WO2013053973A1 - Dental models and method for producing dental models - Google Patents

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WO2013053973A1 PCT/ES2012/070710 ES2012070710W WO2013053973A1 WO 2013053973 A1 WO2013053973 A1 WO 2013053973A1 ES 2012070710 W ES2012070710 W ES 2012070710W WO 2013053973 A1 WO2013053973 A1 WO 2013053973A1
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Abstract

Precision dental models for rehabilitation with implants (3) and method for the production of dental models, which aims to minimize errors arising through human intervention and to reduce not only the time employed but also the materials, and which basically comprises the steps of: obtaining information concerning the geometry of the patient's mouth, of the dental components (2) and of the implant or implants (3) present in the patient's mouth and over which the dental prostheses (5) are ultimately to be placed; and obtaining the dental model or production proper by means of a manual and/or automatic technique that reproduces both the geometry of the mouth and also that of the dental components (2) and of the implant or implants (3).

Description

MODELOS DENTALES Y PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE MODELOS  DENTAL MODELS AND MODEL MANUFACTURING PROCEDURE
DENTALES  DENTAL
OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
La presente invención trata, como su propio nombre indica, de modelos dentales de los comúnmente utilizados en las rehabilitaciones con implantes, así como de un procedimiento de fabricación de dichos modelos dentales de forma que se minimizan los errores producidos por la intervención humana a la vez que se consigue una notable reducción, tanto de los tiempos empleados como de los materiales. The present invention deals, as its name implies, with dental models commonly used in implant rehabilitations, as well as with a method of manufacturing said dental models so that errors produced by human intervention are minimized at the same time. that a significant reduction is achieved, both in terms of time and materials.
Más concretamente, el procedimiento de la presente invención se basa en, a partir de la información de la boca de un paciente, la obtención de un modelo dental de precisión de dicha boca en una sola pieza. More specifically, the method of the present invention is based on, from the information of a patient's mouth, obtaining a precision dental model of said mouth in one piece.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN. BACKGROUND OF THE INVENTION
Actualmente las técnicas de implantología dental están muy extendidas, siendo frecuente su utilización y aceptación por parte tanto de los profesionales como de los pacientes. Dichas técnicas permiten la sustitución de raíces dentarias mediante implantes a los que a su vez se acoplan las correspondientes prótesis o piezas dentales "artificiales". Currently, dental implantology techniques are widespread, with frequent use and acceptance by both professionals and patients. These techniques allow the replacement of dental roots by means of implants to which the corresponding "artificial" dentures or dental pieces are attached.
De forma general, las fases de la rehabilitación dental con implantes se resumen básicamente en: In general, the phases of dental rehabilitation with implants are basically summarized in:
- Una fase inicial de cirugía donde se colocan los implantes que posteriormente servirán de sujeción a la prótesis,  - An initial phase of surgery where the implants are placed, which will subsequently support the prosthesis,
- Una segunda fase de toma de muestras y medidas tanto de la boca del paciente como de los implantes colocados en la boca del paciente destinados a recibir las prótesis, Una tercera fase en la que, a partir de los datos obtenidos en la fase anterior, se elabora un modelo dental o réplica de la boca del paciente y que a su vez comprende: - A second phase of sampling and measurement of both the patient's mouth and the implants placed in the patient's mouth intended to receive the prostheses, A third phase in which, from the data obtained in the previous phase, a dental model or replica of the patient's mouth is developed and which in turn comprises:
- La fabricación del modelo de la boca del paciente:  - Manufacturing of the patient's mouth model:
- la fabricación de las réplicas metálicas de los implantes presentes en la boca del paciente y destinados a recibir las prótesis; y  - the manufacture of metallic replicas of the implants present in the patient's mouth and intended to receive the prostheses; Y
- fijación mecánica entre el modelo de la boca y las réplicas de los implantes.  - mechanical fixation between the mouth model and the implant replicas.
- Una cuarta fase de construcción de la prótesis con la ayuda del modelo dental y, finalmente,  - A fourth phase of prosthesis construction with the help of the dental model and, finally,
- La quinta fase de colocación de la prótesis en la boca del paciente.  - The fifth phase of placement of the prosthesis in the patient's mouth.
Siendo todas esas fases importantes, de especial relevancia resultan la segunda y la tercera, pues de ellas dependerá la fabricación de la prótesis y su posterior adaptación a la boca del paciente. Evidentemente, la evolución de dicho implante en la boca del paciente, su adaptación y funcionalidad dependerán en gran medida del diseño de dicha prótesis y, por lo tanto, de la etapa de fabricación de la misma. Being all these important phases, the second and third are of special relevance, since the manufacturing of the prosthesis and its subsequent adaptation to the patient's mouth will depend on them. Obviously, the evolution of said implant in the patient's mouth, its adaptation and functionality will depend largely on the design of said prosthesis and, therefore, on the manufacturing stage thereof.
Más concretamente, cuando un paciente necesita de un implante debido a que ha perdido una o varias piezas dentarias, acude a una clínica dentista. En dicha clínica dentista el técnico especialista obtiene un modelo de su boca sobre el que posteriormente trabajarán en el laboratorio para la fabricación de la prótesis o pieza dental artificial. Así pues, resulta imprescindible la obtención de una réplica exacta de la boca o modelo dental donde queden perfectamente definidas, tanto la posición de las piezas dentales del paciente como la posición y dirección del implante sobre el que irá colocada la prótesis, para el éxito, no sólo de la construcción de la prótesis, sino de la posterior rehabilitación. More specifically, when a patient needs an implant because he has lost one or more teeth, he goes to a dentist clinic. In this dentist clinic the specialist technician obtains a model of his mouth on which they will later work in the laboratory for the manufacture of the prosthesis or artificial dental piece. Thus, it is essential to obtain an exact replica of the mouth or dental model where both the position of the patient's dental pieces and the position and direction of the implant on which the prosthesis will be placed are perfectly defined, for success, not only of the construction of the prosthesis, but of the subsequent rehabilitation.
Para la obtención de dicho modelo de la boca se emplean actualmente varias técnicas, todas ellas orientadas a reproducir, por un lado, la geometría de la boca del paciente, y por otro, la situación que en ella ocupan los implantes, así como la geometría de la conexión de estos implantes a la prótesis. Por ejemplo, una de las técnicas empleadas actualmente consiste en realizar una toma de impresión de la boca del paciente utilizando resinas o materiales similares y elementos de localización, comúnmente denominados "transfers", de las zonas de la boca del paciente donde luego se colocarán las prótesis. A partir de esta toma de impresión se fabricará el modelo físico que reproducirá la geometría de la boca, generalmente de escayola, donde se colocarán unas réplicas de los implantes, de aleación metálica, en la posición marcada por los transfers de impresión. Éste método comprende una serie de pasos que acumulan varios errores debido a: Several techniques are currently used to obtain this model of the mouth, all of them oriented to reproduce, on the one hand, the geometry of the patient's mouth, and on the other, the situation in which the implants occupy, as well as the geometry of the connection of these implants to the prosthesis. For example, one of the techniques currently used is to make an impression of the patient's mouth using resins or similar materials and localization elements, commonly called "transfers", of the areas of the patient's mouth where they will then be placed. prosthesis. From this impression, the physical model will be manufactured that will reproduce the geometry of the mouth, usually plaster, where replicas of the implants, made of metallic alloy, will be placed in the position marked by the printing transfers. This method comprises a series of steps that accumulate several errors due to:
Una toma de impresión manual conlleva un riesgo bastante alto de falseado debido, por ejemplo, a las deformaciones producidas en los "transfers" al retirarla, que pueden hacer que la colocación posterior de la réplica del implante no corresponda con la posición real del implante de la boca. A manual impression takes a fairly high risk of falsification due, for example, to the deformations produced in the "transfers" when removing it, which may cause the subsequent placement of the implant replica to not correspond to the actual position of the implant. mouth.
La resina no puede alcanzar niveles de precisión muy altos debido a las tolerancias y a la contracción no uniforme que presenta. Así, cuando se hace una toma de impresión en resina, mientras esta se fragua, sufre una contracción considerable y distinta según cada fabricante. Esto es especialmente importante en el caso de que se pretenda tomar la impresión de varios implantes simultáneamente, pues dichas contracciones hacen que varíe la posición relativa entre los implantes, con lo que luego la prótesis no encajará en la boca. The resin cannot reach very high levels of precision due to the tolerances and the uneven contraction it presents. Thus, when a resin impression is taken, while it is forged, it undergoes a considerable and different contraction according to each manufacturer. This is especially important in the case that it is intended to take the impression of several implants simultaneously, since these contractions cause the relative position between the implants to vary, so that the prosthesis will not fit in the mouth.
Por último, otro de los errores más comunes se produce al reproducir el modelo físico de la boca ya que el vaciado o desmoldeo del modelo y la expansión de la escayola son procesos que no pueden controlarse por completo. Finally, another of the most common errors occurs when reproducing the physical model of the mouth since the emptying or demolding of the model and the expansion of the plaster are processes that cannot be completely controlled.
Así, la suma de estos errores hace que en ocasiones se pierda el trabajo de la toma impresión y que se tenga que repetir el proceso, con el gasto de tiempo y dinero que esto supone, y además, el riesgo del fallo de la rehabilitación a largo plazo en perjuicio del paciente. Thus, the sum of these errors means that sometimes the work of the impression is lost and the process has to be repeated, with the expense of time and money that this entails, and also, the risk of failure of long-term rehabilitation to the detriment of the patient.
Para resolver estos inconvenientes derivados de la toma de muestras de forma manual han aparecido técnicas consistes en la realización de un escaneado de la boca del paciente, mediante el cual se puede obtener un modelo físico de la boca a partir de diversas tecnologías, como por ejemplo las denominadas de "rapid prototyping" o sinterizado láser y a las que siguen procesos posteriores de mecanizado, fresado, etc., y el posterior envío al laboratorio protésico para la colocación de réplicas metálicas de implantes. To solve these problems arising from the sampling manually, techniques have appeared consisting of a scan of the patient's mouth, through which a physical model of the mouth can be obtained from various technologies, such as the so-called "rapid prototyping" or laser sintering and which are followed by subsequent machining, milling, etc., and the subsequent shipment to the prosthetic laboratory for the placement of implant metal replicas.
Sin embargo, tanto usando la técnica manual como la de escaneado digital, hasta hoy en día se siguen realizando por separado los modelos que reproducen la geometría de la boca del paciente y las réplicas metálicas de los implantes presentes en la misma, por lo que posteriormente es necesaria una fijación mecánica entre ambas que debe ser trabajada en el laboratorio. However, using both the manual and digital scanning techniques, models that reproduce the geometry of the patient's mouth and the metal replicas of the implants present therein are still being carried out separately until today. a mechanical fixation between both is necessary that must be worked in the laboratory.
Esta fijación, sin embargo, no es perfecta en la mayoría de los casos ya que es, finalmente, un proceso manual y dónde el modelo no es de hueso, por lo que se producen movimientos entre las partes (modelo anatómico de la boca y la réplica del implante) que dificultan la obtención de un modelo exacto de la boca del paciente. This fixation, however, is not perfect in most cases since it is, finally, a manual process and where the model is not bone, so there are movements between the parts (anatomical model of the mouth and the implant replication) that make it difficult to obtain an exact model of the patient's mouth.
Por ejemplo, si trabajando con los modelos en el laboratorio el implante se coloca en un ángulo diferente dentro del modelo del a boca del paciente debido a una mala impresión o un fallo al insertarlo, la prótesis que se realice no se ajustará a la hora de la verdad a la boca del paciente, lo que obligará a repetir todo el proceso. Por otro lado esta técnica que consta de dos piezas separadas y dos materiales distintos consiste de un proceso que conlleva un coste económico y de tiempo más elevado. For example, if working with the models in the laboratory the implant is placed at a different angle within the model of the patient's mouth due to a bad impression or a failure to insert it, the prosthesis that is performed will not be adjusted at the time of the truth to the patient's mouth, which will force the entire process to be repeated. On the other hand, this technique, which consists of two separate pieces and two different materials, consists of a process that entails a higher economic and time cost.
Por lo tanto, si se produce cualquiera de los errores descritos, la única solución es repetir todo el proceso teniendo que volver a citar al paciente para una nueva toma de impresión, una vez esta nueva toma de impresión es obtenida se vuelve a enviar al laboratorio protésico para que haga el modelo y repitiendo todo el proceso. Como es lógico, esto redunda en un considerable aumento del tiempo de colocación de la prótesis en la boca del paciente, elevando el coste total del proceso y causando numerosos trastornos tanto al paciente como al personal de la clínica encargada de la colocación final. Therefore, if any of the errors described occur, the only solution is to repeat the entire process having to re-quote the patient for a new impression, once this new impression is obtained, it is sent back to the prosthetic laboratory to make the model and repeating the whole process. As is logical, this results in a considerable increase in the time of placement of the prosthesis in the patient's mouth, raising the total cost of the process and causing numerous disorders both to the patient and to the staff of the clinic in charge of the final placement.
Además, en ambos métodos se requiere de varios procesos y de la colaboración de la clínica y el laboratorio hasta la obtención de la pieza final, de manera que los errores que se puedan producir en cada uno de ellos repercuten sobre la precisión y la exactitud de la pieza final. In addition, in both methods, several processes and the collaboration of the clinic and the laboratory are required until the final piece is obtained, so that the errors that may occur in each of them have an impact on the precision and accuracy of the final piece
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN. DESCRIPTION OF THE INVENTION
Tanto los modelos dentales como el procedimiento de fabricación de dichos modelos dentales recogidos en la invención que a continuación se describe resuelve los inconvenientes antes señalados eliminando los errores de la toma de impresión, fraguado, etc. antes descritos e incrementando la precisión y rapidez del proceso, por lo que se consiguen modelos físicos de precisión que reproducen con exactitud la boca del paciente, simplificando el proceso y ahorrando en costes y tiempo. Both the dental models and the manufacturing process of said dental models set forth in the invention described below solves the aforementioned drawbacks by eliminating the errors of the impression, setting, etc. described above and increasing the accuracy and speed of the process, so that physical precision models are achieved that accurately reproduce the patient's mouth, simplifying the process and saving on costs and time.
Más concretamente, los modelos dentales de la invención se caracterizan por consistir en una sola pieza que replica con gran precisión tanto la geometría de la boca como la de los implantes colocados, evitando obtener dos piezas diferenciadas, por un lado el modelo y por otro el análogo del implante que deban ser unidas de forma mecánica posteriormente. Así, el procedimiento de fabricación de dichos modelos dentales de la invención básicamente comprende, como primer paso, la obtención de información acerca de la boca del paciente que permita reproducir fielmente dicha boca, es decir, tanto la geometría de la boca en sí misma como la de las piezas dentales y los implantes que pueda tener colocados. A partir de esa información se fabricará finalmente, por medio de cualquiera de las técnicas conocidas, el modelo dental completo del paciente en una sola pieza. More specifically, the dental models of the invention are characterized by being a single piece that replicates with great precision both the geometry of the mouth and that of the implants placed, avoiding obtaining two differentiated pieces, on the one hand the model and on the other the Implant analog that must be mechanically joined later. Thus, the manufacturing process of said dental models of the invention basically comprises, as a first step, obtaining information about the patient's mouth that allows said mouth to be faithfully reproduced, that is, both the geometry of the mouth itself and the one of the dental pieces and the implants that can have placed. From that information, the complete dental model of the patient will be manufactured in one piece by means of any of the known techniques.
Además, posteriormente, podrá ser necesario someter al modelo obtenido a un post-procesado de cara a dotarle de un acabado con una precisión más alta en las zonas consideradas sensibles, como pueden ser las cabezas de los implantes sobre las cuales luego se montarán las prótesis y que por lo tanto necesitarán de un ajuste mecánico de precisión. In addition, subsequently, it may be necessary to subject the model obtained to a post-processing in order to provide it with a higher precision finish in the areas considered sensitive, such as the implant heads on which the prostheses will then be mounted and that they will therefore need a precision mechanical adjustment.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. In an illustrative and non-limiting manner, the following has been represented:
Figura 1 .- Muestra una vista en perspectiva de un modelo dental obtenido mediante el procedimiento de la invención y en donde se aprecian tanto las piezas dentales como los implantes que le han sido colocados. Figure 1 .- Shows a perspective view of a dental model obtained by the method of the invention and where both dental pieces and implants that have been placed are appreciated.
Figura 2.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de una porción del modelo dental según el procedimiento de la invención en donde se aprecia más en detalle uno de los implantes que se encuentran colocados en la boca del paciente y en donde se ha realizado un recrecido para su posterior post-procesado. Figure 2.- It shows a schematic perspective view of a portion of the dental model according to the method of the invention where one of the implants that are placed in the mouth of the patient and where a regrowth has been performed is more fully appreciated. for later post-processing.
Figura 3.- Muestra sendas vistas esquemáticas de detalle del alzado de la zona de recrecido de la figura anterior antes y después del post-procesado. Figure 3.- It shows schematic views of detail of the elevation of the recess zone of the previous figure before and after the post-processing.
Figura 4.- Muestra, finalmente, una vista esquemática en perspectiva de la zona del implante en el modelo dental, ya post-procesada y a punto de ser acoplada a ella la prótesis correspondiente. REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION Figure 4.- Finally, it shows a schematic perspective view of the implant area in the dental model, already post-processed and about to be attached to it the corresponding prosthesis. PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las figuras reseñadas y según una realización preferente, puede observarse como el procedimiento de fabricación de los modelos dentales de precisión de la invención comprende, en primer lugar o como primer paso, la obtención de información acerca de la boca del paciente, como por ejemplo información digital obtenida a partir de un escaneo, de forma que se pueda reproducir fielmente la misma, es decir, tanto la geometría de la boca en sí misma como la de las piezas dentales (2) y los implantes (3) que pueda tener colocados. In view of the figures outlined and according to a preferred embodiment, it can be seen how the manufacturing process of the precision dental models of the invention comprises, firstly or as a first step, obtaining information about the patient's mouth, such as digital information obtained from a scan, so that it can be faithfully reproduced, that is, both the geometry of the mouth itself and that of the dental pieces (2) and the implants (3) that I can have placed.
Esa información acerca de la boca del paciente es fundamental que sea lo más exacta posible, no solo en cuanto a la forma de la boca del paciente, es decir, de las piezas dentales que rodearán a la prótesis, sino también, evidentemente, del implante, especialmente en los casos en los que éste sea del tipo atornillado, pues el grado de precisión necesario es mucho mayor que en aquellos en los que la unión con la prótesis se produzca por cementación. That information about the patient's mouth is essential to be as accurate as possible, not only in terms of the shape of the patient's mouth, that is, the dental pieces that will surround the prosthesis, but also, of course, the implant. , especially in cases where it is of the screwed type, since the degree of precision required is much greater than in those where the union with the prosthesis is caused by cementation.
Así, no sólo el tipo de conexión con el que cuenta dicho implante será importante, sino también la posición que dicho implante ocupa en el espacio, su posición relativa respecto a las piezas dentales, su inclinación, etc. Para ello, en el ejemplo de realización en el que la información se obtiene a partir de un escaneo digital de la boca del paciente, dicho implante puede comprender un elemento de referencia que, por medio de marcas u otro tipo de elementos sea capaz de dar al sistema toda la información precisa para que tanto su morfología como su ubicación en el espacio quede perfectamente definida y pueda posteriormente fabricarse una réplica del mismo sobre el molde que se corresponda con la realidad de la boca del paciente. Thus, not only the type of connection with which said implant will be important, but also the position that said implant occupies in the space, its relative position with respect to the dental pieces, its inclination, etc. To do this, in the exemplary embodiment in which the information is obtained from a digital scan of the patient's mouth, said implant may comprise a reference element that, by means of marks or other types of elements, is capable of giving to the system all the precise information so that both its morphology and its location in the space is perfectly defined and a replica of it can be subsequently made on the mold that corresponds to the reality of the patient's mouth.
Una vez obtenida y procesada la información digital proveniente del escaneo, el cual puede realizarse mediante cualquiera de las técnicas conocidas, como con por ejemplo el escaneado con láser óptico o la tomografía computerizada con rayos X, dicha información queda disponible en la forma de uno o varios ficheros, por ejemplo del tipo denominado "STL" para, a partir de los mismos, obtener el modelo dental físico utilizando cualquiera de las técnicas conocidas, como por ejemplo las denominadas de prototipado rápido o sinterizado láser como por ejemplo máquinas láser de grado 2,3,4 ó 5, máquinas láser tipo jack, de C02, o de calor, etc. o combinaciones de ellas. Once the digital information from the scan has been obtained and processed, which can be done using any of the known techniques, such as for example optical laser scanning or X-ray computed tomography, this information is available in the form of one or several files, for example of the type called "STL" to, from them, obtain the physical dental model using any of the known techniques, such as the so-called rapid prototyping or laser sintering such as for example 2,3,4 or 5 grade laser machines, jack, C0 2 , or heat laser machines, etc. or combinations of them.
Además, en ocasiones resulta necesario someter al modelo obtenido a un post-procesado posterior de cara a dotarle de un acabado con una precisión muy alta en las zonas consideradas sensibles, como pueden ser las cabezas de las réplicas de los implantes (3) sobre las cuales luego se montarán las prótesis (5) y que por lo tanto necesitarán de un ajuste mecánico de precisión. In addition, it is sometimes necessary to subject the model obtained to a subsequent post-processing in order to provide it with a very high precision finish in the areas considered sensitive, such as the heads of the replicas of the implants (3) on the which will then be assembled the prostheses (5) and therefore will need a precision mechanical adjustment.
Como es conocido, de cara a obtener mejores acabados en piezas fabricadas mediante sinterizado láser, son tratadas, en algunas de sus partes o en su totalidad con un proceso de mecanizado exterior, lo que da como resultado una mayor calidad, textura, terminación, precisión y tolerancia de hasta nivel 9 en dichas zonas mecanizadas. As is known, in order to obtain better finishes in parts manufactured by laser sintering, they are treated, in some of their parts or in their entirety with an external machining process, which results in a higher quality, texture, termination, precision and tolerance of up to level 9 in said mechanized areas.
Estas piezas, además, podrán fabricarse en un único material o como combinación de varios de ellos, entre los que se encuentran, entre otros, el plástico, metal, cerámica, cera o resina. These pieces can also be manufactured in a single material or as a combination of several of them, among which are, among others, plastic, metal, ceramics, wax or resin.
Para ello, y antes de la fase de fabricación, a la información digital de la boca del paciente se le aplica un software que permita formar un recrecido en las zonas sensibles que van a necesitar posteriormente el mencionado post-procesado. To do this, and before the manufacturing phase, software is applied to the digital information of the patient's mouth that allows a regrowth to be formed in the sensitive areas that the aforementioned post-processing will need.
Así, una vez recibido el fichero digital STL o similar que contiene la representación de la pieza a fabricar obtenido, por ejemplo, a partir del escaneado de la boca del paciente, se procede al recrecimiento parcial o global de determinadas partes. Dicho recrecimiento se aplicará, como ya se ha dicho, en aquellas zonas que requieran de mayor precisión que el resto, como por ejemplo el ajuste mecánico del implante (3) con la prótesis (5) que finalmente se insertará en la boca del paciente. Thus, once the STL or similar digital file containing the representation of the piece to be manufactured has been received, for example, from the scanning of the patient's mouth, partial or global re-growth of certain parts is carried out. Said regrowth will be applied, as already said, in those areas that require greater precision than the rest, such as the mechanical adjustment of the implant (3) with the prosthesis (5) that will finally be inserted into the patient's mouth.
A modo de ejemplo, en las figuras 1 a 4 se muestra un modelo dental ya obtenido a partir de los datos digitales de la boca de un paciente, modelo que como puede verse en la figura 1 presenta tanto las réplicas de las piezas dentales (2) como las de los implantes (3) que le han sido colocados para la realización de la rehabilitación, todo ello montado sobre una base (1 ) que servirá de apoyo para trabajos posteriores. As an example, a dental model already obtained from the digital data of a patient's mouth is shown in Figures 1 to 4, a model that as It can be seen in Figure 1 presents both the replicas of the dental pieces (2) and those of the implants (3) that have been placed for the rehabilitation, all mounted on a base (1) that will support for later work.
En dicha figura 2, se aprecia más claramente la zona de la réplica del implante (3) que ha sido recrecida (6), en este caso de forma hexagonal, en la zona correspondiente a la conexión del implante (3) con la prótesis (5). Posteriormente, y como ya se ha indicado, sobre esa zona recrecida (6) se realiza un post - procesado como puede ser, por ejemplo, el de un fresado o mecanizado tridimensional con una máquina de al menos 5 ejes, una de cuatro ejes más uno adicional, etc. In said figure 2, the area of the replica of the implant (3) that has been raised (6), in this case hexagonally, in the area corresponding to the connection of the implant (3) with the prosthesis (3) is more clearly appreciated. 5). Subsequently, and as already indicated, a post-processing process is carried out on that re-created zone (6), such as milling or three-dimensional machining with a machine with at least 5 axes, one with four more axes. an additional one, etc.
De esta forma, y tal y como se muestra de forma esquemática en las figuras 3 y 4, con el mecanizado sobre las zonas recrecidas (6) se obtiene una zona de mayor precisión (4), necesaria para la obtención de alojamientos precisos para el posterior posicionamiento de las prótesis (5), de forma que se consiga un ajuste perfecto que luego pueda ser trasladado a la boca del paciente. In this way, and as shown schematically in Figures 3 and 4, with the machining on the raised areas (6) a more precise area (4) is obtained, necessary for obtaining precise housings for the subsequent positioning of the prostheses (5), so that a perfect fit is achieved that can then be transferred to the patient's mouth.
Gracias al procedimiento descrito se logra obtener prótesis con un alto grado de precisión, de tolerancia, calidad, textura y terminación, presentando además un menor coste que con los sistemas tradicionales en los que se realizan modelos de la boca del paciente y de los implantes que éste tenga insertados por separado. Thanks to the procedure described, it is possible to obtain prostheses with a high degree of precision, tolerance, quality, texture and termination, also presenting a lower cost than with the traditional systems in which models of the patient's mouth and implants are made. this one has inserted separately.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . - Modelos dentales de los utilizados en las rehabilitaciones con implantes (3), caracterizados porque consisten en una única pieza que comprende tanto la geometría de la boca con las réplicas de las piezas dentales (2) como las réplicas del implante o implantes (3). one . - Dental models of those used in rehabilitation with implants (3), characterized in that they consist of a single piece that includes both the geometry of the mouth with the replicas of the dental pieces (2) and the replicas of the implant or implants (3) .
2. - Modelos dentales según reivindicación 1 , caracterizados por que cuenta con zonas recrecidas (6) para la aplicación de un post-procesado posterior. 2. - Dental models according to claim 1, characterized in that it has recreated areas (6) for the application of a subsequent post-processing.
3. - Modelo dental según reivindicación 2, caracterizado por que las zonas recrecidas (6) se encuentran en las zonas de ajuste mecánico de la réplica del implante (3) con la prótesis (5) que finalmente se insertará en la boca del paciente. 3. - Dental model according to claim 2, characterized in that the raised areas (6) are located in the areas of mechanical adjustment of the replica of the implant (3) with the prosthesis (5) that will finally be inserted into the patient's mouth.
4.- Procedimiento de fabricación de modelos dentales sobre los que se fabrican después las prótesis dentales (5) utilizadas en las rehabilitaciones con implantes que comprende los pasos de: 4.- Procedure for manufacturing dental models on which dental prostheses are then manufactured (5) used in implant restorations comprising the steps of:
- obtención de información acerca de la geometría de la boca del paciente, de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3) sobre los que van a ser colocados las prótesis dentales (5); y  - obtaining information about the geometry of the patient's mouth, of the dental pieces (2) and of the implant or implants (3) on which the dentures (5) are to be placed; Y
- obtención del modelo dental propiamente dicho mediante una técnica manual y/o automatizada,  - obtaining the dental model itself through a manual and / or automated technique,
caracterizado por que el modelo dental se obtiene de una sola vez y en una única pieza y reproduce tanto la geometría de la boca como la de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3). characterized in that the dental model is obtained at one time and in a single piece and reproduces both the geometry of the mouth and that of the dental pieces (2) and of the implant or implants (3).
5. - Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación5. - Procedure for manufacturing dental models according to claim
4, caracterizado por que la obtención de información acerca de la geometría de la boca del paciente, de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3) sobre los que van a ser colocados las prótesis dentales (5) se realiza a partir de un escaneo digital de la misma. 4, characterized in that the obtaining of information about the geometry of the patient's mouth, the dental pieces (2) and the implant or implants (3) on which the dental prostheses (5) are to be placed is performed from a digital scan of it.
6. - Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación6. - Procedure for manufacturing dental models according to claim
5, caracterizado por que la información obtenida sobre el implante o implantes dentales (3) es tanto de la morfología o tipo de implante sino de la posición relativa que dicho implante (3) ocupa en el espacio respecto a las piezas dentales (2). 5, characterized in that the information obtained on the implant or implants Dental (3) is as much of the morphology or type of implant but of the relative position that said implant (3) occupies in the space with respect to the dental pieces (2).
7. - Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación 6, caracterizado por que para obtener la información sobre la morfología y la posición relativa del implante o implantes dentales (3) presentes en la boca del paciente se utiliza un elemento de referencia. 7. - Procedure for manufacturing dental models according to claim 6, characterized in that a reference element is used to obtain information on the morphology and the relative position of the dental implant (3) present in the patient's mouth.
8. - Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación 4, caracterizado por que la obtención del modelo dental se realiza mediante técnicas de prototipado rápido o sinterizado láser. 8. - Procedure for manufacturing dental models according to claim 4, characterized in that the obtaining of the dental model is performed by rapid prototyping or laser sintering techniques.
9. - Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación9. - Procedure for manufacturing dental models according to claim
8, caracterizado por que el modelo se sometido a un post-procesado posterior para dotarle de un acabado con mayor precisión en las zonas consideradas sensibles, 8, characterized in that the model underwent a subsequent post-processing to give it a more precise finish in the areas considered sensitive,
10. - Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación10. - Procedure for manufacturing dental models according to claim
9, caracterizado por que de cara a realizar el post-procesado posterior, y antes de la fase de fabricación, a la información digital de la boca del paciente se le aplica un software que permite formar un recrecido (6) en las zonas sensibles que van a necesitar posteriormente el mencionado post-procesado. 9, characterized in that in order to carry out the post-processing afterwards, and before the manufacturing phase, software that allows a regrowth (6) is applied to the digital information of the patient's mouth in the sensitive areas that They will subsequently need the aforementioned post-processing.
1 1 . - Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicacióneleven . - Procedure for manufacturing dental models according to claim
10, caracterizado por que las zonas sensibles recrecidas son las cabezas de las réplicas de los implantes (3) sobre las cuales luego se montarán las prótesis (5) mediante un ajuste mecánico de precisión. 10, characterized in that the recreated sensitive areas are the heads of the implant replicas (3) on which the prostheses (5) will then be mounted by means of a precision mechanical adjustment.
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