WO1992008420A1 - Method and device for producing dental inlays - Google Patents

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WO1992008420A1
WO1992008420A1 PCT/EP1991/001797 EP9101797W WO9208420A1 WO 1992008420 A1 WO1992008420 A1 WO 1992008420A1 EP 9101797 W EP9101797 W EP 9101797W WO 9208420 A1 WO9208420 A1 WO 9208420A1
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WO
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clamping
impression model
insert blank
copy
carrier
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Application number
PCT/EP1991/001797
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Inventor
Alfred Kolb
Bernd Ziesing
Original Assignee
Werkzeugmaschinenbau Präzisions-Technik Gmbh
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0009—Production methods using a copying machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0022—Blanks or green, unfinished dental restoration parts

Definitions

  • the invention relates to a method for producing dental inserts from dental ceramics or similar material by shape grinding, and to a device for carrying out the method.
  • the conventional production of dental inserts takes place in several stages, with the patient requiring at least two sessions with the dentist. After the tooth cavity has been worked out, an impression is made in a first session. The tooth must be provisionally restored. In the dental technology laboratory, a model is made using this impression, after which the tooth insert is cast. In addition to metals, ceramic materials that are fired after shaping are also used as the material. In a second session, the tooth insert is inserted into the tooth cavity.
  • tooth insert should primarily be understood to mean inlays, but also onlays and shell veneers.
  • a method of the type mentioned at the outset for producing tooth inserts in a single session is known (Mörmann / Brandestini / Lutz, "The Cerec System: Computer-Aided Production of Direct Ceramic Inlays in One Session", Journal “Quintessenz” 3/87, Unit No. 6962, pp. 1-14).
  • an optical, computer-assisted measurement of the tooth cavity is carried out.
  • the shape of the tooth insert to be produced is constructed using the means of computer graphics.
  • data are obtained for the control of a profile grinding machine, which is used to produce a semi-finished dental insert from a dental ceramic block.
  • the tooth insert is inserted into the tooth cavity using composite fastening material. Then the final contouring and elaboration of the fissures and bumps takes place.
  • the need to design the shape of the tooth insert on the screen requires that the dentist or his assistants familiarize themselves with the field of computer graphics.
  • the required post-processing of the mechanically prefabricated tooth insert in particular the processing of the occlusal surface and the elaboration of the occlusion by the dentist, is associated with a considerable amount of work and therefore stands in the way of a desired substantial reduction in the time required.
  • the object of the invention is therefore to develop a method of the type mentioned in such a way that complete, all-round finishing of the tooth insert is made possible with very high accuracy using easily learnable method steps, in particular finishing processing after machine production being eliminated.
  • an impression model is formed from a hardening material including the contour of the exposed surface in the fully prepared tooth cavity to be filled, that the impression model is scanned as a copy template by means of a copy button, and that after the impression model in a copy grinding process a tooth insert machined on all sides is produced from an insert blank made of dental ceramic or similar material.
  • the tooth insert produced in this way is not only completely machined, so that expensive post-processing is not necessary , but also corresponds in all dimensions with high accuracy to the impression model and thus also to the tooth cavity to be filled.
  • the method according to the invention can therefore also be used to produce tooth inserts which consist of a material which is in direct connection with the adjacent tooth material without the use of composite material; The prerequisite for this is that a very small gap width between the Tooth insert and the adjacent tooth material is not exceeded. The very high manufacturing accuracy of the gear insert required for this is achieved with the method according to the invention.
  • the copy button and a grinding tool are arranged at a fixed distance from one another and carry out a common relative movement to the impression model and the insert blank also arranged at a fixed distance therefrom. In this way, high copying accuracy is achieved in a very simple manner.
  • a part of the surface is copied in a first setup of the impression model and the insert blank and in a second processing step the remaining part of the surface is copied in a second setup of the impression model and the insert blank, whereby a defined position assignment is maintained in both clampings.
  • the impression model and the insert blank are accommodated in the first clamping on a common first carrier, that after the first processing step the impression model and the partially machined insert blanks are taken over together on a second carrier, and that in the second clamping on this second carrier, the insert blank is finished for inserting teeth.
  • the impression model and the insert blank are preferably recorded on the two carriers by means of adhesive. The joint transfer of the impression model and the insert blank from the first carrier to the second carrier ensures in a particularly simple and reliable manner that the positional assignment of these two parts to one another is maintained with high accuracy.
  • the impression model and the insert blank are taken up in the first clamping and / or in the second clamping by means of mechanical clamping devices.
  • the impression model and the insert blank are preferably clamped in the two clamps at at least three different clamping points. This ensures that a complete mechanical clamping takes place in both clampings, but at different clamping points, so that overall the entire surface of the insert blank or the tooth insert then finished can be machined without the insert blank changing its position during reclamping.
  • An advantageous device for carrying out the method is based on the shape grinding machine described in the introduction, in which a drivable grinding tool is mounted and which has a machine frame and a workpiece holder for the insert blank.
  • the device according to the invention is characterized in that a copy button and the grinding tool are arranged at a fixed distance from one another and that the impression model and the insert blank are received on a common clamping device and can be moved relative to the copy button and the grinding tool in three axes.
  • the device is of relatively simple construction and can be operated easily and without lengthy training. It enables the method according to the invention to be carried out with high accuracy.
  • the term "relative movement” means that the clamping device and / or the copy button with the grinding tool can be arranged so as to be movable, fixedly mounted on the machine frame, and the clamping device has a clamping slide that is movable in two horizontal axes and one vertical axis with respect to the machine frame. All movements required for the copying and processing operation are carried out by the clamping slide, which is preferably moved by hand for this purpose. This ensures a particularly reliable control of all copying and processing movements, so that damage is largely excluded.
  • FIG. 3 in a representation corresponding to FIG. 1, a modified embodiment of a carrier for receiving the impression model and the insert blank,
  • FIG. 5 is a front view and partially in section of a copy grinding machine for performing the described method
  • FIG. 6 is a plan view in the direction of arrow VI in FIG. 5 of the clamping device
  • Fig. 7 is a vertical section through a modified version of the clamping device.
  • 8 is a partial front view, partly in section, of a copy grinding machine of another embodiment
  • FIG. 9 is a partial side view, partly in section, of the device according to FIG. 8,
  • FIGS. 8 and 9 are plan views of the clamping device of the machine according to FIGS. 8 and 9 and
  • FIG. 11 shows a simplified illustration of the clamping device according to FIG. 10 to illustrate the pivoting process.
  • an impression model 1 is produced from a hardening material in the fully prepared tooth cavity to be filled, with the contouring of the exposed surface, in particular the occlusal surface, already taking place , is formed.
  • a tablet-shaped insert blank 2 made of dental ceramic or similar material is provided.
  • a copy button 7 essentially scans the upper side, for example the occlusal surface of the impression model 1, in the first setting shown in FIG. 2b and controls a grinding tool 8, for example a diamond-coated grinding tool, which is mounted at a fixed or permanently adjustable distance from the copy button 7 .
  • the copy button 7 and the grinding tool 8 perform relative movements in three axes with respect to the carrier 3.
  • the movement in the vertical axis takes place by adjusting the height of the copy button 7 together with the grinding tool 8, while the movements in the two horizontal axes are carried out by the carrier 3 accommodated in a clamping device.
  • the carrier 3 is removed from the clamping device of the grinding machine and turned, as shown in Fig. 2d.
  • a second carrier 9 which is similar to the first carrier 3 and also carries two plastic disks 10 and 11.
  • These plastic disks 10 and 11 are each provided with an adhesive wax 12 which, like the adhesive wax 6, serves as an adhesive for receiving the impression model 1 and the insert blank 2.
  • the softening temperature of the adhesive wax 6 used in the first setting is lower than the softening temperature of the adhesive wax 12 used in the second setting.
  • the first carrier 3 is pressed against the second carrier 9, the impression model 1 and the partially machined insert blank 2 each pressing into the adhesive wax 12 and being fixed there.
  • the impression model 1 and the insert blank 2 are detached from the first carrier 3 by means of a heated blade, which can then be removed from the second carrier 9 together with the centering pins 13.
  • the remnants of the adhesive wax 6 are removed from the impression model 1 and from the insert blank 2 using a probe or a sharp blade.
  • the carrier 9 is received in the clamping device of the grinding machine for the second processing step (FIGS. 2f, g).
  • the carrier 9 is moved in the two horizontal axes in such a way that the copy button 7 completely scans the peripheral surface and the upper surface of the impression model 1, the grinding tool 8 processing the remaining surface of the insert blank 2 in the manner already described (FIG. 2f , g).
  • the carrier 9 is then removed from the clamping device of the grinding machine.
  • the impression model 1 and the tooth insert made from the insert blank 2, which is finished on all sides, are detached with a heated blade and freed from the residues of the adhesive wax 12.
  • the tooth insert thus produced can be placed in the Tooth cavity are used;
  • the impression model 1 used for production in the copy grinding process is disposed of.
  • plastic disks 4, 5 and 10, 11 are expedient so that damage to the carrier 3 or 9 is avoided during the vertical relative movement when the outer contour of the insert blank 2 is ground.
  • the plastic washers 4, 5, 10 and 11 can be replaced after repeated use.
  • Fig. 3 shows a modified embodiment of the carrier 3 or 9.
  • the impression model 1 and the insert blank 2 are not clamped by adhesive wax, but by means of mechanical clamping devices 16.
  • This mechanical mount can be used in the first setup (FIG. 2a) and / or in the second setup (2f).
  • the described embedding in the adhesive wax 12 takes place in the second clamping.
  • a modification of the copy grinding process is explained with reference to FIG. 4. If the circumferential contour of the tooth insert to be produced deviates only relatively little from a round shape and in particular has no steep rises in the circumferential direction, after the first machining step, as shown in FIG.
  • the second machining step can take place in such a way that both the impression model 1 and the insert blank 2 are each fastened to a turntable 17 or 18 by means of the adhesive wax 12.
  • the turntables 17, 18 are driven synchronously and in the same direction; the copy button 7 and the grinding tool 8 can be moved together in the horizontal direction and the vertical direction.
  • the copy button 7 is pressed resiliently against the circumference of the impression model 1. While that Rotating the impression model 1 and the insert blank 2 in the same direction and synchronously, the grinding tool 8 processes the circumference of the insert blank 2.
  • a machine frame 19 has two vertical guide columns 20, on which a cross slide 21 is guided so that it can move vertically.
  • the cross slide 21 carries horizontal guide columns 22, on which a machining support 23 is guided.
  • the cross slide 21 and the machining support 23 can execute vertical infeed movements by means of a vertical spindle 24.
  • the copy button 7 is clamped in a holder 25 on the front of the machining support 23.
  • a drive unit 26 is clamped in the holder 25, the rotationally driven spindle 27 receiving the grinding tool 8.
  • a clamping device 28 used in the form grinding machine has a base plate 29 on which a clamping slide 30 is movably guided in two horizontal axes with respect to the machine frame 19 by means of a cross slide 31. This horizontal movement of the clamping slide 30 is carried out by hand by means of two handles 32 attached on both sides.
  • the carrier 3 is fastened interchangeably on the clamping table 30 by means of a screw 33. In the same way, the second support 9 can be screwed on.
  • a Coolant line 34 enables coolant to be supplied to grinding tool 8.
  • the copy button 7 is a copy pen that mechanically touches the impression model 1 and has a spherical head, which is preferably of the same diameter as the spherical grinding head of the grinding tool 8. This results in a complete match between the scanned impression model 1 and the shaped inlay. If dimensional deviations are desired, the ball head of the copy button 7 can be selected larger or smaller than the grinding tool 8 by the desired dimension.
  • the receiving device 28 can be exchanged for the receiving device 35 shown in FIG. 7.
  • the two turntables 17 and 18, which serve to hold the impression model 1 or the insert blank 2 are each connected via a vertical shaft 36 or 37 to a toothed belt pulley 38 or 39, which are connected to one another by a toothed belt 40 in a drive connection.
  • the shaft 37 is rotated by means of a hand crank 41 via a worm drive 42.
  • the toothed belt 40 drives the shaft 36 synchronously and in the same direction.
  • the horizontal movement of the machining support 23 required when the clamping device 35 is used takes place along the horizontal guide columns 22.
  • the copy button 7 is horizontally adjustable relative to the grinding tool 8.
  • the copy button 7 is in a button holder
  • a dial gauge 47 is clamped on the holder 25 and rests with its sensor on the upper end of the copy probe 7, so that the degree of horizontal adjustment on the dial gauge 47 can be read or set.
  • the diameter of the grinding tool 8 can be selected independently of the diameter of the copy button 7. Different diameters of the grinding tools 8 used or the copy button 7 are compensated for by this horizontal adjustment.
  • This horizontal adjustment also makes it possible to achieve predetermined dimensional deviations between the impression model 1 and the machined insert blank 2.
  • the insert blank 2 can be pre-machined with a predetermined oversize in a first workflow. The final machining can then take place in a second machining operation, with only this excess being removed. This second editing process can this is done with even greater accuracy than if the finishing was done from the full material.
  • the copy button 7 is a deflectable touch sensor which supplies copy control signals via a control device to feed drives which carry out the relative movements in the three axes.
  • the copy grinding machine shown in FIGS. 8 and 9 differs from the previously described copy grinding machine essentially in that the machining support 23 ', on which the copy button 7 and the spindle 27 of the grinding tool 8 are mounted, is firmly attached to the machine frame 19. All movements required for the copying and processing operation are carried out by the clamping slide 30 'of the clamping device 28'.
  • the clamping slide 30 ' can be moved in two horizontal axes by means of a cross slide 48.
  • the movement of the clamping slide 30 'in a third, vertical axis is made possible by vertical guide bushes 49, in which the clamping slide 30' is guided such that it can move vertically relative to the upper part of the cross slide 48.
  • a compression spring 50 which can be a helical spring (as shown in the drawing) or a gas pressure spring, ensures that the clamping slide 30 'is largely balanced.
  • the clamping device 28 has a carrier plate 51, in which two receiving windows 52 and 53 for the impression model 1 and the insert blank 2 are cut out at a distance from one another.
  • a plurality of dowel pins 54 protrude inward from the walls of the receiving windows 52 and 53.
  • the clamping pins 54 are screw pins which are screwed into threaded holes in the carrier plate 51. They each have an inner clamping tip 54a and, at their end projecting outward from the carrier plate, have a handle attachment 54b, for example a corrugated attachment.
  • the dowel pins 54 are screwed inwards by hand until they hold the impression model 1 or the insert blank 2 together after at least three clamping points.
  • numerous threaded bores are provided in the walls of the receiving windows 52 and 53, of which only a few, at least three threaded bores each accommodate a roll pin 54.
  • the threaded bores are not only distributed over the circumference of each receiving window 52 or 53, but - as shown in FIG. 9 - are also arranged above and below the central plane of the receiving window 52 or 53. This large number, for example 30 to 60 Threaded bores make it possible to select the most favorable clamping points depending on the design of the impression model 1 and the insert blank 2.
  • the support plate 51 is mounted on a pivot support 56 which is pivotally mounted in a base frame 55 so that it can pivot about its longitudinal axis 57.
  • the pivot axis 58 of the pivot carrier 57 on the base frame 55 and the pivot axis 57 of the carrier plate 51 in the pivot carrier 57 run horizontally and parallel to one another.
  • the carrier plate 51 equipped in this way is pivoted onto a support 60 into the position shown in FIGS. 8 to 10.
  • One side of the insert blank 2 is machined there.
  • the swivel bracket 56 is then swiveled up and the support plate 51 is swiveled through 180 ° in the swivel bracket 56 and moved back into the machining position.
  • At least three additional dowel pins 54 are screwed into each receiving window 52, 53 there, and the impression model 1 and the insert blank 2 are clamped at further clamping points.
  • the previous clamping pins 54 are removed, so that the previous clamping points in this second clamping are also copied or can be edited. With this type of clamping, it is possible to produce complete crowns in addition to inlays and onlays. Clamping using adhesive is not necessary.
  • the device described can also be used in such a way that the impression model 1 and the insert blank 2 are clamped in one of the two clampings in an adhesive. Then there is no need to change the dowel pin.
  • the impression model 1 and the insert blank 2 have been taken up in the manner already described in the first clamping by means of the clamping pins 54 and a scanning or processing has taken place on one side, the impression model 1 and the insert blank 2 are after the pivoting of the carrier plate 51 in the Machining position included in an adhesive in the second setup. After the adhesive has hardened, the dowel pins 54 are loosened and the carrier plate 51 is pivoted away. The rest of the processing in the second clamping takes place, while the impression model 1 and the insert blank 2 are only included in the adhesive.

Abstract

In order to produce dental inlays made of dental ceramic or similar material, the invention calls for a moulded impression (1) to be made which serves as the original for the production of the inlay by grinding. For this purpose, the impression (1) and a blank (2) of the inlay are mounted on a common mouting (3). A copy-grinding machine scans the impression (1) with a probe (7) in a first setting and grinds part of the surface of the inlay on the blank (2). Subsequently, the impression (1) and the blank (2) are transferred to a second mounting (9), maintaining the same relative positions. The blank (2) is then finished by copy-grinding.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Zahneinsätzen Method and device for manufacturing dental inserts
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Zahneinsätzen aus Dentalkeramik oder ähnlichem Material durch Formschleifen, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for producing dental inserts from dental ceramics or similar material by shape grinding, and to a device for carrying out the method.
Die herkömmliche Herstellung von Zahneinsätzen erfolgt in mehreren Stufen, wobei für den Patienten mindestens zwei Sitzungen beim Zahnarzt erforderlich sind. Nach der Ausarbeitung der Zahnkavität wird in einer ersten Sitzung ein Abdruck gefertigt. Der Zahn muß provisorisch versorgt werden. Im Zahntechniklabor wird unter Verwendung dieses Abdrucks ein Modell hergestellt, nach dem der Zahneinsatz gegossen wird. Als Material sind neben Metallen auch keramische Werkstoffe gebräuchlich, die nach dem Formen gebrannt werden. In einer zweiten Sitzung wird der Zahneinsatz in die Zahnkavität eingesetzt.The conventional production of dental inserts takes place in several stages, with the patient requiring at least two sessions with the dentist. After the tooth cavity has been worked out, an impression is made in a first session. The tooth must be provisionally restored. In the dental technology laboratory, a model is made using this impression, after which the tooth insert is cast. In addition to metals, ceramic materials that are fired after shaping are also used as the material. In a second session, the tooth insert is inserted into the tooth cavity.
Durch die Notwendigkeit zweier Sitzungen und der provisorischen Versorgung ist der Zeit- und Arbeitsaufwand verhältnismäßig hoch. Deshalb wurde ein Verfahren angestrebt, bei dem der Zahneinsatz in einer einzigen Sitzung in der zahnärztlichen Praxis fertiggetellt werden kann, so daß die Notwendigkeit einer provisorischen Versorgung entfällt. Unter "Zahneinsatz" sollen in diesem Zusammenhang in erster Linie Inlays, aber auch Onlays und Schalenverblendungen verstanden werden.Due to the need for two meetings and the provisional care, the time and effort required is relatively high. For this reason, a method was sought in which the tooth insert can be completed in a single session in the dental practice, so that the need for provisional restoration is eliminated. In this context, “tooth insert” should primarily be understood to mean inlays, but also onlays and shell veneers.
Ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zur Herstellung von Zahneinsätzen in einer einzigen Sitzung ist bekannt (Mörmann/Brandestini/Lutz, "Das Cerec-System: Computergestützte Herstellung direkter Keramik-Inlays in einer Sitzung", Zeitschrift "Quintessenz" 3/87, Referat Nr. 6962, S. 1-14). Bei diesem bekannten Verfahren erfolgt eine optische, computergestützte Vermessung der Zahnkavität. In dem daraus erzeugten Monitorbild wird mit den Mitteln der Computergrafik die Gestalt des herzustellenden Zahneinsatzes konstruiert. Aus den abgespeicherten Daten werden Daten für die Steuerung einer Profilschleifmaschine gewonnen, mit der aus einem Dentalkeramik-Block ein Zahneinsatz-Halbfabrikat hergestellt wird. Unter Verwendung von Komposit- Befestigungsmaterial wird der Zahneinsatz in die Zahnkavität eingesetzt. Anschließend erfolgt die endgültige Konturierung und Ausarbeitung der Fissuren und Höcker.A method of the type mentioned at the outset for producing tooth inserts in a single session is known (Mörmann / Brandestini / Lutz, "The Cerec System: Computer-Aided Production of Direct Ceramic Inlays in One Session", Journal "Quintessenz" 3/87, Unit No. 6962, pp. 1-14). In this known method, an optical, computer-assisted measurement of the tooth cavity is carried out. In the monitor image generated from this, the shape of the tooth insert to be produced is constructed using the means of computer graphics. From the stored data, data are obtained for the control of a profile grinding machine, which is used to produce a semi-finished dental insert from a dental ceramic block. The tooth insert is inserted into the tooth cavity using composite fastening material. Then the final contouring and elaboration of the fissures and bumps takes place.
Die Notwendigkeit, die Gestalt des Zahneinsatzes am Bildschirm zu konstruieren, macht es erforderlich, daß sich der Zahnarzt oder sein Hilfspersonal in das Gebiet der Computergrafik einarbeitet. Die erforderliche Nachbearbeitung des maschinell vorgefertigten Zahneinsatzes, insbesondere die Verarbeitung der Kaufläche und die Ausarbeitung der Okklusion durch den Zahnarzt ist mit erheblichem Arbeitsaufwand verbunden und steht deshalb einer erwünschten wesentlichen Verringerung des Zeitaufwandes entgegen. Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß mit leicht erlernbaren Verfahrensschritten eine vollständige, allseitige Fertigbearbeitung des Zahneinsatzes mit sehr hoher Genauigkeit ermöglicht wird, wobei insbesondere eine Fertigbearbeitung nach der maschinellen Herstellung entfällt.The need to design the shape of the tooth insert on the screen requires that the dentist or his assistants familiarize themselves with the field of computer graphics. The required post-processing of the mechanically prefabricated tooth insert, in particular the processing of the occlusal surface and the elaboration of the occlusion by the dentist, is associated with a considerable amount of work and therefore stands in the way of a desired substantial reduction in the time required. The object of the invention is therefore to develop a method of the type mentioned in such a way that complete, all-round finishing of the tooth insert is made possible with very high accuracy using easily learnable method steps, in particular finishing processing after machine production being eliminated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der zu füllenden, fertig ausgearbeiteten Zahnkavität ein Abdruckmodell aus einem aushärtenden Material einschließlich der Konturierung der freiliegenden Oberfläche geformt wird, daß das Abdruckmodell als Kopiervorlage mittels eines Kopiertasters abgetastet wird, und daß nach dem Abdruckmodell in einem Kopierschleifverfahren ein allseitig bearbeiteter Zahneinsatz aus einem Einsatzrohling aus Dentalkeramik oder ähnlichem Material hergestellt wird.This object is achieved in that an impression model is formed from a hardening material including the contour of the exposed surface in the fully prepared tooth cavity to be filled, that the impression model is scanned as a copy template by means of a copy button, and that after the impression model in a copy grinding process a tooth insert machined on all sides is produced from an insert blank made of dental ceramic or similar material.
Da das Abdruckmodell bereits alle Konturen des herzustellenden Zahneinsatzes, insbesondere einschließlich der Kaufläche, aufweist, und da diese Konturen im Profilschleifverfahren mit hoher Genauigkeit auf das Werkstück übertragen werden, ist der auf diese Weise hergestellte Zahneinsatz nicht nur vollständig bearbeitet, so daß eine aufwendige Nachbearbeitung entfällt, sondern stimmt auch in allen Abmessungen mit hoher Genauigkeit mit dem Abdruckmodell und somit auch mit der auszufüllenden Zahnkavität überein. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können daher auch Zahneinsätze hergestellt werden, die aus einem Material bestehen, das ohne die Verwendung von Kompositmaterial eine unmittelbare Verbindung mit dem benachbarten Zahnmaterial eingeht; Voraussetzung hierfür ist aber, daß eine sehr geringe Spaltbreite zwischen dem Zahneinsatz und dem benachbarten Zahnmaterial nicht überschritten wird. Die hierfür erforderliche, sehr hohe Fertigungsgenauigkeit des Zahnradeinsatzes wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erreicht.Since the impression model already has all the contours of the tooth insert to be produced, in particular including the occlusal surface, and since these contours are transferred to the workpiece with high accuracy using the profile grinding method, the tooth insert produced in this way is not only completely machined, so that expensive post-processing is not necessary , but also corresponds in all dimensions with high accuracy to the impression model and thus also to the tooth cavity to be filled. The method according to the invention can therefore also be used to produce tooth inserts which consist of a material which is in direct connection with the adjacent tooth material without the use of composite material; The prerequisite for this is that a very small gap width between the Tooth insert and the adjacent tooth material is not exceeded. The very high manufacturing accuracy of the gear insert required for this is achieved with the method according to the invention.
In vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß der Kopiertaster und ein Schleifwerkzeug in festem Abstand zueinander angeordnet sind und eine gemeinsame Relativbewegung zu dem Abdruckmodell und dem ebenfalls im festen Abstand dazu angeordneten Einsatzrohling ausführen. Damit wird in sehr einfacher Weise eine hohe Kopiergenauigkeit erreicht.In an advantageous embodiment of the inventive concept it is provided that the copy button and a grinding tool are arranged at a fixed distance from one another and carry out a common relative movement to the impression model and the insert blank also arranged at a fixed distance therefrom. In this way, high copying accuracy is achieved in a very simple manner.
In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen , daß in einem ersten Bearbeitungsschritt ein Teil der Oberfläche in einer ersten Aufspannung des Abdruckmodells und des Einsatzrohlings kopiert wird und daß in einem zweiten Bearbeitungsschritt der restliche Teil der Oberfläche in einer zweiten Aufspannung des Abdruckmodells und des Einsatzrohlings kopiert wird, wobei eine definierte Lagezuordnung in beiden Aufspannungen eingehalten wird. Damit wird in einfacher Weise eine Möglichkeit geschaffen, die Oberfläche des herzustellenden Zahneinsatzes vollständig allseitig zu bearbeiten, wobei das Einhalten der genauen Lagezuordnung zwischen den beiden Aufspannungen gewährleistet, daß jeglicher Versatz zwischen den in den beiden Aufspannungen bearbeiteten Oberflächenbereichen vermieden wird.In a further development of the inventive concept it is provided that in a first processing step a part of the surface is copied in a first setup of the impression model and the insert blank and in a second processing step the remaining part of the surface is copied in a second setup of the impression model and the insert blank, whereby a defined position assignment is maintained in both clampings. This creates in a simple way a possibility of completely machining the surface of the tooth insert to be produced, compliance with the exact position assignment between the two clampings ensuring that any offset between the surface regions machined in the two clampings is avoided.
Hierzu ist in weiterer Ausgestaltung desThis is in a further embodiment of the
Erfindungsgedankens vorgesehen, daß das Abdruckmodell und der Einsatzrohling in der ersten Aufspannung auf einen gemeinsamen ersten Träger aufgenommen werden, daß nach dem ersten Bearbeitungsschritt das Abdruckmodell und der teilweise bearbeitete Einsatzrohling gemeinsam auf einen zweiten Träger übernommen werden, und daß in der zweiten Aufspannung auf diesem zweiten Träger die Fertigbearbeitung des Einsatzrohlings zum Zahneinsatz erfolgt. Vorzugsweise erfolgt die Aufnahme des Abdruckmodells und des Einsatzrohlings auf den beiden Trägern mittels Haftmasse. Durch die gemeinsame Übertragung des Abdruckmodells und des Einsatzrohlings von dem ersten Träger auf den zweiten Träger ist in einer besonders einfachen und zuverlässigen Weise sichergestellt, daß die Lagezuordnung dieser beiden Teile zueinander mit hoher Genauigkeit erhalten bleibt.According to the invention, the impression model and the insert blank are accommodated in the first clamping on a common first carrier, that after the first processing step the impression model and the partially machined insert blanks are taken over together on a second carrier, and that in the second clamping on this second carrier, the insert blank is finished for inserting teeth. The impression model and the insert blank are preferably recorded on the two carriers by means of adhesive. The joint transfer of the impression model and the insert blank from the first carrier to the second carrier ensures in a particularly simple and reliable manner that the positional assignment of these two parts to one another is maintained with high accuracy.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß die Aufnahme des Abdruckmodells und des Einsatzrohlings in der ersten Aufspannung und/oder in der zweiten Aufspannung mittels mechanischer Spanneinrichtungen erfolgt.According to another advantageous embodiment of the inventive concept, it is provided that the impression model and the insert blank are taken up in the first clamping and / or in the second clamping by means of mechanical clamping devices.
Vorzugsweise wird das Abdruckmodell und der Einsatzrohling in den beiden Aufspannungen an mindestens drei jeweils unterschiedlichen Einspannstellen gespannt. Damit wird erreicht, daß in beiden Aufspannungen jeweils eine vollständig mechanische Einspannung erfolgt, jedoch an unterschiedlichen Einspannstellen, so daß insgesamt die gesamte Oberfläche des Einsatzrohlings bzw. des dann fertiggestellten Zahneinsatzes bearbeitet werden kann, ohne daß der Einsatzrohling beim Umspannen seine Lage ändert.The impression model and the insert blank are preferably clamped in the two clamps at at least three different clamping points. This ensures that a complete mechanical clamping takes place in both clampings, but at different clamping points, so that overall the entire surface of the insert blank or the tooth insert then finished can be machined without the insert blank changing its position during reclamping.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung dieses Verfahrens ist vorgesehen, daß die Aufnahme des Abdruckmodells und des Einsatzrohlings in der einen Aufspannung mittels mechanischer Spanneinrichtungen und in der anderen Aufspannung mittels Haftmasse erfolgt.According to another embodiment of this method, provision is made for the impression model and the insert blank to be received in one clamping mechanical clamping devices and in the other clamping by means of adhesive.
Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens geht aus von der eingangs beschriebenen Formschleifmaschine, in der ein antreibbares Schleifwerkzeug gelagert ist und die ein Maschinengestell und eine Werkstückaufnahme für den Einsatzrohling aufweist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Kopiertaster und das Schleifwerkzeug in festem Abstand zueinander angeordnet sind und daß das Abdruckmodell und der Einsatzrohling auf einer gemeinsamen Aufspannvorrichtung aufgenommen und zu Relativbewegungen in drei Achsen gegenüber dem Kopiertaster und dem Schleifwerkzeug bewegbar sind.An advantageous device for carrying out the method is based on the shape grinding machine described in the introduction, in which a drivable grinding tool is mounted and which has a machine frame and a workpiece holder for the insert blank. The device according to the invention is characterized in that a copy button and the grinding tool are arranged at a fixed distance from one another and that the impression model and the insert blank are received on a common clamping device and can be moved relative to the copy button and the grinding tool in three axes.
Die Vorrichtung ist von verhältnismäßig einfachem Aufbau und kann leicht und ohne längere Einarbeitung bedient werden. Sie ermöglicht mit hoher Genauigkeit die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Mit dem Begriff "Relativbewegung" wird ausgedrückt, daß die Aufspannvorrichtung und/oder der Kopiertaster mit dem Schleifwerkzeug beweglich angeordnet sein können, fest am Maschinengestell gelagert und die Aufspannvorrichtung weist einen in zwei horizontalen Achsen und einer vertikalen Achse beweglich gegenüber dem Maschinengestell geführten Aufspannschlitten auf. Alle für den Kopier- und Bearbeitungsvorgang erforderlichen Bewegungen werden dabei von dem Aufspannschlitten ausgeführt, der hierzu vorzugsweise von Hand bewegt wird. Dadurch wird eine besonders zuverlässige Kontrolle aller Kopier- und Bearbeitungsbewegungen gewährleistet, so daß Beschädigungen weitestgehend ausgeschlossen sind. - -The device is of relatively simple construction and can be operated easily and without lengthy training. It enables the method according to the invention to be carried out with high accuracy. The term "relative movement" means that the clamping device and / or the copy button with the grinding tool can be arranged so as to be movable, fixedly mounted on the machine frame, and the clamping device has a clamping slide that is movable in two horizontal axes and one vertical axis with respect to the machine frame. All movements required for the copying and processing operation are carried out by the clamping slide, which is preferably moved by hand for this purpose. This ensures a particularly reliable control of all copying and processing movements, so that damage is largely excluded. - -
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the method according to the invention and the device according to the invention are the subject of further dependent claims.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:Exemplary embodiments of the invention are illustrated below, which are shown in the drawing. It shows:
Fig. 1 in vereinfachter räumlicher Darstellungsweise einen Träger zur Aufnahme eines Abdruckmodells und eines Einsatzrohlings,1 in a simplified spatial representation, a carrier for receiving an impression model and an insert blank,
Fig. 2 a)-g) in vereinfachter Darstellungsweise aufeinanderfolgende Schritte bei der Herstellung eines Zahneinsatzes,2 a) -g) in a simplified representation successive steps in the manufacture of a tooth insert,
Fig. 3 in einer Darstellung entsprechend der Fig. 1 eine abgewandelte Ausführungsform eines Trägers zur Aufnahme des Abdruckmodells und des Einsatzrohlings,3 in a representation corresponding to FIG. 1, a modified embodiment of a carrier for receiving the impression model and the insert blank,
Fig. 4 a) und b) eine vereinfachte Darstellung eines abgewandelten Bearbeitungsschritts entsprechend dem in Fig. 2a f) und g) gezeigten Bearbeitungsschritt,4 a) and b) a simplified representation of a modified processing step corresponding to the processing step shown in FIGS. 2a f) and g),
Fig. 5 in einer Vorderansicht und teilweise geschnitten eine Kopierschleifmaschine zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens,5 is a front view and partially in section of a copy grinding machine for performing the described method,
Fig. 6 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 5 auf die AufSpannvorrichtung,6 is a plan view in the direction of arrow VI in FIG. 5 of the clamping device,
Fig. 7 einen senkrechten Schnitt durch eine abgewandelte Ausführung der Aufspannvorrichtung. Fig. 8 eine Teil-Vorderansicht, teilweise geschnitten, einer Kopierschleifmaschine einer anderen Ausführungsform,Fig. 7 is a vertical section through a modified version of the clamping device. 8 is a partial front view, partly in section, of a copy grinding machine of another embodiment,
Fig. 9 eine Teil-Seitenansicht, teilweise geschnitten, der Vorrichtung nach Fig. 8,9 is a partial side view, partly in section, of the device according to FIG. 8,
Fig. 10 eine Draufsicht auf die Aufspannvorrichtung der Maschine nach Fig. 8 und 9 und10 is a plan view of the clamping device of the machine according to FIGS. 8 and 9 and
Fig. 11 eine vereinfachte Darstellung der Aufspannvorrichtung nach Fig. 10 zur Darstellung des Schwenkvorgangs.11 shows a simplified illustration of the clamping device according to FIG. 10 to illustrate the pivoting process.
Bei dem anhand der Fig. 1 und 2 erläuterten Verfahren zur Herstellung von Zahneinsätzen, beispielsweise eines Inlays, wird in der zu füllenden, fertig ausgearbeiteten Zahnkavität ein Abdruckmodell 1 aus einem aushärtenden Material hergestellt, wobei auch schon die Konturierung der freiliegenden Oberfläche, insbesondere der Kaufläche, geformt wird. Ein tablettenförmiger Einsatzrohling 2 aus Dentalkeramik oder ähnlichem Material wird bereitgestellt.In the method for producing tooth inserts, for example an inlay, explained with reference to FIGS. 1 and 2, an impression model 1 is produced from a hardening material in the fully prepared tooth cavity to be filled, with the contouring of the exposed surface, in particular the occlusal surface, already taking place , is formed. A tablet-shaped insert blank 2 made of dental ceramic or similar material is provided.
Auf einem plattenförmigen Träger 3 sind im Abstand zueinander zwei KunststoffScheiben 4, 5 angebracht, beispielsweise aufgeklebt. Die Oberseite beider KunststoffScheiben 4, 5 (Fig. 1) wird mit einem zunächst flüssigen Haftwachs 6 (Fig. 2a) versehen, auf das das Abdruckmodell 1 auf die Kunststoffscheibe 4 und der Einsatzrohling 2 auf die Kunststoffscheibe 5 aufgebracht werden. Nach dem Aushärten des Haftwachses 6 wird der Träger 3 in eine später noch näher beschriebene Kopierschleifmaschine eingesetzt (Fig. 2b, c) . Ein Kopiertaster 7 tastet in der in Fig. 2b gezeigten ersten Aufspannung im wesentlichen die Oberseite, beispielsweise die Kaufläche des Abdruckmodells 1 ab und steuert ein Schleifwerkzeug 8, beispielsweise ein diamantbesetztes Schleifwerkzeug, das in einem festen bzw. fest einstellbaren Abstand zum Kopiertaster 7 gelagert ist.On a plate-shaped carrier 3 two plastic disks 4, 5 are attached at a distance from each other, for example glued on. The top of both plastic disks 4, 5 (FIG. 1) is provided with an initially liquid adhesive wax 6 (FIG. 2a), onto which the impression model 1 is applied to the plastic disk 4 and the insert blank 2 to the plastic disk 5. After the adhesive wax 6 has hardened, the carrier 3 is inserted into a copy grinding machine which will be described in more detail later (FIGS. 2b, c). A copy button 7 essentially scans the upper side, for example the occlusal surface of the impression model 1, in the first setting shown in FIG. 2b and controls a grinding tool 8, for example a diamond-coated grinding tool, which is mounted at a fixed or permanently adjustable distance from the copy button 7 .
Wie in Fig. 2 mit Pfeilen angedeutet ist, führen der Kopiertaster 7 und das Schleifwerkzeug 8 in bezug auf den Träger 3 Relativbewegungen in drei Achsen aus. Die Bewegung in der senkrechten Achse erfolgt durch eine Höhenverstellung des Kopiertasters 7 gemeinsam mit dem Schleifwerkzeug 8, während die Bewegungen in den beiden horizontalen Achsen von dem in einer Aufspannvorrichtung aufgenommenen Träger 3 ausgeführt wird.As indicated in FIG. 2 by arrows, the copy button 7 and the grinding tool 8 perform relative movements in three axes with respect to the carrier 3. The movement in the vertical axis takes place by adjusting the height of the copy button 7 together with the grinding tool 8, while the movements in the two horizontal axes are carried out by the carrier 3 accommodated in a clamping device.
Nach der Fertigstellung der Kaufläche wird der Träger 3 von der Aufspannvorrichtung der Schleifmaschine abgenommen und gewendet, wie in Fig. 2d gezeigt ist.After completion of the chewing surface, the carrier 3 is removed from the clamping device of the grinding machine and turned, as shown in Fig. 2d.
Inzwischen wurde ein zweiter Träger 9 bereitgestellt, der dem ersten Träger 3 gleicht und ebenfalls zwei KunststoffScheiben 10 und 11 trägt. Diese Kunststoffscheiben 10 und 11 werden jeweils mit einem Haftwachs 12 versehen, das ebenso wie das Haftwachs 6 als Haftmasse zur Aufnahme des Abdruckmodells 1 und des Einsatzrohlings 2 dient. Die Erweichungstemperatur des in der ersten Aufspannung verwendeten Haftwachses 6 liegt jedoch niedriger als die Erweichungstemperatur des in der zweiten Aufspannung verwendeten Haftwachses 12. Zwei Zentrierstifte 13, die in Zentrierbohrungen 14 des zweiten Trägers 9 eingesetzt sind und in Zentrierbohrungen 15 des ersten Trägers 3 eingreifen, bilden eine Zentriereinrichtung, mit der der erste Träger 3 gegenüber dem zweiten Träger 9 zentriert wird. Der erste Träger 3 wird gegen den zweiten Träger 9 gedrückt, wobei sich das Abdruckmodell 1 und der teilweise bearbeitete Einsatzrohling 2 jeweils in das Haftwachs 12 eindrücken und dort festgelegt werden.In the meantime, a second carrier 9 has been provided, which is similar to the first carrier 3 and also carries two plastic disks 10 and 11. These plastic disks 10 and 11 are each provided with an adhesive wax 12 which, like the adhesive wax 6, serves as an adhesive for receiving the impression model 1 and the insert blank 2. However, the softening temperature of the adhesive wax 6 used in the first setting is lower than the softening temperature of the adhesive wax 12 used in the second setting. Two centering pins 13, which are inserted into centering bores 14 of the second carrier 9 and engage in centering bores 15 of the first carrier 3, form a centering device with which the first carrier 3 is centered relative to the second carrier 9. The first carrier 3 is pressed against the second carrier 9, the impression model 1 and the partially machined insert blank 2 each pressing into the adhesive wax 12 and being fixed there.
Nachdem das Haftwachs 12 ausgehärtet ist, werden mittels einer angewärmten Klinge das Abdruckmodell 1 und der Einsatzrohling 2 vom ersten Träger 3 gelöst, der daraufhin zusammen mit den Zentrierstiften 13 vom zweiten Träger 9 abgenommen werden kann. Mit einer Sonde oder einer scharfen Klinge werden die Reste des Haftwachses 6 vom Abdruckmodell l und vom Einsatzrohling 2 entfernt.After the adhesive wax 12 has hardened, the impression model 1 and the insert blank 2 are detached from the first carrier 3 by means of a heated blade, which can then be removed from the second carrier 9 together with the centering pins 13. The remnants of the adhesive wax 6 are removed from the impression model 1 and from the insert blank 2 using a probe or a sharp blade.
Der Träger 9 wird für den zweiten Bearbeitungsschritt in der Aufpannvorrichtung der Schleifmaschine aufgenommen (Fig. 2f, g) . Der Träger 9 wird in den beiden horizontalen Achsen so bewegt, daß der Kopiertaster 7 die Umfangsflache und die obere Fläche des Abdruckmodells 1 vollständig abtastet, wobei das Schleifwerkzeug 8 synchron dazu die restliche Oberfläche des Einsatzrohlings 2 in der schon beschriebenen Weise bearbeitet (Fig. 2f, g).The carrier 9 is received in the clamping device of the grinding machine for the second processing step (FIGS. 2f, g). The carrier 9 is moved in the two horizontal axes in such a way that the copy button 7 completely scans the peripheral surface and the upper surface of the impression model 1, the grinding tool 8 processing the remaining surface of the insert blank 2 in the manner already described (FIG. 2f , g).
Anschließend wird der Träger 9 von der Aufspannvorrichtung der Schleifmaschine abgenommen. Mit einer angewärmten Klinge werden das Abdruckmodell 1 und der aus dem Einsatzrohling 2 hergestellte, allseitig fertigbearbeitete Zahneinsatz abgelöst und von den Resten des Haftwachses 12 befreit. Der so hergestellte Zahneinsatz kann in die Zahnkavität eingesetzt werden; das zur Herstellung im Kopierschleifverfahren verwendete Abdruckmodell 1 wird entsorgt.The carrier 9 is then removed from the clamping device of the grinding machine. The impression model 1 and the tooth insert made from the insert blank 2, which is finished on all sides, are detached with a heated blade and freed from the residues of the adhesive wax 12. The tooth insert thus produced can be placed in the Tooth cavity are used; The impression model 1 used for production in the copy grinding process is disposed of.
Die Verwendung der KunststoffScheiben 4, 5 und 10, 11 ist zweckmäßig, damit bei der vertikalen Relativbewegung eine Beschädigung des Trägers 3 oder 9 vermieden wird, wenn die Außenkontur des Einsatzrohlings 2 geschliffen wird. Die KunststoffScheiben 4, 5, 10 und 11 können nach mehrmaligem Gebrauch ausgewechselt werden.The use of the plastic disks 4, 5 and 10, 11 is expedient so that damage to the carrier 3 or 9 is avoided during the vertical relative movement when the outer contour of the insert blank 2 is ground. The plastic washers 4, 5, 10 and 11 can be replaced after repeated use.
Fig. 3 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform des Trägers 3 oder 9. Hierbei werden das Abdruckmodell 1 und der Einsatzrohling 2 nicht durch Haftwachs, sondern mittels mechanischer Spanneinrichtungen 16 aufgespannt. Diese mechanische Aufnahme kann in der ersten Aufspannung (Fig. 2a) und/oder in der zweiten Aufspannung (2f) verwendet werden. Vorzugsweise erfolgt in der zweiten Aufspannung aber die beschriebene Einbettung in das Haftwachs 12. Eine Abwandlung des Kopierschleifverfahrens wird anhand der Fig. 4 erläutert. Wenn die Umfangskontur des herzustellenden Zahneinsatzes nur verhältnismäßig wenig von einer runden Form abweicht und in Umfangsrichtung insbesondere keine steilen Anstiege aufweist, kann nach dem ersten Bearbeitungsschritt, wie er in Fig. 2b gezeigt wurde, der zweite Bearbeitungsschritt in der Weise erfolgen, daß sowohl das Abdruckmodell 1 als auch der Einsatzrohling 2 jeweils auf einem Drehteller 17 bzw. 18 mittels des Haftwachses 12 befestigt werden. Die Drehteller 17, 18 werden synchron und gleichsinnig angetrieben; der Kopiertaster 7 und das Schleifwerkzeug 8 sind gemeinsam in horizontaler Richtung und vertikaler Richtung verfahrbar. Der Kopiertaster 7 wird federnd gegen den Umfang des Abdruckmodells 1 gedrückt. Während sich das Abdruckmodell 1 und der Einsatzrohling 2 gleichsinnig und synchron drehen, bearbeitet das Schleifwerkzeug 8 den Umfang des Einsatzrohlings 2.Fig. 3 shows a modified embodiment of the carrier 3 or 9. Here, the impression model 1 and the insert blank 2 are not clamped by adhesive wax, but by means of mechanical clamping devices 16. This mechanical mount can be used in the first setup (FIG. 2a) and / or in the second setup (2f). Preferably, however, the described embedding in the adhesive wax 12 takes place in the second clamping. A modification of the copy grinding process is explained with reference to FIG. 4. If the circumferential contour of the tooth insert to be produced deviates only relatively little from a round shape and in particular has no steep rises in the circumferential direction, after the first machining step, as shown in FIG. 2b, the second machining step can take place in such a way that both the impression model 1 and the insert blank 2 are each fastened to a turntable 17 or 18 by means of the adhesive wax 12. The turntables 17, 18 are driven synchronously and in the same direction; the copy button 7 and the grinding tool 8 can be moved together in the horizontal direction and the vertical direction. The copy button 7 is pressed resiliently against the circumference of the impression model 1. While that Rotating the impression model 1 and the insert blank 2 in the same direction and synchronously, the grinding tool 8 processes the circumference of the insert blank 2.
Fig. 5 zeigt in einer Vorderansicht und teilweise im Schnitt eine Kopierschleifmaschine, auf der die beschriebenen Bearbeitungsschritte ausgeführt werden. Ein Maschinengestell 19 weist zwei senkrechte Führungssäulen 20 auf, an denen ein Kreuzschlitten 21 senkrecht beweglich geführt ist. Der Kreuzschlitten 21 trägt waagrechte Führungssäulen 22, an denen ein Bearbeitungssupport 23 geführt ist. Mittels einer Vertikalspindel 24 können der Kreuzschlitten 21 und der Bearbeitungssupport 23 vertikale Zustellbewegungen ausführen. Stattdessen kann auch vorgesehen werden, den Bearbeitungssupport 23 in vertikaler Richtung federnd aufzunehmen, damit der Kopiertaster 7 der Kontur der Oberseite des Abdruckmodells 1 folgen kann.5 shows a front view and partly in section of a copy grinding machine on which the described processing steps are carried out. A machine frame 19 has two vertical guide columns 20, on which a cross slide 21 is guided so that it can move vertically. The cross slide 21 carries horizontal guide columns 22, on which a machining support 23 is guided. The cross slide 21 and the machining support 23 can execute vertical infeed movements by means of a vertical spindle 24. Instead, provision can also be made for the processing support 23 to be resiliently received in the vertical direction, so that the copy button 7 can follow the contour of the upper side of the impression model 1.
In einem Halter 25 an der Vorderseite des Bearbeitungssupports 23 ist der Kopiertaster 7 eingespannt. Außerdem ist in dem Halter 25 eine Antriebseinheit 26 eingespannt, deren drehangetriebene Spindel 27 das Schleifwerkzeug 8 aufnimmt. Eine in der Formschleifmaschine eingesetzte Aufspannvorrichtung 28 weist eine Grundplatte 29 auf, an der ein Aufspannschlitten 30 über einen KreuzSchlitten 31 in zwei horizontalen Achsen gegenüber dem Maschinengestell 19 beweglich geführt ist. Diese Horizontalbewegung des Aufspannschlittens 30 erfolgt durch zwei beiderseits angebrachte Handgriffe 32 von Hand. Auf dem Aufspanntisch 30 ist der Träger 3 mittels einer Schraube 33 auswechselbar befestigt. In gleicher Weise kann der zweite Träger 9 angeschraubt werden. Eine Kühlmittelleitung 34 ermöglicht die Zufuhr von Kühlflüssigkeit zum Schleifwerkzeug 8.The copy button 7 is clamped in a holder 25 on the front of the machining support 23. In addition, a drive unit 26 is clamped in the holder 25, the rotationally driven spindle 27 receiving the grinding tool 8. A clamping device 28 used in the form grinding machine has a base plate 29 on which a clamping slide 30 is movably guided in two horizontal axes with respect to the machine frame 19 by means of a cross slide 31. This horizontal movement of the clamping slide 30 is carried out by hand by means of two handles 32 attached on both sides. The carrier 3 is fastened interchangeably on the clamping table 30 by means of a screw 33. In the same way, the second support 9 can be screwed on. A Coolant line 34 enables coolant to be supplied to grinding tool 8.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kopiertaster 7 ein das Abdruckmodell 1 mechanisch berührender Kopierstift, der einen Kugelkopf aufweist, der vorzugsweise mit gleichem Durchmesser wie der kugelförmige Schleifköpf des Schleifwerkzeugs 8 ausgeführt ist. Dadurch ergibt sich eine vollständige Übereinstimmung zwischen dem abgetasteten Abdruckmodell 1 und dem formgeschliffenen Inlay. Wenn Maßabweichungen erwünscht sind, kann der Kugelkopf des Kopiertasters 7 um das jeweils gewünschte Maß größer oder kleiner als das Schleifwerkzeug 8 gewählt werden.In the exemplary embodiment shown, the copy button 7 is a copy pen that mechanically touches the impression model 1 and has a spherical head, which is preferably of the same diameter as the spherical grinding head of the grinding tool 8. This results in a complete match between the scanned impression model 1 and the shaped inlay. If dimensional deviations are desired, the ball head of the copy button 7 can be selected larger or smaller than the grinding tool 8 by the desired dimension.
Wie man aus Fig. 5 erkennt, sind alle Bewegungsführungen an den Führungssäulen 20 und 22 und im Bereich des Kreuzschlittens 31 mit Kugelführungbüchsen ausgestattet, damit die Bewegungen mit möglichst geringen Kräften ausgeführt werden können.As can be seen from FIG. 5, all movement guides on the guide columns 20 and 22 and in the region of the cross slide 31 are equipped with ball guide bushes, so that the movements can be carried out with the lowest possible forces.
Zur Durchführung des in Fig. 4 schematisch dargestellten Bearbeitungsschritts kann die Aufnahmevorrichtung 28 gegen die in Fig. 7 dargestellte Aufnahmevorrichtung 35 ausgetauscht werden. Die beiden Drehteller 17 und 18, die zur Aufnahme des Abdruckmodells 1 bzw. des Einsatzrohlings 2 dienen, sind jeweils über eine senkrechte Welle 36 bzw. 37 mit einer Zahnriemenscheibe 38 bzw. 39 verbunden, die miteinander durch einen Zahnriemen 40 in AntriebsVerbindung stehen. Mittels einer Handkurbel 41 wird über einen Schneckentrieb 42 die Welle 37 gedreht. Der Zahnriemen 40 treibt die Welle 36 synchron und gleichsinnig an. Die beim Einsatz der Aufspannvorrichtung 35 erforderliche Horizontalbewegung des Bearbeitungssupports 23 erfolgt entlang den horizontalen Führungssäulen 22. Eine ZugfederTo carry out the processing step shown schematically in FIG. 4, the receiving device 28 can be exchanged for the receiving device 35 shown in FIG. 7. The two turntables 17 and 18, which serve to hold the impression model 1 or the insert blank 2, are each connected via a vertical shaft 36 or 37 to a toothed belt pulley 38 or 39, which are connected to one another by a toothed belt 40 in a drive connection. The shaft 37 is rotated by means of a hand crank 41 via a worm drive 42. The toothed belt 40 drives the shaft 36 synchronously and in the same direction. The horizontal movement of the machining support 23 required when the clamping device 35 is used takes place along the horizontal guide columns 22. A tension spring
43 (Fig. 5) zieht den Bearbeitungssupport 23 nach rechts und drückt den Kopiertaster 7 gegen das Abdruckmodell 1.43 (FIG. 5) pulls the processing support 23 to the right and presses the copy button 7 against the impression model 1.
Ebenfalls für den Einsatz bei dem in Fig. 4 dargestellten Bearbeitungsschritt ist vorgesehen, daß der Kopiertaster 7 gegenüber dem Schleifwerkzeug 8 horizontal verstellbar ist. Hierzu ist der Kopiertaster 7 in einem TasterträgerAlso for use in the machining step shown in FIG. 4, it is provided that the copy button 7 is horizontally adjustable relative to the grinding tool 8. For this purpose, the copy button 7 is in a button holder
44 eingespannt, der entlang dem Halter 25 horizontal verschiebbar und mittels einer Schraube 45 festspannbar ist (Fig. 5). Eine Stellschraube 46 dient zur horizontalen Verstellung des Tasterhalters 44. Eine Meßuhr 47 ist am Halter 25 eingespannt und liegt mit ihrem Meßfühler am oberen Ende des Kopiertasters 7 an, so daß das Maß der horizontalen Verstellung auf der Meßuhr 47 abgelesen bzw. eingestellt werden kann.44 clamped, which is horizontally displaceable along the holder 25 and can be clamped by means of a screw 45 (FIG. 5). An adjusting screw 46 is used for the horizontal adjustment of the probe holder 44. A dial gauge 47 is clamped on the holder 25 and rests with its sensor on the upper end of the copy probe 7, so that the degree of horizontal adjustment on the dial gauge 47 can be read or set.
Durch die Verstellung des horizontalen Abstandes zwischen dem Kopiertaster 7 und dem Schleifwerkzeug 8 wird erreicht, daß der Durchmesser des Schleifwerkzeugs 8 unabhängig von dem Durchmesser des Kopiertasters 7 gewählt werden kann. Unterschiedliche Durchmesser der verwendeten Schleifwerkzeuge 8 bzw. des Kopiertasters 7 werden durch diese horizontale Verstellung ausgeglichen. Außerdem ist es durch diese horizontale Verstellung möglich, vorgegebene Maßabweichungen zwischen dem Abdruckmodell 1 und dem bearbeiteten Einsatzrohling 2 zu erzielen. Beispielsweise kann der Einsatzrohling 2 in einem ersten Arbeitsablauf mit einem vorgegebenen Übermaß vorbearbeitet werden. In einem zweiten Bearbeitungsvorgang kann dann die Fertigbearbeitung erfolgen, wobei nur noch dieses Übermaß abgetragen wird. Dieser zweite Bearbeitungsvorgang kann dadurch mit noch höherer Genauigkeit erfolgen als wenn die Fertigbearbeitung aus dem vollen Material erfolgen würde.By adjusting the horizontal distance between the copy button 7 and the grinding tool 8 it is achieved that the diameter of the grinding tool 8 can be selected independently of the diameter of the copy button 7. Different diameters of the grinding tools 8 used or the copy button 7 are compensated for by this horizontal adjustment. This horizontal adjustment also makes it possible to achieve predetermined dimensional deviations between the impression model 1 and the machined insert blank 2. For example, the insert blank 2 can be pre-machined with a predetermined oversize in a first workflow. The final machining can then take place in a second machining operation, with only this excess being removed. This second editing process can this is done with even greater accuracy than if the finishing was done from the full material.
Um eine Mechanisierung bzw. Automatisierung des Bearbeitungsvorgangs zu ermöglichen, kann abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, daß alle oder einzelne Bewegungen motorisch angetrieben und gesteuert erfolgen. Hierfür kann beispielsweise eine Programmsteuerung vorgesehen werden.In order to enable mechanization or automation of the machining process, deviating from the exemplary embodiment shown, it can be provided that all or individual movements are motor-driven and controlled. For example, program control can be provided for this.
Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen werden, daß der Kopiertaster 7 ein auslenkbarer Tastfühler ist, der Kopiersteuersignale über eine Steuereinrichtung an Vorschubantriebe liefert, die die Relativbewegungen in den drei Achsen ausführen.In a departure from the exemplary embodiment shown, it can also be provided that the copy button 7 is a deflectable touch sensor which supplies copy control signals via a control device to feed drives which carry out the relative movements in the three axes.
Die in den Fig. 8 und 9 dargestellte Kopierschleifmaschine unterscheidet sich von der vorher beschriebenen Kopierschleifmaschine im wesentlichen dadurch, daß der Bearbeitungssupport 23', an dem der Kopiertaster 7 und die Spindel 27 des Schleifwerkzeugs 8 gelagert sind, fest am Maschinengestell 19 angebracht ist. Alle für den Kopier¬ und Bearbeitungsvorgang erforderlichen Bewegungen werden von dem Aufspannschlitten 30' der Aufspannvorrichtung 28' ausgeführt.The copy grinding machine shown in FIGS. 8 and 9 differs from the previously described copy grinding machine essentially in that the machining support 23 ', on which the copy button 7 and the spindle 27 of the grinding tool 8 are mounted, is firmly attached to the machine frame 19. All movements required for the copying and processing operation are carried out by the clamping slide 30 'of the clamping device 28'.
Mittels eines Kreuzschlittens 48 kann der Aufspannschlitten 30' in zwei horizontalen Achsen bewegt werden. Die Bewegung des Aufspannschlittens 30' in einer dritten, vertikalen Achse wird durch vertikale Führungsbuchsen 49 ermöglicht, in denen der Aufspannschlitten 30' gegenüber dem Oberteil des Kreuzschlittens 48 vertikal beweglich geführt ist. Eine Druckfeder 50, die eine Schraubenfeder (wie in der Zeichnung dargestellt) oder eine Gasdruckfeder sein kann, sorgt für einen weitgehenden Gewichtsausgleich des Aufspannschlittens 30'.The clamping slide 30 'can be moved in two horizontal axes by means of a cross slide 48. The movement of the clamping slide 30 'in a third, vertical axis is made possible by vertical guide bushes 49, in which the clamping slide 30' is guided such that it can move vertically relative to the upper part of the cross slide 48. A compression spring 50, which can be a helical spring (as shown in the drawing) or a gas pressure spring, ensures that the clamping slide 30 'is largely balanced.
In den Fig. 9 und 10 erkennt man, daß die Aufspannvorrichtung 28' eine Trägerplatte 51 aufweist, in der im Abstand zueinander zwei Aufnahmefenster 52 und 53 für das Abdruckmodell 1 bzw. den Einsatzrohling 2 ausgespart sind.9 and 10 it can be seen that the clamping device 28 'has a carrier plate 51, in which two receiving windows 52 and 53 for the impression model 1 and the insert blank 2 are cut out at a distance from one another.
Mehrere Spannstifte 54 (beim dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils drei) ragen aus den Wänden der Aufnahmefenster 52 bzw. 53 nach innen. Die Spannstife 54 sind Schraubstifte, die in Gewindebohrungen der Trägerplatte 51 eingeschraubt sind. Sie weisen jeweils eine innere Spannspitze 54a und an ihrem aus der Trägerplatte nach außen ragenden Ende einen Griffansatz 54b auf, beispielsweise einen geriffelten Ansatz. Die Spannstifte 54 werden von Hand so weit nach innen geschraubt, bis sie gemeinsam das Abdruckmodell 1 bzw. den Einsatzrohling 2 nach mindestens drei Einspannstellen halte .A plurality of dowel pins 54 (three each in the exemplary embodiment shown) protrude inward from the walls of the receiving windows 52 and 53. The clamping pins 54 are screw pins which are screwed into threaded holes in the carrier plate 51. They each have an inner clamping tip 54a and, at their end projecting outward from the carrier plate, have a handle attachment 54b, for example a corrugated attachment. The dowel pins 54 are screwed inwards by hand until they hold the impression model 1 or the insert blank 2 together after at least three clamping points.
Wie in den Fig. 8 bis 10 angedeutet, sind in den Wänden der Aufnahmefenster 52 bzw. 53 zahlreiche Gewindebohrungen vorgesehen, von denen jedoch nur einige, mindestens jeweils drei Gewindebohrungen jeweils einen Spannstift 54 aufnehmen. Die Gewindebohrungen sind nicht nur über den Umfang jedes Aufnahmefensters 52 bzw. 53 verteilt, sondern - wie in Fig. 9 gezeigt - auch noch oberhalb und unterhalb der Mittelebene des Aufnahmefensters 52 bzw. 53 angeordnet. Diese große Anzahl von beisielsweise 30 bis 60 Gewindebohrungen ermöglicht es, je nach der Gestaltung des Abdruckmodells 1 und des Einsatzrohlings 2 die jeweils günstigsten Einspannstellen auszuwählen.As indicated in FIGS. 8 to 10, numerous threaded bores are provided in the walls of the receiving windows 52 and 53, of which only a few, at least three threaded bores each accommodate a roll pin 54. The threaded bores are not only distributed over the circumference of each receiving window 52 or 53, but - as shown in FIG. 9 - are also arranged above and below the central plane of the receiving window 52 or 53. This large number, for example 30 to 60 Threaded bores make it possible to select the most favorable clamping points depending on the design of the impression model 1 and the insert blank 2.
Die Trägerplatte 51 ist an einem in einem Grundrahmen 55 hochschwenkbar gelagerten Schwenkträger 56 um ihre Längsachse 57 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 58 des Schwenkträgers 57 am Grundrahmen 55 und die Schwenkachse 57 der Trägerplatte 51 im Schwenkträger 57 verlaufen horizontal und parallel zueinander.The support plate 51 is mounted on a pivot support 56 which is pivotally mounted in a base frame 55 so that it can pivot about its longitudinal axis 57. The pivot axis 58 of the pivot carrier 57 on the base frame 55 and the pivot axis 57 of the carrier plate 51 in the pivot carrier 57 run horizontally and parallel to one another.
Diese Schwenklagerungen ermöglichen eine Bewegung wie in Fig. 11 angedeutet. Das Abdruckmodell 1 und der Einsatzrohling 2 werden auf jeweils einem am Grundrahmen 55 angebrachten Beladeteller 59 aufgelegt. Dann wird der Schwenkträger 56 mit der Trägerplatte 51 darübergeschwenkt. Mit jeweils mindestens drei Spannstiften 54 wird das Abdruckmodell 1 und der Einsatzrohling 2 gespannt.These pivot bearings enable movement as indicated in FIG. 11. The impression model 1 and the insert blank 2 are each placed on a loading plate 59 attached to the base frame 55. Then the swivel bracket 56 with the support plate 51 is swung over it. The impression model 1 and the insert blank 2 are clamped with at least three dowel pins 54 each.
Die so bestückte Trägerplatte 51 wird auf eine Auflage 60 in die in den Fig. 8 bis 10 gezeigte Stellung geschwenkt. Dort wird die eine Seite des Einsatzrohlings 2 bearbeitet.The carrier plate 51 equipped in this way is pivoted onto a support 60 into the position shown in FIGS. 8 to 10. One side of the insert blank 2 is machined there.
Sodann wird der Schwenkträger 56 hochgeschwenkt und die Trägerplatte 51 wird im Schwenkträger 56 um 180° geschwenkt und wieder in die Bearbeitungsstellung zurückbewegt. Dort werden in jedes Aufnahmefenster 52, 53 jeweils mindestens drei zusätzliche Spannstifte 54 eingeschraubt, und das Abdruckmodell 1 und der Einsatzrohling 2 werden an weiteren Einspannstellen eingespannt. Danach werden die vorherigen Einspannstifte 54 entfernt, so daß die vorherigen Einspannstellen in dieser zweiten Aufspannung ebenfalls kopiert bzw. bearbeitet werden können. Mit dieser Art der Einspannung ist es möglich, außer Inlays und Onlays auch vollständige Kronen herzustellen. Eine Einspannung mittels Haftmasse ist dabei nicht erforderlich.The swivel bracket 56 is then swiveled up and the support plate 51 is swiveled through 180 ° in the swivel bracket 56 and moved back into the machining position. At least three additional dowel pins 54 are screwed into each receiving window 52, 53 there, and the impression model 1 and the insert blank 2 are clamped at further clamping points. Then the previous clamping pins 54 are removed, so that the previous clamping points in this second clamping are also copied or can be edited. With this type of clamping, it is possible to produce complete crowns in addition to inlays and onlays. Clamping using adhesive is not necessary.
Stattdessen kann die beschriebene Vorrichtung aber auch so eingesetzt werden, daß die Einspannung des Abdruckmodells 1 und des Einsatzrohlings 2 in einer der beiden Aufspannungen in einer Haftmasse erfolgt. Dann kann auf einen Spannstiftwechsel verzichtet werden. Nachdem das Abdruckmodell 1 und der Einsatzrohling 2 in der schon beschriebenen Weise in der ersten Aufspannung mittels der Spannstifte 54 aufgenommen wurden und eine Abtastung bzw. Bearbeitung der einen Seite erfolgte, werden das Abdruckmodell 1 und der Einsatzrohling 2 nach dem Schwenken der Trägerplatte 51 in der Bearbeitungsstellung in einer Haftmasse in der zweiten Aufspannung aufgenommen. Nach dem Aushärten der Haftmasse werden die Spannstifte 54 gelöst und die Trägerplatte 51 wird weggeschwenkt. Die restliche Bearbeitung in der zweiten Aufspannung erfolgt, während das Abdruckmodell 1 und der Einsatzrohling 2 ausschließlich in der Haftmasse aufgenommen sind. Instead, the device described can also be used in such a way that the impression model 1 and the insert blank 2 are clamped in one of the two clampings in an adhesive. Then there is no need to change the dowel pin. After the impression model 1 and the insert blank 2 have been taken up in the manner already described in the first clamping by means of the clamping pins 54 and a scanning or processing has taken place on one side, the impression model 1 and the insert blank 2 are after the pivoting of the carrier plate 51 in the Machining position included in an adhesive in the second setup. After the adhesive has hardened, the dowel pins 54 are loosened and the carrier plate 51 is pivoted away. The rest of the processing in the second clamping takes place, while the impression model 1 and the insert blank 2 are only included in the adhesive.

Claims

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von ZahneinsätzenP a t e n t a n s p r ü c h e Method and device for manufacturing dental inserts
1. Verfahren zum Herstellen von Zahneinsätzen aus Dentalkeramik oder ähnlichem Material durch Formschleifen, dadurch gekennzeichnet, daß in der zu füllenden, fertig ausgearbeiteten Zahnkavität ein Abdruckmodell (l) aus einem aushärtenden Material einschließlich der Konturierung der freiliegenden Oberfläche geformt wird, daß das Abdruckmodell (1) als Kopiervorlage mittels eines Kopiertasters (7) abgetastet wird, und daß nach dem Abdruckmodell (1) in einem Kopierschleifverfahren ein allseitig bearbeiteter Zahneinsatz aus einem Einsatzrohling (2) aus Dentalkeramik oder ähnlichem Material hergestellt wird.1. A method for producing dental inserts from dental ceramic or similar material by shaping, characterized in that an impression model (l) is formed from a hardening material including the contouring of the exposed surface in the fully prepared tooth cavity to be filled, that the impression model (1 ) is scanned as a copy template by means of a copy button (7), and that, according to the impression model (1), a tooth insert machined on all sides is made from an insert blank (2) made of dental ceramic or similar material in a copy grinding process.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopiertaster (7) und ein Schleifwerkzeug (8) in festem Abstand zueinander angeordnet sind und eine gemeinsame Relativbewegung zu dem Abtastmodell (1) und dem ebenfalls in festem Abstand dazu angeordneten Einsatzrohling (2) ausführen.2. The method according to claim 1, characterized in that the copy button (7) and a grinding tool (8) are arranged at a fixed distance from one another and a common relative movement to the scanning model (1) and the insert blank (2) likewise arranged at a fixed distance therefrom. To run.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Bearbeitungsschritt ein Teil der Oberfläche in einer ersten Aufspannung des Abdruckmodells (1) und des Einsatzrohlings (2) kopiert wird und daß in einem zweiten Bearbeitungsschritt der restliche Teil der Oberfläche in einer zweiten Aufspannung des Abdruckmodells (1) und des Einsatzrohlings (2) kopiert wird, wobei eine definierte Lagezuordnung in beiden Aufspannungen eingehalten wird.3. The method according to claim 1, characterized in that in a first processing step, part of the surface is copied in a first clamping of the impression model (1) and the insert blank (2) and that in In a second processing step, the remaining part of the surface is copied in a second setup of the impression model (1) and the insert blank (2), a defined position assignment being maintained in both setups.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abdruckmodell (1) und der Einsatzrohling (2) in der ersten Aufspannung auf einem gemeinsamen ersten Träger (3) aufgenommen werden, daß nach dem ersten Bearbeitungsschritt das Abdruckmodell (1) und der teilweise bearbeitete Einsatzrohling (2) gemeinsam auf einen zweiten Träger (9) übernommen werden, und daß in der zweiten Aufspannung auf diesem zweiten Träger (9) die Fertigbearbeitung des Einsatzrohlings 2 zum Zahneinsatz erfolgt.4. The method according to claim 3, characterized in that the impression model (1) and the insert blank (2) in the first clamping on a common first carrier (3) are received, that after the first processing step, the impression model (1) and partially processed insert blank (2) are taken over together on a second carrier (9), and that in the second clamping on this second carrier (9) the insert blank 2 is finished for tooth insertion.
5. Verfahren anch Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme des Abdruckmodells (1) und des Einsatzrohlings (2) auf den'beiden Trägern (3, 9) mittels Haftmasse (6, 12) erfolgt.5. The method according to claim 4, characterized in that the impression model (1) and the insert blank (2) are taken up on the two carriers (3, 9) by means of adhesive (6, 12).
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Haftmasse ein Haftwachs (6, 12) verwendet wird und daß die Erweichungstemperatur des in der ersten Aufspannung verwendeten Haftwachses (6) niedriger liegt als die Erweichungstemperatur des in der zweiten Aufspannung verwendeten Haftwachses (12).6. The method according to claim 5, characterized in that an adhesive wax (6, 12) is used as adhesive and that the softening temperature of the adhesive wax used in the first clamping (6) is lower than the softening temperature of the adhesive wax used in the second clamping (12 ).
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme des Abdruckmodells (1) und des Einsatzrohlings (2) in der ersten Aufspannung und/oder in der zweiten Aufspannung mittels mechanischer Spanneinrichtungen (16) erfolgt. 7. The method according to claim 4, characterized in that the recording of the impression model (1) and the insert blank (2) in the first clamping and / or in the second clamping by means of mechanical clamping devices (16).
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Abdruckmodell (1) und der Einsatzrohling (2) in den beiden Aufspannungen an mindestens drei jeweils unterschiedlichen Einspannstellen gespannt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the impression model (1) and the insert blank (2) is clamped in the two clamps at at least three different clamping points.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme des Abdruckmodells (1) und des Einsatzrohlings (2) in der einen Aufspannung mittels mechanischer Spanneinrichtungen und in der anderen Aufspannung mittels Haftmasse erfolgt.9. The method according to claim 7, characterized in that the recording of the impression model (1) and the insert blank (2) in one clamping by means of mechanical clamping devices and in the other clamping by means of adhesive.
10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-7, mit einer Formschleifmaschine, in der ein antreibbares Schleifwerkzeug gelagert ist, mit einem Maschinengestell und einer Werkstückaufnahme für den Einsatzrohling, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kopiertaster (7) und das Schleifwerkzeug (8) in festem Abstand zueinander angeordnet sind und daß das Abdruckmodell (1) und der Einsatzrohling (2) auf einer gemeinsamen Aufspannvorrichtung (28 bzw. 35) aufgenommen und zu Relativbewegungen in drei Achsen gegenüber dem Kopiertaster (17) und dem Schleifwerkzeug (8) bewegbar sind.10. Device for performing the method according to one of claims 1-7, with a form grinding machine in which a drivable grinding tool is mounted, with a machine frame and a workpiece holder for the insert blank, characterized in that a copy button (7) and the grinding tool ( 8) are arranged at a fixed distance from each other and that the impression model (1) and the insert blank (2) are received on a common clamping device (28 or 35) and for relative movements in three axes relative to the copy button (17) and the grinding tool (8) are movable.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopiertaster (7) und das Schleifwerkzeug (8) an einem gemeinsamen, höhenbeweglich im Maschinengestell (19) geführten Bearbeitungssupport (23) angeordnet sind und daß die Aufspannvorrichtung (28) einen in zwei horizontalen Achsen beweglich gegenüber dem Maschinengestell (19) geführten Aufspannschlitten (30) aufweist.11. The device according to claim 10, characterized in that the copy button (7) and the grinding tool (8) on a common, vertically movable in the machine frame (19) guided machining support (23) are arranged and that the clamping device (28) one in two horizontal Axis movable clamping carriage (30) with respect to the machine frame (19).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellung des Bearbeitungssupports (23) in vorgegebenen Schritten gesteuert wird und daß der Aufspannschlitten (30) von Hand in beiden horizontalen Achsen bewegbar ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the height adjustment of the machining support (23) is controlled in predetermined steps and that the clamping slide (30) can be moved by hand in both horizontal axes.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopiertaster (7) und das Schleifwerkzeug (8) fest am Maschinengestell (19) gelagert sind und daß die13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the copy button (7) and the grinding tool (8) are fixedly mounted on the machine frame (19) and that
Aufspannvorrichtung (28') einen in zwei horizontalen Achsen und einer vertikalen Achse beweglich gegenüber dem Maschinengestell (19) geführten Aufspannschlitten (30') aufweist.Clamping device (28 ') has a clamping slide (30') which is movable in two horizontal axes and one vertical axis with respect to the machine frame (19).
14. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopiertaster (7) und das Schleifwerkzeug (8) an einem gemeinsamen, höhenbeweglich im Maschinengestell (19) geführten Bearbeitungssupport (23) angeordnet sind, daß der Bearbeitungssupport (23) in horizontaler Richtung verfahrbar ist und daß die Aufspannvorrichtung (35) zwei das Abdruckmodell (1) bzw. den Einsatzrohling (2) aufnehmende, synchron und gleichsinnig antreibbare Drehteller (17, 18) aufweist.14. The apparatus according to claim 10, characterized in that the copy button (7) and the grinding tool (8) on a common, vertically movable in the machine frame (19) guided machining support (23) are arranged so that the machining support (23) can be moved in the horizontal direction and that the clamping device (35) has two turntables (17, 18) which can accommodate the impression model (1) or the insert blank (2) and can be driven synchronously and in the same direction.
15. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Abdruckmodell (1) und den Einsatzrohling (2) in der ersten Aufspannung aufnehmender erster Träger (3) mittels einer Zentriereinrichtung (13, 14, 15) gegenüber dem das Abdruckmodell (1) und den Einsatzrohling (2) in der zweiten Aufspannung aufnehmenden zweiten Träger (9) zentrierbar ist.15. The apparatus according to claim 4, characterized in that a the impression model (1) and the insert blank (2) in the first clamping receiving first carrier (3) by means of a centering device (13, 14, 15) against which the impression model (1) and the insert blank (2) can be centered in the second support (9) receiving the second clamping.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Träger (3, 9) mittels mindestens zwei parallelen Zentrierstiften (13) gegeneinander zentrierbar sind, die in Zentrierbohrungen (14 bzw. 15) der beiden Träger (9 bzw. 3) greifen.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the two carriers (3, 9) by means of at least two parallel centering pins (13) can be centered against each other, which engage in centering holes (14 or 15) of the two supports (9 or 3).
17. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufspannvorrichtung (28') eine Trägerplatte (51) mit zwei Aufnahmefenstern (52,53) für das Abdruckmodell (1) bzw. den Einsatzrohling (2) aufweist, und daß mehrere Spannstifte (54) aus den Wänden der Aufnahmefenster (52,53) nach innen ragen.17. The apparatus according to claim 10, characterized in that the clamping device (28 ') has a carrier plate (51) with two receiving windows (52,53) for the impression model (1) or the insert blank (2), and that a plurality of dowel pins ( 54) protrude inwards from the walls of the receiving window (52, 53).
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstifte (54) Schraubstifte sind, die jeweils eine innere Spannspitze (54a) und einen an ihrem aus der Trägerplatte (51) nach außen ragenden Ende einen18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the clamping pins (54) are screw pins, each having an inner clamping tip (54a) and one at its end projecting outward from the carrier plate (51)
Griffansatz (54b) aufweisen.Have handle attachment (54b).
19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (51) an einem in einem Grundrahmen (55) hochschwenkbar gelagerten Schwenkträger (56) um ihre Längsachse (57) schwenkbar gelagert ist.19. The apparatus according to claim 17, characterized in that the carrier plate (51) on a in a base frame (55) pivotally mounted pivot bracket (56) is pivotally mounted about its longitudinal axis (57).
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schwenkachsen ((57,58) des Schwenkträgers (56) horizontal und parallel zueinander verlaufen.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the two pivot axes ((57, 58) of the pivot carrier (56) run horizontally and parallel to one another.
21. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopiertaster (7) ein das Abdruckmodell (l) mechanisch berührender Kopierstift ist. 21. The apparatus according to claim 10, characterized in that the copy button (7) is the impression model (l) mechanically touching copy pen.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopiertaster (7) einen Kugelkopf aufweist und daß das Schleifwerkzeug (8) einen kugelförmigen Schleifköpf mit gleichem Durchmesser aufweist.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the copy button (7) has a ball head and that the grinding tool (8) has a spherical grinding head with the same diameter.
23. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopiertaster ein auslenkbarer Tastfühler ist, der KopierSteuerSignale an Vorschubantriebe liefert, die die Relativbewegungen in den drei Achsen ausführen. 23. The device according to claim 10, characterized in that the copy button is a deflectable feeler that delivers copy control signals to feed drives that perform the relative movements in the three axes.
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