WO2008110594A1 - Verfahren zur kontrolle einer präparation eines präparierten zahns mit cad-verfahren - Google Patents

Verfahren zur kontrolle einer präparation eines präparierten zahns mit cad-verfahren Download PDF

Info

Publication number
WO2008110594A1
WO2008110594A1 PCT/EP2008/052987 EP2008052987W WO2008110594A1 WO 2008110594 A1 WO2008110594 A1 WO 2008110594A1 EP 2008052987 W EP2008052987 W EP 2008052987W WO 2008110594 A1 WO2008110594 A1 WO 2008110594A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
preparation
tooth
distance
determined
marked
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/052987
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Paul Weigl
Original Assignee
Paul Weigl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paul Weigl filed Critical Paul Weigl
Priority to US12/450,115 priority Critical patent/US20110038514A1/en
Priority to EP08717731A priority patent/EP2134291A1/de
Publication of WO2008110594A1 publication Critical patent/WO2008110594A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1077—Measuring of profiles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A61B5/4547—Evaluating teeth
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a preparation of a prepared tooth or a prepared implant with CAD methods, using a first 3D image of the prepared tooth with at least a part of its adjacent tooth.
  • the defects mostly caries-related lesions - are treated either with plastic filling material directly on the tooth. After curing and post-processing of the filling materials (for example surface polishing), no further therapeutic measures are required.
  • the insertion axis is usually selected parallel to the tooth axis in order to keep the loss of hard substance for the design of a slightly conical cone relatively low.
  • the cavity walls are to be prepared with a slight diverging effect.
  • the prepared tooth is the matrix
  • the inlay is the corresponding hands, form-fitting male for the cavity.
  • the conicity or divergence of opposing preparation walls is determined in relation to the insertion axis. Too much conicity or divergence of opposing preparation surfaces causes unnecessary loss of substance and thus an increased risk of devitalization of the tooth. In addition, the tooth experiences a weakening of chewing forces. If mechanically retentive fastening materials are used - eg zinc phosphate cement - the adhesion strength of such fixing cements decreases with increasing conicity or divergence. In particular, metallic restorations do not experience enough adhesion to the tooth and decement themselves after a short time. In the opposite case - with steep or almost parallel opposite surfaces - the inclusion is due to a high frictional resistance between tooth and Restoration makes it difficult or impossible.
  • Another requirement for a preparation derives from the limitation of extra-axial shaping processes (casting, sintering, pressing, grinding, etc.).
  • the edge of the restoration can only be wavy to a certain degree; a jagged border can not be reproduced in a complementary manner to the preparation specification.
  • a precisely fitting transition between the restoration material and the intact tooth surface is a prerequisite for the avoidance of secondary caries and thus essential for a sustainable therapeutic success.
  • a smooth, as far as possible not wavy, but straight running preparation margin and a smooth surface of the preparation directly on the preparation margin are therefore among the main requirements of a preparation for the absorption of indirectly manufactured therapeutic agents.
  • Differentiation of the design of a preparation limitation is additionally influenced by the specific material properties and the associated shaping methods.
  • a third requirement for a preparation is the strength and / or the optical properties of the restoration. defined material. Both parameters require a certain thickness of the material layer, on the one hand to withstand the high chewing loads and / or to be able to achieve an appealing aesthetics of the restoration. In other words, a minimum removal of hard tooth substance (enamel / dentin) is required in order to meet the above criterion of a minimum material layer thickness.
  • a ubiquitous and medically very conflicting conflict of objectives in dentistry is to remove neither too little nor too much hard tooth substance in the design of the preparation. Above all, not necessary too much hard tissue removal endangers both the vitality of the tooth and the mechanical strength of the remaining residual tooth substance.
  • an objective control of a preparation is of high clinical importance for the accuracy of fit and life of the therapeutic agent used on the prepared tooth or implant, such as inlays, onlays, veneers and crowns.
  • the therapeutic agent used on the prepared tooth or implant such as inlays, onlays, veneers and crowns.
  • DE 197 14 526 A1 discloses a control system for assessing the preparations of teeth, dental restorations or dentures.
  • the prepared tooth is measured by a measuring device, and an evaluation device evaluates the preparation as a function of predetermined desired information and the measurement information supplied by the measuring device.
  • the control system is for teaching and training purposes, whereby prepared teeth of a training model are assessed. For this purpose, the teeth can be included in the training model or removed for inclusion in the training model. For assessment, a desired preparation result is superimposed with the measurement information of the measuring device.
  • a disadvantage of this control system is that for the assessment a template of a desired preparation is superimposed with the measured preparation. This requires a database with multiple templates for different preparation types of different sizes. This assessment is useful for teaching purposes, since teeth of the same size are prepared in standardized training models and the desired preparation is clearly known. This procedure is unsuitable for the evaluation of preparations of real teeth, because real teeth differ in their shape and size and the optimal preparation depends on the individual clinical case, whereby several preparation forms within a tolerance range can be clinically indicated. Defective preparation types in particular - such as the inlay preparation - have a large size in terms of their extent and preparation margin Diversity. Therefore, an assessment based on given criteria is a more objective control method.
  • Another disadvantage is that the preparation is not controlled for its position relative to the antagonists and the adjacent teeth, but only to their shape.
  • the conventional, worldwide applied method is based on a visual control of the preparation directly in the patient's mouth.
  • Dental mirror and dental probe serve as aids for a purely subjective and experience-based assessment of the preparation.
  • a pair of magnifying glasses or an OP microscope improve the detection of compromised surfaces of a prepared tooth.
  • Two-dimensional photographs of the preparations are increasingly being used as an alternative to the aforementioned optical aids. If there are insufficient requirements for a visual assessment, the tooth can be molded and then the negative (impression) or the positive (impression of the impression, jaw model) of the preparation can be evaluated.
  • a parallelometer can also be used to objectively record the preparation angle and any undercuts that may be present. If defective regions of the preparation are discovered and attempted to be removed by re-grinding the tooth, further impression-taking is required for re-examination of the preparation or for the production of the dental restoration on a jaw model.
  • the considerable additional expenditure of time which entails enormous costs and increased burden on the patient. Due to the repeated impressions, the method of impression taking for the control of a preparation is only rarely used in dental practices or dental clinics. However, it is precisely this disadvantageous methodology-an impression of the preparation-that bases all known new CAD-based methods for the evaluation of preparations. The impression is poured out in plaster.
  • CAD-based software for control of preparations reads in the 3D data set of an extraoral scanner and visualizes it on the screen.
  • the software user selects a series of routines to execute the preparations on his own. chose to measure localized area.
  • the interactive measurement of the preparation takes a lot of time due to this procedure.
  • One approach of the above problem is a real-time three-dimensionally recorded dental handpiece during the preparation.
  • the tooth and its neighboring structures are measured three-dimensionally before the preparation is started.
  • the position of the grinding body clamped in the handpiece is correlated and its movements guided by the dentist's hand are recorded three-dimensionally.
  • CAD software now calculates the removal of the tooth virtually in real time.
  • the object of this invention is to provide a method for controlling a preparation of a prepared tooth, which allows in a simple and time-saving manner to objectively judge whether the preparation was performed according to the desired or required specifications and thus the clinical and material-related requirements, in order to be able to fit and fasten an extraorally produced therapeutic agent on the prepared tooth.
  • the method for controlling a preparation of at least one prepared tooth or at least one prepared implant using CAD methods uses a first 3D image of the prepared tooth or prepared implant with at least one part of its adjacent tooth.
  • a preparation margin of the preparation is determined.
  • Distances of the preparation to the neighboring teeth and / or to a desired preparation and / or to a gingiva surface and / or an angle of a preparation wall and / or a roughness of the preparation are determined from the first 3D image.
  • Those partial surfaces of the preparation are marked whose distances from the neighboring teeth, to the desired preparation and / or to a gingival surface and / or their angle and / or their roughness are outside the limits of a respective tolerance range.
  • those preparation margins adjacent to the preparation margin are marked whose ripple is out of tolerance.
  • the preparation can be made on a tooth or a dental implant.
  • the inventive control method can be performed directly in the dental office immediately after preparation. As a result, the preparation and the possibly required correction of the preparation can be carried out during a single dental treatment.
  • the first image depicts the prepared tooth with at least parts of its adjacent teeth.
  • the preparation margin is the limit of the preparation between a non-ground tooth surface and a ground tooth surface. Preparation margins adjacent to the preparation margin are checked for waviness. Preparation margins whose waviness exceeds a specified tolerance range are marked. This ensures an exactly fitting transition between the material of a therapeutic agent and the healthy non-ground tooth surface, which leads to the avoidance of secondary caries. Depending on the manufacturing process, a restoration margin of the therapeutic agent may be present only be made to a certain ripple. For example, a spike containing preparation margin is not complementary reproducible.
  • the measured preparation is compared with a desired preparation in the form of a groove, internally grooved stage and a chamfer for a spring edge, and partial surfaces whose deviations exceed a defined tolerance range are marked.
  • the marked partial surfaces consequently have the stated parameters which lie outside the limits of a respective tolerance range and are therefore unsuitable for attachment of a therapeutic agent to this preparation due to lack of stability, lack of adhesion and / or lack of material-related optical properties of the restoration. If the tooth hard tissue removal is too small, the marked partial surfaces can be corrected by further removal so that the mentioned parameters are within the respective tolerance ranges.
  • Partial surfaces of the preparation are marked, which are either too conical or divergent with respect to the insertion axis, or are prepared too steep to parallel or have undercuts, because these partial surfaces have angles of the preparation walls and distances to a desired preparation, which lie outside the tolerance range.
  • the inventive method for the control of preparations can be used in a dental treatment to ensure the quality of the created dental restorations. Another application of the method is to control the quality of 3D images of preparations from a data library. The data obtained according to the inventive control method can be used as proof of the quality of the prepared preparation. valley for documentation purposes.
  • the inventive method can be used for teaching purposes by checking the correctness of the preparations made by students in dental models. This allows the learner to independently and objectively check the finished preparation for their quality without the help of teaching staff and correct it on the marked partial areas.
  • One advantage is that the fit of the restoration is improved by a corrected preparation and thus the service life of the tooth replacement part is increased.
  • a further advantage is that at follow-up examinations the dentist is allowed to call up the data of the control examination of the corresponding preparation from the data library.
  • a further second 3D image of an impression of the counterbite at the location of the prepared tooth or the prepared implant and at least a part of a neighboring tooth can be used to control the preparation.
  • the first 3D image is correlated with the second 3D image. From the correlated 3D images, a first distance of the preparation of the prepared tooth to the opposing teeth is determined. Those partial surfaces of the preparation are marked whose first distance to the opposing dentition is outside the limits of a tolerance range.
  • the second image captures the dentition or the therapeutic agent used in the opposing dentition at the site of the prepared tooth.
  • impression of the opposing jaw can be created using a dynamic interocclusal regis- ter (impression material), which is applied to the prepared tooth without covering the adjacent teeth. Marked points and structures of the neighboring teeth can then be used to correlate the first 3D image comprising the prepared tooth with the second 3D image encompassing an impression of the antagonist.
  • the spatial allocation of the antagonistically related teeth or dental therapeutic agent in the dynamic occlusion of the patient is determined by means of the correlation of the first with the second 3D images.
  • the impression of the opposing dentition at the site of the prepared tooth is produced by placing the impression compound in the place of the prepared tooth and biting the molding compound so that the adjacent teeth of the prepared tooth come into contact with the respective counter teeth and one Impression of the opposing dentition in the region of the prepared tooth is produced in the molding material.
  • Partial surfaces of the preparation are marked whose distance to the antagonist (antagonist) lies outside the tolerance range. Too small a distance would result in a restoration with a small material thickness that would not achieve the required strength and / or aesthetic optical property.
  • a third 3D image of the tooth to be prepared can be used before the preparation and at least part of a neighboring tooth.
  • the first 3D image is correlated with the third 3D image. From the correlated 3D images are determined a distance of the preparation to the surface of the tooth before dissecting perpendicular to the surface of the preparation. Those partial surfaces of the preparation are marked whose distance from the tooth prior to preparation is outside the limits of a tolerance range.
  • the distance of the preparation to the tooth or implant can be determined before the preparation and the partial surfaces whose distance exceeds the permissible tolerance range can be marked.
  • the correlation of the third with the first 3D recording takes place as in the correlation of the second with the first 3D recording over at least three matching prominent points.
  • the preparation can be designed to be supplied with a full crown, an onlay, an inlay, a veneer or a bridge.
  • the preparation to be controlled can therefore be used for extraorally produced therapeutic agents such as full crowns, inlays, onlays, anterior veneers and bridges.
  • the preparations are called full crown preparation, onlay preparation, inlay preparation, veneer preparation and bridge preparation.
  • the partial surfaces of the preparation outside the limits of a respective tolerance range can be automatically marked computer-assisted.
  • the inventive control method can be carried out fully automatically by marking and displaying subareas whose named measurement parameters lie outside the respective tolerance ranges without the intervention of the user.
  • the first, the second and / or the third 3D image intraoral in an oral cavity of a patient or a phantom head takes place.
  • the prepared tooth can be picked up in the phantom head without having to remove it from the phantom head.
  • the waviness of preparation edge surfaces adjoining the preparation edge can be determined and those preparation edge surfaces are marked whose preparation edge has points.
  • preparation marginal areas are marked which are unsuitable for use of a therapeutic agent, such as a crown, precisely fitting the preparation margin.
  • the preparation may have an insertion axis.
  • a first distance of an occlusal surface of the preparation to the impression surface of the opposing dentition along the insertion axis can be determined and partial surfaces can be marked whose first distance is outside a tolerance range by a predetermined desired first distance.
  • the insertion axis represents a connection axis between the preparation and the crown.
  • This insertion axis can be defined as the axis of symmetry to the preparation walls of the preparation by determining the insertion axis via the sum vector of individual vectors that run parallel to the determined preparation walls.
  • Too short a first distance leads to a lack of stability of the crown, because the crown can be detached from the preparation, especially at lateral load.
  • Too long a first distance leads to the fact that the upper occlusal surface of the crown has to be made thin-walled and can break faster under load.
  • the first distance in full crown preparation with respect to the opposing teeth and onlay preparation with respect to a preparation base must be within a tolerance range between 1.0 mm and 2.5 mm.
  • Roughness characteristic values of a preparation surface of the preparation can advantageously be determined and partial surfaces whose roughness characteristic values are outside a tolerance range around a specified desired roughness characteristic value can be marked.
  • roughness characteristics for example, the average roughness, the square roughness and the average roughness depth can be used.
  • the roughness characteristic values are determined indirectly by means of computer-assisted methods from the optical second 3D image and not directly at the preparation surface.
  • the roughness characteristics are checked to determine if they are within a specified tolerance range. This tolerance range is set so that the desired stability of a crown is ensured. Too smooth faces reduce the adhesion of the cementum to the connection of the preparation with the crown, whereas too rough faces at the edge of the restoration lead to a clinically intolerable fit inaccuracy.
  • the roughness characteristics of the preparation walls should be at least 90% of the roughness characteristics of intact non-ground tooth surfaces.
  • a roughness parameter can be determined on a surface of a healthy neighboring tooth in order to to serve as a reference value for the determination of the roughness characteristics of the preparation surface.
  • a roughness index is determined before the measurement on a healthy tooth surface, such as the occlusal surfaces of the adjacent teeth, and used as a reference value. In this way, at least one relative measurement of the roughness can be made to determine if the subareas being examined are smoother or rougher than the surface of healthy, non-ground adjacent teeth.
  • a functional dependence in the form of a characteristic curve of the roughness characteristic values from the evaluation of the optical second 3D image and the actual roughness can be determined experimentally, so that the roughness characteristics can be assigned to an actual roughness and possible camera artifacts are not interpreted as actual roughness.
  • the determined measured value is set in relation to the known actual roughness of healthy tooth surfaces.
  • a second distance which is perpendicular to the preparation surface of the finished preparation, between the preparation surface and the surface of a desired preparation can be determined and partial areas can be marked whose second distance is outside the limits of a tolerance range.
  • a desired preparation may, for example, have the form of a tangential, chamfer or step preparation.
  • the user can select a desired preparation type from a database with different 3D models of preparation types and size them to the tooth to be prepared. fit. The type of preparation is selected depending on the requirements for the preservation of the tooth substance, the aesthetic impression and the stability. If the finished preparation deviates from the desired preparation, these requirements can not be met.
  • a third distance which is aligned perpendicular to the insertion axis, between the preparation wall and the surface of the adjacent tooth can be determined and partial surfaces can be marked, the third distance is outside the limits of a tolerance range.
  • the required for the use of the therapeutic agent along the insertion axis third distance to the adjacent teeth is controlled.
  • the third distance for full crown, onlay and inlay preparations should be at least 0.5 mm.
  • the preparation may have an insertion axis.
  • An angle between a preparation wall and the insertion axis is determined in the cervical or the mastic region. Subsequently, faces are marked whose angles lie outside a tolerance range by a specified desired angle. This ensures the accuracy of fit and stability of the restoration, because partial surfaces with too steep or too low an angle could lead to a reduction of the stability of the restoration. If the angle is too low, the static friction opposite to the insertion axis is too low, in order to avoid the adhesion of the dental cement between the preparation and the crown. ter Bayn. If the angle is too steep, the shear forces on the preparation walls are too high to ensure trouble-free insertion of the restoration to the exact final position of the restoration in the tooth.
  • the angle is determined for the mastic area directed to the occlusal surface of the preparation or for the cervical area directed to the cervical area. In the cervical area, the desired angle is steeper than in the mastic area.
  • the tolerance range of the angle is between 4 ° and 9 °. For onlay and inlay preparation, this tolerance range is between 6 ° and 15 °.
  • points are selected on a nearly flat surface and linearly approximated.
  • the points can be selected at a predetermined distance from the preparation margin parallel to the insertion axis.
  • the points can be selected automatically at defined intervals, so that an objective assessment of different preparations is possible.
  • the points on a nearly flat surface can be automatically selected computer-assisted and linearly approximated. This saves manual selection of the points and thus accelerates the inventive method.
  • the fourth distance between partial surfaces above the preparation margin and the gingival surface can be determined. Subareas above the preparation margin are marked, the fourth distance of which is outside a tolerance range around a specified desired fourth distance.
  • portions of the preparation that are too close or too far from the gingival surface are determined. If the preparation margin is too far from the gingival surface, the transition from the prepared tooth to the artificial crown with different colors may affect the visual impression of the dental prosthesis. If the preparation margin is too close to the gingival surface, the lower edge of the artificial crown can lead to inflammation of the gums.
  • the fourth distance should have a so-called equi- gingival preparation course with a tolerance range of -0.2 mm to +0.2 mm or a supragingival gingival course with a fourth distance of at least 0.2 mm.
  • the fourth distance should have a so-called subgingival preparation course with a tolerance range of -0.5 mm to -1.5 mm below the gingiva.
  • the partial surfaces can be marked in color and the color intensity increase with the distance to the desired value within the limits of the respective tolerance range.
  • the marked partial areas in the display by means of a display device, such as a Monitor, highlighted and perceptible to the viewer.
  • the increase in color intensity within the tolerance range indicates the distance to the desired value. Subareas with the desired value are therefore not marked.
  • the partial surfaces can be marked in color whose distances to the desired value are outside the limits of the respective tolerance range.
  • the first 3D image can be generated from a plurality of images recorded from different directions. At least one of the recordings takes place parallel to an insertion axis of the preparation and serves as a reference receptacle for the definition of a coordinate system.
  • the orientation of the camera in the insertion axis is made possible by a simultaneous, two-dimensional video image.
  • the camera must be aligned until the entire preparation margin is imaged on this 2D image, eg in full-crown preparations, the entire preparation surface can be seen in onlay or inlay preparations, or the entire labially smoothed tooth surface is detected in veneer preparations becomes.
  • Multiple images from different directions are assembled to the second 3D image using image processing algorithms.
  • One of the recordings can be made in the direction of the slide-in axis and the slide-in axis can be automatically set as, for example, the Z-axis of a Cartesian coordinate system. If no recording in the direction of the insertion axis must be a Insertion axis either fully automatically calculated or set interactively to evaluate the images.
  • the insertion axis can be determined via the sum vector of individual vectors that run parallel to the determined preparation walls.
  • a fully automatic calculation of the insertion axis is based on a CAD system identification of preparation walls and the identification of an occlusal surface of the preparation.
  • the occlusal surface of the preparation is a plane which is parallel to the occlusal surface of a neighboring tooth or parallel to the middle plane of two occlusal surfaces of the two adjacent teeth.
  • the preparation walls are automatically segmented by the CAD system based on edges and represented by a single vector, which is aligned parallel to the segmented preparation wall and whose magnitude is correlated with the area size. All individual vectors that are aligned in the tolerance range of ⁇ 30 ° parallel to the occlusal surface of the preparation are discarded. The remaining vectors are summed. The sum vector defines the calculated insertion axis of the preparation.
  • the individual vectors representing the preparation walls of the abutment teeth prepared for a crown can be compared with one another.
  • the correlation of the at least two 3D images can be automatically computer-assisted by: at least a portion of the neighboring tooth is detected and superimposed in the at least two 3D images.
  • the correlation of the at least two 3D images can be performed manually by selecting and matching at least three similar points in the subarea of the neighboring tooth in the at least two 3D images by the user.
  • the manual correlation is performed because the user chooses striking similar points, and the different sections are not considered for the correlation, unlike the computer-crashed method.
  • the preparation margin of the preparation can be automatically determined by selecting a point on the preparation margin automatically or by the user and by means of edge tracking the remaining course of the preparation margin is determined.
  • the preparation can be prepared for a whole crown. In a full crown, all surfaces of the tooth are sheathed. These crowns are usually made of ceramic materials.
  • the full-crown preparation is subject to various requirements which must be met in order to achieve the desired durability and the desired optical properties. To ensure shafts of the full crown. These requirements are controlled according to the present invention and marks partial surfaces whose parameters are outside the predetermined tolerance ranges.
  • the first distance is an interocclusal distance between the partial surface of the preparation facing the opposing dentition and the surface of the opposing dentition.
  • the tolerance range of this distance is between 1.0 mm and 2.5 mm.
  • the preparation walls should have an angle to the insertion axis, the so-called preparation angle, which lies within a tolerance range between 4 ° and 9 °.
  • the preparation walls should be at least 0.5 mm away from the neighboring teeth.
  • the full-crown preparation may be a tangential preparation, a chamfer preparation or a step preparation.
  • the desired preparation form has a continuous transition between the ground preparation surface and the untrimmed tooth.
  • the advantage of this preparation form is a minimal removal of the enamel, but has disadvantages in the durability and accuracy of fit of the crown.
  • the chamfer preparation has a counterbored groove, the radius of curvature and design of which depends on the material and the shape of the abrasive article.
  • the step preparation has at the preparation edge a step-shaped recess, which runs as far as possible at right angles to the preparation walls, namely within a tolerance range between 90 ° and 100 °.
  • An onlay can be described as a full crown with its preparation margin just below the occlusal surface is positioned so that the onlay covers the entire occlusal surface up to the cusp tips.
  • the preparation margin is predominantly vestibular and labial at the level of the proximal contact with the adjacent teeth. Mesial and distal is usually due to frequently occurring approximal arranged between the teeth caries additionally prepared for cervical spreading box.
  • the two walls of a box should have a conically divergent shape and their angles to the insertion axis of the entire preparation should be within a tolerance range between 6 ° and 15 °.
  • the difficulty of such an onlay preparation lies above all in the relative measurement of the two walls of the mesial box to the two walls of the distal box.
  • the four walls must be prepared conically symmetrical to the insertion axis of the entire preparation, so that the insertion axes of the distal and the mesial box are as parallel as possible.
  • Ceramic onlays may generally only be designed with a step or chamfer preparation, i. a tangential preparation is unsuitable for this material.
  • Metal onlays can also be designed in the approximal region with a tangential preparation.
  • the two proximal placed boxes are usually connected to an isthmus, which has a conical and box-like shape and runs perpendicular to the insertion axis of the entire preparation.
  • the tolerance ranges of the first distance, the distance to the neighboring teeth and the shape of the preparation margin for the different preparation forms are identical to the full-crown preparation.
  • the preparation can also be prepared for an inlay.
  • An inlay preparation in contrast to a full crown preparation, is a defect-oriented preparation, i.
  • the extent of the preparation depends mainly on the extent of the previous caries, the filling or the cavity.
  • a cervical-spreading box should be prepared at the approximal area, if there is already a cavity due to caries or filling.
  • the two walls of this box are designed to be conically divergent and should have an angle to the insertion axis between 6 ° and 15 °.
  • a mesial and a distal box can be prepared in the inlay preparation of greater extent as in the onlay preparation.
  • the difficulty of such an inlay preparation lies above all in the relative measurement of the two walls of the mesial box to the two walls of the distal box.
  • the four walls must be conical and symmetrical to the insertion axis, i.
  • the insertion axes of the mesial and distal boxes should be as close as possible to the insertion axis of the entire preparation.
  • Inlays made of ceramic may generally be designed only with a step or chevron preparation, i. a tangential preparation is unsuitable for this material.
  • Inlays made of metal can be designed especially in the approximal region with a tangential preparation.
  • the edge in the approximal region can also be prepared with spring edge, ie with a chamfer. If a caries cavity or filling cavity is already present in the central occlusal surface area, an isthmus is prepared, ie a conically shaped cavity.
  • such an occlusal isthmus or cavity must have a minimum distance between the two opposing preparation walls in order to achieve the required strength of the restoration.
  • the minimum distance thus depends on the later used material from which the inlay is made. This distance should be at least 1.5 mm.
  • a minimum distance of the preparation base to the surface of the opposing dentition is required in order to achieve the required strength. This distance should be at least 1.5 mm.
  • the occlusal box (isthmus) should have a bevel with an angle of 45 ° to the insertion axis and a width of between 0.5 mm and 1.0 mm.
  • the distance between the preparation walls and the neighboring teeth should be at least 0.5 mm, as in the case of full crown preparation.
  • the cavity of the tooth is created in a 3D optical image after removal of the carious tissue or after removal of an existing dental filling.
  • a computer-aided optimization algorithm calculates an inlay preparation that fulfills two properties at the same time.
  • the proposed inlay preparation is as close as possible in its dimension
  • minimum clearances of the preparation walls in the occlusal isthmus area as well as the distance of the preparation floor in the isthmus area are taken into account. Subsequently, the user can use the determined optimal inlay preparation as a guideline for the preparation of the preparation.
  • This inlay preparation calculated by means of an optimization algorithm and thus ideally designed, now defines the desired master preparation which is used for comparison with the inlay preparation actually created by the user, whereby partial areas of the preparation from the first 3D image are marked Differ from master preparation.
  • a desired preparation form constructed by the user himself can also be used.
  • veneer preparation generally has an intact anterior tooth with caries-related lesions or an anterior tooth completely restored with a filling.
  • the difficulty of a veneer preparation consists essentially in the fact that an ablation of the intact, labially oriented tooth surface is to be carried out with a uniform layer thickness in order to meet the requirement of minimal inefficiency.
  • the layer thickness namely the propriety of the labial preparation wall to the labial tooth surface of the anterior tooth prior to preparation, should be between 0.3 mm and 0.8 mm.
  • the labial wall of a veneer preparation should therefore have the same curvature as the intact labial tooth surface before preparation. It is only possible to deviate from this requirement if the tooth position is corrected by means of veneer shells.
  • the third 3D optical image captures the intact tooth surface of the anterior tooth prior to dissection, as well as the marginal gingival margin and papilla.
  • a computer-aided optimization procedure calculates an ideal veneer preparation with uniform layer thickness and with a groove or an internally rounded step that meets two requirements at the same time. On the one hand, it has a uniform distance to the intact labial tooth surface prior to preparation, on the other hand, an ideal preparation edge is calculated which runs along the gingival margin or below the gingival margin.
  • the user himself can plan a desired veneer restoration.
  • the calculated optimal Venner preparation or user-specified veneer preparation defines a master preparation to be used for comparison with the veneer preparation actually created by the user, with partial surfaces of the preparation being marked from the first 3D image obtained from differ from the desired master preparation.
  • the preparation of several teeth can also be prepared for a bridge.
  • a bridge preparation contains all the requirements of a full-crown preparation on the preparations of the individual teeth, which have already been described in detail above.
  • a bridge preparation adds another requirement.
  • the preparation walls of each prepared abutment tooth are conical and define an insertion axis of this abutment tooth.
  • the preparation walls should consequently have such an angle to the insertion axis of the entire bridge preparation that the insertion axes of the individual prepared abutment teeth are parallel to the insertion axis of the entire bridge preparation.
  • Fig. 3 is a second 3D image for determining the preparation margin
  • Fig. 4 is a sectional view along the section line AA of FIG. 3 correlated with the first SD recording of FIG. 2 for determining a first distance
  • Fig. 5 is a sectional view as in Fig. 4 for determining a second distance
  • the Fig. 6 is a part of the sectional view of Fig. 4 for determining an angle
  • Fig. 7 is a 3D view of the sectional view of FIG. 4 for
  • Fig. 8 is a sketch of the recording from three different directions, the
  • FIG. 11 shows a first 3D image of an inlay preparation
  • FIG. 12 shows a first 3D image of a veneer preparation
  • a tooth 1 to be prepared is shown before its preparation with its adjacent teeth 2 and 3.
  • a molding compound 5 is attached between the tooth 1 to be prepared and a counterbite 4, so that an impression 6 of the counterbite 4 is produced with an occlusal surface 7 at the location of the tooth 1 to be prepared.
  • This impression 6 can also be made after the preparation by the molding compound 5 between an already prepared tooth 1 and the counterpart 4 is attached.
  • an impression 6 after preparation has the disadvantage that parts of the molding compound 5 would lead to contamination of a prepared tooth.
  • the adjacent teeth 2 and 3 have the occlusal surfaces 8 and 9.
  • FIG. 2 shows a first 3D image 10 and a second 3D image 11.
  • the first 3D capture 10 is generated by optically sensing the impression 6 of FIG. 1 and portions of the adjacent teeth 2 and 3.
  • the impression 6 has an impression surface 12, which represents a counter surface to the occlusal surface 7 of FIG. 1 of the counterbite 4.
  • the impression 6 must be dimensioned such that the occlusal surfaces 8, 9 of the adjacent teeth 2, 3 remain as uncovered as possible in order to be recognizable on the first receptacle 10 for correlation.
  • the second 3D image 11 comprises the prepared tooth 13 with the preparation 14 and parts of the adjacent teeth 2, 3 with their occlusal surfaces 8, 9.
  • the second 3D image 11 was produced after the removal of the molding compound 5 and the preparation.
  • the first 3D image 10 is correlated with the second 3D image 11 by superimposing the matching parts of the occlusal surfaces 8, 9 of the adjacent teeth 2, 3 in both SD images 10, 11.
  • the correlation can be made automatically by recognizing and superimposing the parts of the occlusal surfaces 8, 9 by means of a computer. If the automatic correlation can not be done because the occlusal surfaces 8, 9 are not recognized as such, a manual correlation is performed.
  • manual correlation at least three prominent points 15, 16 and 17 on the occlusal surface 8 in the first 3D model 10 and subsequently to the points 15, 16 and 17 corresponding three points 15 ', 16' and 17 'on the Occlusal surface 9 of the second 3D model 11 selected by a user.
  • the points 15, 16 and 17 are brought into agreement with the points 15 ', 16' and 17 'and thus the correlation of the two 3D images 10, 11 determined to each other.
  • FIG. 3 shows the second 3D receptacle 11 with the prepared tooth 13 and its neighboring teeth 2, 3 as shown in FIG. 2.
  • the preparation 14 has a preparation margin 20 which separates the processed preparation surface 21 of the preparation 14 from the unprocessed surface 22 of the prepared tooth 13.
  • the preparation margin 20 is determined manually or automatically from the second 3D image 11. In the manual determination, the preparation margin 20 is marked by means of an input means, such as a computer mouse. In the automatic determination, a point 23 on the preparation margin 20 is selected by the user or automatically detected computer crashed, and starting from this point 23, the remaining course of the preparation margin 20 is determined by means of computer-traced edge tracking.
  • the first 3D image 11 is used to control the surface finish of the preparation 14, wherein the preparation 14 is examined for unevenness, which can result from a faulty grinding process or from a strong carious involvement of the tooth to be prepared.
  • Roughness characteristics at the preparation surface 21 are measured by computer-aided methods. Patches 24 with roughness characteristics that exceed a specified tolerance range by a desired quiescent value are highlighted in red. Sections 25 that fall below the tolerance range are highlighted in green.
  • a value on a healthy tooth surface such as on the occlusal surfaces 8, 9 of the adjacent teeth 2, 3, in order to serve as a reference value for determining the relative roughness.
  • the functional dependence of the roughness characteristics from the first 3-D image to the actual roughness is determined experimentally so that camera artifacts are not interpreted as actual roughness.
  • the roughness characteristics must be within a specified tolerance range in order to ensure the stability of a crown, which is placed on the preparation 14 with a perfect fit and connected by means of dental cement. If the partial surfaces 25 and 31 and 32 of FIG. 4 are too smooth, the adhesion of the dental cement to the connection of the preparation 14 with the crown is reduced, whereas rough partial surfaces of the preparation surface 21 at the edge of the restoration lead to clinically intolerable fit inaccuracies.
  • a roughness parameter is determined before the measurement on a healthy tooth surface, such as the occlusal surfaces 8, 9 of the adjacent teeth 2, 3, and used as a reference value. In this way, at least a relative measurement of the roughness can be made to determine if the examined faces 24, 25 and 31, 32 of Figure 4 are smoother or rougher than the surface of healthy, non-ground adjacent teeth.
  • preparation margins 26 are present.
  • the preparation margins 26 must not exceed a defined waviness, because a restoration margin of a crown which fits complementary to the preparation margins 26 can only be produced up to a certain waviness.
  • a pruning preparation margin 20 is not complementary to reproduce. bar.
  • Preparation margins 26 with ripples outside a specified tolerance range are marked and can be resharpened for correction.
  • FIG. 4 shows a sectional view along the section line AA from FIG. 3 with the preparation 14 and the adjacent teeth 2, 3.
  • the impression surface 12 from the first 3D image 10 is shown in FIG.
  • the impression surface 12 represents the occlusal surface of the counterbite 4 at the location of the preparation 14.
  • the preparation 14 has an insertion axis 30, which is determined as the axis of symmetry of the lateral preparation walls 31 and 32.
  • a matching crown is placed on the preparation 14 along this insertion axis 30.
  • a first distance 33 between an occlusal surface 34 of the preparation 14 and the impression surface 12 of the counterbite 4 is determined parallel to the insertion axis 30.
  • the first distance 33 can be calculated automatically computer-aided.
  • the distance vectors for the distance 33 are all parallel to the insertion axis (ie parallel to the z-axis in the SD coordinate system).
  • Sections 34 and 35 having a first distance 33 which is greater than the predetermined tolerance range 36 with a minimum first distance 37 and a maximum first distance 38 are marked in red.
  • Subareas 39 with a first distance 33, which is smaller than the defined tolerance range 36 with a minimum distance 37 and a maximum distance 38, are marked in green.
  • the color intensity of the green is changed or coded in accordance with the proximity to the interval boundaries 37 and 38.
  • the color intensity of partial areas with a first distance 33 can be within the tolerance range 36 of the desired first distance 40 to the boundary values 37, 38 of the tolerance range 36 towards increase.
  • the tolerance range 36 is determined by a desired first distance 40 which ensures the stability of a crown connected to the preparation 14.
  • the position of the tolerance zone 36 in the z-direction is defined by a desired first distance 40, which is required for optimum mechanical stability and for the desired optical properties of the crown.
  • the preparation walls 31 and 32 have distances 31.2 and 32.2 to the adjacent teeth 2 and 3. Too small distances
  • FIG. 5 shows a sectional view of the prepared preparation 14 and the adjacent teeth 2, 3 as shown in FIG. 4.
  • a desired preparation 50 has a second distance 51 from the prepared preparation 14, the second distance 51 being measured perpendicular to the preparation surface 21 of the preparation 14.
  • Partial surfaces of the preparation surface 21 with a second distance 51, which is outside a specified tolerance range 52, are marked in color.
  • Partial surfaces 53 of the preparation surface 21 whose second distance 51 exceed the first limit 54 of the tolerance range 52 toward the preparation 14 are marked in red.
  • Partial surfaces 55 of the preparation surface 21 whose second distance 51, the second boundary 56th of the tolerance range 52 away from the preparation 14 are marked in green.
  • FIG. 6 shows part of the sectional view of the preparation 14 from FIG. 4 and includes the preparation wall 31.
  • a method step for checking an angle 60 between the preparation wall 31 and the insertion axis 30 is shown. This method step is computer-aided automatically. For reasons of clarity, a parallel 30 'to the insertion axis 30 has been shown.
  • the angle 60 is determined by respectively selecting two points 63, 64 and 65, 66 on surface areas 67 and 68 which are as flat as possible in the first step are linearly approximated and in the second step, the angle 60 between the linear approximations 69, 70 and the insertion axis 30 is determined.
  • more than two points can also be selected, so that an orientation of an uneven surface can also be determined.
  • Sections whose angles 60 are outside a tolerance range are highlighted in red.
  • the tolerance range includes a desired angle for the respective subarea 61 or 62.
  • the points 63, 64, 65 and 66 are selected at fixed intervals 71, 72, 73 and 74 from the preparation edge 20, which are measured parallel to the insertion axis 30. This allows an objective evaluation of various preparations with respect to the angle 60.
  • the linear approximation is performed automatically by computer.
  • a further method step for checking a third distance 75 between the preparation margin 20 and a gingiva surface 76 is shown. If the fourth distance 75 is less than the lower limit 77 of the specified tolerance range, then the partial surfaces 78 between the preparation margin 20 and the lower limit 77 are marked in red. Patches having a third distance greater than the upper limit 79 are highlighted in green.
  • FIG. 7 shows a 3D view of the preparation 14 and the counterbite 4 from FIG. 4.
  • the CAD method used makes it possible to select and display sectional representations at any point of the counterbite 4.
  • the CAD method used allows points on displayed surfaces to be selected and the distance between these points to be determined.
  • a point 80 on the occlusal surface 34 and a point 81 on the impression surface 12 were selected and marked in red.
  • a distance 82 between points 80 and 81 was determined and displayed as a blue dash.
  • the distance 82 is not parallel to the insertion axis 30. This makes it possible to manually check whether certain distances are within their tolerance range. For example, the distance 51 of the preparation 14 to the desired preparation 50 from FIG. 5 as well as the distance 33 from FIG. 4 can be checked manually.
  • the second 3D image 11 with the preparation 14 and parts of adjacent teeth 2, 3 is created by producing an optical recording device 90 from three different directions 91, 92 and 93 images, which are used to create the second 3D Receiving 11 be assembled.
  • One of the recordings in the direction 92 takes place parallel to the insertion axis and serves as a reference receptacle for the definition of a coordinate system 94.
  • the insertion axis 30 can be defined as the Z-axis. If none of the images is taken in the direction of the insertion axis 30, the insertion axis 30 must subsequently be fixed in the second 3D image 11 in order, for example, to be able to measure the first distance 33 from FIG. 4 along the insertion axis 30.
  • FIG. 9 a shows a third 3D optical image 100 of the tooth 101 before preparation and its adjacent teeth 2 and 3.
  • the neighboring teeth have prominent points 15, 16 and 17.
  • Shown in Figure 9b is the first 3D image 11 of the prepared tooth 14, which was correlated to the third 3D image 100 of Figure 9a using the matching landmark points 15 ', 16', and 17 '. From the correlated image, consisting of the first 3D image 11 and the third 3D image 100, a distance 102 between the surface of the preparation 21 and the tooth surface 103 of the tooth 101 can be determined before preparation, wherein the distance 102 is perpendicular to the preparation surface is determined.
  • FIG. 9 a shows a third 3D optical image 100 of the tooth 101 before preparation and its adjacent teeth 2 and 3.
  • the neighboring teeth have prominent points 15, 16 and 17.
  • Shown in Figure 9b is the first 3D image 11 of the prepared tooth 14, which was correlated to the third 3D image 100 of Figure 9a using the matching landmark points 15 ', 16', and 17 '
  • the onlay preparation 110 includes a distal case 111, a mesial case 112, and an occlusal case 113 (isthmus).
  • the distal box 111 has the preparation walls 114, 115 and 116.
  • the mesial box 112 has the preparation walls 117, 118 and 119.
  • the occlusal box 113 (isthmus) has the lateral preparation walls 120 and 121.
  • the lateral preparation walls 114, 115 and 116 of the distal box 111 form an insertion axis 122 of the distal box.
  • the lateral preparation walls 117, 118 and 119 form the insertion axis 123 of the mesial box and the lateral preparation walls 120 and 121 form the insertion axis 124 of the occlusal box.
  • the preparation walls must be designed in their inclination so that the insertion axes 122, 123 and 124 of the distal box 111, the mesial box 112 and the occlusal box 113 match as possible to allow insertion of an onlay along a common insertion axis.
  • FIG. 11 shows the first optical 3D image 11 of a preparation 130 for an inlay.
  • the illustrated inlay preparation 130 is arranged labially and has the conically running preparation walls 131, 132 and 133.
  • the inlay preparation 130 has a preparation base 134.
  • the first 3D image 11 of the inlay preparation 130 is correlated with the third image 100 of the tooth prior to preparation from FIG.
  • the lateral preparation walls 131, 132 and 133 form an insertion axis 135 of the inlay preparation 130 and must have an angle to this insertion axis 135, which lies within a tolerance range between 6 ° and 15 °. Subareas 136 whose Angles outside this tolerance range are marked.
  • Another requirement for the inlay preparation 130 is that the distance 102 between the preparation base 134 and the tooth surface 102 of the tooth before preparation is at least 1.5 mm. In the case of metal inlays, a further requirement of the inlay preparation 130 must be met, namely that the opposite preparation walls 131 and 133 have at least a spacing of 1.5 mm.
  • the main requirement for the veneer preparation 144 is that the labial tooth surface 103 of the anterior tooth 141 to the preparation surface 21 has a distance 102 which lies within a tolerance range between 0.3 mm and 0.8 mm.
  • FIG. 13 shows a first 3D image 11 of the preparation 14 of the tooth 1, a second preparation 150 of the adjacent tooth 2 and a third preparation 151 of the adjacent tooth 3.
  • the first 3D image 11 of the three preparations 14, 150 and 151 is correlated with the third 3D image 100 of the teeth 1, 2 and 3 prior to preparation, the third 3D image 100 being shown by dashed lines.
  • the preparations 14, 150 and 151 together form a preparation 152 for a bridge.
  • the individual preparations 14, 150 and 151 must meet the requirements for a full-crown preparation, which have been explained in FIGS. 4 to 7.
  • the preparation walls 31 and 32 of the full crown preparation 14 form an insertion axis 30.
  • the preparation walls 153 and 154 form an insertion axis 155 of the full crown preparation 150 and the preparation walls 156 and 157 form the insertion axis 158 of the full-crown preparation 151.
  • a main requirement for the bridge preparation 152 is that the insertion axes 30, 155 and 158 of the individual preparations 14, 150 and 151 are parallel to one another and to a common insertion axis 159 of the bridge preparation 152 are aligned. As a result, the introduction of an undivided bridge along a common insertion axis 159 is made possible.
  • FIG. 14 shows an implant 160 in the jawbone 161.
  • An implant assembly 163 beyond a gingiva surface 162 has a full crown preparation 14 as in FIG. 3.
  • Implant assembly 163 may be an abutment separable from the implant or may be a non-separable extension of the implant.
  • the full-crown preparation 14 of the implant 161 has an insertion axis 30. According to the present invention, the illustrated preparation 14 of an implant 161 can be judged according to the same criteria as illustrated in FIGS. 4 to 7.
  • Distal box 112 Messialer box 113 Occlusal box 114, 115 and 116 lateral preparation walls of the distal box 112th

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle einer Präparation (14) eines präparierten Zahns (13) mit CAD-Verfahren, unter Verwendung einer ersten 3D-Aufnahme (11) des präparierten Zahns (13) mit zumindest einem Teil seines Nachbarzahns (2, 3). Diejenigen Teilflächen (24, 25, 53, 55, 78) der Präparation (14, 110, 130, 140, 152) markiert werden, deren Abstände (31.2, 32.2, 51, 75) zu den Nachbarzähnen (2, 3), zur gewünschten Präparation (50) und/oder zu einer Gingivaoberfläche (76) und/oder deren Winkel (60) und/oder deren Rauhigkeit außerhalb der Grenzen (54, 56, 77, 79) eines jeweiligen Toleranzbereichs (52) sind.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Kontrolle einer Präparation eines präparierten Zahns mit CAD-Verfahren
Technisches Gebiet Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle einer Präparation eines präparierten Zahns oder eines präparierten Implantats mit CAD-Verfahren, unter Verwendung einer ersten 3D-Aufnahme des präparierten Zahns mit zumindest einem Teil seines Nachbarzahns. Stand der Technik
In der Zahnheilkunde existieren zwei unterschiedliche Verfahren zur Restauration von Zähnen mit Hartsubstanzdefekten. Die Defekte - meist kariesbedingte Läsionen - werden entweder mit plastischem Füllungsmaterial direkt am Zahn therapiert. Nach Aushärtung und Nachbearbeitung der Fül- lungsmaterialen (z.B. Oberflächenpolitur) ist keine weitere therapeutische Maßnahme mehr erforderlich.
Diese direkt gefertigten Restaurationen unterscheiden sich von den indirekt hergestellten - oder mit anderen Worten extraoral gefertigten - Therapiemitteln. Hierzu zählen kleine Keramikaufbauten („Keramikchips"), Inlays, Onlays, Veneers und Kronen. Zum Ersatz ganzer Zähne dienen Brücken, deren Pfeilerzähne wie zur Aufnahme von Kronen präpariert werden. Die extraoralen Therapiemittel erfordern eine Prä- paration, die entweder konventionell mit Abformmassen er- fasst oder mit Scannern intraoral vermessen werden. Die fertig gestellten Therapiemittel werden auf die präparierten Zähne mit speziellen Zementen befestigt.
Da die Werkstoffe dieser Therapiemittel - Metalle, Kerami- ken, Komposite, etc - unter klinischen Bedingungen nicht plastisch verformbar sind, sind gewisse 3D-Formen einer Präparation obligat. Konische Präparationswände einer Präparation ermöglichen ein Ein- oder Aufsetzen der Restauration am Zahn und definieren die Einschubachse. Ist eine Präparationswand oder ein Areal nicht konform mit dieser Einschubachse, besteht keine Möglichkeit das Therapiemittel exakt passend am Zahn zu positionieren bzw. mit Zementen zu befestigen. Somit weist jede korrekte Präparation zur Aufnahme einer extraoral gefertigten Restauration eine Einschubachse auf, welche durch den Bewegungsvektor der Res- tauration beim Eingliederungsvorgang definiert ist. Bei Vollkronen wird die Einschubachse meist parallel zur Zahnachse gewählt, um den Hartsubstanzverlust für die Gestaltung eines leicht konischen Kegels relativ gering zu halten. Im Falle von Einlagefüllungen (Inlays) sind die Kavi- tätenwände leicht divergierend zu präparieren. Der präparierte Zahn ist die Matrize, das Inlay ist hierzu die kor- respondierhände, formschlüssige Patrize für die Kavität.
Die Konizität bzw. die Divergenz von gegenüberliegenden Präparationswänden wird in Relation zur Einschubachse be- stimmt. Eine zu starke Konizität bzw. Divergenz von gegenüberliegenden Präparationsflächen verursacht einen unnötigen Substanzverlust und damit ein erhöhtes Risiko für eine Devitalisierung des Zahnes. Zudem erfährt der Zahn eine Schwächung gegenüber Kaukräften. Werden mechanisch retenti- ve Befestigungsmaterialien verwendet - z.B. Zink-Phosphat- Zement - nimmt mit der Zunahme der Konizität bzw. Divergenz auch die Haftkraft solcher Befestigungszemente ab. Vor allem metallische Restaurationen erfahren dadurch zuwenig Haftkraft zum Zahn und Dezementieren sich nach kurzer Zeit. Im umgekehrten Fall - bei zu steilen bzw. fast parallelen gegenüberliegenden Flächen - wird die Eingliederung aufgrund eines hohen Reibungswiderstandes zwischen Zahn und Restauration erschwert bzw. unmöglich. Bei Vorhandensein von Präparationsoberflächen, die gegenüber der Einschubachse einen Unterschnitt darstellen, können die korrespondierenden Flächen der Restauration nicht mehr passgenau anlie- gen bzw. einen dünnen Zementspalt aufweisen. Vielmehr wird z.B. bei einer Vollkrone die Gestaltung eines passgenauen Kronenrandes unmöglich. Hinterschneidungen zählen somit - je nach Ausmaß - zu eindeutigen Fehlstellen bzw. Fehlern einer Präparation zur Aufnahme einer extraoral gefertigten Restauration.
Eine weitere Anforderung an eine Präparation leitet sich von der Limitation von extraaxialen Formgebungsverfahren (Gießen, Sintern, Pressen, Schleifen, etc.) ab. Der Restaurationsrand kann nur bis zu einem bestimmten Grad wellig realisiert werden, eine zackige Begrenzung ist nicht reproduzierbar komplementär zur Präparationsvorgabe herstellbar. Ebenso verhält sich es sich mit der Rauhigkeit der Präparationsfläche, die unmittelbar am Präparationsrand angrenzt. Ein exakt passender Übergang zwischen Restaurationsmaterial und der intakten Zahnoberfläche ist Voraussetzung für die Vermeidung von Sekundärkaries und somit essentiell für einen nachhaltigen Therapieerfolg. Eine glatte, möglichst nicht wellige, sondern geradlinig verlaufende Präparationsgrenze und eine glatte Oberfläche der Präparation unmittel- bar am Präparationsrand zählen daher zu den Hauptanforderungen einer Präparation zur Aufnahme von indirekt gefertigten Therapiemitteln. Eine Differenzierung der Ausgestaltung einer Präparationsbegrenzung wird zusätzlich von den spezifischen Materialeigenschaften und den dazugehörigen Formgebungsverfahren beeinflusst.
Eine dritte Anforderung an eine Präparation wird von der Festigkeit und/oder den optischen Eigenschaften des Restau- rationswerkstoffes definiert. Beide Parameter benötigen eine bestimmte Materialschichtstärke, um einerseits den hohen Kaubelastungen standzuhalten und/oder eine ansprechende Ästhetik der Restauration erzielen zu können. Mit anderen Worten ist ein Mindestabtrag von Zahnhartsubstanz (Schmelz/Dentin) erforderlich, um obiges Kriterium einer Mindest-Materialschichtstärke erfüllen zu können. Ein in der Zahnmedizin allgegenwärtiger und medizinisch sehr folgenreicher Zielkonflikt besteht darin, weder zu wenig noch zu viel an Zahnhartsubstanz bei der Gestaltung der Präparation abzutragen. Vor allem ein nicht notwendiges zu viel an Hartsubstanzentfernung gefährdet sowohl die Vitalität des Zahnes als auch die mechanische Festigkeit der verbliebenen Restzahnsubstanz . Das Absterben des Zahnmarkgewebes (Zahn- pulpa) ist eine schwere Komplikation, die meist eine endo- dontische Behandlung (Wurzelkanalbehandlung) mit anschließender Neuanfertigung der Restauration nach sich zieht. Im Falle eines Misserfolges der endodontischen Behandlung ist der Zahn nicht zu erhalten und muss entfernt werden. Das gleiche Schicksal erfahren abgestorbene Zähne, die wegen der sehr hohen Behandlungskosten nicht endodontisch behandelt werden.
Eine weitere Anforderung an eine Präparation ist auf die Notwendigkeit zurückzuführen, dass am Präparationsrand kein Kontakt bzw. ein minimaler Abstand zum Nachbarzahn bestehen muss. Andernfalls ist ein korrektes Einsetzen der Restauration nur erschwert oder nicht möglich.
Somit ist eine objektive Kontrolle einer Präparation von einer hohen klinischen Bedeutung für die Passgenauigkeit und Lebensdauer des am präparierten Zahn oder am präparierten Implantat eingesetzten Therapiemittels, wie , Inlays, Onlays, Veneers und Kronen. Aus dem Stand der Technik sind mehrere Verfahren zur Kontrolle einer Präparation eines präparierten Zahns bekannt.
In der DE 197 14 526 Al ist ein Kontrollsystem zur Beurteilung der Präparationen von Zähnen, Zahnrestaurationen oder Zahnersatz offenbart. Der präparierte Zahn wird durch eine Messeinrichtung vermessen und eine Auswertungseinrichtung beurteilt abhängig von vorgegebenen Sollinformationen sowie den von der Messeinrichtung gelieferten Messinformationen die Präparation. Das Kontrollsystem dient zu Lehr- und Aus- bildungszwecken, wobei präparierte Zähne eines Ausbildungsmodells beurteilt werden. Dazu können die Zähne im Ausbildungsmodell aufgenommen werden oder zur Aufnahme aus dem Ausbildungsmodell herausgenommen werden. Zur Beurteilung wird ein angestrebte Präparationsergebnis mit den Messin- formationen der Messeinrichtung überlagert.
Ein Nachteil dieses Kontrollsystems ist, dass zur Beurteilung eine Vorlage einer angestrebten Präparation mit der gemessenen Präparation überlagert wird. Dies erfordert eine Datenbank mit mehreren Vorlagen für unterschiedliche Präpa- rationsarten unterschiedlicher Größe. Diese Beurteilung ist zu Lehrzwecken sinnvoll, da Zähnen gleicher Größe in standardisierten Ausbildungsmodellen präpariert werden und die angestrebte Präparation eindeutig bekannt ist. Für die Beurteilung von Präparationen echter Zähne ist dieses Verfah- ren ungeeignet, denn echte Zähne unterscheiden sich in ihrer Form und Größe und die optimale Präparation ist abhängig vom klinischen Einzelfall, wobei mehrere Präparationsformen innerhalb eines Toleranzbereichs klinisch indiziert sein können. Insbesondere defektorientierte Präparations- Arten - wie z.B. die Inlay-Präparation - weisen in Ihrer Ausdehnung und Ihrem Präparationsrandverlauf eine große Vielfalt auf. Daher ist eine Beurteilung anhand von vorgegebenen Kriterien eine objektivere Kontrollmethode.
Darüber hinaus können bei der Überlagerung der angestrebten Präparation und der Messinformationen Überlagerungsfehler zu einer fehlerhaften Beurteilung der Präparation führen.
Ein weiterer Nachteil ist, dass die Präparation nicht auf ihre Lage relativ zu den Antagonisten und den Nachbarzähnen, sondern ausschließlich auf ihre Form hin, kontrolliert wird . Die konventionelle, weltweit angewandte Methode basiert auf einer visuellen Kontrolle der Präparation direkt im Mund des Patienten. Zahnärztlicher Spiegel und zahnärztliche Sonde dienen als Hilfsmittel für eine rein subjektive und auf Erfahrung basierende Beurteilung der Präparation. Eine Lupenbrille bzw. ein OP-Mikroskop verbessern das Erkennen von kompromissbehafteten Oberflächen eines präparierten Zahnes. Zweidimensionale Fotographien der Präparationen werden zunehmend als Alternative zu den vorgenannten optischen Hilfsmitteln angewandt. Bei unzureichenden Vorausset- zungen für eine visuelle Beurteilung kann der Zahn abgeformt werden, und anschließend das Negativ (Abformung) oder das Positiv (Ausguss der Abformung, Kiefermodell) der Präparation evaluiert werden. Bei letzterem kann zudem ein Pa- rallelometer zur objektiven Erfassung von Präparationswin- kel und von eventuell vorhandenen Unterschnitten genutzt werden. Werden fehlerbehaftete Regionen der Präparation entdeckt und durch erneutes Beschleifen des Zahnes zu beseitigen versucht, ist eine weitere Abformung für die erneute Kontrolle der Präparation oder für die Herstellung der zahnärztlichen Restauration auf einem Kiefermodell erforderlich. Der erhebliche zusätzliche Zeitaufwand, der damit enorme Kostenaufwand und die erhöhte Belastung des Pa- tienten durch die mehrmalige Abformungen führten dazu, dass die Methodik einer Abformung zur Kontrolle einer Präparation nur extrem selten in zahnärztlichen Praxen oder Zahnkliniken angewandt wird. Genau auf dieser nachteiligen Methodik - eine Abformung der Präparation - basieren jedoch alle bekannten neuen, CAD- basierten Verfahren zur Evaluation von Präparationen. Die Abformung wird in Gips ausgegossen. Anschließend ist eine kostenaufwändige Herstellung eines in Komponenten separier- ten Kiefermodells - meist aus Gips - notwendig, um den präparierten Zahn und seine in unmittelbarer Nachbarschaft gelegenen Strukturen (Nachbarzähne, antagonistischen Zähne, zahnärztliche Therapiemittel, etc) einzeln in einen extraoralen Scanner dreidimensional zu vermessen. Zwischen Ab- formung des Zahnes und der Bereitstellung des SD- Datensatzes zur Weiterverarbeitung in einer CAD- Evaluationssoftware vergeht mehr Zeit als eine Lokalanästhesie gewöhnlich wirkt. Eine eventuelle Korrektur der Präparation wäre mit einer erneuten Gabe von Lokalanästhesie oder mit der Durchführung einer weiteren Behandlungssitzung verbunden. Beides stellt sowohl für den Patienten als auch für den Zahnarzt in der Routinebehandlung eine unzumutbare Belastung dar.
Diese Problematik des enormen Zeitbedarfs für eine CAD- basierte Kontrolle der Präparation nach einer Abformung wird zusätzlich durch eine interaktive Evaluation des Datensatzes verschärft.
Derzeit am Markt verfügbare CAD-basierte Software zur Kontrolle von Präparationen liest den 3D-Datensatz eines ext- raoralen Scanners ein und visualisiert diesen am Bildschirm. Der Software-Benutzer wählt eine Reihe von Routinen aus, um die Präparationen jeweils an seiner selbst ausge- wählten, lokal begrenzten Region zu vermessen. Die interaktive Vermessung der Präparation nimmt aufgrund dieser Vorgehensweise erheblich viel Zeit in Anspruch. Zudem besteht das Risiko, dass verbesserungswürdige Regionen der Präpara- tion durch die benutzerabhängige Auswahl der evaluierten Areale der Präparation unentdeckt bleiben.
Ein Lösungsansatz obiger Problematik ist ein in Echtzeit dreidimensional erfasstes zahnärztliches Handstück während der Präparation. Hier werden vor Beginn der Präparation der Zahn und seine Nachbarstrukturen dreidimensional vermessen. Über ein vom Zahnarzt frei wählbaren Referenzpunkt innerhalb des 3D-Messdatendsatzes wird die Position des in das Handstück eingespannten Schleifkörpers korreliert und seine durch die Zahnarzthand geführten Bewegungen dreidimensional mit aufgezeichnet. Eine CAD-Software berechnet nun den Substanzabtrag des Zahnes virtuell in Echtzeit mit.
Der Einsatz dieses Verfahrens am Patienten ist allerdings durch die Bewegung des Kopfes und/oder des Unterkiefers stark limitiert und somit das Verfahren extrem risikoreich. Die Bewegungen des Kopfes/Unterkiefers und damit der Oberkiefer/Unterkieferzähne müssen ebenfalls in Echtzeit er- fasst werden, um die Bewegung des Handstückes respektive des Schleifkörpers mit der Bewegung des Zahnes verrechnen zu können und dadurch stets die reelle Position des Schleifkörpers zum Zahn virtuell exakt abbilden zu können.
Allerdings ist die Bewegungserfassung des Kopfes/Unterkiefers z.B. durch einfaches Aufkleben von Referenzpunkten auf der Haut in der geforderten Präzision nicht möglich. Eine fixe Verankerung der Referenzpunkte an den Zähnen ist sehr zeitaufwendig und problematisch, da sie den eh beengten Zugang zu dem zu präparierenden Zahn zusätzlich behindert. Im Schädel- oder Gesichtsknochen verankerte Ver- ankerungen sind indiskutabel, da das Risiko-Nutzen- Verhältnis keine Anwendung zulässt.
Alle oben genannten Nachteile der bisherigen CAD-basierten Verfahren zur Kontrolle von Präparationen führten aus- schließlich zur deren Anwendung in der Ausbildung von Studenten oder Zahnärzten, die vornehmlich an Phantomköpfen durchgeführt wird.
Werden in der Ausbildung Kunststoffzahne präpariert, können diese leicht aus dem Phantomkopf entfernt und in einem ext- raoralen Scanner vermessen werden. Allerdings fehlen zu einer vollständigen Beurteilung der Präparation die Nachbarstrukturen, die wiederum nur mit dem aufwändigen Abform- und Modellherstellungsverfahren mit zur Beurteilung herangezogen werden müssen. Die Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Kontrolle einer Präparation eines präparierten Zahns bereitzustellen, das auf eine einfache und zeitsparende Art und Weise erlaubt objektiv zu beurteilen, ob die Präparation entsprechend den gewünschten bzw. erforderlichen Vorga- ben durchgeführt wurde und damit den klinischen und werkstoffbezogenen Anforderungen gerecht wird, um ein extraoral gefertigtes Therapiemittel am präparierten Zahn passgenau einsetzen und befestigen zu können.
Darstellung der Erfindung Diese Aufgabe wird durch die vorliegende Erfindung gelöst.
Erfindungsgemäß verwendet das Verfahren zur Kontrolle einer Präparation mindestens eines präparierten Zahns oder mindestens eines präparierten Implantats mit CAD-Verfahren eine erste 3D-Aufnahme des präparierten Zahns oder präparier- ten Implantats mit zumindest einem Teil seines Nachbarzahns. Ein Präparationsrand der Präparation wird ermittelt. Aus der ersten 3D-Aufnahme werden Abstände der Präparation zu den Nachbarzähnen und/oder zu einer gewünschten Präparation und/oder zu einer Gingivaoberflache und/oder ein Winkel einer Präparationswand und/oder eine Rauhigkeit der Präparation ermittelt. Diejenigen Teilflächen der Präparation werden markiert, deren Abstände zu den Nachbarzähnen, zur gewünschten Präparation und/oder zu einer Gingivao- berfläche und/oder deren Winkel und/oder deren Rauhigkeit außerhalb der Grenzen eines jeweiligen Toleranzbereichs sind. Darüber hinaus werden diejenigen Präparationsrandflachen, die an den Präparationsrand angrenzen, markiert, derer Welligkeit außerhalb eines Toleranzbereichs ist.
Die Präparation kann an einem Zahn oder einem Zahnimplantat erstellt werden. Das erfinderische Kontrollverfahren kann direkt in der Zahnarztpraxis unmittelbar nach der Präparation durchgeführt werden. Dadurch kann die Präparation und die eventuell erforderliche Korrektur der Präparation während einer einzelnen Zahnarztbehandlung durchgeführt werden . Die erste Aufnahme bildet den präparierten Zahn mit zumindest Teilen seiner Nachbarzähne ab.
Der Präparationsrand ist die Grenze der Präparation zwischen einer nicht beschliffenen Zahnoberfläche und einer beschliffenen Zahnoberfläche. Präparationsrandflachen, die am Präparationsrand angrenzen, werden auf ihre Welligkeit hin geprüft. Präparationsrandflachen, deren Welligkeit einen festgelegten Toleranzbereich überschreiten werden markiert. Dadurch wird ein exakt passender Übergang zwischen dem Material eines Therapiemittels und der gesunden nicht beschliffenen Zahnoberfläche gewährleistet, der zur Vermeidung von Sekundärkaries führt. Abhängig vom Herstellungsverfahren kann ein Restaurationsrand des Therapiemittels nur bis zu einer bestimmten Welligkeit hergestellt werden. Ein Zacken aufweisender Präparationsrand beispielsweise ist nicht komplementär reproduzierbar.
Die gemessene Präparation wird mit einer gewünschten Präpa- ration in der Form einer Hohlkehle, innen gekehlte Stufe sowie einer Abschrägung für einen Federrand verglichen und Teilflächen, derer Abweichungen über einen definierten Toleranzbereich hinausgehen, werden markiert.
Die markierten Teilflächen weisen folglich die genannten Parameter auf, die außerhalb der Grenzen eines jeweiligen Toleranzbereiches liegen und somit für eine Befestigung eines Therapiemittels auf dieser Präparation wegen mangelnder Stabilität, mangelnder Haftungsfähigkeit und/oder mangelnder, materialschichtbedingter optischer Eigenschaften der Restauration ungeeignet sind. Die markierten Teilflächen können bei zu geringem Zahnhartsubstanzabtrag durch weiteren Abtrag korrigiert werden, damit die genannten Parameter innerhalb der jeweiligen Toleranzbereiche liegen.
Teilflächen der Präparation werden markiert, die gegenüber der Einschubachse entweder zu konisch bzw. divergierend, zu steil bis parallel präpariert sind oder Hinterschneidungen aufweisen, denn diese Teilflächen weisen Winkel der Präparationswände und Abstände zu einer gewünschten Präparation auf, die außerhalb des Toleranzbereichs liegen. Das erfinderische Verfahren zur Kontrolle von Präparationen kann bei einer zahnärztlichen Behandlung verwendet werden, um die Qualität der erstellten Zahnrestaurationen zu gewährleisten. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit des Verfahrens ist die Kontrolle der Qualität von 3D-Aufnahmen von Präparationen aus einer Datenbibliothek. Die nach dem erfinderischen Kontrollverfahren gewonnenen Daten können als Nachweis für die Qualität der erstellten Präparation digi- tal zu Dokumentationszwecken abgespeichert werden. Darüber hinaus kann das erfinderische Verfahren zu Lehrzwecken verwendet werden, indem die von Lernenden in Zahnmodellen gefertigten Präparationen auf ihre Richtigkeit überprüft wer- den. Dadurch kann der Lernende selbstständig und objektiv ohne Zuhilfenahme von Lehrpersonal die gefertigte Präparation auf ihre Qualität hin überprüfen und an den markierten Teilflächen korrigieren.
Ein Vorteil ist, dass die Passung der Restauration durch eine korrigierte Präparation verbessert wird und somit die Lebensdauer des Zahnersatzteils erhöht wird.
Ein weiterer Vorteil ist, dass bei Nachuntersuchungen es dem Zahnarzt ermöglicht wird, die Daten der Kontrolluntersuchung der entsprechenden Präparation aus der Datenbiblio- thek aufzurufen.
Darüber hinaus erlaubt die Auswertung der genannten Parameter im Gegensatz zu einem bloßen Vergleich mit einer gewünschten Präparationsform eine objektivere Beurteilung einer Präparation. Vorteilhafterweise kann eine weitere zweite 3D-Aufnahme einer Abformung des Gegengebisses an der Stelle des präparierten Zahns oder des präparierten Implantats und zumindest eines Teils eines Nachbarzahns zur Kontrolle der Präparation verwendet werden. Die erste 3D-Aufnähme wird mit der zweiten 3D-Aufnähme in Korrelation gebracht. Aus den korrelierten 3D-Aufnahmen wird ein erster Abstand der Präparation des präparierten Zahns zum Gegengebiss ermittelt. Diejenigen Teilflächen der Präparation werden markiert, deren erster Abstand zum Gegengebiss außerhalb der Grenzen eines Toleranzbereichs ist. Die zweite Aufnahme erfasst die Bezahnung bzw. die eingesetzten Therapiemittel im Gegengebiss an der Stelle des präparierten Zahnes. Die Abformung des Gegenkiefers kann unter Verwendung eines dynamischen interokklusalen Re- gistrats (Abformmasse) erzeugt werden, welches auf dem präparierten Zahn angebracht wird, ohne die Nachbarzähne abzudecken. Markente Punkte und Strukturen der Nachbarzähne können dann zur Korrelation der ersten 3D-Aufnahme umfassend den präparierten Zahn mit der zweiten 3D-Aufnahme um- fassend eine Abformung des Antagonisten verwendet werden.
Die räumliche Zuordnung der in antagonistischer Beziehung stehender Zähne bzw. zahnärztlicher Therapiemittel in der dynamischen Okklusion des Patienten wird mittels der Korrelation der ersten mit der zweiten 3D-Aufnahmen ermittelt. Die Abformung des Gegengebisses an der Stelle des präparierten Zahns wird erzeugt, indem die Abformmasse an der Stelle des präparierten Zahns angebracht wird und der Patient auf die Formmasse beißt, so dass die Nachbarzähne des präparierten Zahns in Kontakt mit den jeweiligen Gegenzäh- nen kommen und eine Abformung vom Gegengebiss im Bereich des präparierten Zahns in der Formmasse erzeugt wird.
Teilflächen der Präparation werden markiert, deren Abstand zum Gegengebiss (Antagonisten) außerhalb des Toleranzbereiches liegt. Ein zu geringer Abstand würde zu einer Restau- ration mit einer geringen Materialdicke führen, die nicht die erforderliche Festigkeit und/oder die ästhetischen optischen Eigenschaft erzielen würde.
Vorteilhafterweise kann zur Kontrolle der Präparation eine dritte 3D-Aufnahme des zu präparierenden Zahns vor dem Prä- parieren und zumindest eines Teils eines Nachbarzahns verwendet werden. Die erste 3D-Aufnähme wird mit der dritten 3D-Aufnähme in Korrelation gebracht. Aus den korrelierten 3D-Aufnahmen wird ein Abstand der Präparation zur Oberfläche des Zahns vor dem Präparieren senkrecht zu der Oberfläche der Präparation ermittelt. Diejenigen Teilflächen der Präparation werden markiert, deren Abstand zum Zahns vor dem Präparieren außerhalb der Grenzen eines Toleranzbereichs liegt.
Dadurch kann der Abstand der Präparation zum Zahn bzw. Implantat vor dem Präparieren ermittelt werden und die Teilflächen markiert werden, deren Abstand den zulässigen ToIe- ranzbereich überschreitet. Die Korrelation der dritten mit der ersten 3D- Aufnahme erfolgt wie bei der Korrelation der zweiten mit der ersten 3D- Aufnahme über mindestens drei übereinstimmende markante Punkte.
Vorteilhafterweise kann die Präparation zur Versorgung mit einer Vollkrone, einem Onlay, einem Inlay, einem Veneer o- der einer Brücke ausgebildet sein.
Die zu kontrollierende Präparation kann folglich zum Einsatz von extraoral gefertigten Therapiemitteln, wie Vollkronen, Inlays, Onlays, Frontzahnveneers und Brücken die- nen. Im Folgenden werden die Präparationen Vollkronen- Präparation, Onlay-Präparation, Inlay-Präparation, Veneer- Präparation und Brücken-Präparation genannt.
Vorteilhafterweise können die außerhalb der Grenzen eines jeweiligen Toleranzbereichs liegenden Teilflächen der Prä- paration computergestützt automatisch markiert werden.
Dadurch kann das erfinderische Kontrollverfahren vollautomatisch durchgeführt werden, indem Teilflächen, deren genannte Messparameter außerhalb der jeweiligen Toleranzbereiche liegen, ohne Einwirkung des Benutzers markiert und angezeigt werden. Vorteilhafterweise kann die erste, die zweite und/oder die dritte 3D-Aufnahme intraoral in einer Mundhöhle eines Patienten oder eines Phantomkopfes erfolgt.
Dadurch kann der präparierte Zahn im Phantomkopf aufgenom- men werden, ohne dass dieser aus dem Phantomkopf herausgenommen werden muss.
Vorteilhafterweise kann die Welligkeit von Präparations- randflächen, die am Präparationsrand angrenzen, ermittelt werden und diejenigen Präparationsrandflachen werden mar- kiert, deren Präparationsrand Zacken aufweist.
Dadurch werden Präparationsrandflachen markiert, die für einen zum Präparationsrand passgenauen Einsatz eines Therapiemittels, wie einer Krone, ungeeignet sind.
Vorteilhafterweise kann die Präparation eine Einschubachse aufweisen. Ein erster Abstand einer Okklusalflache der Präparation zur Abdruckfläche des Gegengebisses entlang der Einschubachse kann ermittelt werden und Teilflächen können markiert werden, deren erster Abstand außerhalb eines Toleranzbereichs um einen festgelegten gewünschten ersten Ab- stand ist.
Die Einschubachse stellt eine Verbindungsachse zwischen der Präparation und der Krone dar. Diese Einschubachse kann als Symmetrieachse zu den Präparationswänden der Präparation definiert werden, indem die Einschubachse über den Summen- vektor von Einzelvektoren bestimmt wird, die parallel zu den ermittelten Präparationswänden verlaufen.
Dadurch kann festgestellt werden, welche Teilfläche einen ersten Abstand außerhalb des festgelegten Toleranzbereichs aufweisen. Ein zu kurzer erster Abstand führt zu mangelnder Stabilität der Krone, weil die Krone besonders bei seitlicher Belastung von der Präparation gelöst werden kann. Ein zu langer erster Abstand führt dazu, dass die obere Okklu- salfläche der Krone dünnwandig gefertigt werden muss und bei Belastung schneller brechen kann.
Der erste Abstand bei Vollkronen-Präparation bezüglich der zum Gegengebiss hin angeordneten Flächen und bei Onlay- Präparation bezüglich eines Präparationsbodens muss innerhalb eines Toleranzbereichs zwischen 1,0 mm und 2,5 mm liegen .
Vorteilhafterweise können Rauhigkeitskennwerte einer Präpa- rationsoberflache der Präparation ermittelt werden und Teilflächen markiert werden, deren Rauhigkeitskennwerte außerhalb eines Toleranzbereichs um einen festgelegten gewünschten Rauhigkeitskennwert sind.
Als Rauhigkeitskennwerte können beispielsweise die mittlere Rauhigkeit, die quadratische Rauhigkeit und die gemittelte Rautiefe verwendet werden. Die Rauhigkeitskennwerte werden indirekt mittels computergestützter Verfahren aus der optischen zweiten 3D-Aufnahme und nicht unmittelbar an der Präparationsoberfläche ermittelt. Die Rauhigkeitskennwerte werden daraufhin überprüft, ob sie in einem festgelegten Toleranzbereich liegen. Dieser Toleranzbereich wird so festgelegt, dass die gewünschte Stabilität einer Krone gewährleistet ist. Bei zu glatten Teilflächen verringert sich die Haftung des Zahnzements zur Verbindung der Präparation mit der Krone, wogegen zu raue Teilflächen am Restaurationsrand zu einer klinisch intolerablen Passungenauigkeit führen. Die Rauhigkeitskennwerte der Präparationswände sollte mindestens 90% der Rauhigkeitskennwerte intakter nicht beschliffener Zahnoberflächen betragen. Vorteilhafterweise kann ein Rauhigkeitskennwert an einer Oberfläche eines gesunden Nachbarzahns ermittelt werden, um als Referenzwert für die Ermittlung der Rauhigkeitskennwerte der Präparationsoberfläche zu dienen.
Ein Rauhigkeitskennwert wird vor der Messung an einer gesunden Zahnoberfläche, wie den Okklusalflachen der Nachbar- zähne, bestimmt und als Referenzwert verwendet. Auf diese Weise kann zumindest eine relative Messung der Rauhigkeit durchgeführt werden, um festzustellen, ob die untersuchten Teilflächen glatter oder rauer als die Oberfläche gesunder, nicht beschliffener Nachbarzähne sind. Eine funktionale Abhängigkeit in Form einer Kennkurve der Rauhigkeitskennwerte aus der Auswertung der optischen zweiten 3D-Aufnahme und der tatsächlichen Rauhigkeit kann experimentell bestimmt werden, so dass die Rauhigkeitskennwerte einer tatsächlichen Rauhigkeit zugeordnet werden können und eventuelle Kameraartefakte nicht als tatsächlichen Rauhigkeit interpretiert werden. Bei der optisch Referenzmessung am nicht beschliffenen, gesunden Zahn wird der ermittelte Messwert in Relation zu der bekannten tatsächlichen Rauhigkeit von gesunden Zahnoberflächen gesetzt. Vorteilhafterweise kann ein zweiter Abstand, der senkrecht zu der Präparationsoberfläche der gefertigten Präparation ist, zwischen der Präparationsoberfläche und der Oberfläche einer gewünschten Präparation ermittelt werden und Teilflächen können markiert werden, deren zweiter Abstand außer- halb der Grenzen eines Toleranzbereichs ist.
Dadurch kann überprüft werden, inwieweit die gefertigte Präparation von der gewünschten Präparation abweicht. Eine gewünschte Präparation kann beispielsweise die Form einer Tangential-, Hohlkehlen- oder Stufenpräparation haben. Der Benutzer kann eine gewünschte Präparationsart aus einer Datenbank mit verschiedenen 3D-Modellen von Präparationsarten auswählen und ihre Größe an den zu präparierenden Zahn an- passen. Die Präparationsart wird abhängig von den Anforderungen an die Schonung der Zahnsubstanz, den ästhetischen Eindruck und die Stabilität ausgewählt. Falls die gefertigte Präparation von der gewünschten Präparation abweicht, können diese Anforderungen nicht erfüllt werden.
Vorteilhafterweise kann ein dritter Abstand, der senkrecht zur Einschubachse ausgerichtet ist, zwischen der Präparationswand und der Oberfläche des Nachbarzahns ermittelt werden und Teilflächen können markiert werden, deren dritter Abstand außerhalb der Grenzen eines Toleranzbereichs ist.
Dadurch wird die erforderliche seitliche Materialdicke des Therapiemittels für die erforderlichen Stabilität und gewünschten ästhetisch optischen Eigenschaften kontrolliert. Darüber hinaus wird der für den Einsatz des Therapiemittels entlang der Einschubachse erforderliche dritte Abstand zu den Nachbarzähnen kontrolliert.
Der dritte Abstand für Vollkronen-, Onlay- und Inlay- Präparationen sollte mindestens 0,5 mm sein.
Vorteilhafterweise kann die Präparation eine Einschubachse aufweisen. Ein Winkel zwischen einer Präparationswand und der Einschubachse wird im zervikalen oder im mastikalen Bereich ermittelt. Anschließend werden Teilflächen markiert, deren Winkel außerhalb eines Toleranzbereichs um einen festgelegten gewünschten Winkel liegen. Dadurch wird die Passgenauigkeit und Stabilität der Restauration gewährleistet, denn Teilflächen mit einem zu steilen oder zu flachen Winkel könnten zu einer Verminderung der Stabilität der Restauration führen. Bei einem zu flachen Winkel ist die Haftreibung entgegengesetzt zur Einschubach- se zu gering, um die Haftung durch das Zahnzement zwischen der Präparation und der Krone in notwendiger Weise zu un- terstützen. Bei einem zu steilen Winkel sind die Scherkräfte an den Präparationswänden zu hoch, um ein problemloses Einsetzen der Restauration bis zur exakt passenden Endposition der Restauration im Zahn zu gewährleisten. Bei einer Vollkronen-Präparation wird der Winkel für den zur Okklu- salfläche der Präparation gerichteten mastikalen Bereich oder für den zum Zahnhals gerichteten zervikalen Bereich bestimmt. Im zervikalen Bereich ist der gewünschte Winkel steiler als im mastikalen Bereich. Bei Vollkronen-Präparationen liegt der Toleranzbereich des Winkels zwischen 4° und 9°. Bei Onlay- und Inlay- Präparation liegt dieser Toleranzbereich zwischen 6° und 15°.
Vorteilhafterweise werden bei der Bestimmung des Winkels Punkte an einer nahezu ebenen Oberfläche ausgewählt und linear approximiert .
Dadurch kann die Ausrichtung der Teilflächen bestimmt werden, um den Winkel zu ermitteln. Es können mehr als zwei Punkte ausgewählt und linear approximiert werden. Dadurch kann ein Winkel auch für Teilflächen mit Unebenheiten bestimmt werden, weil die Unebenheiten sich bei der Vermessung vieler Punkte herausmitteln .
Vorteilhafterweise können die Punkte in einem vorher festgelegten Abstand vom Präparationsrand parallel zur Ein- schubachse ausgewählt werden.
Dadurch können die Punkte automatisch in definierten Abständen ausgewählt, so dass eine objektive Bewertung verschiedener Präparationen ermöglicht wird.
Vorteilhafterweise können die Punkte an einer nahezu ebenen Oberfläche computergestützt automatisch ausgewählt und linear approximiert werden. Dadurch wird das manuelle Auswählen der Punkte eingespart und somit das erfinderische Verfahren beschleunigt.
Vorteilhafterweise kann der vierte Abstand zwischen Teilflächen oberhalb des Präparationsrandes und der Gingivao- berflache bestimmt werden. Teilflächen oberhalb des Präparationsrandes werden markiert, deren vierter Abstand außerhalb eines Toleranzbereichs um einen festgelegten gewünschten vierten Abstand ist.
Dadurch werden Teilflächen der Präparation, die zu nah oder zu weit von der Gingivaoberflache angeordnet sind bestimmt. Falls der Präparationsrand zu weit von der Gingivaoberflache ist, kann der Übergang vom präparierten Zahn zur künstlichen Krone bei verschiedener Farbgebung den optischen Eindruck des Zahnersatzteils beinträchtigen. Falls der Prä- parationsrand zu nah an der Gingivaoberflache ist, kann der untere Rand der künstlichen Krone zu Entzündungen des Zahnfleisches führen.
Bei Vollkronen-Präparationen sollte der vierte Abstand einen sogenannten äquigingivaler Präparationsverlauf mit ei- nem Toleranzbereich von -0,2 mm bis +0,2 mm oder einen- supragingivaler Gingivaverlauf mit einem vierten Abstand von mindestens 0,2 mm aufweisen. Bei Veneer-Präparationen sollte der vierte Abstand einen sogenannte subgingivaler Präparationsverlauf mit einem Toleranzberich -0,5 mm bis - 1,5 mm unterhalb der Gingiva aufweisen.
Vorteilhafterweise können die Teilflächen farblich markiert werden und die Farbintensität mit dem Abstand zum gewünschten Wert innerhalb der Grenzen des jeweiligen Toleranzbereichs zunehmen. Dadurch werden die markierten Teilflächen bei der Anzeige mittels einer Anzeigevorrichtung, wie beispielsweise eines Monitor, hervorgehoben und für den Betrachter wahrnehmbar dargestellt. Die Zunahme der Farbintensität innerhalb des Toleranzbereichs zeigt den Abstand zum gewünschten Wert an. Teilflächen mit dem gewünschten Wert werden demnach nicht markiert.
Vorteilhafterweise können die Teilflächen farblich markiert werden, deren Abstände zum gewünschten Wert außerhalb der Grenzen des jeweiligen Toleranzbereichs liegen.
Dadurch werden diese Teilflächen deutlich hervorgehoben und können gezielt nachpräpariert werden.
Vorteilhafterweise kann die erste 3D-Aufnahme aus mehreren Aufnahmen erzeugt werden, die aus unterschiedlichen Richtungen aufgenommenen wurden. Zumindest eine der Aufnahmen erfolgt dabei parallel zu einer Einschubachse der Präpara- tion und dient als Referenzaufnahme für das Festlegen eines Koordinatensystems .
Die Ausrichtung der Kamera in Einschubachse wird über ein simultanes, zweidimensionales Videobild ermöglicht. Die Kamera muss so lange ausgerichtet werden bis auf diesem 2D- Bild z.B. bei Vollkronen-Präparationen der gesamte Präparationsrand abgebildet ist, bei Onlay- oder Inlay- Präparationen der gesamte Präparationsboden einsehbar ist, oder bei Veneer-Präparationen die gesamte labial beschlif- fene Zahnfläche erfasst wird. Mehrere Aufnahmen aus verschiedenen Richtungen werden unter Verwendung von bildbearbeitenden Algorithmen zu der zweiten 3D-Aufnähme zusammengesetzt. Eine der Aufnahmen kann in Richtung der Einschubachse erfolgen und die Einschubachse kann automatisch als beispielsweise die Z-Achse eines kar- tesischen Koordinatensystems festgelegt werden. Falls keine Aufnahme in Richtung der Einschubachse erfolgt muss eine Einschubachse entweder vollautomatisch berechnet oder interaktiv festgelegt werden, um die Aufnahmen auszuwerten.
Vorteilhafterweise kann bei Fehlen einer Referenzaufnahme parallel zur Einschubachse die Einschubachse über den Sum- menvektor von Einzelvektoren bestimmt werden, die parallel zu den ermittelten Präparationswänden verlaufen.
Eine vollautomatische Berechnung der Einschubachse basiert auf einer durch das CAD-System erfolgende Identifizierung von Präparationswänden und der Identifizierung einer Okklu- salfläche der Präparation. Die Okklusalflache der Präparation ist eine Ebene, die parallel zu der Okklusalflache eines Nachbarzahnes ist oder parallel zur mittleren Ebene von zwei Okklusalflachen der beiden Nachbarzähne ist. Die Präparationswände werden vom CAD-System anhand von Kanten au- tomatisch segmentiert und durch einen Einzelvektor repräsentiert, der parallel zur segmentierten Präparationswand ausgerichtet ist und dessen Betrag mit der Flächengröße korreliert ist. Alle Einzelvektoren, die im Toleranzbereich von ± 30° parallel zur Okklusalflache der Präparation ge- richtet sind, werden verworfen. Die verbleibenden Vektoren werden summiert. Der Summenvektor definiert die berechnete Einschubachse der Präparation.
Vorteilhafterweise können bei Brücken-Präparationen die einzelnen, die Präparationswände repräsentierenden Einzel- vektoren der für eine Krone präparierten Pfeilerzähne miteinander verglichen werden.
Dadurch können parallele oder divergierende Präparationswände automatisch detektiert werden, die ein Einsetzen einer ungeteilten Brückenrestauration nicht zulassen.} Vorteilhafterweise kann die Korrelation der mindestens zwei 3D-Aufnahme computergestützt automatisch erfolgen, indem zumindest ein Teilbereich des Nachbarzahns in den mindestens zwei 3D-Aufnahmen erkannt und überlagert wird.
Dadurch ist kein manueller Eingriff in die Korrelation erforderlich und die Zeitdauer des erfinderischen Verfahrens wird verkürzt.
Vorteilhafterweise kann die Korrelation der mindestens zwei 3D-Aufnahme manuell erfolgen, indem zumindest drei ähnliche Punkte im Teilbereich des Nachbarzahns in den mindestens zwei 3D-Aufnahmen durch den Benutzer ausgewählt werden und in Übereinstimmung gebracht werden.
Falls die automatische Korrelation nicht das gewünschte Ergebnis liefert wird die manuelle Korrelation durchgeführt, denn der Benutzer wählt markante ähnliche Punkte und die abweichenden Teilbereiche werden im Gegensatz zum computer- gestürzten Verfahren für die Korrelation nicht berücksichtigt.
Vorteilhafterweise kann der Präparationsrand der Präparation automatisch ermittelt werden, indem ein Punkt am Präparationsrand automatisch oder durch den Benutzer ausgewählt wird und mittels einer Kantenverfolgung der restliche Verlauf des Präparationsrandes ermittelt wird.
Dadurch wird ein Startpunkt für einen Computeralgorithmus zur Kantenverfolgung vorgegeben, der automatisch den Verlauf des Präparationsrandes ermittelt. Die Präparation kann für eine Vollkrone präpariert sein. Bei einer Vollkrone werden alle Flächen des Zahns ummantelt. Diese Kronen bestehen meist aus keramischen Werkstoffen .
An die Vollkronen-Präparation werden unterschiedliche An- forderungen gestellt, die erfüllt sein müssen, um die gewünschte Haltbarkeit und die gewünschten optischen Eigen- Schäften der Vollkrone zu gewährleisten. Diese Anforderungen werden gemäß der vorliegenden Erfindung kontrolliert und Teilflächen markiert, deren Parameter außerhalb der vorgegebenen Toleranzbereiche liegen. Der erste Abstand ist ein interokklusaler Abstand zwischen der Teilfläche der Präparation, die dem Gegengebiss zugewandt ist, und der Oberfläche des Gegengebisses. Der Toleranzbereich dieses Abstandes liegt zwischen 1,0 mm und 2,5 mm. Die Präparationswände sollten einen Winkel zur Einschubachse, den sogenannten Präparationswinkel, aufweisen, der innerhalb eines Toleranzbereichs zwischen 4° und 9° liegt.
Die Präparationswände sollten einen Abstand zu den Nachbarzähnen von mindestens 0,5 mm aufweisen. Die Vollkronen-Präparation kann eine Tangentialpräparation, eine Hohlkehlpräparation oder eine Stufenpräparation sein. Bei der Tangentialpräparation weist die gewünschte Präparationsform einen stetigen Übergang zwischen der beschliffe- nen Präparationsfläche und dem unbeschliffenen Zahn auf. Der Vorteil dieser Präparationsform ist eine minimale Abtragung des Zahnschmelzes, hat aber Nachteile bei der Haltbarkeit und Passgenauigkeit der Krone.
Die Hohlkehlpräparation weist eine zum Gegengebiss gerichtete Hohlkehle auf, deren Krümmungsradius und Ausgestaltung vom Material und Schleifkörperform abhängig ist.
Die Stufenpräparation weist am Präparationsrand eine stufenförmige Aussparung auf, die möglichst rechtwinklig zu den Präparationswänden verläuft, nämlich innerhalb eines Toleranzbereichs zwischen 90° und 100°. Ein Onlay kann als eine Vollkrone beschrieben werden, deren Präparationsrand unmittelbar unterhalb der Okklusalflache positioniert ist, so dass das Onlay die ganze Okklusalflä- che bis zu den Höckerspitzen überdeckt. Der Präparationsrand liegt vorwiegend vestibulär und labial auf der Höhe des Approximalkontaktes zu den Nachbarzähnen. Mesial und distal ist meistens wegen häufig auftretendem approximal zwischen den Zähnen angeordnetem Karies zusätzlich ein nach zervikal sich verbreitender Kasten einpräpariert .
Die beiden Wände eines Kastens sind konisch divergierend zu gestalten und deren Winkel zur Einschubachse der gesamten Präparation sollten innerhalb eines Toleranzbereichs zwischen 6° und 15° liegen.
Die Schwierigkeit einer solchen Onlay-Präparation liegt vor allem in der relative Vermessung der beiden Wände des mesi- alen Kastens zu den beiden Wänden des distalen Kastens. Die vier Wände müssen konisch symmetrisch zur Einschubachse der gesamten Präparation präpariert sein, so dass die Einschubachsen des distalen und den mesialen Kastens möglichst parallel sind. Onlays aus Keramik dürfen generell nur mit einer Stufenoder Hohlkehlpräparation gestaltet werden, d.h. eine Tan- gentialpräparation ist für dieses Material ungeeignet.
Onlays aus Metall können insbesondere im Approximalbereich auch mit einer Tangentialpräparation gestaltet werden. Die beiden approximal platzierten Kästen werden meistens mit einem Isthmus verbunden, der eine konische und kastenförmige Form aufweist und senkrecht zur Einschubachse der gesamten Präparation verläuft.
Die Toleranzbereiche des ersten Abstandes, des Abstandes zu den Nachbarzähnen und der Form des Präparationsrandes für die verschiedenen Präparationsformen sind zu den Vollkronen-Präparation identisch.
Die Präparation kann auch für ein Inlay präpariert sein. Eine Inlay- Präparartion ist im Gegensatz zu einer Vollkro- ne-Präparation eine defektorientierte Präparation, d.h. das Ausmaß der Präparation hängt vorwiegend vom Ausmaß des vorangegangenem Karies, der Füllung oder der Kavität ab.
Wie beim Onlay sind am Approximalbereich, falls dort schon eine karies- oder füllungsbedingte Kavität vorhanden ist, ein nach zervikal sich verbreitender Kasten zu präparieren.
Die beiden Wände dieses Kastens sind konisch divergierend zu gestalten und sollten einen Winkel zur Einschubachse zwischen 6° und 15° aufweisen.
Vorteilhafterweise kann bei der Inlay-Präparation größerer Ausdehnung wie bei der Onlay-Präparation ein mesialer und ein distaler Kasten präpariert werden.
Die Schwierigkeit einer solchen Inlay-Präparation liegt vor allem in der relativen Vermessung der beiden Wände des me- sialen Kastens zu den beiden Wänden des distalen Kastens. Die vier Wände müssen konisch und symmetrisch zur Einschubachse präpariert sein, d.h. die Einschubachsen des mesialen und des distalen Kastens sollten möglichst mit der Einschubachse der gesamten Präparation übereinstimmen.
Inlays aus Keramik dürfen generell nur mit einer Stufen- oder Hohlkehlpräparation gestaltet werden, d.h. eine Tan- gentialpräparation ist für dieses Material ungeeignet.
Inlays aus Metall können insbesondere im Approximalbereich auch mit einer Tangentialpräparation gestaltet werden. Zudem kann der Rand im Approximalbereich auch mit Federrand, d.h. mit einer Abschrägung präpariert werden. Falls im zentralen Kauflächenbereich schon eine karies- o- der füllungsbedingte Kavität vorhanden ist, wird ein Isthmus präpariert, d.h. eine konisch gestaltete Kavität.
Beim Inlay muss ein solcher okklusaler Isthmus oder Kavität einen minimalen Abstand der beiden gegenüberliegenden Präparationswände aufweisen, um die erforderliche Festigkeit der Restauration zu erzielen. Der minimaler Abstand hängt somit vom später verwendeten Material ab, aus dem das Inlay gefertigt wird. Dieser Abstand sollte mindestens 1,5 mm sein.
Zudem ist auch ein minimaler Abstand des Präparationsbodens zur Oberfläche des Gegengebisses erforderlich, um die erforderliche Festigkeit zu erreichen. Dieser Abstand sollte mindestens 1,5 mm betragen. Bei einem Inlay aus Metall sollte darüber hinaus der okklu- sale Kasten (Isthmus) eine Abschrägung mit einem Winkel von 45° zur Einschubachse und einer Breite zwischen 0,5 mm und 1,0 mm aufweisen.
Der Abstand der Präparationswände zu den Nachbarzähnen sollte wie bei der Vollkronen-Präparation mindestens 0,5 mm betragen .
Aufgrund der zahnmedizinischen Anforderung einer defektorientierten Gestaltung einer Inlay- Präparartion mit dem Ziel einer Minimalinvasivität wird nach der vorliegenden Erfin- düng in einer optischen 3D- Aufnahme die Kavität des Zahns nach Entfernung des kariös erkrankten Zahnhartgewebes oder nach Entfernung einer vorhandenen Zahnfüllung erstellt. Mittels eines computergestützten Optimierungsalgorithmus wird eine Inlay-Präparation berechnet, die zwei Eigenschaf- ten gleichzeitig erfüllt. Zum einen ist die vorgeschlagene Inlay-Präparation in ihrer Dimension so nah wie möglich an der präparierten Kavität approximiert, zum anderen werden jedoch materialbedingt Mindestabstände der Präparationswände im okklusalen Isthmusbereich sowie der Abstand des Präparationsbodens im Isthmusbereichs berücksichtigt. An- schließend kann der Anwender die ermittelte optimale Inlay- Präparation als Richtform bei der Erstellung der Präparation verwenden.
Diese mittels Optimierungsalgorithmus berechnete und somit ideal gestaltete Inlay-Präparation definiert nun die ge- wünschte Masterpräparation, die zum Vergleich mit der vom Anwender tatsächlich erstellten Inlay-Präparation dient, wobei Teilflächen der Präparation aus der ersten 3D- Aufnahme werden markiert, die von der gewünschten Masterpräparation abweichen. Anstelle der Masterpräparation kann selbstverständlich auch eine vom Anwender selbst konstruierte gewünschte Präparationsform verwendet werden.
Eine Veneer-Präparation hat generell als Ausgangssituation einen intakten Frontzahn mit kariesbedingte Läsionen oder einen mit Füllung vollständig restaurierten Frontzahn.
Die Schwierigkeit einer Veneer-Präparation besteht im wesentlichen darin, dass eine Abtragung der intakten labial gerichtete Zahnoberfläche mit einer gleichmäßigen Schichtstärke durchzuführen ist, um die Anforderung der Minimalin- vasivität zu erfüllen. Die Schichtdicke, nämlich der Anstand der labialen Präparationswand zur labialen Zahnoberfläche des Frontzahns vor dem Präparieren, sollte zwischen 0,3 mm und 0,8 mm liegen.
Die labiale Wand einer Veneer-Präparation sollte folglich die gleiche Krümmung wie die intakte labiale Zahnoberfläche vor dem Präparieren aufweisen. Nur bei Korrektur der Zahnstellung durch Veneer- Schalen kann von dieser Anforderung abgewichen werden.
Zur Erzielung einer minimalinvasiv gestalteten Veneer- Präparation wird in der dritten optischen 3D-Aufnahme die intakte Zahnoberfläche des Frontzahns vor dem Präparieren, sowie der marginale Gingivasaum und die Papille erfasst.
Nach einem computergestützten Optimierungsverfahren wird eine ideale Veneer-Präparation mit gleichmäßiger Schichtstärke und mit einer Hohlkehle oder einer innen gerundeter Stufe berechnet, die zwei Anforderungen gleichzeitig erfüllt. Zum einen weist sie einen zur intakten labialen Zahnoberfläche vor dem Präparieren gleichmäßigen Abstand auf, zum anderen wird ein idealer Präpärationsrand berechnet, der entlang des Gingivasaums oder unterhalb des Gingi- vasaums verläuft.
Im Falle von Zahnstellungskorrektur oder einer dem Anwender nicht befriedigenden Präparationsberechnung kann der Anwender selbst eine gewünschten Veneer- Restauration planen. Die gerechnete optimale Venner-Präparation oder die vom An- wender festgelegte gewünschte Veneer-Präparation definiert eine Masterpräparation, die zum Vergleich mit der vom Anwender tatsächlich erstellten Veneer-Präparation dient, wobei Teilflächen der Präparation aus der ersten 3D- Aufnahme markiert werden, die von der gewünschten Masterpräparation abweichen.
Die Präparation von mehreren Zähnen kann auch für eine Brücke präpariert sein.
Eine Brücken-Präparation enthält sämtliche Anforderungen einer Vollkronen-Präparation an die Präparationen der ein- zelnen Zähne, die bereits oben ausführlich beschrieben wurden . Bei einer Brücken-Präparation kommt eine weitere Anforderung hinzu. Die Präparationswände jedes präparierten Pfeilerzahns verlaufen konisch und definieren eine Einschubachse dieses Pfeilerzahns. Die Präparationswände sollten folg- lieh einen solche Winkel zur Einschubachse der gesamten Brücken-Präparation aufweisen, dass die Einschubachsen der einzelnen präparierten Pfeilerzähne zu der Einschubachse der gesamten Brücken-Präparation parallel sind.
Falls diese Anforderung nicht erfüllt ist, ist keine ge- meinsame Einschubachse mehr gewährleistet und eine Eingliederung einer ungeteilten Brücke nicht möglich.
Diese Beurteilung einer Brücken-Präparation gehört zu den schwierigsten Aufgaben des Anwenders, die oft nur mit einer Abformung und Vermessung am Parallelometer objektiv verifi- ziert werden kann.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt die
Fig. 1 eine Skizze eines zu präparierender Zahn und ei- nem Gegengebiss, die
Fig. 2 eine erste 3D-Aufnahme und eine zweite 3D-
Aufnahme, die
Fig. 3 eine zweite 3D-Aufnahme zur Ermittlung des Präparationsrandes, die Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie AA aus der Fig. 3 korreliert mit der ersten SD- Aufnahme aus Fig. 2 zur Bestimmung eines ersten Abstandes, die
Fig. 5 eine Schnittansicht wie in Fig. 4 zur Bestimmun eines zweiten Abstandes, die Fig. 6 ein Teil der Schnittansicht aus Fig. 4 zur Bestimmung eines Winkels, die
Fig. 7 eine 3D-Ansicht der Schnittansicht aus Fig. 4 zur
Erläuterung der verwendete CAD-Verfahren, die Fig. 8 eine Skizze der Aufnahme aus drei verschiedenen Richtungen, die
Fig. 9a eine dritte optische 3D-Aufnahme des Zahns vor dem Präparieren, die
Fig. 9b Korrelation der ersten 3D-Aufnahme mit der drit- ten 3D-Aufnahme, die
Fig. 10 eine erste 3D- Aufnahme einer Onlay-Präparation, die
Fig. 11 eine erste 3D- Aufnahme einer Inlay-Präparation, die Fig. 12 eine erste 3D- Aufnahme einer Veneer-Präparation, die
Fig. 13 eine erste 3D- Aufnahme einer Brücken- Präparation, die
Fig. 14 ein Implantat mit einer Vollkronen-Präparation.
Ausführungsbeispiele der Erfindung
In der Fig. 1 ist ein zu präparierender Zahn 1 vor dem Präparieren mit seinen Nachbarzähnen 2 und 3 dargestellt. Zwischen dem zu präparierendem Zahn 1 und einem Gegengebiss 4 ist eine Formmasse 5 angebracht. Der Patient beißt auf die Formmasse 5, so dass eine Abformung 6 des Gegengebisses 4 mit einer Okklusalflache 7 an der Stelle des zu präparierenden Zahns 1 erzeugt wird. Diese Abformung 6 kann auch nach dem Präparieren erstellt werden, indem die Formmasse 5 zwischen einem bereits präparierten Zahn 1 und dem Gegenge- biss 4 angebracht wird. Ein Abdruck 6 nach dem Präparieren hat jedoch den Nachteil, dass Teile der Formmasse 5 zu Verunreinigungen eines präparierten Zahns führen würden. Die Nachbarzähne 2 und 3 weisen die Okklusalflachen 8 und 9 auf.
In der Fig. 2 wird eine erste 3D-Aufnahme 10 und eine zweite 3D-Aufnähme 11 dargestellt. Die erste 3D-Aufnähme 10 wird durch optisches Erfassen der Abformung 6 aus Fig. 1 und von Teilen der Nachbarzähne 2 und 3 erzeugt. Die Abfor- mung 6 weist eine Abdruckfläche 12 auf, die eine Gegenfläche zu der Okklusalflache 7 aus Fig. 1 des Gegengebisses 4 darstellt. Die Abformung 6 muss so bemessen sein, dass die Okklusalflachen 8, 9 der Nachbarzähne 2, 3 möglichst unbedeckt bleiben, um auf der ersten Aufnahme 10 zur Korrelati- on erkennbar zu sein. Die zweite 3D-Aufnähme 11 umfasst den präparierten Zahn 13 mit der Präparation 14 und Teile der Nachbarzähne 2, 3 mit ihren Okklusalflachen 8, 9. Die zweite 3D-Aufnahme 11 wurde nach dem Entfernen der Formmasse 5 und dem Präparieren erzeugt. Die erste 3D-Aufnähme 10 wird mit der zweiten 3D-Aufnahme 11 in Korrelation zueinander gebracht, indem die übereinstimmenden Teile der Okklu- salflächen 8, 9 der Nachbarzähnen 2, 3 in beiden SD- Aufnahmen 10, 11 überlagert werden. Die Korrelation kann automatisch erfolgen, indem mittels eines Computers die Teile der Okklusalflachen 8, 9 erkennt und überlagert werden. Falls die automatische Korrelation nicht erfolgen kann, weil die Okklusalflachen 8, 9 nicht als solche erkannt werden, wird eine manuelle Korrelation durchgeführt. Bei der manuellen Korrelation werden mindestens drei mar- kante Punkte 15, 16 und 17 auf der Okklusalflache 8 im ersten 3D-Modell 10 und anschließend zu den Punkten 15, 16 und 17 entsprechende drei Punkte 15', 16' und 17' auf der Okklusalflache 9 des zweiten 3D-Modells 11 durch einem Benutzer ausgewählt. Die Punkte 15, 16 und 17 werden mit den Punkten 15', 16' und 17' in Übereinstimmung gebracht und somit die Korrelation der beiden 3D-Aufnahmen 10, 11 zuein- ander ermittelt.
In der Fig. 3 ist die zweite 3D-Aufnahme 11 mit dem präparierten Zahn 13 und seinen Nachbarzähnen 2, 3 wie in Fig. 2 dargestellt. Die Präparation 14 weist einen Präparationsrand 20 auf, der die bearbeitete Präparationsoberfläche 21 der Präparation 14 von der nicht bearbeiteten Oberfläche 22 des präparierten Zahns 13 trennt. Der Präparationsrand 20 wird aus der zweiten 3D-Aufnahme 11 manuell oder automatisch ermittelt. Bei der manuellen Ermittlung wird der Präparationsrand 20 mittels eines Eingabemittels, wie einer Computermaus, markiert. Bei der automatischen Ermittlung wird ein Punkt 23 am Präparationsrand 20 durch den Benutzer ausgewählt oder automatisch computergestürzt erkannt und ausgehend von diesem Punkt 23 wird mittels einer computergestürzten Kantenverfolgung der restliche Verlauf des Prä- parationsrandes 20 ermittelt.
Darüber hinaus wird die erste 3D-Aufnahme 11 zur Kontrolle der Oberflächenbeschaffenheit der Präparation 14 verwendet, wobei die Präparation 14 auf Unebenheiten untersucht wird, die bei einem fehlerhaften Schleifprozess oder bei einem starken kariösen Befall des zu präparierenden Zahns entstehen können. Es werden Rauhigkeitskennwerte an der Präparationsoberfläche 21 mittels computergestützter Verfahren gemessen. Teilflächen 24 mit Rauhigkeitskennwerten, die einen festgelegten Toleranzbereich um einen gewünschten Ruhig- keitswert überschreiten, werden rot markiert. Teilflächen 25, die den Toleranzbereich unterschreiten werden grün markiert. Vor der Messung der Rauhigkeit wird ein Ruhigkeits- wert an einer gesunden Zahnoberfläche wie an den Okklu- salflächen 8, 9 der Nachbarzähne 2, 3 bestimmt, um als Referenzwert zur Bestimmung der relativen Rauhigkeit zu dienen . Die funktionale Abhängigkeit der Rauhigkeitskennwerte aus der ersten 3D-Aufnahme zu der tatsächlichen Rauhigkeit wird experimentell bestimmt, so dass Kameraartefakte nicht als tatsächliche Rauhigkeit interpretiert werden.
Die Rauhigkeitskennwerte müssen in einem festgelegtem ToIe- ranzbereich liegen, um die Stabilität einer Krone zu gewährleisten, das auf die Präparation 14 passgenau aufgesetzt wird und mittels Zahnzement verbunden wird. Bei zu glatten Teilflächen 25 und 31 und 32 aus Fig. 4 verringert sich die Haftung des Zahnzements zur Verbindung der Präpa- ration 14 mit der Krone, wogegen zu raue Teilflächen der Präparationsoberfläche 21 am Restaurationsrand zu klinisch intolerable Passungenauigkeiten führen. Ein Rauhigkeitskennwert wird vor der Messung an einer gesunden Zahnoberfläche, wie den Okklusalflachen 8, 9 der Nachbarzähne 2, 3, bestimmt und als Referenzwert verwendet. Auf diese Weise kann zumindest eine relative Messung der Rauhigkeit durchgeführt werden, um festzustellen, ob die untersuchten Teilflächen 24, 25 und 31, 32 aus Fig. 4 glatter oder rauer als die Oberfläche gesunder, nicht beschliffener Nachbarzähne sind.
Am Präparationsrand 20 liegen Präparationsrandflachen 26 an. Die Präparationsrandflachen 26 dürfen eine festgelegte Welligkeit nicht überschreiten, denn ein Restaurationsrand einer zu den Präparationsrandflachen 26 komplementär pas- senden Krone kann nur bis zu einer bestimmten Welligkeit hergestellt werden. Ein Zacken aufweisender Präparationsrand 20 beispielsweise ist nicht komplementär reproduzier- bar. Präparationsrandflachen 26 mit einer Welligkeit außerhalb eines festgelegten Toleranzbereichs werden markiert und können zur Korrektur nachbeschliffen werden.
In der Fig. 4 ist eine Schnittansicht entlang der Schnitt- linie AA aus der Fig. 3 mit der Präparation 14 und den Nachbarzähnen 2, 3 dargestellt. Über der Präparation 14 ist die Abdruckfläche 12 aus der ersten 3D-Aufnahme 10 in Fig. 2 dargestellt. Die Abdruckfläche 12 stellt die Okklusalflache des Gegengebisses 4 an der Stelle der Präparation 14 dar. Die Präparation 14 weist eine Einschubachse 30 auf, die als Symmetrieachse der seitlichen Präparationswände 31 und 32 bestimmt wird. Eine passende Krone wird auf die Präparation 14 entlang dieser Einschubachse 30 aufgesetzt. Ein erster Abstand 33 zwischen einer Okklusalflache 34 der Prä- paration 14 und der Abdruckfläche 12 des Gegengebisses 4 wird parallel zur Einschubachse 30 ermittelt. Der erste Abstand 33 kann automatisch computergestützt berechnet werden .
Die Abstandsvektoren für den Abstand 33 sind alle parallel zur Einschubsachse (d.h. parallel zur z-Achse im SD- Koordinatensystem) . Teilflächen 34 und 35 mit einem ersten Abstand 33, der größer als der festgelegte Toleranzbereiches 36 mit einem minimalen ersten Abstand 37 und einem maximalen ersten Abstand 38 ist, werden rot markiert. Teil- flächen 39 mit einem ersten Abstand 33, der kleiner als der festgelegter Toleranzbereich 36 mit einem minimalen Abstand 37 und einem maximalen Abstand 38, werden grün markiert. Innerhalb des Toleranzbereiches wird die Farbintensität des Grüns entsprechend der Nähe zu den Intervallgrenzen 37 und 38 verändert bzw. codiert. Beispielsweise kann die Farbintensität von Teilflächen mit einem ersten Abstand 33 innerhalb des Toleranzbereichs 36 vom gewünschtem ersten Abstand 40 zu den Randwerten 37, 38 des Toleranzbereichs 36 hin zunehmen .
Der Toleranzbereich 36 wird um einen gewünschten ersten Abstand 40 festgelegt, der die Stabilität einer mit der Prä- paration 14 verbundenen Krone gewährleistet.
Die Lage des Toleranzbereiches 36 in z-Richtung wird um einen gewünschten ersten Abstand 40 definiert, der für die optimale mechanische Stabilität und für die gewünschten optische Eigenschaften der Krone erforderlich ist. Die Präparationswände 31 und 32 weisen Abstände 31.2 und 32.2 zu den Nachbarzähnen 2 und 3 auf. Zu geringe Abstände
31.2 und 32.2 führen zu einer geringen Materialdicke der
Kronenwand, so dass die Anforderungen an die Stabilität und die ästhetisch optischen Eigenschaften der Krone nicht er- füllt werden. Darüber hinaus müssen die Abstände 31.2 und
32.2 lang genug sein, um den Einsatz der Krone entlang der
Einschubachse 30 zu ermöglichen. Eine Einschubachse 30, die schräg zu den Nachbarzähnen 2 und 3 ausgerichtet ist, erfordert folglich längere Abstände 31.2 und 32.2. In der Fig. 5 ist eine Schnittansicht der gefertigten Präparation 14 und den Nachbarzähnen 2, 3 wie in Fig. 4 dargestellt. Eine gewünschte Präparation 50 weist einen zweiten Abstand 51 zu der gefertigten Präparation 14 auf, wobei der zweite Abstand 51 senkrecht zur Präparationsoberfläche 21 der Präparation 14 gemessen wird. Teilflächen der Präparationsoberfläche 21 mit einem zweiten Abstand 51, der sich außerhalb eines festgelegten Toleranzbereichs 52 befindet, werden farblich markiert. Teilflächen 53 der Präparationsoberfläche 21 deren zweiter Abstand 51 die erste Grenze 54 des Toleranzbereichs 52 zur Präparation 14 hin überschreiten, werden rot markiert. Teilflächen 55 der Präparationsoberfläche 21 deren zweiter Abstand 51 die zweite Grenze 56 des Toleranzbereichs 52 von der Präparation 14 weg überschreiten, werden grün markiert.
In der Fig. 6 ist ein Teil der Schnittansicht der Präparation 14 aus Fig. 4 dargestellt und umfasst die Präparati- onswand 31. Es ist ein Verfahrensschritt zur Kontrolle eines Winkels 60 zwischen der Präparationswand 31 und der Einschubachse 30 dargestellt. Diese Verfahrensschritt läuft computergestützt automatisch ab. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde eine Parallele 30' zur Einschubachse 30 dar- gestellt. In einem zur Okklusalflache 34 gerichteten masti- kalen Bereich 61 sowie im einem zum Zahnhals gerichteten zervikalen Bereich 62 wird der Winkel 60 dadurch ermittelt, dass im ersten Schritt jeweils zwei Punkte 63, 64 und 65, 66 an möglichst ebenen Teilflächen 67 und 68 ausgewählt und linear approximiert werden und im zweiten Schritt der Winkel 60 zwischen den linearen Approximationen 69, 70 und der Einschubachse 30 ermittelt wird. Für die lineare Approximation können auch mehr als zwei Punkte ausgewählt werden, so dass auch eine Ausrichtung einer unebenen Fläche ermittelt werden kann. Teilflächen deren Winkel 60 außerhalb eines Toleranzbereichs sind, werden rot markiert. Der Toleranzbereich beinhaltet einen gewünschten Winkel für den jeweiligen Teilbereich 61 oder 62. Die Punkte 63, 64, 65 und 66 werden in festgelegten Abständen 71, 72, 73 und 74 vom Prä- parationsrand 20, die parallel zur Einschubachse 30 gemessen werden, ausgewählt. Dadurch wird eine objektive Bewertung verschiedener Präparationen hinsichtlich des Winkels 60 ermöglicht. Die lineare Approximation wird computergestürzt automatisch durchgeführt. Darüber hinaus ist ein weiterer Verfahrensschritt zur Kontrolle eines dritten Abstandes 75 zwischen dem Präparationsrand 20 und einer Gingivaoberflache 76 dargestellt. Falls der vierte Abstand 75 geringer als die untere Grenze 77 des festgelegten Toleranzbereichs ist, so werden die Teilflächen 78 zwischen dem Präparationsrand 20 und der unteren Grenze 77 rot markiert. Teilflächen die einen dritten Abstand aufweisen, der größer als die obere Grenze 79 sind, werden grün markiert.
In der Fig. 7 ist eine 3D-Ansicht der Präparation 14 und des Gegengebisses 4 aus Fig. 4 dargestellt. Das verwendete CAD-Verfahren ermöglicht Schnittdarstellungen an beliebiger Stelle des Gegengebisses 4 auszuwählen und anzuzeigen. Darüber hinaus ermöglichen das verwendete CAD-Verfahren Punkte an dargestellten Oberflächen auszuwählen und den Abstand zwischen diesen Punkten zu ermitteln. In Fig. 7 wurde ein Punkt 80 auf der Okklusalflache 34 und ein Punkt 81 auf der Abdruckfläche 12 ausgewählt und rot markiert. Ein Abstand 82 zwischen den Punkten 80 und 81 wurde ermittelt und als blauer Strich dargestellt. Im Gegensatz zum Abstand 33 aus Fig. 4 ist der Abstand 82 nicht parallel zu der Einschubachse 30. Dadurch lässt sich manuell prüfen, ob bestimmte Abstände sich innerhalb ihres Toleranzbereichs befinden. Beispielsweise lässt sich der Abstand 51 der Präparation 14 zu der gewünschten Präparation 50 aus Fig. 5 sowie der Abstand 33 aus Fig. 4 manuell prüfen.
In der Fig. 8 wird die zweite 3D-Aufnahme 11 mit der Präpa- ration 14 und Teilen von Nachbarzähnen 2, 3 erstellt, indem eine optische Aufnahmevorrichtung 90 aus drei verschiedenen Richtungen 91, 92 und 93 Aufnahmen erzeugt, die zur Erstellung der zweiten 3D-Aufnähme 11 zusammengesetzt werden. Eine der Aufnahmen in der Richtung 92 erfolgt parallel der Einschubachse und als Referenzaufnahme für das Festlegen eines Koordinatensystems 94 dient. Dabei kann beispielweise die Einschubachse 30 als die Z-Achse definiert werden. Falls keine der Aufnahmen in der Richtung der Einschubachse 30 erfolgt, muss die Einschubachse 30 nachträglich in der zweiten 3D-Aufnahme 11 festgelegt werden, um beispielsweise den ersten Abstand 33 aus Fig. 4 entlang der Einschubachse 30 messen zu können.
In der Fig. 9a ist eine dritte optische 3D-Aufnahme 100 des Zahns 101 vor dem Präparieren sowie seiner Nachbarzähne 2 und 3 dargestellt. Die Nachbarzähne weisen markante Punkte 15, 16 und 17 auf. In der Fig. 9b ist die erste 3D-Aufnahme 11 des präparierten Zahns 14 gezeigt, die unter Verwendung der übereinstimmenden markanten Punkte 15', 16' und 17' in Korrelation zu der dritten 3D-Aufnähme 100 aus Fig. 9a gebracht wurde. Aus der korrelierten Aufnahme, bestehend aus der ersten 3D- Aufnahme 11 und der dritten 3D-Aufnahme 100 lässt sich ein Abstand 102 zwischen der Oberfläche der Präparation 21 und der Zahnoberfläche 103 des Zahn 101 vor dem Präparieren bestimmen, wobei der Abstand 102 senkrecht zur Präparationsoberfläche bestimmt wird. In der Fig. 10 ist eine erste 3D- Aufnahme einer Onlay- Präparation 110 dargestellt, wobei die erste 3D-Aufnahme 11 mit der zweiten 3D-Aufnahme 10 der Abformung des Gegengebisses aus Fig. 2 mit der dritten 3D-Aufnahme 100 aus Fig. 9a des Zahns vor dem Präparieren korreliert ist. Die ge- strichelte Linie repräsentiert die Zahnoberfläche 103 des Zahns 101 vor dem Präparieren und die gewellte Ebene stellt die Abdruckfläche 12 des Gegengebisses aus Fig. 4 dar. Die Onlay-Präparation 110 umfasst einen distalen Kasten 111, einen mesialen Kasten 112 und einen okklusalen Kasten 113 (Isthmus) dar. Der distale Kasten 111 weist die Präparationswände 114, 115 und 116 auf. Der mesiale Kasten 112 weist die Präparationswände 117, 118 und 119 auf. Darüber hinaus weist der okklusale Kasten 113 (Isthmus) die seitlichen Präparationswände 120 und 121 auf. Die seitlichen Präparationswände 114, 115 und 116 des distalen Kastens 111 bilden eine Einschubachse 122 des distalen Kastens. Die seitlichen Präparationswände 117, 118 und 119 bilden die Einschubachse 123 des mesialen Kastens und die seitlichen Präparationswände 120 und 121 bilden die Einschubachse 124 des okklusa- len Kastens. Die Präparationswände müssen in ihrer Neigung so gestaltet sein, dass die Einschubachsen 122, 123 und 124 des distalen Kastens 111, des mesialen Kastens 112 und des okklusalen Kastens 113 möglichst übereinstimmen, um ein Einsetzten eines Onlays entlang einer gemeinsamen Einschubachse zu ermöglichen. Der Winkel der seitlichen Präparationswände 114, 115, 116, 117, 119, 120 und 121 zu einer ge- meinsamen Einschubachse 125 kann innerhalb eines Toleranzbereichs zwischen 6° und 15° liegen. Teilflächen 126 der Onlay-Präparation werden markiert, deren Winkel zur gemeinsamen Einschubachse 125 außerhalb dieses Toleranzbereichs liegen . In der Fig. 11 wird die erste optische 3D-Aufnahme 11 einer Präparation 130 für ein Inlay dargestellt. Die dargestellte Inlay-Präparation 130 ist labial angeordnet und weist die konisch verlaufenden Präparationswände 131, 132 und 133 auf. Darüber hinaus weist die Inlay-Präparation 130 einen Präparationsboden 134 auf. Die erste 3D-Aufnähme 11 der Inlay-Präparation 130 ist mit der dritten Aufnahme 100 des Zahns vor dem Präparieren aus Fig. 9a koreliiert, das durch ein gestricheltes Gitter dargestellt. Die seitlichen Präparationswände 131, 132 und 133 bilden eine Einschubachse 135 der Inlay-Präparation 130 und müssen einen Winkel zu dieser Einschubachse 135 aufweisen, der innerhalb eines Toleranzbereichs zwischen 6° und 15° liegt. Teilbereiche 136, deren Winkel außerhalb dieses Toleranzbereichs liegen werden markiert. Eine weitere Anforderung an die Inlay-Präparation 130 ist, dass der Abstand 102 zwischen dem Präparationsboden 134 und der Zahnoberfläche 102 des Zahns vor dem Präpa- rieren mindestens 1,5 mm beträgt. Bei Inlay's aus Metall muss eine weitere Anforderung der Inlay-Präparation 130 erfüllt sein, nämlich dass die gegenüberliegenden Präparationswände 131 und 133 mindestens einen Abstand von 1,5 mm aufweisen . In der Fig. 12 ist eine erste 3D-Aufnahme 11 einer Präparation 140 für ein Veneer dargestellt, die mit einer dritten 3D-Aufnähme 100 eines Frontzahns 141 korreliert ist. Die Hauptanforderung an die Veneer-Präparation 144 ist, dass die labiale Zahnoberfläche 103 des Frontzahns 141 zur Prä- parationsoberflache 21 einen Abstand 102 aufweist, der innerhalb eines Toleranzbereichs zwischen 0,3 mm und 0,8 mm liegt .
In der Fig. 13 ist eine erste 3D-Aufnahme 11 von der Präparation 14 des Zahns 1, einer zweiten Präparation 150 des Nachbarzahns 2 und einer dritten Präparation 151 des Nachbarzahns 3 dargestellt. Die erste 3D-Aufnähme 11 der drei Präparationen 14, 150 und 151 ist mit der dritten 3D- Aufnahme 100 der Zähne 1, 2 und 3 vor dem Präparieren korreliert, wobei die dritte 3D-Aufnahme 100 durch gestrichel- te Linien dargestellt ist. Die Präparationen 14, 150 und 151 bilden zusammen eine Präparation 152 für eine Brücke. Die einzelnen Präparationen 14, 150 und 151 müssen die Anforderungen an eine Vollkronen-Präparation erfüllen, die in den Figuren Fig. 4 bis Fig. 7 erläutert wurden. Die Präpa- rationswände 31 und 32 der Vollkronen-Präparation 14 bilden eine Einschubachse 30. Die Präparationswände 153 und 154 bilden eine Einschubachse 155 der Vollkronen-Präparation 150 und die Präparationswände 156 und 157 bilden die Einschubachse 158 der Vollkronen-Präparation 151. Eine Hauptanforderung an die Brücken-Präparation 152 ist , dass die Einschubachsen 30, 155 und 158 der einzelnen Präparationen 14, 150 und 151 parallel zueinander und zu einer gemeinsamen Einschubachse 159 der Brücken-Präparation 152 ausgerichtet sind. Dadurch wird das Einbringen einer ungeteilten Brücke entlang einer gemeinsamen Einschubachse 159 ermöglicht. In der Fig. 14 ist ein Implantat 160 im Kieferknochen 161 dargestellt. Ein über eine Gingivaoberflache 162 hinausgehender Implantataufbau 163 weist eine Vollkronen- Präparation 14 wie in Fig. 3 auf. Der Implantataufbau 163 kann ein vom Implantat trennbares Abutment sein oder ein nichttrennbarer Fortsatz des Implantats sein. Die Vollkronen-Präparation 14 des Implantats 161 weist eine Einschubachse 30 auf. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die dargestellte Präparation 14 eines Implantats 161 nach den gleichen Kriterien wie in Fig. 4 bis Fig. 7 dargestellt be- urteilt werden.
Bezugszeichenliste
1 zu präparierender Zahn
2 Nachbarzahn
3 Nachbarzahn
4 Gegengebiss
5 Formmasse
6 Abdruck
7 Okklusalfläche
8 Okklusalfläche
9 Okklusalfläche
10 zweite 3D-Aufnahme
11 erste 3D-Aufnahme
12 Abdruckfläche
13 präparierter Zahn
14 Präparation
15, 16 und 17 markante Punkte
15', 16' und 17' entsprechende drei Punkte
20 Präparationsrand
21 Präparationsoberfläche
22 nicht bearbeiteten Oberfläche
23 Punkt
24 Teilflächen
25 Teilflächen
26 Präparationsrandflachen
30 Einschubachse
31, 32 Präparationswände
31.1, 32.1 Einzelvektoren
31.2, 32.2 dritter Abstand zu den Nachbarzähnen
33 erster Abstand
34 Okklusalfläche
35 Teilflächen
36 Toleranzbereich 37 minimalen ersten Abstand
38 maximalen ersten Abstand
39 Teilflächen
40 gewünschten ersten Abstand 50 gewünschte Präparation
51 zweiter Abstand
52 Toleranzbereich
53 Teilflächen
54 erste Grenze 55 Teilflächen
56 zweite Grenze
60 Winkel
61 mastikaler Bereich
62 zervikaler Bereich 63, 64, 65, 66 Punkte
67, 68 ebene Teilflächen
69, 70 linearen Approximationen
71, 72, 73, 74 Abstände 75 vierter Abstand 76 Gingivaoberflache
77 untere Grenze
78 Teilflächen 80, 81 Punkte
82 Abstand 90 Aufnahmevorrichtung
91, 92 und 93 Richtungen 94 Koordinatensystem
100 3D-Aufnähme
101 Zahn 102 Abstand
103 Zahnoberfläche des Zahns 101
110 Onlay-Präparation
111 Distaler Kasten 112 Messialer Kasten 113 Okklusaler Kasten 114, 115 und 116 seitliche Präparationswände des distalen Kastens 112
117, 118 und 119 seitliche Präparationswände des messia- len Kastens 120, 121 seitliche Präparationswände des okklu- salen Kastens 113
122, 123 und 124 Einschubachsen 125 gemeinsame Einschubachse 126 Teilflächen 130 Inlay-Präparation
131, 132 und 133 seitliche Präparationswände 134 Präparationsboden 135 Einschubachse 136 Teilbereiche 140 Veneer-Präparation 141 Frontzahn 144 Veneer-Präparation 150 zweite Präparation des Nachbarzahns 2 151 dritte Präparation des Nachbarzahns 3 152 Brückenpräparation
153, 154 Präparationswände 155 Einschubachse 156, 157 Präparationswände 158 Einschubachse 159 gemeinsame Einschubachse 160 Implantat 161 Kieferknochen 162 Gingivaoberfläche 163 Implantataufbau

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Kontrolle einer Präparation (14, 110, 130, 140, 152) mindestens eines präparierten Zahns (13) oder mindestens eines präparierten Implantats (161) mit CAD-Verfahren, unter Verwendung einer ersten 3D- Aufnähme (11) des präparierten Zahns (13) oder des präparierten Implantats (161) mit zumindest einem Teil seines Nachbarzahns (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass ein Präparationsrand (20) der Präparation (14, 110, 130, 140, 152) ermittelt wird, dass aus der ersten 3D-Aufnahmen (11) Abstände (31.2, 32.2, 33, 51, 75) der Präparation (14) zu den Nachbarzähnen (2, 3) und/oder zu einer gewünschten Präparation (50) und/oder zu einer Gingivaoberflache (76) und/oder ein Winkel (60) einer Präparationswand (31, 32) und/oder eine Rauhigkeit der Präparation (14, 110, 130, 140, 152) ermittelt werden, dass diejenigen Teilflächen (24, 25, 53, 55, 78) der Präparation (14) markiert werden, deren Abstände (51, 75) zu den Nachbarzähnen (2, 3), zur gewünschten Präparation (50) und/oder zu einer Gingivaoberflache (76) und/oder deren Winkel (60) und/oder deren Rauhigkeit außerhalb der Grenzen (54, 56, 77, 79) eines jeweiligen Toleranzbereichs (52) sind und/oder dass diejenigen Präparationsrandflachen (26), die an den Präparationsrand (20) angrenzen, markiert werden, derer Welligkeit außerhalb eines Toleranzbereichs ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kontrolle der Präparation (14, 110) eine zweite 3D- Aufnahme (10) einer Abformung (6) des Gegengebisses (4) an der Stelle des präparierten Zahns (13) oder des präparierten Implantats und zumindest eines Teils eines Nachbarzahns (2, 3) verwendet wird, dass die erste 3D- Aufnähme (11) mit der zweiten 3D-Aufnähme (10) in Korrelation gebracht wird, dass aus den korrelierten 3D- Aufnahmen (10, 11) ein erster Abstand (33) der Präpara- tion (14, 110) des präparierten Zahns (13) zum Gegenge- biss (4) ermittelt wird und diejenigen Teilflächen (35, 39) der Präparation markiert werden, deren erster Abstand (33) zum Gegengebiss (4) außerhalb der Grenzen (37, 38) eines Toleranzbereichs liegt. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kontrolle der Präparation (14, 140) eine dritte 3D-Aufnähme (100) des zu präparierenden Zahns (101, 141) vor dem Präparieren und zumindest eines Teils eines Nachbarzahns (2,
3) verwendet wird, dass die erste 3D-Aufnähme (11) mit der dritten 3D-Aufnähme (100) in Korrelation gebracht wird, dass aus den korrelierten 3D-Aufnahmen (100, 11) ein Abstand (102) der Präparation (14, 140) zur Oberfläche (103) des Zahns (101, 141) vor dem Präparieren senkrecht zu der Ober- fläche (21) der Präparation (14, 140) ermittelt wird und diejenigen Teilflächen der Präparation markiert werden, deren Abstand zum Zahns (101, 141) vor dem Präparieren außerhalb der Grenzen eines Toleranzbereichs liegt .
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Präparation (14, 110, 130, 140, 152) zur Versorgung mit einer Vollkrone, einem Onlay, einem Inlay, einem Veneer oder einer Brücke ausgebildet ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die außerhalb der Grenzen (54, 56, 77, 79) eines jeweiligen Toleranzbereichs (52) liegenden Teil- flächen (24, 25, 53, 55, 78, 126, 136) der Präparation (14, 110, 130, 140, 152) computergestützt automatisch markiert werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, dass die erste, die zweite und/oder die dritte 3D-Aufnahme (11, 11, 100) intraoral in einer Mundhöhle eines Patienten oder eines Phantomkopfes erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Welligkeit von Präparationsrand- flächen (26), die am Präparationsrand (20) angrenzen, ermittelt wird und diejenigen Präparationsrandflachen (26) markiert werden, deren Präparationsrand (20) Zacken aufweist.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Präparation (14, 110) eine Einschubachse (30, 125) aufweist und dass ein erster Abstand (33) einer Okklusalflache (34) der Präparation (14, 100) zur Abdruckfläche (12) des Gegengebisses ent- lang der Einschubachse (30, 125) ermittelt wird und Teilflächen (35, 39) markiert werden, deren erster Abstand (33) außerhalb eines Toleranzbereichs (36) um einen festgelegten gewünschten ersten Abstand (40) ist.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge- kennzeichnet, dass Rauhigkeitskennwerte einer Präparationsoberfläche (21) der Präparation (14, 110, 130, 140, 152) ermittelt werden und Teilflächen (24, 25) markiert werden, deren Rauhigkeitskennwerte außerhalb eines Toleranzbereichs um einen festgelegten gewünsch- ten Rauhigkeitskennwert sind.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rauhigkeitskennwert an einer O- berfläche (8, 9) eines gesunden Nachbarzahns (2, 3) ermittelt wird, um als Referenzwert für die Ermittlung der Rauhigkeitskennwerte der Präparationsoberfläche (21) zu dienen.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Abstand (51), der senkrecht zu der Präparationsoberfläche (21) der gefer- tigten Präparation (14, 110, 130, 140, 152) ist, zwischen der Präparationsoberfläche (21) und der Oberfläche einer gewünschten Präparation (50) ermittelt wird und Teilflächen (53, 55) markiert werden, deren zweiter Abstand (51) außerhalb der Grenzen (54, 56) eines ToIe- ranzbereichs (52) ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Abstand (31.1, 32.2), der senkrecht zur Einschubachse (30) ausgerichtet ist, zwischen der Präparationswand (31, 32) und der Oberflä- che des Nachbarzahns (2, 3) ermittelt wird und Teilflächen markiert werden, deren dritter Abstand (31.1, 32.2) außerhalb der Grenzen eines Toleranzbereichs ist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Präparation (14) eine Ein- schubachse (30) aufweist und dass ein Winkel (60) zwischen einer Präparationswand (31, 32) und der Einschubachse (30) im zervikalen oder im mastikalen Bereich (61, 62) ermittelt wird und Teilflächen (78) markiert werden, deren Winkel (60) außerhalb eines Toleranzbe- reichs um einen festgelegten gewünschten Winkel sind.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung des Winkels (60) Punkte (63, 64, 65, 66) an einer nahezu ebenen Oberfläche (67, 68) ausgewählt werden und linear approximiert werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Punkte (63, 64, 65, 66) in einem vorher fest- gelegten Abstand (71, 72, 73, 74) vom Präparationsrand (20) parallel zur Einschubachse (30) ausgewählt werden.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Punkte (63, 64, 65, 66) an einer nahezu ebenen Oberfläche (67, 68) computergestützt automatisch ausge- wählt und linear approximiert werden.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Abstand (75) zwischen Teilflächen oberhalb des Präparationsrandes (20) und der Gingivaoberflache (76) bestimmt wird und Teilflä- chen (78) oberhalb des Präparationsrandes markiert werden, deren vierter Abstand (77) außerhalb der Grenzen (77, 79) eines Toleranzbereichs um einen festgelegten gewünschten vierten Abstand ist.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilflächen (78) farblich markiert werden und die Farbintensität mit dem Abstand zum gewünschten Wert (40, 50) innerhalb der Grenzen (37, 38, 54, 56, 77, 79) des jeweiligen Toleranzbereichs (36, 52) zunimmt.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilflächen (78) farblich markiert werden, deren Abstände zum gewünschten Wert (40, 50) außerhalb der Grenzen (37, 38, 54, 56, 77, 79) des jeweiligen Toleranzbereichs (36, 52) liegen.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die erste 3D-Aufnahme (11) aus mehreren Aufnahmen erzeugt wird, die aus unterschiedlichen Richtungen (91, 92, 93) aufgenommenen werden, wobei zumindest eine der Aufnahmen parallel zu einer Einschubachse (30) der Präparation (14) erfolgt und als Referenzaufnahme für das Festlegen eines Koordinatensystems (94) dient.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass bei Fehlen einer Referenzaufnahme parallel zur Einschubachse (30) die Einschubachse (30) über den Summenvektor von Einzelvektoren (31.1, 32.1) bestimmt wird, die parallel zu den ermittelten Präparationswänden (31, 32) verlaufen.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrelation der mindestens zwei 3D-Aufnahmen (10, 11, 100) computergestützt automatisch erfolgt, indem zumindest ein Teilbereich (8, 9) des Nachbarzahns (2, 3) in den mindestens zwei 3D- Aufnahmen (10, 11, 100) erkannt und überlagert wird.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrelation der mindestens zwei 3D-Aufnahmen (10, 11) manuell erfolgt, indem zumindest drei ähnliche Punkte (15, 16, 17, 15', 16', 17') im Teilbereich (8, 9) des Nachbarzahns (2, 3) in den mindestens zwei 3D-Aufnahmen (10, 11, 100) durch den Benutzer ausgewählt werden und in Übereinstimmung gebracht werden.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Präparationsrand (20) der Präparation (14) automatisch ermittelt wird, indem ein Punkt (23) am Präparationsrand automatisch oder durch den Benutzer ausgewählt wird und mittels einer Kanten- Verfolgung der restliche Verlauf des Präparationsrandes (20) ermittelt wird.
PCT/EP2008/052987 2007-03-13 2008-03-13 Verfahren zur kontrolle einer präparation eines präparierten zahns mit cad-verfahren WO2008110594A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/450,115 US20110038514A1 (en) 2007-03-13 2008-03-13 Method for checking a preparation of a prepared tooth with cad methods
EP08717731A EP2134291A1 (de) 2007-03-13 2008-03-13 Verfahren zur kontrolle einer präparation eines präparierten zahns mit cad-verfahren

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007012584A DE102007012584A1 (de) 2007-03-13 2007-03-13 Verfahren zur Kontrolle einer Präparation eines präparierten Zahns mit CAD-Verfahren
DE102007012584.6 2007-03-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008110594A1 true WO2008110594A1 (de) 2008-09-18

Family

ID=39590209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/052987 WO2008110594A1 (de) 2007-03-13 2008-03-13 Verfahren zur kontrolle einer präparation eines präparierten zahns mit cad-verfahren

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110038514A1 (de)
EP (1) EP2134291A1 (de)
DE (1) DE102007012584A1 (de)
WO (1) WO2008110594A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009139110A1 (ja) * 2008-05-13 2009-11-19 パナソニック株式会社 口腔内測定装置及び口腔内測定システム
GB201108002D0 (en) * 2011-05-13 2011-06-29 Materialise Dental Nv Method and system for establishing the shape of the occlusal access cavity in endodontic treatment
EP2785272B1 (de) * 2011-11-28 2019-01-09 3Shape A/S Zahnärztliche führungshilfe
JP5744084B2 (ja) * 2013-03-06 2015-07-01 株式会社モリタ製作所 歯科用画像表示装置、歯科用施術装置及び歯科用画像表示装置の作動方法
JP6640088B2 (ja) * 2013-08-26 2020-02-05 ジェームズ アール． グライドウェル デンタル セラミックス，インコーポレーテッド コンピュータにより実行される歯科修復物設計
EP2937058B1 (de) * 2014-04-24 2020-10-07 Christof Ellerbrock Kopfgetragene plattform zur integration von virtualität in die realität
DE102014222037A1 (de) 2014-10-29 2016-05-04 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Erstellung eines Modells eines Zahnersatzteils
US10327693B2 (en) * 2017-07-07 2019-06-25 3M Innovative Properties Company Tools for tracking the gum line and displaying periodontal measurements using intra-oral 3D scans
WO2019023461A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-31 Align Technology, Inc. TINT, TRANSPARENCY AND DENTAL ENAMEL
EP3636211B1 (de) * 2018-10-12 2021-04-14 Sirona Dental Systems GmbH Verfahren zur planung einer restaurativen zahnbehandlung
US11351015B2 (en) 2019-07-01 2022-06-07 James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. Reduction or guidance coping
US11538573B2 (en) 2020-03-30 2022-12-27 James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. Virtual dental restoration insertion verification
KR102552669B1 (ko) * 2021-04-23 2023-07-06 주식회사 메디트 구강 이미지 처리 장치, 및 구강 이미지 처리 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19714526A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Kaltenbach & Voigt Dentales Kontrollsystem
DE19922870A1 (de) * 1999-05-19 2000-12-07 Paul Weigl Verfahren zur automatischen, individuell angepaßten Farb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzgebung von zahntechnischen Restaurationen
US20030039389A1 (en) * 1997-06-20 2003-02-27 Align Technology, Inc. Manipulating a digital dentition model to form models of individual dentition components
US20040029068A1 (en) * 2001-04-13 2004-02-12 Orametrix, Inc. Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation
EP1607041A2 (de) * 2004-06-17 2005-12-21 Cadent Ltd. Verfahren zum Bereitstellen von Daten im Zusammenhang mit der Mundhöhle
EP1618854A1 (de) * 2004-07-20 2006-01-25 Sirona Dental Systems GmbH Verfahren zur Bestimmung der Lage und Orientierung der Achse eines direkt im Patientenmund befindlichen dentalen Implantats sowie Aufsatzteil hierfür

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3171266D1 (en) * 1980-12-24 1985-08-08 Mormann Werner H Process for the manufacture of medical and dental, alloplastic, endoprosthetic and exoprosthetic fittings
US4575805A (en) * 1980-12-24 1986-03-11 Moermann Werner H Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants
SE9802572D0 (sv) * 1998-07-17 1998-07-17 Astra Ab Dental implant
EP1782756B1 (de) * 2004-06-10 2011-11-30 Institut Straumann AG Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zahnersatz
DE102004038136B4 (de) * 2004-07-08 2019-06-13 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Konstruktion der Oberfläche eines aus dreidimensionalen Daten bestehenden Zahnersatzteils
DE102005009873A1 (de) * 2005-03-01 2006-09-07 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Apassung eines als 3D-Datensatz vorliegenden Zahnersatzteils

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19714526A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Kaltenbach & Voigt Dentales Kontrollsystem
US20030039389A1 (en) * 1997-06-20 2003-02-27 Align Technology, Inc. Manipulating a digital dentition model to form models of individual dentition components
DE19922870A1 (de) * 1999-05-19 2000-12-07 Paul Weigl Verfahren zur automatischen, individuell angepaßten Farb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzgebung von zahntechnischen Restaurationen
US20040029068A1 (en) * 2001-04-13 2004-02-12 Orametrix, Inc. Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation
EP1607041A2 (de) * 2004-06-17 2005-12-21 Cadent Ltd. Verfahren zum Bereitstellen von Daten im Zusammenhang mit der Mundhöhle
EP1618854A1 (de) * 2004-07-20 2006-01-25 Sirona Dental Systems GmbH Verfahren zur Bestimmung der Lage und Orientierung der Achse eines direkt im Patientenmund befindlichen dentalen Implantats sowie Aufsatzteil hierfür

Also Published As

Publication number Publication date
EP2134291A1 (de) 2009-12-23
DE102007012584A1 (de) 2008-09-18
US20110038514A1 (en) 2011-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008110594A1 (de) Verfahren zur kontrolle einer präparation eines präparierten zahns mit cad-verfahren
DE10300301B4 (de) Verfahren zur automatischen Erzeugung einer dentalen Suprastruktur zur Verbindung mit einem Implantat
EP1618854B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Lage und Orientierung der Achse eines direkt im Patientenmund befindlichen dentalen Implantats
EP0054785B1 (de) Verfahren zur Herstellung medizinischer und zahntechnischer alloplastischer, endo- und exoprothetischer Passkörper
EP2742906B1 (de) Verfahren und System zum Aufbau einer Dentalprothese
DE102005033738B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zahnersatzteilen
EP2363094B1 (de) Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Herstellung eines Zahnersatzes
EP3824844A1 (de) Verfahren zur konstruktion einer restauration
DE102014215103C5 (de) Verfahren zur virtuellen Nachbearbeitung eines Gingivamodells
EP3618758B1 (de) Verfahren zur konstruktion eines dentalen bauteils
EP2068754A1 (de) Verfahren und system zur herstellung einer dentalprothese
EP3612131B1 (de) Verfahren zur herstellung einer dentalprothese mit parallelen wurzeln der prothesenzähne
DE19642247C1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Zahnersatzteils
EP2774578A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Zahnersatzteils
EP1832245B1 (de) Herstellung von Zahnersatz
WO2001058378A1 (de) Zahnsortiment und verfahren zur präparation von zähnen
EP3223743A1 (de) Bissnahmewerkzeug, bissnahmewerkzeugset sowie geeignetes verfahren zur bissregistrierung
DE102017131134B4 (de) Digitaler Transferbogen
EP0796063B1 (de) Verfahren zur patientenspezifischen herstellung von und versorgung mit zahnprothetischen werkstücken
DE10020894A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zahnersatz mittels Injektionsabdruck
EP1304088A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Passkörpern zur Restauration von Zähnen
DE112011104785T5 (de) Zahnmedizinisches Registrierungswerkzeug und Verfahren zur Interokklusalregistrierung unter Verwendung desselben
EP1610707B1 (de) Cad system für dentalprothesen
WO2009026943A1 (de) Herstellung von zahnersatz
WO2016079071A1 (de) Verfahren zur erstellung eines digitalen artikulators

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08717731

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008717731

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12450115

Country of ref document: US