WO2012117122A1

WO2012117122A1 - Sistema y método para generar mutación de perfiles utilizando datos de seguimiento cefalométrico

Info

Publication number: WO2012117122A1
Application number: PCT/ES2011/070133
Authority: WO
Inventors: Emilio David CORTÉS PROVENCIO
Original assignee: Dolphin Imaging Systems, Llc
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2012-09-07
Also published as: EP2682068B1; US8711178B2; ES2651317T3; EP2682068A1; US20120223970A1

Abstract

Se proporciona un método para generar una mutación animada entre una primera imagen y una segunda imagen. El método puede incluir: i) leer un primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la primera imagen; (ii) leer un segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la segunda imagen; (iii) definir un primer conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del primer conjunto de marcas de referencia cefalométricas; (iv) definir un segundo conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del segundo conjunto de marcas de referencia cefalométricas, de tal manera que cada segmento de línea del segundo conjunto de segmentos de línea corresponde a un segmento de línea correspondiente del primer conjunto de segmentos de línea; y (v) generar una animación desfigurando de forma progresiva la primera imagen con respecto a la segunda imagen basado al menos en el primer conjunto de segmentos de línea y en el segundo conjunto de segmentos de línea.

Description

SISTEMA Y MÉTODO PARA GENERAR MUTACIÓN DE PERFILES UTILIZANDO DATOS DE SEGUIMIENTO CEFALOMÉTRICO

CAMPO TÉCNICO

La presente invención se refiere, en general, a la formación de imágenes dentofaciales y, más particularmente, a sistemas y métodos para planificación quirúrgica utilizando la formación de imágenes dentofaciales.

ANTECEDENTES

La cirugía dentofacial, también referida como cirugía oral y cirugía maxilofacial, se emplea a menudo para corregir un amplio espectro de enfermedades, lesiones y defectos en la cabeza, cuello, cara, mandíbulas y en los tejidos duros y blandos de la región oral y maxilofacial de humanos o de otros pacientes no-humanos. A medida que mejoran las capacidades de ordenadores y software, los médicos de cirugía dentofacial utilizan cada vez más herramientas de formación de imágenes dentofaciales asistidos por ordenador con el fin de modelar características dentofaciales de pacientes, diagnosticar enfermedades, lesiones y defectos, planificar procedimientos de cirugía dentofacial y otros tratamientos, y educar a los pacientes con respecto a diagnosis y tratamientos.

Por ejemplo, para educar a un paciente con respeto a un cambio potencial en la apariencia física que resulta de tratamiento dentofacial, un médico puede desear presentar al paciente una imagen "antes" del paciente con anterioridad al tratamiento, una imagen "después" que representa al paciente después del tratamiento, y una animación o "mutación" entre las imágenes antes y después. Tradicionalmente, la mutación se lleva a cabo realizando manualmente características esenciales sobre una primera imagen, tal como el contorno de la nariz o la localización de un ojo, y marcando manualmente dónde se encontraban estos mismos puntos en la segunda imagen, creando parejas múltiples de segmentos de línea. El software crearía entonces una animación, distorsionando lentamente la primera imagen para tener las características de la segunda imagen al mismo tiempo que se realiza un desvanecimiento cruzado entre las dos imágenes. Sin embargo, tal realización manual de las características puede requerir mucho tiempo y, por lo tanto, no es deseable.

Como otro ejemplo, para planificar y simular una cirugía dentofacial, un médico puede modificar virtualmente, con la ayuda de una herramienta asistida por ordenador, varios huesos o segmentos de huesos del paciente a través de una interfaz de usuario de un ordenador. Tal planificación y simulación asistidas por ordenador puede permitir a un médico simular el efecto de varios ajustes quirúrgicos sobre un paciente, incluyendo efectos sobre a apariencia estética de un paciente. No obstante, las herramientas tradicionales de planificación y simulación quirúrgicas asistidas por ordenador tienen inconvenientes significativos. Por ejemplo, las imágenes digitales de tejidos faciales de un paciente generadas por dispositivos de formación de imágenes pueden incluir ruido y otros artefactos no deseables. Por lo tanto, muchas herramientas tradicionales de planificación y simulación permiten a un médico realizar una "limpieza" de una imagen digital para eliminar el ruido de la imagen. Sin embargo, tal limpieza del ruido es complicada debido a las formas no lineales y tridimensionales de los tejidos que comprende una cabeza humana. Como otro ejemplo, las herramientas tradicionales de planificación y simulación permiten típicamente a un médico realizar ajustes quirúrgicos bidimensionales del hueso y generar una respuesta bidimensional simulada de tejido blando sobre la base de tales ajustes, que no permite al médico ver un modelo tridimensional de la respuesta de tejido blando.

SUMARIO

De acuerdo con las enseñanzas de la presente descripción, los inconvenientes y problemas asociados con métodos tradicionales para planificación quirúrgica utilizando formación de imágenes dentofaciales se pueden reducir sustancialmente o eliminar.

De acuerdo con formas de realización de la presente descripción, se proporciona un método para generar una mutación animada entre una primera imagen y una segunda imagen. El método puede incluir: (i) leer un primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la primera imagen; (ii) leer un segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la segunda imagen; (iii) definir un primer conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del primer conjunto de marcas de referencia cefalométricas; (iv) definir un segundo conjunto de segmentos de línea de marcas línea definiendo un segmento de línea entre cada una del segundo conjunto de marcas de referencia cefalométricas, de tal manera que cada segmento de línea del segundo conjunto de segmentos de línea corresponde a un segmento de línea correspondiente del primer conjunto de segmentos de línea; y (v) generar una animación desfigurando de forma progresiva la primera imagen con respecto a la segunda imagen basado al menos en el primer conjunto de segmentos de línea y en el segundo conjunto de segmentos de línea.

De acuerdo con formas de realización adicionales de la presente descripción, un artículo de fabricación puede incluir un medio no-transitorio legible por ordenador; e instrucciones ejecutables por ordenador llevadas sobre el medio legible por ordenador. Las instrucciones pueden ser ejecutadas por uno o más procesadores y pueden estar configuradas para provocar que uno o más procesadores: (i) lean un primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la primera imagen; (ii) lean un segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la segunda imagen; (iii) definan un primer conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del primer conjunto de marcas de referencia cefalométricas; (iv) definan un segundo conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del segundo conjunto de marcas de referencia cefalométricas, de tal manera que cada segmento de línea del segundo conjunto de segmentos de línea corresponde a un segmento de línea correspondiente del primer conjunto de segmentos de línea; y (v) generen una animación desfigurando de forma progresiva la primera imagen con respecto a la segunda imagen basado al menos sobre el primer conjunto de segmentos de línea y el segundo conjunto de segmentos de línea.

De acuerdo con otras formas de realización de la presente descripción, un sistema de cálculo puede comprender un procesador y una memoria acoplada por comunicación con el procesador. La memoria puede tiene almacenado en ella un programa de instrucciones configurado, cuando es ejecutado por el procesador, para: (i) leer un primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la primera imagen; (ii) leer un segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la segunda imagen; (iii) definir un primer conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del primer conjunto de marcas de referencia cefalométricas; (iv) definir un segundo conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del segundo conjunto de marcas de referencia cefalométricas, de tal manera que cada segmento de línea del segundo conjunto de segmentos de línea corresponde a un segmento de línea correspondiente del primer conjunto de segmentos de línea; y (v) generar una animación desfigurando de forma progresiva la primera imagen con respecto a la segunda imagen basado al menos en el primer conjunto de segmentos de línea y en el segundo conjunto de segmentos de línea.

Otras ventajas técnicas serán evidentes para los técnicos ordinarios a la vista de la siguiente memoria descriptiva, las reivindicaciones y los dibujos. BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Se puede adquirir una comprensión más completa de las presentes formas de realización y ventajas de las mismas con referencia a la descripción siguiente tomada en combinación con los dibujos que se acompañan, en los que los números de referencia iguales indicar las mismas características, y en los que:

La figura 1 ilustra un ejemplo de seguimiento cefalométrico de tejido blando y de características de los huesos de una vista de perfil de un individuo, de acuerdo con formas de realización de la presente descripción.

La figura 2 ilustra un ejemplo de una pantalla de interfaz de usuario 200 de una herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador, de acuerdo con formas de realización de la presente descripción.

Las figuras 3A y 3B ilustran otro ejemplo de pantalla de interfaz de usuario de una herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador, de acuerdo con formas de realización de la presente descripción.

La figura 4 ilustra un diagrama de bloques de un ejemplo de sistema de cálculo, de acuerdo con formas de realización de la presente descripción.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

La figura 1 ilustra un ejemplo de seguimiento cefalométrico 100 de tejido blando y de características de los huesos de una vista de perfil de un individuo, de acuerdo con formas de realización de la presente descripción. Un seguimiento cefalométrico se puede trazar sobre la base de una radiografía u otra imagen del tejido de la cabeza de un individuo o extraída de otra manera a partir de tal radiografía u otra imagen, y se puede utilizar para estudiar relaciones entre marcas de referencia de tejido óseo y de tejido blando, para diagnosticar anormalidades de crecimiento facial antes del tratamiento, en el centro del tratamiento para evaluar el progresos, y al término del tratamiento para cerciorarse de que se han cumplido los objetivos del tratamiento. Como se muestra en la figura 1, tales marcas de referencia pueden incluir, sin limitación:

• glabella de tejido blando 102 - superficie de tejido blando que cubre el punto más anterior del hueso frontal (por ejemplo, entre las cejas de un individuo), • nasion de tejido blando 104 - el tejido blando del punto más cóncavo del perfil de tejido blando en el puente de la nariz;

• puente de la nariz 106 - punto medio de la nasion de tejido blando 104 con respecto al punto pronasal 108 (por ejemplo, el primer contorno encontrado a lo largo de la longitud del perfil de la nariz);

• pronasal 108 - punto mas anterior de la curva de la nariz (por ejemplo, punta de la nariz);

• subnasal 110 - punto en el que la nariz se conecta con el centro del labio superior;

· punto A de tejido blando 112 - punto más cóncavo entre subnasal 110 y el labio de la nariz 114;

• labio superior 114 - punto más anterior sobre la curva del labio superior;

• stomion superius 116 - punto más inferior sobre la curva del labio superior;

• stomion inferius 118 - punto más superior sobre la curva del labio inferior; · labio inferior 120 - punto más anterior sobre la curva del labio inferior;

• punto B de tejido blando 122 - punto más cóncavo entre el labio inferior 120 y el pogonion de tejido blando 124;

• pogonion de tejido blando 124 - punto mas anterior sobre la curva anterior de la barbilla de tejido blando;

· gnathion de tejido blando 126 - punto medio entre el pogonion de tejido blando 124 y el mentón de tejido blando 128;

• mentón de tejido blando 128 - el punto más inferior de la barbilla de tejido blando; y

• punto de garganta 130 - intersección de líneas tangentes al cuello y a la garganta.

En algunas formas de realización, el seguimiento cefalométrico 100 puede ser creado por o con la asistencia de una herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador que se ejecuta en un ordenador. Por ejemplo, la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede leer una radiografía u otra imagen o sobre la base del contenido de tal imagen puede generar una o más porciones de un seguimiento cefalométrico y/o identificar una o más marcas de referencia cefalométricas. De manera alternativa o adicional, la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede representan una radiografía u otra imagen y un médico, a través de una interfaz de usuario de la herramienta de planificación quirúrgica, puede utilizar la imagen como una guía para diseñar el seguimiento cefalométrico de las características de tejido óseo o de tejido blando y/o identificar una o más marcas de referencia cefalométricas. La herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede almacenar (por ejemplo, en un medio legible por ordenador) el seguimiento cefalométrico, las marcas de referencia cefalométricas y/o sus coordenadas asociadas.

La figura 2 ilustra un ejemplo de una pantalla de interfaz de usuario 200 de una herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador, de acuerdo con formas de realización de la presente descripción. Como se muestra en la figura 2, la pantalla de interfaz de usuario 200 puede incluir una imagen del perfil pre-quirúrgico 202 de un individuo con el seguimiento cefalométrico 100 pre-quirúrgico de la figura 1 superpuesto sobre la imagen 22, y una imagen post-quirúrgica 204 planificada del mismo individua con un seguimiento cefalométrico post-quirúrgico 206 planificado superpuesto sobre la imagen 204.

La imagen del perfil pre-quirúrgico 202 puede ser generada tomando una fotografía del perfil del individuo en cuestión. La herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede ser configurada para leer la imagen (por ejemplo, a partir de un medio legible por ordenador) y, en respuesta a una entrada del usuario, para superponer el seguimiento cefalométrico 100 sobre la imagen 202. En algunas formas de realización, la herramienta de planificación quirúrgica puede estar configurada para detectar y alinear características correspondientes de la imagen 202 y del seguimiento cefalométrico 100 y para alinear la imagen 202. En otras formas de realización, la herramienta de planificación quirúrgica puede estar configurada para permitir a un usuario a través de una interfaz de usuario ajustar la imagen 202 y/o el seguimiento cefalométrico 100 con el fin de alinear características. Una imagen 202 y el seguimiento cefalométrico 100 son alineados como se desea, varias marcas de referencia cefalométricas (por ejemplo las marcas de referencia 102-103) se pueden memorizar como parte de la imagen de perfil 202 (por ejemplo como metadatos en un fichero digital de la imagen de perfil 202).

El seguimiento cefalométrico post-quirúrgico planificado 206 puede ser creado a partir del seguimiento cefalométrico pre-quirúrgico 100 por un médico a través de interacción con la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador para modificar (por ejemplo, con un ratón u otro dispositivo similar de entrada del usuario) el seguimiento cefalométrico 100 y/o localizaciones de marcas de referencia cefalométricas para obtener características post-quirúrgicas deseadas. Por ejemplo, la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede desfigurar el seguimiento cefalométrico 100 en respuesta a una entrada del usuario, de acuerdo con métodos bien conocidos. La herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede memorizar (por ejemplo, en un medio legible por ordenador) el seguimiento cefalométrico post-quirúrgico planificado 206 y sus marcas de referencia cefalométricas asociadas (modificadas).

La imagen post-quirúrgica planificada 204 puede ser creada a partir de una imagen pre-quirúrgica 202 basada en diferencias entre el seguimiento cefalométrico post-quirúrgico 206 y el seguimiento cefalométrico pre-quirúrgico 100. Por ejemplo, sobre la base de las diferencias de localizaciones de elementos de seguimientos cefalométricos 100 y 206 y/o de las diferencias en las localizaciones de marcas de referencia cefalométricas, la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede desfigurar la imagen 202 de acuerdo con métodos bien conocidos para alinear características correspondientes de la imagen post-quirúrgica planificada 204 y el seguimiento cefalométrico post-quirúrgico planificado 206. Después de la creación de la imagen pre-quirúrgica planificada, la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede memorizar (por ejemplo, en un medio legible por ordenador) marcas de referencia cefalométricas modificadas como parte de la imagen post-quirúrgica planificada 204 (por ejemplo, como metadatos en un fichero digital de la imagen post-quirúrgica planificada 204).

Las figuras 3A y 3B ilustran otro ejemplo de pantalla de interfaz de usuario de una herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador, de acuerdo con formas de realización de la presente descripción. Como se muestra en la figura 3 A, la pantalla de interfaz de usuario 300 puede incluir tres vistas panorámicas que representan la imagen pre-quirúrgica 202, la imagen post-quirúrgica planificada 204, y la imagen de cuadros del punto medio de animación 302. Además, como se muestra en la figura 3AA, la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede cargar y representar también sobre cada una de la imagen pre- quirúrgica 202 y la imagen post-quirúrgica planificada 204 varias marcas de referencia cefalométricas 102-130 y segmentos de línea 304 entre marcas de referencia cefalométricas adyacentes. De acuerdo con ello, cada segmento de línea 304 de la imagen 202 tiene un segmento de línea 304 correspondiente en la imagen 204 (por ejemplo, el segmento de línea 304 entre la gabella de tejido blando 102 y la nasion de tejido blando 104 de la imagen 202 corresponde al segmento de línea 304 entre la gabella de tejido blando 102 y la nasion de tejido blando 104 de la imagen 204, y así sucesivamente). Como se muestra en la técnica, la metamorfosis desde una imagen hacia la otra (por ejemplo, creando una "mutación") incluye típicamente la creación de una animación que realiza una disolución cruzada gradualmente entre la primera imagen y la segunda imagen, desfigurando al mismo tiempo la primera imagen en la segunda imagen. Por lo tanto, con frecuencia, el cuadro medio de la animación es una media de la primera imagen distorsionada y desvanecida cruzada a medio camino hacia la segunda imagen y la segunda imagen distorsionada y desvanecida cruzada a medio camino hacia la primera imagen.

Como de muestra en la técnica, la desfiguración de una imagen a otra puede incluir el establecimiento de uno o más segmentos de línea sobre la primera imagen, cada una asociada con una característica particular y de un segmento de línea correspondiente en la segunda imagen para cada segmento de línea de la primera imagen. Cada cuadro intermedio de la animación puede ser definido creando un nuevo conjunto de segmentos de línea interpolando los segmentos de línea desde sus posiciones en la primera imagen a sus posiciones en la segunda imagen. Ambas imágenes son distorsionadas hacia la posición de los segmentos de línea en cada cuadro intermedio, y las dos imágenes resultantes son disueltas cruzadas a través de la animación. Cada pixel de las imágenes puede ser distorsionado por una rotación, traslación, y/o una escala basada en su distancia y relación con cada uno de los segmentos de línea.

Para facilitar la creación de una animación entre la imagen pre-quirúrgica 202 y la imagen post-quirúrgica planificada 204, la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador, como se ha descrito anteriormente puede generar una pluralidad de segmentos de línea 304 para la imagen pre-quirúrgica 202 y una pluralidad de segmentos de línea 304 correspondientes para la imagen post- quirúrgica 204 sobre la base de las marcas de referencia cefalométricas y representar tales segmentos de línea 304. Además, la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede permitir a un usuario definir y representar parejas adicionales de segmentos de línea para otras características (por ejemplo, una oreja, una raya en el pelo, un escote en la ropa, etc.) para mejorar adicionalmente la calidad de la animación.

Además, como se ha descrito anteriormente, la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede representar una imagen de cuadro de punto medio de animación 302. La imagen de cuadro de punto medio 302 puede representar el cuadro medio de la animación entre la imagen 202 y la imagen 204 utilizando las parejas correspondientes de segmentos de línea 304 generados por la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador y cualquier pareja correspondiente de segmentos de línea definida por un usuario. Tal imagen de cuadro de punto medio 302 puede proporcionar una guía visual al usuario, identificando potencialmente características para las que un usuario puede desear definir unos segmentos de línea asociados con el fin de crear una animación de mayor calidad. Por ejemplo, la imagen de cuadro de punto medio 302 puede indicar áreas de no solape o áreas fantasma de la imagen pre-quirúrgica 202 distorsionada a medio camino y de la imagen post-quirúrgica planificada 204 distorsionada a medio camino para la que un usuario puede definir parejas adicionales de segmentos de línea.

La generación de segmentos de línea 304 por la herramienta de planificación quirúrgica asistida por ordenador puede reducir el esfuerzo requerido por un usuario para generar una animación, ya que puede reducir o eliminar la necesidad de que un usuario defina numerosos segmentos de línea requeridos para una metamorfosis de calidad entre imágenes. Esta ventaja se puede ver por referencia a la figura 3B, que representa la imagen de cuadro de punto medio 303 en ausencia de parejas de segmentos de línea 304 en las imágenes 202 y 204. Como es evidente a partir de la figura 3B, la ausencia de parejas de segmentos de línea 304 en las imágenes 202 y 204 puede conducir a áreas significativas de no-solape o áreas fantasma de la imagen pre-quirúrgica distorsionada a medio camino 202, y de la imagen post-quirúrgica planificada distorsionada a medio camino 204, lo que exige a un usuario definir manualmente parejas de segmentos de líneas con el fin de crear una animación de calidad.

La figura 4 ilustra un diagrama de bloques de un ejemplo de sistema de cálculo 1200, de acuerdo con formas de realización de la presente descripción. El sistema de cálculo 1200 se puede utilizar para proporcionar o realizar, total o parcialmente, varias funciones y operaciones descritas anteriormente con respecto a las figuras 1 a 3B. Como se muestra en la figura 12, el sistema de cálculo 12300 puede incluir procesador 1202, memoria 1204 y lógica 1206.

El sistema de cálculo 1200 puede comprender cualquier combinación adecuada de hardware y/o software implementados en uno o más módulos para proporcionar o realizar las funciones y operaciones descritas anteriormente con respecto a las figuras 1 a 3B. En algunas formas de realización, el sistema de ordenador 1200 puede comprender un ordenador central, un ordenador personal de uso general (PC), un Macintosh, un puesto de trabajo, un ordenador basado en Unix, un ordenador servidor, o cualquier dispositivo de procesamiento adecuado. En algunas formas de realización, las funciones y operaciones descritas anteriormente pueden ser realizadas por un conjunto de sistemas de cálculo múltiples 1200.

La memoria 1200 puede comprende cualquier disposición adecuada de memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria sólo de lectura (ROM), disco magnético de ordenador, CD-ROM, u otros medios de almacenamiento magnético, ópticos o en estado sólido, o cualquier dispositivo de memoria volátil o no volátil, que registran uno o más ficheros, listas, tabas, u otras disposiciones de información. Aunque la figura 4 ilustra la memoria 104 como interna del sistema de cálculo, debería entenderse que la memoria 1204 puede ser interna o externa al sistema de cálculo 1200, en función de las implementaciones particulares. La memoria 1204 puede estar separada o integral de otros dispositivos de memoria para conseguir cualquier disposición adecuada de dispositivos de memoria para uso en proporcionar o realizar operaciones o funcionalidad deseadas.

La memoria 1204 puede ser operativa, además, para almacenar la lógica

1206. La lógica 1206 comprende, en general, reglas, algoritmos, código, tablas y/u otras instrucciones adecuadas que son ejecutables por el procesador 1202 para proporcionar o realizar las funciones y operaciones descritas anteriormente con respecto a las figuras 1 a 3B.

La memoria 1204 puede están acoplada para comunicación con el procesador

1202. El procesador 122 puede ser operativo, en general, para ejecutar la lógica para realizar operaciones descritas allí. El procesador 1202 puede comprender cualquier combinación adecuada de hardware y software implementada en uno o más módulos para proporcionar la función u operación descrita.

Aunque la presente invención ha sido descrita en detalle, debería entenderse que se pueden realizar varios cambios, sustituciones y alteraciones en ella sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención, como redefine por las reivindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Un método para generar una mutación animada entre una primera imagen y una segunda imagen, que comprende:

leer un primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la primera imagen;

leer un segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la segunda imagen;

definir un primer conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del primer conjunto de marcas de referencia cefalométricas; definir un segundo conjunto de segmentos de línea de marcas línea definiendo un segmento de línea entre cada una del segundo conjunto de marcas de referencia cefalométricas, de tal manera que cada segmento de línea del segundo conjunto de segmentos de línea corresponde a un segmento de línea correspondiente del primer conjunto de segmentos de línea; y

generar una animación desfigurando de forma progresiva la primera imagen con respecto a la segunda imagen basado al menos en el primer conjunto de segmentos de línea y en el segundo conjunto de segmentos de línea.

2. - Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que:

el primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas están almacenados como metadatos de la primera imagen; y

el segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas están almacenados como metadatos de la segunda imagen.

3. - Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la localización del primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas y del segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas se basan al menos en un seguimiento cefalométrico de características cráneo-faciales de un paciente.

4. - Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la localización del primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas y del segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas se basan al menos en una radiografía de características cráneo-faciales de un paciente.

5. - Un método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además, recibir entrada desde un usuario, definiendo la entrada unos segmentos de línea adicionales del primer conjunto de segmentos de línea y unos segmentos de línea adicionales correspondientes del segundo conjunto de segmentos de línea.

6.- Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la generación de animación comprende generar uno o más cuadros intermedios de la animación, estado definido cada cuadro intermedio:

generando un conjunto de segmentos de línea particulares del cuadro intermedio, siendo definido el conjunto de segmentos de línea por interpolación del primer conjunto de segmentos de línea y del segundo conjunto de segmentos de línea;

distorsionando cada píxel de la primera imagen basado al menos en la posición del píxel con relación al primer conjunto de segmentos de línea y al conjunto de segmentos de línea particular del cuadro intermedio;

distorsionando cada píxel de la segunda imagen basado al menos en la posición del píxel con relación al segundo conjunto de segmentos de línea y al conjunto de segmentos de línea particular del cuadro intermedio; y

disolución cruzada de la primera imagen de píxel distorsionado y de la segunda imagen de píxel distorsionado.

7.- Un método de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la distorsión de un píxel comprende al menos una de rotación, traslación y escalación del pixel.

8.- Un artículo de fabricación, que comprende:

un medio no-transitorio legible por ordenador; e

instrucciones ejecutables por ordenador llevadas sobre el medio legible por ordenador; siendo ejecutables las instrucciones por uno o más procesadores y estando configuradas para provocar que uno o más procesadores:

lean un primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la primera imagen;

lean un segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas asociados con la segunda imagen;

definan un primer conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del primer conjunto de marcas de referencia cefalométricas; definan un segundo conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del segundo conjunto de marcas de referencia cefalométricas, de tal manera que cada segmento de línea del segundo conjunto de segmentos de línea corresponde a un segmento de línea correspondiente del primer conjunto de segmentos de línea; y

generen una animación desfigurando de forma progresiva la primera imagen con respecto a la segunda imagen basado al menos sobre el primer conjunto de segmentos de línea y el segundo conjunto de segmentos de línea.

9. - Un artículo de fabricación de acuerdo con la reivindicación 8, en el que: el primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas están almacenados como metadatos de la primera imagen; y

10. - Un artículo de fabricación de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la localización del primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas y del segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas se basan al menos en un seguimiento cefalométrico de características cráneo-faciales de un paciente.

11. - Un artículo de fabricación de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la localización del primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas y del segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas se basan al menos en una radiografía de características cráneo-faciales de un paciente.

12.- Un artículo de fabricación de acuerdo con la reivindicación 8, en el que las instrucciones están configuradas, además, para provocar que uno o más procesadores reciban entrada desde un usuario, definiendo la entrada unos segmentos de línea adicionales del primer conjunto de segmentos de línea y unos segmentos de línea adicionales correspondientes del segundo conjunto de segmentos de línea.

13.- Un artículo de fabricación de acuerdo con la reivindicación 8, en el que las instrucciones están configuradas, además, para provocar que uno o más procesadores generen la animación generando uno o más cuadros intermedios de la animación, estado definido cada cuadro intermedio:

14. - Un artículo de fabricación de acuerdo con la reivindicación 13, en el que la distorsión de un píxel comprende al menos una de rotación, traslación y escalación del pixel.

15. - Un sistema de cálculo, que comprende:

un procesador; y

una memoria acoplada por comunicación con el procesador y que tiene almacenado en ella un programa de instrucciones configurado, cuando es ejecutado por el procesador, para:

definir un primer conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del primer conjunto de marcas de referencia cefalométricas; definir un segundo conjunto de segmentos de línea definiendo un segmento de línea entre cada una del segundo conjunto de marcas de referencia cefalométricas, de tal manera que cada segmento de línea del segundo conjunto de segmentos de línea corresponde a un segmento de línea correspondiente del primer conjunto de segmentos de línea; y

16. - Un sistema de cálculo de acuerdo con la reivindicación 15, en el que: el primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas están almacenados como metadatos de la primera imagen; y

17. - Un sistema de cálculo de acuerdo con la reivindicación 15, en el que la localización del primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas y del segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas se basan al menos en un seguimiento cefalométrico de características cráneo-faciales de un paciente.

18. - Un sistema de cálculo de acuerdo con la reivindicación 15, en el que la localización del primer conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas y del segundo conjunto de puntos de marcas de referencia cefalométricas se basan al menos en una radiografía de características cráneo-faciales de un paciente.

19. - Un sistema de cálculo de acuerdo con la reivindicación 15, en el que el programa está configurado, cuando es ejecutado pro el procesador, para recibir entrada desde un usuario, definiendo la entrada unos segmentos de línea adicionales del primer conjunto de segmentos de línea y unos segmentos de línea adicionales correspondientes del segundo conjunto de segmentos de línea.

20. - Un sistema de cálculo de acuerdo con la reivindicación 15, en el que las instrucciones están configuradas, además, para provocar que uno o más procesadores generen la animación generando uno o más cuadros intermedios de la animación, estado definido cada cuadro intermedio:

por disolución cruzada de la primera imagen de píxel distorsionado y de la segunda imagen de píxel distorsionado.