EP1272293B1 - Machine de cintrage de barres a nez de pliage effa able - Google Patents

Machine de cintrage de barres a nez de pliage effa able Download PDF

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EP1272293B1
EP1272293B1 EP01919587A EP01919587A EP1272293B1 EP 1272293 B1 EP1272293 B1 EP 1272293B1 EP 01919587 A EP01919587 A EP 01919587A EP 01919587 A EP01919587 A EP 01919587A EP 1272293 B1 EP1272293 B1 EP 1272293B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete

Definitions

  • the present invention relates to a digital control for bending, forming. folding or bending of bar or profiles, according to the preamble of claim 1, and processes using such a machine as defined in claims 4 (See for example FR-A-2 715 334).
  • the invention also relates to the methods of controlling the said machine.
  • the invention consisting of a numerical control for bending, forming, bending or bending a bar, machine conventionally comprising a frame and a rotating bending head to be able to obtain folds in different planes, machine in which a bar is moved horizontally along a scroll axis by a feeding station located upstream, and brought through a folding nose carried by the frame, then to through a turn of the bending head, said turn being formed of a roller bending and a folding finger, said spinner being able to rotate in a plane horizontal around an axis of rotation aligned with the axis of the machine bending roller characterized in that the folding nose is mounted movable in translation in the axis scrolling and continuously moved between one or more advanced positions of bending in which the nose is close to the roller and one or more positions upstream withdrawal completely clearing the bending zone between the spinner and the frame, and in that the spinner is carried by a transverse carriage capable of moving said spinner perpendicular to the axis of travel.
  • bar to designate more generally a raw part that can be a bar, a wire, a profile before bending.
  • a numerically controlled machine according to the invention (shown schematically in top view in Figure 1) conventionally comprises a frame (1) and a rotating bending head to be able to obtain folds in different plans.
  • a bar (4) is moved horizontally along a scroll axis (5) by a feed station located upstream (not shown), and brought through a folding nose (7) carried by the frame (1), then through a spinner (10) of the head bending, said spinner being formed by a bending roller (8) and a finger fold (9).
  • the spinner (10) can rotate in a plane horizontal around an axis of rotation aligned with the axis of the bending roller (8).
  • the spinner (10) is carried by a transverse carriage (2) able to move the spinner in one direction and in the other, perpendicular to the direction of the scroll axis.
  • a take-up clamp (3) can be placed on the travel axis (5), downstream of the spinner, for example externally this as in the figures. Said clamp is used only in certain operations detailed below.
  • the folding nose (7) and preferably cutting means (6) are mounted movable in translation in the axis of scrolling (5), and moved continuously, integrally between one or more advanced working positions in which the nose is close to the roller (8), and one or more positions of withdrawal upstream completely clearing the area of work between the spinner and the frame.
  • the cutting means (6) are placed in upstream of the folding nose, on the scroll axis, and move with it but other locations are possible.

Description

La présente invention concerne une machine à commande numérique pour le cambrage, le formage. le pliage ou le cintrage de barre ou de profilés, selon le preambule de la revendication 1, et des procédés utilisant une telle machine tels que définis dans les revendications 4 (Voir par exemple FR-A-2 715 334).
L'invention concerne également les procédés de commande de ladite machine.
Les machines actuelles de ce type présentent des limites à plusieurs niveaux :
  • Les boucles sont difficiles à réaliser, surtout quand leur diamètre est important et quand elles doivent être fermées.
  • Le nombre de rayons possibles sur une même pièce est souvent limité.
  • La formation de boucles aux deux extrémités d'une pièce est rarement possible
  • La réalisation de plis en dernière extrémité d'une pièce longue nécessite de ralentir le pliage suite à l'inertie importante de la pièce.
  • La planéité des cadres fermés est difficile à garantir du fait du retour de la pièce sur le fil initial.
  • Une pièce comportant à la fois des rayons grands avec un grand angle d'enroulement et des rayons de faible valeur suivis de longueurs droites courtes posent des problèmes de variation de distance doigt de pliage nez de pliage.
  • La réalisation de plis inverses (baïonnettes) demande du temps du fait des changements de côtés du doigt de pliage.
  • Le travail des fils tendres ou revêtus est difficile du fait des contraintes de contact et des mouvements relatifs entre outil et fil.
En concevant une machine de cintrage dont le nez de pliage et de coupe est effaçable. la demanderesse réussit à réaliser toutes les fonctions énumérées ci-dessus, fonctions difficilement réalisables ou non réalisables auparavant.
Cet objectif est atteint par l'invention consistant en une machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant classiquement un bâti et une tête de cintrage tournante pour pouvoir obtenir des plis dans différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée horizontalement selon un axe de défilement par un poste d'amenage situé en amont, et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti, puis à travers une tournette de la tête de cintrage, ladite tournette étant formée d'un galet de cintrage et d'un doigt de pliage, ladite tournette pouvant tourner dans un plan horizontal autour d'un axe de rotation aligné avec l'axe du galet de cintrage machine caractérisée en ce que le nez de pliage est monté mobile en translation dans l'axe de défilement et déplacé en continu entre une ou plusieurs positions avancées de cintrage dans laquelle le nez est à proximité du galet et une ou plusieurs positions de retrait vers l'amont dégageant totalement la zone de cintrage entre la tournette et le bâti, et en ce que la tournette est portée par un chariot transversale apte à déplacer ladite tournette perpendiculairement à l'axe de défilement.
On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description qui suit faite en référence aux figures annexées suivantes :
  • Figure 1 : schéma de principe de l'invention montrant les différents mouvements réalisables sur la machine.
  • Figures 2a, 2b, 2c : cinématique pour la réalisation d'une boucle fermée à branche parallèle.
  • Figure 3: schéma de principe pour la réalisation de boucles ou de pliages à plusieurs rayons.
  • Figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e : cinématique pour la réalisation de boucles aux deux extrémités d'une portion de fil.
  • Figure 5 : cinématique pour la réalisation de dernier pli d'une pièce longue.
  • Figures 6 : cinématique pour la réalisation de pièces fermées planes.
  • Figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e : cinématique pour la réalisation d'un grand arc à grand rayon suivi d'un pli à petit rayon.
  • Figures 8a, 8b : cinématique pour la réalisation de deux contre-pli en une fois.
  • Figures 9a, 9b, 9c, 9d : cinématique pour plier sans mouvement relatif entre le doigt de pliage et le fil.
Pour simplifier la lecture on a utilisé. dans la description et les revendications le terme « barre » pour désigner plus généralement une pièce brute pouvant être une barre, un fil, un profilé avant cintrage.
Pour simplifier également, on a choisi de décrire les réalisations et les mouvements par rapport au plan horizontal des figures. mais ces réalisations sont bien entendu reproductibles dans tous les plans de travail.
Une machine à commande numérique selon l'invention, (représentée schématiquement en vue de dessus à la figure 1) comporte classiquement un bâti (1) et une tête de cintrage tournante pour pouvoir obtenir des plis dans différents plans.
Une barre (4) est déplacée horizontalement selon un axe de défilement (5) par un poste d'amenage situé en amont (non représenté), et amenée à travers un nez de pliage (7) porté par le bâti (1), puis à travers une toumette (10) de la tête de cintrage, ladite tournette étant formée d'un galet de cintrage (8) et d'un doigt de pliage(9).
De façon connue en soi, la toumette (10) peut tourner dans un plan horizontal autour d'un axe de rotation aligné avec l'axe du galet de cintrage (8).
Selon une caractéristique de l'invention, la tournette (10) est portée par un chariot transversal (2) apte à déplacer la tournette dans un sens et dans l'autre, perpendiculairement à la direction de l'axe de défilement.
Selon une caractéristique de l'invention une pince de reprise (3)peut être placée sur l'axe de défilement (5), en aval de la tournette, par exemple extérieurement à celle-ci comme sur les figures. Ladite pince n'est utilisée que dans certaines opérations détaillées plus loin.
Ainsi dans l'invention, la tournette est dotée de deux possibilités de mouvement :
  • Une rotation dans un plan horizontal de manière à faire pivoter la tournette et réaliser : soit un angle de pliage entre la portion de barre (4a)et la portion de barre (4b) traversant la tournette par appui sur le nez (7) , soit une boucle par formage sur le galet de cintrage(8).
  • Une translation horizontale, perpendiculairement à l'axe de défilement (5).
En outre selon l'invention, le nez de pliage (7) et de préférence des moyens de coupe (6) sont montés mobiles en translation dans l'axe de défilement (5), et déplacés en continu, solidairement entre une ou plusieurs positions avancées de travail dans laquelle le nez est à proximité du galet (8), et une ou plusieurs positions de retrait vers l'amont dégageant totalement la zone de travail entre la tournette et le bâti.
Sur les exemples représentés, les moyens de coupe (6) sont placés en amont du nez de pliage , sur l'axe de défilement , et se déplacent avec lui mais d'autres emplacements sont possibles.
C'est la combinaison de ces deux nouveaux mouvements (translation tournette + translation nez) avec les mouvements déjà connus (rotation tournette et défilement barre) qui permet de réaliser des opérations non réalisables auparavant à savoir par exemple :
  • Réalisation d'une boucle fermée : le nez étant en position avancée, on réalise par rotation vers la gauche de la tournette (10) le début de la boucle (figure 2a) puis, par rotation et translation vers la droite de la tournette (10) on réalise la boucle elle-même (figure 2b), et enfin, après retrait du nez on ferme la boucle à l'angle voulu, par exemple en ramenant l'extrémité de la barre parallèlement à l'axe de défilement (figure 2c).
  • Réalisation de boucles ou pliages à plusieurs rayons : par changement d'outil, on peut réaliser des boucles ou des pliages à plusieurs rayons (figure 3) en utilisant une broche escamotable épaulée à plusieurs rayons, en combinaison avec un nez de profil adapté, dont le positionnement par rapport à l'outil pourra être réglé de façon à réaliser un bon guidage de la barre et à diminuer la contre réaction. Par « réalisation de la boucle » on entend « réalisation de pièce fermée » ou de plis supérieurs à 180°.
  • Réalisation de boucles aux deux extrémités d'un tronçon de barre :
    • Figure 4a une rotation de la tournette (10) vers la gauche amorce la première boucle, le nez étant dans une première position avancée (7a).
    • Figure 4b : le nez est avancé vers l'aval jusqu'à une position avancée (7b) et la rotation de la tournette (10) vers la droite ferme la première boucle.
    • Figure 4c : après défilement de la longueur droite de la barre, la tête pivote à gauche pour amorcer la deuxième boucle, le nez est encore avancé et mis en position (7c), tandis que le galet de cintrage (8) est effacé sous le nez.
    • Figure 4d : le tronçon de barre est repris dans la pince de reprise (3), afin de couper la barre à la longueur voulue et la tête déplacée en translation et tournée vers la droite pour cintrer la deuxième boucle puis le nez est reculé en position (7d) de coupage.
    • Figure 4e : le nez est reculé et effacé complètement en position (7e) pour permettre à la tournette (10) de poursuivre sa rotation pour terminer la deuxième boucle et libérer l'extrémité de la barre.
  • Réalisation du dernier pli d'une pièce longue : la pince de reprise (3) saisit le fil (9), le nez (7) et les moyens de coupe (6) se positionnent pour couper la pièce à la longueur voulue. La pièce étant coupée, le nez se dégage en reculant , et la toumette (10) termine le dernier pli de la pièce longue (figure 5).
  • Réalisation de pièces fermées planes (figure 6) : les étapes de travail pour terminer le dernier pli refermant un cadre sont les mêmes que pour la réalisation du dernier pli d'une pièce longue.
  • Réalisation d'un grand arc à grand rayon suivi d'un pli à petit rayon :
    • Figure 7a : Le nez de guidage est remplacé par un nez dissymétrique (7a') avec une forme de pliage à rayon différent (9b).
    • Figure 7b : on amorce le grand arc de la pièce par translation et rotation de celle-ci pour enrouler la pièce sur le grand rayon de courbure (9a) le nez étant en position (7b').
    • Figure 7c : le nez est avancé en (7'c), la tête poursuit ses déplacements en translation et en rotation afin d'obtenir l'angle souhaité par exemple pour ramener l'extrémité de la pièce parallèlement à l'axe de défilement (5) comme sur la figure.
    • Figure 7d : le nez est reculé en position (7'd) pour dégager totalement la boucle et placer le nez à la position choisie pour réaliser le pli tandis que la tournette retourne en translation vers sa position de départ.
    • Figure 7e : le nez avance en position (7'e), la tournette continue son retour en translation et réalise le pliage par une rotation inverse de la précédente.
  • Réalisation de deux contre-plis en une fois : la combinaison des mouvements d'avance du nez (7) , de défilement de la barre (4), de translation de la tournette permet de réaliser deux contre plis simultanément (figures 8a, 8b).
  • Pliage sans mouvement relatif entre le doigt de pliage (9) et la barre : par la combinaison des mouvements (avance barre, avance nez, pliage. et montée de la tête) , le déplacement relatif du doigt (9) par rapport à la barre peut être supprimé (figures 9a à 9d).
Cette liste de réalisation n'est pas limitative et le logiciel de commande de la machine pourra être développé en fonction du cahier des charges.
Les avantages de l'invention sont non limitativement :
  • Réalisation de boucles de grands diamètres, fermées ou non.
  • Réalisation de plusieurs rayons sur une même pièces sans limitation.
  • Formation de boucles aux deux extrémités d'une même pièce.
  • Réalisation de pli en dernière extrémité d'une pièce longue sans ralentissement du pliage.
  • Réalisation de cadre sans retour de la pièce sur elle-même. garantissant la planéité du cadre.
  • Suppression des problèmes de variation de distance doigt de pliage / nez de pliage.
  • Réalisation de plis inverses sans perte de temps.
  • Travail des fils tendres ou revêtus rendu possible par réglage du contact entre outil et fils.
  • Possibilité de rapprocher le nez de la pièce pendant le pliage pour un bon guidage et de l'effacer au dernier moment pour dégager la zone de travail.
  • Possibilité de terminer une boucle par escamotage du nez.

Claims (11)

  1. Machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant classiquement un bâti (1) et une tête de cintrage tournante pour pouvoir obtenir des plis dans différents plans. machine dans laquelle une barre (4) est déplacée horizontalement selon un axe de défilement (5) par un poste d'amenage situé en amont. et amenée à travers un nez de pliage (7) porté par le bâti (1), puis à travers une tournette (10) de la tête de cintrage. ladite tournette étant formée d'un galet de cintrage (8) et d'un doigt de pilage (9), ladite tournette (10) pouvant tourner dans un plan horizontal autour d'un axe de rotation aligné avec l'axe du galet de cintrage (8), caractérisée en ce que le nez de pliage (7) est monté mobile en translation dans l'axe de défilement (5) et déplacé en continu entre une ou plusieurs positions avancées de cintrage dans laquelle le nez est à proximité du galet (8) et une ou plusieurs positions de retrait vers l'amont dégageant totalement la zone de cintrage entre la tournette et le bâti, et en ce que la tournette (10) est portée par un chariot transversal (2) apte à déplacer ladite tournette perpendiculairement à l'axe de défilement (5).
  2. Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens de coupe (6) sont placés en amont du nez (7) sur l'axe de défilement (5) et se déplacent avec ledit nez.
  3. Machine selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que une pince de reprise (3) est placée sur l'axe de défilement (5) en aval de la tournette (10)
  4. Procédé utilisant une machine selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il permet la réalisation d'une boucle fermée, dans lequel le nez étant en position avancée, on réalise par rotation vers la gauche de la tournette le début de la boucle puis, par translation et rotation vers la droite de la tournette. on réalise la boucle elle-même et enfin, après retrait du nez on ferme la boucle à l'angle voulu.
  5. Procédé utilisant une machine selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il permet la réalisation de boucles ou pliages à plusieurs rayons en utilisant une broche escamotable épaulée à plusieurs rayons en combinaison avec un nez de profil adapté.
  6. Procédé utilisant une machine selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il permet la réalisation de boucles aux deux extrémités d'un tronçon de barre; dans lequel
    une rotation de la tournette (10) vers la gauche amorce la première boucle, le nez étant dans une première position avancée (7a);
    le nez est avancé vers l'aval jusqu'à une position avancée (7b) et la rotation de la tournette (10) vers la droite ferme la première boucle;
    après défilement de la longueur droite de la barre, la tête pivote à gauche pour amorcer la deuxième boucle. le nez est encore avancé et mis en position (7c) tandis que le galet de cintrage (8) est effacé sous le nez;
    le tronçon de barre est repris dans la pince de reprise (3), le nez est reculé en position de cintrage (7d), et la tournette déplacée en translation et tournée vers la droite pour cintrer la deuxième boucle, puis le nez est reculé en position de coupe; et enfin
    le nez est reculé et effacé complètement en position (7e) pour permettre à la tournette de poursuivre sa rotation et de terminer la deuxième boucle.
  7. Procédé utilisant une machine selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il permet la réalisation du dernier pli d'une pièce longue ; dans lequel la pièce de reprise (3) saisit le fil (9), le nez (7) et les moyens de coupe (6) se positionnent et pour couper la pièce à la longueur voulue puis, le nez se dégage en reculant et la tournette termine le dernier pli de la pièce longue
  8. Procédé utilisant une machine selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il permet la réalisation de pièces fermées planes, dans lequel les étapes de travail pour terminer le dernier pli refermant un cadre étant les mêmes que pour la réalisation du dernier pli d'une pièce longue selon la revendication 7.
  9. Procédé utilisant une machine selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il permet la réalisation d'un grand arc à grand rayon suivi d'un pli à petit rayon; dans lequel :
    Le nez de guidage est remplacé en nez dissymétrique (7a') avec une forme de pliage (9b) à rayon différent ;
    on amorce le grand arc de la pièce par translation et rotation de celle-ci pour enrouler la pièce sur le grand rayon de courbure (9a), le nez étant en position (7b');
    le nez est avancé en (7'c), la tête poursuit ses déplacements en translation et en rotation pour continuer la boucle et ramener l'extrémité de la pièce parallèlement à l'axe de défilement (5);
    le nez est reculé en position (7'd) pour dégager totalement la boucle et placer le nez à la position choisie pour réaliser le pli, tandis que la tête retourne en translation vers sa position de départ ; et enfin
    le nez avance en position (7'e), la tête continue son retour en translation et réalise le pliage par une rotation inverse de la précédente.
  10. Procédé utilisant une machine selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il permet la réalisation de deux contre-plis en une fois, la combinaison des mouvements d'avance du nez (7) et de la translation de la tournette permettant de réaliser deux contre plis simultanément.
  11. Procédé utilisant une machine selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il permet le pliage sans mouvement relatif entre un doigt de pliage (9) et le fil.
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