EP1396294A1

EP1396294A1 - Bending machine with bending tools at opposite sides of a tool carrier

Info

Publication number: EP1396294A1
Application number: EP02020012A
Authority: EP
Inventors: Frank Schmauder
Original assignee: Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2004-03-10
Also published as: ES2268186T3; DE50303916D1

Abstract

The bending machine (1), for bending rod-shaped work pieces and especially pipes, has a bending unit (5) with bending tools (10,11) on both sides of a tool carrier (12). Each bending tool has a bending die (13,16) and at least one pressure piece, flanking the tool carrier and coupled to apply pressure across the line of the workpiece against each other. The pressure pieces can be sliding rails (15,18) on both sides of the tool carrier, to slide along the longitudinal line of the workpiece. The components are powered by a common motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren, mit einer Biegeeinrichtung, die wahlweise nutzbare Biegewerkzeuge umfasst, von denen wenigstens eines an einer Seite und wenigstens eines an der gegenüberliegenden Seite eines Werkzeugträgers vorgesehen ist und die jeweils eine Biegematrize sowie zumindest ein Druckstück aufweisen, welches zur Überführung in eine Funktions- oder in eine Außerfunktionsstellung in Werkstückquerrichtung angetrieben hin und her bewegbar ist, wobei die Biegematrizen entlang einer in Werkstückquerrichtung verlaufenden Biegeachse angeordnet sind und wobei das Werkstück an dem genutzten Biegewerkzeug unter in Werkstückquerrichtung wirksamer Beaufschlagung mittels wenigstens eines seine Funktionsstellung einnehmenden Druckstücks um die Biegematrize biegbar ist. Die Erfindung betrifft insbesondere eine derartige Biegemaschine mit Druckstücken in Form von Gleitschienen, wobei das Werkstück an dem genutzten Biegewerkzeug beim Biegen um die Biegematrize mittels wenigstens einer ihre Funktionsstellung in Werkstückquerrichtung einnehmenden Gleitschiene in Werkstückquerrichtung abstützbar ist.The invention relates to a bending machine for bending rod-shaped and / or rod-like workpieces, in particular pipes, with a bending device, the optionally usable bending tools includes, at least one of which on one side and at least one on the opposite side of a tool carrier is provided and each one bending die and at least one pressure piece, which for the transfer in a functional or in an inoperative position in Workpiece transverse direction driven back and forth, wherein the bending dies along a workpiece transverse direction extending bending axis are arranged and wherein the workpiece at the used bending tool under in the workpiece transverse direction effective application of at least one of its functional position engaging thrust piece bendable around the bending die is. The invention particularly relates to such Bending machine with thrust pieces in the form of slide rails, wherein the workpiece on the used bending tool when bending around the Biegematrize by means of at least one their functional position in Workpiece transverse direction engaging slide rail in the workpiece transverse direction is supportable.

Biegemaschinen der vorstehenden Art sind bekannt aus EP-B-0 538 207. Im Falle des Standes der Technik sind an einander gegenüberliegenden Seiten eines Werkzeugträgers angeordnete Mehrniveau-Biegewerkzeuge vorgesehen, die jeweils mehrere in Richtung einer Biegeachse übereinander angeordnete Biegematrizen sowie mit den Biegematrizen zusammenwirkende Spannbacken und Gleitschienen umfassen. Es handelt sich dabei um herkömmliche Drehbiegewerkzeuge, deren Spannbacken und Gleitschienen mittels hydraulischer Antriebe zwischen Funktions- und Außerfunktionsstellungen hin und her bewegbar sind. Im Falle des Standes der Technik werden die Spannbacken und die Gleitschienen an der einen Seite des Werkzeugträgers unabhängig von den Spannbacken und Gleitschienen an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers angetrieben und bewegt. Zu diesem Zweck besitzen die Spannbacken und Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers jeweils eigene hydraulische Antriebseinrichtungen in Form von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten.Bending machines of the above type are known from EP-B-0 538 207. In the case of the prior art are on each other arranged opposite sides of a tool carrier Multi-level bending tools provided, each in several Direction of a bending axis superposed bending dies and cooperating with the bending dies jaws and slide rails. These are conventional Turning tools, their jaws and slides by means of hydraulic drives between functional and non-functional positions are movable back and forth. In the case of Prior art, the jaws and the slide rails on one side of the tool carrier independent of the Clamping jaws and slide rails on the opposite side driven and moved by the tool carrier. Own for this purpose the jaws and slide rails on both sides of the tool carrier each own hydraulic drive equipment in the form of hydraulic piston-cylinder units.

Den Stand der Technik unter Gewährleistung einer optimalen Funktionssicherheit konstruktiv zu vereinfachen, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.The state of the art while ensuring optimal To simplify functional safety constructively, the present invention aims.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Biegemaschinen gemäß den ünabhängigen Patentansprüchen 1 und 7.This object is achieved according to the invention by the bending machines according to the dependent claims 1 and 7.

Ausweislich Patentanspruch 1 sind im Falle der Erfindung Druckstücke beidseits des Werkzeugträgers antriebsmäßig miteinander gekoppelt. Dementsprechend wird wenigstens ein Druckstück an der einen gemeinschaftlich mit wenigstens einem Druckstück an der anderen Seite des Werkzeugträgers bewegt. Dieses Antriebskonzept gestattet es, ein und dieselben Antriebselemente zum Bewegen von Druckstücken beidseits des Werkzeugträgers zu nutzen. Es ergibt sich dadurch eine konstruktiv einfach gestaltete Antriebskonfiguration. Insbesondere ist mit der Mehrfachnutzung ein und derselben Antriebselemente ein kleines Bauvolumen des Gesamtantriebes verbunden. Dies wiederum gestattet es, den Antrieb für die Druckstücke in unmittelbarer Nähe der Biegewerkzeuge unterzubringen. Daraus resultieren kurze Antriebsstränge mit geringen Massen. Entsprechend stellen sich die Vorteile der in Patentanspruch 7 beschriebenen antriebsmäßigen Kopplung der Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers dar.Proof of claim 1 are in the case of the invention plungers on both sides of the tool carrier drivingly with each other coupled. Accordingly, at least one pressure piece the one communally with at least one pressure piece the other side of the tool carrier moves. This drive concept allows one and the same drive elements for Moving thrust pieces on both sides of the tool carrier to use. This results in a structurally simple design Drive configuration. In particular, with the multiple use one and the same drive elements a small volume of the Total drive connected. This in turn allows the drive for the pressure pads in the immediate vicinity of the bending tools accommodate. This results in short drive trains with low masses. Accordingly, the advantages of the in claim 7 described driving coupling of Slide rails on both sides of the tool carrier.

Zur Gewährleistung einer optimalen Funktionssicherheit ungeachtet der vorteilhaften Antriebskonfiguration dient gemäß Patentanspruch 1 die Gegenläufigkeit der Bewegung der antriebsmäßig gekoppelten Druckstücke. Aufgrund dieses Merkmals lassen sich die betreffenden Druckstücke beidseits des Werkzeugträgers quer zu dem Werkstück in Sollpositionen bewegen, ohne dass zu diesem Zweck eine besondere gegenseitige Justage der Druckstücke erforderliche wäre. Wird etwa ein Druckstück an einem genutzten Biegewerkzeug in seine Funktionsstellung bewegt, in welcher es das zu biegende Werkstück beaufschlagt, so wird damit zwangsweise das oder die zugeordneten Druckstücke an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers in Gegenrichtung und damit in einen Bereich bewegt, welcher von demjenigen Bereich, welcher an dem betreffenden Biegewerkzeug dem Werkstück zugeordnet ist, abliegt und in welchem folglich keine Kollisionen mit irgendwie gearteten Hindernissen zu befürchten sind. Eine besondere Bedeutung erlangt die erfindungsgemäße Gegenläufigkeit im Falle von Spannbacken zur klemmenden Fixierung zu biegender Werkstücke an der Biegematrize. Würden derartige, beidseits des Werkzeugträgers angeordnete Spannbacken abweichend von der Erfindung gleichsinnig in Werkstückquerrichtung bewegt, so bestünde die Gefahr, dass noch bevor die Spannbacke des genutzten Biegewerkzeuges ihre Funktionsstellung erreicht, die ungenutzte Spannbacke an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers auf die zugehörige Biegematrize aufläuft. Aufgrund der antriebs- bzw. bewegungsmäßigen Kopplung der Spannbacken würde dann die zum Biegen einzusetzende Spannbacke am Erreichen ihrer Funktionsstellung gehindert. Dies wäre insbesondere in Fällen zu befürchten, in denen an den einander gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugträgers Biegematrizen mit unterschiedlichen Biegeradien vorgesehen sind. Fehlfunktionen der vorstehenden Art und daraus resultierende Betriebsstörungen ließen sich nur durch aufwändige Maßnahmen zur gegenseitigen Justage der beidseits des Werkzeugträgers angeordneten Spannbacken in Werkstückquerrichtung vermeiden.Regardless of ensuring optimum functional safety the advantageous drive configuration is used according to claim 1 the opposition of the movement of the driving coupled pressure pieces. Because of this feature can be the respective pressure pieces on both sides of the tool carrier transversely move to the workpiece in nominal positions without this Purpose a special mutual adjustment of the plungers required would. Is about a pressure piece on one used Bending tool moves to its functional position in which it applied to the workpiece to be bent, so it is forcibly the one or more associated pressure pieces on the opposite Side of the tool carrier in the opposite direction and thus moved to an area which of the area which associated with the workpiece at the respective bending tool is, and therefore no collisions with whatever are to be feared. A special Significance attains the contradiction of the invention in the Trap of clamping jaws for clamping fixation to be bent Workpieces on the bending die. Would such, both sides of the Tool carrier arranged jaws different from the invention moved in the same direction in the workpiece transverse direction, it would be the danger that even before the jaw of the used Bending tool reaches its functional position, the unused Clamping jaw on the opposite side of the tool carrier runs on the associated bending die. Due to the driving or movement coupling of the clamping jaws would then the jaw to be used for bending to reach its Functional position prevented. This would be especially true in cases to be feared, in those on the opposite sides of the tool carrier bending dies with different Bending radii are provided. Malfunctions of the above Type and resulting disruption could only be through elaborate measures for mutual adjustment of both sides of the tool carrier arranged clamping jaws in the workpiece transverse direction avoid.

Ausweislich Patentanspruch 7 wird die erforderliche Funktionssicherheit bei gleichzeitig einfacher Antriebskonfiguration erfindungsgemäßer Biegemaschinen dadurch erreicht, dass wenigstens eine ihre Funktionsstellung in Werkstückquerrichtung einnehmende Gleitschiene des genutzten Biegewerkzeuges beim Biegen des Werkstücks mit diesem in Werkstücklängsrichtung angetrieben bewegt wird. Auf diese Art und Weise kann beispielsweise eine für das Bearbeitungsergebnis ungünstige Relativbewegung von Gleitschiene und Werkstück reduziert bzw. vollständig vermieden werden.Evidently claim 7, the required reliability at the same time simple drive configuration according to the invention Bending machines achieved in that at least a functional position in the workpiece transverse direction engaging Slide rail of the used bending tool during bending of the workpiece with this driven in the workpiece longitudinal direction is moved. In this way, for example, a for the processing result unfavorable relative movement of Sliding rail and workpiece reduced or completely avoided become.

Besondere Ausführungsarten der Erfindung nach den Patentansprüchen 1 und 7 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 6 und 8. Particular embodiments of the invention according to the claims 1 and 7 result from the dependent claims. 2 to 6 and 8.

Die Patentansprüche 2 und 3 betreffen die Anwendung des erfindungsgemäßen Konzeptes auf Biegemaschinen mit Druckstücken in Form von Spannbacken und/oder in Form von Gleitschienen. Auf die besondere Zweckmäßigkeit der Umsetzung der Erfindung durch antriebsmäßig gekoppelte und dabei gegenläufig bewegte Spannbacken wurde vorstehend bereits eingegangen.The claims 2 and 3 relate to the application of the invention Concept on bending machines with pressure pieces in Shape of clamping jaws and / or in the form of slide rails. On the particular expediency of implementation of the invention drivingly coupled and in opposite directions moving jaws has already been mentioned above.

Besondere Vorteile bringt die Realisierung der erfindungsgemäβen Grundidee auch im Falle der in Patentanspruch 4 beschriebenen Maschinenbauart mit sich. Derartige Biegemaschinen weisen beidseits des Werkzeugträgers Biegewerkzeuge bzw. Biegematrizen mit unterschiedlichen Biegeradien auf. Jeder dieser Biegematrizen sind als weitere Biegewerkzeugteile wenigstens eine Spannbacke sowie wenigstens eine Gleitschiene zugeordnet. Die in Funktionsstellung an dem zu verformenden Werkstück befindliche Gleitschiene des genutzten Biegewerkzeuges wird beim Biegen mit dem zu verformenden Werkstück in Werkstücklängsrichtung bewegt. Antriebsmäßig gekoppelt ist diese Gleitschiene mit wenigstens einer Gleitschiene eines ungenutzten Biegewerkzeuges auf der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers. Infolge dieser antriebsmäßigen Kopplung bewegt sich die ungenutzte Gleitschiene zeitgleich mit der in Funktionsstellung befindlichen Gleitschiene in Werkstücklängsrichtung. Sowohl die Gleitschiene des genutzten Biegewerkzeuges als auch die Gleitschiene des ungenutzten Biegewerkzeuges eilen dabei der oder den zugehörigen Spannbacken nach. Die Spannbacken des genutzten Biegewerkzeugs und die Spannbacken des ungenutzten Biegewerkzeugs sind an ein und demselben Schwenkarm angeordnet und führen daher beim Biegen des Werkstücks gemeinschaftlich eine Schwenkbewegung um die Biegeachse aus. Aufgrund der unterschiedlichen Biegeradien an den beidseits des Werkzeugträgers angeordneten Biegewerkzeugen ergeben sich unterschiedliche Radien der von den in Funktionsstellung befindlichen Spannbacken bei der Werkstückbearbeitung beschriebenen Kreisbogen um die Biegeachse. Die Geschwindigkeit, mit welcher sich die in der Funktionsstellung befindliche Gleitschiene in Werkstücklängsrichtung bewegt, ist abgestimmt auf die Geschwindigkeit der zugehörigen, das zu bearbeitende Werkstück beaufschlagenden Spannbacke. Die Gleitschiene folgt der voreilenden Spannbacke insbesondere in der Anfangsphase des Biegevorgangs mit möglichst geringem Abstand in Werkstücklängsrichtung.Particular advantages brings the realization of erfindungsgemäβen Basic idea also in the case of the described in claim 4 Mechanical engineering with itself. Such bending machines have Bending tools or bending dies on both sides of the tool carrier with different bending radii. Each of these bending dies are at least one clamping jaw as further bending tool parts and associated with at least one slide. In the Functional position located on the workpiece to be deformed Slide rail of the bending tool used is with bending moves the workpiece to be deformed in the workpiece longitudinal direction. Drive coupled coupled this slide with at least a slide rail of an unused bending tool on the opposite side of the tool carrier. As a result of this Driven coupling moves the unused slide at the same time as the slide rail in the functional position in the workpiece longitudinal direction. Both the slide rail of the used bending tool as well as the slide rail of the unused Bending tool rush while the one or the associated Jaws to. The jaws of the used bending tool and the jaws of the unused bending tool are on a and the same pivot arm and therefore lead to bending of the workpiece collectively pivot about the Bending axis out. Due to the different bending radii arranged on both sides of the tool carrier bending tools Different radii of the result in the functional position located jaws during workpiece machining described arc around the bending axis. The speed, with which the one in the functional position Slide rail moved in the workpiece longitudinal direction is tuned on the speed of the associated, the work to be done Workpiece clamping jaw. The slide follows the leading jaw especially in the initial phase of the Bending process with the smallest possible distance in the workpiece longitudinal direction.

Wird nun ein Werkstück an dem Biegewerkzeug mit größerem Biegeradius gebogen, so schwenkt die betreffende Spannbacke um die Biegeachse auf einer Bewegungsbahn mit verhältnismäßig großem Radius. Über den Schwenkwinkel gesehen bewegt sich die Spannbacke dementsprechend über eine relativ große Bogenlänge. Entsprechend bewegt sich die zugehörige Gleitschiene mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in Werkstücklängsrichtung. Nur bei entsprechend hoher Geschwindigkeit kann die Gleitschiene der Spannbacke in der Anfangsphase des Biegevorgangs mit dauerhaft geringem Abstand folgen. Will now a workpiece on the bending tool with a larger bending radius bent, so pivots the relevant jaw around the Bending axis on a trajectory with relatively large Radius. Seen over the swivel angle moves the jaw accordingly over a relatively large arc length. Corresponding moves the associated slide with relative high speed in the workpiece longitudinal direction. Just at correspondingly high speed, the slide rail the jaw in the initial phase of the bending process with permanent follow a small distance.

Im Falle der einfachsten Art der antriebsmäßigen Kopplung der Gleitschienen beidseits des Werkzeugträgers stimmt die Geschwindigkeit der Gleitschiene des ungenutzten, einen relativ kleinen Biegeradius ausbildenden Biegewerkzeuges betragsmäßig mit der Geschwindigkeit der Gleitschiene des genutzten, einen größeren Biegeradius ausbildenden Biegewerkzeuges überein. Das heißt, auch die Gleitschiene des Biegewerkzeuges mit kleinerem Biegeradius bewegt sich mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in Werkstücklängsrichtung. Ist die Spannbacke des ungenutzten Biegewerkzeuges mit kleinerem Biegeradius nahe der zugehörigen Biegematrize angeordnet, so bewegt sie sich bei dem an dem genutzten Biegewerkzeug von Statten gehenden Biegevorgang um die Biegeachse auf einem Kreisbogen mit relativ kleinem Radius und somit über eine nur verhältnismäßig kurze Bogenlänge. Gleichzeitig folgt ihr die zugehörige Gleitschiene aber mit verhältnismäßig hoher, auf die Verhältnisse an dem genutzten Biegewerkzeug mit größerem Biegeradius abgestimmter Geschwindigkeit. An dem ungenutzten Biegewerkzeug mit kleinerem Biegeradius kann es folglich zu einer Kollision von Gleitschiene und Spannbacke kommen.In the case of the simplest type of driving coupling of the Sliding rails on both sides of the tool carrier adjust the speed the slide of the unused, a relative amount of bending radius forming bending tool at the speed of the slide rail used, one larger bending radius forming bending tool match. The means, also the slide rail of the bending tool with smaller Bending radius moves at a relatively high speed in the workpiece longitudinal direction. Is the jaw of the unused Bending tool with smaller bending radius near the associated Biegematrize arranged so it moves in the at the used bending tool of Stanz going bending operation around the bending axis on a circular arc with a relatively small Radius and thus over a relatively short arc length. At the same time you follow the associated slide with but relatively high, on the conditions at the used Bending tool with a larger bending radius of tuned speed. On the unused bending tool with a smaller bending radius Consequently, it can lead to a collision of slide rail and Come jaw.

Vermieden wird eine derartige Kollision durch die erfindungsgemäße Gegenläufigkeit der Gleitschienen und/oder der Spannbacken der beidseits des Werkzeugträgers angeordneten Biegewerkzeuge. Aufgrund dieser Gegenläufigkeit ist sichergestellt, dass mit Überführen der Gleitschiene des genutzten Biegewerkzeuges und/oder mit Überführen der Spannbacke des genutzten Biegewerkzeuges in die Funktionsstellung die Gleitschiene und/oder die Spannbacke an dem ungenutzten Biegewerkzeug mit kleinem Biegeradius in Werkstückquerrichtung so weit bewegt werden, dass beim Biegevorgang, d.h. beim Schwenken des Schwenkarms mit den Spannbacken der beiderseitigen Biegewerkzeuge, eine Kollision von Gleitschiene und Spannbacke an dem ungenutzten Biegewerkzeug mit kleinem Biegeradius vermieden wird. Zu diesem Zweck kann lediglich die Gleitschiene an dem ungenutzten Biegewerkzeug in Werkstückquerrichtung und dabei in eine Position bewegt werden, in welcher sie die zugeordnete Spannbacke während des Biegevorgangs "überholen" kann. Ebenso ist es denkbar, lediglich die Spannbacke des ungenutzten Biegewerkzeuges mit kleinem Biegeradius so weit von der Biegeachse wegzubewegen, dass sie sich bei dem anschließenden Biegevorgang auf einer Bahn mit großem Radius und folglich mit einer Geschwindigkeit bewegt, aufgrund derer sie von der nachfolgenden Gleitschiene nicht "eingeholt" werden kann. Erf indungsgemäß bevorzugt wird eine bezüglich der Bewegungen an dem genutzten Biegewerkzeug gegenläufige Bewegung sowohl der Gleitschiene oder Gleitschienen als auch der Spannbacke oder Spannbacken des ungenutzten Biegewerkzeuges. Insbesondere können sich dabei die Gleitschienen und Spannbacken an den beiderseitigen Biegewerkzeugen mit identischem Abstand von der Längsachse des zu bearbeitenden Werkstükkes bzw. von der Biegeachse bewegen. Such a collision is avoided by the invention Contrary to the slide rails and / or the clamping jaws the arranged on both sides of the tool carrier bending tools. Because of this opposition is ensured with Transfer the slide of the used bending tool and / or with transfer of the jaw of the used bending tool in the functional position, the slide rail and / or the Clamping jaw on the unused bending tool with a small bending radius be moved in the workpiece transverse direction so far that in the bending process, i. when pivoting the swivel arm with the Jaws of mutual bending tools, a collision of slide rail and jaw on the unused bending tool is avoided with a small bending radius. To this end can only the slide on the unused bending tool in the workpiece transverse direction and thereby moved to a position in which they have the associated jaw during the Bending process "overtake" can. Likewise it is conceivable, only the jaw of the unused bending tool with small Bend radius so far away from the bending axis that they in the subsequent bending process on a train with large radius and consequently moved at a speed because of them from the subsequent slide rail not can be "caught up". According to the invention, preference is given to a with respect to the movements of the used bending tool opposite Movement of both the slide rail or slide rails as also the jaw or clamping jaws of the unused bending tool. In particular, while the slide rails and Clamping jaws on the two-sided bending tools with identical Distance from the longitudinal axis of the workpiece to be machined or move from the bending axis.

Im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 5 werden die antriebsmäßige Kopplung sowie die Gegenläufigkeit von Druckstücken beidseits des Werkzeugträgers genutzt für eine konstruktiv einfache Dämpfung der Antriebsstränge der Druckstücke. Anspruchsgemäß lassen sich mittels lediglich zweier Dämpfungseinrichtungen zwei Antriebsstränge in jeweils zwei Bewegungsrichtungen von Antriebselementen bzw. von Druckstücken dämpfen.In the case of Erfindungsbauart according to claim 5, the driving coupling and the opposition of pressure pieces used on both sides of the tool carrier for a constructive simple damping of the drive trains of the pressure pads. According to the claim can be by means of only two damping devices two drive trains in two directions of movement dampen by drive elements or pressure pieces.

Gemäß Patentanspruch 6 werden als gegenläufige Antriebselemente zur Dämpfung der Antriebsstränge von Druckstücken erfindungsgemäßer Biegemaschinen Spindeln und/oder Spindelmuttern von die Druckstücke antreibenden Spindeltrieben verwendet. Derartige Spindeltriebe bieten sich aufgrund ihrer Robustheit und Funktionssicherheit ebenso wie aufgrund ihrer Positioniergenauigkeit zum Antrieb erfindungsgemäßer Druckstücke an.According to claim 6 are as opposing drive elements for damping the drive trains of pressure pieces according to the invention Bending machines spindles and / or spindle nuts of the Plungers driving spindle drives used. such Spindle drives offer themselves due to their robustness and functional reliability as well as due to their positioning accuracy for driving pressure pieces according to the invention.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist gemäß Patentanspruch 8 zur antriebsmäßigen Kopplung von in Werkstückquerrichtung gegenläufig bewegbaren Druckstücken und/oder zur antriebsmäßigen Kopplung von in Werkstücklängsrichtung gleichgerichtet bewegbaren Gleitschienen zumindest ein gemeinschaftlicher Antriebsmotor für diese Druckstücke bzw. Gleitschienen vorgesehen. Dabei wird insbesondere auf kleinbauende und dessen ungeachtet leistungsfähige Elektromotoren zurückgegriffen. In a further preferred embodiment of the invention is according to Claim 8 for driving coupling in the workpiece transverse direction counter-rotating pressure pieces and / or for Driven coupling of rectified in the workpiece longitudinal direction movable slide rails at least one common Drive motor for these pressure pieces or slide rails intended. It is especially on small-scale and its regardless of powerful electric motors used.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine perspektivische Gesamtansicht einer Biegemaschine zum Biegen von Rohren,
Figur 2: eine Schnittdarstellung mit dem durch die Linie II-II in Figur 1 angedeuteten Schnittverlauf,
Figur 3: eine Schnittdarstellung mit dem durch die Linie III-III in Figur 1 angedeuteten Schnittverlauf,
Figur 4: die Biegeeinrichtung der Biegemaschine gemäß Figur 1 in der Ansicht in Richtung des Pfeils IV in Figur 1,
Fign. 5a, 5b: schematisierte Darstellungen zum Biegen von Rohren mit der Biegeeinrichtung der Biegemaschine gemäß Figur 1 und
Fign. 6a, 6b: schematisierte Darstellungen entsprechend den Figuren 5a, 5b bei gegenüber diesen Figuren veränderter Bewegungssteuerung der Biegewerkzeuge der Biegeeinrichtung.

The invention will be explained in more detail with reference to schematic representations of an embodiment. Show it:

FIG. 1: an overall perspective view of a bending machine for bending pipes,
FIG. 2: a sectional view with the direction indicated by the line II-II in Figure 1 section line,
FIG. 3: a sectional view with the direction indicated by the line III-III in Figure 1 section line,
FIG. 4: the bending device of the bending machine according to FIG. 1 in the view in the direction of the arrow IV in FIG. 1,
FIGS. 5a, 5b: schematic representations for bending pipes with the bending device of the bending machine according to Figure 1 and
FIGS. 6a, 6b: schematized representations according to the figures 5a, 5b in relation to these figures modified movement control of the bending tools of the bending device.

Gemäß Figur 1 besitzt eine Biegemaschine 1 zum Biegen von Rohren ein Maschinengestell 2, an dessen Oberseite ein Rohrvorschubwagen 3 in Rohrlängsrichtung bewegbar ist und das an einer vorderen Stirnseite 4 eine Biegeeinrichtung 5 lagert.According to Figure 1 has a bending machine 1 for bending pipes a machine frame 2, at the top of a pipe feed carriage 3 is movable in the tube longitudinal direction and that at a front end 4 a bending device 5 superimposed.

An dem Rohrvorschubwagen 4 angebracht ist eine Spannzange 6 zur Fixierung des von der Biegeeinrichtung 5 abliegenden Endes von zu bearbeitenden Rohren. In bekannter Weise sind die Rohre mittels des Rohrvorschubwagens 3 bzw. der Spannzange 6 gegenüber der Biegeeinrichtung 5 sowohl in Rohrlängsrichtung translatorisch bewegbar als auch um die Rohrachse drehbar. Von der Darstellung eines zu biegenden Rohres ist in Figur 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit abgesehen worden.Attached to the tube feed carriage 4 is a collet 6 for Fixierung of the distal end of the bending device 5 of to be processed pipes. In a known manner, the tubes by means the pipe feed carriage 3 and the collet 6 opposite the bending device 5 both translationally in the tube longitudinal direction movable as well as rotatable about the tube axis. From the presentation a tube to be bent is in Figure 1 for reasons for clarity.

Die Biegeeinrichtung 5 ist um eine Drehachse 7 drehbar an einem Tragarm 8 gelagert. Der Tragarm 8 ist seinerseits um eine Schwenkachse 9 gegenüber dem Maschinengestell 2 schwenkbar. Biegewerkzeuge 10, 11 sind an einander gegenüberliegenden Seiten eines Werkzeugträgers 12 der Biegeeinrichtung 5 angeordnet. Je nach Drehstellung der Biegeeinrichtung 5 bezüglich der Drehachse 7 kann entweder das Biegewerkzeug 10 oder das Biegewerkzeug 11 zur Werkstückbearbeitung genutzt werden. Mit der Biegemaschine 1 lassen sich dementsprechen wahlweise Rechts- oder Linksbiegungen erzeugen. Abweichend von den dargestellten Verhältnissen ist die Verwendung von Mehrniveaubiegewerkzeugen möglich. The bending device 5 is rotatable about a rotation axis 7 at a Support arm 8 stored. The support arm 8 is in turn to a Swivel axis 9 relative to the machine frame 2 pivotally. Bending tools 10, 11 are on opposite sides a tool carrier 12 of the bending device 5 is arranged. Depending on the rotational position of the bending device 5 with respect to the axis of rotation 7 may be either the bending tool 10 or the bending tool 11 are used for workpiece machining. With the bending machine 1 can therefore be either legal or Create left bends. Notwithstanding the conditions shown is the use of multi-level flexing tools possible.

Das Biegewerkzeug 10 umfasst wie üblich eine Biegematrize 13, eine Spannbacke 14 sowie eine Gleitschiene 15. Entsprechend sind als Teile des Biegewerkzeuges 11 eine Biegematrize 16, eine Spannbacke 17 sowie eine Gleitschiene 18 vorgesehen. Dabei übersteigt der Durchmesser der Biegematrize 13 und somit deren Biegeradius den Durchmesser und den Biegeradius der Biegematrize 16. Beide Biegematrizen 13, 16 sind um eine gemeinsame Biegeachse 19 drehbar.The bending tool 10 comprises, as usual, a bending die 13, a clamping jaw 14 and a slide rail 15. Accordingly are as parts of the bending tool 11, a bending die 16, a Clamping jaw 17 and a slide rail 18 is provided. there exceeds the diameter of the bending die 13 and thus their Bending radius The diameter and bending radius of the bending die 16. Both bending dies 13, 16 are about a common bending axis 19 rotatable.

Um die Biegeachse 19 schwenkbar ist ein Schwenkarm 20 des Werkzeugträgers 12, der an der einen Seite die Spannbacke 14 des Biegewerkzeuges 10 und an der gegenüberliegenden Seite die Spannbacke 17 des Biegewerkzeuges 11 in radialer Richtung der Biegeachse 19 führt.About the bending axis 19 is pivotable, a pivot arm 20 of the tool carrier 12, on one side of the jaw 14 of the Bending tool 10 and on the opposite side of the Clamping jaw 17 of the bending tool 11 in the radial direction of the Bending axis 19 leads.

An einem bezüglich der Biegeachse 19 stationären Teil 21 des Werkzeugträgers 12 sind Supporte 22, 23 der Gleitschienen 15, 18 translatorisch bewegbar. Im Einzelnen sind die Supporte 22, 23 in Figur 2 dargestellt. Die Richtungen der Beweglichkeit der Supporte 22, 23 und somit der Gleitschienen 15, 18 in Querrichtung des zu biegenden Rohres sind in Figur 2 durch den Doppelpfeil 24 veranschaulicht. In Rohrlängsrichtung (Doppelpfeil 25 in Figur 1) sind die Gleitschienen 15, 18 bei in dieser Richtung stationären Supporten 22, 23 verschiebbar. At one with respect to the bending axis 19 stationary part 21 of Tool carrier 12 are supports 22, 23 of the slide rails 15, 18 translationally movable. Specifically, the supports 22, 23 shown in Figure 2. The directions of mobility of the Supports 22, 23 and thus the slide rails 15, 18 in the transverse direction of the tube to be bent are shown in Figure 2 by the double arrow 24 illustrates. In the tube longitudinal direction (double arrow 25 in FIG. 1), the slide rails 15, 18 are in this direction stationary supports 22, 23 displaceable.

Ausweislich Figur 2 dient zum Antrieb der Supporte 22, 23 mit den Gleitschienen 15, 18 in Richtung des Doppelpfeils 24, also in Werkstückquerrichtung, ein Antriebsmotor 26, bei dem es sich in dem gezeigten Beispielsfall um einen Elektromotor handelt. Aufgrund seines kleinen Bauvolumens lässt sich der Antriebsmotor 26 ohne weiteres in dem Teil 21 des Werkzeugträgers 12 unterbringen. Auf einer Abtriebswelle 27 des Antriebsmotors 26 sitzt ein Ritzel 28 auf, das mit achsparallelen Ritzeln 29, 30 kämmt. Mit dem Ritzel 29 ist eine Spindel 31, mit dem Ritzel 30 ist eine Spindel 32 drehfest verbunden. Die Spindel 31 bildet mit einer Spindelmutter 33 einen Spindeltrieb 34, die Spindel 32 mit einer Spindelmutter 35 einen Spindeltrieb 36.As shown in Figure 2 is used to drive the supports 22, 23 with the slide rails 15, 18 in the direction of the double arrow 24, ie in the workpiece transverse direction, a drive motor 26, in which it is in the example shown is an electric motor. Due to its small construction volume, the drive motor can be 26 readily accommodate in the part 21 of the tool carrier 12. On an output shaft 27 of the drive motor 26th sits on a pinion 28, with axially parallel pinions 29, 30th combs. With the pinion 29 is a spindle 31, with the pinion 30th is a spindle 32 rotatably connected. The spindle 31 forms with a spindle nut 33 a spindle drive 34, the spindle 32 with a spindle nut 35 a spindle drive 36th

Die Spindelmutter 33 ist mit dem Support 22 und der Gleitschiene 15, die Spindelmutter 35 mit dem Support 23 und der Gleitschiene 18 bewegungsverbunden. Hergestellt werden diese Verbindungen über supportseitige Mitnehmer 37, 38. In einer ihrer Bewegungsrichtungen, d.h. in einer der Richtungen des Doppelpfeils 24, sind die Spindelmuttern 33, 35 über Dämpfungselemente 39, 40 von Dämpfungseinrichtungen 41, 42 an den supportseitigen Mitnehmern 37, 38 abgestützt. Diese Abstützung erfolgt über Schieber 43, 44 der Dämpfungseinrichtungen 41, 42. Dabei werden die Spindelmuttern 33, 35 mit einem Spalt 45 bzw. mit einem Spalt 46 von den supportseitigen Mitnehmern 37, 38 beabstandet gehalten. Die Schieber 43, 44 sind gegen eine von den Dämpfungselementen 39, 40 ausgeübte elastische Rückstellkraft in Achsrichtung der Spindeln 31, 32 und dabei in Richtung auf die supportseitigen Mitnehmer 37, 38 verschiebbar.The spindle nut 33 is connected to the support 22 and the slide rail 15, the spindle nut 35 with the support 23 and the slide rail 18 motion connected. These compounds are manufactured via support-side drivers 37, 38. In one of their directions of movement, i.e. in one of the directions of the double arrow 24, the spindle nuts 33, 35 via damping elements 39, 40 of damping devices 41, 42 to the support side Supported drivers 37, 38. This support takes place via slide 43, 44 of the damping devices 41, 42. In this case be the spindle nuts 33, 35 with a gap 45 or with a gap 46 spaced from the support-side dogs 37, 38 held. The slides 43, 44 are against one of the Damping elements 39, 40 exerted elastic restoring force in the axial direction of the spindles 31, 32 and thereby in the direction of the support-side dog 37, 38 slidably.

Aufgrund der realisierten Antriebskonfiguration werden die Supporte 22, 23 und mit diesen die daran angebrachten Gleitschienen 15, 18 bei Betätigen des Antriebsmotors 26 zeitgleich und dabei gegenläufig in Werkstückquerrichtung bewegt. Nimmt etwa die Gleitschiene 15 ihre in Figur 2 gezeigte Funktionsstellung ein, in welcher sie das zu bearbeitende Rohr während des Biegevorgangs in gewohnter Weise in radialer Richtung stützt, so ist die Gleitschiene 18 an der gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers 12 in eine von dem zu bearbeitenden Rohr beabstandete Position verfahren. Entsprechende Verhältnisse ergeben sich, wenn anstelle des Biegewerkzeuges 10 das Biegewerkzeug 11 zur Werkstückbearbeitung genutzt wird und zu diesem Zweck die Gleitschiene 18 in Werkstückquerrichtung in ihre werkstücknahe Funktionsstellung überführt ist.Due to the realized drive configuration, the supports 22, 23 and with these the attached slide rails 15, 18 on actuation of the drive motor 26 at the same time and thereby moved in opposite direction in the workpiece transverse direction. Takes about the slide rail 15 shown in Figure 2 functional position in which they the pipe to be processed during the bending process is supported in the usual way in the radial direction, so is the slide rail 18 on the opposite side of the tool carrier 12 in a spaced from the pipe to be machined Move position. Corresponding conditions result itself, if instead of the bending tool 10, the bending tool 11th is used for workpiece machining and for this purpose the Slide rail 18 in the workpiece transverse direction in their workpiece-near Function position is transferred.

Die Dämpfungseinrichtungen 41, 42 dienen zum Schutz der Antriebsstränge der Supporte 22, 23 bei Überlast.The damping devices 41, 42 serve to protect the drive trains Supports 22, 23 in case of overload.

Läuft etwa der Support 22 und mit dieser die Gleitschiene 15 in die werkstücknahe Endstellung ein, so kommt der supportseitige Mitnehmer 37 mit seiner in Figur 2 rechten Seite zur Anlage an der ihm in seiner Bewegungsrichtung gegenüberliegenden Fläche des an dem Werkzeugträger 12 ausgebildeten Antriebsgehäuses. Runs about the support 22 and with this the slide rail 15 in the workpiece near end position, so comes the support side Driver 37 with his in Figure 2 right side to the plant the opposite in his direction of movement surface of the drive housing formed on the tool carrier 12.

Wird der Antriebsmotor 26 dessen ungeachtet weiterbetrieben und folglich die Spindelmutter 33 fortgesetzt in Längsrichtung der Spindel 31 bewegt, so schließt sich der Spalt 45 vor der Spindelmutter 33 bis hin zum Auflaufen der Spindelmutter 33 auf die ihr zugewandte Seite des supportseitigen Mitnehmers 37. Der supportseitige Mitnehmer 37 wirkt dabei als Endanschlag für die Spindelmutter 33. Das Auflaufen der Spindelmutter 33 auf diesen Endanschlag wird durch die Dämpfungseinrichtung 41 gedämpft. Das Schließen des Spaltes 45 durch die Spindelmutter 33 erfolgt nämlich gegen die Wirkung des Dämpfungselementes 39, welches von der Spindelmutter 33 durch Verlagern des Schiebers 43 zu komprimieren ist.Regardless, the drive motor 26 continues to operate and Consequently, the spindle nut 33 continued in the longitudinal direction of Spindle 31 moves, so the gap 45 closes in front of the spindle nut 33 up to the emergence of the spindle nut 33 on the her facing side of the support-side driver 37th Der Support-side driver 37 acts as an end stop for the Spindle nut 33. The emergence of the spindle nut 33 on this End stop is damped by the damping device 41. The closing of the gap 45 by the spindle nut 33 takes place namely against the action of the damping element 39, which from the spindle nut 33 by displacing the slider 43 to is compress.

Gleichzeitig übernimmt die Dämpfungseinrichtung 41 auch die Funktion einer Überlastsicherung bei Bewegung des Supportes 23 bzw. der Gleitschiene 18 in die werkstückferne Endstellung. Aufgrund der antriebsmäßigen Kopplung der Spindelmuttern 33, 35 wird mit überlastbedingtem Auflaufen der mit dem Support 23 und der Gleitschiene 18 bewegungsverbundenen Spindelmutter 35 auf den an ihrer in Figur 2 linken Seite angeordneten und von einer Lagerung der Spindel 32 gebildeten Endanschlag der Spalt 45 zwischen der Spindelmutter 33 und dem supportseitigen Mitnehmer 37 geschlossen. Aufgrund der dämpfungsübertragenden Verbindungder Spindelmuttern 33, 35 ist folglich auch das Auflaufen der Spindelmutter 35 auf ihren in Figur 2 linken Endanschlag gedämpft, ohne dass zu diesem Zweck eine separate Dämpfungseinrichtung zwischen der Spindelmutter 35 und ihrem linken Endanschlag vorzusehen wäre. Entsprechend dient die Dämpfungseinrichtung 42 zum Überlastschutz sowohl bei der Bewegung des Supportes 23 bzw. der Gleitschiene 18 in die in Figur 2 rechte Endstellung als auch bei Bewegung des Supportes 22 bzw. der Gleitschiene 15 in die in Figur 2 linke Endstellung.At the same time, the damping device 41 also takes over Function of an overload protection during movement of the support 23 or the slide rail 18 in the workpiece remote end position. Due to the drive coupling of the spindle nuts 33, 35th is overloaded with the emergence of the support 23 and the slide rail 18 motion-connected spindle nut 35 arranged on its left in Figure 2 side and of a Storage of the spindle 32 formed stop the gap 45th between the spindle nut 33 and the support-side driver 37 closed. Due to the damping transmitting connection of Spindle nuts 33, 35 is consequently the emergence of the Spindle nut 35 damped on her left in Figure 2 end stop, without for this purpose a separate damping device between the spindle nut 35 and its left end stop would be provided. Accordingly, the damping device is used 42 for overload protection both during the movement of the support 23 and the slide rail 18 in the right in Figure 2 End position as well as movement of the support 22 and the Slide rail 15 in the left in Figure 2 end position.

Zusätzlich werden die Dämpfungseinrichtungen 41, 42 auch dann wirksam, wenn die Gleitschienen 15, 18 bei ihrer Bewegung aus einer werkstückfernen Außerfunktions- in die werkstücknahe Funktionsstellung unerwünschterweise auf ein Hindernis auflaufen. Wird die Gleitschiene 15 blockiert, so spricht die Dämpfungseinrichtung 41 an. Bei Blockieren der Gleitschiene 18 tritt die Dämpfungseinrichtung 42 in Funktion.In addition, the damper devices 41, 42 become even then effective when the slide rails 15, 18 in their movement a workpiece distant non-functional in the workpiece near Functional position undesirably accumulate on an obstacle. If the slide 15 is blocked, so speaks the damping device 41 on. When blocking the slide rail 18th occurs the damping device 42 in function.

In Figur 2 ebenfalls dargestellt sind Spindeln 47, 48, mittels derer die Gleitschienen 15, 18 bei in Werkstücklängsrichtung ortsunveränderlichen Supporten 22, 23 gleichsinnig in Werkstücklängsrichtung bewegt werden können. Diese Längsbewegung dient an der ihre Funktionsstellung einnehmenden Gleitschiene 15, 18 beispielsweise dazu, eine Relativbewegung zwischen der Gleitschiene 15, 18 und dem zu biegenden Werkstück bei der Werkstückbearbeitung zu vermeiden. Diese antriebsmäßige Kopplung der ungenutzten mit der in Funktionsstellung befindlichen Gleitschiene 15, 18 gestattet es, die beiden Gleitschienen 15, 18 mit einem einfach konfigurierten Antrieb, insbesondere mit einem einzigen Antriebsmotor, in Werkstücklängsrichtung zu bewegen. Die antriebsmäßige Kopplung der Gleitschienen 15, 18 bei ihrer Bewegung in Werkstücklängsrichtung setzt nicht notwendigerweise voraus, dass - wie in Figur 2 dargestellt - die Supporte 22, 23 und Gleitschienen 15, 18 auch in Werkstückquerrichtung antriebsmäßig gekoppelt bzw. gegenläufig bewegbar sind.Also shown in FIG. 2 are spindles 47, 48, by means of derer the slide rails 15, 18 in the workpiece longitudinal direction stationary supports 22, 23 in the same direction in the workpiece longitudinal direction can be moved. This longitudinal movement serves at the sliding rail engaging its functional position 15, 18 for example, a relative movement between the Slide rail 15, 18 and the workpiece to be bent in the To avoid workpiece machining. This driving coupling the unused with the in working position Slide rail 15, 18 allows the two slide rails 15, 18 with a simply configured drive, especially with a single drive motor to move in the workpiece longitudinal direction. The driving coupling of the slide rails 15, 18 at their movement in the workpiece longitudinal direction does not necessarily set advance, that - as shown in Figure 2 - the supports 22, 23 and slide rails 15, 18 also in the workpiece transverse direction drivingly coupled or moved in opposite directions are.

In Figur 3 ist ein Schnitt durch den Schwenkarm 20 mit den daran in radialer Richtung der Biegeachse 19 geführten Spannbacken 14, 17 gezeigt. Dabei nimmt die Spannbacke 14 ihre Funktionsstellung in Werkstückquerrichtung ein, in welcher sie das zu biegende Rohr (nicht dargestellt) gegen die zugehörige Biegematrize 13 beaufschlagt. Die Spannbacke 17 ist in eine Position verfahren, in welcher sie von der zugehörigen Biegematrize 16 verhältnismäßig weit abliegt. Die Spannbacken 14, 17 sind ebenso wie die Gleitschienen 15, 18 antriebsmäßig gekoppelt und gegenläufig bewegbar. Der zu diesem Zweck vorgesehene Antrieb ist entsprechend dem Antrieb der Supporte 22, 23 bzw. Gleitschienen 15, 18 konfiguriert. Im Einzelnen vorgesehen ist ein gemeinschaftlicher elektrischer Antriebsmotor 49, der über einen Spindeltrieb 50 mit Spindel 51 und Spindelmutter 52 die Spannbacke 14 und über einen Spindeltrieb 53 mit Spindel 54 und Spindelmutter 55 die Spannbacke 17 antreibt. Zwischen der Spindelmutter 52 und einem Spannbackenmitnehmer 56 ist eine Dämpfungseinrichtung 57 mit Dämpfungselement 58 und Schieber 59 vorgesehen. Entsprechend ist eine Dämpfungseinrichtung 60 mit Dämpfungselement 61 und Schieber 62 zwischen der Spindelmutter 55 und einem mit der Spannbacke 17 bewegungsverbundenen Spannbackenmitnehmer 63 wirksam. Jede der Dämpfungseinrichtungen 57, 60 bildet entsprechend den Dämpfungseinrichtungen 41, 42 eine Überlastsicherung bei der Bewegung der Spannbacken 14, 17 senkrecht zu der Biegeachse 19.In Figure 3 is a section through the pivot arm 20 with the thereto in the radial direction of the bending axis 19 guided clamping jaws 14, 17 shown. The jaw 14 takes its functional position in the workpiece transverse direction, in which they to bending tube (not shown) against the associated bending die 13 applied. The jaw 17 is in a position method, in which they from the associated bending die 16 relatively far away. The jaws 14, 17 are the same as the slide rails 15, 18 drivingly coupled and in opposite directions movable. The drive provided for this purpose is according to the drive of the supports 22, 23 or slide rails 15, 18 configured. Specifically provided is a community electric drive motor 49, which has a Spindle drive 50 with spindle 51 and spindle nut 52, the clamping jaw 14 and a spindle drive 53 with spindle 54 and Spindle nut 55, the jaw 17 drives. Between the spindle nut 52 and a jaw cam 56 is a damper 57 with damping element 58 and slider 59th intended. Accordingly, a damping device 60 with Damping element 61 and slide 62 between the spindle nut 55 and a movement associated with the clamping jaw 17 Spannbackenmitnehmer 63 effective. Each of the damping devices 57, 60 forms according to the damping means 41, 42 a Overload protection during the movement of the clamping jaws 14, 17 vertically to the bending axis 19.

In Figur 4 sind die Verhältnisse an der vorderen Stirnseite 4 des Maschinengestells 2 der Biegemaschine 1 in der Draufsicht dargestellt. Im Einzelnen zu erkennen sind insbesondere die Spannzange 6 zur Fixierung des biegewerkzeugfernen Endes zu bearbeitender Rohre sowie das Biegewerkzeug 10 mit den vorstehend im Einzelnen beschriebenen Werkzeugteilen.In FIG. 4, the conditions on the front end side are 4 of the machine frame 2 of the bending machine 1 in plan view shown. In detail to recognize are in particular the Collet 6 for fixing the bending tool remote end to be machined Tubes and the bending tool 10 with the above in detail described tool parts.

Durch eine vergleichende Betrachtung der Figuren 5a, 5b einerseits und der Figuren 6a, 6b andererseits werden die Vorteile der an der Biegemaschine 1 vorgesehenen Kinematik der Spannbakken 14, 17 sowie der Gleitschienen 15, 18 besonders deutlich.By comparing the figures 5a, 5b on the one hand and Figures 6a, 6b, on the other hand, will be the advantages the provided on the bending machine 1 kinematics of Spannbakken 14, 17 and the slide rails 15, 18 particularly clearly.

In den Figuren 5a, 5b sind schematisiert die an der Biegemaschine 1 tatsächlich realisierten Verhältnisse in der Draufsicht auf die Biegeeinrichtung 5 gezeigt. Das Biegewerkzeug 10 mit der Biegematrize 13, der Spannbacke 14 sowie der Gleitschiene 15 wird für die Bearbeitung genutzt und ist mit ausgezogenen Linien, das Biegewerkzeug 11 mit der Biegematrize 16, der Spannbacke 17 sowie der Gleitschiene 18 ist gestrichelt wiedergegeben.FIGS. 5a, 5b show diagrammatically those on the bending machine 1 actually realized ratios in plan view shown on the bending device 5. The bending tool 10 with the bending die 13, the clamping jaw 14 and the slide rail 15 is used for editing and is extended Lines, the bending tool 11 with the bending die 16, the clamping jaw 17 and the slide rail 18 is dashed played.

Gemäß Figur 5a nehmen die Spannbacke 14 an der Biegematrize 13 sowie die Gleitschiene 15 ihre Funktionsstellungen ein. In diese Positionen sind die Spannbacke 14 sowie die Gleitschiene 15 ausgehend von einer in Figur 5a nach rechts versetzten Außerfunktionsstellung bewegt worden. Mit der Bewegung der Spannbakke 14 sowie der Gleitschiene 15 in die Funktionsstellung verbunden war eine gegenläufige Bewegung der Spannbacke 17 sowie der Gleitschiene 18 des Biegewerkzeuges 11 in die dargestellte werkstückferne Außerfunktionsstellung.According to FIG. 5 a, the clamping jaw 14 takes on the bending die 13 and the slide 15 their functional positions. In these Positions are the jaw 14 and the slide rail 15th starting from a non-functional position offset to the right in FIG. 5a been moved. With the movement of Spannbakke 14 and the slide rail 15 connected in the functional position was an opposite movement of the jaw 17 as well the slide rail 18 of the bending tool 11 in the illustrated off-works function.

In der gezeigten Funktionsstellung beaufschlagt die Spannbacke 14 das zu verformende Rohr gegen die Biegematrize 13. Das Rohr ist folglich zwischen der Biegematrize 13 und der Spannbacke 14 klemmend fixiert. Die Gleitschiene 15 liegt an dem Werkstück an und stützt es gegen eine in Figur 5a nach rechts gerichtete Bewegung ab.In the illustrated functional position, the clamping jaw acts 14 the pipe to be deformed against the bending die 13. The pipe is therefore between the bending die 13 and the jaw 14th clamped fixed. The slide rail 15 abuts against the workpiece and supports it against a movement directed to the right in FIG. 5a from.

Zur Herstellung der gewünschten Biegung wird in gewohnter Weise der Schwenkarm 20 mit den Spannbacken 14, 17 um die Biegeachse 19 geschwenkt. Damit einher geht eine Drehbewegung der Biegematrizen 13, 16 um die Biegeachse 19. An dem zur Werkstückbearbeitung genutzten Biegewerkzeug 10 wird dabei das zwischen der Biegematrize 13 und der Spannbacke 14 eingespannte Rohr um die Biegematrize 13 gebogen. Der um die Biegeachse 19 bewegten Spannbacke 14 folgt die Gleitschiene 15 gemeinsam mit dem unverformten Teil des Werkstückes auf einer geradlinigen Bewegungsbahn in Werkstücklängsrichtung, d.h. in der nach unten weisenden Richtung des Doppelpfeils 25.To make the desired bend is done in the usual way the pivot arm 20 with the jaws 14, 17 about the bending axis 19 panned. This is accompanied by a rotational movement of the bending dies 13, 16 around the bending axis 19. At the workpiece machining used bending tool 10 is doing that between the Bending die 13 and the jaw 14 clamped pipe around the Bending die 13 bent. The moved around the bending axis 19 Clamping jaw 14 follows the slide rail 15 together with the undeformed Part of the workpiece on a linear trajectory in the workpiece longitudinal direction, i. in the downstairs pointing direction of the double arrow 25.

An dem ungenutzten Biegewerkzeug 11 dreht sich die Biegematrize 16 gemeinschaftlich mit der Biegematrize 13 des Biegewerkzeuges 10 um die Biegeachse 19. Die Spannbacke 17 des Biegewerkzeugs 11 führt mit der Spannbacke 14 des Biegewerkzeugs 10 eine Schwenkbewegung um die Biegeachse 19 aus. Die Gleitschiene 18 des Biegewerkzeuges 11 bewegt sich aufgrund der bestehenden antriebsmäßigen Kopplung gleichsinnig mit der Gleitschiene 15 in Werkstücklängsrichtung. Die Geschwindigkeit der Gleitschiene 18 in Werkstücklängsrichtung entspricht dabei der Geschwindigkeit der Gleitschiene 15. Im Interesse eines optimalen Bearbeitungsergebnisses hat die Gleitschiene 15 der Spannbacke 14 des im Einsatz befindlichen Biegewerkzeuges 10 mit geringem Abstand zu folgen.At the unused bending tool 11, the bending die rotates 16 in common with the bending die 13 of the bending tool 10 about the bending axis 19. The clamping jaw 17 of the bending tool 11 leads with the clamping jaw 14 of the bending tool 10 a Pivoting movement about the bending axis 19. The slide rail 18 of the bending tool 11 moves due to the existing driving Coupling in the same direction with the slide rail 15 in Workpiece longitudinal direction. The speed of the slide rail 18 in the workpiece longitudinal direction corresponds to the speed the slide rail 15. In the interest of an optimal processing result has the slide 15 of the jaw 14 of the im Use located bending tool 10 with a small distance to consequences.

Die Verhältnisse bei Biegung des Werkstückes um einen Winkel α sind in Figur 5b gezeigt. Die Gleitschiene 15 des Biegewerkzeuges 10 ist der zugehörigen Spannbacke 14 nach wie vor eng benachbart. Der Abstand zwischen der Spannbacke 17 und der Gleitschiene 18 des Biegewerkzeuges 11 hat sich hingegen vergrößert. Grund hierfür ist der Umstand, dass die Spannbacke 17 mit einem größeren Radius um die Biegeachse 19 bewegt wird als die Spannbacke 14 und folglich eine größere Bogenlänge zurücklegt als die Spannbacke 14, während gleichzeitig die Gleitschienen 15, 18 mit übereinstimmender Geschwindigkeit bewegt werden. Ungeachtet der antriebsmäßigen Kopplung der Gleitschienen 15, 18 bei ihrer Bewegung in Werkstücklängsrichtung und ungeachtet der Reduzierung des Biegeradius an der Biegematrize 16 gegenüber dem Biegeradius an der Biegematrize 13 werden so Kollisionen zwischen der Spannbacke 17 und der Gleitschiene 18 des momentan nicht genutzten Biegewerkzeuges 11 vermieden.The conditions when bending the workpiece by an angle α are shown in Figure 5b. The slide rail 15 of the bending tool 10 is the associated jaw 14 still closely adjacent. The distance between the jaw 17 and the slide rail 18 of the bending tool 11, however, has increased. This is due to the fact that the jaw 17 with a larger radius about the bending axis 19 is moved as the jaw 14 and thus a larger arc length travels than the clamping jaw 14, while at the same time the slide rails 15, 18 are moved at the same speed. regardless the drive-like coupling of the slide rails 15, 18th in their movement in the workpiece longitudinal direction and regardless of Reduction of the bending radius at the bending die 16 opposite the bending radius at the bending die 13 are so collisions between the jaw 17 and the slide rail 18 of the moment unused bending tool 11 avoided.

Anders würden sich die Verhältnisse im Falle der an der Biegemaschine 1 nicht realisierten und in den Figuren 6a, 6b veranschaulichten Kinematik der Biegewerkzeugteile darstellen.The conditions would be different in the case of the bending machine 1 unrealized and illustrated in Figures 6a, 6b Represent kinematics of the bending tool parts.

Die Positionen der Spannbacke 14 sowie der Gleitschiene 15 in Figur 6a entsprechen denjenigen Positionen, welche diese Biegewerkzeugteile in Figur 5a einnehmen..Die Spannbacke 17 sowie die Gleitschiene 18 sind gemäß Figur 6a jedoch nicht gegenläufig zu der Spannbacke 14 und der Gleitschiene 15 in eine Außerfunktionsstellung verfahren, in welcher die Spannbacke 17 bezüglich der Biegeachse 19 radial außerhalb der Spannbacke 14 liegen würde. Vielmehr befinden sich die Spannbacke 17 und die Gleitschiene 18 des nicht im Einsatz befindlichen Biegewerkzeuges 11 ebenfalls in ihren Funktionsstellungen. The positions of the clamping jaw 14 and the slide rail 15 in Figure 6a correspond to those positions which these bending tool parts in Figure 5a einnehmen..Die jaw 17 and However, the slide 18 are not in opposite directions according to Figure 6a to the jaw 14 and the slide rail 15 in an inoperative position method, in which the clamping jaw 17 with respect the bending axis 19 radially outside of the clamping jaw 14th would lie. Rather, the jaw 17 and the Slide rail 18 of the not in use bending tool 11 also in their functional positions.

Wird nun mittels des Biegewerkzeuges 10 das betreffende Rohr gebogen, so bewegt sich die Spannbacke 17 an der gegenüber der Biegematrize 13 durchmesserreduzierten Biegematrize 16 auf einer Kreisbahn um die Biegeachse 19, deren Radius wesentlich kleiner ist als der Radius der Bewegungsbahn der Spannbacke 14. Folglich legt die Spannbacke 17 eine kleinere Bogenlänge zurück als die Spannbacke 14. Gleichzeitig bewegt sich aber die Gleitschiene 18, welche der Spannbacke 17 folgt, mit derselben Geschwindigkeit, mit welcher die Gleitschiene 15 der ihr zugeordneten Spannbacke 14 nachläuft. Dies hat zur Folge, dass die Gleitschiene 18 bestrebt ist, die Spannbacke 17 zu überholen. Die Gleitschiene 18 läuft dementsprechend auf die Spannbacke 17 auf. Diese Kollision ist in Figur 6b durch die dort dargestellte Ineinanderverschachtelung von Spannbacke 17 und Gleitschiene 18 veranschaulicht.Now, by means of the bending tool 10, the pipe in question bent so moves the jaw 17 at the opposite Bending die 13 diameter-reduced bending die 16 on a Circular path around the bending axis 19, whose radius is essential is smaller than the radius of the movement path of the clamping jaw 14th Consequently, the jaw 17 lays back a smaller arc length as the jaw 14. At the same time but moves the slide 18, which follows the clamping jaw 17, at the same speed, with which the slide 15 of its associated Clamping jaw 14 lags behind. As a result, the Slide rail 18 strives to overtake the jaw 17. The slide rail 18 accordingly runs on the clamping jaw 17 on. This collision is shown in FIG. 6b by the one shown there Nesting of jaw 17 and slide rail 18 illustrates.

Claims

Bending machine for bending rod and / or rod-like workpieces, in particular of tubes, with a bending device (5), the optionally usable bending tools (10, 11), of which at least one on one side and at least one on the opposite side of a tool carrier (12) is provided and each having a bending die (13, 16) and at least one pressure piece which is driven for transfer to a functional or in an inoperative position in the workpiece transverse direction reciprocally movable, wherein the bending dies (13, 16) along a bending axis (19) extending in the workpiece transverse direction and wherein the workpiece is bendable around the bending die (13, 16) under the action acting on the workpiece transverse direction by means of at least one pressure element engaging its functional position, characterized in that at least one pressure piece on one and at least ei n pressure piece on the other side of the tool carrier (12) are drivingly coupled, with the executed in the workpiece transverse direction movement for transferring the pressure pieces or on one side of the tool carrier (12) in the functional position or the associated pressure pieces on the other side of the Tool carrier (12) are movable in opposite directions in the workpiece transverse direction.

Bending machine according to claim 1, characterized in that as mutually associated, in the workpiece transverse direction in opposite directions movable pressure jaws (14, 17) are provided, of which at least one on the one and at least one on the other side of the tool carrier (12) is arranged and the are provided on a pivoting arm (20) pivotable about the bending axis (19), wherein the workpiece bears on the used bending tool (10, 11) between the bending die (13, 16) and at least one of its functional position and thereby the workpiece against the bending die (10). 13, 16) acted upon clamping jaw (14, 17) clamped and clamped under pivoting of the pivot arm (20) with the one or more clamping jaws (14, 17) to the bending die (13, 16) is bendable.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that as mutually associated, in the workpiece transverse direction in opposite directions movable pressure pieces slide rails (15, 18) are provided, of which at least one on the one and at least one on the other side of the tool carrier (12) is arranged and seen in the workpiece longitudinal direction at the side to be created by the bending side of clamping jaws (14, 17) of the respective bending tools (10, 11) are provided, wherein the workpiece on the used bending tool (10, 11) when bending around the bending die ( 13, 16) can be supported in the workpiece transverse direction by means of at least one slide rail (15, 18) engaging its functional position in the workpiece transverse direction.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that on one of the sides of the tool carrier (12) at least one bending tool (10, 11) with a bending die (13, 16) is provided, which forms a larger bending radius than the bending die (13, 16) at least one bending tool (10, 11) on the opposite side of the tool carrier (12) that as opposite, in the workpiece transverse direction in opposite directions movable plungers opposing clamping jaws (14, 17) and / or opposing slide rails (15, 18) are provided, in that at least one slide rail (15, 18) engaging its working position in the workpiece transverse direction is movable on the used bending tool (10, 11) during bending of the workpiece with this work piece longitudinally, and that at least one slide rail (15, 18) is moved with this or these slide rails (15, 18). 15, 18) of a bending tool (10, 11) on the opposite side of the tool carrier (12) is drivingly coupled, wherein the drivingly coupled slide rails (15, 18) on both sides of the tool carrier (12) rectified in the workpiece longitudinal direction driven are movable.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the mutually associated Druckstükke on both sides of the tool carrier (12) by means of oppositely driven and mutually motion-connected drive elements in the workpiece transverse direction are movable in opposite directions, that for the drive elements in each of their directions of movement effective end stops are provided on which the drive elements during movement delay, in particular at standstill, of the associated pressure pieces and regardless of continued movement of the drive components accumulate and that between each drive element and one of its end stops a damping device (41, 42, 57, 58) is provided, by means of which the emergence of the Drive element is damped on the end stop, wherein in the same direction of movement of the drive elements effective end stops are damped and wherein at emergence of one of the drive elements to a n undamped end stop the other, in opposite directions moving drive element in the direction of its movement and by means of the damping device (41, 42; 57, 58) damped end stop runs up and the counter-rotating drive elements are in damping communication with each other.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that spindles (31, 32, 51, 54) and / or spindle nuts (33, 35, 52, 55) driving spindle drives (34, 36, 50, 53, 53) are used as opposing drive elements ) are provided.

Bending machine according to the preamble of claim 1 with pressure pieces in the form of slide rails (15, 18), wherein the workpiece on the used bending tool (10, 11) when bending around the bending die (13, 16) by means of at least one their working position in the workpiece transverse direction engaging slide rail (15, 18) can be supported in the workpiece transverse direction, characterized in that at least one of its functional position in the workpiece transverse direction engaging slide rail (15, 18) of the used bending tool (10, 11) when bending the workpiece with this driven in the workpiece longitudinal direction is movable and that with this or these slide rails (15, 18). at least one slide rail (15, 18) of a bending tool (10, 11) on the opposite side of the tool carrier (12) is drivingly coupled, wherein the drivingly coupled slide rails (15, 18) on both sides of the tool carrier (12) are rectilinearly movable in the workpiece longitudinal direction.

Bending machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that for drivingly coupling at least one pressure piece, optionally at least one slide rail (15, 18), on one and at least one pressure piece, optionally at least one slide rail (15, 18) on the other side the tool carrier (12) at least one common drive motor (26, 49) for this Druckstükke, optionally for these slide rails (15, 18), is provided.