EP2207637B1 - Machine à cintrer un profile selon deux sens de cintrage et outillage de cintrage - Google Patents

Machine à cintrer un profile selon deux sens de cintrage et outillage de cintrage Download PDF

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EP2207637B1
EP2207637B1 EP08869452A EP08869452A EP2207637B1 EP 2207637 B1 EP2207637 B1 EP 2207637B1 EP 08869452 A EP08869452 A EP 08869452A EP 08869452 A EP08869452 A EP 08869452A EP 2207637 B1 EP2207637 B1 EP 2207637B1
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EP
European Patent Office
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bending
clamping
forms
grooves
axis
Prior art date
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EP08869452A
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EP2207637A1 (fr
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Philippe Jaubert
Nicolas Dunand
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Eaton Leonard Europe
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Eaton Leonard Europe
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the invention relates to a machine for bending a profile in two bending directions and also to a bending tool adapted to equip such a bending machine.
  • Such machines have a kinematics combining a relative displacement of the bending roller and the clamping jaw along an axis perpendicular to the bending axis (z), and a simultaneous rotation of the bending roller and the clamping jaw, in the position contiguous of these, around the bending axis (z).
  • Such a kinematics has, in particular, the advantage of allowing the design of bending machines profiles in two directions of bending, and many bending machines of this type currently exist.
  • an additional disadvantage of such bending machines lies in the fact that the bending angle is limited to a value of 180 ° or less than 180 ° when the end of the bent section has equipment such as a nut, to allow to clear the profile after bending.
  • Such bending machines thus have a kinematics combining a relative displacement of clamping shapes along the bending axis (z), and a simultaneous rotation of the clamping shapes, in the contiguous position of the latter, around this bending axis (z).
  • the bending head thus comprises clamping shapes oriented on the bending axis (z), able to move along this axis and to rotate around the latter.
  • This design leads to a significant reduction in the size of the bending heads and to simplify the design of said bending heads, due to a kinematic having a single reference axis, namely the bending axis (z).
  • the present invention aims to overcome this drawback and has the main objective of providing a bending machine of the type described above, that is to say whose kinematics has a single reference axis, able to bend a profile in two bending direction.
  • Another object of the invention is to provide a bending machine a profile in two bending directions to achieve bending angles greater than 180 °.
  • the invention therefore consisted in providing, in the joining face of each clamping form, two grooves, each intended for bending the profiles in a bending direction, and a rabbet, arranged so that the groove not used during bending "retracted" from the longitudinal axis of bending.
  • the pair of grooves formed in the junction face of each clamping shape is advantageously arranged so that the rabbet formed between the insertion faces of said grooves delimits an arc of a circle between 270 degrees and 315 degrees.
  • a bending machine comprising two strips arranged upstream of the clamping shapes and adapted to allow the bending of a section respectively by means of the one and the other pairs of grooves, these strips are advantageously mounted on a single carriage associated with means for moving said carriage.
  • This arrangement of the strips on a single carriage is a very advantageous arrangement leading to a significant simplification of the bending machine. Indeed, the displacement of such strips requires only one guidance and a single servo in advance, instead of the two guides and two drives required for current machines for bending in both directions.
  • the rotary drive means of the clamping forms comprise an axial slot formed in each of said clamping forms, and a rotary shaft adapted to extend in these slots, the say lights and rotary shaft having relative rotational locking members.
  • a bending machine comprising two forms of clamping, one of said clamping forms, said fixed, is fixed in translation along the bending axis (z), and the other form of clamping, called mobile, is mounted on translational displacement means of said movable clamping form along the bending axis (z).
  • the rotary shaft is advantageously carried by translation displacement means of said rotary shaft according to the bending axis (z), able to keep it engaged with the two forms. in each of the relative positions of said clamping shapes, and in particular the extreme positions, contiguous and spaced, of the latter.
  • the translational displacement means of the rotary shaft according to the bending axis (z) are advantageously adapted, according to the invention, to allow positioning of the latter either in a so-called extended position where said rotary shaft is engaged with the clamping forms, either in a so-called retracted position where said rotary shaft releases, between the two joining faces of said clamping forms, a space adapted to allow the passage the profile for a change of direction of bending.
  • this bending machine then comprises, in addition, means for relative displacement means for holding the profile and the bending head adapted to position said profile opposite one or the other pair of forms of Tightening.
  • the invention extends, in addition, to a tool as defined above, having taken (s) alone (s) or in combination any of the advantageous features set forth in the text and claims of the present application .
  • the bending machines according to the invention shown by way of example in the figures consist of bending machines, in two bending directions, a profile P carried by displacement means of any type known per se, schematized in D, suitable moving said profile along a horizontal displacement axis (x).
  • the bending machines are described in their usual position of use in which, in particular, the bending axis (z) is a vertical axis and the axis of displacement (x) a horizontal axis. Therefore, the terms vertical, horizontal ... refer to such a position.
  • the bending machine with two forms of clamping shown in FIG. figure 1 comprises, in the first place, a frame 1 comprising a vertical front plate 2.
  • This bending machine comprises a first carriage 3 arranged to slide horizontally along a horizontal axis Y relative to the frame 1, and comprising a vertical table 4 provided with horizontal slides such as 5 adapted to cooperate with horizontal rails such as 6 formed on the plate frontal 2 of the frame 1.
  • This first carriage 3 comprises, in addition, an upper horizontal table 7 on which is slidably mounted in translation along the horizontal axis Y, a second carriage 8 having a horizontal plate 9 on the underside of which are arranged horizontal rails such as 10 arranged to slide in slides such as 11 formed on said upper table 7 of the first carriage 3.
  • This second carriage 8 also comprises two parallel plates 12, 13 extending vertically on the horizontal plate 9, each endowed, towards their upper end, with a slide 14 arranged to extend horizontally along an axis X perpendicular to the axis Y and therefore parallel to the axis (x) of displacement of the profile P.
  • Each of these slides 14 is adapted to house a sliding rail 15 supporting a guide strip 16, 17 of conventional type, that is to say having a longitudinal groove for supporting and guiding the section to be bent.
  • the bending machine shown in figure 1 comprises, in addition, a bending tool disposed at the front of the second carriage 8 and adapted to cooperate with one or the other guide bar 16, 17 to allow bending in two bending directions.
  • This tooling consists of two forms of clamping 18, 19 oriented on a vertical bending axis (z), having the form of discs having planar joining faces 18a, 19a extending in perpendicular horizontal planes (X, Y). at said bending axis, on the periphery of which are provided two rectilinear grooves of longitudinal axis perpendicular to the bending radius, respectively 20a, 21a for the clamping form 18, and 20b, 21b for the clamping form 19, between which extends a peripheral rebate, respectively 22a, 22b.
  • grooves 20a, 20b, 21a, 21b and rebates 22a, 22b are, firstly, adapted so that, in the contiguous position of the junction faces 18a, 19a of the two clamping shapes 18, 19, two adjacent grooves 20a 20b, 21a-21b delimit a clamping duct of a profile P, and contiguous rabbets 22a-22b define a bearing surface of said winding profile.
  • the faces F20, F21 for introducing the profiles P of the two grooves 20a, 21a or 20b, 21b formed on a tightening form 18 or 19 that is, say the faces of these grooves between which the rebate 22a or 22b extends, delimit between them an angle ⁇ equal to 270 °, which can extend up to 315 °.
  • Each clamping piece 18, 19 is further axially pierced by a circular axial slot 23 in which grooves 24 are formed.
  • the lower clamping form 19 is mounted fixed in translation along the bending axis (z), and rests on a fixed horizontal friction ring 25.
  • the rotational drive means of the two clamping forms 18, 19 comprise, in turn, a vertical shaft 29 adapted to extend along the bending axis (z), engaged in the slots 23, and provided with ribs 30 conjugées splines 24, said shaft being rotated by a geared motor assembly 31 a-31 b carried by the first carriage 3 between the upper table 7 and a horizontal lower table 32 thereof.
  • the rotary shaft 29 has the function of indexing the relative rotational position of the two clamping shapes 18, 19, while occasionally allowing, in the spaced apart position of the clamping forms 18, 19, to move the first carriage 3 along the axis of displacement Y in order to change the direction of bending of the section P.
  • the bending machine shown in figure 5 is a bending machine with three forms of clamping, not only adapted to allow the bending of profiles in two directions of bending, but also to allow the bending of two profiles P of different sections.
  • This bending machine comprises, in the first place, a frame 41 comprising a vertical faceplate 42.
  • This bending machine further comprises a first carriage 43 arranged to slide vertically along a vertical axis Z relative to the frame 41, and consisting of a vertical table 43 having vertical rails such as 44 adapted to slide in vertical rails such as 45 extending on the front plate 42 of the frame 41.
  • This bending machine also comprises a third carriage 51 arranged to slide horizontally along the horizontal axis Y relative to the upper table 50 of the second carriage 46, and comprising a horizontal plate 52 on the underside of which are arranged horizontal rails such as 53 arranged to slide in the slides 54 formed on the upper table 50 of the second carriage 46.
  • This third carriage 51 also comprises two parallel plates 55, 56 extending vertically on the horizontal plate 52, each endowed, towards their upper end, with a slide 57 arranged to extend horizontally along an axis X perpendicular to the axis Y and therefore parallel to the axis (x) of displacement of the profile P.
  • Each of these slides 57 is adapted to house a sliding rail 58 supporting a guide strip 59, 60, each of said strips having two superimposed grooves such as 60a, 60b of different sections adapted to accommodate profiles of different sections.
  • the grooves such as 67a, 67b and the grooves 68a, 68b formed in the junction face 63a of the upper clamping shape 63 and the upper junction face 65a of the intermediate clamping shape 62 having dimensions different from those of grooves such as 69a, 69b and the grooves 70a, 70b formed in the junction face 64a of the lower clamping form 64 and the lower junction face 66a of the intermediate clamping form 62, so as to allow the bending of sections P of different sections.
  • the lower clamping form 64 is fixedly mounted in translation along the bending axis (z), and rests on a fixed horizontal friction ring 71.
  • resilient means such as two helical springs 72, 73 are interposed between the respective junction faces 63a-65a, 64a-66a of the clamping shapes, so as to urge a displacement of the intermediate clamping shapes 62 and 63 towards the their position aside.
  • this shaft 74 is rotated by a motorcycle gear unit 77a, 77b carried by the second carriage 46 under the upper table 50 thereof.
  • the rotary shaft 74 has the function of indexing the relative rotational position of the three clamping shapes 62-64, and of maintaining the said clamping forms in their contiguous position against the action of elastic means 72, 73.
  • the change of the bending direction takes place thanks to the ability to move along the Y and Z axes of the tooling relative to the P-profile.
  • the figure 8 represents a variant of this second embodiment in which, in the first place, the third carriage 51 carries a single vertical plate 80 whose upper end forms a horizontal rail 84 extending along the axis X.
  • the strips 82, 83 are formed on a single block 81 carried by a single carriage 80 whose movement requires only one guidance and only one feed control, instead of the two guides and the two servocontrols required for current machines allowing bending in both directions.
  • this variant can also be implemented on a bending machine according to the first embodiment by providing this machine means for moving the first carriage 3 along a Z axis of movement.
  • FIG. figure 1 illustrates the operation of a bending machine as shown in FIG. figure 1 when bending a profile P equipped with a nut E at its end.
  • the angular position of the clamping forms 18, 19 is indexed so as to coincide with the axis (x) the longitudinal axis of the pair of grooves, in the example grooves 21a-21b, suitable for the selected bending direction ( figure 9a ).
  • This illustration highlights one of the essential advantages of the bending machine according to the invention, namely the possibility of producing, in both bending directions, bending angles greater than 180 °.

Description

  • L'invention concerne une machine à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage et vise également un outillage de cintrage adapté pour équiper une telle machine à cintrer.
  • Les machines à cintrer classiques actuelles comprennent des moyens de maintien et de déplacement des profilés selon un axe de déplacement longitudinal (x), et une tête de cintrage rotative autour d'un axe (z), dit axe de cintrage, la dite tête de cintrage comportant classiquement un galet de cintrage et un mors de serrage dotés de surfaces d'appui entre lesquelles passe, est serré puis enroulé un profilé à cintrer :
    • le galet de cintrage étant axé sur l'axe de cintrage (z),
    • et le mors de serrage étant mobile en translation relativement au galet de cintrage selon un axe perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), entre une position accolée contre le dit galet de cintrage, de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer, et une position éloignée du dit galet de cintrage, d'introduction d'un profilé à cintrer entre ce dernier et le dit mors de serrage.
  • De telles machines présentent une cinématique combinant un déplacement relatif du galet de cintrage et du mors de serrage selon un axe perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), et une rotation simultanée du galet de cintrage et du mors de serrage, dans la position accolée de ces derniers, autour de l'axe de cintrage (z).
  • Une telle cinématique a, notamment, pour avantage de permettre de concevoir des machines à cintrer les profilés selon deux sens de cintrage, et de nombreuses machines à cintrer de ce type existent actuellement.
  • Par contre, cette cinématique conduit à la réalisation de têtes de cintrage relativement complexes présentant, en outre, un encombrement relativement conséquent.
  • De plus, un inconvénient supplémentaire de telles machines à cintrer réside dans le fait que l'angle de cintrage est limité à une valeur de 180°, voire inférieure à 180° lorsque l'extrémité du tronçon cintré possède un équipement tel qu'un écrou, en vue de permettre de dégager le profilé après cintrage.
  • En vue de pallier ces inconvénients, une solution a consisté à concevoir des machines à cintrer telles que notamment décrites dans les demandes de brevet FR2117745 , EP1561522 et EP0737526 , présentant une cinématique totalement différente, et dont la tête de cintrage comprend :
    • au moins deux formes de serrage axées sur l'axe de cintrage (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes s'étendant dans des plans perpendiculaires au dit axe de cintrage, dans lesquelles sont ménagées une rainure rectiligne d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, dotée d'une face d'extrémité d'introduction d'un profilé (P), et une feuillure périphérique se profilant dans la continuité de la face d'introduction de la dite rainure, les dites rainure et feuillure étant adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction de deux formes de serrage, deux rainures accolées délimitent un conduit de serrage d'un profilé (P) doté d'une face d'extrémité d'introduction du dit profilé, et les feuillures accolées définissent, dans la continuité de la dite face d'introduction, une surface d'appui d'enroulement du dit profilé,
    • des moyens de déplacement relatif en translation des formes de serrage selon l'axe de cintrage (z), aptes à les déplacer entre une position écartée d'introduction et de retrait d'un profilé (P), et une position accolée de cintrage du dit profilé,
    • et des moyens d'entraînement en rotation aptes à entraîner une rotation simultanée des formes de serrage dans la position accolée de ces dernières.
  • De telles machines à cintrer présentent donc une cinématique combinant un déplacement relatif de formes de serrage selon l'axe de cintrage (z), et une rotation simultanée des formes de serrage, dans la position accolée de ces dernières, autour de cet axe de cintrage (z).
  • Selon ce principe, la tête de cintrage comporte ainsi des formes de serrage axées sur l'axe de cintrage (z), aptes à se déplacer le long de cet axe et à tourner autour de ce dernier.
  • Cette conception conduit à réduire de façon notable l'encombrement des têtes de cintrage et à simplifier la conception des dites têtes de cintrage, du fait d'une cinématique présentant un seul axe de référence, à savoir l'axe de cintrage (z).
  • De plus, dans la position écartée des formes de serrage, ces dernières libèrent totalement le plan dans lequel se situe le profilé, de sorte que le retrait de ce dernier ne pose aucun problème même si l'angle de cintrage est supérieur à 180°.
  • Par contre, l'inconvénient majeur de telles machines à cintrer réside dans le fait qu'elles ne permettent d'effectuer les cintrages que selon un seul sens de cintrage.
  • La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pou principal objectif de fournir une machine à cintrer du type décrit ci-dessus, c'est-à-dire dont la cinématique présente un seul axe de référence, apte à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage.
  • Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage permettant de réaliser des angles de cintrage supérieurs à 180°.
  • A cet effet, l'invention vise une machine à cintrer dotée d'une tête de cintrage telle que décrite dans le préambule ci-dessus, se caractérisant en ce que :
    • les formes de serrage comportent, ménagée dans chacune de leur face de jonction, une seconde rainure rectiligne formant avec la première rainure rectiligne une paire de rainures délimitant, dans la position accolée des faces de jonction de deux formes de serrage, deux conduits de serrage entre les faces d'introduction desquels s'étend la surface d'appui d'enroulement des profilés (P) formée des deux feuillures périphériques accolées, l'agencement des dites rainures et feuillures étant adapté pour que la surface d'appui d'enroulement des profilés délimite, entre les faces d'introduction des deux conduits de serrage, un arc de cercle au moins égal à 270 degrés apte à permettre le cintrage d'un tronçon de profilé (P) :
      • soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures, par rotation des formes de serrage selon un premier sens de rotation,
      • soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures, par rotation des formes de serrage selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation,
    • des moyens de déplacement relatif des moyens de maintien du profilé (P) et de la tête de cintrage sont adaptés pour axer soit l'une soit l'autre paire de rainures sur l'axe longitudinal (x).
  • L'invention a donc consisté à ménager, dans la face de jonction de chaque forme de serrage, deux rainures, chacune destinée au cintrage des profilés selon un sens de cintrage, et une feuillure, agencées de façon que la rainure non utilisée lors du cintrage soit « escamotée » par rapport à l'axe longitudinal de cintrage.
  • Cette solution conduit donc à la réalisation de machines à cintrer selon deux sens de cintrage comportant des têtes de cintrage d'encombrement et de conception identiques à celles des machines à cintrer actuelles dont la cinématique présente un seul axe de référence.
  • Cette conception permet, en outre, de réaliser des angles de cintrage supérieurs à 180°, et notamment en fonction de la valeur maximale souhaitée de cet angle de cintrage, la paire de rainures ménagées dans la face de jonction de chaque forme de serrage est avantageusement agencée de façon que la feuillure ménagée entre les faces d'introduction des dites rainures délimite un arc de cercle compris entre 270 degrés et 315 degrés.
  • Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention visant une machine à cintrer comprenant deux réglettes disposées en amont des formes de serrage et adaptées pour permettre le cintrage d'un profilé respectivement au moyen de l'une et l'autre des paires de rainures, ces réglettes sont avantageusement montées sur un chariot unique associé à des moyens de déplacement du dit chariot.
  • Cet agencement des réglettes sur un chariot unique constitue une disposition très avantageuse conduisant à une simplification notable de la machine à cintrer. En effet, le déplacement de telles réglettes ne requiert qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance, en lieu et place des deux guidages et des deux asservissements requis pour les machines actuelles permettant des cintrages selon les deux sens.
  • Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation des formes de serrage comportent une lumière axiale ménagée dans chacune des dites formes de serrage, et un arbre rotatif adapté pour s'étendre dans ces lumières, les dites lumières et arbre rotatif présentant des organes conjugués de blocage relatif en rotation.
  • Par ailleurs, selon une première variante avantageuse de réalisation de l'invention visant une machine à cintrer comprenant deux formes de serrage, une des dites formes de serrage, dite fixe, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et l'autre forme de serrage, dite mobile, est montée sur des moyens de déplacement en translation de la dite forme de serrage mobile selon l'axe de cintrage (z).
  • Concernant cette première variante de réalisation, en outre, l'arbre rotatif est avantageusement porté par des moyens de déplacement en translation du dit arbre rotatif selon l'axe de cintrage (z), aptes à permettre de le maintenir en prise avec les deux formes de serrage dans chacune des positions relatives des dites formes de serrage, et notamment les positions extrêmes, accolée et écartée, de ces dernières.
  • De plus, dans la position écartée des deux formes de serrage, les moyens de déplacement en translation de l'arbre rotatif selon l'axe de cintrage (z) sont avantageusement adaptés, selon l'invention, pour permettre de positionner ce dernier soit dans une position dite déployée où le dit arbre rotatif est en prise avec les formes de serrage, soit dans une position dite rétractée où le dit arbre rotatif libère, entre les deux faces de jonction des dites formes de serrage, un espace adapté pour permettre le passage du profilé en vue d'un changement du sens de cintrage.
  • Cette disposition conduit à une simplification notable de la cinématique de déplacement des profilés lors de changements de sens de cintrage, du fait que seul un déplacement selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal (x) est requis.
  • Selon une seconde variante avantageuse de réalisation de l'invention visant une machine à cintrer comprenant trois formes de serrage, ces trois formes de serrage consistent avantageusement en :
    • une forme de serrage dite intermédiaire dotée de deux faces de jonction opposées dites supérieure et inférieure,
    • une forme de serrage dite supérieure dotée d'une face de jonction adaptée pour coopérer avec la face de jonction supérieure de la forme de serrage intermédiaire,
    • et une forme de serrage dite inférieure dotée d'une face de jonction adaptée pour coopérer avec la face de jonction inférieure de la forme de serrage intermédiaire,
    • les rainures et feuillures ménagées dans la forme de serrage supérieure et la face de jonction supérieure de la forme de serrage intermédiaire présentant des dimensions différentes de celles des rainures et feuillures ménagées dans la forme de serrage inférieure et la face de jonction inférieure de la forme de serrage intermédiaire, de façon à permettre le cintrage de profilés de sections différentes,
  • De plus, cette machine à cintrer comprend alors, en outre, des moyens de déplacement relatif des moyens de maintien du profilé et de la tête de cintrage adaptés pour positionner le dit profilé en regard de l'un ou l'autre couple de formes de serrage.
  • Concernant cette seconde variante de réalisation, en outre, et de façon avantageuse :
    • une des deux formes de serrage, inférieure ou supérieure, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z),
    • et l'arbre rotatif est solidaire en translation de l'autre forme de serrage, supérieure ou inférieure, et est adapté pour amener les trois formes de serrage dans leur position accolée à l'encontre de l'action de moyens élastiques disposés entre les faces de jonction respectives des dites formes de serrage.
  • L'invention vise également un outillage destiné au cintrage d'un profilé autour d'un axe de cintrage (z), comprenant au moins deux formes de serrage comportant des faces de jonction dans lesquelles sont ménagées une rainure rectiligne et une feuillure périphérique se profilant dans la continuité de la dite rainure. Selon l'invention, les formes de serrage de cet outillage comportent, ménagée dans chacune de leur face de jonction, une seconde rainure rectiligne formant avec la première rainure rectiligne une paire de rainures délimitant, dans la position accolée des faces de jonction de deux formes de serrage, deux conduits de serrage entre les faces d'introduction desquels s'étend la surface d'appui d'enroulement des profilés (P) formée des deux feuillures périphériques accolées, l'agencement des dites rainures et feuillures étant adapté pour que la surface d'appui d'enroulement des profilés délimite, entre les faces d'introduction des deux conduits de serrage, un arc de cercle au moins égal à 270 degrés apte à permettre le cintrage d'un tronçon de profilé (P) :
    • soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures, par rotation des formes de serrage selon un premier sens de rotation,
    • soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures, par rotation des formes de serrage selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation.
  • L'invention s'étend, en outre, à un outillage tel que défini ci-dessus, comportant prise(s) seule(s) ou en combinaison l'une quelconque des caractéristiques avantageuses énoncées dans le texte et les revendications de la présente demande.
  • D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels, ainsi qu'une variante de réalisation du second mode de réalisation. Sur ces dessins :
    • la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un premier mode de réalisation d'une machine à cintrer conforme à l'invention comportant deux formes de serrage,
    • la figure 2 est une vue de face, avec des arrachés partiels, de la tête de cintrage de ce premier mode de réalisation, dans la position accolée des deux formes de serrage,
    • les figures 3a et 3b sont deux vues de face partielles, avec des arrachés partiels, représentant deux états distincts de la tête de cintrage de ce premier mode de réalisation, dans la position écartée des deux formes de serrage,
    • la figure 4 est une vue en perspective d'une forme de serrage selon l'invention,
    • la figure 5 est une vue en perspective schématique d'un second mode de réalisation d'une machine à cintrer conforme à l'invention comportant trois formes de serrage,
    • la figure 6 est une vue de face, avec des arrachés partiels, de la tête de cintrage de ce second mode de réalisation, dans la position accolée des trois formes de serrage,
    • la figure 7 est une vue de face partielle, avec des arrachés partiels, représentant la tête de cintrage de ce second mode de réalisation, dans la position écartée des trois formes de serrage,
    • la figure 8 est une vue de face, avec des arrachés partiels comportant notamment un arraché partiel des formes de serrage" de la tête de cintrage d'une variante de réalisation de ce second mode de réalisation, dans la position accolée des trois formes de serrage,
    • et les figures 9a à 9d sont quatre schémas représentant le déroulement de deux opérations de cintrage successives réalisées au moyen du premier mode de réalisation de la machine à cintrer selon l'invention.
  • Les machines à cintrer selon l'invention représentées à titre d'exemples aux figures consistent en des machines à cintrer, selon deux sens de cintrage, un profilé P porté par des moyens de déplacement de tout type connu en soi, schématisés en D, aptes à déplacer le dit profilé selon un axe de déplacement horizontal (x).
  • Il est à noter que, à des fins de simplification de la description détaillée qui suit, les machines à cintrer sont décrites dans leur position usuelle d'utilisation dans laquelle, notamment, l'axe de cintrage (z) est un axe vertical et l'axe de déplacement (x) un axe horizontal. Par conséquent, les termes vertical, horizontal... se référent à une telle position.
  • La machine à cintrer dotée de deux formes de serrage représentée à la figure 1, comprend, en premier lieu, un bâti 1 comportant une plaque frontale verticale 2.
  • Cette machine à cintrer comprend un premier chariot 3 agencé pour coulisser horizontalement selon un axe horizontal Y relativement au bâti 1, et comportant une table verticale 4 dotée de glissières horizontales telles que 5 adaptées pour coopérer avec des rails horizontaux tels que 6 ménagés sur la plaque frontale 2 du bâti 1.
  • Ce premier chariot 3 comporte, en outre, une table horizontale supérieure 7 sur laquelle est monté coulissant en translation selon l'axe horizontal Y, un second chariot 8 doté d'une platine horizontale 9 en sous face de laquelle sont disposées des rails horizontaux tels que 10 agencés pour coulisser dans des glissières telles que 11 ménagées sur la dite table supérieure 7 du premier chariot 3.
  • Ce second chariot 8 comporte également deux platines parallèles 12, 13 s'étendant verticalement sur la platine horizontale 9, dotées chacune, vers leur extrémité supérieure, d'une glissière 14 agencée pour s'étendre horizontalement selon un axe X perpendiculaire à l'axe Y et donc parallèle à l'axe (x) de déplacement du profilé P.
  • Chacune de ces glissières 14 est adaptée pour loger un rail coulissant 15 support d'une réglette de guidage 16, 17 de type classique, c'est-à-dire comportant une gorge longitudinale d'appui et de guidage du profilé à cintrer.
  • La machine à cintrer représentée à la figure 1 comporte, par ailleurs, un outillage de cintrage disposé à l'avant du second chariot 8 et adapté pour coopérer avec l'une ou l'autre réglette de guidage 16, 17 en vue de permettre des cintrages selon deux sens de cintrage.
  • Cet outillage se compose de deux formes de serrage 18, 19 axées sur un axe de cintrage vertical (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes 18a, 19a s'étendant dans des plans horizontaux (X, Y) perpendiculaires au dit axe de cintrage, en périphérie desquelles sont ménagées deux rainures rectilignes d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, respectivement 20a, 21 a pour la forme de serrage 18, et 20b, 21b pour la forme de serrage 19, entre lesquelles s'étend une feuillure périphérique, respectivement 22a, 22b.
  • Ces rainures 20a, 20b, 21a, 21b et feuillures 22a, 22b sont, en premier lieu, adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction 18a, 19a des deux formes de serrage 18, 19, deux rainures accolées 20a-20b, 21a-21b délimitent un conduit de serrage d'un profilé P, et les feuillures accolées 22a-22b définissent une surface d'appui d'enroulement du dit profilé.
  • De plus, l'agencement des dites rainures et feuillure est adapté pour permette, en association avec l'une ou l'autre réglette 16, 17, le cintrage d'un tronçon de profilé P :
    • soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures 20a- 20b, par rotation des formes de serrage 18, 19 selon un premier sens de rotation,
    • soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures 21 a- 21 b, par rotation des formes de serrage 18, 19 selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation
  • En l'exemple représenté, et aux fins de remplir les fonctions précitées, les faces F20, F21 d'introduction des profilés P des deux rainures 20a, 21a ou 20b, 21b ménagées sur une forme serrage 18 ou 19 (c'est-à-dire les faces de ces rainures entre lesquelles s'étend la feuillure 22a ou 22b), délimitent entre elles un angle α égal à 270°, pouvant s'étendre jusqu'à 315°.
  • Chaque forme de serrage 18, 19 est, en outre percée axialement d'une lumière axiale circulaire 23 dans laquelle sont ménagées des cannelures 24.
  • Ces formes de serrage 18, 19 sont en outre adaptées pour:
    • être déplacées relativement en translation selon l'axe de cintrage (z), entre une position écartée des faces de jonction 18a, 19a, d'introduction et de retrait d'un profilé P, et une position accolée de cintrage du dit profilé,
    • être entraînées simultanément en rotation dans la position accolée des faces de jonction 18a, 19a.
  • A cet effet, et en premier lieu, la forme de serrage inférieure 19 est montée fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et repose sur une bague de frottement horizontale fixe 25.
  • La forme de serrage supérieure 18 est quant à elle montée mobile en translation le long de l'axe de cintrage (z), et à cet effet, elle est montée, avec interposition d'un roulement 28, sous l'extrémité inférieure d'une tige 26a agencée verticalement d'un vérin 26 dont le corps est solidarisé sur une potence 27 s'étendant au dessus de la table supérieure 7 du premier chariot 3, le dit vérin étant adapté :
    • dans sa position déployée, pour exercer une force de serrage maintenant accolées les faces de jonction 18a, 19a des formes de serrage 18, 19,
    • et dans sa position rétractée, pour maintenir les deux formes de serrage 18, 19 dans leur position écartée, en vue de l'introduction ou du retrait d'un profilé P, ou tel que décrit ci-dessous, en vue du changement du sens de cintrage.
  • Les moyens d'entraînement en rotation des deux formes de serrage 18, 19 comportent, quant à eux, un arbre vertical 29 adapté pour s'étendre selon l'axe de cintrage (z), en prise dans les lumières 23, et doté de nervures 30 conjuguées des cannelures 24, le dit arbre étant entraîné en rotation par un ensemble moto réducteur 31 a-31 b porté par le premier chariot 3 entre la table supérieure 7 et une table inférieure horizontale 32 de ce dernier.
  • De plus, l'arbre rotatif 29 est solidaire en translation de la tige 33a agencée verticalement d'un vérin 33 dont le corps est disposé sur la table inférieure 32 du premier chariot 3, le dit vérin étant adapté :
    • dans sa position déployée, pour maintenir l'arbre rotatif 29 en prise avec les deux formes de serrage 18, 19 dans chacune des positions relatives des dites formes de serrage, et notamment les positions extrêmes, accolée et écartée, de ces dernières, représentées aux figures 2 et 3a,
    • et dans sa position rétractée, et dans la position écartée des deux formes de serrage 18, 19, pour permettre de positionner l'arbre rotatif 29 dans une position de retrait où, tel que représenté à la figure 3b, le dit arbre rotatif libère, entre les deux faces de jonction 18a, 19a des dites formes de serrage, un espace adapté pour permettre le passage du profilé P en vue d'un changement du sens de cintrage.
  • Selon ce principe, l'arbre rotatif 29 a pour fonction d'indexer la position relative en rotation des deux formes de serrage 18, 19, tout en permettant ponctuellement, dans la position écartée des formes de serrage 18, 19, de déplacer le premier chariot 3 selon l'axe de déplacement Y en vue d'un changement du sens de cintrage du profilé P.
  • La machine à cintrer représentée à la figure 5 est une machine à cintrer dotée de trois formes de serrage, non seulement adaptée pour permettre le cintrage de profilés selon deux sens de cintrage, mais également pour permettre le cintrage de deux profilés P de sections différentes.
  • Cette machine à cintrer comprend, en premier lieu, un bâti 41 comportant une plaque frontale verticale 42.
  • Cette machine à cintrer comprend, en outre, un premier chariot 43 agencé pour coulisser verticalement selon un axe vertical Z relativement au bâti 41, et consistant en une table verticale 43 dotée de rails verticaux tels que 44 adaptés pour coulisser dans des glissières verticales telles que 45 s'étendant sur la plaque frontale 42 du bâti 41.
  • Cette machine à cintrer comporte également un deuxième chariot 46 présentant la forme générale d'une équerre composée :
    • ■ d'une table verticale 47 agencée pour coulisser horizontalement selon un axe vertical Y relativement au premier chariot 43, et dotée, à cet effet, de glissières horizontales telles que 48 à l'intérieur desquelles coulissent des rails horizontaux tels que 49 s'étendant sur le premier chariot 43,
    • ■ et d'une table supérieure horizontale 50 sur la portion avant de laquelle sont disposés des glissières horizontales telles que 54 s'étendant selon l'axe Y.
  • Cette machine à cintrer comprend également un troisième chariot 51 agencé pour coulisser horizontalement selon l'axe horizontal Y relativement à la table supérieure 50 du deuxième chariot 46, et comportant une platine horizontale 52 en sous face de laquelle sont disposées des rails horizontaux tels que 53 agencés pour coulisser dans les glissières 54 ménagées sur la table supérieure 50 du deuxième chariot 46.
  • Ce troisième chariot 51 comporte également deux platines parallèles 55, 56 s'étendant verticalement sur la platine horizontale 52, dotées chacune, vers leur extrémité supérieure, d'une glissière 57 agencée pour s'étendre horizontalement selon un axe X perpendiculaire à l'axe Y et donc parallèle à l'axe (x) de déplacement du profilé P.
  • Chacune de ces glissières 57 est adaptée pour loger un rail coulissant 58 support d'une réglette de guidage 59, 60, chacune des dites réglettes comportant deux gorges superposées telles que 60a, 60b de sections différentes adaptées pour loger des profilés de sections différentes.
  • L'outillage de cette machine à cintrer se compose de trois formes de serrage 62, 63, 64 de conception identique à celle des formes de serrage 18, 19 ci-dessus décrites, c'est à dire des formes de serrage dont chaque face de jonction présente deux rainures rectilignes d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage entre lesquelles s'étend une feuillure périphérique. Ces formes de serrage consistent en :
    • une forme de serrage intermédiaire 62 dotée de deux faces de jonction opposées : une face de jonction supérieure 65a et une face de jonction inférieure 66a,
    • une forme de serrage supérieure 63 dotée d'une face de jonction inférieure 63a adaptée pour coopérer avec la face de jonction supérieure 65a de la forme de serrage intermédiaire 62,
    • et une forme de serrage inférieure 64 dotée d'une ace de jonction supérieure 64a adaptée pour coopérer avec la face de jonction inférieure 66a de la forme de serrage intermédiaire 62.
  • De plus, les rainures telles que 67a, 67b et les feuillures 68a, 68b ménagées dans la face de jonction 63a de la forme de serrage supérieure 63 et la face de jonction supérieure 65a de la forme de serrage intermédiaire 62 présentant des dimensions différentes de celles des rainures telles que 69a, 69b et les feuillures 70a, 70b ménagées dans la face de jonction 64a de la forme de serrage inférieure 64 et la face de jonction inférieure 66a de la forme de serrage intermédiaire 62, de façon à permettre le cintrage de profilés P de sections différentes.
  • Tel que précédemment, ces trois formes de serrage 62-64 sont adaptées pour :
    • être déplacées relativement en translation selon l'axe de cintrage (z), entre une position écartée des faces de jonction 63a-65a, 64a-66a, d'introduction et de retrait d'un profilé P, et une position accolée de cintrage du dit profilé,
    • être entraînées simultanément en rotation dans la position accolée des faces de jonction 63a-65a, 64a-66a.
  • A cet effet, et en premier lieu, la forme de serrage inférieure 64 est montée fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et repose sur une bague de frottement horizontale fixe 71.
  • De plus, des moyens élastiques tels que deux ressorts hélicoïdaux 72, 73 sont interposés entre les faces de jonction respectives 63a-65a, 64a-66a des formes de serrage, de façon à solliciter un déplacement des formes de serrage intermédiaire 62 et supérieure 63 vers leur position écartée.
  • Le maintien des formes de serrage 62-64 dans leur position accolée est, quant à lui, assuré au moyen d'un arbre vertical 74 adapté pour s'étendre selon l'axe de cintrage (z), en prise dans les lumières 23 ménagées dans les dites formes de serrage, et doté de nervures 75 conjuguées des cannelures 24, le dit arbre étant doté :
    • d'une extrémité supérieure comportant un organe, en l'exemple constitué d'un écrou 76, de limitation de la translation de la forme de serrage supérieure 63,
    • d'une extrémité inférieure solidaire en translation de la tige 78a agencée verticalement d'un vérin 78 dont le corps est disposé sur la table inférieure d'un étrier 79 relié à la table supérieure 50 du deuxième chariot 46, le dit vérin étant adapté :
      • dans sa position déployée, pour autoriser le déplacement des formes de serrage intermédiaire 62 et supérieure 63 vers leur position écartée sous l'action des ressorts 72, 73,
      • et dans sa position rétractée, pour exercer une force de serrage maintenant accolées les faces de jonction 63a-65a, 64a-66a des formes de serrage 62-64.
  • De plus, cet arbre 74 est entraîné en rotation par un ensemble moto réducteur 77a, 77b porté par le deuxième chariot 46 sous la table supérieure 50 de ce dernier.
  • Selon ce principe, l'arbre rotatif 74 a pour fonctions d'indexer la position relative en rotation des trois formes de serrage 62-64, et de maintenir les dites formes de serrage dans leur position accolée à l'encontre de l'action de moyens élastiques 72, 73.
  • Il est, en outre à noter que selon ce deuxième mode de réalisation, le changement du sens de cintrage s'opère grâce aux facultés de déplacement selon les axes Y et Z de l'outillage relativement au profilé P.
  • La figure 8 représente une variante de ce second mode de réalisation selon laquelle, en premier lieu, le troisième chariot 51 porte une platine verticale unique 80 dont l'extrémité supérieure forme un rail horizontal 84 s'étendant selon l'axe X.
  • De plus, selon cette variante les deux réglettes sont réalisées à partir d'un bloc parallélépipédique rectangle unique 81 usiné de façon à présenter :
    • dans des plans parallèles au plan (X, Z), deux faces verticales opposées 82, 83 dans chacune desquelles sont ménagées deux gorges superposées, respectivement 82a-82b, 83a-83b, de sections différentes adaptées pour loger des profilés de sections différentes,
    • une face inférieure dans laquelle est ménagée une glissière 85 adaptée pour loger le rail 84.
  • Selon cette variante, les réglettes 82, 83 sont ménagées sur un bloc unique 81 porté par un chariot unique 80 dont le déplacement ne requiert qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance, en lieu et place des deux guidages et des deux asservissements requis pour les machines actuelles permettant des cintrages selon les deux sens.
  • Il est à noter que cette variante peut également être mise en oeuvre sur une machine à cintrer conforme au premier mode de réalisation moyennant de doter cette machine de moyens de déplacement du premier chariot 3 selon un axe de déplacement Z.
  • Les figures 9a à 9d illustrent le fonctionnement d'une machine à cintrer telle que représentée à la figure 1 lors du cintrage d'un profilé P équipé d'un écrou E au niveau de son extrémité.
  • En premier lieu, la position angulaire des formes de serrage 18, 19 est indexée de façon à faire coïncider avec l'axe (x) l'axe longitudinal de la paire de rainures, en l'exemple rainures 21a-21b, adéquate pour le sens de cintrage sélectionné (figure 9a).
  • Le cintrage est alors réalisé, en association avec la réglette correspondante 17, par rotation des deux formes de serrage 18, 19 autour de l'axe de cintrage (z), dans la position accolée des dites formes de serrage (figure 9b):
  • Tel que représenté aux figures 9c et 9d, le cintrage suivant, réalisé selon un sens de cintrage inverse, s'opère de la même façon en utilisant l'autre paire de rainures, en l'exemple rainures 20a, 20b en association avec l'autre réglette 16, et conduit, en l'exemple, à réaliser un angle de cintrage supérieur a 180°.
  • Cette illustration met en lumière un des avantages essentiels de la machine à cintrer selon l'invention, à savoir la possibilité de réaliser, dans les deux sens de cintrage, des angles de cintrage supérieurs à 180°.

Claims (10)

  1. Outillage destiné au cintrage d'un profilé autour d'un axe de cintrage (z), comprenant au moins deux formes de serrage (18, 19 ; 62-64) axées sur l'axe de cintrage (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a) s'étendant dans des plans perpendiculaires au dit axe de cintrage, dans lesquelles sont ménagées une rainure rectiligne (20a, 20b ; 67a, 67b, 69a, 69b) d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, dotée d'une face d'extrémité (F20) d'introduction d'un profilé (P), et une feuillure périphérique (22a, 22b ; 68a, 68b, 70a, 70b) se profilant dans la continuité de la face d'introduction (F20) de la dite rainure, les dites rainure et feuillure étant adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a) de deux formes de serrage (18, 19 ; 62-64), deux rainures accolées (20a-20b ; 67a-67b, 69a-69b) délimitent un conduit de serrage d'un profilé (P) doté d'une face d'extrémité (F20) d'introduction du dit profilé, et les feuillures accolées (22a-22b ; 68a-68b, 70a-70b) définissent, dans la continuité de la dite face d'introduction, une surface d'appui d'enroulement du dit profilé, le dit outillage de cintrage étant caractérisé en ce que les formes de serrage (18, 19 ; 62-64) comportent, ménagée dans chacune de leur face de jonction (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a), une seconde rainure rectiligne (21a, 21b ; 67a, 67b, 69a, 69b) formant avec la première rainure rectiligne (20a, 20b ; 67a, 67b, 69a, 69b) une paire de rainures délimitant, dans la position accolée des faces de jonction (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a) de deux formes de serrage (18, 19 ; 62-64), deux conduits de serrage entre les faces d'introduction (F20, F21) desquels s'étend la surface d'appui d'enroulement des profilés (P) formée des deux feuillures périphériques accolées (22a, 22b ; 68a, 68b, 70a, 70b), l'agencement des dites rainures et feuillures étant adapté pour que la surface d'appui d'enroulement des profilés délimite, entre les faces d'introduction (F20, F21) des deux conduits de serrage, un arc de cercle (α) au moins égal à 270 degrés apte à permettre le cintrage d'un tronçon de profilé (P) :
    - soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures (20a, 20b), par rotation des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) selon un premier sens de rotation,
    - soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures (21 a, 21 b), par rotation des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation.
  2. Machine à cintrer un profilé (P) comprenant des moyens de maintien et de déplacement (D) du profilé selon un axe de déplacement longitudinal (x), et une tête de cintrage rotative autour d'un axe (z), dit axe de cintrage, et comportant :
    • un outillage constitué d'au moins deux formes de serrage selon la revendication 1,
    • des moyens de déplacement relatif en translation (26 ; 72, 73, 74, 78) des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) selon l'axe de cintrage (z), aptes à les déplacer entre une position écartée d'introduction et de retrait d'un profilé (P), et une position accolée de cintrage du dit profilé,
    • et des moyens d'entraînement en rotation (29, 31 a, 31 b ; 74, 77a, 77b) aptes à entraîner une rotation simultanée des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) dans la position accolée de ces dernières,
    la dite machine à cintrer étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de déplacement relatif (3, 5, 6 ; 46, 48, 49) des moyens de maintien (D) du profilé (P) et de la tête de cintrage, adaptés pour axer soit l'une soit l'autre paire de rainures (20a-20b, 21a-21b) sur l'axe longitudinal (x).
  3. Machine à cintrer selon la revendication 2 caractérisée en ce que la paire de rainures (20a-21a, 20b-21b ; 67a, 67b, 69a, 69b) ménagées dans la face de jonction (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a) de chaque forme de serrage (18, 19 ; 62-64), est agencée de façon que la feuillure (22a, 22b ; 68a, 68b, 70a, 70b) ménagée entre les faces d'introduction (F20, F21) des dites rainures délimite un arc de cercle (α) compris entre 270 degrés et 315 degrés.
  4. Machine à cintrer selon l'une des revendications 2 ou 3 comprenant deux réglettes (82, 83) disposées en amont des formes de serrage (62-64) et adaptées pour permettre le cintrage d'un profilé (P) respectivement au moyen de l'une et l'autre des paires de rainures (67a, 67b, 69a, 69b), caractérisée en ce que les dites réglettes sont montées sur un chariot unique (51, 80) associé à des moyens de déplacement (53, 54, 84, 85) du dit chariot.
  5. Machine à cintrer selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en rotation des formes de serrage (18, 19; 62-64) comportent une lumière axiale (23) ménagée dans chacune des dites formes de serrage, et un arbre rotatif (29 ; 74) adapté pour s'étendre dans ces lumières (23), les dites lumières et arbre rotatif présentant des organes conjugués (24, 30 ; 24, 75) de blocage relatif en rotation.
  6. Machine à cintrer selon la revendication 5 comprenant deux formes de serrage (18, 19), caractérisée en ce que l'une des dites formes de serrage (19), dite fixe, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et en ce que l'autre forme de serrage (18), dite mobile, est montée sur des moyens de déplacement en translation (26) de la dite forme de serrage mobile selon l'axe de cintrage (z).
  7. Machine à cintrer selon les revendications 5 et 6 prises ensemble caractérisée en ce que l'arbre rotatif (29) est porté par des moyens de déplacement en translation (33) du dit arbre rotatif selon l'axe de cintrage (z), aptes à permettre de le maintenir en prise avec les deux formes de serrage (18, 19) dans chacune des positions relatives des dites formes de serrage, et notamment les positions extrêmes, accolée et écartée, de ces dernières.
  8. Machine à cintrer selon la revendication 7 caractérisée en ce que, dans la position écartée des deux formes de serrage (18, 19), les moyens de déplacement en translation (33) de l'arbre rotatif (29) selon l'axe de cintrage (z) sont adaptés pour permettre de positionner ce dernier soit dans une position dite déployée où le dit arbre rotatif est en prise avec les formes de serrage (18, 19), soit dans une position dite rétractée où le dit arbre rotatif libère, entre les deux faces de jonction (18a, 19a) des dites formes de serrage, un espace adapté pour permettre le passage du profilé (P) en vue d'un changement du sens de cintrage.
  9. Machine à cintrer selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisée en ce qu'elle comprend :
    • trois formes de serrage (62-64) consistant en :
    - une forme de serrage (62) dite intermédiaire dotée de deux faces de jonction opposées (65a, 66a) dites supérieure et inférieure,
    - une forme de serrage (63) dite supérieure dotée d'une face de jonction (63a) adaptée pour coopérer avec la face de jonction supérieure (65a) de la forme de serrage intermédiaire (62),
    - et une forme de serrage (64) dite inférieure dotée d'une face de jonction (64a) adaptée pour coopérer avec la face de jonction inférieure (66a) de la forme de serrage intermédiaire (62),
    - les rainures (67a, 67b) et feuillures (68a, 68b) ménagées dans la forme de serrage supérieure (63) et la face de jonction supérieure (65a) de la forme de serrage intermédiaire (62) présentant des dimensions différentes de celles des rainures (69a, 69b) et feuillures (70a, 70b) ménagées dans la forme de serrage inférieure (64) et la face de jonction inférieure (66a) de la forme de serrage intermédiaire (62), de façon à permettre le cintrage de profilés (P) de sections différentes,
    • des moyens de déplacement relatif (43-45) des moyens de maintien (D) du profilé (P) et de la tête de cintrage adaptés pour positionner le dit profilé en regard de l'un ou l'autre couple de formes de serrage (62-64).
  10. Machine à cintrer selon les revendications 5 et 9 prises ensemble caractérisée en ce que :
    • une des deux formes de serrage (64), inférieure ou supérieure, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z),
    • l'arbre rotatif (74) est solidaire en translation de l'autre forme de serrage (63), supérieure ou inférieure, et est adapté pour amener les trois formes de serrage (62-64) dans leur position accolée à l'encontre de l'action de moyens élastiques (72, 73) disposés entre les faces de jonction respectives des dites formes de serrage.
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