EP2072159A1 - Bending device, especially for tube-shaped components - Google Patents

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EP2072159A1
EP2072159A1 EP08168963A EP08168963A EP2072159A1 EP 2072159 A1 EP2072159 A1 EP 2072159A1 EP 08168963 A EP08168963 A EP 08168963A EP 08168963 A EP08168963 A EP 08168963A EP 2072159 A1 EP2072159 A1 EP 2072159A1
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EP
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bending
slide
cores
movable
actuator
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EP08168963A
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Manuel Burger
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12Bending rods, profiles, or tubes with programme control

Definitions

  • the invention relates to a bending device, in particular for tubular components, with bending cores and with respect to the bending cores movable bending tools through which a component to be bent is pressed against the bending cores.
  • Such bending operations are usually carried out in CNC-controlled bending machines, wherein usually all bending operations take place successively from one side of the workpiece. Due to the multiple positioning, however, such bending machines have the disadvantage of larger tolerances and long cycle times. In addition, when working with such bending machines can be far-reaching, over-bending pipe sections result in bending, which requires a correspondingly large space. In addition, usually only rigid arcs can be driven with the previously known bending machines or only bending angles can be corrected, whereby the field of application of such bending machines is limited.
  • the object of the invention is to provide a bending device which, despite its compact design, has a high degree of flexibility and allows the dimensionally accurate production of even complex-shaped bent parts in one set-up.
  • the bending cores are arranged on a movable in a first axis bending carriage and the bending tools on at least two transversely to the bending carriage in a second axis moved cross slide.
  • the movements of the bending tools and the movement of the bending slide can be done on interpolating axes take place so that arbitrarily programmable bending movements arise in relation to the bending cores arranged on the bending carriage.
  • U-shaped components such as headrests, Wegverstellhebeln or seat frame and other complex shaped components even with multiple bends, kinks or even embossing extremely fast and dimensionally accurate.
  • the components to be bent are usually clamped in the middle of the bending slide and then moved against two transverse to this movable bending rollers or other bending tools.
  • the bending rollers are moved along the bending core contour and thus the component is pressed against the bending contour.
  • the bending slide is guided displaceably on a console and controlled by a first actuator movable.
  • the first actuator may e.g. be designed as a spindle-nut drive with a first servomotor, a threaded spindle and an associated spindle nut.
  • the bending slide can also be moved by another suitable actuator.
  • the cross slides are expediently displaceably guided on a cross member which is arranged transversely to the axis of travel of the bending slide and can be displaced by means of e.g. operated as a rack drive second actuator controlled method.
  • the bending carriage contains transversely to its travel axis movable support plates on which the bending cores are mounted.
  • the carrier plates with the bending cores mounted thereon are easily interchangeable, so that the bending device can be quickly and easily converted if necessary.
  • bending cores or restraints and other auxiliary bending tools can be arranged on the bending slide. If the overall shape of the bent part is composed, for example, of several circle segments and if all are to be individually bent over, the next bending cores can be retracted vertically after the final bending of a circle segment. If concave shapes are to be produced on the component, bending cores, retainers or auxiliary bending rollers can also be retracted from below.
  • the bending cores, Retaining elements or auxiliary bending rollers can be raised and lowered vertically but also, for example, rotatably arranged on the bending slide.
  • the bending slide is expediently associated with a clamping device, which preferably consists of a clamping slide with at least one clamping piece attached thereto.
  • the clamping slide is moved in an advantageous embodiment by a bending slide arranged on the third actuator.
  • a cam drive running third actuator and the carrier plates can be apart or moved together.
  • the component clamping and movement of the carrier plates for moving apart or moving together of the bending cores can be accomplished by a common drive.
  • the in the FIGS. 1 to 3 Bending device shown in different views includes a movable on a bracket 1 in a first axis bending slide 2 and two transverse to the bending slide 2 movable cross slide 3, 4, which are guided on the console 1 in a direction perpendicular to the first axis second axis.
  • the console 1 consists in the embodiment shown of two mutually parallel side parts 5 and 6, which are interconnected by cross pieces 7 and 8. In each case a horizontal guide rail 9 or 10 on the two side parts 5 and 6 and corresponding guide shoes 11 of the bending slide 2 is guided horizontally displaceable on the console 1 in the first axis.
  • On the two guide rails 9 and 10 of the console 1 is also an in FIG.
  • the console 1 further includes a bridge-like superstructure with a cross member 14 arranged above the side parts 5 and 6, on which the two transverse slides 3 and 4 are guided horizontally displaceably via guide rails 15 and 16 and associated guide shoes 17 in the second axis perpendicular to the first axis.
  • the cross member 14 is supported on two laterally attached to the side members 5 and 6 supports 18 and 19.
  • a first actuator with a driven by a motor 20 threaded spindle 21 and fixed to the support carriage 2 spindle nut 22 is provided.
  • spindle-nut drive but other linear drives for displacement of the carrier carriage 2 can be used.
  • rack drive with separate servomotors 23 and 24 and not shown racks second actuator.
  • other suitable actuators can be used to move the cross slide 3 and 4.
  • interchangeable bending tool carrier 25 and 26 are formed here with bending rolls, in FIG. 2 recognizable bending tools 27 mounted.
  • FIG. 2 is particularly well seen that on the two support plates 28 and 29 fixed and movable bending cores 30 and 31 are arranged.
  • the two fixed bending cores 30 have a substantially semi-circular shape and the movable bending cores 31 are arranged raised and lowered in the carrier plates 28 and 29 respectively.
  • FIG. 3 It can be seen that the clamping carriage 12 with the clamping piece 13 attached thereto can be moved relative to the carrier slide 2 by means of a third actuating drive arranged on the bending slide 2.
  • the third actuator consists of a fixed to the bending slide 2 servo motor 32 with a rotatably mounted in the bending slide 2 vertical drive shaft 33 on which a first cam 34 is mounted rotationally.
  • the first cam 34 is connected via corresponding curve cam 35 with the clamping carriage 12, that this is moved by rotation of the first cam 34 either against the bending slide 2 to to stretch a component 36 to be bent between the clamping piece 13 and the bending cores 30, or can be moved away from the bending slide 2 to insert a not yet bent member 36 between the clamping piece 13 and the bending cores 30 and a finished bent member 36 remove.
  • a second cam 37 is mounted on the drive shaft 33, which is connected via curve cam 38 with a displaceable in the direction of the first axis lock slider 39.
  • the lock slider 39 is connected to wedge-shaped adjusting elements 40 and a return mechanism not shown in detail between the two support plates 28 and 29 so that the two support plates 28 and 29 with which attached bending cores 30 and 31 by an initiated via the cam 37 displacement of the lock slider 39 are displaced between a distanced bending position and a driven together removal position.
  • other actuators for the displacement of the clamping carriage 12 and the two support plates 28 and 29 can be used.
  • the not yet bent tubular component 36 is inserted transversely to the travel axis of the bending slide 2 into the bending device. Then, the two bending cores 30 are moved apart by moving apart of the two support plates 28 and 29 by means of the driven by the servo motor 32 via the drive shaft 33 first cam 34 to the required distance to achieve the desired final contour. By further rotation of the drive shaft 33 of the clamping carriage 12 is then pulled with the attached clamping piece 13 against the bending slide 2, so that the tube 36 is clamped in the middle between the clamping piece 13 and the front ends of the fixed bending cores 30.
  • the bending slide 2 is moved against the here designed as bending rolls bending tools 27, wherein cross slide 3 and 4 are moved over the second actuator so that you are the bending tools 27 along the bending core contour first of the fixed bending cores 30 moved. Since the component 36 must be bent over due to the spring back against the desired contour, the movable bending cores 31 are first lowered in the first bending operation. Only when the first bending contour is generated, the movable bending cores 31 are raised and serve as an abutment or bending mold for the second bend.
  • the two support plates 28 and 29 are moved together again via the third actuator and the clamping carriage 12 is moved away from the bending slide 2, so that the finished bent part can be removed.

Abstract

The device has bending tools (27) movable opposite to bending cores (30, 31), where the tools press a component to be bended at the bending cores. The bending cores are arranged at bending slots (2) movable in an axis, and the bending tools are arranged at transverse slots (3, 4), which are movable in another axis transverse to the bending slots. The bending slots are movably guided at a console (1), and a servo drive controls the movement of the bending slots. The transverse slots are movably guided at a transverse carrier, which is arranged transverse to a movement axis of the bending slots.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung, insbesondere für rohrförmige Bauteile, mit Biegekernen und gegenüber den Biegekernen bewegbaren Biegewerkzeugen, durch die ein zu biegendes Bauteil an die Biegekerne angedrückt wird.The invention relates to a bending device, in particular for tubular components, with bending cores and with respect to the bending cores movable bending tools through which a component to be bent is pressed against the bending cores.

Derartige Biegeoperationen werden üblicherweise in CNC-gesteuerten Biegemaschinen durchgeführt, wobei in der Regel sämtliche Biegevorgänge nacheinander von einer Werkstückseite her erfolgen. Aufgrund der mehrfachen Positionierung weisen solche Biegemaschinen jedoch den Nachteil größerer Toleranzen und langer Taktzeiten auf. Außerdem können sich bei der Bearbeitung mit derartigen Biegemaschinen weit ausladende, beim Biegen überschwingende Rohrpartien ergeben, was einen entsprechend großen Bauraum erfordert. Darüber hinaus können mit den bisher bekannten Biegemaschinen üblicherweise nur starre Kreisbögen gefahren oder nur Biegewinkel korrigiert werden, wodurch das Einsatzgebiet derartiger Biegemaschinen beschränkt ist.Such bending operations are usually carried out in CNC-controlled bending machines, wherein usually all bending operations take place successively from one side of the workpiece. Due to the multiple positioning, however, such bending machines have the disadvantage of larger tolerances and long cycle times. In addition, when working with such bending machines can be far-reaching, over-bending pipe sections result in bending, which requires a correspondingly large space. In addition, usually only rigid arcs can be driven with the previously known bending machines or only bending angles can be corrected, whereby the field of application of such bending machines is limited.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Biegevorrichtung zu schaffen, die trotz kompakter Bauweise eine hohe Flexibilität aufweist und die formgenaue Herstellung auch komplex geformter Biegeteile in einer Aufspannung ermöglicht.The object of the invention is to provide a bending device which, despite its compact design, has a high degree of flexibility and allows the dimensionally accurate production of even complex-shaped bent parts in one set-up.

Diese Aufgabe wird durch eine Biegevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a bending device with the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung sind die Biegekerne an einem in einer ersten Achse verfahrbaren Biegeschlitten und die Biegewerkzeuge an mindestens zwei quer zum Biegeschlitten in einer zweiten Achse verfahren Querschlitten angeordnet. Über die zwei getrennt steuerbaren und vorzugsweise frei programmierbaren Verfahrachsen lassen sich auch komplexere Biegekonturen auf besonders Platz sparende Weise in einer Aufspannung herstellen. Die beiden Querschlitten mit den daran angeordneten Biegewerkzeugen ermöglichen eine Bearbeitung von mehreren Seiten, wobei vor allem symmetrische Teile mit großer Formgenauigkeit schnell und einfach herstellbar sind. Die Bewegungen der Biegewerkzeuge und die Bewegung des Biegeschlittens können auf interpolierenden Achsen erfolgen, so dass sich in Bezug auf die am Biegeschlitten angeordneten Biegekerne beliebig programmierbare Biegebewegungen ergeben. Dadurch sind neben U-förmigen Bauteilen, wie z.B. Kopfstützen, Sitzverstellhebeln oder Sitzrahmen auch weitere komplex geformte Bauteile selbst mit mehreren Abwinklungen, Knicken oder sogar Prägungen äußerst schnell und formgenau herstellbar. Die zu biegenden Bauteile werden in der Regel mittig auf dem Biegeschlitten geklemmt und dann gegen zwei quer zum diesem verfahrbare Biegerollen oder andere Biegewerkzeuge bewegt. Die Biegerollen werden entlang der Biegekernkontur verfahren und somit das Bauteil an die Biegekontur angepresst.In the bending device according to the invention, the bending cores are arranged on a movable in a first axis bending carriage and the bending tools on at least two transversely to the bending carriage in a second axis moved cross slide. By means of the two separately controllable and preferably freely programmable track axes, even more complex bending contours can be produced in a particularly stressful manner in one clamping. The two cross slide with the bending tools arranged thereon allow processing of several pages, in particular symmetrical parts with high accuracy of shape are quick and easy to produce. The movements of the bending tools and the movement of the bending slide can be done on interpolating axes take place so that arbitrarily programmable bending movements arise in relation to the bending cores arranged on the bending carriage. As a result, in addition to U-shaped components such as headrests, Sitzverstellhebeln or seat frame and other complex shaped components even with multiple bends, kinks or even embossing extremely fast and dimensionally accurate. The components to be bent are usually clamped in the middle of the bending slide and then moved against two transverse to this movable bending rollers or other bending tools. The bending rollers are moved along the bending core contour and thus the component is pressed against the bending contour.

Zweckmäßige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments and advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung ist der Biegeschlitten auf einer Konsole verschiebbar geführt und durch einen ersten Stellantrieb gesteuert verfahrbar. Der erste Stellantrieb kann z.B. als Spindel-Mutter-Antrieb mit einem ersten Stellmotor, einer Gewindespindel und einer zugehörigen Spindelmutter ausgeführt sein. Der Biegeschlitten kann aber auch durch einen anderen geeigneten Stellantrieb verfahren werden.In a particularly advantageous embodiment of the bending slide is guided displaceably on a console and controlled by a first actuator movable. The first actuator may e.g. be designed as a spindle-nut drive with a first servomotor, a threaded spindle and an associated spindle nut. The bending slide can also be moved by another suitable actuator.

Die Querschlitten sind zweckmäßigerweise auf einem quer zur Verfahrachse des Biegeschlittens angeordneten Querträger verschiebbar geführt und können durch einen z.B. als Zahnstangenantrieb ausgeführten zweiten Stellantrieb gesteuert verfahren werden.The cross slides are expediently displaceably guided on a cross member which is arranged transversely to the axis of travel of the bending slide and can be displaced by means of e.g. operated as a rack drive second actuator controlled method.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung enthält der Biegeschlitten quer zu seiner Verfahrachse bewegbare Trägerplatten, auf denen die Biegekerne angebracht sind. Die Trägerplatten mit den daran abgebrachten Biegekernen sind einfach austauschbar, so dass die Biegevorrichtung bei Bedarf schnell und einfach umgerüstet werden kann.In a further advantageous embodiment, the bending carriage contains transversely to its travel axis movable support plates on which the bending cores are mounted. The carrier plates with the bending cores mounted thereon are easily interchangeable, so that the bending device can be quickly and easily converted if necessary.

An dem Biegeschlitten können feste und/oder bewegliche Biegekerne oder auch Rückhalter und weitere Hilfsbiegewerkzeuge angeordnet sein. Setzt sich die Gesamtform des Biegeteils z.B. aus mehreren Kreissegmenten zusammen und sollen alle individuell überbogen werden, können nach dem Fertigbiegen eines Kreissegments die jeweils nächsten Biegekerne vertikal eingefahren werden. Sollen konkave Formen am Bauteil erzeugt werden, können ebenfalls Biegekerne, Rückhalter oder Hilfsbiegerollen von unten eingefahren werden. Die Biegekerne, Rückhalteelemente oder Hilfsbiegerollen können vertikal anheb- und absenkbar aber auch z.B. drehbar an dem Biegeschlitten angeordnet sein.On the bending slide fixed and / or movable bending cores or restraints and other auxiliary bending tools can be arranged. If the overall shape of the bent part is composed, for example, of several circle segments and if all are to be individually bent over, the next bending cores can be retracted vertically after the final bending of a circle segment. If concave shapes are to be produced on the component, bending cores, retainers or auxiliary bending rollers can also be retracted from below. The bending cores, Retaining elements or auxiliary bending rollers can be raised and lowered vertically but also, for example, rotatably arranged on the bending slide.

Dem Biegeschlitten ist zweckmäßigerweise eine Klemmeinrichtung zugeordnet, die vorzugsweise aus einem Klemmschlitten mit mindestens einem daran befestigten Klemmstück besteht. Der Klemmschlitten wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung durch einen am Biegeschlitten angeordneten dritten Stellantrieb verfahren. Durch diesen z.B. als Kurvenscheibenantrieb ausgeführten dritten Stellantrieb können auch die Trägerplatten auseinander- bzw. zusammengefahren werden. Die Bauteilklemmung und Verfahrbewegung der Trägerplatten zum Auseinander- bzw. Zusammenfahren der Biegekerne kann so durch einen gemeinsamen Antrieb bewerkstelligt werden.The bending slide is expediently associated with a clamping device, which preferably consists of a clamping slide with at least one clamping piece attached thereto. The clamping slide is moved in an advantageous embodiment by a bending slide arranged on the third actuator. By this e.g. As a cam drive running third actuator and the carrier plates can be apart or moved together. The component clamping and movement of the carrier plates for moving apart or moving together of the bending cores can be accomplished by a common drive.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

Figur 1
eine erfindungsgemäße Biegevorrichtung in einer ersten Perspektive;
Figur 2
die Biegevorrichtung von Figur 1 in einer zweiten Perspektive und
Figur 3
die Biegevorrichtung von Figur 1 in einer geschnittenen Seitenansicht.
Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:
FIG. 1
a bending device according to the invention in a first perspective;
FIG. 2
the bending device of FIG. 1 in a second perspective and
FIG. 3
the bending device of FIG. 1 in a sectioned side view.

Die in den Figuren 1 bis 3 in unterschiedlichen Ansichten dargestellte Biegevorrichtung enthält einen auf einer Konsole 1 in einer ersten Achse verschiebbaren Biegeschlitten 2 und zwei quer zum Biegeschlitten 2 bewegbare Querschlitten 3, 4, die an der Konsole 1 in einer zur ersten Achse senkrechten zweiten Achse verschiebbar geführt sind. Die Konsole 1 besteht bei der gezeigten Ausführung aus zwei zueinander parallelen Seitenteilen 5 und 6, die durch Querstücke 7 und 8 miteinander verbunden sind. Über jeweils eine horizontale Führungsschiene 9 bzw. 10 auf den beiden Seitenteilen 5 und 6 und entsprechende Führungsschuhe 11 ist der Biegeschlitten 2 in der ersten Achse horizontal verschiebbar auf der Konsole 1 geführt. Auf den beiden Führungsschienen 9 und 10 der Konsole 1 ist ferner ein in Figur 2 erkennbarer Klemmschlitten 12 mit einem Klemmstück 13 zur Klemmung der zu biegenden Bauteile gegenüber dem Biegeschlitten 2 geführt. Die Konsole 1 enthält ferner einen brückenartigen Überbau mit einem über den Seitenteilen 5 und 6 angeordneten Querträger 14, auf dem die beiden Querschlitten 3 und 4 über Führungsschienen 15 und 16 und dazugehörige Führungsschuhe 17 in der zur ersten Achse senkrechten zweiten Achse horizontal verschiebbar geführt sind. Der Querträger 14 ist auf zwei an den Seitenteilen 5 und 6 seitlich befestigten Stützen 18 und 19 abgestützt.The in the FIGS. 1 to 3 Bending device shown in different views includes a movable on a bracket 1 in a first axis bending slide 2 and two transverse to the bending slide 2 movable cross slide 3, 4, which are guided on the console 1 in a direction perpendicular to the first axis second axis. The console 1 consists in the embodiment shown of two mutually parallel side parts 5 and 6, which are interconnected by cross pieces 7 and 8. In each case a horizontal guide rail 9 or 10 on the two side parts 5 and 6 and corresponding guide shoes 11 of the bending slide 2 is guided horizontally displaceable on the console 1 in the first axis. On the two guide rails 9 and 10 of the console 1 is also an in FIG. 2 recognizable clamping carriage 12 with a clamping piece 13 for clamping the components to be bent relative to the bending slide 2 out. The console 1 further includes a bridge-like superstructure with a cross member 14 arranged above the side parts 5 and 6, on which the two transverse slides 3 and 4 are guided horizontally displaceably via guide rails 15 and 16 and associated guide shoes 17 in the second axis perpendicular to the first axis. The cross member 14 is supported on two laterally attached to the side members 5 and 6 supports 18 and 19.

Zur Verschiebung des Biegeschlittens 2 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß der Figuren 1 bis 3 ein erster Stellantrieb mit einer durch einen Motor 20 angetriebenen Gewindespindel 21 und eine am Trägerschlitten 2 festgelegte Spindelmutter 22 vorgesehen. Anstelle des Spindel-Mutter-Antriebes können aber auch andere Linearantriebe zur Verschiebung des Trägerschlittens 2 zum Einsatz gelangen. Die Verschiebung der beiden Querschlitten 3 und 4 erfolgt über einen als Zahnstangenantrieb mit gesonderten Stellmotoren 23 und 24 und nicht dargestellten Zahnstangen ausgeführten zweiten Stellantrieb. Auch hier können andere geeignete Stellantriebe zur Verschiebung der Querschlitten 3 und 4 verwendet werden. An den beiden Querschlitten 3 und 4 sind auswechselbare Biegewerkzeugträger 25 und 26 mit hier als Biegerollen ausgebildeten, in Figur 2 erkennbaren Biegewerkzeugen 27 montiert.To shift the bending slide 2 is in the illustrated embodiment according to the FIGS. 1 to 3 a first actuator with a driven by a motor 20 threaded spindle 21 and fixed to the support carriage 2 spindle nut 22 is provided. Instead of the spindle-nut drive but other linear drives for displacement of the carrier carriage 2 can be used. The displacement of the two cross slides 3 and 4 via a rack drive with separate servomotors 23 and 24 and not shown racks second actuator. Again, other suitable actuators can be used to move the cross slide 3 and 4. At the two cross slides 3 and 4 interchangeable bending tool carrier 25 and 26 are formed here with bending rolls, in FIG. 2 recognizable bending tools 27 mounted.

Wie aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, sind auf dem Biegeschlitten 2 zwei quer zu dessen Verschieberichtung (erste Achse) in Richtung der Bewegungsachse der Querschlitten 3 und 4 (zweite Achse) bewegbare Trägerplatten 28 und 29 verschiebbar geführt. In Figur 2 ist besonders gut erkennbar, dass auf den beiden Trägerplatten 28 und 29 feste und bewegliche Biegekerne 30 und 31 angeordnet sind. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die beiden festen Biegekerne 30 eine im Wesentlichen halbrunde Form auf und die beweglichen Biegekerne 31 sind anheb- und absenkbar in den Trägerplatten 28 bzw. 29 angeordnet.Like from the FIGS. 1 and 2 It can be seen, two on the bending slide 2 two transversely to the direction of displacement (first axis) in the direction of the axis of movement of the cross slide 3 and 4 (second axis) movable support plates 28 and 29 slidably guided. In FIG. 2 is particularly well seen that on the two support plates 28 and 29 fixed and movable bending cores 30 and 31 are arranged. In the embodiment shown in the drawing, the two fixed bending cores 30 have a substantially semi-circular shape and the movable bending cores 31 are arranged raised and lowered in the carrier plates 28 and 29 respectively.

In Figur 3 ist erkennbar, dass der Klemmschlitten 12 mit dem daran befestigten Klemmstück 13 durch einen am Biegeschlitten 2 angeordneten dritten Stellantrieb relativ zum Trägerschlitten 2 verfahrbar ist. Der dritte Stellantrieb besteht aus einem am Biegeschlitten 2 befestigten Stellmotor 32 mit einer im Biegeschlitten 2 drehbar gelagerten vertikalen Antriebswelle 33, auf der eine erste Kurvenscheibe 34 verdrehfest angebracht ist. Die erste Kurvenscheibe 34 ist über entsprechende Kurvennocken 35 so mit dem Klemmschlitten 12 verbunden, dass dieser durch Drehung der ersten Kurvenscheibe 34 entweder gegen den Biegeschlitten 2 verfahrbar ist, um ein zu biegendes Bauteil 36 zwischen dem Klemmstück 13 und den Biegekernen 30 zu spannen, oder von dem Biegeschlitten 2 weg verfahren werden kann, um ein noch nicht gebogenes Bauteil 36 zwischen das Klemmstück 13 und die Biegekerne 30 einzulegen bzw. ein fertig gebogenes Bauteils 36 zu entnehmen.In FIG. 3 It can be seen that the clamping carriage 12 with the clamping piece 13 attached thereto can be moved relative to the carrier slide 2 by means of a third actuating drive arranged on the bending slide 2. The third actuator consists of a fixed to the bending slide 2 servo motor 32 with a rotatably mounted in the bending slide 2 vertical drive shaft 33 on which a first cam 34 is mounted rotationally. The first cam 34 is connected via corresponding curve cam 35 with the clamping carriage 12, that this is moved by rotation of the first cam 34 either against the bending slide 2 to to stretch a component 36 to be bent between the clamping piece 13 and the bending cores 30, or can be moved away from the bending slide 2 to insert a not yet bent member 36 between the clamping piece 13 and the bending cores 30 and a finished bent member 36 remove.

Über den dritten Stellantrieb werden auch die beiden Trägerplatten 28 und 29 auseinander- bzw. zusammengefahren. Hierzu ist auf der Antriebswelle 33 eine zweite Kurvenscheibe 37 angebracht, die über Kurvennocken 38 mit einem in Richtung der ersten Achse verschiebbaren Stellschieber 39 verbunden ist. Der Stellschieber 39 ist mit keilförmigen Stellelementen 40 und einem nicht im Einzelnen dargestellten Rückstellmechanismus zwischen den beiden Trägerplatten 28 und 29 so verbunden, dass die beiden Trägerplatten 28 und 29 mir denen darauf angebrachten Biegekernen 30 und 31 durch eine über die Kurvenscheibe 37 initiierte Verschiebung des Stellschiebers 39 zwischen einer auseinander gefahrenen Biegestellung und einer zusammen gefahrenen Entnahmestellung verschiebbar sind. Anstelle des hier erläuterten Kurvenscheibenantriebs können auch andere Stellantriebe für die Verschiebung des Klemmschlittens 12 und der beiden Trägerplatten 28 und 29 zum Einsatz gelangen.About the third actuator and the two support plates 28 and 29 apart or moved together. For this purpose, a second cam 37 is mounted on the drive shaft 33, which is connected via curve cam 38 with a displaceable in the direction of the first axis lock slider 39. The lock slider 39 is connected to wedge-shaped adjusting elements 40 and a return mechanism not shown in detail between the two support plates 28 and 29 so that the two support plates 28 and 29 with which attached bending cores 30 and 31 by an initiated via the cam 37 displacement of the lock slider 39 are displaced between a distanced bending position and a driven together removal position. Instead of the cam drive described here, other actuators for the displacement of the clamping carriage 12 and the two support plates 28 and 29 can be used.

Zur Herstellung eines z.B. U-förmigen Rohrbauteils wird das noch nicht gebogene rohrförmige Bauteil 36 quer zur Verfahrachse des Biegeschlittens 2 in die Biegevorrichtung eingelegt. Dann werden die beiden Biegekerne 30 durch Auseinanderfahren der beiden Trägerplatten 28 und 29 mit Hilfe der durch den Stellmotor 32 über die Antriebswelle 33 angetriebenen ersten Kurvenscheibe 34 auf den erforderlichen Abstand zur Erreichung der gewünschten Endkontur auseinander bewegt. Durch weitere Drehung der Antriebwelle 33 wird dann der Klemmschlitten 12 mit dem daran befestigten Klemmstück 13 gegen den Biegeschlitten 2 gezogen, so dass das Rohr 36 in der Mitte zwischen dem Klemmstück 13 und den vorderen Enden der festen Biegekerne 30 geklemmt wird. Über den ersten Stellantrieb wird dann der Biegeschlitten 2 gegen die hier als Biegrollen ausgeführten Biegewerkzeuge 27 verfahren, wobei Querschlitten 3 und 4 über den zweiten Stellantrieb so bewegt werden, dass dich die Biegewerkzeuge 27 entlang der Biegekernkontur zunächst der festen Biegekerne 30 verfahren werden. Da das Bauteil 36 aufgrund der Rückfederung gegenüber der gewünschten Kontur überbogen werden muss, sind die beweglichen Biegekerne 31 bei dem ersten Biegevorgang zunächst abgesenkt. Erst wenn die erste Biegekontur erzeugt ist, werden die beweglichen Biegekerne 31 angehoben und dienen als Widerlager bzw. Biegeform für die zweite Biegung.To produce a U-shaped pipe component, for example, the not yet bent tubular component 36 is inserted transversely to the travel axis of the bending slide 2 into the bending device. Then, the two bending cores 30 are moved apart by moving apart of the two support plates 28 and 29 by means of the driven by the servo motor 32 via the drive shaft 33 first cam 34 to the required distance to achieve the desired final contour. By further rotation of the drive shaft 33 of the clamping carriage 12 is then pulled with the attached clamping piece 13 against the bending slide 2, so that the tube 36 is clamped in the middle between the clamping piece 13 and the front ends of the fixed bending cores 30. About the first actuator then the bending slide 2 is moved against the here designed as bending rolls bending tools 27, wherein cross slide 3 and 4 are moved over the second actuator so that you are the bending tools 27 along the bending core contour first of the fixed bending cores 30 moved. Since the component 36 must be bent over due to the spring back against the desired contour, the movable bending cores 31 are first lowered in the first bending operation. Only when the first bending contour is generated, the movable bending cores 31 are raised and serve as an abutment or bending mold for the second bend.

Nach dem Biegevorgang werden über den dritten Stellantrieb die beiden Trägerplatten 28 und 29 wieder zusammengefahren und der Klemmschlitten 12 von dem Biegeschlitten 2 weg verfahren, so dass das fertige Biegeteil entnommen werden kann.After the bending operation, the two support plates 28 and 29 are moved together again via the third actuator and the clamping carriage 12 is moved away from the bending slide 2, so that the finished bent part can be removed.

Claims (11)

Biegevorrichtung, insbesondere für rohrförmige Bauteile, mit Biegekernen (30, 31) und gegenüber den Biegekernen (30, 31) bewegbaren Biegewerkzeugen (27), durch die ein zu biegendes Bauteil (36) an die Biegekerne (30, 31) angedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegekerne (30, 31) an einem in einer ersten Achse verfahrbaren Biegeschlitten (2) und die Biegewerkzeuge (27) an mindestens zwei quer zum Biegeschlitten (2) in einer zweiten Achse verfahrbaren Querschlitten (3, 4) angeordnet sind.Bending device, in particular for tubular components, with bending cores (30, 31) and with respect to the bending cores (30, 31) movable bending tools (27) by which a component to be bent (36) to the bending cores (30, 31) is pressed, characterized characterized in that the bending cores (30, 31) on a movable in a first axis bending slide (2) and the bending tools (27) on at least two transverse to the bending slide (2) in a second axis movable cross slide (3, 4) are arranged. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegeschlitten (2) auf einer Konsole (1) verschiebbar geführt und durch einen ersten Stellantrieb (20, 21, 22) gesteuert verfahrbar ist.Bending device according to claim 1, characterized in that the bending slide (2) on a bracket (1) guided displaceably and by a first actuator (20, 21, 22) is controlled movable. Biegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschlitten (3, 4) auf einem quer zur Verfahrachse des Biegeschlittens (2) angeordneten Querträger (14) verschiebbar geführt und durch einen zweiten Stellantrieb (23, 24) gesteuert verfahrbar sind.Bending device according to claim 1 or 2, characterized in that the transverse slides (3, 4) are displaceably guided on a cross member (14) arranged transversely to the travel axis of the flexible slide (2) and can be moved in a controlled manner by a second actuator (23, 24). Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegeschlitten (2) quer zu seiner Verfahrachse verfahrbare Trägerplatten (28, 29) enthält, auf denen die Biegekerne (30, 31) angebracht sind.Bending device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bending slide (2) transversely to its travel axis movable support plates (28, 29), on which the bending cores (30, 31) are mounted. Biegevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an den Trägerplatten (28, 29) des Biegeschlittens (2) feste Biegekerne (30) und/oder bewegliche Biegekerne (31) angeordnet sind.Bending device according to claim 4, characterized in that fixed bending cores (30) and / or movable bending cores (31) are arranged on the carrier plates (28, 29) of the bending slide (2). Biegevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Biegekerne (31) anheb- und absenkbar an den Trägerplatten (28, 29) angeordnet sind.Bending device according to claim 5, characterized in that the movable bending cores (31) can be raised and lowered on the support plates (28, 29) are arranged. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Biegeschlitten (2) eine Klemmeinrichtung (12, 13) zur Klemmung des zu biegenden Bauteils (36) zugeordnet ist.Bending device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bending slide (2) is associated with a clamping device (12, 13) for clamping the component to be bent (36). Biegevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (12, 13) einen Klemmschlitten (12) mit mindestens einem daran angeordneten Klemmstück (13) enthält.Bending device according to claim 8, characterized in that the clamping device (12, 13) comprises a clamping carriage (12) with at least one clamping piece (13) arranged thereon. Biegevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmschlitten (12) durch einen am Biegeschlitten (2) angeordneten dritten Stellantrieb (32, 33) relativ zum Biegeschlitten (2) verfahrbar ist.Bending device according to claim 8, characterized in that the clamping carriage (12) by a bending slide (2) arranged third actuator (32, 33) relative to the bending slide (2) is movable. Biegevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatten (28, 29) durch den am Biegeschlitten (2) angeordneten dritten Stellantrieb (32, 33) auseinander- bzw. zusammenfahrbar sind.Bending device according to claim 9, characterized in that the carrier plates (28, 29) by the bending slide (2) arranged third actuator (32, 33) are apart or can be moved together. Biegevorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (32, 33) als Kurvenscheibenantrieb mit Kurvenscheiben (34, 37) und zugehörigen Kurvennocken (35, 38) ausgebildet ist.Bending device according to claim 9 or 10, characterized in that the actuator (32, 33) as a cam drive with cams (34, 37) and associated curve cam (35, 38) is formed.
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