WO2000061030A1 - Method for computer-assisted patient-specific representation and planning of dental and/or dental prosthetic work - Google Patents

Method for computer-assisted patient-specific representation and planning of dental and/or dental prosthetic work Download PDF

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WO2000061030A1
WO2000061030A1 PCT/EP2000/003227 EP0003227W WO0061030A1 WO 2000061030 A1 WO2000061030 A1 WO 2000061030A1 EP 0003227 W EP0003227 W EP 0003227W WO 0061030 A1 WO0061030 A1 WO 0061030A1
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patient
specific
planning
treatment
dental
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Hans-Henning Baumgarten
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
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    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods

Definitions

  • the invention relates to a method for computer-aided patient-specific representation and planning of dental and / or prosthetic work as well as for the preparation and subsequent supply with prosthetic workpieces according to the preamble of patent claim 1.
  • the prepared state of the planning model thus obtained is then e.g. stored by optical and / or mechanical scanning of the given geometric configuration.
  • the dental workpiece is then made in a known manner.
  • the grinding and preparation of the teeth in the jaw to be restored is then carried out on the basis of the stored data of the prepared state of the planning model, this grinding being carried out by means of a numerically controlled milling and grinding device fixed in or on the patient's oral cavity.
  • the prosthetic workpiece can then be inserted or cemented.
  • the basic idea of the invention consists first of all in starting from a digitized image database which comprises a plurality of model tooth and jaw views.
  • This image database contains images of both healthy and teeth with a wide variety of pathological changes or conditions.
  • the stored data of the tooth and jaw views enable a two- or quasi-three-dimensional display on a standard computer monitor. It is within the scope of the invention that both complete rows of teeth and individual teeth are stored digitally in order to then be able to develop a synthetic jaw or denture representation in subsequent process steps, depending on the respective actual findings.
  • the image database can not only contain two-dimensional, pixel-oriented descriptions, but also have data records that were obtained from three-dimensional models and have a vector orientation in addition to a pixel.
  • patient-specific data is then recorded and this data is stored in a respective access-protected file.
  • the computer and the associated monitor are then used to visualize the actual condition of the respective patient in accordance with the given finding.
  • This patient-specific as-is state can be measured using a standard output medium, e.g. output and documented by a printer or given to the patient.
  • a treatment database available online or offline.
  • This treatment database contains at least information regarding the materials to be used in the treatment, the anticipated time and the estimated costs as well as a possible patient-specific treatment risk based on the entered medical history.
  • the list of services of the corresponding health insurance company which may be subject to change, is used via online access.
  • an automatically optimized therapy plan is derived.
  • the optimization process is understood as the result of a selection of individual therapy steps and with regard to the patient interactive selection of these steps.
  • the therapy plan itself is saved in another patient-specific, protected file for later therapy control and for billing and documentation purposes.
  • a visualization of the patient-specific conditions during and / or after the treatment steps is presented on the basis of the therapy plan, again using the image database of the model views of teeth and jaws for deciding on decision-making for patients and practitioners.
  • a data exchange with a dental laboratory is carried out via a preferably online connection, in order to record planning alternatives and / or to provide or call up planning aids, especially for prosthetic work.
  • the image database preferably includes images of typical, age-classified male and female mouth regions, so that a convincing representation that is accepted by the patient can be achieved even without individual imaging can.
  • a macro database for anamnesis analysis is used to ensure that patient-specific data can be recorded reproducibly and with little effort. With this database it is then possible to carry out an automatic risk assessment with regard to the subsequent treatment planning or individual treatment steps, look-up tables which are stored in the computer being usable for this purpose.
  • elements or parts of the visualized patient-specific actual state i.e. can be moved or removed according to the image content, controlled by a cursor.
  • the therapies that can be planned include conservative, surgical, prosthetic, functional, implantological, prophylactic and other measures.
  • a daily schedule optimization can be derived for the attending physician and thus the ordering system as well as the time management can be significantly effective.
  • No special software or computer skills are required to use the process, since the individual process sequences or steps are menu-supported and in dialogue are unwindable.
  • less data is automatically derived from the digitized image database with the model tooth and jaw views without further intervention, the actual findings to be visualized.
  • intraoral recordings are made with a corresponding camera both for visualizing the actual patient status as well as for later documentation of the treatment success after the therapy and the image data are stored.
  • the described method offers the dentist or dental technician a virtual patient via the monitor display of a computer system, an optimized treatment strategy being able to be worked out with the aid of this presentable actual status and at the same time the desired treatment results and treatment successes can be presented to the patient in advance.
  • the optimization and therapy planning carried out in this way also makes it possible to reduce the costs at the dentist and / or in the laboratory and to improve the time management both with regard to the required sessions and the daily planning of the doctor.
  • the system is self-learning, ie empirical values and insights can be entered, i.e. risks are also uncovered by means of automatic statistical evaluation of repeated information or queries and are then subjected to a more detailed scientific investigation. For this, there is the possibility of withdrawing a subset of the patient-specific data in a patient-neutral manner and, as mentioned, subjecting them to a statistical evaluation.

Abstract

The invention relates to a method for the computer-assisted patient-specific representation and planning of dental and/or dental prosthetic work and for processing and provision with dental prosthetic work pieces. According to the invention, a digitized image data base with a plurality of model tooth and jaw images is prepared. The stored data facilitate a two-dimensional or quasi three-dimensional representation on a computer monitor and the model images encompass objects, for example individual teeth, that are healthy or need dental treatment. The patient-specific data are collected and stored in a respective, access-protected file. The patient-specific actual state is visualized from the digitized data base using the respective data records of model images. A treatment data base that is available either online or offline is used to synthesize possible therapeutical measures. Once individual therapeutical measures are selected and interactively chosen for the specific patient, a therapy plan is automatically drawn up.

Description

Verfahren zur computergestützten patientenspezifischen Darstellung und Planung zahnärztlicher und/oder zahnprothetischer Process for computer-aided patient-specific representation and planning of dental and / or dental prosthetic
ArbeitenWork
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur computergestützten patientenspezifischen Darstellung und Planung zahnärztlicher und/oder zahnprothetischer Arbeiten sowie zur Vorbereitung und späteren Versorgung mit zahnprothetischen Werkstücken gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for computer-aided patient-specific representation and planning of dental and / or prosthetic work as well as for the preparation and subsequent supply with prosthetic workpieces according to the preamble of patent claim 1.
Aus der deutschen Patentschrift DE 44 43 929 Cl ist ein Verfahren zur patientenspezifischen Herstellung von und Versorgung mit zahnprothetischen Werkstücken bekannt, wobei dort zunächst eine Abformung der AusgangsSituation des zu versorgenden Kiefers einschließlich Bißnahme und Anfertigung eines Planungs- modells hoher Genauigkeit erfolgt und anschließend ein Be- schleifen zu versorgender Zähne am Planungsmodell vorgenommen wird.From the German patent specification DE 44 43 929 Cl a method for the patient-specific manufacture of and restoration with prosthetic workpieces is known, in which there is first an impression of the initial situation of the jaw to be restorated, including biting and preparation of a planning model with high accuracy, and then a loading grinding teeth to be supplied is carried out on the planning model.
Der so erhaltene präparierte Zustand des Planungsmodells wird dann z.B. durch optisches und/oder mechanisches Abtasten der vorgegebenen geometrischen Konfiguration abgespeichert.The prepared state of the planning model thus obtained is then e.g. stored by optical and / or mechanical scanning of the given geometric configuration.
Anschließend wird in bekannter Weise eine Anfertigung des zahntechnischen Werkstücks vorgenommen. Das Beschleifen und Präparieren der Zähne im zu versorgenden Kiefer wird dann anhand der abgespeicherten Daten des präparierten Zustands des Planungsmodells realisiert, wobei dieses Beschleifen mittels einer numerisch gesteuerten in oder an der Mundhöhle des Patienten fixierten Fräs- und Schleifvorrichtung erfolgt. Unmittelbar im Anschluß an dieses Schleifen kann dann das zahnprothetische Werkstück eingesetzt bzw. einzementiert werden. Mit der oben kurz beschriebenen Lehre gelingt es, die Behandlungszeit insgesamt zu verringern und die Präzision bei der Anfertigung von prothetischen Werkstücken zu erhöhen sowie gleichzeitig die Kosten im Labor und in der zahnärztlichen Praxis zu senken. Auch können zeitraubende Anproben entsprechend den üblichen zahntechnischen Zwischenschritten bei der Herstellung des Werkstücks mit entsprechender, wiederholter Bißregistrierung entfallen und es ist die Wahrscheinlichkeit von Korrekturen oder Neuanfertigungen des zahnprothetischen Werkstücks selbst gering.The dental workpiece is then made in a known manner. The grinding and preparation of the teeth in the jaw to be restored is then carried out on the basis of the stored data of the prepared state of the planning model, this grinding being carried out by means of a numerically controlled milling and grinding device fixed in or on the patient's oral cavity. Immediately after this grinding, the prosthetic workpiece can then be inserted or cemented. With the teaching briefly described above, it is possible to reduce the overall treatment time and to increase the precision in the manufacture of prosthetic workpieces, while at the same time reducing costs in the laboratory and in dental practice. Time-consuming trials corresponding to the usual intermediate steps in the manufacture of the workpiece with corresponding, repeated bite registration can also be omitted and the probability of corrections or new productions of the dental prosthetic workpiece itself is low.
Es hat sich jedoch gezeigt, daß für die umfassendere Betreuung eines Patienten im Vorfeld der eigentlichen Behandlung zunehmend mehr Sorge getragen werden muß. Hierbei geht es auch darum, Behandlungserfolge zu optimieren und Behandlungsstrategien zu erstellen, die sowohl kostenseitig als auch hinsichtlich der individuellen Gegebenheiten optimiert sind.However, it has been shown that more care must be taken to provide more comprehensive care for a patient prior to the actual treatment. It is also about optimizing treatment success and creating treatment strategies that are optimized both in terms of costs and in terms of individual circumstances.
Weiterhin ist davon auszugehen, daß Behandlungszeiten verkürzt und damit Kosten gesenkt werden können, wenn der Patient bereits in der Vorphase umfassend informiert und eingebunden ist, so daß sich eine entsprechend positive Grundeinstellung auch zu womöglich kritischen Eingriffen ergibt.Furthermore, it can be assumed that treatment times can be shortened and thus costs reduced if the patient is already fully informed and involved in the preliminary phase, so that a correspondingly positive basic attitude also results in possibly critical interventions.
Aus dem Vorstehenden ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur computergestützten patientenspezifischen Darstellung und Planung zahnärztlicher und/oder zahnprothetischer Arbeiten sowie zur Vorbereitung und späteren Versorgung mit zahnprothetischen Werkstücken anzugeben, mit dessen Hilfe es gelingt, einerseits zeitminimal patientenspezifische Ist- Situationen zu erfassen und diese geeignet zu präsentieren, so daß aus einer dargebotenen Vielzahl von sich dann ergebenden Behandlungsmöglichkeiten unter Berücksichtigung gesundheitlicher Risiken und bei Beachtung der Kostenaspekte optimierte Therapiemaßnahmen ableiten lassen und diese überzeugend präsentiert werden können, um dem Patienten, aber auch dem behandelnden Arzt die Entscheidung zu erleichtern. Weiterhin soll andererseits die Möglichkeit bestehen, zur weiteren Verbesserung der Behandlungsplanung online auf externe Informationen oder Daten zurückzugreifen, so daß sich das ansonsten erforderliche Updating minimiert .From the foregoing, it is therefore an object of the invention to provide a method for computer-aided patient-specific representation and planning of dental and / or dental prosthetic work as well as for the preparation and subsequent supply of dental prosthetic workpieces, with the aid of which it is possible on the one hand to record and as quickly as possible patient-specific actual situations to present them appropriately so that optimized therapy measures can be derived from a multitude of treatment options that then result, taking health risks into account and taking into account the cost aspects, and these can be presented convincingly in order to make the decision easier for both the patient and the treating doctor. On the other hand, there should also be the possibility of to further improve treatment planning online to access external information or data, so that the otherwise necessary updating is minimized.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Verfahren gemäß Definition nach Patentanspruch 1, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen umfassen.The object of the invention is achieved with a method as defined in claim 1, the subclaims comprising at least expedient refinements and developments.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht zunächst darin, von einer digitalisierten Bilddatenbank auszugehen, welche eine Vielzahl von Modellzahn- und -kieferansichten umfaßt. Diese Bilddatenbank enthält sowohl Aufnahmen von gesunden als auch Zähne mit unterschiedlichsten krankhaften Veränderungen oder Zuständen. Die gespeicherten Daten der Zahn- und Kieferansichten ermöglichen eine zwei- oder quasi dreidimensionale Darstellung auf einem üblichen Computermonitor. Es liegt im Sinne der Erfindung, daß sowohl komplette Zahnreihen als auch Einzelzähne digitalisiert abgespeichert werden, um dann in nachfolgenden Verfahrensschritten eine synthetische Kieferoder Gebißdarstellung je nach dem jeweiligen Ist-Befund erarbeiten zu können.The basic idea of the invention consists first of all in starting from a digitized image database which comprises a plurality of model tooth and jaw views. This image database contains images of both healthy and teeth with a wide variety of pathological changes or conditions. The stored data of the tooth and jaw views enable a two- or quasi-three-dimensional display on a standard computer monitor. It is within the scope of the invention that both complete rows of teeth and individual teeth are stored digitally in order to then be able to develop a synthetic jaw or denture representation in subsequent process steps, depending on the respective actual findings.
Die Bilddatenbank kann nicht nur zweidimensionale, pixelorientierte Beschreibungen enthalten, sondern darüber hinaus Daten- sätze aufweisen, die von dreidimensionalen Modellen gewonnen wurden und neben einer Pixel- auch eine Vektororientierung besitzen.The image database can not only contain two-dimensional, pixel-oriented descriptions, but also have data records that were obtained from three-dimensional models and have a vector orientation in addition to a pixel.
Nach Erstellung der digitalisierten Bilddatenbank bzw. Rück- griff auf eine solche bereits vorliegende Datenbank wird dann eine Erfassung von patientenspezifischen Daten vorgenommen und es erfolgt ein Abspeichern dieser Daten in einer jeweiligen zugriffsgeschützten Datei. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, fotografische Aufnahmen des Patienten vor Ort anzufertigen, insbesondere Abbildungen der Mund-Kiefer-Region, und diese Aufnahmen in digitalisierter Form ebenfalls abzuspeichern, wobei dieses Abspeichern bevorzugt in der entsprechenden patientenspezifischen Datei erfolgt. Unter Rückgriff auf die digitalisierten Daten der Bilddatenbank mit den Modellzahn- und -kieferansichten und nach Erfassung der patientenspezifischen Daten wird dann mit Hilfe des Computers und des zugehörigen Monitors eine Visualisierung des Ist-Zustands des jeweiligen Patienten entsprechend des gegebenen Befunds vorgenommen.After the digitized image database has been created or reference has been made to such an existing database, patient-specific data is then recorded and this data is stored in a respective access-protected file. In addition, there is the possibility of taking photographic recordings of the patient on site, in particular images of the mouth and jaw region, and also storing these recordings in digitized form, this saving preferably taking place in the corresponding patient-specific file. Using the digitized data in the image database with the model tooth and jaw views and after recording the patient-specific data, the computer and the associated monitor are then used to visualize the actual condition of the respective patient in accordance with the given finding.
Dieser patientenspezifische Befund-Ist-Zustand kann mit Hilfe eines üblichen Ausgabemediums, z.B. eines Druckers ausgegeben und dokumentiert bzw. den Patienten begleitend mitgegeben werden .This patient-specific as-is state can be measured using a standard output medium, e.g. output and documented by a printer or given to the patient.
Nachdem die Visualisierung des patientenspezifischen Befund- Ist-Zustands vorgenommen wurden, erfolgt ein Synthetisieren von möglichen Therapieschritten unter Rückgriff auf eine online oder offline zur Verfügung stehende Behandlungsdatenbank. Diese Behandlungsdatenbank umfaßt mindestens Angaben hinsichtlich einzusetzender Materialien bei der Behandlung, des zu erwar- tenden zeitlichen Aufwands und der geschätzten Kosten sowie eines möglichen patientenspezifischen Behandlungsrisikos anhand der eingegebenen Anamnese. Bezüglich der Online- oder Offline- Funktionalität soll dies nicht einschränkend verstanden werden, da prinzipiell jede Datenbankinformation zentral oder dezentral gehalten oder verwaltet werden kann. In einer Ausgestaltung besteht z.B. die Möglichkeit, daß der konkrete Patient nicht mehr datenseitig in der eigentlichen Zahnarztpraxis, sondern auf einen Server zu einer Krankenkasse oder eines sonstigen Instituts verwaltet wird. Ebenso besteht die Möglichkeit, daß je nach Patient und Therapieplanung das Leistungsverzeichnis der entsprechenden Krankenkasse, das womöglich Änderungen unterliegt, über Online-Zugriff benutzt wird.After the visualization of the patient-specific actual status has been carried out, possible therapeutic steps are synthesized using a treatment database available online or offline. This treatment database contains at least information regarding the materials to be used in the treatment, the anticipated time and the estimated costs as well as a possible patient-specific treatment risk based on the entered medical history. With regard to the online or offline functionality, this should not be understood as restrictive, since in principle any database information can be kept or managed centrally or decentrally. In one embodiment there is e.g. the possibility that the specific patient is no longer managed on the data side in the actual dental practice, but on a server to a health insurance company or another institute. There is also the possibility that, depending on the patient and treatment plan, the list of services of the corresponding health insurance company, which may be subject to change, is used via online access.
Nachdem interaktiv das Synthetisieren der Behandlungsschritte mit Hilfe der Datenbank vorgenommen wurde, erfolgt ein automatisches Ableiten eines nunmehr optimierten Therapieplans. Der Optimierungsvorgang versteht sich als das Ergebnis einer Selektion einzelner Therapieschritte und bezüglich des Patien- ten interaktiven Auswahl dieser Schritte. Der Therapieplan selbst wird in einer weiteren patientenspezifischen, geschützten Datei zur späteren Therapiekontrolle und zu Abrechnungs- und Dokumentationszwecken abgespeichert.After the treatment steps have been synthesized interactively using the database, an automatically optimized therapy plan is derived. The optimization process is understood as the result of a selection of individual therapy steps and with regard to the patient interactive selection of these steps. The therapy plan itself is saved in another patient-specific, protected file for later therapy control and for billing and documentation purposes.
Nachdem der Therapieplan im Grundsatz erstellt und bestätigt ist, wird verfahrensseitig eine Visualisierung der patientenspezifischen Zustände während und/oder nach den Behandlungsschritten anhand des Therapieplans dargeboten, wobei hier wiederum auf die Bilddatenbank der Modellansichten von Zahn und Kiefer zur Entseheidungsfindung für Patient und Behandler zurückgegriffen wird.After the therapy plan has been created and confirmed in principle, a visualization of the patient-specific conditions during and / or after the treatment steps is presented on the basis of the therapy plan, again using the image database of the model views of teeth and jaws for deciding on decision-making for patients and practitioners.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens läßt sich in relativ kurzer Zeit, d.h. während einer einzigen Beratung, sowohl die Behandlungsstrategie nach optimierter Befundaufnahme leicht erstellen als auch in überzeugender Weise die Zustimmung des Patienten ggf. nach Darstellung von Alternativen erreichen.By means of the method according to the invention, in a relatively short time, i.e. during a single consultation, both easily create the treatment strategy after an optimized assessment and also obtain the patient's consent in a convincing manner, if necessary by presenting alternatives.
Dadurch, daß es möglich ist, bei der Erfassung patientenspezifischer Daten ein Imaging mindestens der Mund-Kiefer- und/oder Gesichts-Region des jeweiligen Patienten vorzunehmen, läßt sich sowohl die Visualisierung des Ist-Zustands als auch des zu erwartenden Zustands für die Behandlungsplanung, d.h. hinsichtlich des Behandlungserfolgs verbessern.The fact that it is possible to carry out an imaging of at least the mouth-jaw and / or face region of the respective patient when acquiring patient-specific data enables both the visualization of the actual state and the expected state for treatment planning, ie improve in terms of treatment success.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird nach Visualisierung und Erfassung des Ist-Zustands über eine bevorzugt online Verbindung ein Datenausstausch mit einem zahntech- nischen Labor vorgenommen, um insbesondere für prothetische Arbeiten Planungsalternativen zu erfassen und/oder Planungshilfen zu leisten bzw. abzurufen.In a preferred embodiment of the invention, after visualization and recording of the actual state, a data exchange with a dental laboratory is carried out via a preferably online connection, in order to record planning alternatives and / or to provide or call up planning aids, especially for prosthetic work.
Zur Visualisierung der patientenspezifischen Ist-Zustände umfaßt bevorzugt die Bilddatenbank Abbildungen typischer, altersklassifizierter männlicher und weiblicher Mundregionen, so daß auch ohne ein individuelles Imaging eine überzeugende Darstellung, die vom Patienten akzeptiert wird, erreicht werden kann.To visualize the patient-specific actual conditions, the image database preferably includes images of typical, age-classified male and female mouth regions, so that a convincing representation that is accepted by the patient can be achieved even without individual imaging can.
Damit die Erfassung der patientenspezifischen Daten reproduzierbar und mit geringem Aufwand erreicht werden kann, wird auf eine Makrodatenbank zur Anamneseanalyse zurückgegriffen. Mit dieser Datenbank ist es dann möglich, eine automatische Risikobewertung bezüglich der späteren Behandlungsplanung oder einzelner Behandlungsschritte vorzunehmen, wobei hierfür Look- up-Tabellen, die im Computer abgespeichert sind, benutzbar sind.A macro database for anamnesis analysis is used to ensure that patient-specific data can be recorded reproducibly and with little effort. With this database it is then possible to carry out an automatic risk assessment with regard to the subsequent treatment planning or individual treatment steps, look-up tables which are stored in the computer being usable for this purpose.
Dadurch, daß erfindungsgemäß die Möglichkeit besteht, sowohl die digitalisierte Bilddatenbank als auch die Makrodatenbank zur Anamneseanalyse extern anzuordnen und auf diese online zuzugreifen, ist es möglich, den hard- aber auch software- seitigen Aufwand beim Zahnarzt oder im Labor zu senken.Because according to the invention there is the possibility of arranging both the digitized image database and the macro database for anamnesis analysis externally and accessing them online, it is possible to reduce the hardware and software expenditure at the dentist or in the laboratory.
Ergänzend besteht die Möglichkeit, zu Einzelkomplexen oder besonders kritischen Befunden auf externe Wissensdatenbanken zurückzugreifen und/oder über den Computermonitor Entschei- dungsbäume zur optimierten Behandlungsplanung anzubieten und darzustellen.In addition, there is the possibility of using external knowledge databases for individual complexes or particularly critical findings and / or using the computer monitor to offer and display decision trees for optimized treatment planning.
Für die Planung von Zahn- und/oder Kieferkorrekturmaßnahmen können Elemente oder Teile des visualisierten patientenspezifischen Ist-Zustands, d.h. entsprechend dem Bildinhalt, cursorgesteuert bewegt oder entfernt werden.For the planning of tooth and / or jaw correction measures, elements or parts of the visualized patient-specific actual state, i.e. can be moved or removed according to the image content, controlled by a cursor.
Die planbaren Therapien umfassen konservierende, chirurgische, prothetische, funktioneile, implantologische, prophylaktische und weitere Maßnahmen.The therapies that can be planned include conservative, surgical, prosthetic, functional, implantological, prophylactic and other measures.
Aus der möglichen Verknüpfung verschiedener optimierter Behandlungsstrategien läßt sich für den behandelnden Arzt eine Tageszeitplan-Optimierung ableiten und damit sowohl das Be- Stellsystem als auch das Zeitmanagement wesentlich effekti- vieren. Für die Anwendung des Verfahrens sind keine speziellen Software- oder Computerkenntnisse erforderlich, da die einzelnen Verfahrensabläufe oder -schritte menügestützt und im Dialog abwickelbar sind. Des weiteren wird nach Befunderfassung und zahnarzttypischer Eingabe weniger Daten aus der digitalisierten Bilddatenbank mit den Modellzahn- und -kieferansichten selbsttätig ohne weiteren Eingriff die zu visualisierende Ist- Befunddarstellung abgeleitet .From the possible combination of various optimized treatment strategies, a daily schedule optimization can be derived for the attending physician and thus the ordering system as well as the time management can be significantly effective. No special software or computer skills are required to use the process, since the individual process sequences or steps are menu-supported and in dialogue are unwindable. Furthermore, after recording the findings and entering the data as is typical for dentists, less data is automatically derived from the digitized image database with the model tooth and jaw views without further intervention, the actual findings to be visualized.
Weiterhin ist bei einer ergänzenden Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, sowohl zur Visualisierung des patientenspezifischen Befund- Ist-Zustands als auch zur späteren Dokumentation des Behandlungserfolgs nach der Therapie intraorale Aufnahmen mit einer entsprechenden Kamera anzufertigen und die Bilddaten abzulegen.Furthermore, in a supplementary embodiment of the invention, intraoral recordings are made with a corresponding camera both for visualizing the actual patient status as well as for later documentation of the treatment success after the therapy and the image data are stored.
Primär soll es jedoch nicht notwendig sein, vom zu behandelnden Patienten Aufnahmen anzufertigen, um den erwähnten Ist-Zustand visualisieren zu können. Hier wird vielmehr vordergründig auf die erwähnte digitalisierte Bilddatenbank zurückgegriffen.Primarily, however, it should not be necessary to take pictures of the patient to be treated in order to be able to visualize the actual state mentioned. Rather, the digitized image database mentioned is primarily used here.
Zur Erleichterung der Auswahl von Therapieschritten bei Nutzung der angebotenen Darstellung des Ist-Zustands besteht die Möglichkeit, Verschlechterungen, die sich ohne Prävention bzw. Behandlung ergeben, durch eine entsprechende Animation darzustellen, um mögliche zeitliche Abläufe deutlich zu machen und gleichzeitig bestimmte Behandlungsmethoden bewerten zu können.To facilitate the selection of therapy steps when using the offered presentation of the current status, there is the possibility of depicting deteriorations that result without prevention or treatment by means of an appropriate animation in order to make possible temporal processes clear and at the same time to be able to evaluate certain treatment methods .
Insgesamt bietet das beschriebene Verfahren dem Zahnarzt oder Zahntechniker über die Monitordarstellung eines Computersystems einen virtuellen Patienten an, wobei mit Hilfe dieses darstellbaren Befund-Ist-Zustands eine optimierte Behandlungs- Strategie erarbeitbar ist und gleichzeitig angestrebte Behandlungsergebnisse und Behandlungserfolge dem Patienten vorab präsentierbar sind. Auch gestattet es die derart vorgenommene Optimierung und Therapieplanung, die Kosten beim Zahnarzt und/oder im Labor zu senken und das Zeitmanagement sowohl bezüglich der erforderlichen Sitzungen als auch der Tagesplanung des Arztes zu verbessern.Overall, the described method offers the dentist or dental technician a virtual patient via the monitor display of a computer system, an optimized treatment strategy being able to be worked out with the aid of this presentable actual status and at the same time the desired treatment results and treatment successes can be presented to the patient in advance. The optimization and therapy planning carried out in this way also makes it possible to reduce the costs at the dentist and / or in the laboratory and to improve the time management both with regard to the required sessions and the daily planning of the doctor.
Hinsichtlich der Makrodatenbank zur Anamneseanalyse versteht sich das System als selbstlernend, d.h. es können Erfahrungswerte und Erkenntnisse eingegeben werden also auch durch automatische statistische Bewertung von wiederholten Angaben oder Abfragen Risiken aufgedeckt und einer näheren wissenschaftlichen Untersuchung zugeführt werden. Hierfür besteht die Möglichkeit, eine Untermenge der patientenspezifischen Daten patientenneutral abzuheben und wie erwähnt einer statistischen Bewertung zu unterziehen. Regarding the macro database for medical history analysis the system is self-learning, ie empirical values and insights can be entered, i.e. risks are also uncovered by means of automatic statistical evaluation of repeated information or queries and are then subjected to a more detailed scientific investigation. For this, there is the possibility of withdrawing a subset of the patient-specific data in a patient-neutral manner and, as mentioned, subjecting them to a statistical evaluation.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur computergestützten patientenspezifischen Darstellung und Planung zahnärztlicher und/oder zahnprothetischer Arbeiten sowie zur Vorbereitung und späteren Versorgung mit zahnprothetischen Werkstücken gekennzeichnet durch folgende Schritte :1. Procedure for computer-aided patient-specific representation and planning of dental and / or prosthetic work as well as for the preparation and subsequent supply of prosthetic workpieces characterized by the following steps:
Erstellung einer digitalisierten Bilddatenbank mit einer Vielzahl von Modellzahn- und -kieferansichten, wobei die gespeicherten Daten der Zahn- und Kieferansichten eine zweidimensionale oder quasi dreidimensionale Darstellung auf einem Monitor ermöglichen und die Modellansichten gesunde und dentale Krankheitsbefunde aufweisende Objekte, z.B. Einzelzähne umfassen; - Erfassung von patientenspezifischen Daten und Abspeichern dieser patientenspezifischen Daten in einer jeweils zugriffsgeschützten Datei;Creation of a digitized image database with a large number of model tooth and jaw views, the stored data of the tooth and jaw views enabling a two-dimensional or quasi-three-dimensional display on a monitor and the model views of objects that show healthy and dental diseases, e.g. Include single teeth; - Acquisition of patient-specific data and storage of this patient-specific data in an access-protected file;
Visualisierung des patientenspezifischen Befund-Ist-Zustands unter Rückgriff auf entsprechende Datensätze von Modellan- sichten aus der digitalisierten Bilddatenbank;Visualization of the patient-specific status as-is using the corresponding data sets from model views from the digitized image database;
Synthetisieren von möglichen Therapieschritten unter Rückgriff auf eine online oder offline zur Verfügung stehende Behandlungsdatenbank mit Angaben mindestens hinsichtlich einzusetzender Materialien, des zu erwartenden zeitlichen Behandlungsaufwands und der geschätzten Kosten sowie eines patientenspezifischen Behandlungsrisikos ; automatisches Ableiten eines Therapieplans nach Selektion einzelner Therapieschritte und bezüglich des Patienten interaktiven Auswahl dieser Schritte; - Ablegen dieses Therapieplans in einer weiteren patientenspezifischen geschützten Datei zur späteren Therapiekontrolle und zu Abrechnungs- und Dokumentationszwecken; und vorausschauende Visualisierung des patientenspezifischen Zustands während und/oder nach den Behandlungsschritten anhand des Therapieplans unter Verwendung der Bilddatenbank der Modellansichten von Zahn und Kiefer zur Entscheidungs- findung für Patient und Behandler. Synthesis of possible therapy steps using a treatment database available online or offline with information regarding at least regarding the materials to be used, the expected time expenditure for treatment and the estimated costs as well as a patient-specific treatment risk; automatic derivation of a therapy plan after selection of individual therapy steps and interactive selection of these steps with respect to the patient; - Filing this therapy plan in another patient-specific, protected file for later therapy control and for billing and documentation purposes; and predictive visualization of the patient-specific condition during and / or after the treatment steps based on the therapy plan using the image database of the model views of tooth and jaw for decision-making for patient and practitioner.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Erfassung patientenspezifischer Daten ein Imaging mindestens der Mund-Kiefer- oder Gesichts-Region des jeweiligen Patienten erfolgt und daß das oder die erhaltenen Bilder in die Patientendatei zur späteren Visualisierung des Ist-Zustands und/oder der Zustände für die Behandlungsplanung abgelegt werden .2. The method according to claim 1, characterized in that during the acquisition of patient-specific data, an imaging of at least the mouth, jaw or face region of the respective patient takes place and that the image or images obtained in the patient file for later visualization of the current state and / or the conditions for treatment planning are stored.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach Visualisierung und Erfassung des Ist-Zustands über eine bevorzugt Online-Verbindung ein Datenaustausch mit einem zahntechnischen Labor erfolgt, um Planungsalternativen zu erfassen und Planungshilfen zu leisten und/oder abzurufen.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after visualization and detection of the actual state, a data exchange with a dental laboratory takes place via a preferably online connection, in order to record planning alternatives and to provide and / or call planning aids.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Visualisierung des patientenspezifischen Ist-Zustands die Bilddatenbank Abbildungen typischer, altersklassifizierter männlicher und weiblicher Mundregionen umfaßt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the visualization of the patient-specific actual state, the image database comprises images of typical, age-classified male and female mouth regions.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erfassung der patientenspezifischen Daten auf eine5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the acquisition of the patient-specific data on a
Makrodatenbank zur Anamneseanalyse zurückgegriffen wird, wobei mit dieser Datenbank eine automatische Risikobewertung bezüglich der späteren Behandlungsplanung einschließlich dem Erstellen von Ausschlußkriterien unter Nutzung von Look-up- Tabellen durchgeführt wird.Macro database for anamnesis analysis is used, with this database an automatic risk assessment regarding the later treatment planning including the creation of exclusion criteria using look-up tables is carried out.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die zu behandelnden Zähne und/oder den zu behandelnden Kiefer über und mit dem Computermonitor Entscheidungsbäume zur optimierten Behandlungsplanung angeboten und dargestellt werden. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that decision trees for optimized treatment planning are offered and displayed for the teeth to be treated and / or the jaw to be treated above and with the computer monitor.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Planung von Zahn- und/oder Kieferkorrekturmaßnahmen Elemente oder Teile des visualisierten patientenspezifischen Ist-Zustands bildinhaltsseitig cursorgesteuert beweg- -oder entfernbar sind.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the planning of tooth and / or jaw correction measures elements or parts of the visualized patient-specific actual state can be moved or removed in the cursor-controlled manner on the image content side.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die digitalisierte Bilddatenbank dezentral oder zentral angeordnet ist und auf diese online Zugriff genommen wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the digitized image database is arranged decentrally or centrally and is accessed online.
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