Search Images Maps Play YouTube News Gmail Drive More »
Sign in
Screen reader users: click this link for accessible mode. Accessible mode has the same essential features but works better with your reader.

Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP2144720 B1
Publication typeGrant
Application numberEP20080734653
PCT numberPCT/EP2008/002171
Publication date30 Jan 2013
Filing date19 Mar 2008
Priority date20 Mar 2007
Also published asCN101707940A, CN101707940B, DE102007013902A1, EP2144720A1, US9227236, US20100116012, WO2008113562A1
Publication number08734653, 08734653.2, 2008734653, EP 2144720 B1, EP 2144720B1, EP-B1-2144720, EP08734653, EP20080734653, EP2144720 B1, EP2144720B1, PCT/2008/2171, PCT/EP/2008/002171, PCT/EP/2008/02171, PCT/EP/8/002171, PCT/EP/8/02171, PCT/EP2008/002171, PCT/EP2008/02171, PCT/EP2008002171, PCT/EP200802171, PCT/EP8/002171, PCT/EP8/02171, PCT/EP8002171, PCT/EP802171
InventorsMatthias Hermes, Matthias Kleiner
ApplicantTechnische Universität Dortmund
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Method and device for profile bending
EP 2144720 B1
Abstract  available in
Images(9)
Previous page
Next page
Claims(21)
  1. Method for the planar and spatial bending of rod-shaped components having a longitudinal axis, such as tubes and profiles (2), comprising two roller systems A and B that are disposed behind each other along the longitudinal axis, wherein the component is driven by the roller system A and inserted into the roller system B, and the rod-shaped component is bent by a movement of the roller system B relative to the roller system A in the transverse direction to the longitudinal axis while the component is being conveyed through the roller systems, characterized in that torsional moments are superposed in a controlled manner on the bending zones of the roller systems A and B to compensate spring-back, and that in addition to the bending stress a controlled torsional stress is superposed on the components during the bending process.
  2. Method according to claim 1, characterised in that the roller system A consists of pairwise-opposite rollers (1) which can be separately adjusted in relation to their distance to the longitudinal axis and which are drivable, and that the rollers (1) of the roller system A partially or completely enclose the component in at least one cross-sectional plane, wherein during the continuous feed the components are pivoted via the roller system A about the longitudinal axis in a first plane E1.
  3. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that the component is guided via the roller system B comprising roller pressing surfaces bearing against the component at opposite sides, wherein by means of transverse displacement of the roller system B relative to the longitudinal axis and simultaneous pivoting about a centre axis of the roller system B that is perpendicular to the longitudinal axis, bending of the components with a controlled bending contour is effected.
  4. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that when changes in the bending radii occur, the roller pressing surfaces of the roller system B are each tangentially adjusted to the component surface.
  5. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that the rollers (1, 3a - 3d) of the roller systems A and B can be pressed on perpandicularly to the longitudinal axis of the components, the contact pressure being adjusted such that a frictional contact is adjusted in a defined manner.
  6. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that the roller system B is configured to be pivotable relative to the longitudinal axis of the component and is simultaneously displaced, in relation to the roller system A, in two further spatial axes, with the component being fed out perpendicularly to the plane defined by the roller system B, at a constant rate.
  7. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that the roller system A enables a feed in the longitudinal direction, and the roller system B enables a drive of the component at an angle α to the longitudinal axis of the rod-shaped components.
  8. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that during the continuous feed the roller system B is pivoted in at least one further plane which is oriented perpendicularly to the first plane, with a rotation angle β being varied during the bending process by moving the roller system B in such a way that the rollers (3a - 3d) are pressed on tangentially to the component surface.
  9. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that a change of bending planes is effected by a transverse displacement and simultaneous pivoting of the roller systems A and B relative to each other about the respective longitudinal axis.
  10. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that the contour of a bent component is recorded by at least one sensor, is then converted into data, and the data is fed to a control unit comprising a correction programme for machine setting, and that, preferably via a contour sensor (12), the bend of the component is followed at the outlet of the roller system B, and that if a deviation from the desired contour occurs the setting parameters α, β and the transverse displacement of the roller pairs A, B are adjusted such that a compensation of the deviation measured by the contour sensor occurs.
  11. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that in the roller pairs A and/or B the forces and moments occurring during bending are measured independently and profile-specific material properties are derived therefrom which are used for a precise process simulation and improved process planning, and that, preferably, the data received from the contour sensor (12) are stored and are processed, together with the forces and moments that have been measured on the roller pairs A and/or B, for process simulation and process planning.
  12. Method for the planar and spatial bending of rod-shaped components having a longitudinal axis, such as tubes and profiles (2), comprising two roller systems A and B that are disposed behind each other along the longitudinal axis, according to any one of the preceding claims,
    characterised in that
    the roller system A produces a feed in the longitudinal direction, and the roller system B performs a movement in the direction transverse to the longitudinal axis of the rod-shaped components,
    that during the continuous feed of the components along the longitudinal axis via the roller system A, bending in a first plane is adjusted by positioning the roller systems A and B relative to each other in said first plane, and
    that bending or twisting in at least one further plane is adjusted by pivoting the roller systems A and B relative to each other and about the respective position of the longitudinal or transverse axis in the component.
  13. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that in the roller system A the components are frictionally driven and guided by the rollers, and that the components are driven in the roller system B via roller contact surfaces which are arranged opposite each other.
  14. Method according to the preceding claim, characterised in that the components are subjected, section by section, to a controlled tensile or compressive stress during bending.
  15. Device for the planar and spatial bending of rod-shaped components having a longitudinal axis, such as tubes and profiles (2), comprising two roller systems A and B, wherein the feed along the longitudinal axis can be produced via the roller system A, and wherein the roller systems A, B are disposed in at least one first plane E 1 in a displaceable manner relative to each other, characterised in that each of the roller systems A and B can be pivoted about the longitudinal axis of the profile, and that, for bending the component, the position of the roller systems A and B relative to each other can be changed while the component is being conveyed through the roller systems.
  16. Device according to claim 15, characterised in that the rollers of the roller system B are likewise drivable, an additional tensile or compressive stress being superposed in the region of the forming zone between the roller systems via a frictional contact in the roller contact surfaces and through increased or decreased feed of the roller system B.
  17. Device according to any one of the preceding claims 15 to 16, characterised in that sensors for the forces and moments occurring when the profile is being bent and twisted are disposed in the roller systems A and/or B, and that, optionally, in addition thereto, a contour sensor (12) for following the bend in the component is disposed at the outlet of the roller system B, and all of said sensors may be connected to each other via a process control computer (13) to determine the profile-specific material properties and for precise process simulation and improved process planning.
  18. Device according to any one of the preceding claims 15 to 17, characterised in that the roller systems are movable independently of each other on a plurality of axes in space or on at least one plane, and that, optionally, the rotation angles of the drive axles of the roller systems A and B can be adjusted separately, and, preferably, the drive axles can be adjusted manually, or electronically or hydraulically by means of numerical control.
  19. Device according to any one of the preceding claims 15 to 18, characterised in that a guide path of the rod-shaped component ends immediately behind the last roller assembly, in a spatially fixed plane.
  20. Device according to any one of the preceding claims 15 to 19, characterised in that the roller devices comprise a mechanism by means of which the roller position can be adjusted to varying component cross-sections, and that, preferably, individual rollers or all of the rollers are profiled, and that, in particular, individual rollers or all of the rollers have a friction-optimised coating.
  21. Device according to any one of the preceding claims 15 to 20, characterised in that the device has a mandrel system at the rear part thereof to reduce cross-section deformation, and that individual rollers or all rollers have a friction-optimised coating which may consist of a polymer, preferably of an elastomer.
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren für das ebene und räumliche Biegen von stabförmigen, eine Längsachse aufweisenden Bauteilen, wie Rohre und Profile (2), mit zwei entlang der Längsachse hintereinander angeordneten Rollensystemen A und B, wobei das Bauteil von dem Rollensystem A angetrieben und in das Rollensystem B eingeführt wird und wobei durch eine Bewegung des Rollensystems B relativ zu dem Rollensystem A in Querrichtung zur Längsachse während das Bauteil durch die Rollensysteme transportiert wird, das stabförmige Bauteil gebogen wird. The invention relates to a method for the planar and spatial bending of rod-shaped, having a longitudinal axis components, such as pipes and profiles (2), with two along the longitudinal axis of successively arranged roller systems A and B, wherein the component of the pulley system A driven and in the roller system B is inserted and is transported by a movement wherein the roller system B relative to the roller system A in the transverse direction to the longitudinal axis while the component by the roller systems, the rod-shaped member is bent. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention also relates to a device for carrying out the method.
  • [0002] [0002]
    Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der A method and a device of the aforementioned kind is known from DE 197 17 232 A1 DE 197 17 232 A1 bekannt. known. Hierzu wird eine kardanisch gelagerte Biegekopfstation verwendet, die 4 kreuzförmig in Lagerschilden angeordnete Walzen/Rollen aufweist. For this purpose, a gimbal head bending station is used, which has 4 arranged crosswise in rolling bearing shields / roles. Für den Vortrieb des zu biegenden Profils werden Stützrollen verwendet, die vor dem Biegeprozess eingestellt und in dieser Position festgestellt werden. For the propulsion of the section to be bent support rollers are used, which are set before the bending process and found in this position.
  • [0003] [0003]
    Ferner ist aus der Furthermore, from DE 196 30 025 A1 DE 196 30 025 A1 eine Einrichtung zum Biegen von stabförmigen Bauteilen bekannt, bei der eine Biegerolle vor dem eigentlichen Biegeprozess in ihrer Position eingestellt und fixiert wird. a device for bending rod-shaped parts is known in which a bending roll is adjusted and fixed before the actual bending process in position.
  • [0004] [0004]
    In der In the EP 1 087 278 A2 EP 1087278 A2 wird ein Steuerungsprogramm (NC-Programm) für eine Biegevorrichtung beschrieben, bei dem der Rückfederung beim Tordieren des zu verformenden Profils entgegen gewirkt werden soll. will be described for a bending device, wherein the spring-back during twisting of the profile to be shaped is to be counteracted a control program (NC program). Hierzu wird ein Steuerungssignal aus der Differenz der theoretisch berechneten relativen Rotation (logical relative rotation) und der aktuellen relativen Rotation (actual relative rotation) gebildet. For this purpose, a control signal from the difference of the theoretically calculated relative rotation (logical relative rotation) and the actual relative rotation (actual relative rotation) is formed. Das Profil wird dann soweit tordiert, bis die bleibende Torsion auch nach Rückfederung des Profils dem gewünschten Wert entspricht. The profile is then twisted in so far as, to the permanent torsion after springback of the profile corresponding to the desired value.
  • [0005] [0005]
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereit zu stellen, um beliebige stabförmige Bauteile zwei- oder dreidimensional ohne Rückfederung biegen zu können. The object of the present invention is to provide a method and a device in order to turn any bar-shaped components two- or three-dimensionally without springback can. Es sollen dabei neben im Querschnitt kreisförmigen Rohren auch beliebige Profilquerschnitte zwei- oder dreidimensional gebogen werden. It should in this case be bent two or three dimensions in addition to a circular cross-section tubes, any profile cross-sections. Die Gesamtlänge der Rohre und Profile soll nicht durch den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschränkt werden. The total length of the tubes and sections should not be limited by the structure of the device according to the invention.
  • [0006] [0006]
    Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 vorgeschlagen, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist in Anspruch 15 dargestellt. To achieve this object a method having the features of patent claim 1 is proposed an apparatus for performing the method is shown in claim 15. Weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2-14 und 16-21. Further advantageous design resulting from the dependent claims 2-14 and 16-21.
  • [0007] [0007]
    Für das Biegen von Rohren werden heutzutage hauptsächlich Dombiegemaschinen eingesetzt ( Franz, W.-D.: Maschinelles Rohrbiegen. Verfahren und Maschinen. VDI-Verlag, ISBN 3-18-400814-2, 1988 ). Dombiegemaschinen nowadays for bending pipes mainly used (Franz, W.-D .: Machine Pipe bending. Methods and machines. VDI-Verlag, ISBN 3-18-400814-2, 1988). Zum 3D-Biegen wird bei diesen Maschinen das zu biegende Rohr durch Verdrehen des Rohrquerschnitts gedreht und so in eine andere Biegeebene gebracht, in der dann weitergebogen wird. To the 3D-bending is in these machines, the tube to be bent is rotated by rotating the tube cross-section and brought into another bending plane, in which is then further bent. Durch diesen Wechsel der Biegeebenen entstehen entsprechende 3D-Konturen. This change of the bending levels arise corresponding 3D contours. Dabei sind aber nur feste, durch die Biegewerkzeuge vorgegebene Radien möglich. However, only fixed, predetermined by the bending tools radii. Ferner ist die Erzeugung von 3D-Biegungen in Profilen auf solchen Maschinen unmöglich, da sich bei Änderung der Biegeebene bei einem Profil, anders als bei Rohren mit kreisrundem Querschnitt, der erforderliche Werkzeugquerschnitt ändert. Further, the generation of 3D bends in profiles on such machines is impossible, since changes upon change of the bending plane in a profile, in contrast to tubes having a circular cross-section, the required tool cross-section.
  • [0008] [0008]
    Weiterhin sind sogenannte "Freiformer" bekannt, die ebenfalls nur bei Rohren zum Einsatz kommen und häufig als Sonderwerkzeuge in Dornbiegemaschinen eingebaut werden ( Rasi Maschinenbau GmbH.: Alles unter Kontrolle beim Rohrbiegen. Blech Rohre Profile, 09. 2002., S. 40 ff ). Furthermore, so-called "free-formers" which likewise are used, often as special tools only for pipes to be installed in mandrel bending machines (sheet Rasi Maschinenbau GmbH .: Everything under control in tube bending. Tubes Profiles 09 2002, 40 ff) , Das Prinzip dieser "Freiformer" ist das Rollenbiegen, wobei die Rohre zwischen mindestens 3 Rollen in einer Ebene geführt werden. The principle of this "free Former" is the bending roller, wherein the tubes between at least three rollers in one level are conducted. Um die Biegeebene zu ändern, muss das Rohr zuerst zwischen den Rollen verdreht werden. In order to change the bending plane, the pipe must be rotated between the rollers first. Sehr hilfreich ist hier wiederum der kreisrunde Querschnitt von Rohren. Very helpful here again is the circular cross-section of pipes. Es ist mit diesem Prinzip nicht möglich, nicht-kreisförmige Profile räumlich zu biegen, da sich diese in den Biegerollen verklemmen. It is not possible with this principle, non-circular profiles to bend space as these become jammed in the bending rolls.
  • [0009] [0009]
    Weiter sind in den letzten Jahren Freiformbiegemaschinen bekannt geworden, die mit Gleitführungen arbeiten ( Neugebauer R.; Blau P.; Drossel WG.: 3D-Freiformbiegen von Profilen. ZWG, 2001, 11-12 .). Next freeform bending machines have become known in recent years that work with sliding guides (Neugebauer R .; Blue P .; throttle WG .: 3D free-form bending of profiles. ZWG 2001, 11-12.). Das Rohr oder Profil wird dabei durch entsprechende, relative zuelnander verselzie Führungshülsen geschoben, die dabel das Profil krümmen. The tube or profile will then pushed through corresponding relative zuelnander verselzie guide sleeves, the Dabel curve the profile. Hier ist von Nachteil, dass ein zusätzlicher starker Pusher erforderlich ist, und dass die auftretenden großen Reibungskräfte die Oberfläche des Rohrs oder Profils beschädigen können. A disadvantage here is that an additional strong pusher is required and that the occurring large friction forces can damage the surface of the pipe or profile. Daher werden bei diesen Maschinen in der Regel Schmierstoffe eingesetzt, welche nach der Bearbeitung aufwendig von den Werkstücken entfernt werden müssen. Therefore, lubricants used in these machines usually that must be laboriously removed after processing of the workpieces. Nachteilig ist hier zudem, dass für jeden Profiltyp jeweils passende Hülsen angefertigt werden müssen, die, bedingt durch die hohen Flächenpressungen, aus teuren keramischen Werkstoffen bestehen. The disadvantage here is also that for each profile type each matching sleeves must be made, which, due to exist due to the high surface pressures, from expensive ceramic materials. Bei diesen Freiformbiegemaschinen ist die Raumrichtung, in der das Profil aus der Maschine tritt, immer von der Kontur des Biegeteils abhängig. These free-form bending machines is the spatial direction in which the profile of the machine occurs always depend on the contour of the flexure. Daher ist dort eine aufwendige, mehrachsige Kinematik der Führungshülsen notwendig, um die Raumkurve des Biegeteiles exakt abzubilden, was eine solche Freiformbiegemaschine sehr komplex und teuer werden lässt. Therefore, a complex, multi-axis kinematics of the guide sleeves there is necessary to map the spatial curve of the bending part exactly what such a free-form bending machine can be very complex and expensive. Ferner ist für den Fall, dass eine Vermessung des Profils am Austritt der Maschine während des Prozesses erwünscht ist (zB für Regelungszwecke), eine komplizierte Sensorik notwendig, die in der Lage ist, 3D-Koordinaten aufzunehmen. Further, in the event that a measurement of the profile at the outlet of the machine (eg for control purposes), a complex sensor system is desirable during the process is necessary which is capable of receiving 3D coordinates.
  • [0010] [0010]
    Bei allen Systemen, die heute verwendet werden, kommt ein relativ aufwendiger Pusher zum Einsatz, der das Profil über die Längsachse formschlüssig schiebt. In all the systems which are used today, is a relatively complex pusher is used, which pushes a form-fitting profile on the longitudinal axis. Dabei muss das Profil relativ aufwendig geführt werden, um ein Ausknicken des Profils durch die Längskraft zu vermeiden. The profile must be performed relatively expensive to prevent buckling of the profile by the longitudinal force. Ferner ist dies von Nachteil, weil durch einen Pusher die Gesamtlänge der verarbeitbaren Rohre und Profile begrenzt wird. Further, this is disadvantageous because the total length of tubes and profiles can be processed is limited by a pusher.
  • [0011] [0011]
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, womit beliebige, stabförmige Bauteile zwei- oder dreidimensional gebogen werden können. Object of the present invention is therefore to provide a method and a device with which any bar-shaped parts can be bent three-dimensionally or two. Insbesondere können damit neben kreisförmigen Rohren auch beliebige Profile zwei- oder dreidimensional gebogen werden, wobei die Gesamtlänge der Rohre oder Profile nicht durch den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschränkt wird. In particular, any profiles so that can be two- or three-dimensionally bent adjacent circular pipes, the total length of the tubes or profiles is not limited by the structure of the device according to the invention.
  • [0012] [0012]
    Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 und 15 in Zusammenwirken mit den Merkmalen des Oberbegriffes. The object of the present invention results from the characterizing features of claims 1 and 15 in conjunction with the features of the preamble. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • [0013] [0013]
    Die Erfindung gemäß Anspruch 1 betrifft ein Verfahren zum Biegen von stabförmigen, eine Längsachse aufweisenden Bauteilen wie zB Rohre oder Profile, bei welcher der Vortrieb des Rohres oder Profils durch die Maschine über ein erstes Rollensystem A, die Transportrollen, reibschlüssig erfolgt. The invention of claim 1 relates to a method for bending rod-shaped, having a longitudinal axis components such as pipes or profiles, in which the propulsion of the tube or profile by the engine via a first roller system A, the transport rollers takes place frictionally. Am Ausgang der Maschine ist ein zweites Rollensystem B, die Biegerollen, angeordnet. At the output of the machine is a second roller system B, the bending rollers are arranged. Durch die Verwendung des Rollensystems A als Antrieb werden Verkantungen oder Verspannungen eines Bauteils zwischen einem Pusher und Biegehülsen, wie sie bei bekannten Vorrichtungen auftreten, vermieden. By using the roller system A as the drive to be tilting tension or a component between a pusher and bending sleeves as they occur in prior art devices are avoided. Durch den längsachsenparallelen. Due to the long axis parallel. Vorschub im Rollensystem A wird eine Umformzone diskret zwischen den Rollensystemen A und B fixiert. Feed roller system A is fixed in a discrete deformation zone between the roller systems A and B. Wechselwirkungen mit über das gesamte Bauteil aufgebrachten Spannungen und damit verbundene Schwankungen der Umformung können im erfindungsgemäßen Verfahren nicht mehr auftreten. Interactions over the entire component applied stresses and associated fluctuations in the transformation can not occur in the process of the invention.
  • [0014] [0014]
    Die Rollen des Rollensystems A können in einer Ebene angeordnet sein, oder sie können rund um den Rohr- oder Profilquerschnitts verteilt angeordnet sein, wobei sie diesen teilweise oder vollständig umschließen. The rollers of the roller system A can be arranged in a plane, or they can be distributed around the pipe or profile cross-section, which enclose these partially or completely. Die Krafteinleitung erfolgt über mehrere, neben- und/oder hintereinander am Bauteil aufliegende Rollen. The force is applied over multiple, next to and / or after the other resting on the component roles. Durch gleichmäßig über die Rollen aufgebrachte Andruckkraft wird eine mindestens teilumschließende, längsachsenparallele Halterung erzielt, bei der die Andruckkraft sicher unterhalb des plastischen Bereichs gehalten wird. By uniformly over the rolls applied a pressing force of at least teilumschließende, longitudinal axis parallel mounting is achieved in which the pressing force is held securely below the plastic range.
  • [0015] [0015]
    Dabei ist es weiterhin möglich, mit den Rollen auf das Rohr oder Profil eine im Wesentlichen senkrecht zur Rohr- oder Profillängsachse wirkende Kraft auszuüben, um den reibschlüssigen Vortrieb zu verbessern. It is further possible to apply with the rollers on the tube or profile a substantially acting perpendicularly to the longitudinal axis of pipe or profile force, in order to improve the frictional propulsion. Die Rollen können profiliert sein und/oder eine Beschichtung aufweisen, welche die Reibungskontakte optimiert. The rollers can be profiled and / or have a coating, which optimizes the friction contacts. Durch Rollen-Profilierungen, die elastisch auf die Bauteiloberfläche aufgepresst werden, wird die Haltekraft des Rollensystems A vorteilhaft erhöht. By rolling-profiles, which are resiliently pressed onto the component surface, the holding force of the roller system A is advantageously increased. Durch elastische Beschichtungen wird die Andruckkraft gleichmäßiger verteilt und eine plastische Deformation des Bauteils im Rollensystem A bei überlagerten Scherkräften bevorzugt sicher vermieden. By elastic coatings, the pressing force is evenly distributed and plastic deformation of the component in the roller system A with superimposed shear preferably avoided. Eine solche Beschichtung kann aus einem Polymer bestehen. Such a coating may consist of a polymer. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform besteht sie aus einer aufvulkanisierten Schicht eines Elasiomers. In a particularly advantageous embodiment, it consists of a vulcanized layer of a Elasiomers. Mit einem Rollensystem A mit kontrolliert einstellbarer Andruckkraft können vorteilhaft Bauteile von unterschiedlicher Wandstärke oder aus verschiedenen Materialien unterschiedlicher Elastizität mit abschnitts- und bauteilabhängig eingestellter Haltekraft dem Rollensystem B zugeführt werden. With a roller system A controlled with adjustable pressure force advantageous components can be supplied with in sections and component-dependent set holding force the roller system B of different wall thicknesses or different materials of different elasticity. Eine plastische Deformation im Rollensystem A wird so sicher vermieden und die Umformung im Bereich der Umformzone erzielt stets das gleiche Ergebnis. A plastic deformation in the roller system A is reliably avoided, and the deformation in the region of the deformation zone always achieve the same result.
  • [0016] [0016]
    Durch konstanten Vortrieb über das Rollensystem A können gebogene Bauteile mit konstanter Produktionsgeschwindigkeit bereitgestellt werden. Through constant acceleration across the roller system A curved components can be provided with a constant production rate. Diese Fertigung kann besonders vorteilhaft in getaktete, kontinuierliche Fertigungsabläufe integriert werden. This production can be particularly advantageous in integrated pulsed, continuous production processes. Durch das Rollenantriebssystem können Bauteile beliebiger Länge mit konstanter Geschwindigkeit vorgelegt werden. By the roller drive system components of any length at a constant speed can be provided.
  • [0017] [0017]
    Am Ausgang der Maschine ist das zweite Rollensystem B, die Biegerollen, angeordnet. At the output of the machine is the second roller system B, the bending rollers are arranged. Das Rollensystem B besteht aus paarweise um den Rohr- oder Profilumfang angeordneten Rollen. The role of system B consists of pairs around the pipe or profile circumferentially spaced rollers. Das gesamte Rollensystem B ist auf einem unabhängigen Trägersystem angeordnet und relativ zu dem Rollensystem A in mindestens einer ersten Ebene beweglich. The entire roller system B is arranged on an independent support system and movable relative to the roller system A in at least a first plane. Die Biegung des Rohrs oder Profils erfolgt durch eine Änderung der relativen Stellung der Rollensysteme A und B zueinander, während das Rohr- oder Profil durch die Rollensysteme transportiert wird. The deflection of the pipe or profile takes place each other by a change in the relative position of the roller systems A and B, while the pipe or profile is transported by the roller systems.
  • [0018] [0018]
    Mit gegenüberliegend angeordneten Rollenflächen im System B wird eine Querkraft bevorzugt gleichmäßig über den Bauteilquerschnitt verteilt aufgebracht. Having oppositely disposed surfaces role in the system B a transverse force is preferably evenly distributed over the cross-sectional component applied. Durch kleinflächige, im Idealfall punkt- oder querlinienförmige Auflage der Rollen auf der Bauteiloberfläche, ist eine tangentiale Auflage des Rollensystems B auf dem Bauteil gewährleistet. By small-scale, point-ideally, or transverse linear support the rollers on the component surface, a tangential edition of the roller system B is guaranteed on the component. Rollen mit größerer Auflagefläche werden während des Biegens in tangentialer Ausrichtung der Auflagefläche zur Bauteiloberfläche nachgeführt. Roles with greater bearing surface to be adjusted during the bend in the tangential direction of the bearing surface to the component surface. Ein Verkanten des Bauteils zwischen den Rollensystemen A und B wird so sicher vermieden. Tilting the component between the roller systems A and B is safely avoided.
  • [0019] [0019]
    Dabei ermöglicht bereits eine Beweglichkeit des Rollensystems B in einer Achse das Biegen von 2D-Konturen. Here, a movement of the roller system B in one axis already allows for bending of 2D contours. Dabei sind zB S-förmige ebene Konturen durch ein entsprechendes Positionieren des Rollensystems B zum festen Rollensystem A möglich. In this example, S-shaped contours are flat by an appropriate positioning of the roller system B for solid roller system A is possible.
  • [0020] [0020]
    In einer vorteilhaften Ausführungsform weisen die das stabförmige Bauteil umschließenden Rollensysteme Einstellmechanismen auf. In an advantageous embodiment, to which the rod-shaped component enclosing roller systems adjustment mechanisms. Dadurch ist das Bearbeiten von Rohren und Profilen mit unterschiedlichem Querschnitt möglich. Thus, the processing of tubes and profiles of different cross section is possible. So können die Rollensysteme zB durch jeweils in Ihrem Abstand zur Längsachse einstellbare Rollen an Bauteile mit asymmetrisch profilierten Abschnitten, die abweichende Querschnitte aufweisen, angepasst werden. Thus, the role of systems, eg, by each of your distance to the longitudinal axis adjustable rollers for components with asymmetrically profiled sections having different cross sections to be adapted. Solche strukturierten Abschnitte können abschnittsweise unter Anpassung der Rollensysteme an den geänderten Bauteilquerschnitt direkt, ohne langwieriges Austauschen von Rollen, gebogen werden. Such structured sections can be bent sections, while adjusting the roller systems to the changed component cross-section directly, without lengthy exchange of roles. Ferner kann damit der Anpressdruck der Rollen eingestellt werden, um einen reibschlüssigen Transport im Rollensystem A zu gewährleisten. Further, thus, the contact pressure of the rollers are set to provide a frictional transportation roller in the system A. Die Rollen des Rollensystems B werden dabei bevorzugt auf einen niedrigen Reibungskoeffizienten eingestellt, der das Gleiten des Bauteils entlang der bevorzugt tangential geführten Auflageflächen der Rollen zusätzlich begünstigt. The rollers of the roller system B are preferably adjusted to a low coefficient of friction in addition favors the sliding of the member along the preferably guided tangentially contact surfaces of the rollers.
  • [0021] [0021]
    In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform sind die Rollen des Rollensystems B gleichfalls antreibbar. In a further advantageous embodiment, the rollers of the roller system B are also driven. Der Antrieb des Bauteils erfolgt in einem Winkel α zur Längsachse des stabförmigen Bauteils. The drive of the component is carried out at an angle α to the longitudinal axis of the rod-shaped component. Über reibschlüssigen Kontakt in den Rollenauflageflächen kann durch erhöhten oder verringerten Vortrieb des Rollensystems B im Bereich der Umformzone zwischen den Rollensystemen eine zusätzliche Zug- oder Druckspannung überlagert werden. About frictional contact in the roller bearing surfaces can be masked by increased or decreased driving the roller system B in the deformation zone between the roller systems an additional tensile or compressive stress.
  • [0022] [0022]
    Durch zusätzlich überlagerte Spannungen können Rückfederung und elastische Verformung bereits während des Biegens kompensiert werden. By additionally superimposed voltages resilience and elastic deformation can be compensated already during bending. Die angestrebte Umformung kann so in nur einem Umformungsprozess ohne zeitaufwendige Nachbearbeitung erhalten werden. The desired transformation can be obtained in a single conversion process without time-consuming post-processing. Insbesondere profilierte Bauteile können so formentreu unter Erhalt ihres Bauteilquerschnitts ohne Einknickungen gebogen werden. In particular profiled components can be bent to give their component cross-section without buckling so true to form.
  • [0023] [0023]
    In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist das Rollensystem B in einer weiteren Ebene, welche rechtwinklig zur ersten Ebene E1 ausgerichtet ist, um einen Drehwinkel β verdrehbar. In a further advantageous embodiment, the roller system B in another plane that is oriented perpendicular to the first plane E1, by a rotation angle β rotatable. Der Drehwinkel β wird bei dem Verfahren des Rollensystems so variiert, dass die Auflageflächen der Rollen tangential zur Bauteiloberfläche geführt werden. The angle of rotation β, in the method of the roller system so varied that the support surfaces of the rollers are guided tangentially to the component surface. Durch die zusätzliche Verdrehung kann der Umformzone eine Torsionsspannung zur vorbeschriebenen Kompensation überlagert werden. By the additional rotation of the forming zone can be superimposed on a torsional stress to the above-described compensation.
  • [0024] [0024]
    In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist das Rollensystem B in einer weiteren Ebene, welche rechtwinklig zur ersten Ebene ausgerichtet ist, um einen Drehwinkel β verdrehbar. In a further advantageous embodiment, the roller system B in another plane that is oriented perpendicular to the first plane, a rotation angle β rotatable. Der Drehwinkel β wird bei dem Verfahren des Rollensystems so variiert, dass die Auflageflächen der Rollen tangential zur Bauteiloberfläche geführt werden. The angle of rotation β, in the method of the roller system so varied that the support surfaces of the rollers are guided tangentially to the component surface. Durch die zusätzliche Verdrehung kann der Umformzone eine Torsionsspannung zur vorbeschriebenen Kompensation überlagert werden. By the additional rotation of the forming zone can be superimposed on a torsional stress to the above-described compensation.
  • [0025] [0025]
    Die Rollensysteme A und B sind jeweils um die Profillängsachse durch entsprechende Drehmechaniken drehbar. The role of systems A and B are each rotatable about the longitudinal axis profile by appropriate rotation mechanisms. Dadurch kann während des Biegeprozesses die Biegeebene um die Profillängsachse verdreht werden, wodurch eine dritte Ebene beeinflusst werden kann und 3D-gekrümmte Bauteile erzeugt werden können. It can thereby be rotated about the longitudinal profile axis during the bending process, the bending plane whereby a third level may be affected and 3D curved components can be produced. Bei ausreichender Drehbarkeit der Rollensysteme können somit alle möglichen Raumkurven erzeugt werden. With sufficient rotation of the roller systems all kinds of curves in space can thus be generated. Das heißt, in dieser Ausführung werden durch den Einsatz von nur zwei angetriebenen Achsen bereits Biegungen in allen drei Raumrichtungen möglich. That is, in this embodiment, will be through the use of only two driven axles already bends in all three spatial directions. Die erste Achse verfährt das Rollensystem am Ausgang der Maschinen und erzeugt somit die Biegung des Profils. The first axis moves the roller system at the output of the machines and thus generates the bending of the profile. Die zweite Achse ermöglicht durch die Verdrehung der Rollensysteme A und B den Wechsel der Biegeebenen und somit die Biegung von 3D-Konturen. The second axis is made possible by the rotation of the roller systems A and B, the change of the bending planes and thus the deflection of 3D contours. Dies ist im Vergleich zu den Freiformem im Stand der Technik von Vorteil, welche mit vielen synchronisiert zu verfahrenden Achsen erheblich aufwendiger sind. This is compared to the Freiformem in the art of advantage which are synchronized with many axes to be traversed considerably more expensive. Durch Verdrehung der Rollensysteme gegeneinander kann während des Umformens eine zusätzliche Torsionsspannung zur vorbeschriebenen Kompensation überlagert werden. By rotating the roller systems against each other, an additional torsional stress can be superimposed on the above compensation during forming.
  • [0026] [0026]
    Vorteilhaft bei dieser Vorrichtung ist, dass im Gegensatz zu den vorher beschriebenen Freiformbiegemaschinen das Profil bezüglich der Maschine immer nur in einer Ebene aus dem Rollensystem kommt. An advantage with this device is that in contrast to the free-form bending machines previously described with respect to the profile of the machine, always comes from the roller system only in a plane. Für eine Vermessung des Profils während des Prozesses sind daher relativ einfache Systeme, welche nur 2D-Koordinaten aufzeichnen, ausreichend. For a survey of the profile during the process, therefore, are relatively simple systems which record only 2D coordinates are sufficient. Falls die Lage des letzten Rollenpaares aufgenommen wird, in dem sichergestellt wird, dass das Profil tangential aus dem System läuft, ist sogar nur eine 1 D-Vermessung des austretenden Profils ausreichend, um die gesamte Kontur zu erfassen. If the position of the last roller pair is added, in which ensure that the profile tangentially run out of the system, even only a 1-D measurement of the profile produced is sufficient to cover the entire contour.
  • [0027] [0027]
    Die ermittelten Daten werden in die Steuerungseinheit der Maschine zurückgeführt und erlauben so einen geregelten Prozess, der die Schwankungen im Biegeverhalten der Halbzeuge im Hinblick auf eine genauere Kontur ausregelt. The resulting data is returned to the control unit of the machine, thus allowing a regulated process that corrects the fluctuations in the bending behavior of semi-finished products with a view to a more accurate contour. Dabei ist es erfindungsgemäß besonders vorteilhaft, wenn charakteristische Beziehungen zwischen den Einstellwerten der Maschinenachsen und dem Biegeergebnis in einer Datenbank abgelegt und vom Steuerprogramm beim Betrieb berücksichtigt werden. It is inventively particularly advantageous if characteristic relationships between thresholds of machine axes and the bending results stored in a database and taken into account by the control program when operating. In der Dissertation von S. The dissertation by S. Chatti " Optimierung der Fertigungsgenauigkeit beim Profilbiegen ", Dr. Ing. Dissertation Universität Dortmund, Shaker Verlag Aachen 1998 sind die entsprechenden Grundlagen für die Beziehungen zwischen den Einstellwerten der Maschinenachsen zur Regelung von Profilbiegeprozessen dargestellt. Chatti " optimization of manufacturing accuracy in Section bending ", Dr. Ing. PhD thesis University of Dortmund, Shaker Verlag Aachen 1998, presented for the control of profile bending processes include appropriate provisions for relations between thresholds of machine axes.
  • [0028] [0028]
    Bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung wird in die Biegezone zwischen dem Rollensystem A und dem Rollensystem B ein Torsionsmoment eingebracht. In the bending apparatus of the invention, a torsional moment is introduced into the bending zone between the roller system A and the role B system. Dadurch ist es zB möglich, durch eine Torsionsspannungsüberlagerung die Biegekräfte zu reduzieren oder bei unsymmetrischen Profilquerschnitten der ungewollten Torsion entgegenzuwirken. This makes it possible, for example, to reduce by a Torsionsspannungsüberlagerung the bending forces or counteract the case of asymmetrical profile cross-sections of the unwanted twist. So kann insbesondere bei profilierten Bauteilen eine formentreue Umformung erreicht werden. So it is particularly possible in profiled components true to shape deformation. Hierzu wird die Drehachse der Maschine um die Profillängsachse in unterschiedlichen Winkeln im Auslaufrollensystem und in den anderen Rollensystemen eingestellt. For this purpose, the axis of rotation of the machine about the longitudinal profile axis in different angles in the outlet roller system and in the other roller systems is adjusted. Dies kann, wie bei allen beweglichen Achsen der Maschine, durch eine manuelle oder eine NC-Steuerung der Antriebsachsen erfolgen, welche elektrischer oder hydraulischer Art sein kann. This can, as with all the movable axes of the machine, by performing a manual or an NC control of the drive axles, which may be electric or hydraulic type.
  • [0029] [0029]
    In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird am hinteren Teil der Vorrichtung, an der das Profil als Halbzeug in den Prozess eingeführt wird, ein Dornsystem montiert, welches einen Dorn, zB in einer gliederdomartigen Ausführung, in der Umformzone des Prozesses hält und so das Auftreten von Querschnittsdeformationen, die z. B. bei Hohlprofilen auftreten können, vermindert. In a further advantageous embodiment, the rear of the device on which the profile as a semi-finished product is introduced into the process, a mandrel system installed, which holds a mandrel, eg in a gliederdomartigen execution, in the forming of the process and the occurrence of cross-sectional deformations can occur, which, for. example, for hollow sections is reduced.
  • [0030] [0030]
    Im Folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. In the following the invention is explained in more detail with reference to several embodiments.
  • [0031] [0031]
    Es zeigen: In the drawings:
    Figur 1: Figure 1:
    Gesamtansicht der Vorrichtung mit einer Vergrößerung des Rollensystems B mit einem eingespannten Profil während der Biegung in einer Ebene Overall view of the apparatus with a magnification of the roller system B with a clamped profile during bending in a plane
    Figur 2: Figure 2:
    Längsschnitt der Biegevorrichtung mit der Abgrenzung der Baugruppen der beiden Rollensysteme A und B Longitudinal section of the bending device with the delimitation of the two roller assemblies of the systems A and B
    Figur 3: Figure 3:
    Vorderansicht der Vorrichtung bei einer Biegung in einer Ebene. Front view of the apparatus at a bend in a plane.
    Figur 4: Figure 4:
    Draufsicht der Vorrichtung bei einer Biegung in einer Ebene. Plan view of the apparatus in a bend in one plane.
    Figur 5: Figure 5:
    Gesamtdarstellung der Biegevorrichtung bei Biegeebenenwechsel durch Verdrehen der Rollensysteme A und B bei gleichzeitigem Wechsel der Biegerichtung. Overall view of the bending apparatus at the bending plane change by rotation of the roller systems A and B at the same time change the bending direction.
    Figur 6: Figure 6:
    Vorderansicht des Biegeebenenwechsels und Richtungswechsels. Front view of the bending plane change and change of direction.
    Figur 7: Figure 7:
    Draufsicht auf eine Vorrichtung mit taktilem Kontursensor. Plan view of a device with tactile contour sensor.
    Figur 8: Figure 8:
    Prinzipieller Aufbau zur Regelung eines Biegeprozesses Basic structure for regulating a bending process
    Figur 9: Figure 9:
    Erfindungsgemäße Biegevorrichtung mit einer Schneidwerkzeugerweiterung für fliegendes Abtrennen Inventive bending device with a cutting tool extension for flying separating
  • [0032] [0032]
    In In Fig. 1 Fig. 1 sieht man eine beispielhafte Ausgestaltung der Erfindung. one sees an exemplary embodiment of the invention. Dort sind zum axialen Antrieb des Profils 2 drei profilierte Rollenpaare 1 hintereinander angeordnet worden. There, the axial drive the section 2 have been arranged one behind the other three profiled roller pairs 1. Diese Rollenpaare sind auf einem Gehäuse 4 angeordnet, in welches der entsprechende Antrieb aller Rollen und ein Mechanismus zur Justierung und Anpressung der Rollenpaare integriert sind. These pairs of rollers are arranged on a housing 4, in which the corresponding driving all rollers and a mechanism for adjustment, and are integrated contact pressure of the pairs of rollers. An dem Gehäuse 4 sind der Ring 5 und der Wellenstutzen 6 angebracht, welche in den Lagergehäusen 7 und 8 eine Drehung des kompletten Gehäuses ermöglichen. To the housing 4 of the ring 5 and the shaft stub 6 are mounted, which allow in the bearing housings 7 and 8 rotation of the complete housing. Diese Drehbewegung wird in dieser Ausgestaltung durch einen Hydraulikzylinder 9, der in diesem Fall eine Verdrehung von insgesamt 90 Grad zulässt; This rotational movement is by a hydraulic cylinder 9, which allows, in this embodiment, in this case a rotation of a total of 90 degrees; denkbar ist hier aber auch ein Drehantrieb (elektrischer oder hydraulischer Art), der volle 360 Grad ermöglichen würde. possible here but also a rotary drive (electric or hydraulic type), which would allow a full 360 degrees. Durch diese Drehbewegung und das voll umschlossene Profil kann das Profil während des Biegeprozesses um die Längsachse verdreht werden. By this rotation and the fully enclosed profile the profile during the bending process to the longitudinal axis can be rotated.
  • [0033] [0033]
    Das Rollensystem 3, welches sich am Auslauf der Maschine befindet, ist matrizenartig ausgeführt und umschließt den Profilquerschnitt von vier Seiten mittels Biegerollen 3a, b, c, d. Dabei kann es zusätzlich bei Wechsel des Profiltyps radial auf den entsprechenden Profilquerschnitt eingestellt werden. The role system 3, which is located at the outlet of the machine is carried out in a matrix and encloses the cross-sectional profile of four sides by means of bending rollers 3a, b, c, d. It can be also set radially on the proper profile cross section when changing the type of profile. Dieses System ist in dieser Ausgestaltung ebenfalls in der Lage, die Drehung um die Längsachse des zu biegenden Profils mit auszuführen, und ist ebenfalls angetrieben. This system is in this embodiment also is able to perform the rotation about the longitudinal axis of the profile to be bent with, and is also driven. Dies ermöglicht in dieser Ausgestaltung zusätzlich zum Wechsel der Biegeebene das Einbringen eines Torsionsmomentes in den Prozess mit den oben genannten Vorteilen. This allows, in this embodiment in addition to the change of the bending plane, the introduction of a torsional moment in the process with the above advantages. Eine zusätzliche Drehachse senkrecht zu der Profillängsachse ist erforderlich, um die Tangentialität der Rollenanordnung bei wechselnden Biegeradien zu gewährleisten. An additional axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the profile is required in order to guarantee the tangency of the roller assembly under varying bending radii. Die Ausbildung der Biegeradien wird durch das Verfahren des Schlittens 10 auf der Linearachse 11 erzielt, welcher durch seine relative Position den Biegeradius erzeugt. The formation of the bending radius is achieved by the process of the carriage 10 on the linear axis 11, which generates by its relative position, the bending radius.
  • [0034] [0034]
    In In Fig. 2 FIG. 2 sieht man eine Schnittzeichnung der beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. can be seen a sectional view of the exemplary embodiment of the invention. Die Baugruppe mit den Transportrollen 1 wird dort mit A bezeichnet, die gesamte Baugruppe mit den Biegerollen 3a, 3b, 3c, 3d mit B. The assembly with the transport rollers 1, there is indicated at A, the entire assembly with the bending rollers 3a, 3b, 3c, 3d with B.
  • [0035] [0035]
    In In Fig. 3 Fig. 3 ist eine Vorderansicht der Vorrichtung, in der auch der Schnittverlauf von is a front view of the device, in which also the sectional profile of Fig. 2 FIG. 2 eingezeichnet ist, mit den Biegerollen 3a, 3b, 3c, 3d dargestellt. is located, shown with the bending rollers 3a, 3b, 3c, 3d. Fig. 4 Fig. 4 zeigt eine Draufsicht des Systems, in der die Maschineneinstellung der Biegerollenbaugruppe zum Biegen einer Linksbiegung mit dem Radius R1 und dem Winkel α eingezeichnet ist. shows a plan view of the system in which the machine setting of the bending roller assembly for bending a left-hand bend of radius R1 and the angle α is located.
  • [0036] [0036]
    In In Fig. 5 Fig. 5 , . 6 6 und and 7 7 ist ein Wechsel der Biegeebene verdeutlicht. is a change in the bending plane clarified. Durch die Verdrehung der Rollensysteme A und B bzw. der Biegerollen 3a, 3b, 3c, 3d und des Ringes 5 für die Rollenpaare 1 wird ein neuer Radius R2 in einer neuen Biegerichtung und Biegebene in dem dadurch ebenfalls um die Längsachse verdrehten Profil 2 gebogen. By the rotation of the roller systems A and B respectively of the bending rollers 3a, 3b, 3c, 3d and the ring 5 for the pairs of rollers 1, a new radius R2 is bent into a new bending direction and bending plane in the thereby also rotated about the longitudinal axis profile 2. In In Fig. 7 Fig. 7 ist ferner am Ausgang der Rolle beispielhaft ein taktiler Kontursensor 12 angebracht, der mit einer Rolle die Biegungen mitverfolgt und das Profil während des Prozesses vermisst. is also an example of a tactile contour sensor 12 is mounted at the exit of the role, followed the bends with a roller and measures the profile during the process. Dadurch ist eine Korrektur der Einstellparameter der Maschinenachsen möglich, um zu der geforderten Biegekontur zu gelangen. Characterized a correction of the setting parameters of the machine axes is possible to arrive at the required bending contour.
  • [0037] [0037]
    In Erweiterung und Ergänzung der Aufgabe, beliebig, stabförmige Bauteile zwei - oder drei dimensional zu biegen können auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren profilspezifische Werkstoffeigenschaften ermittelt und die daraus gewonnenen Daten für eine genaue Prozesssimulation und eine verbesserte Prozessplanung eingesetzt werden. And supplementing, the task will, rod-shaped members two - or three bend dimensional with the apparatus and the method of the invention profile-specific material properties can be determined and the data obtained therefrom for a precise process simulation and improved process planning are used. Dieses erfolgt vorteilhafter Weise dadurch, dass in den Rollenpaaren A und/oder B Sensoren für die Messung der beim Biegen und Verdrehen des Profils auftretenden Kräfte und Momente angeordnet sind. This is advantageously carried out in that sensors for the measurement of forces and moments occurring during bending and twisting of the profile are arranged in the roller pairs A and / or B. Daraus und gegebenenfalls in Verbindung mit den durch den vorher erwähnten Kontursensor ermittelten Daten können anhand üblicher Programme die für eine Prozesssimulation oder verbesserte Prozessplanung erforderlichen profilspezifischen Werkstoffdaten ermittelt werden. From this and possibly in conjunction with the determined by the contour sensor aforementioned data required for a process simulation or improved process planning profile-specific material data can be determined by conventional programs. Als Beispiel für die Prozesssimulation mit üblichen Programmen ist auf folgende Veröffentlichung hinzuweisen: Dirksen, U.; As an example of the process simulation with common programs should be made to the following publication: Dirksen, U .; Chatti, S.; Chatti, S .; Kleiner, M.: Closed-loop Control System for the Three-roll-bending Process Based on Methods of Computational Intelligence. Small, M .: Closed-loop Control System for the Three-roll-bending Process Based on Methods of Computational Intelligence. In Proceedings of the 8th International Conference on Technology of Plasticity, 2005 In Proceedings of the 8th International Conference on Technology of Plasticity 2005
  • [0038] [0038]
    Zur Verdeutlichung des Aufbaus eines Sensoriksystems ist in To illustrate the structure of a sensor system is in Fig. 8 FIG. 8 ein Prozessplanungswerkzeug schematisch als Blockschaltbild dargestellt. a process planning tool schematically shown in block diagram form. Nachdem das Profil 2 das Rollensystem 3 verlässt, wird seine Biegekontur über den Kontursensor 12 erfasst und dabei der Biegeradius R b über Leitung 12a in einen Prozessrechner 13 eingegeben. After the profile 2 leaves the pulley system 3, its bending contour is detected via the contour sensor 12 while the bending radius R b entered on line 12a in a process control computer 13. Ferner wird der am Schlitten (10) angeordnete Biegemoment-Geber 14 zur Bestimmung des Biegemomentes M b mit dem Prozessrechner 13 verbunden. Further, the carriage (10) arranged bending moment encoder 14 is connected for determining the bending moment M b 13 to the process computer. Zusammen mit dem aus einem Torsionsmoment-Geber 15 erhaltenen Torsionsmoment M t werden im Prozessrechner 13 die Prozessdaten für eine genaue Prozesssimulation 13a und eine verbesserte Prozessplanung genutzt. Together with the obtained from a torsional torsional moment M t-timer 15, the process data for accurate process simulation 13a and an improved process planning are used in the process computer 13. Man kann daher die gesamte Vorrichtung als Prozessplanungswerkeug bezeichnen, mit dessen Hilfe zwei- oder dreidimensionale Biegungen prozess-technisch optimiert werden können. One can therefore refer to the entire device as Prozessplanungswerkeug, by means of which two or three dimensional bending process can be optimized and technically.
  • [0039] [0039]
    Eine zusätzliche Erweiterung und Verbesserung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch die Verwendung eines speziellen Schneidwerkzeuges für fliegendes Abtrennen ermöglicht. An additional extension and improvement of the device according to the invention is made possible by the use of a special cutting tool for separating flying. Diese ergänzende Vorrichtung ist insbesondere für Anwendungen sinnvoll, bei denen sehr lange Halbzeuge (im Beispiel Profil 2) verwendet bzw. von Coil gefertigte Profile verarbeitet werden. This supplementary device is particularly useful for applications where very long half-finished products are used (in the example section 2) and processed by Coil manufactured profiles.
  • [0040] [0040]
    Figur 9 Figure 9 zeigt ein derartiges Schneidwerkzeug für fliegendes Abtrennen, das am Ende der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich der Biegerollen 3a, b, c, d des Rollensystems 3 installiert ist. shows such a cutting tool for separating the fly, which is installed at the end of the inventive device in the region of bending rollers 3a, b, c, d 3 of the roller system. Somit kann nach der Fertigung eines Biegeteiles bzw. des gebogenen Profilsystems 2 der Strang bzw. eine bestimmte Profillänge abgetrennt und damit ein in allen Dimensionen konturgerecht geformtes Biegeteil zur Verfügung gestellt werden. Thus, after the production of a bending part or of the curved profile of the system 2 strand or a certain profile length separated and thus a contour-shaped bending part in all dimensions are provided.
  • [0041] [0041]
    Selbstverständlich ist das in Of course, this is in Figur 9 Figure 9 dargestellte Schneidwerkzeug für fliegendes Abtrennen als eine beispielhaftgebende Lösung anzusehen. shown cutting tool for flying separating regarded as an exemplary imaging solution. Die Bewegung des ausfahrbaren Schneidmessers 16 wird über einen Schneidhydraulikzylinder 17 eingeleitet. The movement of the retractable cutting blade 16 is introduced via a cutting hydraulic cylinder 17. Das Schneidwerkzeug kann jedoch nicht nur in Form eines Scherschnittes realisiert werden, sondern auch in Form eines Schnittwerkzeuges mit drehender Werkzeugbewegung, mit Wirkung von mehreren Seiten oder durch einen spanenden oder thermischen Schneidprozess erfolgen. The cutting tool can, however, be realized not only in the form of a shear cut, but also take the form of a cutting tool with rotating tool movement, with effect from several sides or by machining or thermal cutting process. Vorteilhaft ist, dass die Ausrichtung des Schnittwerkzeuges immer tangential zur Profilkontur mitgeführt wird. It is advantageous that the orientation of the cutting tool is always carried tangent to the profile contour. Auch ist die feste Installation am Ende der Biegevorrichtung sinnvoll, da diese ohne aufwendige mitführende Vorrichtungen ein fliegendes Abschneiden während des Prozesses ermöglicht. The permanent installation at the end of the bending device is useful because it allows devices without costly entraining a flying cut during the process.
  • Bezugszeichenliste Reference numeral list
  • [0042] [0042]
    1 1
    Rollenpaar Pair of rollers
    2 2
    Profilsystem Profile System
    3 3
    Rollensystem 3a, 3b, 3c, 3d Biegerollen Roller system 3a, 3b, 3c, 3d bending rollers
    4 4
    Gehäuse Housing
    5 5
    Ring Ring
    6 6
    Wellenstutzen Shaft stub
    7 7
    Lagergehäuse Bearing housing
    8 8
    Lagergehäuse Bearing housing
    9 9
    Hydraulikzylinder Hydraulic cylinder
    10 10
    Schlitten Carriage
    11 11
    Linearachse Linear axis
    12 12
    Kontursensor Contour sensor
    13 13
    Prozessrechner Process computer
    14 14
    Biegemomentgeber Bending moment encoder
    15 15
    Torsionsmomentgeber Torsionsmomentgeber
    16 16
    Schnittmesser Cut Knife
    17 17
    Schneidzylinder Cutting cylinder
Classifications
International ClassificationB21D7/04, B21D7/08
Cooperative ClassificationB21D7/08
Legal Events
DateCodeEventDescription
20 Jan 2010AXRequest for extension of the european patent to
Extension state: AL BA MK RS
20 Jan 2010AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: A1
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
20 Jan 201017PRequest for examination filed
Effective date: 20091020
19 May 201017QFirst examination report
Effective date: 20100416
23 Jun 2010DAXRequest for extension of the european patent (to any country) deleted
2 Jan 2013RAP1Transfer of rights of an ep published application
Owner name: TECHNISCHE UNIVERSITAET DORTMUND
30 Jan 2013AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: B1
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
30 Jan 2013REGReference to a national code
Ref country code: GB
Ref legal event code: FG4D
Free format text: NOT ENGLISH
31 Jan 2013REGReference to a national code
Ref country code: CH
Ref legal event code: EP
15 Feb 2013REGReference to a national code
Ref country code: AT
Ref legal event code: REF
Ref document number: 595620
Country of ref document: AT
Kind code of ref document: T
Effective date: 20130215
Ref country code: CH
Ref legal event code: EP
27 Feb 2013REGReference to a national code
Ref country code: IE
Ref legal event code: FG4D
Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN
21 Mar 2013REGReference to a national code
Ref country code: DE
Ref legal event code: R096
Ref document number: 502008009194
Country of ref document: DE
Effective date: 20130321
19 Jun 2013REGReference to a national code
Ref country code: NL
Ref legal event code: T3
25 Jun 2013REGReference to a national code
Ref country code: LT
Ref legal event code: MG4D
31 Jul 2013PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: BG
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130430
Ref country code: ES
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130511
Ref country code: NO
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130430
Ref country code: SE
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
Ref country code: IS
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130530
Ref country code: LT
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
30 Aug 2013PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: LV
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
Ref country code: PT
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130530
Ref country code: FI
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
Ref country code: PL
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
Ref country code: GR
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130501
Ref country code: SI
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
30 Sep 2013BEREBe: lapsed
Owner name: TECHNISCHE UNIVERSITAT DORTMUND
Effective date: 20130331
30 Sep 2013PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: HR
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
31 Oct 2013PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: MC
Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES
Effective date: 20130331
Ref country code: CZ
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
Ref country code: RO
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
Ref country code: EE
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
Ref country code: DK
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
Ref country code: SK
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
29 Nov 2013PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: CY
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
1 Jan 2014REGReference to a national code
Ref country code: IE
Ref legal event code: MM4A
8 Jan 201426NNo opposition filed
Effective date: 20131031
31 Jan 2014PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: BE
Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES
Effective date: 20130331
Ref country code: IE
Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES
Effective date: 20130319
13 Feb 2014REGReference to a national code
Ref country code: DE
Ref legal event code: R097
Ref document number: 502008009194
Country of ref document: DE
Effective date: 20131031
15 May 2014REGReference to a national code
Ref country code: AT
Ref legal event code: MM01
Ref document number: 595620
Country of ref document: AT
Kind code of ref document: T
Effective date: 20130319
31 Jul 2014PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: MT
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
29 Aug 2014PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: AT
Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES
Effective date: 20130319
30 Jun 2015PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: TR
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT
Effective date: 20130130
31 Jul 2015PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: LU
Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES
Effective date: 20130319
Ref country code: HU
Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO
Effective date: 20080319
21 Mar 2016REGReference to a national code
Ref country code: FR
Ref legal event code: PLFP
Year of fee payment: 9
22 Mar 2017REGReference to a national code
Ref country code: FR
Ref legal event code: PLFP
Year of fee payment: 10
28 Apr 2017PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: NL
Payment date: 20170321
Year of fee payment: 10
Ref country code: CH
Payment date: 20170322
Year of fee payment: 10
Ref country code: FR
Payment date: 20170322
Year of fee payment: 10
31 May 2017PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: GB
Payment date: 20170322
Year of fee payment: 10
31 Jul 2017PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: DE
Payment date: 20170429
Year of fee payment: 10
31 Aug 2017PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: IT
Payment date: 20170323
Year of fee payment: 10