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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberWO2003039778 A1
Publication typeApplication
Application numberPCT/FR2002/003785
Publication date15 May 2003
Filing date5 Nov 2002
Priority date6 Nov 2001
Publication numberPCT/2002/3785, PCT/FR/2/003785, PCT/FR/2/03785, PCT/FR/2002/003785, PCT/FR/2002/03785, PCT/FR2/003785, PCT/FR2/03785, PCT/FR2002/003785, PCT/FR2002/03785, PCT/FR2002003785, PCT/FR200203785, PCT/FR2003785, PCT/FR203785, WO 03039778 A1, WO 03039778A1, WO 2003/039778 A1, WO 2003039778 A1, WO 2003039778A1, WO-A1-03039778, WO-A1-2003039778, WO03039778 A1, WO03039778A1, WO2003/039778A1, WO2003039778 A1, WO2003039778A1
InventorsRobert Vincent
ApplicantVincent Industrie
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Patentscope, Espacenet
Automatic bar-forming machine
WO 2003039778 A1
Abstract
The invention relates to a machine for the automatic forming of bars (5) which must be bent in the area (5b, 5c) close to the two ends thereof. According to the invention, a main frame (2) comprises: two brackets (3, 4) which are disposed on either side of said frame and which are used to support the bar to be formed (5); and two adjustable bending heads (11, 12) which can be moved and positioned longitudinally, transversely and vertically. The end parts (5a, 5b) of the bar to be formed (5) pass through each forming head (11, 12). Moreover, each forming head (11, 12) is provided with jaws, which are used to clamp the portion of bar passing through said head, and bending tools. The two aforementioned forming heads (11, 12) are moved from inside outwards in order to form successive bends. The inventive machine is particularly suitable for forming conducting bars (5) for high-power alternator stators.
Claims  translated from French  (OCR text may contain errors)
REVENDICATIONS CLAIMS
1 - Machine automatique pour le formage de barres, plus particulièrement de barres métalliques (5) de section pleine ou non devant présenter, dans leur état final, des coudes (72, 73, 74) dans les régions (5b, 5c) de leurs deux extrémités, tandis que la région intermédiaire (5a) de ces barres (5) reste rectiligne, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison : 1 - Automatic machine for shaping bars, particularly metal bars (5) of solid cross-section or not before presenting, in their final state, the elbows (72, 73, 74) in the regions (5b, 5c) of their two ends, while the intermediate region (5a) of these bars (5) remains rectilinear, characterized in that it comprises, in combination:
- un châssis principal allongé (2) comportant, dans sa partie médiane, des moyens (3 à 10) pour le maintien d'une barre à former (5), dans une position horizontale parallèle à la direction longitudinale (X) du châssis (2) ; - an elongate main frame (2) having, in its median part, means (3-10) for holding a bar form (5) in a horizontal position parallel to the longitudinal direction (X) of the frame ( 2);
- de part et d'autre des moyens de maintien (3 à 10) de la barre à former (5), deux chariots principaux (13, 14) déplaçables suivant la direction longitudinale (X) du châssis principal (2) ; - on either side of the holding means (3 to 10) of the bar to form (5), two main carriages (13, 14) displaceable in the longitudinal direction (X) of the main frame (2);
- sur chaque chariot principal (13, 14), un chariot secondaire (17, 18) déplaçable suivant la direction transversale (Y) du châssis principal (2) ; - on each main carriage (13, 14), a secondary carriage (17, 18) displaceable in the transverse direction (Y) of the main frame (2);
- sur chaque chariot secondaire (17, 18), un support (22) mobile verticalement ; - on each secondary carriage (17, 18), a support (22) mobile vertically;
- monté sur ce support (22) mobile verticalement, un châssis (24, 28) de tête de formage (11 , 12) apte à décrire une rotation autour d'un axe (25) parallèle à la direction transversale (Y) du châssis principal (2) et autour d'un axe vertical (29) ; - mounted on this support (22) vertically movable, a frame (24, 28) forming head (11, 12) rotatable through a rotation about an axis (25) parallel to the transverse direction (Y) of the frame main (2) and about a vertical axis (29); - deux têtes de formage (11 , 12), montées respectivement sur chaque châssis (14, 28) de tête de formage, et aptes à être traversées chacune par l'une des deux régions d'extrémité (5b, 5c) d'une barre à former (5) ; - two forming heads (11, 12) mounted respectively on each chassis (14, 28) forming head, and adapted to be traversed by each one of two end regions (5b, 5c) of a bar to form (5);
- sur chaque tête de formage (11 , 12), des outils de pliage (42 à 61) montés sur un support (32) apte à décrire une rotation autour d'un axe (33) parallèle à la direction longitudinale (X) du châssis principal (2) ; - on each forming head (11, 12), bending tools (42 to 61) mounted on a support (32) rotatable through a rotation about an axis (33) parallel to the longitudinal direction (X) of main frame (2);
- également sur chaque tête de formage (11 , 12), des moyens de bridage (35 à 41) pour le maintien de la portion de barre à former (5) traversant cette tête de formage (11 , 12) ; - also on each forming head (11, 12), clamping means (35 to 41) for maintaining the rod portion to form (5) passing through this forming head (11, 12); - des moyens moteurs pour déplacer en translation et positionner les deux chariots principaux (13, 14), les deux chariots secondaires (17, 18) et les supports (22) mobiles verticalement, ainsi que pour déplacer en rotation et positionner angulairement chaque châssis (24, 28) de tête de formage (11, 12) et le support (32) des outils de pliage (43 à 61 ) de cette tête (11 , 12) ; - drive means for translating and positioning the two main carriages (13, 14), the two side carriages (17, 18) and the supports (22) movable vertically as well as to move rotationally and angularly positioning each frame ( 24, 28) forming head (11, 12) and the support (32) of the folding tools (43 to 61) of this head (11, 12); et and
- sur chacune des deux têtes de formage (11 , 12), d'autres moyens moteurs pour actionner les moyens de bridage (35 à 41 ) et les outils de pliage (43 à 61 ), les deux têtes de formage (11 , 12) étant prévues pour réaliser des coudes successifs (72, 73, 74) sur les régions d'extrémité correspondantes (5b, 5c) de la barre à former (5), chaque tête de formage (11 , 12) étant à cet effet déplacée de l'intérieur vers l'extérieur de la machine, en suivant la barre (5) en cours de formage. - on each of the two forming heads (11, 12), other drive means for actuating the clamping means (35 to 41) and the folding tools (43 to 61), the two forming heads (11, 12 ) being provided for making successive bends (72, 73, 74) on the corresponding end regions (5b, 5c) of the bar to form (5), each forming head (11, 12) being moved to this effect from the inside to the outside of the machine, along the rod (5) being formed.
2 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de maintien d'une barre à former (5) comprennent, sur le châssis principal (2) de la machine, d'une part une potence fixe (3), et d'autre part une potence (4) mobile suivant la direction longitudinale (X) de ce châssis principal (2), les deux potences (3, 4) étant équipées chacune, à leur sommet, d'une pince (6, 10) de serrage de la barre (5). 2 - Machine according to claim 1, characterized in that the means for holding a bar form (5) comprises, on the main frame (2) of the machine, firstly a fixed bracket (3), and secondly a bracket (4) movable in the longitudinal direction (X) of said main frame (2), the two arms (3, 4) being each provided at their top with a clamp (6, 10) clamping the bar (5).
3 - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de bridage portés par chaque tête de formage (11 , 12) comprennent, par référence à une position de base de ladite tête (11 , 12), un mors fixe vertical (35), un mors fixe horizontal (36), un mors mobile vertical (37), un mors mobile horizontal (38), et des moyens moteurs (39, 41) pour déplacer et positionner le mors mobile vertical (37) et le mors mobile horizontal (38), en contrôlant les efforts de serrage de ces mors (37, 38). 3 - Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping means carried by each forming head (11, 12) comprises, with reference to a base position of said head (11, 12), a fixed jaw vertical (35), a horizontal fixed jaw (36), a vertical movable jaw (37), a horizontal movable jaw (38), and motor means (39, 41) for moving and positioning the vertical movable jaw (37) and the horizontal movable jaw (38), controlling the clamping forces of these jaws (37, 38).
4 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les outils de pliage, montés sur chaque tête de formage (11 , 12), comprennent : 4 - Machine as claimed in any of claims 1 to 3, characterized in that the bending tools mounted on each forming head (11, 12) include:
- un bras (43) pivotant autour d'un axe de formage (44) ; - an arm (43) pivoting around a forming pin (44);
- un sabot de pliage (58) monté mobile et positionnable sur le bras pivotant (43), en direction longitudinale et transversale de ce bras (43) ; - a folding shoe (58) movably mounted and positionable on the pivot arm (43) in longitudinal and transverse direction of this arm (43); - des moyens moteurs (46) de commande de la rotation dudit bras (43) autour de son axe de pivotement (44) ; - motor means (46) for controlling the rotation of said arm (43) about its pivot axis (44); et and
- une contre-forme (59, 60) de profil arrondi, centré sur l'axe de formage (44) précité. - against a platform (59, 60) of rounded profile, centered on the forming shaft (44) supra. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la contre-forme se compose d'une contre-forme intérieure (59), de plus petit rayon extérieur, et d'une contre-forme extérieure (60), de plus grand rayon extérieur, la contre-forme extérieure (60) étant montée mobile transversalement sur la contre-forme intérieure (59) pour pouvoir soit recouvrir cette contre-forme intérieure (59) et devenir ainsi elle-même active, soit être escamotée latéralement et permettre ainsi à la contre-forme intérieure (59) de devenir active. 5 - Machine as claimed in claim 4, characterized in that the against-shape consists of a cons-shaped interior (59) of smaller outer radius, and an against-shaped outer (60) of larger outer radius, the outer cons-form (60) being mounted transversely on the inside against platform (59) when either cover this inner cons-form (59) and thus become active itself or be retracted laterally and allow thus against the inner platform (59) to become active.
6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de bridage (35 à 41 ) et les outils de pliage (43 à 61) sont portés par une même couronne dentée (32), montée tournante sur le châssis (24, 28) de la tête de formage (11 , 12) correspondante, des moyens moteurs étant prévus pour commander la rotation et le positionnement angulaire de ladite couronne dentée (32), relativement au châssis (24, 28) de la tête de formage (11 , 12), notamment par l'intermédiaire d'une courroie crantée. 6 - Machine as claimed in any of claims 1 to 5, characterized in that the clamping means (35 to 41) and the folding tools (43 to 61) are supported by the same crown wheel (32) rotatably mounted on the frame (24, 28) of the forming head (11, 12) corresponding, motor means being provided for controlling the rotation and angular positioning of said ring gear (32) relative to the frame (24, 28) the forming head (11, 12), in particular via a toothed belt. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'il est prévu, sur chaque tête de formage (11, 12), une série d'ailettes de maintien latéral (63) montées pivotantes sur un axe commun (65) confondu avec l'axe de formage (44) et déployables sous l'action de moyens à ressort (68), au fur et à mesure de la rotation de l'outil de pliage (58), des moyens (66, 67) étant prévus pour limiter les courses angulaires des différentes ailettes (63) à des valeurs distinctes et croissantes, d'une ailette (63) à l'autre. 7 - Machine as claimed in any of claims 1 to 6, characterized in that it is provided on each forming head (11, 12), a series of lateral holding fins (63) pivotally mounted on an axis joint (65) coincides with the molding axis (44) and deployable under the action of spring means (68), as and measuring the rotation of the bending tool (58), means (66 , 67) being provided for limiting the angular strokes of the various blades (63) distinct and increasing values, a fin (63) to another.
8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens, prévus pour limiter les courses angulaires des différente ailettes de maintien latéral (63), sont constitués par des rampes (66), de longueurs distinctes, creusées dans un arbre commun (65) sur lequel sont montées pivotantes toutes les ailettes (63), chaque ailette (63) possédant un doigt (67) engagé dans la rampe (66) correspondante. 8 - Machine as claimed in claim 7, characterized in that the means provided for limiting the angular strokes of different lateral holding fins (63) are constituted by ramps (66) of discrete lengths, dug in a common shaft ( 65) on which are pivotally mounted all of the fins (63), each fin (63) having a finger (67) engaged in the rail (66) correspondingly.
9 - Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens à ressort, agissant sur les ailettes de maintien latéral (63), sont des ressorts à gaz (68) respectifs, chaque ressort à gaz (68) étant monté entre un point (69) de l'ailette correspondante et un point "fixe" (70), tel qu'un point lié à la couronne dentée (32) précitée. 9 - Machine as claimed in claim 7 or 8, characterized in that the spring means acting on the lateral holding fins (63) are gas springs (68) respectively, each gas spring (68) being connected between a point (69) of the corresponding fin and a point "fixed" (70), such as a point linked to the ring gear (32) supra.
10 - Utilisation de la machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, pour le formage des extrémités (5b, 5c) de barres métalliques (5) prévues pour prendre place dans les encoches des stators et rotors de machines tournantes électriques, plus particulièrement les barres conductrices (5) en cuivre de stators d'alternateurs de forte puissance. 10 - Use of the machine according to any one of claims 1 to 9 for the forming of the ends (5b, 5c) of metal bars (5) adapted to be seated in the slots of the stators and rotors of electric rotating machines, more particularly the busbars (5) of copper of high-power alternator stators.
Description  translated from French  (OCR text may contain errors)

Machine automatique pour le formage de barres Automatic machine for forming bars

La présente invention concerne une machine automatique pour le formage de barres, le terme "formage" désignant ici l'opération qui consiste à réaliser par déformation, sur une barre initialement rectiligne, des coudes dont le nombre, les plans de pliage, les rayons de courbure et les angles de pliage peuvent varier. The present invention relates to an automatic machine for shaping bars, the term "forming" refers here the step to be performed by deformation of an initially rectilinear bar, elbows whose number, the folding plans, ray curvature and bending angles can vary. Plus particulièrement, cette invention s'intéresse au formage, au sens précisé ci-dessus, des extrémités de barres métalliques prévues pour prendre place dans les encoches des stators et rotors de machines tournantes électriques et, encore plus particulièrement, les barres conductrices en cuivre des stators d'alternateurs de forte puissance, constituant les enroulements statoriques de ces alternateurs. More particularly, this invention is directed to forming, in the sense described above, the metal bars of the ends intended to be seated in the slots of the stators and rotors of rotary electrical machines and, more particularly, the busbars of copper stators for high power alternators, forming the stator windings of such generators.

Dans la fabrication des stators d'alternateurs de grandes dimensions, tels que ceux équipant les centrales hydrauliques de production d'électricité, les bobinages sont fabriqués à partir de fils de cuivre, assemblés entre eux parallèlement de façon à former des barres de grande longueur, de section rectangulaire. In the manufacture of stators of large dimensions, such as those fitted to the hydro power generation, the windings are made from copper son, assembled together in parallel so as to form very long bars, rectangular section. Pour former une barre, selon un mode opératoire connu particulier, on réalise d'abord deux demi-barres par assemblages de fils de cuivre, puis les deux demi-barres sont assemblées l'une à l'autre, en étant agglomérées avec des résines pour ne former finalement qu'une seule barre. To form a rod, according to a procedure known particular, first making two half-bars by copper son assemblies, then the two half-bars are assembled to each other by being bonded with resins eventually forming a single bar. Cet agglomérat n'est fait que dans la partie médiane rectiligne de la barre, pour permettre à celle-ci d'être formée à ses deux extrémités sans risque de destruction de l'agglomérat formé de résines, qui est passé ensuite sous presse à chaud. This agglomerate is made only in the straight middle part of the bar, to enable it to be formed at both ends without any risk of destruction of the agglomerate formed of resins, which is then passed under hot press . Chaque barre de cuivre, ainsi assemblée, est ensuite coudée à ses deux extrémités, en plusieurs points et dans plusieurs plans, pour obtenir une configuration de barre définitive, qui comprend : Each bar of copper, thus assembled, is then bent at both ends thereof, in several places and in several planes to obtain a final bar configuration, which comprises:

- une partie intermédiaire restant droite, qui prendra place dans une encoche du stator de la machine tournante, en particulier d'un alternateur ; - an intermediate portion remaining right, that take place in a slot of the stator of the rotating machine, in particular of an alternator;

- deux extrémités coudées, avec coudes multiples, qui resteront à l'extérieur de l'encoche correspondante du stator, et qui pourront ainsi être assemblées par exemple par brasage aux extrémités d'autres barres analogues, pour constituer les enroulements statoriques. - two bent ends, with multiple bends, which will remain outside the corresponding slot of the stator, and which can thus be assembled for example by brazing the ends of similar bars to form the stator windings. Les caractéristiques géométriques des extrémités coudées des barres sont à adapter aux données fournies par les constructeurs des machines tournantes électriques, chaque machine tournante pouvant être différente des autres, ce qui peut rendre nécessaire des pliages différents. The geometrical characteristics of the bent ends of the bars are adapted to fit the data provided by the manufacturers of electrical rotating machines, each rotating machine can be different from the others, which may require different bends. En l'état actuel de la technique, l'opération de formage de ce genre de barres est en général encore réalisée manuellement, à l'aide d'outillages de cintrage. In the current state of the art, the forming operation of such bars is usually still done manually, using bending tools. Ce mode opératoire conserve des inconvénients importants : This procedure retains significant drawbacks:

- L'opération de formage reste en soi longue, donc coûteuse en main-d'œuvre, cet inconvénient étant aggravé par le fait qu'il faut former la barre d'abord à une extrémité, puis à son autre extrémité. - The forming process itself remains long, so costly in manpower, this disadvantage is compounded by the need to form the first bar at one end and at the other end.

- Cette opération de formage reste imprécise, et la reproductibilité des résultats n'est pas garantie, ce qui affaiblit la qualité du formage réalisé, et peut avoir des répercussions sur le rendement de la machine tournante électrique. - This forming operation remains unclear, and reproducibility of results is not guaranteed, weakening the quality of realized forming, and can affect the performance of the electric machine.

- L'outillage de cintrage utilisé correspond à une configuration de barre prédéfinie ; - The bending tooling used corresponds to a predetermined bar configuration; il ne s'adapte pas aux changements de dimensions et de schémas de pliage des barres à former. it does not fit the dimensions of change and racks of folding patterns to form.

Certes, l'on connaît déjà des machines automatiques de cintrage, permettant de cintrer simultanément les deux extrémités opposées, ou du moins les deux moitiés, de produits allongés, tels que des tubes ou des fils métalliques. Certainly, there are already known automatic bending machines for simultaneously bending two opposite ends, or at least the two halves of elongated products, such as tubes or metal son. A titre d'exemples de cet état de la technique, on peut citer les documents EP 0263607, EP 0281488, US 4604885, US 4945747 et US 5566565. De telles machines ne sont toutefois pas adaptées au formage de barres métalliques possédant une section pleine et de dimensions relativement importantes. Examples of this prior art include EP 0263607, EP 0281488, US 4604885, US 4945747 and US 5566565. Such machines are however not adapted to the forming of metal bars with a solid section and of relatively large dimensions. De plus, les machines actuelles de ce genre reposent sur le principe d'un déplacement, en translation et/ou rotation, de l'élément à cintrer ou former, tel que tube. In addition, such current machine based on the principle of a displacement in translation and / or rotation of the element to be bent or formed, such as tube.

Au vu de la situation actuelle, la présente invention a pour but de fournir une machine pour le formage de barres du genre ici concerné, cette machine permettant de former les barres d'une manière rapide et automatique, les deux extrémités des barres étant formées simultanément et indépendamment, avec une grande précision et reproductibilité du formage, donc en garantissant une qualité irréprochable, la machine proposée possédant en outre une grande flexibilité, en ce sens qu'elle s'adapte à une multiplicité de dimensions et de schémas de pliage. In view of the current situation, the present invention aims to provide a machine for the bars forming the kind concerned here, this machine for forming bars of a rapid and automatic way, both ends of the bars being formed simultaneously and independently, with high precision and reproducibility of forming, thus ensuring a high quality, the proposed machine with further flexibility, in that it adapts to a multiplicity of sizes and bending patterns. A cet effet, l'invention a pour objet une machine automatique pour le formage de barres, plus particulièrement de barres métalliques de section pleine ou non devant présenter, dans leur état final, des coudes dans les régions de leurs deux extrémités, tandis que la région intermédiaire de ces barres reste rectiligne, la machine comprenant essentiellement, en combinaison : To this end, the invention relates to an automatic machine for shaping bars, particularly metal bars of solid section or not before presenting, in their final state, bends in the regions of their ends, while the intermediate region of the bars remains straight, the machine substantially comprising in combination:

- un châssis principal allongé comportant, dans sa partie médiane, des moyens pour le maintien d'une barre à former, dans une position horizontale parallèle à la direction longitudinale du châssis ; - an elongate main frame having, in its median part, means for holding a bar form in a horizontal position parallel to the longitudinal direction of the frame;

- de part et d'autre des moyens de maintien de la barre à former, deux chariots principaux déplaçables suivant la direction longitudinale du châssis principal ; - on either side of the means for holding the bar to be formed, two main carriages movable in the longitudinal direction of the main frame;

- sur chaque chariot principal, un chariot secondaire déplaçable suivant la direction transversale du châssis principal ; - on each main carriage, a movable secondary carriage in the transverse direction of the main frame;

- sur chaque chariot secondaire, un support mobile verticalement ; - on each sub-carrier, a vertically movable support;

- monté sur ce support mobile verticalement, un châssis de tête de formage apte à décrire une rotation autour d'un axe parallèle à la direction transversale du châssis principal et autour d'un axe vertical ; - mounted on this vertically movable support, a shaping head frame adapted to describe a rotation about an axis parallel to the transverse direction of the main frame and about a vertical axis;

- deux têtes de formage, montées respectivement sur chaque châssis de tête de formage, et aptes à être traversées chacune par l'une des deux régions d'extrémité d'une barre à former ; - two forming heads mounted respectively on each forming head frame and adapted to be traversed by each one of the two end regions of a rod to be formed; - sur chaque tête de formage, des outils de pliage montés sur un support apte à décrire une rotation autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale du châssis principal ; - on each forming head, bending tools mounted on a support adapted to describe a rotation about an axis parallel to the longitudinal direction of the main frame;

- également sur chaque tête de formage, des moyens de bridage pour le maintien de la portion de barre à former traversant cette tête de formage ; - also on each forming head, clamping means for maintaining the bar portion to be formed through the forming head;

- des moyens moteurs pour déplacer en translation et positionner les deux chariots principaux, les deux chariots secondaires et les supports mobiles verticalement, ainsi que pour déplacer en rotation et positionner angulairement chaque châssis de tête de formage et le support des outils de pliage de cette tête ; - drive means for translating and positioning the two main carriages, the two secondary carriages and movable supports vertically, as well as to move rotationally and angularly positioning each forming head frame and the support of the head bending tools ; et - sur chacune des deux têtes de formage, d'autres moyens moteurs pour actionner les moyens de bridage et les outils de pliage, les deux têtes de formage étant prévues pour réaliser des coudes successifs sur les régions d'extrémité correspondantes de la barre à former, chaque tête de formage étant à cet effet déplacée de l'intérieur vers l'extérieur de la machine, en suivant la barre en cours de formage. and - on each of the two forming heads, other motor means for actuating the clamping means and the bending tools, the two forming heads being provided for making successive bends on the corresponding end regions of the bar form, each forming head being moved to this effect from the inside to the outside of the machine, following the forming current bar.

Ainsi, l'invention propose une machine pourvue de deux têtes de formage opposées, qui réalisent respectivement et indépendamment les coudes désirés sur les deux régions d'extrémité d'une même barre, maintenue par sa partie intermédiaire qui restera droite. Thus, the invention proposes a machine provided with two opposed forming heads, which perform respectively and independently wanted elbows on the two end regions of the same bar, held by its intermediate part which will remain straight. Chaque tête de formage est déplacée de l'intérieur vers l'extérieur, en suivant la barre, de manière à réaliser successivement les coudes de l'extrémité correspondante de la barre, la tête de formage étant, pour chaque coude à réaliser, positionnée et orientée automatiquement de façon adaptée. Each forming head is moved from the inside to the outside, along the bar so as to successively perform the bends of the corresponding end of the bar, the forming head being, for each bend to be produced, positioned and automatically oriented appropriately. Les deux têtes de formage étant indépendantes l'une de l'autre, les positions et angles des coudes formés à une extrémité de la barre peuvent être différents de ceux de l'autre extrémité. The two forming heads are independent of each other, the positions and angles of the bends formed at one end of the bar may differ from those of the other end. Ces deux têtes de formage peuvent aussi fonctionner à des vitesses différentes l'une de l'autre. These two forming heads may also operate at different speeds from each other. Compte tenu des mouvements de translation des chariots principaux, des chariots secondaires, et des supports recevant les châssis des têtes de formage, chaque tête de formage peut être positionnée selon les trois axes de coordonnées cartésiennes X, Y et Z de l'espace, des moteurs de positionnement étant prévus pour les déplacements suivant ces trois axes de coordonnées. Considering the translational movements of the main carriages, the secondary carriages and supports receiving the frame of the forming head, each forming head can be positioned along the three Cartesian coordinate axes X, Y and Z of the space, positioning motors being provided for the movements along the three coordinate axes. De plus, les mouvements de rotation respectifs des têtes de formage et du support des outils de pliage, autour des mêmes axes de coordonnées X, Y et Z, permettent de donner toute orientation désirée à chaque tête de formage, et au plan dans lequel s'effectue chaque pliage d'une barre. In addition, the respective rotational movements of the forming heads and the support of the bending tool around the same coordinate axes X, Y and Z, used to give any desired orientation at each forming head, and the plane in which s takes place each bending a bar. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de maintien d'une barre à former comprennent, sur le châssis principal de la machine, d'une part une potence fixe, et d'autre part une potence mobile suivant la direction longitudinale de ce châssis principal, les deux potences étant équipés chacune, à leur sommet, d'une prince de serrage de la barre. According to one embodiment of the invention, the holding means of a bar to form include, on the main frame of the machine, firstly a fixed bracket, and secondly a movable bracket in the longitudinal direction of this main frame, the two brackets being provided each, at their top a clamping prince of the bar. Ainsi, la machine est adaptable à des barres à former dont la longueur totale, ou du moins la longueur de la partie intermédiaire restant droite, est variable, la potence fixe servant de position de référence. Thus, the machine is adaptable to forming rods whose total length, or at least the length of the intermediate portion remaining right is variable, the fixed bracket serving as a reference position. Grâce à ces dispositions, la partie intermédiaire droite de la barre reste fixe, pendant tout le processus de formage de cette barre. Thanks to these provisions, the right middle part of the bar remains fixed throughout the forming process of this bar.

Pour chaque coude à former à l'aide de l'une des têtes de formage, préalablement positionnée au point où le coude doit être formé, il est prévu que : For each bend to be formed using one of the forming heads, previously positioned at the point where the bend is to be formed, it is provided that:

- tout d'abord, les moyens de bridage portés par la tête de formage sont serrés sur la barre ; - first, the clamping means carried by the forming head are clamped on the bar;

- ensuite, les outils de pliage sont actionnés, pour couder la barre dans le plan de pliage désiré, et selon l'angle de pliage voulu. - then, the bending tools are driven, for bending the bar in the desired bending plane, and according to the desired bend angle.

Selon un mode d'exécution de l'invention, les moyens de bridage portés par chaque tête de formage comprennent, par référence à une position de base de ladite tête, un mors fixe vertical, un mors fixe horizontal, un mors mobile vertical, un mors mobile horizontal, et des moyens moteurs pour déplacer et positionner le mors mobile vertical et le mors mobile horizontal, en contrôlant les efforts de serrage de ces mors. According to one embodiment of the invention, the clamping means carried by each forming head comprises, by reference to a base position of said head, a vertical fixed jaw, a horizontal fixed jaw, a vertical movable jaw, a horizontal movable jaw, and drive means for moving and positioning the vertical and horizontal moving jaw moving jaw, by controlling the clamping forces of these jaws. Ainsi, la tête de formage est adaptable au maintien de barres à former de sections diverses dans leurs formes et dans leurs dimensions. Thus, the forming head is adaptable to the holding bars to form various sections in their shapes and their dimensions. Les mors mobiles sont ouverts, c'est-à-dire éloignés des mors fixes correspondants, non seulement pour la mise en place initiale des têtes de formage et pour leur retrait de la barre finie, mais aussi pour permettre à chaque tête de formage de se déplacer du point où est formé un coude au point où sera formé le coude suivant. The movable jaws are open, that is to say away from the corresponding fixed jaws, not only for the initial placement of the forming heads and for removal from the finished bar, but also to enable each forming head move the point where a bend is formed at the point where the given bend will be formed.

Les outils de pliage, montés sur chaque tête de formage, comprennent dans un mode de réalisation de l'invention : - un bras pivotant autour d'un axe de formage ; The bending tools mounted on each forming head comprise in an embodiment of the invention: - a pivoting arm about an axis forming;

- un sabot de pliage monté mobile et positionnable sur le bras pivotant, en direction longitudinale et transversale de ce bras ; - a folding shoe movably mounted and positionable on the pivot arm in longitudinal and transverse direction of said arm;

- des moyens moteurs de commande de la rotation dudit bras autour de son axe de pivotement ; - the control motor means for rotating said arm about its pivot axis; et - une contre-forme de profil arrondi, centré sur l'axe de formage précité. and - a cons-shaped rounded profile centered on the axis of aforesaid shaping.

Pour former un coude, sur une portion de barre préalablement bridée entre les mors fixes et mobiles, le sabot de pliage est positionné sur la barre (contre le côté qui deviendra l'extérieur du coude), puis le bras pivotant est actionné de telle sorte que le sabot de pliage pivote lui-même, autour de l'axe de pivotement dudit bras, et selon l'angle de pliage désiré. To form an elbow, on a bar portion previously clamped between the fixed and movable jaws, the folding shoe is positioned on the bar (against the side which will become the outside of the elbow) and the pivot arm is actuated so that the folding shoe itself pivots around the pivot axis of said arm, and depending on the desired bending angle. La portion de barre concernée est alors "enroulée" autour de la contre-forme, laquelle détermine le rayon de cintrage. The portion concerned bar is then "rolled" from around the against-shape, which determines the bending radius.

Selon un mode d'exécution particulier, la contre-forme se compose d'une contre-forme intérieure, de plus petit rayon extérieur, et d'une contre- forme extérieure, de plus grand rayon extérieur, la contre-forme extérieure étant montée mobile transversalement sur la contre-forme intérieure pour pouvoir soit recouvrir cette contre-forme intérieure et devenir ainsi elle-même active, soit être escamotée latéralement et permettre ainsi à la contre-forme intérieure de devenir active. According to a particular embodiment, the against-shape consists of a platform against inner, smaller outer radius, and a counter external shape of larger outer radius, the outer-shape being mounted against transversely movable on the inner-against form order to either cover against this inner-form and thus become active itself or be retracted laterally and thereby allow the inner-form against becoming active. Grâce à ces dispositions, il est possible de sélectionner automatiquement l'un ou l'autre de deux rayons de cintrage, pour chaque coude à former sur une barre, le choix pouvant être fait à l'avance lors de la programmation de la machine. With these arrangements, it is possible to automatically select one or the other of two bending radii for each bend to be formed on a bar, the choice can be made in advance when programming the machine. En position escamotée, la contre-forme extérieure, par sa face terminale, peut servir de butée latérale pour une face latérale de la barre à former. In the retracted position, against the outer-shape, with its end face can serve as a lateral stop for one side face of the bar to be formed. On notera que, comme les mors, les outils de pliage sont ouverts après la réalisation de chaque coude, pour permettre à la tête de cintrage de se déplacer librement, relativement à la barre, jusqu'au point où sera formé le coude suivant. Note that as the jaws, the bending tools are opened after the completion of each bend, to allow the bending head to move freely in relation to the bar, to where will be formed the given bend.

Les moyens de bridage et les outils de pliage possédant nécessairement des positions liées, tous ces éléments sont avantageusement portés par une même couronne dentée, montée tournante sur le châssis de la tête de formage correspondante, des moyens moteurs étant prévus pour commander la rotation et le positionnement angulaire de ladite couronne, relativement au châssis de la tête de formage, notamment par l'intermédiaire d'une courroie crantée. The clamping means and the bending tools necessarily having connected positions, all of which are advantageously supported by the same crown gear, rotatably mounted on the frame of the corresponding forming head, motor means being provided for controlling the rotation and angular positioning of said ring relatively to the frame of the forming head, in particular via a toothed belt. Le positionnement angulaire de la couronne définit ici le plan de pliage, pour chaque coude à former. The angular positioning of the ring defined by the bending plane, for each bend to be formed.

Comme indiqué plus haut, dans l'application préférentielle de la machine selon l'invention, chaque barre à former résulte de l'assemblage de deux demi-barres accolées. As mentioned above, in the preferred application of the machine according to the invention, each bar to form results from the assembly of two coupled half-bars. Il en résulte que, lors de la formation d'un coude, la demi-barre qui se trouve du côté du plus grand rayon de cintrage, c'est-à- dire du côté extérieur, a tendance à chevaucher l'autre demi-barre, c'est-à-dire celle qui se trouve du côté extérieur. As a result, when forming a bend, the half-bar which is on the side of the larger bending radius, that is to say the outer side, tends to overlap the other half bar, that is to say the one which is on the outer side. Pour éviter ce phénomène de chevauchement des barres, ou tout effet analogue de déformation transversale indésirable, il est encore avantageusement prévu, sur chaque tête de formage, une série d'ailettes de maintien latéral, montées pivotantes sur un axe commun confondu avec l'axe de formage et déployables sous l'action de moyens à ressort, au fur et à mesure de la rotation de l'outil de pliage, des moyens étant prévus pour limiter les courses angulaires des différentes ailettes à des valeurs distinctes et croissantes, d'une ailette à l'autre. To avoid this phenomenon bars overlap, or similar effect undesirably transverse deformation, it is also preferably provided on each forming head, a series of lateral holding fins pivotably mounted on a common axis coincident with the axis forming and deployable under the spring means action, as and measuring the rotation of the bending tool, means being provided to limit the angular strokes of the various fins to distinct and increasing values, a fin to another. Ces derniers moyens peut être constitués par des rampes, de longueurs distinctes, creusées dans un arbre commun sur lequel sont montées pivotantes toutes les ailettes, chaque ailette possédant un doigt engagé dans la rampe correspondante. These last means can be constituted by ramps, discrete lengths, dug in a common shaft on which are pivotally mounted all of the fins, each fin having a finger engaged in the corresponding ramp. Les moyens à ressort, agissant sur les ailettes de maintien latéral, peuvent être constitués par des ressorts à gaz respectifs, chaque ressort à gaz étant monté entre un point de l'ailette correspondante et un point "fixe", notamment lié à la couronne dentée précitée. The spring means acting on the lateral holding fins may be constituted by respective gas springs, each gas spring mounted between a point of the corresponding fin and a point "fixed", in particular linked to the ring gear supra.

Ainsi, au fur et à mesure que l'outil de plage mobile pivote pour former un coude, les vérins à gaz, ou autres moyens à ressort équivalents tels que ressorts de compression, poussent les différentes ailettes qui se déploient alors "en éventail", en se dégageant successivement les unes des autres, du fait que les rampes limitent à des valeurs différentes les courses angulaires des ailettes successives. Thus, as and when the movable range of pivoted tool to form a bend, the gas spring, or other equivalent spring means such as compression springs, push the different fins are then deployed "in range", by sequentially releasing each other, the fact that the ramps limited to different values the angular strokes of the successive fins. L'ensemble des ailettes, suffisamment nombreuses et rapprochées les unes des autres, constitue ainsi l'équivalent d'une paroi latérale, qui se déploie au fur et à mesure du cintrage, constituant ainsi (du côté opposé à une contre-plaque existante) un obstacle empêchant le chevauchement des demi-barres, ou l'élargissement indésirable de la barre à former. The set of fins sufficiently numerous and close to each other and constitute the equivalent of a side wall, that unfolds progressively bending and component (the opposite side against a plate-existing) an obstacle preventing the overlap of the half-bars, or undesired enlargement of the bar to be formed. Ces ailettes se replient automatiquement les unes contre les autres, à encontre de l'action des moyens à ressort, lorsque l'outil de pliage mobile est ramené dans sa position de départ, après réalisation d'un coude. These fins will automatically fold against each other, in opposition to the action of the spring means, when the movable bending tool is returned to its starting position after completion of a bend.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette machine pour le formage de barres : The invention will be better understood using the following description, referring to the attached schematic drawing, for example, one embodiment of the machine for forming bars:

Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'une machine conforme à la présente invention ; Figure 1 is an overall perspective view of a machine according to the present invention;

Figure 2 est une vue en perspective montrant, plus en détail, un chariot principal de la machine avec son chariot secondaire, et la tête de formage montée sur ces chariots ; Figure 2 is a perspective view showing, in more detail, a main carriage of the machine with its secondary carriage and the forming head mounted on said carriages;

Figure 3 est une vue en perspective d'une tête de formage seule, avec ses différents organes internes ; Figure 3 is a perspective view of one forming head, with its various internal organs;

Figure 4 est une vue en perspective de la même tête de formage ; Figure 4 is a perspective view of the forming head; Figure 5 est une vue de face de la tête de formage de figure 3 ; Figure 5 is a front view of the forming head of Figure 3; Figure 6 est une vue en coupe longitudinale de cette tête de formage, montrant en particulier ses outils de pliage ; Figure 6 is a longitudinal sectional view of the forming head, showing in particular its bending tools;

Figure 7 est une autre vue de face de la même tête de formage, avec coupe partielle, certains organes occupant une position différente ; Figure 7 is another front view of the forming head, partly in section, some members occupying a different position; Figure 8 est encore une autre vue de face de la tête de formage, du côté opposé aux précédentes ; Figure 8 is yet another front view of the forming head on the side opposite to the preceding;

Figure 9 est une vue en coupe similaire à figure 6, illustrant plus schématiquement une autre position des outils de cintrage ; Figure 9 is a sectional view similar to Figure 6, more schematically illustrating another position of the bending tools;

Figure 10 est une vue partielle en perspective de la tête de formage, montrant plus particulièrement le dispositif à ailettes de maintien ; Figure 10 is a partial perspective view of the forming head, showing more particularly the maintenance of blade arrangement; Figure 11 est une vue en coupe de ce dispositif à ailettes ; Figure 11 is a sectional view of the blade arrangement; Figure 12 est une vue de face du dispositif à ailettes, suivant la flèche F de figure 11 , avec coupe partielle ; Figure 12 is a front view of the blade arrangement according to the arrow F of Figure 11, partly in section;

Figure 13 est une vue en plan par dessus, partielle, de ce dispositif ; Figure 13 is a plan view partial top of the device;

Figure 14 représente en perspective, et de façon isolée, l'arbre avec rampes du dispositif à ailettes ; Figure 14 shows in perspective and in isolation, with the shaft ramps fins device;

Figures 15, 16, 17, 18, 19 et 20 sont des schémas illustrant le formage d'une extrémité de barre, sur la machine de l'invention, avec exécution successive de plusieurs coudes ; Figures 15, 16, 17, 18, 19 and 20 are diagrams illustrating forming a rod end, the machine of the invention with sequential performance of a plurality of bends;

Figure 21 est une vue en perspective de l'extrémité de la barre, formée selon le processus des schémas précédents. Figure 21 is a perspective view of the end of the rod, formed according to the previous schemes process.

En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, la machine objet de l'invention possède un châssis principal 2, de forme allongée, disposé horizontalement. With reference initially to Figures 1 and 2, the object of the invention machine has a main frame 2 of elongated shape, arranged horizontally. Le châssis principal 2 comporte, dans sa partie médiane, deux potences 3 et 4 qui servent au maintien d'une barre à former 5. La première potence 3 est une potence fixe, équipée à son sommet d'une première pince 6 pour le serrage de la barre à former 5. La seconde potence 4 est montée mobile en direction longitudinale (aussi désignée par "X") sur le châssis principal 2, le long de guides horizontaux 7 et 8, comme indiqué par une double flèche 9. Cette potence mobile 4 est équipée à son sommet d'une seconde pince 10 pour le serrage de la barre à former 5. The main frame 2 comprises, in its median portion, two brackets 3 and 4 which serve to maintain a forming bar 5. The first support 3 is a fixed bracket, fitted at its top with a first clamp 6 for clamping of the bar to form 5. the second bracket 4 is mounted in the longitudinal direction (also designated by "X") on the main frame 2, along horizontal guides 7 and 8, as indicated by a double arrow 9. This bracket rotor 4 is equipped at its top with a second clamp 10 for clamping the bar to form 5.

Ainsi, les deux potences 3 et 4, amenées à une distance appropriée l'une de l'autre, permettent par leurs pinces respectives 6 et 10 le maintien en position horizontale de la région intermédiaire 5a de la barre à former 5, cette région intermédiaire 5a devant ici rester rectiligne. Thus, the two brackets 3 and 4, brought to a suitable distance from each other, allow by their respective clamps 6 and 10 maintain the horizontal position of the intermediate region 5a of the bar 5 to form, this intermediate region 5a to here remain rectilinear. Les deux régions d'extrémité 5b et 5c de la barre 5 se situent en porte-à-faux, de part et d'autre des deux potences 3 et 4. Ces deux régions d'extrémité 5b et 5c sont à former, c'est-à-dire qu'elles doivent subir des opérations de pliage réalisant des coudes successifs en plusieurs points de leur longueur, au moyen de deux têtes de formage 11 et 12, décrites en détail ci-après. The two end regions 5b and 5c of the bar 5 are located in cantilever, on either side of the two brackets 3 and 4. These two end regions 5b and 5c are to be formed, c ' is to say they must undergo folding operations making successive bends in different points of their length, by means of two forming heads 11 and 12, described in detail below.

De part et d'autre de l'ensemble des deux potences 3 et 4, sont disposés deux chariots principaux, respectivement 13 et 14. Chaque chariot principal 13 ou 14, en forme de traverse, est déplaçable horizontalement dans la direction longitudinale "X" du châssis principal 2, le long de deux guides ou rails horizontaux parallèles, communs à ces deux chariots 13 et 14, l'un étant confondu avec le guide 7 précité de la potence mobile 4, et l'autre étant un guide supplémentaire 1. Des flèches doubles 15 et 16 symbolisent les déplacements respectifs des deux chariots principaux 13 et 14, commandés par des moteurs électriques non représentés, avec contrôle de positionnement. On either side of the assembly of the two brackets 3 and 4, are arranged two main carriages, respectively 13 and 14. Each main slide 13 or 14, crosspiece-shaped, is horizontally displaceable in the longitudinal direction "X" 2 the main frame, along two parallel horizontal guides or rails, common to both carriages 13 and 14, one coinciding with the aforementioned guide 7 of the movable bracket 4, and the other being an additional guide 1. double arrows 15 and 16 symbolize the respective movements of the two main carriages 13 and 14 controlled by not shown electric motors, with positioning control. Sur chaque chariot principal 13 ou 14 est monté un chariot secondaire, respectivement 17 ou 18, déplaçable horizontalement dans la direction transversale (aussi désignée par "Y') du châssis principal 2, le long d'un guide 19 porté par le châssis principal 13 et 14. Des flèches doubles 20 et On each main carriage 13 or 14 is mounted a sub-carrier, respectively 17 or 18, horizontally movable in the transverse direction (also referred to as "Y ') of the main frame 2, along a guide 19 carried by the main frame 13 and 14. double arrow 20 and

21 symbolisent les déplacements respectifs des deux chariots secondaires 17 et 18, commandés par des moteurs électriques non représentés, avec contrôle de positionnement. 21 symbolize the respective movements of the two secondary carriages 17 and 18 controlled by not shown electric motors, with positioning control.

Chacun des deux chariots secondaires 17 et 18 porte un support Each of the two secondary carriages 17 and 18 carries a support

22 qui est monté mobile dans la direction verticale (aussi désignée par "Z"), et qui peut être déplacé verticalement, comme symbolisé par une flèche double 23, au moyen d'un autre moteur électrique de positionnement non visible au dessin. 22 which is mounted movable in the vertical direction (also referred to as "Z"), and which can be moved vertically, as symbolized by a double arrow 23, by means of another electric motor not shown positioning the drawing.

Sur chaque support 22 est monté un châssis de tête de formage, qui comprend lui-même : On each support 22 is mounted a forming head frame, which itself comprises:

- un premier élément de châssis 24, directement monté pivotant autour d'un axe transversal 25 (de direction "Y") sur le support - a first frame member 24, directly mounted to pivot about a transverse axis 25 (direction "Y") on the support

22, comme symbolisé par une flèche double 26, et actionné par un moteur électrique de positionnement 27 ; 22, as symbolized by a double arrow 26, and actuated by an electric positioning motor 27;

- un second élément de châssis 28, monté pivotant autour d'un axe vertical 29 (de direction "Z") sur le premier élément de châssis 24, comme symbolisé par une flèche double 30, et actionné par un autre moteur électrique de positionnement 31. Le second élément de châssis 28 supporte les organes actifs de la tête de formage 11 ou 12 correspondante. - a second frame member 28, pivotally mounted about a vertical axis 29 (direction "Z") on the first frame element 24, as symbolized by a double arrow 30, and actuated by a further electric motor 31 positioning . the second frame member 28 supports the active organs of the forming head 11 or 12 corresponding. En se référant aussi aux figures 3 et suivantes, qui montrent plus en détail l'une des têtes de formage 11 , ces organes actifs sont portés par une couronne dentée 32, montée tournante sur l'élément de châssis 28 autour d'un axe longitudinal 33 (de direction "X"), comme symbolisé par une flèche double 34. La couronne dentée 32 est entraînée en rotation, autour de l'axe 33, à partir d'un moteur électrique de positionnement (non visible au dessin) et par l'intermédiaire d'une couronne dentée. Referring also to Figures 3 and following, which show in greater detail one of the forming heads 11, these active components are carried by a ring gear 32, rotatably mounted on the frame member 28 about a longitudinal axis 33 ( "X" direction) as symbolized by a double arrow 34. the ring gear 32 is rotated, about axis 33, from an electric positioning motor (not visible in the drawing) and via a ring gear. En se référant plus particulièrement aux figures 3 à 7, la couronne dentée rotative 32 porte un ensemble de bridage, pour le maintien de la portion de la barre 5 à former. With particular reference to Figures 3 to 7, the rotary ring gear 32 carries a clamping assembly for maintaining the portion of the bar 5 to be formed. Par référence à une position de base (ou position "origine") de la tête de formage 11 et de sa couronne 32, l'ensemble de bridage comprend un mors fixe vertical 35, un mors fixe horizontal 36, un mors mobile vertical 37 et un mors mobile horizontal 38. By reference to a base position (or position "origin") of the forming head 11 and the crown 32, the clamping assembly comprises a vertical fixed jaw 35, a horizontal fixed jaw 36, a vertical movable jaw 37 and a horizontal movable jaw 38.

Le mors vertical 37, en forme de plaque, est guidé horizontalement et déplaçable au moyen d'un moteur électrique de positionnement 39, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 40 et d'un mécanisme du genre vis- écrou. The vertical jaws 37, plate-shaped, is guided and horizontally displaceable by means of an electric servomotor 39, via a toothed belt 40 and a mechanism of the screw-nut type. Le mors mobile horizontal 38, en forme de barre, est guidé verticalement et déplaçable au moyen d'un autre moteur électrique de positionnement 41 , par l'intermédiaire d'une autre courroie crantée 42 et d'un autre mécanisme du genre vis-écrou. Horizontally movable jaw 38, bar-shaped, is vertically guided and movable by means of another electric servomotor 41, via another toothed belt 42 and another screw-nut mechanism of the kind .

L'ensemble des deux mors verticaux 35 et 37, et des deux mors horizontaux 36 et 38, délimite un passage de section rectangulaire variable, prévu pour être traversé par la barre à former 5. The assembly of the two vertical jaws 35 and 37, and two horizontal jaws 36 and 38, defines a passage of variable rectangular section, intended to be traversed by the bar 5 to form.

La couronne dentée rotative 32 porte aussi les outils de pliage. The rotatable ring gear 32 carries out the bending tools. Ceux-ci comprennent, en particulier, un bras de pliage 43, monté pivotant autour d'un axe de formage 44, qui est un axe horizontal (par référence à la position de base de la tête de formage) - voir notamment les figures 6 et 9. Le bras de pliage pivotant 43 est actionné au moyen d'un dispositif motorisé 45, qui comprend un moteur électrique 46 de pliage, porté par un support allongé 47 monté pivotant autour d'un axe 48, parallèle à l'axe de formage 44. Par l'intermédiaire d'une transmission du genre vis-écrou 49, le moteur 46 déplace en translation un coulisseau 50, guidé le long d'un glissière 51 solidaire du support 47. Le coulisseau 50 est lui-même articulé, par des tourillons 50a, sur une chape 52 solidaire du bras de pliage 43. These include, in particular, a bending arm 43, pivotally mounted around a forming pin 44, which is a horizontal axis (with reference to the basic position of the forming head) - see particularly Figures 6 and 9. the pivot folding arm 43 is actuated by means of a motorized device 45, which comprises an electric motor 46 foldably carried by an elongate carrier 47 pivotally mounted about an axis 48, parallel to the axis of 44. by forming via a transmission 49 the screw-nut type, the translation motor 46 moves a slider 50, guided along a rail 51 integral with the support 47. the slide 50 is itself articulated, by the trunnions 50a, to a yoke 52 secured to the folding arm 43.

Le bras de pliage 43, en forme de "L" (vu de profil), porte sur sa plus grande branche un guide longitudinal 53 pour un chariot 54, déplaçable au moyen d'un moteur électrique de positionnement 55. Ce moteur 55 est accouplé, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 56, à un mécanisme du genre vis-écrou 57, dont l'écrou est lié au chariot 54. The folding arm 43 in the shape of "L" (in profile), carries on its largest branch a longitudinal guide 53 for a carriage 54, movable by means of an electric positioning motor 55. This motor 55 is coupled via a toothed belt 56, a mechanism of the screw-nut type 57, whose nut is connected to the carriage 54.

Le chariot 54, déplaçable et positionnable dans la direction longitudinale du bras de pliage 43, sert de guide de coulissement transversal pour un sabot de pliage 58. Un vérin agit sur le sabot de pliage 58, pour le solliciter dans la direction de coulissement transversale. The carriage 54 is movable and positionable in the longitudinal direction of the folding arm 43 serves as a transverse slide guide for a bending shoe 58. An actuator acts on the bending shoe 58 to bias it in the transverse sliding direction.

Le sabot de pliage 58 est prévu pour coopérer avec une contre- forme, centrée sur l'axe de formage 44. Il s'agit ici d'une double contre-forme, composée d'une contre-forme intérieure 59, de plus petit rayon extérieur, et d'une contre-forme extérieure 60, de plus grand rayon extérieur, par exemple d'un rayon égal du double de celui de la contre-forme intérieure 59 - voir en particulier les figures 6 et 9. La contre-forme extérieure 60 est déplaçable en translation, dans la direction de l'axe de formage 44, sur la contre-forme intérieure 59, ceci au moyen d'un vérin pneumatique 61 (figures 5 et 6), ce qui rend cette contre-forme extérieure 60 escamotable latéralement. The folding shoe 58 is provided to cooperate with a cross shape, centered on the axis of shaping 44. This is a double-form against, comprising a cons-shaped interior 59 of smaller outer radius, and an against-shaped outer 60 of larger outer radius, e.g., a radius equal to twice that of the inner-form against 59 - see in particular figures 6 and 9. the counter outer shape 60 is displaceable in translation in the direction of the axis forming 44, against the inner platform 59, this by means of a pneumatic cylinder 61 (figures 5 and 6), which makes this against-form outdoor 60 retractable laterally.

Chaque tête de formage 11 et 12 comprend, enfin, un dispositif à ailettes de maintien latéral, désigné globalement par le repère 62, et montré plus particulièrement aux figures 10 à 14. Each forming head 11 and 12 comprises, finally, a lateral holding fins device, generally designated by reference numeral 62 and shown more particularly in Figures 10 to 14.

Le dispositif 62, situé du côté du mors fixe vertical 35, comprend une série d'ailettes 63, montées pivotantes sur un axe commun confondu avec l'axe de formage 44. Chaque ailette 63 possède un moyeu 64, monté tournant autour d'un arbre commun 65 coaxial à l'axe de formage 44. Comme le montre en particulier la figure 12, l'arbre 65 possède une série de rampes 66, en arc de cercle, creusées les unes à côté des autres et possédant des longueurs distinctes, progressivement croissantes. The device 62, located on the side of the vertical fixed jaw 35, comprises a series of fins 63, pivotally mounted on a common axis coincident with the axis of forming 44. Each fin 63 has a hub 64, rotatably mounted around a common shaft 65 coaxial with the axis of forming 44. as particularly shown in Figure 12, the shaft 65 has a series of ramps 66, arcuate, dug one beside the other and having different lengths, gradually increasing. Les moyeux 64 des différentes ailettes 63 possèdent, chacun, un doigt radial 67 engagé dans l'une des rampes 66, ce qui positionne axialement les ailettes 63 tout en limitant leurs courses angulaires respectives à des valeurs distinctes et progressivement croissantes, d'une ailette 63 à l'autre. The hubs 64 of the various fins 63 have, each, a radial finger 67 engaged in one of the ramps 66, which axially positions the fins 63 while limiting their angular strokes in distinct values and progressively increasing, a fin 63 to another. Le dispositif 62 comprend encore une série de ressorts à gaz 68, en même nombre que les ailettes 63 de ce dispositif, et associés chacun à l'une des ailettes 63. Chaque ressort à gaz 68 est monté entre un point d'articulation 69, lié à l'ailette 63 correspondante, et un point d'articulation "fixe" 70, lié à un support commun 71 solidaire de la couronne 32. Les différents ressorts à gaz 68 agissent sur les ailettes 63 correspondantes dans le sens de leur déployement, qui s'effectue "en éventail". The device 62 further comprises a series of gas springs 68, the same number as the blades 63 of this device, and each associated with one of the fins 63. Each gas spring 68 is mounted between a hinge point 69, linked to the corresponding fin 63, and a hinge point "fixed" 70, connected to a common support 71 integral with ring 32. the various gas springs 68 act on the fins 63 in the corresponding direction to their deployment, which is carried out "in range".

On notera que tous les moteurs, ou actionneurs équivalents tels que vérins, de la machine, travaillent avec contrôle de positionnement et/ou de couple, notamment à l'approche des positions finales. Note that all engines, or equivalent actuators such as cylinders of the machine, working with control positioning and / or torque, especially with the approach of the end positions. En particulier, les moteurs 39 et 41 qui déplacent les mors mobiles 37 et 38, et le moteur 55 qui positionne le sabot de pliage 58, travaillent d'abord en positionnement puis, à l'approche de la position finale de l'organe déplacé, travaillent en couple, jusqu'à obtenir le couple de serrage programmé. In particular, the motors 39 and 41 which move the movable jaws 37 and 38, and the motor 55 which positions the folding shoe 58, first working position and, when approaching the end position of the movable member , working couple, until the programmed torque.

Le fonctionnement d'ensemble de la machine, précédemment décrite, s'établit comme suit : Au repos, les deux chariots principaux 13 et 14 sont placés en position de dégagement, vers les extrémités du châssis principal 2, l'écartement de ces deux chariots 13 et 14 étant en rapport avec la longueur de la barre à former 5. Les deux têtes de formage 11 et 12, portées respectivement par les deux chariots, sont en position de base. The overall operation of the machine, described above, is as follows: At rest, the two main carriages 13 and 14 are placed in the release position, towards the ends of the main frame 2, the spacing of these two carriages 13 and 14 being in connection with the length of the bar to form 5. the two forming heads 11 and 12, respectively carried by the two carriages are in the basic position. La potence mobile 4 se trouve en position d'attente de chargement, à une distance programmée de la potence fixe 3, qui sert de référence. The movable bracket 4 are in the loading standby position, at a preset distance from the fixed support 3, which serves as a reference. Les pinces respectives 6 et 10 des deux potences 3 et 4 sont ouvertes. The respective pincers 6 and 10 of the two brackets 3 and 4 are open.

La barre à former 5, encore rectiligne, est placée dans les pinces respectives 6 et 10 des deux potences 3 et 4, par un opérateur ou par un dispositif de chargement automatique. The bar to form 5, also rectilinear, is placed in the respective clamps 6 and 10 of the two brackets 3 and 4 by an operator or by an automatic loading device. Les deux pinces 3 et 4 sont alors fermées, pour maintenir la barre 5 en position horizontale, parallèle à la direction longitudinale "X" du châssis principal 2. The two clamps 3 and 4 are then closed to maintain the 5 bar in a horizontal position, parallel to the longitudinal "X" direction of the main frame 2.

Les deux têtes de formage 11 et 12 sont rapprochées des deux potences 3 et 4, par déplacement des chariots principaux 13 et 14, de manière à s'engager, respectivement, sur les deux régions d'extrémité 5b et 5c de la barre 5. The two forming heads 11 and 12 are brought together the two brackets 3 and 4, by moving the main carriages 13 and 14 so as to engage respectively on the two end regions 5b and 5c of the rod 5.

A partir de là, le formage des deux régions d'extrémité 5b et 5c de la barre 5, au moyen des deux têtes de formage 11 et 12, peut commencer. From there, the forming of the two regions 5b and 5c end of the bar 5 by means of the two forming heads 11 and 12, can begin. Il consiste à réaliser, sur les régions d'extrémité 5b et 5c de la barre 5, des coudes successifs séparés les uns des autres par des distances prédéterminées, chaque coude possédant un plan de pliage et un angle de pliage qui lui est propre. It consists in producing, on the end regions 5b and 5c of the rod 5, successive bends separated from each other by predetermined distances, each bend having a bend plane and a bending angle of its own. Ainsi, pour chaque coude à former, la tête de formage 11 ou 12 est positionnée selon les trois directions orthogonales "X", "Y" et "Z", par déplacement longitudinal du chariot principal 13 ou 14, déplacement transversal du chariot secondaire 17 ou 18, et déplacement vertical du support 22 correspondant. Thus, for each bend to be formed, the forming head 11 or 12 is positioned along the three orthogonal directions "X", "Y" and "Z", by longitudinal movement of the main carriage 13 or 14, transverse movement of the secondary carriage 17 or 18, and vertical displacement of the support 22 corresponding. De plus, chaque tête de formage 11 ou 12 (et/ou son outillage) est orientée, autour des trois axes 25, 29 et 33. Les deux têtes de formage 11 et 12 étant indépendantes l'une de l'autre, il est possible de former des coudes différents dans les deux régions d'extrémités 5a et 5b de la barre 5, ou de faire fonctionner les deux têtes de formage 11 et 12 à des vitesses différentes l'une de l'autre, ces deux têtes de formage 11 et 12 travaillant de façon simultanée. In addition, each forming head 11 or 12 (and / or tool) is oriented around the three axes 25, 29 and 33. The two forming heads 11 and 12 being independent of each other, it is possible to form various bends in the two end regions 5a and 5b of the bar 5, or operate the two forming heads 11 and 12 at different speeds from one another, these two forming heads 11 and 12 working simultaneously.

On décrira maintenant, plus en détail, le formage d'un coude, par l'une des têtes de formage 11 et 12. will now be described in more detail, forming an elbow, by either forming heads 11 and 12.

La tête de formage 11 ou 12 ayant été positionnée et convenablement orientée au point de la barre 5 (traversant cette tête de formage) où doit être formé le coude, les mors mobiles vertical 37 et horizontal 38 sont actionnés par les moteurs respectifs 39 et 41 , pour assurer le bridage de la barre 5. On notera que, pour une barre 5 de section rectangulaire, le serrage de celle-ci par les quatre mors 35 à 38 peut s'effectuer dans une position "à plat" ou dans une position "sur champ", séparées l'une de l'autre par une rotation de 90°. The forming head 11 or 12 having been positioned and properly oriented to the point of the bar 5 (through the forming head) which is to be formed elbow, vertical movable jaws 37 the horizontal and 38 are actuated by the respective motors 39 and 41 to ensure the clamping of the bar 5. it will be noted that, for a 5 bar of rectangular section, the clamping thereof by the four jaws 35-38 can be performed in a position "flat" or in a position "on field", separated from each other by a rotation of 90 °.

On notera aussi que, préalablement à la formation du coude, la contre-forme extérieure 60 a été soit placée en position active, soit escamotée latéralement, selon que le coude à former doit être réalisé avec le rayon de cintrage de la contre-forme extérieure 60, ou avec le rayon de cintrage plus petit de la contre-forme intérieure 59. Note also that, prior to forming the bend, the outer against platform 60 has either been placed in the active position, is retracted laterally, as the bend to be formed must be performed with the bending radius of the outer cons-form 60, or with the bending radius smaller than the inner-form 59 against.

Lorsque la contre-forme extérieure 60 est escamotée latéralement, pour sélectionner le plus petit rayon de cintrage, la face terminale de cette contre-forme 60, convenablement positionnée, sert de butée latérale, pour l'une des faces latérales de la barre à former 5. When the outside against platform 60 is laterally retracted, to select the smallest bending radius, the end face of this against platform 60, properly positioned, serves as a lateral stop for one of the side faces of the bar to form 5.

Le bras de pliage 43 étant initialement relevé (voir figure 9), le sabot de pliage 58 est abaissé au moyen de moteur 55 jusqu'à venir en appui forme sur la barre 5, ce sabot de pliage 58 étant en outre maintenu en poussée par le vérin associé. The folding arm 43 is initially observed (see Figure 9), the folding shoe 58 is lowered by motor means 55 to come into abutment formed on the rod 5, the folding shoe 58 is further maintained in thrust by the associated cylinder. Ensuite, le moteur 46 est actionné, de manière à déplacer le coulisseau 50 et à faire ainsi pivoter le bras de cintrage 43, avec son sabot 58, autour de l'axe de formage 44. Au cours du pivotement du bras de cintrage 43, le sabot de pliage 58, appuyé sur la barre 5, "enroule" cette barre 5 autour de la contre-forme 59 ou 60 choisie comme contre-forme active, ce qui forme le coude désiré, l'angle de pivotement du bras de cintrage 43 autour de l'axe 44 déterminant l'angle de pliage de la barre 5 - voir figure 6. Pendant la formation du coude, les ailettes de maintien 63, poussées par les ressorts à gaz 68 respectifs, pivotent autour de l'axe de formage 44, ces ailettes 63 étant libérées par le mouvement pivotant de l'embase du bras de cintrage 43. Au fur et à mesure du pivotement de ce bras 43, les ailettes 63 se dégagent les unes des autres, et s'ouvrent "en éventail", compte tenu du fait que les rampes 66, de longueurs différentes, forment (en coopération avec les do Then, the 46 is powered motor so as to move the slider 50 and thus to rotate the bending arm 43, with its shoe 58, about the axis 44. In forming the pivoting of the bending arm 43, folding shoe 58, pressing the bar 5, "wraps" around the bar 5 of the against-form 59 or 60 as active against selected-shape, which forms the desired elbow, the pivoting angle of the bending arm 43 about the axis 44 determines the bending angle of the bar 5 - see Figure 6. During the formation of the bend, the support fins 63, driven by the respective gas springs 68, rotate about the axis of forming 44, the fins 63 being released by the pivoting movement of the base of the bending arm 43. as the pivoting of this arm 43, the fins 63 are released from each other, and open "in range ", given the fact that the ramps 66, of different lengths, form (in cooperation with do igts 67) des butées qui limitent les courses angulaires des ailettes 63 à des valeurs distinctes, et progressivement croissantes - voir figures 6, 10 et 11. IGTS 67) stops limiting the angular strokes of the fins 63 to different values, and gradually increasing - see Figures 6, 10 and 11.

Ainsi, au fur et à mesure de leur déployement, donc au fur et à mesure du formage du coude, les ailettes 63 réalisent en quelque sorte l'équivalent d'une paroi, située à l'opposé du mors mobile vertical 37 en forme de plaque, cette paroi assurant un maintien latéral de la barre 5. Grâce au dispositif de maintien latéral 62, on évite le chevauchement des demi-barres, dans le cas d'une barre 5 constituée par la réunion de deux demi-barres accolées. Thus, as and when to their deployment, so to progressively forming the elbow, the fins 63 perform somewhat equivalent to a wall, lying opposite the vertical movable jaw 37 in the form of plate, said wall ensuring lateral retention of the rod 5. with the lateral holding device 62 avoids overlapping half-bars, in the case of a 5 consisting bar by the joining of two adjoining half-bars.

Une fois le coude formé, les mors mobiles 37 et 38 sont déplacés dans le sens de leur ouverture, et le sabot de pliage 58 est dégagé de la barre 5, de telle sorte que la tête de formage 11 ou 12 n'est plus bridée sur la barre 5. Ainsi libérée, la tête de formage 11 ou 12 est déplacée vers l'extérieur, en "suivant" la barre 5, pour être amenée à un autre point de cette barre 5 où doit être formé le coude suivant. Once the elbow formed, the movable jaws 37 and 38 are moved in the direction of opening, and the folding shoe 58 is disengaged from the rod 5, so that the forming head 11 or 12 is no longer clamped on the bar 5. Thus released, the forming head 11 or 12 is moved outwardly by "following" the 5 bar to be moved to another point of the rod 5 which is to be formed the given bend. Le déplacement de la tête de formage 11 ou 12 est réalisé en combinant le différents mouvements possibles de translation et/ou de rotation, d'une part pour suivre la barre 5 en tenant compte de l'orientation de sa partie déjà pliée, sans risque de collision avec celle-ci, et d'autre part pour positionner les outils de pliage en correspondance avec le plan de pliage du coude suivant. The displacement of the forming head 11 or 12 is achieved by combining the various possible movements of translation and / or rotation on the one hand to follow the bar 5 based on the orientation of the already folded portion, safely collision therewith, and secondly to position them in correspondence with the bending tools according elbow bending plane.

Ce fonctionnement, donc le formage d'une région d'extrémité 5b de la barre 5, avec exécution successive de plusieurs coudes, est aussi illustré (dans le cadre d'un exemple particulier, évidemment non limitatif) par les schémas des figures 15 à 21. Selon la figure 15, la tête de formage 11 est engagée autour de la portion d'extrémité 5b de la barre 5, encore totalement rectiligne, maintenue par les pinces des deux potences (seule une partie de la potence 4, et sa pince 10, étant ici visibles). This operation, therefore forming a region end 5b of the bar 5, with sequential performance of a plurality of bends, is also shown (in the context of a particular example, of course not limited to) in the diagrams of Figures 15 to 21. According to Figure 15, the forming head 11 is engaged around the end portion 5b of the bar 5, yet completely rectilinear, maintained by the grippers of the two brackets (only a portion of the bracket 4, and clamp 10, here being visible). La tête de formage 11 étant ainsi amenée au point où doit être formé un premier coude, la barre 5 est bridée en position "sur champ". The forming head 11 is thus brought to the point that is to be formed a first bend, the bar 5 is clamped in position "on field".

Puis le premier coude 72 est formé, dans le plan désiré, par le mouvement pivotant du sabot de pliage 58 - voir figure 16. And the first bend 72 is formed in the desired plane by pivotal movement of the folding shoe 58 - see Figure 16.

Ensuite, comme l'illustre la figure 17, la tête de formage 11 est libérée de la barre 5, et déplacée le long de celle-ci, en direction de son extrémité, jusqu'au point où doit être formé un deuxième coude. Then, as illustrated in Figure 17, the forming head 11 is released from the bar 5, and moved along the latter, towards its end, to the point that is to be formed a second bend. Après un nouveau bridage en ce point, le deuxième coude 73 est formé, par le mouvement pivotant du sabot de pliage 58 - voir figure 18. After another clamp at this point, the second bend 73 is formed by the pivotal movement of the folding shoe 58 - see Figure 18.

Plus particulièrement, dans l'exemple illustré, la tête de formage 11 est orientée, entre la formation du premier coude 72 et la formation du deuxième coude 73, de telle sorte que ce deuxième coude 73 soit formé dans le même plan de pliage que le premier coude 72, mais avec pliage de la barre 5 dans le sens inverse. More particularly, in the illustrated example, the forming head 11 is oriented between the formation of the first bend 72 and forming the second bend 73, so that the second bend 73 is formed in the same bending plane that the first bend 72, but with folding of the bar 5 in the opposite direction.

Ensuite, la tête de formage 11 est déplacée, toujours en direction de l'extrémité de la barre 5, vers le point où doit être formé un troisième coude. Next, the forming head 11 is moved, always in the direction of the end of the bar 5, to the point where is to be formed a third bend. La tête de formage 11 est orientée de telle sorte que la barre 5 soit bridée en position "à plat" (voir figure 19), et le sabot de pliage 58 est déplacé de façon à former le troisième coude 74 dans un plan de pliage orthogonal aux plans de pliage des coudes précédents 72 et 73 (voir figure 20). The forming head 11 is oriented so that the bar 5 is clamped in position "flat" (see Figure 19), and the folding shoe 58 is moved so as to form the third bend 74 in an orthogonal bending plane the bending planes of the previous bends 72 and 73 (see Figure 20). Finalement, l'on obtient une barre 5 avec une région d'extrémité 5b qui présente trois coudes successifs 72, 73 et 74, telle que représentée sur la figure 21. Finally, one obtains a 5 bar 5b with an end region which has three successive bends 72, 73 and 74, as shown in Figure 21.

Les deux régions d'extrémités 5b et 5c d'une barre étant entièrement formées, les deux têtes de formage 11 et 12 sont dégagées de la barre 5, et sont ramenées vers les deux extrémités correspondantes de la machine. The two end regions 5b and 5c of a rod being fully formed, the two forming heads 11 and 12 are disengaged from the rod 5, and are reduced to the two corresponding ends of the machine. Les deux pinces 6 et 10 sont ouvertes et la barre 5, se trouvant ainsi entièrement libérée, peut être évacuée manuellement ou par un dispositif de déchargement. The two clamps 6 and 10 are opened and the rod 5, thus being fully released, can be removed manually or by an unloading device. La machine se trouve alors prête pour le formage d'une nouvelle barre 5, à former de façon identique ou non à la barre précédente. The machine is then ready for forming a new bar 5, to form an identical manner whether or not the previous bar. La machine, dont la structure et le fonctionnement viennent d'être décrits, est applicable plus particulièrement au formage des extrémités de barres métalliques prévues pour prendre place dans les encoches des stators et rotors de machines tournantes électriques. The machine, whose structure and operation described above, is applicable particularly in forming metal bars ends intended to be seated in the slots of the stators and rotors of electric rotating machines. Encore plus particulièrement, cette machine s'applique au formage des barres conductrices en cuivre des stators d'alternateurs de forte puissance. Still more particularly, this machine is applicable to forming conductive copper bars of high-power alternator stators. Bien entendu, la même machine reste applicable au formage de barres diverses, voire mêmes de tubes, dans les domaines électrique, mécanique ou autres. Of course, the same machine is applicable to forming various bars or tubes themselves in electrical, mechanical or other. Ces barres peuvent posséder une section rectangulaire, carrée ou autre, les mors des deux têtes de formage étant, éventuellement, prévus interchangeables et adaptés à des sections de barre particulières. These bars may have a rectangular, square or other, the jaws of the two forming heads being possibly provided for interchangeable and adapted for particular bar sections. Les barres à former sont notamment des barres de section pleine, résultant soit d'une structure monobloc, soit de l'assemblage de plusieurs parties ou de fils multiples (section pleine reconstituée). Bar form are in particular solid section bars, resulting from either a unitary structure or assembly of multiple parts or multiple son (reconstituted solid section). Toutefois, ces barres peuvent être partiellement creuses, ou posséder d'autres particularités de leur section, ce qui est par exemple le cas des barres pourvues d'un canal interne de refroidissement. However, these bars may be partially hollow, or have other particularities of their section, which is for example the case of rods provided with an internal cooling channel.

L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que définie dans les revendications annexées : The move away if it is not the scope of the invention as defined in the appended claims:

- en remplaçant les divers moyens moteurs indiqués, qui assurent les mouvements, positionnements et actionnements des parties et organes mobiles de la machine, par tous équivalents fonctionnels, ceci concernant aussi les divers organes mécaniques de transmission des mouvements ; - by replacing the various indicated engine means that ensure the movements, positions and operations of the parts and moving parts of the machine, by all functional equivalents, this also for the various mechanical components for transmitting movements;

- en modifiant les détails constructifs de la machine, tant de son bâti que de ses têtes de formage ; - modifying the constructive details of the machine, so that its frame of its forming heads; - en destinant cette machine au formage de barres de tous genres, et de toute longueur, avec coudes plus ou moins nombreux et de toutes orientations, le cas échéant en adaptant la machine en fonction des particularités, telles que la section, des barres à former. - destining this machine to forming bars of all kinds and of any length, with elbows more or less numerous and all directions, if necessary by adapting the machine according to the features, such as the section form in bars .

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Classifications
International ClassificationB21D7/12
Cooperative ClassificationB21D7/12
European ClassificationB21D7/12
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15 May 2003AKDesignated states
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