of a 3-dimensional object, in which layers of superimposed layers of pourable or flowable material on a support base (3) are applied successively by the
Material von einer Materialauftragsvorrichtung durch lineare Bewegung entlang der Trägerbasis (3) auf die Trägerbasis (3) oder schon auf dieser abgelegte Schichten (20) aufgetragen wird, und die Schichten jeweils durch das Einwirken von elektromagnetischer Strahlung oder Partikels'trahlung verfestigt und Material from a material application device by linear movement along the support base (3) on the support base (3) or already deposited on these layers (20) is applied, and the layers each solidified by the action of electromagnetic radiation or particle ' and
miteinander verbunden werden, wobei auf die be connected to each other, taking on the
Trägerbasis (3) oder auf schon auf diese aufgebrachte Schichten (20) Material zur Carrier base (3) or on already applied to these layers (20) material for
Bildung einer ersten oder einer ersten  Formation of a first or a first
weiteren Schicht fortschreitend in linearer Richtung von einem Startbereich bis zu einem further layer progressively in a linear direction from a start area to a
Endbereich aufgebracht wird, dadurch End region is applied, thereby
gekennzeichnet, dass -dem Aufbringen der ersten oder ersten weiteren Schicht folgendwährend des Aufbringens der ersten oder ersten weiteren Schicht Material zur Bildung einer auf der ersten Schicht oder ersten weiteren Schicht aufzubauenden zweiten Schicht  characterized in that following the application of the first or first further layer during the application of the first or first further layer, material is formed to form a second layer to be formed on the first layer or first further layer
fortschreitend in linearer Richtung von dem Startbereich bis zu dem Endbereich aufgebracht wird. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch is applied progressively in a linear direction from the start region to the end region. Method according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass während des Aufbringens der zweiten Schicht oder mindestens einer weiteren Schicht dem Aufbringen dieser Schicht folgend jeweils eine weitere Schicht characterized in that during the application of the second layer or at least one further layer following the application of this layer in each case a further layer
aufgebracht wird. is applied.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Aufbringen jeder Schicht folgend vor dem Aufbringen der A method according to claim 1 or 2, characterized in that the application of each layer following the application of the
nächsten Schicht eine selektive Verfestigung der jeweiligen Zone des aufgebrachten Next layer, a selective solidification of the respective zone of the applied
Materials durch elektromagnetische Strahlung oder Partikelstrahlung vorgenommen wird. Material is made by electromagnetic radiation or particle radiation.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere aufgebrachte Schichten oder Zonen der aufgebrachten A method according to claim 1 or 2, characterized in that several applied layers or zones of the applied
Schichten gleichzeitig durch Layers through at the same time
elektromagnetische Strahlung oder electromagnetic radiation or
Partikelstrahlung verfestigt werden. Particle radiation are solidified.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch Method according to claim 4, characterized
gekennzeichnet, dass die Verfestigung selektiv vom Startbereich des Beschichtungsauftrags beginnend bis zum Endbereich vorgenommen wird, also in Form einer linear wandernden characterized in that the solidification is carried out selectively from the starting region of the coating order beginning to the end region, ie in the form of a linear wandering
Strahlungsfront . Radiation front.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schichten in gleichbleibender Schichtdicke aufgebracht werden. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the layers in uniform layer thickness can be applied.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Material zur7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the material for
Bildung der Schichten im Startbereich oder neben der Trägerbasis (3) aufgebracht wird und zum Auftrag durch lineare Bewegung eines Forming the layers in the starting area or next to the support base (3) is applied and to order by linear movement of a
Auftragmittels gleichmäßig über die  Apply agent evenly over the
Auftragsebene verteilt wird.  Order level is distributed.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Material aus einem Reservoir unmittelbar fortschreitend vom Startbereich bis zum Endbereich zur Bildung der entsprechenden Materialschichten auf die Trägerbasis (3) oder die darauf befindlichen Schichten abgegeben wird. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schichten aus Material beim Aufbringen oder nach dem Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the material is discharged from a reservoir immediately progressing from the start region to the end region for forming the corresponding material layers on the support base (3) or the layers thereon. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the layers of material during application or after the
Aufbringen und vor dem Verfestigen verdichtet werden .  Apply and compacted before solidifying.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Material ein Pulver aufgebracht wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a powder is applied as material.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the
Trägerbasis (3) in Abhängigkeit von der Materialstärke der aufgebrachten Carrier base (3) depending on the Material thickness of the applied
Materialschichten aus einer Ausgangsstellung in unterschiedliche Arbeitsstellungen  Material layers from a starting position into different working positions
abgesenkt wird.  is lowered.
2. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Material Pulver aufgebracht wird, welches auf eine Temperatur vorerwärmt ist, die niedriger als die bei der Verfestigung durch Strahlung erzeugte Temperatur, insbesondere niedriger als die Sinter- oder Schmelztemperatur ist. 2. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that as a material powder is applied, which is preheated to a temperature which is lower than the temperature generated during the solidification by radiation, in particular lower than the sintering or melting temperature.
3. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch 3. The method according to claim 12, characterized
gekennzeichnet., dass das Pulver-Material mittels Infrarotstrahlung vorerwärmt wird.  characterized in that the powder material is preheated by means of infrared radiation.
4. Vorrichtung zur generativen Herstellung eines 3-dimensionalen Objektes, welches aus aufeinanderliegenden, verfestigten und 4. Apparatus for the generative production of a 3-dimensional object, which consists of superimposed, solidified and
miteinander verbundenen Schichten aus schütt- oder fließfähigem Material besteht, wobei die Vorrichtung mindestens eine Trägerbasis (3) als Auftragsebene für das Objekt, einen  interconnected layers of pourable or flowable material, wherein the device at least one support base (3) as the application level for the object, a
Spender (4,4^) für das Material und mindestens eine geradlinig entlang der Trägerbasis (3) verfahrbare Verteileinrichtung (1,2) für das schichtweise Verteilen des Materials aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Verteileinrichtungen (1,2) vorgesehen sind, mittels derer auf die Auftragsebene teilweise zeitgleich übereinanderliegende Materialschichten auftragbar sind, wobei di Verteileinrichtungen (1,2) derart in Dispenser (4,4 ^) for the material and at least one rectilinear along the support base (3) movable distributor (1,2) for the layered distribution of the material, characterized in that at least two distribution devices (1,2) are provided, by means of those on the order level partially coinciding at the same time Material layers are applied, wherein the distribution devices (1,2) in such
Auftragsrichtung geradlinig hintereinander über die Auftragsebene verfahrbar sind, das zuerst die untere Schicht und folgend auf dieser die jeweils obere Schicht auftragbar ist .  Application direction can be moved in a row behind the other on the order level, which is first the lower layer and following on the upper layer can be applied.
5. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch, gekennzeichnet, dass die Verteileinrichtungen (1,2) als Abstreifeinrichtungen oder 5. Apparatus according to claim 14, characterized in that the distribution devices (1,2) as Abstreifeinrichtungen or
Walzvorrichtung mit Abstreifklingen oder  Rolling device with scraper blades or
Abstreifwalzen ausgebildet sind.  Abstreifwalzen are formed.
6. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, 6. Apparatus according to claim 14 or 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die  characterized in that the
Verteileinrichtungen (1,2) in einem der von ihnen jeweils zu erzeugenden Schichtdicke entsprechenden Maß gegenüber der Trägerbasis (3) beabstandet sind.  Distribution devices (1,2) in one of them each to be generated layer thickness corresponding dimension with respect to the support base (3) are spaced.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis17. Device according to one of claims 14 to
16, dadurch gekennzeichnet, dass die 16, characterized in that the
Trägerbasis (3) höheneinstellbar ist.  Carrier base (3) is adjustable in height.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis18. Device according to one of claims 14 to
17, dadurch gekennzeichnet, dass die 17, characterized in that the
Verteileinrichtungen (1,2) miteinander  Distribution devices (1,2) with each other
gekoppelt sind und gleichzeitig über die  are coupled and at the same time over the
Auftragsebene verfahrbar sind. Order level are movable.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Auftragsebene mindestens ein 19. Device according to one of claims 14 to 18, characterized in that above the application level at least one
Strahlungserzeuger (8) vorgesehen ist, mittels dessen die auf der Auftragsebene abgelegte Radiation generator (8) is provided, by means of which deposited on the order level
Materialschicht oder die Materialschichten verfestigbar ist oder sind. Material layer or the material layers can be solidified or are.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der20. Device according to one of claims 14 to 18, characterized in that above the
Auftragsebene ein oder mehrere Order level one or more
Strahlungserzeuger (8) vorgesehen sind, mittels derer selektiv die von einer  Radiation generator (8) are provided, by means of which selectively from a
Verteileinrichtung (1 oder 2) aufgebrachte Schicht zonenweise verfestigbar ist, bevor die der Verteileinrichtung (1) in Auftragsrichtung folgende Verteileinrichtung (2) die Zone erreicht hat. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis Spreading device (1 or 2) applied layer is solidified zone by zone before the distributing device (1) in the application direction following distribution device (2) has reached the zone. 21. Device according to one of claims 14 to
20, dadurch gekennzeichnet, dass der Spender (4) für das Material ein 20, characterized in that the dispenser (4) for the material
Materialvorratsbehälter ist, der während der Materialausgabe nahe der Trägerbasis (3) oder über der Trägerbasis (3) angeordnet ist und der in seinem Boden eine Auslassöffnung und eine damit gekoppelte Dosiervorrichtung (5) für das Material aufweist.  A material storage container, which is disposed during the dispensing of material near the support base (3) or above the support base (3) and having in its bottom an outlet opening and a metering device (5) coupled thereto for the material.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die 22. Device according to one of claims 14 to 20, characterized in that the
Verteileinrichtungen (1,2) jeweils einen Materialvorratsbehälter aufweisen, der mit der Verteileinrichtung über die Fläche der Distribution devices (1,2) each one Have material storage container, with the distribution device over the surface of the
Trägerbasis {3} oder der darauf befindlichen Materialschicht bewegbar ist, und so  Carrier base {3} or the material layer thereon is movable, and so on
ausgebildet ist, dass er über wenigstens eine is designed to have at least one
Auslassöffnung Material in Bewegungsrichtung der jeweiligen Verteileinrichtung (1,2) vor dieser dosiert abgibt. Outlet opening dispenses material in the direction of movement of the respective distributor (1, 2) in front of it.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, 23. Device according to claim 21 or 22,
dadurc gekennzeichnet, dass jede  dadurc marked that each
Verteileinrichtung (1,2) einen  Distributor (1,2) a
Materialvorratsbehälter aufweist, der als Transportpackung mit der Verteileinrichtung (1,2) gekoppelt ist und dessen Seitenwände einen zur Trägerbasis sich verengenden Raum umgrenzen, wobei an der Abgabeöffnung dieser Transportpackung Führungsplatten angeordnet oder ausgebildet sind, die derart angeordnet sind, dass sie zum Zusammendrücken der  Material storage container which is coupled as a transport package with the distributor (1,2) and whose side walls bounding the support base narrowing space, wherein at the discharge opening of this transport pack guide plates are arranged or formed, which are arranged such that they are for compressing the
Materialschicht bei der Abgabe oder nach der Abgabe mit der Trägerbasis (3) einen spitzen Winkel einschließen oder bilden. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis Material layer at or after dispensing with the support base (3) include or form an acute angle. 24. Device according to one of claims 14 to
23, dadurch gekennzeichnet, dass die 23, characterized in that the
Verteileinrichtungen (1,2) als  Distribution devices (1,2) as
AbstreitVorrichtungen in Form von über der abgelegten Materialschicht bewegbaren,  AbstreitVorrichtungen in the form of movable over the deposited material layer,
drehbaren Walzen ausgebildet sind, deren  rotatable rollers are formed, whose
Drehgeschwindigkeit und/oder Bewegungsrichtung einstellbar ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bi 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotation speed and / or movement direction is adjustable. Device according to one of claims 14 to 24, characterized in that the
Trägerbasis (3) ein vertikal bewegbarer Boden eines Aufbaubehälters (10) ist, der  Carrier base (3) is a vertically movable bottom of a body container (10), the
entsprechend der Dicke der Materialschichten absenkbar ist.  can be lowered according to the thickness of the material layers.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils unterste, der Auftragsebene nächstliegende Verteileinrichtung (1) Führungsmittel für die dieser bewegungsmäßig folgende obere 26. Device according to one of claims 14 to 25, characterized in that the respective lowest, the order level nearest distribution device (1) guide means for this movement following upper
Verteileinrichtung (2) aufweist, die wiederum sich auf den Führungsmitteln abstützende  Distributor (2), which in turn is supported on the guide means
Lagermittel aufweist.  Storage means comprises.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch 27. The device according to claim 26, characterized
gekennzeichnet, dass die Führungsmittel ei seitliche Begrenzung für das aufgetragene Material bilden.  in that the guide means form a lateral boundary for the applied material.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die 28. Device according to one of claims 14 to 27, characterized in that the
Verteileinrichtungen {1,2,13} an einem  Distribution devices {1,2,13} on one
Rahmenteil (14) angeordnet sind, wobei das Rahmenteil (14) mindestens an seinen  Frame part (14) are arranged, wherein the frame part (14) at least at its
Endbereichen sich quer zur linearen  End areas transverse to the linear
Auftragsrichtung (17,18) erstreckende  Application direction (17,18) extending
leistenartige Verteileinrichtungen (1,2,13) hält, die voneinander in Auftragsrichtung (17,18) beabstandet sind, das Rahmenteil (14) zwischen seinen Endbereichen (15,16) um eine ebenfalls quer zur Auftragsrichtung (17,18) ausgerichtete Schwenkachse (19) begrenzt schwenkbar gehalten ist, und das Rahmenteil (14) mittels eines ersten Antriebsmittels (21, 21*) aus einer Startposition, in der alle Verteileinrichtungen (1,2,13) räumlich neben der Trägerbasis (3) angeordnet sind, in eine Zwischenposition, in der alle strip-like distribution devices (1, 2, 13), which are spaced from one another in the application direction (17, 18), the frame part (14) between its end portions (15,16) is pivotally supported limited to a likewise transversely to the application direction (17,18) aligned pivot axis (19), and the frame part (14) by means of a first drive means (21, 21 *) from a start position, in all distribution devices (1, 2, 13) are arranged spatially next to the support base (3), in an intermediate position, in which all
Verteileinrichtungen (1,2,13) über die Länge der Trägerbasis (3) linear bewegt sind und jenseits der Trägerbasis (3) positioniert sind, und zurück in die Startposition  Distributing means (1,2,13) are linearly moved along the length of the support base (3) and positioned beyond the support base (3), and back to the starting position
verfahrbar ist, wobei in der Startposition die in Auftragsrichtung (17) vorderste is movable, wherein in the starting position in the order direction (17) foremost
Verteileinrichtung (1) einen einer ersten Schichtdicke entsprechenden vertikalen Abstand von der Ebene aufweist, die durch die Distributor (1) has a first layer thickness corresponding vertical distance from the plane through the
Trägerbasis (3) oder die schon auf der Carrier base (3) or already on the
Trägerbasis (3) abgelegten Schichten (20) aufgespannt ist, und die in AuftragsrichtungCarrier base (3) deposited layers (20) is stretched, and in the application direction
(17) hinterste Verteileinrichtung (2) einen mindestens einer weiteren Schichtdicke (17) rearmost distribution device (2) has at least one further layer thickness
entsprechenden Abstand davon aufweist, und wobei in der Zwischenposition das Rahmenteilcorresponding distance thereof, and wherein in the intermediate position, the frame part
(14) so geschwenkt ist, dass die hinterste Verteileinrichtung (2) den abgelegten (14) is pivoted so that the rearmost distributor (2) the stored
Schichten (20) am nächsten angenähert ist und die vorderste Verteileinrichtung (1) am weitesten entfernt ist. Layers (20) is approximated closest and the foremost distributor (1) is furthest away.
9. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenteil (14) mittels eines zweiten Antriebsmittels (22) um die Schwenkachse (19) begrenzt schwenkbar ist 9. Apparatus according to claim 28, characterized in that the frame part (14) by means of a second drive means (22) about the pivot axis (19) is limited pivotally
0. Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29, 0. Apparatus according to claim 28 or 29,
dadurch gekennzeichnet, dass eine  characterized in that a
elektronische Steuerung (23) vorgesehen ist, mittels derer das erste Antriebsmittel  electronic control (23) is provided, by means of which the first drive means
(21,21Λ), das zweite Antriebsmittel (22) und der oder die Spender (4,4Λ) für die Abgabe de Materials betätigbar ist. (21,21 Λ ), the second drive means (22) and the one or more donors (4,4 Λ ) for the de material is actuated.
1. Vorrichtung nach Anspruch 28 bis 30, 1. Apparatus according to claim 28 to 30,
dadurch gekennzeichnet, dass ede  characterized in that ede
Verteileinrichtung (1,2,13) mit einem Spender (4 ) für das Material ausgestattet ist, wobei jeder Spender (4X) für den Auftrag von Distributor (1,2,13) is equipped with a dispenser (4) for the material, each dispenser (4 X ) for the order of
Material geöffnet ist, wenn die jeweilige Verteileinrichtung (1,2,13) sich über der Trägerbasis (3) befindet, und jeder Spender (4 gegen Materialabgabe geschlossen ist, wenn sich die jeweilige Verteileinrichtung (1,2,13) in Auftragsrichtung (17,18) vor oder hinter der Trägerbasis (3) befindet, und dass die Abgabeöff ung der Spender ( 4 ) in  Material is opened when the respective distribution device (1,2,13) is located above the support base (3), and each dispenser (4 is closed against material delivery when the respective distribution device (1,2,13) in the application direction (17 , 18) in front of or behind the support base (3), and that the discharge opening of the dispenser (4) in
Auftragsrichtung (17,18) jeweils. or der zugehörigen Verteileinrichtung (1,2,13) positioniert ist.  Application direction (17,18) respectively. or the associated distribution device (1,2,13) is positioned.
2. Vorrichtung nach Anspruch 28 bis 31, 2. Apparatus according to claim 28 to 31,
dadurch gekennzeichnet, dass jede Verteileinrichtung (1,2,13) mit einer regelbaren Heizeinrichtung (24) zum Aufwärme der aufgebrachten Materialschichten characterized in that each Distributor (1,2,13) with a controllable heater (24) for heating the applied material layers
ausgestattet ist.  Is provided.
3. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtungen (24) als elektrische Infrarot- und/oder Widerstandsheizelemente ausgebildet sind. 3. A device according to claim 32, characterized in that the heating means (24) are designed as electrical infrared and / or resistance heating elements.
4. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die 4. Apparatus according to claim 32 or 33, characterized in that the
Heizeinrichtung (24) mit der elektronischen Steuerung (23) gekoppelt und über diese schaltbar sind.  Heating device (24) coupled to the electronic control (23) and are switchable via this.
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