EP1380361A1 - Bending device with bending tool and bending drive - Google Patents

Bending device with bending tool and bending drive Download PDF

Info

Publication number
EP1380361A1
EP1380361A1 EP02015759A EP02015759A EP1380361A1 EP 1380361 A1 EP1380361 A1 EP 1380361A1 EP 02015759 A EP02015759 A EP 02015759A EP 02015759 A EP02015759 A EP 02015759A EP 1380361 A1 EP1380361 A1 EP 1380361A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
workpiece
axis
drive motor
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02015759A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1380361B1 (en
Inventor
Frank Schmauder
Winfried Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Priority to ES02015759T priority Critical patent/ES2271154T3/en
Priority to DE50207853T priority patent/DE50207853D1/en
Priority to EP02015759A priority patent/EP1380361B1/en
Priority to US10/619,075 priority patent/US7017380B2/en
Publication of EP1380361A1 publication Critical patent/EP1380361A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1380361B1 publication Critical patent/EP1380361B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the invention relates to a bending device on a bending machine for bending rod and / or rod-like workpieces, in particular of pipes, with a bending tool and a bending drive with swivel arm and Biegeantriebsmotor, wherein the bending tool at least one workpiece abutment and on the swivel arm has at least one pressure piece and the Swivel arm with the pressure piece by means of the bending drive motor around a bending axis running in the workpiece transverse direction pivotable and that of the pressure piece against the associated Workpiece abutment acted upon while swinging the workpiece Swivel arm with the pressure piece bendable around the workpiece abutment is.
  • Clamping jaws cooperating with the bending dies are on the swivel arm in the workpiece transverse direction movable.
  • the drive from bending die and swivel arm for workpiece bending takes place by means of the electric bending drive motor, the motor shaft via a transmission with a transverse axis of the bending axis Transmission shaft is connected.
  • the rotational movement the transmission shaft is a deflection gear in the form of a Bevel gear arranged on the concentric to the bending axis and the Biegematrizen and the swivel arm overlapping Wave transmitted.
  • the present invention aims.
  • Claim 5 relates to a bending device, which after the Principle of unwinding stretch bending works and for this purpose advantageously of the bending drive concept according to the invention Use.
  • the subject of claim 6 is a bending device, by means of which using the inventive Bending drive workpieces in different directions Bend (right / left bending).
  • a bending machine 1 comprises a machine base body 2 and a bending device 3 in the form of a bending head, via a boom assembly 4 at one end of the Machine base 2 is attached.
  • the machine main body 2 carries a workpiece feed carriage 5 and a Dornschreibzugwagen 6.
  • the workpiece feed carriage. 5 is provided with a chuck 7 conventional design, in which in the example shown, a tube 8 is held.
  • the Dornschreibzugwagen 6 one is hidden in the figure lying thorn rod mounted in the usual way the workpiece feed carriage 5 and the chuck 7 through the Pipe 8 passes through and at its distance from the Dornschreibzugwagen 6 End has a bending mandrel.
  • the bending device 3 has a support structure 9 with a bending tool 10 and also a CNC-controlled bending drive 11 on.
  • the bending tool 10 includes workpiece abutments 12, 13 in the form bending dies arranged around a workpiece transverse direction Bending axis 14 rotatable and extending in the circumferential direction Pipe grooves 15, 16 are provided. With the workpiece abutments 12, 13 act as plungers 17, 18 serving Spannbakken of the bending tool 10 together. The pressure pieces 17, 18 have Pipe grooves 19, 20 and are on a pivot arm 21 of the Bending drive 11 movable in the workpiece transverse direction.
  • the bending drive 11 comprises a Torque motor running Biegeantriebsmotor 22 and transmission 23, 24.
  • the workpiece abutments 12, 13 are by means of of the bending drive motor 22 about the bending axis 14 rotatably, the Swing arm 21 with the pressure pieces 17, 18 is by means of the bending drive motor 22 about the bending axis 14 pivotally.
  • the bending tool 10 in Fig. 2 the bending drive 11 in the FIGS. 2 and 3 shown.
  • the bending drive motor 22 has a rotor 25, a stator 26 and a motor shaft 27.
  • the geometric Axis of the motor shaft 27 coincides with the bending axis 14.
  • From the motor shaft 27 are opposite to each other Shaft ends 28, 29 formed two motor output sides.
  • the transmission 23, connects to the shaft end 29, the gear 24 at.
  • the gear 24 with the workpiece abutment 13 is connected.
  • the swing arm 21 is both on the output side Gereteelement.des transmission. 23 as well as on the output side gear member of the transmission 24 attached (Fig. 2). This results in a symmetrical Initiation of the applied by the Biegeantriebsmotor Driving force in the swing arm 21.
  • 24 is distributed, can each build relatively small.
  • the entire bending device 3 is on the support structure 9 at the boom assembly 4 rotatably supported about an axis 30.
  • the Bracket assembly 4 in turn can about an axis 31 opposite the machine base 2 are pivoted.
  • the rotary or pivoting movements of the bending device 3 about the axis 30 and the boom assembly 4 about the axis 31 are numeric controlled.
  • the tube 8 is initially open with bending tool 10 by means of the workpiece feed carriage 5 in the workpiece longitudinal direction opposite the bending tool 10 in the desired Way positioned.
  • the bending mandrel inside the tube 8 is by appropriate method of Dornzugzugwagens 6 in his Transferred position of use.
  • the bending tool 10 closed.
  • the tube is the 8th thereby between the bending die or the workpiece abutment 12 and the associated clamping jaw or the pressure piece 17 is clamped. This results in the in Figs. 1 and 2 shown Conditions.
  • torque motors are as Biegeantriebsmotor 22 also other engine types, for example Synchronous motors, conceivable.
  • torque motors are suitable for the deviating from the example shown, but quite possible gearless direct connection the motor shaft 27 to the workpiece abutments 12, 13 and / or the swing arm 21.

Abstract

The bending machine has such as a tube (8) fed into the space between rollers (12) and the bending tool (18). The rollers are mounted on the drive shaft of an electric motor (22). The bending tool is mounted on a carriage (3) supported on bearings at both ends of the motor frame and swings through an angle to bend the tube.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegeeinrichtung an einer Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren, mit einem Biegewerkzeug und einem Biegeantrieb mit Schwenkarm und Biegeantriebsmotor, wobei das Biegewerkzeug wenigstens ein Werkstückwiderlager sowie an dem Schwenkarm wenigstens ein Druckstück aufweist und der Schwenkarm mit dem Druckstück mittels des Biegeantriebsmotors um eine in Werkstückquerrichtung verlaufende Biegeachse schwenkbar und das von dem Druckstück gegen das zugeordnete Werkstückwiderlager beaufschlagte Werkstück unter Schwenken des Schwenkarms mit dem Druckstück um das Werkstückwiderlager biegbar ist. The invention relates to a bending device on a bending machine for bending rod and / or rod-like workpieces, in particular of pipes, with a bending tool and a bending drive with swivel arm and Biegeantriebsmotor, wherein the bending tool at least one workpiece abutment and on the swivel arm has at least one pressure piece and the Swivel arm with the pressure piece by means of the bending drive motor around a bending axis running in the workpiece transverse direction pivotable and that of the pressure piece against the associated Workpiece abutment acted upon while swinging the workpiece Swivel arm with the pressure piece bendable around the workpiece abutment is.

Eine derartige, nach dem Prinzip des Abroll-Streckbiegens arbeitende Biegeeinrichtung ist offenbart in DE-A-40 10 445. Im Falle des Standes der Technik ist ein elektrischer Biegeantriebsmotor im Innern eines Biegetisches untergebracht, der von einem Maschinenrahmen vorkragt und an seinem freien Ende mit einem Biegewerkzeug versehen ist. Das Biegewerkzeug umfasst zwei Biegematrizen, die auf den einander gegenüberliegenden Enden einer Welle aufsitzen. Die geometrische Achse dieser Welle, d.h. die Biegeachse, verläuft in Werkstückquerrichtung. Mit der Welle ebenfalls verbunden ist ein Schwenkarm, der bei Drehen der Welle sowie der Biegematrizen um die Biegeachse schwenkbar ist. Mit den Biegematrizen zusammenwirkende Spannbacken sind an dem Schwenkarm in Werkstückquerrichtung bewegbar. Der Antrieb von Biegematrize und Schwenkarm zum Werkstückbiegen erfolgt mittels des elektrischen Biegeantriebsmotors, dessen Motorwelle über ein Getriebe mit einer in Querrichtung der Biegeachse verlaufenden Transmissionswelle verbunden ist. Die Drehbewegung der Transmissionswelle wird über ein Umlenkgetriebe in Form eines Kegelradgetriebes auf die konzentrisch zur Biegeachse angeordnete und die Biegematrizen sowie den Schwenkarm lagernde Welle übertragen.Such, according to the principle of roll-stretch bending working Bending device is disclosed in DE-A-40 10 445. Im Case of the prior art is an electric bending drive motor housed inside a bending table made by Projecting a machine frame and at its free end with is provided a bending tool. The bending tool comprises two bending dies on the opposite ends sit on a wave. The geometric axis of this wave, i.e. the bending axis, runs in the workpiece transverse direction. With the Wave also connected is a swivel arm, which when turning the shaft and the bending dies pivotable about the bending axis is. Clamping jaws cooperating with the bending dies are on the swivel arm in the workpiece transverse direction movable. The drive from bending die and swivel arm for workpiece bending takes place by means of the electric bending drive motor, the motor shaft via a transmission with a transverse axis of the bending axis Transmission shaft is connected. The rotational movement the transmission shaft is a deflection gear in the form of a Bevel gear arranged on the concentric to the bending axis and the Biegematrizen and the swivel arm overlapping Wave transmitted.

Der vorbekannte Biegeantrieb und damit auch die gesamte vorbekannte Biegeeinrichtung bauen verhältnismäßig groß. Dies gilt insbesondere für solche Fälle, in denen ein großes Biegemoment aufzubringen und ein entsprechend voluminöser Biegeantriebsmotor zu verwenden ist. The previously known bending drive and thus the entire previously known Bending device build relatively large. this applies especially for those cases where a large bending moment apply and a correspondingly voluminous Biegeantriebsmotor to use.

Eine Biegeeinrichtung zu schaffen, an welcher bei kompakter Bauweise auch große Biegemomente verfügbar sind, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.To create a bending device on which in a compact Design also large bending moments are available, the present invention aims.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Infolge der demnach vorgesehenen Ausrichtung der Motorwelle des Biegeantriebsmotors parallel zu der Biegeachse erübrigt sich ein ansonsten erforderliches, Einbauraum benötigendes Umlenkgetriebe. Da der Biegeäntriebsmotor zwei Abtriebsseiten besitzt und der Schwenkarm mit beiden Abtriebsseiten verbunden ist, wird das Motormoment auf mehrere Stellen verteilt in den Schwenkarm eingeleitet. Insgesamt ergibt sich eine Einheit, die ungeachtet ihrer kompakten Bauweise ausgesprochen leistungsfähig ist und die infolge ihres kleinen Baumaßes sowie ihrer geringen Masse eine optimale Beweglichkeit etwa zur Ausrichtung des Biegewerkzeuges gegenüber zu bearbeitenden Werkstücken besitzt.This object is achieved according to the invention by the article of claim 1. As a result of the accordingly provided alignment the motor shaft of the Biegeantriebsmotors parallel to the Bending axis is unnecessary otherwise required installation space required deflection gear. As the Biegetriebtriebmotor has two output sides and the swivel arm with both output sides is connected, the engine torque is on several Spaces distributed in the swivel arm initiated. Total results a unit, regardless of its compact design is very powerful and because of its small size Dimensions and their low mass optimal mobility about to align the bending tool to be machined Has workpieces.

Besondere Ausführungsarten der Biegeeinrichtung nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 6.Special embodiments of the bending device according to claim 1 result from the dependent claims 2 to 6th

Die bevorzugten Erfindungsbauarten nach den Patentansprüchen 2 und 3 zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauweise aus. Gemäß Patentanspruch 2 ist die Motorwelle des Biegeantriebsmotors koaxial mit der Biegeachse angeordnet. Torque-Motoren, also langsam laufende elektrische Antriebsmotoren, besitzen eine geringe Bauhöhe und können gleichzeitig auch hohe Drehmomente aufbringen.The preferred Erfindungsbauarten according to claims 2 and 3 are characterized by a particularly compact design. According to claim 2, the motor shaft of the bending drive motor arranged coaxially with the bending axis. Torque motors, so slow-speed electric drive motors, have a low height and can also high torques muster.

Die Zwischenschaltung von Getrieben zwischen die Abtriebsseiten des Biegeantriebsmotors und den Schwenkarm (Patentanspruch 4) erlaubt es, die Konfiguration des Biegeantriebes auf einfache Art und Weise an die Erfordernisse des jeweiligen Anwendungsfalles anzupassen. In Verbindung mit langsam laufenden Biegeantriebsmotoren sind lange Getriebe-Standzeiten erreichbar.The interposition of gears between the output sides of the bending drive motor and the swivel arm (claim 4) allows the configuration of the bending drive to be simple Kind to the requirements of the particular application adapt. In conjunction with slow-running Biegeantriebsmotoren Long gear service lives are achievable.

Patentanspruch 5 betrifft eine Biegeeinrichtung, die nach dem Prinzip des Abroll-Streckbiegens arbeitet und zu diesem Zweck vorteilhafterweise von dem erfindungsgemäßen Biegeantriebskonzept Gebrauch macht.Claim 5 relates to a bending device, which after the Principle of unwinding stretch bending works and for this purpose advantageously of the bending drive concept according to the invention Use.

Gegenstand von Patentanspruch 6 schließlich ist eine Biegeeinrichtung, mittels derer sich unter Verwendung des erfindungsgemäßen Biegeantriebes Werkstücke in unterschiedliche Richtungen (Rechts-/Links-Biegen) biegen lassen.Finally, the subject of claim 6 is a bending device, by means of which using the inventive Bending drive workpieces in different directions Bend (right / left bending).

Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Gesamtansicht einer Biegemaschine mit Biegeeinrichtung,
Fig. 2
die Biegeeinrichtung nach Fig. 1 in teilgeschnittener Einzeldarstellung und
Fig. 3
den Bereich des Biegeantriebsmotors der Biegeeinrichtung nach den Fign. 1 und 2 in teilgeschnittener Darstellung.
The invention will be explained in more detail with reference to schematic representations of an embodiment. Show it:
Fig. 1
an overall perspective view of a bending machine with bending device,
Fig. 2
the bending device according to Fig. 1 in a partially sectioned detail view and
Fig. 3
the area of the bending drive motor of the bending device according to FIGS. 1 and 2 in partial section.

Gemäß Fig. 1 umfasst eine Biegemaschine 1 einen Maschinengrundkörper 2 sowie eine Biegeeinrichtung 3 in Form eines Biegekopfes, der über eine Auslegeranordnung 4 an einer Stirnseite des Maschinengrundkörpers 2 angebracht ist. An seiner Oberseite führt der Maschinengrundkörper 2 einen Werkstückvorschubwagen 5 sowie einen Dornrückzugwagen 6. Der Werkstückvorschubwagen 5 ist mit einem Spannfutter 7 herkömmlicher Bauart versehen, in welchem in dem gezeigten Beispielsfall ein Rohr 8 gehalten ist. An dem Dornrückzugwagen 6 ist eine in der Abbildung verdeckt liegende Dornstange angebracht, die in gewohnter Weise durch den Werkstückvorschubwagen 5 und das Spannfutter 7 hindurch das Rohr 8 durchsetzt und an seinem von dem Dornrückzugwagen 6 abliegenden Ende einen Biegedorn aufweist. Durch CNC-gesteuertes Verfahren des Werkstückvorschubwagens 5 und entsprechend gesteuertes Drehen des Spannfutters 7 wird das Rohr 8 in seiner Längsrichtung bzw. in seiner Umfangsrichtung gegenüber der Biegeeinrichtung 3 positioniert. Durch ebenfalls CNC-gesteuertes Verfahren des Dornrückzugwagens 6 lässt sich der Biegedorn im Innern des Rohres 8 zwischen einer Gebrauchs- und einer Rückzugsstellung hin und her bewegen. According to FIG. 1, a bending machine 1 comprises a machine base body 2 and a bending device 3 in the form of a bending head, via a boom assembly 4 at one end of the Machine base 2 is attached. At its top the machine main body 2 carries a workpiece feed carriage 5 and a Dornrückzugwagen 6. The workpiece feed carriage. 5 is provided with a chuck 7 conventional design, in which in the example shown, a tube 8 is held. At the Dornrückzugwagen 6 one is hidden in the figure lying thorn rod mounted in the usual way the workpiece feed carriage 5 and the chuck 7 through the Pipe 8 passes through and at its distance from the Dornrückzugwagen 6 End has a bending mandrel. By CNC controlled Method of the workpiece feed carriage 5 and accordingly controlled Turning the chuck 7, the tube 8 in his Longitudinal direction or in its circumferential direction relative to the bending device 3 positioned. By also CNC-controlled Procedure of Dornzugzugwagens 6 can be the mandrel in Interior of the tube 8 between a use and a retracted position to move back and fourth.

Die Biegeeinrichtung 3 weist eine Tragstruktur 9 mit einem Biegewerkzeug 10 sowie einem ebenfalls CNC-gesteuerten Biegeantrieb 11 auf.The bending device 3 has a support structure 9 with a bending tool 10 and also a CNC-controlled bending drive 11 on.

Das Biegewerkzeug 10 umfasst Werkstückwiderlager 12, 13 in Form von Biegematrizen, die um eine in Werkstückquerrichtung verlaufende Biegeachse 14 drehbar und mit in Umfangsrichtung verlaufenden Rohrnuten 15, 16 versehen sind. Mit den Werkstückwiderlagern 12, 13 wirken als Druckstücke 17, 18 dienende Spannbakken des Biegewerkzeugs 10 zusammen. Die Druckstücke 17, 18 weisen Rohrnuten 19, 20 auf und sind an einem Schwenkarm 21 des Biegeantriebes 11 in Werkstückquerrichtung bewegbar.The bending tool 10 includes workpiece abutments 12, 13 in the form bending dies arranged around a workpiece transverse direction Bending axis 14 rotatable and extending in the circumferential direction Pipe grooves 15, 16 are provided. With the workpiece abutments 12, 13 act as plungers 17, 18 serving Spannbakken of the bending tool 10 together. The pressure pieces 17, 18 have Pipe grooves 19, 20 and are on a pivot arm 21 of the Bending drive 11 movable in the workpiece transverse direction.

Neben dem Schwenkarm 21 umfasst der Biegeantrieb 11 einen als Torque-Motor ausgeführten Biegeantriebsmotor 22 sowie Getriebe 23, 24. Über die Getriebe 23, 24 ist der Biegeantriebsmotor 22 mit den Werkstückwiderlagern 12, 13 sowie mit dem Schwenkarm 21 antriebsverbunden. Die Werkstückwiderlager 12, 13 sind mittels des Biegeantriebsmotors 22 um die Biegeachse 14 drehbar, der Schwenkarm 21 mit den Druckstücken 17, 18 ist mittels des Biegeantriebsmotors 22 um die Biegeachse 14 schwenkbar. Im Detail ist das Biegewerkzeug 10 in Fig. 2, der Biegeantrieb 11 in den Fign. 2 und 3 dargestellt.In addition to the pivot arm 21, the bending drive 11 comprises a Torque motor running Biegeantriebsmotor 22 and transmission 23, 24. About the gear 23, 24 of the bending drive motor 22nd with the workpiece abutments 12, 13 and with the pivot arm 21st drive-connected. The workpiece abutments 12, 13 are by means of of the bending drive motor 22 about the bending axis 14 rotatably, the Swing arm 21 with the pressure pieces 17, 18 is by means of the bending drive motor 22 about the bending axis 14 pivotally. In detail is the bending tool 10 in Fig. 2, the bending drive 11 in the FIGS. 2 and 3 shown.

Ausweislich Fig. 3 besitzt der Biegeantriebsmotor 22 einen Rotor 25, einen Stator 26 sowie eine Motorwelle 27. Die geometrische Achse der Motorwelle 27 fällt mit der Biegeachse 14 zusammen. Von der Motorwelle 27 werden an einander gegenüberliegenden Wellenenden 28, 29 zwei Motor-Abtriebsseiten ausgebildet. An das Wellenende 28 schließt sich das Getriebe 23, an das Wellenende 29 das Getriebe 24 an. An seiner Ausgangsseite ist das Getriebe 23 mit dem Werkstückwiderlager 12, das Getriebe 24 mit dem Werkstückwiderlager 13 verbunden. Der Schwenkarm 21 ist sowohl an dem ausgangsseitigen Getriebeelement.des Getriebes 23 als auch an dem ausgangsseitigen Getriebeelement des Getriebes 24 angebracht (Fig. 2). Es ergibt sich dadurch eine symmetrische Einleitung der von dem Biegeantriebsmotor aufgebrachten Antriebskraft in den Schwenkarm 21. Nachdem die Kraftübertragung auf die beiden Getriebe 23, 24 verteilt erfolgt, können diese jeweils verhältnismäßig klein bauen.As shown in FIG. 3, the bending drive motor 22 has a rotor 25, a stator 26 and a motor shaft 27. The geometric Axis of the motor shaft 27 coincides with the bending axis 14. From the motor shaft 27 are opposite to each other Shaft ends 28, 29 formed two motor output sides. At the end of the shaft 28, the transmission 23, connects to the shaft end 29, the gear 24 at. At its output side that is Gear 23 with the workpiece abutment 12, the gear 24 with the workpiece abutment 13 is connected. The swing arm 21 is both on the output side Getriebeelement.des transmission. 23 as well as on the output side gear member of the transmission 24 attached (Fig. 2). This results in a symmetrical Initiation of the applied by the Biegeantriebsmotor Driving force in the swing arm 21. After the power transmission on the two gear 23, 24 is distributed, can each build relatively small.

Die gesamte Biegeeinrichtung 3 ist über die Tragstruktur 9 an der Auslegeranordnung 4 um eine Achse 30 drehbar gelagert. Die Auslegeranordnung 4 wiederum kann um eine Achse 31 gegenüber dem Maschinengrundkörper 2 geschwenkt werden. Auch die Dreh- bzw. Schwenkbewegungen der Biegeeinrichtung 3 um die Achse 30 sowie der Auslegeranordnung 4 um die Achse 31 sind numerisch gesteuert.The entire bending device 3 is on the support structure 9 at the boom assembly 4 rotatably supported about an axis 30. The Bracket assembly 4 in turn can about an axis 31 opposite the machine base 2 are pivoted. The rotary or pivoting movements of the bending device 3 about the axis 30 and the boom assembly 4 about the axis 31 are numeric controlled.

Zur Bearbeitung wird das Rohr 8 zunächst bei geöffnetem Biegewerkzeug 10 mittels des Werkstückvorschubwagens 5 in Werkstücklängsrichtung gegenüber dem Biegewerkzeug 10 in der gewünschten Weise positioniert. Der Biegedorn im Innern des Rohres 8 wird durch entsprechendes Verfahren des Dornrückzugwagens 6 in seine Gebrauchsstellung überführt. Anschließend wird das Biegewerkzeug 10 geschlossen. Im gezeigten Beispielsfall wird das Rohr 8 dadurch zwischen der Biegematrize bzw. dem Werkstückwiderlager 12 und der zugeordneten Spannbacke bzw. dem Druckstück 17 eingespannt. Es ergeben sich so die in den Fign. 1 und 2 dargestellten Verhältnisse.For processing, the tube 8 is initially open with bending tool 10 by means of the workpiece feed carriage 5 in the workpiece longitudinal direction opposite the bending tool 10 in the desired Way positioned. The bending mandrel inside the tube 8 is by appropriate method of Dornzugzugwagens 6 in his Transferred position of use. Subsequently, the bending tool 10 closed. In the example shown, the tube is the 8th thereby between the bending die or the workpiece abutment 12 and the associated clamping jaw or the pressure piece 17 is clamped. This results in the in Figs. 1 and 2 shown Conditions.

Zur Erzeugung eines Rohrbogens wird dann ausgehend von dem Betriebszustand nach den Fign. 1 und 2 der Schwenkarm 21 mit der Spannbacke bzw. dem Druckstück 17 durch Betätigen des Biegeantriebsmotors 22 in Pfeilrichtung 32 um die Biegeachse 14 geschwenkt. Damit einher geht eine entsprechende Drehbewegung der Biegematrize bzw. des Werkstückwiderlagers 12. Das Rohr 8 wird in Pfeilrichtung 32 über einen gewünschten Winkel um das Werkstückwiderlager 12 gebogen.To produce a pipe bend is then based on the operating condition after the Fign. 1 and 2 of the pivot arm 21 with the Clamping jaw or the pressure piece 17 by actuating the bending drive motor 22 pivoted in the direction of arrow 32 about the bending axis 14. This is accompanied by a corresponding rotation of the Bending die or workpiece abutment 12. The tube 8 is in the direction of arrow 32 over a desired angle about the workpiece abutment 12 bent.

Ein entgegen der Pfeilrichtung 32 verlaufender Rohrbogen kann unter Einsatz des Werkstückwiderlagers 13 sowie des zugeordneten Druckstücks 18 des Biegewerkzeuges 10 erstellt werden. Zuvor ist das Biegewerkzeug 10 gegenüber seiner Stellung nach Fig. 1 um die Achse 30 zu drehen und durch Schwenken der Auslegeranordnung 4 um die Achse 31 mit dem Werkstückwiderlager 13 und dem Druckstück 18 derart auszurichten, dass das Rohr 8 nach Schließen des Biegewerkzeugs 10 in den Rohrnuten 16, 20 des Werkstückwiderlagers 13 sowie des Druckstückes 18 zu liegen kommt. Durch anschließendes Schwenken des Schwenkarms 21 und Drehen des Werkstückwiderlagers 13 um die Biegeachse 14 wird der gewünschte Rohrbogen erzeugt.An opposite direction of the arrow 32 extending pipe bend can using the workpiece abutment 13 and the associated Pressure piece 18 of the bending tool 10 are created. before is the bending tool 10 with respect to its position Fig. 1 to rotate about the axis 30 and by pivoting the boom assembly 4 about the axis 31 with the workpiece abutment 13th and the pressure piece 18 to be aligned such that the tube 8 after Closing of the bending tool 10 in the tube grooves 16, 20 of the Werkstückrücklagers 13 and the pressure piece 18 to lie comes. By subsequent pivoting of the pivot arm 21 and Turning the workpiece abutment 13 about the bending axis 14 is the desired pipe bend is generated.

Bei der Biegebearbeitung stehen an dem Schwenkarm 21 das getriebeausgangsseitige Moment des Getriebes 23 sowie das getriebeausgangsseitige Moment des Getriebes 24 in Summe zur Verfügung. Infolgedessen können an der Biegeeinrichtung 3 auch bei Verwendung kleinbauender Einzel-Getriebe 23, 24 hinreichende Biegemomente zur Werkstückbearbeitung aufgebracht werden.In the bending processing stand on the pivot arm 21, the transmission output side Moment of the transmission 23 and the gearbox output side Moment of transmission 24 in total available. As a result, at the bending device 3 also at Use of small-sized single gear 23, 24 sufficient Bending moments are applied for workpiece machining.

Anstelle des in den Abbildungen gezeigten Torque-Motors sind als Biegeantriebsmotor 22 auch andere Motorenbauarten, beispielsweise Synchronmotoren, denkbar. Insbesondere Torque-Motoren eignen sich für den von dem gezeigten Beispielsfall abweichenden, aber durchaus möglichen getriebelosen Direktanschluss der Motorwelle 27 an die Werkstückwiderlager 12, 13 und/oder den Schwenkarm 21.Instead of the torque motor shown in the pictures are as Biegeantriebsmotor 22 also other engine types, for example Synchronous motors, conceivable. In particular, torque motors are suitable for the deviating from the example shown, but quite possible gearless direct connection the motor shaft 27 to the workpiece abutments 12, 13 and / or the swing arm 21.

Claims (6)

Biegeeinrichtung an einer Biegemaschine (1) zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren (8), mit einem Biegewerkzeug (10) und einem Biegeantrieb (11) mit Schwenkarm (21) und Biegeantriebsmotor (22), wobei das Biegewerkzeug (10) wenigstens ein Werkstückwiderlager (12, 13) sowie an dem Schwenkarm (21) wenigstens ein Druckstück (17, 18) aufweist und der Schwenkarm (21) mit dem Druckstück (17, 18) mittels des Biegeantriebsmotors (22) um eine in Werkstückquerrichtung verlaufende Biegeachse (14) schwenkbar und das von dem Druckstück (17, 18) gegen das zugeordnete Werkstückwiderlager (12, 13) beaufschlagte Werkstück unter Schwenken des Schwenkarms (21) mit dem Druckstück (17, 18) um das Werkstückwiderlager (12, 13) biegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) parallel zu der Biegeachse (14) ausgerichtet und an beiden Wellenenden (28, 29) mit dem Schwenkarm (21) antriebsverbunden ist.Bending device on a bending machine (1) for bending rod and / or rod-like workpieces, in particular of tubes (8), with a bending tool (10) and a bending drive (11) with pivot arm (21) and Biegeantriebsmotor (22), wherein the bending tool (10) has at least one workpiece abutment (12, 13) and at least one pressure piece (17, 18) on the swivel arm (21) and the swivel arm (21) with the pressure piece (17, 18) by means of the bending drive motor (22) a bending axis (14) running in the workpiece transverse direction and the workpiece acted upon by the pressure piece (17, 18) against the associated workpiece abutment (12, 13) while pivoting the swivel arm (21) with the pressure piece (17, 18) around the workpiece abutment (12 , 13) is bendable, characterized in that the motor shaft (27) of the bending drive motor (22) is aligned parallel to the bending axis (14) and drive-connected at both shaft ends (28, 29) with the pivot arm (21). Biegeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) koaxial mit der Biegeachse (14) angeordnet ist. Bending device according to claim 1, characterized in that the motor shaft (27) of the bending drive motor (22) is arranged coaxially with the bending axis (14). Biegeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Biegeantriebsmotor (22) ein Torque-Motor vorgesehen ist.Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that a torque motor is provided as the bending drive motor (22). Biegeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) an beiden Wellenenden (28, 29) über jeweils ein Getriebe (23, 24) mit dem Schwenkarm (21) antriebsverbunden ist.Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor shaft (27) of the bending drive motor (22) on both shaft ends (28, 29) via a respective transmission (23, 24) is drive-connected to the pivot arm (21). Biegeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) wenigstens ein Werkstückwiderlager (12, 13) des Biegewerkzeuges (10) in Form einer Biegematrize antriebsverbunden und dadurch um die Biegeachse (14) drehbar ist und dass das Biegewerkzeug (10) wenigstens ein Druckstück (17, 18) in Form einer an dem Schwenkarm (21) in Werkstückquerrichtung bewegbaren Spannbacke aufweist, wobei das Werkstück zwischen der Biegematrize und der zugeordneten Spannbacke einspannbar und eingespannt unter Drehen der Biegematrize und Schwenken des Schwenkarms mit der Spannbacke um die Biegematrize biegbar ist.Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that with the motor shaft (27) of the bending drive motor (22) at least one workpiece abutment (12, 13) of the bending tool (10) drivingly connected in the form of a bending die and thereby to the bending axis (14) is rotatable and in that the bending tool (10) has at least one pressure piece (17, 18) in the form of a clamping jaw movable on the swivel arm (21) in the workpiece transverse direction, the workpiece being clamped and clamped between the bending die and the associated clamping jaw while rotating the bending die and pivoting the bending die Swivel arm with the jaw around the bending die is bendable. Biegeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Wellenenden (28, 29) der Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) jeweils mit wenigstens einer um die Biegeachse (14) drehbaren Biegematrize antriebsverbunden sind, wobei die den verschiedenen Wellenenden (28, 29) zugeordneten Biegematrizen in Richtung der Biegeachse (14) beidseits des Biegeantriebsmotors (22) angeordnet sind und jeweils mit einer an dem Schwenkarm (21) in Werkstückquerrichtung bewegbaren Spannbacke zusammenwirken und wobei die Biegeeinrichtung (3) um eine in Werkstücklängsrichtung verlaufende Achse (30) drehbar ist und dadurch wahlweise eine der beidseits des Biegeantriebsmotors (22) angeordneten Biegematrizen sowie deren zugeordnete Spannbacke in eine Gebrauchsstellung überführbar sind.Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that both shaft ends (28, 29) of the motor shaft (27) of the bending drive motor (22) are in each case drive-connected to at least one bending die rotatable about the bending axis (14), wherein the various shaft ends (28 , 29) associated bending dies in the direction of the bending axis (14) on both sides of the bending drive motor (22) and in each case cooperate with a on the pivot arm (21) movable in the workpiece transverse direction clamping jaw and wherein the bending device (3) about an axis extending in the workpiece longitudinal axis (30 ) is rotatable and thereby either one of both sides of the bending drive motor (22) arranged bending dies and their associated clamping jaw in a position of use can be transferred.
EP02015759A 2002-07-13 2002-07-13 Bending device with bending tool and bending drive Expired - Lifetime EP1380361B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES02015759T ES2271154T3 (en) 2002-07-13 2002-07-13 BENDING DEVICE WITH BENDING TOOL AND BENDING DRIVE.
DE50207853T DE50207853D1 (en) 2002-07-13 2002-07-13 Bending device with bending tool and bending drive
EP02015759A EP1380361B1 (en) 2002-07-13 2002-07-13 Bending device with bending tool and bending drive
US10/619,075 US7017380B2 (en) 2002-07-13 2003-07-11 Bending assembly for bending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02015759A EP1380361B1 (en) 2002-07-13 2002-07-13 Bending device with bending tool and bending drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1380361A1 true EP1380361A1 (en) 2004-01-14
EP1380361B1 EP1380361B1 (en) 2006-08-16

Family

ID=29724448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02015759A Expired - Lifetime EP1380361B1 (en) 2002-07-13 2002-07-13 Bending device with bending tool and bending drive

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7017380B2 (en)
EP (1) EP1380361B1 (en)
DE (1) DE50207853D1 (en)
ES (1) ES2271154T3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107282720A (en) * 2017-07-31 2017-10-24 浙江和良智能装备有限公司 A kind of common curved CNC tube bending machine in left and right

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7165962B2 (en) * 2004-12-21 2007-01-23 Hanson Dana R Web handling roll stand
US8549888B2 (en) * 2008-04-04 2013-10-08 Nuvasive, Inc. System and device for designing and forming a surgical implant
WO2015073805A1 (en) * 2013-11-15 2015-05-21 Greenlee Textron Inc. Providing data for operation of automated bender
DE102016101908B4 (en) * 2016-02-03 2017-11-02 Dengler Tubetec Gmbh Apparatus and method for bending pipes
CN113680863A (en) * 2021-08-17 2021-11-23 上海发那科机器人有限公司 Full-servo double-head robot pipe bending machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987000096A1 (en) * 1985-06-28 1987-01-15 Integrated Production Machines Limited Pipe bending machine
EP0661115A1 (en) * 1993-12-20 1995-07-05 Eagle Precision Technologies Inc. Tube bending apparatus

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5784913A (en) * 1995-10-06 1998-07-28 Pines Manufacturing Pressure die assist boost system for tube bending machine
CA2221324A1 (en) * 1997-11-17 1999-05-17 Eagle Precision Technologies Inc. Tub bending apparatus and method
FR2774317B1 (en) 1998-01-30 2000-04-07 Silfax TUBE BENDING MACHINE AND ITS BARREL DEVICE

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987000096A1 (en) * 1985-06-28 1987-01-15 Integrated Production Machines Limited Pipe bending machine
EP0661115A1 (en) * 1993-12-20 1995-07-05 Eagle Precision Technologies Inc. Tube bending apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107282720A (en) * 2017-07-31 2017-10-24 浙江和良智能装备有限公司 A kind of common curved CNC tube bending machine in left and right
CN107282720B (en) * 2017-07-31 2023-08-25 浙江和良智能装备有限公司 Left-right co-bending type numerical control pipe bending machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1380361B1 (en) 2006-08-16
ES2271154T3 (en) 2007-04-16
US7017380B2 (en) 2006-03-28
US20040065131A1 (en) 2004-04-08
DE50207853D1 (en) 2006-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1863604B1 (en) Device for the free forming and bending of longitudinal profiles, particularly pipes, and a combined device for free forming and bending as well as draw-bending longitudinal profiles, particularly pipes
DE19611661C2 (en) Device for forming wire, in particular universal spring coiling machine
EP2289643B1 (en) Device for bending elongated workpieces
DE102017004538A1 (en) Method and device for forming U-shaped electrical conductors
AT514821B1 (en) Bending press and bending process
DE60124854T2 (en) Bending device for elongate material
EP1759446B1 (en) Winding device
DD241224A5 (en) INDUSTRIAL ROBOTS
EP1380361B1 (en) Bending device with bending tool and bending drive
DE19816403C2 (en) Wire forming device with a wire brake device and wire forming method
DE3415438C2 (en) Indentation-free pipe cutting device
CH675840A5 (en)
EP0104145B1 (en) Seam folding machine
AT411021B (en) ROLLING MILL FOR ROLLING METAL PIPES, RODS OR WIRE
DE3832244A1 (en) BENDING MACHINE
EP0864383A1 (en) Apparatus for forming annular corrugations in tubes
DE102006003500B3 (en) Blechabkantvorrichtung
CH629133A5 (en) DEVICE FOR INTERNALLY GEARING LARGE WORKPIECES ON A GEAR SHOT MACHINE.
EP0186072B1 (en) Apparatus for cutting profiles after bending
DE2739732A1 (en) DEVICE FOR ROTATING FLAT IRON AND THE LIKE.
EP3849723A1 (en) Method for producing a bent part and bending machine for performing the method
DE2806871A1 (en) RESISTANCE WELDING MACHINE
EP1405680B1 (en) Bending machine with rotatable bending head
DE10032098A1 (en) robot arm
DE4034248A1 (en) DEVICE FOR BENDING SHEET

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040708

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060816

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50207853

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060928

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20061127

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2271154

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070518

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20150723

Year of fee payment: 14

Ref country code: GB

Payment date: 20150724

Year of fee payment: 14

Ref country code: ES

Payment date: 20150723

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160713

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160714

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20181129

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200721

Year of fee payment: 19

Ref country code: DE

Payment date: 20200721

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200724

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50207853

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210713