WO2011131243A1 - Computer-aided method for producing bite splints - Google Patents

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WO2011131243A1
WO2011131243A1 PCT/EP2010/055372 EP2010055372W WO2011131243A1 WO 2011131243 A1 WO2011131243 A1 WO 2011131243A1 EP 2010055372 W EP2010055372 W EP 2010055372W WO 2011131243 A1 WO2011131243 A1 WO 2011131243A1
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computer
opposing jaw
occlusal surface
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
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    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods

Definitions

  • the invention relates to a manufacturing method in the field of dental technology. It relates in particular to a computer-aided method for the production of bite rails according to the preamble of patent claim 1.
  • bite rails are known in the art. They are used in dentistry for the diagnosis and therapy of the temporomandibular joint and the structures involved in the chewing process, such as muscles, ligaments, tendons, bones and teeth.
  • bite rails for protecting the hard tooth substance or the periodontal apparatus from excessive wear or overload, e.g. with teeth grinding. In terms of design, one generally distinguishes bite rails with unadjusted, i. not on the bite profile of a patient adapted occlusal surface and bite splints with adjusted occlusal surface.
  • bite rails are produced by deep drawing. On a gypsum model of the jaw, a previously heated, thermoplastic film is pressed or sucked up by overpressure from above or underpressure from below. Subsequently, the film is cut through with a suitable cutting process along the desired contour of the rail. Usually, the extension of the rail is chosen so that the edge comes to lie slightly above the largest circumference (the equator) of the supporting teeth and thus the rail snaps into its final position. The rail is then separated from the model, worked out and polished.
  • the occlusal surface can either be ground in from the existing material thickness or adjusted by prior application of a plastic excess and subsequent encasing to the bite conditions of the respective patient.
  • the bite is set in a dental articulator (chewing simulator for dental technicians) and ground in manually.
  • bite rails as scattered rails on a gypsum model of the jaw.
  • Cold polymerizing plastic is alternately as a powder and applied as a liquid.
  • One layer is wetted with liquid, then sprinkled with powder, then wetted again, then scattered again until the desired material thickness is reached.
  • the plastic is then polymerized in a pressure pot and worked out like a brace. The bite is either in the
  • bite rails as pressed rails by modeling the desired shape on a gypsum-pine model in wax, and making corresponding negative molds (usually made of plaster), brewing the wax model and then liquid plastic in the between model and negative mold resulting cavity is pressed and cured.
  • the adjustment of the shape takes place as in the first two methods.
  • splints are the occlusal support on at least one contact point per tooth of the opposing jaw or the so-called dorsal protection (oblique planes incorporated in the splint, which prevent or make it difficult for the lower jaw to be too far posterior in relation to the maxilla Positioning these contacts or inclined planes is the most difficult and tedious step in the manufacturing process.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for producing bite rails, which is easier to carry out, allows a higher degree of automation and operates with higher precision.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a dental bite bar, which can be produced by the method according to the invention
  • Fig. 2 shows a flow chart according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 shows a block diagram of a computerized manufacturing system for a dental bite track according to one embodiment of the invention.
  • the basic idea of the invention is computer-aided to define or calculate a virtual model of the bite rail and to automatically produce the bite rail in a second step by means of a rapid prototyping or rapid manufacturing method, based on the virtual model.
  • FIG. 1 initially shows a schematic representation of a dental bite rail 100, as can be manufactured using the production method according to the invention.
  • the dental bite track 100 includes a lower surface 110 which, in use, contacts a patient's supporting jaw.
  • the bite rail 100 further includes an upper occlusal surface 120 with which a patient's opposing jaw contacts when using the bite rail 100.
  • the occlusal surface 120 may include occlusal supports 130 on at least one contact point 140 of a tooth of the opposing jaw.
  • the occlusal surface 120 may further include concavities 150 of different depths of penetration (so-called "bites") .
  • the bite splint 100 may also be extended to below the common equator of the supporting teeth so as to engage the undercuts of these teeth and thereby is held.
  • the bite rail 100 can be connected to additional retaining elements 170, for example wire clips.
  • oblique planes 180 for dorsal protection may be incorporated into the splint 100 to prevent or make it difficult for the mandible to lie in a position too far posterior to the maxilla.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a computer-assisted method for producing the bite rails described in connection with FIG. 1, according to an embodiment of the invention.
  • the method involves the computerized use of a virtual model of a bite track based on the actual limiting structures of the supporting jaw of a patient's bite track and jaw.
  • the method assumes that these structures are already present or were determined, for example by direct measurement with a sensor.
  • the sensor may be an optical, X-ray or other sensor that allows three-dimensional scanning of the jaws to detect their shape.
  • a three-dimensional detection of the relative movement of the opposing jaw can be performed.
  • the corresponding information can also be retrieved from a database where it has already been stored, for example after the last examination.
  • step 210 in view of the medical indication of the bite rail or the therapeutic purpose of the bite rail, elements and properties of the bite rail
  • the bite-band envelope Before calculating the bite-band envelope, it is possible to specify how many contacts are desired for each opposing tooth, or whether these contacts are to be incorporated into this plane as points on a flat plane or as "bites" (concaves of definable depth of penetration). whether the patient biting on the splint has freedom of movement in the end bite position or is fixed in it.
  • step 220 the upper occlusal surface is then calculated based on the surface data of the limiting structures of the opposing jaw.
  • the bite bar is then made of suitable material based on the calculated model.
  • the production preferably takes place automatically.
  • Both additive and subtractive methods e.g. a stereolitographic exposure of the finished 3D object, or a 3D wax print of the future rail, which can then be embedded, brewed and the mold can be pressed with plastic, or a 3D milling of the solid material by means of a suitable 3D milling machine.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a system 300 for computer-aided manufacturing of a dental bite rail according to an embodiment of the invention.
  • the system comprises a computer 310.
  • the computer 310 may be a commercially available PC, which is set up with correspondingly suitable measuring and CAD software in such a way that it requires the methods of creating the virtual model of the bite rail according to the inventive method Measurement and modeling steps supported.
  • the computer 310 is coupled to a device for additive or subtractive rapid manufacturing of bite bars 320.
  • Suitable rapid manufacturing techniques include stereolithography (STL or SLA) using liquid duromers, selective laser sintering (SLS) with thermoplastics such as
  • the computer 310 may further be coupled to a sensor 330 for directly detecting the limiting structures of a patient's jaw.
  • Direct detection means that the limiting structures are not determined on the basis of a previously to be produced impression of the respective jaw, for example a plaster cast.
  • the sensor 330 may be a camera, an x-ray device, an ultrasound imaging device, and / or a computed tomography imaging device.
  • the information necessary for modeling about the limiting structures of a patient's jaw can also be taken from a database 340.

Abstract

The invention relates to a method for producing a dental bite splint (100) in a computer-aided manner, wherein the bite splint contains an upper occlusal surface (120), with which an opposing jaw of a patient comes in contact when the bite splint is used, comprising the following steps: creating a three-dimensional model of the bite splint (210, 220) in a computer-aided manner and producing the bite splint (230) on the basis of the three-dimensional model.

Description

RECHNERGESTÜTZTES VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG VON BISSSCHIENEN  COMPUTER-ASSISTED PROCESS FOR THE PRODUCTION OF BITE RAILS
Die Erfindung betrifft ein Herstellungsverfahren auf dem Gebiet der Zahntechnik. Sie betrifft insbesondere ein rechnergestütztes Verfahren zur Herstellung von Bissschienen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. The invention relates to a manufacturing method in the field of dental technology. It relates in particular to a computer-aided method for the production of bite rails according to the preamble of patent claim 1.
Im Stand der Technik sind viele verschiedene Bissschienen bekannt. Sie werden in der Zahnmedizin zur Diagnostik und zur Therapie des Kiefergelenks und der am Kauvorgang beteiligten Strukturen, wie etwa Muskeln, Bänder, Sehnen, Knochen und Zähnen verwendet. Beispielsweise werden Bissschienen zur Veränderung des Bisses (= Okklusion) und/oder der Kaubewegung (= Artikulation) verwendet, um den Patienten von einer schmerzhaften/schädlichen Position abzuhalten bzw. ihm diese abzugewöhnen. Ebenfalls verwendet werden Bissschienen zum Schutz der Zahnhartsubstanz bzw. des Zahnhalteapparates vor übermäßiger Abnutzung oder Überlastung, z.B. bei Zähneknirschen. Von der Gestaltung her unterscheidet man grundsätzlich Bissschienen mit nicht-adjustierter, d.h. nicht an das Bissprofil eines Patienten angepasster Kaufläche und Bissschienen mit adjustierter Kaufläche. Many different bite rails are known in the art. They are used in dentistry for the diagnosis and therapy of the temporomandibular joint and the structures involved in the chewing process, such as muscles, ligaments, tendons, bones and teeth. For example, bite splints for altering the bite (= occlusion) and / or the chewing motion (= articulation) are used to prevent or relieve the patient from a painful / harmful position. Also used are bite rails for protecting the hard tooth substance or the periodontal apparatus from excessive wear or overload, e.g. with teeth grinding. In terms of design, one generally distinguishes bite rails with unadjusted, i. not on the bite profile of a patient adapted occlusal surface and bite splints with adjusted occlusal surface.
Zur Herstellung von Bissschienen sind unterschiedliche Verfahren bekannt. Zum Einen werden Bissschienen im Tiefziehverfahren hergestellt. Auf ein Gipsmodell des Kiefers wird eine zuvor erwärmte, thermoplastische Folie durch Überdruck von oben oder Unterdruck von unten aufgepresst bzw. aufgesaugt. Anschließend wird mit einem geeigneten Schneideverfahren entlang der gewünschten Kontur der Schiene die Folie durchgeschnitten. Üblicherweise wird die Ausdehnung der Schiene so gewählt, dass der Rand leicht über dem größten Umfang (dem Äquator) der abstützenden Zähne zu liegen kommt und damit die Schiene in ihre Endposition einschnappt. Die Schiene wird anschließend vom Modell getrennt, ausgearbeitet und poliert. For the production of bite rails different methods are known. On the one hand, bite rails are produced by deep drawing. On a gypsum model of the jaw, a previously heated, thermoplastic film is pressed or sucked up by overpressure from above or underpressure from below. Subsequently, the film is cut through with a suitable cutting process along the desired contour of the rail. Usually, the extension of the rail is chosen so that the edge comes to lie slightly above the largest circumference (the equator) of the supporting teeth and thus the rail snaps into its final position. The rail is then separated from the model, worked out and polished.
Die Kaufläche kann bei Verwendung des Tiefziehverfahrens entweder aus der vorhandenen Materialdicke eingeschliffen oder durch vorheriges Auftragen eines Kunststoffüberschusses und anschließenden Einschieifen an die Bissverhältnisse des jeweiligen Patienten adjustiert werden. Dabei wird der Biss in einem zahntechnischen Artikulator (Kausimulator für Zahntechniker) eingestellt und manuell eingeschliffen. When using the thermoforming method, the occlusal surface can either be ground in from the existing material thickness or adjusted by prior application of a plastic excess and subsequent encasing to the bite conditions of the respective patient. The bite is set in a dental articulator (chewing simulator for dental technicians) and ground in manually.
Ebenfalls ist bekannt, Bissschienen als gestreute Schienen auf einem Gipsmodell des Kiefers herzustellen. Kaltpolymerisierender Kunststoff wird wechselweise als Pulver und als Flüssigkeit aufgetragen. Eine Schicht wird mit Flüssigkeit benetzt, anschließend mit Pulver bestreut, dann wieder benetzt, dann wieder gestreut, bis die gewünschte Materialdicke erreicht ist. Dann wird der Kunststoff in einem Drucktopf auspolyme- risiert und ähnlich einer Zahnspange ausgearbeitet. Der Biss wird entweder im It is also known to produce bite rails as scattered rails on a gypsum model of the jaw. Cold polymerizing plastic is alternately as a powder and applied as a liquid. One layer is wetted with liquid, then sprinkled with powder, then wetted again, then scattered again until the desired material thickness is reached. The plastic is then polymerized in a pressure pot and worked out like a brace. The bite is either in the
Artikulator oder im Mund des Patienten adjustiert. Articulator or adjusted in the mouth of the patient.
Schließlich ist es weiterhin bekannt, Bissschienen als gepresste Schienen herzustellen, indem die gewünschte Form auf einem Gips-Kiefer-Modell in Wachs modelliert wird, und entsprechende Negativform (üblicherweise aus Gips) angefertigt werden, das Wachsmodell ausgebrüht und anschließend flüssiger Kunststoff in den zwischen Modell und Negativform entstandenen Hohlraum eingepresst und ausgehärtet wird. Die Adjustierung der Form erfolgt wie bei den beiden ersten Verfahren. Finally, it is also known to produce bite rails as pressed rails by modeling the desired shape on a gypsum-pine model in wax, and making corresponding negative molds (usually made of plaster), brewing the wax model and then liquid plastic in the between model and negative mold resulting cavity is pressed and cured. The adjustment of the shape takes place as in the first two methods.
Die Adjustierung erfolgt sowohl im Hinblick auf die medizinische Indikation als auch im Hinblick auf das individuelle Kauprofil eines Patienten. Häufige funktionelle Elemente von Schienen sind die okklusale Abstützung auf mindestens einem Kontaktpunkt je Zahn des Gegenkiefers bzw. die so genannte dorsale Protektion (in die Schiene eingearbeitete schräge Ebenen, die verhindern bzw. erschweren, dass der Unterkiefer in einer gegenüber dem Oberkiefer zu weit dorsal liegende Position zu liegen kommt. Diese Kontakte bzw. schrägen Ebenen einzuschleifen, ist der schwierigste und langwierigste Arbeitsschritt im Herstellungsprozess. The adjustment takes place both with regard to the medical indication and with regard to the individual chewing profile of a patient. Common functional elements of splints are the occlusal support on at least one contact point per tooth of the opposing jaw or the so-called dorsal protection (oblique planes incorporated in the splint, which prevent or make it difficult for the lower jaw to be too far posterior in relation to the maxilla Positioning these contacts or inclined planes is the most difficult and tedious step in the manufacturing process.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, ein Verfahren zur Herstellung von Bissschienen anzugeben, welches leichter durchführbar ist, einen höheren Grad an Au- tomatisierung erlaubt und mit höherer Präzision arbeitet. The object of the present invention is therefore to provide a method for producing bite rails, which is easier to carry out, allows a higher degree of automation and operates with higher precision.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur rechnergestützten Herstellung von Bissschienen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen definiert. This object is achieved by a method for the computer-aided production of bite rails according to independent claim 1. Advantageous embodiments are defined in the subclaims.
Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht die präzise Berücksichtigung des Bissprofils des jeweiligen Patienten, wie auch der medizinischen Indikation für die Bissschiene, d.h. des Zwecks, zu welchem die Bissschiene dienen soll. Insbesondere ist es möglich, eine Kaufläche nicht lediglich an ein vorhandenes Bissprofil anzupassen, sondern diese flexibel mit funktionellen Elementen auszustatten, die verschiedenen therapeutischen Zwecken dienen. Diese und weitere Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden der detaillierten Beschreibung der Erfindung näher dargelegt, im Zusammenhang mit der anliegenden Zeichnung, in welcher The proposed method allows the precise consideration of the bite profile of the respective patient, as well as the medical indication for the bite rail, ie the purpose to which the bite rail is to serve. In particular, it is possible to adapt a chewing surface not only to an existing bite profile, but to equip it flexibly with functional elements that serve various therapeutic purposes. These and other aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention, taken in conjunction with the accompanying drawings in which: FIG
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer zahnmedizinischen Bissschiene zeigt, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt werden kann; Fig. 1 shows a schematic representation of a dental bite bar, which can be produced by the method according to the invention;
Fig. 2 ein Flussdiagramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 2 shows a flow chart according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Systems zur rechnergestützten Herstellung einer zahnmedizinischen Bissschiene gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. FIG. 3 shows a block diagram of a computerized manufacturing system for a dental bite track according to one embodiment of the invention. FIG.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Die grundlegende Idee der Erfindung ist, rechnergestützt ein virtuelles Modell der Bissschiene zu definieren bzw. zu berechnen und in einem zweiten Schritt die Biss- schiene mittels eines Rapid-Prototyping oder Rapid-Manufacturing- Verfahrens automatisch herzustellen, basierend auf dem virtuellen Modell.  The basic idea of the invention is computer-aided to define or calculate a virtual model of the bite rail and to automatically produce the bite rail in a second step by means of a rapid prototyping or rapid manufacturing method, based on the virtual model.
Figur 1 zeigt zunächst eine schematische Darstellung einer zahnmedizinischen Bissschiene 100, wie sie mit dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren gefertigt wer- den kann. FIG. 1 initially shows a schematic representation of a dental bite rail 100, as can be manufactured using the production method according to the invention.
Die zahnmedizinische Bissschiene 100 umfasst eine untere Fläche 110, welche bei Verwendung mit einem abstützenden Kiefer eines Patienten in Kontakt kommt. Die Bissschiene 100 umfasst ferner eine obere Kaufläche 120, mit welcher ein Gegenkiefer eines Patienten bei Verwendung der Bissschiene 100 in Kontakt kommt. The dental bite track 100 includes a lower surface 110 which, in use, contacts a patient's supporting jaw. The bite rail 100 further includes an upper occlusal surface 120 with which a patient's opposing jaw contacts when using the bite rail 100.
Die Kaufläche 120 kann okklusale Abstützungen 130 auf mindestens einem Kontaktpunkt 140 eines Zahns des Gegenkiefers umfassen. Die Kaufläche 120 kann ferner Konkavitäten 150 verschiedener Einbisstiefe (sog.„Einbisse") aufweisen. Die Bissschiene 100 kann ferner bis unterhalb des gemeinsamen Äquators der stützenden Zähne extendiert sein, so dass sie in die Unterschnitte dieser Zähne eingreift und hierdurch gehalten wird. Des Weiteren kann die Bissschiene 100 mit zusätzlichen Halteelementen 170 verbunden sein, z.B. Drahtklammern. The occlusal surface 120 may include occlusal supports 130 on at least one contact point 140 of a tooth of the opposing jaw. The occlusal surface 120 may further include concavities 150 of different depths of penetration (so-called "bites") .The bite splint 100 may also be extended to below the common equator of the supporting teeth so as to engage the undercuts of these teeth and thereby is held. Furthermore, the bite rail 100 can be connected to additional retaining elements 170, for example wire clips.
Schließlich können schräge Ebenen 180 zur dorsalen Protektion in die Schiene 100 eingearbeitet sein, die verhindern bzw. erschweren, dass der Unterkiefer in einer gegenüber dem Oberkiefer zu weit dorsal befindlichen Position zu liegen kommt. Finally, oblique planes 180 for dorsal protection may be incorporated into the splint 100 to prevent or make it difficult for the mandible to lie in a position too far posterior to the maxilla.
Figur 2 zeigt ein Flussdiagramm eines rechnergestützten Verfahrens zur Herstellung der im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen Bissschienen, gemäß einer Ausfüh- rungsform der Erfindung. FIG. 2 shows a flowchart of a computer-assisted method for producing the bite rails described in connection with FIG. 1, according to an embodiment of the invention.
Das Verfahren beinhaltet die rechnergestützte Verwendung eines virtuellen Modells einer Bissschiene, das auf den tatsächlichen limitierenden Strukturen des abstützenden Kiefers der Bissschiene und des Gegenkiefers eines Patienten beruht. Das Verfahren setzt dabei voraus, dass diese Strukturen bereits vorliegen bzw. ermittelt wurden, beispielsweise durch direktes Vermessen mit einem Sensor. Der Sensor kann ein optischer, röntgenologischer oder sonstiger Sensor sein, der eine dreidimensionale Abtastung der Kiefer zur Erfassung von deren Form ermöglicht. Optional kann zusätzlich eine dreidimensionale Erfassung der relativen Bewegung des Gegenkiefers durchge- führt werden. Alternativ können die entsprechenden Informationen auch aus einer Datenbank abgerufen werden, wo sie bereits gespeichert sind, beispielsweise nach der letzten Untersuchung. The method involves the computerized use of a virtual model of a bite track based on the actual limiting structures of the supporting jaw of a patient's bite track and jaw. The method assumes that these structures are already present or were determined, for example by direct measurement with a sensor. The sensor may be an optical, X-ray or other sensor that allows three-dimensional scanning of the jaws to detect their shape. Optionally, in addition, a three-dimensional detection of the relative movement of the opposing jaw can be performed. Alternatively, the corresponding information can also be retrieved from a database where it has already been stored, for example after the last examination.
In Schritt 210 werden, im Hinblick auf die medizinische Indikation der Bissschiene bzw. den therapeutischen Zweck der Bissschiene, Elemente und Eigenschaften derIn step 210, in view of the medical indication of the bite rail or the therapeutic purpose of the bite rail, elements and properties of the bite rail
Bissschiene rechnergestützt an dem virtuellen Modell einer Bissschiene eines Patienten spezifiziert. Bite track computer-aided specified on the virtual model of a bite splint of a patient.
Beispielsweise kann vor Berechnung der Bissschienen-Hüllkurve angegeben werden, wie viele Kontakte je Gegenzahn gewünscht sind, oder ob diese Kontakte als Punkte auf einer planen Ebene oder als„Einbisse" (Konkavitäten definierbarer Einbisstiefe) in diese Ebene eingearbeitet werden sollen. Dadurch wird bestimmt, ob der auf die Schiene beißende Patient Bewegungsfreiheit in der Schlussbisslage hat oder ob er darin fixiert ist. For example, before calculating the bite-band envelope, it is possible to specify how many contacts are desired for each opposing tooth, or whether these contacts are to be incorporated into this plane as points on a flat plane or as "bites" (concaves of definable depth of penetration). whether the patient biting on the splint has freedom of movement in the end bite position or is fixed in it.
Ferner kann angegeben werden, ob eine dorsale oder sonstige Protektion gewünscht ist und falls ja, wie das Hindernis in diese Richtung gestaltet werden soll. Des Weiteren kann angegeben werden, wie weit die Schiene unterhalb des gemeinsamen Äquators der stützenden Zähne extendiert werden soll. Dadurch wird bestimmt, wieweit die Schiene in die Unterschnitte der tragenden Zähne„einschnappt". Schließlich kann auch angegeben werden, wie viele zusätzliche Halteelemente (zum Beispiel Drahtklammem) in die Bissschiene eingebaut werden sollen, und an welchen Stellen. Furthermore, it can be specified whether a dorsal or other protection is desired and if so, how the obstacle should be designed in this direction. Furthermore, it can be stated how far the rail should be extended below the common equator of the supporting teeth. This determines the extent to which the rail "snaps" into the undercuts of the load-bearing teeth, as well as the number of additional support elements (wire clamps, for example) to be installed in the bite rail and where.
In Schritt 220 wird dann die obere Kaufläche, basierend auf den Oberflächendaten der limitierenden Strukturen des Gegenkiefers berechnet. In step 220, the upper occlusal surface is then calculated based on the surface data of the limiting structures of the opposing jaw.
In Schritt 230 wird die Bissschiene dann, basierend auf dem berechneten Modell aus geeignetem Material gefertigt. Die Fertigung erfolgt vorzugsweise automatisch. Hierfür kommen sowohl additive als auch subtraktive Verfahren in Betracht, z.B. eine stereolitographische Belichtung des fertigen 3D-Objekts, oder ein 3D-Wachsdruck der künftigen Schiene, der dann eingebettet, ausgebrüht und die Hohlform mit Kunststoff gepresst werden kann, oder eine 3D-Fräsung aus dem Vollmaterial mittels einer geeigneten 3D-Fräse. Figur 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems 300 zur rechnergestützten Herstellung einer zahnmedizinischen Bissschiene gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. In step 230, the bite bar is then made of suitable material based on the calculated model. The production preferably takes place automatically. Both additive and subtractive methods, e.g. a stereolitographic exposure of the finished 3D object, or a 3D wax print of the future rail, which can then be embedded, brewed and the mold can be pressed with plastic, or a 3D milling of the solid material by means of a suitable 3D milling machine. FIG. 3 shows a block diagram of a system 300 for computer-aided manufacturing of a dental bite rail according to an embodiment of the invention.
Das System umfasst einen Rechner 310. Bei dem Rechner 310 kann es sich um einen handelsüblichen PC handeln, der mit entsprechend geeigneter Mess- und CAD- Software derart eingerichtet ist, dass er die gemäß dem erfinderischen Verfahren für die Erstellung des virtuellen Modells der Bissschiene notwendigen Mess- und Modellierungsschritte unterstützt. The system comprises a computer 310. The computer 310 may be a commercially available PC, which is set up with correspondingly suitable measuring and CAD software in such a way that it requires the methods of creating the virtual model of the bite rail according to the inventive method Measurement and modeling steps supported.
Der Rechner 310 ist mit einer Vorrichtung zum additiven oder subtraktiven Rapid Ma- nufacturing von Bissschienen 320 gekoppelt. Geeignete Rapid-Manufacturing Techniken sind beispielsweise die Stereolithografie (STL oder SLA) mittels flüssigen Duromeren, selektives Lasersintern (SLS) mit Thermoplasten, wie etwa The computer 310 is coupled to a device for additive or subtractive rapid manufacturing of bite bars 320. Suitable rapid manufacturing techniques include stereolithography (STL or SLA) using liquid duromers, selective laser sintering (SLS) with thermoplastics such as
Polycarbonaten, Polyamiden oder Polyvinylchlorid, Polyamidguss, Fused Deposition Modeling (FDM) mit ABS oder Polycarbonat, Laminated Object Modelling (LOM) mit dünnen Schichten aus Kunststoff, 3D Printing, Multi Jet Modeling mit wachsartigen Thermoplasten bzw. UV-empfindlichen Photopolymeren oder PolyJet- Verfahren oder schließlich Space Puzzle Molding (SPM)- Verfahren für Kunststoffteile aus Originalmaterial in Serienqualität. Polycarbonates, Polyamides or Polyvinylchloride, Polyamide Casting, Fused Deposition Modeling (FDM) with ABS or Polycarbonate, Laminated Object Modeling (LOM) with thin layers of plastic, 3D printing, multi-jet modeling with waxy thermoplastics or UV-sensitive photopolymers or PolyJet processes or finally Space Puzzle Molding (SPM) - process for plastic parts from original material in series quality.
Der Rechner 310 kann ferner mit einem Sensor 330 zur direkten Erfassung der limitierenden Strukturen eines Kiefers eines Patienten gekoppelt sein. Mit direkter Erfassung ist gemeint, dass die limitierenden Strukturen nicht anhand eines zuvor zu fertigenden Abdrucks des jeweiligen Kiefers, beispielsweise eines Gipsabdrucks, ermittelt werden. Bei dem Sensor 330 kann es sich um eine Kamera, eine Röntgenvorrichtung, eine Ultraschallaufnahmevorrichtung und/oder eine Computertomographieaufnahmevorrichtung handeln. Alternativ können die zur Modellierung notwendigen Informationen über die limitierenden Strukturen eines Kiefers eines Patienten auch einer Datenbank 340 entnommen werden. The computer 310 may further be coupled to a sensor 330 for directly detecting the limiting structures of a patient's jaw. Direct detection means that the limiting structures are not determined on the basis of a previously to be produced impression of the respective jaw, for example a plaster cast. The sensor 330 may be a camera, an x-ray device, an ultrasound imaging device, and / or a computed tomography imaging device. Alternatively, the information necessary for modeling about the limiting structures of a patient's jaw can also be taken from a database 340.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Verfahren zur rechnergestützten Herstellung einer zahnmedizinischen Bissschiene (100), wobei die Bissschiene eine obere Kaufläche (120) beinhaltet, mit welcher ein Gegenkiefer eines Patienten bei Verwendung der Bissschiene in Kontakt tritt, umfassend die Schritte: A method of computer-aided manufacturing of a dental bite track (100), the bite track including an upper occlusal surface (120) with which a patient's opposing jaw contacts when using the bite track, comprising the steps of:
- Rechnergestützte Erstellung eines dreidimensionalen Modells der Bissschiene (210, 220);  Computer-aided creation of a three-dimensional model of the bite rail (210, 220);
- Herstellung der Bissschiene (230), basierend auf dem dreidimensionalen Modell.  - Production of the bite rail (230), based on the three-dimensional model.
Verfahren nach Patentanspruch 1, ferner umfassend den Schritt: Method according to claim 1, further comprising the step:
- Erfassen der Form des Gegenkiefers durch direkte Vermessung mittels eines Sensors.  - Detecting the shape of the opposing jaw by direct measurement by means of a sensor.
Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei die rechnergestützte Erstellung eines Modells der Bissschiene den Schritt umfasst: Method according to claim 2, wherein the computer-assisted creation of a model of the bite rail comprises the step:
Berechnen der oberen Kaufläche der Bissschiene, basierend auf der Form des Gegenkiefers.  Calculate the upper occlusal surface of the bite splint, based on the shape of the opposing jaw.
Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei der Sensor ein röntgenologischer, optischer oder akustischer Sensor ist. The method of claim 2, wherein the sensor is a radiographic, optical or acoustic sensor.
5. Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei die Anzahl von Kontaktpunkten zwischen der berechneten oberen Kaufläche der Bissschiene und dem Gegenkiefer einstellbar ist. Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei die Lage von Kontaktpunkten zwischen der berechneten oberen Kaufläche der Bissschiene und dem Gegenkiefer einstellbar ist. 5. The method according to claim 2, wherein the number of contact points between the calculated upper occlusal surface of the bite rail and the opposing jaw is adjustable. The method of claim 2, wherein the location of contact points between the calculated upper occlusal surface of the bite splint and the opposing jaw is adjustable.
Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei ein Kontaktpunkt zwischen der berechneten oberen Kaufläche der Bissschiene und dem Gegenkiefer als Konkavität definierbarer Einbisstiefe ausgebildet werden kann. Method according to claim 2, wherein a contact point between the calculated upper occlusal surface of the bite rail and the opposing jaw can be formed as a concavity of definable depth of penetration.
Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei eine dorsale Protektion an der Bissschiene vorgesehen werden kann. Method according to claim 2, wherein a dorsal protection can be provided on the bite rail.
Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei angegeben werden kann, wieweit die Bissschiene unterhalb des gemeinsamen Äquators der stützenden Zähne exten- diert werden soll. Method according to claim 2, wherein it can be specified to what extent the bite bar is to be extended below the common equator of the supporting teeth.
Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei angegeben kann, ob, wie viele und an welchen Stellen gegebenenfalls zusätzliche Halterelemente eingebaut werden sollen. Method according to claim 2, wherein it can be specified whether, how many and at which points, if necessary, additional holder elements are to be installed.
Verfahren nach Patentanspruch 1 , wobei die Herstellung der Bissschiene nach einem Rapid-Manufacturing- Verfahren erfolgt. A method according to claim 1, wherein the production of the bite rail is carried out by a rapid manufacturing process.
System (300) zur rechnergestützten Herstellung von Bissschienen, umfassend: - einen Rechner (310); gekoppelt mit A computerized bite bar system (300) comprising: - a computer (310); coupled with
einer Vorrichtung (320) zum additiven oder subtraktiven Rapid Manufactu- ring von zahnmedizinischen Bissschienen.  a device (320) for the additive or subtractive rapid manufacture of dental bite rails.
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