Search Images Maps Play YouTube News Gmail Drive More »
Sign in
Screen reader users: click this link for accessible mode. Accessible mode has the same essential features but works better with your reader.

Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP1065015 A1
Publication typeApplication
Application numberEP20000401712
Publication date3 Jan 2001
Filing date16 Jun 2000
Priority date21 Jun 1999
Publication number00401712, 00401712.5, 2000401712, EP 1065015 A1, EP 1065015A1, EP-A1-1065015, EP00401712, EP1065015 A1, EP1065015A1, EP20000401712
InventorsAlbert Peyrousere
ApplicantTI Group Automotive Systems
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Apparatus for bending elongate metallic objects such as tubes
EP 1065015 A1
Abstract
The bender consists of a frame (1) carrying a bending module (2) which has a supporting member (7) for a holder (8) which keeps the bending mechanism (9) in a central position on an axis (14) parallel to the supporting member. The bending mechanism has a bracket (15) which can be adjusted along the supporting member and at least one power cylinder (22) with a bending head (23) on its rod. The power cylinder is connected to the bracket by a positioning system with a curved slider (19) which allows the cylinder's rod to be pivoted about the axis (14) in a plane perpendicular to it.
Images(7)
Previous page
Next page
Claims(10)  translated from French
  1. Dispositif de cintrage d'éléments métalliques allongés, notamment des éléments tubulaires, comprenant au moins un module de cintrage (2) monté sur un bâti (1), ledit module comportant un profilé support (7) sur lequel est fixé au moins un organe (8) de maintien d'un élément à cintrer dans une position centrée sur un axe (14) parallèle au profilé support, et au moins un organe de cintrage (9), caractérisé en ce que l'organe de cintrage (9) comporte une potence (15) fixée de façon réglable en position le long du profilé support et au moins un vérin de cintrage (22) dont la tige est équipée d'une tête de cintrage (23), ledit vérin étant relié à la potence (15) par un système positionnel (19) comportant un coulisseau (19) en arc de cercle, monté de manière réglable en position sur la potence (15) et lié au vérin de cintrage (22) à l'une de ses extrémités de façon que l'axe de la tige du vérin soit astreint à pivoter autour de l'axe de maintien (14) dans un plan perpendiculaire audit axe. The bending of elongate metal elements, in particular tubular members, comprising at least one bending unit (2) mounted on a frame (1), said module comprising a support profile (7) on which is fixed at least one member ( 8) for holding a member to be bent in a position centered on an axis (14) parallel to the rail, and at least a bending element (9), characterized in that the bending member (9) has a bracket (15) adjustably fixed in position along the mounting rail and at least one bending cylinder (22) whose rod is equipped with a bending head (23), said cylinder being connected to the bracket (15) by a positional system (19) comprising a slide (19) in an arc, adjustably mounted in position on the bracket (15) and linked to the bending cylinder (22) at one of its ends so that the axis of the piston rod is required to rotate around the axis of holding (14) in a plane perpendicular to said axis.
  2. Dispositif de cintrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de cintrage (2) comprend deux organes de cintrage (9) s'étendant chacun d'un côté de l'organe de maintien (8). The bending device according to claim 1, characterized in that the bending unit (2) comprises two bending members (9) each extending from one side of the holding member (8).
  3. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin de cintrage (22) est un vérin rotolinéaire. Bending device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bending cylinder (22) is a cylinder rotolinear.
  4. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système positionnel (19) autorise une plage de pivotement du vérin de cintrage (22) d'environ 180°. Bending device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positional system (19) allows a pivoting range of the bending cylinder (22) of about 180 °.
  5. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (3) de transfert d'éléments à cintrer comportant un profilé support (28) sur lequel est monté pour pivoter un arbre (29) parallèle à l'axe de maintien (14) et au moins un bras manipulateur (31) ayant une extrémité (32) solidaire dudit arbre (29) pour s'étendre transversalement par rapport à celui-ci et une extrémité opposée équipée d'un moyen de préhension (33). Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one module (3) transfer of bending elements comprising a support profile (28) on which is mounted to rotate a shaft (29) parallel to the holding axis (14) and at least one manipulator arm (31) having one end (32) integral with said shaft (29) to extend transversely thereto and an opposite end equipped with a gripping means (33).
  6. Dispositif de cintrage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras manipulateur (31) est télescopique et en ce que les profilés support (7, 28) des modules de cintrage et de transfert (2, 3) sont montés sur le bâti (1) pour être réglables en position l'un par rapport à l'autre. The bending device according to claim 5, characterized in that the manipulator arm (31) is telescopic and in that the support profiles (7, 28) of bending and transfer modules (2, 3) are mounted on the frame ( 1) to be adjustable in position relative to each other.
  7. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module de transfert d'éléments à cintrer comportant au moins un guide rectiligne sensiblement horizontal s'étendant transversalement à l'axe de maintien (14), et au-dessus du module de cintrage (2), sur lequel est monté coulissant au moins un chariot muni d'un organe de préhension mobile verticalement sur ce chariot. Bending device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises at least a transfer module of bending elements comprising at least one substantially horizontal straight guide extending transversely to the holding axis ( 14), and above the bending unit (2) on which is slidably mounted at least one carriage provided with a movable gripping member vertically on the carriage.
  8. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins le profilé support (7) du module de cintrage (2) est monté sur le bâti (1) pour s'étendre verticalement. Bending device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least the mounting rail (7) of the bending unit (2) is mounted on the frame (1) to extend vertically.
  9. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de cintrage (2) comprend deux organes de maintien (8) associés chacun à un organe de cintrage (9), l'un des organes de maintien (8) et l'organe de cintrage (9) associé étant montés sur un chariot réglable en position le long du profilé support (7). Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending unit (2) comprises two holding members (8) each associated with a bending member (9), one of the holding members (8 ) and the bending member (9) associated with being mounted on a carriage adjustable in position along the support profile (7).
  10. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de maintien (8), l'organe de cintrage (9), et l'éventuel module de transfert (3) sont chacun motorisés et commandés de façon à ce que leur position spatiale soit mémorisable dans le cadre d'une commande automatisée dudit dispositif. Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding member (8), the bending member (9), and the possible transfer module (3) are each powered and controlled so that their spatial position is memorized as part of an automated control of said device.
Description  translated from French
  • [0001] [0001]
    La présente invention concerne un dispositif de cintrage d'éléments métalliques allongés et notamment des tubes en acier, cuivre, ou aluminium destinés par exemple à constituer des canalisations destinées à l'automobile pour le transport de liquide de frein, de carburant, de fluide de réfrigération, ou de liquide de direction assistée. The present invention relates to an elongated metal elements of the bending device and in particular of steel pipes, copper, or aluminum for example to form pipes for the automobile to carry brake fluid, fuel, fluid refrigeration or power steering fluid.
  • [0002] [0002]
    Le cintrage d'un tube consiste à déformer plastiquement et localement le tube de manière à former un coude. The bending of a pipe is plastically deformed locally and the tube so as to form a bend. La plupart des dispositifs de cintrage connus mettent en oeuvre soit un procédé de cintrage par emboutissage, soit un procédé de cintrage rotatif. Most known bending devices implement either a stamping-bending process, a rotary bending method.
  • [0003] [0003]
    Dans le cintrage par emboutissage, un galet mobile solidaire de la tige d'un vérin linéaire est appliqué selon une direction transversale contre une extrémité libre d'un tube maintenu dans un étau pour enrouler partiellement celle-ci autour d'un galet fixe. In bending by pressing, a movable roller attached to the rod of a linear actuator is applied in a transverse direction against a free end of a tube held in a vise to partially wrap it around a fixed roller.
  • [0004] [0004]
    Dans le cintrage rotatif, l'extrémité libre d'un tube maintenu dans un étau est disposée dans une tête de cintrage comprenant deux galets d'axes parallèles, entre lesquels s'étend le tube, et qui sont montés sur un support solidaire de la tige d'un vérin rotolinéaire (on rappelle que dans un vérin rotolinéaire, la tige coulisse le long de son axe longitudinal et/ou pivote autour de celui-ci) . In the rotary bending, the free end of a tube held in a chuck is disposed in a bending head comprising two rollers with parallel axes, between which the tube extends and which are mounted on a support integral with the rod of a cylinder rotolinear (recall that in a rotolinear cylinder, the rod slides along its longitudinal axis and / or rotate around it). La rotation de la tige provoque le cintrage du tube, un des galets enroulant partiellement le tube autour de l'autre galet. The rotation of the rod causes the bending of the tube, one of the rollers partially wrapping the tube around the other roller.
  • [0005] [0005]
    En général, les industriels mettant en oeuvre de tels procédés de cintrage utilisent deux types de machines. In general, industrial implementing such bending processes use two types of machines.
  • [0006] [0006]
    Dans le premier type, la machine comporte un bâti sur lequel est fixé au moins un étau de maintien du tube à cintrer et, pour chaque coude à réaliser, un vérin de cintrage dans une position précise correspondant à la position du coude à réaliser sur le tube. In the first type, the machine includes a frame on which is fixed at least one holding clamp of the tube to be bent and, for each bend to be performed, a bending cylinder in a specific position corresponding to the position of the elbow to be performed on the tube. De telles machines, dédiées à la réalisation d'un tube particulier, sont relativement peu onéreuses et sont donc rentables pour des productions de grande série. Such machines dedicated to the realization of a particular tube, are relatively inexpensive and are cost-effective for large-series productions. Une telle machine est cependant relativement longue à fabriquer. Such a machine is however relatively long to manufacture. En outre, lorsque la géométrie du tube à réaliser doit être modifiée pour que le tube satisfasse à de nouvelles contraintes (par exemple, dans le cas d'une conduite de transport de liquide de frein dans un véhicule, ces contraintes peuvent être liées au passage d'un système de freinage classique à un système à anti-blocage de roues, d'un poste de conduite à gauche à un poste de conduite à droite, d'un système de frein à tambour à un système de frein à disque, à la modification d'un coude engendrant un bruit ou une usure importante...) nécessitent de renvoyer la machine à l'atelier pour que soient effectuées les modifications correspondantes du positionnement des vérins de cintrage. Further, when the geometry of the tube to be produced must be modified so that the tube meets new constraints (for example, in the case of a brake liquid transport in a vehicle, these constraints can be associated with the transition of a conventional braking system with an anti-lock braking system, a driving position to the left to a position for right-hand, a drum brake system in a disc brake system, modifying an elbow causing noise or significant wear ...) need to send the machine in the workshop for such provision corresponding changes of the positioning of bending actuators. Cette opération requiert le démontage de la machine et s'avère relativement longue et coûteuse. This requires disassembly of the machine and is relatively long and costly.
  • [0007] [0007]
    Dans le deuxième type, la machine comporte une ou plusieurs têtes de cintrage dont les axes sont numérisés et des moyens pour déplacer cette tête de cintrage par rapport au tube. In the second type, the machine comprises one or more bending heads whose axes are scanned and means for moving said bending head with respect to the tube. Cette machine est très flexible et donc bien adaptée à la réalisation de pièces de petite et moyenne série. This machine is very flexible and therefore well suited to the production of small and medium series parts. Toutefois, la nécessité de positionner la tête de cintrage pour chaque coude rend une telle machine lente et peu précise. However, the need to position the bending head for each elbow makes such a slow and imprecise machine. Par ailleurs, ces machines sont coûteuses et ce d'autant plus que la précision des pièces à réaliser est élevée. Moreover, these machines are expensive and even more so that the accuracy of parts to be produced is high.
  • [0008] [0008]
    On connaít par les documents US-A-4 604 885, US-A-5 765 426 et DE-A-4 242 002 des dispositifs de cintrage composés d'un organe de maintien central entouré de deux organes de cintrage montés de façon réglable sur un bâti. Known from US-A-4 604 885 document, US-A-5,765,426 and DE-A-4242002 of a compound bending devices central holding member surrounded by two bending members adjustably mounted on a frame.
  • [0009] [0009]
    En particulier, le document US-A-4 604 885 décrit un dispositif de cintrage d'éléments métalliques allongés, notamment des éléments tubulaires, comprenant au moins un module de cintrage monté sur un bâti, ledit module comportant un profilé support sur lequel est fixé au moins un organe de maintien d'un élément à cintrer dans une position centrée sur un axe parallèle au profilé support, et au moins un organe de cintrage, conformément au préambule de la revendication 1. In particular, US-A-4,604,885 discloses a bending device of elongated metal elements, in particular tubular members, comprising at least a bending module mounted on a frame, said module comprising a mounting rail on which is fixed at least one holding member of a bendable part in a centered position on an axis parallel to the rail, and at least one bending member according to the preamble of claim 1.
  • [0010] [0010]
    Les organes de cintrage sont généralement montés sur une potence portant une tête de cintrage travaillant dans l'axe de maintien de la pièce à cintrer, la tête étant selon le cas orientable autour de l'axe de maintien par un moyen positionnel manoeuvrant ladite tête dans un plan perpendiculaire à l'axe. The bending elements are generally mounted on a bracket carrying a bending head working in the holding axis of the piece to be bent, the head being according to the orientable case around the retaining shaft by a positional maneuvering means in said head a plane perpendicular to the axis.
  • [0011] [0011]
    Ces dispositifs astreignent la tête de cintrage à rester dans l'axe de maintien, laquelle ne peut s'en écarter de par son montage. These devices obligate the bending head to remain in the retaining pin, which can deviate by its mounting. Ceci est un inconvénient lorsque par exemple il faut dégager la tête pour permettre le positionnement d'un élément à cintrer, ou lorsqu'il faut effectuer un cintrage en dehors de l'axe de maintien. This is disadvantageous when for example it is necessary to release the head for positioning an element to be bent, or when carrying out a bending of the retaining pin.
  • [0012] [0012]
    A cet égard, on peut citer le document US-A-4 945 747 qui décrit un dispositif analogue à ceux décrits précédemment, dans lequel la tête de cintrage est fixée à l'extrémité d'un bras robotisé, autorisant un désaxage de la tête de cintrage. In this regard, there may be mentioned US-A-4945747 which describes a device similar to those described above, wherein the bending head is attached to the end of a robot arm, allowing a misalignment of the head bending. Il s'agit d'une solution techniquement intéressante, mais très onéreuse à mettre en oeuvre. This is a technically interesting solution, but very expensive to implement.
  • [0013] [0013]
    L'arrière-plan technologique relatif aux têtes de cintrage est enfin illustré par le document DE-A-38 11 891. Technological background on bending heads is finally illustrated by DE-A-38 11 891.
  • [0014] [0014]
    Le but de l'invention est de proposer un dispositif de cintrage qui soit économique, susceptible d'être reconfiguré de manière simple pour faire face à des modifications de géométrie ou de dimensions des produits à réaliser et posséder une flexibilité importante. The object of the invention is to provide a bending device which is economical, can be reconfigured in a simple manner to deal with changes in geometry or dimensions of the products to achieve and have a high flexibility.
  • [0015] [0015]
    En vue de la réalisation de ce but, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de cintrage du type précité, dans lequel l'organe de cintrage comporte une potence fixée de façon réglable en position le long du profilé support et au moins un vérin de cintrage dont la tige est équipée d'une tête de cintrage, ledit vérin étant relié à la potence par un système positionnel comportant un coulisseau en arc de cercle, monté de manière réglable en position sur la potence et lié au vérin de cintrage à l'une de ses extrémités de façon que l'axe de la tige du vérin soit astreint à pivoter autour de l'axe de maintien dans un plan perpendiculaire audit axe. In order to achieve this object, there is provided, according to the invention, a bending device of the aforementioned type, wherein the bending member comprises a bracket adjustably fixed in position along the mounting rail and at least one bending jack whose rod is equipped with a bending head, said cylinder being connected to the stem by a positional system having a slider circular arc, adjustably mounted in position on the bracket and connected to the bending cylinder one of its ends so that the axis of the cylinder rod is constrained to pivot about the holding pin in a plane perpendicular to said axis.
  • [0016] [0016]
    Ainsi, le réglage de la position de l'organe de cintrage par rapport à l'organe de maintien permet de modifier la position du coude à réaliser sur l'élément allongé, et le pivotement du vérin de cintrage autour de l'axe de maintien permet de modifier l'orientation du coude par rapport à la partie de l'élément allongé qui est reçue dans l'organe de maintien. Thus, adjusting the position of the bending member relative to the holding member can change the position of the elbow to be performed on the elongate member, and the pivoting of the bending cylinder about the axis of maintenance used to change the orientation of the bend with respect to the portion of the elongate element which is received in the holding member. Ces différents réglages permettent donc d'obtenir de manière simple différentes configurations de cintrage. These different settings thus possible to obtain simply different bending configurations.
  • [0017] [0017]
    Selon une caractéristique particulière, le module de cintrage comprend deux organes de cintrage s'étendant chacun d'un côté de l'organe de maintien. According to a particular feature, the bending unit comprises two bending members each extending from one side of the holding member.
  • [0018] [0018]
    Avantageusement, le vérin de cintrage est un vérin rotolinéaire. Advantageously, the bending actuator is a rotolinear cylinder.
  • [0019] [0019]
    L'orientation de la tête de cintrage autour de son axe de pivotement se combine avec le pivotement du vérin de cintrage autour de l'axe de maintien pour obtenir un grand nombre de géométries de coudes conjuguant des orientations et des angles différents. The orientation of the bending head about its axis of pivot is combined with the pivoting of the bending around the cylinder axis for holding a large number of geometries of bends combining orientations and angles.
  • [0020] [0020]
    De préférence alors, le système positionnel autorise une plage de pivotement du vérin de cintrage d'environ 180°. Preferably then, the positional system allows a pivoting range of approximately 180 ° bending cylinder.
  • [0021] [0021]
    Un maximum de géométries de coudes peut de la sorte être obtenu. Maximum bends geometries can in this way be obtained.
  • [0022] [0022]
    Selon une caractéristique additionnelle, le dispositif comprend au moins un module de transfert d'éléments à cintrer comportant un profilé support sur lequel est monté pour pivoter un arbre parallèle à l'axe de maintien et au moins un bras manipulateur ayant une extrémité solidaire dudit arbre pour s'étendre transversalement par rapport à celui-ci et une extrémité opposée équipée d'un moyen de préhension. According to an additional feature, the device comprises at least a transfer module of bending elements comprising a mounting rail on which is mounted to a pivot shaft parallel to the retaining pin and at least one manipulator arm having one end secured to said shaft to extend transversely thereto and an opposite end provided with a gripping means.
  • [0023] [0023]
    Le module de transfert permet de manière simple d'alimenter en éléments à cintrer le module de cintrage ou d'évacuer de celui-ci les éléments cintrés. The transfer module enables simple way to supply components for bending the bending modulus or evacuate thereof the curved elements. Cette réalisation à l'aide d'un bras manipulateur présente l'avantage d'un encombrement limité conférant au dispositif de cintrage une structure compacte. This embodiment using a manipulator arm has the advantage of limited dimensions giving the bending device a compact structure.
  • [0024] [0024]
    De préférence alors, le bras manipulateur est télescopique et les profilés support des modules de cintrage et de transfert sont montés sur le bâti pour être réglables en position l'un par rapport à l'autre. Preferably then, the robot arm is telescopic and the support profile of bending and transfer modules are mounted on the frame to be adjustable in position relative to each other.
  • [0025] [0025]
    Cette disposition est particulièrement avantageuse dans les dispositifs de cintrage comprenant plusieurs modules de cintrage et plusieurs modules de transfert, car elle permet une exploitation optimale de l'espace disponible en fonction de l'encombrement des pièces à réaliser et du nombre de modules de cintrage employés. This is particularly advantageous in bending devices with multiple bending modules and more transfer modules, as it allows optimum use of the available space depending on the size of the parts to be made and the number of employees bending modules .
  • [0026] [0026]
    Alternativement, le module de transfert comporte au moins un guide rectiligne sensiblement horizontal s'étendant transversalement à l'axe de maintien, et au dessus du module de cintrage, sur lequel est monté coulissant au moins un chariot muni d'un organe de préhension monté mobile verticalement sur ce chariot. Alternatively, the transfer module comprises at least one substantially horizontal straight guide extending transversely to the axis of support, and above the bending modulus, which is slidably mounted on at least one carriage provided with a gripping member mounted movable vertically on the trolley.
  • [0027] [0027]
    Ce second type de module de transfert permet de la même façon d'alimenter en éléments à cintrer le module de cintrage ou d'évacuer de celui-ci les éléments cintrés. This second type of transfer module allows the same way to supply components for bending the bending modulus or evacuate thereof the curved elements.
  • [0028] [0028]
    Avantageusement, au moins le profilé support du module de cintrage est monté sur le bâti pour s'étendre verticalement. Advantageously, at least the shaped support of the bending unit is mounted on the frame to extend vertically.
  • [0029] [0029]
    L'encombrement du dispositif de cintrage est de la sorte limité et le dispositif de cintrage ne nécessite qu'une surface au sol de dimensions réduites. The dimensions of the bending device is limited to the kind and the bending device requires only a small-sized surface soil.
  • [0030] [0030]
    Selon une autre caractéristique particulière, le module de cintrage comprend deux organes de maintien associés chacun à un organe de cintrage, l'un des organes de maintien et l'organe de cintrage associé étant montés sur un chariot réglable en position le long du profilé support. According to another particular feature, the bending unit comprises two holding members each associated with a bending member, one of the holding members and the associated bending member being mounted on a carriage adjustable in position along the mounting rail . Ceci sera notamment intéressant dans le cas où les éléments à cintrer sont de structure hybride, en étant constitués par des éléments bout à bout alternativement souples et rigides. This will be especially advantageous in the case where the bending elements are of a hybrid structure, being constituted by elements butt alternately rigid and flexible.
  • [0031] [0031]
    Enfin, on pourra prévoir que l'organe de maintien, l'organe de cintrage et l'éventuel module de transfert sont chacun motorisés et commandés de façon à ce que leur position spatiale soit mémorisable dans le cadre d'une commande automatisée du dispositif. Finally, it may be provided that the holding member, the bending member and the possible transfer of each module are motorized and controlled so that the spatial position is memorized as part of an automated control of the device.
  • [0032] [0032]
    D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Other features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the invention.
  • [0033] [0033]
    Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : Reference is made to the accompanying drawings, in which:
    • la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un dispositif de cintrage selon l'invention, comportant un module de cintrage ici encadré de deux modules de transfert, Figure 1 is a partial perspective view of a bending device according to the invention, having a bending modulus here framed by two transfer modules,
    • la figure 2 est une vue en élévation d'un organe de cintrage selon une direction longitudinale du profilé support, avec un détail de la tête de cintrage à plus grande échelle, Figure 2 is an elevational view of a bending member in a longitudinal direction of the mounting rail, with a detail of the bending head at a larger scale,
    • la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 selon une direction transversale du profilé support, Figure 3 is a view similar to Figure 2 in a transverse direction of the mounting rail,
    • la figure 4 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de cintrage conforme à l'invention selon une configuration particulière, Figure 4 is a schematic elevational view of a bending device according to the invention according to a particular configuration,
    • la figure 5 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de cintrage selon une variante de configuration. Figure 5 is a schematic elevational view of a bending device according to an alternative configuration.
  • [0034] [0034]
    En référence aux figures, le dispositif de cintrage conforme à l'invention comprend un bâti 1 sur lequel sont montés de manière alternée des modules de cintrage généralement désignés en 2 et des modules de transfert généralement désignés en 3, ici trois modules de cintrage 2 et quatre modules de transfert 3. Referring to the figures, the bending device according to the invention comprises a frame 1 on which are mounted alternately bending modules generally designated 2 and transfer modules generally designated 3, here three bending modules 2 and four transfer modules 3.
  • [0035] [0035]
    Le bâti 1 comprend un piétement 4 supportant deux longerons 5 parallèles. The frame 1 includes a base 4 supporting two parallel rails 5. Chaque longeron 5 est formé d'un profilé en métal tel que l'aluminium ayant une section transversale sensiblement rectangulaire et comportant des rainures longitudinales 6 ayant une section transversale sensiblement en forme de T. Each rail 5 is formed of a metal profile such as aluminum having a substantially rectangular cross section and including longitudinal grooves 6 having a cross section substantially in the shape of T.
  • [0036] [0036]
    Chaque module de cintrage 2 comprend un profilé support 7 sur lequel sont montés un organe de maintien (ici unique) portant la référence générale 8 et deux organes de cintrage portant la référence générale 9 s'étendant chacun d'un côté de l'organe de maintien 8. Bending each module 2 comprises a support element 7 which are mounted on a holding member (here only) bearing the general reference 8 and two bending members, generally indicated 9, each extending from one side of the body 8 maintenance.
  • [0037] [0037]
    Le profilé support 7 est formé d'un profilé en métal tel que l'aluminium ayant une section transversale sensiblement rectangulaire et comportant des rainures longitudinales 10 ayant une section transversale sensiblement en forme de T. The rail 7 is formed by a metal profile such as aluminum having a substantially rectangular cross section and with longitudinal grooves 10 having a cross section substantially in the shape of a T.
  • [0038] [0038]
    L'organe de maintien 8 comprend un montant 11 ayant une extrémité inférieure solidaire d'une embase 12 de fixation au profilé support 7 et une extrémité opposée équipée d'une pince 13 de type connu agencée pour maintenir par serrage un élément à cintrer, par exemple un tube métallique, le long d'un axe 14 parallèle au profilé support 7. The retaining member 8 comprises a post 11 having a lower end secured to a base 12 for fixing the support rail 7 and an opposite equipped with a clamp 13 of known type arranged end to hold a clamping element to be bent, by example a metal tube, along an axis 14 parallel to the rail 7.
  • [0039] [0039]
    Chaque organe de cintrage 9 comprend en outre une potence 15 ayant une extrémité inférieure 16 formant une embase de fixation au profilé support 7 et une extrémité supérieure 17 dans laquelle est ménagé, dans un plan perpendiculaire au profilé support 7, un logement 18 en arc de cercle recevant à coulissement un coulisseau 19 également en arc de cercle. Each bending member 9 comprises a bracket 15 having a lower end 16 forming an attachment base to the rail 7 and an upper end 17 in which is provided, in a plane perpendicular to the rail 7, a housing 18 in an arc of circle slidably receiving a slide 19 also arcuate. Le logement 18 et le coulisseau 19 s'étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe de maintien 14 et sont centrés sur ce dernier. The housing 18 and the slide 19 lie in a plane perpendicular to the holding axis 14 and are centered on the latter. Le coulisseau 19 s'étend ici sur un angle d'environ 90°. The slider 19 extends here over an angle of about 90 °. Le logement 18 est ici obturé par un couvercle 20 maintenu sur l'extrémité 17 par des vis 21 qui, lorsqu'elles sont vissées, serrent le coulisseau 19 dans la position angulaire désirée entre le couvercle 20 et le fond du logement 18 immobilisant ainsi le coulisseau 19 dans la position angulaire désirée par rapport au montant 15. The housing 18 is here closed by a lid 20 supported on the end 17 by screws 21 which when tightened, clamp the slide 19 in the desired angular position between the lid 20 and the bottom of the housing 18, thereby immobilizing the slide 19 in the desired angular position relative to the post 15.
  • [0040] [0040]
    Chaque organe de cintrage 9 comprend également un vérin rotolinéaire 22 dont le corps est fixé, ici par des vis, sur une extrémité du coulisseau 19 de manière à s'étendre transversalement par rapport à l'axe de maintien 14. La tige du vérin 22 possède une extrémité libre équipée d'une tête de cintrage 23. La tête de cintrage 23 comprend de façon connue en soi un galet 24 centré sur l'axe de pivotement 25 de la tige du vérin 22 et un galet 26 excentré et d'axe parallèle à celui du galet 24. Les galets 24, 26 sont pourvus d'une gorge périphérique ayant une section transversale correspondant à celle du tube à cintrer. Each bending member 9 also comprises a rotolinear cylinder 22 whose body is fixed here by screws, to one end of the slider 19 so as to extend transversely to the holding axis 14. The rod of the cylinder 22 has a free end provided with a bending head 23. The bending head 23 comprises in known manner a roller 24 centered on the pivot axis 25 of the cylinder rod 22 and an eccentric roller 26 and axis parallel to that of the roller 24. The rollers 24, 26 are provided with a peripheral groove having a cross section corresponding to that of the tube to be bent. Le vérin 22 est en outre relié à la potence 15 par un système positionnel, constitué ici par le coulisseau 19 en arc de cercle. The cylinder 22 is further connected to the bracket 15 by a positional system, here consisting of the slider 19 in a circular arc. Le vérin 22 est ainsi fixé à une extrémité du coulisseau 19 de façon que l'axe de la tige dudit vérin soit astreint à pivoter autour de l'axe de maintien 14, essentiellement dans un plan perpendiculaire audit axe. The cylinder 22 is thus fixed to one end of the slider 19 so that the axis of the rod of said cylinder is constrained to pivot about the retaining pin 14, substantially in a plane perpendicular to said axis. La tige du vérin 22 coulisse entre une position sortie, dans laquelle le logement de section transversale circulaire défini par les gorges des galets 24, 26 est de façon habituelle centré sur l'axe de maintien 14, et une position rentrée. The piston rod 22 slides between an extended position, wherein the circular cross section of housing defined by the grooves of the rollers 24, 26 is ordinarily centered on the retaining pin 14, and a retracted position. Le cas échéant, il est tout à fait possible de positionner ce logement, dans la position sortie du vérin 22, de sorte qu'il ne coïncide pas exactement avec l'axe de maintien 14, en vue d'effectuer un cintrage sur une partie du tube s'étendant hors dudit axe. Where appropriate, it is quite possible to position the housing in the extended position of the cylinder 22, so that it does not coincide exactly with the holding axis 14 in order to perform bending on part the tube extending from said axis.
  • [0041] [0041]
    Le vérin 22 et la pince 13 sont alimentés en air comprimé par l'intermédiaire de conduites courant respectivement le long du coulisseau 19 et de la potence 15 et le long du montant 11 pour être raccordées à un dispositif de commande et d'alimentation en air comprimé non représenté ici. The cylinder 22 and the gripper 13 are supplied with compressed air through pipes respectively running along the slide 19 and stem 15 and along the upright 11 to be connected to a control and air supply device not shown here compressed.
  • [0042] [0042]
    L'organe de maintien 8 et les organes de cintrage 9 sont fixés sur le profilé support 7 de manière à pouvoir être réglables en position les uns par rapport aux autres le long de ce profilé support. The holding member 8 and the bending members 9 are fixed to the rail 7 so as to be adjustable in position relative to each other along this rail. Les organes de cintrage 9 sont par exemple fixés par l'intermédiaire de boulons 27 traversant l'embase 16 et ayant une extrémité inférieure reçue dans une des rainures 10 du profilé support 7. On comprend que, lorsque les boulons 27 sont desserrés, les organes de cintrage 9 peuvent être déplacés le long du profilé support 7. L'organe de maintien 8 peut être fixé sur le profilé support 7 de la même manière ou à demeure. Bending organs 9 are for example fixed by means of bolts 27 passing through the base 16 and having a lower end received in a groove 10 of the mounting rail 7. It is understood that, when the bolts 27 are loosened, organs bending 9 can be moved along the support rail 7. The holding member 8 can be fixed to the rail 7 in the same way or permanently.
  • [0043] [0043]
    Chaque module de transfert 3 comprend quant à lui un profilé support 28 identique au profilé support 7 et parallèle à celui-ci, et un arbre 29 monté sur le profilé support 28 par l'intermédiaire de paliers 30 pour pivoter autour de sa direction longitudinale qui s'étend parallèlement à l'axe de maintien 14. Chaque module de transfert 3 comprend également un bras manipulateur 31 s'étendant de préférence perpendiculairement à l'axe de maintien 14 et ayant une extrémité formant un collier de serrage 32 de l'arbre 29 permettant un positionnement réglable du bras manipulateur 31 le long de l'arbre 29, et une extrémité opposée équipée d'un moyen de préhension de type connu tel qu'une pince 33, raccordé par des conduites courant le long du bras manipulateur 31 à un dispositif connu de commande et d'alimentation en air comprimé non représenté ici. Each transfer unit 3 comprises in turn a support profile 28 identical to the rail 7 and parallel thereto, and a shaft 29 mounted on the rail 28 by means of bearings 30 to rotate about its longitudinal direction which extends parallel to the holding axis 14. Each transfer unit 3 also comprises a manipulator arm 31 extending preferably perpendicularly to the holding pin 14 and having one end forming a clamping collar of the shaft 32 29 allowing adjustable positioning of the manipulator arm 31 along the shaft 29, and an opposite end equipped with a known type of gripping means such as a clamp 33, connected by the long stream lines of the manipulator arm 31 to a device known control and supply of compressed air not shown here.
  • [0044] [0044]
    Les arbres 29 des modules de transfert 3 sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'une tige de commande 34 (visible sur la figure 5) articulée à un maneton 35 fixé sur une extrémité de chaque arbre 29 de manière à transformer un mouvement alternatif de translation appliqué (par un moyen non représenté) à la tige de commande 34 en un mouvement rotatif alternatif des arbres 29 et en un mouvement de balancier des bras manipulateurs 31. The shafts 29 of the transfer units 3 are connected to each other via a control rod 34 (visible in Figure 5) hinged to a crank pin 35 fixed to one end of each shaft 29 so as to transform a reciprocating translatory applied (by means not shown) to the control rod 34 in a reciprocating rotary movement of the shafts 29 and by a swinging movement of the manipulator arm 31.
  • [0045] [0045]
    Avantageusement, les profilés support 7 et 28 sont fixés aux longerons 5 de façon analogue aux organes de maintien 9 sur le profilé support 7, de manière à pouvoir être positionnés les uns par rapport aux autres le long des longerons 5. Le bras manipulateur 31 de chaque module de transfert 3 est alors de préférence télescopique. Advantageously, the support profiles 7 and 28 are attached to the longitudinal beams 5 analogously to the holding members 9 of the support rail 7 so as to be positioned with respect to each other along the longitudinal beams 5. The manipulator arm 31 each transfer module 3 is then preferably telescopic.
  • [0046] [0046]
    A la figure 4, le bâti 1 est associé à un ensemble amont 36 d'alimentation en tubes à cintrer de type connu (par exemple comportant un élévateur) et un ensemble aval 35 d'évacuation des tubes cintrés également de type connu. In Figure 4, the frame 1 is associated with an upstream set 36 of supply tubes to be bent of a known type (for example with a truck) and a downstream set 35 of discharge tubes bent also of known type.
  • [0047] [0047]
    Dans ce dispositif, les longerons 5 s'étendent horizontalement. In this device, the beams 5 extend horizontally.
  • [0048] [0048]
    Les modules de cintrage 2 réalisent six coudes sur chaque tube à partir des extrémités de ceux-ci vers leur partie médiane, chaque module de cintrage 2 effectuant deux coudes. The bending modules 2 carry six elbows on each tube from the ends thereof towards their middle part, each bending unit 2 making two bends. L'organe de maintien 8 étant disposé entre les deux organes de cintrage 9, le maintien du tube est assuré sur sa partie médiane qui reste ainsi rectiligne et permet de conserver un référentiel de positionnement fixe d'un module de cintrage à un autre simplifiant de la sorte le positionnement des vérins 22 dont la tête 23 intervient sur une portion rectiligne centrée sur l'axe de maintien 14. The holding member 8 is arranged between the two bending members 9, the retention of the tube is provided on its middle part, which thus remains straight and keeps a fixed positioning reference of a bending module to another simplifying Thus the positioning of the jacks 22, the head 23 acts on a rectilinear portion centered on the axis 14 of maintenance.
  • [0049] [0049]
    Le bras manipulateur 31 du module de transfert 3 adjacent à l'ensemble d'alimentation 36 est mobile entre une première position dans laquelle il saisit un tube à cintrer dans l'ensemble d'alimentation 36 et une deuxième position dans laquelle il positionne ce tube dans l'organe de maintien 8 du module de cintrage 2 adjacent. The manipulator arm 31 of the transfer module 3 adjacent to the feed assembly 36 is movable between a first position in which it enters a pipe to be bent in the feed assembly 36 and a second position wherein it positions the tube in the holding member 8 of the adjacent two bending modulus. Le bras manipulateur 31 du module de transfert 3 adjacent à l'ensemble d'évacuation est quant à lui mobile entre une position dans laquelle il saisit le tube cintré dans le module de cintrage 2 effectuant les deux derniers cintrages et une deuxième position dans laquelle il dépose l'élément cintré dans l'ensemble d'évacuation 37. Chacun des autres modules de transfert 3 situés entre ces deux modules de transfert a son bras manipulateur 31 qui est mobile entre une position dans laquelle il saisit un tube à cintrer dans un module de cintrage 2 amont et une position dans laquelle il positionne le tube dans un module de cintrage 2 aval pour assurer le transport du tube à cintrer d'un module de cintrage amont vers un module de cintrage aval. The manipulator arm 31 of the transfer 3 adjacent to the exhaust assembly module is movable about it between a position in which it grips the tube bent in the bending unit 2 performing the last two bends and a second position in which it deposits the bent element in the discharge assembly 37. Each of the other transfer units 3 situated between these two transfer modules has its manipulator arm 31 which is movable between a position in which it enters a pipe to be bent in a module bending two upstream and a position in which it positions the tube 2 in a downstream bending module to transport the pipe to be bent an upstream bending module to a downstream bending modulus. On notera que les pinces 13 et 33 doivent maintenir fermement le tube pour empêcher que celui-ci puisse pivoter. It will be noted that the clamps 13 and 33 are securely hold the tube to prevent the latter to pivot. Il est en effet important que l'orientation angulaire du tube autour de sa direction longitudinale parallèle à l'axe de maintien 14 soit toujours connue d'un module de cintrage 2 à l'autre car c'est elle qui a conditionné le positionnement des vérins de cintrage. It is indeed important that the angular orientation of the tube around its longitudinal direction parallel to the axis of maintaining 14 is always known a bending module 2 to another because it is that which has conditioned the positioning of bending cylinders.
  • [0050] [0050]
    Par ailleurs, on comprend que la décomposition par modules de l'opération de cintrage autorise une grande flexibilité d'emploi du dispositif. Furthermore, we understand that decomposition by the bending operation modules allows great device's operating flexibility. Ainsi, on peut réaliser sur une même machine deux séries de tubes ayant des géométries différentes en utilisant par exemple un seul module de cintrage pour la réalisation d'un des tubes et deux modules de cintrage pour l'autre tube. Thus, it can be performed on a single machine two series of tubes having different geometries for example using a single bending unit for carrying out a bending of the tubes and two modules to the other tube. Les modules de cintrage non utilisés pour un tube ne servent pas, et sont inactivés (position reculée du vérin rotolinéaire 22). Bending the modules not used to a tube not in use, and are inactivated (retracted position of the cylinder 22 rotolinear).
  • [0051] [0051]
    Alternativement, et selon un mode particulier de réalisation (non représenté ici), le module de transfert est composé d'un guide rectiligne sensiblement horizontal placé au-dessus du ou des modules de cintrage transversalement à l'axe de maintien, avec un chariot monté coulissant sur ce guide et muni d'un moyen de préhension pouvant se mouvoir verticalement, conformément à un montage de type pont roulant ou portique bien connu de l'homme de l'art. Alternatively, and according to a particular embodiment (not shown), the transfer module comprises a substantially horizontal rectilinear guide located above or bending modules transversely to the axis of support, with a carriage mounted sliding on this guide and provided with a gripping means which can move vertically according to a type of mounting crane gantry or well known to those skilled in the art.
  • [0052] [0052]
    Grâce à ce moyen de préhension, les tubes sont transférés d'un poste d'alimentation en amont de la chaíne vers le premier module de cintrage, puis de proche en proche vers les suivants, et enfin vers un poste de réception des tubes cintrés. With this gripping means, the tubes are transferred from an upstream supply station of the chain to the first bending module and step by step to the following, and finally to a receiving station bent tubes. Eventuellement, en fonction de la nature des tubes à cintrer, le module de transfert est capable de sélectionner le ou les modules de cintrage sur lesquels s'effectuent les opérations de cintrage, par exemple en sautant un ou plusieurs postes de cintrage. Optionally, depending on the nature of the tubes to be bent, the transfer module is capable of selecting the one or more bending units on which they carry out the bending operations, for example by skipping one or more bending stations.
  • [0053] [0053]
    A la figure 5, on peut voir un dispositif de cintrage dans lequel les longerons 5 s'étendent dans un plan vertical de manière que les profilés support 14 et 28 soient verticaux. In Figure 5, there is shown a bending device wherein the longitudinal beams 5 extend in a vertical plane so that the support profiles 14 and 28 are vertical. Le dispositif de cintrage repose de préférence directement sur le sol S. On distingue clairement le positionnement des organes de maintien 9 (représentés sous forme schématique sur cette figure) par rapport à l'organe de maintien 8 de chaque module de cintrage 2 permettant la réalisation des coudes à partir des extrémités des tubes vers leur partie médiane (l'amont et l'aval du dispositif se situent respectivement sur la partie droite et sur la partie gauche de la figure). The bending device preferably rests directly on the ground S. It clearly distinguishes the positioning of the retaining members 9 (shown schematically in this figure) relative to the holding member 8 of each bending unit 2 to the embodiment elbows from the tube ends to their middle part (upstream and downstream of the device are located respectively on the right and on the left side of the figure).
  • [0054] [0054]
    Le positionnement des vérins 22 dans chaque module de cintrage est obtenu d'une part en réglant la position des organes de cintrage 9 par rapport à l'organe de maintien 8 et d'autre part en réglant la position angulaire de chaque vérin 22 autour de l'axe de maintien 14. Ce dernier réglage est effectué en déplaçant le coulisseau 19 par rapport à la potence 15 et éventuellement en montant le vérin 22 sur l'autre extrémité du coulisseau 19. La tête de cintrage 23 est réglable angulairement autour de l'axe du vérin 22, de façon à déterminer l'angle de cintrage à réaliser, conformément à la technique de cintrage classique utilisant ce type de vérin. Positioning cylinders 22 in each bending modulus is obtained firstly by adjusting the position of the bending members 9 with respect to the holding member 8 and the other by adjusting the angular position of each cylinder 22 about the retaining pin 14. This latter adjustment is made by moving the slide 19 relative to the support 15 and possibly by mounting the actuator 22 on the other end of the slider 19. The bending head 23 is angularly adjustable around the the axis of the cylinder 22 so as to determine the bending angle to be produced, in accordance with conventional bending technique using this type of cylinder.
  • [0055] [0055]
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on pourra y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and may make to alternative embodiments within the scope of the invention as defined by the claims.
  • [0056] [0056]
    On pourra prévoir que l'organe de maintien, l'organe de cintrage et l'éventuel module de transfert sont chacun motorisés et commandés de façon à ce que leur position spatiale soit mémorisable dans le cadre d'une commande automatisée du dispositif. It may be provided that the holding member, the bending member and the possible transfer of each module are motorized and controlled so that the spatial position is memorized as part of an automated control of the device. On parvient alors à faire coopérer tous les moyens ainsi pilotés de manière automatique. It then manages to cooperate all means and automatically controlled. En particulier, les reconfigurations des organes de cintrage vis-à-vis des organes de maintien peuvent être automatiquement réalisées au cas par cas en fonction de chaque type de tube à cintrer se présentant en amont de la chaíne. In particular, reconfigurations bending bodies vis-à-vis the holding members can be automatically carried out case by case according to each type of tube bending occurring upstream of the chain.
  • [0057] [0057]
    En outre, des paires de vérins de cintrage linéaires, disposés face à face ou côte à côte, pourront être substituées aux vérins de cintrage rotolinéaires. In addition, pairs of linear bending cylinders arranged face to face or side by side, may be substituted for rotolinear bending cylinders. Dans ce cas, le cintrage rotatif par enroulement est remplacé par un cintrage linéaire par emboutissage. In this case the rotary bending by winding is replaced by a linear bending by stamping.
  • [0058] [0058]
    Enfin, chaque module de cintrage peut comprendre deux organes de maintien associés chacun à un organe de cintrage. Finally, each bending module may comprise two holding members each associated with a bending member. Cette disposition est particulièrement utile lorsque l'élément à cintrer comprend deux tubes métalliques reliés l'un à l'autre par une conduite intermédiaire flexible, selon un agencement bout à bout, chaque organe de maintien assurant le positionnement d'un des tubes métalliques. This arrangement is particularly useful when the bendable part comprises two metallic tubes connected to one another by a flexible intermediate pipe, in an arrangement butt, each holding member for positioning of one of the metal tubes. Lorsque la longueur de la conduite flexible est susceptible de varier d'un élément à cintrer à un autre, on peut prévoir de monter l'un des organes de maintien et l'organe de cintrage associé sur un chariot réglable en position le long du profilé support. When the length of the flexible pipe is likely to vary from one member to bend to another, may be provided to mount one of the holding members and the bending member associated to an adjustable carriage position along the profile support. Il est en outre possible de commander automatiquement les déplacements du chariot par l'intermédiaire d'un capteur de mesure de la longueur de la conduite flexible ou par tout autre moyen. It is further possible to automatically control the movements of the carriage by means of a measurement sensor of the length of the flexible pipe or by any other means. Le module de transfert pourra dans ce cas être agencé de manière à comporter deux bras manipulateurs pour saisir l'élément à cintrer par les tubes métalliques. The transfer module may in this case be arranged to comprise two manipulator arms for gripping the element to be bent by the metal tubes.
Patent Citations
Cited PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
DE3811891A1 *9 Apr 198815 Jun 1989Semmlinger WernerApparatus for bending stock in strand form
DE4242002A1 *12 Dec 199216 Jun 1994Herbert HirschmillerSystem for bending continuously produced material - has central material clamping unit consisting of two independently operable pairs of clamping tools
US4604885 *27 Mar 198412 Aug 1986Lang Thomas PMachine for the bending of stranded material
US4945747 *3 Jul 19897 Aug 1990Chuo Electric Manufacturing Co., Ltd.Apparatus for bending elongated materials in any direction
US5765426 *11 Jul 199616 Jun 1998Usui Kokusai Sangyo Kaisha LimitedPipe bending apparatus
Referenced by
Citing PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
EP1291094A1 *2 Oct 200112 Mar 2003FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A.Draw-bending machine
EP1849536A1 *7 Apr 200631 Oct 2007WAFIOS AktiengesellschaftBending machine for rod-shaped workpieces like wire or tube
EP1955789A1 *7 Feb 200713 Aug 2008WAFIOS AktiengesellschaftBending machine
CN104190765A *30 Jul 201410 Dec 2014南京阿福汽车控制系统有限公司Bending machine
US669479417 Sep 200224 Feb 2004Fabbrica Macchine Curvatubi Crippa Agostino S.P.A.Draw-bending machine
US77215826 Apr 200725 May 2010Wafios AktiengesellschaftBending machine for rod-shaped workpieces made from wire, tubular material or the like
US78912257 Feb 200822 Feb 2011Wafios AktiengesellschaftBending machine
US789122713 Mar 200822 Feb 2011Wafios AktiengesellschaftGripping apparatus for gripping and holding elongated workpieces, in particular for bending machines
Classifications
International ClassificationB21D7/02, B21D7/12, B21F1/00
Cooperative ClassificationB21D7/02, B21D7/12, B21F1/00, B21F1/006
European ClassificationB21F1/00F, B21F1/00, B21D7/02, B21D7/12
Legal Events
DateCodeEventDescription
3 Jan 2001AXExtension or validation of the european patent to
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI
3 Jan 2001AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: A1
Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE
11 Jul 200117PRequest for examination filed
Effective date: 20010504
19 Sep 2001AKXPayment of designation fees
Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE
16 Jun 200418DDeemed to be withdrawn
Effective date: 20031107