EP1350581A2 - Device for the forming of wire, in particular a spring winding and bending machine - Google Patents

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EP1350581A2
EP1350581A2 EP03007613A EP03007613A EP1350581A2 EP 1350581 A2 EP1350581 A2 EP 1350581A2 EP 03007613 A EP03007613 A EP 03007613A EP 03007613 A EP03007613 A EP 03007613A EP 1350581 A2 EP1350581 A2 EP 1350581A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
axis
holding arm
transfer device
double arrow
Prior art date
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EP03007613A
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German (de)
French (fr)
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EP1350581B1 (en
EP1350581A3 (en
Inventor
Gabriella Kunz
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OFFICINA MECCANICA DOMASO SpA
Original Assignee
OFFICINA MECCANICA DOMASO SpA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00Coiling wire into particular forms
    • B21F3/02Coiling wire into particular forms helically

Definitions

  • the invention relates to a device for forming wire, especially spring winding and bending machine, with a wire guide, the mouth of which is preceded by a wire feed device and its mouth, which defines a so-called wire axis Wire processing tools that can be moved into the wire movement path, especially associated with bending and cutting tools and with a transfer device comprising a gripper, by means of a shaped wire and from the rest of the wire severed wire section from the wire forming area is executable.
  • the wire forming is done by winding and / or bending, in particular for the production of torsion springs, tension springs, tension springs with handle eyelets bent on both sides and with bent parts for example curved sections with any radius of curvature, the device or machine usually having a arranged continuously or optionally on the inlet side intermittently working wire feeder, with a Wire guide and several on the outlet side of the wire guide Arranged controlled tools is provided, which in selectable Order across and possibly along to that from the wire guide emerging wire are movable.
  • the one from the wire guide emerging wire defines the so-called wire axis in relation to of all wire processing tools, namely bending and Cutting tools are set.
  • a known Wire forming machine is the transfer device on one table arranged in front of the wire deformation area in the direction Can be slid back and forth parallel to the wire axis. This The arrangement hinders free access to the wire deformation area. The handling and control becomes significant difficult. It is also disadvantageous that the overall length of the Machine enlarged by the length of the transfer device becomes. It should be borne in mind that between the outlet side or mouth of the wire guide and the transfer device a so-called drop room for separated wire moldings is provided must be in the mostly a transport box to collect the processed wire moldings is positioned. With the described The arrangement of the transfer device is this box or the drop room mentioned is only accessible from the side. However, this access is usually from the side Tool tables hindered. After all this, the arrangement arises the mentioned transfer device in front of the wire deformation area as extremely disadvantageous.
  • the object of the present invention is accordingly to create a device of the type mentioned in the introduction, which is characterized by a shorter overall length and good access to the wire deformation area.
  • the Wire bending roll has the advantage that it bends when bending the impinging wire turns with the consequence that the wear the wire deformation area is reduced.
  • the wire hits Deformation not always in the same place or on the same Point of the wire forming tool. This can be done considerably more springs with one and the same tool, i.e. without Manufacture tool changes than with the conventional static Wire forming tools, which also change the Incline tool change is required.
  • the one mentioned Movability of the wire bending roll in vertical and / or horizontal Direction allows adjustment in a simple manner of the spring diameter.
  • the spring diameter depends on the point of impact the wire on the circumference of the wire bending roll. To All of this is the wire bending roller and their storage around an extremely advantageous, namely universal Wire deformation tool.
  • the positioning of the wire bending roll can be done manually or done by an electric motor. In the latter case it is the wire bending roll is assigned at least one drive, namely a drive for pivoting the same about an axis in parallel to the wire axis.
  • the vertical and horizontal shift takes place by appropriate movement of the holding arm of the transfer device. The same applies to the shift parallel to Wire axis. This is also done by appropriate positioning the transfer device or the transfer device assigned cantilever according to claim 3.
  • the gripper comprises two pivoting gripping jaws, whose inner sides facing each other are grooved, over the outer contour of a manufactured spring section the entire length of it corresponds. So that the spring section of the wire form are firmly gripped, in such a way that with further deformation of the cut wire end the spring section is held rigid.
  • the transfer device preferably comprises one slidably mounted parallel to the wire axis Cantilever beam, at the free end of which there is a holding arm for the Gripping pliers is pivotally mounted, so that if necessary this together with the holding arm can be swiveled out of the wire deformation area is.
  • the swinging out of the holding arm can be done hydraulically or manually. In the latter Fall can be swung out by a spring drive support.
  • the device shown schematically in Figures 1 and 2, namely spring winding and bending machine 10 has a base 16 and a machine unit 17, the latter comprises a wire guide 11, the mouth 13 of which is a wire feed device 15 is upstream and a so-called.
  • Wire axis 12 defining mouth 14 in the wire movement path 18 movable wire processing tools 19, 20, 21 and 22, in particular bending and cutting tools are assigned.
  • the wire processing tools are in FIG. 1 as well as in FIG Figure 2 indicated by double-dash arrows, the Double arrows indicate the radial direction of movement relative to the wire axis View 12.
  • the effective range of the processing tools mentioned defines a wire forming area 23 on the outlet side of the wire guide 11th
  • a transfer device 25 comprising a gripper is a shaped wire section separated from the rest of the wire or wire blank 26 from the wire shaping region 23 out feasible.
  • the transfer device is 25 above the mouth 14 of the wire guide 11 Can be pushed back and forth in the direction parallel to the wire axis 12 stored (double arrow 27), in such a way that that of the transfer device associated gripper 24 the shaped wire section or wire blank 26 after its separation from the rest Wire holds in a position in which the longitudinal axis of the severed Wire end 28 is aligned with the wire axis 12.
  • the wire end 28 can thus by means of the on the wire axis 12 tools 19 to 22 in the desired Be further deformed without the wire blank 26 to a further processing station got to.
  • the gripping tongs 24 are in the illustrated embodiment mounted to pivot back and forth about the wire axis 12. This allows the severed wire end 28 of the wire blank 26 bend in any conceivable radial position.
  • the gripping tool 24 can be pivoted about the wire axis 12 is indicated in Figures 1 and 2 with the double arrow 29.
  • the transfer device 25 comprises one parallel to the wire axis 12 slidably mounted (double arrow 27) cantilever 31, at its free, namely front end, a holding arm 32 for the Gripping pliers 24 are pivotally mounted (double arrow 33) such that it can be swung out of the wire forming area 23 if necessary is.
  • Two drives in particular electromotive ones, can be mounted on the holding arm 25 Drives can be arranged, one of which for pivoting of the holding arm 32 and the other for actuating the Gripping pliers 24 are used. These drives are shown in FIGS. 1 and 2 not shown.
  • the pivoting of the holding arm 25 by one pivot axis 34 extending parallel to the wire axis 12 can also be done manually if required.
  • the gripping tongs 24 or alternatively the holding arm 25 is preferably attached to a cross slide in such a way that the gripping pliers if necessary vertically (double arrow 35) and / or horizontally (Double arrow 36) is movable. This is the separated feather form 26 can also be manipulated in the wire forming area 23 or the wire processing tools available there can be delivered at will. It is also conceivable that the gripping pliers 24 on Support arm 25 vertically slidable to store while the support arm 25 connected to the cantilever 31 via a horizontal guide is or vice versa. The horizontal and / or vertical travel the gripper is direct or indirect optional. In any case, horizontal traversability is necessary the transfer device 25 parallel to the wire axis 12 as well as the pivotability of the gripping tongs 24 about the wire axis 12th
  • a wire bending roller 38 can be delivered, these in the present case is attached to the holding arm 32, namely via a holding and storage unit 39.
  • the wire bending roll is accordingly 38, which is a so-called nutrolle, i.e. role deals with circumferential groove, with the holding arm 32 both vertically as well as horizontally movable.
  • the wire bending roll should 38 still about an axis 40 parallel to the wire axis 12 be pivotable (see double arrow 41 in Figures 1 and 2).
  • the wire bending roll 38 together with the associated holding and Bearing unit 39 can also be provided as a separate component his.
  • a connection with the transfer device described 25 is therefore not a necessary requirement. This offers only in the present case in the described and illustrated Way.
  • the Holding and storage unit 39 separate measures for horizontal and Vertical displacement of the holding roller 38 to this in a Bring the desired position relative to the emerging wire 37 to be able to.
  • the cantilever 31 is, for example, by means of a hydraulic or electric motor drive in the direction parallel to Wire axis 12 reciprocable.
  • the vertical and horizontal shift of the holding arm 25 in the direction of the double arrows 35, 36 can also be hydraulic or electromotive Drives take place. These are then preferably located on the holding arm 25.
  • the transfer device has 25 an L-shaped basic shape, the long leg through the support arm 31 and the short leg through the holding arm 32 are defined.
  • the gripping pliers 24 are located on the side of the holding arm 25 Holding arm 25 can be completely up around the axis 34 swing out the wire forming area 23.

Abstract

The transfer unit (25) is mounted to move back and forth (27) above the wire guide (11) discharge location (14) parallel to the wire axis (12). The grip (24) of the transfer unit holds the shaped wire section, an intermediate spring shape (26), following its separation from the rest of the wire. Location is such that the longitudinal axis of the separated wire end (28) is in alignment with the wire axis (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen von Draht, insbesondere Federwinde- und -Biegemaschine, mit einer Drahtführung, deren Einmündung eine Drahtvorschubeinrichtung vorgeordnet ist und deren eine sog. Drahtachse definierenden Ausmündung in die Drahtbewegungsbahn hineinbewegbare Drahtbearbeitungswerkzeuge, insbesondere Biege- und Schneidwerkzeuge zugeordnet sind, und mit einer eine Greifzange umfassenden Transfereinrichtung, mittels der ein geformter und vom übrigen Draht abgetrennter Drahtabschnitt aus dem Drahtformungsbereich herausführbar ist.The invention relates to a device for forming wire, especially spring winding and bending machine, with a wire guide, the mouth of which is preceded by a wire feed device and its mouth, which defines a so-called wire axis Wire processing tools that can be moved into the wire movement path, especially associated with bending and cutting tools and with a transfer device comprising a gripper, by means of a shaped wire and from the rest of the wire severed wire section from the wire forming area is executable.

Derartige Vorrichtungen bzw. Maschinen sind allgemein bekannt. Das Drahtformen erfolgt durch Winden und/oder Biegen, insbesondere zum Herstellen von Torsionsfedern, Zugfedern, Zugfedern mit beidseitig angebogenen Stielösen und von Biegeteilen mit zum Beispiel gekrümmten Abschnitten mit beliebigen Krümmungsradien, wobei die Vorrichtung bzw. Maschine üblicherweise mit einer einlassseitig angeordneten kontinuierlich oder wahlweise intermittierend arbeitenden Drahtvorschubeinrichtung, mit einer Drahtführung und mehreren an der Auslassseite der Drahtführung angeordneten gesteuerten Werkzeugen versehen ist, die in wählbarer Reihenfolge quer und ggf. längs zu dem aus der Drahtführung austretenden Draht bewegbar sind. Der aus der Drahtführung austretende Draht definiert die sog. Drahtachse, in Relation zu der sämtliche Drahtbearbeitungswerkzeuge, nämlich Biege- und Schneidwerkzeuge eingestellt sind. Zum Stand der Technik wird nur beispielhaft verwiesen auf die Schenkelfederwinde- und -Biegemaschine gemäß der DE 39 15 784 C1 oder die Federherstellungsvorrichtung gemäß der DE 44 47 253 A1. In diesen Druckschriften ist sehr ausführlich die Verformung eines Drahtes zur Herstellung von Federn der verschiedensten Art dargestellt. Darüber hinaus ist es bekannt, dem Drahtverformungsbereich zusätzlich eine sog. Transfereinrichtung zuzuordnen, die eine Greifzange für den verformten und vom übrigen Draht abgetrennten Drahtabschnitt aufweist. Mittels dieser Transfereinrichtung wird der verformte Drahtabschnitt aus dem Drahtverformungsbereich herausgeführt, und vorzugsweise an eine weitere Bearbeitungsstation übergeben, in der dann das abgetrennte Drahtende in gewünschter Weise zu Ende verformt wird. Bei einer bekannten Drahtverformungsmaschine ist die Transfereinrichtung auf einem vor dem Drahtverformungsbereich angeordneten Tisch in Richtung parallel zur Drahtachse hin- und herverschiebbar gelagert. Diese Anordnung behindert den freien Zugang zum Drahtverformungsbereich. Die Handhabung und Kontrolle wird dadurch erheblich erschwert. Auch ist nachteilig, dass dadurch die Baulänge der Maschine um die Baulänge der Transfereinrichtung vergrößert wird. Dabei ist zu bedenken, dass zwischen der Auslassseite bzw. Ausmündung der Drahtführung und der Transfereinrichtung noch ein sog. Fallraum für abgetrennte Drahtformlinge vorgesehen sein muß, in dem zumeist eine Transportkiste zum Sammeln der bearbeiteten Drahtformlinge positioniert wird. Bei der beschriebenen Anordnung der Transfereinrichtung ist diese Kiste bzw. der erwähnte Fallraum nur von der Seite her zugänglich. Dieser Zugang wird jedoch in der Regel von seitlich angeordneten Werkzeugtischen behindert. Nach alledem stellt sich die Anordnung der erwähnten Transfereinrichtung vor dem Drahtverformungsbereich als äußerst nachteilig dar. Such devices or machines are generally known. The wire forming is done by winding and / or bending, in particular for the production of torsion springs, tension springs, tension springs with handle eyelets bent on both sides and with bent parts for example curved sections with any radius of curvature, the device or machine usually having a arranged continuously or optionally on the inlet side intermittently working wire feeder, with a Wire guide and several on the outlet side of the wire guide Arranged controlled tools is provided, which in selectable Order across and possibly along to that from the wire guide emerging wire are movable. The one from the wire guide emerging wire defines the so-called wire axis in relation to of all wire processing tools, namely bending and Cutting tools are set. The state of the art referred to the leg spring winch and -Bending machine according to DE 39 15 784 C1 or the spring manufacturing device according to DE 44 47 253 A1. In these publications is very detailed about the deformation of a wire Manufacture of springs of all kinds shown. In addition, it is known to add the wire deformation area to assign a so-called transfer device, the one Gripping pliers for the deformed wire that has been cut off from the rest of the wire Has wire section. By means of this transfer device becomes the deformed wire section from the wire deformation area led out, and preferably to another processing station passed in which then the severed wire end is deformed to the end in the desired manner. With a known Wire forming machine is the transfer device on one table arranged in front of the wire deformation area in the direction Can be slid back and forth parallel to the wire axis. This The arrangement hinders free access to the wire deformation area. The handling and control becomes significant difficult. It is also disadvantageous that the overall length of the Machine enlarged by the length of the transfer device becomes. It should be borne in mind that between the outlet side or mouth of the wire guide and the transfer device a so-called drop room for separated wire moldings is provided must be in the mostly a transport box to collect the processed wire moldings is positioned. With the described The arrangement of the transfer device is this box or the drop room mentioned is only accessible from the side. However, this access is usually from the side Tool tables hindered. After all this, the arrangement arises the mentioned transfer device in front of the wire deformation area as extremely disadvantageous.

Der vorliegenden Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch eine geringere Baulänge und guten Zugang zum Drahtverformungsbereich auszeichnet.The object of the present invention is accordingly to create a device of the type mentioned in the introduction, which is characterized by a shorter overall length and good access to the wire deformation area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt also darin, dass die Transfereinrichtung oberhalb der Ausmündung der Drahtführung in Richtung parallel zur Drahtachse hin- und herverschiebbar gelagert ist, und zwar vorzugsweise derart, dass die der Transfereinrichtung zugeordnete Greifzange den geformten Drahtabschnitt nach dessen Abtrennung vom übrigen Draht in einer Lage hält, in der die Längsachse des abgetrennten Drahtendes mit der Drahtachse fluchtet. Mit diesen Maßnahmen werden mehrere Vorteile gleichzeitig erreicht, und zwar wie folgt:

  • 1. Der Drahtverformungsbereich ist von vorne her im wesentlichen ungehindert zugänglich, und zwar bis zum Boden, auf dem die Maschine abgestellt ist.
  • 2. Dadurch, dass das abgetrennte Drahtende des Drahtformlings mit der Drahtachse fluchtet, können zur Bearbeitung dieses Drahtendes die bereits vorhandenen und auf die Drahtachse eingestellten Biegewerkzeuge verwendet werden. Zur Bearbeitung des abgetrennten Drahtendes ist es also nicht mehr unbedingt erforderlich, den Formling an eine zweite Bearbeitungsstation weiterzureichen.
  • 3. Die Baulänge der Maschine in Richtung parallel zur Drahtachse kann im Vergleich zum Stand der Technik erheblich reduziert werden mit der Folge eines geringeren Aufstellplatzes für die Maschine.
  • This object is achieved by the characterizing features of claim 1. The essence of the present invention thus lies in the fact that the transfer device is mounted so that it can be pushed back and forth in the direction parallel to the wire axis above the mouth of the wire guide, and preferably in such a way that the gripping tongs assigned to the transfer device remove the shaped wire section from the remaining wire in holds a position in which the longitudinal axis of the severed wire end is aligned with the wire axis. With these measures, several advantages are achieved at the same time, as follows:
  • 1. The wire deformation area is essentially freely accessible from the front, to the floor on which the machine is parked.
  • 2. Because the severed wire end of the wire blank is aligned with the wire axis, the bending tools that are already present and adjusted to the wire axis can be used to machine this wire end. To process the severed wire end, it is no longer absolutely necessary to pass the blank on to a second processing station.
  • 3. The overall length of the machine in the direction parallel to the wire axis can be considerably reduced in comparison to the prior art, with the result that the machine has less installation space.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen und Details der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben, wobei von besonderer Bedeutung, und zwar auch unabhängig von der vorgenannten Grundkonzeption die Konstruktion nach Anspruch 7 ist, wonach dem aus der Ausmündung der Drahtführung herausbewegten Draht von vorne her eine Drahtbiegerolle zustellbar sein soll, die vertikal und/oder horizontal verschiebbar und um eine Achse parallel zur Drahtachse verschwenkbar gelagert ist. Die Drahtbiegerolle ist als Nutrolle ausgebildet, wobei der Querschnitt etwa halbkreisförmig ist. Der Durchmesser der Rollennut entspricht in etwa dem Durchmesser des zu verformenden Drahtes. Mittels einer solchen Drahtbiegerolle kann der Draht relativ einfach zu einer Schraubenfeder gebunden werden, wobei die Steigung der Windungen durch Verschwenken der Drahtbiegerolle um eine Achse parallel zur Drehachse eingestellt wird. Die Drahtbiegerolle hat den Vorteil, dass sie sich beim Biegen des auftreffenden Drahtes dreht mit der Folge, dass der Verschleiß der Drahtverformungsfläche reduziert wird. Der Draht trifft zur Verformung nicht stets auf dieselbe Stelle bzw. auf denselben Punkt des Drahtverformungswerkzeuges auf. Damit lassen sich erheblich mehr Federn mit ein und demselben Werkzeug, d.h. ohne Werkzeugwechsel herstellen als mit den herkömmlichen statischen Drahtverformungswerkzeugen, bei denen auch zur Änderung der Steigung ein Werkzeugwechsel erforderlich ist. Die erwähnte Verfahrbarkeit der Drahtbiegerolle in vertikaler und/oder horizontaler Richtung erlaubt in einfacher Weise die Einstellung des Federdurchmessers. Der Federdurchmesser hängt vom Auftreffpunkt des Drahtes auf dem Umfang der Drahtbiegerolle ab. Nach alledem handelt es sich bei der erwähnten Drahtbiegerolle und deren Lagerung um ein äußerst vorteilhaftes, nämlich universelles Drahtverformungswerkzeug. Dieses kann vorzugsweise am Haltearm der Transfereinrichtung angeordnet, und zwar insbesondere über eine an dieser gesondert befestigbaren Halte- und Lager einheit. Die Positionierung der Drahtbiegerolle kann manuell oder auch elektromotorisch erfolgen. In letztgenannten Fall ist der Drahtbiegerolle wenigstens ein Antrieb zugeordnet, nämlich ein Antrieb zum Verschwenken derselben um eine Achse parallel zur Drahtachse. Die Vertikal- und Horizontalverschiebung erfolgt durch entsprechende Bewegung des Haltearms der Transfereinrichtung. Gleiches gilt für die Verschiebung parallel zur Drahtachse. Auch diese erfolgt über eine entsprechende Positionierung der Transfereinrichtung bzw. des der Transfereinrichtung zugeordneten Kragbalkens gemäß Anspruch 3.Advantageous further developments and details of the invention Device are described in the subclaims, wherein of of particular importance, regardless of the aforementioned Basic concept is the construction according to claim 7, which then moved out of the mouth of the wire guide Wire should be able to be fed from the front which can be moved vertically and / or horizontally and around an axis is pivotally mounted parallel to the wire axis. The wire bending roll is designed as a grooved roll, the cross section is approximately semicircular. The diameter of the roller groove corresponds approximately the diameter of the wire to be deformed. With such a wire bending roller, the wire can be relatively simply be tied to a coil spring, the Slope of the turns by swiveling the wire bending roller about an axis parallel to the axis of rotation. The Wire bending roll has the advantage that it bends when bending the impinging wire turns with the consequence that the wear the wire deformation area is reduced. The wire hits Deformation not always in the same place or on the same Point of the wire forming tool. This can be done considerably more springs with one and the same tool, i.e. without Manufacture tool changes than with the conventional static Wire forming tools, which also change the Incline tool change is required. The one mentioned Movability of the wire bending roll in vertical and / or horizontal Direction allows adjustment in a simple manner of the spring diameter. The spring diameter depends on the point of impact the wire on the circumference of the wire bending roll. To All of this is the wire bending roller and their storage around an extremely advantageous, namely universal Wire deformation tool. This can preferably be on the holding arm arranged the transfer device, in particular via a separately attachable holding and storage unit. The positioning of the wire bending roll can be done manually or done by an electric motor. In the latter case it is the wire bending roll is assigned at least one drive, namely a drive for pivoting the same about an axis in parallel to the wire axis. The vertical and horizontal shift takes place by appropriate movement of the holding arm of the transfer device. The same applies to the shift parallel to Wire axis. This is also done by appropriate positioning the transfer device or the transfer device assigned cantilever according to claim 3.

    Da es sich bei der erwähnten Greifzange und den erwähnten Drahtverformungswerkzeugen sowie Schneidwerkzeugen um herkömmliche Baueinheiten handelt, erübrigt sich hier eine nähere Beschreibung derselben. Zur Greifzange sei lediglich erwähnt, dass diese zwei verschwenkbar gelagerte Greifbacken umfasst, deren einander zugewandte Innenseiten eine Rillung aufweisen, die der Außenkontur eines hergestellten Federabschnitts über die gesamte Länge desselben entspricht. Damit kann der Federabschnitt des Drahtformlings fest umgriffen werden, und zwar so, dass bei einer weiteren Verformung des abgetrennten Drahtendes der Federabschnitt starr gehalten ist.Since it is with the mentioned gripper and the mentioned Wire forming tools as well as cutting tools around conventional ones Units, there is no need for a more detailed description here the same. Regarding the gripper, it should only be mentioned that it comprises two pivoting gripping jaws, whose inner sides facing each other are grooved, over the outer contour of a manufactured spring section the entire length of it corresponds. So that the spring section of the wire form are firmly gripped, in such a way that with further deformation of the cut wire end the spring section is held rigid.

    Um bei Bedarf den Zugang zum Drahtverformungsbereich zusätzlich zu erleichtern, ist die Greifzange aus dem Drahtverformungsbereich herausschwenkbar. Vorzugsweise umfasst die Transfereinrichtung einen parallel zur Drahtachse verschiebbar gelagerten Kragbalken, an dessen freiem Ende ein Haltearm für die Greifzange verschwenkbar gelagert ist, derart, dass bei Bedarf diese samt Haltearm aus dem Drahtverformungsbereich herausschwenkbar ist. Das Herausschwenken des Haltearms kann elektromotorisch, hydraulisch oder auch manuell erfolgen. In letztgenanntem Fall lässt sich das Herausschwenken durch einen Federantrieb unterstützen. To provide additional access to the wire deformation area if required the gripping pliers from the wire deformation area is easier swung out. The transfer device preferably comprises one slidably mounted parallel to the wire axis Cantilever beam, at the free end of which there is a holding arm for the Gripping pliers is pivotally mounted, so that if necessary this together with the holding arm can be swiveled out of the wire deformation area is. The swinging out of the holding arm can be done hydraulically or manually. In the latter Fall can be swung out by a spring drive support.

    Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

    Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Vorderansicht; und
    Fig. 2
    die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in schematischer Seitenansicht.
    An exemplary embodiment of a device according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
    Fig. 1
    an inventive device in a schematic front view; and
    Fig. 2
    1 in a schematic side view.

    Da Maschinen der hier genannten Art im Grunde nach bekannt sind, beschränkt sich die Anmelderin auf eine äußerst schematische Darstellungsweise. Lediglich die erfindungsgemäß vorgesehene Transfereinrichtung ist etwas genauer dargestellt ebenso wie die erfindungsgemäße Anordnung und Lagerung einer Drahtbiegerolle.Because machines of the type mentioned here are basically known are, the applicant limits itself to an extremely schematic Presentation. Only the one provided according to the invention Transfer facility is shown somewhat more precisely as well as the arrangement and storage of a wire bending roll according to the invention.

    Die in den Figuren 1 und 2 schematisch dargestellte Vorrichtung, nämlich Federwinde- und -Biegemaschine 10 weist ein Untergestell 16 und eine Maschineneinheit 17 auf, wobei letztere eine Drahtführung 11 umfaßt, deren Einmündung 13 eine Drahtvorschubeinrichtung 15 vorgeordnet ist und deren eine sog. Drahtachse 12 definierenden Ausmündung 14 in die Drahtbewegungsbahn 18 hineinbewegbare Drahtbearbeitungswerkzeuge 19, 20, 21 und 22, insbesondere Biege- und Schneidwerkzeuge zugeordnet sind. Die Drahtbearbeitungswerkzeuge sind in Figur 1 ebenso wie in Figur 2 mit Doppel-Strichpunkt-Pfeilen angedeutet, wobei die Doppelpfeile die radiale Bewegungsrichtung relativ zur Drahtachse 12 anzeigen.The device shown schematically in Figures 1 and 2, namely spring winding and bending machine 10 has a base 16 and a machine unit 17, the latter comprises a wire guide 11, the mouth 13 of which is a wire feed device 15 is upstream and a so-called. Wire axis 12 defining mouth 14 in the wire movement path 18 movable wire processing tools 19, 20, 21 and 22, in particular bending and cutting tools are assigned. The wire processing tools are in FIG. 1 as well as in FIG Figure 2 indicated by double-dash arrows, the Double arrows indicate the radial direction of movement relative to the wire axis View 12.

    Der Wirkbereich der erwähnten Bearbeitungswerkzeuge definiert einen Drahtformungsbereich 23 an der Auslassseite der Drahtführung 11. The effective range of the processing tools mentioned defines a wire forming area 23 on the outlet side of the wire guide 11th

    Mit einer eine Greifzange umfassenden Transfereinrichtung 25 ist ein geformter und vom übrigen Draht abgetrennter Drahtabschnitt bzw. Drahtformling 26 aus dem Drahtformungsbereich 23 herausführbar.With a transfer device 25 comprising a gripper is a shaped wire section separated from the rest of the wire or wire blank 26 from the wire shaping region 23 out feasible.

    Wie die Figuren 1 und 2 gut erkennen lassen, ist die Transfereinrichtung 25 oberhalb der Ausmündung 14 der Drahtführung 11 in Richtung parallel zur Drahtachse 12 hin- und herverschiebbar gelagert (Doppelpfeil 27), und zwar derart, dass die der Transfereinrichtung zugeordnete Greifzange 24 den geformten Drahtabschnitt bzw. Drahtformling 26 nach dessen Abtrennung vom übrigen Draht in einer Lage hält, in der die Längsachse des abgetrennten Drahtendes 28 mit der Drahtachse 12 fluchtet. Wie bereits eingangs erwähnt, kann damit das Drahtende 28 mittels den auf die Drahtachse 12 eingestellten Werkzeugen 19 bis 22 in gewünschter Weise weiterverformt werden, ohne dass der Drahtformling 26 zu einer weiteren Bearbeitungsstation gefördert werden muß. Die Greifzange 24 ist bei der dargestellten Ausführungsform um die Drahtachse 12 hin- und herverschwenkbar gelagert. Damit lässt sich das abgetrennte Drahtende 28 des Drahtformlings 26 in jede denkbare Radialstellung verbiegen. Die Verschwenkbarkeit des Greifwerkzeuges 24 um die Drahtachse 12 ist in den Figuren 1 und 2 mit dem Doppelpfeil 29 gekennzeichnet.As can be clearly seen in FIGS. 1 and 2, the transfer device is 25 above the mouth 14 of the wire guide 11 Can be pushed back and forth in the direction parallel to the wire axis 12 stored (double arrow 27), in such a way that that of the transfer device associated gripper 24 the shaped wire section or wire blank 26 after its separation from the rest Wire holds in a position in which the longitudinal axis of the severed Wire end 28 is aligned with the wire axis 12. As before mentioned at the beginning, the wire end 28 can thus by means of the on the wire axis 12 tools 19 to 22 in the desired Be further deformed without the wire blank 26 to a further processing station got to. The gripping tongs 24 are in the illustrated embodiment mounted to pivot back and forth about the wire axis 12. This allows the severed wire end 28 of the wire blank 26 bend in any conceivable radial position. The The gripping tool 24 can be pivoted about the wire axis 12 is indicated in Figures 1 and 2 with the double arrow 29.

    Des weiteren ist in Figur 2 die Verschwenkbarkeit der beiden Greifbacken der Greifzange 24 um zugeordnete Schwenkachsen mit den Doppelpfeilen 30 angedeutet.Furthermore, the pivotability of the two is in Figure 2 Gripping jaws of the gripping tongs 24 with assigned pivot axes indicated by the double arrows 30.

    Die Transfereinrichtung 25 umfaßt einen parallel zur Drahtachse 12 verschiebbar gelagerten (Doppelpfeil 27) Kragbalken 31, an dessen freiem, nämlich vorderem Ende ein Haltearm 32 für die Greifzange 24 verschwenkbar (Doppelpfeil 33) gelagert ist derart, dass bei Bedarf diese aus dem Drahtformungsbereich 23 herausschwenkbar ist. The transfer device 25 comprises one parallel to the wire axis 12 slidably mounted (double arrow 27) cantilever 31, at its free, namely front end, a holding arm 32 for the Gripping pliers 24 are pivotally mounted (double arrow 33) such that it can be swung out of the wire forming area 23 if necessary is.

    Am Haltearm 25 können zwei Antriebe, insbesondere elektromotorische Antriebe angeordnet sein, von denen der eine zum Verschwenken des Haltearms 32 und der andere zur Betätigung der Greifzange 24 dient. Diese Antriebe sind in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellt. Das Verschwenken des Haltearms 25 um eine sich parallel zur Drahtachse 12 erstreckende Schwenkachse 34 kann bei Bedarf auch manuell erfolgen.Two drives, in particular electromotive ones, can be mounted on the holding arm 25 Drives can be arranged, one of which for pivoting of the holding arm 32 and the other for actuating the Gripping pliers 24 are used. These drives are shown in FIGS. 1 and 2 not shown. The pivoting of the holding arm 25 by one pivot axis 34 extending parallel to the wire axis 12 can also be done manually if required.

    Die Greifzange 24 oder alternativ der Haltearm 25 ist vorzugsweise an einem Kreuzschlitten befestigt derart, dass die Greifzange bei Bedarf vertikal (Doppelpfeil 35) und/oder horizontal (Doppelpfeil 36) verfahrbar ist. Damit ist der abgetrennte Federformling 26 zusätzlich im Drahtformungsbereich 23 manipulierbar bzw. den dort vorhandenen Drahtbearbeitungswerkzeugen beliebig zustellbar. Es ist auch denkbar, die Greifzange 24 am Haltearm 25 vertikal verschiebbar zu lagern, während der Haltearm 25 mit dem Kragbalken 31 über eine Horizontalführung verbunden ist bzw. umgekehrt. Die Horizontal- und/oder Vertikal-Verfahrbarkeit der Greifzange unmittelbar oder mittelbar ist optional. Notwendig ist auf jeden Fall die horizontale Verfahrbarkeit der Transfereinrichtung 25 parallel zur Drahtachse 12 sowie die Verschwenkbarkeit der Greifzange 24 um die Drahtachse 12.The gripping tongs 24 or alternatively the holding arm 25 is preferably attached to a cross slide in such a way that the gripping pliers if necessary vertically (double arrow 35) and / or horizontally (Double arrow 36) is movable. This is the separated feather form 26 can also be manipulated in the wire forming area 23 or the wire processing tools available there can be delivered at will. It is also conceivable that the gripping pliers 24 on Support arm 25 vertically slidable to store while the support arm 25 connected to the cantilever 31 via a horizontal guide is or vice versa. The horizontal and / or vertical travel the gripper is direct or indirect optional. In any case, horizontal traversability is necessary the transfer device 25 parallel to the wire axis 12 as well as the pivotability of the gripping tongs 24 about the wire axis 12th

    Wie bereits ebenfalls eingangs erwähnt, kann dem aus der Ausmündung 14 der Drahtführung 11 herausbewegten Draht 37 von vorne her eine Drahtbiegerolle 38 zustellbar sein, wobei diese im vorliegenden Fall am Haltearm 32 befestigt ist, und zwar über eine Halte- und Lagereinheit 39. Dementsprechend ist die Drahtbiegerolle 38, bei der es sich um eine sog. Nutrolle, d.h. Rolle mit Umfangsnut handelt, mit dem Haltearm 32 sowohl vertikal als auch horizontal bewegbar. Zusätzlich soll die Drahtbiegerolle 38 noch um eine Achse 40 parallel zur Drahtachse 12 verschwenkbar sein (siehe Doppelpfeil 41 in Figur 1 und 2).As already mentioned at the beginning, this can come from the mouth 14 of the wire guide 11 moved out wire 37 from the front ago a wire bending roller 38 can be delivered, these in the present case is attached to the holding arm 32, namely via a holding and storage unit 39. The wire bending roll is accordingly 38, which is a so-called nutrolle, i.e. role deals with circumferential groove, with the holding arm 32 both vertically as well as horizontally movable. In addition, the wire bending roll should 38 still about an axis 40 parallel to the wire axis 12 be pivotable (see double arrow 41 in Figures 1 and 2).

    Damit ist die Neigung der Drahtbiegerolle 38 relativ zu einer Vertikalebene durch die Drahtachse 12 hindurch einstellbar. Diese Einstellung bestimmt die Steigung eines Mittels der Drahtbiegerolle 38 hergestellten Schraubenfederabschnitts. Vorzugsweise ist die Drahtbiegerolle 38 dem aus der Drahtführung austretenden Draht 37 so zustellbar, dass die Schwenkbar 40 der Drahtbiegerolle 38 mit der Drahtachse 12 fluchtet.In order to is the inclination of the wire bending roller 38 relative to one Vertical plane adjustable through the wire axis 12. This setting determines the slope of an average of the Wire bending roller 38 manufactured coil spring section. Preferably is the wire bending roller 38 from the wire guide emerging wire 37 so that the pivotable 40 of the Wire bending roller 38 is aligned with the wire axis 12.

    Die Drahtbiegerolle 38 zusammen mit der zugeordneten Halteund Lagereinheit 39 kann auch als gesondertes Bauteil vorgesehen sein. Eine Verbindung mit der beschriebenen Transfereinrichtung 25 ist also nicht notwendige Voraussetzung. Diese bietet sich nur im vorliegenden Fall in der beschriebenen und dargestellten Weise an.The wire bending roll 38 together with the associated holding and Bearing unit 39 can also be provided as a separate component his. A connection with the transfer device described 25 is therefore not a necessary requirement. This offers only in the present case in the described and illustrated Way.

    Bei unabhängiger Anordnung der Drahtbiegerolle 38 umfaßt die Halte- und Lagereinheit 39 gesonderte Maßnahmen zur Horizontalund Vertikalverschiebung der Halterolle 38, um diese in eine gewünschte Position relativ zum austretenden Draht 37 bringen zu können.With independent arrangement of the wire bending roller 38, the Holding and storage unit 39 separate measures for horizontal and Vertical displacement of the holding roller 38 to this in a Bring the desired position relative to the emerging wire 37 to be able to.

    Der Kragbalken 31 ist zum Beispiel mittels eines hydraulischen oder elektromotorischen Antriebs in Richtung parallel zur Drahtachse 12 hin- und herbewegbar. Die Vertikal- und Horizontalverschiebung des Haltearmes 25 in Richtung der Doppelpfeile 35, 36 kann ebenfalls mittels hydraulischer oder elektromotorischer Antriebe erfolgen. Diese befinden sich dann vorzugsweise am Haltearm 25.The cantilever 31 is, for example, by means of a hydraulic or electric motor drive in the direction parallel to Wire axis 12 reciprocable. The vertical and horizontal shift of the holding arm 25 in the direction of the double arrows 35, 36 can also be hydraulic or electromotive Drives take place. These are then preferably located on the holding arm 25.

    Wie Figur 2 sehr gut erkennen lässt, besitzt die Transfereinrichtung 25 eine L-förmige Grundform, wobei der lange Schenkel durch den Tragarm 31 und der kurze Schenkel durch den Haltearm 32 definiert sind. An der der Drahtausmündung 14 zugekehrten Seite des Haltearms 25 befindet sich die Greifzange 24. Der Haltearm 25 läßt sich um die Achse 34 nach oben vollständig aus dem Drahtformungsbereich 23 herausschwenken.As can be seen very well in FIG. 2, the transfer device has 25 an L-shaped basic shape, the long leg through the support arm 31 and the short leg through the holding arm 32 are defined. At the wire mouth 14 facing The gripping pliers 24 are located on the side of the holding arm 25 Holding arm 25 can be completely up around the axis 34 swing out the wire forming area 23.

    Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All features disclosed in the registration documents are claimed as essential to the invention, insofar as they are individually or are new in combination with the prior art.

    BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

    1010
    FederwindemaschineSpring Coiling Machine
    1111
    Drahtführungwire guide
    1212
    Drahtachsewire axis
    1313
    Einmündungjunction
    1414
    Ausmündungorifice
    1515
    DrahtvorschubeinrichtungWire feeder
    1616
    Untergestellundercarriage
    1717
    Maschineneinheitmachine unit
    1818
    DrahtbewegungsbahnWire trajectory
    1919
    Drahtbearbeitungswerkzeug IWire processing tool I
    2020
    Drahtbearbeitungswerkzeug IIWire processing tool II
    2121
    Drahtbearbeitungswerkzeug IIIWire processing tool III
    2222
    Drahtbearbeitungswerkzeug IV, zum Beispiel DrahtschneidwerkzeugWire processing tool IV, for example Wire cutter
    2323
    DrahtformungsbereichWire forming area
    2424
    Greifzangepliers
    2525
    Transfereinheittransfer unit
    2626
    Geformter Drahtabschnitt bzw. DrahtformlingShaped wire section or wire blank
    2727
    Doppelpfeildouble arrow
    2828
    Abgetrenntes DrahtendeDetached wire end
    2929
    Doppelpfeildouble arrow
    3030
    Doppelpfeildouble arrow
    3131
    Kragbalkencantilever
    3232
    Haltearmholding arm
    3333
    Doppelpfeildouble arrow
    3434
    Schwenkachseswivel axis
    3535
    Doppelpfeildouble arrow
    3636
    Doppelpfeildouble arrow
    3737
    Drahtwire
    3838
    Drahtbiegerolle Wire bending roller
    3939
    Halte- und Lagereinheit für DrahtbiegerolleHolding and storage unit for wire bending roll
    4040
    Schwenkachseswivel axis
    4141
    Doppelpfeildouble arrow

    Claims (11)

    Vorrichtung zum Formen von Draht, insbesondere Federwindeund -Biegemaschine (10), mit einer Drahtführung (11), deren Einmündung (13) eine Drahtvorschubeinrichtung (15) vorgeordnet ist und deren eine sog. Drahtachse (12) definierenden Ausmündung (14) in die Drahtbewegungsbahn (18) hineinbewegbare Drahtbearbeitungswerkzeuge (19, 20, 21, 22), insbesondere Biege- und Schneidwerkzeuge zugeordnet sind, und mit einer eine Greifzange (24) umfassenden Transfereinrichtung (25), mittels der ein geformter und vom übrigen Draht abgetrennter Drahtabschnitt (26) aus dem Drahtformungsbereich (23) herausführbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Transfereinrichtung (25) oberhalb der Ausmündung (14) der Drahtführung (11) in Richtung parallel zur Drahtachse (12) hin- und herverschiebbar gelagert (Doppelpfeil 27) ist derart, daß die der Transfereinrichtung zugeordnete Greifzange (24) den geformten Drahtabschnitt (Drahtformling 26) nach dessen Abtrennung vom übrigen Draht in einer Lage hält, in der die Längsachse des abgetrennten Drahtendes (28) mit der Drahtachse (12) fluchtet.
    Device for forming wire, in particular a spring winch and bending machine (10), with a wire guide (11), the opening (13) of which is preceded by a wire feed device (15) and the opening (14) defining a so-called wire axis (12) into the wire movement path (18) movable wire processing tools (19, 20, 21, 22), in particular bending and cutting tools, and with a gripper (24) comprising transfer device (25), by means of which a shaped wire section (26) separated from the rest of the wire can be led out of the wire forming area (23),
    characterized in that
    the transfer device (25) above the mouth (14) of the wire guide (11) in the direction parallel to the wire axis (12) can be pushed back and forth (double arrow 27) is such that the gripping tongs (24) assigned to the transfer device remove the shaped wire section (wire blank) 26) after it has been separated from the rest of the wire in a position in which the longitudinal axis of the severed wire end (28) is aligned with the wire axis (12).
    Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Greifzange (24) um eine sich parallel zur Drahtachse (12) erstreckende, insbesondere um die Drahtachse (12) selbst verschwenkbar gelagert ist.
    Device according to claim 1,
    characterized in that
    the gripping tongs (24) are mounted so that they can pivot about a wire axis (12) that extends parallel to the wire axis (12), in particular about the wire axis (12) itself.
    Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Transfereinrichtung (25) einem parallel zur Drahtachse (12) verschiebbar gelagerten (Doppelpfeil 27) Kragbalken (31) umfaßt, an dessen freiem bzw. vorderem Ende ein Haltearm (32) für die Greifzange (24) verschwenkbar (Doppelpfeil (33) gelagert ist derart, dass bei Bedarf diese aus dem Drahtformungsbereich (23) herausschwenkbar ist.
    Device according to claim 1 or 2,
    characterized in that
    the transfer device (25) comprises a cantilever beam (31) which is displaceably mounted parallel to the wire axis (12) (double arrow 27) and on the free or front end of which a holding arm (32) for the gripping tongs (24) is pivotably mounted (double arrow (33)) such that it can be pivoted out of the wire-forming area (23) if necessary.
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    am Haltearm (32) zwei Antriebe, insbesondere elektromotorische Antriebe angeordnet sind, von denen der eine zum Verschwenken des Haltearms (32) und der andere zur Betätigung der Greifzange (24) dient.
    Device according to one of claims 1 to 3,
    characterized in that
    Two drives, in particular electromotive drives, are arranged on the holding arm (32), one of which is used for pivoting the holding arm (32) and the other for actuating the gripping tongs (24).
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Greifzange (24) an einem Kreuzschlitten befestigt ist derart, dass sie bei Bedarf in einer Ebene senkrecht zur Drahtachse (12) vertikal (Doppelpfeil 35) und/oder horizontal (Doppelpfeil 36) verfahrbar ist.
    Device according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that
    the gripping pliers (24) are fastened to a cross slide in such a way that they can be moved vertically (double arrow 35) and / or horizontally (double arrow 36) in a plane perpendicular to the wire axis (12) if required.
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Haltearm (25) über einen Kreuzschlitten am Kragbalken (31) in einer Ebene senkrecht zur Drahtachse (12) vertikal und/oder horizontal verschiebbar gelagert ist.
    Device according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that
    the holding arm (25) is mounted vertically and / or horizontally displaceably on a cantilever on the cantilever beam (31) in a plane perpendicular to the wire axis (12).
    Vorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    dem aus der Ausmündung (14) der Drahtführung (11) herausbewegten Draht (37) von vorne her bzw. stirnseitig eine Drahtbiegerolle (38) zustellbar ist, die vertikal und/oder horizontal verschiebbar und um eine Achse (40) parallel zur Drahtachse (12) verschwenkbar gelagert ist.
    Device, in particular according to one of claims 1 to 6,
    characterized in that
    A wire bending roller (38), which can be displaced vertically and / or horizontally and about an axis (40) parallel to the wire axis (12th), can be delivered to the wire (37) moved out of the opening (14) of the wire guide (11) ) is pivotally mounted.
    Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Drahtbiegerolle (38) am Haltearm (32) der Transfereinrichtung (25) angeordnet ist, insbesondere über eine an dieser gesondert befestigbaren Halte- und Lagereinheit (39).
    Device according to claim 7,
    characterized in that
    the wire bending roller (38) is arranged on the holding arm (32) of the transfer device (25), in particular via a holding and storage unit (39) which can be separately fastened to it.
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Kragbalken (31) mittels eines hydraulischen oder elektromotorischen Antriebs in Richtung parallel zur Drahtachse (12) hin- und herbewegbar ist.
    Device according to one of claims 1 to 8,
    characterized in that
    the cantilever (31) can be moved back and forth in the direction parallel to the wire axis (12) by means of a hydraulic or electromotive drive.
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und/oder 5 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Haltearm (32) manuell aus dem Drahtformungsbereich (23) herausschwenkbar ist.
    Device according to one of claims 1 to 3 and / or 5 to 9,
    characterized in that
    the holding arm (32) can be pivoted out of the wire-forming region (23) manually.
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und/oder 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Greifzange (24) am Haltearm (32) vertikal verfahrbar, und der Haltearm (32) am Kragbalken (31) in einer Ebene senkrecht zur Drahtachse (12) horizontal verfahrbar gelagert ist, bzw. umgekehrt.
    Device according to one of claims 1 to 4 and / or 7 to 10,
    characterized in that
    the gripping tongs (24) on the holding arm (32) can be moved vertically, and the holding arm (32) on the cantilever beam (31) is mounted in a plane perpendicular to the wire axis (12), and vice versa.
    EP20030007613 2002-04-05 2003-04-02 Device for the forming of wire, in particular a spring winding and bending machine Expired - Lifetime EP1350581B1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE2002115047 DE10215047C1 (en) 2002-04-05 2002-04-05 Spring winding and bending machine includes reciprocating transfer unit holding pre-formed spring end in alignment with feedwire axis
    DE10215047 2002-04-05

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    EP1350581A2 true EP1350581A2 (en) 2003-10-08
    EP1350581A3 EP1350581A3 (en) 2004-06-16
    EP1350581B1 EP1350581B1 (en) 2006-05-24

    Family

    ID=27762980

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP20030007613 Expired - Lifetime EP1350581B1 (en) 2002-04-05 2003-04-02 Device for the forming of wire, in particular a spring winding and bending machine

    Country Status (3)

    Country Link
    EP (1) EP1350581B1 (en)
    DE (2) DE10215047C1 (en)
    ES (1) ES2271410T3 (en)

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    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE50303420D1 (en) 2006-06-29
    EP1350581B1 (en) 2006-05-24
    DE10215047C1 (en) 2003-09-18
    EP1350581A3 (en) 2004-06-16
    ES2271410T3 (en) 2007-04-16

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