EP0540476A1 - Method of controlling the slide stroke of a bending press and bending press with control apparatus for carrying-out the method - Google Patents

Method of controlling the slide stroke of a bending press and bending press with control apparatus for carrying-out the method Download PDF

Info

Publication number
EP0540476A1
EP0540476A1 EP92810834A EP92810834A EP0540476A1 EP 0540476 A1 EP0540476 A1 EP 0540476A1 EP 92810834 A EP92810834 A EP 92810834A EP 92810834 A EP92810834 A EP 92810834A EP 0540476 A1 EP0540476 A1 EP 0540476A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deck
signals
pressure
bending
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92810834A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Willem Dieperink
Gerrit Gerritsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beyeler Raskin SA
Original Assignee
Beyeler Machines SA
Beyeler Raskin SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beyeler Machines SA, Beyeler Raskin SA filed Critical Beyeler Machines SA
Publication of EP0540476A1 publication Critical patent/EP0540476A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272—Deflection compensating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B30B15/044—Means preventing deflection of the frame, especially for C-frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B30B15/047—C-shaped frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements

Definitions

  • the object of the invention is to remedy the drawbacks arising from the bending of the uprights and also to generally improve the adjustment and control of the folding movement of conventional and / or numerically controlled press brakes.
  • the penetration of the punch into the die determines the bending angle
  • the bending angle of the workpiece to be obtained corresponds to that of the die and punch.
  • the folding angle is obtained when the force impressed on the punch reaches a certain value.
  • the exact folding force can only be determined in the case of a strictly symmetrical folding, but not for an asymmetrical folding. In the latter case, whatever the position of the part to be bent, each of the cylinders is generally given a pressure corresponding to the pressure which would be necessary if the part to be bent was under one of the cylinders.

Abstract

The bending press includes a fixed table (3), a movable table (1) and two cylinders (5, 5') for moving the movable table in relation to the fixed table, bearing on columns (6, 6') rigidly connected to the fixed table. Measuring rules enable the movement of the movable table in relation to the columns to be measured. An electronic control device (7) enables the bending movement to be controlled. Using two pressure sensors (8, 8'), the pressure at the upper part of each of the cylinders (5, 5') is detected, then each of the values obtained is compared with a predetermined diagram establishing the relationship between the magnitude of the signal, which varies as a function of the force experienced by the respective column, and the stroke of each of the cylinders is increased in order to compensate for the bending errors due to the deformations of the press, in particular to the flexure of the columns. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un procédé de réglage de la course du coulisseau d'une presse-plieuse, ainsi qu'une presse-plieuse comportant un dispositif de réglage pour la mise en oeuvre du procédé.The present invention relates to a method for adjusting the stroke of the slider of a press brake, as well as a press brake comprising an adjustment device for implementing the method.

Lors du pliage avec une presse-plieuse conventionnelle, la force subie par les montants de la presse sous l'effet de la poussée des vérins provoque une flexion des montants. Cette flexion modifie la profondeur de pénétration du poinçon dans la matrice (figure 1), ce qui crée une erreur de l'angle de pliage obtenu sur la pièce à plier. Les systèmes de correction existants, qui utilisent des règles de mesure montées sur des cols de cygne de mesure disposés à côté des montants, ne permettent de compenser que partiellement cette erreur.When folding with a conventional press brake, the force undergone by the amounts of the press under the effect of the thrust of the jacks causes the amounts to bend. This bending changes the penetration depth of the punch in the die (Figure 1), which creates an error in the bending angle obtained on the workpiece. Existing correction systems, which use measurement rules mounted on measurement swan necks placed next to the uprights, only partially compensate for this error.

Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients issus de la flexion des montants et également d'améliorer d'une façon générale le réglage et la commande du mouvement de pliage des presses-plieuses conventionnelles et/ou à commande numérique.The object of the invention is to remedy the drawbacks arising from the bending of the uprights and also to generally improve the adjustment and control of the folding movement of conventional and / or numerically controlled press brakes.

La solution proposée ici est de déterminer la flexion des montants de la presse en mesurant la force subie par les montants sous l'action des moyens de déplacement du tablier mobile.The solution proposed here is to determine the bending of the amounts of the press by measuring the force undergone by the amounts under the action of the means of displacement of the movable deck.

La flexion des montants est abordée dans la demande de brevet français publiée no 2,509,222. Toutefois, le dispositif proposé dans cette demande de brevet n'est destiné qu'à la compensation des variations de déformations élastiques de la structure de la machine par rapport à une même tôle, en fonction de longueurs différentes de pliage de cette tôle. Les autres paramètres de pliage, tels que l'angle de pliage, le type et l'épaisseur de la tôle restent constants. A cet effet, la presse comporte un dispositif annexe relativement complexe, agencé pour reproduire proportionnellement l'élasticité de la structure de la machine. On applique à ce dispositif une pression dérivée de la pression hydraulique d'actionnement de la machine. L'amplitude de la déformation du dispositif annexe est utilisée pour adapter la course de l'outil, de façon que la pénétration de l'outil ne soit pas modifiée selon la longueur du pliage.The bending of the uprights is discussed in the published French patent application no 2,509,222. However, the device proposed in this patent application is only intended to compensate for variations in elastic deformations of the structure of the machine relative to the same sheet, as a function of different lengths of folding of this sheet. The other folding parameters, such as the folding angle, the type and thickness of the sheet remains constant. To this end, the press comprises a relatively complex annex device, arranged to proportionally reproduce the elasticity of the structure of the machine. A pressure derived from the hydraulic actuation pressure of the machine is applied to this device. The amplitude of the deformation of the auxiliary device is used to adapt the stroke of the tool, so that the penetration of the tool is not modified according to the length of the folding.

Il a d'autre part déjà été proposé dans le passé d'utiliser des moyens de détection de force ou de pression pour le réglage de la course du coulisseau d'une presse.On the other hand, it has already been proposed in the past to use force or pressure detection means for adjusting the stroke of the slide of a press.

Un dispositif comportant des moyens permettant de mesurer la force appliquée à la pièce à plier par le poinçon d'une presse-plieuse est décrit dans le brevet américain no 4,408,471, dans le cadre d'un système de compensation du "spring-back" basé sur la détection de la position du coulisseau et de la force appliquée à la pièce à plier par le poinçon.A device comprising means making it possible to measure the force applied to the workpiece to be bent by the punch of a press brake is described in US Patent No. 4,408,471, within the framework of a "spring-back" compensation system based on detecting the position of the slide and the force applied to the workpiece to be bent by the punch.

Un dispositif du même type est décrit dans la demande de brevet internationale publiée no WO88/01916, le système de compensation du spring-back décrit dans ce document étant basé sur la détection de la position du coulisseau et de la force appliquée à la presse à plier par le poinçon, par l'intermédiaire de capteurs de pression associés avec chacun des vérins hydrauliques.A device of the same type is described in the published international patent application no. WO88 / 01916, the spring-back compensation system described in this document being based on the detection of the position of the slide and of the force applied to the press. bend by the punch, via pressure sensors associated with each of the hydraulic cylinders.

On peut encore relever la demande de brevet français publiée no 2,624,052, qui concerne un appareil de réglage de la course du poinçon d'une presse-poinçonneuse destiné à diminuer le bruit et les vibrations lors du poinçonnage, comportant un dispositif de réglage de la vitesse et de la pression de poinçonnage dans lequel un capteur de pression est agencé pour détecter la pression dans le vérin hydraulique de la presse.We can also note the published French patent application no. 2,624,052, which relates to an apparatus for adjusting the stroke of the punch of a punch press intended to reduce noise and vibrations during punching, comprising a device for adjusting the speed. and punching pressure in which a pressure sensor is arranged to detect the pressure in the hydraulic cylinder of the press.

Toutefois, jusqu'ici de tels moyens de détection de force ou de pression n'ont été utilisés que pour compenser directement des erreurs provenant des caractéristiques intrinsèques variables des pièces à travailler, mais jamais de façon indirecte dans le but de compenser les erreurs dues aux déformations de la presse elle-même.However, hitherto such means of force or pressure detection have only been used to directly compensate for errors originating from the variable intrinsic characteristics of the workpieces, but never indirectly in order to compensate for errors due to distortions of the press itself.

La présente invention concerne un procédé de réglage de la course du coulisseau d'une presse-plieuse comportant un tablier fixe, un tablier mobile, des moyens de déplacement du tablier mobile par rapport au tablier fixe, lesdits moyens de déplacement s'appuyant sur des montants solidaires du tablier fixe, des règles de mesure pour la mesure du déplacement du tablier mobile par rapport aux montants et un dispositif électronique de commande du mouvement de pliage, selon les caractéristiques de la revendication 1. Elle concerne également une presse-plieuse du type ci-dessus comportant un dispositif de réglage pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini à la revendication 7.The present invention relates to a method of adjusting the stroke of the slider of a press brake comprising a fixed deck, a movable deck, means for moving the movable deck relative to the fixed deck, said displacement means being supported on uprights integral with the fixed apron, measurement rules for measuring the displacement of the movable apron relative to the uprights and an electronic device for controlling the folding movement, according to the characteristics of claim 1. It also relates to a press brake of the type above comprising an adjustment device for implementing the method as defined in claim 7.

La description qui suit, donnée à titre d'exemple, se réfère aux dessins sur lesquels:

  • la figure 1 est une coupe transversale schématique le long du montant d'une presse-plieuse illustrant la flexion du montant lors du mouvement de pliage,
  • la figure 2 est une vue schématique de face d'un exemple de presse-plieuse munie du dispositif de réglage de l'invention,
  • la figure 3 est un exemple de diagramme illustrant la relation entre l'erreur de pénétration et la pression à la partie supérieure du vérin,
  • la figure 4 est un diagramme illustrant la vitesse de descente du coulisseau sous l'effet d'un vérin au cours d'une opération de pliage,
  • La figure 5 est un schéma du principe de fonctionnement hydraulique de la presse-plieuse de la figure 2,
  • la figure 6 est un diagramme illustrant la relation entre la pression de pliage réelle et la pression de pliage calculée et/ou programmée,
  • la figure 7 est un diagramme indiquant les possibilités de réglage de la pompe,
  • la figure 8 illustre la flexion des tabliers supérieur et inférieur de la presse-plieuse de la figure 2 lors d'un pliage symétrique, et
  • la figure 9 illustre la flexion des tabliers supérieur et inférieur de la presse-plieuse de la figure 2 lors d'un pliage asymétrique.
The description which follows, given by way of example, refers to the drawings in which:
  • FIG. 1 is a schematic cross section along the upright of a press brake illustrating the bending of the upright during the folding movement,
  • FIG. 2 is a schematic front view of an example of a press brake fitted with the adjustment device of the invention,
  • FIG. 3 is an example of a diagram illustrating the relationship between the penetration error and the pressure at the top of the jack,
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the speed of descent of the slide under the effect of a jack during a folding operation,
  • FIG. 5 is a diagram of the principle of hydraulic operation of the press brake of FIG. 2,
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the actual folding pressure and the calculated and / or programmed folding pressure,
  • FIG. 7 is a diagram showing the possibilities for adjusting the pump,
  • FIG. 8 illustrates the bending of the upper and lower aprons of the press brake of FIG. 2 during a symmetrical folding, and
  • FIG. 9 illustrates the bending of the upper and lower aprons of the press brake of FIG. 2 during an asymmetrical folding.

La presse-plieuse représentée à la figure 2 comporte un tablier mobile 1 supportant un poinçon 2 et un tablier fixe 3 supportant une matrice 4. Le déplacement du tablier mobile s'effectue à l'aide de deux vérins hydrauliques 5, 5′, montés sur deux montants respectifs 6, 6′ solidaires du tablier inférieur. Deux règles de mesure 9 et 9′, montées sur le tablier mobile 1, permettent de mesurer le déplacement du tablier mobile par rapport aux montants respectifs 6 et 6′. Le mouvement de pliage est commandé par un dispositif électronique de commande 7. Deux capteurs de pression 8 et 8′ sont montés respectivement sur chacun des vérins de façon à détecter la pression à la partie supérieure de chacun d'eux. Le dispositif de commande électronique est agencé de façon à traiter les signaux a1 et a2 issus respectivement de chacun des capteurs de pression en utilisant un diagramme prédéterminé (figure 3) établissant la relation entre la grandeur du signal, qui varie en fonction de la force subie par le montant respectif, et la flexion dudit montant, et par conséquent l'erreur de pénétration du poinçon dy. La course du poinçon peut alors être automatiquement corrigée en conséquence. La position du point mort bas du coulisseau (Bottom Dead Center BDC) est ainsi augmentée de la valeur de la déflexion dy de chaque côté, de façon à créer un mouvement de pliage totalement indépendant de la charge de la presse. La vitesse de descente du coulisseau à l'endroit d'un vérin est illustrée sur le diagramme de la figure 4. La descente du coulisseau s'effectue dans un premier temps à une vitesse d'approche élevée jusqu'à atteindre une distance prédéterminée de la tôle, dite de sécurité. A ce moment, la vitesse est diminuée jusqu'à zéro, puis augmentée à nouveau jusqu'à atteindre la vitesse de pliage imposée. La pression dans le vérin étant mesurée en continu, le dispositif électronique de commande 7 détermine instantanément la valeur de la déflexion dy correspondant à la pression mesurée. De cette façon, la correction dy de la course du coulisseau peut être effectuée à la vitesse de pliage, sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le mouvement de descente (courbe corrigée en traitillé sur la figure 4).The press brake shown in Figure 2 has a movable deck 1 supporting a punch 2 and a fixed deck 3 supporting a die 4. The movable deck is moved using two hydraulic cylinders 5, 5 ′, mounted on two respective uprights 6, 6 ′ integral with the lower deck. Two measurement rules 9 and 9 ′, mounted on the movable apron 1, make it possible to measure the displacement of the movable apron relative to the respective uprights 6 and 6 ′. The folding movement is controlled by an electronic control device 7. Two pressure sensors 8 and 8 ′ are mounted respectively on each of the cylinders so as to detect the pressure at the top of each of them. The electronic control device is arranged so as to process the signals a1 and a2 respectively from each of the pressure sensors using a predetermined diagram (Figure 3) establishing the relationship between the magnitude of the signal, which varies according to the force undergone by the respective amount, and the bending of said amount, and therefore the penetration error of the punch dy. The punch stroke can then be automatically corrected accordingly. The position of the bottom dead center of the slide (Bottom Dead Center BDC) is thus increased by the value of the deflection dy on each side, so as to create a folding movement completely independent of the load of the press. The speed of descent of the slide at the location of a jack is illustrated in the diagram in FIG. 4. The descent of the slide is carried out initially at a high approach speed until reaching a predetermined distance of the sheet, called security. At this time, the speed is decreased to zero, then increased again until reaching the imposed folding speed. The pressure in the jack being continuously measured, the electronic control device 7 instantly determines the value of the deflection dy corresponding to the pressure measured. In this way, the correction dy of the slide stroke can be carried out at the folding speed, without it being necessary to interrupt the downward movement (curve corrected in dashed lines in FIG. 4).

Le principe du fonctionnement hydraulique de la presse est représenté schématiquement à la figure 5, sur laquelle la pompe est représentée par p, vp représentant une vanne de pression proportionnelle et sv₁ et sv₂ deux servo-valves associées respectivement à chacun des vérins 5, 5′. Afin de pouvoir plier la tôle, il est nécessaire de générer une pression pcyl dans le cylindre du vérin. Pour le fonctionnement de la servo-valve, notamment en raison des pertes, une pression supplémentaire dp est nécessaire entre l'entrée et la sortie de la servo-valve. De ce fait, la pression pp que doit fournir la pompe doit être égale à pcyl+dp. A cet effet, le dispositif électronique de commande 7 est agencé de façon à comparer pendant l'opération de pliage les valeurs des signaux a1 et a2 issus de chacun des capteurs de pression 6 et 6′ et à prendre en considération la plus grande des deux valeurs pour contrôler la pression de la pompe, de façon que la différence de pression dp nécessaire entre l'entrée et la sortie de la servo-valve corresponde à une valeur optimale pour le fonctionnement de chaque servo-valve et au minimum possible pour limiter les pertes d'énergie.The principle of the hydraulic operation of the press is shown diagrammatically in FIG. 5, in which the pump is represented by p, vp representing a proportional pressure valve and sv₁ and sv₂ two servo-valves associated respectively with each of the jacks 5, 5 ′ . In order to bend the sheet, it is necessary to generate a pressure p cyl in the cylinder of the cylinder. For the operation of the servo valve, in particular due to losses, an additional pressure dp is necessary between the inlet and the outlet of the servo valve. Therefore, the pressure p p which the pump must supply must be equal to p cyl + dp. To this end, the electronic control device 7 is arranged so as to compare, during the folding operation, the values of the signals a1 and a2 coming from each of the pressure sensors 6 and 6 ′ and to take into account the greater of the two. values to control the pump pressure, so that the pressure difference dp required between the inlet and the outlet of the servo valve corresponds to an optimal value for the operation of each servo valve and at least possible to limit energy losses.

De plus, il est également possible de prévoir un contrôle de la puissance de la pompe (loadsensing) sur la base des indications des signaux a1 et a2. Lorsque le débit de la pompe et la pression indiquent une surcharge inacceptable du moteur, le débit de la pompe est alors diminué en réduisant la vitesse du moteur pour une pompe à débit fixe associée à un moteur à vitesse variable ou en réduisant le débit de la pompe pour une pompe à débit variable associée à un moteur à vitesse fixe (figure 7).In addition, it is also possible to provide a control of the pump power (loadsensing) on the basis of the indications of the signals a1 and a2. When the pump flow and pressure indicate an unacceptable overload of the motor, the pump flow is then reduced by reducing the motor speed for a fixed flow pump associated with a variable speed motor or by reducing the flow of the pump for a variable flow pump associated with a fixed speed motor (Figure 7).

Les signaux a1 et a2 permettant au dispositif électronique de commande de déterminer la force de pliage, le dispositif électronique de commande peut être programmé de façon à interrompre la course du coulisseau lorsque la force de pliage dépasse la force maximum à laquelle peuvent résister les outils ou les autres organes de la presse. Ceci permet une augmentation importante des possibilités de réglage de la presse, puisque les presses-plieuses traditionnelles travaillent généralement avec une pression minimum pmin de 30 à 40% de la pression maximum (figure 6).The signals a1 and a2 allowing the electronic control device to determine the bending force, the electronic control device can be programmed so as to interrupt the stroke of the ram when the bending force exceeds the maximum force which the tools can resist or other media outlets. This allows a significant increase in the adjustment possibilities of the press, since traditional press brakes generally work with a minimum pressure p min from 30 to 40% of the maximum pressure (Figure 6).

Lors du pliage en l'air, la pénétration du poinçon dans la matrice détermine l'angle de pliage, tandis que lors du pliage au fond, l'angle de pliage de la pièce à plier que l'on obtient correspond à celui de la matrice et du poinçon. Dans ce second cas, l'angle de pliage est obtenu lorsque la force imprimée au poinçon atteint une certaine valeur. Or, avec les presses actuelles, on ne peut déterminer la force de pliage exacte que dans le cas d'un pliage strictement symétrique, mais pas pour un pliage asymétrique. Dans ce dernier cas, quelle que soit la position de la pièce à plier, on donne généralement à chacun des cylindres une pression correspondant à la pression qui serait nécessaire si la pièce à plier se trouvait sous un des cylindres. Grâce à la présente invention, les signaux a1 et a2 permettent de connaître les forces générées respectivement par chacun des vérins. Il suffit alors d'additionner ces deux forces pour trouver la force totale de pliage. La pression de pliage peut ainsi être adaptée automatiquement pour chaque cas, quelle que soit la position de la pièce à plier, et quelle que soit la force.When bending in the air, the penetration of the punch into the die determines the bending angle, while when bending at the bottom, the bending angle of the workpiece to be obtained corresponds to that of the die and punch. In this second case, the folding angle is obtained when the force impressed on the punch reaches a certain value. However, with current presses, the exact folding force can only be determined in the case of a strictly symmetrical folding, but not for an asymmetrical folding. In the latter case, whatever the position of the part to be bent, each of the cylinders is generally given a pressure corresponding to the pressure which would be necessary if the part to be bent was under one of the cylinders. Thanks to the present invention, the signals a1 and a2 make it possible to know the forces generated respectively by each of the cylinders. It then suffices to add these two forces to find the total bending force. The bending pressure can thus be automatically adapted for each case, whatever the position of the part to be bent, and whatever the force.

Afin de remédier aux inconvénients du bombage qui intervient lors du pliage, il est connu de compenser la déflexion du tablier mobile par rapport au tablier fixe en agissant sur des cylindres de compensation 9 disposés par exemple dans le tablier fixe. Avec les presses actuelles, cette compensation s'effectue sans problème en cas de pliage symétrique (figure 8). Il n'en va pas de même en cas de pliage asymétrique (figure 9), car les presses actuelles ne permettent pas de connaître la répartition des forces s'exerçant sur le tablier fixe et sur le tablier mobile. Ce problème est par contre facilement résolu grâce à la présente invention. En effet, les valeurs respectives des signaux a1 et a2 permettent de déterminer les forces s'exerçant sur le coulisseau et sur le tablier fixe et la position respective de ces forces. La pression nécessaire qui doit être générée dans les cylindres de compensation 9 pour compenser la déflexion du tablier mobile par rapport au tablier fixe peut alors être calculée.In order to remedy the drawbacks of the bending which occurs during folding, it is known to compensate for the deflection of the movable apron relative to the fixed apron by acting on compensating cylinders 9 arranged for example in the fixed apron. With current presses, this compensation is carried out without problem in the event of symmetrical folding (figure 8). It is not the same in the case of asymmetric folding (Figure 9), because the current presses do not make it possible to know the distribution of the forces exerted on the fixed deck and on the movable deck. This problem is however easily solved by means of the present invention. Indeed, the respective values of the signals a1 and a2 make it possible to determine the forces exerted on the slide and on the fixed deck and the respective position of these forces. The necessary pressure which must be generated in the compensating cylinders 9 to compensate for the deflection of the movable deck relative to the fixed deck can then be calculated.

Tels que décrits ci-dessus, le procédé et le dispositif de réglage de l'invention peuvent non seulement être mis en oeuvre sur de nouvelles presses-plieuses, mais également très facilement sur n'importe quelle presse-plieuse existante. Il suffit en effet de monter des capteurs de pression à la partie supérieure des vérins de pliage et de connecter ces capteurs au dispositif électronique de commande existant, que l'on adapte en conséquence, ou à un nouveau dispositif électronique spécialement agencé à cet effet.As described above, the method and the adjusting device of the invention can not only be implemented on new press brakes, but also very easily on any existing press brake. It suffices to mount pressure sensors on the upper part of the folding cylinders and to connect these sensors to the existing electronic control device, which is adapted accordingly, or to a new electronic device specially designed for this purpose.

Claims (11)

Procédé de réglage de la course du coulisseau d'une presse-plieuse comportant un tablier fixe (3), un tablier mobile (1), des moyens de déplacement (5, 5′) du tablier mobile par rapport au tablier fixe, lesdits moyens de déplacement s'appuyant sur des montants (6, 6′) solidaires du tablier fixe, des règles de mesure pour la mesure du déplacement du tablier mobile par rapport aux montants, et un dispositif électronique de commande (7) du mouvement de pliage, caractérisé en ce que l'on détermine la force subie par chacun des montants sous l'action des moyens de déplacement du tablier mobile, que l'on compare chacune des valeurs obtenues avec un diagramme prédéterminé établissant la relation entre la force subie par le montant respectif et la flexion dudit montant, et que l'on augmente la course de chacun des moyens de déplacement de façon à compenser les erreurs de pliage dues aux déformations de la presse, en particulier à la flexion des montants.Method for adjusting the stroke of the slider of a press brake comprising a fixed deck (3), a movable deck (1), means of displacement (5, 5 ′) of the movable deck with respect to the fixed deck, said means displacement relying on uprights (6, 6 ′) integral with the fixed apron, measurement rules for measuring the displacement of the movable apron relative to the uprights, and an electronic control device (7) for the folding movement, characterized in that the force undergone by each of the uprights is determined by the action of the means of displacement of the movable deck, that each of the values obtained is compared with a predetermined diagram establishing the relationship between the force undergone by the upright respective and the bending of said amount, and that one increases the stroke of each of the displacement means so as to compensate for the bending errors due to deformations of the press, in particular to the bending of the amounts. Procédé selon la revendication 1 pour une presse-plieuse dont les moyens de déplacement du tablier mobile comportent deux vérins hydrauliques (5, 5′) s'appuyant respectivement sur deux montants (6, 6′), caractérisé en ce que l'on détecte la pression à la partie supérieure de chacun des vérins, que l'on obtient des signaux respectifs (a1, a2), que l'on traite respectivement lesdits signaux (a1, a2) en utilisant un diagramme prédéterminé établissant la relation entre la grandeur du signal, qui varie en fonction de la force subie par le montant respectif, et la flexion du montant, et que l'on augmente la course de chacun des vérins pour compenser les erreurs de pliage dues aux déformations de la presse, en particulier à la flexion des montants.Method according to claim 1 for a press brake, the means for moving the movable deck comprise two hydraulic cylinders (5, 5 ′) based respectively on two uprights (6, 6 ′), characterized in that one detects the pressure at the top of each of the cylinders, that one obtains respective signals (a1, a2), that one processes respectively said signals (a1, a2) using a predetermined diagram establishing the relationship between the magnitude of the signal, which varies according to the force undergone by the respective upright, and the bending of the upright, and that the stroke of each of the jacks is increased to compensate for the bending errors due to deformations of the press, in particular to the bending of the uprights. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on compare lesdits signaux (a1, a2) et que l'on prend en considération le signal de plus grande valeur pour régler la pression de la pompe de façon à optimaliser le fonctionnement des servo-valves et à minimaliser les pertes d'énergie.Method according to claim 2, characterized in that said signals (a1, a2) are compared and that the signal of greatest value is taken into account in order to adjust the pressure of the pump so as to optimize the operation servo valves and minimize energy loss. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on surveille en permanence les signaux (a1, a2) issus des capteurs de pression et que l'on interrompt le mouvement de pliage lorsque la force de pliage déterminée sur la base desdits signaux excède la force maximale que peuvent supporter les outils ou les autres organes de la presse.Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that the signals (a1, a2) from the pressure sensors are continuously monitored and that the folding movement is interrupted when the folding force determined on the base of the said signals exceeds the maximum force that can be supported by the tools or other organs of the press. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'on surveille en permanence les signaux (a1, a2) issus des capteurs de pression et que l'on règle la pression de la pompe pour éviter une surcharge du moteur.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the signals (a1, a2) from the pressure sensors are constantly monitored and the pump pressure is adjusted to avoid overloading the motor . Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, pour une presse-plieuse comportant au moins un cylindre de compensation (9) pour la compensation de la déflexion du tablier fixe par rapport au tablier mobile, caractérisé en ce que l'on prend en considération les valeurs respectives des signaux a1 et a2 pour déterminer les forces s'exerçant sur le coulisseau et sur le tablier fixe et la position respective de ces forces, et en ce que l'on détermine et génère la pression nécessaire dans le ou les cylindres de compensation pour compenser la déflexion du tablier mobile par rapport au tablier fixe.Method according to one of claims 2 to 5, for a press brake comprising at least one compensation cylinder (9) for compensating for the deflection of the fixed deck relative to the movable deck, characterized in that one takes into account consider the respective values of the signals a1 and a2 to determine the forces exerted on the slide and on the fixed deck and the respective position of these forces, and in that the necessary pressure in the cylinder (s) is determined and generated compensation to compensate for the deflection of the movable deck relative to the fixed deck. Presse plieuse comportant un dispositif de réglage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, la presse comportant un tablier fixe (3), un tablier mobile (1), des moyens de déplacement du tablier mobile par rapport au tablier fixe, lesdits moyens de déplacement comportant au moins deux vérins hydrauliques (5, 5′), s'appuyant sur des montants (6, 6′) solidaires du tablier fixe, et un dispositif électronique de commande (7) du mouvement de pliage, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux capteurs de pression (8, 8′) agencés pour détecter la pression à la partie supérieure de chacun des vérins hydrauliques, et en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour comparer les signaux respectifs (a1, a2) issus des capteurs de pression avec un diagramme prédéterminé établissant la relation entre la grandeur du signal du capteur, proportionnelle à la force subie par le montant respectif, et la flexion dudit montant, de façon à augmenter la course des vérins pour compenser l'erreur due à la flexion des montants.Press brake comprising an adjustment device for implementing the method according to one of the preceding claims, the press comprising a fixed deck (3), a movable deck (1), means for moving the movable deck relative to the deck fixed, said displacement means comprising at least two hydraulic cylinders (5, 5 ′), supported on uprights (6, 6 ′) integral with the fixed deck, and an electronic control device (7) for the folding movement, characterized in that it comprises at least two pressure sensors (8, 8 ′) arranged to detect the pressure at the top of each of the hydraulic cylinders, and in that the electronic control device comprises means for comparing the respective signals (a1, a2) from the pressure sensors with a predetermined diagram establishing the relationship between the magnitude of the sensor signal, proportional to the force undergone by the respective upright, and the bending of said upright, so as to increase the stroke of the jacks to compensate for the error due to the bending of the uprights. Presse-plieuse selon la revendication 7, comportant une pompe et deux servo-valves (sv₁, sv₂) reliant respectivement la pompe à chacun des vérins, caractérisée en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour comparer les signaux a1 et a2 issus respectivement de chacun des capteurs de pression et pour prendre en considération le signal de plus grande valeur pour régler la pression de la pompe, de façon à optimaliser le fonctionnement des servovalves et à minimaliser les pertes d'énergie.Press brake according to claim 7, comprising a pump and two servo-valves (sv₁, sv₂) connecting the pump respectively to each of the jacks, characterized in that the electronic control device comprises means for comparing the signals a1 and a2 from respectively of each of the pressure sensors and to take into consideration the signal of greatest value for regulating the pressure of the pump, so as to optimize the operation of the servovalves and to minimize energy losses. Presse-plieuse selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour surveiller en permanence les signaux issus des capteurs de pression et interrompre le mouvement de pliage lorsque la force de pliage déterminée sur la base desdits signaux excède la force maximale que peuvent supporter les outils ou les autres organes de la presse.Press brake according to one of claims 7 or 8, characterized in that the electronic control device comprises means for permanently monitoring the signals from the pressure sensors and interrupting the folding movement when the folding force determined on the base of said signals exceeds the maximum force that can support tools or other organs of the press. Presse-plieuse selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour surveiller en permanence les signaux issus des capteurs de pression et pour régler la pression de la pompe pour éviter une surcharge du moteur.Press brake according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the electronic control device comprises means for permanently monitoring the signals from the pressure sensors and for adjusting the pump pressure to avoid overloading the motor . Presse-plieuse selon l'une des revendications 7 à 10, comportant au moins un cylindre de compensation (9) pour la compensation de la déflexion du tablier fixe par rapport au tablier mobile, caractérisée en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour prendre en considération les valeurs respectives des signaux a1 et a2 de façon à déterminer les forces s'exerçant sur le coulisseau et sur le tablier fixe et la position respective de ces forces, et pour déterminer et générer la pression nécessaire dans le ou les cylindres de compensation pour compenser la déflexion du tablier mobile par rapport au tablier fixe.Press brake according to one of claims 7 to 10, comprising at least one compensating cylinder (9) for compensating for the deflection of the fixed deck relative to the movable deck, characterized in that the device control electronics include means for taking into account the respective values of the signals a1 and a2 so as to determine the forces exerted on the slide and on the fixed deck and the respective position of these forces, and for determining and generating the pressure necessary in the compensating cylinder or cylinders to compensate for the deflection of the movable apron relative to the fixed apron.
EP92810834A 1991-10-31 1992-10-29 Method of controlling the slide stroke of a bending press and bending press with control apparatus for carrying-out the method Withdrawn EP0540476A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH318991A CH686119A5 (en) 1991-10-31 1991-10-31 Method of adjustment of the slide stroke of a press brake and press brake with a tuning device for the implementation of the Method.
CH3189/91 1991-10-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0540476A1 true EP0540476A1 (en) 1993-05-05

Family

ID=4250564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92810834A Withdrawn EP0540476A1 (en) 1991-10-31 1992-10-29 Method of controlling the slide stroke of a bending press and bending press with control apparatus for carrying-out the method

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0540476A1 (en)
JP (1) JPH07232216A (en)
CH (1) CH686119A5 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1011356C2 (en) * 1999-02-19 2000-09-12 Delem B V Hydraulic press for cutting or bending metal has electronic circuit which operates pump and valve under control of pressure sensors
EP1232810A1 (en) * 1999-11-05 2002-08-21 AMADA COMPANY, Ltd. Press brake and method of controlling bidirectional fluid pump of hydraulic cylinder of press brake
EP1254729A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-06 Amada Europe Bending machine with optimized management
FR2824286A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-08 Amada Europ Sa Optimized control of bending press, uses programmer with keypad to allow entry of bending parameters to compute speed of press drive motors
EP1262251A1 (en) * 2000-01-17 2002-12-04 Amada Company, Ltd. Bending method and device therefor
FR2826888A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-10 Luciano Gasparini Instrument measuring deflection of bending press C-frame, includes rod, carriage, slider, measurement scale and additional C-section component
AT411164B (en) * 2000-08-16 2003-10-27 Trumpf Maschinen Austria Gmbh METHOD FOR OPERATING A BENDING PRESSURE AND BENDING PRESSURE, IN PARTICULAR BUTTING PRESSURE
EP1452302A1 (en) * 2003-02-26 2004-09-01 Bystronic Laser AG Process for correcting a bending operation and press brake
CN107442619A (en) * 2017-08-18 2017-12-08 武汉华液传动制造有限公司 A kind of numerical control hydraulic bending bending machine and its bounce-back compensation method
EP2682198B1 (en) 2012-07-06 2018-06-20 Gasparini Industries S.r.l. Cambering device in bending presses
CN110142997A (en) * 2019-05-14 2019-08-20 南京农业大学 A kind of multi-connecting rod servo press machine motion control method and system
CN113976680A (en) * 2021-10-18 2022-01-28 芜湖银鹤机械制造有限公司 Numerical control bender monitoring system with error alarm function for rear baffle

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1120176B1 (en) * 2000-01-24 2005-04-20 Bystronic Laser AG Method for controlling the stroke of a press brake
US7079919B2 (en) 2001-03-16 2006-07-18 Bystronic Laser Ag Method for setting the travel of a press brake
JP4889170B2 (en) * 2001-09-14 2012-03-07 株式会社アマダエンジニアリングセンター Bending method and apparatus
CN105327982A (en) * 2015-10-23 2016-02-17 南通太和机械集团有限公司 Numerical control hydraulic plate bending machine with lower compensation mechanism

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874205A (en) * 1974-02-19 1975-04-01 Hurco Mfg Co Inc Digitally controlled multiple depth stop and return stroke limit control for press brakes
DE2715815A1 (en) * 1977-04-07 1978-10-19 Promecam Maschinen Gmbh Controller for sheet metal bending press beam - has difference between actual and required angular beam position electronically evaluated
FR2509222A1 (en) * 1980-06-11 1983-01-14 Ettore Alagna Guide for setting travel of tool in folding press - uses pressure calibrated from hydraulic actuating pressure to reproduce and offset tool deflection under load
US4408471A (en) * 1980-10-29 1983-10-11 Massachusetts Institute Of Technology Press brake having spring-back compensating adaptive control
WO1988001916A1 (en) * 1986-09-17 1988-03-24 Cincinnati Incorporated Adaptative control system for hydraulic press brake

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874205A (en) * 1974-02-19 1975-04-01 Hurco Mfg Co Inc Digitally controlled multiple depth stop and return stroke limit control for press brakes
DE2715815A1 (en) * 1977-04-07 1978-10-19 Promecam Maschinen Gmbh Controller for sheet metal bending press beam - has difference between actual and required angular beam position electronically evaluated
FR2509222A1 (en) * 1980-06-11 1983-01-14 Ettore Alagna Guide for setting travel of tool in folding press - uses pressure calibrated from hydraulic actuating pressure to reproduce and offset tool deflection under load
US4408471A (en) * 1980-10-29 1983-10-11 Massachusetts Institute Of Technology Press brake having spring-back compensating adaptive control
WO1988001916A1 (en) * 1986-09-17 1988-03-24 Cincinnati Incorporated Adaptative control system for hydraulic press brake

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1011356C2 (en) * 1999-02-19 2000-09-12 Delem B V Hydraulic press for cutting or bending metal has electronic circuit which operates pump and valve under control of pressure sensors
EP1232810A4 (en) * 1999-11-05 2003-07-02 Amada Co Ltd Press brake and method of controlling bidirectional fluid pump of hydraulic cylinder of press brake
EP1232810A1 (en) * 1999-11-05 2002-08-21 AMADA COMPANY, Ltd. Press brake and method of controlling bidirectional fluid pump of hydraulic cylinder of press brake
US6874343B1 (en) 1999-11-05 2005-04-05 Amada Company, Limited Press brake and method of controlling bidirectional fluid pump of hydraulic cylinder of press brake
EP1262251A4 (en) * 2000-01-17 2006-03-15 Amada Co Ltd Bending method and device therefor
EP1262251A1 (en) * 2000-01-17 2002-12-04 Amada Company, Ltd. Bending method and device therefor
US6871521B2 (en) 2000-08-16 2005-03-29 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg Method for operating a bending press and bending press, especially a folding bending press
AT411164B (en) * 2000-08-16 2003-10-27 Trumpf Maschinen Austria Gmbh METHOD FOR OPERATING A BENDING PRESSURE AND BENDING PRESSURE, IN PARTICULAR BUTTING PRESSURE
EP1260286A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-27 Amada Europe Bending machine with optimized management
FR2824285A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-08 Amada Europ Sa FOLDING MACHINE WITH OPTIMIZED MANAGEMENT
EP1254729A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-06 Amada Europe Bending machine with optimized management
FR2824286A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-08 Amada Europ Sa Optimized control of bending press, uses programmer with keypad to allow entry of bending parameters to compute speed of press drive motors
BE1014933A3 (en) * 2001-07-06 2004-06-01 Gasparini Luciano Integrator and detection device for recovering the shoulder strain in machine press and bending.
FR2826888A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-10 Luciano Gasparini Instrument measuring deflection of bending press C-frame, includes rod, carriage, slider, measurement scale and additional C-section component
WO2004076161A1 (en) * 2003-02-26 2004-09-10 Bystronic Laser Ag Method for correcting a folding operation and folding press
EP1452302A1 (en) * 2003-02-26 2004-09-01 Bystronic Laser AG Process for correcting a bending operation and press brake
US7503200B2 (en) 2003-02-26 2009-03-17 Bystronic Laser Ag Method for correcting a folding operation and folding press
EP2682198B1 (en) 2012-07-06 2018-06-20 Gasparini Industries S.r.l. Cambering device in bending presses
CN107442619A (en) * 2017-08-18 2017-12-08 武汉华液传动制造有限公司 A kind of numerical control hydraulic bending bending machine and its bounce-back compensation method
CN110142997A (en) * 2019-05-14 2019-08-20 南京农业大学 A kind of multi-connecting rod servo press machine motion control method and system
CN110142997B (en) * 2019-05-14 2024-01-23 南京农业大学 Motion control method and system for multi-connecting-rod servo press
CN113976680A (en) * 2021-10-18 2022-01-28 芜湖银鹤机械制造有限公司 Numerical control bender monitoring system with error alarm function for rear baffle
CN113976680B (en) * 2021-10-18 2024-03-29 芜湖银鹤机械制造有限公司 Numerical control bending machine monitoring system with rear baffle error alarm function

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07232216A (en) 1995-09-05
CH686119A5 (en) 1996-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0540476A1 (en) Method of controlling the slide stroke of a bending press and bending press with control apparatus for carrying-out the method
KR950009911B1 (en) Thickness control system for rolling mill
EP1333941B1 (en) Device and method for calibrating a multiple-roller flattener
FR2544232A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING LATERAL INSTABILITY MOVEMENT OF A LAMINATED STRIP
US3948076A (en) Automatic process and aligning apparatus having a plurality of aligning stations
EP0249559B1 (en) Method and device for the position control of a pneumatic actuator
EP0155228A1 (en) Plate bending machine with a device for controlling the bending angle
EP1452302A1 (en) Process for correcting a bending operation and press brake
EP1401593B1 (en) Method for setting the travel of a press brake
EP1120176B1 (en) Method for controlling the stroke of a press brake
FR2501552A1 (en) ARRANGEMENT FOR ADJUSTING THE INCLINATION OF THE SMALL SIDES OF A BRAMES SHELL
FR2556074A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PROTECTING, BY MEANS OF A LASER BEAM, A WORKING MACHINE OF A SHEET
FR2631696A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE CONFIGURATION AND DIMENSIONS OF A PART, AND APPARATUS FOR ADJUSTING THE GUIDES OF A BAND SAW
US4367655A (en) Method and apparatus for measuring the closing and holding force on pressure diecasting and injection moulding machines
FR2501542A1 (en) DEVICE FOR REGULATING A QUARTO LAMINATOR FOR ROLLING METALS
FR2544231A1 (en) Automatic control of strip rolling mill
US5097691A (en) Adjustable leveler
FR2504414A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY PRESETTING A ROLLING MILL FOR COMPENSATING FOR THE VARIATION OF WIDTH OF THE LAMINATED BAND
FR2548057A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE SEPARATION FORCE OF CYLINDERS OF A ROLLING MILL
WO2002096584A1 (en) Ingot head for continuous casting of slab with adjustable width and casting method using same
JPH07136705A (en) Detection of spring characteristic curve of rolling stand used both for coarse rolling and for finishing
TWI567513B (en) Control apparatus for plant
JPH06182418A (en) Screw down setting method for sheet rolling mill
JP2006297425A (en) Method for adjusting zero-point of lower horizontal roll of rolling mill
KR100986849B1 (en) Measuring method of the limite angular acceleration for work roll and control method of slab using the work roll

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19931008

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BEYELER RASKIN S.A.

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950628

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19970121