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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0649688 A1
Publication typeApplication
Application numberEP19940114929
Publication date26 Apr 1995
Filing date22 Sep 1994
Priority date21 Oct 1993
Also published asDE4335901A1, EP0649688B1, US5499522
Publication number1994114929, 94114929, 94114929.6, EP 0649688 A1, EP 0649688A1, EP-A1-0649688, EP0649688 A1, EP0649688A1, EP19940114929, EP94114929
InventorsRigobert Dipl.-Ing. Schwarze
ApplicantRigobert Dipl.-Ing. Schwarze
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Dual head tube bender
EP 0649688 A1
Abstract
The tube bender (bending machine) has two bending heads (11,12) which are designed symmetrically with respect to one another and which project cantilever-fashion from a machine frame (10). A cross slide (26) which carries the tube-holding device (25) can be moved across the machine frame (10). The tube (17) is subjected to a first bending operation in a first bending head (12) and the tube-holding device (29) is then moved to the second bending head (11), where the second bending operation is carried out. A plurality of bending operations can thus be carried out in succession without having to reclamp the tube. <IMAGE>
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Claims(8)  translated from German
  1. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine mit einem Maschinengestell (10), das zwei auslegerartige Biegeköpfe (11,12) trägt, von denen jeder eine drehbare Biegeschablone (14) und einen Schwenkarm (15) mit einer mit der Biegeschablone (14) zusammenwirkenden Spannbacke (16) aufweist, Dual-head pipe bending machine comprising a machine frame (10) supporting two cantilever-like bending heads (11,12), each of which is a rotatable bending template (14) and a pivot arm (15) with one with the bending template (14) cooperating clamping jaw (16) .
    dadurch gekennzeichnet, characterized in
    daß auf dem Maschinengestell (10) eine einzige Rohrhaltevorrichtung (25) vorgesehen ist, deren Längsachse quer durch diejenige Ebene hindurchgeht, in der die Achsen der Biegeschablonen (14) liegen, und daß die Rohrhaltevorrichtung (25) auf einem quer zu der Längsachse verfahrbaren Querschlitten (27) angeordnet ist. that a single pipe holding device (25) is on the machine frame (10) are provided whose longitudinal axis passes across that plane in which the axes of the bending templates (14) are located, and in that the pipe holding device (25) on a transverse to the longitudinal axis of movable transverse carriage (27) is arranged.
  2. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Biegekopf (11,12) eine eigene Gleitschiene (19) als Widerlager für den nicht zu biegenden Rohrabschnitt aufweist. Dual-head pipe bending machine according to claim 1, characterized in that each bending head (11,12) has its own slide (19) as an abutment for the pipe section not to be bent.
  3. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeköpfe (11,12) gesteuert in der Höhe verfahrbar sind. Dual-head pipe bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bending heads (11,12) controlled are movable in height.
  4. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeköpfe (11,12) in Längsrichtung gesteuert verfahrbar sind. Dual-head pipe bending machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the bending heads (11,12) controlled in the longitudinal direction are movable.
  5. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeköpfe (11,12) in Querrichtung gesteuert verfahrbar sind. Dual-head pipe bending machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the bending heads (11,12) controlled in transverse direction are movable.
  6. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrhaltevorrichtung (25) auf einem Längsschlitten (29) montiert ist, der auf dem Querschlitten (27) in Längsrichtung verfahrbar ist. Dual-head pipe bending machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pipe holding device (25) on a longitudinal slide (29) is mounted which is movable in the longitudinal direction on the cross slide (27).
  7. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschlitten (27) oder der Längsschlitten (29) in der Höhe verfahrbar ist. Dual-head pipe bending machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the cross slide (27) or the longitudinal slide (29) is movable in height.
  8. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (15) der Biegeköpfe (11,12) in den Rohraufnahmepositionen einander zugewandt und gegenläufig zueinander schwenkbar sind. Dual-head pipe bending machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivot arms (15) of said bending heads (11,12) in the pipe receiving positions facing each other and pivot in opposite directions to each other.
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Doppelkopf-Rohrbiegemaschine, nämlich eine Rohrbiegemaschine mit Zwei an einem Maschinengestell angebrachten Biegeköpfen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a double-head pipe bending machine, namely a pipe bending machine with two mounted on a machine frame bending heads, according to the preamble of claim 1.
  • [0002] [0002]
    Die üblichen Rohrbiegemaschinen weisen an einem Maschinengestell einen Biegekopf mit einer drehbaren Biegeschablone und einer das Rohr gegen die Biegeschablone drückenden Spannbacke auf, die an einem Schwenkarm angebracht ist. The conventional tube bending machines comprise a machine frame of a bending head with a rotatable bending template and the pipe against the bending template pressing jaw, which is mounted on a pivot arm. Durch Verschwenken des Schwenkarms und gleichzeitiges Drehen der Biegeschablone wird der zu biegende Rohrabschnitt um die Biegeschablone herumgezogen. By pivoting the pivot arm and simultaneously rotating the bending template of the pipe to be bent portion is pulled around the bending template.
  • [0003] [0003]
    Bekannt sind ferner Doppelkopf-Rohrbiegemaschinen, die zwei Biegeköpfe aufweisen. Also known double-head pipe bending machine having two bending heads. Das zu biegende Rohr wird an die Biegeschablonen beider Biegeköpfe angelegt und die Schwenkarme mit den zugehörigen Spannbacken werden gleichzeitig verschwenkt, um die äußeren Rohrabschnitte zu biegen. The pipe to be bent is applied to the bending template and the two bending heads, the pivot arms with the associated clamping jaws are pivoted simultaneously to bend the outer pipe sections. Mit derartigen Doppelkopf-Rohrbiegemaschinen können nur gerade Rohre gebogen werden, nicht aber Rohre, die bereits vorgebogen sind. With such a dual-head pipe bending machines, only straight pipes can be bent, but not tubes are pre-bent.
  • [0004] [0004]
    Bei Rohrbiegemaschinen ergibt sich häufig das Problem, daß an Rohren dreidimensional mehrere Bögen in unterschiedlichen Raumebenen gebogen werden müssen. For tube bending machines, the problem frequently arises that three-dimensional multiple bends must be bent at varied levels of pipes. Nach dem Biegen der ersten Bögen muß dann häufig die Rohrbiegemaschine umgerüstet werden oder das Werkstück muß auf eine zweite Rohrbiegemaschine umgesetzt werden. After bending the first arcs the pipe bending machine must then often be retrofitted or the workpiece must be converted to a second tube bending machine. Beide Vorgänge erfordern einen erheblichen Aufwand an Maschinenzeit und ggf. an Personal. Both processes require a considerable amount of machine time and personnel if necessary.
  • [0005] [0005]
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Doppelkopf-Rohrbiegemaschine zu schaffen, die imstande ist, komplexe Biegevorgänge ohne Umrüstung auf derselben Maschine durchzuführen. The invention has for its object to provide a double-head pipe bending machine, which is capable of performing complex bending operations without conversion on the same machine.
  • [0006] [0006]
    Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. The solution of this object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1.
  • [0007] [0007]
    Bei der erfindungsgemäßen Doppelkopf-Rohrbiegemaschine stehen zwei Biegeköpfe zu derselben Richtung von dem Maschinengestell ab. For double-head pipe bending machine of the present invention, two bending heads are off to the same direction of the machine frame. Diese Richtung wird als Längsrichtung bezeichnet. This direction is referred to as longitudinal direction. Ein zu biegendes Rohr, das in eine Rohrhaltevorrichtung eingespannt ist, wird einem der Biegeköpfe zugeführt, um von diesem gebogen zu werden. A tube to be bent, which is clamped into a pipe holding device is supplied to one of said bending heads, to be bent from this. Nach Beendigung dieses ersten Biegevorganges wird das Rohr von dem ersten Biegekopf freigegeben und die Rohrhaltevorrichtung wird mit dem Querschlitten in Querrichtung verfahren, um das vorgebogene Rohr an den zweiten Biegekopf anzusetzen, der den nachfolgenden Biegevorgang ausführt. After completion of this first bending process, the tube is released from the first bending head and the pipe holding device is moved with the transverse slide in the transverse direction in order to set the pre-bent pipe to the second bending head, which performs the subsequent bending operation. Dadurch, daß eine einzige Rohrhaltevorrichtung beide Biegeköpfe bedient, ist für einen komplexen Biegevorgang ein nur einmaliges Einspannen des Rohres erforderlich. Characterized in that a single pipe holding device serves two bending heads, an only one-time clamping the pipe is required for a complex bending process.
  • [0008] [0008]
    Wenn das Rohr von dem zweiten Biegekopf bearbeitet wird, kann es bereits aus der Rohrhaltevorrichtung freigegeben werden, weil die am zweiten Biegekopf vorgesehene Gleitschiene das Rohr festhält und dessen ursprüngliche Ausrichtung beibehält. When the tube is being processed by the second bending head, it can already be released from the pipe holding device because the second bending head provided on the guide rail that holds the tube and retains its original orientation. Die Rohrhaltevorrichtung kann daher während des zweiten Biegevorganges in eine Übernahmeposition gefahren werden, in der sie das nächste Rohr aufnimmt. The tube holding device can therefore be driven during the second bending operation into a transfer position in which it picks up the next pipe.
  • [0009] [0009]
    Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die erfindungsgemäße Rohrbiegemaschine auch zum Dornbiegen benutzt werden kann, wobei in das Rohrinnere ein Dorn hineingeschoben wird, der den nicht zu biegenden Rohrabschnitt verstärkt. A particular advantage is that the pipe bending machine according to the invention can also be used for bending mandrel, wherein the tube interior in a mandrel is pushed in, which reinforces the pipe section not to be bent. Ferner können an den Biegeköpfen Faltenglätter benutzt werden. Furthermore wrinkle can be used on the bending heads.
  • [0010] [0010]
    Damit die Biegeköpfe das Bewegen des vorgebogenen Rohres zum zweiten Biegekopf nach dem Entlassen aus dem ersten Biegekopf nicht behindern, sind die Biegeköpfe an dem Maschinengestell verfahrbar, beispielsweise in Längsrichtung und/oder in Querrichtung und/oder in Höhenrichtung. In order for the bending heads do not interfere with the movement of the pre-bent pipe to the second bending head after the discharging of the first bending head, the bending heads on the machine frame can be moved, for example in the longitudinal direction and / or in the transverse direction and / or in height direction.
  • [0011] [0011]
    Sämtliche Bewegungsvorgänge, die von Komponenten der Rohrbiegemaschine ausgeführt werden, sind zweckmäßigerweise von einer elektronischen Steuereinheit gesteuert, so daß für die Rohrbearbeitung keine manuellen Eingriffe erforderlich sind. All movement operations that are performed by components of the pipe bending machine, suitably controlled by an electronic control unit so that no manual intervention is required for pipe working. Die Rohrbearbeitung erfolgt über beide Biegevorgänge hinweg vollautomatisch vom Einspannen des ungebogenen Rohres bis zum Freigeben des fertigen Rohres. The tube processing occurs through fully automatically by clamping the unbent pipe on both bending operations until release of the finished pipe.
  • [0012] [0012]
    Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
  • [0013] [0013]
    Es zeigen: In the drawings:
    Fig. 1 Fig. 1
    eine schematische Draufsicht der Doppelkopf-Rohrbiegemaschine und a schematic plan view of the double-head pipe bending machine and
    Fig. 2 FIG. 2
    ein Beispiel eines gebogenen Rohres. an example of a bent tube.
  • [0014] [0014]
    Die Doppelkopf-Rohrbiegemaschine weist als Maschinenbett ein Maschinengestell 10 auf, das sämtliche Komponenten trägt. The double-head pipe bending machine comprises a machine bed on a machine frame 10 which carries all the features. Von einer Stirnwand des Maschinengestells 10 stehen zwei Biegeköpfe 11 und 12 ab. From one end wall of the machine frame 10 are from two bending heads 11 and 12. Jeder dieser Köpfe weist ein Tragteil 13 auf, das an seiner Oberseite eine drehbare Biegeschablone 14 trägt, die an ihrem Umfang mindestens eine Biegerille aufweist, in die die eine Hälfte des Umfanges des zu biegenden Rohres eingesetzt wird. Each of these heads comprises a support member 13 comprising a rotatable bending template 14 carries on its upper side, which has on its circumference at least one spiral groove in the one half of the circumference of the tube to be bent is inserted. An dem Kopf 13 ist ferner ein Schwenkarm 15 vorgesehen, der um die vertikale Drehachse der Biegeschablone 14 herum schwenkbar ist und eine Spannbacke 16 trägt, die das Rohr 17 gegen den Umfang der Biegeschablone 14 drückt. On the head 13 further includes a pivot arm 15 is provided, which is pivotable about the vertical rotation axis of the bending template and a clamping jaw 14 around 16 carries that the tube 17 presses against the periphery of the bending jig 14. Die Spannbacke 16 weist ebenfalls eine Rille auf, die einen Teil des Rohrumfangs umgreift. The clamping jaw 16 also has a groove, which surrounds a part of the pipe circumference. Die Spannbacke 16 wird von einer Andrückvorrichtung 18 gegen die Biegeschablone 14 gedrückt. The clamping jaw 16 is pressed by a pressing device 18 against the bending template 14.
  • [0015] [0015]
    Der ungebogene Rohrabschnitt wird von einer Gleitschiene 19 abgestützt, die an einem vom Tragteil 13 abstehenden Tragarm 20 vorgesehen ist und von einer Andrückvorrichtung 21 seitlich gegen das Rohr gedrückt werden kann. The unbent pipe section is supported by a slide rail 19 which is provided on a support arm 13 projecting from the support part 20 and can be pressed by a pressing device 21 laterally against the pipe.
  • [0016] [0016]
    Jeder Biegekopf 11,12 ist entlang einer vertikalen Führung 22 am Maschinengestell 10 in der Höhe verfahrbar. Each bending head 11,12 is movable along a vertical guide 22 on the machine frame 10 in height. Für den Antrieb dieser Vertikalbewegung dient eine Spindel 23. For driving this vertical movement serves a spindle 23rd
  • [0017] [0017]
    Ferner können die Biegeköpfe auch in Längsrichtung bewegbar sein, wobei ihr Abstand vom Maschinengestell 10 sich verändert. Furthermore, the bending heads may be movable in the longitudinal direction, wherein their distance from the machine frame 10 changes. Auch eine Verfahrbarkeit der Biegeköpfe 11,12 in Querrichtung, also parallel zu der Seite des Maschinengestells, an der sie befestigt sind, ist möglich. A movability of said bending heads 11,12 in the transverse direction, that is parallel to the side of the machine frame, to which they are attached, is possible.
  • [0018] [0018]
    In Fig. 1 sind die beiden Biegeköpfe 11,12 in der jeweiligen Rohraufnahmeposition dargestellt, wobei die Schwenkarme 15 gegeneinander gerichtet sind. In Fig. 1, the two bending heads are 11,12 shown in the respective pipe receiving position, the pivot arms 15 are directed towards each other. Die Biegeköpfe sind also zueinander spiegelbildlich ausgebildet. The bending heads are mirror images of each other so. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, beide Biegeköpfe einander gleich zu machen. Alternatively, it is also possible to make both bending heads equal to each other.
  • [0019] [0019]
    Da die Radien der Biegeschablonen 14 die Rohrkrümmung bestimmen und da die Biegerillen an den Rohrdurchmesser angepaßt sind, können die Biegeschablonen 14 leicht ausgewechselt werden, ebenso wie die Spannbacken 16. Since the radii of the bending templates 14 determine the tube curvature and bending because the grooves are adapted to the pipe diameter, the bending templates 14 can be easily replaced, as well as the clamping jaws sixteenth
  • [0020] [0020]
    Auf dem Maschinengestell 10 ist die Rohrhaltevorrichtung 25 auf einem Kreuzschlitten 26 vorgesehen. On the machine frame 10, the tube holding device 25 is provided on a cross slide 26. Der Kreuzschlitten 26 besteht aus einem Querschlitten 27, der in Querrichtung des Maschinengestells 10 entlang Führungsschienen 28 verfahrbar ist, und einem Längsschlitten 29, der auf dem Querschlitten entlang Führungsschienen 30 verfahrbar ist. The cross slide 26 consists of a cross slide 27 which is movable along guide rails 28 in the transverse direction of the machine frame 10, and a longitudinal slide 29 which is movable on the cross slide 30 along guide rails. Vorzugsweise ist der Querschlitten 27 oder der Längsschlitten 29 außerdem in der Höhe verfahrbar. Preferably, the cross slide 27 or the longitudinal slide 29 is also movable in height. Der Längsschlitten 29 trägt die Rohrhaltevorrichtung 25, in die das ungebogene Rohr 17 eingespannt wird und die um die Längsachse des Rohres drehbar ist. The longitudinal slide 29 carries the tube holding device 25 in the unbent pipe which is clamped 17 and which is rotatable about the longitudinal axis of the tube.
  • [0021] [0021]
    Als Längsrichtung ist die Achsrichtung der Rohrhaltevorrichtung 25 bezeichnet und als Querrichtung die hierzu rechtwinklig verlaufende Richtung. As a longitudinal direction, the axial direction of the tube holding device 25 is referred to as the transverse direction and the perpendicular to this direction running.
  • [0022] [0022]
    An dem Kreuzschlitten 26 ist ein Dornrückzugszylinder 31 vorgesehen, der einen Dorn 32 trägt, welcher durch die Rohrhaltevorrichtung 25 hindurchgeht und den nicht zu biegenden Teil des Rohres von innen her abstützt. On the cross slide 26, a mandrel retraction cylinder 31 is provided, which carries a mandrel 32 which passes through the pipe 25 and the holding device not to be bent part of the pipe is supported from inside.
  • [0023] [0023]
    Beim Betrieb der Rohrbiegemaschine wird der Längsschlitten 29 in die rückwärtige Endposition gefahren. During operation of the pipe bending machine of the longitudinal slide 29 is driven in the rearward end position. Dann wird das Rohr in die Rohrhaltevorrichtung 25 eingespannt. The tube is then clamped in the tube holding device 25. Das Rohr 17 wird durch Bewegen des Längsschlittens 29 und des Querschlittens 27 seitlich an die Biegeschablone 14 des Biegekopfes 12 angelegt, während die Spannbacke 26 und die Gleitschiene 19 sich in der Rückzugsposition befinden. The tube 17 is laterally applied by moving the longitudinal slide 29 and the cross slide 27 to the bending template 14 of the bending head 12, while the clamping jaw 26 and the slide 19 are in the retracted position. Danach werden die Spannbacke 16 und die Gleitschiene 19 an das Rohr 17 herangeschoben, so daß das Rohr zwischen Biegeschablone 14 und Spannbacke 16 geklemmt wird. Thereafter, the clamping jaw 16 and the slide 19 are pushed against the tube 17, so that the tube between the bending template 14 and clamping jaw 16 is clamped. Dann werden der Schwenkarm 15 und die Biegeschablone 14 um den Biegewinkel herumgeschwenkt, so daß das Rohr 17 gebogen wird. Then, the swing arm 15 and the bending jig 14 can be pivoted about the bending angle, so that the tube 17 is bent. Da das Rohr hierbei nachgezogen wird, wird der Längsschlitten 19 in Längsrichtung vorgeschoben. Since the tube is in this case tightened, the longitudinal slide 19 is pushed forward in the longitudinal direction. Dann werden die Spannbacke 16 und die Gleitschiene 19 vom Rohr abgezogen und beide Biegeköpfe 11 und 12 werden abgesenkt. Then, the clamping jaw 16 and the slide 19 are withdrawn from the tube and two bending heads 11 and 12 are lowered. Der Kreuzschlitten 26 wird in Querrichtung verfahren, um das vorgebogene Rohr an dem Biegekopf 11 zu positionieren. The cross slide 26 is moved in the transverse direction, to position the pre-bent pipe at the bending head 11. Der Längsschlitten 29 wird vorgefahren, um den nun zu biegenden Rohrabschnitt in die Biegeposition zu bringen. The longitudinal slide 29 is advanced to bring the now to be bent pipe section in the bending position. Dann wird der Biegekopf 11 hochgefahren und das Rohr wird zwischen Biegeschablone 14 und Spannbacke 16 des Biegekopfes 11 eingespannt. Then the bending head 11 is raised and the tube is clamped between the bending template 14 and clamping jaw 16 of the bending head 11. Danach erfolgt der Biegevorgang an dem Biegekopf 11 durch gleichzeitiges Drehen der Biegeschablone 14 und Verschwenken des Schwenkarms 15. Thereafter, the bending operation is performed on the bending head 11 by simultaneously rotating the bending template 14 and pivoting the pivot arm 15th
  • [0024] [0024]
    Während des zweiten Biegevorganges hält die Gleitschiene 19 des Biegekopfes 11 das Rohr fest, so daß das Rohr von der Rohrhaltevorrichtung 25 bereits freigegeben werden kann und der Kreuzschlitten 26 in die Ausgangsposition zurückfährt, um ein neues ungebogenes Rohr aufzunehmen. During the second bending process keeps the slide 19 of the head 11 bending the pipe firmly so that the tube can already be released from the tube holding device 25 and the cross slide 26 moves back into the starting position to receive a new unbent pipe.
  • [0025] [0025]
    Fig. 2 zeigt ein gebogenes Rohr, das mit der Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach Fig. 1 hergestellt werden kann. Fig. 2 shows a bent pipe which can be manufactured with the double-head pipe bending machine according to Fig. 1. Dieses Rohr weist mehrere Biegungen in unterschiedlichen Raumebenen auf, wobei die einzelnen Rohrbiegungen unterschiedliche Krümmungsradien haben. This pipe has a plurality of bends in different spatial planes, with the individual pipe bends having different radii of curvature. Die Raumebene, in der die Biegung erfolgt, wird durch Drehen der Rohrhaltevorrichtung 25 um ihre Längsachse herum eingestellt. The spatial plane in which the bending takes place, is adjusted by rotating the tube holding device 25 about its longitudinal axis.
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Classifications
International ClassificationB21D7/024, B21D7/02
Cooperative ClassificationB21D7/021, B21D7/024
European ClassificationB21D7/024, B21D7/02B
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26 Apr 1995AKDesignated contracting states:
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13 Dec 199517PRequest for examination filed
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6 May 1998GBTGb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
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