EP0540893B1 - Vorrichtung zum Verseilen von strangförmigem Gut insbesondere grösseren Querschnittes mit wechselnder Schlagrichtung - Google Patents
Vorrichtung zum Verseilen von strangförmigem Gut insbesondere grösseren Querschnittes mit wechselnder Schlagrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- EP0540893B1 EP0540893B1 EP92117165A EP92117165A EP0540893B1 EP 0540893 B1 EP0540893 B1 EP 0540893B1 EP 92117165 A EP92117165 A EP 92117165A EP 92117165 A EP92117165 A EP 92117165A EP 0540893 B1 EP0540893 B1 EP 0540893B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- pressure
- collet
- rail
- halves
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
- D07B3/005—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material with alternating twist directions
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
- D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/02—Stranding-up
- H01B13/0235—Stranding-up by a twisting device situated between a pay-off device and a take-up device
- H01B13/0264—Stranding-up by a twisting device situated between a pay-off device and a take-up device being rollers, pulleys, drums or belts
Definitions
- the present invention relates to a device for stranding strand-like material, in particular a larger cross-section with a changing direction of lay (SZ), consisting of a rotor rotating with an alternating direction of rotation and / or speed with two mutually opposite drive chains running parallel to the rotor axis along an endless path and on the Drive chains attached and driven by these, along a predetermined distance determined by a pressure rail to the stranded material comprising and guiding collets and then releasing the stranded collet halves.
- SZ changing direction of lay
- Such a device makes it possible to strand also wires of larger cross-sections, such as are necessary for the transmission and distribution of electrical energy, to form a cable core according to the SZ stranding method previously only used for communication cable wires.
- the individual cores are combined into a bundle or bundle, held by the collets of the device and stranded during the holding along a certain distance by rotating the rotor with changing direction and / or speed.
- the release of the stranded cores at the end of this path or storage path takes place by means of return springs assigned to each collet half.
- EP-A-0 431 244 discloses a stranding machine with a stranding rotor, which is already described in DE-C-27 42 662, for the continuous stranding of electrical cables and lines, which takes place in alternating direction.
- the stranding rotor is designed as a structural unit in the stranding machine and is interchangeably mounted with respect to the drive.
- US-A-1,865,362 describes an apparatus for compacting a stranded group of strands of wire cable.
- This device has four carrier parts, each with an endless chain of interconnected pressing tools, opposing pressing tools together encompassing the stranded material and thereby compacting it.
- Rolls assigned to each pressing tool run on an endless running rail which is fastened to the corresponding carrier part.
- Guide rings provided on each support part serve for lateral guidance of the pressing tools.
- Each carrier part is pressure-loaded by adjustable springs, so that the pressing tools are pressed against the material with an adjustable pressure force.
- US-A-3,225,798 relates to the manufacture of abrasive wire cables for stone saws.
- a rotating pulling head for stranding a plurality of wires is connected to a fixed take-off device with two endless chains and fastened to them Collet halves with V-shaped grooves.
- the rollers of the endless chains run in a predetermined section on adjustable pressure rails.
- the object of the invention is to ensure and ensure the safety of the lifting of the collets following the distance specified by the pressure rail, regardless of the respective production speed, that the synchronism of the collets along the predetermined endless path is ensured.
- collet halves are positively guided along the endless path outside of the distance determined by the pressure rail in addition to attachment to the drive chains.
- This positive guidance applies to all collet halves in the same way, so that the reliability of each return spring assigned to each of the individual collet halves is eliminated from the outset.
- the positive guidance ensures synchronism of the collets, which is not adversely affected by higher rotational speeds of the rotor.
- the positive guidance consists of a profile rail in which a support roller engages is particularly advantageous. A migration of this support roller along the positive guidance is impossible; the is released Support roller only within the distance determined by the pressure rail, ie while the collets are clamping or taking effect.
- the collet halves each consist of an outer carriage part and an inner slide part that is movable relative to this and the support rollers act non-positively on the respective slide part.
- the support roller leaves the positive guide, the pressure rail and pressure roller become effective, so that the slide part of each collet half, including the associated support roller, is moved by the pressure roller, which is pressure-loaded by the pressure rail, in the direction of the stranded material and, after reaching around the material, the transport along the predetermined route can be performed.
- the pressure rail takes effect after the support roller is released from the profile rail and before it is re-engaged.
- extension is dimensioned such that the carriage part is guided over its length by rollers rolling on the running rail until the pressure roller becomes effective. In this way, tilting or tilting of the collet half is prevented from the outset, especially in the transition area between positive guidance and the collet becoming effective, which is sensitive to faults.
- four rollers arranged symmetrically to the running rail are attached to guide the carriage part.
- collet halves are attached to at least two chain links of the respective drive chain.
- a particularly advantageous solution is obtained if, for reasons of symmetry, three links of the drive chain are used for mounting.
- it is advantageous if, for fastening the collet halves, there are additional outer plates which are fastened to the respective drive chain and which also serve for lateral stabilization of the collet halves suspended on the drive chains.
- each collet half is assigned a pressure roller, which acts on the slide part of the respective collet half under pressure from the pressure rail.
- FIG. 1 shows a device 1 for stranding strand-like material as part of an entire system.
- This consists essentially of a rotor 4 rotatably mounted within blocks 2 and 3.
- This rotor 4 is driven by a motor 5 with alternating direction of rotation, a drive at different speeds to achieve the stranding effect is also possible.
- the halves of the collet chucking the good 15 are denoted by 6.
- the collet halves 6 are driven by drive chains 7, to which they are also attached.
- the collet halves 6, as shown at point 9 are brought together to form a collet 14 comprising the material 15.
- the collet halves 6 move in the direction of the arrow simultaneously with the rotation of the rotor 4 in the circumferential direction.
- the material to be stranded for example wires 10 of an electrical power cable, are drawn off from supplies not shown and fed to a stranding point 12 via so-called roller guide devices 11.
- a subsequent tape winder 13 strapping is applied to the stranded bundle before it runs into the rotating device 1.
- the stranded material 15 is guided in the stretched state and can then be wound onto supply spools, not shown.
- the collet halves 6 are next to the attachment to the Drive chains 7 additionally guided through a positive guide, as shown in FIG. 2. It shows a positive guide for the collet halves 6 in the form of a U-shaped profile rail 16 adapted to the drive chain shape. This profile rail 16 ends in the region of a pressure rail 17 by means of which a pressure roller 18 assigned to each collet half 6 is moved in the direction of the arrow.
- the pressure roller 18 guided along the pressure rail 17 is relieved again at the end of the pressure rail 17 by the shape thereof, the profile rail 16 takes up the collet half 6 again.
- a running rail 19 is arranged below the pressure rail 17. It takes over the leadership in pairs opposite guide rollers 20 and 21 which are arranged on an outer carriage part 25 of each collet half 6 and which roll to ensure tilt-free synchronism when merging the pair of collet halves 6 on the running rail 19. In order to make the inlet and outlet of each collet half 6 uniform and tilt-free, this running rail 19 is extended beyond the length of the pressure rail 17.
- the extension of the running rail 19 is selected such that at the beginning of the pressure exertion when the pressure roller 18 strikes the pressure rail 17, as shown, each collet half 6 is already securely supported on the running rail 19 via both pairs of guide rollers 20 and 21. This results in a smooth transition from the forced guidance to the pressure-sensitive guidance and vice versa, from the pressure-sensitive guidance back to the positive guidance.
- the positive guidance can be realized by a profile rail 16 with a U-shaped cross section, as shown in FIG. 3.
- a support roller 22 protrudes into the profile rail 16, which on a frictional connection with a slide part 24 Collet half 6 connected carrier 23 is reached.
- the profile rail 16 is shown in dashed lines in FIG. 3, ie the profile rail is not effective at the moment because the pressure roller 18 is under the influence of the pressure rail 17, which means that the slide part 24 is pressed against the stranded material 15.
- a second collet half 6 then overlaps the material 15 from the other side, so that the frictional connection between the material 15 and the stranding device 1 is established.
- FIG. 3 also illustrates the connection of the outer carriage part 25 to the drive chain 7, an outer link 26 being used for vibration-proof and tilt-free fastening, which is advantageously fastened to three chain links by means of protruding bolts 27.
- a bolt connection 28 is used to connect the outer plate 26 to the outer carriage part 25.
- FIG. 4 shows a side view of a collet half constructed in accordance with the invention.
- the pairs of rollers 20 and 21 are fastened to the outer carriage part 25 symmetrically to one another and on both sides of the running rail, not shown.
- the outer plates 26 arranged on both sides of the respective drive chain are used, which are non-positively connected to the drive chain by means of continuous chain bolts 27 and to the outer carriage part by means of fastening bolts 28.
- the non-positively connected to the slide part 24 carrier 23 carries at its upper end the support roller 22 which engages in the operating state in the profile rail serving as a positive guide.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verseilen von strangförmigem Gut insbesondere größeren Querschnittes mit wechselnder Schlagrichtung (SZ), bestehend aus einem mit wechselnder Drehrichtung und/oder Drehzahl umlaufenden Rotor mit zwei parallel zur Rotorachse längs einer endlosen Bahn geführten, einander gegenüberliegenden Antriebsketten und an den Antriebsketten befestigten und von diesen angetriebenen, längs einer vorgegebenen, durch eine Druckschiene bestimmten Wegstrecke zu das verseilte Gut umfassenden und führenden Spannzangen zusammengeführten und das verseilte Gut anschließend wieder freigebenden Spannzangenhälften.
- Eine solche, in der DE-C-27 42 662 beschriebene Vorrichtung ermöglicht es, auch Adern größerer Querschnitte, wie sie zur Übertragung und Verteilung elektrischer Energie notwendig sind, zu einer Kabelseele nach dem bisher lediglich bei Nachrichtenkabeladern eingesetzten SZ-Verseilverfahren zu verseilen. Die einzelnen Adern werden hierbei zu einem Bund oder Bündel zusammengefaßt, von den Spannzangen der Vorrichtung gehalten und während des Haltens längs einer bestimmten Strecke durch Drehung des Rotors mit wechselnder Schlagrichtung und/oder Drehzahl verseilt. Die Freigabe der verseilten Adern am Ende dieser Weg- oder Speicherstrecke erfolgt mittels jeder Spannzangenhälfte zugeordneter Rückholfedern. Da die Sicherheit des Abhebens der Spannzangen und damit die Sicherheit der Freigabe des verseilten Gutes von der Zuverlässigkeit der Federn abhängig ist, besteht bisweilen die Gefahr, daß durch ein Klemmen der Spannzangen der Gleichlauf längs der vorgegebenen Kettenbahnen gestört ist. Diese Gefahr besteht insbesondere dann, wenn man zu höheren Fertigungsgeschwindigkeiten übergeht und die hierbei auftretenden höheren Fliehkräfte wirksam werden.
- Aus der EP-A-0 431 244 ist eine Verseilmaschine mit einem an sich bereits in der DE-C-27 42 662 beschriebenen Verseilrotor zum kontinuierlichen, mit wechselnder Schlagrichtung erfolgenden Verseilen von elektrischen Kabeln und Leitungen bekannt. Der Verseilrotor ist in der Verseilmaschine als bauliche Einheit ausgebildet und gegenüber dem Antrieb auswechselbar gelagert.
- In der US-A-1,865,362 ist eine Vorrichtung zum Verdichten einer miteinander verseilten Gruppe von Strängen eines Drahtkabels beschrieben. Diese Vorrichtung weist vier Trägerteile mit jeweils einer endlosen Kette aus miteinander verbundenen Preßwerkzeugen auf, wobei einander gegenüberliegende Preßwerkzeuge gemeinsam das verseilte Gut umfassen und dabei verdichten. Jedem Preßwerkzeug zugeordnete Rollen laufen auf einer endlosen Laufschiene um, die an dem entsprechenden Trägerteil befestigt ist. An jedem Trägerteil vorgesehene Führungskränze dienen zur seitlichen Führung der Preßwerkzeuge. Jedes Trägerteil ist durch einstellbare Federn druckbelastet, so daß die Preßwerkzeuge mit einer einstellbaren Druckkraft gegen das Gut gepreßt werden.
- Die US-A-3,225,798 betrifft die Herstellung von abrasiven Drahtkabeln für Steinsägen. An einen rotierenden Verseilkopf zum Verseilen einer Mehrzahl von Drähten schließt sich eine feststehende Abzugsvorrichtung mit zwei endlosen Ketten und daran befestigten Spannzangenhälften mit V-förmigen Nuten an. Um auf die Spannzangenhälften eine zum festen Halten und Transportieren des verseilten Gutes ausreichende Druckkraft aufzubringen, laufen die Rollen der endlosen Ketten in einem vorgegebenen Abschnitt auf einstellbaren Druckschienen.
- Ausgehend von der aus der eingangs erwähnten DE-C-27 42 662 bekannten Vorrichtung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit des Abhebens der Spannzangen im Anschluß an die durch die Druckschiene vorgegebene Wegstrecke unabhängig von der jeweiligen Fertigungsgeschwindigkeit zu gewährleisten und dafür zu sorgen, daß der Gleichlauf der Spannzangen längs der vorgegebenen endlosen Bahn sichergestellt ist.
- Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß die Spannzangenhälften außerhalb der durch die Druckschiene bestimmten Wegstrecke zusätzlich zur Befestigung an den Antriebsketten längs der endlosen Bahn zwangsgeführt sind. Diese Zwangsführung gilt für alle Spannzangenhälften in gleicher Weise, so daß Unwegbarkeiten in der Zuverlässigkeit jeder der einzelnen Spannzangenhälften zugeordneten Rückholfedern von vornherein ausgeschaltet sind. Die Zwangsführung sichert einen Gleichlauf der Spannzangen, der durch höhere Umlaufgeschwindigkeiten des Rotors nicht nachteilig beeinträchtigt wird.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zwangsführung aus einer Profilschiene besteht, in die eine Stützrolle eingreift. Ein Auswandern dieser Stützrolle längs der Zwangsführung ist ausgeschlossen; freigegeben wird die Stützrolle erst innerhalb der durch die Druckschiene bestimmten Wegstrecke, d. h. während des Klemmens oder des Wirksamwerdens der Spannzangen.
- Von Vorteil ist es, wenn die Spannzangenhälften jeweils aus einem äußeren Wagenteil und einem gegenüber diesem bewegbaren inneren Schlittenteil bestehen und die Stützrollen kraftschlüssig auf das jeweilige Schlittenteil einwirken. Für die Vorrichtung nach der Erfindung bedeutet dies, daß beim Einlaufen der Stützrolle in die Zwangsführung am Ende der Druckschiene und der am Ende der Druckschiene erfolgenden Entlastung der Druckrolle das Schlittenteil angehoben, das strangförmige Gut freigegeben und schließlich die gesamte Spannzangenhälfte auf der vorgegebenen Kettenbahn zum Eingangspunkt, dem Anfang der Druckschiene, zurückgeführt wird.
- Im Anfangsbereich der Druckschiene verläßt die Stützrolle die Zwangsführung, Druckschiene und Druckrolle werden wirksam, so daß das Schlittenteil jeder Spannzangenhälfte einschließlich der zugehörigen Stützrolle durch die von der Druckschiene druckbelastete Druckrolle in Richtung auf das verseilte Gut bewegt und dort nach Umgreifen des Gutes der Transport längs der vorgegebenen Wegstrecke durchgeführt werden kann. Bei diesem Verfahrensablauf ist wesentlich, daß die Druckschiene nach der Freigabe der Stützrolle aus der Profilschiene und vor dem erneuten Eingriff in diese wirksam wird.
- Um Beschädigungen des verseilten Gutes zu vermeiden, kommt es darauf an, daß die Spannzangen gleichmäßig greifen und während des Führens nicht verkanten. Praktiziert wurde deshalb bisher eine Führung jeder einzelnen Spannzangenhälfte in der Weise, daß das das Schlittenteil umgebende Wagenteil mit Hilfe von Rollenanordnungen auf einer Laufschiene geführt ist. Ein schnellerer Umlauf des Rotors und damit verbundene höhere Fliehkräfte haben jedoch gezeigt, daß die bisherige Führung des Wagenteiles nicht ausreichend ist, da es zu einem Verkanten oder Kippen der Spannzangenhälfte kommen kann. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist es vorteilhaft, wenn zur Führung des das Schlittenteil umgebenden Wagenteiles eine Laufschiene dient, die beidseitig über die Länge der Druckschiene in Achsrichtung hinaus verlängert ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Verlängerung so bemessen ist, daß das Wagenteil bis zum Wirksamwerden der Druckrolle über seine Länge von auf der Laufschiene abrollenden Laufrollen geführt ist. Auf diese Weise wird ein Verkanten oder Kippen der Spannzangenhälfte gerade im gegen Störungen empfindlichen Übergangsbereich von Zwangsführung und Wirksamwerden der Spannzange von vornherein verhindert. Von Vorteil ist es in diesem Zusammenhang ebenfalls, wenn zur Führung des Wagenteils vier symmetrisch zur Laufschiene angeordnete Laufrollen angebracht sind.
- Für den Gleichlauf der Spannzangen bzw. Spannzangenhälften auf den vorgegebenen Bahnen ist es von Vorteil, wenn die Spannzangenhälften an mindestens zwei Kettengliedern der jeweiligen Antriebskette befestigt sind. Eine besonders vorteilhafte Lösung ergibt sich dann, wenn aus Symmetriegründen drei Glieder der Antriebskette zur Halterung herangezogen werden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn zur Befestigung der Spannzangenhälften zusätzliche, an der jeweiligen Antriebskette befestigte Außenlaschen vorgesehen sind, die zudem zur seitlichen Stabilisierung der an den Antriebsketten aufgehängten Spannzangenhälften dienen.
- Die Anpreßkraft der Spannzangen ergibt sich dadurch, daß jeder Spannzangenhälfte eine Druckrolle zugeordnet ist, die von der Druckschiene aus druckbelastet auf das Schlittenteil der jeweiligen Spannzangenhälfte einwirkt.
- Abhängig von dem Durchmesser des verseilten Gutes, von der Empfindlichkeit seiner Oberfläche gegen Druckbelastung und dergl. ist eine Anpassung des jeweiligen Anpreßdruckes der Spannzangen an das Gut oft unumgänglich. Es ist daher von Vorteil, wenn die Anpreßkraft der Druckrollen über eine zentrale Verstellung der Lage der Druckschiene vorgenommen wird.
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden jeweils zwei Spannzangenhälften an der Stelle des Einwirkens auf das verseilte Gut von zwei gegenüberliegenden Seiten her über dem Gut zusammengeführt. Demnach kommt es also hierbei nicht nur auf den Gleichlauf einer Antriebskette an, vielmehr ist der Gleichlauf beider Antriebsketten zu berücksichtigen, wenn das Gut ohne Schaden von den beidseitig herangeführten Spannzangenhälften umschlossen werden soll. Dazu ist es von Vorteil, wenn die Antriebsmotoren über Kegelradgetriebe miteinander verbunden sind. Es ist ebenfalls vorteilhaft, wenn anstelle eines Kegelradgetriebes ein Stirnradgetriebe verwendet ist.
- Für die problemlose Verseilung der Adern eines elektrischen Starkstromkabels, beispielsweise mit gleicher Schlaglänge und gleichmäßigem Verseilverlauf, kommt es auch darauf an, daß das Gut während des Durchlaufens der vorgegebenen Strecke unter der Druckschiene im gestreckten Zustand geführt wird. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, wenn durch die Länge der Zwangsführung und die Länge der Druckschiene mindestens drei Spannzangen gleichzeitig druckbelastet auf das verseilte Gut einwirken.
- Die Erfindung ist anhand des in den Figuren 1 bis 4 vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
- Die Figur 1 zeigt als Bestandteil einer gesamten Anlage eine Vorrichtung 1 zum Verseilen von strangförmigem Gut. Diese besteht im wesentlichen aus einem innerhalb von Böcken 2 und 3 drehbar gelagerten Rotor 4. Dieser Rotor 4 wird durch einen Motor 5 mit wechselnder Drehrichtung angetrieben, ein Antrieb mit unterschiedlicher Drehzahl zum Erreichen des Verseileffektes ist ebenfalls möglich. Das verseilte Gut 15 greifende Spannzangenhälften sind mit 6 bezeichnet. Die Spannzangenhälften 6 werden von Antriebsketten 7 angetrieben, an denen sie auch befestigt sind. Antriebsräder 8, angetrieben von im Rotor 4 vorgesehenen Antriebsmotoren, führen die Antriebsketten 7 auf einer geschlossenen Bahn. Durch Bewegung in Pfeilrichtung werden die Spannzangenhälften 6, wie an der Stelle 9 dargestellt ist, zu einer das Gut 15 umfassenden Spannzange 14 zusammengeführt. Die Bewegung der Spannzangenhälften 6 in Pfeilrichtung erfolgt gleichzeitig mit dem Umlauf des Rotors 4 in Umfangsrichtung.
- Das zu verseilende Gut, beispielsweise Adern 10 eines elektrischen Starkstromkabels, werden von nicht dargestellten Vorräten abgezogen und über sogenannte Rollenführungsgeräte 11 einem Verseilpunkt 12 zugeführt. Mittels eines anschließenden Bandwicklers 13 wird eine Bebänderung auf das verseilte Bündel aufgebracht, bevor es in die rotierende Vorrichtung 1 einläuft. Hier wird das verseilte Gut 15 im gestreckten Zustand geführt und kann anschließend auf nicht dargestellte Vorratsspulen aufgewickelt werden.
- Um einen von der Drehzahl des Rotors 4 unabhängigen Gleichlauf der Spannzangenhälften 6 sicherzustellen und dafür zu sorgen, daß nach dem Zusammenführen der Spannzangenhälften 6 diese auch wieder störungsfrei auseinandergeführt werden können, sind die Spannzangenhälften 6 neben der Befestigung an den Antriebsketten 7 zusätzlich durch eine Zwangsführung geführt, wie in der Figur 2 dargestellt ist. Sie zeigt eine Zwangsführung für die Spannzangenhälften 6 in Form einer der Antriebskettenform angepaßten, beispielsweise U-förmigen Profilschiene 16. Diese Profilschiene 16 endet im Bereich einer Druckschiene 17, mittels der eine jeder Spannzangenhälfte 6 zugeordnete Druckrolle 18 in Pfeilrichtung bewegt wird. Entsprechend wird die an der Druckschiene 17 entlang geführte Druckrolle 18 am Ende der Druckschiene 17 durch deren Formgebung wieder entlastet, die Profilschiene 16 nimmt die Spannzangenhälfte 6 wieder auf. Unterhalb der Druckschiene 17 ist eine Laufschiene 19 angeordnet. Sie übernimmt die Führung paarweise gegenüber angeordneter Führungsrollen 20 und 21, die an einem äußeren Wagenteil 25 jeder Spannzangenhälfte 6 angeordnet sind und die zur Gewährleistung eines kippfreien Gleichlaufes beim Zusammenführen der paarweisen Spannzangenhälften 6 auf der Laufschiene 19 abrollen. Um Ein- und Auslauf jeder Spannzangenhälfte 6 gleichförmig und kippfrei zu gestalten, ist diese Laufschiene 19 über die Länge der Druckschiene 17 hinaus verlängert. Die Verlängerung der Laufschiene 19 ist so gewählt, daß zu Beginn der Druckausübung beim Auftreffen der Druckrolle 18 auf die Druckschiene 17, wie dargestellt, jede Spannzangenhälfte 6 bereits über beide Führungsrollenpaare 20 und 21 sicher auf der Laufschiene 19 abgestützt ist. Damit ist ein gleichmäßiger Übergang von der Zwangsführung in die druckbehaftete Führung und umgekehrt, von der druckbehafteten Führung zurück in die Zwangsführung gegeben.
- Die Zwangsführung läßt sich, wie bereits erläutert, durch eine im Querschnitt U-förmige Profilschiene 16 verwirklichen, wie die Figur 3 zeigt. In die Profilschiene 16 ragt eine Stützrolle 22 hinein, die an einem kraftschlüssig mit einem Schlittenteil 24 der Spannzangenhälfte 6 verbundenen Träger 23 angelängt ist. Die Profilschiene 16 ist in der Figur 3 gestrichelt dargestellt, d. h. die Profilschiene ist im Augenblick nicht wirksam, weil die Druckrolle 18 unter dem Einfluß der Druckschiene 17 steht, was bedeutet, daß das Schlittenteil 24 gegen das verseilte Gut 15 gepreßt wird. Spiegelbildlich hierzu greift von der anderen Seite dann eine zweite Spannzangenhälfte 6 auf das Gut 15 über, so daß der Kraftschluß zwischen dem Gut 15 und der Verseilvorrichtung 1 hergestellt ist.
- Die Figur 3 verdeutlicht auch die Verbindung des äußeren Wagenteiles 25 mit der Antriebskette 7, wobei zur schwingungsfesten und kippfreien Befestigung eine Außenlasche 26 verwendet wird, die vorteilhaft an drei Kettengliedern mittels überstehender Bolzen 27 befestigt ist. Zur Verbindung der Außenlasche 26 mit dem äußeren Wagenteil 25 dient eine Bolzenverbindung 28.
- Eine Seitenansicht einer gemäß der Erfindung aufgebauten Spannzangenhälfte zeigt die Figur 4. Symmetrisch zueinander und beidseitig der nicht dargestellten Laufschiene sind die Laufrollenpaare 20 und 21 am äußeren Wagenteil 25 befestigt. Zur kippfreien Verbindung des äußeren Wagenteiles 25 mit der Antriebskette dienen die beidseitig der jeweiligen Antriebskette angeordneten Außenlaschen 26, die mittels durchgehender Kettenbolzen 27 kraftschlüssig mit der Antriebskette und mittels Befestigungsbolzen 28 kraftschlüssig mit dem äußeren Wagenteil verbunden sind. Der kraftschlüssig mit dem Schlittenteil 24 verbundene Träger 23 trägt an seinem oberen Ende die Stützrolle 22, die im Betriebszustand in die als Zwangsführung dienende Profilschiene eingreift.
Claims (13)
- Vorrichtung (1) zum Verseilen von strangförmigem Gut (10) insbesondere größeren Querschnittes mit wechselnder Schlagrichtung (SZ), bestehend aus einem mit wechselnder Drehrichtung und/oder Drehzahl umlaufenden Rotor (4) mit zwei parallel zur Rotorachse längs einer endlosen Bahn geführten, einander gegenüberliegenden Antriebsketten (7) und an den Antriebsketten (7) befestigten und von diesen angetriebenen, längs einer vorgegebenen, durch eine Druckschiene (17) bestimmten Wegstrecke zu das verseilte Gut (15) umfassenden und führenden Spannzangen (14) zusammengeführten und das verseilte Gut (15) anschließend wieder freigebenden Spannzangenhälften (6), dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzangenhälften (6) außerhalb dieser Wegstrecke zusätzlich zur Befestigung an den Antriebsketten (7) längs der endlosen Bahn zwangsgeführt sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführung aus einer Profilschiene (16) besteht, in die eine Stützrolle (22) eingreift.
- Vorrichtung nach Anspruch 2 mit Spannzangenhälften (6), die jeweils aus einem äußeren Wagenteil (25) und einem gegenüber diesem bewegbaren inneren Schlittenteil (24) bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollen (22) kraftschlüssig auf das jeweilige Schlittenteil (24) einwirken.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schlittenteil (24) jeder Spannzangenhälfte (6) einschließlich der zugehörigen Stützrolle (22) außerhalb der Zwangsführung durch eine von der Druckschiene (17) druckbelastete Druckrolle (18) in Richtung auf das verseilte Gut (15) bewegbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckschiene (17) nach der Freigabe der Stützrolle (22) aus der Profilschiene (16) und vor dem erneuten Eingriff in diese wirksam ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung des das Schlittenteil (24) umgebenden Wagenteiles (25) eine Laufschiene (19) dient, die beidseitig über die Länge der Druckschiene (17) in Achsrichtung hinaus verlängert ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerung so bemessen ist, daß das Wagenteil (25) bis zum Wirksamwerden der Druckrolle (18) über seine Länge von auf der Laufschiene (19) abrollenden Laufrollen (20, 21) geführt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung des Wagenteils (25) vier symmetrisch zur Laufschiene (19) angeordnete Laufrollen (20, 21) dienen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzangenhälften (6) an mindestens zwei Kettengliedern der jeweiligen Antriebskette (7) befestigt sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Befestigung der Spannzangenhälften (6) zusätzliche, an der jeweiligen Antriebskette (7) befestigte Außenlaschen (26) vorgesehen sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine zentrale Verstellung der Anpreßkraft der Druckrollen (18) mittels Lageänderung der Druckschiene (17).
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum Gleichlauf der Antriebsketten (7) die Antriebsmotoren (5) über Kegelrad- oder Stirnradgetriebe verbunden sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Länge der Zwangsführung und die Länge der Druckschiene (17) mindestens drei Spannzangen (14) gleichzeitig druckbelastet auf das verseilte Gut (15) einwirken.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4136266A DE4136266A1 (de) | 1991-11-04 | 1991-11-04 | Vorrichtung zum verseilen von strangfoermigem gut insbesondere groesseren querschnittes mit wechselnder schlagrichtung |
DE4136266 | 1991-11-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0540893A1 EP0540893A1 (de) | 1993-05-12 |
EP0540893B1 true EP0540893B1 (de) | 1996-01-03 |
Family
ID=6444049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP92117165A Expired - Lifetime EP0540893B1 (de) | 1991-11-04 | 1992-10-08 | Vorrichtung zum Verseilen von strangförmigem Gut insbesondere grösseren Querschnittes mit wechselnder Schlagrichtung |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5414988A (de) |
EP (1) | EP0540893B1 (de) |
JP (1) | JPH05321176A (de) |
AU (1) | AU657807B2 (de) |
CA (1) | CA2082020A1 (de) |
DE (2) | DE4136266A1 (de) |
DK (1) | DK0540893T3 (de) |
RU (1) | RU2084573C1 (de) |
ZA (1) | ZA928514B (de) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6241747B1 (en) | 1993-05-03 | 2001-06-05 | Quill Medical, Inc. | Barbed Bodily tissue connector |
US8795332B2 (en) | 2002-09-30 | 2014-08-05 | Ethicon, Inc. | Barbed sutures |
US5839636A (en) * | 1996-02-22 | 1998-11-24 | Lockheed Martin Corporation | Suction-operated linear traction drive for underwater handling of towed arrays |
US5931855A (en) | 1997-05-21 | 1999-08-03 | Frank Hoffman | Surgical methods using one-way suture |
US7056331B2 (en) | 2001-06-29 | 2006-06-06 | Quill Medical, Inc. | Suture method |
US6848152B2 (en) | 2001-08-31 | 2005-02-01 | Quill Medical, Inc. | Method of forming barbs on a suture and apparatus for performing same |
DE10160055A1 (de) * | 2001-12-06 | 2003-06-18 | Degussa | Diffus reflektierende Oberflächen zu deren Herstellung |
US6773450B2 (en) | 2002-08-09 | 2004-08-10 | Quill Medical, Inc. | Suture anchor and method |
US20040088003A1 (en) | 2002-09-30 | 2004-05-06 | Leung Jeffrey C. | Barbed suture in combination with surgical needle |
US8100940B2 (en) | 2002-09-30 | 2012-01-24 | Quill Medical, Inc. | Barb configurations for barbed sutures |
US7624487B2 (en) | 2003-05-13 | 2009-12-01 | Quill Medical, Inc. | Apparatus and method for forming barbs on a suture |
MXPA06013177A (es) | 2004-05-14 | 2007-02-14 | Quill Medical Inc | Metodos y dispositivos de sutura. |
US20080255612A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Angiotech Pharmaceuticals, Inc. | Self-retaining systems for surgical procedures |
EP2197501B8 (de) | 2007-09-27 | 2012-10-03 | Ethicon, LLC | Selbsthaltende nähte mit gewebehaltern mit verbesserter festigkeit |
JP5518737B2 (ja) | 2007-12-19 | 2014-06-11 | エシコン・エルエルシー | 熱接触媒介リテーナを備えた留置縫合糸 |
US8916077B1 (en) | 2007-12-19 | 2014-12-23 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures with retainers formed from molten material |
US8118834B1 (en) | 2007-12-20 | 2012-02-21 | Angiotech Pharmaceuticals, Inc. | Composite self-retaining sutures and method |
US8615856B1 (en) | 2008-01-30 | 2013-12-31 | Ethicon, Inc. | Apparatus and method for forming self-retaining sutures |
US8875607B2 (en) | 2008-01-30 | 2014-11-04 | Ethicon, Inc. | Apparatus and method for forming self-retaining sutures |
EP2249712B8 (de) | 2008-02-21 | 2018-12-26 | Ethicon LLC | Verfahren und gerät zur anhebung von halteelementen an selbsttragenden nähten |
US8216273B1 (en) | 2008-02-25 | 2012-07-10 | Ethicon, Inc. | Self-retainers with supporting structures on a suture |
US8641732B1 (en) | 2008-02-26 | 2014-02-04 | Ethicon, Inc. | Self-retaining suture with variable dimension filament and method |
ES2709687T3 (es) | 2008-04-15 | 2019-04-17 | Ethicon Llc | Suturas de auto-retención con retenedores bidireccionales o retenedores unidireccionales |
US8961560B2 (en) | 2008-05-16 | 2015-02-24 | Ethicon, Inc. | Bidirectional self-retaining sutures with laser-marked and/or non-laser marked indicia and methods |
SG196767A1 (en) | 2008-11-03 | 2014-02-13 | Ethicon Llc | Length of self-retaining suture and method and device for using the same |
MX2012012756A (es) | 2010-05-04 | 2013-05-09 | Ethicon Llc | Sistema de autorretencion que tienen dispositivods de retenencion cortados con laser. |
ES2912898T3 (es) | 2010-06-11 | 2022-05-30 | Cilag Gmbh Int | Herramientas de dispensación de suturas para cirugía endoscópica y asistida por robot |
KR102236459B1 (ko) | 2010-11-03 | 2021-04-07 | 에티컨, 엘엘씨 | 약물-용출 자가-유지형 봉합재 및 그 관련 방법 |
EP3138506B1 (de) | 2010-11-09 | 2020-08-26 | Ethicon, LLC | Selbsthaltende notfallnähte |
US10492780B2 (en) | 2011-03-23 | 2019-12-03 | Ethicon, Inc. | Self-retaining variable loop sutures |
US20130172931A1 (en) | 2011-06-06 | 2013-07-04 | Jeffrey M. Gross | Methods and devices for soft palate tissue elevation procedures |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1865362A (en) * | 1931-01-12 | 1932-06-28 | Joseph E Evans | Die for compressing the strands of wire born |
US3225798A (en) * | 1963-11-26 | 1965-12-28 | Dessureau Joseph Theodore | Means for processing stone sawing wires |
US3526570A (en) * | 1966-08-25 | 1970-09-01 | Bethlehem Steel Corp | Parallel wire strand |
US3945547A (en) * | 1970-04-03 | 1976-03-23 | Wean United Inc. | Tractive apparatus |
US4000636A (en) * | 1975-05-01 | 1977-01-04 | Vladimir Nikolaevich Shubin | Pipe bending machine |
US4311002A (en) * | 1977-09-22 | 1982-01-19 | Kabel Metallwerke Ghh | Forming stranded stock |
DE2946248A1 (de) * | 1979-11-16 | 1981-05-27 | Kabel- und Metallwerke Gutehoffnungshütte AG, 3000 Hannover | Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen verseilung von adern groesseren querschnitts fuer elektrische kabel |
DE3940413A1 (de) * | 1989-12-07 | 1991-06-13 | Kabelmetal Electro Gmbh | Verseilmaschine zur kontinuierlichen verseilung von elektrischen kabeln und leitungen |
-
1991
- 1991-11-04 DE DE4136266A patent/DE4136266A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-10-08 DE DE59204909T patent/DE59204909D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-08 DK DK92117165.8T patent/DK0540893T3/da active
- 1992-10-08 EP EP92117165A patent/EP0540893B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-02 JP JP4294574A patent/JPH05321176A/ja not_active Withdrawn
- 1992-11-03 AU AU28110/92A patent/AU657807B2/en not_active Ceased
- 1992-11-03 CA CA002082020A patent/CA2082020A1/en not_active Abandoned
- 1992-11-03 RU RU9292004396A patent/RU2084573C1/ru active
- 1992-11-04 ZA ZA928514A patent/ZA928514B/xx unknown
-
1994
- 1994-07-27 US US08/281,133 patent/US5414988A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA928514B (en) | 1994-02-07 |
US5414988A (en) | 1995-05-16 |
DE59204909D1 (de) | 1996-02-15 |
DK0540893T3 (da) | 1996-05-06 |
EP0540893A1 (de) | 1993-05-12 |
AU657807B2 (en) | 1995-03-23 |
DE4136266A1 (de) | 1993-05-06 |
JPH05321176A (ja) | 1993-12-07 |
CA2082020A1 (en) | 1993-05-05 |
AU2811092A (en) | 1993-05-06 |
RU2084573C1 (ru) | 1997-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0540893B1 (de) | Vorrichtung zum Verseilen von strangförmigem Gut insbesondere grösseren Querschnittes mit wechselnder Schlagrichtung | |
DE2832095A1 (de) | Antriebs- und verfahreinrichtung fuer einen auf zwei fuehrungsschienen abgestuetzten brueckentraeger und einen oder mehrere auf diesem angeordnete laufwagen | |
DE1685829B2 (de) | Paralleldrahtbündel und Vorrichtung zu seiner Herstellung | |
EP0007473B1 (de) | Vorrichtung zum SZ-Verseilen von Starkstromkabeladern mit sektorförmigem Leiterquerschnitt | |
DE2710413C2 (de) | Wickelspindel zum Aufwickeln fadenförmigen Gutes | |
DE3727976C1 (de) | Drahteinziehvorrichtung fuer eine Drahtlackiermaschine | |
DE2742662C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen, mit wechselnder Schlagrichtung erfolgenden Verseilung von elektrischen Kabeln und Leitungen größeren Querschnitts | |
EP2718215B1 (de) | Zugwerk für den transport von filamenten | |
DE2833703C3 (de) | Vorrichtung zum SZ-Verseilen von Starkstromkabeladern mit sektorförmigem Leiterquerschnitt | |
DD283471A5 (de) | Vorrichtung zur herstellung von isolierrinnen | |
DE1685830A1 (de) | Maschine zum Herstellen von Kabeln oder Seilen | |
DE2534198C2 (de) | Verfahren zum Bandagieren von Induktionsspulen großen Durchmessers | |
EP0388708A1 (de) | Bandspeicher für einen kontinuierlichen Betrieb von Walzstrassen | |
DE2117093A1 (de) | Kabelverseilvorrichtung | |
DE19614404C1 (de) | Einfachschlag - Verseilmaschine mit offenem Verseilrotor | |
WO2020141005A1 (de) | Verfahren zum wechsel des kaliberbereichs einer kettenglieder umfassenden ziehkette einer raupenzugziehmaschine sowie raupenzugziehmaschine | |
DE3045713A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von optischen kabeln | |
DE2514033A1 (de) | Strangfoermiges gut aus massiven oder aus einzeldraehten bestehenden formstraengen groesseren querschnittes | |
EP3664944B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur herstellung eines warmbands | |
DE3929897A1 (de) | Vorrichtung zur zufuehrung einer ader zu einer verseilmaschine | |
DE3940413A1 (de) | Verseilmaschine zur kontinuierlichen verseilung von elektrischen kabeln und leitungen | |
DE19519395C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ziehen von Stangen | |
DE3534236C2 (de) | ||
DE732090C (de) | Maschine zum Umspinnen oder Umwickeln elektrischer Leiter mit Asbest oder aehnlichenFaserstoffen | |
DE3335505C2 (de) | Vorrichtung zum Einziehen von strangförmigem Gut, insbesondere von Draht, in Drahtbearbeitungsmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19930224 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI NL SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19940725 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L. |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI NL SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19960103 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19960103 Ref country code: GB Effective date: 19960103 Ref country code: FR Effective date: 19960103 Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19960103 Ref country code: BE Effective date: 19960103 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59204909 Country of ref document: DE Date of ref document: 19960215 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: PATENTANWAELTE GEORG ROEMPLER UND ALDO ROEMPLER |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19960403 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 19960103 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Payment date: 19980918 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19980922 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19980929 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19991008 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19991031 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19991031 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000801 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20051008 |