EP0910486A1 - Verfahren und vorrichtung zum profilbiegen mit modularen biegestationen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum profilbiegen mit modularen biegestationen

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Publication number
EP0910486A1
EP0910486A1 EP98922769A EP98922769A EP0910486A1 EP 0910486 A1 EP0910486 A1 EP 0910486A1 EP 98922769 A EP98922769 A EP 98922769A EP 98922769 A EP98922769 A EP 98922769A EP 0910486 A1 EP0910486 A1 EP 0910486A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
profile
bending
roller
stations
bent
Prior art date
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Granted
Application number
EP98922769A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0910486B1 (de
Inventor
Walter E. SPÄTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Palima W Ludwig and Co
Original Assignee
Palima W Ludwig and Co
Suban AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Palima W Ludwig and Co, Suban AG filed Critical Palima W Ludwig and Co
Publication of EP0910486A1 publication Critical patent/EP0910486A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0910486B1 publication Critical patent/EP0910486B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/10—Bending tubes using mandrels or the like by passing between rollers

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for profile bending of metal profiles (in particular also hollow profiles) according to the preamble of patent claim 1.
  • the disadvantage of the known method is that an expensive pushing station must be used which is suitable for pushing the profile to be bent between the rotating driven bending rollers by means of high pushing forces (in the range of several tons) in order to achieve a corresponding deformation.
  • rollers assigned to one another are not arranged to be displaceable in the X direction (longitudinal direction of the profile to be bent), but are fixed in a machine bed. This has the disadvantage that it is a self-contained machine that cannot be modified or combined. If you want to use other bending methods or bend in another way, you have to design a completely new machine, which is very expensive.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method and an apparatus for bending metal To further develop hollow profiles according to the preamble of claim 1 so that a universal machine is created with which it is possible to exchange individual bending stations for one another, to completely remove them or to arrange them in another way, with the aim of being universally usable
  • the entire roll bending station consists of individual roll stations, of which each roll station has at least one roll that bears against the profile to be bent and that a different bending task is assigned to each roll station and that each roll station is also modularly interchangeable and adjustable and removable is arranged on a common machine body.
  • a mandrel can be provided for supporting the profile on the inside thereof.
  • the present bending machine is not only suitable for bending closed metal hollow profiles, but these hollow profiles can also be partially or completely open.
  • a link mandrel or a mandrel shaft is carried in the (possibly partially open) cavity, which is held stationary in the bending area, so that the hollow profile to be bent is optimally supported in the bending area and against buckling, bulging or against any other deformation is protected.
  • the core of the invention is therefore the modular structure, where a number of roller stations are adjustable and deliverable in the common machine body, and preferably the individual roller stations are arranged adjustable on so-called X / Y slides, it being sufficient for individual roller stations, only enable infeed in the Y direction, while adjustment in the X direction can be omitted.
  • a so-called roll bending (left or right bending) by lying on one side of the hollow profile to be bent in the X-Y direction next to one another and adjustable at a mutual distance Bending station, a guide and rolling station and a support station are arranged.
  • Each of the stations mentioned has at least one roller, it being left open whether all the rollers are driven in rotation or not.
  • it is provided in any case that the roller of the bending station (bending roller) is not driven in rotation, while the rolling and guiding roller of the guiding and rolling station is driven in rotation and that the supporting roller of the supporting station is also not driven in rotation.
  • a central roller station is arranged opposite this structure, which consists of a single, rotationally driven central roller, which is interchangeable and which can be replaced by other rollers of different diameters and profile shapes. This interchangeability also applies to the other roles - just mentioned above.
  • the center roller of the center roller station is only adjustable in the Y direction and is arranged on an associated slide, so that the adjustment in the X direction can be omitted, while the other way round three roller stations mentioned above (bending station, support station, guiding and rolling station) are designed to be adjustable in the XY direction.
  • the three mentioned roller stations are arranged at the top in the plan view, while the center roller station is arranged at the bottom. If, on the other hand, the profile is to be bent around to the right, then there is an exactly reversed arrangement, where the three named are
  • the inlet side of the entire roller bending station can also be exchanged with the outlet side of the same roller bending station in order to achieve right or left bending.
  • this also applies to the offset of the center roller station, which is just arranged on the lower side when bending to the left and is determined in the machine bed when bending to the right on the opposite (upper) side.
  • a so-called core-roll bending is provided, again with two or three roller stations laying on one side of the profile, only the presence of two roller stations being preferred, of which one roller station is the guide and Rolling station and the other roller station is the support station, and that opposite these two stations, a core bending station is arranged, which has a rotatingly driven core, to which a clamping head is attached, which receives the front, free end of the profile to be bent.
  • the profile is under one
  • Torque is bent around the core by means of a tensile force which counteracts the rotation, the core rotating (winding process), the aforementioned roller stations ensuring that the profile is pressed cleanly against the core in the bending region.
  • one or more sliding shoes are arranged between the roller stations mentioned, in order to prevent the profile to be bent between the roller stations mentioned from bulging or deforming.
  • an important advantage of the invention is that practically only two there are mutually opposite, rotationally driven rollers, namely the rotationally driven roller of the guiding and rolling station, which is generally the middle roller of the three roller stations arranged on one side, while this guiding and rolling station is opposite a rotatingly driven middle roller of the middle roller station. Because these two rollers of the mutually opposite stations are driven in rotation, there is no need for an expensive pushing device, as was described with the subject of the older EP 492 211 B1. In this elaborately designed pushing station, extraordinary pushing forces in the range of several tons had to be applied, which was associated with a correspondingly high level of machine expenditure. It was also provided in EP 492 211 Bl that not only two rotating rollers were present, but that more than two rotating rollers were present, which was associated with a correspondingly higher machine outlay.
  • this invention has the advantage that the forward drive of this profile to be bent can be set precisely via the delivery of the individual roll stations to the profile to be offered, which was not possible with the previously known machines.
  • a slide is also present in the present invention, which lies against the back of the profile to be bent, and which is displaceably driven in a slide track on the machine body.
  • this slide can only run with it, so that a thrust force is not exerted on the profile to be bent. With the moving carriage, however, an exact measurement is straight ME-ISRAKE to determine the length of the to be bent
  • Measuring roller could never be arranged in the neutral bending area of the hollow profile to be bent, as a result of which the measurement result was already falsified. This is avoided with the invention in that the aforementioned X measuring system is arranged in the traveling carriage.
  • the said carriage is otherwise intended for the fact that the profile can be pulled with the carriage in the opposite direction to its transport direction, i. H. compared to the drive of the roll bending stations, a tensile force is exerted on the profile to be bent, which is particularly the case with so-called core-roll bending.
  • the said carriage also serves to facilitate the threading of a hollow profile to be bent into the
  • Figure 1 Schematic of a device for roll bending a hollow profile in a first embodiment
  • Figure 2 the perspective view of the device of Figure 1;
  • Figure 3 is an enlarged view of the bending of the hollow profile in the roll bending station
  • Figure 4 the same representation as Figure 3 with changed position of the roller stations
  • FIG. 5 an embodiment of the machine for right-hand bending modified compared to FIG. 2;
  • FIG. 6 shows a comparison of Figure 3 and Figure 4 modified from ⁇ guide die of the machine for roll bending in further detail
  • Figure 7 the representation of Figure 6 when bending a frame
  • Figure 8 a same representation as Figure 7 for bending a frame with small and large bending radii
  • Figure 9 the function of the roll bending station when bending a circle
  • Figure 10 the roll bending station according to the invention in the function of changing roll bending
  • Figure 11 the same representation as Figure 10 with progressive bend
  • Figure 12 the same representation as Figure 10 and Figure 11 with more advanced bending;
  • FIG. 13 a perspective view of a machine for performing the interchangeable roll bending
  • FIG. 14 the perspective view of a machine for core-roll bending
  • FIG. 15 schematically shows the bending sequence for core-roll bending with a machine according to FIG. 14;
  • Figure 16 a bend advanced compared to Figure 15;
  • FIG. 17 a modification of a machine for core-roll bending
  • FIG. 18 the representation according to FIG. 17 with a more advanced bend
  • FIG 19 an embodiment modified from Figure 3 and Figure 4.
  • Figure 20 a modification to Figures 15 to 18 with a different type of core that is centrally fixed.
  • the machine according to the invention essentially consists of a roller bending station, generally designated 1, which consists of a series of roller stations.
  • the roller bending station 1 consists of a bending station 17 arranged at the end to the bending profile 4, an adjoining, approximately centrally arranged guide and rolling station 15 and a downward supporting station 16.
  • These roller stations 15 - 17 are on one side of the Bending profile 4 is arranged, while a center roller station 11 is provided opposite, which consists of a single, rotationally driven center roller 13.
  • the profile to be bent is parallel to a slide track 2 above this, on which a slide 3 is arranged, which is designed to be displaceable in the X direction.
  • a mandrel is arranged, which consists of a mandrel rod 7, which is connected via a coupling 10 to an associated drive of a mandrel station 5.
  • a drive 6 for the carriage 3 is provided.
  • a mandrel shaft 8 is arranged, on which a number of mandrel members 9 are attached.
  • mandrel shape and design of the mandrel is not critical to the invention; a simple mandrel shaft with links or lamellae can also be used.
  • each roller station is arranged on a separate X-Y carriage and the entire
  • Roller stations deliverable and fixable in the XY direction are attached to the machine body 18.
  • the X setting of the stations 15-17 depends on the size of the profile.
  • the displacement in the Y direction is necessary in order to optimally design the bending process.
  • the bending station 17 is assigned a slide 24 which is fixed in the XY direction on the machine body 18.
  • a bending roller 27 is assigned to the bending station 17, a rolling and guiding roller 28 is assigned to the guiding and rolling station, and a supporting roller 29 is assigned to the supporting station 16.
  • the individual stations 15 - 17 are designed to be adjustable and lockable in the X direction.
  • the adjusting drives for setting the individual rollers 27 to 29 or stations 15-17 in the Y direction are not shown in more detail. This happens e.g. B. via hydraulic igniter or also via spindle drives.
  • center roller station 11 is also of modular construction and is attached to the machine body 18, a drive 23 being provided for the rotational movement of the center roller 13 about the axis 12.
  • FIG. 2 shows more clearly that the slide 3 is designed to be movable in the X direction on the slide track 2, a guide rope 21 being provided which is guided at the end over a deflection roller 59 which is fastened to the machine body 18.
  • the movement of the carriage 3 is precisely implied with the drive of the two opposing rollers 28, 13, so that the carriage 3 therefore only runs along.
  • FIG. 3 shows, compared to FIG. 1, an enlarged representation of the bending process when bending the profile to the left.
  • Stations 15-17 are adjustable and lockable, and it is also important that the distance 35 between the individual stations 15-17 is also individually adjustable.
  • the distance adjustment 20 in the X direction is carried out - as indicated previously - with the aid of the individual actuatable spindles 19 a, 19 c.
  • the center roller 13 in the embodiment shown consists of a roller of smaller diameter, which is arranged between two disks 14 (FIGS. 1, 2) of larger diameter, the disks at least partially overlapping the profile to be bent from above and below and the diameter of the Center roll 13 creates on the side of the profile to be bent.
  • a pressure 33 is provided by the middle rolling and guide roller 28 of about 50 kN, with a profile cross section in the range between 40 to 220 mm.
  • this rolling and guide roller 28 is driven in the direction of arrow 30 ', while the central direction 13 is driven in the direction of arrow 30.
  • FIG. 3 also shows that a relatively small central roller 13 can be replaced by a correspondingly larger central roller 13 '. This results in better bending qualities.
  • Figure 4 shows, moreover, that with such an arrangement very tight radii with profile cross sections of z. B. 40 mm can be bent.
  • 5 shows the module-like structure, where it can be seen compared to Figure 2, that only on the machine body 18, the stations 15 module-like - one of the were placed on the other side ⁇ 17 and also the center roller station 11 on the opposite side was repositioned.
  • a slide 24 is provided for the bending station 17, a slide 25 for the guiding and rolling station 15 and a slide 26 for the support station 16. All of the slides mentioned can be set and locked in the X-Y direction.
  • FIG. 6 and FIG. 7 Due to the measuring device shown, which is arranged in the slide 3 and allows an exact measurement of the profile to be bent in the X direction, it can now be seen from FIG. 6 and FIG. 7 that frames with round corners can also be bent very precisely. It is essential here that two opposing slide shoes 39, 40 are arranged between the roller and guide roller 28 and the support roller 29, which are fixed and are frictionally attached to the bending profile cross section from both sides.
  • the lower slide shoe 39 acts as a wrinkle smoother, and the upper slide shoe 40 as a guide receptacle.
  • Rolls of the different stations in the arrow directions 32 and 34 can be made adjustable.
  • the stations mentioned are also designed to be adjustable in the direction of arrow 38 (Y direction), it being sufficient in the exemplary embodiment shown to make the middle station 11 adjustable only in the Y direction (infeed direction 38) during adjustment in the X direction is not required.
  • the invention is not restricted to this; the invention can also be provided that the center roller station 11 is designed to be adjustable and lockable in X and Y.
  • FIG. 8 shows, in comparison to FIG. 7, that it is not only possible to bend such a frame with straight profile sections due to the precisely carried out bending process, but curved profile sections 43 can also be provided.
  • FIG. 9 shows, in comparison to FIG. 8, that with a corresponding setting of the individual roller stations 15-17 in connection with the central roller station 11, another one
  • Full circle (curved profile section 44) can be bent.
  • this full circle is also possible to form this full circle as a spiral, in which case it is additionally necessary to deflect the already bent, free end of the profile section 44 upwards via a guide plate which is arranged in the Z direction, so that a spiral bend is possible .
  • roller stations are designed to be adjustable in the setting directions 42 and, in the rest, a pressure 33 is exerted on the profile to be bent by the central roller and guide roller 28 in the direction of the arrow shown.
  • FIGS. 10 to 13 A so-called interchangeable roll bending is shown in FIGS. 10 to 13, whereby it can be seen that the central roller station 11 has now been removed due to the given modular structure and instead another module, consisting of the stations 15-17 of the one, is on the opposite side is arranged, as shown in Figures 10 and 11. Since the same modular parts are involved, the added modules are marked with a prime.
  • the direction of the arrow 42 (setting direction) can be changed and since, depending on the desired bend, both the distance and the pressure of these bending rollers 27, 27 'are adjustable to the profile to be bent. This creates an exact guidance of the hollow profile to be bent.
  • FIG. 12 shows the more advanced alternate bending process, it being recognizable that radii with different centers 45 a, b, c can be bent.
  • the central roller 13 is therefore removed and instead the roller and guide roller 28 'are fixed on the machine body 18 in an adjustable manner.
  • the other roles of the complementary stations namely the bending roller 27 'and the support roller 29', can then be used.
  • rollers 27 ', 29' are in any case necessary because these rollers have to absorb the action forces that arise during the bending process.
  • FIGS. 2, 5 and 13 show the universal applicability of the machine according to the invention.
  • roller stations 15, 16 are present, to which the known and previously described rolling and guiding roller 28 and the supporting roller 29 are assigned.
  • Rotationally adjustable with the m XY direction m of its axis 56 and m arrow 30 and m opposite direction drivable Core 50 is connected to a clamping head 52, which is the front, free
  • the core bending station 46 consists of an X-slide 49 and a Y-slide 48, both of which can be adjusted separately from one another in the directions mentioned and which are fastened together on the machine bed 47, which is attached to the machine body 18 in a modular manner.
  • FIGS 15 and 16 show further details of the device.
  • a slide and guide shoe 54 is arranged between the rollers 28, 29, which frictionally engages on one side of the profile and thus for a high
  • Bending quality ensures that it presses the profile 4 to be bent against the outer circumference of the core 50 which can be driven in rotation.
  • the bending is carried out in the region of the axis of the roller 28, a pressure being additionally applied in the direction of the arrow 33. This can be seen in particular from FIG. 16.
  • This pressure in turn has a rolling effect on this side of the profile, while the opposite side lies against the outer circumference of the core with less rolling work.
  • the carriage 3 not only runs along and serves as a path measuring system, but it can also be displaceably driven in the arrow direction 51 shown in order to exert a tensile force in the arrow direction 51 on the free end of the profile to be bent.
  • the slide thus exerts the tensile force described over the entire length of the profile to be bent in the connection area between the slide 3 and the clamping head 52.
  • the profile is thus stretched by the tensile force described.
  • the selection process described by the roller 28 and the stretching process described by the slide 3 favors the bending accuracy with the least possible deflection of the profile to be bent.
  • FIGS. 17 and 18 show the use of another core 53, but otherwise the same explanations apply that were given with reference to FIGS. 15 and 16.
  • the core can be driven in the direction of arrow 30 and in the opposite direction.
  • the profile to be bent is brought into the position according to FIG. 18, the first corner 60 having already been bent.
  • the clamping head 52 then opens, swivels its starting position back according to FIG. 17, closes, the carriage 3 is fed in the opposite direction to the arrow direction 51 drawn onto the profile up to the beginning of the corner 61; this is then bent according to FIG. 18. This process is then repeated until the last corner 62, which has just been bent in FIG. 18.
  • FIG. 19 shows, as a further exemplary embodiment, the bending around a circular core 58, the same explanations as above apply.
  • the clamping head 52 opens, travels back a part of the way, closes again and further bends the arc to 360 ° and beyond with the core 58 rotating, with an inclined
  • machine body 18 and the module-like stations 15-17 attached to it mean a single machine, for example the right part of the overall machine according to FIG. 13 is realized.
  • the machine body 18, 18 ' can therefore also be understood as a module.
  • the saving then results from the fact that a single slide track 2 with a slide 3 and an associated mandrel station 5 and a corresponding drive 6 is nevertheless implemented for such a double machine body 18, 18 '.
  • FIG. 20 shows as a further exemplary embodiment that it is not necessary to design the different rollers 27-29 of the individual roller stations 15-17 to be of the same size. To save space, it can be provided, for example, to make the middle rolling and guide roller 28 smaller and to make it adjustable only in the Y direction, while the other rollers 27 and 29 are designed to be adjustable in the X and Y directions.
  • the roller and guide roller 28 is kept smaller, the slide on which the roller is seated and thus the entire guide and roller station 15 can be made significantly smaller and thus the center distances of the bending roller 27 and the support roller 29 to the axis of the Center roll 13 can be greatly reduced.
  • this exemplary embodiment shows that the slide 3 is not only adjustable and drivable in the X direction, it can also be designed to be adjustable in the Y direction.
  • mandrel station 5 which is also adjustable in the Y direction and adjustable in the X direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Profilbiegen mit odularen
Biegestationen.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Profilbiegen von Metall-Profilen (insbesondere auch von Hohlprofilen) nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise mit dem Gegenstand der EP 492 211 bekannt geworden. Kern dieses bekannten Verfahrens ist, daß zwei einander gegenüberliegende Rollen einen Walzenspalt bilden, durch welchen das zu biegende Profil mittels einer Schubkraft hindurch geschoben wird, wobei also die Biegung dann aufgrund des Drehantriebes der einander gegenüberliegenden Biegerollen in Verbindung mit der wirkenden Schubkraft erfolgt. Zusätzlich sind bei der bekannten Anordnung noch weitere einander gegenüberliegende Führungsrollen vorhanden, die ein Ausbeulen und Ausknicken des zu biegenden Profils verhindern sollen.
Nachteil des bekannten Verfahrens ist, daß eine aufwendige Schubstation verwendet werden muß, die geeignet ist, mittels hoher Schubkräfte (im Bereich mehrerer Tonnen) das zu biegende Profil zwischen die drehend angetriebenen Biegerollen hindurch zu schieben, um eine dementsprechende Umformung zu erreichen.
Die einander zugeordneten Rollen sind hierbei nicht in X- Richtung (Längsrichtung des zu biegenden Profils) verschiebbar angeordnet, sondern feststehend in einem Maschinenbett fixiert. Damit besteht der Nachteil, daß es sich um eine in sich geschlossene Maschine handelt, die nicht abwandelbar oder kombinierbar ist. Will man andere Biegeverfahren einsetzen oder in anderer Weise biegen, muß man eine vollständig neue Maschine konstruieren, was mit sehr hohem Aufwand verbunden ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Biegung von Metall- Hohlprofilen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzubilden, daß eine universelle Maschine geschaffen wird, mit der es möglich ist, einzelne Biegestationen gegeneinander auszutauschen, vollständig zu entfernen oder in anderer Weise anzuordnen, mit dem Ziel, eine universell verwendbar
Biegemaschine zu erreichen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die technische Lehre des Anspruches 1.
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß die gesamte Rollenbiegestation aus einzelnen Rollenstationen besteht, von denen jede Rollenstation mindestens eine Rolle aufweist, die sich an dem zu biegenden Profil anlegt und daß jeder Rollenstation eine unterschiedliche Biegeaufgabe zugeordnet ist und daß ferner jede Rollenstation modular austauschbar ist und einstellbar und entfernbar auf einem gemeinsamen Maschinenkörper angeordnet ist. Zusätzlich kann ein Dorn zum Abstützen des Profils an dessen Innenseite vorgesehen sein.
Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich nun der wesentliche Vorteil, daß ein vollständig modularer Aufbau der gesamten Biegemaschine gegeben ist. Es soll noch vorausgeschickt werden, daß die vorliegende Biegemaschine nicht nur zur Biegung von geschlossenen Metall-Hohlprofilen geeignet ist, sondern diese Hohlprofile können auch teilweise oder ganz offen ausgebildet sein. Bei allen Biegevorgängen ist es jedenfalls wichtig, daß im (möglicherweise auch teilweise offenen) Hohlraum ein Gliederdorn oder ein Dornschaft mitgeführt wird, der stationär im Biegebereich gehalten wird, so daß das zu biegende Hohlprofil im Biegebereich optimal unterstützt wird und gegen Ausknicken, Beulen oder gegen jegliche andere Deformation geschützt ist.
Mit dem gegebenen odularen Aufbau ergibt sich nun der wesentliche Vorteil, daß man eine universell einsetzbare Biegemaschine erhält, so daß mit dieser Biegemaschine eine Reihe unterschiedlicher Biegeaufgaben erfüllt werden kann, ohne daß es notwendig ist, - wie beim Stand der Technik gezeigt - jeweils eine komplette Maschine mit unterschiedlichen
Verfahrensinhalten neu zu konstruieren und zu verwirklichen.
Kern der Erfindung ist also der modulare Aufbau, wo also eine Reihe von Rollenstationen einstellbar und zustellbar in dem gemeinsamen Maschinenkörper angeordnet sind, und bevorzugt sind hierbei die einzelnen Rollenstation auf sogenannten X/Y- Schlitten einstellbar angeordnet, wobei es für einzelne Rollenstationen ausreicht, lediglich eine Zustellung in Y- Richtung zu ermöglichen, während eine Einstellung in X-Richtung entfallen kann.
In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, ein sogenanntes Roll-Biegen (Links- oder Rechts- Biegen) dadurch zu verwirklichen, daß auf einer Seite des in X- Y-Richtung zu biegenden Hohlprofils nebeneinander liegend und in gegenseitigem Abstand einstellbar eine Biegestation, eine Führungs- und Walzstation und eine Stützstation angeordnet sind. Jede der genannten Stationen weist mindestens eine Rolle auf, wobei es offenbleibt, ob alle Rollen drehend angetrieben sind oder nicht. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es jedenfalls vorgesehen, daß die Rolle der Biegestation (Biegerolle) nicht drehend angetrieben ist, während die Walz- und Führungsrolle der Führungs- und Walzstation drehend angetrieben ist und daß ferner die Stützrolle der Stützstation ebenfalls nicht drehend angetrieben ist.
Wichtig ist, daß diesem Aufbau gegenüberliegend eine Mittelrollenstation angeordnet ist, die aus einer einzigen, drehend angetriebenen Mittelrolle besteht, die austauschbar ist und die durch andere Rollen unterschiedlicher Durchmesser und Profilformen ersetzt werden kann. Diese Austauschbarkeit gilt im übrigen auch für die anderen - gerade oben genannten - Rollen.
Hierbei ist dann wichtig, daß beispielsweise die Mittelrolle der Mittelrollenstation lediglich in Y-Richtung einstellbar auf einem zugeordneten Schlitten angeordnet ist, so daß also die Verstellung in X-Richtung entfallen kann, während umgekehrt die drei oben genannten Rollenstationen (Biegestation, Stützstation, Führungs- und Walzstation) in X-Y-Richtung einstellbar ausgebildet sind. Auf diese Weise ist es nun erstmals möglich zum Beispiel ein Links-Biegen und ein Rechts- Biegen zu ermöglichen, weil bei dem sogenannten Links-Biegen eines Profils in der Draufsicht die drei genannten Rollenstationen oben angeordnet sind, während die Mittelrollenstation unten angeordnet ist. Soll hingegen das Profil rechts herumgebogen werden, dann erfolgt eine genau umgedrehte Anordnung, wo dann nämlich die drei genannten
Stationen unten angeordnet sind und die Mittelrollenstation oben angeordnet ist.
Wichtig hierbei ist, daß die drei genannten Stationen, die an einer Seite des zu biegenden Profils angreifen; in sich genommen auch als Modul aufgefaßt werden können, und dieses gesamte Modul bestehend aus den drei genannten Stationen einfach aus dem Maschinenbett herausgezogen und auf die gegenüberliegende Seite eingeschoben und dort festgestellt werden kann.
Man kann auch aufgrund des modularen Aufbaus die Einlaufseite der gesamten Rollenbiegestation mit der Auslaufseite der gleichen Rollenbiegestation vertauschen, um ebenfalls so ein Rechts- oder Linksbiegen zu erreichen.
In analoger Weise gilt dies auch für den Versatz der Mittelrollenstation, die eben beim Linksbiegen an der unteren Seite angeordnet ist und beim Rechtsbiegen auf die gegenüberliegende (obere) Seite im Maschinenbett festgestellt wird.
In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß auch ein sogenanntes Wechselbiegen stattfindet; bei dieser Ausbildungsform kommt wieder der Vorteil des modularen Aufbaus der erfindungsgemäßen Maschine zu tragen. Hier ist vorgesehen, daß den drei vorher genannten Rollenstationen drei gleichartige Rollenstationen auf der gegenüberliegenden Seite im Bezug zum zu biegenden Hohlprofil angeordnet werden. Der vorher erwähnte Modulaufbau, wobei als einziges Modul die drei genannten Rollenstationen betrachtet werden, wird nun durch ein weiters Modul ergänzt, welches ebenfalls aus den drei genannten Rollenstationen besteht. Es werden also zwei gleichartige Module bestehend aus jeweils drei Rollenstationen gegeneinander gestellt im Maschinenbett befestigt und bilden den Walzen- oder Biegespalt für das zu biegende Hohlprofil.
Mit dieser Art von Anordnung ist ein sogenanntes Wechsel-Roll- Biegen möglich, so daß in ein- und demselben Durchlauf das Profil wahlweise mit unterschiedlichen Radien links und rechts gebogen werden kann.
In einer dritten Ausführungsform der Erfindung ist ein sogenanntes Kern-Roll-Biegen vorgesehen, wobei wiederum an der einen Seite des Profils sich zwei oder drei Rollenstationen anlegen, wobei lediglich das Vorhandensein von zwei Rollenstationen bevorzugt wird, von den die eine Rollenstation die Führungs- und Walzstation ist und die andere Rollenstation die Stützstation, und daß diesen beiden Stationen gegenüberliegend eine Kernbiegestation angeordnet wird, welche einen drehend angetriebenen Kern aufweist, an dem drehtest ein Spannkopf befestigt ist, welcher das vordere, freie Ende des zu biegenden Profils aufnimmt. Das Profil wird unter einem
Drehmoment mittels einer der Drehung entgegenwirkenden Zugkraft um den Kern herumgebogen, wobei der Kern sich dreht (Wickelprozeß) , wobei die vorher erwähnten Rollenstationen dafür sorgen, daß das Profil sauber im Biegebereich an den Kern angedrückt wird.
Hierzu kann es in einer Weiterbildung noch vorgesehen werden, daß zwischen den genannten Rollenstationen noch einer oder mehrere Gleitschuhe angeordnet werden, um zu verhindern, daß sich das zu biegende Profil zwischen den genannten Rollenstationen aufwölbt oder deformiert.
Es soll nochmals hervorgehoben werden, daß ein wichtiger Vorteil der Erfindung darin liegt, daß praktisch nur zwei einander gegenüberliegende drehend angetriebene Rollen vorhanden sind, nämlich die drehend angetriebene Rolle der Führungs- und Walzstation, die in der Regel die mittlere Rolle der drei auf einer Seite angeordneter Rollenstationen ist, während dieser Führungs- und Walzstation gegenüberliegend eine drehend angetriebene Mittelrolle der Mittelrollenstation gegenüberliegt. Weil diese beiden Rollen der einander gegenüberliegenden Stationen drehend angetrieben sind, kann auf eine aufwendige Schubvorrichtung verzichtet werden, wie sie mit dem Gegenstand der älteren EP 492 211 Bl beschrieben wurde. Bei dieser aufwendig ausgebildeten Schubstation mußten außerordentliche Schubkräfte im Bereich von mehreren Tonnen aufgebracht werden, was mit einem entsprechend hohen Maschinenaufwand verbunden war. Ebenso war bei der EP 492 211 Bl vorgesehen, daß nicht nur zwei drehend angetriebene Rollen vorhanden waren, sondern daß mehr als zwei drehend angetriebene Rollen vorhanden waren, was mit einem entsprechend höheren Maschinenaufwand verbunden war.
Nach der Erfindung besteht nun der Vorteil, daß nun auf eine hochdimensionierte Schubvorrichtung verzichtet werden kann, weil praktisch der einzige Vorschubantrieb durch die einander gegenüberliegenden Rollen bewirkt wird, wobei ein hoher Friktionsgrad erzielt wird, d. h. diese Rollen allein treiben das zu biegende Profil an, ohne das es einer aufwendigen
Schubstation bedarf. Gegenüber den konventionellen 3-Rollen- Maschinen hat diese Erfindung den Vorteil, daß der Vorwärtsantrieb dieses zu biegenden Profils gezielt über die Zustellung der einzelnen Rollenstationen zum zu bietenden Profil exakt eingestellt werden kann, was bei den bisher bekannten Maschinen nicht möglich war.
Zwar ist bei der vorliegenden Erfindung ebenfalls ein Schlitten vorhanden, der sich an der Rückseite des zu biegenden Profils anlegt, der in einer Schlittenbahn am Maschinenkörper verschiebbar angetrieben ist. Dieser Schlitten kann jedoch lediglich mitlaufen, so daß also eine Schubkraft auf das zu biegende Profil nicht ausgeübt wird. Mit dem mitlaufenden Schlitten ist aber ein genaues Messen über eine gerade Me-istrecKe zur Bestimmung der zu biegenden Länge des
Hohlprofils möglich. Mit diesem Meßsystem, welches im Schlitten angeordnet ist, ist es nun erstmals möglich, hoch-präzise Rahmenmaße zu biegen, weil dieses Meßsystem, welches im Schlitten angeordnet ist, wesentlich genauer ist als Meßsysteme der bekannten Art, die lediglich aus einer reibschlüssig am Profil anliegenden Rolle bestehen und hierdurch die vorbeilaufende Profillänge messen.
Ein Fehler der bekannten Meßrollen war nämlich, daß diese
Meßrolle niemals im neutralen Biegebereich des zu biegenden Hohlprofils angeordnet werden konnte, wodurch hierdurch bereits das Meßergebnis verfälscht wurde. Dies wird mit der Erfindung dadurch vermieden, daß eben in dem mitlaufenden Schlitten das genannte X-Meßsystem angeordnet ist.
Der genannte Schlitten ist im übrigen dazu bestimmt, daß fallweise das Profil in Gegenrichtung zu seiner Transportrichtung mit dem Schlitten gezogen werden kann, d. h. es wird gegenüber dem Antrieb der Rollenbiegestationen eine Zugkraft auf das zu biegende Profil ausgeübt, was besonders beim sogenannten Kern-Roll-Biegen der Fall ist.
Im übrigen dient der besagte Schlitten auch zum erleichterten Einfädeln eines zu biegenden Hohlprofils in die
Rollenbiegestationen, wobei dieser Schlitten dann in der Einfädelstellung nahe an die Rollenbiegestation heranfährt und das zu biegende Hohlprofil von der Auslaufseite her in die Rollenbiegestation eingeführt wird, dort durchgeschoben wird und von dem Schlitten erfaßt wird, wodurch es dann nach hinten in seine Ausgangs-Biegestellung gezogen wird.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander . Alle m den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
Es zeigen:
Figur 1: Schematisiert eine Vorrichtung zum Roll-Biegen eines Hohlprofils in einer ersten Ausführungsform;
Figur 2: die perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach Figur 1;
Figur 3: eine vergrößerte Darstellung der Biegung des Hohlprofils in der Rollenbiegestation;
Figur 4: die gleiche Darstellung wie Figur 3 bei veränderter Stellung der Rollenstationen;
Figur 5: eine gegenüber Figur 2 abgewandelte Ausführungsform der Maschine zum Rechtsbiegen;
Figur 6: eine gegenüber Figur 3 und Figur 4 abgewandelte Aus¬ führungsform der Maschine zum Rollbiegen mit weiteren Einzelheiten;
Figur 7: die Darstellung nach Figur 6 bei Biegung eines Rahmens ;
Figur 8 : eine gleiche Darstellung wie Figur 7 bei Biegung eines Rahmens mit kleinen und großen Biegeradien;
Figur 9: die Funktion der Rollenbiegestation bei Biegung eines Kreises;
Figur 10: die Rollenbiegestation nach der Erfindung in der Funktion des Wechsel-Roll-Biegens;
Figur 11: die gleiche Darstellung wie Figur 10 bei fort- schreitender Biegung;
Figur 12: die gleiche Darstellung wie Figur 10 und Figur 11 bei weiter fortgeschrittener Biegung;
Figur 13: eine perspektivische Ansicht einer Maschine zur Ausführung des Wechsel-Roll-Biegens;
Figur 14: die perspektivische Ansicht einer Maschine zum Kern-Roll-Biegen;
Figur 15: schematisiert der Biegeablauf beim Kern-Roll-Biegen mit einer Maschine nach Figur 14;
Figur 16: eine gegenüber Fig. 15 fortgeschrittene Biegung;
Figur 17: eine Abwandlung einer Maschine zum Kern-Roll-Biegen;
Figur 18: die Darstellung nach Figur 17 bei weiter fortgeschrittener Biegung;
Figur 19: eine gegenüber Figur 3 und Figur 4 abgewandelte Ausführungsform.
Figur 20: eine Abwandlung gegenüber den Figuren 15 bis 18 mit einem anders gearteten Kern, der zentral fixiert ist.
Die Maschine nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus einer insgesamt mit 1 bezeichneten Rollenbiegestation, die aus einer Reihe von Rollenstationen besteht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel nach Figur 1 besteht die Rollenbiegestation 1 aus einer endseitig zum biegenden Profil 4 angeordneten Biegestation 17, einer sich daran anschließenden, etwa mittig angeordneten Führungs- und Walzstation 15 und aus einer abwärtsgelegenen Stützstation 16. Diese Rollenstationen 15 - 17 sind auf einer Seite des zu biegenden Profils 4 angeordnet, während dem gegenüberliegend eine Mittelrollenstation 11 vorgesehen ist, die aus einer einzigen, drehend angetriebenen Mittelrolle 13 besteht.
Das zu biegende Profil liegt hierbei parallel zu einer Schlittenbahn 2 über dieser, auf der ein Schlitten 3 angeordnet ist, der in X-Richtung verschiebbar ausgebildet ist. Im Innenprofil des Profils 4 ist ein Dorn angeordnet, der aus einer Dornstange 7 besteht, die über eine Kupplung 10 mit einem zugeordneten Antrieb einer Dornstation 5 verbunden ist. Ferner ist ein Antrieb 6 für den Schlitten 3 vorgesehen.
An der Dornstange 7 ist ein Dornschaft 8 angeordnet, an dem eine Reihe von Dorngliedern 9 befestigt sind.
Die Form und Ausbildung des Dorns ist für die Erfindung jedoch nicht entscheidend; es kann auch ein einfacher Dornschaft mit Gliedern oder Lamellen verwendet werden.
In Figur 2 sind weitere Einzelheiten des Maschinenaufbaus nach Figur 1 erkennbar.
Hierbei ist wichtig, daß jede Rollenstation auf einem gesonderten X-Y-Schlitten angeordnet ist und die gesamten
Rollenstationen zustellbar und feststellbar in X-Y-Richtung auf dem Maschinenkörper 18 befestigt sind. Die X-Einstellung der Stationen 15 - 17 insgesamt richtet sich nach der Profilgröße die Verschiebung in Y-Richtung ist notwendig, um den Biegeprozeß optimal zu gestalten. Hierbei ist z. B. der Biegestation 17 ein Schlitten 24 zugeordnet, der in X-Y- Richtung auf dem Maschinenkörper 18 befestigt ist. Der Biegestation 17 ist hierbei eine Biegerolle 27 zugeordnet, der Führungs- und Walzstation ist hierbei eine Walz- und Führungsrolle 28 zugeordnet und der Stützstation 16 ist hierbei eine Stützrolle 29 zugeordnet.
Mit Hilfe von Spindeln 19 a, 19 b, 19 c sind die einzelnen Stationen 15 - 17 in X-Richtung einstellbar und feststellbar ausgebildet. Die VerStellantriebe für die Einstellung der einzelnen Rollen 27 bis 29 bzw. Stationen 15 - 17 in Y-Richtung sind nicht näher dargestellt. Diese geschieht z. B. über Hydraulikzünder oder ebenfalls über Spindelantriebe.
Ebenso ist die Mittelrollenstation 11 ebenfalls modular aufgebaut und an dem Maschinenkörper 18 angesetzt, wobei ein Antrieb 23 für die Drehbewegung der Mittelrolle 13 um die Achse 12 vorgesehen ist.
In Figur 2 ist deutlicher dargestellt, daß der Schlitten 3 auf der Schlittenbahn 2 in X-Richtung verfahrbar ausgebildet ist, wobei ein Führungsseil 21 vorgesehen ist, welches endseitig über eine Umlenkrolle 59 geführt ist, welche am Maschinenkörper 18 befestigt ist. Die Bewegung des Schlittens 3 ist genau konkludent mit dem Antrieb der beiden einander gegenüberliegenden Rollen 28, 13, so daß der Schlitten 3 also lediglich mitläuft.
Es ist ferner noch aus Figur 2 - und insbesondere auch aus Figur 5 - der Antrieb 22 für den Drehantrieb der mittleren Walz- und Führungsrolle erkennbar.
Die Figur 3 zeigt gegenüber der Figur 1 in vergrößerter Darstellung den Biegeprozeß beim Linksbiegen des Profils.
Hierbei ist im Vergleich zu Figur 3 erkennbar, daß sowohl der Abstand 31 insgesamt zwischen den modulartig angeordneten
Stationen 15 - 17 einstellbar und feststellbar ist, und ferner ist wichtig, daß auch der Abstand 35 zwischen den einzelnen Stationen 15 - 17 ebenfalls individuell einstellbar ist. Die Abstandsverstellung 20 in X-Richtung erfolgt - wie vorhin angegeben - mit Hilfe der einzelnen betätigbaren Spindeln 19 a, 19 c.
Die Mittelrolle 13 besteht in der gezeigten Ausführung aus einer Rolle kleineren Durchmessers, die zwischen zwei Scheiben 14 (Fig. 1, 2) größeren Durchmessers angeordnet ist, wobei die Scheiben das zu biegende Profil von oben und unten mindestens teilweise übergreifen und sich der Durchmesser der Mittelrolle 13 an der Seite des zu biegenden Profils anlegt.
Selbstverständlich sind alle Profilformen aller gezeigten Rollen dem entsprechend zu biegenden Profil angepaßt.
Im Vergleich zwischen Figur 3 und Figur 4 wird deutlich, daß auch der Abstand 37 zwischen der äußeren Biegerolle 27 und der gegenüberliegenden Mittelrolle 13 (und deren Achse 36) einstellbar ausgebildet ist. Auf diese Weise können Profile mit großen Radien (Figur 3) und großem Querschnitt oder auch - gemäß Figur 4 - Profile mit kleineren Radien und kleinerem Querschnitt wahlweise gebogen werden.
Bei der Ausführungsform nach Figur 3 ist z. B. ein Druck 33 von der mittleren Walz- und Führungsrolle 28 von etwa 50 kN vorgesehen, bei einem Profilquerschnitt im Bereich zwischen 40 bis 220 mm.
Hierbei ist vorgesehen, daß diese Walz- und Führungsrolle 28 in Pfeilrichtung 30' angetrieben ist, während die Mittelrichtung 13 in Pfeilrichtung 30 angetrieben ist.
Figur 3 zeigt im übrigen, daß eine relative kleine Mittelrolle 13 durch eine entsprechend größer ausgebildete Mittelrolle 13' austauschbar ist. Hierdurch werden bessere Biegequalitäten erzielt.
Die Figur 4 zeigt im übrigen, daß mit einer derartigen Anordnung sehr enge Radien bei Profilquerschnitten von z. B. 40 mm gebogen werden können. Die Figur 5 zeigt den modulartigen Aufbau, wo im Vergleich zu Figur 2 erkennbar ist, daß lediglich an dem Maschinenkörper 18 die modulartig ausgebildeten Stationen 15 -■ 17 von der einen auf die andere Seite gebracht wurden und ebenfalls auch die Mittelrollenstation 11 auf die gegenüberliegende Seite umgesteckt wurde.
Hier ist weiter erkennbar, daß ein Schlitten 24 für die Biegestation 17 vorgesehen ist, ein Schlitten 25 für die Führungs- und Walzstation 15 und ein Schlitten 26 für die Stützstation 16. Alle genannten Schlitten sind in X-Y-Richtung einstellbar und feststellbar ausgebildet.
Bei einer derartigen Ausführung nach Figur 5 ist es deshalb möglich, das zu biegende Profil in Rechtsrichtung zu biegen.
Aufgrund der gezeigten Meßeinrichtung, die im Schlitten 3 angeordnet ist und ein exaktes Messen des zu biegenden Profils in X-Richtung gestattet, ist nun aus Figur 6 und Figur 7 erkennbar, daß sehr exakt auch Rahmen mit runden Ecken gebogen werden können. Hierbei ist wesentlich, daß zwischen der Walz- und Führungsrolle 28 und der Stützrolle 29 zwei einander gegenüberliegende Gleitschuhe 39, 40 angeordnet sind, die feststehend ausgebildet sind und sich von beiden Seiten her reibschlüssig an den biegenden Profilquerschnitt anlegen. Der untere Gleitschuh 39 wirkt hierbei als Faltenglätter, und der obere Gleitschuh 40 als Führungsaufnahme.
Wie in Figur 3 und Figur 4 gezeigt, können die verschiedenen
Rollen der verschiedenen Stationen in Pfeilrichtungen 32 und 34 einstellbar ausgebildet sein. Zusätzlich ist in Figur 3 gezeigt, daß die genannten Stationen auch in Pfeilrichtung 38 (Y-Richtung) einstellbar ausgebildet sind, wobei es bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ausreicht, die Mittelstation 11 lediglich in Y-Richtung (Zustellrichtung 38) einstellbar auszubilden, während eine Einstellung in X-Richtung nicht erforderlich ist. Hierauf wird die Erfindung jedoch nicht beschränkt; die Erfindung kann auch vorgesehen sein, daß auch die Mittelrollenstation 11 in X und in Y einstellbar und feststellbar ausgebildet ist.
Die Figur 8 zeigt im Vergleich zu Figur 7, daß es aufgrund des exakt durchgeführten Biegeprozesses es nicht nur möglich ist, einen derartigen Rahmen mit geraden Profilabschnitten zu biegen, sondern es können auch noch gebogene Profilabschnitte 43 zusätzlich vorgesehen werden.
So kann also ein Rahmen mit kleinen und großen Biegeradien sehr exakt gebogen werden.
Die Figur 9 zeigt im Vergleich zur Figur 8, daß bei einer entsprechenden Einstellung der einzelnen Rollenstationen 15 - 17 in Verbindung mit der Mittelrollenstation 11 noch ein
Vollkreis (gebogener Profilabschnitt 44) gebogen werden kann.
Ebenso ist es möglich, diesen Vollkreis als Spirale zu bilden, wobei es dann noch zusätzlich erforderlich ist, das bereits schon gebogene, freie Ende des Profilabschnittes 44 über ein in Z-Richtung verstellbar angeordnetes Leitblech nach oben hin abzulenken, so daß eine Spiralbiegung möglich wird.
Hier ist ebenso gezeigt, daß in den Einstellrichtungen 42 die verschiedenen Rollenstationen einstellbar ausgebildet sind und im übrigen jeweils ein Druck 33 in der eingezeichneten Pfeilrichtung von der mittleren Walz- und Führungsrolle 28 auf das zu biegende Profil ausgeübt wird.
Aufgrund der unterschiedlichen Größen der einander gegenüberliegenden Rollen 13, 18 wird eine Friktion zwischen den einander gegenüberliegenden Profilquerschnitten an ein- und derselben Stelle des Profils erzeugt, wodurch es zu einem Auswalzeffekt kommt, das heißt, das Profil im Bereich der Walz- und Führungsrolle 28 wird in diesem Bereich stärker ausgewalzt und verdünnt als beispielsweise im Bereich der gegenüberliegend angeordneten Mittelrolle 13. Damit wird auch in positiver Weise der Biegeprozeß zur Biegung eines gebogenen Profilabschnittes 43, 44 unterstützt.
In den Figuren 10 bis 13 wird ein sogenanntes Wechsel-Roll- Biegen dargestellt, wobei erkennbar ist, daß aufgrund des gegebenen modulartigen Aufbaus nun die Mittelrollenstation 11 entfernt wurde und statt dessen ein anderes Modul, bestehend aus den Stationen 15 - 17 der einen, an der gegenüberliegenden Seite angeordnet wird, so wie dies in den Figuren 10 und 11 dargestellt ist. Nachdem es sich um gleiche modulartige Teile handelt, sind die hinzugekommenen Module mit einem Hochstrich gekennzeichnet .
Je nach Einstellrichtung 42 und nach Aufbringung eines Druckes 33 kann nun ein sogenanntes Wechselbiegen stattfinden, das heißt es können beliebige hintereinanderliegende rechts- und linksweisende Radien beliebiger Größe gebogen werden.
Hierbei ist z. B. erkennbar, daß der Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Biegerollen 27, 27' in
Pfeilrichtung 42 (Einstellrichtung) veränderbar ist und da j e nach gewünschter Biegung sowohl der Abstand als auch der Druck dieser Biegerollen 27, 27' auf das zu biegende Profil einstellbar ausgebildet sind. Dadurch entsteht ein exaktes Führen des zu biegenden Hohlprofils.
Die Figur 12 zeigt den weiter fortgeschrittenen Wechselbiegeprozeß, wobei erkennbar ist, daß Radien mit verschiedenen Mittelpunkten 45 a, b, c gebogen werden können.
Vorteil der gezeigten Maßnahmen aller Ausführungsbeispiele ist, daß lediglich ein Doppelantrieb erforderlich ist, nämlich entweder werden nur zwei einander gegenüberliegende Rollen angetrieben oder es wird lediglich eine Rolle angetrieben und der zweite Antrieb wird ersetzt durch einen Schub, der von dem Schlitten 3 in X-Richtung auf das zu biegende Profil ausgeübt wird. Bei dieser Ausführungsform wurde dann lediglich die Mittelrolle
13 der Mittelrollenstation 11 drehend angetrieben werden, wahrend der weitere Antrieb nur noch durch den Schlitten 3 m X-Richtung auf das Profil erfolgt.
Beim Wechselbiegen nach Figur 10 bis 13 wird also die Mittelrolle 13 entfernt und statt dessen die Walz- und Fuhrungsrolle 28' am Maschmenkorper 18 einstellbar befestigt. Zusätzlich zu dieser Rolle können dann noch die weiteren Rollen der komplementären Stationen, namlich die Biegerolle 27' und die Stutzrolle 29', eingesetzt werden.
Diese Rollen 27', 29' sind auf jeden Fall notwendig, weil diese Rollen die beim Biegeprozeß entstehenden Aktionskrafte aufnehmen müssen.
In den Figuren 14 bis 19 wird nun ein sogenanntes Kern-Roll- Biegen naher beschrieben.
Aus dem Vergleich der Darstellung m Figur 14 mit den
Darstellungen m Figur 2, 5 und 13 wird die universelle Emsetzbarkeit der erfmdungsgemaßen Maschine erkennbar.
Die gleichen Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Wichtig ist, daß lediglich zwei Rollenstationen 15, 16 vorhanden sind, denen die bekannten und vorher beschriebenen Walz- und Fuhrungsrolle 28 und die Stutzrolle 29 zugeordnet sind.
Statt der vorher beschriebenen Mittelrolle 13 und der dazugehörenden Mittelrollenstation 11 ist eine Kernbiegestation 46 mit einem zugeordneten drehbar angetriebenen Kern 50 vorhanden. Die vorher beschriebene Biegerolle 27 entfallt.
Drehfest mit dem m X-Y-Richtung m seiner Achse 56 einstellbar und m Pfeilπchtung 30 und m Gegenrichtung drehantreibbaren Kern 50 ist ein Spannkopf 52 verbunden, der das vordere, freie
Ende des zu biegenden Profils 4 einspannt.
Die Kernbiegestation 46 besteht aus einem X-Schlitten 49 und einem Y-Schlitten 48, die beide in den genannten Richtungen getrennt voneinander einstellbar sind und die gemeinsam auf dem Maschinenbett 47 befestigt sind, welches modulartig an den Maschinenkörper 18 angesetzt ist.
Die Figuren 15 und 16 zeigen weitere Einzelheiten der Vorrichtung.
Es ist erkennbar, daß zwischen den Rollen 28, 29 ein Gleit- und Führungschuh 54 angeordnet ist, der sich reibschlüssig an der einen Seite des Profils anlegt und so für eine hohe
Biegequalität sorgt, weil er damit das zu biegende Profil 4 an den Außenumfang des drehantreibaren Kernes 50 anpreßt.
Die Biegeumformung erfolgt hierbei im Bereich der Achse der Rolle 28, wobei zusätzlich ein Druck in Pfeilrichtung 33 aufgebracht wird. Dies ist insbesondere aus Figur 16 zu erkennen.
Dieser Druck hat wiederum einen Auswalzeffekt auf diese Seite des Profils, während die gegenüberliegende Seite unter geringerer Auswalzarbeit am Außenumfang des Kernes anliegt.
Es wird ferner von dem Schlitten 3 in Pfeilrichtung 51 ein Zug auf das zu biegende Profil ausgeübt, so daß dieses unter Zugspannung auf dem Kern aufgewickelt wird, während sich dieser in Pfeilrichtung 30 dreht und gegebenenfalls in X-Y-Richtung mit seiner Achse 56 während der Drehung einstellbar ausgebildet ist .
Hierbei ist also wesentlich, daß der Schlitten 3 nicht nur mitläuft und als Wegemeßsystem dient, sondern er kann auch in der eingezeichneten Pfeilrichtung 51 verschiebbar angetrieben werden, um eine Zugkraft in Pfeilrichtung 51 auf das freie Ende des zu biegenden Profils auszuüben. Der Schlitten übt also die beschriebene Zugkraft auf die gesamte Länge des zu biegenden Profils im Verbindungsbereich zwischen dem Schlitten 3 und dem Spannkopf 52 aus.
Das Profil wird also durch die beschriebene Zugkraft gereckt.
Der beschriebene Auswahlvorgang durch die Rolle 28 und der beschriebene Reckvorgang durch den Schlitten 3 begünstigt die Biegegenauigkeit mit einer geringstmöglichen Auffederung des zu biegenden Profils.
Die Figuren 17 und 18 zeigen den Einsatz eines anderen Kerns 53, wobei aber ansonsten die gleichen Erläuterungen gelten, die anhand der Figuren 15 und 16 gegebenen wurden. Hier ist der Kern in Pfeilrichtung 30 und in Gegenrichtung hierzu antreibbar. Zur Biegung der ersten Ecke 60 wird das zu biegende Profil in die Stellung nach Figur 18 gebracht, wobei die erste Ecke 60 jetzt bereits schon gebogen sei. Um die nächste Ecke 61 zu biegen ist es vorgesehen, daß dann der Spannkopf 52 öffnet, seine Ausgangsstellung nach Figur 17 zurückschwenkt, schließt, über den Schlitten 3 erfolgt der Vorschub in Gegenrichtung zur eingezeichneten Pfeilrichtung 51 auf das Profil bis zum Bogenanfang der Ecke 61; diese wird dann gemäß Figur 18 gebogen. Dieser Vorgang wird dann bis zur letzten Ecke 62 wiederholt, die in Figur 18 gerade gebogen wurde.
Die Figur 19 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel das Biegen um einen kreisrunden Kern 58, wobei die gleichen Erläuterungen wie vorstehend gelten.
Um die 360° voll zu erreichen, ist es vorgesehen, daß der Spannkopf 52 öffnet, ein Stück des Weges zurückfährt, wieder schließt und den Bogen auf 360° und darüber hinaus bei sich drehendem Kern 58 weiter biegt, wobei über eine schräge
Anlauffläche das bereits schon nahezu am 360° gebogene Rohr über die Biegestation hinüber geführt wird, um einen Vollkreis oder einen über den Vollkreis hinausgehende Spirale zu biegen. Diese Abweisfläche ist aus Vereinfachungsgründen m Figur 19 nicht dargestellt. Es ist aber lediglich noch dargestellt, daß während des Biegevorganges der Spannkopf 52 getrennt von dem Kern 53 in X-Y-Richtung geführt wird und gegebenenfalls in Pfeilrichtung 57 radial zum Drehmittelpunkt des Kernes 58 angepreßt wird.
Bei der gegebenen technischen Lehre nach der vorliegenden Erfindung ergibt sich also der wesentliche Vorteil, daß eine Vielzahl von verschiedenen Biegungsaufgaben mit ein- und derselben Maschine erfüllt werden kann, wobei durch die modulare Anordnung der verschiedenen Stationen unterschiedliche Biegeverfahren verwirklicht werden, die auf ein- und derselben Maschine ablaufen.
In Verbindung mit Figur 13 wird darauf hingewiesen, daß unter dem Begriff Maschinenkörper 18 und dem darauf befestigten modulartigen Stationen 15 - 17 eine einzige Maschine verstanden wird, beispielsweise wird der rechter Teil der Gesamtmaschine nach Figur 13 verwirklicht.
Es ist dann ein identischer Maschinenkörper 18' mit den gleichen spiegelbildlich ausgebildeten Stationen 15', 16', 17' vorhanden, so daß insgesamt von zwei Maschinenkörpern 18, 18' mit darauf aufgebauten Modulen gesprochen werden kann, die zueinander so ergänzt werden können, daß eine Wechselbiegemaschine nach Figur 13 erreicht wird.
Hieraus ergibt sich der weitere Vorteil des modulartigen Aufbaus der vorliegenden Erfindung, daß das nämlich nicht nur einzelne modulartige Stationen vorhanden sind, sondern daß auch der gesamte Maschinenkörper mit den darauf aufgebauten gleichen Modulen spiegelbildlich zu einem Maschinenkörper ergänzt werden kann und hierdurch eine neuartige Biegemaschine entsteht.
Im Sinne dieser Definition kann daher auch der Maschinenkörper 18, 18' als Modul aufgefaßt werden. Die Einsparung ergibt sich dann dadurch, daß für einen derartigen doppelten Maschinenkörper 18, 18' gleichwohl eine einzige Schlittenbahn 2 mit einem Schlitten 3 und einer zugeordneten Dornstation 5 und einem entsprechendem Antrieb 6 verwirklicht wird.
In Figur 20 wird als weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, daß es nicht notwendig ist, die verschiedenen Rollen 27 - 29 der einzelnen Rollenstation 15 - 17 gleich groß auszubilden. Aus Platzersparnisgründen kann es beispielsweise vorgesehen sein, die mittlere Walz- und Führungsrolle 28 kleiner auszubilden und nur in Y-Richtung verstellbar auszugestalten, während die anderen Rollen 27 und 29 in X- und Y-Richtung verstellbar ausgebildet sind.
Dadurch daß die Walz- und Führungsrolle 28 kleiner gehalten wird, kann auch der Schlitten, auf dem die Rolle sitzt und damit die gesamte Führungs- und Walzstation 15 wesentlich kleiner ausgebildet werden und somit können die Achsabstände der Biegerolle 27 und der Stützrolle 29 zur Achse der Mittelrolle 13 stark reduziert werden.
Außerdem zeigt dieses Ausführungsbeispiel, daß auch der Schlitten 3 nicht nur in X-Richtung einstellbar und antreibbar ist, er kann auch noch zusätzlich in Y-Richtung verstellbar ausgebildet sein.
Das gleiche gilt für die Dornstation 5, die ebenfalls in Y- Richtung einstellbar ausgebildet ist und in X-Richtung einstellbar ausgebildet ist.
Zeichnungslegende
( 1 ) Rollenbiegestation
(2) Schlittenbahn
(3) Schlitten
(4)Profil
(5) Dornstation (Hydraulikzylinder)
(6)Antrieb für Schlitten 3
(7 ) Dornstange
(8) Dornschaft
( 9) Dornglied
(10) Kupplung
(11) Mittelrollenstation
( 12 ) angetriebene Achse
(13)Mittelrolle 13'
(14) Scheibe
( 15) Führungs- und Walzstation
(16) Stützstation
(17) Biegestation
(18)Maschinenkörper 18'
(19) Spindel 19 a, 19 b, 19 c
(20) AbstandsVerstellung
(21) Führungsseil
(22)Antrieb für 15
(23)Antrieb für 11
(24) Schlitten für 17
(25) Schlitten für 15
(26) Schlitten für 16
(27)Biegerolle 27'
(28) alz- und Führungsrolle 28'
(29) Stützrolle 29'
(30) Pfeilrichtung 30'
(31)Abstand (variabel)
(32) Einstellrichtung
(33) Druck
(34) Pfeilrichtung
(35)Abstand
(36) Achse ( 37 ) Abstand
(38) Zustellrichtung
(39) Gleitschuhe unten
(40) Gleitschuhe oben (41) Pfeilrichtung
(42) Einstellrichtung
(43) gebogener Profilabschnitt
(44 ) gebogener Profilabschnitt
(45)Mittelpunkt a, b, c (46) Kernbiegestation
( 47 ) Maschinenbett
(48) Y-Schlitten unten
(49)X-Schlitten
(50)Kern (51) Pfeilrichtung
(52) Spannkopf
(53)Kern
(54) Gleit- und Führungsschuh
(55) Faltenglätter (56) Drehachse (Kern 50, 53)
(57) Pfeilrichtung
(58)Kern
(59) Umlenkrolle
(60)Ecke (61)Ecke
(62)Ecke

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Biegen von Profilen mittels einer oder mehrerer Rollen, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (13, 27, 28, 29) zu einer oder mehreren Rollenstationen (11, 15, 16, 17) zusammengefaßt sind, die ihrerseits modular austauschbar und einstellbar auf einem gemeinsamen Maschinenkörper (18) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Biegebereich ein Dorn (7, 8, 9) angeordnet ist, der das zu biegende Profil (4) an seiner Innenseite abstützt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Biegestelle entfernte Ende des Profils (4) in einem verschieblich gelagerten Schlitten (3) aufgenommen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (3) antreibbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß modular austauschbar und einstellbar auf dem Maschinenkörper (18) eine Kernbiegestation (46) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern (50, 53, 58) der Kernbiegestation (46) drehbar angetrieben und mit einem Spannkopf (42) zum festhalten des Profils (4) versehen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Stationen (11, 15, 16, 17,
46) gegenüber dem Maschinenkörper (18) in Längsrichtung des zu biegenden Profils (4) und/oder senkrecht hierzu verschieblich und feststellbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eines oder mehrere Abstützmittel (39, 40) ; (54, 5b) vorhanden sind, die sich an der Außenkontur des
Profils (4) anlegen.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Rollenstationen (11, 15, 16, 17) mit einer antreibbaren Rolle (13, 27, 28, 29) versehen ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der angetriebenen Rollen (28) an das Profil (4) mit vorgebbarer Kraft anpreßbar ist.
11. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit folgenden Schritten:
- festlegen der erforderlichen Stationen (11, 15, 16, 17, 46) für eine vorgegebene, zu erreichende Profilform,
- anbringen der erforderlichen Stationen (11, 15, 16, 17, 46) an den gemeinsamen Maschinenkörper (18),
- einstellen dieser Stationen (11, 15, 16, 17, 46) in ihre jeweils erforderliche Stellung,
- einführen des zu biegenden Profil (4) und
- starten des Biegevorgangs.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die an den Maschinenkörper (18) angebrachten, für den Biegevorgang erforderlichen Stationen (11, 15, 16, 17, 46) während des Biegevorgangs gegenüber dem Maschinenkörper bewegt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei der Schlitten 3 nicht angetrieben wird und die Bewegung dieses Schlittens (3) aufgrund des Biegevorgangs des Profils (4) dazu verwendet wird, die Länge der bereits gebogenen Profilabschnitte zu ermitteln.
14. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei der Schlitten 3 angetrieben wird, um eine Kraft in das Profil (4) einzuleiten, die entgegen der Verschieberichtung des Profils (4) während des Biegevorgangs wirkt.
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