EP0481324A1 - Method of controlling the feeding of a production machine with strip material and device thereof - Google Patents

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EP0481324A1
EP0481324A1 EP91117077A EP91117077A EP0481324A1 EP 0481324 A1 EP0481324 A1 EP 0481324A1 EP 91117077 A EP91117077 A EP 91117077A EP 91117077 A EP91117077 A EP 91117077A EP 0481324 A1 EP0481324 A1 EP 0481324A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
pair
coil
drive
take
Prior art date
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Granted
Application number
EP91117077A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0481324B1 (en
Inventor
Ingomar J. K. Summerauer
Thomas Hartwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bruderer AG
Original Assignee
Bruderer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bruderer AG filed Critical Bruderer AG
Publication of EP0481324A1 publication Critical patent/EP0481324A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0481324B1 publication Critical patent/EP0481324B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for performing this method according to the preamble of claim 6.
  • Such a method is known both from FR-A-2 340 149 and from EP-A-0 267 357.
  • the first case involves feeding a welding machine, and in the second case a punching machine.
  • the tape was manually pulled off the coil at the beginning of the operation and, likewise manually, passed through a twisting section, with a hand lever being provided for twisting a pair of guide rollers.
  • a pair of scissors and a welding machine by means of which successive belt ends could be welded to one another in order to avoid re-threading into the processing machine. Only then did a pair of driven feed rollers follow, which subsequently enabled the belt to be forwarded automatically.
  • the invention has for its object to make the loading process faster and safer and to enable a simple automatic system, which at least largely eliminates manual operation. This goal is achieved by the characterizing features of claim 1 and claim 6.
  • the device according to the invention for carrying out the method according to the invention is characterized by the features of claim 6.
  • the features of claim 9 are preferably provided. Its mandatory features are also advantageous regardless of the method and device according to the invention, because this ensures that the tool in the processing machine can be quickly removed, especially in the event of malfunctions or for the purpose of installing another tool, and that after the tape has been cut off, no further run-down period may be required for the processing machine to process a tape residue. Such a tape residue is caused by the ab in the area of the machine cutting avoided. The end of processing and a new loading will be accelerated if the optional features are also provided.
  • a roll-off station 1 is provided for a coil 2 mounted on a lifting device 3.
  • the details of the lifting device 3 and its control can be found in the patent application "Method for loading a processing machine with a fine centering step and device therefor" from the same applicant on the same day, the content of which is hereby deemed to be disclosed.
  • band-shaped material 4 is, according to the coil axis 5, in a vertical plane and is first guided by guide rollers 6 on both edges when it is unrolled by driving a rotary plate 7 provided at the unwind station 1 with the help of a motor 8 .
  • a pair of take-off rollers 9 which lie one behind the other parallel to the plane of the drawing.
  • a drive motor 10 on a bracket 11, which is fastened to a stand 12, is assigned to this pair of pull-off rollers 9.
  • the pull-off roller pair 9 is thus in the immediate vicinity of the coil 2 or in the circumferential region of the coil, so that when a drive 8 provided for it, which will be described later, is actuated, the automatic transfer of the beginning of the tape from the coil 2 to the pull-off roller pair 9 is also ensured in a simple manner is, whereby the band-shaped material 4 can be automatically threaded.
  • a device carrier 23 which is permanently attached either to a free-standing pallet reel or to the stand 12 of the coil storage tower (magazine unit), in which a unit 6 for fine-centering the belt 4 on its neutral axis M, but possibly also the mentioned pair of pull rollers 9 and / or a pair of scissors 14 for severing the tape 4, each designed as a modular unit.
  • a pull-off and twisting device 20 which is preferably accommodated in a closed housing, which is similar to that in EP-A 267 357 shown device (see there Fig. 9) can be formed. If necessary, a height adjustment (or a lateral adjustment) together with an associated motor or fluid drive can also be provided for this pull-off and twisting device 20, as will become apparent from the later explanation. In general, however, a rigid arrangement of this device 20 is sufficient. As can be seen from FIG.
  • this rotating device 20 requires at least one drive for pulling off the band 4 under tension, specifically from the take-off rollers 9 to a pair of feed rollers 21 in front of a straightening machine 22 (FIG. 1) or directly into the processing machine 18 (FIG. 2) if the straightening machine 22 is dispensed with.
  • the feed roller pair 21 is expediently accommodated in its own side stand 54, which may be designed as a modular unit.
  • the band 4 can be turned to the left or to the right, which is important in particularly stored cases, for example if the cutting bit is directed towards a certain side, wherein it saves you from rewinding.
  • the speed of the coil 2, which may be driven by the motor 8 must always be greater in order to keep the take-off speed of the strip-shaped material 4 constant.
  • One possibility would be to use a button 26 to sense the circumference of the coil 2 and to control the speed of the motor 8 accordingly.
  • the button 26 also serves other purposes, which are described in the simultaneously filed patent application by the same applicant.
  • a further belt take-off mechanism in the form of the take-off rollers 9 already mentioned with reference to FIG. 1 is provided.
  • the revolutions of the motor 10 driving it are regulated by a control stage 27 in the sense of keeping the rotational speed constant, so that ultimately strip material 4 is fed uniformly to the straightening machine 22 or processing machine 18.
  • the drive motor 8 thus conveys the belt directly to the next constant drive, without interposing a loop that could have a compensating effect, although this would also be possible within the scope of the present application.
  • control stage 27 is assigned a TARGET value transmitter 29, with the aid of which the speed of the motor 10 can be set. If one assumes that 6 further tape guiding devices are provided in the area of the centering rollers, for example the coil is stored in a cassette, e.g. As described in EP-A 267 357, the unrolling of the coil for loading the straightening machine 22 or the processing machine 18 can proceed completely automatically from the placement of the coil 2 on the turntable 7.
  • a sensor is connected to the motor 10, the output signal of which is fed to a control stage 31 for the motor 8.
  • this can be a current sensor 30 for at least one power-determining parameter, such as voltage or current consumption.
  • a conventional sensor will therefore be preferred for such cases.
  • a program generator 32 e.g. a microprocessor is provided, of which, as in the following figures, only those connections are shown, which are necessary for understanding the respective figure.
  • This programmer 32 which may also include other of the stages shown, such as parts of the control stages 27 and 31, has two inputs, each of which leads via a switch S1 and S2.
  • the switch S1 switches the program on after the respective coil 2 has been placed on the turntable 7 to initiate a loading program, and the switch S2 switches on an “end of the loading” program.
  • the switch S1 is actuated, the two control stages 27 and 31 are activated and the motors 8 and 10 start to run, the motor 8 being regulated as a function of the sensor signal from the sensor 30.
  • the motor 8 is therefore expediently a direct current or a synchronous motor.
  • the tape transport and twisting device has a gripping mechanism which is connected to a displacement drive in order to pull the tape 4 from the area of the take-off rollers 9 to the feed rollers 21.
  • a 90 ° turn which can be done by a cam drive (i.e. without its own motor) or - as preferred - with a separate electric motor.
  • the twisting device 20 is assigned two control stages 33, 34 (FIG. 2), of which, for example, the control stage 33 controls the, in particular fluid, but possibly also electrical, displacement drive, and the control stage 34 controls the twisting drive.
  • a straightening machine 22 is provided in the system (FIG. 1), the band-shaped material 4 is rotated, but is introduced into the latter without first forming a loop.
  • upper and lower rollers 50, 51 are provided in the usual way, between which the band 4 is bent back and forth (with ever decreasing wrap angles around the rollers 50, 51) in order to compensate for internal stresses.
  • a control stage (not shown) of the drive 52 of the rollers 50, 51 is advantageously connected to the synchronization stage 45 (FIG. 2) for the purpose of synchronization with the motors 10 (the take-off rollers 9) and 40 (the feed rollers 21).
  • the belt transport and twisting device 20 is to take action without a straightening machine 22, it is designed to be open towards the bottom in order to form a To enable loop 24.
  • the twisting of the band 4 and the formation of loops then take place in a combined loop-twisting section.
  • the decision as to whether a system is operated with or without a combined loop twist section depends on the type and dimension of the strip-shaped material 4 to be processed: if the strip is thin and / or narrow, the preferred combined loop Can be driven because no straightening machine is required; if the strips are wide and / or stiff, the twisting distance is straight (as in FIG. 1) and a straightening machine 22 is required.
  • a cylinder unit 35 is assigned to two roller baskets 25 designed as a guide device in order to control the lowering of the belt guides 25 at the moment the take-off roller pair 9 is taken over by the take-off roller pair 9.
  • a signal is sent to the programmer via line 36, which in turn via line 37 sends a start signal to a cylinder control stage 38 for lowering the tape guides 25 releases.
  • any other sensor can also be provided if, for example, the tape 4 is to be taken over later or for other reasons the arrangement of an optical, inductive or capacitive sensor ( pneumatic would also be conceivable) is desired.
  • the speed of the take-off rollers 9 is greater than that of the feed rollers 21, i.e. it is best to switch the latter off completely, keeping the band 4 clamped between them.
  • These two feed rollers 21 are pressed against each other, for example, by an immersion magnet 41 (or any other device), which at the beginning of the program (switch S1), but better only when the belt 4 arrives at the take-off rollers 9 (sensor 30), but possibly also only after reaching a predetermined position of the gripping and rotating drive 20 by the programmer 32 and by an output line 42 was energized.
  • the drive 40 for the feed rollers 21 is switched on again in order to convey the belt 4 into the processing machine 18 (FIG. 2).
  • a corresponding command is issued by the programmer 32 via a line to the motor control stage 39, a synchronization circuit 45 ensuring that the two motors 10 and 40 are synchronized.
  • the mere frictional drive is usually subject to slip due to the rollers 9 or 21. It is therefore necessary to maintain the loop size that the peripheral speed of the feed rollers 21 is slightly greater than that of the take-off rollers 9.
  • the signal from the loop monitor 28 can be used to trigger a faster speed of the motor 40 when the light barrier is covered even more by the programmer.
  • the synchronization device 45 could also be designed in such a way that it runs the motor 40, for example at a speed which is 2% higher, that is to say it only "quasi-synchronized" to a certain extent.
  • a centering subroutine can be initiated if the system shown is provided with a height adjustment device, as described in the parallel application mentioned several times.
  • a command to a control stage 47 for triggering the centering subroutine is triggered via the line 46, the two centering rollers 6 (FIG. 1) being triggered by the motor 16 (FIG. 2) is moved against the belt edges of the belt 4 in order to bring it to a central plane M (the so-called neutral axis of the belt 4) corresponding to the machine 18 (FIG. 2).
  • the synchronization circuit 45 ensures the synchronized operation of the motors 10 and 40, it being expedient if the synchronization stage 45 with the programmer 32 via a line 49 is connected to also deactivate this stage when the drive of the feed rollers 21 is switched off.
  • the band-shaped material leaves the straightening machine 22, it runs through a simple loop section, not shown here, which is designed without twisting the band 4, in which essentially the same subroutine as that described with the aid of the loop section 24 runs to form the loop, and enters the loop section Processing machine 18 a; this is e.g. a - because of the high punching frequencies surrounded by a sound-absorbing housing 19 - high-frequency punching machine.
  • a pull-in roller pair 55 (FIG. 3) arranged on the input side of the insulating housing 19 can be provided, to which the band 4 is fed following the loop program; the loop can also be formed in any way.
  • the feed rollers 55 can also be used to withdraw the remaining tape from the processing machine 18 at the end of a processing operation.
  • the feed rollers 21 can take over the task of the pair of feed rollers 55.
  • the feed rollers 55 can also be pressed against one another by means of a drive, such as the magnet 41 (see FIG. 2), in order to be able to equip the system either with or without a straightening machine 22 and in the latter case to be able to switch off the feed rollers 55.
  • a feed roller motor 56 is provided, the control stage 57 of which is controlled or regulated synchronously by the programmer 32 or the synchronization stage 45.
  • the control stage 57 can therefore also be linked to a load sensor in order to notify the programmer 32 of the arrival of the tape 4 at the feed rollers 55. A different type of sensor can also do this.
  • the magnet 41 (FIG. 2) is then de-energized again, so that the upper feed roller 21 lifts off from the lower one under the action of a tension spring 58 or the feed rollers 21 are deactivated.
  • the tape 4 is now processed in the usual way by the punching machine 18 until either a step counter installed at 59 indicates that a previously set number of punched parts has been reached and (instead of the switch S2 in FIG. 2) an "end" signal to the Provides programmer 32, or the switch S2 is operated by hand.
  • the "end" signal by the counter or by hand starts a special subroutine of the programmer 32.
  • a cutting tool 62, 63 can be provided on the machine 18 itself if, for whatever reason, this processing should not be possible. These cutting tools 62, 63 are then provided directly on the machine 18 and come into operation when the strip end cut off by the scissors 14 (at the end of a processing job) is just between the feed rollers 55 (or 21 if no straightening machine 22 is provided). has arrived. The feed rollers 55 and 21 then pull back the short remainder of the strip so that the next start of the strip can also be fed automatically again.
  • the cutting tool 62, 63 in the processing machine 18 can also function, if a malfunction has occurred, or for particularly valuable, eg silver-coated tapes; then the band 4 can be pulled back over the entire loop section 24.
  • FIG. 3 shows schematically two scissor parts 62, 63.
  • the scissor part 62 fastened to the upper tool 60 is rigidly fastened, for example, whereas the other scissor part 63 from a rest position, in which it lies in the inactive position and the band 4 is unimpeded to the can pass both parts 62, 63 past or between them, can be moved into a working position in order to cooperate with the scissor part 62 for cutting off the band 4.
  • a drive magnet 64 (or any other suitable, possibly also fluidic drive) is provided which, together with the other parts for the scissor part 63, is expediently arranged as a structural unit on a mounting plate 65 in order to be subsequently attached to any tool 61 to be able to.
  • the scissor part 62 (which may also be designed differently and, if desired, also movable) is attached to the upper tool part 60.
  • the program generator 32 provides for a brief excitation of the magnet 64 in order to cut off the tape 4, so that only a tape residue remains in the tool itself.
  • the programmer gives the command to the motor control stages to reverse the direction of rotation, so that the entire remaining tape is conveyed back to the coil 2 and rewound again.
  • the rollers 50, 51 of the straightening machine can be moved apart (drive for this is not shown) in order to facilitate rewinding.
  • the scissors 14 are also expediently provided in addition to the scissors 62, 63 and at the same time receive the command from the programmer 32 to cut the tape with the latter. While the take-off rollers 9 can be stopped at most, the upstream drives, i.e. the motor 56 (if the feed rollers 55 are not omitted and are replaced by the feed rollers 21), the motor 52 (if the straightener is not omitted or the rollers 50, 51 are moved apart), but in any case the motor 40, the command to feed back the Volume 4.
  • the upstream drives i.e. the motor 56 (if the feed rollers 55 are not omitted and are replaced by the feed rollers 21)
  • the motor 52 if the straightener is not omitted or the rollers 50, 51 are moved apart
  • the motor 40 the command to feed back the Volume 4.
  • the scissors 14 is from the programmer 32 via a control stage 66 for a schematically indicated, for example Fluidic, but possibly also electromotive (spindle drive) scissors drive 67 (Fig.2) can be controlled.
  • a control stage 66 for a schematically indicated, for example Fluidic, but possibly also electromotive (spindle drive) scissors drive 67 (Fig.2) can be controlled.
  • the scissors 62, 63 can only be activated for a short time, since after an excitation current has been removed from the magnets 64, a return spring 68 ensures that the scissors part 63 returns to its rest position shown in full lines.
  • a spiral shape of part 63 facilitates cutting, as such curve shapes (also other arches) are often found in scissors.
  • a collecting trough 69 (FIG. 2) is provided, which can be pivoted, for example, about an axis 70 in order to unload the remainder of the belt onto a conveyor (not shown).
  • a drive e.g. in the form of a plunger magnet 71, which, after completion of the return of the belt 4 into the trough, expediently after a sufficient time determined by the clock generator of the programmer 32, tilts the trough and empties the remaining tape onto the conveyor mentioned or into a waste container .
  • the system is now ready to carry out a new loading program.
  • the combination of the loop section 24 with the twisting device 20 brings particular advantages. Because after the band-shaped material 4 has been rotated by the band transport and twisting device 20 and transferred to the pair of feed rollers 21 or 55, the loop section 24, as can be seen from FIGS. 1 and 2, ensures this automatically and, above all, without tension that the band 4 entering the loop section 24 in the vertical plane is rotated again and again by 90 about its longitudinal band axis. Of course, this effect also arises in the case of a tensioned belt, but the twisting causes a different pressure of the edges on the respective pair of rollers, i.e. one edge will act more on one roll, the other edge will press on the other roll, which can result in different slip ratios and thus internal tensions in the belt.

Abstract

To feed a production machine (18) with strip material (4) from a coil (2), a rotatable support (7), on which the coil rests with its axis (5) vertical, is driven by a motor (8). Since the circumference of the coil decreases as it is unwound, a sensor is provided in order to maintain a desired strip speed, the sensor controlling the drive (8) of the coil (2) to give a constant strip speed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for performing this method according to the preamble of claim 6.

Ein solches Verfahren ist sowohl aus der FR-A-2 340 149 als auch aus der EP-A-0 267 357 bekannt. Im ersten Fall handelt es sich um die Beschickung einer Schweissmaschine, im zweiten Fall um die einer Stanzmaschine. Bei der Konstruktion nach der FR-A-wurde das Band zu Beginn des Betriebes vom Coil manuell abgezogen und, ebenso manuell, durch eine Verdrehstrecke geführt, wobei ein Handhebel zum Verdrehen eines Führungsrollenpaares vorgesehen war. Nach Durchgang durch ein weiteres Führungsrollenpaar folgte eine Schere und eine Anschweissmaschine, durch die aufeinanderfolgende Bandenden aneinander geschweisst werden konnten, um ein neuerliches Einfädeln in die Bearbeitungsmaschine zu vermeiden. Erst dann folgte ein Paar von angetriebenen Einzugwalzen, die in der Folge eine automatisierte Weiterleitung des Bandes ermöglichten.Such a method is known both from FR-A-2 340 149 and from EP-A-0 267 357. The first case involves feeding a welding machine, and in the second case a punching machine. In the design according to the FR-A-, the tape was manually pulled off the coil at the beginning of the operation and, likewise manually, passed through a twisting section, with a hand lever being provided for twisting a pair of guide rollers. After passing through another pair of guide rollers, there was a pair of scissors and a welding machine, by means of which successive belt ends could be welded to one another in order to avoid re-threading into the processing machine. Only then did a pair of driven feed rollers follow, which subsequently enabled the belt to be forwarded automatically.

Demgegenüber wies die Konstruktion nach der genannten EP-A- bereits einen höheren Grad an Automatisierung auf, da im Anschluss an den in einer Kassette befindlichen Coil eine Abzieh- und Verdrehstrecke vorgesehen waren. Durch diese liess sich das aus der Coilkassette vorstehende Bandende ergreifen und ein Stück vorziehen, bis es von den Klemmen eines Verdrehmechanismus ergriffen werden konnte, der das Band, unter weiterem Vorziehen, um seine Bandlängsachse um 90 verdrehte. Da nun aber die aus der Kassette vorstehende Bandlänge unterschiedlich und manchmal sehr kurz sein konnte, war oftmals ein mehrmaliges Nachgreifen der Vorrichtung erforderlich. Dies machte die Steuerung aufwendig und verlangsamte den Beschickungsprozess.In contrast, the construction according to the aforementioned EP-A- already had a higher degree of automation, since a pull-off and twisting section was provided after the coil located in a cassette. Through these, the end of the strip protruding from the coil cassette could be gripped and pulled forward a little until it could be gripped by the clamps of a twisting mechanism which, with further pulling, twisted the strip by 90 about its longitudinal axis. However, since the length of the tape protruding from the cassette could be different and sometimes very short, it was often necessary to read the device several times. This made the control complex and slowed the loading process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Beschickungsvorgang schneller und sicherer zu machen und eine einfache Automatik zu ermöglichen, die einen Handbetrieb zumindest weitgehend überflüssig macht. Dieses Ziel wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 6 erreicht.The invention has for its object to make the loading process faster and safer and to enable a simple automatic system, which at least largely eliminates manual operation. This goal is achieved by the characterizing features of claim 1 and claim 6.

Zwar ist aus der US-A-3 834 204 eine Beschikkungsanordnung bekannt, die ohne Verdrehung des Bandes auszukommen versucht. Dabei müssen allerdings all jene Nachteile in Kauf genommen werden, die in der schon erwähnten EP-A-O 267 357 geschildert werden und durch eine senkrechte Lage der Achse des Coils behoben werden. Bei der US-A-3 834 204 ist nämlich die Coilachse notwendigerweise horizontal angeordnet, weil sie - ohne Verdrehung - in gleicher Ausrichtung liegt, wie die Ebene des bandförmigen Materiales, das horizontal durch die Richtmaschine einer Bearbeitungsmaschine zugeführt werden muss.A loading arrangement is known from US Pat. No. 3,834,204 which tries to do without twisting the belt. However, all those disadvantages must be taken into account, which are described in the already mentioned EP-A-0 267 357 and eliminated by a vertical position of the axis of the coil. In US-A-3 834 204, the coil axis is necessarily arranged horizontally, because - without twisting - it is in the same orientation as the plane of the strip-like material that has to be fed horizontally through the straightening machine to a processing machine.

Wenn das Band dabei einmal die Einzugwalzen dieser Richtmaschine erreicht hatte, so sollte - nach der Darstellung in dieser US-A-3 834 204 - eine Synchronisierung im Sinne einer gleichmässigen Verteilung der Spannung des Bandes erfolgen. Dies bedeutet aber, dass eine Sychronisierung so lange nicht gewährleistet sein konnte, als es an einer Spannungsbelastung zwischen Abzugwalzenpaar und Einzugwalzenpaar mangelte. Nun drehen elektrische Motoren normalerweise mit einer höheren Geschwindigkeit, wenn sie nicht belastet werden, weshalb bei der bekannten Anordnung das Einzugwalzenpaar beim Erfassen des Bandanfanges auf das Band in unerwünschter Weise einen plötzlichen Ruck ausübte, der sogar zum Durchrutschen und zum Misslingen des Beschickungsvorganges führen konnte. Hatte hingegen das Einzugwalzenpaar aus irgendeinem Grunde eine geringere Geschwindigkeit als das Abzugwalzenpaar, so bildete sich zwangsläufig eine Bandschlaufe mit der Gefahr des Entstehens eines "Bandsalates".Once the strip has reached the feed rollers of this straightening machine, synchronization should take place - as shown in this US-A-3 834 204 - in the sense of an even distribution of the tension of the strip. However, this means that synchronization could not be guaranteed as long as there was a lack of tension between the pair of draw-off rollers and the pair of draw-in rollers. Now electric motors normally rotate at a higher speed when they are not loaded, which is why, in the known arrangement, the pair of feed rollers undesirably exerted a sudden jolt when the beginning of the belt was gripped, which could even lead to slipping and failure of the loading process. If, on the other hand, the pair of feed rollers had a lower speed than the pair of take-off rollers for some reason, a band loop was inevitably formed with the risk of a "band salad".

Selbstverständlich sind Synchronisierungsanordnungen grundsätzlich bekannt, wie auch die US-A-4 047 416 eine solche - allerdings nur zwischen dem Ausgangsende der Richtmaschine und der nachfolgenden Presse, nicht aber zwischen Abzugwalzenpaar und Einzugwalzenpaar - vorschlägt.Of course, synchronization arrangements are known in principle, as is also proposed by US Pat. No. 4,047,416, but only between the exit end of the straightening machine and the subsequent press, but not between the pair of draw-off rollers and the pair of draw-in rollers.

Neben der Lösung der oben umrissenen Aufgabe ergab sich als zusätzlicher, vorteilhafter Effekt, dass, wie sich erwies, das so abgezogene bandförmige Material weniger innere Spannungen besass, wodurch auch die Qualität der Produkte verbessert wurde.In addition to solving the problem outlined above, there was an additional, advantageous effect that, as it turned out, the strip-shaped material thus drawn off had less internal stresses, which also improved the quality of the products.

Um die Zuführung des bandförmigen Materiales zur Abziehstrecke, unabhängig vom Anfangsdurchmesser des Coils, zu sichern, wird vorteilhaft von den Merkmalen des Anspruches 2 Gebrauch gemacht, da durch den weiteren Antrieb bzw. das Abzugrollenpaar eine vorbestimmte Ablieferungsstelle an die Abziehstrecke gewährleistet ist.In order to ensure the supply of the band-shaped material to the draw-off section, regardless of the initial diameter of the coil, use is advantageously made of the features of claim 2, since a predetermined delivery point to the draw-off section is ensured by the further drive or the pair of take-off rolls.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens zeichnet sich durch die Merkmale des Anspruches 6 aus.The device according to the invention for carrying out the method according to the invention is characterized by the features of claim 6.

Bevorzugt sind die Merkmale des Anspruches 9 vorgesehen. Zwar sind dessen zwingende Merkmale auch unabhängig vom erfindungsgemässen Verfahren und der erfindungsgemässen Vorrichtung von Vorteil, weil dadurch gesichert wird, dass das in der Bearbeitungsmaschine befindliche Werkzeug, insbesondere im Fall von Störungen, bzw. zwecks Einbau eines anderen Werkzeugs, rasch ausgebaut werden kann, sowie dass nach dem Abschneiden des Bandes gegebenenfalls keine weitere Auslaufperiode für die Bearbeitungsmaschine erforderlich ist, um einen Bandrest aufzuarbeiten. Solch ein Bandrest wird durch das unmittelbar im Bereiche der Maschine vorgenommene Abschneiden vermieden. Das Ende der Bearbeitung und eine neuerliche Beschickung werden aber beschleunigt, wenn auch die Fakultativmerkmale vorgesehen werden.The features of claim 9 are preferably provided. Its mandatory features are also advantageous regardless of the method and device according to the invention, because this ensures that the tool in the processing machine can be quickly removed, especially in the event of malfunctions or for the purpose of installing another tool, and that after the tape has been cut off, no further run-down period may be required for the processing machine to process a tape residue. Such a tape residue is caused by the ab in the area of the machine cutting avoided. The end of processing and a new loading will be accelerated if the optional features are also provided.

Ein weiterer, allenfalls auch unabhängig vom erfindungsgemässen Verfahren und der Vorrichtung nach Anspruch 6 vorteilhafter Gedanke findet sich in Anspruch 10. Durch die Kombination einer Schlaufenstrecke mit der Abzieh- und Verdreheinrichtung an einem Ort wird einerseits Platz gespart, da doch beide Vorrichtungen im allgemeinen sowieso nicht gleichzeitig betrieben werden, wobei die Schlaufenstrecke nach dem Verdrehen des Bandanfanges andererseits dafür sorgt, dass die nachfolgenden Bandlängen automatisch, und vor allem spannungsfrei (!), um 90 um die Bandlängsachse verdreht werden.A further idea, which may also be advantageous regardless of the method according to the invention and the device according to claim 6, is found in claim 10. The combination of a loop section with the pulling and twisting device in one place saves space on the one hand, since both devices generally do not anyway be operated simultaneously, whereby the loop section after twisting the beginning of the band, on the other hand, ensures that the subsequent band lengths are automatically, and above all tension-free (!), rotated by 90 around the longitudinal axis of the band.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von an Hand der Zeichnung erläuterten Ausführungsbeispielen. Die Figuren zeigen je einen schematischen Querschnitt durch:

  • Fig.1 eine Abrollstation von einem Coil bandförmigen Materials mit ihrer Steuerung und Regelung, sowie einen dieser nachgeschalteten Geräteträger und eine Richtmaschine (von links nach rechts gesehen);
  • Fig.2 eine kombinierte Verdreh- und Schlaufenstrecke mit Abzugrolle, Schere und Zentriereinrichtung mit Einführung des bandförmigen Materials in eine Bearbeitungsmaschine z.B. eine Hochfrequenzstanzmaschine;
  • Fig.3 den Bereich der Bearbeitungsmaschine selbst.
Further details of the invention result from the following description of exemplary embodiments explained with reference to the drawing. The figures each show a schematic cross section through:
  • 1 shows a unwinding station of a coil of strip-shaped material with its control and regulation, as well as one of these equipment carriers and a straightening machine (seen from left to right);
  • 2 shows a combined twisting and looping section with take-off roller, scissors and centering device with introduction of the band-shaped material into a processing machine, for example a high-frequency punching machine;
  • 3 the area of the processing machine itself.

Gemäss Fig.1 ist eine Abrollstation 1 für einen auf einer Hebeeinrichtung 3 gelagerten Coil 2 vorgesehen. Die Einzelheiten der Hebeeinrichtung 3 und ihre Steuerung sind der Patentanmeldung "Verfahren zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine mit einem Feinzentrierschritt und Vorrichtung hiefür" derselben Anmelderin vom gleichen Tag zu entnehmen, deren Inhalt hiemit als geoffenbart gilt.According to FIG. 1, a roll-off station 1 is provided for a coil 2 mounted on a lifting device 3. The details of the lifting device 3 and its control can be found in the patent application "Method for loading a processing machine with a fine centering step and device therefor" from the same applicant on the same day, the content of which is hereby deemed to be disclosed.

Das am Coil 2 aufgewickelte, bandförmige Material 4 liegt, entsprechend der Coilachse 5, in einer senkrechten Ebene und wird zunächst durch Führungsrollen 6 an beiden Kanten geführt, wenn es durch Antrieb eines an der Abrollstation 1 vorgesehenen Drehtellers 7 mit Hilfe eines Motors 8 abgerollt wird.The wound on the coil 2, band-shaped material 4 is, according to the coil axis 5, in a vertical plane and is first guided by guide rollers 6 on both edges when it is unrolled by driving a rotary plate 7 provided at the unwind station 1 with the help of a motor 8 .

Der Abrollstation 1 unmittelbar nachgeschaltet ist ein Paar Abzugrollen 9, die parallel zur Zeichenebene hintereinander liegen. Diesem Abzugrollenpaar 9 ist ein Antriebsmotor 10 an einer Konsole 11 zugeordnet, die an einem Ständer 12 befestigt ist.Immediately following the unwinding station 1 is a pair of take-off rollers 9, which lie one behind the other parallel to the plane of the drawing. A drive motor 10 on a bracket 11, which is fastened to a stand 12, is assigned to this pair of pull-off rollers 9.

Damit befindet sich das Abzugrollenpaar 9 in unmittelbarer Nähe des Coils 2 bzw. im Umfangsbereich des Coils, so dass bei Betätigung eines für ihn vorgesehenen, später noch beschriebenen Antriebes 8 auch die automatische Übergabe des Bandanfanges vom Coil 2 an das Abzugrollenpaar 9 auf einfache Weise gesichert ist, wodurch das bandförmige Material 4 automatisch eingefädelt werden kann. Dazu dient insbesondere ein entweder an einer freistehenden Palettenhaspel oder am Ständer 12 des Coil-Lagerturms (Magazineinheit) fix angebauter Geräteträger 23, in dem jedenfalls eine Einheit 6 zur Feinzentrierung des Bandes 4 auf seine neutrale Achse M, gegebenenfalls aber auch das erwähnte Zugrollenpaar 9 und/oder eine Schere 14 für das Abtrennen des Bandes 4, jeweils als modulare Baueinheiten ausgebildet, angeordnet werden können.The pull-off roller pair 9 is thus in the immediate vicinity of the coil 2 or in the circumferential region of the coil, so that when a drive 8 provided for it, which will be described later, is actuated, the automatic transfer of the beginning of the tape from the coil 2 to the pull-off roller pair 9 is also ensured in a simple manner is, whereby the band-shaped material 4 can be automatically threaded. For this purpose, a device carrier 23, which is permanently attached either to a free-standing pallet reel or to the stand 12 of the coil storage tower (magazine unit), in which a unit 6 for fine-centering the belt 4 on its neutral axis M, but possibly also the mentioned pair of pull rollers 9 and / or a pair of scissors 14 for severing the tape 4, each designed as a modular unit.

Die - in Fig.1 von rechts nach links - folgende Darstellung repräsentiert eine nachgeschaltete Schere 14, wenngleich es klar ist, dass diese Darstellung, ebenso wie in Fig.2, in Wirklichkeit um 90 um eine in der Zeichenebene gelegene horizontale Achse gedreht sein müsste. An sich könnte diese Schere 14 auch weggelassen werden, doch wird sie aus Gründen der Beschleunigung des Arbeitsvorganges am Ende einer Bearbeitung zweckmässig sein, wie aus der späteren Beschreibung noch ersichtlich wird.The following representation - from right to left in FIG. 1 - represents a downstream pair of scissors 14, although it is clear that this representation, like in FIG. 2, should in reality be rotated by 90 around a horizontal axis located in the plane of the drawing . In itself, this pair of scissors 14 could also be omitted, but it will be useful for the sake of speeding up the work process at the end of processing, as will become apparent from the later description.

Da das Band 4 für den Einzug in die Richtmaschine 22 (Fig.1) in horizontaler Lage eingeführt werden muss, ist ferner eine, vorzugsweise in einem geschlossenen Gehäuse untergebrachte, Abzieh- und Verdreheinrichtung 20 vorgesehen, die ähnlich der in der EP-A 267 357 gezeigten Einrichtung (siehe dort Fig. 9) ausgebildet sein kann. Gegebenenfalls kann auch für diese Abzieh- und Verdreheinrichtung 20 eine Höhenverstellung (oder eine seitliche Verstellung) samt einem zugeordneten Motor oder Fluidantrieb vorgesehen sein, wie aus der späteren Erläuterung noch ersichtlich wird. Im allgemeinen genügt jedoch eine starre Anordnung dieser Einrichtung 20. Wie aus Fig.2 hervorgeht und auch aus der EP-A 267 357 bekannt ist, benötigt diese Verdreheinrichtung 20 mindestens einen Antrieb für das Abziehen des Bandes 4 unter Spannung, und zwar von den Abzugrollen 9 zu einem Einzugwalzenpaar 21 vor einer Richtmaschine 22 (Fig.1) oder direkt in die Bearbeitungsmaschine 18 (Fig.2), falls auf die Richtmaschine 22 verzichtet wird. Das Einzugwalzenpaar 21 ist zweckmässig in einem eigenen, gegebenenfalls als modulare Baueinheit ausgebildeten Seitenständer 54 untergebracht.Since the strip 4 has to be inserted in a horizontal position for the entry into the straightening machine 22 (FIG. 1), a pull-off and twisting device 20, which is preferably accommodated in a closed housing, is also provided, which is similar to that in EP-A 267 357 shown device (see there Fig. 9) can be formed. If necessary, a height adjustment (or a lateral adjustment) together with an associated motor or fluid drive can also be provided for this pull-off and twisting device 20, as will become apparent from the later explanation. In general, however, a rigid arrangement of this device 20 is sufficient. As can be seen from FIG. 2 and is also known from EP-A 267 357, this rotating device 20 requires at least one drive for pulling off the band 4 under tension, specifically from the take-off rollers 9 to a pair of feed rollers 21 in front of a straightening machine 22 (FIG. 1) or directly into the processing machine 18 (FIG. 2) if the straightening machine 22 is dispensed with. The feed roller pair 21 is expediently accommodated in its own side stand 54, which may be designed as a modular unit.

Übrigens kann erfindungsgemäss ein Verdrehen des Bandes 4 nach links oder nach rechts erfolgen, was in besonders gelagerten Fällen von Bedeutung ist, wenn nämlich z.B. der Schneidbart nach einer bestimmten Seite gerichtet ist, wobei man sich damit dann das Umspulen erspart.Incidentally, according to the invention, the band 4 can be turned to the left or to the right, which is important in particularly stored cases, for example if the cutting bit is directed towards a certain side, wherein it saves you from rewinding.

Da der auf dem Drehteller 7 liegende Coil 2 durch das Abwickeln immer kleiner wird, muss zwecks Konstanthaltung der Abzugsgeschwindigkeit des bandförmigen Materials 4 die Drehzahl des gegebenenfalls vom Motor 8 angetriebenen Coils 2 immer grösser werden. Eine Möglichkeit bestünde darin, mit Hilfe eines Tasters 26 den Umfang des Coils 2 abzufühlen und die Drehzahl des Motors 8 entsprechend zu steuern. Tatsächlich dient aber der Taster 26 auch anderen Zwecken, die in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung derselben Anmelderin beschrieben sind.Since the coil 2 lying on the turntable 7 becomes ever smaller as a result of the unwinding, the speed of the coil 2, which may be driven by the motor 8, must always be greater in order to keep the take-off speed of the strip-shaped material 4 constant. One possibility would be to use a button 26 to sense the circumference of the coil 2 and to control the speed of the motor 8 accordingly. In fact, the button 26 also serves other purposes, which are described in the simultaneously filed patent application by the same applicant.

In diesem Beispiel ist nämlich noch ein weiterer Bandabzugsmechanismus in Form der bereits an Hand der Fig.1 erwähnten Abzugwalzen 9 vorgesehen. Die Umdrehungen des sie antreibenden Motors 10 werden von einer Steuerstufe 27 im Sinne einer Konstanthaltung der Drehzahl geregelt, so dass letztlich der Richtmaschine 22 oder Bearbeitungsmaschine 18 Bandmaterial 4 gleichmässig zugeführt wird. Der Antriebsmotor 8 fördert also das Band unmittelbar zum nächsten Konstantantrieb, ohne Zwischenschaltung einer Schlaufe, die ausgleichend wirken könnte, obwohl dies im Rahmen der vorliegenden Anmeldung ebenfalls möglich wäre.In this example, a further belt take-off mechanism in the form of the take-off rollers 9 already mentioned with reference to FIG. 1 is provided. The revolutions of the motor 10 driving it are regulated by a control stage 27 in the sense of keeping the rotational speed constant, so that ultimately strip material 4 is fed uniformly to the straightening machine 22 or processing machine 18. The drive motor 8 thus conveys the belt directly to the next constant drive, without interposing a loop that could have a compensating effect, although this would also be possible within the scope of the present application.

Es ist zweckmässig, wenn der Steuerstufe 27 ein SOLL-Wertgeber 29 zugeordnet ist, mit dessen Hilfe sich die Drehzahl des Motors 10 einstellen lässt. Wenn man davon ausgeht, dass im Bereiche der Zentrierrollen 6 weitere Bandführungseinrichtungen vorgesehen sind, etwa der Coil in einer Kassette gelagert ist, z.B. wie in der EP-A 267 357 beschrieben, so kann das Abrollen des Coils zur Beschickung der Richtmaschine 22 oder der Bearbeitungsmaschine 18 ab dem Aufsetzen des Coils 2 auf den Drehteller 7 völlig automatisch vor sich gehen.It is expedient if the control stage 27 is assigned a TARGET value transmitter 29, with the aid of which the speed of the motor 10 can be set. If one assumes that 6 further tape guiding devices are provided in the area of the centering rollers, for example the coil is stored in a cassette, e.g. As described in EP-A 267 357, the unrolling of the coil for loading the straightening machine 22 or the processing machine 18 can proceed completely automatically from the placement of the coil 2 on the turntable 7.

Um nun die beiden Antriebsmotoren 8 und 10 aufeinander abzustimmen, ist an den Motor 10 ein Sensor angeschlossen, dessen Ausgangssignal einer Steuerstufe 31 für den Motor 8 zugeführt wird. Dies kann beispielsweise - wie in Fig.1 dargestellt - für wenigstens einen leistungsbestimmenden Parameter, wie Spannungs- bzw. Stromaufnahme, ein Stromfühler 30 sein. Allerdings muss damit gerechnet werden, dass in bestimmten Fällen die Verlustleistung so gross ist, dass die Leistungsaufnahme nur eine sehr ungenaue Steuerung ermöglicht; für solche Fälle wird daher ein herkömmlicher Sensor bevorzugt sein.In order to match the two drive motors 8 and 10 to one another, a sensor is connected to the motor 10, the output signal of which is fed to a control stage 31 for the motor 8. For example, as shown in FIG. 1, this can be a current sensor 30 for at least one power-determining parameter, such as voltage or current consumption. However, it must be taken into account that in certain cases the power loss is so great that the power consumption only enables very inaccurate control; a conventional sensor will therefore be preferred for such cases.

Um einen vollautomatischen Ablauf zu sichern, ist vorzugsweise ein Programmgeber 32, z.B. ein Mikroprozessor, vorgesehen, von dem in dieser, wie in den folgenden Figuren, lediglich jene Anschlüsse dargestellt sind, die zum Verständnis der jeweiligen Figur erforderlich sind. Dieser Programmgeber 32, der allenfalls auch andere der gezeigten Stufen, wie Teile der Steuerstufen 27 und 31, mit umfassen kann, besitzt zwei Eingänge, die jeweils über einen Schalter S1 und S2 führen. Durch den Schalter S1 wird das Programm nach dem Auflegen des jeweiligen Coils 2 auf den Drehteller 7 zur Auslösung eines Beschickungsprogrammes eingeschaltet, durch den Schalter S2 ein "Ende der Beschickung"- Programm. Sobald also der Schalter S1 betätigt wird, werden die beiden Steuerstufen 27 und 31 in Funktion gesetzt und die Motoren 8 und 10 beginnen zu laufen, wobei der Motor 8 in Abhängigkeit vom Sensorsignal des Fühlers 30 geregelt wird. Daher ist der Motor 8 zweckmässig ein Gleichstrom- oder ein Synchronmotor.In order to ensure a fully automatic process, a program generator 32, e.g. a microprocessor is provided, of which, as in the following figures, only those connections are shown, which are necessary for understanding the respective figure. This programmer 32, which may also include other of the stages shown, such as parts of the control stages 27 and 31, has two inputs, each of which leads via a switch S1 and S2. The switch S1 switches the program on after the respective coil 2 has been placed on the turntable 7 to initiate a loading program, and the switch S2 switches on an “end of the loading” program. As soon as the switch S1 is actuated, the two control stages 27 and 31 are activated and the motors 8 and 10 start to run, the motor 8 being regulated as a function of the sensor signal from the sensor 30. The motor 8 is therefore expediently a direct current or a synchronous motor.

Sobald das bandförmige Material 4 die Abzugrollen 9 verlassen hat, braucht es nur den relativ schmalen (hier übertrieben breit dargestellten) Raum der Schere 14 zu durchqueren. Die Bandtransport- und -verdreheinrichtung weist, wie in der EP-A 267 357 beschrieben, einen Greifmechanismus auf, der mit einem Verschiebeantrieb verbunden ist, um das Band 4 vom Bereiche der Abzugrollen 9 bis zu den Einzugwalzen 21 zu ziehen. Gleichzeitig erfolgt eine Verdrehung um 90°, welche Verdrehung beim Verschieben durch einen Nockentrieb (also ohne eigenen Motor) erfolgen kann, oder - wie bevorzugt - mit einem gesonderten Elektromotor. Dementsprechend sind der Verdreheinrichtung 20 zwei Steuerstufen 33,34 (Fig.2) zugeordnet, von denen beispielsweise die Steuerstufe 33 den, insbesondere fluidischen, allenfalls aber auch elektrischen, Verschiebeantrieb steuert, die Steuerstufe 34 den Verdrehantrieb.As soon as the band-shaped material 4 has left the take-off rollers 9, it only needs to cross the relatively narrow (here exaggeratedly wide) space of the scissors 14. As described in EP-A 267 357, the tape transport and twisting device has a gripping mechanism which is connected to a displacement drive in order to pull the tape 4 from the area of the take-off rollers 9 to the feed rollers 21. At the same time there is a 90 ° turn, which can be done by a cam drive (i.e. without its own motor) or - as preferred - with a separate electric motor. Correspondingly, the twisting device 20 is assigned two control stages 33, 34 (FIG. 2), of which, for example, the control stage 33 controls the, in particular fluid, but possibly also electrical, displacement drive, and the control stage 34 controls the twisting drive.

Ist in der Anlage eine Richtmaschine 22 vorgesehen (Fig.1), dann wird das bandförmige Material 4 zwar verdreht, aber ohne vorherige Schlaufenbildung in diese eingeführt. In Sonderfällen mag es allerdings trotzdem zur Erleichterung der Synchronsteuerung zweckmässig sein, auch vor der Richtmaschine 22 eine Schlaufenstrecke zu fahren, um über deren Abtasten die Antriebsmotoren 8 bzw. 10 zu steuern. In der Richtmaschine 22 sind in üblicher Weise obere und untere Rollen 50,51 vorgesehen, zwischen denen das Band 4 hin- und hergebogen wird (mit immer geringer werdenden Umschlingungswinkeln um die Rollen 50,51), um innere Spannungen auszugleichen. Eine nicht dargestellte Steuerstufe des Antriebs 52 der Rollen 50,51 ist vorteilhafterweise zwecks Synchronisierung mit den Motoren 10 (der Abzugrollen 9) und 40 (der Einzugrollen 21) mit der Synchronisierstufe 45 (Fig.2) verbunden.If a straightening machine 22 is provided in the system (FIG. 1), the band-shaped material 4 is rotated, but is introduced into the latter without first forming a loop. In special cases, however, to facilitate the synchronous control, it may nevertheless be expedient to also drive a loop section in front of the straightening machine 22 in order to control the drive motors 8 and 10 via the scanning thereof. In the straightening machine 22, upper and lower rollers 50, 51 are provided in the usual way, between which the band 4 is bent back and forth (with ever decreasing wrap angles around the rollers 50, 51) in order to compensate for internal stresses. A control stage (not shown) of the drive 52 of the rollers 50, 51 is advantageously connected to the synchronization stage 45 (FIG. 2) for the purpose of synchronization with the motors 10 (the take-off rollers 9) and 40 (the feed rollers 21).

Wenn hingegen die Bandtransport- und - verdreheinrichtung 20 ohne Richtmaschine 22 in Aktion treten soll, wird sie erfindungsgemäss nach unten offen ausgeführt, um die Bildung einer Schlaufe 24 zu ermöglichen. Das Verdrehen des Bandes 4 und die Schlaufenbildung erfolgen dann in einer kombinierten Schlaufen-Verdrehstrecke.If, on the other hand, the belt transport and twisting device 20 is to take action without a straightening machine 22, it is designed to be open towards the bottom in order to form a To enable loop 24. The twisting of the band 4 and the formation of loops then take place in a combined loop-twisting section.

Die Entscheidung darüber, ob eine Anlage mit oder ohne kombinierte Schlaufen-Verdrehstrecke betrieben wird, hängt von der Art und Dimension des zu bearbeitenden bandförmigen Materials 4 ab: Handelt es sich um dünne und/oder schmale Bänder, kann mit der bevorzugten, kombinierten Schlaufen-Verdrehstrecke gefahren werden, weil keine Richtmaschine erforderlich ist; sind die Bänder breit und/oder steif, ist die Verdrehstrecke gerade (wie in Fig.1), und es wird eine Richtmaschine 22 benötigt.The decision as to whether a system is operated with or without a combined loop twist section depends on the type and dimension of the strip-shaped material 4 to be processed: if the strip is thin and / or narrow, the preferred combined loop Can be driven because no straightening machine is required; if the strips are wide and / or stiff, the twisting distance is straight (as in FIG. 1) and a straightening machine 22 is required.

Wenn das Gewicht der sich ausbildenden Schlaufe 24 genügend gross ist, kann man unter Umständen auf die Abzugwalzen 9 verzichten und nur den Drehteller 7 antreiben. Andernfalls würde eine Bremse genügen.If the weight of the loop 24 that is being formed is sufficiently large, it may be possible to do without the take-off rollers 9 and only drive the turntable 7. Otherwise a brake would suffice.

Zwei als Führungseinrichtung ausgebildeten Rollenkörben 25 ist je ein Zylinderaggregat 35 zugeordnet, um im Augenblick der Übernahme des Bandanfanges durch das Abzugrollenpaar 9 die Absenkung der Bandführungen 25 zu steuern. Sobald also die Stromaufnahme am Motor 10 von der Leerlauf-Stromaufnahme abweicht, was die Ankunft des Bandes 4 an dieser Stelle bezeichnet, ergeht an den Programmgeber ein Signal über die Leitung 36, der seinerseits über eine Leitung 37 ein Startsignal an eine Zylindersteuerstufe 38 zum Absenken der Bandführungen 25 abgibt. Es versteht sich, dass an Stelle des hier einem doppelten Zweck dienenden Sensors 30 für die Stromaufnahme auch jeder andere Sensor vorgesehen sein kann, falls die Übernahme des Bandes 4 beispielsweise später erfolgen soll oder aus anderen Gründen die Anordnung eines optischen, induktiven oder kapazitiven Sensors (auch pneumatische wären denkbar) erwünscht ist.A cylinder unit 35 is assigned to two roller baskets 25 designed as a guide device in order to control the lowering of the belt guides 25 at the moment the take-off roller pair 9 is taken over by the take-off roller pair 9. As soon as the current consumption on the motor 10 deviates from the idle current consumption, which indicates the arrival of the belt 4 at this point, a signal is sent to the programmer via line 36, which in turn via line 37 sends a start signal to a cylinder control stage 38 for lowering the tape guides 25 releases. It goes without saying that, instead of the sensor 30 for the current consumption, which serves a dual purpose here, any other sensor can also be provided if, for example, the tape 4 is to be taken over later or for other reasons the arrangement of an optical, inductive or capacitive sensor ( pneumatic would also be conceivable) is desired.

Gleichzeitig mit dem Absenken bzw. danach, ergeht ein Signal über eine Leitung 39, um die Antriebe der Verdreheinrichtung 20 in Gang zu setzen. Sobald die Greif- und Verdreheinrichtung 20 das Band 4 bis an die Einzugrollen 21 gebracht hat, was wiederum durch einen Sensor an die Programmeinrichtung 32 gemeldet werden kann, beispielsweise indem auch hier die Steuerstufe 39 für einen Einzugrollen-Antriebsmotor 40 mit einem Leistungssensor kombiniert ist, geschehen die folgenden Schritte:

  • Der Programmgeber 32 schaltet zunächst die Steuerstufen 33, 34 für die Abzieh- und Verdrehantriebe ab; gegebenenfalls wird ein entsprechender Antrieb (nicht dargestellt) bis zum Erreichen einer Ruhelage der Einrichtung 20 eingeschaltet; sodann werden die Zylinder 35 wieder betätigt, um die Bandführungen 25 wieder in die dargestellte Lage zu bringen. Anschliessend beginnt die Subroutine für das Schlaufenbildungsprogramm.
Simultaneously with the lowering or afterwards, a signal is sent via a line 39 in order to start the drives of the rotating device 20. As soon as the gripping and rotating device 20 has brought the belt 4 up to the feed rollers 21, which in turn can be reported to the program device 32 by a sensor, for example by also here the control stage 39 for a feed roller drive motor 40 being combined with a power sensor, the following steps happen:
  • The programmer 32 first switches off the control stages 33, 34 for the pull-off and twist drives; if necessary, a corresponding drive (not shown) is switched on until the device 20 has reached a rest position; then the cylinders 35 are operated again to bring the tape guides 25 back into the position shown. The subroutine for the loop formation program then begins.

Hierzu ist es erforderlich, dass die Geschwindigkeit der Abzugrollen 9 grösser ist, als die der Einzugrollen 21, d.h. am besten ist es, die letzteren ganz abzuschalten, wobei sie das Band 4 zwischen sich geklemmt halten. Diese beiden Einzugrollen 21 werden beispielsweise durch einen Tauchmagneten 41 (oder jede andere Einrichtung) gegeneinander gepresst, der zu Beginn des Programmes (Schalter S1), besser aber erst ab dem Eintreffen des Bandes 4 an den Abzugwalzen 9 (Sensor 30), gegebenenfalls aber auch erst ab Erreichen einer vorbestimmten Lage des Greif- und Verdrehantriebes 20 durch den Programmgeber 32 und durch eine Ausgangsleitung 42 unter Strom gesetzt wurde.For this it is necessary that the speed of the take-off rollers 9 is greater than that of the feed rollers 21, i.e. it is best to switch the latter off completely, keeping the band 4 clamped between them. These two feed rollers 21 are pressed against each other, for example, by an immersion magnet 41 (or any other device), which at the beginning of the program (switch S1), but better only when the belt 4 arrives at the take-off rollers 9 (sensor 30), but possibly also only after reaching a predetermined position of the gripping and rotating drive 20 by the programmer 32 and by an output line 42 was energized.

Wenn also der Antrieb der Einzugrollen 21 stillgesetzt wurde, während die Abzugwalzen weiterhin Band 4 zu den Schlaufenführungen 25 fördern, vergrössert sich die Schlaufe des Bandes 4 allmählich, bis die als Lichtschranke ausgebildete Schlaufenfühleinrichtung 28 durch das Band 4 abgedeckt wird und somit ein negatives Signal über eine Leitung 43 an den Programmgeber gibt. Damit endet die Schlaufenbildungs-Subroutine.If the drive of the feed rollers 21 has been stopped while the take-off rollers continue to convey belt 4 to the loop guides 25, the loop of the belt 4 gradually increases until the loop sensor 28 designed as a light barrier is covered by the belt 4 and thus a negative signal a line 43 to the programmer. This ends the looping subroutine.

Nach Beendigung der Schlaufenbildung wird der Antrieb 40 für die Einzugwalzen 21 wieder eingeschaltet, um das Band 4 in die Bearbeitungsmaschine 18 (Fig.2) zu fördern. Hierzu ergeht ein entsprechender Befehl vom Programmgeber 32 über eine Leitung an die Motorsteuerstufe 39, wobei eine Synchronisierschaltung 45 für eine Synchronisierung der beiden Motoren 10 und 40 sorgt.After completion of the loop formation, the drive 40 for the feed rollers 21 is switched on again in order to convey the belt 4 into the processing machine 18 (FIG. 2). For this purpose, a corresponding command is issued by the programmer 32 via a line to the motor control stage 39, a synchronization circuit 45 ensuring that the two motors 10 and 40 are synchronized.

Demgegenüber bleibt bei gestreckter Verdrehstrecke 20 gemäss Fig.1 nach Beendigung der (nicht dargestellten) Schlaufenbildung hinter der Richtmaschine 22 der Antrieb 40 für die Einzugrollen 21 eingeschaltet und wird durch Sensoren, die denjenigen für die kombinierte Schlaufen- und Verdrehstrecke 24 analog sind, synchron gesteuert.In contrast, when the twist path 20 is stretched according to FIG. 1, after the end of the (not shown) loop formation behind the straightening machine 22, the drive 40 for the feed rollers 21 remains switched on and is controlled synchronously by sensors which are analogous to those for the combined loop and twist path 24 .

Dabei ist ausserdem noch zu berücksichtigen, dass der bloss reibungsschlüssige Antrieb durch die Rollen 9 bzw. 21 meist mit Schlupf behaftet ist. Es ist deshalb zur Aufrechterhaltung der Schlaufengrösse nötig, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Einzugwalzen 21 geringfügig grösser ist als die der Abzugrollen 9. Dies kann auf verschiedene Weise bewerkstelligt werden. Einerseits lässt sich hierzu das Signal der Schlaufenüberwachung 28 heranziehen, um bei noch stärkerer Abdeckung der Lichtschranke über den Programmgeber eine raschere Drehzahl des Motors 40 zu veranlassen. Es könnte aber auch die Synchronisiereinrichtung 45 derart beschaffen sein, dass sie den Motor 40, z.B. mit einer um 2%, höheren Geschwindigkeit laufen lässt, ihn also gewissermassen nur "quasisynchronisiert". Am einfachsten ist es jedoch, wenn eine höhere Umfangsgeschwindigkeit der Rollen 21 durch einen geringfügig grösseren Durchmesser derselben (im Vergleich zu dem der Abzugrollen 9) erzielt wird, da sich damit die elektrische Steuerung vereinfacht. Damit wird, vor der Schlaufenbildung, bzw. im Fall der Fig. 1, auch die Bandspannung zwischen Abzugrollen 9 und Einzugrollen 21 sichergestellt.It must also be taken into account here that the mere frictional drive is usually subject to slip due to the rollers 9 or 21. It is therefore necessary to maintain the loop size that the peripheral speed of the feed rollers 21 is slightly greater than that of the take-off rollers 9. This can be accomplished in various ways. On the one hand, the signal from the loop monitor 28 can be used to trigger a faster speed of the motor 40 when the light barrier is covered even more by the programmer. However, the synchronization device 45 could also be designed in such a way that it runs the motor 40, for example at a speed which is 2% higher, that is to say it only "quasi-synchronized" to a certain extent. It is easiest, however, if a higher peripheral speed of the rollers 21 is achieved by a slightly larger diameter (in comparison to that of the take-off rollers 9), since this simplifies the electrical control. This also ensures, before the formation of the loop, or in the case of FIG. 1, the belt tension between take-off rollers 9 and feed rollers 21.

Bevor jedoch das Schlaufenbildungs-Subprogramm beginnt, kann noch ein Zentrier-Subprogramm eingeleitet werden, wenn die gezeigte Anlage mit einer Höhenverstelleinrichtung versehen ist, wie dies die mehrfach genannte Parallelanmeldung beschreibt. In diesem Falle kann, z.B. bereits vor der Betätigung der Verdreheinrichtung 20 und dem Befestigen des Bandes zwischen den klemmenden und stillgesetzten Einzugrollen 21, über die Leitung 46 ein Befehl an eine Steuerstufe 47 zur Auslösung der Zentrier-Subroutine ausgelöst werden, wobei die beiden Zentrierrollen 6 (Fig.1) durch den Motor 16 (Fig.2) gegen die Bandkanten des Bandes 4 gefahren werden, um dieses an eine der Maschine 18 (Fig.2) entsprechende Mittelebene M (die sog. neutrale Achse des Bandes 4) zu bringen. In der mehrfach genannten Parallelanmeldung wird geschildert, dass dabei auch der der Abrollstation 1 zugekehrte Rollenkorb 25 samt dem Drehteller 7 (Fig.1) verschoben wird, um diese Mittelebene zu erreichen. Dieser Zentrierschritt unterbleibt jedoch, falls die Zentrierung in der durch die EP-A-267 357 geschilderten Weise vorgenommen wird. Sobald die Zentriereinrichtung 6 ihre Arbeit beendet hat, wird die zentrierte Lage, und damit das Ende dieser Subroutine, sensorisch festgestellt.Before the loop-forming subroutine begins, however, a centering subroutine can be initiated if the system shown is provided with a height adjustment device, as described in the parallel application mentioned several times. In this case, e.g. Already before the actuation of the twisting device 20 and the fastening of the band between the clamping and stopped feed rollers 21, a command to a control stage 47 for triggering the centering subroutine is triggered via the line 46, the two centering rollers 6 (FIG. 1) being triggered by the motor 16 (FIG. 2) is moved against the belt edges of the belt 4 in order to bring it to a central plane M (the so-called neutral axis of the belt 4) corresponding to the machine 18 (FIG. 2). In the parallel application mentioned several times, it is described that the roller basket 25 facing the unwind station 1, together with the turntable 7 (FIG. 1), is also displaced in order to reach this central plane. This centering step is omitted, however, if the centering is carried out in the manner described by EP-A-267 357. As soon as the centering device 6 has finished its work, the centered position, and thus the end of this subroutine, is sensed.

Wenn also nun das Band 4 bis zu den Einzugwalzen 21 gelangt ist und eine Schlaufe 24 gebildet wurde, sorgt die Synchronisierschaltung 45 für den synchronisierten Betrieb der Motoren 10 und 40, wobei es zweckmässig ist, wenn die Synchronisierstufe 45 mit dem Programmgeber 32 über eine Leitung 49 verbunden ist, um diese Stufe beim Abschalten des Antriebes der Einzugwalzen 21 ebenfalls ausser Funktion zu setzen.So if the belt 4 has now reached the feed rollers 21 and a loop 24 has been formed, the synchronization circuit 45 ensures the synchronized operation of the motors 10 and 40, it being expedient if the synchronization stage 45 with the programmer 32 via a line 49 is connected to also deactivate this stage when the drive of the feed rollers 21 is switched off.

Sobald das bandförmige Material die Richtmaschine 22 verlässt, durchläuft es eine einfache, ohne Verdrehung des Bandes 4 ausgelegte, hier nicht dargestellte Schlaufenstrecke, bei der zur Bildung der Schlaufe im wesentlichen dasselbe Subprogramm abläuft, wie an Hand der Schlaufenstrekke 24 beschrieben, und tritt in die Bearbeitungsmaschine 18 ein; dies ist z.B. eine - wegen der hohen Stanzfrequenzen von einem schalldämpfenden Gehäuse 19 umgebene - Hochfrequenz-Stanzmaschine. Es kann ein eingangseitig des Isoliergehäuses 19 angeordnetes Einzugrollenpaar 55 (Fig.3) vorgesehen sein, dem das Band 4 im Anschluss an das Schlaufenprogramm zugeführt wird; die Schlaufe kann aber auch auf jede beliebige Weise gebildet werden. Die Einzugsrollen 55 können auch dem Rückzug des Bandrestes aus der Bearbeitungsmaschine 18 am Ende eines Bearbeitungsvorganges dienen.As soon as the band-shaped material leaves the straightening machine 22, it runs through a simple loop section, not shown here, which is designed without twisting the band 4, in which essentially the same subroutine as that described with the aid of the loop section 24 runs to form the loop, and enters the loop section Processing machine 18 a; this is e.g. a - because of the high punching frequencies surrounded by a sound-absorbing housing 19 - high-frequency punching machine. A pull-in roller pair 55 (FIG. 3) arranged on the input side of the insulating housing 19 can be provided, to which the band 4 is fed following the loop program; the loop can also be formed in any way. The feed rollers 55 can also be used to withdraw the remaining tape from the processing machine 18 at the end of a processing operation.

Soferne die Anordnung ohne Richtmaschine 22 bevorzugt ist, können die Einzugrollen 21 die Aufgabe des Einzugsrollenpaares 55 übernehmen. Auch die Einzugrollen 55 können mittels eines Antriebes, wie des Magneten 41 (vgl. Fig.2) gegeneinander gepresst sein, um die Anlage wahlweise mit oder ohne Richtmaschine 22 auszurüsten und in letzterem Falle die Einzugrollen 55 ausschalten zu können. Ebenso ist aus der Fig.3 ersichtlich, dass ein Einzugrollenmotor 56 vorgesehen ist, dessen Steuerstufe 57 vom Programmgeber 32 bzw. der Synchronisierstufe 45 gesteuert bzw. synchron geregelt ist.If the arrangement without straightening machine 22 is preferred, the feed rollers 21 can take over the task of the pair of feed rollers 55. The feed rollers 55 can also be pressed against one another by means of a drive, such as the magnet 41 (see FIG. 2), in order to be able to equip the system either with or without a straightening machine 22 and in the latter case to be able to switch off the feed rollers 55. 3 that a feed roller motor 56 is provided, the control stage 57 of which is controlled or regulated synchronously by the programmer 32 or the synchronization stage 45.

Im Prinzip ist nur mehr ein Einzugrollenpaar erforderlich, sobald einmal der Einzug des Bandes 4 in die Bearbeitungsmaschine 18 abgeschlossen ist. Daher kann auch die Steuerstufe 57 mit einem Lastsensor verknüpft sein, um dem Programmgeber 32 das Eintreffen des Bandes 4 an den Einzugrollen 55 zu melden. Auch ein Sensor anderer Art kann dies tun. Sodann wird der Magnet 41 (Fig.2) wieder entregt, so dass die obere Einzugwalze 21 von der unteren unter der Einwirkung einer Zugfeder 58 abhebt bzw. die Einzugrollen 21 unwirksam geschaltet sind. Das Band 4 wird nun in üblicher Weise von der Stanzmaschine 18 verarbeitet, bis entweder ein bei 59 eingebauter Schrittzähler das Erreichen einer vorher eingestellten Anzahl von Stanzteilen anzeigt und (an Stelle des Schalters S2 in Fig.2) ein "Ende"-Signal an den Programmgeber 32 abgibt, oder der Schalter S2 von Hand aus betätigt wird.In principle, only one pair of feed rollers is required once the feed of the belt 4 into the processing machine 18 has been completed. The control stage 57 can therefore also be linked to a load sensor in order to notify the programmer 32 of the arrival of the tape 4 at the feed rollers 55. A different type of sensor can also do this. The magnet 41 (FIG. 2) is then de-energized again, so that the upper feed roller 21 lifts off from the lower one under the action of a tension spring 58 or the feed rollers 21 are deactivated. The tape 4 is now processed in the usual way by the punching machine 18 until either a step counter installed at 59 indicates that a previously set number of punched parts has been reached and (instead of the switch S2 in FIG. 2) an "end" signal to the Provides programmer 32, or the switch S2 is operated by hand.

Das "Ende"-Signal durch den Zähler oder von Hand aus setzt eine besondere Subroutine des Programmgebers 32 in Gang. Zunächst ist es erforderlich, dass das Band 4 abgeschnitten wird. Dies kann auf verschiedene Weise erfolgen. Entweder wird hierzu die Schere 14 (Fig.1,2) benutzt und der Bandrest bis zur Stanzmaschine 18 auch noch aufgearbeitet. Ausserdem kann an der Maschine 18 selbst ein Schneidwerkzeug 62,63 vorgesehen sein, wenn diese Verarbeitung aus welchen Gründen auch immer nicht möglich sein sollte. Diese Schneidwerkzeuge 62,63 sind dann unmittelbar an der Maschine 18 vorgesehen und treten dann in Funktion, wenn das von der Schere 14 abgeschnittene Bandende (beim Ende eines Verarbeitungsauftrages) gerade zwischen die Einzugswalzen 55 (bzw. 21, wenn keine Richtmaschine 22 vorgesehen ist) gelangt ist. Die Einzugswalzen 55 bzw. 21 ziehen dann den kurzen Bandrest zurück, damit auch der nächste Bandanfang wieder automatisch zugeführt werden kann.The "end" signal by the counter or by hand starts a special subroutine of the programmer 32. First, it is necessary to cut the tape 4. This can be done in different ways. Either the scissors 14 (FIG. 1, 2) are used for this and the remaining tape up to the punching machine 18 is also worked up. In addition, a cutting tool 62, 63 can be provided on the machine 18 itself if, for whatever reason, this processing should not be possible. These cutting tools 62, 63 are then provided directly on the machine 18 and come into operation when the strip end cut off by the scissors 14 (at the end of a processing job) is just between the feed rollers 55 (or 21 if no straightening machine 22 is provided). has arrived. The feed rollers 55 and 21 then pull back the short remainder of the strip so that the next start of the strip can also be fed automatically again.

Das Schneidwerkzeug 62,63 in der Bearbeitungsmaschine 18 kann auch in Funktion treten, wenn eine Störung aufgetreten ist, oder für besonders wertvolle, z.B. silberbeschichtete Bänder; dann kann das Band 4 über die ganze Schlaufenstrecke 24 zurückgezogen werden.The cutting tool 62, 63 in the processing machine 18 can also function, if a malfunction has occurred, or for particularly valuable, eg silver-coated tapes; then the band 4 can be pulled back over the entire loop section 24.

Deshalb ist es besonders vorteilhaft, wenn eine Schere unmittelbar in Nachbarschaft der Stanzwerkzeuge 60, 61 angeordnet wird. Fig.3 zeigt schematisch zwei Scherenteile 62, 63. Davon ist der am oberen Werkzeug 60 befestigte Scherenteil 62 beispielsweise starr befestigt, wogegen der jeweils andere Scherenteil 63 aus einer Ruhelage, in der er in der unwirksamen Stellung liegt und das Band 4 ungehindert an den beiden Teilen 62, 63 vorbei bzw. zwischen ihnen hindurch fahren kann, in eine Arbeitslage bewegbar ist, um mit dem Scherenteil 62 zum Abschneiden des Bandes 4 zusammenzuwirken.It is therefore particularly advantageous if scissors are arranged directly in the vicinity of the punching tools 60, 61. 3 shows schematically two scissor parts 62, 63. Of these, the scissor part 62 fastened to the upper tool 60 is rigidly fastened, for example, whereas the other scissor part 63 from a rest position, in which it lies in the inactive position and the band 4 is unimpeded to the can pass both parts 62, 63 past or between them, can be moved into a working position in order to cooperate with the scissor part 62 for cutting off the band 4.

Zu diesem Zwecke ist ein Antriebsmagnet 64 (oder jeder andere geeignete, auch ev. fluidische Antrieb) vorgesehen, der zusammen mit den übrigen Teilen für den Scherenteil 63 zweckmässig als eine Baueinheit auf einer Montageplatte 65 angeordnet ist, um nachträglich an einem beliebigen Werkzeug 61 befestigt werden zu können. In ähnlicher Weise ist der Scherenteil 62 (der gegebenenfalls auch anders und gewünschtenfalls ebenfalls beweglich ausgebildet sein kann) am oberen Werkzeugteil 60 befestigt.For this purpose, a drive magnet 64 (or any other suitable, possibly also fluidic drive) is provided which, together with the other parts for the scissor part 63, is expediently arranged as a structural unit on a mounting plate 65 in order to be subsequently attached to any tool 61 to be able to. In a similar manner, the scissor part 62 (which may also be designed differently and, if desired, also movable) is attached to the upper tool part 60.

Daher wird der Programmgeber 32 mit dem Erhalt des "Ende"-Signals für eine kurzzeitige Erregung des Magneten 64 sorgen, um ein Abschneiden des Bandes 4 zu bewirken, so dass nur im Werkzeug selbst ein Bandrest verbleibt. Dagegen ist nun ein Bandrest gegen den Coil 2 zu vorhanden, wobei zwei Vorgangsweisen denkbar sind. Entweder gibt nach dem Abschneiden des Bandes 4 der Programmgeber den Befehl an die Motorsteuerstufen zur Umkehrung der Drehrichtung, so dass der gesamte Bandrest bis zum Coil 2 zurückgefördert und wieder aufgespult wird. Dabei können die Rollen 50, 51 der Richtmaschine auseinander bewegt werden (Antrieb hiefür ist nicht dargestellt), um das Rückspulen zu erleichtern.Therefore, when the "end" signal is received, the program generator 32 provides for a brief excitation of the magnet 64 in order to cut off the tape 4, so that only a tape residue remains in the tool itself. On the other hand, there is now a tape residue against the coil 2, whereby two procedures are conceivable. Either after the tape 4 has been cut off, the programmer gives the command to the motor control stages to reverse the direction of rotation, so that the entire remaining tape is conveyed back to the coil 2 and rewound again. The rollers 50, 51 of the straightening machine can be moved apart (drive for this is not shown) in order to facilitate rewinding.

Da ein solches Rückspulprogramm normalerweise eine gehörige Zeit in Anspruch nimmt und diese Zeit meist nicht zur Verfügung steht, ist zweckmässig auch noch die Schere 14 zusätzlich zur Schere 62, 63 vorgesehen und erhält gleichzeitig mit dieser letzteren den Befehl vom Programmgeber 32, das Band abzuschneiden. Während die Abzugrollen 9 allenfalls stillgesetzt werden können, erhalten die vorgeschalteten Antriebe, d.h. der Motor 56 (falls nicht die Einzugrollen 55 weggelassen und durch die Einzugrollen 21 ersetzt sind), der Motor 52 (falls die Richtmaschine nicht weggelassen ist oder die Rollen 50, 51 auseinanderbewegt werden), aber jedenfalls der Motor 40, den Befehl zum Rückwärtsfördern des Bandes 4. Um diese Schritte bewerkstelligen zu können, ist die Schere 14 vom Programmgeber 32 über eine Steuerstufe 66 für einen schematisch angedeuteten, z.B. fluidischen, gegebenenfalls aber auch elektromotorischen (Spindelantrieb) Scherenantrieb 67 (Fig.2) ansteuerbar. Es ist auch ersichtlich, dass die Schere 62,63 nur für kurze Zeit aktivierbar ist, da nach Fortfall eines Erregungsstromes an den Magneten 64 eine Rückholfeder 68 für die Rückkehr des Scheren-teiles 63 in seine mit vollen Linien gezeigte Ruhelage sorgt. Dabei sei erwähnt, dass eine Spiralform des Teiles 63 das Schneiden erleichtert, wie ja derlei Kurvenformen (auch andere Bögen) bei Scheren häufig anzutreffen sind.Since such a rewind program normally takes a considerable amount of time and this time is usually not available, the scissors 14 are also expediently provided in addition to the scissors 62, 63 and at the same time receive the command from the programmer 32 to cut the tape with the latter. While the take-off rollers 9 can be stopped at most, the upstream drives, i.e. the motor 56 (if the feed rollers 55 are not omitted and are replaced by the feed rollers 21), the motor 52 (if the straightener is not omitted or the rollers 50, 51 are moved apart), but in any case the motor 40, the command to feed back the Volume 4. In order to be able to accomplish these steps, the scissors 14 is from the programmer 32 via a control stage 66 for a schematically indicated, for example Fluidic, but possibly also electromotive (spindle drive) scissors drive 67 (Fig.2) can be controlled. It can also be seen that the scissors 62, 63 can only be activated for a short time, since after an excitation current has been removed from the magnets 64, a return spring 68 ensures that the scissors part 63 returns to its rest position shown in full lines. It should be mentioned that a spiral shape of part 63 facilitates cutting, as such curve shapes (also other arches) are often found in scissors.

An der Unterseite der Schlaufenstrecke 24 ist ein Auffangtrog 69 (Fig.2) vorgesehen, der beispielsweise um eine Achse 70 verschwenkbar ist, um den Bandrest auf einen nicht dargestellten Förderer abzuladen. Hierzu ist ein Antrieb, z.B. in Form eines Tauchmagneten 71, vorgesehen, der nach Beendigung des Rückförderns des Bandes 4 in den Trog, zweckmässig nach Ablauf einer ausreichenden, durch den Taktgenerator des Programmgebers 32 bestimmten Zeit, den Trog kippt und den Bandrest auf den erwähnten Förderer oder in ein Abfallgefäss entleert. Damit ist die Anlage für die Durchführung eines neuerlichen Beschickungsprogrammes bereit.On the underside of the loop section 24, a collecting trough 69 (FIG. 2) is provided, which can be pivoted, for example, about an axis 70 in order to unload the remainder of the belt onto a conveyor (not shown). For this purpose, a drive, e.g. in the form of a plunger magnet 71, which, after completion of the return of the belt 4 into the trough, expediently after a sufficient time determined by the clock generator of the programmer 32, tilts the trough and empties the remaining tape onto the conveyor mentioned or into a waste container . The system is now ready to carry out a new loading program.

Es ist wohl verständlich, dass die Kombination der Schlaufenstrecke 24 mit der Verdreheinrichtung 20 besondere Vorteile bringt. Denn nach dem Verdrehen des bandförmigen Materiales 4 durch die Bandtransport- und -verdreheinrichtung 20 und der Übergabe an das Einzugwalzenpaar 21 oder 55 sorgt die Schlaufenstrecke 24, wie aus den Fig.1 und 2 zu ersehen ist, automatisch, und vor allem spannungsfrei, dafür, dass das in vertikaler Ebene in die Schlaufenstrecke 24 eintretende Band 4 immer wieder um 90 um seine Bandlängsachse verdreht wird. Selbstverständlich ergibt sich dieser Effekt an sich auch bei gespanntem Band, doch bewirkt die Verdrehung einen unterschiedlichen Druck der Kanten auf das jeweilige Rollenpaar, d.h. die eine Kante wird mehr auf die eine Rolle einwirken, die andere Kante auf die andere Rolle drükken, wobei sich unterschiedliche Schlupfverhältnisse und damit wiederum innere Spannungen des Bandes ergeben können. Dieser Effekt wird noch dadurch verstärkt, dass die Verdrehung das jeweilige Rollenpaar 9 bzw. 21 im Sinne einer Auseinanderbewegung belastet. So gesehen ist die Kombination von Schlaufen- und Verdrehstrecke auch dann von Vorteil, wenn der Abzug des Bandes 4 nicht durch den Motor 8, sondern in herkömmlicher Weise erfolgt.It is understandable that the combination of the loop section 24 with the twisting device 20 brings particular advantages. Because after the band-shaped material 4 has been rotated by the band transport and twisting device 20 and transferred to the pair of feed rollers 21 or 55, the loop section 24, as can be seen from FIGS. 1 and 2, ensures this automatically and, above all, without tension that the band 4 entering the loop section 24 in the vertical plane is rotated again and again by 90 about its longitudinal band axis. Of course, this effect also arises in the case of a tensioned belt, but the twisting causes a different pressure of the edges on the respective pair of rollers, i.e. one edge will act more on one roll, the other edge will press on the other roll, which can result in different slip ratios and thus internal tensions in the belt. This effect is further enhanced by the fact that the twisting loads the respective pair of rollers 9 or 21 in the sense of a movement apart. Seen in this way, the combination of loop and twist distance is also advantageous if the tape 4 is not pulled off by the motor 8, but in a conventional manner.

Dabei ist es von Vorteil, wenn die an einer solchen Bandtransport- und -verdrehstrecke angeordnete Abzugklemmzange mit dem Abzugrollenpaar synchronisiert wird, wobei mit dem Motor des letzteren eine Synchronisiereinrichtung verbunden ist. Um dies zu verstehen, wird hier ausdrücklich auf die Offenbarung der US-PS 4,863,112 (entspricht der EP-A 267 357) und deren Fig.9 Bezug genommen, welche Offenbarung in diese Beschreibung durch Bezugnahme eingeschlossen sein soll. In dieser Fig.9 ist eine Abzugklemmzange cp gezeigt, die zur Durchführung des Bandtransportes zunächst gegen den Coil fährt, dort durch Schliessen der Klemmzange das Band im Bereiche seines vorstehenden Endes ergreift und dann nach vor gegen ein Einzugrollenpaar ro fährt. Diese letztere Transportbewegung (während welcher gleichzeitig eine Verdrehung des Bandes um 90 stattfindet) soll also durch die erwähnte Synchronisiereinrichtung mit dem Motor des Abzugrollenpaares 9 synchronisiert werden.It is advantageous if the pull-off clamp arranged on such a belt transport and twisting section with the take-off rollers pair is synchronized, a synchronizer being connected to the motor of the latter. To understand this, reference is expressly made here to the disclosure of US Pat. No. 4,863,112 (corresponds to EP-A 267 357) and its FIG. 9, which disclosure is to be included in this description by reference. In this FIG. 9, a pull-off clamp cp is shown, which first drives against the coil for carrying out the tape transport, grips the tape in the region of its protruding end by closing the clamp, and then moves forward against a pair of feed rollers ro. This latter transport movement (during which at the same time the belt is rotated by 90) is to be synchronized with the motor of the take-off roller pair 9 by the mentioned synchronizing device.

Je nach dem Grade der Automatisierung wird man den Programmgeber mit mehr oder weniger Steueraufgaben unter den in der obigen Beschreibung erwähnten Funktionen betrauen, d.h. es müssen im Rahmen der Erfindung selbstverständlich nicht alle der gezeigten Anschlüsse verwirklicht sein.Depending on the degree of automation, the programmer will be entrusted with more or fewer control tasks under the functions mentioned in the description above, i.e. Of course, not all of the connections shown need to be realized within the scope of the invention.

Im übrigen bleiben die oben an Hand der Fig.3 besprochenen Vorteile einer im Bereiche des Werkzeuges angeordneten und aus der Ruhe in die Arbeitslage verstellbaren Schere natürlich auch dann erhalten, wenn der Coil 2 anders als durch den Motor 8 angetrieben wird, beispielsweise durch blosses Abziehen mittels der Abzugwalzen 9. Eine solche Schere könnte beispielsweise auch nur eine, die bewegliche, Klinge 63 umfassen, die in ihrer Arbeitsstellung mit einer Schneidkante des Werkzeuges selbst zusammenwirkt. Das Werkzeug kann für die bewegliche Klinge gewünschtenfalls auch eingeschliffene Führungsflächen besitzen, in denen die Klinge beispielsweise verschiebbar ist (z.B. in einer Nut).Incidentally, the advantages discussed above with reference to FIG. 3 of a pair of scissors arranged in the area of the tool and adjustable from rest into the working position are of course also retained when the coil 2 is driven differently than by the motor 8, for example by simply pulling it off by means of the take-off rollers 9. Such scissors could, for example, also comprise only one, the movable blade 63, which in its working position interacts with a cutting edge of the tool itself. If desired, the tool can also have ground-in guide surfaces for the movable blade, in which the blade can be moved, for example (e.g. in a groove).

Claims (12)

1. Verfahren zum Steuern der Beschickung einer Bearbeitungsmaschine (18) mit bandförmigem Material (4) von einem Coil (2), bei dem der Coil (2) mit wenigstens annähernd senkrechter Drehachse (5) zumindest annähernd horizontal liegend unter Drehung abgewickelt wird, indem zu Beginn der Bandanfang von einem mit Antrieb (10) versehenen Abzugrollenpaar (9) ergriffen, unter Verdrehung in einer Bandtransport und verdrehstrecke (20) einem mit Antrieb (40 bzw. 56) versehenen Einzugrollenpaar (21 bzw. 55), und schliesslich nach Bildung einer Schlaufe (24) der Bearbeitungsmaschine (18) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugrollenpaar (21 bzw. 55) wenigstens solange, bis der Bandanfang über die Bandtransport- und -verdrehstrecke (20) die Bearbeitungsmaschine (18) erreicht, synchron mit dem im Umfangsbereich des Coils (2) angeordneten Abzugrollenpaar (9) angetrieben wird, und dass wenigstens einer der folgenden Verfahrensschritte durchgeführt wird: a) der Bandtransport erfolgt durch Drehantrieb (8) des Coils (2), und der Bandanfang wird bereits vor dem Ergreifen durch die Bandtransport- und -verdreheinrichtung (20) mittels Aktivierung des Coil-Antriebes (8), vorzugsweise synchron mit dem Abzugrollenpaar (9), vorgeschoben; b) zum Ausgleich allfälligen Schlupfes wird das in Bandlaufrichtung jeweils nachfolgende Rollenpaar (21,55) mit einer geringfügig grösseren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben als das vorhergehende Rollenpaar (9,21 c) zwischen Coil (2) und dem Abzugrollenpaar (9) befindet sich ein Abtaster zur Verhinderung einer Schlaufenbildung. 1. A method for controlling the loading of a processing machine (18) with band-shaped material (4) from a coil (2), in which the coil (2) with at least approximately vertical axis of rotation (5) is unwound at least approximately horizontally while rotating by at the beginning of the belt start, gripped by a pair of pull-off rollers (9) provided with drive (10), with twisting in a belt transport and twisting section (20) by a pair of pull-in rollers (21 or 55) provided with drive (40 or 56), and finally after formation a loop (24) is fed to the processing machine (18), characterized in that the pair of feed rollers (21 or 55) at least until the beginning of the tape reaches the processing machine (18) via the tape transport and twisting path (20), in synchronism with the take-off roller pair (9) arranged in the peripheral region of the coil (2) is driven, and that at least one of the following method steps is carried out: a) the tape is transported by the rotary drive (8) of the coil (2), and the beginning of the tape is already gripped by the tape transport and twisting device (20) by activating the coil drive (8), preferably synchronously with the pair of take-off rollers ( 9), advanced; b) to compensate for any slippage, the pair of rollers (21, 55) following in the direction of tape travel is driven at a slightly greater peripheral speed than the previous pair of rollers (9.21 c) there is a scanner between the coil (2) and the pair of take-off rollers (9) to prevent loop formation. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Synchronisation der Antriebe (8,10,40,56) - sowie gegebenenfalls des Antriebs (52) einer der Bandtransport- und - verdreheinrichtung (20) nachgeschalteten Richtmaschine (22) - ein der Bandspannung zwischen Coil (2) und unmittelbar in seinem Umfangsbereich gelegenem Abzugrollenpaar (9) entsprechender Parameter, insbesondere: a) die Grösse der vor dem Eintritt des Bandes (4) in die Bearbeitungsmaschine (18) gebildeten Schlaufe (24) durch eine Abtasteinrichtung (28) kontrolliert, und/oder b) wenigstens ein Leistungsparameter des Antriebes (10) des Abzugrollenpaares (9), bevorzugt die Stromaufnahme ständig gemessen wird,
und dass bei Annäherung an einen Grenzwert dieses Parameters oder bei Überschreiten eines solchen Grenzwertes zumindest einer der anderen Antriebe (8,40,52,56) nachgeregelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that for the synchronization of the drives (8,10,40,56) - and optionally the drive (52) one of the belt transport and - rotating device (20) downstream straightening machine (22) - one of the Belt tension between the coil (2) and a pair of take-off rollers (9) located directly in its peripheral area, in particular: a) the size of the loop (24) formed before the entry of the band (4) into the processing machine (18) is checked by a scanning device (28), and / or b) at least one performance parameter of the drive (10) of the puller roller pair (9), preferably the current consumption is measured continuously,
and that when a limit value of this parameter is approached or when such a limit value is exceeded, at least one of the other drives (8, 40, 52, 56) is readjusted. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein vorheriger Antrieb (8,10,40,56) unwirksam gemacht, z.B. ein Rollenpaar (9,21,55) auseinanderbewegt wird, sobald das bandförmige Material (4) ein nachfolgendes Rollenpaar (9,21,55) oder die Einzugsautomatik der Bearbeitungsmaschine (18) erreicht hat.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one previous drive (8,10,40,56) rendered ineffective, e.g. a pair of rollers (9, 21, 55) is moved apart as soon as the band-shaped material (4) has reached a subsequent pair of rollers (9, 21, 55) or the automatic feed mechanism of the processing machine (18). 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gegen Ende eines Bearbeitungsvorganges das Band (4) unmittelbar nach dem Coil (2) abgeschnitten und der Bandrest noch durch die Bearbeitungsmaschine (18) laufen gelassen wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that against At the end of a processing operation, the band (4) is cut off immediately after the coil (2) and the remainder of the band is still run through the processing machine (18). 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung eines Bearbeitungsvorganges das Band (4) in der Bearbeitungsmaschine (18) abgeschnitten und der Bandrest von dem in seiner Laufrichtung umgekehrten Einzugrollenpaar (21 bzw. 55) aus der Bearbeitungsmaschine (18) entfernt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after the completion of a processing operation, the band (4) in the processing machine (18) is cut off and the rest of the band from the reversed in its direction of the feed roller pair (21 or 55) from the processing machine (18 ) Will get removed. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem drehbaren Coilträger (7) und einer dem Coilträger nachgeschalteten Abzieh- und Verdreheinrichtung (20), durch die das bandförmige Material (4) vom Coil (2) abziehbar und sodann um seine Bandlängsachse um 90 verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Coilträger (7) eine Drehantriebseinrichtung (8) zugeordnet ist, und dass in dem die Bandtransport- und -verdreheinrichtung (20) und den Coil (2) umfassenden Bereich eine Fühlereinrichtung (30) zur wenigstens annähernden Konstanthaltung der Umfangsgeschwindigkeit des Coils (2) angeordnet und mit einer Antriebsregeleinrichtung (31) verbunden ist.6. Device for performing the method according to one of the preceding claims, with a rotatable coil carrier (7) and a downstream of the coil carrier pulling and twisting device (20) through which the band-shaped material (4) from the coil (2) can be pulled off and then around its longitudinal axis can be rotated by 90, characterized in that a rotary drive device (8) is assigned to the coil carrier (7), and in the area comprising the belt transport and twisting device (20) and the coil (2), a sensor device (30) arranged to keep the peripheral speed of the coil (2) at least approximately constant and connected to a drive control device (31). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Bandtransport- und -verdreheinrichtung (20) und antreibbarem Coil (2) ein von einem Motor (10) antreibbares Abzugrollenpaar (9) angeordnet ist, und dass dieser Motor (10) mit dem Antriebsmotor (8) des Coils (2) durch die Fühlereinrichtung (30) wenigstens annähernd synchronisiert ist, vorzugsweise indem das Ausgangssignal der Fühlereinrichtung (30) nur dem Antriebsmotor (8) des Coils (2) zur Nachregelung zuführbar ist, wogegen der Antrieb des Abzugrollenpaares (9) im wesentlichen konstant gehalten ist, und dass bevorzugt die Fühlereinrichtung (30) einen Sensor für wenigstens einen Leistungsparameter, insbesondere für die Stromaufnahme, des das Abzugrollenpaar (9) antreibenden Motors (10) aufweist.7. The device according to claim 6, characterized in that between the belt transport and twisting device (20) and drivable coil (2) is arranged a drive roller pair (9) which can be driven by a motor (10), and that this motor (10) with the Drive motor (8) of the coil (2) is at least approximately synchronized by the sensor device (30), preferably in that the output signal of the sensor device (30) can only be fed to the drive motor (8) of the coil (2) for readjustment, whereas the drive of the pair of take-off rollers (9) is kept substantially constant, and that the sensor device (30) preferably has a sensor for at least one performance parameter, in particular for the current consumption, of the motor (10) driving the puller roller pair (9). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Synchronisiereinrichtung (45) vorgesehen ist, die mit dem Antriebsmotor (10) des im Umfangsbereiche des Coils (2) angeordneten Abzugrollenpaares (9) sowie mit mindestens einem Antriebsmotor (40,52,56) für nachgeschaltete Walzen (21,50, 51,55), insbesondere für wenigstens ein Einzugwalzenpaar (21 bzw. 55), zur Synchronisierung beider Antriebe verbunden ist, und dass zweckmässig wenigstens eines der einem anderen Rollen-(9) bzw. Walzenpaar (21,50,51,55) nachgeschalteten Einzugwalzenpaare (21 bzw. 55) einen geringfügig grösseren Durchmesser als das jeweils vorhergehende Walzen- oder Rollenpaar besitzt.8. The device according to claim 7, characterized in that a synchronizing device (45) is provided, which with the drive motor (10) of the take-off roller pair (9) arranged in the peripheral regions of the coil (2) and with at least one drive motor (40, 52, 56 ) for downstream rollers (21, 50, 51, 55), in particular for at least one pair of feed rollers (21 or 55), for synchronizing the two drives, and that expediently at least one of the other pair of rollers (9) or rollers ( 21, 50, 51, 55) downstream feed roller pairs (21 or 55) has a slightly larger diameter than the previous roller or roller pair. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereiche der Bearbeitungsmaschine (18), insbesondere am Werkzeug (60,61) derselben, ein Schneidwerkzeug (62,63) zum Abschneiden des bandförmigen Materiales (4) nach Beendigung der Bearbeitung vorgesehen ist, dass bevorzugt diesem Schneidwerkzeug (62,63) ein Betätigungsantrieb (64) zum wahlweisen Überführen aus einer unwirksamen Ruhelage in eine Schneidlage zugeordnet ist, und dass vorzugsweise über eine auslösbare Programmsteuereinrichtung (32) das am Ende einer Schlaufenstrecke (24) gelegene Einzugrollenpaar (21 bzw. 55) in Gegenrichtung zum Zurückziehen des im Vorschub der Bearbeitungsmaschine (18) befindlichen Bandrestes antreibbar ist, nachdem zweckmässig das Programm durch Einschalten des Betätigungsantriebes (64) des Schneidwerkzeuges (62,63) auslösbar ist.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that in the areas of the processing machine (18), in particular on the tool (60,61) thereof, a cutting tool (62,63) for cutting off the band-shaped material (4) after completion It is provided for the processing that this cutting tool (62, 63) is preferably assigned an actuating drive (64) for optional transfer from an inactive rest position into a cutting position, and that, preferably via a triggerable program control device (32), that at the end of a loop section (24) located pair of feed rollers (21 or 55) can be driven in the opposite direction to withdraw the remaining tape in the feed of the processing machine (18) after the program can expediently be triggered by switching on the actuating drive (64) of the cutting tool (62, 63). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereiche der Bandtransport- bzw. -verdreheinrichtung (20) eine Schlaufenstrecke (24) mit einer Schlaufenführung (25), insbesondere wenigstens einem Rollen-korb, angeordnet ist, und dass wenigstens einer der Teile (25) der Schlaufenstrecke (24) und/oder der Abzieh- bzw. Verdreheinrichtung (20) aus einer Ruhelage, in der der Raum der jeweils anderen Einrichtung freigegeben ist, in eine Arbeitslage bringbar ist.10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that a loop section (24) with a loop guide (25), in particular at least one roller basket, is arranged in the region of the tape transport or twisting device (20), and that at least one of the parts (25) of the loop section (24) and / or the pulling or twisting device (20) can be brought into a working position from a rest position in which the space of the other device is released. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Programmeinheit (32) vorgesehen ist, durch die zunächst der Bandanfang vom Coil (2) bis zum Einzugwalzenpaar (21) abziehbar ist, worauf durch die Abzugrollen (9) das bandförmige Material (4) in die Form einer Schlaufe förderbar ist, wobei die Abzugrollen (9) mit höherer Geschwindigkeit antreibbar sind, als die am anderen Ende der Schlaufenstrecke gelegenen Einzugrollen (21), insbesondere die letzteren stillsetzbar sind, und dass vorzugsweise nach Bildung der Schlaufe ein synchronisierter Antrieb von Abzugrollen (9) und Einzugwalzenpaar (21) über die Programmeinheit (32) einschaltbar ist, worauf nach dem der Anfang des Bandes (4) den Vorschub der Bearbeitungsmaschine (18) erreicht hat die Einzugrollen (21) durch Betätigen des Tauchmagneten (41) ausser Eingriff setzbar sind.11. The device according to one of claims 6 to 10, characterized in that a program unit (32) is provided, through which the beginning of the strip from the coil (2) to the feed roller pair (21) can be removed, whereupon the take-off rollers (9) band-shaped material (4) can be conveyed in the form of a loop, the take-off rollers (9) being drivable at a higher speed than the intake rollers (21) located at the other end of the loop section, in particular the latter being able to be stopped, and preferably after the formation of the Loop a synchronized drive of take-off rollers (9) and feed rollers pair (21) can be switched on via the program unit (32), whereupon after the beginning of the belt (4) has reached the feed of the processing machine (18) the feed rollers (21) can be disengaged by actuating the immersion magnet (41). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Bandtransport- und -verdreheinrichtung (20) und antreibbarem Coil (2) ein von einem Motor (10) antreibbares Abzugrollenpaar (9) angeordnet ist, und dass eine Synchronisiereinrichtung zum Synchronisieren des Motors (10) des Abzugrollenpaares (9) und einer das bandförmige Material (4) im Bereiche seines Anfanges ergreifenden und von dem Abzugrollenpaar (9) weitertransportierenden und dabei verdrehenden Abzugklemmzange der Bandtransport- und - verdreheinrichtung (20) zwecks Erzielung eines synchronisierten Bandtransportes vorgesehen ist.12. The device according to one of claims 6 to 11, characterized in that between the belt transport and twisting device (20) and drivable coil (2) is arranged a drive roller pair (9) drivable by a motor (10), and that a synchronizing device for Synchronizing the motor (10) of the pair of take-off rollers (9) and a take-off clamp of the tape transport and twisting device (20) which grips the band-shaped material (4) in the area of its beginning and which is transported further by the pair of take-off rollers (9) and thereby twists in order to achieve a synchronized tape transport is provided.
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