EP1129797A2 - Apparatus for bending tubes - Google Patents
Apparatus for bending tubes Download PDFInfo
- Publication number
- EP1129797A2 EP1129797A2 EP01103274A EP01103274A EP1129797A2 EP 1129797 A2 EP1129797 A2 EP 1129797A2 EP 01103274 A EP01103274 A EP 01103274A EP 01103274 A EP01103274 A EP 01103274A EP 1129797 A2 EP1129797 A2 EP 1129797A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- bending
- pipeline
- pipe
- bent
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 120
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
Definitions
- the invention relates to a device for bending pipes a bending unit and a bending finger and with a feed device and a holding and moving device for the pipe to be bent.
- the invention has for its object such a device to design that it can be used universally.
- the bending unit in two parts is formed with two symmetrically arranged bending dies, each one have outwardly open, annular groove, between which the Pipe is inserted during the bending process, and that the bending finger on a rotatable support body is rotatably mounted, the axis of rotation of the Support body and the bending finger run parallel to each other.
- the bending finger By superimposing the two rotational movements of the support body and the The bending finger can achieve a wide range for the curve of the bending finger be so that he can make very targeted bends.
- the bending finger can the course of the contour of the bending die largely on both sides consequences.
- the two pivot bearings can be rotated independently of one another, which is due to separate drives or by a control link.
- An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the Bending unit is rotatably mounted about the longitudinal axis of the pipe to be bent.
- the bending unit in the longitudinal direction of the pipe to be bent is arranged to be longitudinally displaceable.
- the pipeline can be bent at any point without having to be displaced itself.
- the rotatability and the longitudinal displaceability of the bending unit can be combined, so that a universal sequence of the bending process of the entire pipeline is possible.
- a further embodiment has proven to be very advantageous in that According to the invention, the bending die with the larger bending radii on the outer free End is arranged.
- the Bending finger is arranged adjustable in height.
- a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the feed device for the pipeline to be bent and is mounted for longitudinal displacement and for both feeding and holding during of the bending process and for longitudinally displacing the pipeline.
- the feed device when pivoted away from the pipeline is longitudinally adjustable.
- a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the extension of the longitudinal axis of the pipe to be bent in the device Opening is provided, in which an attached to the pipeline Hose section is inserted during at least part of the bending process.
- a lever arm is provided which, when the pipeline is brought up to Bending unit guides the hose section into the opening.
- An advantageous further embodiment of the invention is characterized in that in the area of action of the feeder the end of a transport device for the piping to be bent is provided.
- the feed device can thereby easily bend a pipeline Remove at the end of this transport device and feed it to the bending device.
- a stop part is provided at the end of the transport device.
- a pipe is driven against this stop part, so that an accurate Ready position for acceptance has been reached.
- stop part is pliers-shaped and slidable along the pipeline is stored and in the clamped condition of a pipeline in the longitudinal direction can push against a stop located there.
- the Stop part is provided with a recess into which the pipeline is able to intervene.
- the stop part in Be longitudinally movable of the pipeline.
- a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the stop part in the region of the recess with a side indentation Inclusion of an intermediate piece between the pipeline and an attached Hose section is provided.
- the transport device at least two rows of Transport shoes open at the top, in which the pipes individually be transported.
- a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that at least one of the two rows is transversely adjustable.
- a limit switch is arranged, which Transport device stops when a pipe arrives in the end position.
- a device for bending pipes 2 is referred to contains a transport device 3 and a bending unit 4.
- the transport device 3 contains two transport chains 5 and 6, of which one transport chain 6 laterally is adjustable (double arrow). Open on the top of the two transport chains Transport shoes 7, in which the pipes 2 are inserted.
- a limit switch 8 is provided, which at Arrival of a pipeline 2 switches off the drive of the transport device.
- This end position there is also a stop part 9, in which the Pipe 2 retracts.
- This stop part 9 has two mutually movable jaws for clamping the pipeline.
- the stop part 9 is also parallel to Pipeline 2 movable, making it against the end of the clamped pipeline is able to push a stop 10. The respective pipeline is then exact aligned and can be passed to the bending unit 4 without problems.
- a feed device 11 is provided on the bending unit 4, which is pivotally mounted on the bending unit.
- the radius of action of this feeder 11 is such that on the one hand it is the last pipe 2 in the Transport device to grasp and on the other hand this pipeline in the bending unit can bring.
- the feed device is also longitudinally movable, whereby the pipeline 2 is displaceable within the bending unit.
- the feeder is also in a swiveled away from the pipeline Intermediate position also longitudinally displaceable, which means that they are at the end of the Drive the bending unit arranged over the bending head 12 and the pipeline on it Can take sides.
- a pipeline 2 is shown, which is additionally on a End is provided with a hose section 22 which via a connecting piece 23rd is firmly connected to the pipeline 2.
- the stop part 9 To align such a trained Pipe with hose section in the transport device 3 is the stop part 9 provided with a side indentation 29 into which the connecting piece 23 engages in the lateral movement of the stop part. In a defined position of the Stop part 9, the pipeline is then aligned accordingly.
- the bending head 12 of the bending unit 4 is equipped with two opposing bending dies 13 and 14, each of which is provided with a circumferential groove into which the pipeline comes to rest during the bending process.
- a bending finger 15 is provided for bending, which can move along the contour of the circumferential groove of the respective bending die.
- This bending finger is designed as a pivot lever and is rotatably supported, its bearing itself being rotatably supported again.
- each bending die 13 with two superimposed cams is equipped, the different Have diameter.
- the height is adjustable, the outer bending die or the inner one has a larger one Diameter than the other.
- the bending head 12 is around together with its drives an axis 16 rotatable, in which the pipeline is also located. With a fixed feed device 11, which clamps the pipeline, the bending head 12 in the move the respective bending position lengthways as well as turn. The bending finger 15 then turns in the intended direction around one or the other bending die according to the intended bending angle.
- the bending head 12 is shown in somewhat more detail in FIG.
- a double-formed die 13 is arranged, the upper section of which has a smaller bending radius than the lower section.
- the bending finger 15 acts in the figure together with the lower section, so that in this state a inserted pipe would be bent with the larger scale. Through a The bending finger 15 can also move out adjacent to the die section can be brought into active connection with the smaller bending radius.
- the upper section of the Bending die it is also possible to use the upper section of the Bending die to be provided with the larger bending radius.
- the bending finger 15 is rotatably supported in a bearing 18;
- a storage 19 is provided, in which the bearing 18 of the Bending finger 15 is rotatably mounted. This storage 19 is via a drive 20th turned. This allows the bending finger to make two overlapping rotary movements execute separately or over a common backdrop (not shown) are controllable.
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Biegen von Rohrleitungen mit einer Biegeeinheit und einem Biegefinger sowie mit einer Zuführ-Einrichtung und einer Halte- und Verschiebeeinrichtung für die zu biegende Rohrleitung.The invention relates to a device for bending pipes a bending unit and a bending finger and with a feed device and a holding and moving device for the pipe to be bent.
Biegeeinrichtungen dieser Art sind in der Praxis bekannt.Bending devices of this type are known in practice.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Einrichtung so auszugestalten, daß sie universell einsetzbar ist.The invention has for its object such a device to design that it can be used universally.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Biegeeinheit zweiteilig ausgebildet ist, mit zwei symetrisch angeordneten Biegematritzen, die jeweils eine nach außen offene, ringförmig verlaufende Nut aufweisen, zwischen welche die Rohrleitung während des Biegevorganges eingelegt ist, und daß der Biegefinger auf einem drehbaren Tragkörper drehbar gelagert ist, wobei die Drehachse des Tragkörpers und des Biegefingers parallel zueinander verlaufen. This object is achieved in that the bending unit in two parts is formed with two symmetrically arranged bending dies, each one have outwardly open, annular groove, between which the Pipe is inserted during the bending process, and that the bending finger on a rotatable support body is rotatably mounted, the axis of rotation of the Support body and the bending finger run parallel to each other.
Durch die Überlagerung der beiden Drehbewegungen des Tragkörpers und des Biegefingers kann ein weiter Bereich für den Kurvenverlauf des Biegefingers erzielt werden, so daß er sehr gezielte Biegungen durchführen kann. Der Biegefinger kann dabei dem Verlauf der Kontur der Biegematritze nach beiden Seiten hin weitgehend folgen.By superimposing the two rotational movements of the support body and the The bending finger can achieve a wide range for the curve of the bending finger be so that he can make very targeted bends. The bending finger can the course of the contour of the bending die largely on both sides consequences.
Die beiden Drehlager sind dabei unabhängig von einander drehbar, was durch getrennte Antriebe oder durch eine Steuerkulisse erfolgen kann.The two pivot bearings can be rotated independently of one another, which is due to separate drives or by a control link.
Zum Abtasten der Steuerkulisse kann an der Drehachse des Biegefingers ein Abtastfinger angebracht sein.To scan the control link, use the rotary axis of the bending finger Tracing fingers may be attached.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinheit um die Längsachse der zu biegenden Rohrleitung drehbar gelagert ist.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the Bending unit is rotatably mounted about the longitudinal axis of the pipe to be bent.
Damit ist es möglich die Biegungen an der Rohrleitung nach jeder beliebigen Richtung anzubringen, ohne daß die Rohrleitung gedreht werden müßte.This makes it possible to bend the pipe in any direction to be attached without having to turn the pipeline.
Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Biegeeinheit in Längsrichtung der zu biegenden Rohrleitung längsverschiebbar angeordnet ist.It is also very advantageous if, according to a further embodiment Invention the bending unit in the longitudinal direction of the pipe to be bent is arranged to be longitudinally displaceable.
Durch diese Längsverschiebbarkeit kann die Rohrleitung, ohne daß sie selbst
verschoben werden muß an jeder beliebigen Stelle gebogen werden.
Die Drehbarkeit und die Längsverschiebbarkeit der Biegeeinheit können dabei
kombiniert sein, so daß ein universeller Ablauf des Biegevorganges der gesamten
Rohrleitung möglich ist.Due to this longitudinal displaceability, the pipeline can be bent at any point without having to be displaced itself.
The rotatability and the longitudinal displaceability of the bending unit can be combined, so that a universal sequence of the bending process of the entire pipeline is possible.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Längsverschiebevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß für die Längsverstellung der Biegeeinheit ein Kugelgewindetrieb vorgesehen ist. This is a particularly advantageous embodiment of the longitudinal displacement device characterized in that a ball screw drive for the longitudinal adjustment of the bending unit is provided.
Damit ist eine besonders leichte und gleichzeitig exakte Verstellung der Biegeeinheit in Längsrichtung gegeben.This makes the bending unit particularly easy and precise to adjust given in the longitudinal direction.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß in der Biegeeinheit jeweils wenigstens zwei übereinander liegende Biegematritzen angeordnet sind, deren Nuten unterschiedliche Biegeradien aufweisen.Another advantageous embodiment of the invention is that in the Bending unit each have at least two superimposed bending dies are arranged, the grooves of which have different bending radii.
Dadurch können unterschiedliche Biegeradien hergestellt werden, ohne daß ein Umrüsten der Biegeeinheit notwendig ist. Die zu biegende Rohrleitung muß lediglich in die entsprechende Nut eingelegt werden.As a result, different bending radii can be produced without one Retrofitting the bending unit is necessary. The pipe to be bent only has to be inserted into the corresponding groove.
Dabei hat sich eine weitere Ausgestaltung als sehr vorteilhaft erwiesen, bei der erfindungsgemäß die Biegematritze mit den größeren Biegeradien am äußeren freien Ende angeordnet ist.A further embodiment has proven to be very advantageous in that According to the invention, the bending die with the larger bending radii on the outer free End is arranged.
Bei zwei übereinander liegenden Biegematritzen ist es besonders vorteilhaft, wenn der Biegefinger höhenverstellbar angeordnet ist.In the case of two bending dies lying one above the other, it is particularly advantageous if the Bending finger is arranged adjustable in height.
Damit kann er der jeweiligen Biegematritze genau folgen.This enables him to follow the respective bending die exactly.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhreinrichtung für die zu biegende Rohrleitung schwenkbar und längsverschiebbar gelagert ist und sowohl zum Zuführen als auch zum Halten während des Biegevorganges und zum Längsverschieben der Rohrleitung einsetzbar ist.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the feed device for the pipeline to be bent and is mounted for longitudinal displacement and for both feeding and holding during of the bending process and for longitudinally displacing the pipeline.
Damit kann die Rohrleitung optimal gehandhabt werden.This allows the pipeline to be handled optimally.
Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Zufuhreinrichtung im von der Rohrleitung weggeschwenkten Zustand längsverstellbar ist. It is also very advantageous if, according to a further embodiment of the invention the feed device when pivoted away from the pipeline is longitudinally adjustable.
Damit ist ermöglicht, daß die Zufuhreinrichtung an der BNiegeeinheit vorbeifährt und die Rohrleitung an der jeweils anderen Seite ergreift.This makes it possible for the feed device to pass the bending unit and grips the pipeline on the other side.
Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die benachbarten Biegematritzen zum Längsverschieben gegenüber bzw.der Rohrleitung wenigstens geringfügig geöffnet werden.It is also very advantageous if, according to a further embodiment Invention the adjacent bending dies for longitudinal displacement opposite or Open the pipeline at least slightly.
Dadurch bleibt eine Führung der Rohrleitung während der Längsverschiebung erhalten, was besonders bei langen Rohrleitungen sehr vorteilhaft ist.As a result, the pipeline remains guided during the longitudinal displacement receive, which is particularly advantageous for long pipelines.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in Verlängerung der Längsachse der zu biegenden Rohrleitung in der Einrichtung eine Öffnung vorgesehen ist, in welche ein an der Rohrleitung angebrachter Schlauchabschnitt während wenigstens eines Teils des Biegevorganges eingesteckt ist.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the extension of the longitudinal axis of the pipe to be bent in the device Opening is provided, in which an attached to the pipeline Hose section is inserted during at least part of the bending process.
Insbesondere beim Biegen der Rohrleitung im vom Schlauchabschnitt abgewandten Teil ist damit eine zusätzliche Führung erreicht.Especially when bending the pipeline in the direction away from the hose section Part of an additional tour is achieved.
Vorteilhaft ist es dabei, wenn zum Einführen des Schlauchabschnittes in die Öffnung ein Hebelarm vorgesehen ist, welcher beim Heranführen der Rohrleitung zur Biegeeinheit den Schlauchabschnitt in die Öffnung leitet.It is advantageous if the hose section is inserted into the opening a lever arm is provided which, when the pipeline is brought up to Bending unit guides the hose section into the opening.
Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß im Wirkungsbereich der Zuführeinrichtung das Ende einer Transporteinrichtung für die zu biegenden Rohrleitungen vorgesehen ist.An advantageous further embodiment of the invention is characterized in that in the area of action of the feeder the end of a transport device for the piping to be bent is provided.
Die Zuführeinrichtung kann dadurch eine zu biegende Rohrleitung auf einfache Weise am Ende dieser Transporteinrichtung abnehmen und der Biegeeinrichtung zuführen. The feed device can thereby easily bend a pipeline Remove at the end of this transport device and feed it to the bending device.
Als sehr zweckmäßig hat es sich ergeben, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung am Ende der Transporteinrichtung ein Anschlagteil vorgesehen ist.It has turned out to be very useful if according to a further embodiment According to the invention, a stop part is provided at the end of the transport device.
Gegen dieses Anschlagteil wird jeweils eine Rohrleitung gefahren, so daß eine genaue Bereitschaftsposition für die Abnahme erreicht ist.A pipe is driven against this stop part, so that an accurate Ready position for acceptance has been reached.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das Anschlagteil zangenförmig ausgebildet ist und längs der Rohrleitung verschiebbar gelagert ist und im geklemmten Zustand einer Rohrleitung diese in Längsrichtung gegen einen dort angeordneten Anschlag zu schieben vermag.It is particularly advantageous if, according to a further embodiment of the invention the stop part is pliers-shaped and slidable along the pipeline is stored and in the clamped condition of a pipeline in the longitudinal direction can push against a stop located there.
Dadurch ist eine genaue Justierung der Rohrleitung ermöglicht, was für die weitere Bearbeitung sehr vorteilhaft ist.This enables an exact adjustment of the pipeline, which for the further Editing is very beneficial.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es auch möglich, daß das Anschlagteil mit einer Ausnehmung versehen ist, in welche die Rohrleitung einzugreifen vermag.According to a further embodiment of the invention, it is also possible that the Stop part is provided with a recess into which the pipeline is able to intervene.
Dabei kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das Anschlagteil in Längsrichtung der Rohrleitung verfahrbar sein.According to a further embodiment of the invention, the stop part in Be longitudinally movable of the pipeline.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagteil im Bereich der Ausnehmung mit einer seitlichen Einbuchtung zur Aufnahme eines Zwischenstückes zwischen der Rohrleitung und einem angesetzten Schlauchabschnitt versehen ist.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the stop part in the region of the recess with a side indentation Inclusion of an intermediate piece between the pipeline and an attached Hose section is provided.
Dadurch ist es möglich, das Anschlagteil selbst zur Justierung der Rohrleitung einzusetzen.This makes it possible for the stop part itself to adjust the pipeline to use.
Als ebenfalls sehr vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Transporteinrichtung wenigstens zwei Reihen von oben offenen Transportschuhen aufweist, in welchen die Rohrleitungen einzeln transportiert werden.It has also proven to be very advantageous if according to another Embodiment of the invention, the transport device at least two rows of Transport shoes open at the top, in which the pipes individually be transported.
Damit ist eine exakte Führung der Rohrleitungen beim Transport erreicht.This ensures that the pipes are guided exactly during transport.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der beiden Reihen quer verstellbar ist.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that at least one of the two rows is transversely adjustable.
Damit kann die Transporteinrichtung auf unterschiedliche Längen von Rohrleitungen eingestellt werden.This allows the transport device to be of different lengths of pipeline can be set.
Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung am Ende der Transporteinrichtung ein Endschalter angeordnet ist, der die Transporteinrichtung beim Eintreffen einer Rohrleitung in der Endposition stillsetzt.It is also very advantageous if, according to a further embodiment of the invention At the end of the transport device, a limit switch is arranged, which Transport device stops when a pipe arrives in the end position.
Damit wird eine vorbestimmte Position der Rohrleitung gewähleistet, was die Übernahme durch die Zuführeinrichtung erheblich erleichtert.This ensures a predetermined position of the pipeline, which the Takeover by the feed device considerably facilitated.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine schematisierte Draufsicht auf eine Biegeeinrichtung mit einer Biegeeinheit und und einer Transporteinrichtung,
- Fig.2
- eine schematisierte Ansicht, teilweise im Schnitt, der Biegeeinheit und
- Fig.3
- einen Schnitt durch die Biegeeinheit.
- Fig. 1
- 2 shows a schematic plan view of a bending device with a bending unit and and a transport device,
- Fig. 2
- a schematic view, partly in section, of the bending unit and
- Fig. 3
- a section through the bending unit.
Mit 1 ist in Fig. 1 eine Einrichtung zum Biegen von Rohrleitungen 2 bezeichnet, die
eine Transporteinrichtung 3 und eine Biegeeinheit 4 enthält. Die Transporteinrichtung
3 enthält zwei Transportketten 5 und 6, von denen die eine Transportkette 6 seitlich
verstellbar ist (Doppelpfeil). Auf den beiden Transportketten sitzen nach oben offene
Transportschuhe 7, in welche die Rohrleitungen 2 eingelegt werden. In der der
Biegeeinheit 4 zugekehrten Endposition ist ein Endschalter 8 vorgesehen, der beim
Eintreffen einer Rohrleitung 2 den Antrieb der Transporteinrichtung abschaltet. In
dieser Endposition befindet sich darüber hinaus ein Anschlagteil 9, in das die
Rohrleitung 2 einfährt. Dieses Anschlagteil 9 hat zwei zueinander bewegliche Backen
zum Klemmen der Rohrleitung. Das Anschlagteil 9 ist darüber hinaus parallel zur
Rohrleitung 2 verfahrbar, wodurch es das Ende der geklemmten Rohrleitung gegen
einen Anschlag 10 zu schieben vermag. Damit ist dann die jeweilige Rohrleitung exakt
ausgerichtet und kann ohne Probleme an die Biegeeinheit 4 übergeben werden.1 in Fig. 1, a device for
Dazu ist an der Biegeeinheit 4 eine Zuführ-Einrichtung 11 vorgesehen, welche
schwenkbar an der Biegeeinheit gelagert ist. Der Aktionsradius dieser Zuführ-Einrichtung
11 ist dabei so, daß sie einerseits die letzte Rohrleitung 2 in der
Transporteinrichtung zu fassen und andererseits diese Rohrleitung in die Biegeeinheit
zu bringen vermag. Die Zuführ-Einrichtung ist darüber hinaus längsverfahrbar,
wodurch die Rohrleitung 2 innerhalb der Biegeeinheit verschiebbar ist. Die Zuführ-Einrichtung
ist außerdem in einer von der Rohrleitung weggeschwenkten
Zwischenposition zusätzlich längsverschiebbar, wodurch sie an einem am Ende der
Biegeeinheit angeordneten Biegekopf 12 vorbeifahren und die Rohrleitung auf dieser
Seite fassen kann.For this purpose, a
In der dargestellten Biegeeinheit ist eine Rohrleitung 2 gezeigt, die zusätzlich an einem
Ende mit einem Schlauchabschnitt 22 versehen ist, der über ein Verbindungsstück 23
mit der Rohrleitung 2 fest verbunden ist. Zum Ausrichten einer derart ausgebildeten
Rohrleitung mit Schlauchabschnitt in der Transporteinrichtung 3 ist das Anschlagteil 9
mit einer seitlichen Einbuchtung 29 versehen, in welche das Verbindungsstück 23
beim seitlichen Verfahren des Anschlagteils eingreift. In einer definierten Stellung des
Anschlagteils 9 ist dann auch die Rohrleitung entsprechend ausgerichtet. In the bending unit shown, a
Der Biegekopf 12 der Biegeeinheit 4 ist mit zwei einander gegenüberliegenden
Biegematritzen 13 und 14 ausgestattet, die jeweils mit einer Umfangsrille versehen
sind, in welche die Rohrleitung während des Biegevorganges zu liegen kommt.
Zum Biegen ist ein Biegefinger 15 vorgesehen, der entlang der Kontur der
Umfangsrille der jeweiligen Biegematritze zu verfahren vermag. Dieser Biegefinger ist
als Schwenkhebel ausgebildet und drehbar gelagert, wobei sein Lager selbst wieder
drehbar gelagert ist.The bending
A bending
Diese beiden Drehbewegungen können unabhängig von einander angesteuert oder über eine Kulissensteuerung gemeinsam gesteuert werden.These two rotary movements can be controlled or controlled independently of one another a set control can be controlled together.
In Fig.2 ist die Biegeeinheit 4 mit dem Biegekopf 12 und der Zuführ-Einrichtung 11
nochmals dargestellt. Dabei ist ersichtlich, daß jede Biegematritze 13 mit zwei
übereinanderliegenden Kurvenscheiben ausgerüstet ist, die unterschiedliche
Durchmesser aufweisen. Je nach Ausgestaltung des Biegefingers 15, der in der Höhe
verstellbar ist, hat die äußere Biegematritze oder die innere einen größeren
Durchmesser als die andere. Der Biegekopf 12 ist zusammen mit seinen Antrieben um
eine Achse 16 drehbar, in der auch die Rohrleitung liegt. Bei feststehender Zuführ-Einrichtung
11, welche die Rohrleitung festklemmt, kann der Biegekopf 12 in die
jeweilige Biegeposition sowohl längsverfahren als auch drehen. Der Biegefinger 15
dreht dann in die vorgesehene Richtung um die eine oder andere Biegmatritze
entsprechend dem vorgesehenen Biegewinkel. Zum Verstellen der Biegeposition
fahren die beiden gegenüberliegenden Biegematritzen 13 und 14 auseinander, so daß
der Biegekopf 12 in Richtung auf die Zuführ-Einrichtung verfahren kann, die ihrerseits
die Rohrleitung 2 festhält. Ist diese Seite der Rohrleitung bereits fertig gebogen und
werden auch Biegungen auf der anderen Seite der Zuführ-Einrichtung benötigt, so hält
der Biegekopf 12 die Rohrleitung fest, während die Zuführ-Einrichtung 11 die
Rohrleitung freigibt, von dieser wegschwenkt und auf die andere Seite des
Biegekopfes in Längsrichtung verfährt. Dort schwenkt sie wieder gegen die
Rohrleitung und klemmt diese fest. Der Biegekopf kann dann in die neue
Biegeposition verfahren. Es ist aber auch möglich, die Rohrleitung und die Zuführ-Einrichtung
nur geringfügig gegeneinander zu verstellen. Dabei wird die Klemmung
der Zuführ-Einrichtung nur geringfügig geöffnet und entweder fährt die Zuführ-Einrichtung
vom Biegekopf oder dieser von der Zuführ-Einrichtung weg.2 shows the
In Fig.3 ist der Biegekopf 12 etwas detailierter dargestellt. Am Ende des Biegekopfes
12 ist eine doppelt ausgebildete Matritze 13 angeordnet, deren oberer Abschnitt einen
kleineren Biegeradius aufweist als der untere Abschnitt. Der Biegefinger 15 wirkt in
der Abbildung mit dem unteren Abschnitt zusammen, so daß in diesem Zustand eine
eingelegte Rohrleitung mit dem größeren Maßstab gebogen würde. Durch ein
Herausfahren kann der Biegefinger 15 aber auch benachbart zum Matritzenabschnitt
mit dem kleineren Biegeradius in Wirkverbindung gebracht werden. Je nach
Ausgestaltung des Biegefingers ist es auch möglich, den oberen Abschnitt der
Biegematritze mit dem größeren Biegeradius zu versehen.The bending
Mit 17 ist ein nicht näher dargestellter Mechanismus für das seitliche Verstellen der
Biegematritzen bezeichnet. Der Biegefinger 15 ist in einem Lager 18 drehbar gelagert;
darüber hinaus ist eine Lagerung 19 vorgesehen, in welcher das Lager 18 des
Biegefingers 15 drehbar gelagert ist. Diese Lagerung 19 wird über einen Antrieb 20
gedreht. Dadurch kann der Biegefinger zwei sich überlagernde Drehbewegungen
ausführen, die getrennt oder über eine gemeinsame Kulisse (nicht dargestellt)
ansteuerbar sind.With 17 is a mechanism, not shown, for the lateral adjustment of the
Bending die called. The bending
Claims (20)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10010110A DE10010110A1 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Pipe bending device |
| DE10010110 | 2000-03-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1129797A2 true EP1129797A2 (en) | 2001-09-05 |
| EP1129797A3 EP1129797A3 (en) | 2001-12-05 |
Family
ID=7633199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP01103274A Withdrawn EP1129797A3 (en) | 2000-03-03 | 2001-02-13 | Apparatus for bending tubes |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6591655B2 (en) |
| EP (1) | EP1129797A3 (en) |
| DE (1) | DE10010110A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3966548B2 (en) * | 2002-12-17 | 2007-08-29 | 臼井国際産業株式会社 | Pipe bending machine |
| US7100414B1 (en) | 2005-09-16 | 2006-09-05 | Mckay Acquisition, Inc. | Adjustable cam assembly for mounting a pressure die to a pipe bending machine |
| DE102022204106A1 (en) | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Wafios Aktiengesellschaft | Bending machine and wire processing system with bending machine |
| CN116197282A (en) * | 2023-05-04 | 2023-06-02 | 佛山市腾华自动化机械有限公司 | Bending machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0123231A1 (en) * | 1983-04-18 | 1984-10-31 | BUCHER, Franz | Bending machine |
| EP0281488A1 (en) * | 1987-02-17 | 1988-09-07 | Eaton Leonard Picot S.A. | Turning bending head for a tube-bending machine |
| DE3935545C1 (en) * | 1989-10-25 | 1991-03-07 | Semmlinger, Werner, 8904 Friedberg, De | Pipe bending machine - has independent bending heads on sides of clamping head to pivot around axis parallel to pipe |
| US5010758A (en) * | 1984-03-23 | 1991-04-30 | Chiyoda Kogyo Co., Ltd. | Bending machine |
| EP0990471A1 (en) * | 1998-09-30 | 2000-04-05 | FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A. | Bending machine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3742749A (en) * | 1971-02-03 | 1973-07-03 | J Markin | Tube-coiling machine |
| US3874048A (en) * | 1972-12-04 | 1975-04-01 | Bundy Corp | Method and apparatus for fabricating tubing |
| US3986381A (en) * | 1975-05-05 | 1976-10-19 | Vladimir Nikolaevich Shubin | Bending head for a tube bending machine |
| DE3712110C1 (en) * | 1987-04-10 | 1988-04-28 | Alpha Maschb Ag | Device for three-dimensional bending of extruded material such as wire or the like. |
| US4910984A (en) * | 1988-09-16 | 1990-03-27 | J. A. Richards Company | Progressive roll bender |
| ES2020909A4 (en) * | 1989-09-20 | 1991-10-16 | Evg Entwicklungs- U Verwertungs- Ges M B H | INSTALLATION FOR THE BENDING OF STEEL RODS IN THE MANUFACTURE OF CONCRETE REINFORCEMENT ELEMENTS |
| DE4124715C2 (en) * | 1990-07-26 | 1994-11-24 | Usui Kokusai Sangyo Kk | Device for multiple bending of a metal pipe |
| FI94497C (en) * | 1994-08-25 | 1995-09-25 | Retermia Oy | Method of bending a heat exchanger pipe and bending machine for heat exchanger pipes |
| DE19630023B4 (en) * | 1996-07-25 | 2008-01-10 | Felss Burger Gmbh | Device for deforming rod-shaped components |
-
2000
- 2000-03-03 DE DE10010110A patent/DE10010110A1/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-02-13 EP EP01103274A patent/EP1129797A3/en not_active Withdrawn
- 2001-03-01 US US09/796,880 patent/US6591655B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0123231A1 (en) * | 1983-04-18 | 1984-10-31 | BUCHER, Franz | Bending machine |
| US5010758A (en) * | 1984-03-23 | 1991-04-30 | Chiyoda Kogyo Co., Ltd. | Bending machine |
| EP0281488A1 (en) * | 1987-02-17 | 1988-09-07 | Eaton Leonard Picot S.A. | Turning bending head for a tube-bending machine |
| DE3935545C1 (en) * | 1989-10-25 | 1991-03-07 | Semmlinger, Werner, 8904 Friedberg, De | Pipe bending machine - has independent bending heads on sides of clamping head to pivot around axis parallel to pipe |
| EP0990471A1 (en) * | 1998-09-30 | 2000-04-05 | FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A. | Bending machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10010110A1 (en) | 2001-09-06 |
| EP1129797A3 (en) | 2001-12-05 |
| US20010018841A1 (en) | 2001-09-06 |
| US6591655B2 (en) | 2003-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3434009C2 (en) | ||
| EP1955789B1 (en) | Bending machine | |
| EP0503747B1 (en) | Device for gripping, moving and/or turning axially symmetrical articles | |
| EP1226887B1 (en) | Machine for bending elongated articles like tubes, bars, profiles or metallic wires | |
| EP0513864B1 (en) | Method of using a tube bending machine | |
| DE19630023B4 (en) | Device for deforming rod-shaped components | |
| DE3715140A1 (en) | Handling device | |
| DE102018108863A1 (en) | Bending device for elongated workpieces | |
| DE102011014953B4 (en) | Bending device for rod and tubular workpieces | |
| EP2428452A1 (en) | Method and strapping device for applying flat straps around packages | |
| EP1464596B1 (en) | Handling gear for the transfer of pieces | |
| EP1129797A2 (en) | Apparatus for bending tubes | |
| EP0778094B1 (en) | Transfer device for multi-stage presses | |
| DE102018220569A1 (en) | Method for automatically gripping an object using a gripper and robot for carrying out the method | |
| CH673103A5 (en) | ||
| DE3835173C2 (en) | ||
| DE2313424A1 (en) | DEVICE FOR FORMING A COLLAR ON A WALL, IN PARTICULAR ON A PIPE WALL | |
| DE2644716C2 (en) | Device for the automatic feeding of pin-shaped bodies, in particular pins for boiler tubes, to the hollow electrode of an electrical welding device | |
| DE102004004896A1 (en) | Handling device for repositioning parts comprises a pivot part, a handling part supporting a gripper, a path curve with two linear sections, a curve follower, and a driving lever | |
| EP2900418B1 (en) | Worktool gripper for a worktool holder, worktool magazine and machine tool | |
| DE1627252C3 (en) | Loading device for machine tools | |
| DE102017103686A1 (en) | Gripping device with increased flexibility | |
| DE7412454U (en) | Pipe welding device | |
| AT410297B (en) | DEVICE FOR REMOVING A MOLDING RING | |
| DE1087431B (en) | Automatic push-out device for a pipe bending machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20020513 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
| AXX | Extension fees paid |
Free format text: AL PAYMENT 20020513;LT PAYMENT 20020513;LV PAYMENT 20020513;MK PAYMENT 20020513;RO PAYMENT 20020513;SI PAYMENT 20020513 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20040505 |
|
| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: BRAIN TECHNOLOGIES AG |
|
| RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: SCHEERSCHMIDT, MATTHIAS |
|
| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: FELSS BURGER GMBH |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20060228 |