EP1036606A1 - Bending machine, in particular one with a mandrel - Google Patents

Bending machine, in particular one with a mandrel Download PDF

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EP1036606A1
EP1036606A1 EP00105563A EP00105563A EP1036606A1 EP 1036606 A1 EP1036606 A1 EP 1036606A1 EP 00105563 A EP00105563 A EP 00105563A EP 00105563 A EP00105563 A EP 00105563A EP 1036606 A1 EP1036606 A1 EP 1036606A1
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EP
European Patent Office
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bending
bending device
bent part
head
bridge
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Withdrawn
Application number
EP00105563A
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German (de)
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Inventor
Heinrich Rapp
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RASI MASCHINENBAU und -HANDELS GmbH
Original Assignee
RASI MASCHINENBAU und -HANDELS GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only

Definitions

  • the invention relates to a bending device, in particular a mandrel bending device, a first bending device with a first bending head and a feed device to advance the bent part to the first bending head of the first Bending device has.
  • Such a bending device designed as a mandrel bending device is known.
  • the disadvantage of this is that in the known mandrel bending devices - each after aligning the bending head - either just a left turn or just one Right bending of the bent part is possible.
  • the bent part of a mandrel bending device to remove, to an oppositely bending second mandrel bending device to transport, insert into and align them.
  • This has not only the disadvantage that this procedure is extremely cumbersome and is time-consuming and therefore uneconomical, but that in the known procedure required assembly of the bent part in the second mandrel bending device also decreases the accuracy in the order of the Bending sections.
  • This object is achieved in that aligned to the first Bending device at least one second bending device is arranged, which has a second bending head, which is opposite to the first bending head the first bending device is oriented, and that the feed device for the bent part slidably on one connecting the at least two bending devices Bridge is arranged.
  • the measures according to the invention advantageously result in that the bent part in a single setup from the first - for example left bending - bending device to the second - for example right bending - Bending device can be transported.
  • This advantageously enables both left-handed as well as in a single clamping in a bent part to introduce right-hand sections without being forced - as before is to remove the bent part from the first bending device to which to transport and clamp in the second bending device and align.
  • the bending device according to the invention also allows one automatic change of the bending device, because the moving part has to be moved from one bending device to the other bending device through the invention provided bridge is easily automated.
  • the freedom from bending of the bending device according to the invention increases because of collisions of the bent part can be avoided with the bending device by one bending device is changed to the other bending device.
  • Another advantage of the bending device according to the invention is that it is in is advantageously possible with a bending head, the bending tools to change, while with the other bending head the actual bending process is carried out.
  • the embodiment shown in FIG. 1, generally designated 1, of a The bending device is basically divided into a first bending unit 10 with a first bending head 11, a second bending device 20 with a second bending head 21 and a bridge connecting these two bending devices 10, 20 30.
  • the bending heads 11 used in the described embodiment, 21 are known per se and therefore do not have to be described any further become. It should only be mentioned here that the bending direction of the first bending head 11 oriented opposite to the bending direction of the second bending head 21: The first bending head is accordingly in the case shown here right-handed and the second bending head left-handed.
  • a bending tool 12 of the first bending head 11 is therefore of its type in FIG. 1 solid position shown in dashed lines in this figure Movable position.
  • each of the two bending devices 10, 20 has a linear guide 13 or 23 on which - driven by a drive device, preferably designed as a belt drive 32 31 - the bridge 30 connecting the two bending devices 10, 20 is arranged to be longitudinally displaceable.
  • a drive device preferably designed as a belt drive 32 31
  • the bridge 30 connecting the two bending devices 10, 20 is arranged to be longitudinally displaceable.
  • On a rail 35 of the bridge 30 is one Clamping and / or rotating device 36 is arranged in which the bent part B can be clamped and possibly rotatable about its longitudinal axis.
  • the bending device 1 now functions as follows:
  • the bent part B is arranged in such a way that between such a space exists between these two bending devices 10, 20 is that through this space, the bent part B - optionally with the clamping / rotating unit 36 to the end of the two linear guides 13, 23 of the can be advanced both bending devices 10, 20.
  • a further bending device (not shown) - preferably a ring bending device - to arrange the bent part B can then be fed.

Abstract

The unit has a first bending unit (10) having a first bending head (11) as well as a pusher unit (31) for pushing the section to be bent (B) into place. A second bending unit (20) is also provided having a second bending head (21) which opposes the first . The pusher unit is located movably on a bridge which connects the two bending units together.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung, insbesondere eine Dornbiegevorrichtung, die eine erste Biegeeinrichtung mit einem ersten Biegekopf sowie eine Vorschubeinrichtung zum Vorschub des Biegeteils zum ersten Biegekopf der ersten Biegeeinrichtung aufweist.The invention relates to a bending device, in particular a mandrel bending device, a first bending device with a first bending head and a feed device to advance the bent part to the first bending head of the first Bending device has.

Eine derartige, als Dornbiegevorrichtung ausgebildete Biegevorrichtung ist bekannt. Nachteilig daran ist, daß bei den bekannten Dornbiegevorrichtungen - je nach Ausrichtung des Biegekopfs - entweder nur ein Linksbiegen oder nur ein Rechtsbiegen des Biegeteils möglich ist. Für den Fall, daß in ein Biegeteil sowohl linksgebogene als auch rechtsgebogene Abschnitte eingebracht werden sollen, ist es in nachteiliger Art und Weise erforderlich, das Biegeteil der einen Dornbiegevorrichtung zu entnehmen, zu einer entgegengesetzt biegenden zweiten Dornbiegevorrichtung zu transportieren, in diese einzusetzen und auszurichten. Dies besitzt nicht nur den Nachteil, daß diese Vorgangsweise äußerst umständlich und zeitaufwendig und daher unwirtschaftlich ist, sondern die bei der bekannten Vorgangsweise erforderliche Montage des Biegeteils in der zweiten Dornbiegevorrichtung vermindert außerdem die Genauigkeit in der Abfolge der Biegeabschnitte.Such a bending device designed as a mandrel bending device is known. The disadvantage of this is that in the known mandrel bending devices - each after aligning the bending head - either just a left turn or just one Right bending of the bent part is possible. In the event that both in a bent part left-hand as well as right-hand curved sections are to be introduced, it is disadvantageously required, the bent part of a mandrel bending device to remove, to an oppositely bending second mandrel bending device to transport, insert into and align them. This has not only the disadvantage that this procedure is extremely cumbersome and is time-consuming and therefore uneconomical, but that in the known procedure required assembly of the bent part in the second mandrel bending device also decreases the accuracy in the order of the Bending sections.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Biegevorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß in einer Aufspannung sowohl linksgebogene als auch rechtsgebogene Biegeabschnitte in ein Biegeteil einbringbar sind.It is therefore an object of the invention to provide a bending device of the type mentioned Art to develop in such a way that both left-handed in one setup as well as right-handed bending sections can be introduced into a bent part.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ausgerichtet zur ersten Biegeeinrichtung mindestens eine zweite Biegeeinrichtung angeordnet ist, die einen zweiten Biegekopf aufweist, der entgegengesetzt zum ersten Biegekopf der ersten Biegeeinrichtung orientiert ist, und das die Vorschubeinrichtung für das Biegeteil verschiebbar auf einer die mindestens zwei Biegeeinrichtungen verbindenden Brücke angeordnet ist.This object is achieved in that aligned to the first Bending device at least one second bending device is arranged, which has a second bending head, which is opposite to the first bending head the first bending device is oriented, and that the feed device for the bent part slidably on one connecting the at least two bending devices Bridge is arranged.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen bewirken in vorteilhafter Art und Weise, daß das Biegeteil in einer einzigen Aufspannung von der ersten - zum Beispiel linksbiegenden - Biegeeinrichtung zur zweiten - zum Beispiel rechtsbiegenden - Biegeeinrichtung transportiert werden kann. Dies ermöglicht es vorteilhafterweise, in einer einzigen Aufspannung in ein Biegeteil sowohl linksgebogene als auch rechtsgebogene Abschnitte einzubringen, ohne daß man - wie bisher - gezwungen ist, das Biegeteil aus der ersten Biegeeinrichtung zu entnehmen, zu der zweiten Biegeeinrichtung zu transportieren und in diese einzuspannen sowie auszurichten. Die erfindungsgemäße Biegevorrichtung erlaubt desweiteren einen automatischen Wechsel der Biegeeinrichtung, da das Verschieben des Biegeteils von der einen Biegeeinrichtung zur anderen Biegeeinrichtung durch die erfindungsgemäß vorgesehene Brücke leicht automatisierbar ist. Desweiteren wird die Biegefreiheit der erfindungsgemäßen Biegeeinrichtung erhöht, da Kollisionen des Biegeteils mit der Biegevorrichtung vermieden werden können, indem von der einen Biegeeinrichtung zur anderen Biegeeinrichtung gewechselt wird. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung besteht darin, daß es in vorteilhafter Art und Weise möglich ist, bei einem Biegekopf die Biegewerkzeuge zu wechseln, während mit dem anderen Biegekopf der eigentliche Biegevorgang durchgeführt wird.The measures according to the invention advantageously result in that the bent part in a single setup from the first - for example left bending - bending device to the second - for example right bending - Bending device can be transported. This advantageously enables both left-handed as well as in a single clamping in a bent part to introduce right-hand sections without being forced - as before is to remove the bent part from the first bending device to which to transport and clamp in the second bending device and align. The bending device according to the invention also allows one automatic change of the bending device, because the moving part has to be moved from one bending device to the other bending device through the invention provided bridge is easily automated. Furthermore, the freedom from bending of the bending device according to the invention increases because of collisions of the bent part can be avoided with the bending device by one bending device is changed to the other bending device. On Another advantage of the bending device according to the invention is that it is in is advantageously possible with a bending head, the bending tools to change, while with the other bending head the actual bending process is carried out.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of Subclaims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der einzigen Figur näher beschrieben wird. Es zeigt:

Figur 1
ein Ausführungsbeispiel einer Biegevorrichtung.
Further details and advantages of the invention can be found in the exemplary embodiment which is described in more detail below with reference to the single figure. It shows:
Figure 1
an embodiment of a bending device.

Das in Figur 1 dargestellte, allgemein mit 1 bezeichnete Ausführungsbeispiel einer Biegevorrichtung gliedert sich prinzipiell in eine erste Biegeeinheit 10 mit einem ersten Biegekopf 11, eine zweite Biegeeinrichtung 20 mit einem zweiten Biegekopf 21 und eine diese beiden Biegeeinrichtungen 10, 20 verbindende Brücke 30. Die bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel verwendeten Biegeköpfe 11, 21 sind an und für sich bekannt und müssen daher nicht mehr näher beschrieben werden. Es soll hier nur angeführt werden, daß die Biegerichtung des ersten Biegekopfes 11 entgegengesetzt orientiert zur Biegerichtung des zweiten Biegekopfes 21 ausgeführt ist: Demzufolge ist in dem hier gezeigten Fall der erste Biegekopf rechtsbiegend und der zweite Biegekopf linksbiegend ausgeführt. Ein Biegewerkzeug 12 des ersten Biegekopfes 11 ist daher von seiner in Figur 1 durchgezogen dargestellten Stellung in seiner in dieser Figur strichliert dargestellten Stellung bewegbar. Entsprechendes gilt für das Biegewerkzeug 22 des zweiten Biegekopfes 21. Mindestens eine und vorzugsweise jede der beiden Biegeeinrichtungen 10, 20 weist eine Linearführung 13 bzw. 23 auf, auf der - angetrieben von einer vorzugsweise als Riemenantrieb 32 ausgebildeten Antriebseinrichtung 31 - die die beiden Biegeeinrichtungen 10, 20 verbindende Brücke 30 längsverschieblich angeordnet ist. Auf einer Schiene 35 der Brücke 30 ist eine Spann- und/oder Dreheinrichtung 36 angeordnet, in der das Biegeteil B einspannbar und gegebenenfalls um seine Längsachse drehbar ist.The embodiment shown in FIG. 1, generally designated 1, of a The bending device is basically divided into a first bending unit 10 with a first bending head 11, a second bending device 20 with a second bending head 21 and a bridge connecting these two bending devices 10, 20 30. The bending heads 11 used in the described embodiment, 21 are known per se and therefore do not have to be described any further become. It should only be mentioned here that the bending direction of the first bending head 11 oriented opposite to the bending direction of the second bending head 21: The first bending head is accordingly in the case shown here right-handed and the second bending head left-handed. A bending tool 12 of the first bending head 11 is therefore of its type in FIG. 1 solid position shown in dashed lines in this figure Movable position. The same applies to the bending tool 22 of the second bending head 21. At least one and preferably each of the two bending devices 10, 20 has a linear guide 13 or 23 on which - driven by a drive device, preferably designed as a belt drive 32 31 - the bridge 30 connecting the two bending devices 10, 20 is arranged to be longitudinally displaceable. On a rail 35 of the bridge 30 is one Clamping and / or rotating device 36 is arranged in which the bent part B can be clamped and possibly rotatable about its longitudinal axis.

Die Funktionsweise der Biegevorrichtung 1 ist nun wie folgt:The bending device 1 now functions as follows:

Bei der nachstehenden Beschreibung wird davon ausgegangen, daß in das Biegeteil B zuerst ein rechtsgebogener Abschnitt eingebracht werden soll. Demzufolge wird das Biegeteil B in die Spann-/Dreheinrichtung 36 eingespannt und von der Antriebseinheit 33 zum ersten Biegekopf 11 der Biegeeinrichtung 10 vorgeschoben. Soll nun nach der Durchführung des entsprechenden Biegevorgangs in das Biegeteil B ein linksgebogener Biegeabschnitt eingespannt werden, so wird in an und für sich bekannter und daher nicht näher beschriebener Art und Weise das Biegeteil B vom Biegewerkzeug 12 des ersten Biegekopfes 11 gelöst und die Spann-/Dreheinheit 36 wird über die Brücke 30 zusammen mit dem eingespannten Biegeteil B zur zweiten Biegeeinrichtung 20 bewegt. Dann wird das Biegeteil B in das Biegewerkzeug 22 des zweiten Biegekopfes 21 der zweiten Biegeeinrichtung 20 eingebracht und der entsprechender Biegevorgang durchgeführt.In the following description it is assumed that in the bent part B a right-hand section is to be inserted first. As a result the bent part B is clamped in the clamping / rotating device 36 and by the drive unit 33 advanced to the first bending head 11 of the bending device 10. Should now be carried out after the corresponding bending process in the bent part B is clamped a left-hand bent section, so in a manner known per se and therefore not described in any more detail the bending part B is released from the bending tool 12 of the first bending head 11 and the Clamping / rotating unit 36 is clamped together with the clamped over the bridge 30 Bending part B moved to the second bending device 20. Then the bent part B into the bending tool 22 of the second bending head 21 of the second bending device 20 introduced and the corresponding bending process carried out.

Durch die beschrieben Biegevorrichtung 1 ist es somit in vorteilhafter Art und Weise möglich, in ein Biegeteil B in einer einzigen Aufspannung aufeinanderfolgend linksgerichtete und rechtsgerichtete Biegeabschnitte einzubringen. Durch ein Verdrehen des Biegeteils B durch die Spann-/Dreheinheit 36 ist auch ein dreidimensionales Biegen mit links- und/oder rechtsgerichteten Wendungen möglich. Due to the described bending device 1, it is thus advantageous and Way possible, in a bent part B in a single setting in succession Left-hand and right-hand bending sections. By a twisting of the bent part B by the clamping / rotating unit 36 is also a three-dimensional one Bending with left and / or right hand turns possible.

Bezüglich des Abstandes zwischen den beiden Biegeeinrichtung 10, 20 wird bevorzugt, daß diese derart aufeinander abgestimmt angeordnet sind, daß zwischen diesen beiden Biegeeinrichtungen 10, 20 ein derartiger Zwischenraum vorhanden ist, daß durch diesen Zwischenraum das Biegeteil B - gegebenenfalls mit der Spann-/Dreheinheit 36 bis zum Ende der beiden Linearführungen 13, 23 der beiden Biegeeinrichtungen 10, 20 vorgeschoben werden kann. Hierdurch ist es möglich, vor den Biegeeinrichtungen 10, 20 eine weitere Biegeeinrichtung (nicht gezeigt) - vorzugsweise eine Ringbiegevorrichtung - anzuordnen, der das Biegeteil B dann zuführbar ist.With regard to the distance between the two bending devices 10, 20, it is preferred that these are arranged in such a way that between such a space exists between these two bending devices 10, 20 is that through this space, the bent part B - optionally with the clamping / rotating unit 36 to the end of the two linear guides 13, 23 of the can be advanced both bending devices 10, 20. This is it possible, a further bending device (not shown) - preferably a ring bending device - to arrange the bent part B can then be fed.

Claims (10)

Biegevorrichtung, insbesondere Dombiegevorrichtung, die eine erste Biegeeinrichtung (10) mit einem ersten Biegekopf (11) sowie eine Vorschubeinrichtung (31) zum Vorschub des Biegeteils (B) zum ersten Biegekopf (11) der ersten Biegeeinrichtung (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ausgerichtet zur ersten Biegeeinrichtung (10) mindestens eine zweite Biegeeinrichtung (20) angeordnet ist, die einen zweiten Biegekopf (21) aufweist, der entgegengesetzt zum ersten Biegekopf (11) der ersten Biegeeinrichtung (10) orientiert ist, und daß die Vorschubeinrichtung (31) für das Biegeteil (B) verschiebbar auf einer die mindestens zwei Biegeeinrichtungen (10, 20) verbindenden Brücke (30) angeordnet ist.Bending device, in particular dome bending device, which has a first bending device (10) with a first bending head (11) and a feed device (31) for feeding the bent part (B) to the first bending head (11) of the first Bending device (10), characterized in that aligned to the first bending device (10) at least one second bending device (20) is arranged, which has a second bending head (21), the opposite oriented to the first bending head (11) of the first bending device (10) and that the feed device (31) for the bent part (B) is displaceable on one connecting the at least two bending devices (10, 20) Bridge (30) is arranged. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Biegeeinrichtungen (10, 20) eine Linearführung (13, 23) aufweist, auf der die Brücke (30) linear verschiebbar ist.Bending device according to claim 1, characterized in that at least one of the bending devices (10, 20) has a linear guide (13, 23) which the bridge (30) is linearly displaceable. Biegevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Biegeeinrichtungen (10, 20) jeweils eine Linearführung (13, 23) für die Brücke (30) aufweisen.Bending device according to claim 2, characterized in that two bending devices (10, 20) each have a linear guide (13, 23) for the bridge (30) exhibit. Biegevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (31) des Biegeteils (B) eine Antriebseinrichtung (33) aufweist, durch die die Brücke (30) in Vorschubrichtung des Biegeteils (B) bewegbar ist.Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that that the feed device (31) of the bent part (B) is a drive device (33) through which the bridge (30) in the feed direction of the bent part (B) is movable. Biegevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (30) eine Schiene (35) aufweist, entlang der eine Spann- und/oder Dreheinrichtung (36) zwischen zwei Biegeeinrichtungen (10, 20) verschiebbar ist.Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that that the bridge (30) has a rail (35) along the a tensioning and / or rotating device (36) between two bending devices (10, 20) is displaceable. Biegevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Spann- und/oder Dreheinheit (36) das Biegeteil (B) um seine Längsachse drehbar ist.Bending device according to claim 5, characterized in that the Clamping and / or rotating unit (36) the bent part (B) about its longitudinal axis is rotatable. Biegevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste (10) und die zweite Biegeeinrichtung (20) derart angeordnet sind, daß zwischen den Biegeköpfen (11, 21) ein Zwischenraum ausgebildet ist, durch den das Biegeteil (B) vorschiebbar ist.Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that that the first (10) and the second bending device (20) such are arranged so that a space between the bending heads (11, 21) is formed, through which the bent part (B) can be advanced. Biegevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Biegeköpfe (11, 21) ein Dornbiegekopf ist.Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that that at least one of the bending heads (11, 21) is a mandrel bending head is. Biegevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Biegeköpfen (11, 21) der Biegeeinrichtungen (10, 20) der Biegevorrichtung (1) eine weitere Biegevorrichtung anordbar ist.Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that that between the bending heads (11, 21) of the bending devices (10, 20) of the bending device (1) a further bending device can be arranged is. Biegevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Biegevorrichtung eine Ringbiegevorrichtung ist.Bending device according to claim 9, characterized in that the further Bending device is a ring bending device.
EP00105563A 1999-03-17 2000-03-16 Bending machine, in particular one with a mandrel Withdrawn EP1036606A1 (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0649688A1 (en) * 1993-10-21 1995-04-26 Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze Dual head tube bender

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EP0649688A1 (en) * 1993-10-21 1995-04-26 Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze Dual head tube bender

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