EP1226887B1 - Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht - Google Patents

Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht Download PDF

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EP1226887B1
EP1226887B1 EP01101987A EP01101987A EP1226887B1 EP 1226887 B1 EP1226887 B1 EP 1226887B1 EP 01101987 A EP01101987 A EP 01101987A EP 01101987 A EP01101987 A EP 01101987A EP 1226887 B1 EP1226887 B1 EP 1226887B1
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EP
European Patent Office
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bending
machine
carriage
shaft
shaped material
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Mauro Broggi
Mario Alberto Biella
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BLM SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the above invention relates to a machine for bending of strand-like material, e.g. Pipes, rods Profiles or metal wire, according to the preamble of claim 1 (see z. B. EP-A-0466 819).
  • strand-like material e.g. Pipes, rods Profiles or metal wire
  • a controlled movable one is for the advance of the pipe Carriage provided along the parallel guides of the Machine bed is movable.
  • the car is with one Provided chuck that allows the pipe to be closed tighten. Furthermore, the chuck allows a precise, controlled rotation of the pipe around its longitudinal axis.
  • the known bending machines are robot-like Gripping devices, slides or conveyor belts assigned with which the bent workpiece is removed becomes.
  • the shaft is a variety of bending shapes with different bending radii slidable in the direction of the longitudinal axis of the receiving shaft around the selected bending shape into a desired one Bring work position, i.e. in accordance with the Axis of the pipe to be bent.
  • a device for performing such displacement movements is from a technical point of view complex and requires control and drive devices for an exact position alignment of the shaft together with the Bending forms compared to the pipe to be bent.
  • the known bending head can have two or at most take up three different bending shapes. But it did shown that it is for the operator of the machine would be desirable over a larger number of Bending forms available instantly and without interruption how the machine works are available to thus a larger number of bending processes to be able to perform different bending radii.
  • the object of the above invention is a Propose bending machine with a large number different bending forms is equipped, the various forms of bending with the greatest speed and Accuracy can be brought into the working position Bending head is designed so that a gentle and exact placement of the machined workpieces Implementation of the bending process becomes possible.
  • this object is achieved using a Machine for bending strand material, such as Pipes, rods, profiles or metal wire with the features of claim 1.
  • a Machine for bending strand material such as Pipes, rods, profiles or metal wire with the features of claim 1.
  • the bent workpiece can also be optionally on the right or to the left of the machine bed.
  • the bending machine has which is generally identified with 1, a T-shaped one Machine bed, which consists of an elongated section 2 and a cross strut 3, which is the front end of the Machine bed 1 forms.
  • the guides 4 movably accommodate a carriage 5 which has a chuck 6 for tensioning a tube 7.
  • the tube 7 can about its longitudinal axis, which is schematically marked with (x).
  • the cross strut 3 of the machine bed 2 has on it Front a vertically aligned wall 8, which in a wall piece 9 merges, which slopes forward extends.
  • the wall piece 8 takes a precision guide 10, and on lower end of the inclined wall 9 is a further precision guide 11, arranged.
  • a carriage 12 In the space that is delimited by walls 8 and 9 a carriage 12 is used, which has a prismatic shape.
  • the carriage 12 is supported on the Precision guide 10 from and on its underside is the Carriage 12 on the precision guides 11.
  • the Carriage 12 Using e.g. a ball screw 40 which by a controllable motor 41 driven aird, the Carriage 12, as shown with the double arrow (f), be moved.
  • a ball screw 40 which by a controllable motor 41 driven aird, the Carriage 12, as shown with the double arrow (f), be moved.
  • the carriage 12 takes a bearing body 13 on, e.g. with the help of a horizontal arranged shaft 42, which is in strong precision bearings is arranged, which is arranged inside the body 13 are a bending head, the total of 14 is marked.
  • the horizontally arranged shaft 42 has a ring gear 43 connected, which is arranged in the receiving body 13; the Gear ring 43 is controllable with the help of a Motor 44, which is arranged inside the carriage 12, driven (see Figure 5).
  • the bending head 14 receives a column 15, which is stationary is arranged opposite the body of the bending head 14; the protruding ends 16 of column 15 take a plurality of Bending forms 17, 18.
  • the bending shapes have different bending diameters on.
  • Each bending shape group 17 or 18 is a known per se and associated pivotable bending arm, which only shown schematically and labeled 19 and 20 respectively is.
  • the bending arms 19, 20 are mounted such that a Swiveling around the axis of the shaft 15 is made possible.
  • the column 15 receives a ring gear 45, which is rotatably mounted and with the help of a controllable motor drivable to carry out a Pivotal movement is.
  • the machine can be seen from the front in FIG. 2 become.
  • the carriage 12 was left on the precision guides 10 and 11 moved and the bending head 14 was around the axis (Y) of the shaft 42 of the bending head 14 is pivoted thereby to ensure that the upper of the bending shape group 17 Bending shape 17 'is positioned opposite the tube 7 and the implementation of a bending process with the help of the swivel arm marked with 19 is made possible.
  • the figure 4 can the chuck 6 of the carriage 5 and that tube 7 to be bent. Furthermore, they are Parallel guides 10 and 11 visible on the Front of the cross strut 3 of the machine bed, the is generally identified with 1, are arranged.
  • the ball screw 14 is driven by a controllable motor driven, which is under the control of an NC facility of the machine.
  • the motor 44 is also via the NC device of the machine 1 controllable, thus it becomes possible to turn the bending head 14 around to pivot an accurate and predetermined angle, or to turn the bending head 14 through 360 °.
  • the rotatable ring gear 45 is in with a gear Operatively connected. This gear is controlled by a Motor (not shown in Figure 5) driven. Also this controllable motor is with the NC device Machine 1 operatively connected.

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft eine Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie z.B. Rohren, Stangen Profilen oder Metalldraht, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (siehe z. B. EP-A-0466 819).
Es ist aus dem Stand der Technik bekannt geworden, zum Biegen von Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht Maschinen einzusetzen, die aus einem Maschinenbett bestehen, wobei dem Maschinenbett z.B. ein Rohr zugeführt wird, dessen vorderes. Teil einem Biegevorgang zu unterziehen ist.
Für den Vorschub des Rohres ist ein gesteuert verfahrbarer Wagen vorgesehen, der entlang paralleler Führungen des Maschinenbettes verfahrbar ist. Der Wagen ist mit einem Spannfutter versehen, das es ermöglicht, das Rohr zu spannen. Ferner erlaubt das Spannfutter eine präzise, gesteuerte Drehbewegung.des Rohres um dessen Längsachse.
Am vorderen Ende der Biegemaschine sind in übereinander angeordneter Lage mehrere Biegeformen vorgesehen, die wahlweise in Übereinstimmung mit der Achse des zu biegenden Rohes positionierbar sind. Dadurch eröffnet sich die Möglichkeit, unter Zuhilfenahme eines bekannten, schwenkbaren Biegearmes, in Übereinstimmung mit dem vorderen Rohrstück, Biegevorgänge durchzuführen, die die Erstellung von Biegungen mit unterschiedlichen Radien und unterschiedlichem Krümmungsverlauf ermöglichen.
Die modernen Biegemaschinen der beschriebenen Art weisen in Übereinstimmung mit dem vorderen Ende des Rohres auch häufig Einrichtungen zum Abtrennen des Rohrstückes, welches den Biegevorgängen unterzogen wurde, auf.
Ferner sind den bekannten Biegemaschinen roboterartige Greifeinrichtungen, Rutschen oder Transportbänder zugeordnet, mit denen das gebogene Werkstück abgefördert wird.
In den bekannten Maschinen ist die Welle, die eine Vielzahl von Biegeformen mit unterschiedlichen Biegeradien aufweist in Richtung der Längsachse der Aufnahmewelle verschiebbar um die ausgewählte Biegeform in eine gewünschte Arbeitsstellung zu bringen, d.h. in Übereinstimmung mit der Achse des zu biegenden Rohres.
Eine Einrichtung zur Durchführung solcher Verschiebebewegungen ist vom technischen Standpunkt her gesehen, aufwendig und erfordert Kontroll- und Antriebseinrichtungen für eine genaue Lageausrichtung der Welle zusammen mit den Biegeformen gegenüber dem zu biegenden Rohr.
Des weiteren kann der bekannte Biegekopf zwei oder maximal drei verschiedene Biegeformen aufnehmen. Es hat sich aber gezeigt, dass es für den Betreiber der Maschine wünschenswert wäre, über eine grössere Anzahl von Biegeformen zu verfügen, die sofort und ohne Unterbrechung der Arbeitsweise der Maschine zur Verfügung stehen, um somit eine grössere Anzahl von Biegevorgängen mit unterschiedlichen Biegeradien durchführen zu können.
Ein weiterer Nachteil, der den bekannten Biegeköpfen anhaftet, ist darin zu sehen, dass keine Möglichkkeit besteht, die gebogenen Werkstücke vorsichtig und ohne Beschädigung des Werkstückes in vorbestimmter Lage nach Durchführung des Biegevorganges abzulegen.
Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, eine Biegemaschine vorzuschlagen, die mit einer grossen Anzahl unterschiedlicher Biegeformen ausgerüstet ist, wobei die verschiedenen Biegeformen mit grösster Geschwindigkeit und Genauigkeit in Arbeitsstellung bringbar sind und der Biegekopf derartig ausgebildet ist, dass ein behutsames und genaues Ablegen der bearbeiteten Werkstücke nach Durchführung des Biegevorganges möglich wird.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe unter Einsatz einer Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Unteransprüche definieren vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.
Mit einer Maschine, die die aufgeführten Merkmale aufweist, wird es möglich, eine ausgewählte Biegeform schnell und mit grösstmöglicher Präzision in der gewünschten Arbeitslage anzuordnen.
Es wird nicht notwendig sein, die Maschine für den Wechsel der Biegeformen abzuschalten. Des weiteren wird es ermöglicht, das Rohrstück nach Durchführung des Biegevorganges mit grosser Sorgfalt abzulegen, indem der Biegekopf in Richtung der Ablageebene entsprechend geneigt wird.
Es ist ferner vorteilhaft, dass die Maschine die Möglichkeit eröffnet, Biegevorgänge nach rechts oder nach links durchzuführen.
Das gebogene Werkstück kann auch wahlweise rechts oder links vom Maschinenbett abgelegt werden.
Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben und in den beigefügten Zeichnungen dargestellt.
Es zeigen:
  • Figur 1 die Biegemaschine in perspektivischer Ansicht;
  • Figur 2 die Biegemaschine in einer Vorderansicht mit dem Biegekopf in einer ersten Biegestellung;
  • Figur 3 die Biegemaschine in einer Vorderansicht mit dem Biegekopf in einer zweiten Biegestellung;
  • Figur 4 die Maschine während der Druchführung einer Drehbewegung des Biegekopfes; und
  • Figur 5 die Maschine in perspektivischer Ansicht unter schematischer Darstellung der verschiedenen Drehvorrichtungen und Antriebsmotore.
    • Wie der Figur 1 zu entnehmen ist, weist die Biegemaschine, die gesamthaft mit 1 gekennzeichnet ist, ein T-förmiges Maschinenbett auf, das aus einem länglichen Teilstück 2 sowie einer Querstrebe 3 besteht, die das vordere Ende des Maschinenbettes 1 bildet.
    An seiner Oberseite nimmt das aus den Bauteilen 2, 3 bestehende Maschinenbett parallel angeordnete Präzisionsführungen 4 auf.
    Die Führungen 4 nehmen verfahrbar einen Wagen 5 auf, der ein Spannfutter 6 zum Spannen eines Rohres 7 aufweist.
    Mit dem Spannfutter 6 kann das Rohr 7 um seine Längsachse, die schematisch mit (x) gekennzeichnet ist, gedreht werden. Die Querstrebe 3 des Maschinenbettes 2 weist an ihrer Vorderseite eine vertikal ausgerichtete Wand 8 auf, die in ein Wandstück 9 übergeht, die sich geneigt nach vorne erstreckt.
    Das Wandstück 8 nimmt eine Präzisionsführung 10 auf, und am unteren Ende der geneigt angeordneten Wand 9 ist eine weitere Präzisionsführung 11, angeordnet.
    In den Raum, der durch die Wänden 8 und 9 begrenzt ist, ist ein Wagen 12 eingesetzt, der prismatische Form aufweist.
    An seiner Oberseite stützt sich der Wagen 12 an der Präzisionsführung 10 ab und an seiner Unterseite liegt der Wagen 12 an den Präzisionsführungen 11 auf.
    Unter Verwendung, z.B. einer Kugelumlaufspindel 40, die von einem steuerbaren Motor 41 angetriebenen aird, kann der Wagen 12, wie mit dem Doppfelpfeil (f) dargestellt, verfahren werden. Damit ist der Wagen 12 mit grösster Präzision gegenüber dem Rohr 7, das einem Biegevorgang auszusetzen ist, positionierbar.
    An der Vorderseite nimmt der Wagen 12 einen Lagerkörper 13 auf, der z.B. unter Zuhilfenahme einer horizontal angeordneten Welle 42, die in kräftigen Präzisionslagern angeordnet ist, die im Inneren des Körpers 13 angeordnet sind, einen Biegekopf auf, der gesamthaft mit 14 gekennzeichnet ist.
    Die horizontal angeordnete Welle 42 ist mit einem Zahnkranz 43 verbunden, der im Aufnahmekörper 13 angeordnet ist; der Zahnkranz 43 ist unter Zuhilfenahme eines steuerbaren Motors 44, der im Inneren des Wagens 12 angeordnet ist, angetrieben (siehe Figur 5).
    Der Biegekopf 14 nimmt eine Säule 15 auf, die ortsfest gegenüber dem Körper des Biegekopfes 14 angeordnet ist; die abstehenden Enden 16 der Säule 15 nehmen eine Mehrzahl von Biegeformen 17, 18 auf.
    Die Biegeformen weisen unterschiedliche Biegedurchmesser auf.
    Jeder Biegeformgruppe 17 bzw. 18 ist ein an sich bekannter und verschwenkbarer Biegearm zugeordnet, der nur schematisch dargestellt und mit 19 bzw. 20 gekennzeichnet ist.
    Die Biegearme 19, 20 sind derartig gelagert, dass ein Verschwenken um die Achse der Welle 15 ermöglicht ist.
    Zu diesem Zweck nimmt die Säule 15 einen Zahnkranz 45 auf, der drehbar gelagert ist und unter Zuhilfenahme eines steuerbaren Motors antreibbar zur Durchführung einer Schwenkbewegung ist.
    Der Figur 2 kann die Maschine in Vorderansicht entnommen werden.
    Der Wagen 12 wurde nach links auf den Präzisionsführungen 10 und 11 verfahren und der Biegekopf 14 wurde um die Achse (Y) der Welle 42 des Biegekopfes 14 verschwenkt, um dadurch zu gewährleisten, dass von der Biegeformgruppe 17 die obere Biegeform 17' gegenüber dem Rohr 7 positioniert wird und die Durchführung eines Biegevorganges unter Zuhilfenahme des mit 19 gekennzeichneten Schwenkarmes ermöglicht wird.
    Da der Aufbau eines Biegearmes 19 sowie dessen Antriebseinrichtungen für einen Fachmann bekannt ist, wurden in den Zeichnungen diese Baugruppen nur schematisch angedeutet.
    Der Figur 3 kann entnommen werden, dass der Wagen 12 auf Präzisionsführungen 10 und 11 zur rechten Seite der Querstrebe 3 verfahren wurde; gleichzeitig wurde der Biegekopf 14 um die Achse (Y) gedreht, um die Biegeformgruppe 17 nach unten zu verschwenken und dabei die Biegeformgruppe 18 oberseitig anzuordnen, wobei eine Biegeform 18' in genauer Biegestellung gegenüber dem Rohr 7 positioniert wurde.
    Wird es gewünscht, die Biegeformgruppe 18'' in Übereinstimmung mit dem Rohr 7 zu positionieren, ist es erforderlich, den Wagen 12 um einen weiteren Betrag nach rechts zu verschieben, wie dies schematisch mit dem Pfeil (f) angedeutet ist; gleichzeitig erfolgt ein Verschwenken des Biegekopfes 14 (für einen genau vorher festgelegten Winkel (α)) um die Achse (Y) des Biegekopfes 14 um zu ermöglichen, dass die Biegeform 18'', die grösseren Durchmesser aufweist, gegenüber dem Rohr in Biegestellung positioniert wird.
    Für einen Positioniervorgang einer ausgewählten Biegeform der Biegeformgruppe 17 bzw. 18 sind folgende Schritte durchzuführen:
  • a) ein präziser Positioniervorgang des verfahrbaren Wagens 12 auf den Parallelführungen 10, 11;
  • b) eine vollständige Drehbewegung bzw. eine teilweise Schwenkbewegung und eine genaue Lageanordnung des Biegekopfes 14 um die Achse (Y), um die Umfangsnute einer ausgewählten Biegeform gegenüber dem Rohr, das einem Biegevorgang zu unterziehen ist, auszurichten.
    • Der Figur 4 kann das Spannfutter 6 des Wagens 5 sowie das zu biegende Rohr 7 entnommen werden. Des weiteren sind die Parallelführungen 10 und 11 sichtbar, die an der Vorderseite der Querstrebe 3 des Maschinenbettes, das gesamthaft mit 1 gekennzeichnet ist, angeordnet sind.
    Auf den parallel angeordneten Führungen 10 und 11 ist der Wagen 12 in Richtung der Doppelpfeiles (f) verschiebbar. Ferner wird aus Figur 4 ersichtlich, dass die ganze Biegeformgruppe 14 eine Drehbewegung bzw. eine Schwenkbewegung um die Achse (Y) der Welle 42 durchführen kann, wie dies durch den Doppelpfeil (i) angedeutet ist.
    Durch Überlagerung der Verschiebebewegung (f) des Wagens 12 mit der Drehbewegung (i) des Biegekopfes 14 wird es ermöglicht, die Biegeformgruppen 18, bzw. 17 schnell in eine gewünschte Arbeitsstellung zu bringen und die ausgewählte Biegeform 17, 17'; 18, 18' rasch und genau gegenüber dem zu biegenden Rohr 7 zu positionieren.
    Dank der Möglichkeit, den Biegekopf 14 zusammen mit den Biegeformen 17, 18 von der Mittenachse des Rohres 7 zu entfernen, und dank der Möglichkeit, die Biegeformgruppen 17, 18 präzise und gesteuert zu verschwenken, eröffnen sich neue Möglichkeiten, das bearbeitete Rohrstück in einer vorteilhaften und vorbestimmten Lage sorgfältig zu entladen.
    Dank der Möglichkeit, die Biegeformgruppen 17, 18 vom Spannfutter 6 zu entfernen und dank der Möglichkeit, eine gesteuerte Dreh- oder Schwenkbewegung der Biegeformen um 360° durchzuführen, sowohl nach rechts als auch nach links um die Achse (Y) des Biegekopfes 14, eröffnen sich auch vorteilhafte Möglichkeiten einer feinfühligen Übergabe des gebogenen Werkstückes, z.B. an ein Transportband oder an eine Rutsche (nicht dargestellt).
    Der Figur 5 kann entnommen werden, dass der Wagen 12 z.B. mit einer Kugelumlaufspindel 14 wirkverbunden ist.
    Die Kugelumlaufspindel 14 wird von einem steuerbaren Motor angetrieben, der unter der Kontrolle einer NC-Einrichtung der Maschine steht.
    Zur Durchführung einer gesteuerten Dreh- oder Schwenkbewegung des Biegekopfes 14, weist die horizontal angeordnete Welle 42 des Biegekopfes einen Zahnkranz 43 auf, der mit dem Zahnrad eines steuerbaren Motores 44 in Wirkverbindung steht.
    Auch der Motor 44 ist über die NC-Einrichtung der Maschine 1 steuerbar, somit wird es möglich, den Biegekopf 14 um einen genauen und vorbestimmten Winkel zu schwenken, oder den Biegekopf 14 um 360° zu drehen.
    Zum Verschwenken der Biegearme 19, 20 ist an der Welle ein drehbarer Zahnkranz 45 angeordnet, die mit den schwenkbaren Biegearmen wirkverbunden ist.
    Der drehbare Zahnkranz 45 steht mit einem Zahnrad in Wirkverbindung. Dieses Zahnrad wird durch einen steuerbaren Motor (nicht dargestellt in Figur 5) angetrieben. Auch dieser steuerbare Motor ist mit der NC-Einrichtung der Maschine 1 wirkverbunden.

    Claims (7)

    1. Maschine (1) zum Biegen von strangförmigem Material (7), wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht mit einem Maschinenbett (2), das Parallelführungen (4) aufweist, die verschiebbar einen Wagen (5) zum Zuführen und Drehen sowie zum Spannen und winkelgenauem Positionieren eines Werkstückes (7) aufweist, sowie mit einem Biegekopf (14), der mit einer fest angordneten Welle (15) aufgerüstet ist, und diese Welle an beiden Enden (16) Biegeformen (17, 18) mit entsprechend schwenkbaren Biegearmen (19, 20) aufnimmt und der Biegekopf (14) von einer horizontal angeordneten Welle (42) aufgenommen ist, und gesteuert um die Achse (Y) der horizontal angeordneten Welle (42) positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenbett (2) der Maschine (1) T-Form aufweist und eine Querstrebe (3) des T-förmigen Bauteils an seiner Oberseite und an seiner Unterseite parallele Führungen (10, 11) aufweist, die einen gesteuert verfahrbaren Wagen (12) aufnehmen, wobei dieser Wagen (12) den Biegekopf (14) aufnimmt.
    2. Maschine, zum Biegen von strangförmigem Material. (7), nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Querstrebe (3) des Maschinenbettes (2) an der Vorderseite einen vertikal verlaufenden Wandabschnit (8) aufweist, der in einen geneigt angordneten Wandabschnitt (9) übergeht, der sich und nach vorne erstreckt, dass die Wand (8) eine Präzisionsführung (10) aufweist und am unteren Ende der geneigten Wand (9) eine Präizionsführung (11) vorgesehen ist, und dass der von den Wänden (8, 9) begrenzte Raum einen Wagen (12) aufnimmt, der entlang der Präzisionsführungen (10, 11) verschiebbar ist.
    3. Maschine, zum Biegen von strangförmigem Material, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (12) mit einer Kugelumlaufspindel wirkverbunden ist und die Kugelumlaufspindel von einem steuerbaren Motor (41) angetrieben wird.
    4. Maschine, zum Biegen von strangförmigem Material, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Wagen (12) ein Aufnahmekörper (13) wirkverbunden ist, der über eine horizontal angeordnete Welle (42) einen in seiner Lage positionierbaren (i) Biegekopf (14) aufnimmt.
    5. Maschine, zum Biegen von strangförmigem Material, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontal angeordnete Welle (42) mit einem Zahnkranz (43) wirkverbunden ist, der im Aufnahmekörper (13) angeordnet ist und der Zahnkranz (43) über einen steuerbaren Motor (44) antreibbar ist, wobei der Motor im Inneren des verfahrbaren Wagens (12) angeordnet ist.
    6. Maschine, zum Biegen von strangförmigem Material, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmewelle (15) abstehende Enden (16) aufweist, die Biegeformgruppen (17, 18) aufnehmen.
    7. Maschine, zum Biegen von strangförmigem Material, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (15) einen drehbaren Zahnkranz (45) aufnimmt, der mit Biegearmen (19, 20) wirkverbunden ist und der Zahnkranz (45) von einem steuerbaren Motor (1) angetrieben ist.
    EP01101987A 2001-01-30 2001-01-30 Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht Expired - Lifetime EP1226887B1 (de)

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