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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0952896 A1
Publication typeApplication
Application numberEP19980902049
PCT numberPCT/FR1998/000033
Publication date3 Nov 1999
Filing date9 Jan 1998
Priority date14 Jan 1997
Also published asCA2275946A1, DE69800795D1, DE69800795T2, EP0952896B1, US6185969, WO1998031484A1
Publication number1998902049, 98902049, 98902049.10, EP 0952896 A1, EP 0952896A1, EP-A1-0952896, EP0952896 A1, EP0952896A1, EP19980902049, EP98902049, PCT/1998/33, PCT/FR/1998/000033, PCT/FR/1998/00033, PCT/FR/98/000033, PCT/FR/98/00033, PCT/FR1998/000033, PCT/FR1998/00033, PCT/FR1998000033, PCT/FR199800033, PCT/FR98/000033, PCT/FR98/00033, PCT/FR98000033, PCT/FR9800033
InventorsPhilippe Jaubert
ApplicantRobolix
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Machine for bending tubes with small diameter
EP 0952896 A1 (text from WO1998031484A1) 
Abstract  
The invention concerns a machine for bending tubes (1) of small diameter, previously cut and provided with connecting systems at each of their ends. Said machine comprises means for grasping (5) the rear end of the tube (1), means for driving said grasping means along a longitudinal axis, and at least a bending head comprising two forming rollers (7, 8) each having at least a peripheral groove, a folding pin (23) associated with means (24) for moving along a circular path centred on an axis (Y) orthogonal to axis (X), and with means (29) for moving in translation along an axis (Y1) parallel to (Y), and with devices for guiding the tube (1) arranged upstream and in the proximity of the forming rollers (7, 8).
Claims  translated from French  (OCR text may contain errors)
REVENDICATIONS CLAIMS
1 / - Machine à cintrer des tubes ( 1 ) de petits diamètres, notamment inférieurs à 10 mm, prédécoupés de façon à présenter une longueur prédéterminée et dotés de systèmes de raccords (2, 3) à chacune de leurs extrémités, ladite machine à cintrer comprenant un bâti (4) sur lequel est montée au moins une tête de cintrage (7, 8, 23), et des moyens (5) de déplacement longitudinal du tube (1) relativement au bâti (4) selon un axe (X), et étant caractérisée en ce que : 1 / - A machine for bending tubes (1) of small diameter, in particular less than 10 mm, pre-cut so as to have a predetermined length and provided with coupling systems (2, 3) at each of their ends, said bending machine comprising a frame (4) on which is mounted at least one bending head (7, 8, 23), and means (5) for longitudinal displacement of the tube (1) relative to the frame (4) along an axis (X) and being characterized in that:
- les moyens de déplacement longitudinal comprennent des moyens de préhension (5) de l'extrémité arrière du tube (1), et des moyens d'entraînement desdits moyens de préhension selon l'axe longitudinal (X), - chaque tête de cintrage comprend : deux galets de formage (7, 8) présentant chacun au moins une gorge périphérique (9, 10) de section semi-circulaire adaptée pour former, dans une position accolée desdits galets, un conduit de guidage présentant un col de diamètre sensiblement supérieur à celui du tube ( 1 ) , des moyens (12-17) de déplacement relatif des galets de formage (7, 8), aptes à positionner lesdits galets soit dans leur position accolée, soit dans une position dite d'ouverture, apte à permettre le passage du tube (1) selon un axe perpendiculaire à l'axe (X), un doigt de pliage (23) disposé en aval et à proximité des galets de formage (7, 8), - The means for longitudinal displacement comprise means for gripping (5) the rear end of the tube (1), and means for driving said gripping means along the longitudinal axis (X), - each bending head comprises two forming rollers (7, 8) each having at least one peripheral groove (9, 10) of semicircular cross-section adapted to form, in a contiguous position of said rollers, a guide duct having a diameter neck substantially greater than that the tube (1), means (12-17) for relative displacement of the forming rollers (7, 8) adapted to position said rollers either in their abutting position or a so-called open position, adapted to allow passage of the tube (1) along an axis perpendicular to the axis (X), a bending finger (23) disposed downstream and near of the forming rollers (7, 8)
. . des moyens (24-27) de déplacement du doigt de pliage (23) selon une trajectoire circulaire centrée sur un axe (Y) orthogonal à l'axe (X), des moyens (30) de déplacement en translation du doigt de pliage (23) selon un axe (Y- | ) parallèle à (Y) , . means (24-27) for moving the bending finger (23) along a circular trajectory centered on an axis (Y) orthogonal to the axis (X), means (30) for displacement in translation of the folding finger ( 23) along an axis (Y |) parallel to (Y). des organes (39, 40) de guidage du tube (1) disposés de part et d'autre de l'axe (X) de façon à venir au contact dudit tube en amont et à proximité des galets de formage (7, 8), lesdits organes de guidage étant adaptés pour s'escamoter transversalement sous l'effet d'un effort longitudinal exercé par les moyens de préhension (5). organs (39, 40) for guiding the tube (1) arranged on either side of the axis (X) so as to contact said tube upstream and in the vicinity of the forming rollers (7, 8) , said guiding members being adapted to retract transversely under the effect of a longitudinal force exerted by the gripping means (5).
2/ - Machine à cintrer selon la revendication 1 , caractérisée en ce que : 2 / - Bending machine according to claim 1, characterized in that:
- les galets de formage (7, 8) comportent deux gorges superposées (9, 10) de sections adaptées pour former deux conduits de guidage présentant des cols de diamètres différents, - des moyens (18, 19) de déplacement en translation des galets de formage (7, 8) selon un axe (Y2) . (Y3) parallèle à (Y) sont adaptés pour positionner ces derniers de façon que l'une ou l'autre de leur gorge (9, 10) soit axée par rapport à l'axe longitudinal (X). - Forming rollers (7, 8) comprise two superimposed grooves (9, 10) of sections adapted to form two guide ducts having different diameters passes, - means (18, 19) of translational displacement of the rollers of forming (7, 8) about an axis (Y2). (Y3) parallel to (Y) is adapted to position the latter so that one or the other of their grooves (9, 10) is oriented with respect to the longitudinal axis (X). 3/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications 1 ou 2 , caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (33) de déplacement en translation du doigt de pliage (23) aptes à le déplacer radialement par rapport à l'axe (Y). 3 / - Bending machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises means (33) for moving in translation of the folding finger (23) capable of moving radially relative to the axis (Y). 4/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une réglette (35) disposée en amont des galets de formage (7, 8) au contact de ceux-ci, et présentant une face d'appui formant support pour le tube (1), ladite réglette étant associée à des moyens de déplacement (37) adaptés pour l'amener dans une position escamotée autorisant d'avancer les moyens de préhension (5) au contact des galets de formage (7, 8). 4 / - Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a strip (35) disposed upstream of the forming rollers (7, 8) in contact thereof and having one face support forming a support for the tube (1), said strip being associated with moving means (37) adapted to bring it into a retracted position enabling to move the gripping means (5) in contact with the forming rollers ( 7, 8).
5/ - Machine à cintrer selon la revendication 4, caractérisée en ce que la réglette (35) présente la forme d'un U, les moyens de déplacement de ladite réglette consistant en des moyens de pivotement (37) aptes à la faire basculer autour d'un axe orthogonal aux axes (X) et (Y). 5 / - Bending machine according to claim 4, characterized in that the strip (35) has the shape of a U, the means for displacing said strip consisting of pivoting means (37) capable of tilting around an axis orthogonal to the axes (X) and (Y). 6/ - Machine à cintrer selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de déplacement relatif des galets de formage (7, 8) comprennent des moyens (12-17) d'entraînement en rotation de chacun de ces galets autour des axes (Y2). 6 / - Bending machine according to claim 2, characterized in that the means for relative displacement of the forming rollers (7, 8) comprises means (12-17) for driving in rotation of each of these rollers around axes (Y2). (Y3). (Y3). lesdits galets présentant une forme non circulaire adaptée pour libérer un espace lors de leur rotation à partir de leur position accolée. said rollers having a non-circular form adapted to release a space when they are rotated from their contiguous position. 11 - Machine à cintrer selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque galet de formage (7, 8) présente une forme générale semi-circulaire ou semi-elliptique. 11 - Bending machine according to claim 6, characterized in that each forming roller (7, 8) has a generally semi-circular or semi-elliptical.
8/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications 6 ou 7 , caractérisée en ce que chaque galet de formage (7, 8) est monté sur un arbre (12, 13) s ' étendant respectivement selon l'axe (Y2 (Y3), l es moyens d'entraînement en rotation desdits galets comportant deux pignons (15, 16) montés chacun sur un des arbres (12, 13), une crémaillère (17) dotée de deux faces latérales dentées agencées pour engrener chacune avec un pignon (15, 16), et des moyens (70) d'entraînement de la crémaillère (17) selon un axe longitudinal (X- ] ) parallèle à l'axe (X). 8 / - Bending machine according to one of Claims 6 or 7, characterized in that each forming roller (7, 8) is mounted on a shaft (12, 13) extending respectively along the axis (Y2 ( Y3), are the rotary drive means of said rollers comprising two pinions (15, 16) each mounted on one of the shafts (12, 13), a rack (17) with two toothed lateral faces arranged to engage each with a pinion (15, 16), and means (70) for driving the rack (17) along a longitudinal axis (X]) parallel to the axis (X).
9/ - Machine à cintrer selon les revendications 2 et 8 prises ensemble, caractérisée en ce que l'arbre (12, 13) de chaque galet de formage (7, 8) est constitué d'une tige d'un vérin (18, 19, 21, 22) agencé de façon à engendrer les déplacements en translation dudit galet respectivement selon l'axe (Y2- 1 , ( γ 3->- 10/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe d'appui (53) rétractable latéralement relativement à l'axe (X) agencé pour venir se positionner au contact d'une génératrice du tube (1) diamétralement opposée à celle reposant sur la face d'appui de la réglette (35), en amont et à proximité des galets de formage (7, 8). 9 / - Bending machine according to claims 2 and 8 taken together, characterized in that the shaft (12, 13) of each forming roller (7, 8) consists of a rod of a jack (18, 19, 21, 22) arranged to cause the translational movements of said roller respectively along the axis (Y2- 1 3 -> - 10 / - bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a bearing member (53) retractable laterally relative to the axis (X) arranged to be positioned in contact with a generatrix of the tube (1) diametrically opposite to that resting on the bearing face of the strip (35), upstream and close to the forming rollers (7, 8).
11/ - Machine à cintrer selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'organe d'appui est constitué d'un câble (53) s ' étendant à l'intérieur d'une gaine (54), une des extrémités de ce câble (53) étant solidarisée à une tige de vérin (55) agencé pour amener ledit câble à coulisser à l'intérieur de ladite gaine, et l'autre extrémité de ce câble (53) s ' étendant selon un plan orthogonal aux plans (X) et (Y) de façon à venir se positionner au contact du tube (1) lors du déplacement du vérin ( 55 ) . 11 / - Bending machine according to claim 10, characterized in that the supporting member consists of a cable (53) extending inside a sheath (54), one end of this cable (53) being secured to an actuator rod (55) arranged to cause said cable to slide inside said sheath, and the other end of this cable (53) extending in a plane orthogonal to the planes ( X) and (Y) so as to be positioned in contact with the tube (1) upon movement of the actuator (55).
12/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte deux plaques d'appui (56, 57) présentant une face d'appui convexe, disposées orthogonalement par rapport à l'axe (X), de part et d'autre de ce dernier, en amont des galets de formage (7, 8), lesdites plaques d'appui étant décalées par rapport auxdits galets de formage selon un axe parallèle à l'axe (Y), et disposées de façon que lors de la formation de spires, le tube (1) soit amené après cintrage à se déplacer sur la face d'appui d'une des plaques d'appui (56, 57). 12 / - Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two bearing plates (56, 57) having a front convex bearing, orthogonally arranged with respect to the axis (X) , on either side of the latter, upstream of the forming rollers (7, 8), said support plates being offset relative to said forming rollers along an axis parallel to the axis (Y) and arranged so that during the formation of coils, the tube (1) is caused after bending to move on the support surface of one of the bearing plates (56, 57). 13/ - Machine à cintrer selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage de la position des plaques d'appui (56, 57) le long d'un axe parallèle à l'axe (Y). 13 / - Bending machine according to claim 12, characterized in that it comprises adjustment means for positioning of the bearing plates (56, 57) along an axis parallel to the axis (Y).
14/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes (39, 40) de guidage du tube (1) sont disposés chacun sur l'extrémité d'un bras (50) monté pivotant par rapport au bâti (4) et associé à des moyens élastiques (52) aptes à le maintenir dans une position inclinée vers l'arrière par rapport au sens de déplacement dudit tube. 14 / - Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the members (39, 40) for guiding the tube (1) are each arranged on the end of an arm (50) pivotally mounted relative the frame (4) and associated with elastic means (52) suitable for holding the in an inclined position rearwardly relative to the direction of movement of said tube.
15/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend : 15 / - Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises:
- deux cellules de détection (61, 62) disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe (X), en amont des galets de formage (7, 8), de façon que, selon le sens de cintrage, le faisceau de l'une desdites cellules soit coupé par l'extrémité du tube (1) lors de la formation de spires, - des moyens de commande numérique programmés pour calculer la longueur développée pour la formation de chaque tour de spire, comparer cette valeur avec une valeur mémorisée représentative de la longueur développée théorique nécessaire pour la formation d'un tour de spire, et commander, en fonction du résultat de cette comparaison, un déplacement du doigt de pliage (23) le long de sa trajectoire circulaire en vue de la formation du tour de spire suivant, de façon que la longueur totale développée pour la formation d'une spire soit rigoureusement toujours la même pour une série de produits identiques . - Two detection cells (61, 62) arranged symmetrically on either side of the axis (X), upstream of the forming rollers (7, 8), so that, depending on the direction of bending, the beam of one of said cells is intersected by the end of the tube (1) during the formation of turns, - numerical control means programmed to calculate the developed length for forming each coil turn, compare this value with a stored value representative of the theoretical developed length required for the formation of a tower spire and order, based on the result of this comparison, moving the folding finger (23) along its circular path for training the next spiral turn, so that the total developed length for forming a coil is strictly always the same for a series of identical products.
16/ - Tête de cintrage pour machine à cintrer des tubes (1) de faibles diamètres prédécoupés et dotés de systèmes de raccords (2, 3) à chacune de leurs extrémités, caractérisée en ce qu'elle comprend : 16 / - Machine for bending head for bending tubes (1) of small diameter precut and provided with coupling systems (2, 3) at each of their ends, characterized in that it comprises:
- deux galets de formage (7, 8) présentant chacun au moins une gorge périphérique (9, 10) de section semi-circulaire adaptée pour former, dans une position accolée desdits galets, un conduit de guidage axé selon un axe (X), présentant un col de diamètre sensiblement supérieur à celui du tube (1), - Two forming rollers (7, 8) each having at least one peripheral groove (9, 10) of semicircular cross-section adapted to form, in a contiguous position of said rollers, a guide channel oriented along an axis (X), having a neck diameter substantially greater than that of the tube (1),
- des moyens (12-17) de déplacement relatif des galets de formage (7, 8), aptes à positionner lesdits galets soit dans leur position accolée, soit dans une position dite d'ouverture, apte à permettre le passage du tube (1) selon un axe perpendiculaire à l'axe (X), - Means (12-17) for relative displacement of the forming rollers (7, 8) adapted to position said rollers either in their abutting position or a so-called open position, adapted to allow the passage of the tube (1 ) along an axis perpendicular to the axis (X),
- un doigt de pliage (23) disposé en aval et à proximité des galets de formage (7, 8), - A folding finger (23) disposed downstream and near of the forming rollers (7, 8)
- des moyens (24-27) de déplacement du doigt de pliage (23) selon une trajectoire circulaire centrée sur un axe (Y) orthogonal à l'axe (X), - Means (24-27) for moving the bending finger (23) along a circular trajectory centered on an axis (Y) orthogonal to the axis (X),
- des moyens (30) de déplacement en translation du doigt de pliage (23) selon un axe (Y- j ) parallèle à (Y) , - Means (30) for displacement in translation of the folding finger (23) along an axis (Y j) parallel to (Y),
- des organes (39, 40) de guidage du tube (1) disposés de part et d'autre de l'axe (X) de façon à venir au contact dudit tube en amont et à proximité des galets de formage (7, 8), lesdits organes de guidage étant adaptés pour s'escamoter transversalement sous l'effet d'un effort longitudinal exercé par les moyens de préhension (5). - Members (39, 40) for guiding the tube (1) arranged on either side of the axis (X) so as to contact said tube upstream and in the vicinity of the forming rollers (7, 8 ), said guide members being adapted to retract transversely under the effect of a longitudinal force exerted by the gripping means (5).
Description  translated from French  (OCR text may contain errors)

MACHINE A CINTRER DES TUBES DE FAIBLE DIAMETRE BENDING OF TUBES SMALL DIAMETER

L'invention concerne une machine à cintrer des tubes de faible diamètre, notamment inférieurs à 10 mm, prédécoupés et présentant des systèmes de raccord à chacune de leurs extrémités. The invention relates to a machine for bending tubes of small diameter, in particular less than 10 mm, pre-cut and having connection systems at each of their ends. Elle vise également une tête de cintrage destinée à équiper une telle machine. It also relates to a bending head intended to equip such a machine.

Les machines à cintrer actuelles utilisées pour le cintrage de tels tubes comprennent classiquement un bâti sur lequel sont montés des moyens de cintrage dotés de surfaces d'appui entre lesquelles passe, est serré puis enroulé le tube à cintrer, lesdits moyens de cintrage étant montés sur une tête de pliage apte à pivoter autour d'un axe coaxial avec l'axe de la forme de cintrage. The current bending machines used for the bending of such tubes conventionally comprise a frame on which are mounted bending means with bearing surfaces between which is clamped then rolled up tube to be bent, said bending means being mounted on a bending head pivotable about an axis coaxial with the axis of the bending form. De plus, ces machines à cintrer comprennent généralement une réglette de guidage disposée en amont du mors de serrage et éventuellement un élément efface-plis disposé en amont de la forme de cintrage. In addition, these bending machines generally comprise an upstream arranged guide strip of the clamping jaw element and optionally a blot folds arranged upstream of the bending form. Enfin, elles comprennent des moyens de déplacement longitudinal du tube relativement au bâti. Finally, they comprise means for longitudinal displacement of the tube relative to the frame.

L'inconvénient majeur de ces machines à cintrer réside dans le fait qu'elles ne permettent d'effectuer les cintrages des tubes que d'un seul côté, soit vers la droite, soit vers la gauche. The major drawback of these bending machines lies in the fact that they allow to perform the bends of the tubes only one side, either to the right or to the left. De plus, l'ensemble de positionnement du mors de serrage et 1 ' ensemble de déplacements de la réglette génèrent un encombrement limitant la géométrie des pièces finales cintrées. In addition, the positioning assembly of the clamping jaw 1 and all movements of the slider generate a congestion limiting the geometry of the curved end pieces.

En vue de pallier l'inconvénient relatif au sens unique de cintrage, trois types principaux de machines à cintrer existent à l'heure actuelle. In order to overcome the disadvantage relative to the one-way bending, three main types of bending machines exist at present.

En premier lieu, une première solution consiste à doter les machines à cintrer d'une pince commandée numériquement adaptée pour faire tourner le tube autour de son axe en vue du changement du sens de cintrage. First, a first solution consists of providing bending machines with a digitally controlled clamp adapted to rotate the tube around its axis to change the direction of bending. Toutefois, de telles machines à cintrer présentent un premier inconvénient résultant du fait que, lors des changements du sens de cintrage, les mouvements du tube génèrent des phénomènes dits "de coup de fouet" susceptibles notamment d'altérer la forme de la pièce réalisée. However, such bending machines have a first disadvantage resulting from the fact that during direction changes bending, the tube movements generate phenomena called "to boost" may include altering the shape of the part produced.

Une deuxième solution consiste à réaliser des machines à cintrer dotées de moyens d'entraînement en rotation de la tête de pliage aptes à faire tourner cette dernière autour du tube. A second solution consists of producing bending machines with drive means for rotating the bending head capable of rotating the latter around the tube. Toutefois, cette solution est à l'heure actuelle exclusivement utilisée avec des tubes conditionnés sous forme de bobine et non avec des tubes prédécoupés et munis au préalable de raccords. However, this solution is currently used exclusively with tubes packaged in roll form and not with pre-cut tube and which bear connections. Or, il s ' avère que la mise en place de ces raccords est plus complexe et plus longue lorsqu'elle est effectuée sur des produits initialement cintrés. Now it transpire that the establishment of these connections is more complex and longer when performed on the initially bent products.

Une troisième solution consiste enfin à réaliser des machines à cintrer dotées d'une double tête de pliage associée à des moyens d'entraînement en rotation et/ou en translation permettant d'amener la deuxième tête de pliage en position de travail. Finally a third solution consists in carrying out bending machines with a double bending head associated with means for driving in rotation and / or translation for bringing the second bending head to the working position. Toutefois, cette solution conduit à la réalisation de machines à cintrer relativement complexes et encombrantes, et donc d'un prix de revient important. However, this solution leads to the production of bending machines relatively complex, bulky, and therefore a significant cost. De plus, le changement de sens de cintrage oblige à déplacer les têtes de pliage, opération qui nécessite un temps relativement long qui conduit à pénaliser la productivité de la machine. Moreover, the bending direction of change requires moving the bending heads, which operation requires a relatively long time leads to penalize the productivity of the machine.

La présente invention vise à pallier 1 ' ensemble des inconvénients précités des machines à cintrer actuelles et a pour principal objectif de fournir une machine de conception très simple donc d'un coût de revient relativement faible et peu encombrante, permettant de réaliser avec une cadence très élevée la production de pièces de géométrie complexe, non réalisables avec les machines actuelles telles que décrites ci-dessus, à partir de tubes droits de petit diamètre, prédécoupés et dotés de systèmes de raccords à chacune de leurs extrémités. The present invention aims to overcome one all the aforementioned drawbacks of current bending machines and its main objective of providing a very simple design machine therefore a relatively low cost and compact returns, to achieve with a rate very high production of complex geometry parts, not achievable with the current machines as described above, from small diameter straight tubes, precut and provided with coupling systems at each of their ends.

Un autre objectif de l'invention est de réaliser, avec une cadence élevée, des pièces comportant des spires . Another object of the invention is to provide, with a high rate, parts having turns.

Un autre objectif de l'invention est de réaliser, avec une cadence élevée, des pièces comportant des portions gainées . Another object of the invention is to provide, with a high rate, parts having sheathed portions. Un autre objectif de l'invention est de réaliser, avec une cadence élevée, des pièces comportant une dernière portion d'extrémité droite très courte. Another object of the invention is to provide, with a high rate, parts having a last part of very short straight end.

A cet effet, l'invention vise une machine à cintrer comprenant un bâti sur lequel est monté au moins une tête de cintrage, et des moyens de déplacement longitudinal du tube relativement au bâti selon un axe (X). To this end, the invention provides a bending machine comprising a frame on which is mounted at least one bending head, and means for longitudinal displacement of the tube relative to the frame along an axis (X). Selon l'invention, cette machine à cintrer se caractérise en ce que : According to the invention, this bending machine is characterized in that:

- les moyens de déplacement longitudinal comprennent des moyens de préhension de l'extrémité arrière du tube, et des moyens d'entraînement desdits moyens de préhension selon l'axe longitudinal (X), - The means for longitudinal displacement comprise means for gripping the rear end of the tube, and means for driving said gripping means along the longitudinal axis (X),

- chaque tête de cintrage comprend : deux galets de formage présentant chacun au moins une gorge périphérique de section semi- circulaire adaptée pour former, dans une position accolée desdits galets, un conduit de guidage présentant un col de diamètre sensiblement supérieur à celui du tube, - Each bending head comprises two forming rollers each having at least one semi-circular section circumferential groove adapted to form, in a contiguous position of said rollers, a guide duct having a diameter neck substantially greater than that of the tube,

. . des moyens de déplacement relatif des galets de formage, aptes à positionner lesdits galets soit dans leur position accolée, soit dans une position dite d'ouverture, apte à permettre le passage du tube selon un axe perpendiculaire à l'axe (X), the means for relative displacement of the forming rollers, adapted to position the said rollers either in their abutting position or a so-called open position, adapted to allow the passage of the tube along an axis perpendicular to the axis (X),

. . un doigt de pliage disposé en aval et à proximité des galets de formage, a folding finger disposed downstream and in the vicinity of the forming rollers,

. . des moyens de déplacement du doigt de pliage selon une trajectoire circulaire centrée sur un axe (Y) orthogonal à l'axe (X), des moyens de déplacement en translation du doigt de pliage selon un axe (Y-| ) parallèle à (Y), des organes de guidage du tube disposés de part et d'autre de l'axe (X) de façon à venir au contact dudit tube en amont et à proximité des galets de formage, lesdits organes de guidage étant adaptés pour s'escamoter transversalement sous l'effet d'un effort longitudinal exercé par les moyens de préhension. displacement means of the folding finger according to a circular trajectory centered on an axis (Y) orthogonal to the axis (X), translational movement means of the folding finger according to an axis (Y |) parallel to (Y ) of the tube guide members disposed on either side of the axis (X) so as to engage said upstream tube and close to the forming rollers, said guide members being adapted to retract transversely under the effect of a longitudinal force exerted by the gripping means. En premier lieu, une telle machine à cintrer est conçue pour permettre de cintrer des tubes prédécoupés dotés de systèmes de raccord à chacune de leurs extrémités. Firstly, such a bending machine is designed to allow for bending pre-cut tubes with connection systems at each of their ends. En effet, d'une part, les moyens de préhension sont adaptés pour assurer le maintien de l'extrémité arrière du tube munie de son système de raccord et d'autre part, la faculté "d'ouverture" des galets de guidage, permet d'enfiler le tube droit prédécoupé muni de ses systèmes de raccord, soit manuellement, soit au moyen d'un système de chargement. Indeed, on the one hand, the gripping means are adapted to maintain the rear end of the tube provided with its coupling system and secondly, the ability of "openness" of the guide rollers, allows threading the pre-cut straight tube provided with its connection system, either manually or by means of a loading system. De plus, une telle machine à cintrer autorise la production de pièces de géométries complexes et variées puisqu'elle permet de réaliser : Moreover, such a bending machine allows the production of complex geometry parts and varied since it allows for:

- des cintrages par formage sur les galets en amenant le doigt de pliage à se déplacer selon sa trajectoire circulaire centrée sur l'axe (Y), - By forming bends on the rollers by causing the folding finger to move along its circular path centered on the axis (Y),

- des rayons variables plus grands que les rayons des galets de formage, notamment en vue d'obtenir des spires, en disposant le doigt de pliage dans une position fixe le long de sa trajectoire circulaire, et en poussant le tube par l'intermédiaire des moyens d'entraînement en translation des moyens de préhension. - The largest variable radii than the radii of the forming rollers, in particular in order to obtain the turns, by placing the folding finger in a fixed position along its circular path, and by pushing the tube through means for driving in translation the gripping means. Il est à noter, en outre, que lors de telles opérations de cintrage, les organes de guidage du tube disposés en amont des galets jouent un rôle primordial car en assurant le maintien de ce tube, ils évitent d'éventuelles déformations de la portion de tube s ' étendant entre les moyens de préhension et lesdits galets. It should be noted, furthermore, that when such bending operations, the tube guide members disposed upstream of the rollers play a critical role as ensuring the maintenance of the tube, they avoid any deformation of the portion of tube extending between the gripping means and the said rollers. De plus, le caractère escamotable de ces organes de guidage permet de déplacer les moyens de préhension jusqu'à ce que ces derniers viennent au contact des galets, et par conséquent, de procéder au cintrage de la quasi-totalité de la longueur des tubes . In addition, the retractable nature of these guide members to move the gripping means until these come into contact with the rollers, and therefore, of proceeding to bending substantially all of the length of the tubes.

Par ailleurs, il est également capital de noter que le fait que le tube soit guidé à l'intérieur des gorges des galets de formage permet de maîtriser de façon convenable 1 ' ovalisation des tubes de faible diamètre lors des opérations de cintrage de ce dernier. Moreover, it is also important to note that the fact that the tube is guided into the grooves of the forming rollers will control suitably 1 ovalisation small diameter tubes during bending operations of the latter. La machine à cintrer selon 1 ' invention a également comme avantage de permettre de façon très aisée de cintrer les tubes dans les deux sens, les seules opérations à effectuer en vue du changement de cintrage consistant à combiner des déplacements en translation, et un déplacement selon sa trajectoire circulaire, du doigt de pliage. The bending machine according to one invention also has the advantage of allowing very easy way to bend the pipes in both directions, the only operations required for the bending of change of combining translational displacements and shiftable its circular path of the folding finger. Ainsi, cette machine à cintrer autorise des cadences de pliage très élevées, et de plus du fait de sa conception simple (seul le doigt de pliage est amené à être déplacé) conduit à l'obtention d'une tête de cintrage de faible encombrement. Thus, this bending machine permits very high folding rates, and more due to its simple design (only the bending finger is caused to be moved) leads to obtaining a compact bending head.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les galets de formage comportent deux gorges superposées de sections adaptées pour former deux conduits de guidage présentant des cols de diamètres différents. According to another characteristic of the invention, the forming rollers comprise two superimposed grooves of suitable sections to form two guide ducts having different diameters passes. De plus, des moyens de déplacement en translation des galets de formage respectivement selon un axe (Y2). In addition, translational displacement means of the forming rollers respectively along an axis (Y2). (¥3) parallèle à (Y) sont adaptés pour positionner ces derniers de façon que l'une ou l'autre de leur gorge soit axée par rapport à l'axe longitudinal (X). (¥ 3) parallel to (Y) is adapted to position the latter so that one or the other of their grooves is centered relative to the longitudinal axis (X). Cette disposition autorise, sans nécessiter un quelconque réglage, de cintrer un tube présentant deux diamètres différents, tel que par exemple un tube dont certaines portions de longueur sont gainées, et/ou de cintrer un tube avec des rayons de cintrage différents. This provision permits, without requiring any adjustment of bending a pipe having two different diameters, such as for example a tube with some length of sheathed portions, and / or bending a pipe with different bending radii. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à cintrer comprend des moyens de déplacement en translation du doigt de pliage aptes à le déplacer radialement par rapport à l'axe (Y). According to another characteristic of the invention, the bending machine comprises means for moving in translation of the folding finger able to move radially relative to the axis (Y). Le fait de pouvoir déplacer le doigt de cintrage relativement aux galets de formage permet de faire varier la longueur des portions de tube droites entre deux opérations de cintrage, et notamment de réaliser des portions de tube droites de très faible longueur. Being able to move the bending finger with respect to the forming rollers used to vary the length of the straight tube portions between two bending operations, and in particular to make straight tube portions of very short length. La machine à cintrer comprend, en outre, préfèrentiellement, une réglette disposée en amont des galets de formage au contact de ceux-ci, et présentant une face d'appui formant support pour le tube, ladite réglette étant associée à des moyens de déplacement adaptés pour l'amener dans une position escamotée autorisant d'avancer les moyens de préhension au contact des galets de formage. The bending machine further comprises, preferably, a metal strip arranged upstream of the forming rollers in contact with the latter, and having a bearing face forming a support for the tube, said strip being associated with suitable moving means to bring it into a retracted position enabling to move the gripping means in contact with the forming rollers. Cette réglette a pour but d'assurer le maintien du tube immédiatement en amont des galets et donc permet d'obtenir le bon angle de cintrage. This strip is intended to maintain the tube immediately upstream of the rollers and therefore provides the right bending angle. De plus, son caractère escamotable permet de déplacer les moyens de préhension jusqu'à ce que ces derniers viennent au contact des galets, où ils se substituent à ladite réglette pour assurer le maintien du tube. Moreover, its character retractable to move the gripping means until these come into contact with rollers, where they are substituted for said strip to maintain the tube. De plus, de façon avantageuse, cette réglette présente la forme d'un U, les moyens de déplacement de ladite réglette consistant en des moyens de pivotement aptes à la faire basculer autour d'un axe orthogonal aux axes (X) et (Y). Moreover, advantageously, this strip has the shape of a U, the displacement means of said strip consisting of pivoting means capable of tilting around an axis orthogonal to the axes (X) and (Y) . Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de déplacement relatif des galets de formage comprennent des moyens d'entraînement en rotation de chacun de ces galets autour des axes (Y2)' (Y3), lesdits galets présentant une forme non circulaire adaptée pour libérer un espace lors de leur rotation à partir de leur position accolée. According to another characteristic of the invention, the means for relative displacement of the forming rollers comprise rotary drive means of each of these rollers around axes (Y2) '(Y3), said rollers having a non-circular shape adapted to free space as they rotate from their contiguous position. Ce mode de déplacement relatif des galets a pour avantage de conduire à une optimisation de l'encombrement de la tête de cintrage car la translation desdits galets visant à utiliser l'une ou l'autre de leurs gorges, ainsi que leur déplacement relatif sont opérés autour d'axes uniques (Y2), (¥3)- This mode of relative rollers has the advantage to lead to an optimization of the size of the bending head as the displacement of said rollers to use one or the other of their grooves and their relative movement are operated around single axis (Y2), (¥ 3) -

De plus, il est possible, selon ce mode de réalisation, d'utiliser des galets de tailles différentes permettant de réaliser des cintrages de rayons différents et/ou des cintrages de tubes de diamètres différents. In addition, it is possible, according to this embodiment, the use of rollers of different sizes to realize different radii of bending and / or bending of different tube diameters. A cet effet, il suffit de réaliser ces galets de façon que leurs axes de rotation soient excentrés d'une valeur adéquate. To do this, simply perform these rollers so that their rotational axes are eccentric adequate value.

Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque galet de formage est monté sur un arbre s ' étendant respectivement selon l'axe ( 2). According to a preferred embodiment, each forming roller is mounted on a shaft extending respectively along the axis (2). ( γ 3)/ l es moyens d'entraînement en rotation desdits galets comportant deux pignons montés chacun sur un des arbres, une crémaillère dotée de deux faces latérales dentées agencées pour engrener chacune avec un pignon, et des moyens d'entraînement de la crémaillère selon un axe longitudinal (X-| ) parallèle à l'axe (X). 3) / the drive means are in rotation said rollers comprising two pinions, each mounted on one of the shafts, a rack with two toothed lateral faces arranged to engage each with a pinion, and drive means of the rack along a longitudinal axis (X |) parallel to the axis (X).

De plus, l'arbre de chaque galet est avantageusement constitué d'une tige d'un vérin agencé de façon à engendrer les déplacements en translation dudit galet respectivement selon l'axe (Y2), ( γ 3->- In addition, the shaft of each roller is advantageously composed of a rod of a cylinder arranged so as to generate the translational movements of said roller respectively along the axis (Y2), 3 -> -

Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à cintrer comprend un organe d'appui rétractable latéralement relativement à l'axe (X) agencé pour venir se positionner au contact d'une génératrice du tube diamétralement opposée à celle reposant sur la face d'appui de la réglette, en amont et à proximité des galets de formage. According to another characteristic of the invention, the bending machine comprises a retractable support member laterally relative to the axis (X) arranged to be positioned in contact with a generatrix of the tube diametrically opposite to that resting on the face support of the strip upstream and close to forming rolls. Cet organe d'appui a pour fonction, pour des machines à cintrer permettant de façon classique de faire tourner la tête de cintrage autour du tube en vue de réaliser des pliages multidirectionnels, d'assurer le maintien en position du tube lorsque, lors de l'ouverture des galets, la tête de cintrage est disposée de façon que ledit tube se trouve sous la réglette. This support element has the function for bending machines for conventional way of running the bending head around the tube to achieve multidirectional bends, to maintain position in the tube when, at the opening of the rollers, the bending head is arranged so that said tube is located below the strip.

De plus, cet organe d'appui est avantageusement constitué d'un câble s ' étendant à l'intérieur d'une gaine, une des extrémités de ce câble étant solidarisée à une tige de vérin agencé pour amener ledit câble à coulisser à l'intérieur de ladite gaine, et l'autre extrémité de ce câble s ' étendant selon un plan orthogonal aux plans (X) et (Y) de façon à venir se positionner au contact du tube lors du déplacement du vérin. Moreover, this support member is advantageously constituted by a cable which extends inside a sheath, one end of said cable being secured to a cylinder rod arranged to cause said cable to slide the inside said sheath, and the other end of this cable extending according to a plane orthogonal to the planes (X) and (Y) so as to be positioned in contact with the tube upon movement of the actuator.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à cintrer comprend deux plaques d'appui présentant une face d'appui convexe, disposées orthogonalement par rapport à l'axe (X), de part et d'autre de ce dernier, en amont des galets de formage, lesdites plaques d'appui étant décalées par rapport auxdits galets de formage selon un axe parallèle à l'axe (Y), et disposées de façon que lors de la formation de spires, le tube soit amené après cintrage à se déplacer sur la face d'appui d'une des plaques d'appui. According to another characteristic of the invention, the bending machine comprises two supporting plates having a front convex bearing, orthogonally arranged with respect to the axis (X), on either side of this latter, upstream of the forming rollers, said support plates being offset relative to said forming rollers along an axis parallel to the axis (Y) and arranged so that during the formation of turns, the sleeve is driven after bending move on the support surface of one of the bearing plates.

De telles plaques d'appui ont pour avantage de permettre de former des spires présentant un pas déterminé . Such baseplates have the advantage of allowing to form coils having a pitch determined.

De plus, de façon avantageuse, des moyens de réglage permettent de modifier la position des plaques d'appui le long d'un axe parallèle à l'axe (Y), et ainsi autorisent de modifier le pas des spires. Moreover, advantageously, the adjusting means allow to change the position of the support plates along an axis parallel to the axis (Y), and thus allow to change the pitch of the turns. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à cintrer comprend : According to another characteristic of the invention, the bending machine comprises:

- deux cellules de détection disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe (X), en amont des galets de formage, de façon que, selon le sens de cintrage, le faisceau de l'une desdites cellules soit coupé par l'extrémité du tube lors de la formation de spires, - Two detection cells arranged symmetrically on either side of the axis (X), upstream of the forming rollers, so that, depending on the direction of bending, the beam of one of said cells is cut by the end of the tube during the formation of turns,

- des moyens de commande numérique programmés pour calculer la longueur développée pour la formation de chaque tour de spire, comparer cette valeur avec une valeur mémorisée représentative de la longueur développée théorique nécessaire pour la formation d'un tour de spire, et commander, en fonction du résultat de cette comparaison, un déplacement du doigt de pliage le long de sa trajectoire circulaire en vue de la formation du tour de spire suivant, de façon que la longueur totale développée pour la formation d'une spire soit rigoureusement toujours la même pour une série de produits identiques. - Digital control means programmed to calculate the developed length for the formation of each tower spire, compare this value with a stored value representative of the theoretical developed length required for the formation of a tower spire and order, depending the result of this comparison, a displacement of the folding finger along its circular path for the formation of the next spiral turn, so that the total developed length for forming a coil rigorously always be the same for a series of identical products.

Ces dispositions permettent, lors de la production d'une série de produits identiques, de consommer une longueur développée fixe pour la formation des spires, et ainsi de former des produits dont les angles des brins d'entrée et de sortie des spires sont toujours identiques. These arrangements allow, in the production of a series of identical products, to consume a fixed developed length for the formation of the turns, and so form products whose angles of the input and output wires of the coils are always identical .

Par ailleurs, les organes de guidage du tube sont préférentiellement disposés chacun sur l'extrémité d'un bras monté pivotant par rapport au bâti et associé à des moyens élastiques aptes à le maintenir dans une position inclinée vers l'arrière par rapport au sens de déplacement dudit tube. Moreover, the tube guide members are preferably each arranged on the end of an arm pivotally mounted relative to the frame and associated with elastic means able to keep it in a position inclined rearwardly relative to the direction of movement of said tube.

Cette conception permet d'obtenir un autoblocage des organes de guidage lors du déplacement du tube, tout en autorisant l'escamotage, par pivotement, de ces derniers sous l'effet de l'effort exercé par les moyens de préhension. This design provides a self-locking of the guide members during displacement of the tube, while allowing the retraction, by pivoting of the latter under the effect of the force exerted by the gripping means.

L'invention s'étend à une tête de cintrage comprenant : The invention extends to a bending head comprising:

- deux galets de formage présentant chacun au moins une gorge périphérique de section semi-circulaire adaptée pour former, dans une position accolée desdits galets, un conduit de guidage axé selon un axe (X), présentant un col de diamètre sensiblement supérieur à celui du tube, - Two forming rollers each having at least one semi-circular section circumferential groove adapted to form, in a contiguous position of said rollers, a guide channel oriented along an axis (X), having a diameter neck substantially higher than the tube,

- des moyens de déplacement relatif des galets de formage, aptes à positionner lesdits galets soit dans leur position accolée, soit dans une position dite d'ouverture, apte à permettre le passage du tube selon un axe perpendiculaire à l'axe (X), - The means for relative displacement of the forming rollers, adapted to position the said rollers either in their abutting position or a so-called open position, adapted to allow the passage of the tube along an axis perpendicular to the axis (X),

- un doigt de pliage disposé en aval et à proximité des galets de formage, - A folding finger disposed downstream and in the vicinity of the forming rollers,

- des moyens de déplacement du doigt de pliage selon une trajectoire circulaire centrée sur un axe (Y) orthogonal à l'axe (X), - Displacement means of the folding finger according to a circular trajectory centered on an axis (Y) orthogonal to the axis (X),

- des moyens de déplacement en translation du doigt de pliage selon un axe (Y- | ) parallèle à (Y), - Means for moving in translation of the folding finger according to an axis (Y |) parallel to (Y),

- des organes de guidage du tube disposés de part et d'autre de l'axe (X) de façon à venir au contact dudit tube en amont et à proximité des galets de formage, lesdits organes de guidage étant adaptés pour s'escamoter transversalement sous l'effet d'un effort longitudinal exercé par les moyens de préhension. - Guide members of the tube arranged on either side of the axis (X) so as to engage said upstream tube and close to the forming rollers, said guide members being adapted to retract transversely under the effect of a longitudinal force exerted by the gripping means.

Elle vise également une tête de cintrage présentant 1 ' une quelconque des caractéristiques ci-dessus énoncées . It also relates to a bending head 1 having any of the characteristics stated above.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Other features, objects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings which show by way of example a preferred embodiment. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description : In the drawings forming an integral part of this description:

- la figure 1 est une vue latérale, partiellement en coupe longitudinale, par un plan axial, d'une machine à cintrer conforme à l'invention, - Figure 1 is a side view, partially in longitudinal section through an axial plane, of a bending machine according to the invention,

- la figure 2 est une vue de dessus de cette machine à cintrer, - Figure 2 is a top view of the bending machine,

- la figure 3 en est une coupe transversale par un plan vertical A, - la figure 4 est une coupe longitudinale partielle par un plan B, à échelle agrandie, des moyens de guidage escamotables de cette machine à cintrer, - Figure 3 is a transverse section through a vertical plane A, - Figure 4 is a partial longitudinal section through a plane B, in enlarged scale, retractable guide means of the bending machine,

- et la figure 5 est une vue schématique en perspective de cette machine à cintrer lors de la réalisation de spires. - And Figure 5 is a schematic perspective view of the bending machine during the production of turns.

La machine à cintrer représentée à titre d'exemple aux figures 1 à 3 est adaptée pour assurer le cintrage de tubes 1 de faible diamètre, tels que par exemple d'un diamètre de 4,75 mm, prédécoupés à une longueur prédéterminée, et dotés de raccords 2, 3 à chacune de leurs extrémités. The bending machine shown by way of example to Figures 1 to 3 is adapted to provide bending tubes 1 of small diameter, such as for example with a diameter of 4.75 mm, pre-cut to a predetermined length, and with fittings 2, 3 in each of their ends.

Cette machine à cintrer comprend, en premier lieu, un bâti 4 sur lequel est montée une tête de cintrage décrite ci-dessous, et une pince 5 apte à enserrer l'extrémité arrière du tube 1 en aval du raccord 3, ladite pince étant logée à l'intérieur d'un conduit cylindrique 6 et associée à des moyens d'entraînement classiques (non représentés) aptes à la déplacer longitudinalement selon un axe (X) relativement au bâti 4. En outre, cette machine à cintrer peut être dotée, soit de moyens d'entraînement en rotation de la pince 5 autour de l'axe (X), soit de moyens d'entraînement en rotation du bâti 4 autour de la pince 5, et ce dans le but de réaliser des pliages multidirectionnels . This bending machine comprises, first, a frame 4 on which is mounted a bending head described below, and a clip 5 adapted to grip the rear end of the tube 1 downstream of the connector 3, said clamp being housed inside a cylindrical conduit 6 and associated with conventional drive means (not shown) adapted to move longitudinally along an axis (X) relative to the frame 4. Furthermore, this bending machine can be provided, either rotational driving means of the clamp 5 around the axis (X), or driving means for rotating the frame 4 around the gripper 5, and this in order to achieve multi-directional bending. Les têtes de cintrage ci-dessous décrites peuvent également équiper une machine à cintrer telle que décrite dans le brevet FR 2 554 021. A des fins de simplification, la machine à cintrer sera toutefois décrite ci-dessous dans une position fixe telle que représentée aux figures permettant de cintrer le tube 1 soit à droite, soit à gauche, par formage dans un plan horizontal, et de réaliser des spires à axe de révolution vertical. The bending heads described below can also equip a bending machine as described in FR 2 554 021. For simplification purposes, the bending machine will however be described below in a fixed position as shown in figures for bending the tube 1 either to the right or to the left, by forming in a horizontal plane, and perform turns a vertical axis of revolution.

En premier lieu, la tête de cintrage comporte deux galets de formage 7, 8 de forme générale semi-circulaire (telle que représentée aux figures) ou semi-elliptique, dotés chacun de deux gorges superposées 9, 10, de sections semi-circulaires, permettant de guider des tubes de diamètres différents, tels que par exemple un tube 1 de diamètre donné et le même tube 1 recouvert d'une gaine . First, the bending head comprises two forming rollers 7, 8 of generally semi-circular shape (as shown in the figures) or semi-elliptical, each provided with two superimposed grooves 9, 10, semi-circular sections, for guiding different diameters of tubes, such as for example a tube 1 of a given diameter and the same tube 1 covered with a sheath.

Chacun de ces galets de formage 7, 8 est monté sur l'extrémité supérieure d'un arbre de rotation vertical 12, 13 auquel il est solidarisé au moyen d'une vis 11 , chacun desdits arbres étant logé et monté rotatif à l'intérieur d'alésages ménagés dans un boîtier 14. Each of the forming rollers 7, 8 is mounted on the upper end of a vertical rotation shaft 12, 13 which it is fastened by means of screws 11, each said shaft being housed and rotatably mounted inside bores formed in a housing 14.

Les moyens d'entraînement en rotation de ces arbres 12, 13 autour de leur axe de révolution respectif (Y2) . ( γ 3) comprennent, pour chacun desdits arbres, un pignon 15, 16 monté autour et solidaire de ce dernier. The drive means for rotating these shafts 12 and 13 around their respective axis of revolution (Y2). 3) comprise, for each said shaft, a pinion 15, 16 mounted around and secured to the latter. Ils comprennent, également, une crémaillère 17 s ' étendant horizontalement et dotée de deux faces latérales dentées agencées pour engrener chacune avec un des pignons 15, 16. They include, also, a rack 17 extending horizontally and with two toothed lateral faces arranged to mesh with each one of the pinions 15, 16.

Les moyens d'entraînement en rotation des arbres 12, 13 comprennent, enfin, un vérin 70 agencé horizontalement, dont le corps est solidaire du bâti 4, et dont la tige est solidarisée à la crémaillère 17 de façon à engendrer les déplacements de cette dernière selon un axe horizontal (X-) ) . The drive means in rotation of the shafts 12, 13 comprises, finally, a cylinder 70 arranged horizontally, whose body is integral with the frame 4, and the rod is secured to the rack 17 so as to generate the displacements of the latter along a horizontal axis (X)).

De tels moyens d'entraînement en rotation permettent de faire pivoter les galets de formage 7, 8 d ' un angle de 90 degrés entre : Such rotating means allow to rotate the forming rollers 7, 8 of a 90-degree angle between:

- une position accolée desdits galets, représentée aux figures, où ces derniers assurent le guidage du tube 1 , - A contiguous position of said rollers, represented in the figures, where the latter provide the guide tube 1,

- et une position "d'ouverture" desdits galets (représentée en pointillé à la figure 2), où les faces planes tronquées de ces derniers se trouvent en vis- à-vis, permettant notamment la mise en place et le déchargement du tube 1. - Position and a "opening" of said rollers (shown dotted in Figure 2), wherein the truncated plane surfaces thereof are in vis-à-vis, such as for setting up and unloading of the tube 1 .

Il est à noter, en outre, que ces moyens d'entraînement en rotation des arbres 12, 13, et donc des galets de formage 7, 8 permettent d'utiliser des galets de taille supérieure à ceux représentés aux figures en vue d'obtenir des rayons de formage différents. It should be noted, moreover, that said drive means in rotation of the shafts 12, 13, and thus forming rollers 7, 8 allow the use of rollers are larger than those shown in the drawings in order to obtain forming different radii. A cet effet, il suffit simplement que l'axe de rotation de ces galets soit excentré de façon adéquate par rapport à 1 ' axe de symétrie de ces derniers . To this end, simply that the axis of rotation of these rollers is offset appropriately with respect to one axis of symmetry of the latter.

Les galets de formage 7, 8 sont également associés à des moyens d'entraînement en translation respectivement selon les axes (Y2). The forming rollers 7, 8 are also associated with translatory driving means respectively according to the axes (Y2). (Y3). (Y3). aptes à amener, soit l'une, soit l'autre gorge 9, 10 dans l'axe du plan de déplacement du tube 1. capable of bringing, either one or the other groove 9, 10 in the axis plane of movement of the tube 1.

Ces moyens d'entraînement en translation comprennent, pour chaque arbre 12, 13, un piston 18, 19 solidarisé sous l'extrémité inférieure dudit arbre au moyen d'une vis telle que 20, chacun desdits pistons s ' étendant dans une chambre de vérin 21 , 22 ménagée dans le boîtier 14, et dotée classiquement d'entrées de fluides aptes à permettre d'engendrer les déplacements des pistons. These translational drive means comprise, for each shaft 12, 13, a piston 18, 19 secured under the lower end of said shaft by means of a screw such as 20, each of said pistons extending into one cylinder chamber 21, 22 in the housing 14, and conventionally provided with fluid intake able to allow to generate the displacement of the pistons.

La tête de cintrage comprend également un doigt de pliage 23 consistant en un galet de forme cylindrique disposé en aval des galets de formage 7, 8 et associé à : - des moyens de déplacement dudit doigt de pliage selon une trajectoire circulaire centrée sur un axe (y) coplanaire avec les axes ( 2). The bending head also includes a bending finger 23 consisting of a cylindrical roller disposed downstream of the forming rollers 7, 8 and associated to: - means for moving said bending finger along a circular trajectory centered on an axis ( y) coplanar with the axis (2). (Y3)/ et perpendiculaire à l'axe (X) , - des moyens de déplacement en translation dudit doigt de pliage selon un axe (Y-| ) parallèle à (Y), (Y3) / and perpendicular to the axis (X), - means for translational movement of said bending finger along an axis (Y |) parallel to (Y),

- et des moyens de déplacement en translation dudit doigt de pliage selon des axes radiaux par rapport à l'axe (Y). - And means for translational movement of said bending finger along radial axes with respect to the axis (Y).

A cet effet, la machine à cintrer comprend, en premier lieu, un bloc rotatif 24 solidaire d'un arbre moteur 25 s ' étendant selon l'axe (Y) et situé sous le boîtier 14, ledit arbre étant monté rotatif par rapport au bâti 4 par l'intermédiaire de roulements tels que 26, et étant entraîné en rotation par un moto-réducteur 27 coaxial avec ce dernier. For this purpose, the bending machine comprises, first, a rotatable block 24 secured to a drive shaft 25 extending along the axis (Y) and located under the housing 14, said shaft being rotatably mounted with respect to frame 4 by means of bearings such as 26, and being driven in rotation by a geared motor 27 coaxial with the latter.

En vue des déplacements du doigt de pliage 23 selon l'axe (Y-|), la machine à cintrer comporte un premier chariot 28 monté sur le bloc rotatif 24 par l'intermédiaire d'un système de guidage en translation 29 en forme de queue d'aronde, et solidarisé à la tige d'un vérin 30 agencé verticalement, dont le corps est porté par une platine horizontale 31 fixée au bloc rotatif 24. Enfin, en vue des déplacements du doigt de pliage 23 selon des axes radiaux par rapport à l'axe (Y), la machine à cintrer comporte un deuxième chariot 32 monté sur le premier chariot 28 par l'intermédiaire d'un système de guidage en forme de queue d'aronde, et solidarisé à la tige d'un vérin 33 agencé horizontalement, dont le corps est porté par le premier chariot 28. For displacement of the folding finger 23 along the axis (Y |), the bending machine comprises a first carriage 28 mounted on the rotary block 24 through a system of guiding in translation 29 in the form of dovetail, and secured to the rod of a jack 30 arranged vertically, the body is carried by a horizontal plate 31 fixed to the rotary block 24. Finally, in view of the displacement of the folding finger 23 along radial axes relative to the axis (Y), the bending machine comprises a second carriage 32 mounted on the first carriage 28 by means of a guide system in the form of a dovetail, and secured to the rod of a actuator 33 arranged horizontally, whose body is carried by the first carriage 28.

Le doigt de pliage 23 est quant à lui porté par ce deuxième chariot 32 et se trouve disposé au droit de l'extrémité d'un bras incliné 34 s ' étendant au-dessus dudit deuxième chariot en direction des galets de formage 7,8. The bending pin 23 is in turn carried by the second carriage 32 and is arranged in line with the end of an inclined arm 34 extending above said second carriage in the direction of forming rollers 7,8.

La machine à cintrer comporte, par ailleurs, des premier et second moyens de guidage du tube 1 agencés pour éviter toute déformation dudit tube en amont des galets de formage 7, 8. Les premiers moyens de guidage consistent en une réglette 35 disposée immédiatement en amont des galets de formage 7, 8 et présentant une face d'appui formant support pour le tube 1. Cette réglette 35 consiste en un cavalier en forme de U axé sur l'axe (X), et est montée sur une pièce 36 porte-réglette articulée par rapport au bâti 4 autour d'un axe horizontal orthogonal à l'axe (X), de façon à permettre d'escamoter la réglette 35 par pivotement de cette dernière, et d'amener la pince 6 au contact des galets de formage 7, 8. The bending machine comprises also first and second tube guide means 1 arranged to prevent distortion of said tube upstream of the forming rollers 7, 8. The first guide means consist of a slider 35 disposed immediately upstream the forming rollers 7, 8 and having a bearing face forming a support for the tube 1. the strip 35 consists of a U-shaped rider centered on the axis (X), and is mounted on a workpiece holder 36 strip articulated with respect to frame 4 about a horizontal axis orthogonal to the axis (X), so as to enable to retract the slider 35 by pivoting of the latter, and to bring the clamp 6 in contact with the rollers of forming 7, 8.

Les moyens de pivotement de cette réglette 35 consistent, quant à eux, en un vérin 37 s ' étendant selon un axe incliné sensiblement de 45° par rapport à l'axe (X), dont la tige est articulée sur ladite réglette, et dont le corps est articulé à l'intérieur d'une chape 38 solidaire du bâti 4. The pivoting means 35 of this strip consist, for their part, in a cylinder 37 extending along an axis inclined substantially 45 ° with respect to the axis (X), whose rod is hinged to said slider, and which the body is articulated to the inside of a yoke 38 fixed to the frame 4.

Les deuxièmes moyens de guidage comprennent, tel que représenté à la figure 4, deux roulettes 39, 40 portées chacune par un bras tel que 50 s ' étendant au travers d'une lumière ménagée dans le conduit 6 de guidage de la pince 5, lesdits bras étant montés pivotants, chacun sur une patte telle que 41 solidaire d'une bride 51 montée sur le conduit 6. De plus, des ressorts à spirale tels que 52 disposés autour de l'arbre de rotation des bras 50 et solidaires des pattes 41 et desdits bras, sont adaptés pour maintenir ces derniers, en l'absence de sollicitation, dans une position où ils sont inclinés vers l'arrière par rapport au sens de déplacement du tube 1. The second guide means comprise, as shown in Figure 4, two wheels 39, 40 each carried by an arm such as 50 extending through a slot formed in the duct 6 for guiding the clamp 5, said arm being pivotally mounted, each on a leg such as 41 integral with a flange 51 fitted in the conduit 6. in addition, coil springs such as 52 arranged around the rotation shaft 50 and arms joined lugs 41 and said arms are adapted to hold the latter in the absence of stress, in a position where they are inclined backwards relative to the direction of movement of the tube 1.

Ainsi, les roulettes 39, 40 assurent le maintien et le guidage du tube 1 lors du déplacement longitudinal de ce dernier, mais s'escamotent transversalement sous l'effet de la pression exercée par la pince 5 lorsque cette dernière provient au contact desdites roulettes . Thus, the rollers 39, 40 ensure the holding and guiding of the tube 1 during the longitudinal displacement of the latter, but retract transversely under the effect of pressure exerted by the clip 5 when the latter comes into contact with said wheels.

La machine à cintrer comporte, par ailleurs, un organe d'appui adapté pour assurer le support du tube 1 lorsque le bâti 4 est pivoté de 180° par rapport à la position représentée aux figures, et lors de "l'ouverture" des galets de formage 7, 8. The bending machine comprises, moreover, a support member adapted to provide support for the tube 1 when the frame 4 is rotated 180 ° from the position shown in the figures, and when "opening" of the rollers forming 7, 8.

Cet organe d'appui consiste en un câble 53 s ' étendant à l'intérieur d'une gaine 54, une des extrémités de ce câble étant solidarisée à la tige d'un vérin 55 agencé pour amener ledit câble à coulisser à l'intérieur de ladite gaine, et l'autre extrémité étant disposée de façon à venir se positionner transversalement sous le tube 1 (dans la position précitée du bâti 4) lors du déploiement du vérin 55. This support member consists of a cable 53 extending within a sleeve 54, one end of this cable being integral with the rod of a jack 55 arranged to cause said cable to slide inside of said sheath, and the other end being arranged to be positioned transversely under the tube 1 (in the above position of the frame 4) during deployment of cylinder 55.

La machine à cintrer comporte, en outre, deux plaques d'appui 56, 57 destinées à permettre de déterminer le pas des spires lors de la formation de ces dernières. The bending machine comprises, furthermore, two bearing plates 56, 57 to enable to determine the pitch of the turns during the formation thereof.

A cet effet, ces deux plaques d'appui 56, 57 consistent en deux plaques courbes présentant une face supérieure convexe, disposées orthogonalement par rapport à l'axe (X) de part et d'autre de ce dernier, en amont des galets de formage 7, 8 et décalées vers le haut par rapport audit axe (X) . For this purpose, the two supporting plates 56, 57 consist of two curved plates having a convex upper face, disposed orthogonally to the axis (X) on both sides of the latter, upstream of the rollers of forming 7, 8 and offset upwards with respect to said axis (X).

De plus, ces plaques d'appui 56, 57 sont portées par des pattes verticales telles que 59 percées d'un trou oblong à grand axe vertical et solidarisées au bâti 4 au moyen de vis telle que 60 permettant de régler la position en hauteur desdites plaques d'appui et donc de modifier le pas des spires. Moreover, these support plates 56, 57 are carried by vertical lugs such as 59 pierced with an oblong hole with a vertical axis and secured to the frame 4 by means of screws such as 60 for adjusting the height position of said baseplates and thus changing the pitch of the turns.

Tel que représenté à la figure 5, lors de la formation de spires, le tube 1 est amené à se déplacer sur la face supérieure d'une des plaques d'appui 56, 57 qui détermine donc le pas de cette spire, ajustable selon la position en hauteur de cette dernière. As shown in Figure 5, during the formation of turns, the tube 1 is caused to move on the upper face of the pressure plates 56, 57 which therefore determines the pitch of this coil, adjustable according to height position of the latter.

La machine à cintrer comprend, enfin, deux cellules 61, 62 disposées en amont des plaques d'appui 56, 57 symétriquement de part et d'autre de l'axe (X) de façon que le faisceau d'une desdites cellules soit coupé par le brin d'extrémité du tube 1 lors de la formation de spires. The bending machine finally comprises two cells 61, 62 disposed upstream of the support plates 56, 57 symmetrically on either side of the axis (X) so that the beam of one of said cells is cut by the end stub of the tube 1 during the formation of turns.

Ces deux cellules 61 , 62 associées à une machine à cintrer à commande numérique, ont pour but de permettre, lors de la réalisation d'une série de produits identiques, de consommer une longueur développée fixe pour la formation des spires, et de former des spires dont l'angle du brin de sortie et l'angle du brin d'entrée sont toujours identiques. These two cells 61, 62 associated with a bending machine with numerical control, are designed to enable, when performing a series of identical products, to consume a fixed developed length for the formation of the turns, and forming turns the angle of the output strand and the angle of the input strand are always identical.

A cet effet, la machine à cintrer est programmée, lors de chaque tour de spire, pour : For this purpose, the bending machine is programmed, each turn of coil, for:

- mesurer la longueur développée pour la formation de ce tour grâce à la détection du brin d'extrémité du tube 1, - Measure the length developed for the formation of this tour through the detection of the end stub of the tube 1,

- calculer à partir de cette longueur développée, le rayon de ce tour de spire, - Calculating from the developed length, the radius of the tower spire,

- corriger, lorsque ce rayon diffère du rayon théorique prédéterminé, le rayon du tour de spire suivant en commandant un déplacement du doigt de pliage 23 par actionnement du motoréducteur 27, - Correct, when this radius differs from the theoretical predetermined radius, the spiral turn radius next commander in moving the bending finger 23 by actuating the gearmotor 27,

- le tout de façon que la longueur développée pour la formation de la spire soit rigoureusement toujours la même, moyennant la réalisation acceptable d'une spire présentant des rayons légèrement différents . - All so that the developed length for forming the coil is strictly always the same, with the acceptable production of a coil having slightly different radii.

Non-Patent Citations
Reference
1 *See references of WO9831484A1
Classifications
International ClassificationB21D7/02, B21D11/06
Cooperative ClassificationB21D7/021, B21D11/06
European ClassificationB21D11/06, B21D7/02B
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