WO2001062408A1 - Biegevorrichtung zum biegen von plastisch verformbarem bandmaterial - Google Patents

Biegevorrichtung zum biegen von plastisch verformbarem bandmaterial Download PDF

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WO2001062408A1
WO2001062408A1 PCT/EP2001/002011 EP0102011W WO0162408A1 WO 2001062408 A1 WO2001062408 A1 WO 2001062408A1 EP 0102011 W EP0102011 W EP 0102011W WO 0162408 A1 WO0162408 A1 WO 0162408A1
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bending
unit
roller
strip material
bending device
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PCT/EP2001/002011
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Oliver Lenzen
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Valeo Auto-Electric Wischer Und Motoren Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/38—Wiper blades
    • B60S2001/3898—Wiper blades method for manufacturing wiper blades

Definitions

  • the invention relates to a bending device for bending plastically deformable strip material, with a feed unit, with a guide unit, with a bending unit, the bending unit having a bending roller and with a rear bending unit.
  • This bending device is known from DE-OS 198 16 609 AI. It is used to bend sections of strip material that can be used to manufacture a flat beam wiper.
  • the bending unit of this known bending device essentially consists of several support points through which the strip material to be bent is passed. The relative position of the support points to each other is changed depending on the desired bending radius. In order to obtain high-precision bent parts, it is necessary to reduce the residual stresses in the strip material during the bending process by means of controlled back bending and thus to ensure the shape of the workpiece during operation.
  • the back bending unit of the known bending device essentially consists of a bending roller, the position of which relative to the bending unit can be changed, so that a back bending can be set to the desired degree.
  • a disadvantage of this bending device is that the position of the back bending unit depends both on the position of the bending unit and on the desired amount of back bending.
  • the coupling of bending and re-bending can have negative effects on the quality of the workpieces and also requires a lot of effort on the machine and control side.
  • the invention has for its object to provide a bending device for bending plastically deformable strip material with which workpieces can be produced in the highest quality and which is still simple and easy to control.
  • a bending device for bending plastically deformable strip material with a feed unit, with a guide unit, with a bending unit with a back-bending unit, the relative position of the back-bending unit to the bending unit being changeable and with the back-bending unit being movably arranged on the bending unit ,
  • the inventive arrangement of the back bending unit on the bending unit makes it possible to keep the back bending, or the back bending moment, constant with little control effort, if the bending is changed during the bending process, since the back bending unit also performs adjusting movements of the bending unit. If the rebend is to be changed during the bending process, all that is required is the rebend unit to move relative to the bending unit, so that a decoupled, simpler and more precise control of the reverse bending unit is achieved compared to the known bending device.
  • the bending unit has a bending roller and that the rear bending unit can be rotated about the axis of rotation of the bending roller, so that the rear bending unit is fastened to the bending unit with a simple, inexpensive and precise rotary bearing.
  • the bending unit can be displaced relative to the guide unit, so that different bending radii are possible.
  • the position of the bending unit relative to the guide unit is controlled, in particular numerically controlled, so that a change in the bending radius is possible during the bending process.
  • the rotation of the reverse bending unit about the axis of rotation of the bending roller is controlled, in particular numerically controlled, so that the reverse bending can also be changed during the bending process.
  • the back bending unit has a rocker arm on which a back bending roller is arranged, so that a simple and mechanically highly resilient structure of the bending device according to the invention is achieved.
  • the distance between the bending roller and the axis of rotation of the bending roller can be adjusted, so that a further degree of freedom is achieved in the design of the bending process.
  • an actuator in particular a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor or a servo motor, which is arranged on the bending unit and rotates the rear bending unit at least indirectly, is provided so that, depending on the required positioning accuracy, the rear bending unit can be rotated.
  • a gearwheel is provided on the rear bending unit, the center point of which lies in the axis of rotation of the bending roller and the actuator drives a toothed rack interacting with the gearwheel, so that regardless of the rotational position of the rear bending unit, the actuating force of the actuator is proportional to that by Backbend is torque exerted on the strip material. This makes it easy to set a constant bending moment.
  • the actuator is articulated on the rear bending unit at a point outside the axis of rotation of the bending roller, so that the control of the rear bending unit is simple and inexpensive.
  • Another embodiment provides that a servo drive is provided as the actuator.
  • the guide unit has a plurality of guide rollers arranged on both sides of the strip material, so that the strip material is aligned and guided with little friction, inexpensively and reliably.
  • the feed unit has at least two feed rollers arranged on opposite sides of the strip material and that at least one feed roller is driven by a motor, so that the strip material can be transported through the bending device in a simple manner.
  • the drive of the feed unit can be numerically controlled.
  • a separation unit also numerically controllable, is provided, so that after a workpiece is finished, it can be separated from the strip material.
  • a reading unit which sends signals to the control of the bending device as a function of markings on the strip material, so that no chain errors occur during the continuous production of workpieces from the strip material.
  • FIG. 1 An embodiment of the object of the invention is shown schematically in FIG. 1.
  • a bending device 1 according to the invention is shown schematically. It consists of a feed unit 3, a reading unit 5, a bending unit 9 and a back bending unit 11.
  • the feed unit 3 consists of two feed rollers 13, between which a strip material 15, which is wound on a supply reel 17, runs.
  • the feed rollers 13 are driven and exert a pressing force on the strip material 15, so that the feed force is transmitted frictionally from the feed rollers 13 to the strip material 15.
  • a numerical control of the bending device 1 is shown, which also controls the feed unit 3.
  • Trigger markings on the strip material 15, which mark the beginning and / or the end of a workpiece, are also not shown.
  • the reading unit 5 When viewed in the direction of travel of the strip material 15, the reading unit 5 is arranged behind the feed unit 3, which recognizes the trigger markings of the strip material 15 (not shown in the figure) and transmits corresponding signals to the control of the bending device 1. By triggering the control with the strip material 15, chain errors are avoided and the precision of the finished bent part is increased.
  • the guide rollers 19 are arranged on both sides of the strip material 15 and ensure that the strip material 15 enters the bending unit 9 in a defined direction and that the torque occurring during the bending is dissipated.
  • the bending unit 9 has a bending roller 21 with an axis of rotation 23.
  • the bending roller 21 is arranged on a carriage 25, which in turn is displaceable in the direction of the double arrow 27.
  • the bending radius of the strip material 15 is determined by moving the carriage 25.
  • the carriage 25 is displaced by an actuating cylinder 29.
  • gearmotors with threaded spindle, linear motors or the like. suitable to effect the displacement of the carriage 25.
  • the Actuating cylinder 29 is controlled by the control of the bending device 1.
  • the back bending unit 11 has a rotatably mounted rocker arm 31, the axis of rotation of the rocker arm 31 and the axis of rotation 23 of the bending roller 21 coinciding.
  • a bending roller 33 is arranged on the rocker arm, the axis of rotation of which runs parallel to the axis of rotation 23 of the bending roller 21.
  • the bending roller 33 is slidably fastened in an elongated hole 35 of the rocker 31, so that the distance between the bending roller 33 and the bending roller 21 is adjustable. This results in a further degree of freedom in the design of the back bend.
  • a contact point 37 between the bending roller 33 and the strip material 15 lies on the other side of the strip material 15, like a contact point 39 between the bending roller 21 and the strip material 15.
  • a gear 41 is arranged on the rocker 31 in a rotationally fixed manner, in which a rack 43 engages, which can be displaced in the direction of the double arrow 47 by an actuator 45.
  • the actuator 45 is also controlled by the control of the bending device 1, not shown. An actuating movement of the actuator 45 brings about a rotary movement of the rocker 31 about the axis of rotation 23. By rotating the rocker 31, any desired bending moment can thus be set.
  • An advantage of this embodiment is that, assuming constant pressure or constant actuating force of the actuator 45, the bending moment which is transmitted from the bending roller 33 to the strip material 15 is independent of the position of the carriage 25 or the bending moment which the Bending roller 21 exerts on the strip material 15. Bending and bending back are thus complete decoupled from one another, which on the one hand improves the dimensional stability of the bent workpieces and on the other hand simplifies the control of the bending device according to the invention.
  • a working piston 49 of the actuator 45 is articulated directly on the rocker 31, so that a particularly simple and inexpensive rotation of the rocker 31 is possible.
  • this embodiment there is a non-linear relationship between the position of the actuator and the bending moment transmitted from the bending roller 33 to the strip material 15. Since this non-linear relationship is unambiguous, the bending moment can be set precisely by controlling the actuator 45.
  • a separation unit with which a finished workpiece is separated from the strip material 15, after which the production of the next workpiece can begin.
  • the bending device according to the invention is particularly suitable for the base body of

Abstract

Es wird eine Biegevorrichtung (1) zum Biegen von plastisch verformbarem Bandmaterial (15) vorgeschlagen, bei der die insbesondere bei Werkstücken mit engen Fertigungstoleranzen erforderliche Rückbiegung unabhängig von der eigentlichen Biegung erfolgt. Dadurch kann die Fertigungsgenauigkeit der Werkstücke erhöht und die numerische Steuerung der Vorrichtung vereinfacht werden. In der Biegevorrichtung (1) ist die Rückbiegeeinheit (11) an der Biegeeinheit (9) bewegbar angeordnet.

Description

Biegevorrichtung zum Biegen von plastisch verformbarem Bandmaterial
Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung zum Biegen von plastisch verformbarem Bandmaterial, mit einer Vorschubeinheit, mit einer Führungseinheit , mit einer Biegeeinheit, wobei die Biegeeinheit eine Biegerolle aufweist und mit einer Rückbiegeeinheit.
Diese Biegevorrichtung ist aus der DE-OS 198 16 609 AI bekannt. Sie dient zum Biegen von Bandmaterialabschnitten, die zur Herstellung eines Flachbalkenscheibenwischers verwendet werden können. Die Biegeeinheit dieser bekannten Biegevorrichtung besteht im Wesentlichen aus mehreren Auflagepunkten, durch die das zu biegende Bandmaterial hindurchgeführt wird. In Abhängigkeit des gewünschten Biegeradius wird die relative Lage der Auflagepunkte zueinander verändert. Um hochpräzise Biegeteile zu erhalten, ist es notwendig, die beim Biegen entstehenden Eigenspannungen im Bandmaterial durch ein kontrolliertes Rückbiegen zu reduzieren und somit die Formhaltigkeit des Werkstücks auch im Betrieb zu gewährleisten. Die Rückbiegeeinheit der bekannten Biegevorrichtung besteht im Wesentlichen aus einer Biegerolle, deren relative Lage zur Biegeeinheit veränderbar ist, so dass eine Rückbiegung im jeweils gewünschten Maß einstellbar ist.
Nachteilig an dieser Biegevorrichtung ist, dass die Lage der Rückbiegeeinheit sowohl von der Lage der Biegeeinheit als auch von dem gewünschten Maß der Rückbiegung abhängt . Die Abhängigkeit der Lage der Rückbiegeeinheit von der der Biegeeinheit führt dazu, dass selbst bei konstanter Rückbiegung, aber veränderlicher Vorbiegung die Rückbiegeeinheit entsprechend der Änderung der Biegung gesteuert werden muss . Wenn sowohl Biegung als auch Rückbiegung während des Biegevorgangs geändert werden sollen, müssen beide o. g. Abhängigkeiten bei der Steuerung der Lage der Rückbiegeeinheit berücksichtigt werden. Die Kopplung von Biegung und Rückbiegung kann negative Auswirkungen auf die Qualität der Werkstücke haben und erfordert außerdem maschinen- und steuerungsseitig einen hohen Aufwand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegevorrichtung zum Biegen von plastisch verformbarem Bandmaterial bereitzustellen, mit der Werkstücke in höchster Qualität herstellbar sind und die trotzdem einfach aufgebaut und einfach steuerbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Biegevorrichtung zum Biegen von plastisch verformbarem Bandmaterial, mit einer Vorschubeinheit, mit einer Führungseinheit, mit einer Biegeeinheit mit einer Rückbiegeeinheit, wobei die relative Lage der Rückbiegeeinheit zur Biegeeinheit veränderbar ist und wobei die Rückbiegeeinheit an der Biegeeinheit bewegbar angeordnet ist .
Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Rückbiegeeinheit an der Biegeeinheit ist es möglich, die Rückbiegung, bzw. das Rückbiegemoment, mit geringem steuerungstechnischen Aufwand konstant zu halten, wenn die Biegung während des Biegevorgangs verändert wird, da die Rückbiegeinheit Stellbewegungen der Biegeeinheit ebenfalls ausführt. Wenn die Rückbiegung während des Biegevorgangs geändert werden soll, ist es lediglich erforderlich, die Rückbiegeeinheit relativ zur Biegeeinheit zu bewegen, so dass gegenüber der bekannten Biegevorrichtung eine entkoppelte, einfachere und genauere Steuerung der Rückbiegeeinheit erreicht wird.
Bei einer Variante der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung ist vorgesehen, dass die Biegeeinheit eine Biegerolle aufweist, und dass die Rückbiegeeinheit um die Drehachse der Biegerolle drehbar ist, so dass die Rückbiegeeinheit mit einer einfachen, kostengünstigen und genauen Drehlagerung an der Biegeeinheit befestigt ist.
In Ergänzung der Erfindung ist die Biegeeinheit relativ zu der Führungseinheit verschiebbar, so dass unterschiedliche Biegeradien möglich sind.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Position der Biegeeinheit relativ zu der Führungseinheit gesteuert, insbesondere numerisch gesteuert, so dass eine Änderung des Biegeradius während des Biegevorgangs möglich ist.
Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Drehung der Rückbiegeeinheit um die Drehachse der Biegerolle gesteuert, insbesondere numerisch gesteuert, so dass auch die Rückbiegung während des Biegevorgangs verändert werden kann.
Bei einer Ergänzung der Erfindung weist die Rückbiegeeinheit eine Schwinge auf, auf der eine Rückbiegerolle angeordnet ist, so dass ein einfacher und mechanisch hoch belastbarer Aufbau der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung erreicht wird.
In weiterer Ergänzung der Erfindung ist der Abstand der Rückbiegerolle zur Drehachse der Biegerolle einstellbar, so dass ein weiterer Freiheitsgrad bei der Gestaltung des Rückbiegevorgangs erreicht wird. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, dass ein an der Biegeeinheit angeordnetes, die Rückbiegeeinheit mindestens mittelbar drehendes Stellglied, insbesondere ein Pneumatikzylinder, ein Hydraulikzylinder, ein Linearmotor oder ein Servomotor vorgesehen ist, so dass, je nach erforderlicher Positioniergenauigkeit die Rückbiegeeinheit gedreht werden kann.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist an der Rückbiegeeinheit ein Zahnrad vorgesehen, dessen Mittelpunkt in der Drehachse der Biegerolle liegt und treibt das Stellglied eine mit dem Zahnrad zusammenwirkende Zahnstange an, so dass unabhängig von der Drehposition der Rückbiegeeinheit die Stellkraft des Stellglieds proportional zu dem durch die Rückbiegung auf das Bandmaterial ausgeübten Drehmoment ist. Damit lässt sich auf einfachste Weise ein konstantes Rückbiegemoment einstellen.
Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellglied an einem Punkt außerhalb der Drehachse der Biegerolle an der Rückbiegeeinheit angelenkt, so dass die Steuerung der Rückbiegeeinheit einfach und kostengünstig ist .
Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass als Stellglied ein Servoantrieb vorgesehen ist .
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Führungseinheit mehrere auf beiden Seiten des Bandmaterials angeordnete Führungsrollen auf, so dass die Ausrichtung und Führung des Bandmaterials reibungsarm, kostengünstig und betriebssicher erfolgt.
In Ergänzung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorschubeinheit mindestens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Bandmaterials angeordnete Vorschubwalzen aufweist, und dass mindestens eine Vorschubwalze motorisch angetrieben wird, so dass auf einfache Weise das Bandmaterial durch die Biegevorrichtung transportiert werden kann. Der Antrieb der Vorschubeinheit kann numerisch gesteuert sein.
In weiterer Ergänzung der Erfindung ist eine, auch numerisch steuerbare, Trenneinheit vorgesehen, so dass nach Fertigstellen eines Werkstücks dieses von dem Bandmaterial abgetrennt werden kann.
In weiterer Ergänzung der Erfindung ist eine Leseeinheit vorgesehen, die in Abhängigkeit von Markierungen auf dem Bandmaterial Signale an die Steuerung der Biegevorrichtung sendet, so dass keine Kettenfehler bei der fortlaufenden Fertigung von Werkstücken aus dem Bandmaterial auftreten.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.
Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung ist in Fig. 1 schematisch dargestellt.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Biegevorrichtung 1 schematisiert dargestellt. Sie besteht aus einer Vorschubeinheit 3, einer Leseeinheit 5, einer Biegeeinheit 9 und einer Rückbiegeeinheit 11.
Die Vorschubeinheit 3 besteht aus zwei Vorschubwalzen 13, zwischen denen ein Bandmaterial 15, welches auf einer Vorratsspule 17 aufgewickelt ist, hindurchläuft. Die Vorschubwalzen 13 sind angetrieben und üben eine Anpresskraft auf das Bandmaterial 15 aus, so dass die Vorschubkraft reibschlüssig von den Vorschubwalzen 13 auf das Bandmaterial 15 übertragen wird. In der Figur nicht dargestellt ist eine numerische Steuerung der Biegevorrichtung 1, welche auch die Vorschubeinheit 3 steuert . Ebenfalls nicht dargestellt sind Triggermarkierungen auf dem Bandmaterial 15, welche den Anfang und/oder das Ende eines Werkstücks markieren. Ebenfalls nicht dargestellt in der Figur sind mögliche Änderungen der Breite und/oder der Höhe des Querschnitts des Bandmaterials 15, wodurch sich unterschiedliche Biegesteifigkeiten ergeben.
In Durchlaufrichtung des Bandmaterials 15 gesehen ist hinter der Vorschubeinheit 3 die Leseeinheit 5 angeordnet, welche die in der Figur nicht dargestellten Triggermarkierungen des Bandmaterials 15 erkennen und entsprechende Signale an die Steuerung der Biegevorrichtung 1 übermittelt. Durch das Triggern der Steuerung mit dem Bandmaterial 15 werden Kettenfehler vermieden und somit die Präzision des fertigen Biegeteils erhöht.
An die Leseeinheit 5 schließt eine Führungseinheit 7 an, welche aus mehreren drehbar gelagerten Führungsrollen 19 besteht. Die Führungsrollen 19 sind beidseits des Bandmaterials 15 angeordnet und sorgen dafür, dass das Bandmaterial 15 mit einer definierten Richtung in die Biegeeinheit 9 eintritt und dass das beim Biegen auftretende Drehmoment abgeführt wird.
Die Biegeeinheit 9 weist eine Biegerolle 21 mit einer Drehachse 23 auf. Die Biegerolle 21 ist auf einem Schlitten 25 angeordnet, der wiederum in Richtung des Doppelpfeils 27 verschiebbar ist. Durch das Verschieben des Schlittens 25 wird der Biegeradius des Bandmaterials 15 bestimmt. Der Schlitten 25 wird durch einen Stellzylinder 29 verschoben. Selbstverständlich sind auch Getriebemotoren mit Gewindespindel, Linearmotoren od. dgl . geeignet, um die Verschiebung des Schlittens 25 zu bewirken. Der Stellzylinder 29 wird von der Steuerung der Biegevorrichtung 1 gesteuert .
Die Rückbiegeeinheit 11 weist eine drehbar gelagerte Schwinge 31 auf, wobei die Drehachse der Schwinge 31 und die Drehachse 23 der Biegerolle 21 zusammenfallen. Auf der Schwinge ist eine Rückbiegerolle 33 angeordnet deren Drehachse parallel zur Drehachse 23 der Biegerolle 21 verläuft. Die Rückbiegerolle 33 ist in einem Langloch 35 der Schwinge 31 verschiebbar befestigt, so dass der Abstand zwischen Rückbiegerolle 33 und der Biegerolle 21 einstellbar ist. Ddurch ergibt sich ein weiterer Freiheitsgrad bei der Gestaltung der Rückbiegung.
Ein Berührpunkt 37 zwischen Rückbiegerolle 33 und Bandmaterial 15 liegt auf der anderen Seite des Bandmaterials 15 wie ein Berührpunkt 39 zwischen Biegerolle 21 und Bandmaterial 15.
Konzentrisch zur Drehachse 23 ist an der Schwinge 31 ein Zahnrad 41 drehfest angeordnet, in welches eine Zahnstange 43 eingreift, die von einem Stellglied 45 in Richtung des Doppelpfeils 47 verschiebbar ist. Das Stellglied 45 wird ebenfalls von der nicht dargestellten Steuerung der Biegevorrichtung 1 gesteuert. Eine Stellbewegung des Stellglieds 45 bewirkt eine Drehbewegung der Schwinge 31 um die Drehachse 23. Durch Verdrehen der Schwinge 31 kann somit jedes gewünschte Rückbiegemoment eingestellt werden.
Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist, dass, konstanten Druck, bzw. konstante Stellkraft des Stellglieds 45 vorausgesetzt, das Rückbiegemoment, welches von der Rückbiegerolle 33 auf das Bandmaterial 15 übertragen wird, unabhängig ist von der Position des Schlittens 25 bzw. dem Biegemoment, welches die Biegerolle 21 auf das Bandmaterial 15 ausübt. Biegen und Rückbiegen sind somit vollständig voneinander entkoppelt, was einerseits die Formhaltigkeit der gebogenen Werkstücke verbessert und andererseits die Steuerung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung vereinfacht .
Bei einer anderen Ausgestaltung, die nicht in der Fig. dargestellt ist, ist ein Arbeitskolben 49 des Stellglieds 45 direkt an der Schwinge 31 angelenkt, so dass eine besonders einfache und kostengünstige Drehung der Schwinge 31 möglich wird. Bei dieser Ausführungsform besteht ein nicht-linearer Zusammenhang mehr zwischen der Position des Stellglieds und dem von der Rückbiegerolle 33 auf das Bandmaterial 15 übertragene Rückbiegemoment. Da dieser nicht-lineare Zusammenhang eindeutig ist, kann durch die Steuerung des Stellglieds 45 das Rückbiegemoment genau eingestellt werden.
In der Figur ebenfalls nicht dargestellt ist eine Trenneinheit, mit der ein fertig bearbeitetes Werkstück von dem Bandmaterial 15 abgetrennt wird, worauf die Fertigung des nächsten Werkstücks beginnen kann.
Die erfindungsgemäße Biegevorrichtung ist besonders geeignet, um die Grundkörper von
Flachbalkenscheibenwischern, von denen Ausführungsbeispiele in der US-PS 3,192,551 beschrieben sind, zu biegen.
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. Bezugszeichenliste
I Biegevorrichtung 3 Vorschubeinheit 5 Leseeinheit
7 Führungseinheit
9 Biegeeinheit
II Rückbiegeeinheit 13 Vorschubwalze
15 Bandmaterial
17 Vorratsspule
19 Führungsrolle
21 Biegerolle
23 Drehachse
25 Schlitten
27 Doppelpfeil
29 Stellzylinder
31 Schwinge
33 Rückbiegerolle
35 Langloch
37 Berührpunkt zwischen Rückbiegerolle und Bandmaterial
39 Berührpunkt zwischen Biegerolle und Bandmaterial
41 Zahnrad
43 Zahnstange
45 Stellglied
47 Doppelpfeil
49 Arbeitskolben

Claims

Patentansprüche
1. Biegevorrichtung zum Biegen von plastisch verformbarem Bandmaterial (15), mit einer Vorschubeinheit (3), mit einer Führungseinheit (5) , mit einer Biegeeinheit (9) , und mit einer Rückbiegeinheit (11) , wobei die relative Lage der Rückbiegeinheit (11) zur Biegeeinheit (9) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die
Rückbiegeeinheit (11) an der Biegeeinheit (9) bewegbar angeordnet ist .
2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegeeinheit (9) eine Biegerolle (21) aufweist, und dass die Rückbiegeeinheit
(11) um die Drehachse (23) der Biegerolle (21) drehbar ist .
3. Biegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegeeinheit (9) relativ zu der Führungseinheit (7) verschiebbar ist.
4. Biegevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Biegeeinheit (9) relativ zu der Führungseinheit (7) gesteuert, insbesondere numerisch gesteuert, ist.
5. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung der Rückbiegeeinheit (11) um die Drehachse (23) der Biegerolle (21) gesteuert, insbesondere numerisch gesteuert, ist.
6. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückbiegeeinheit (11) eine Schwinge (31) aufweist, dass auf der Schwinge (31) eine Rückbiegerolle (33) angeordnet ist .
7. Biegevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Rückbiegerolle (33) zur Drehachse (23) der Biegerolle (21) einstellbar ist .
8. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein an der Biegeinheit (9) angeordnetes, die Rückbiegeeinheit (1) mindestens mittelbar drehendes Stellglied (45) vorgesehen ist.
9. Biegevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (45) ein Pneumatikzylinder, ein Hydraulik linder oder ein Linearmotor ist.
10. Biegevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückbiegeinheit (11) ein Zahnrad (41) vorgesehen ist, dass der Mittelpunkt des Zahnrads (41) in der Drehachse (23) der Biegerolle (21) liegt, und dass das Stellglied (45) eine mit dem Zahnrad (41) zusammenwirkende Zahnstange (43) antreibt.
11. Biegevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (45) an einem Punkt außerhalb der Drehachse (23) der Biegerolle (21) an der Rückbiegeeinheit (11) angelenkt ist.
12. Biegevorrichtung nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (45) ein Servoantrieb ist .
13. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit (7) mehrere auf beiden Seiten des Bandmaterials (15) angeordnete Führungsrollen (19) aufweist .
14. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinheit (3) mindestens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Bandmaterials (15) angeordnete Vorschubwalzen (13) aufweist, und dass mindestens eine Vorschubwalze (13) motorisch angetrieben wird.
15. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trenneinheit vorgesehen ist.
16. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leseeinheit (5) vorgesehen ist, und dass die Leseeinheit (5) in Abhängigkeit von Markierungen auf dem Bandmaterial (15) Signale an die Steuerung der Biegevorrichtung (1) sendet.
PCT/EP2001/002011 2000-02-24 2001-02-22 Biegevorrichtung zum biegen von plastisch verformbarem bandmaterial WO2001062408A1 (de)

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EP01905817A EP1257372B1 (de) 2000-02-24 2001-02-22 Biegevorrichtung zum biegen von plastisch verformbarem bandmaterial
US10/203,999 US6755066B2 (en) 2000-02-24 2001-02-22 Bending device for bending plastically deformable strip material
BR0108524-7A BR0108524A (pt) 2000-02-24 2001-02-22 Dispositivo de dobramento para dobramento de material em tira plasticamente deformável

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