EP1174838A1 - Method and apparatus for installing peripheral devices - Google Patents

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EP1174838A1
EP1174838A1 EP00115717A EP00115717A EP1174838A1 EP 1174838 A1 EP1174838 A1 EP 1174838A1 EP 00115717 A EP00115717 A EP 00115717A EP 00115717 A EP00115717 A EP 00115717A EP 1174838 A1 EP1174838 A1 EP 1174838A1
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EP
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station
time
installation
building
parameters
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Walter Vollenweider
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Siemens Building Technologies AG
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Siemens Building Technologies AG
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/003—Address allocation methods and details

Definitions

  • the present invention relates to a method for installing peripheral devices Locations with a connection to a central unit, at which the location of the respective Device is determined and stored.
  • each device is individually connected to the control center before installation and exchange an individual identifier with it.
  • the location is determined on which the device is to be installed later. This procedure has the disadvantage of being dangerous of confusion is relatively large.
  • each device picks up at the time it is installed is connected to the central unit via the bus and the installer gives the central unit via the same bus connection or via an additional connection, for example a radio link, the location of the installed device is known. If the bus is for transmission the location is used, in most cases an additional effort is required Device required to enter location information. If an additional connection is used, it must be ensured that it is safe at all times is available, but in many cases, such as large and / or massive armored buildings is not easily possible. Apart from that, there is a risk that the installer is wrong and enters an incorrect location.
  • the installer notes the order in which the devices are installed were and noted them.
  • the control center prepares a chronological list of the installed ones Devices in which only the locations have to be entered.
  • Risk of confusion furthermore requires the notation and entry of locations in a time list and is therefore expensive.
  • the invention is now intended to provide a method of the type mentioned at the outset, which eliminates confusion and offers a high level of user comfort.
  • the solution according to the invention of the issue presented is characterized in that at the position of the installer together with the associated time information registered and in the central unit the time of installation of the peripheral device is saved, and that the two time information are linked and the location of the peripheral device at the time of installation is obtained therefrom.
  • a first preferred development of the method according to the invention is characterized in that that when the peripheral devices are installed in a building, the mentioned time information with the plans of the building.
  • This preferred embodiment has the advantage that it can be determined in which room of the building a particular device is located with a known position.
  • the building plans assigned parameters to the devices at certain locations.
  • This Parameters can include housing parameters, such as the height and / or the volume of the concerned room, or also device parameters, such as threshold values, message texts for alarms or time constants.
  • the invention further relates to a device for performing the aforementioned method.
  • the device according to the invention is characterized by a mobile station which is equipped with means for determining the respective position of the station and with means for registration this position is equipped in function of time, and by means for timely reporting the installation of a peripheral device to the central unit and by means for the Linking the installation time with the position of the station at this time.
  • a first preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that based on the link mentioned the individual installed devices Locations and, if necessary, further data and / or parameters can be assigned. Preferably is based on all data and / or parameters assigned to the devices Database created.
  • the mobile station is preferably designed in the form of a small car.
  • Such a small cart is particularly practical because it can also be used to transport a supply the devices to be installed, tools and consumables and small materials can be.
  • the means for determining the position of the station contain, for example, a compass (magnetic compass or gyro compass), acceleration sensors for linear movement and rotation, inclinometer, rotation sensors on the wheels, Doppler radar, Ultrasound or laser rangefinder to the building walls, means for distance measurement at fixed points, for example over the duration of radio or ultrasonic waves, GPS (Global Positioning System) based on transmitters in satellites or on those provided in the building Transmitters, video camera, which is directed to the floor or possibly to the ceiling and a relative movement due to the almost inevitable surface structures can recognize.
  • a compass magnetic compass or gyro compass
  • acceleration sensors for linear movement and rotation inclinometer
  • rotation sensors on the wheels Doppler radar
  • Ultrasound or laser rangefinder to the building walls
  • means for distance measurement at fixed points for example over the duration of radio or ultrasonic waves
  • GPS Global Positioning System
  • a smoke detector 2 for example by a base connected to a control center 4 via a bus 3 or a other suitable connection point is formed. Since it must be guaranteed that in the headquarters 4 a detector indicating an alarm or a fault can be clearly located it is necessary that the control center knows which detectors are installed where.
  • the detectors 2 are equipped for this purpose with an identification module (not shown), which contains a unique address intended only for the relevant detector. This Address 4 is communicated to control center 4 when installing detector 2 in question, but not the place of installation.
  • the installer installing the detectors 2 is with a mobile station 5 in Art a small car (see Fig. 2) equipped, which he pulls with him and the is therefore in the same place as the installer.
  • the station 5 can also be designed to be portable, for example in the Kind of a backpack, but it has been shown that a car has a number of advantages, among other things, that it is used to transport a supply of detectors 2 and tools as well as small and consumable materials.
  • the station 5 is equipped with a clock 6 or generally a timer and with a device 7 for determining the respective position of the station 5 in an environment, for example in a building, and with means 8 for storing the position of the Station in function of time.
  • the station 5 thus contains exact information at what time the station was where And since station 5 is always at the installation site it also contains information about when and where the installer and the detectors are has found.
  • station 5 Because there may be situations where station 5 does not collect the required data can, for example, because of the installer because of any obstacles or structural If the station cannot be carried to the installation site, station 5 is included Means 10 for entering or recording information, such as text input, a voice input or a video camera.
  • the Fire detector 2 symbolizes some kind of peripheral device which is connected via a bus a central office is connected.
  • a device can also be a sensor, for example Building control system, such as a temperature sensor of an air conditioning or heating.
  • Building control system such as a temperature sensor of an air conditioning or heating.
  • thermal time constants contain an influence on the control characteristics of a temperature controller to have.
  • the wheel diameter is crucial the measurement result is falsified if the diameter of the two or four wheels of the Station 5 are not the same.
  • the measurement result looks as if station 5 would never have been moved over a straight line, but often curves with the same radius would have driven.
  • the measurement data can be processed automatically with constant factors that the result is as plausible as possible.
  • the post-processing program will not rely on the wheel sensors, but rather take into account the other sensors.
  • a magnetic compass can be impaired by large iron parts, but it cannot be assumed that the rejection is constant throughout the building. Practical tests have shown that, for example, a magnetic compass with a straight line Driving through a certain gear regularly deviations from the right one Direction that was obviously caused by steel door frames. By analyzing the data, at least one statement can be made as to which maximum A magnetic compass is expected to fail. Through the use of procedures In this case, for pattern recognition, it should even be possible to use the one actually driven Direction to reconstruct with some certainty.

Abstract

The detector (2) installation procedure has a mobile unit (5) with position location such as GPS that reports the location at installation to central unit (4) that combines it with the installation time registered on the bus (3) to give accurate detector locations.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Installation von peripheren Geräten an Standorten mit einer Verbindung zu einer Zentraleinheit, bei welchem der Standort des jeweiligen Geräts bestimmt und gespeichert wird.The present invention relates to a method for installing peripheral devices Locations with a connection to a central unit, at which the location of the respective Device is determined and stored.

Es kommt häufig vor, dass an einem Standort in einem Gebäude oder auch ausserhalb eines solchen montierte periphere Geräte mit einer Zentraleinheit, wie beispielsweise einer Steuerung kommunizieren müssen, um Informationen auszutauschen. Geräte und Zentraleinheiten in diesem Sinne sind beispielsweise Brandmelder und eine Brandmeldezentrale oder Temperaturfühler und die Steuerung einer Klimaanlage und dergleichen. Hier sind in der Regel immer mehrere periphere Geräte an eine Zentraleinheit angeschlossen und es ist von Bedeutung, welches Gerät wo, beispielsweise in welchem Raum, montiert ist. Die Verbindung zwischen den Geräten an den einzelnen Standorten und der Zentraleinheit ist in der Regel durch einen Bus gebildet.It often happens that at a location in a building or outside of one such mounted peripheral devices with a central unit, such as a controller have to communicate in order to exchange information. Devices and central units in this The senses are, for example, fire detectors and a fire alarm control panel or temperature sensors and the control of an air conditioner and the like. There are usually several here peripheral devices connected to a central unit and it is important which device where, for example in which room, is installed. The connection between the devices The individual locations and the central unit are usually formed by a bus.

Heute sind im wesentlichen drei Verfahren der eingangs genannten Art bekannt. Bei einem ersten bekannten Verfahren wird jedes Gerät vor der Installation einzeln mit der Zentrale verbunden und tauscht mit dieser ein individuelle Kennung aus. Dabei wird der Standort festgelegt, an dem das Gerät später zu installieren ist. Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass die Gefahr von Verwechslungen relativ gross ist.Today, essentially three methods of the type mentioned are known. At a According to the first known method, each device is individually connected to the control center before installation and exchange an individual identifier with it. The location is determined on which the device is to be installed later. This procedure has the disadvantage of being dangerous of confusion is relatively large.

Bei einem zweiten bekannten Verfahren nimmt jedes Gerät zu dem Zeitpunkt, an dem es installiert wird, über den Bus Verbindung mit der Zentraleinheit auf und der Installateur gibt der Zentrale über dieselbe Busverbindung oder über eine zusätzliche Verbindung, wie zum Beispiel eine Funkverbindung, den Standort des installierten Geräts bekannt. Wenn der Bus zur Übermittlung des Standorts verwendet wird, ist in den meisten Fällen ein zusätzlicher Aufwand am Gerät erforderlich, um die Standortinformation eingeben zu können. Wenn eine zusätzliche Verbindung verwendet wird, muss sichergestellt sein, dass diese jederzeit mit genügender Sicherheit zur Verfügung steht, was aber in vielen Fällen, wie zum Beispiel in grossen und/oder massiv armierten Gebäuden nicht ohne weiteres möglich ist. Abgesehen davon, besteht die Gefahr, dass sich der Installateuer irrt und einen falschen Standort eingibt.In a second known method, each device picks up at the time it is installed is connected to the central unit via the bus and the installer gives the central unit via the same bus connection or via an additional connection, for example a radio link, the location of the installed device is known. If the bus is for transmission the location is used, in most cases an additional effort is required Device required to enter location information. If an additional connection is used, it must be ensured that it is safe at all times is available, but in many cases, such as large and / or massive armored buildings is not easily possible. Apart from that, there is a risk that the installer is wrong and enters an incorrect location.

Bei einem dritten Verfahren merkt sich der Installateur die Reihenfolge, in der die Geräte montiert wurden und notiert diese. Die Zentrale bereitet eine chronologische Liste der installierten Geräte vor, in die nur noch die Standorte eingetragen werden müssen. Auch hier besteht die Gefahr von Verwechslungen; ausserdem erfordert das Notieren und Eintragen von Standorten in eine Liste Zeit und ist deshalb teuer.In a third method, the installer notes the order in which the devices are installed were and noted them. The control center prepares a chronological list of the installed ones Devices in which only the locations have to be entered. Here too there is Risk of confusion; furthermore requires the notation and entry of locations in a time list and is therefore expensive.

Durch die Erfindung soll nun ein Verfahren der eingangs genannten Art angegeben werden, welches Verwechslungen ausschliesst und einen hohen Bedienungskomfort bietet.The invention is now intended to provide a method of the type mentioned at the outset, which eliminates confusion and offers a high level of user comfort.

Die erfindungsgemässe Lösung der gestellten Ausgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Installation die jeweilige Position des Installateurs zusammen mit der zugehörigen Zeitinformation registriert und in der Zentraleinheit der Zeitpunkt der Installation des peripheren Geräts gespeichert wird, und dass die beiden Zeitinformationen miteinander verknüpft werden und daraus der Standort des peripheren Geräts zum Zeitpunkt der Installation gewonnen wird.The solution according to the invention of the issue presented is characterized in that at the position of the installer together with the associated time information registered and in the central unit the time of installation of the peripheral device is saved, and that the two time information are linked and the location of the peripheral device at the time of installation is obtained therefrom.

Durch die Verknüpfung der beiden Zeitinformationen kann immer eindeutig festgestellt werden, wo sich der Installateur zum Zeitpunkt der Installation eines Geräts befunden hat, so dass jedem Gerät ein eindeutiger Standort zugeordnet werden kann. Diese Zuordnung ist sehr komfortabel und jederzeit reproduzierbar und sie schliesst jede Verwechslungsgefahr aus.By linking the two time information, it can always be clearly determined where the installer was at the time of installing a device, so that a unique location can be assigned to each device. This assignment is very comfortable and reproducible at any time and it eliminates any risk of confusion.

Eine erste bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Installation der peripheren Geräte in einem Gebäude eine Verknüpfung der genannten Zeitinformationen mit den Plänen des Gebäudes erfolgt. Diese bevorzugte Ausführungsform hat den Vorteil, dass festgestellt werden kann, in welchem Raum des Gebäudes sich ein bestimmtes Gerät mit einer bekannten Position befindet.A first preferred development of the method according to the invention is characterized in that that when the peripheral devices are installed in a building, the mentioned time information with the plans of the building. This preferred embodiment has the advantage that it can be determined in which room of the building a particular device is located with a known position.

Gemäss einer zweiten bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens enthalten die Gebäudepläne den Geräten an bestimmten Standorten zugeordnete Parameter. Diese Parameter können Gehäuseparameter, wie beispielsweise die Höhe und/oder das Volumen des betreffenden Raumes, oder auch Geräteparameter, wie beispielsweise Schwellwerte, Meldungstexte für den Alarmfall oder Zeitkonstanten, enthalten.According to a second preferred development of the method according to the invention the building plans assigned parameters to the devices at certain locations. This Parameters can include housing parameters, such as the height and / or the volume of the concerned room, or also device parameters, such as threshold values, message texts for alarms or time constants.

Die Erfindung betrifft weiter eine Einrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens. Die erfindungsgemässe Einrichtung ist gekennzeichnet durch eine mobile Station, welche mit Mitteln für die Bestimmung der jeweiligen Position der Station und mit Mitteln für die Registrierung dieser Position in Funktion von der Zeit ausgerüstet ist, und durch Mittel für die zeitgenaue Meldung der Installation eines peripheren Geräts an die Zentraleinheit sowie durch Mittel für die Verknüpfung der Installationszeit mit der Position der Station zu dieser Zeit.The invention further relates to a device for performing the aforementioned method. The The device according to the invention is characterized by a mobile station which is equipped with means for determining the respective position of the station and with means for registration this position is equipped in function of time, and by means for timely reporting the installation of a peripheral device to the central unit and by means for the Linking the installation time with the position of the station at this time.

Eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass anhand der genannten Verknüpfung den einzelnen installierten Geräten Standorte sowie gegebenenfalls weitere Daten und/oder Parameter zugeordnet werden. Vorzugsweise wird aufgrund aller den Geräten zugeordneten Daten und/oder Parameter eine Datenbasis erstellt. A first preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that based on the link mentioned the individual installed devices Locations and, if necessary, further data and / or parameters can be assigned. Preferably is based on all data and / or parameters assigned to the devices Database created.

Gemäss einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung ist die mobile Station so beschaffen, dass sie von einer Person an die verschiedenen Standorte mitführbar ist. Vorzugsweise ist die mobile Station in Form eines kleinen Wagens ausgebildet.According to a second preferred embodiment of the device according to the invention procure the mobile station so that it can be moved from one person to the various locations is feasible. The mobile station is preferably designed in the form of a small car.

Ein solcher kleiner Wagen ist besonders praktisch, weil er auch zum Transport eines Vorrats der zu installierenden Geräte, von Werkzeugen und von Verbrauchs- und Kleinmaterial verwendet werden kann.Such a small cart is particularly practical because it can also be used to transport a supply the devices to be installed, tools and consumables and small materials can be.

Die Mittel für die Bestimmung der Position der Station enthalten beispielsweise einen Kompass (magnetischer Kompass oder Kreiselkompass), Beschleunigungssensoren für lineare Bewegung und Rotation, Neigungsmesser, Umdrehungssensoren an den Rädern, Dopplerradar, Ultraschall- oder Laserentfernungsmesser zu den Gebäudewänden, Mittel zur Distanzmessung zu Fixpunkten, beispielsweise über die Laufzeit von Funk- oder Ultraschallwellen, GPS (Global Positioning System) beruhend auf Sendern in Satelliten oder auf im Gebäude vorgesehenen Sendern, Videokamera, die auf den Boden oder gegebenenfalls zur Decke gerichtet ist und aufgrund der beinahe unvermeidlich vorhandenen Oberflächenstrukturen eine Relativbewegung erkennen kann.The means for determining the position of the station contain, for example, a compass (magnetic compass or gyro compass), acceleration sensors for linear movement and rotation, inclinometer, rotation sensors on the wheels, Doppler radar, Ultrasound or laser rangefinder to the building walls, means for distance measurement at fixed points, for example over the duration of radio or ultrasonic waves, GPS (Global Positioning System) based on transmitters in satellites or on those provided in the building Transmitters, video camera, which is directed to the floor or possibly to the ceiling and a relative movement due to the almost inevitable surface structures can recognize.

Je nach den allgemeinen Umständen, der Art und Beschaffenheit der Gebäude, in denen die Installation erfolgen soll, den Ansprüchen an die Genauigkeit, den zulässigen Kosten und anderen Randbedingungen wird man eines dieser oder auch ein anderes geeignetes Mittel oder eine Kombination von mehreren dieser Mittel auswählen. Zur Zusammenführung der Daten der Station mit denjenigen der Zentrale ist eine genügend genaue Uhr erforderlich.Depending on the general circumstances, the type and nature of the buildings in which the Installation should take place, the requirements for accuracy, the permissible costs and others Boundary conditions one becomes one of these or another suitable means or one Select a combination of several of these agents. To merge the data of the Station with those of the head office requires a sufficiently accurate clock.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert; dabei zeigt:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Raumes mit einer erfindungsgemässen Einrichtung; und
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Einrichtung von Fig. 1.
    • The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment illustrated in the drawings; shows:
  • Figure 1 is a schematic representation of a room with an inventive device. and
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the device according to the invention from FIG. 1.

    • In einem Raum 1 ist eine Stelle zur Installation eines Rauchmelders 2 vorgesehen, die beispielsweise durch einen mit einer Zentrale 4 über einen Bus 3 verbundenen Sockel oder eine andere geeignete Anschlussstelle gebildet ist. Da gewährleistet sein muss, dass in der Zentrale 4 ein einen Alarm oder eine Störung anzeigender Melder eindeutig lokalisiert werden kann, ist es erforderlich, dass der Zentrale bekannt ist, welcher Melder wo installiert sind. Die Melder 2 sind zu diesem Zweck mit einem Identifikationsmodul (nicht dargestellt) ausgerüstet, welches eine eindeutige und nur für den betreffenden Melder vorgesehene Adresse enthält. Diese Adresse wird der Zentrale 4 bei der Installation des betreffenden Melders 2 mitgeteilt, nicht aber der Installationsort.In a room 1 there is a location for installing a smoke detector 2, for example by a base connected to a control center 4 via a bus 3 or a other suitable connection point is formed. Since it must be guaranteed that in the headquarters 4 a detector indicating an alarm or a fault can be clearly located it is necessary that the control center knows which detectors are installed where. The detectors 2 are equipped for this purpose with an identification module (not shown), which contains a unique address intended only for the relevant detector. This Address 4 is communicated to control center 4 when installing detector 2 in question, but not the place of installation.

    Zur eindeutigen Zuordnung von Melderadresse und Installationsort wird das folgende Verfahren angewandt: Der die Melder 2 installierende Installateur ist mit einer mobilen Station 5 in den Art eine kleinen Wagens (siehe Fig. 2) ausgerüstet, den er beispielsweise mit sich zieht und der sich daher am selben Ort wie der Installateuer befindet.The following procedure is used to clearly assign the detector address and installation location applied: The installer installing the detectors 2 is with a mobile station 5 in Art a small car (see Fig. 2) equipped, which he pulls with him and the is therefore in the same place as the installer.

    Selbstverständlich kann die Station 5 auch herumtragbar ausgebildet sein, beispielsweise in der Art eines Rucksacks, es hat sich aber gezeigt, dass ein Wagen eine Reihe von Vorteilen aufweist, unter anderem den, dass er zum Transport eines Vorrats von Meldern 2 und Werkzeug sowie von Klein- und Verbrauchsmaterial verwendet werden kann.Of course, the station 5 can also be designed to be portable, for example in the Kind of a backpack, but it has been shown that a car has a number of advantages, among other things, that it is used to transport a supply of detectors 2 and tools as well as small and consumable materials.

    Gemäss Fig. 2 ist die Station 5 ist mit einer Uhr 6 oder allgemein einem Zeitgeber ausgerüstet sowie mit einer Einrichtung 7 zur Bestimmung der jeweiligen Position der Station 5 in einer Umgebung, beispielsweise in einem Gebäude, und mit Mitteln 8 zur Speicherung der Position der Station in Funktion von der Zeit. Die Station 5 enthält somit exakte Angaben, zu welcher Zeit sich die Station wo befunden hat. Und da sich die Station 5 immer am Einsatzort des Installateurs befindet, enthält sie auch die Information, wann sich der Installateur mit den Meldern wo befunden hat.2, the station 5 is equipped with a clock 6 or generally a timer and with a device 7 for determining the respective position of the station 5 in an environment, for example in a building, and with means 8 for storing the position of the Station in function of time. The station 5 thus contains exact information at what time the station was where And since station 5 is always at the installation site it also contains information about when and where the installer and the detectors are has found.

    Die Einrichtung 7 zur Bestimmung der Position der Station 5 kann beispielsweise die folgenden Mittel alleine oder in unterschiedlichen Kombinationen enthalten, wobei die Aufzählung nicht abschliessend sondern als beispielhaft zu verstehen ist. Der Fachmann kennt noch eine Reihe weiterer Möglichkeiten zur Bestimmung der Position eines Objekts.

    • Magnetischer Kompass
    • Kreiselkompass
    • Beschleunigungssensoren für lineare Bewegung und Rotation
    • Neigungsmesser
    • Umdrehungssensoren an den Rädern
    • Dopplerradar
    • Ultraschall- oder Laserentfernungsmesser zu den Gebäudewänden
    • Mittel zur Distanzmessung zu Fixpunkten, beispielsweise über die Laufzeit von Funk- oder Ultraschallwellen
    • GPS (Global Positioning System) beruhend auf Sendern in Satelliten oder auf im Gebäude vorgesehenen Sendern
    • Videokamera, die auf den Boden oder gegebenenfalls zur Decke gerichtet ist und aufgrund der beinahe unvermeidlich vorhandenen Oberflächenstrukturen eine Relativbewegung erkennen kann.
    The device 7 for determining the position of the station 5 can, for example, contain the following means alone or in different combinations, the list not being exhaustive but to be understood as an example. The person skilled in the art knows a number of further possibilities for determining the position of an object.
    • Magnetic compass
    • gyrocompass
    • Accelerometers for linear motion and rotation
    • inclinometer
    • Rotation sensors on the wheels
    • Doppler radar
    • Ultrasound or laser range finder to the building walls
    • Means for measuring distance to fixed points, for example over the transit time of radio or ultrasonic waves
    • GPS (Global Positioning System) based on transmitters in satellites or on transmitters provided in the building
    • Video camera, which is directed towards the floor or possibly towards the ceiling and can recognize a relative movement due to the almost inevitable surface structures.

    Wenn der Installateur den Melder 2 installiert, erfolgt über den Bus 3 eine die Adresse des Melders enthaltende Meldung an die Zentrale 4, welche registriert, dass der Melder mit der Adresse Xn zur Zeit tn installiert worden ist. An welchem Standort die Installation erfolgt ist, ist der Zentrale jedoch nicht bekannt. Durch Zusammenführung der in der Station 5 gespeicherten Daten mit den in der Zentrale 4 gespeicherten kann jedoch einfach herausgefunden werden, wo sich die Station zur Zeit tn befunden hat und wo somit der Melder Xn installiert ist. Diese Zusammenführung kann während der Installation oder kurz nach dieser erfolgen, beispielsweise über Funk, oder auch einmal oder mehrmals täglich über eine spezielle Schnittstelle 9 zur Zentrale 4.When the installer installs the detector 2, a message containing the address of the detector is sent to the control center 4 via the bus 3, which registers that the detector with the address X n was installed at the time t n . The head office does not know at which location the installation was carried out. However, by merging the data stored in station 5 with the data stored in control center 4, it is easy to find out where the station was at time t n and where detector X n is thus installed. This merging can take place during the installation or shortly after this, for example by radio, or also once or several times a day via a special interface 9 to the control center 4.

    Da es Situationen geben kann, in denen die Station 5 die erforderlichen Daten nicht sammeln kann, beispielsweise weil der Installateur wegen irgendwelcher Hindernisse oder baulicher Gegebenheiten die Station nicht bis zum Installationsort mitführen kann, ist die Station 5 mit Mitteln 10 zur Eingabe oder Aufnahme von Informationen, wie beispielsweise einer Texteingabe, einer Spracheingabe oder einer Videokamera ausgerüstet.Because there may be situations where station 5 does not collect the required data can, for example, because of the installer because of any obstacles or structural If the station cannot be carried to the installation site, station 5 is included Means 10 for entering or recording information, such as text input, a voice input or a video camera.

    Es sei darauf hingewiesen, dass die Beschreibung der erfindungsgemässen Einrichtung in Verbindung mit einer Brandmeldeanlage nicht einschränkend verstanden werden darf. Der Brandmelder 2 symbolisiert irgendeine Art von peripherem Gerät, welches über einen Bus mit einer Zentrale verbunden ist. Ein derartiges Gerät kann beispielsweise auch ein Fühler eines Gebäudesteuerungssystems, wie ein Temperaturfühler einer Klimaanlage oder Heizung sein. In diesem Fall könnten die oben erwähnten zusätzlichen Daten beispielsweise thermische Zeitkonstanten enthalten, die einen Einfluss auf die Regelcharakteristik eines Temperaturreglers haben.It should be pointed out that the description of the device according to the invention in Connection with a fire alarm system must not be understood restrictively. The Fire detector 2 symbolizes some kind of peripheral device which is connected via a bus a central office is connected. Such a device can also be a sensor, for example Building control system, such as a temperature sensor of an air conditioning or heating. In In this case, the additional data mentioned above could, for example, thermal time constants contain an influence on the control characteristics of a temperature controller to have.

    Da die mit der Station 5 gesammelten Daten im allgemeinen nicht vollständig mit der Wirklichkeit übereinstimmen werden, was sich darin äussert, dass Geräte anscheinend an unsinnigen Stellen installiert worden sind, sind bestimmte Korrekturen der aufgenommenen Daten erforderlich. Obwohl dabei in schwierigen Fällen auf die Mithilfe des Installateurs nicht verzichtet werden kann, sollen die Korrekuten so weit wie möglich automatisch erfolgen, wobei je nach verwendetem Mittel zur Bestimmung der geografischen Lage der Station 5 unter anderem folgende Korrekturmöglichkeiten denkbar sind, die vorzugsweise durch ein Nachbearbeitungsprogramm erfolgen:Since the data collected with station 5 is generally not entirely true to reality will agree, which manifests itself in the fact that devices seem to be senseless Certain corrections to the recorded data are required in places. Although in difficult cases the installer does not do without it , the corrections should be made automatically as far as possible, depending on the means used to determine the geographic location of station 5 include the following Correction options are conceivable, preferably through a post-processing program respectively:

    Bei der Verwendung von Radsensoren ist der Raddurchmesser von entscheidender Bedeutung, wobei das Messergebnis verfälscht wird, wenn die Durchmesser der zwei oder vier Räder der Station 5 nicht gleich sind. In diesem Fall sieht das Messergebnis so aus, als ob die Station 5 nie über eine gerade Strecke bewegt worden wäre sondern häufig Kurven mit demselben Radius befahren hätte. Hier können die Messdaten automatisch mit konstanten Faktoren so bearbeitet werden, dass das Ergebnis möglichst plausibel wird.When using wheel sensors, the wheel diameter is crucial the measurement result is falsified if the diameter of the two or four wheels of the Station 5 are not the same. In this case, the measurement result looks as if station 5 would never have been moved over a straight line, but often curves with the same radius would have driven. Here the measurement data can be processed automatically with constant factors that the result is as plausible as possible.

    Da der Installateuer die als Wagen ausgebildete Station 5 während der Fahrt in einem von seiner Körpergrösse und von bestimmten Gewohnheiten abhängigen Winkel halten wird, ist es vorteilhaft, Radsensoren mit einem Neigungsmesser und gegebenenfalls anderen Sensoren, wie beispielsweise einem Kompass, zu kombinieren. Wenn die Neigung wesentlich vom Normalwert abweicht, ist anzunehmen, dass der Wagen 5 nicht normal gezogen sondern beispielsweise vom Boden abgehoben, oder getragen oder über eine Treppe gezogen wird. In diesem Since the installer the station 5 designed as a car while driving in one of its height and angle depending on certain habits, it is advantageous, wheel sensors with an inclinometer and possibly other sensors, such as a compass. If the slope is significantly from normal deviates, it can be assumed that the carriage 5 is not pulled normally, but for example lifted off the floor, or carried or pulled up a flight of stairs. In this

    Fall wird sich das Nachbearbeitungsprogramm nicht auf die Radsensoren verlassen, sondern die anderen Sensoren berücksichtigen.In this case, the post-processing program will not rely on the wheel sensors, but rather take into account the other sensors.

    Wenn der Wagen 5 an einer bestimmten Stelle plötzlich rechtwinkelig abbiegt, ein kompliziertes Muster fährt, dann wieder beinahe zur ursprünglichen Stelle zurückkehrt und wieder rechtwinkelig abbiegt, ist anzunehmen, dass der Installateur einen Raum durch eine Tür betreten, im Raum gearbeitet und den Raum durch dieselbe Tür wieder verlassen hat. Das Nachbearbeitungsprogramm kann somit mit der nötigen Vorsicht annehmen, dass die beiden rechtwinkeligen Richtungsänderungen an derselben Stelle erfolgt sind. Wenn das Nachbearbeitungsprogramm zum Schluss gekommen ist, dass der Installateuer von einem Gang aus einen Raum betreten und später in den Gang zurückgekehrt ist, kann es annehmen, dass der Installateuer im Gang immer ungefähr in derselben Richtung gefahren ist. Wenn sich der Wagen 5 in einem flotten Tempo bewegt, sind plötzliche Richtungsänderungen unwahrscheinlich. Falls dennoch Richtungsänderungen registriert werden, ist anzunehmen, dass ein Rad über ein Hindernis gefahren ist.If the car 5 suddenly turns at a certain point, a complicated one Pattern travels, then almost returns to the original position and again at right angles turns, it can be assumed that the installer enters a room through a door in the Worked and left the room through the same door. The post-processing program can therefore assume with caution that the two are right-angled Changes in direction have taken place in the same place. If the postprocessing program has come to the conclusion that the installer from a hallway into a room entered and later returned to the hallway, it may assume that the installer always drove in approximately the same direction in the aisle. If the car 5 in one brisk pace, sudden changes in direction are unlikely. If nevertheless Changes in direction are registered, it can be assumed that a wheel has driven over an obstacle is.

    Ein magnetischer Kompass kann in seiner Funktion durch grosse Eisenteile beeinträchtigt werden, wobei aber nicht anzunehmen ist, dass die Missweisung im ganzen Gebäude konstant ist. Praktische Versuche haben ergeben, dass beispielsweise ein magnetischer Kompass bei geradliniger Fahrt durch einen bestimmten Gang regelmässig Abweichungen von der richtigen Richtung gezeigt hat, die offensichtlich durch stählerne Türrahmen verursacht worden sind. Durch eine Analyse der Daten kann zumindest eine Aussage gemacht werden, welcher maximale Fehler bei einem magnetischen Kompass zu erwarten ist. Durch den Einsatz von Verfahren zur Mustererkennung sollte es in diesem Fall sogar möglich sein, die tatsächlich gefahrene Richtung mit einiger Sicherheit zu rekonstruieren.The function of a magnetic compass can be impaired by large iron parts, but it cannot be assumed that the rejection is constant throughout the building. Practical tests have shown that, for example, a magnetic compass with a straight line Driving through a certain gear regularly deviations from the right one Direction that was obviously caused by steel door frames. By analyzing the data, at least one statement can be made as to which maximum A magnetic compass is expected to fail. Through the use of procedures In this case, for pattern recognition, it should even be possible to use the one actually driven Direction to reconstruct with some certainty.

    Bei der Zusammenführung der in der Station 5 gespeicherten Daten mit den in der Zentrale 4 gespeicherten kann auch eine Verknüpfung zu den Plänen des betreffenden Gebäudes erfolgen, so dass festgestellt werden kann, in welchem Raum sich ein bestimmter Melder mit einer bestimmten Position befindet. Wenn auf den Plänen zusätzliche Daten, wie beispielsweise Raumhöhe oder Raumvolumen oder auch Meldungstexte im Stör- und Alarmfall vorhanden sind, können diese den Geräten ebenfalls zugeordnet werden. Aufgrund aller dieser Daten kann eine Datenbasis erstellt werden, welche von der Zentrale 4 im Normalbetrieb, im Störungsfall oder im Alarmfall in bekannter Weise verwendet wird.When merging the data stored in station 5 with the data in central station 4 saved can also be linked to the plans of the building in question, so that it can be determined in which room a particular detector is located with a certain position. If there is additional data on the plans, such as Room height or room volume or message texts in the event of a fault or alarm these can also be assigned to the devices. Because of all of this data a database can be created, which the control center 4 in normal operation, in the event of a fault or used in a known manner in the event of an alarm.

    Claims (14)

    Verfahren zur Installation von peripheren Geräten an Standorten mit einer Verbindung zu einer Zentraleinheit (4), bei welchem der Standort des jeweiligen Geräts(2) bestimmt und gespeichert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Installation die jeweilige Position des Installateurs zusammen mit der zugehörigen Zeitinformation registriert und in der Zentraleinheit (4) der Zeitpunkt der Installation des peripheren Geräts (2) gespeichert wird, und dass die beiden Zeitinformationen miteinander verknüpft werden und daraus der Standort des peripheren Geräts (2) zum Zeitpunkt der Installation gewonnen wird.Method for installing peripheral devices at locations with a connection to a central unit (4), in which the location of the respective device (2) is determined and stored, characterized in that during installation the respective position of the installer together with the associated time information registered and in the central unit (4) the time of installation of the peripheral device (2) is stored, and that the two time information are linked to one another and the location of the peripheral device (2) at the time of installation is obtained. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Installation der peripheren Geräte (2) in einem Gebäude eine Verknüpfung der genannten Zeitinformationen mit den Plänen des Gebäudes erfolgt.Method according to Claim 1, characterized in that when the peripheral devices (2) are installed in a building, said time information is linked to the plans of the building. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebäudepläne den Geräten (2) an bestimmten Standorten zugeordnete Parameter enthalten.Method according to Claim 2, characterized in that the building plans contain parameters assigned to the devices (2) at specific locations. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Parameter Gebäudeparameter, wie beispielsweise die Höhe und/oder das Volumen des betreffenden Raumes (1), oder auch Geräteparameter, wie beispielsweise Schwellwerte, Meldungstexte für den Alarmfall oder Zeitkonstanten, enthalten.A method according to claim 3, characterized in that said parameters include building parameters, such as the height and / or volume of the room in question (1), or also device parameters, such as threshold values, message texts for the alarm or time constants. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die peripheren Geräte (2) Gefahrenmelder einer Gefahrenmeldeanlage, beispielsweise Brandmelder, Gasmelder, Intrusionsmelder oder Präsenzmelder, sind.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the peripheral devices (2) are hazard detectors of a hazard detection system, for example fire detectors, gas detectors, intrusion detectors or presence detectors. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die peripheren Geräte (2) Fühler eines Gebäudesteuerungssystems, beispielsweise Temperaturfühler einer Klimaanlage oder Heizung, sind.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the peripheral devices (2) are sensors of a building control system, for example temperature sensors of an air conditioning or heating system. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine mobile Station (5), welche mit Mitteln (7) für die Bestimmung der jeweiligen Position der Station (5) und mit Mitteln (6, 8) für die Registrierung dieser Position in Funktion von der Zeit ausgerüstet ist, und durch Mittel für die zeitgenaue Meldung der Installation eines peripheren Geräts (2) an die Zentraleinheit (4) sowie durch Mittel für die Verknüpfung der Installationszeit mit der Position der Station (5) zu dieser Zeit.Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by a mobile station (5) which functions with means (7) for determining the respective position of the station (5) and with means (6, 8) for registering this position is equipped by the time, and by means for the timely notification of the installation of a peripheral device (2) to the central unit (4) and by means for linking the installation time with the position of the station (5) at that time. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der genannten Verknüpfung den einzelnen installierten Geräten (2) Standorte sowie gegebenenfalls weitere Daten und/oder Parameter zugeordnet werden. Device according to claim 7, characterized in that locations and any other data and / or parameters are assigned to the individual installed devices (2) on the basis of said link. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund aller den Geräten (2) zugeordneten Daten und/oder Parameter eine Datenbasis erstellt wird.Device according to claim 8, characterized in that a database is created on the basis of all the data and / or parameters assigned to the devices (2). Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Station (5) so beschaffen ist, dass sie von einer Person an die verschiedenen Standorte mitführbar ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the mobile station (5) is designed so that it can be carried by one person to the different locations. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Station (5) in Form eines kleinen Wagens ausgebildet ist.Device according to claim 10, characterized in that the mobile station (5) is designed in the form of a small car. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (7) für die Bestimmung der jeweiligen Position der Station (5) durch ein Global Positioning System gebildet sind.Device according to claim 7 or 11, characterized in that the means (7) for determining the respective position of the station (5) are formed by a global positioning system. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (7) für die Bestimmung der jeweiligen Position der Station (5) durch Umdrehungssensoren an des Rädern des Wagens und gegebenenfalls einen Neigungsmesser und/oder einen Kompass gebildet sind.Device according to claim 11, characterized in that the means (7) for determining the respective position of the station (5) are formed by rotation sensors on the wheels of the car and optionally an inclinometer and / or a compass. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Station (5) Mittel (10) zur Eingabe oder Aufnahme von Informationen aufweist.Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that the mobile station (5) has means (10) for entering or receiving information.
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