EP0949021A2 - Vorrichtung zum Formen von Draht, mit einer Drahtbremseinrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum Formen von Draht, mit einer Drahtbremseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0949021A2
EP0949021A2 EP99105833A EP99105833A EP0949021A2 EP 0949021 A2 EP0949021 A2 EP 0949021A2 EP 99105833 A EP99105833 A EP 99105833A EP 99105833 A EP99105833 A EP 99105833A EP 0949021 A2 EP0949021 A2 EP 0949021A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
axis
holder
rotatable
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99105833A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0949021A3 (de
EP0949021B1 (de
Inventor
Dietmar Sautter
Andreas Schur
Norbert Speck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wafios AG
Original Assignee
Wafios AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7864426&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0949021(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Wafios AG filed Critical Wafios AG
Publication of EP0949021A2 publication Critical patent/EP0949021A2/de
Publication of EP0949021A3 publication Critical patent/EP0949021A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0949021B1 publication Critical patent/EP0949021B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/008—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the wire about its axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a wire-forming device WAFIOS-FTU 3
  • This device has a flange (118) which is fixed to the frame and has an extension arm (140) on which a wire guide insert (136) is mounted in a radially adjustable manner, which has an eccentric wire guide bore (137) and which interacts with a cutting tool (14).
  • the wire guide (130) ending at the insert (136) always rotates around the wire axis in synchronism with the pairs of feed rollers.
  • a special feature in the case of DE 197 36 468 A1 is a remotely controlled rotatable wire gripper (64) which is arranged on the rotatable wire guide (70) for the rotationally fixed clamping of the wire, which wire cannot rotate about its axis like clamping feed rollers.
  • the device according to the invention is characterized by the characterizing features of claims 1 to 4; it is preferably a device according to claim 5. The invention also relates to the method according to claim 6.
  • the object of the invention is the geometric shape accuracy of the, from DE 42 29 294 C1 known device for forming wire three-dimensional wire structures to improve substantially, and this consistently, and to increase the output of the device, d. H. an increase in quality of finished workpieces, and an increase in performance to achieve in a device for molding three-dimensional workpieces.
  • this is firstly achieved in that the rotatable on the bearing body Wire feed device of the device for forming wire according to DE 42 29 294 C1 rigid arranged output wire guide device by a known rotatable wire guide device is replaced, and secondly in that the rotating wire guide device with a program-controlled and force-controlled wire "brake” device according to the invention is provided, the servo drive for the shaping process, together with the servo drives of the other device units is controlled by the machine control.
  • the wire brake device which is program-controlled and force-controlled for each individual working section on a workpiece to be manufactured.
  • the braking force acting on the wire can be set in a program-controlled manner so that a damping effect occurs during the shaping process, for example when a workpiece part that has already been produced is turned over in the wire forming area.
  • a holding or stabilizing effect can be achieved during machining operations on the stationary wire, so that the wire, if necessary, cannot twist in the angular position of a section that has already been produced.
  • the braking force acting on the incoming wire can be predefined by the computer in such a way that, for example during winding, the play between the incoming wire and the wire guide is reduced in such a targeted manner that an exact spring shape and spring pitch is achieved during the winding process, but the wire is still can be fed.
  • 1 and 2 is a rotatable wire feed device (10), a rotatable wire guide device (12) with a wire brake device (114), a wire forming station (14) and a cutting device (16) for cutting the workpiece from the endless wire (18) of a CNC-controlled contraption to see wire forming.
  • the known CNC-controlled, described in DE 42 29 294 C1 rotatable Wire feed device (12) has a feed housing (22) in which a total of four wire feed rollers (24) are rotatably mounted, which advance the wire (18) into the wire forming station (14).
  • the Rollers (24) are arranged in pairs and are controlled by a first CNC Servo motor (26) via two toothed belt transmissions, of which only one (28) is shown here, program-controlled Speed-controlled intermittent, optionally driven forwards and backwards.
  • the feed housing (22) of the wire feed device (10) For rotating the drawn-in wire (18) clamped between the wire feed rollers (24) is the feed housing (22) of the wire feed device (10) itself in one on the device for forming wire-fastened bearing body (30) rotatably mounted.
  • the feeder housing (22) is program-controlled by a second controllable servo motor (34) via a toothed belt gear (36), intermittently driven either forwards or backwards.
  • the wire inlet side of the rotatably mounted feed housing (22) a conventional wire straightening device (38) with horizontally and vertically arranged straightening rollers for straightening of the wire (18) attached to the extended feed housing. before this through the feed housing (22) is inserted between the feed rollers (24).
  • the wire guide device On the right side in FIG. 1 of the bearing body (30) is part of the wire guide device a two-part, consisting of an upper part (42) and a lower part (44) and on the feed housing (22) held wire guide (48) rotatably mounted in the bearing body (30).
  • the wire guide (48) extends to the left up to the outlet of the right pair of wire feed rollers and back right up to an eccentric wire holder (52).
  • the wire holder (52) is part of the rotatable wire guide device (12). This also consists of one, outside of the front plate (58) of the machine frame in the plate (58) roller bearings around the Wire axis rotatable boom (60) on a rotatable flange (62) in the plate (58) with a Toothed pulley (64) of a toothed belt drive (66) is screwed.
  • the toothed disc (64) is about a toothed belt (68) of the toothed belt drive (66) from a third CNC-controllable Servo motor (70) program-controlled, intermittent, optionally driven forwards and backwards.
  • the wire holder (52) is releasably attached, which is axially in front of the front exit of the wire guide (48) which is rotatable with the wire feed device (10).
  • a pull rod (116) is slidably guided in the arm (60) of the rotatable wire guide device (12) to actuate the wire brake device (114).
  • One end of the pull rod (116) is connected to a two-armed lever (120) by a bolt (118).
  • the lever (120) is pivotally mounted in the arm (60) on a bolt (122).
  • the free lever arm (124) of the lever (120) presses on the rounded end of a pressure bolt (128) which is preloaded via a compression spring (126) in the (two-part) wire holder (52) and has a prismatic recess at its other end .
  • This prismatic end of the bolt (128) interacts with the wire (18) passing by, friction forces resulting in braking forces.
  • the end of the pull rod (116) opposite the lever (120) is connected to a switching ring (130) firmly connected.
  • the switching ring (130) is mounted axially displaceably in a sliding bush (132), however held radially in the sleeve (132) not rotatable.
  • the switching ring (130) rotates to the same extent.
  • the switching ring (130) is with a Provided circumferential groove (134) on its outer circumference, in the two switching claws (136) of a two-armed Engage the shift lever (138).
  • the shift lever (138) can be pivoted approximately centrally in a bearing (140) on a bolt (142) stored.
  • the bearing (140) is firmly connected to the front plate (58).
  • the arm of the shift lever (138) opposite the shifting claws (136) has an internal thread bearing lever eye (144) into which a threaded spindle (146) is screwed.
  • the threaded spindle (146) can be controlled via a coupling (148) with the stub shaft (150) of a CNC Servo motor (152) non-rotatably connected.
  • the rotatable wire guide device can be used (12) the holder (52) can be brought into the most favorable position, e.g. for beating around of a partially manufactured workpiece, or that the wire holder (52) is turned so that when cutting a finished workpiece from the endless wire, the cutting knife (100) the cutting device (16) the wire (18) against the larger wall thickness of the holder (52), which also serves as a counter knife, cuts off.
  • the wire forming station (14) is on the front panel (58), which is also the shaping side of the device for forming wire is arranged. It consists of several radially around the wire guide hole (74) of the wire holder (52) attached processing units. 2 are three of these Units shown, namely a winch / bending unit (78), a CNC slewing gear (80) and one CNC pusher unit belonging to the cutting device (16).
  • the winch / bending unit (78) is in DE 42 29 294 C1 or DE 39 15 784 C1 described in more detail.
  • a possibly simultaneous one Can perform longitudinal movement is another not shown CNC controllable Servo motor provided.
  • the size of the longitudinal movement of the shaft (82) is determined by the CNC control Likewise freely selectable.
  • the slide unit belonging to the cutting device (16) is controlled by another CNC Servo motor (96) via a crank mechanism (not shown) and one that is also not shown Conrod driven.
  • the cutting knife (100) is at the free end of the in a slide guide the cutting device (16) in a longitudinally displaceably slidable cutting slide (102) in a receptacle (104) held interchangeably.
  • the straight wire and clamped between the feed rollers (24) is endless wire (18) upon activation of the first servo motor (26) through the wire guide (48) and the holder (52) by means of the CNC-controlled feed rollers (24) intermittently horizontally in a straight line advanced into the wire-forming station (14) and in accordance with those arranged on the tool holder (86), effective tools are deformed.
  • the CNC controlled withdrawal of the wire is also possible by reversing the direction of motor rotation.
  • the positioning of the individual tools before the shaping process and the active one Tool movement for shaping the workpiece is carried out by the CNC control of the servo motors of the winch and bending unit (78) and are from the exemplary DE 39 15 784 C1 known.
  • the endless wire (18) fed by means of the feed rollers (24) is fed by the second servo motor (34) via the toothed belt gear (36) and the feed housing (22) CNC-controlled in the predetermined Angle and at the right time, if necessary, simultaneously with the feeding of the wire (18) by the feed rollers (24), for each individual shaping section of the wire in the most favorable spatial processing position before carrying out the next processing step turned.
  • the CNC control of the third controllable servo motor (70) for the molding process most favorable location rotated.
  • the program-controlled and force-controlled Wire brake device (114) by activating the CNC-controllable servo motor (152) to be brought.
  • the size of those transferred to the wire (18) via the pressure pin (128) The braking force is dependent on the respective shaping process from the CNC machine control given.

Abstract

Um bei einer Drahtformvorrichtung mit einer drehbaren Drahteinzugseinrichtung (10) die Reibung des Drahtes an der Bohrungswandung eines diesen schließlich zur Formstation führenden Halters (52) zu steuern und erforderlichenfalls auf Null zu senken, wird für eine solche Vorrichtung mit mit einem programmgesteuert um die Drahtachse drehbaren Halter (52) vorgeschlagen, diesen mit einer fernsteuerbaren Drahtbremseinrichtung (114) zu versehen, welche radial auf den vorbeigeschobenen Draht wirkt und dazu programmgesteuert ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1. Eine solche Drahtformvorrichtung (WAFIOS-FTU 3) ist aus der DE 42 29 294 C1 bekannt gewesen. Diese Vorrichtung weist einen gestellfesten Flansch (118) mit einem Ausleger (140) auf, an dem ein Drahtführungs-Einsatz (136) radial verstellbar gelagert ist, der eine exzentrische Drahtführungsbohrung (137) besitzt und mit einem Schneidwerkzeug (14) zusammenwirkt. Die am Einsatz (136) endende Drahtführung (130) dreht sich stets synchron mit den Einzugswalzenpaaren um die Drahtachse. - Diese Vorrichtung ist bereits so abgewandelt worden, daß der Ausleger am nun drehbaren Flansch mit dem den Draht haltenden Einsatz als Einheit auf einer Kreisbahn um die Drahtachse herumführbar ist, damit die Reibung zwischen Draht und Einsatz beseitigt werden kann. Diesen Vorschlag macht auch die DE 197 36 468 A1 (ITAYA), wo aber die stationäre Drahtführung (80) zwischen hier stationären Drahteinzugswalzen (14 und 15) einerseits und drehbarem Drahthalter (70) andererseits bei einer Drehung des Drahtes um seine Längsachse Reibung erzeugt.
Eine Besonderheit ist im Falle der DE 197 36 468 A1 ein ferngesteuert drehbarer Drahtgreifer (64), der zum drehfesten Einklemmen des Drahtes an der drehbaren Drahtführung (70) angeordnet ist, die den Draht nicht wie klemmende Einzugswalzen um seine Achse zu drehen vermag.
Dem Stand der Technik gegenüber zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bis 4 aus; sie ist bevorzugt eine Vorrichtung gemäß Anspruch 5.
Gegenstand der Erfindung ist auch das Verfahren gemäß Anspruch 6.
Aufgabe der Erfindung ist, die geometrische Formgenauigkeit der mit der, aus der DE 42 29 294 C1 bekannten Vorrichtung zum Formen von Draht hergestellten dreidimensionalen Drahtgebilde wesentlich zu verbessern, und dies gleichbleibend, und die Ausbringung der Vorrichtung zu vergrößern, d. h. eine Qualitätssteigerung an fertig fallenden Werkstücken, und eine Leistungssteigerung bei einer Vorrichtung zum Formen dreidimensionalen Werkstücken zu erreichen.
Dies wird erfindungsgemäß erstens dadurch erreicht, daß die am Lagerkörper der drehbaren Drahteinzugseinrichtung der Vorrichtung zum Formen von Draht gemäß der DE 42 29 294 C1 starr angeordnete Ausgangs-Drahtführungseinrichtung durch eine an sich bekannte drehbare Drahtführungseinrichtung ersetzt wird, und zweitens dadurch, daß die drehende Drahtführungseinrichtung mit einer erfindungsgemäßen programmgesteuerten und kraftgeregelten Draht-"Brems"-Einrichtung versehen wird, deren Servoantrieb für den Formgebungsverlauf, zusammen mit den Servoantrieben der übrigen Vorrichtungsaggregate von der Maschinensteuerung angesteuert wird.
Durch die gemeinsame, aber gentrennte Anordnung 'drehender Drahteinzug' und 'drehende Drahtführung' wird bei Synchronlauf die Gleitreibung in Drehrichtung völlig eliminiert, da beim Drehen des Drahtes keinerlei Relativbewegung zwischen Drahteinzug und Drahtführung auftritt. Dies ist besonders vorteilhaft, weil eine Reibung des Drahtes in der Drahtführung beim Formgebungsprozess zu Ungenauigkerten bei der Werkstückgeometrie führt. Ferner ist ein 'unbegrenztes' Drehen des Drahtes (hin und her) auch bei stehender Drahtführung möglich.
Selbstverständlich ist auch Asynchronlauf von drehendem Drahteinzug und drehender Drahtführung möglich.
Der vorgenannte Vorteil der Reibungseleminierung kann durch die erfindungsgemäße, für jeden einzelnen Arbeitsabschnitt an einem zu fertigenden Werkstück programmgesteuert und kraftgeregelt wirkende Drahtbremseinrichtung optimiert werden. So kann die auf den Draht wirkende Bremskraft programmgesteuert so eingestellt sein, daß wahrend des Formgebungsablaufs z.B. beim Umschlagen eines bereits gefertigten Werkstückteils im Drahtformbereich eine dämpfende Wirkung eintritt. Oder es kann bei angemessener programmgesteuerter Bremskraft bei Bearbeitungsvorgängen am stehenden Draht eine haltende bzw. stabilisierende Wirkung erzielt werden, damit sich der Draht gegebenenfalls mit bereits gefertigtem Abschnitt in dessen Winkellage nicht verdrehen kann. Ferner kann die auf den einlaufenden Draht wirkende Bremskraft vom Rechner so definiert vorgegeben werden, daß z.B. beim Winden das Spiel zwischen dem einlaufenden Draht und der Drahtführung so gezielt verringert wird, daß beim Windeprozess eine genaue Federform und Federsteigung erzielt wird, aber der Draht sich noch zuführen lässt.
So ließe sich ein zu großes Spiel zwischen Draht und Führung, z.B. herrührend vom Verschleiß der Drahtführung (sich vergrößernde Drahtführungsbohrung), oder aber auch zu großes Spiel, herrührend durch Drahtdurchmessertoleranzen, ausgleichen.
Durch diese Verbesserungen bei jedem einzelnen Fertigungsabschnitt wird die Qualität der fertig fallenden Werkstück wesentlich erhöht, und dies gleichbleibend auch bei großer Stückzahl gefertigter Teile.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der durch die Zeichnung beispielhaft schematisch dargestellten bevorzugten Ausführungsform im einzelnen erläutert. Es zeigt
Fig. 1
die Ausführungsform in teilweise abgebrochener Darstellung in Seitenansicht
Fig. 2
eine Vorderansicht auf einen Teil der Ausführungsform
Fig. 3
eine teilweise geschnittene Vergrößerung der Einzelheit A in Fig. 1
In Fig. 1 und 2 ist eine drehbare Drahteinzugseinrichtung (10), eine drehbare Drahtführungseinrichtung (12) mit einer Drahtbremseinrichtung (114), eine Drahtformstation (14) und eine Schneideinrichtung (16) zum Ablängen des Werkstückes vom endlosen Draht (18) einer CNC-gesteuerten Vorrichtung zum Formen von Draht zu sehen.
Es wird die aus der DE 42 29 294 C1 bekannte, drehbare CNC-gesteuerte Drahteinzugseinrichtung (10) zum intermittierenden Vorschieben des Drahtes (18) in die Drahtformstation (14) und zum CNC-gesteuerten Drehen des Drahtes (18) um ein vorbestimmtes Winkelmaß verwendet.
Dafür weist die bekannte, in der DE 42 29 294 C1 näher beschriebene CNC-gesteuerte drehbare Drahteinzugseinrichtung (12) ein Einzugsgehäuse (22) auf, in dem insgesamt vier Drahteinzugswalzen (24) drehbar gelagert sind, die den Draht (18) in die Drahtformstation (14) vorschieben. Die Walzen (24) sind dabei paarweise angeordnet und werden von einem ersten CNC-regelbaren Servomotor (26) über zwei Zahnriemengetriebe, von denen hier nur eines (28) gezeigt ist, programmgesteuert drehzahlgeregelt intermittierend, wahlweise vor- und rückwärtsdrehend angetrieben.
Zum Drehen des zwischen den Drahteinzugswalzen (24) eingeklemmten eingezogenen Drahtes (18) ist das Einzugsgehäuse (22) der Drahteinzugseinrichtung (10) selbst in einem an der Vorrichtung zum Formen von Draht befestigten Lagerkörper (30) drehbar gelagert. Das Einzugsgehäuse (22) wird von einem zweiten regelbaren Servomotor (34) über ein Zahnriemengetriebe (36) programmgesteuert, intermittierend wahlweise vor- und rückwärtsdrehend angetrieben.
An der in Fig. 1 linken Seite, der Drahteinlaufseite des drehbar gelagerten Einzugsgehäuses (22) ist eine übliche Drahtrichteinrichtung (38) mit horizontal und vertikal angeordneten Richtrollen zum Geradrichten des Drahtes (18) am verlängerten Einzugsgehäuse befestigt. bevor dieser durch das Einzugsgehäuse (22) hindurch zwischen die Einzugswalzen (24) eingeführt wird.
An der in Fig. 1 rechten Stirnseite des Lagerkörpers (30) ist als Teil der Drahtführungseinrichtung eine zweigeteilte, aus einem Oberteil (42) und einem Unterteil (44) bestehende und am Einzugsgehäuse (22) gehaltene Drahtführung (48) im Lagerkörper (30) drehbar gelagert. Die Drahtführung (48) erstreckt sich nach links bis an den Auslauf des rechten Drahteinzugswalzenpaares heran und nach rechts bis nahe an einen exzentrischen Drahthalter (52) heran.
Der Drahthalter (52) ist Teil der drehbaren Drahtführungseinrichtung (12). Diese besteht auch aus einem, außerhalb der Frontplatte (58) des Maschinengestells in der Platte (58) wälzgelagert um die Drahtachse drehbaren Ausleger (60) an einem drehbaren Flansch (62), der in der Platte (58) mit einer Zahnscheibe (64) eines Zahnriementriebs (66) verschraubt ist. Die Zahnscheibe (64) wird über einen Zahnriemen (68) des Zahnriementriebs (66) von einem dritten CNC-regelbaren Servomotor (70) programmgesteuert, intermittierend, wahlweise vor- und rückwärtsdrehend angetrieben.
Am freien Ende des Auslegers (60) ist der Drahthalter (52) lösbar befestigt, der sich axial vor dem vorderen Austritt der mit der Drahteinzugseinrichtung (10) drehbaren Drahtführung (48) befindet.
Nun zu den Einzelheiten der Fig.3:
Für die Betätigung der Drahtbremseinrichtung (114) ist im Ausleger (60) der drehbaren Drahtführungseinrichtung (12) eine Zugstange (116) gleitend geführt. Das eine Ende der Zugstange (116) ist über einen Bolzen (118) mit einem zweiarmigen Hebel (120) verbunden. Der Hebel (120) ist im Ausleger (60) auf einem Bolzen (122) schwenkbar gelagert. Der freie Hebelarm (124) des Hebels (120) drückt auf das abgerundete Ende eines über eine Druckfeder (126) im (zweiteilig ausgeführten) Drahthalter (52) vorgespannt, gleitend geführten Druckbolzens (128), der an seinem anderen Ende eine prismatische Ausnehmung aufweist. Dieses prismatische Ende des Bolzens (128) wirkt mit dem vorbeilaufenden Draht (18) zusammen, wobei Reibungskräfte Bremskräfte ergeben.
Das dem Hebel (120) entgegengesetzte Ende der Zugstange (116) ist mit einem Schaltring (130) fest verbunden. Der Schaltring (130) ist in einer Gleitbüchse (132) axial verschiebbar gelagert, aber radial in der Büchse (132) nicht verdrehbar gehalten. Bei einer Drehbewegung des Flansches (62) dreht sich demnach der Schaltring (130) in gleichem Maße mit. Der Schaltring (130) ist mit einer Umfangsnut (134) an seinem äußeren Umfang versehen, in die zwei Schaltklauen (136) eines zweiarmigen Schalthebels (138) eingreifen.
Der Schalthebel (138) ist ungefähr mittig in einem Lager (140) auf einem Bozen (142) schwenkbar gelagert. Das Lager (140) ist mit der Frontplatte (58) fest verbunden.
Der den Schaltklauen (136) entgegengesetzte Arm des Schalthebels (138) ist mit einem ein Innengewinde tragenden Hebelauge (144) versehen, in das eine Gewindespindel (146) eingeschraubt ist. Die Gewindespindel (146) ist über eine Kupplung (148) mit dem Wellenstumpf (150) eines CNC-regelbaren Servomotors (152) drehfest verbunden.
Für den Formgebungsprozeß am vorgeschobenen Draht kann mittels der drehbaren Drahtführungseinrichtung (12) der Halter (52) in die dafür günstigste Position gebracht werden, z.B. um ein Herumschlagen eines teilweise gefertigten Werkstückes zu ermöglichen, oder daß der Drahthalter (52) so gedreht wird, daß beim Abschneiden eines fertigen Werkstücks vom endlosen Draht, das Abschneidemesser (100) der Schneideinrichtung (16) den Draht (18) gegen die größere Wandstärke des Halters (52), der gleichzeitig als Gegenmesser dient, abschneidet.
Die Drahtformstation (14) ist an der Frontplatte (58), die gleichzeitig die Formgebungsseite der Vorrichtung zum Formen von Draht ist, angeordnet. Sie besteht aus mehreren radial um die Drahtführungsbohrung (74) des Drahthalters (52) befestigten Bearbeitungseinheiten. In Fig. 2 sind drei dieser Einheiten gezeigt und zwar eine Winde-/Biegeeinheit (78), ein CNC-Drehwerk (80) und eine zur Schneideinrichtung (16) gehörende CNC-Schiebereinheit. Die Winde-/ Biegeeinheit (78) ist in der DE 42 29 294 C1 bzw DE 39 15 784 C1 näher beschrieben. In Fig. 1 ist rechts von dem Drahthalter (52) eine vertikale Welle (80) der Winde- /Biegeeinheit (78) senkrecht zur Drahtvorschubeinrichtung angeordnet, die von einem vierten CNC-regelbaren Servomotor (84) drehbar angetrieben wird, wobei das Maß der Wellendrehung, die Drehrichtung und der Stillstand frei wählbar sind. Damit die Welle (80) zusätzlich zu ihrer Drehbewegung auch noch eine gegebenenfalls gleichzeitige Längsbewegung ausführen kann, ist ein weiterer nicht gezeigter CNC-regelbarer Servomotor vorgesehen. Die Größe der längsbewegung der Welle (82) ist dabei durch die CNC-Steuerung ebenfalls frei wählbar.
Am unteren Ende der Welle (82) ist in einer konischen Aufnahme ein auf dem DE 89 15 888 U1 bekannter Werkzeughalter (86) starr, jedoch lösbar befestigt, der mehrere Werkzeuge an seinem Umfang angeordnet und über seine Länge verteilt tragen kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dies zwei Windewerkzeuge (88) und (90) mit mehreren Wirkzonen für den auflaufenden Draht (18) sowie ein Biegewerkzeug (92).
Die zur Schneideinrichtung (16) gehörende Schiebereinheit wird von einem weiteren CNC-regelbaren Servomotor (96) über einen nichtgezeigten Kurbeltrieb und ein ebenfalls nicht gezeigtes Pleuel angetrieben. Das Abschneidemesser (100) ist am freien Ende des in einer Schlittenführung der Schneideinrichtung (16) längsverschieblich gleitend geführten Abschneideschiebers (102) in einer Aufnahme (104) auswechselbar festgehalten.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist im Ausführungsbeispiel die folgende:
Der geradgerichtete und zwischen den Einzugswalzen (24) eingespannte endlose Draht (18) wird bei Aktivierung des ersten Servomotors (26) durch die Drahtführung (48) und den Halter (52) hindurch mittels der CNC-gesteuerten Einzugswalzen (24) intermittierend waagrecht in gerader Linie in die Drahtformstation (14) vorgeschoben und entsprechend den am Werkzeughalter (86) angeordneten, wirksam werdenden Werkzeugen verformt. Das CNC-gesteuerte Zurückziehen des Drahtes ist durch Umkehren der Motor-Drehrichtung ebenfalls möglich.
Das Instellungbringen der einzelnen Werkzeuge vor dem Formgebungsprozeß sowie die aktive Werkzeugbewegung für die Formgebung des Werkstücks erfolgen durch die CNC-Ansteuerung der Servomotoren der Winde- / und Biegeeinheit (78) und sind aus der beispielgebenden DE 39 15 784 C1 bekannt.
Der mittels der Einzugswalzen (24) zugeführte endlose Draht (18) wird durch den zweiten Servomotor (34) über das Zahnriemengetriebe (36) und das Einzugsgehäuse (22) CNC-gesteuert im vorbestimmten Winkel und im rechten Zeitpunkt gegebenenfalls gleichzeitig mit dem zuführen des Drahtes (18) durch die Einzugswalzen (24) , für jeden einzelnen Formgebungsabschnitt des Drahtes in die dafür günstigste räumliche Bearbeitungslage vor Durchführung des nächsten Bearbeitungsschrittes gedreht.
Gleichzeitig mit dem Drahtdrehen durch die drehbare Drahteinzugseinrichtung (10) wird bei Synchronlauf von 'drehendem Drahteinzug' und 'drehender Drahtführung' der Drahthalter (52) durch die CNC-Ansteuerung des dritten regelbaren Servomotors (70) in die für den Formgebungsprozess jeweils günstigste Lage gedreht. Gleichzeitig kann die programmgesteuerte und kraftgeregelte Drahtbremseinrichtung (114) durch Aktivierung des CNC-regelbaren Servomotors (152) zur Wirkung gebracht werden. Die Größe der über den Druckbolzen (128) auf den Draht (18) übertragenen Bremskraft wird abhängig vom jeweiligen Formgebungsprozess von der CNC-Maschinensteuerung vorgegeben.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Formen von Draht zu Drahterzeugnissen, mit einer geraden Drahtführung (48), einer an deren Einmündung angeordneten Drahteinzugseinrichtung (10), deren den geradlinig eingezogenen Draht (18) drehfest einklemmende Teile (Walzen 24) gemeinsam mit der Drahtführung (48) um die Drahtachse drehbar sind; und mit einem an der Ausmündung der Drahtführung (48) angeordneten, den aus dieser tretenden Draht (18) weiterführenden Drahthalter (52) an einem Ausleger (60), welcher (52) an seiner Ausmündung mit einem quer zur Drahtachse bewegbaren Schneidwerkzeug (Messer 100) zusammenwirkt; wobei der Drahtvorschub zu und gegebenenfalls ein Drahtrückzug von dieser Halter(52)-Ausmündung durch die Drahteinzugseinrichtung (10) sowie deren teilweise Drehung um die Drahtachse aufeinander abgestimmt programmsteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer solchen Vorrichtung mit auf einer Kreisbahn um die Drahtachse herumführbarem Ausleger (60) mit Drahthalter (52) deren Einheit mit einer fernsteuerbaren Drahtbremseinrichtung (114) versehen sind, welche radial auf den vorbeigeschobenen Draht (18) wirkt und dazu programmsteuerbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtbremseinrichtung (114) ein gefedertes Bremselement (Druckbolzen 128) an einem Hebel (120) aufweist, der mittels einer angelenkten, parallel zur Drahtachse im Ausleger (60) geführten Druck- und Zugstange (116) um eine die Drahtachse senkrecht kreuzende Achse (Bolzen 118) drehbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer solchen Vorrichtung mit einem um die Drahtachse drehbar am Maschinengestell (Frontplatte 58) gelagerten Flansch (62) am Ausleger (60), dessen (62) Antrieb (Zahnriementrieb 66) programmsteuerbar ist, eine Trommel (Schaltring 130) koaxial im Flansch (62) und auf der Drahtführung (48) axial verschieb- und drehbar gelagert ist, an welcher (130) das elementferne Ende der Stange (116) als axialer Mitnehmer befestigt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (Schaltring 130) eine die Drahtführungsachse umfahrende Umfangsnut (134) aufweist, in die ein freies Ende eines am Maschinengestell (Frontplatte 58) gelagerten Schalthebels (138) formschlüssig eingreift, welcher mittels eines programmsteuerbaren Antriebs (Motor 152) drehbar ist, der die Bremskraft erzeugt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer an der Ausmündung des Drahthalters (52) drehbar angeordneten Welle (82), deren Längs- und Drehachse der geraden Drahtbahn außerhalb des Drahthalters (52) nahesteht, und mit einem am freien Ende der Welle (82) angeordneten Werkzeughalter (86), der mindestens ein Werkzeug (88 oder 90) zum Winden und/oder Biegen des zugeführten Drahtes (18) trägt, wobei die Dreh- und Verschiebebewegungen der Welle (82) zum Bewegen des Werkzeugs (88 oder 90) in die Drahtbahn oder relativ zu dieser Programmsteuerbar sind.
  6. Verfahren zum Formen von Draht zu Drahterzeugnissen, bei welchem der beim Einzug begradigte, zu formende Draht in seiner Längsrichtung programmgesteuert zur Formstation vorgeschoben oder von dieser zurückgezogen sowie programmgesteuert um seine gerade Längsachse hin oder her gedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsbewegung und/oder die Drehung des zu formenden Drahtes in der Nähe der Formstation programmgesteuert gebremst werden/wird.
EP99105833A 1998-04-11 1999-03-23 Vorrichtung zum Formen von Draht, mit einer Drahtbremseinrichtung Expired - Lifetime EP0949021B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19816403A DE19816403C2 (de) 1998-04-11 1998-04-11 Vorrichtung zum Formen von Draht mit einer Drahtbremseinrichtung und Verfahren zum Formen von Draht
DE19816403 1998-04-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0949021A2 true EP0949021A2 (de) 1999-10-13
EP0949021A3 EP0949021A3 (de) 2001-01-17
EP0949021B1 EP0949021B1 (de) 2001-12-19

Family

ID=7864426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99105833A Expired - Lifetime EP0949021B1 (de) 1998-04-11 1999-03-23 Vorrichtung zum Formen von Draht, mit einer Drahtbremseinrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (2) US6092565A (de)
EP (1) EP0949021B1 (de)
DE (2) DE19816403C2 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102328004A (zh) * 2011-10-12 2012-01-25 西安建筑科技大学 一种小直径丝材弯折机
EP3184190A1 (de) * 2015-12-24 2017-06-28 Union Precision Hardware Co., Ltd. Servo-rotierendes allfunktions-tool-modul für die verwendung mit spiralbildungsmaschinen
EP3238850A1 (de) * 2016-04-27 2017-11-01 Automated Industrial Machinery, Inc. Drahtbiegemaschine
EP3300812A1 (de) * 2016-09-29 2018-04-04 Union Precision Hardware Co., Ltd. Servo-rotierendes allfunktions-tool-modul für die verwendung mit federherstellungssmaschinen
WO2021028204A1 (de) * 2019-08-13 2021-02-18 Wafios Aktiengesellschaft Umformmaschine mit einzugseinrichtung

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6604395B2 (en) * 2001-07-23 2003-08-12 St Assembly Test Services Ltd. Semi-automated probe bender
JP3744910B2 (ja) * 2003-02-10 2006-02-15 オリイメック株式会社 線ばね成形装置
DE502004004631D1 (de) * 2003-12-22 2007-09-27 Komax Holding Ag Kabelbearbeitungseinrichtung
US7951319B2 (en) 2006-07-28 2011-05-31 3M Innovative Properties Company Methods for changing the shape of a surface of a shape memory polymer article
GR1005986B (el) * 2006-10-03 2008-07-10 Μεθοδος και συστημα παραγωγης τρισδιαστατων προϊοντων απο συρμα.
CN103785774B (zh) * 2014-03-05 2015-01-28 方大力 用螺杆式夹紧装置和弯曲力传感器的炉丝弯曲工艺
US20150318674A1 (en) * 2014-05-01 2015-11-05 David Peavy Wire Puller
AT520359B1 (de) * 2017-07-11 2019-09-15 Sw Automatisierung Gmbh Drahthandlingvorrichtung

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4229294C1 (de) * 1992-09-02 1993-12-16 Wafios Maschinen Wagner Vorrichtung zum Formen von Draht
DE19736468A1 (de) * 1996-08-23 1998-02-26 Itaya Seisaku Sho K K Federherstellungsvorrichtung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2030793C2 (de) * 1970-06-23 1972-06-15 SpuhlAG, St Gallen (Schweiz) Vorrichtung zur Befestigung eines Kantendrahtes an den Randfedern eines Federkorpers
US4187889A (en) * 1978-08-14 1980-02-12 The Boeing Company Wire pinch mark detector for use in method and apparatus for semiautomatically manufacturing electrical wire harness
GB2095134B (en) * 1981-03-25 1984-11-07 Lansing Bagnall Ltd Wire-laying tool
AT391037B (de) * 1982-09-30 1990-08-10 Sticht Fertigungstech Stiwa Spulenwickeleinrichtung
JPS61229433A (ja) * 1985-04-03 1986-10-13 Asahi Seiki Kogyo Kk 両端に独乙式フツクを備える引張りばねの連続自動成形方法及び装置
DE3915784C1 (de) * 1989-05-13 1990-07-05 Wafios Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 7410 Reutlingen, De
US5184651A (en) * 1990-10-24 1993-02-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Wire winding apparatus
DE19549397C2 (de) * 1994-09-20 1997-12-11 Statomat Spezialmaschinen Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4229294C1 (de) * 1992-09-02 1993-12-16 Wafios Maschinen Wagner Vorrichtung zum Formen von Draht
DE19736468A1 (de) * 1996-08-23 1998-02-26 Itaya Seisaku Sho K K Federherstellungsvorrichtung

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102328004A (zh) * 2011-10-12 2012-01-25 西安建筑科技大学 一种小直径丝材弯折机
CN102328004B (zh) * 2011-10-12 2013-04-24 西安建筑科技大学 一种小直径丝材弯折机
EP3184190A1 (de) * 2015-12-24 2017-06-28 Union Precision Hardware Co., Ltd. Servo-rotierendes allfunktions-tool-modul für die verwendung mit spiralbildungsmaschinen
EP3238850A1 (de) * 2016-04-27 2017-11-01 Automated Industrial Machinery, Inc. Drahtbiegemaschine
US11007563B2 (en) 2016-04-27 2021-05-18 Advanced Orthodontic Solutions Wire bending machine
EP3300812A1 (de) * 2016-09-29 2018-04-04 Union Precision Hardware Co., Ltd. Servo-rotierendes allfunktions-tool-modul für die verwendung mit federherstellungssmaschinen
WO2021028204A1 (de) * 2019-08-13 2021-02-18 Wafios Aktiengesellschaft Umformmaschine mit einzugseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0949021A3 (de) 2001-01-17
US6092565A (en) 2000-07-25
US6397900B1 (en) 2002-06-04
DE19816403C2 (de) 2001-06-13
DE59900566D1 (de) 2002-01-31
DE19816403A1 (de) 1999-10-21
EP0949021B1 (de) 2001-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4229294C1 (de) Vorrichtung zum Formen von Draht
DE102011015570B4 (de) Biegekopf zum Biegen stab- und rohrförmiger Werkstücke
EP0949021B1 (de) Vorrichtung zum Formen von Draht, mit einer Drahtbremseinrichtung
EP1260307A2 (de) Werkzeugmaschine und Verfahren zur Bearbeitung eines stangenförmigen Werkstücks
DE4040659C1 (en) Metal spring coiling machine - incorporates wire feed, coiling tools and cutter
DE807184C (de) Maschine zum Bearbeiten von Gegenstaenden, insbesondere Glasgegenstaenden, die eine Rotationsform mit kreis-, ellipsen-, parabel -oder hyperbelfoermigem Meridian haben
DE2545565C2 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten der Ein- und Austrittskanten einer Strömungsmaschinenschaufel
DE102013224311B3 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken
DE2331466C3 (de) Maschine zur Herstellung von kopflosen Gewindeteilen
DE10258549B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entgraten von Zahnrädern
DE2802395A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur spanabhebenden bearbeitung bei rotierenden werkstuecken
DE3936200C1 (de)
DE102004031584B4 (de) Schärfmaschine zum Scharfschleifen von Klingen
DE10145674B4 (de) Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines stangenförmigen Werkstücks
EP0119236B1 (de) Mehrspindel-drehautomat
DE1901325C3 (de) Fräsmaschine zur Nachformbearbeitung von sich drehenden Werkstücken
DE447694C (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Massenteilen
DE2332173A1 (de) Transfer-werkzeugmaschine mit mehreren drehbaren spannfuttern fuer die werkstuecke
DE1477278A1 (de) Vorschubeinrichtung fuer Automatendrehbaenke
DE653004C (de) Verfahren und Maschine zur Herstellung von Naegeln mit schraubenlinienfoermigen Rillen im runden Nagelschaft
AT248673B (de) Anlage zur Herstellung von im Querschnitt kreisrunden oder unrunden Werkstücken aus Holz, wie z. B. Sitzmöbelteilen
DE921963C (de) Vorrichtung zum Gewindeschneiden an und Zerschneiden von Rohren
AT203317B (de) Drehvorrichtung, insbesondere Kopierdrehvorrichtung
DE4437212A1 (de) Drückwalzmaschine
DE2263285A1 (de) Werkzeugmaschine zum bearbeiten eines werkstuecks

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR GB IT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20010110

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010620

AKX Designation fees paid

Free format text: DE FR GB IT

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20011231

REF Corresponds to:

Ref document number: 59900566

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020131

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050311

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050314

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20050426

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060323

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060331

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061003

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060323

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20061130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070323