WO1997040960A1 - Machine for stock-removing machining of optical materials for the manufacture of optical components - Google Patents

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WO1997040960A1
WO1997040960A1 PCT/EP1997/001965 EP9701965W WO9740960A1 WO 1997040960 A1 WO1997040960 A1 WO 1997040960A1 EP 9701965 W EP9701965 W EP 9701965W WO 9740960 A1 WO9740960 A1 WO 9740960A1
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WO
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spindle
axis
support
machining tool
rotation
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PCT/EP1997/001965
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Inventor
Rainer Jung
Original Assignee
Rainer Jung
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Application filed by Rainer Jung filed Critical Rainer Jung
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/06—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor grinding of lenses, the tool or work being controlled by information-carrying means, e.g. patterns, punched tapes, magnetic tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/623—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair

Definitions

  • the invention relates to a machine for material-removing processing of optical materials for the production of optical parts, in particular spectacle lenses, with spherical, aspherical, toric, atoric, cylindrical or other optically effective surfaces by milling and / or grinding. as well as polishing processes.
  • the machine includes
  • a headstock with a rotating spindle on the free end of which sits a workpiece carrier for an optical body, e.g. a block clamping device for a lens blank, a drive head with a fast-moving spindle for holding a processing tool, e.g.
  • a milling cutter or grinding body two supports or slides, which are arranged such that they can be adjusted relative to one another and to a base frame in a right-angled or Cartesian coordinate system, - an angular support with which the machining tool can be brought into the machining positions relative to the workpiece holder and / or optical body, with those adjustable in the coordinate system Supports or carriages the processing tool can be turned on and in against the workpiece or the optical body, one of the supports or carriages being adjustable in the direction of or parallel to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier of the headstock and the other support o the slide is adjustably aligned transversely to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier of the headstock, and the axis plane of the drive head and the machining tool, which is parallel to a plane guided by both coordinates of the coordinate system, coincides with the axis of rotation of the workpiece carrier spindle of the headstock .
  • a machine of this generic type is already disclosed in DE 41
  • DE 41 35 306 A1 can also be used to obtain a large amount of information, requirements and conditions that are important for processing optical parts, in particular spectacle lenses, on the basis of given prescription or prescription data.
  • the respective prescription or prescription data are fed to an electronic computer, for example by means of an input unit, and processed therein to influence a servo controller.
  • the servo controller converts the recipe or prescription data converted into numerical machine operating data in the movements of drive or positioning motors, one of which adjusts or positions the respective angular position of the workpiece carrier with the optic body about the spindle axis relative to the machining tool .
  • the axial and the radial position between the workpiece or the optic body and the processing tool are determined in the time unit by two further actuators.
  • Each individual processing point on the workpiece or optical body from a very large number of processing points, which together define the shape of the optically effective surface of the optical part (spectacle lens) specified by the prescription or prescription data thus consists of three coordinates.
  • the processing tool acts on each individual processing point on the optic body or lens blank for the spectacle lens with a circumferential line area which, on the one hand, is dependent on the angular position of the rotation axis of the processing tool, which is fixedly preset with the aid of the angle support, relative to the rotation plane on which the one with the Workpiece carrier occupied by the optic body rotates in the headstock using its spindle.
  • the circumferential effective on the optical body or lens blank in the time unit is determined. Line area of the processing tool from the axial and radial spatial position of the processing point in question, given by the prescription or prescription data, with respect to the origin point 0 of the optically effective area concerned.
  • the circumferential line areas of the tool that become effective on the workpiece or optic body, and thus the cutting conditions.
  • the aim of the invention to overcome the shortcomings which are still peculiar to the known machines of the type mentioned at the outset and to facilitate the material-removing processing of optical materials for the production of optical parts, in particular spectacle lenses. It is therefore the object of the invention to further improve the machine of the type specified at the outset in such a way that greater precision is achieved, at least when performing the milling and / or grinding processes on the optical bodies, in particular lens tubes. succeed, lets achieve.
  • the possibility is also to be created of being able to use tools with larger diameters for machining the optically effective surfaces on the workpieces, in order thereby to obtain higher cutting performance and an improvement in economy.
  • the angular support with the drive head and the processing tool is arranged so as to be pivotally adjustable about an axis which extends at right angles to the plane guided by both coordinates of the coordinate system, this pivoting adjustment axis is in constant alignment or Cover position with a center (center) for the cutting course of the machining tool about the spindle axis of rotation of the drive head is held, and this swivel adjustment axis also extends at right angles to the spindle axis of rotation of the drive head or machining tool, with the exception of the drive or
  • the servomotor of the tool carrier spindle and the servomotors for the two supports or slides, and another servomotor for the swivel adjustment axis of the angle support is in computer-controlled connection with a servo controller.
  • a fifth axis of movement is made available on the machine according to the invention.
  • These can be computer-controlled to additionally influence the infeed and infeed of the processing tool relative to the optical body to be subjected to the processing, in particular the lens blank for an eyeglass lens. It is namely achieved that at least the milling and / or grinding processes for forming the optically effective surfaces on the optic bodies, in particular on the lens blanks for glasses glasses, run with a precision that considerably reduces or minimizes a subsequent polishing process.
  • the angular support from a basic or starting position aligned with the axis of rotation of the spindle and tool carrier of the headstock around the pivot adjustment axis, both in the clockwise direction and in the counterclockwise direction, in each case by an angle is provided or arranged displaceable up to 90 °.
  • the course of the cutting edge on the machining tool can be provided with a defined diameter and on a defined circular cutout, based on its center point held or aligned in a constant alignment or registration position with the pivot adjustment axis of the angle support.
  • the course of the cutting edge of the machining tool can then be aligned precisely tangentially by means of the angle support relative to the optical body held by the workpiece carrier of the headstock on any machining point of a set of machining point data determined by prescription or prescription information with the aid of the computer-controlled servo controller.
  • the spindle with the workpiece carrier can be driven in rotation in the headstock, but is axially fixed relative to a base frame, and if the drive head with the tool spindle and machining tool is mounted on an independent or separate from the headstock Support or slide arranged in the base frame, the slide being adjustable relative to the base frame in the direction of or parallel to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier of the spindle stick.
  • the support or slide carrying the angular support for the drive head with tool spindle and machining tool can be part of a cross support or slide, which is connected to its other support or slide part rests adjustably on the base frame, on or in which the headstock with the workpiece carrier spindle is axially fixedly arranged.
  • the spindle with the workpiece carrier can be driven in rotation in the headstock, but can be axially fixed, while the headstock is seated on a support or slide which is in the direction or parallel to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier is adjustable on a base frame, the angular support for the drive head with tool spindle and machining tool is carried by a second support or slide, which is also adjustable on the base frame in the direction transverse to the axis of rotation of the spindle and workpiece holder of the headstock.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of all the essential structural and functional components of a machine for material-removing processing of optical materials
  • 2 shows the functionally essential mechanical components of the machine according to FIG. 1 in front view
  • FIG. 3 shows the functional mechanical components of the machine according to FIG. 1 in a side view from the right, while the
  • Figures 4a three different machining positions of a milling cutter used as 4b and 4c machining tool on one and the same lens for a spectacle lens, which consist of an optical body, e.g. to work out a lens blank carried by a block clamping device.
  • a machine 1 can be seen, with the kilfe of which material-removing processing of optical materials for the production of optical parts, in particular spectacle lenses, can be carried out by milling and / or grinding and polishing processes.
  • This machine 1 has a base frame 2 and a main body 2 resting thereon, which is provided with a horizontally oriented guide bed 4 in its rear area.
  • the front area of the main body 3, on the other hand, contains or forms a so-called headstock 5.
  • the support or slide 7 is arranged to be displaceable along the horizontal guide bed 4 in the direction of the X coordinate, while the support or slide 8 is vertically adjustable along a guide 9 of the support or slide 7 in the direction of the Z coordinate .
  • the movements of the cross support or slide 6 are brought about by two servomotors 10 and 11.
  • the servomotor 10 sits laterally on the main body 3 of the machine 1 and effects the movement of the support or carriage 7 along the guide bed 4.
  • the servomotor 11 is on top of the carriage 7 arranged and serves the movement of the support or slide
  • An angle support 12 is arranged on the end face of the support or slide 8. Namely, it is movable thereon about a horizontal pivot adjustment pin 13 which projects from the end face of the support or slide 8 and is aligned with an axis B-B which is perpendicular to the plane common to the two coordinates X and Z.
  • the angle support 12 can be pivotally adjusted in a controlled manner around the pivot adjustment pin 13 or about the axis B-B.
  • a further servomotor 14 which is seated, for example, at the end of the angle support 12 remote from the pivot adjustment pin 13.
  • the angle support can be shifted from a vertically oriented basic or starting position (see FIG. 2) around the pivot adjustment pin 13 both clockwise and counterclockwise by an angle of up to 90 °. In other words, it is arranged so that it can be pivoted by a total of 180 ° relative to the support or slide 8.
  • a drive head 15 is in turn attached to the angle support 12, for example via a bracket 16.
  • This has a spindle 18, which can be driven in a rapidly rotating manner by means of a drive motor 17, for receiving a machining tool 19, for example a milling cutter or a grinding wheel.
  • the spindle 18 rotates with the machining tool 19 in the drive head 15 about an axis A-A, which always extends at right angles to the axis B-B of the pivot-distributing pin 13 for the angle support 12 and constantly intersects it at a point M.
  • the drive head 15 can be moved about the pivot adjustment pin 13 or about its axis BB in such a way that the common axis of rotation AA of the spindle 18 and machining tool 19 is shifted on a plane which is parallel to the common plane extends through the two coordinates X and Z. It is important that the point of intersection M between the two axes AA and BB is also in a constant alignment with a center or center for the cutting the course of the machining tool 19 is kept, as can be clearly seen in FIGS. 2 and 3 of the drawing.
  • the machining tool 19 seated in the drive head 15 for carrying out the material-removing machining can be turned on and off with the help of the two supports or slides 7 and 8 of the cross support or slide 6.
  • the machining tool 19, for example a milling cutter or grinding body is set in high-speed rotation about the axis A-A by means of the drive motor 17 and the spindle 18 of the drive head 15.
  • the workpiece carrier 22 with the optical body 23 can be rotated intermittently or continuously about the axis C-C of the spindle stock 5 with the aid of the drive and servo motor 21 and the spindle 20.
  • the movement control takes place not only for the two supports or slides 7 and 8 of the cross support 6 in the direction of the coordinates X and Z, but also for the swiveling adjustment of the angle support about the axis BB and for the rotational displacement of the optic body 23 about the axis CC of the spindle stock 5 instead of a servo controller 24.
  • This in turn is connected to a computer 25 - computer.
  • the servo controller 24 each has a controller component 24a for the servomotor 10, a component 24b for the Servomotor 11, a component 24c for the servomotor 14 and a component 24d for the drive and servomotor 21.
  • the computer 25 - computer - is fed, for example with the aid of a suitable input unit 26, the respective recipe or prescription data. After processing, it then influences the servo controller 24 or its individual components 24a, 24b, 24c and 24d. These in turn act on the servomotors 10, 11, 14 and the drive or servomotor 21, so that the movements not only of the supports or slides 7 and 8 of the cross supports or slide 6, but also of the angle support 12 and the spindle 20 of the headstock 5 with the workpiece holder 22 and the optical body 23 can be produced. Thereafter, the processing tool 19 - the milling cutter or grinding body - runs on the optical body 23, for example on a lens blank, a large number of individual processing points in order to carry out the corresponding material-removing processing there.
  • FIGS. 4a, 4b and 4c show three different working positions of the processing tool 19, for example a milling cutter, on one and the same Optic body 23.
  • FIGS. 4a to 4c not only reproduces the workpiece carrier 22, but also the optic body 23 and the processing tool 19 on a scale that is substantially enlarged compared to FIGS. 1 to 3.
  • the processing tool 19 according to FIGS. 4a to 4c does not have a completely spherical configuration Cutter head 27 as shown in FIGS. 1 to 3. Rather, the cutter head 27 according to FIGS.
  • 4a to 4c is designed essentially in the shape of a truncated cone and is only equipped in the region of its free end with a spherical layer length section 28, the spherical center M of which coincides with the axis of rotation AA of the machining tool 19; but also - and this is extremely important - with the axis BB of the pivot adjustment pin 13 for the angle support 12 according to FIGS. 1 to 3.
  • the spherical layer length section 28 of the cutter head 27 Since the center or center M to the spherical layer length section 28 of the cutter head 27 within the lying towards the shaft 29 of the machining tool 19 tapering truncated cone section, it is clear that the spherical layer length section 28 has its circular surface 30 with the small diameter at the free end of the cutter head 27, that is to say it is turned away from the shaft 29.
  • a lens 31 with two optically active surfaces namely a convex lens surface 32 and a concave lens surface 33
  • a convex lens surface 32 and a concave lens surface 33 is to be worked out from the optical body 23 fastened on the workpiece carrier 22.
  • the example shown relates to the production of the concave lens surface 33 by machining the optic body 23 with the aid of the machine 1.
  • the aim is to ensure that the cutter head 27 of the machining tool 19 always has the same circumferential line region 34 of its spherical layer at each individual machining point specified by the recipe or prescription data from a very large number of machining points.
  • Length section 28 comes into effect. This is indicated in each of FIGS. 4a to 4c by the intersection points of a dash-dotted line extending normal to the axis of rotation A-A with the circumferential surface of the spherical layer length section 28.
  • the machining tool 19 always, that is regardless of which curvature area of the concave lens surface 33 is currently being machined by it, it must be constantly shifted with its cutter head 27 around its center M aligned with the axis BB.
  • This angular displacement must be controlled so precisely and specifically via the angular support 12 mounted on the pivoting adjustment pin 13 that the predetermined circumferential line region 34-34 touches a tangent that both on the curve of the spherical layer length section 28 and also abuts the arc of curvature of the concave lens surface 33.
  • FIGS. 4a to 4c clearly shows which different angular positions are to be set for the axis of rotation AA of the processing tool 19 relative to the axis of rotation CC of the optical body 23 or the lens 31 to be machined therefrom.
  • the processing tool 19 with the same circumferential line region 34-34 has reached a processing point on the concave lens surface 33 which is far left of the center and relatively close to the left boundary edge of the lens 31 to be produced.

Abstract

Proposed and described is a machine (1) for stock-removing machining of optical materials, for example for the manufacture of spectacle lenses, characterized in that in relation to the workpiece (23), the machining tool (19) is additionally mounted to allow controlled swivel adjustment about an axis (B-B) that extends perpendicularly to a plane guided by two coordinates of a right-angled or Cartesian coordinate system. This swivel adjustment axis (B-B) is held in constant alignment or congruence with a center point (M) or a center of the cutting path of the machining tool (19) about the spindle's rotary axis (A-A), and the swivel alignment axis (B-B) is always perpendicular to the rotary axis (A-A) of the machining tool (19). The angle support (12) is displaced about the swivel alignment axis (B-B) by a servomotor (14), which has a computer-controlled connection to a servocontroller (24).

Description

Maschine zur materialabtragenden Bearbeitung optischer Werkstoffe für die Herstellung von OptikteilenMachine for the machining of optical materials for the production of optical parts
Die Erfindung betrifft eine Maschine zur materialabtragenden Be- arbeitung optischer Werkstoffe für die Herstellung von Optik¬ teilen, insbesondere von Brillengläsern, mit sphärischen, asphä¬ rischen, torischen, atorischen, zylindrischen oder auch anderen optisch wirksamen Flächen durch Fräs- und/oder Schleif- sowie Polierprozesse. Dabei umfaßt die MaschineThe invention relates to a machine for material-removing processing of optical materials for the production of optical parts, in particular spectacle lenses, with spherical, aspherical, toric, atoric, cylindrical or other optically effective surfaces by milling and / or grinding. as well as polishing processes. The machine includes
einen Spindelstock mit einer rotierenden Spindel, auf deren freiem Ende ein Werkstückträger für einen Optikkörper, z.B. eine Blockspannvorrichtung für einen Linsenrohling, sitzt, einen Antriebskopf mit einer schneilaufenden Spindel für die Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs, bspw. eines Fräsers oder Schleifkörpers, zwei Supporte oder Schlitten, die relativ zueinander und zu einem Grundgestell in einem rechtwinkligen oder karthesi- schen Koordinatensystem verstellbeweglich angeordnet sind, - einen Winkelsupport, mit dem das Bearbeitungswerkzeug rela¬ tiv zum Werkstückträger und/oder Optikkörper in die Bearbei¬ tungspositionen bringbar ist, wobei durch die im Koordinatensystem verstellbaren Supporte oder Schlitten das Bearbeitungswerkzeug gegen das Werkstück bzw. den Optikkörper an- und zustellbar ist, wobei einer der Supporte oder Schlitten in Richtung der bzw. parallel zur Drehachse von Spindel und Werkstückträger des Spindelstockes verstellbar und der andere Support oder Schlitten quer zur Drehachse von Spindel und Werkstückträger des Spindelstockes verstellbar ausgerichtet ist, und wobei die zu einer durch beide Koordinaten des Koor¬ dinatensystems geführten Ebene parallele Achsebene des Antriebskopfes und des Bearbeitungswerkzeuges mit der Dreh¬ achse der Werkstückträger-Spindel des Spindelstocks zusam- menfällt. Eine Maschine dieser gattungsgemäßen Art ist in der DE 41 35 306 AI zusammen mit einem Verfahren und einem System zum Oberflächen¬ bearbeiten und Kantenbeschneiden eines Brillenglasrohlings be¬ reits offenbart.a headstock with a rotating spindle, on the free end of which sits a workpiece carrier for an optical body, e.g. a block clamping device for a lens blank, a drive head with a fast-moving spindle for holding a processing tool, e.g. a milling cutter or grinding body, two supports or slides, which are arranged such that they can be adjusted relative to one another and to a base frame in a right-angled or Cartesian coordinate system, - an angular support with which the machining tool can be brought into the machining positions relative to the workpiece holder and / or optical body, with those adjustable in the coordinate system Supports or carriages the processing tool can be turned on and in against the workpiece or the optical body, one of the supports or carriages being adjustable in the direction of or parallel to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier of the headstock and the other support o the slide is adjustably aligned transversely to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier of the headstock, and the axis plane of the drive head and the machining tool, which is parallel to a plane guided by both coordinates of the coordinate system, coincides with the axis of rotation of the workpiece carrier spindle of the headstock . A machine of this generic type is already disclosed in DE 41 35 306 A1 together with a method and a system for surface processing and edge trimming of a lens blank.
Der DE 41 35 306 AI können darüber hinaus auch noch eine Vielzahl von Informationen, Anforderungen und Bedingungen entnommen wer¬ den, die für eine Bearbeitung von Optikteilen, insbesondere Brillengläsern, auf der Grundlage gegebener Rezept- bzw. Ver- schreibungsdaten bedeutsam sind.DE 41 35 306 A1 can also be used to obtain a large amount of information, requirements and conditions that are important for processing optical parts, in particular spectacle lenses, on the basis of given prescription or prescription data.
Die jeweiligen Rezept- bzw. Verschreibungsdaten werden einem elektronischen Rechner, bspw. mittels einer Eingabeeinheit, zugeführt und darin zur Beeinflussung eines Servoreglers ver- arbeitet. Der Servoregler setzt die im Rechner zu numerischen Maschinenbetriebsdaten umgewandelten Rezept- bzw. Verschreibungs¬ daten in Bewegungen von Antriebs- bzw. Stellmotoren um, von denen einer die jeweilige Drehwinkellage des Werkstückträgers mit dem Optikkörper um die Spindelstockachse relativ zum Bearbeitungs- Werkzeug einstellt bzw. positioniert. Von zwei weiteren Stell¬ motoren wird jeweils die axiale und die radiale Position zwischen dem Werkstück bzw. dem Optikkörper und dem Bearbeitungswerkzeug in der Zeiteinheit bestimmt. Jeder einzelne Bearbeitungspunkt am Werkstück bzw. Optikkörper aus einer sehr großen Anzahl von Bearbeitungspunkten, welche miteinander die Form der durch die Rezept- bzw. Verschreibungsdaten vorgegebenen optisch wirksamen Fläche des Optikteiles (Brillenglases) definieren, besteht damit aus drei Koordinaten.The respective prescription or prescription data are fed to an electronic computer, for example by means of an input unit, and processed therein to influence a servo controller. The servo controller converts the recipe or prescription data converted into numerical machine operating data in the movements of drive or positioning motors, one of which adjusts or positions the respective angular position of the workpiece carrier with the optic body about the spindle axis relative to the machining tool . The axial and the radial position between the workpiece or the optic body and the processing tool are determined in the time unit by two further actuators. Each individual processing point on the workpiece or optical body from a very large number of processing points, which together define the shape of the optically effective surface of the optical part (spectacle lens) specified by the prescription or prescription data, thus consists of three coordinates.
Auf jeden einzelnen Bearbeitungspunkt am Optikkörper bzw. Linsen¬ rohling für das Brillenglas wirkt das Bearbeitungswerkzeug mit einem Umfangslinien-Bereich ein, welcher einerseits von der mit Hilfe des Winkelsupports fest voreingestellten Winkellage der Rotationsachse des Bearbeitungswerkzeuges gegenüber derjenigen Rotationsebene abhängig ist, auf welcher der mit dem Optikkörper besetzte Werkstückträger mittels seiner Spindel im Spindelstock rotiert. Andererseits bestimmt sich jedoch der jeweils am Optik¬ körper bzw. Linsenrohling in der Zeiteinheit wirksame Umfangs- linien-Bereich des Bearbeitungswerkzeuges aus der durch die Rezept- bzw. Verschreibungsdaten vorgegebenen axialen und radia¬ len Raumlage des betreffenden Bearbeitungspunktes gegenüber dem Ursprungspunkt 0 der jeweils betroffenen optisch wirksamen Flä- che. Mit der sich gegenüber dem Ursprungspunkt 0 der jeweils vorgegebenen optisch wirksamen Fläche fortwährend ändernden Raumlage der einzelnen Bearbeitungspunkte ändern sich auch stän¬ dig die am Werkstück bzw. Optikkörper wirksam werdenden Umfangs- linien-Bereiche des Werkzeuges und damit die Schnittbedingungen. Das gilt insbesondere für den Freiwinkel, also den Winkel zwi¬ schen der Schnittfläche des Werkstücks und der Freifläche der Schneide; für den Spanwinkel, also den Winkel zwischen der Senk¬ rechten auf die Schnittfläche und der Spanfläche, sowie für den Schnittwinkel, also den Winkel zwischen Schnitt- und Spanfläche.The processing tool acts on each individual processing point on the optic body or lens blank for the spectacle lens with a circumferential line area which, on the one hand, is dependent on the angular position of the rotation axis of the processing tool, which is fixedly preset with the aid of the angle support, relative to the rotation plane on which the one with the Workpiece carrier occupied by the optic body rotates in the headstock using its spindle. On the other hand, however, the circumferential effective on the optical body or lens blank in the time unit is determined. Line area of the processing tool from the axial and radial spatial position of the processing point in question, given by the prescription or prescription data, with respect to the origin point 0 of the optically effective area concerned. With the spatial position of the individual machining points, which constantly changes with respect to the origin point 0 of the respectively given optically effective surface, the circumferential line areas of the tool that become effective on the workpiece or optic body, and thus the cutting conditions. This applies in particular to the clearance angle, ie the angle between the cut surface of the workpiece and the free surface of the cutting edge; for the rake angle, that is, the angle between the perpendicular to the cutting surface and the rake surface, and for the cutting angle, that is, the angle between the cutting and rake surface.
Es liegt auf der Hand, daß diese Art der Oberflächenbearbeitung des einen Optikkörper bildenden Werkstücks (Linsenrohlings) nicht frei von Fehlern sein kann und daß die diesem Fräs- und/oder Schleifprozeß eigentümlichen Bearbeitungsfehler sich nur noch mir, dem nachfolgenden Polierprozeß - also entsprechend aufwendig - korrigieren lassen.It is obvious that this type of surface treatment of the workpiece forming a lens body (lens blank) cannot be free of errors and that the machining errors peculiar to this milling and / or grinding process are only apparent to me, the subsequent polishing process - that is, correspondingly complex - have it corrected.
Nachteilig ist auch, daß bedingt durch die Arbeitsweise der vor¬ bekannten Maschine nur Werkzeuge mit relativ kleinem Durchmesser zum Einsatz kommen können, weil nämlich beim Arbeiten mit Werk¬ zeugen großen Durchmessers die Gefahr besteht, daß die Periphe¬ riebereiche des jeweils in Bearbeitung befindlichen Optikkörpers (Linsenrohling) in höchst unerwünschter Weise beschädigt werden.It is also disadvantageous that, due to the mode of operation of the previously known machine, only tools with a relatively small diameter can be used, because when working with tools of large diameter there is a risk that the peripheral areas of the optical body currently being processed are in danger (Lens blank) can be damaged in a highly undesirable manner.
Es ist nun das Ziel der Erfindung, die den bekannten Maschinen der eingangs erwähnten Art noch eigentümlichen Unzulänglichkeiten zu überwinden und die materialabtragende Bearbeitung optischer Werkstoffe für die Herstellung von Optikteilen, insbesondere von Brillengläsern, zu erleichtern. Es liegt deshalb der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Maschine der eingangs näher spezifi¬ zierten Gattung dahingehend weiter zu verbessern, daß sich eine höhere Präzision zumindest bei der Durchführung der Fräs- und/- oder Schleifprozesse an den Optikkörpern, insbesondere Linsenroh- lingen, erreichen läßt. Darüber hinaus soll aber auch die Mög¬ lichkeit geschaffen werden, für die Bearbeitung der optisch wirksamen Flächen an den Werkstücken Werkzeuge mit größeren Durchmessern einsetzen zu können, um dadurch höhere Spanleistun- gen und eine Verbesserung der Wirtschaftlichkeit zu erhalten.It is now the aim of the invention to overcome the shortcomings which are still peculiar to the known machines of the type mentioned at the outset and to facilitate the material-removing processing of optical materials for the production of optical parts, in particular spectacle lenses. It is therefore the object of the invention to further improve the machine of the type specified at the outset in such a way that greater precision is achieved, at least when performing the milling and / or grinding processes on the optical bodies, in particular lens tubes. succeed, lets achieve. In addition, however, the possibility is also to be created of being able to use tools with larger diameters for machining the optically effective surfaces on the workpieces, in order thereby to obtain higher cutting performance and an improvement in economy.
Es wurde gefunden, daß die Lösung dieser relativ komplexen Auf¬ gabe verblüffend einfach erreichbar ist, wennIt has been found that the solution to this relatively complex task is surprisingly easy to achieve if
- der Winkelsupport mit dem Antriebskopf und dem Bearbeitungs¬ werkzeug um eine Achse gesteuert schwenkverstellbar angeord¬ net ist, die sich im rechten Winkel zu der durch beide Koordinaten des Koordinatensystems geführten Ebene er¬ streckt, - diese Schwenkverstell-Achse in ständiger Flucht- bzw. Dec¬ kungslage mit einem Mittelpunkt (Zentrum) zum Schneidenver¬ lauf des Bearbeitungswerkzeuges um die Spindeldrehachse des Antriebskopfes gehalten ist, und diese Schwenkverstell-Achse sich zugleich auch ständig im rechten Winkel zur Spindeldrehachse des Antriebskopfes bzw. Bearbeitungswerkzeugs erstreckt, wobei außer dem Antriebs- bzw. Stellmotor der Werkzeugträ¬ ger-Spindel und den Stellmotoren für die beiden Supporte oder Schlitten auch noch ein weiterer Stellmotor für die Schwenkverstell-Achse des Winkelsupports in rechnergesteuer¬ ter Verbindung mit einem Servoregler steht.the angular support with the drive head and the processing tool is arranged so as to be pivotally adjustable about an axis which extends at right angles to the plane guided by both coordinates of the coordinate system, this pivoting adjustment axis is in constant alignment or Cover position with a center (center) for the cutting course of the machining tool about the spindle axis of rotation of the drive head is held, and this swivel adjustment axis also extends at right angles to the spindle axis of rotation of the drive head or machining tool, with the exception of the drive or The servomotor of the tool carrier spindle and the servomotors for the two supports or slides, and another servomotor for the swivel adjustment axis of the angle support is in computer-controlled connection with a servo controller.
Zusätzlich zu den Rotationsachsen von Werkstückträger und Be¬ arbeitungswerkzeug sowie zu den beiden Koordinatenachsen des rechtwinkligen oder karthesischen Koordinatensystems wird also erfindungsgemäß an der Maschine eine fünfte Bewegungsachse ver¬ fügbar gemacht. Über diese läßt sich - rechnergesteuert - die An- und Zustellung des Bearbeitungswerkzeuges relativ zu dem der Bearbeitung zu unterwerfenden Optikkörper, insbesondere dem Linsenrohling für ein Brillenglas, zusätzlich beeinflussen. Es wird nämlich erreicht, daß zumindest die Fräs- und/oder Schleif- prozesse zur Ausbildung der optisch wirksamen Flächen an den Optikkörpern, insbesondere an den Linsenrohlingen für Brillen- gläser, mit einer Präzision ablaufen, die einen nachfolgend notwendigen Polierprozeß erheblich verringert bzw. minimiert.In addition to the axes of rotation of the workpiece carrier and the machining tool and the two coordinate axes of the right-angled or Cartesian coordinate system, a fifth axis of movement is made available on the machine according to the invention. These can be computer-controlled to additionally influence the infeed and infeed of the processing tool relative to the optical body to be subjected to the processing, in particular the lens blank for an eyeglass lens. It is namely achieved that at least the milling and / or grinding processes for forming the optically effective surfaces on the optic bodies, in particular on the lens blanks for glasses glasses, run with a precision that considerably reduces or minimizes a subsequent polishing process.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Winkelsupport aus einer auf die Drehachse von Spindel und Werkzeugträger des Spindelstockes ausgerichteten Grund- bzw. Ausgangsstellung um die Schwenkverstell-Achse sowohl im Uhrzei¬ ger-Drehsinn als auch im Gegenuhrzeiger-Drehsinn jeweils um einen Winkel von bis zu 90° verlagerbar vorgesehen bzw. angeordnet ist. Hierdurch wird nämlich gewährleistet, daß sich alle verfügbaren Bauformen von Bearbeitungswerkzeugen problemlos zur material¬ abtragenden Bearbeitung der optischen Werkstoffe einsetzen las¬ sen. Dabei ist besonders wichtig, daß nach der Erfindung der Schneidenverlauf am Bearbeitungswerkzeug bezogen auf dessen in ständiger Flucht- bzw. Deckungslage mit der Schwenkverstell-Achse des Winkelsupports gehaltenen bzw. ausgerichteten Mittelpunkt mit einem definierten Durchmesser und auf einem definierten Kreisaus¬ schnitt vorgesehen werden kann. Der Schneidenverlauf des Bearbei¬ tungswerkzeuges läßt sich dann nämlich mittels des Winkelsupports relativ zu dem vom Werkstückträger des Spindelstockes gehaltenen Optikkörper auf jeden beliebigen Bearbeitungspunkt eines von Verschreibungs- bzw. Rezeptinformationen bestimmten Satzes von Bearbeitungspunkt-Daten mit Hilfe des rechnergesteuerten Servo- reglers exakt tangential ausrichten.In a further embodiment of the invention it is proposed that the angular support from a basic or starting position aligned with the axis of rotation of the spindle and tool carrier of the headstock around the pivot adjustment axis, both in the clockwise direction and in the counterclockwise direction, in each case by an angle is provided or arranged displaceable up to 90 °. This ensures that all available designs of processing tools can be used without problems for material-removing processing of the optical materials. It is particularly important that, according to the invention, the course of the cutting edge on the machining tool can be provided with a defined diameter and on a defined circular cutout, based on its center point held or aligned in a constant alignment or registration position with the pivot adjustment axis of the angle support. The course of the cutting edge of the machining tool can then be aligned precisely tangentially by means of the angle support relative to the optical body held by the workpiece carrier of the headstock on any machining point of a set of machining point data determined by prescription or prescription information with the aid of the computer-controlled servo controller.
In erfindungsgemäßer Weiterbildung der Maschine hat es sich besonders bewährt, wenn die Spindel mit dem Werkstückträger im Spindelstock drehantreibbar, aber relativ zu einem Grundgestell axial fest gelagert ist, und wenn der Antriebskopf mit Werkzeug- spindel und Bearbeitungswerkzeug auf einem vom Spindelstock unabhängigen bzw. getrennt am Grundgestell angeordneten Support bzw. Schlitten sitzt, wobei der Schlitten in Richtung der bzw. parallel zur Drehachse von Spindel und Werkstückträger des Spin¬ delstockes relativ zum Grundgestell verstellbar ist. Darüber hinaus kann der den Winkelsupport für den Antriebskopf mit Werk¬ zeugspindel und Bearbeitungswerkzeug tragende Support bzw. Schlitten der eine Teil eines Kreuzsupports oder -Schlittens sein, welcher mit seinem anderen Support- bzw. Schlittenteil verstellbeweglich auf dem Grundgestell ruht, auf bzw. in dem der Spindelstock mit der Werkstückträger-Spindel axial fest angeord¬ net ist.In a further development of the machine according to the invention, it has proven particularly useful if the spindle with the workpiece carrier can be driven in rotation in the headstock, but is axially fixed relative to a base frame, and if the drive head with the tool spindle and machining tool is mounted on an independent or separate from the headstock Support or slide arranged in the base frame, the slide being adjustable relative to the base frame in the direction of or parallel to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier of the spindle stick. In addition, the support or slide carrying the angular support for the drive head with tool spindle and machining tool can be part of a cross support or slide, which is connected to its other support or slide part rests adjustably on the base frame, on or in which the headstock with the workpiece carrier spindle is axially fixedly arranged.
Bei einer anderen Bauart einer Maschine nach der Erfindung kann die Spindel mit dem Werkstückträger im Spindelstock drehantreib- bar, aber axial fest gelagert sein, während der Spindelstock auf einem Support bzw. Schlitten sitzt, der in Richtung bzw. parallel zur Drehachse von Spindel und Werkstückträger verstellbar an einem Grundgestell geführt ist, wobei der Winkelsupport für den Antriebskopf mit Werkzeugspindel und Bearbeitungswerkzeug von einem zweiten Support bzw. Schlitten getragen ist, welcher in Richtung quer zur Drehachse von Spindel und Werkstückträger des Spindelstockes verstellbar ebenfalls auf dem Grundgestell geführt ist.In another construction of a machine according to the invention, the spindle with the workpiece carrier can be driven in rotation in the headstock, but can be axially fixed, while the headstock is seated on a support or slide which is in the direction or parallel to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier is adjustable on a base frame, the angular support for the drive head with tool spindle and machining tool is carried by a second support or slide, which is also adjustable on the base frame in the direction transverse to the axis of rotation of the spindle and workpiece holder of the headstock.
In allen Fällen hat sich ein Aufbau der erfindungsgemäßen Maschi¬ ne bewährt, bei dem die Drehachse von Spindel und Werkstückträger des Spindelstockes im Grundgestell vertikal orientiert bzw. ausgerichtet ist.In all cases, a construction of the machine according to the invention has proven itself in which the axis of rotation of the spindle and workpiece holder of the headstock is oriented or aligned vertically in the base frame.
Es ist selbstverständlich aber auch durchaus denkbar, die Dreh¬ achse von Spindel und Werkstückträger des Spindelstockes im Grundgestell horizontal orientiert bzw. ausgerichtet vorzusehen, wenn das - wie im Falle der DE 41 35 306 AI vorgesehen ist - wünschenswert oder notwendig erscheint. In diesem Falle wäre dann die Verstellbarkeit der beiden Supporte oder Schlitten im recht¬ winkligen oder karthesischen Koordinatensystem insgesamt horizon¬ tal orientiert vorzusehen, die Schwenkverstell-Achse für den Winkelsupport jedoch vertikal auszurichten.However, it is of course also entirely conceivable to provide the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier of the headstock in the base frame in a horizontally oriented or aligned manner, if this appears desirable or necessary, as is provided in the case of DE 41 35 306 AI. In this case, the adjustability of the two supports or slides in the right-angled or Cartesian coordinate system would have to be provided with an overall horizontal orientation, but the pivot adjustment axis for the angle support should be aligned vertically.
In den beigefügten Zeichnungen ist die erfindungsgegenständliche Maschine in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigenIn the accompanying drawings, the machine according to the invention is shown in one embodiment. Show it
Figur 1 in schematisierter Raumformdarstellung alle we¬ sentlichen Bau- und Funktionskomponenten einer Maschine zur materialabtragenden Bearbeitung optischer Werkstoffe, Figur 2 die funktionswesentlichen mechanischen Baukom¬ ponenten der Maschine nach Fig. 1 in Ansicht von vorne,FIG. 1 shows a schematic representation of all the essential structural and functional components of a machine for material-removing processing of optical materials, 2 shows the functionally essential mechanical components of the machine according to FIG. 1 in front view,
Figur 3 die funktionswesentlichen mechanischen Baukom¬ ponenten der Maschine nach Fig. 1 in Seitenansicht von rechts gesehen, während dieFIG. 3 shows the functional mechanical components of the machine according to FIG. 1 in a side view from the right, while the
Figuren 4a, drei verschiedene Bearbeitungspositionen eines als 4b und 4c Bearbeitungswerkzeug benutzten Fräsers an ein und derselben Linse für ein Brillenglas wiedergeben, die aus einem Optikkörper, z.B. einem von einer Blockspanneinrichtung getragenen Linsenrohling herauszuarbeiten ist.Figures 4a, three different machining positions of a milling cutter used as 4b and 4c machining tool on one and the same lens for a spectacle lens, which consist of an optical body, e.g. to work out a lens blank carried by a block clamping device.
In den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung ist eine Maschine 1 zu sehen, mit deren Kilfe eine materialabtragende Bearbeitung optischer Werkstoffe für die Herstellung von Optikteilen, insbesondere von Brillengläsern, durch Fräs- und/oder Schleif- sowie Polierprozes- se vorgenommen werden kann. Diese Maschine 1 hat ein Grundgestell 2 und einen darauf ruhenden Hauptkörper 2, der in seinem hinteren Bereich mit einem horizontal ausgerichteten Führungsbett 4 ver¬ sehen ist. Der vordere Bereich des Hauptkörpers 3 enthält oder bildet hingegen einen sogenannten Spindelstock 5. Auf dem Füh- rungsbett 4 ruht ein Kreuzsupport oder -schütten 6, dessen beide Supporte oder Schlitten 7 und 8 relativ zum Hauptkörper 3 und zum Grundgestell 2 in einem rechtwinkligen oder karthesischen Koor¬ dinatensystem verstellbeweglich angeordnet sind. Dabei ist der Support bzw. Schlitten 7 entlang dem horizontalen Führungsbett 4 in Richtung der X-Koordinate verschiebbar angeordnet, während der Support bzw. Schlitten 8 entlang einer Führung 9 des Supports bzw. Schlittens 7 vertikal in Richtung der Z-Koordinate verstell¬ bar ist. Die Bewegungen des Kreuzsupports oder -Schlittens 6 werden durch zwei Stellmotoren 10 und 11 hervorgebracht. Dabei sitzt der Stellmotor 10 seitlich am Hauptkörper 3 der Maschine 1 und bewirkt die Bewegung des Supports bzw. Schlittens 7 entlang dem Führungsbett 4. Der Stellmotor 11 ist oben auf dem Schlitten 7 angeordnet und dient der Bewegung des Supports bzw. Schlittens1 to 3 of the drawing, a machine 1 can be seen, with the kilfe of which material-removing processing of optical materials for the production of optical parts, in particular spectacle lenses, can be carried out by milling and / or grinding and polishing processes. This machine 1 has a base frame 2 and a main body 2 resting thereon, which is provided with a horizontally oriented guide bed 4 in its rear area. The front area of the main body 3, on the other hand, contains or forms a so-called headstock 5. On the guide bed 4 there is a cross support or support 6, the two supports or slides 7 and 8 of which are relative to the main body 3 and to the base frame 2 in a right-angled or Cartesian Coordinate system are arranged adjustable. The support or slide 7 is arranged to be displaceable along the horizontal guide bed 4 in the direction of the X coordinate, while the support or slide 8 is vertically adjustable along a guide 9 of the support or slide 7 in the direction of the Z coordinate . The movements of the cross support or slide 6 are brought about by two servomotors 10 and 11. The servomotor 10 sits laterally on the main body 3 of the machine 1 and effects the movement of the support or carriage 7 along the guide bed 4. The servomotor 11 is on top of the carriage 7 arranged and serves the movement of the support or slide
8 entlang der Führung 9.8 along the guide 9.
An der Stirnseite des Supports bzw. Schlittens 8 ist ein Winkel- support 12 angeordnet. Und zwar ist er daran um einen horizonta¬ len Schwenkverstell-Zapfen 13 beweglich, der von der Stirnseite des Supports bzw. Schlittens 8 absteht und mit einer Achse B-B fluchtet, die rechtwinklig zu der den beiden Koordinaten X und Z gemeinsamen Ebene verläuft. Um den Schwenkverstell-Zapfen 13 bzw. um die Achse B-B ist der Winkelsupport 12 gesteuert schwenk¬ verstellbar. Das mit Hilfe eines weiteren Stellmotors 14, der bspw. an dem vom Schwenkverstell-Zapfen 13 entfernten Ende des Winkelsupports 12 sitzt. Dabei läßt sich der Winkelsupport aus einer vertikal ausgerichteten Grund- bzw. Ausgangsstellung (vgl. Fig. 2) um den Schwenkverstell-Zapfen 13 sowohl im Uhrzeiger- Drehsinn als auch im Gegenuhrzeiger-Drehsinn jeweils um einen Winkel bis zu 90° verlagern. D.h., er ist insgesamt um 180° relativ zum Support oder Schlitten 8 schwenkverstellbar angeord¬ net.An angle support 12 is arranged on the end face of the support or slide 8. Namely, it is movable thereon about a horizontal pivot adjustment pin 13 which projects from the end face of the support or slide 8 and is aligned with an axis B-B which is perpendicular to the plane common to the two coordinates X and Z. The angle support 12 can be pivotally adjusted in a controlled manner around the pivot adjustment pin 13 or about the axis B-B. With the help of a further servomotor 14, which is seated, for example, at the end of the angle support 12 remote from the pivot adjustment pin 13. The angle support can be shifted from a vertically oriented basic or starting position (see FIG. 2) around the pivot adjustment pin 13 both clockwise and counterclockwise by an angle of up to 90 °. In other words, it is arranged so that it can be pivoted by a total of 180 ° relative to the support or slide 8.
Am Winkelsupport 12 ist wiederum ein Antriebskopf 15, bspw. über einen Ausleger 16 befestigt. Dieser weist eine über einen An¬ triebsmotor 17 schnellaufend drehantreibbare Spindel 18 zur Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeuges 19, bspw. eines Fräsers oder eines Schleifkörpers auf. Dabei rotiert die Spindel 18 mit dem Bearbeitungswerkzeug 19 im Antriebskopf 15 um eine Achse A-A, die sich immer rechtwinklig zur Achse B-B des Schwenkversteil- Zapfens 13 für den Winkelsupport 12 erstreckt und diese ständig in einem Punkt M schneidet.A drive head 15 is in turn attached to the angle support 12, for example via a bracket 16. This has a spindle 18, which can be driven in a rapidly rotating manner by means of a drive motor 17, for receiving a machining tool 19, for example a milling cutter or a grinding wheel. The spindle 18 rotates with the machining tool 19 in the drive head 15 about an axis A-A, which always extends at right angles to the axis B-B of the pivot-distributing pin 13 for the angle support 12 and constantly intersects it at a point M.
Mit Hilfe des Winkelsupports 12 läßt sich der Antriebskopf 15 um den Schwenkverstell-Zapfen 13 bzw. um dessen Achse B-B so bewe¬ gen, daß sich die gemeinsame Rotationsachse A-A von Spindel 18 und Bearbeitungswerkzeug 19 auf einer Ebene winkelverlagert, die sich parallel zur gemeinsamen Ebene durch die beiden Koordinaten X und Z erstreckt. Wichtig dabei ist, daß der Schnittpunkt M zwischen den beiden Achsen A-A und B-B auch in ständiger Flucht¬ bzw. Deckungslage mit einem Mittelpunkt bzw. Zentrum zum Schnei- denverlauf des Bearbeitungswerkzeuges 19 gehalten wird, wie das deutlich in den Fig. 2 und 3 der Zeichnung zu sehen ist.With the help of the angle support 12, the drive head 15 can be moved about the pivot adjustment pin 13 or about its axis BB in such a way that the common axis of rotation AA of the spindle 18 and machining tool 19 is shifted on a plane which is parallel to the common plane extends through the two coordinates X and Z. It is important that the point of intersection M between the two axes AA and BB is also in a constant alignment with a center or center for the cutting the course of the machining tool 19 is kept, as can be clearly seen in FIGS. 2 and 3 of the drawing.
Die Ebene, auf welcher die gemeinsame Rotationsachse A-A der Spindel 18 des Antriebskopfes 15 und des Bearbeitungswerkzeuges 19 mit Hilfe des Winkelsupports um den Schwenkverstell-Zapfen 13 bzw. um dessen Achse B-B verlagerbar ist, fällt ständig mit einer Achse C-C zusammen, um die im Spindelstock 5 des Hauptkörpers 3 der Maschine 1 eine Spindel 20 rotieren kann, die von einem Antriebs- bzw. Stellmotor 21 bewegt wird. Auf das nach oben gerichtete freie Ende der Spindel 20 ist ein Werkstückträger 22 für einen Optikkörper 23 gesetzt, bspw. eine Blockspanneinrich¬ tung für einen Linsenrohling.The plane on which the common axis of rotation AA of the spindle 18 of the drive head 15 and the machining tool 19 can be displaced with the help of the angle support about the pivot adjustment pin 13 or about its axis BB constantly coincides with an axis CC, about that in the headstock 5 of the main body 3 of the machine 1 can rotate a spindle 20 which is moved by a drive or servomotor 21. A workpiece carrier 22 for an optical body 23, for example a block clamping device for a lens blank, is placed on the free end of the spindle 20 directed upward.
Gegen den vom Werkstückträger 22 gehaltenen Optikkörper 23, bspw. den Linsenrohling, kann mit Hilfe der beiden Supporte bzw. Schlitten 7 und 8 des Kreuzsupports oder -Schlittens 6 das im Antriebskopf 15 sitzende Bearbeitungswerkzeug 19 zur Durchführung der materialabtragenden Bearbeitung an- und zugestellt werden. Dabei wird das Bearbeitungswerkzeug 19, bspw. ein Fräser oder Schleifkörper, mittels des Antriebsmotors 17 und der Spindel 18 des Antriebskopfes 15 um die Achse A-A in schnellaufende Drehung versetzt. Sogleich kann der Werkstückträger 22 mit dem Optikkör¬ per 23 mit Hilfe des Antriebs- und Stellmotors 21 und der Spindel 20 intermittierend oder auch ständig um die Achse C-C des Spin¬ delstockes 5 gedreht werden.Against the optic body 23 held by the workpiece carrier 22, for example the lens blank, the machining tool 19 seated in the drive head 15 for carrying out the material-removing machining can be turned on and off with the help of the two supports or slides 7 and 8 of the cross support or slide 6. The machining tool 19, for example a milling cutter or grinding body, is set in high-speed rotation about the axis A-A by means of the drive motor 17 and the spindle 18 of the drive head 15. At the same time, the workpiece carrier 22 with the optical body 23 can be rotated intermittently or continuously about the axis C-C of the spindle stock 5 with the aid of the drive and servo motor 21 and the spindle 20.
Während das im Antriebskopf 15 sitzende Bearbeitungswerkzeug 19 mit Hilfe des Antriebsmotors 17 um die Achse A-A in Rotation versetzt wird, findet die BewegungsSteuerung nicht nur für die beiden Supporte bzw. Schlitten 7 und 8 des Kreuzsupports 6 in Richtung der Koordinaten X und Z, sondern auch für die Schwenk¬ verstellung des Winkelsupports um die Achse B-B und für die Drehverlagerung des Optikkörpers 23 um die Achse C-C des Spindel- Stockes 5 in simultaner Abhängigkeit von einem Servoregler 24 statt. Dieser steht wiederum mit einem Rechner 25 - Computer - in Verbindung. Der Servoregler 24 hat dabei jeweils eine Regler- Komponente 24a für den Stellmotor 10, eine Komponente 24b für den Stellmotor 11, eine Komponente 24c für den Stellmotor 14 und eine Komponente 24d für den Antriebs- und Stellmotor 21.While the machining tool 19 seated in the drive head 15 is set in rotation about the axis AA with the aid of the drive motor 17, the movement control takes place not only for the two supports or slides 7 and 8 of the cross support 6 in the direction of the coordinates X and Z, but also for the swiveling adjustment of the angle support about the axis BB and for the rotational displacement of the optic body 23 about the axis CC of the spindle stock 5 instead of a servo controller 24. This in turn is connected to a computer 25 - computer. The servo controller 24 each has a controller component 24a for the servomotor 10, a component 24b for the Servomotor 11, a component 24c for the servomotor 14 and a component 24d for the drive and servomotor 21.
Dem Rechner 25 - Computer - werden, bspw. mit Hilfe einer ge- eigneten Eingabeeinheit 26, die jeweiligen Rezept- bzw. Ver¬ schreibungsdaten zugeführt. Nach deren Verarbeitung beeinflußt er dann den Servoregler 24 bzw. dessen einzelne Komponenten 24a, 24b, 24c und 24d. Diese wirken wiederum auf die Stellmotoren 10, 11, 14 und den Antriebs- bzw. Stellmotor 21 ein, damit hierdurch die Bewegungen nicht nur der Supporte bzw. Schlitten 7 und 8 des Kreuzsupporte oder -Schlittens 6, sondern auch des Winkelsupports 12 und der Spindel 20 des Spindelstockes 5 mit dem Werkstück¬ träger 22 und dem Optikkörper 23 hervorgebracht werden können. Hiernach fährt dabei das Bearbeitungswerkzeug 19 - der Fräser oder Schleifkörper - am Optikkörper 23, bspw. an einem Linsenroh¬ ling, eine große Vielzahl einzelner Bearbeitungspunkte ab, um dort die entsprechende materialabtragende Bearbeitung vorzuneh¬ men. Währenddessen ist es außerordentlich wichtig, daß der Schnittpunkt M zwischen der Rotationsachse A-A des Bearbeitungs- Werkzeuges 19 und der Achse B-B des Schwenkverstell-Zapfens 13 des Winkelsupports 12 in ständiger Flucht- bzw. Deckungslage mit einem Mittelpunkt bzw. Zentrum zum Schneidenverlauf des Bearbei¬ tungswerkzeuges 19 gehalten wird. Nur so kann nämlich gewähr¬ leistet werden, daß an jedem beliebigen Bearbeitungspunkt des Optikkörpers 23 auch optimale Arbeitsbedingungen eingehalten und somit Bearbeitungsfehler am Optikkörper 23, bspw. dem Linsenroh¬ ling eines Brillenglases, vermieden werden.The computer 25 - computer - is fed, for example with the aid of a suitable input unit 26, the respective recipe or prescription data. After processing, it then influences the servo controller 24 or its individual components 24a, 24b, 24c and 24d. These in turn act on the servomotors 10, 11, 14 and the drive or servomotor 21, so that the movements not only of the supports or slides 7 and 8 of the cross supports or slide 6, but also of the angle support 12 and the spindle 20 of the headstock 5 with the workpiece holder 22 and the optical body 23 can be produced. Thereafter, the processing tool 19 - the milling cutter or grinding body - runs on the optical body 23, for example on a lens blank, a large number of individual processing points in order to carry out the corresponding material-removing processing there. In the meantime, it is extremely important that the point of intersection M between the axis of rotation AA of the machining tool 19 and the axis BB of the pivot adjustment pin 13 of the angle support 12 is in constant alignment with a center or center for the cutting path of the machining tool 19 is held. This is the only way to ensure that optimum working conditions are also maintained at any processing point of the optical body 23 and thus processing errors on the optical body 23, for example the lens blank of an eyeglass lens, are avoided.
Während sich aus den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung der Gesamtaufbau der Maschine 1 zur materialabtragenden Bearbeitung optischer Werkstoffe ergibt, zeigen die Fig. 4a, 4b und 4c drei verschiede¬ ne Arbeitspositionen des Bearbeitungswerkzeuges 19, bspw. eines Fräsers, an ein und demselben Optikkörper 23. Zu erwähnen ist dabei, daß jede der Fig. 4a bis 4c nicht nur den Werkstückträger 22, sondern auch den Optikkörper 23 und das Bearbeitungswerkzeug 19 in einem gegenüber den Fig. 1 bis 3 wesentlich vergrößerten Maßstab wiedergibt. Auch hat das Bearbeitungswerkzeug 19 nach den Fig. 4a bis 4c keinen vollständig kugelförmig ausgestalteten Messerkopf 27, wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt. Vielmehr ist der Messerkopf 27 nach den Fig. 4a bis 4c im wesentlichen kegel- stumpfförmig gestaltet und dabei lediglich im Bereich seines freien Endes mit einem Kugelschicht-Längenabschnitt 28 ausgestat- tet, dessen Kugelzentrum M mit der Rotationsachse A-A des Be¬ arbeitungswerkzeuges 19 zusammenfällt; darüber hinaus aber auch - und das ist außerordentlich wichtig - mit der Achse B-B des Schwenkverstell-Zapfens 13 für den Winkelsupport 12 nach den Fig. 1 bis 3. Da der Mittelpunkt bzw. das Zentrum M zum Kugelschicht- Längenabschnitt 28 des Messerkopfes 27 innerhalb des sich zum Schaft 29 des Bearbeitungswerkzeuges 19 hin verjüngenden Kegel¬ stumpf-Abschnitts liegt, ist klar, daß der Kugelschicht-Längen¬ abschnitt 28 seine Kreisfläche 30 mit dem kleinen Durchmesser am freien Ende des Messerkopfes 27 hat, diese also vom Schaft 29 abgewendet ist.1 to 3 of the drawing show the overall structure of the machine 1 for material-removing processing of optical materials, FIGS. 4a, 4b and 4c show three different working positions of the processing tool 19, for example a milling cutter, on one and the same Optic body 23. It should be mentioned that each of FIGS. 4a to 4c not only reproduces the workpiece carrier 22, but also the optic body 23 and the processing tool 19 on a scale that is substantially enlarged compared to FIGS. 1 to 3. The processing tool 19 according to FIGS. 4a to 4c does not have a completely spherical configuration Cutter head 27 as shown in FIGS. 1 to 3. Rather, the cutter head 27 according to FIGS. 4a to 4c is designed essentially in the shape of a truncated cone and is only equipped in the region of its free end with a spherical layer length section 28, the spherical center M of which coincides with the axis of rotation AA of the machining tool 19; but also - and this is extremely important - with the axis BB of the pivot adjustment pin 13 for the angle support 12 according to FIGS. 1 to 3. Since the center or center M to the spherical layer length section 28 of the cutter head 27 within the lying towards the shaft 29 of the machining tool 19 tapering truncated cone section, it is clear that the spherical layer length section 28 has its circular surface 30 with the small diameter at the free end of the cutter head 27, that is to say it is turned away from the shaft 29.
Es sei nun - unter Betrachtung der Fig. 4a bis 4c - angenommen, daß aus dem auf dem Werkstückträger 22 befestigten Optikkörper 23 eine Linse 31 mit zwei optisch wirksamen Flächen, nämlich einer konvexen Linsenfläche 32 und einer konkaven Linsenfläche 33 herausgearbeitet werden soll. Auch sei angenommen, daß es im dargestellten Beispiel dabei um die Herstellung der konkaven Linsenfläche 33 durch materialabtragende Bearbeitung des Optik¬ körpers 23 mit Hilfe der Maschine 1 geht.4a to 4c, it is now assumed that a lens 31 with two optically active surfaces, namely a convex lens surface 32 and a concave lens surface 33, is to be worked out from the optical body 23 fastened on the workpiece carrier 22. It is also assumed that the example shown relates to the production of the concave lens surface 33 by machining the optic body 23 with the aid of the machine 1.
Bei der Durchführung dieser materialabtragenden Bearbeitung soll erreicht werden, daß der Messerkopf 27 des Bearbeitungswerkzeuges 19 an jedem einzelnen durch die Rezept- bzw. Verschreibungsdaten vorgegebenen Bearbeitungspunkt aus einer sehr großen Anzahl von Bearbeitungspunkten möglichst immer mit dem gleichen Umfangs- linien-Bereich 34 seines Kugelschicht-Längenabschnitts 28 zur Wirkung kommt. Das ist in jeder der Fig. 4a bis 4c durch die Schnittpunkte einer sich normal zur Rotationsachse A-A erstrek- kenden strichpunktierten Linie mit der Umfangsflache des Kugel- schicht-Längenabschnitts 28 angedeutet.When carrying out this material-removing machining, the aim is to ensure that the cutter head 27 of the machining tool 19 always has the same circumferential line region 34 of its spherical layer at each individual machining point specified by the recipe or prescription data from a very large number of machining points. Length section 28 comes into effect. This is indicated in each of FIGS. 4a to 4c by the intersection points of a dash-dotted line extending normal to the axis of rotation A-A with the circumferential surface of the spherical layer length section 28.
Damit das Bearbeitungswerkzeug 19 diese Bedingungen immer, also unabhängig davon erfüllt, welcher Krümmungsbereich der konkaven Linsenfläche 33 augenblicklich von ihm bearbeitet wird, muß es mit seinem Messerkopf 27 ständig um dessen mit der Achse B-B fluchtendes Zentrum M winkelverlagert werden. Diese Winkelver- lagerung muß dabei so genau und gezielt über den auf dem Schwenk¬ verstell-Zapfen 13 gelagerten Winkelsupport 12 ausgesteuert werden, daß der vorgegebene Umfangslinien-Bereich 34-34 eine Tangente berührt, die sowohl am Krümmungsbogen des Kugelschicht- Längenabschnitts 28 als auch am Krümmungsbogen der konkaven Linsenfläche 33 anliegt. Welche unterschiedlichen Winkellagen für die Rotationsachse A-A des Bearbeitungswerkzeuges 19 relativ zur Drehachse C-C des Optikkörpers 23 bzw. der aus diesem herauszu¬ arbeitenden Linse 31 dabei einzustellen sind, läßt dabei ein Vergleich der Fig. 4a bis 4c miteinander deutlich erkennen.So that the machining tool 19 always, that is regardless of which curvature area of the concave lens surface 33 is currently being machined by it, it must be constantly shifted with its cutter head 27 around its center M aligned with the axis BB. This angular displacement must be controlled so precisely and specifically via the angular support 12 mounted on the pivoting adjustment pin 13 that the predetermined circumferential line region 34-34 touches a tangent that both on the curve of the spherical layer length section 28 and also abuts the arc of curvature of the concave lens surface 33. A comparison of FIGS. 4a to 4c clearly shows which different angular positions are to be set for the axis of rotation AA of the processing tool 19 relative to the axis of rotation CC of the optical body 23 or the lens 31 to be machined therefrom.
Im Falle der Fig. 4a kann man unterstellen, daß das Bearbeitungs¬ werkzeug 19 mit dem Umfangslinienbereich 34-34 seines Kugel¬ schicht-Längenabschnitts 28 auf denjenigen Bearbeitungspunkt der konkaven Linsenfläche 33 einwirkt, welcher mit dem Ursprungspunkt 0 ihrer optisch wirksamen Fläche zusammenfällt.In the case of FIG. 4a, it can be assumed that the machining tool 19 with the circumferential line region 34-34 of its spherical-layer length section 28 acts on that machining point of the concave lens surface 33 which coincides with the origin point 0 of its optically active surface.
Im Falle der Fig. 4b hat das Bearbeitungswerkzeug 19 mit dem gleichen Umfangslinien-Bereich 34-34 hingegen einen Bearbeitungs¬ punkt an der konkaven Linsenfläche 33 erreicht, welcher weit links von der Mitte und relativ nahe dem linken Begrenzungsrand der herzustellenden Linse 31 liegt.In the case of FIG. 4b, however, the processing tool 19 with the same circumferential line region 34-34 has reached a processing point on the concave lens surface 33 which is far left of the center and relatively close to the left boundary edge of the lens 31 to be produced.
In Fig. 4c ist schließlich die Wirkstellung des Bearbeitungs¬ werkzeuges 19 nahe dem rechten Begrenzungsrand der fertigzustel- lenden Linse 31 zu sehen, wobei auch dort der Kugelschicht-Län¬ genabschnitt 28 des Bearbeitungswerkzeuges 19 mit seinem Umfangs¬ linien-Bereich 34-34 auf einen Bearbeitungspunkt nahe dem rechten Linsenrand einwirkt.4c finally shows the active position of the machining tool 19 near the right boundary edge of the lens 31 to be finished, the spherical layer length section 28 of the machining tool 19 with its circumferential line region 34-34 also opening there acts on a processing point near the right lens edge.
Die völlig unterschiedlichen Winkellagen der Rotationsachse A-A des Bearbeitungswerkzeuges 19 um die Achse B-B bzw. den damit zusammenfallenden Mittelpunkt M des Messerkopfes 27 lassen sich aus den Fig. 4a bis 4c deutlich entnehmen.The completely different angular positions of the axis of rotation AA of the machining tool 19 about the axis BB or the coincident center M of the cutter head 27 can be clearly from FIGS. 4a to 4c.
Abschließend soll ausdrücklich darauf hingewiesen werden, daß die vorstehend in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise erläuterte Maschine 1 nicht auf den Einsatz eines Bearbeitungswerkzeuges 19 beschränkt ist, wie es in den Fig. 4a bis 4c gezeigt wird und anhand derselben auch erläutert worden ist.In conclusion, it should be expressly pointed out that the machine 1 explained above in terms of its structure and mode of operation is not limited to the use of a processing tool 19, as is shown in FIGS. 4a to 4c and has also been explained with reference to the same.
Wie eingangs ausdrücklich hervorgehoben wurde, ist es vielmehr wichtig, daß Bearbeitungswerkzeuge jeder verfügbaren Bauart benutzt und so gesteuert werden können, daß die materialabtragen¬ de Bearbeitung sich mit erhöhter Präzision vollziehen läßt. Rather, as was expressly emphasized at the beginning, it is rather important that processing tools of every available design can be used and controlled in such a way that the material-removing processing can be carried out with increased precision.
Liste der BezugszeichenList of reference numbers
1 Maschine1 machine
2 Grundgestell2 base frame
3 Hauptkörper 4 Führungsbett3 main body 4 guide bed
5 Spindelstock5 headstock
6 Kreuzsupport oder -schütten6 Cross support or chute
7 Support bzw. Schlitten7 support or sled
8 Support bzw. Schlitten 9 Führung8 support or sled 9 guide
10 Stellmotor10 servomotor
11 Stellmotor11 servomotor
12 Winkelsupport12 angle support
13 Schwenkverstell-Zapfen 14 Stellmotor13 swivel adjustment pin 14 servomotor
15 Antriebskopf15 drive head
16 Ausleger16 outriggers
17 Antriebsmotor17 drive motor
18 Spindel 19 Bearbeitungswerkzeug18 spindle 19 machining tool
20 Spindel20 spindle
21 Antriebs- bzw. Stellmotor21 drive or servomotor
22 Werkstückträger 23 Optikkörper 24 Servoregler22 workpiece carriers 23 optics bodies 24 servo drives
24a, 24b, 24c, 24d Komponenten des Servoreglers24a, 24b, 24c, 24d components of the servo drive
25 Rechner (Computer)25 computers
26 Eingabeeinheit26 input unit
27 Messerkopf des Bearbeitungswerkzeugs 19 28 Kugelschicht-Längenabschnitt27 Knife head of the machining tool 19 28 Ball layer length section
29 Schaft29 shaft
30 kleine Kreisfläche zum Kugelschicht-Längenabschnitt30 small circular area to the spherical layer length section
31 Linse31 lens
32 konvexe Linsenfläche 33 konkave Linsenfläche32 convex lens surface 33 concave lens surface
34-34 Umfangslinien-Bereich des Kugelschicht-Längenabschnitts34-34 circumferential area of the spherical layer length section
A-A Rotationsachse des BearbeitungswerkzeugsA-A axis of rotation of the machining tool
B-B Schwenkachse des Winkelsupports C-C Drehachse des Werkstückträgers 22B-B pivot axis of the angle support C-C axis of rotation of the workpiece carrier 22
X Bewegungskoordinate des Supports oder Schlittens 7X Coordinate of movement of the support or slide 7
Z Bewegungskoordinate des Supports oder Schlittens 8 Z Coordinate of movement of the support or slide 8

Claims

Patentansprüche claims
1. Maschine (1) zur materialabtragenden Bearbeitung optischer Werkstoffe für die Herstellung von Optikteilen, insbesondere von Brillengläsern, mit sphärischen, asphärischen, tori¬ schen, atorischen, zylindrischen oder auch anderen optisch wirksamen Flächen, durch Fräs- und/oder Schleif- sowie Polierprozesse, umfassend einen Spindelstock (5) mit einer rotierenden Spindel (20), auf deren freiem Ende ein Werkstückträger (22) für einen Optikkörper (23), z. B. eine Blockspannein¬ richtung für einen Linsenrohling, sitzt, - einen Antriebskopf (15) mit einer schnell laufenden Spindel (18) für die Aufnahme eines Bearbeitungswerk¬ zeugs (19), bspw. eines Fräsers oder Schleifkörpers, zwei Supporte oder Schlitten (7 und 8), die relativ zueinander und zu einem Grundgestell (2) in einem rechtwinkligen oder karthesischen Koordinatensystem (X,1. Machine (1) for material-removing processing of optical materials for the production of optical parts, in particular spectacle lenses, with spherical, aspherical, toric, atoric, cylindrical or other optically effective surfaces, by milling and / or grinding and polishing processes comprising a headstock (5) with a rotating spindle (20), on the free end of which a workpiece carrier (22) for an optical body (23), e.g. B. a block clamping device for a lens blank is seated, - a drive head (15) with a fast-running spindle (18) for receiving a machining tool (19), for example a milling cutter or grinding body, two supports or slides (7 and 8), which are relative to one another and to a base frame (2) in a rectangular or Cartesian coordinate system (X,
Z) verstellbeweglich angeordnet sind, einen Winkelsupport (12), mit dem das Bearbeitungswerk¬ zeug (19) relativ zum Werkstückträger (22) und/oder Optikkörper (23) in seine Bearbeitungsposition bringbar ist, wobei durch die im Koordinatensystem (X, Z) verstell¬ baren Supporte oder Schlitten (7, 8) das Bearbeitungs¬ werkzeug (19) gegen das Werkstück bzw. den Optikkörper (23) an- und zustellbar ist, - wobei einer (8) der Supporte oder Schlitten (7 und 8) in Richtung der bzw. parallel zur Drehachse (C-C) von Spindel (20) und Werkstückträger (22) des Spindelstok- kes (5) verstellbar und der andere Support oder Schlit¬ ten (7) quer zur Drehachse (C-C) von Spindel (20) und Werkstückträger (22) des Spindelstockes (5) verstellbar ausgerichtet ist, und wobei die zu einer durch beide Koordinaten (X und Z) des Koordinatensystems (X, Z) geführten Ebene par- allele Achsebene des Antriebskopfes (15) und des Be¬ arbeitungswerkzeugs (19) mit der Drehachse (C-C) der Werkstückträgerspindel (20) des Spindelstocks (5) zusammenfällt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Winkelsupport (12) mit dem Antriebskopf (15) und dem Bearbeitungswerkzeug (19) um eine Achse (B-B) gesteuert schwenkverstellbar angeordnet ist, die sich im rechten Winkel zu der durch beide Koordinaten (X undZ) are arranged such that they can be adjusted, an angular support (12) with which the machining tool (19) can be brought into its machining position relative to the workpiece carrier (22) and / or optical body (23), with the in the coordinate system (X, Z) adjustable supports or slides (7, 8) the processing tool (19) can be turned on and off against the workpiece or the optical body (23), one (8) of the supports or slides (7 and 8) in The direction of or parallel to the axis of rotation (CC) of the spindle (20) and workpiece carrier (22) of the spindle block (5) can be adjusted and the other support or slide (7) transversely to the axis of rotation (CC) of the spindle (20) and workpiece carrier (22) of the headstock (5) is adjustably aligned, and the plane leading to both coordinates (X and Z) of the coordinate system (X, Z) Allelic axis plane of the drive head (15) and the machining tool (19) coincides with the axis of rotation (CC) of the workpiece carrier spindle (20) of the headstock (5), characterized in that the angle support (12) with the drive head (15) and the machining tool (19) is arranged so as to be pivotably adjustable about an axis (BB), which is at right angles to that defined by both coordinates (X and
Z) des Koordinatensystems (X, Z) geführten Ebene er¬ streckt, diese Schwenkverstell-Achse (13, B-B) in ständiger Flucht- bzw. Deckungslage mit einem Mittelpunkt (M) (Zentrum) zum Schneidenverlauf des Bearbeitungswerk¬ zeugs (19) um die Spindeldrehachse (A-A) des Antriebs¬ kopfes (15) gehalten ist, und diese Schwenkverstell-Achse (13, B-B) sich zugleich auch ständig im rechten Winkel zur Spindeldrehachse (A- A) des Antriebskopfes (15) bzw. BearbeitungswerkzeugsZ) of the coordinate system (X, Z) extends plane, this swivel adjustment axis (13, BB) in constant alignment or registration with a center point (M) (center) around the cutting path of the machining tool (19) the spindle axis of rotation (AA) of the drive head (15) is held, and this swivel adjustment axis (13, BB) is also constantly at right angles to the spindle axis of rotation (A-A) of the drive head (15) or machining tool
(19) erstreckt, wobei außer dem Antriebs- bzw. Stellmotor (21) der Werkzeugträger-Spindel (20) und den Stellmotoren (10, 11) für die beiden Supporte oder Schlitten (7 und 8) auch noch ein Stellmotor (14) für die Schwenkverstell-(19), whereby in addition to the drive or servomotor (21) the tool carrier spindle (20) and the servomotors (10, 11) for the two supports or slides (7 and 8) also a servomotor (14) for the swivel adjustment
Achse (13, B-B) des Winkelsupports (12) in rechnerge¬ steuerter Verbindung mit einem Servoregler (24) steht.Axis (13, B-B) of the angle support (12) is in computer-controlled connection with a servo controller (24).
2. Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Winkelsupport (12) aus einer auf die Drehachse (C-C) von Spindel (20) und Werkstückträger (22) des Spindelstockes (5) ausgerichteten Grund- bzw. Ausgangsstellung um die Schwenkverstell-Achse (B-B, 13) sowohl im Uhrzeiger-Drehsinn als auch im Gegenuhrzeiger-Drehsinn jeweils um einen Winkel bis zu 90° verlagerbar vorgesehen bzw. angeordnet ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the angle support (12) from a on the axis of rotation (CC) of the spindle (20) and workpiece holder (22) of the headstock (5) aligned basic or initial position about the pivot adjustment axis ( BB, 13) is provided or arranged to be displaceable by an angle of up to 90 ° both in the clockwise direction and in the counterclockwise direction.
3. Maschine nach einem der Ansprüche 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schneidenverlauf am Bearbeitungswerkzeug (19) bezo¬ gen auf dessen in ständiger Flucht- bzw. Deckungslage mit der Schwenkverstell-Achse (B-B, 13) des Winkelsupports (12) gehaltenen bzw. ausgerichteten Mittelpunkt (M) mit einem definierten Durchmesser (34-34) und auf einem definierten Kreisauschnitt (28) vorgesehen ist.3. Machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the cutting edge profile on the machining tool (19) relates to its center point (M) with a defined diameter (M) held or aligned in the constant alignment or registration position with the pivot adjustment axis (BB, 13) of the angle support (12) 34-34) and is provided on a defined circular section (28).
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schneidenverlauf des Bearbeitungswerkzeuges (19) mittels des Winkelsupports (12) relativ zu dem vom Werk¬ stückträger (22) des Spindelstockes (5) gehaltenen Optikkör¬ per (23) auf jeden beliebigen Bearbeitungspunkt eines von Verschreibungs- bzw. Rezeptinformationen bestimmten Satzes von Bearbeitungspunkt-Daten exakt tangential ausrichtbar ist .4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cutting course of the machining tool (19) by means of the angle support (12) relative to the from the workpiece holder (22) of the headstock (5) held optic body (23) any machining point of a set of machining point data determined by prescription or prescription information can be aligned precisely tangentially.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Spindel (20) mit dem Werkstückträger (22) im Spin¬ delstock (5) drehantreibbar (21), aber relativ zu einem Grundgestell (2) axial fest gelagert ist, und daß der Antriebskopf (15) mit Werkzeugspindel (18) und Bearbeitungswerkzeug (19) auf einem vom Spindelstock (5) unabhängigen bzw. getrennt am Grundgestell (2) angeordneten Support bzw. Schlitten (8) sitzt, wobei der Schlitten (8) in Richtung der bzw. parallel zur Drehachse (C-C) von Spindel (20) und Werkstückträger (22) des Spindelstocks (5) relativ zum Grundgestell (2) verstell¬ bar ist.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spindle (20) with the workpiece carrier (22) in the spin¬ delstock (5) rotatably driven (21), but is axially fixed relative to a base frame (2), and that the drive head (15) with tool spindle (18) and machining tool (19) is seated on a support or slide (8) which is independent of the headstock (5) or is arranged separately on the base frame (2), the slide (8) in The direction of or parallel to the axis of rotation (CC) of the spindle (20) and workpiece holder (22) of the headstock (5) can be adjusted relative to the base frame (2).
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der den Winkelsupport (12) für den Antriebskopf (15) mit Werkzeugspindel (18) und Bearbeitungswerkzeug (19) tragende Support bzw. Schlitten (8) der eine Teil eines Kreuzsupports oder -Schlittens (6) ist, welcher mit seinem anderen Sup- port- bzw. Schlittenteil (7) verstellbeweglich auf dem Grundgestell (2) ruht, auf bzw. in dem der Ξpindelstock (5) mit der Werkstückträger-Spindel (20) axial fest angeordnet ist.6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the angular support (12) for the drive head (15) with tool spindle (18) and machining tool (19) carrying support or slide (8) which is part of a cross support or -Slide (6), which with its other sup- port or slide part (7) rests adjustably on the base frame (2), on or in which the spindle head (5) with the workpiece carrier spindle (20) is axially fixed.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Spindel (20) mit dem Werkstückträger (22) im Spin¬ delstock (5) drehantreibbar (21), aber axial fest gelagert ist, daß der Spindelstock auf einem Support bzw. Schlitten sitzt, der in Richtung bzw. parallel zur Drehachse von Spindel und Werkstückträger verstellbar an einem Grundgestell geführt ist, und daß der Winkelsupport für den Antriebskopf mit Werkzeug¬ spindel und Bearbeitungswerkzeug von einem zweiten Support bzw. Schlitten getragen ist, welcher in Richtung quer zur Drehachse von Spindel und Werkstückträger des Spindelstockes verstellbar ebenfalls auf dem Grundgestell geführt ist.7. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spindle (20) with the workpiece carrier (22) in the spin¬ delstock (5) rotatably (21), but is axially fixed that the headstock on a support or The carriage sits, which is guided on a base frame so as to be adjustable in the direction or parallel to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier, and that the angular support for the drive head with the tool spindle and machining tool is carried by a second support or carriage which runs in the transverse direction adjustable to the axis of rotation of the spindle and workpiece carrier of the headstock is also guided on the base frame.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Drehachse (C-C) von Spindel (20) und Werkstückträger (22) des Spindelstockes (5) im Grundgestell (2) vertikal orientiert bzw. ausgerichtet ist. 8. Machine according to one of claims 1 to 7, so that the axis of rotation (C-C) of the spindle (20) and workpiece holder (22) of the headstock (5) in the base frame (2) is oriented or aligned vertically.
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