EP0479220A2

EP0479220A2 - Method of and device for transporting and working rod-shaped materials

Info

Publication number: EP0479220A2
Application number: EP91116732A
Authority: EP
Inventors: Heinz Ruhl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1991-10-01
Publication date: 1992-04-08
Also published as: EP0479220A3

Abstract

The invention proposes a method and an arrangement for transporting and bending rod-shaped materials (13). The rod-shaped material (13) is fed to the bending device (14) from a cutting device (18), for example, via a conveyor (16) serving as a buffer. The bending device has two movable carriages, each of which has a driving roller which is designed to be displaceable perpendicularly to the path of the carriages and, for its part, can be assigned alternatively to either of two bending rolls arranged in a fixed manner in the bending carriage. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Fördern und Bearbeiten wie Biegen von stabförmigen Materialien, wie von Coils abgewickelten und gerichteten draht- oder bandförmigen Materialien, mit einer Fördereinrichtung für das einer Vorrichtung wie Biegevorrichtung zuzuführende stabförmige Material, die vorzugsweise zwei verfahrbare jeweils zumindest ein aus einer Biegerolle und einer um diese drehbaren Mitnehmerrolle bestehendes Biegewerkzeug aufweisende Biegeschlitten umfaßt. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Fördern und Bearbeiten wie Biegen von stabförmigen Materialien, wie von Coils abwickelbaren und gerichteten draht- oder bandförmigen Materialien, mit einer Fördereinrichtung für das einer Vorrichtung wie Biegevorrichtung zuzuführende stabförmige Material, die vorzugsweise zwei verfahrbare jeweils zumindest ein aus einer Biegerolle und ein um diese drehbare Mitnehmerrolle bestehendes Biegewerkzeug aufweisende Biegeschlitten umfaßt.The invention relates to a method for conveying and processing, such as bending rod-shaped materials, such as wire or strip-shaped materials unwound and directed from coils, with a conveying device for the rod-shaped material to be fed to a device, such as a bending device, which preferably has two displaceable at least one each a bending roller and a bending tool comprising bending tool existing around this rotatable driving roller. Furthermore, the invention relates to a device for conveying and processing such as bending rod-shaped materials, such as coil-shaped and straightened wire or strip-shaped materials, with a conveying device for the rod-shaped material to be fed to a device such as a bending device, which preferably has two movable at least one comprises a bending slide and a bending slide comprising an existing bending tool about this rotatable driving roller.

Aus der EP-C 0 032 656 ist z. B. eine Biegevorrichtung bekannt, mit Hilfe derer stabförmige Materialien zu gewünschten Formen gebogen werden können. Hierzu sind die Biegeschlitten verfahrbar ausgebildet. Um das Material wahlweise im bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn biegen zu können, ist ein Umlegen des Materials erforderlich.From EP-C 0 032 656 z. B. a bending device is known, by means of which rod-shaped materials can be bent into desired shapes. For this purpose, the bending slides are designed to be movable. In order to be able to bend the material either clockwise or counterclockwise, the material must be folded over.

Es sind auch Bügelbiegemaschinen bekannt, bei denen die Mitnehmerrolle aus der Biegeebene entfernbar ist, um ein Verstellen in bezug auf das zu biegende Material zu ermöglichen, damit dieses im gewünschten Umfang im oder entgegen dem Uhrzeigersinn biegbar ist. Zu der Mitnehmerrolle sind Biegedorne stationär angeordnet, an denen in Abhängikeit von dem Biegesinn das zu biegende Material abstützbar ist.Bow bending machines are also known, in which the driving roller can be removed from the bending plane in order to allow adjustment in relation to the material to be bent, so that it can be bent clockwise or counterclockwise to the desired extent. Bending mandrels are arranged stationarily with the driving roller, on which the material to be bent can be supported depending on the direction of bending.

Bei Biegevorrichtungen der zuerst beschriebenen Art werden grundsätzlich mehrere stabförmige Materialien gleichzeitig gebogen. Hierzu ist es erforderlich, daß diese übereinanderliegend zwischen Biegerolle und Mitnehmerrolle gelegt werden. Dies erfolgt grundsätzlich von Hand.In the case of bending devices of the type described first, several rod-shaped materials are bent at the same time. For this it is necessary that these are placed one above the other between the bending roller and the driving roller. This is basically done by hand.

Aufwendige Biegeformen benötigen verständlicherweise mehr Zeit als einfache Formen. Dies bedeutet, daß die Materialzufuhr variabel gestaltet werden muß. Dies bereitet jedoch dann Probleme, wenn insbesondere von Coils stammendes Material mit erheblicher Geschwindigkeit gerichtet und abgelängt wird, so daß, um einen Materialstau zu vermeiden, Zwischenlager oder ein intermitterender Betrieb erforderlich ist.Complex bending shapes understandably take more time than simple shapes. This means that the material supply must be made variable. However, this creates problems when, in particular, material originating from coils is straightened and cut to length at a considerable speed, so that intermediate storage or intermittent operation is required in order to avoid a material jam.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es unter anderem sicherzustellen, daß im gewünschten Umfang Material Bearbeitungsstationen oder gegebenenfalls Lagern zuführbar ist, ohne daß vorgeordnete Maschinen wie Richt- und Ablängvorrichtungen in ihrer Bearbeitungsgeschwindigkeit auf nachgeordnete Bearbeitungen wie Biegen abgestimmt werden müssen. Aufgabe ist es auch zu gewährleisten, daß das einer Biegevorrichtung zuzuführende Material im gewünschten Umfang ausgerichtet in die jeweiligen Biegewerkzeuge eingelegt wird. Ferner soll beim Biegen des Materials mittels einer zwei Biegeschlitten aufweisenden Biegevorrichtung die Möglichkeit geschaffen sein, auch aufwendige Biegeformen problemlos herzustellen. Dabei soll vermieden werden, daß das Material während des Biegens umgelegt wird. Schließlich soll gewährleistet sein, daß das zu biegende Material zwischen den Biegschlitten nicht durchhängt, ohne daß hierdurch der Verfahrweg der Biegeschlitten beeinträchtigt wird.It is an object of the present invention to ensure, among other things, that processing stations or, if applicable, bearings can be fed to the desired extent without the need for upstream machines such as straightening and cutting devices to be adjusted in their processing speed to downstream processing such as bending. It is also an object to ensure that the material to be fed to a bending device is inserted in the desired extent into the respective bending tools. Furthermore, the possibility is to be created when bending the material by means of a bending device having two bending slides be able to produce complex bending shapes without any problems. It should be avoided that the material is folded over during the bending. Finally, it should be ensured that the material to be bent does not sag between the bending carriages without the travel of the bending carriages being impaired thereby.

Die Aufgabe wird im wesentlichen verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß das zu biegende stabförmige Material gepuffert in Einheiten in parallel zur Förderrichtung verlaufender Ebene gefördert und übereinanderliegend in das jeweilige Biegewerkzeug eingebracht wird. Dabei weist der Pufferförderer mindestens zwei, jeweils abwechselnd um obere und untere Umlenkrollen geführte, endlose Gurte bzw. Ketten mit von diesen ausgehenden Vorsprüngen zur Bildung einer Vielzahl von Materialaufnahmebereichen aufweist, in denen jeweils eine gewünschte Anzahl von abgelängten Materialien in parallel zur Förderrichtung verlaufender Ebene einschichtig von einer Eingabestelle zu einer Ausgabestelle transportierbar ist.The object is essentially achieved in accordance with the method in that the rod-shaped material to be bent is conveyed, buffered in units, in a plane running parallel to the conveying direction, and is introduced one above the other into the respective bending tool. The buffer conveyor has at least two, alternately guided around upper and lower deflection rollers, endless belts or chains with protrusions extending from them to form a multiplicity of material receiving areas, in each of which a desired number of cut-to-length materials in a plane running parallel to the conveying direction has one layer can be transported from an input point to an output point.

Erfindungsgemäß wird folglich das zu biegende Material, das von einer Richt- oder Ablängmaschine kommen kann, nicht in Zwischenlager abgelegt, um bei Bedarf einer Biegvorrichtung zugeführt zu werden. Vielmehr dient die das Material der Biegevorrichtung zuführende Fördervorrichtung gleichzeitig als Puffer, wodurch gewährleistet ist, daß der Biegevorrichtung stets im erforderlichen Umfang Material zur Verfügung gestellt wird, ohne daß jedoch die vorgeordneten Maschinen zeitlich auf die einzelnen Biegevorgänge abgestimmt werden müssen. Dabei ist der Pufferförderer gleichzeitig so ausgebildet, daß die aufgenommene Materialien einschichtig gefördert werden. Dies bedeutet, daß bei einem horizontalen Förderweg des Pufferförderers die Materialien nebeneiander und bei einem vertikalen Förderweg übereinander angeordnet sind. Hierdurch ist gewährleistet, daß die zu biegenden Materialien in Einheiten übereinanderliegend den Bearbeitungsvorrichtungen wie Biegewekzeugen zugeführt werden können.According to the invention, the material to be bent, which can come from a straightening or cutting machine, is therefore not stored in intermediate storage in order to be fed to a bending device if required. Rather, the conveying device feeding the material of the bending device also serves as a buffer, thereby ensuring that the bending device is always provided with the required amount of material without, however, the upstream machines having to be timed to the individual bending processes. The buffer conveyor is designed at the same time so that the materials taken up are conveyed in one layer. This means that with a horizontal conveying path of the buffer conveyor, the materials are arranged next to one another and with a vertical conveying path one above the other. This ensures that the materials to be bent are in units can be fed one above the other to the processing devices such as bending tools.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Fördern und Bearbeiten wie Biegen von stabförmigen Materialen zeichnet sich dadurch aus, daß das zu bearbeitende, gegebenenfalls zuvor gerichtete Material in Abschnitten gewünschter Länge über einen Pufferförderer der Vorrichtung oder einer Ausgabestelle zuführbar ist, und daß der Pufferförderer ein Endlosförderer mit einer Vielzahl von Materialaufnahmebereichen ist, in denen jeweils eine gewünschte Anzahl von abgelängten Materialien in parallel zur Förderrichtung verlaufender Ebene einschichtig angeordnet ist, wobei die Materialien übereinanderliegend vorzugsweise zwischen zwei Biegerollen je eines Biegewerkzeuges einbringbar sind.A device according to the invention for conveying and processing, such as bending rod-shaped materials, is characterized in that the material to be processed, possibly previously straightened, can be fed in sections of the desired length via a buffer conveyor to the device or an output point, and in that the buffer conveyor is an endless conveyor with a large number of material receiving areas, in each of which a desired number of cut-to-length materials is arranged in one layer in the plane running parallel to the conveying direction, the materials lying one above the other, preferably between two bending rollers, of a bending tool each being insertable.

Dabei kann der Pufferförderer vorzugsweise ein Kettenpuffer mit von Förderketten abragenden die Materialaufnahmebereiche trennenden Stegen sein. Ferner verlaufen zumindest im das Material transportierenden Förderweg der Förderelemente parallel zu den Förderelementen stationäre Begrenzungen, wobei der Abstand zwischen der Förderfläche der Förderelemente und der stationären Begrenzung so gewählt ist, daß bei vertikaler Förderbewegung die in den jeweiligen Materialaufnahmebereichen vorhandenen Materialien übereinander liegen.The buffer conveyor can preferably be a chain buffer with webs that protrude from conveyor chains and that separate the material receiving areas. Furthermore, stationary boundaries run parallel to the conveying elements, at least in the conveying path of the conveying elements, the distance between the conveying surface of the conveying elements and the stationary boundary being selected such that the materials present in the respective material receiving areas lie one above the other during vertical conveying movement.

Durch diese Maßnahme ist mit konstruktiv einfachen Mitteln sichergestellt, daß der Förderweg z. B. einen schlangen- oder zick-zack-förmigen Verlauf zeigen kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß das zu transportierende Material während des Förderns derart verrutscht, daß es zum Zeitpunkt der Übergabe an die Biegevorrichtung bzw. die die Materialien an die Biegewerkzeuge übergebenden Aufnahmeeinrichtungen nebeneinander liegt, so daß das zum ordnungsgemäßen Biegen erforderliche Übereinanderliegen der Materialien nicht gegeben ist.This measure ensures with structurally simple means that the conveyor path z. B. can show a serpentine or zigzag-shaped course without the risk that the material to be transported slips during conveying in such a way that at the time of transfer to the bending device or the materials transferring to the bending tools Reception facilities lies next to each other, so that the superimposition of the materials required for proper bending is not provided.

Der erfindungsgemäße Pufferförderer läuft vorzugsweise zwischen einer das Material ablängenden Schneidvorrichtung und der Biegevorrichtung.The buffer conveyor according to the invention preferably runs between a cutting device that cuts the material and the bending device.

Auch besteht die Möglichkeit, daß der Pufferförderer zwischen einer Eingabe- und Ausgabestelle verläuft, wobei sich die Eingabestelle über oberen, an einer Außenseite des Pufferförderers angeordneten Umlenkrollen befindet, während die Ausgabestelle an oberen, an der anderen Außenseite liegenden Umlenkrollen angeordnet ist. Die Materialausgabe erfolgt hierbei in einer Höhe, die einen einfachen Weitertransport des Materials, z.B. durch Schwerkraft auf einer schiefen Transportebene zu der Biegevorrichtung ermöglicht.There is also the possibility that the buffer conveyor runs between an input and output point, the input point being located above upper deflection rollers arranged on an outside of the buffer conveyor, while the output point is arranged on upper deflection rollers lying on the other outside. The material is dispensed at a height that makes it easy to transport the material, e.g. made possible by gravity on an inclined transport plane to the bending device.

In einem eigenständigen und besonders hervorzuhebenden Lösungsvorschlag ist vorgesehen, daß jeweils über den unteren Umlenkrollen, die - in Transportrichtung der Materialien gesehen - zwischen der Ein- und Ausgabestelle angeordent sind, Materialaufnahmeschrägen mit Anschlägen an den tiefsten Stellen vorgesehen sind, die seitlich neben der jeweiligen Bahn liegen, die von den Vorsprüngen des Gurts bzw. der Kette in Aufwärtsrichtung durchlaufen wird. Vor dem Erreichen der unteren Umlenkrollen werden die Materialien von den Materialaufnahmeschrägen aus der Bewegungsbahn des jeweiligen Gurts bzw. der Kette und der Vorsprünge herausbewegt. Die Materialien rollen bzw. schieben sich auf den Aufnahmeschrägen nach unten. Der unterste Materialstab bzw. die unterste Materialstange legt sich an den jeweiligen Anschlag an, bis ein seitlich an der Materialaufnahmeschräge vorbeilaufender Vorsprung den über die Materialaufnahmeschräge hinausragenden Teil des Stabs bzw. der Stange erfaßt. Der Stab oder die Stange wird danach wieder vom Gurt bzw. der Kette weiterbefördert. Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung ist ein problemloses Umlenken des Gurts zw. der Kette an den unteren Umlenkrollen möglich.In an independent and particularly noteworthy solution, it is provided that material intake bevels with stops at the deepest points are provided above the lower deflection rollers, which - seen in the direction of transport of the materials - between the input and output points lie, which is traversed by the projections of the belt or chain in the upward direction. Before reaching the lower deflection rollers, the materials are moved out of the material receiving bevels out of the movement path of the respective belt or chain and the projections. The materials roll or slide down on the inclines. The lowermost material bar or the lowest material bar bears against the respective stop until a protrusion running laterally past the material receiving bevel projects the part of the rod or bar projecting beyond the material receiving bevel detected. The rod or bar is then carried on by the belt or chain. With the arrangement described above, a problem-free deflection of the belt between the chain on the lower deflection rollers is possible.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung beruht auf dem Prinzip, Gegenstände, die auf der den Umlenkrollen zugewandten Seite eines Förderbands, -gurts oder einer Kette transportiert werden, vom Förderband oder -gurt oder der Kette abzuleiten und an den Umlenkrollen vorbeizubewegen.The device described above is based on the principle of moving objects which are transported on the side of a conveyor belt, belt or chain facing the deflection rollers from the conveyor belt or belt or chain and moving them past the deflection rollers.

Befindet sich an der Ausgabestelle eine Biegevorrichtung, umfaßt diese vorzugsweise zwei verfahrbare Biegeschlitten. Die Biegevorrichtung kann jedoch auch eine Bügelbiegemaschine bekannter Konstruktion sein. Ferner besteht die Möglichkeit, daß mehrere Pufferförderer einer Schneidvorrichtung zugeordnet sind, so daß das abgelängte Material verschiedenen Biegevorrichtungen und/oder einem Lager zuführbar ist.If there is a bending device at the delivery point, this preferably comprises two movable bending slides. However, the bending device can also be a stirrup bending machine of known construction. There is also the possibility that several buffer conveyors are assigned to one cutting device, so that the cut material can be fed to different bending devices and / or to a bearing.

Um das zu biegende Material übereinanderliegend in die Biegewerkzeuge einzulegen, wird das Material von dem Pufferförderer kommend unmittelbar von Aufnahmeeinrichtungen aufgenommen oder zunächst auf eine schräg verlaufende Ebene abgelegt, entlang der das Material in die Aufnahmeeinrichtungen rutscht, die ihrerseits mit einem Schlitz versehene verschwenkbare Endabschnitte aufweisen. Hierdurch ist ein problemloses Aufnehmen und Übergeben des zu biegenden Materials in die Biegewerkzeuge gewährleistet.In order to insert the material to be bent one on top of the other in the bending tools, the material coming from the buffer conveyor is picked up directly by pick-up devices or initially placed on an inclined plane along which the material slides into the pick-up devices, which in turn have a slot provided with pivotable end sections. This ensures problem-free picking up and transferring the material to be bent into the bending tools.

Die Aufnahmeeinrichtungen, die auch als Ein- und Auslegearme bezeichnet werden können, sind verschwenkbar ausgebildet und gehen von Befestigungspunkten aus, die unterhalb des Verfahrweges der Biegeschlitten verlaufen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Biegeschlitten auf einem Fahrgestell abstützbar sind, das zum Boden, auf dem die Biegevorrichtung angeordnet ist, beabstandet verläuft. Der Antrieb für die Biegeschlitten in Form von vorzugsweise Elektromotoren ist dabei an dem Fahrgestell selbst angeordnet, so daß der Raum unterhalb der Biegeschlitten frei ist. Folglich können die Ein- und Auslegearme, die vorzugsweise im gleichmäßigen Abstand entlang des Verfahrweges der Biegeschlitten angeordnet sind, den Verfahrweg selbst nicht behindern.The receiving devices, which can also be referred to as insertion and extension arms, are designed to be pivotable and start from fastening points which run below the travel path of the bending slide. This is made possible by that the bending slide can be supported on a chassis which runs at a distance from the floor on which the bending device is arranged. The drive for the bending slide in the form of preferably electric motors is arranged on the chassis itself, so that the space below the bending slide is free. Consequently, the insertion and extension arms, which are preferably arranged at a uniform distance along the travel path of the bending slides, cannot hinder the travel path itself.

Zumindest die Mitnehmerrollen der Biegewerkzeuge sind vorzugsweise senkrecht zum Verfahrweg der Biegeschlitten verschiebbar. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, gleichzeitig doer nacheinander einen Abschnitt des zu biegenden Materials im und einen anderen Abschnitt entgegen dem Uhrzeigersinn zu biegen, ohne daß der im wesentlichen horizontale Verlauf des ungebogenen Materials verändert werden muß. Insbesondere ist ein Umlegen des zu biegenden Materials in bezug auf die Biegerolle nicht erforderlich.At least the driver rollers of the bending tools are preferably displaceable perpendicular to the travel of the bending slide. This creates the possibility to simultaneously bend a section of the material to be bent in the clockwise direction and another section counterclockwise without having to change the essentially horizontal course of the unbent material. In particular, it is not necessary to fold the material to be bent in relation to the bending roll.

Dabei ist zweckmäßigerweise eine verschiebbar angeordnete Mitnehmerrolle wahlweise um zwei vorzugsweise stationär in einem Biegeschlitten angeordnete Biegerollen schwenkbar, zwischen denen das zu biegende Material verläuft. Durch diese Maßnahmen kann auf einfache Weise das zu biegende Material auf das Werkzeug derart ausgerichtet werden, daß ein Biegen im oder entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgt. Je nach Biegesinn wird die verschiebbar ausgebildete Mitnehmerrolle um eine der Biegerollen oder -dorne geschwenkt, wobei auf deren Längsachse die Drehachse der Mitnehmerrolle durch Verschieben dieser zu liegen kommt. Der Drehpunkt der Mitnehmerrolle ist hierbei in die Mittelachse der zugeordneten Biegerolle verschiebbar. Die Biegeschlitten sind vorteilhafterweise über Gleitelemente wie Laufrollen auf Trägern eines Fahrgestells abstützbar. Die Handhabung wird erleichtert, wenn jeder Biegeschlitten über jeweils einen am Fahrgestell angeordneten Antrieb wie Elektromotor verfahrbar ist.In this case, a displaceably arranged driving roller can expediently be pivoted optionally about two bending rollers, preferably arranged stationary in a bending slide, between which the material to be bent runs. Through these measures, the material to be bent can be aligned in a simple manner on the tool in such a way that bending takes place clockwise or counterclockwise. Depending on the direction of bending, the displaceably designed driver roller is pivoted about one of the bending rollers or mandrels, the axis of rotation of the driver roller coming to rest on its longitudinal axis by displacement thereof. The fulcrum of the driving roller can be moved in the central axis of the assigned bending roller. The bending slides are advantageously on sliding elements such as rollers Supports a chassis supports. Handling is made easier if each bending slide can be moved via a drive such as an electric motor arranged on the chassis.

Als Bezugspunkt für die Biegevorgänge dient insbesondere ein Ende des jeweiligen Materials.One end of the respective material serves in particular as a reference point for the bending processes.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung sind Ein- und Auslegearme, die das zu biegende Material in das Biegewerkzeug einlegen bzw. aus diesem entfernen, dertart in bezug auf die Biegeschlitten angeordnet, daß sie aus dem Verfahrweg schwenkbar sind. Dennoch können die entsprechenden Ein- und Auslegearme von Befestigungspunkten ausgehen, die unterhalb der Biegeschlitten verlaufen.According to a further proposal of the invention, insertion and extension arms which insert or remove the material to be bent into the bending tool are arranged in such a way with respect to the bending slide that they can be pivoted out of the travel path. Nevertheless, the corresponding insertion and extension arms can originate from fastening points that run below the bending slide.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmen Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention result not only from the claims, the features to be derived from them - individually and / or in combination - but also from the following description of a preferred exemplary embodiment which can be found in the drawing.

Es zeigen:

Fig. 1.: eine Prinzipdarstellung einer Anordnung zum Fördern und Biegen von stabförmigen Materialien,
Fig. 2: einen Pufferförderer in Seitenansicht,
Fig. 3: eine obere Umlenkrolle des Pufferförderers im Detail,
Fig. 4: eine untere Umlenkrolle des Pufferförderers mit einer Materialaufnahmeschräge im Detail,
Fig. 5: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Biegevorrichtung,
Fig. 6: eine Schnittdarstellung entlang der Linie III-III in Fig. 5,
Fig. 7: eine Schnittdarstellung entlang der Linie IV-IV in Fig. 5 und
Fig. 8: rein schematisch Biegeabläufe an Materialien unterschiedlicher Längen.

Show it:

Fig. 1.: 1 shows a schematic diagram of an arrangement for conveying and bending rod-shaped materials,
Fig. 2: a buffer conveyor in side view,
Fig. 3: an upper deflection roller of the buffer conveyor in detail,
Fig. 4: a lower deflection roller of the buffer conveyor with a material incline in detail,
Fig. 5: 2 shows a plan view of a bending device designed according to the invention,
Fig. 6: 5 shows a sectional illustration along the line III-III in FIG. 5,
Fig. 7: a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 5 and
Fig. 8: purely schematic, bending processes on materials of different lengths.

In Fig. 1 ist rein schematisch eine Anordnung zum Fördern und Biegen von stabförmigen Materialien (13) dargestellt. Die Anordnung umfaßt beispielhaft eine Ablängvorrichtung (18), einen Pufferförderer (16) sowie eine Biegevorrichtung (14).An arrangement for conveying and bending rod-shaped materials (13) is shown purely schematically in FIG. 1. The arrangement includes, for example, a cutting device (18), a buffer conveyor (16) and a bending device (14).

In der Abläng- oder Schneidvorrichtung (18) werden stabförmige Materialien, die gegebenenfalls von einem Coil abgewickelt und in einer nicht dargestellten Richtmaschine gerichtet sein können, auf die gewünschte Länge abgelängt, um über V-fömig zueinander verlaufende Schrägen (19) und (20) dem Pufferförderer (16) zugeführt zu werden. Bei dem Pufferförderer (16) kann es sich um einen Endloskettenförderer handeln, der mehrere entlang des stabförmigen Materials (13) zueinander beabstandete Ketten aufweist, von denen stegförmige Abschnitte (21), (22) abragen, zwischen denen das abgeschnittene und zu biegende stabförmige Material (13) zu liegen kommt.In the cutting or cutting device (18), rod-shaped materials, which can optionally be unwound from a coil and directed in a straightening machine (not shown), are cut to the desired length in order to bevelled (19) and (20) to be fed to the buffer conveyor (16). The buffer conveyor (16) can be an endless chain conveyor which has a plurality of chains spaced apart from one another along the rod-shaped material (13), from which project web-shaped sections (21), (22), between which the cut and bent rod-shaped material (13) comes to rest.

Der Verlauf des Pufferförderers (16) ist in der Fig. 1 rein schematisch dargestellt. So kann der Pufferförderer (16) auch einen anderen Verlauf oder mehrere Kurven zeigen, um auf diese Weise auf engem Raum den Förderweg zwischen der Schneidvorrichtung (18) und der Biegevorrichtung (14) zu verlängern.The course of the buffer conveyor (16) is shown purely schematically in FIG. 1. The buffer conveyor (16) can also show a different course or several curves, in order to extend the conveying path between the cutting device (18) and the bending device (14) in a narrow space.

Die von den Ketten abragenden Stege (21) und (22) bilden Begrenzungen von Aufnahmebereichen (23), in denen die stabförmigen Materialien (13) derart zu liegen kommen, daß sie bei einem horizontalen Förderweg nebeneinander und bei einem vertikalen Förderweg übereinander, also stets einschichtig angeordnet sind.The webs (21) and (22) protruding from the chains form boundaries of receiving areas (23) in which the rod-shaped materials (13) come to lie such that they are next to each other in a horizontal conveying path and one above the other in a vertical conveying path, that is always are arranged in one layer.

In den von dem horizontalen Weg abweichenden Förderstrecken verlaufen daher im Abstand zur Förderebene (24) stationäre Begrenzungen (26), wobei der Abstand zwischen der Förderebene (24) und den stationären Begrenzungen (26) derart gewählt ist, daß die stabförmigen Materialien (13) nicht nebeneinander rutschen können. Durch diese Maßnahmen ist sichergestellt, daß das an die Biegevorrichtung (14) abzugebende stabförmige Material übereinanderliegend in die jeweiligen Biegewerkzeuge gelangen.In the conveyor lines deviating from the horizontal path, there are stationary boundaries (26) at a distance from the conveying plane (24), the distance between the conveying plane (24) and the stationary boundaries (26) being selected such that the rod-shaped materials (13) cannot slide next to each other. These measures ensure that the rod-shaped material to be delivered to the bending device (14) reaches the respective bending tools one above the other.

Die in der Fig. 1 dargestellte Biegevorrichtung (14) kann bekannter Konstruktion sein. So kann es sich um eine bekannte Bügelmaschine oder um eine Biegeschlitten aufweisende Biegemaschine handeln.The bending device (14) shown in FIG. 1 can be of known construction. So it can be a known ironing machine or a bending machine having a bending slide.

Die Fig. 2 zeigt den Pufferförderer (16) in Seitenansicht. Der Pufferförderer (16) enthält mindestens zwei parallele endlose Gurte bzw. mindestens zwei endlose Ketten (28), die in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt sind. An nicht näher bezeichneten Trägern sind in einer oberen Reihe in gleichmäßigen Abständen Paare von Umlenkrollen (30), (31), (32), (33) drehbar gelagert. Die Umlenkrollen (30) bis (33), die in gleicher Höhe angeordnet sind, weisen nicht dargestellte Zähne auf, in die die Ketten (28) eingreifen, die an jeder Rolle von einer senkrechten Aufwärtsbewegung in eine senkrechte Abwärtsbewegung umgelenkt werden.Fig. 2 shows the buffer conveyor (16) in side view. The buffer conveyor (16) contains at least two parallel endless belts or at least two endless chains (28), which are shown in broken lines in FIG. 2. Pairs of deflecting rollers (30), (31), (32), (33) are rotatably mounted in an upper row on supports that are not identified in any more detail. The deflection rollers (30) to (33), which are arranged at the same height, have teeth, not shown, in which the chains (28) engage, which on each roller move from a vertical upward movement into a vertical one Downward movement can be redirected.

In der Nähe des unteren Endes des Pufferförderers (16) befinden sich Paare von zwei Umlenkrollen (10), (12) jeweils an einer Außenseite des Pufferförderers (16). Von der außen angeordneten, oberen Umlenkrolle (33) wird die jeweilige Kette (28) über die unterhalb dieser Umlenkrolle (33) liegende Umlenkrolle (10) geführt, von der die Kette (28) über die Umlenkrolle (12) zu der Umlenkrolle (30) geführt ist. Die Umlenkrolle (12) befindet sich unterhalb der Umlenkrolle (30). Die Umlenkrollen (10), (12) haben kleinere Durchmesser als die Umlenkrollen (30) bis (33).In the vicinity of the lower end of the buffer conveyor (16) there are pairs of two deflection rollers (10), (12) each on an outside of the buffer conveyor (16). The respective chain (28) is guided from the externally arranged upper deflection roller (33) over the deflection roller (10) below this deflection roller (33), from which the chain (28) via the deflection roller (12) to the deflection roller (30 ) is performed. The deflection roller (12) is located below the deflection roller (30). The deflection rollers (10), (12) have smaller diameters than the deflection rollers (30) to (33).

Zwischen den Umlenkrollen (10), (12) sind in höherer Lage weitere Paare von Umlenkrollen (34), (35), (36) angeordnet, die die gleichen Durchmesser wie die Umlenkrollen (30) bis (33) haben. Die unteren Umfangstellen der Umlenkrollen (34), (35), (36) befinden sich oberhalb der Bahnen der Ketten (28). Die Umlenkrollen (34), (35), (36) weisen ebenso wie die Umlenkrollen (30) bis (33) nicht dargestellte Zähne auf, in die die jeweilige Kette (28) eingreift. Jede Umlenkrolle (34), (35), (36) ändert die Transportrichtung der jeweiligen Kette (28) von der Abwärtsrichtung in die Aufwärtsrichtung.Further pairs of deflection rollers (34), (35), (36), which have the same diameter as the deflection rollers (30) to (33), are arranged in a higher position between the deflection rollers (10), (12). The lower peripheral points of the deflection rollers (34), (35), (36) are located above the tracks of the chains (28). The deflection rollers (34), (35), (36), like the deflection rollers (30) to (33), have teeth, not shown, in which the respective chain (28) engages. Each deflection roller (34), (35), (36) changes the transport direction of the respective chain (28) from the downward direction to the upward direction.

Die eine Umlenkrolle (34), die mit der parallelen Umlenkrolle durch eine starre Achse verbunden ist, ist über einen Antriebsriemen (37) mit einem Antriebsrad (38) eines Elektromotors (39) verbunden, der beide Ketten (28) antreibt. Zwei unter Federvorspannung stehende Spannrollen (40), (41) drücken von zwei Seiten gegen die Kette (28).One deflection roller (34), which is connected to the parallel deflection roller by a rigid axle, is connected via a drive belt (37) to a drive wheel (38) of an electric motor (39) which drives both chains (28). Two tensioning rollers (40), (41) under spring tension press against the chain (28) from two sides.

Die seitlichen Begrenzungen (26) erstrecken sich parallel zu den Ketten (28) und enden jeweils ein Stück oberhalb der Umlenkrollen (34), (35), (36). An den Umlenkrollen (30) in einem Abstand, der etwas größer als die Länge der Stege (21), (22) ist, beginnt die Begrenzung (26), an der durch die Drehachse der Umlenkrollen (30) verlaufenden Vertikalen (42). Die Begrenzung (26) endet seitlich neben den Umlenkrollen (33). Die von den Ketten (28) vorspringenden Stege (21) schließen Aufnahmebereiche (23) zwischen je zwei benachbarten Stegen (21) ein.The lateral boundaries (26) extend parallel to the chains (28) and end each a little above the deflection rollers (34), (35), (36). At the deflection rollers (30) at a distance which is somewhat greater than the length of the webs (21), (22), the boundary (26) begins at the vertical (42) extending through the axis of rotation of the deflection rollers (30). The boundary (26) ends laterally next to the deflection rollers (33). The webs (21) projecting from the chains (28) enclose receiving areas (23) between two adjacent webs (21).

Eine Eingabestelle (43) für das stabförmige Material (13) befindet sich auf der Oberseite der Umlenkrollen (30), überder eine Zuführschräge (44) endet. An der Seite der Umlenkrollen (33) befindet sich eine Ausgabestelle (45) mit einer Abgabeschräge (46) für das stabförmige Material (13).An input point (43) for the rod-shaped material (13) is located on the top of the deflection rollers (30), over which a feed slope (44) ends. On the side of the deflection rollers (33) there is a delivery point (45) with a delivery bevel (46) for the rod-shaped material (13).

Überden unteren Umlenkrollen (34), (35), (36) sind jeweils Materialaufnahmeschrägen (47), (48), (49) angeordnet, die je an einer höheren Stelle (50) beginnen und zu einer tiefsten Stelle (51) verlaufen, die durch einen Anschlag (52) begrenzt wird.Above the lower deflection rollers (34), (35), (36) there are material receiving bevels (47), (48), (49), each of which begins at a higher point (50) and runs to a lowest point (51), which is limited by a stop (52).

Die höheren Stellen (50) befinden sich seitlich neben den von den Ketten (28) und den Stegen (21) beanspruchten Bewegungsbahnen. Auch die tiefsten Stellen (51) und die Anschläge (52) befinden sich seitlich neben den von den Ketten (28) und den Stegen (21) beanspruchten Bewegungsbahnen. Die Stellen (50) liegen im Bereich der nach unten verlaufenden Kettenteile. Demgegenüber liegen die Stellen (51) im Bereich der nach oben bewegten Kettenteile.The higher points (50) are located on the side next to the movement paths which are claimed by the chains (28) and the webs (21). The deepest points (51) and the stops (52) are also located to the side of the trajectories traversed by the chains (28) and the webs (21). The locations (50) lie in the area of the chain parts running downwards. In contrast, the locations (51) are in the area of the chain parts moved upwards.

Die von den Stegen (21) an der Eingabestelle (43) erfaßten stabförmigen Materialien (13) werden nach unten bewegt, bis ihre über die Ketten (28) und die Stege (21) hinausragenden Abschnitte auf die Materialaufnahmeschräge (47) auftreffen, auf der sie in Richtung der Stelle (51) rollen bzw. gleiten. Von der Stelle (51) werden überstehende Abschnitte von den nach oben bewegten Stegen (21) der Ketten (28) erfaßt. Die Materialien werden dann nach oben bewegt, durch die Umlenkrollen (31) umgelenkt und nach unten bis zur Materialaufnahmeschräge (48) bewegt. Von dieser werden sie auf die oben in Verbindung mit der Materialaufnahmeschräge (47) beschriebene Weise erfaßt und an der Stelle (51) für den Transport nach oben bereitgestellt. Der gleiche Vorgang wiederholt sich an der Materialaufnahmeschräge (49). Durch die Übergabe der Materialien (13) auf die Materialaufnahmeschrägen (47), (48), (49) ist eine einfache Umlenkung im unteren Bereich der Ketten (28) möglich. Die parallelen Umlenkrollen (30) bis (33) und (34), (35), (36) sind insbesondere über starre Achsen miteinander verbunden, die drehbar gelagert sind. Auf diese Weise ist eine synchrone Bewegung der parallelen Ketten (28) gewährleistet.The rod-shaped materials (13) detected by the webs (21) at the entry point (43) are moved downwards until their sections projecting over the chains (28) and the webs (21) meet the material receiving bevel (47) on which they roll or slide in the direction of location (51). From the point (51) protruding sections are detected by the upwardly moving webs (21) of the chains (28). The materials are then moved upwards, deflected by the deflecting rollers (31) and moved downwards to the material receiving slope (48). They are grasped by the latter in the manner described above in connection with the material receiving slope (47) and made available at the point (51) for the upward transport. The same process is repeated on the material take-up slope (49). By transferring the materials (13) to the material receiving bevels (47), (48), (49), a simple deflection in the lower area of the chains (28) is possible. The parallel deflection rollers (30) to (33) and (34), (35), (36) are connected to one another in particular via rigid axles which are rotatably mounted. In this way, a synchronous movement of the parallel chains (28) is ensured.

Die Fig. 3 zeigt den Pufferförderer (16) im Bereich der Umlenkrollen (31) im Detail. An den Ketten (28) sind die Stege (21) angebracht, gegen die sich die Materialien (13) anlegen. Die Stege (21) weisen neben rechteckigen Abschnitten (53) trapezartige Abschnitte (54) auf, die sich an die Abschnitte (53) nach außen anschließen und in Nuten der Begrenzungen (26) geführt sind.3 shows the buffer conveyor (16) in the area of the deflection rollers (31) in detail. On the chains (28) the webs (21) are attached, against which the materials (13) lie. In addition to rectangular sections (53), the webs (21) have trapezoidal sections (54) which adjoin the sections (53) to the outside and are guided in grooves in the boundaries (26).

Durch die trapezartigen, nach außen sich erweiternden Abschnitte (54) wird erreicht, daß die auf den Stegen (21) liegenden Materialien (13) nicht bis an die Begrenzungen (26) gelangen können und an diesen entlanggleiten. Die Begrenzungen (26) sind somit auch Sicherheitseinrichtungen.The trapezoidal, outwardly widening sections (54) ensure that the materials (13) lying on the webs (21) cannot reach the boundaries (26) and slide along them. The limits (26) are therefore also safety devices.

Wenn mehrere stabförmige Materialien (13) in einen Materialaufnahmebereich (23) transportiert werden, sorgen die Begrenzungen (26) dafür, daß die Materialien (13) -in Transportrichtung gesehen- neben- bzw. übereinanderliegen.If several rod-shaped materials (13) are transported into a material receiving area (23), the boundaries (26) ensure that the materials (13) -in Direction of transport seen - side by side or one above the other.

In Fig. 4 ist ein Bereich an der Umlenkrolle (35) vergrößert dargestellt. Die Materialaufnahmeschräge (48) ist nahe an der Stelle (50) mit einem Träger (55) verbunden, der am Rahmen des Pufferförderers (16) befestigt ist.4, an area on the deflection roller (35) is shown enlarged. The material receiving slope (48) is connected close to the point (50) with a carrier (55) which is attached to the frame of the buffer conveyor (16).

Die unteren Enden der Begrenzungen (26) sind abgeschrägt und an einem Profilträger (56) befestigt.The lower ends of the boundaries (26) are chamfered and attached to a profile carrier (56).

Die Abgabeschräge (46) führt die Materialien (13) zu einer Biegevorrichtung.The delivery bevel (46) leads the materials (13) to a bending device.

Der Abstand der beiden parallelen Ketten ist auf die minimale Materiallänge abgestimmt. Falls die Länge der mit dem Pufferförderer transportierten Materialien über einen sehr großen Bereich schwanken kann, ist es zweckmäßig, mehrere parallele Ketten in Abständen mit den entsprechenden Umlenkrollen, Stegen und Begrenzungen vorzusehen.The distance between the two parallel chains is matched to the minimum material length. If the length of the materials transported by the buffer conveyor can fluctuate over a very large range, it is advisable to provide several parallel chains at intervals with the corresponding deflection rollers, webs and limits.

In Fig. 5 ist eine eigenerfinderische Biegevorrichtung dargestellt, die folgende wesentliche Elemente aufweist:
Zwei Biegeschlitten (1) sind über Laufrollen (7) auf einem Fahrgestell (12) abgestützt, um entlang diesem mittels vom Fahrgestell (12) ausgehender Motoren (10) verfahren zu werden. Die Verbindung zwischen den Motoren (10) und den Biegeschlitten (1) kann über nicht näher bezeichnete Ketten erfolgen. Die Laufrollen (7) sind auf Schienen oder Eisenprofilen (25) abgestützt, die ihreseits von in den Stirnbereichen der Biegevorrichtung angeordneten schräg verlaufenden U-Trägern (27) ausgehen. Diese sind ihrerseits über Profile oder Träger (28) und (29) auf einer Bodenfläche (59) befestigt.5 shows an inventive bending device which has the following essential elements:
Two bending carriages (1) are supported on rollers (7) on a chassis (12) in order to be moved along them by means of motors (10) extending from the chassis (12). The connection between the motors (10) and the bending slide (1) can be made via chains, not specified. The rollers (7) are supported on rails or iron profiles (25), which originate from oblique U-beams (27) arranged in the end regions of the bending device. These are in turn attached to a floor surface (59) via profiles or supports (28) and (29).

Jeder Biegeschlitten (1) weist eine tischfömige Basisplatte (60) auf, von der ein Biegewerkzeug in Form von zwei stationären Biegerollen (2) mit um wahlweise eine von diesen drehbaren Mitnehmerollen (3), ein Schwenkmotor (5) zum Schwenken der Mitnehmerrolle (3) sowie ein Zylinder (6) zur Verstellung der Mitnehmerrolle (3) ausgehen.Each bending slide (1) has a table-shaped base plate (60), of which a bending tool in the form of two stationary bending rollers (2) with optionally one of the driving rollers (3), a swivel motor (5) for pivoting the driving roller (3 ) and a cylinder (6) to adjust the driving roller (3).

Beabstandet zur Basisplatte (60) läuft eine Abdeckplatte (61), die die Ebene vorgibt, in oder parallel zu der das stabförmige Material (13) gebogen wird. Die Ebene (61) wird von den Biegerollen (2) sowie beim Biegen von der Mitnehmerrolle (3) durchsetzt, die mittels eines Zylinders (4) aus der Biegeebene (61) zurückgezogen werden kann.At a distance from the base plate (60) runs a cover plate (61) which specifies the plane in or parallel to which the rod-shaped material (13) is bent. The plane (61) is penetrated by the bending rollers (2) and, during bending, by the driving roller (3), which can be withdrawn from the bending plane (61) by means of a cylinder (4).

Das Schwenken der Mitnehmerrolle (3) erfolgt über Kettenräder (8) und (9), wobei das Kettenrad (9) von dem Schwenkmotor (5) ausgeht.The driving roller (3) is pivoted via sprockets (8) and (9), the sprocket (9) starting from the pivot motor (5).

Das von dem Pufferförderer (16) einschichtig geförderte stabförmige Material (13) wird auf die Ebene (61) abgegeben, um von Ein- bzw. Auslegearmen (62) aufgenommen zu werden. Diese Ein- und Auslegearme (62), die auch ganz allgemein als Aufnahmeeinrichtungen zu bezeichnen sind, gehen von der Bodenfläche (59), und zwar unterhalb des Verfahrweges (durch Pfeil 63 in Fig. 2 angedeutet) der Biegeschlitten (1) aus. Dabei können die Ein- und Auslegearme (62) derart verschwenkbar werden, daß sie das Verfahren der Biegeschlitten (1) nicht behindern. Dies ist möglich, da der Raum unterhalb der Basisplatten (60) weitgehend frei ist, insbesondere eine Behinderung durch die Antriebe (10) zum Verfahren der Biegeschlitten (1) nicht gegeben ist.The rod-shaped material (13), which is conveyed in one layer by the buffer conveyor (16), is discharged onto the plane (61) in order to be picked up by insertion or removal arms (62). These insertion and extension arms (62), which can also be generally referred to as receiving devices, start from the base surface (59), below the travel path (indicated by arrow 63 in FIG. 2) of the bending slide (1). The insertion and extension arms (62) can be pivoted in such a way that they do not hinder the movement of the bending slide (1). This is possible because the space underneath the base plates (60) is largely free, in particular there is no obstruction by the drives (10) for moving the bending slides (1).

Die Ein- und Auslegearme (62) weisen einen verschwenkbaren Endabschnitt (64) mit einer schlitzförmigen Aufnahme (65) auf, in die das von dem Pufferförderer (16) abgebene und entlang der Ebene (61) gleitende Material (13) rutscht. Die lichte Weite des Schlitzes (65) ist dabei so gewählt, daß das stabförmige Material (13) gleichfalls einschichtig angeordnet ist.The loading and unloading arms (62) have a pivotable end section (64) with a slot-shaped receptacle (65) into which the material (13) released by the buffer conveyor (16) and sliding along the plane (61) slides. The clear width of the slot (65) is chosen so that the rod-shaped material (13) is also arranged in one layer.

Sobald das Material von dem Abschnitt (64) aufgenommen ist, wird dieses zwischen die Biegerollen (2) des Biegewerkzeugs gelegt, um sodann durch Schwenken der Mitnehmerrolle (3) das Material im gewünschten Umfang zu biegen. Dabei kann in Abhängigkeit von der Biegerichtung - im oder entgegen dem Uhrzeigersinn - die Mitnehmerrolle (3) uni eine der Biegerollen (2) geschwenkt werden. Das Ausrichten der Mitnehmerrolle (3) auf die entsprechende Biegerolle (2) sowie die Einstellung des Biegeradius wird durch Verstellung der Mitnehmerrolle (3) mittels des Zylinders (6) oder eines gleichwirkenden Betätigungsorganes vorgenommen.As soon as the material is taken up by the section (64), it is placed between the bending rollers (2) of the bending tool, in order to then bend the material to the desired extent by pivoting the driving roller (3). Depending on the direction of bending - clockwise or counterclockwise - the driving roller (3) and one of the bending rollers (2) can be pivoted. Aligning the driver roller (3) with the corresponding bending roller (2) and adjusting the bending radius is carried out by adjusting the driver roller (3) using the cylinder (6) or an equivalent actuator.

Auch wenn das Material (13) stets zwischen den Biegerollen (2) verläuft, kann ein Biegen in gewünschter Richtung erfolgen. Die Mitnehmerrolle muß hierzu nur auf die gewünschte Biegerolle (2) ausgerichtet werden. Beim Verstellen wird die Mitnehmerrolle (3) aus der Biegeebene (32) mittels eines Zylinders (6) zurückgezogen, also versenkt, damit das Material (13) das Verstellen der Mitnehmerrolle (3) nicht behindern kann. Folglich kann bei beibehaltener Lage des zu biegenden Materials (13) ein Biegen im oder entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgen.Even if the material (13) always runs between the bending rollers (2), bending can take place in the desired direction. For this purpose, the driving roller only has to be aligned with the desired bending roller (2). When adjusting, the driver roller (3) is withdrawn from the bending plane (32) by means of a cylinder (6), that is, sunk so that the material (13) cannot hinder the adjustment of the driver roller (3). Consequently, bending of the material to be bent (13) can be carried out in a clockwise or counterclockwise direction.

Wie die Fig. 6 und 7 verdeutlichen, kann der Drehpunkt der Mitnehmerrolle (3) mittels des Zylinders (6) derart verstellt werden, daß der Drehpunkt auf der Mittelachse der Biegerolle (2) liegt, um die die Mitnehmerrolle (3) zum Biegen des Materials (13) geschwenkt werden soll.6 and 7 illustrate, the pivot point of the driving roller (3) can be adjusted by means of the cylinder (6) in such a way that the pivot point lies on the central axis of the bending roller (2), around which the driving roller (3) for bending the Materials (13) to be pivoted.

Ist in Fig. 6 allein einziger ein Ein- bzw. Auslegearm (62) dargestellt, so sind in der Praxis mehrere vorzugsweise im gleichen Abstand zueinander angeordnete Ein- und Auslegearme (62) entlang der Verfahrwege der Biegeschlitten (1) angeordnet. Hierdurch ist gewährleistet, daß beim Einlegen des stabförmigen Materials (13) dieses nicht durchbiegt, wodurch andernfalls die Endform des gebogenen Materials unzulässig von der vorgegebenen Geometrie abweicht.If only one insertion or extension arm (62) is shown in FIG. 6, in practice several insertion and extension arms (62), preferably arranged at the same distance from one another, are arranged along the travel paths of the bending slides (1). This ensures that the rod-shaped material (13) does not deflect when it is inserted, as a result of which the final shape of the bent material would otherwise deviate from the specified geometry.

Um beim Biegen ein unkontrolliertes Ausweichen des Materials (13) auszuschließen, weisen die Biegeschlitten (1) Klemmzylinder (11) auf, die gleichzeitig die Funktion eines Gegenlagers ausübt.In order to prevent an uncontrolled evasion of the material (13) during bending, the bending slides (1) have clamping cylinders (11), which at the same time perform the function of a counter bearing.

In Fig. 8 sind rein schematisch Biegepositionen dargestellt. So kann der erste Biegevorgang an einer beliebigen Stelle des Materials (13) erfolgen, wobei durch die Zuführung bedingt als Meßpunkt stets das - im Ausführungsbeispiel - rechte Ende (68) des Materials (13) herangezogen wird; denn der Materialanfang als Positionspunkt befindet sich stets an derselben Stelle. Eine Veränderung erfolgt auch nicht, wenn die Materiallängen unterschiedlich sind, wie die Fig. 5 verdeutlichen soll.In Fig. 8 bending positions are shown purely schematically. Thus, the first bending process can take place at any point on the material (13), the supply being the right end (68) of the material (13) - used in the exemplary embodiment - as the measuring point; because the material start as a position point is always in the same place. A change also does not take place if the material lengths are different, as is shown in FIG. 5.

Ursächlich hierfür ist, daß den Aufnahmebereichen (23) Materialien (13) unterschiedlicher Längen zugeführt werden können, wobei selbstverständlich in einem Aufnahmebereich Material (13) einer Länge vorliegt. Das unterschiedlich abgelängte Material hat jedoch in bezug auf den Förderer (16) und damit der Biegevorrichtung (14) stets an der gleichen Stelle seinen Anfang (68).The reason for this is that materials (13) of different lengths can be fed to the receiving areas (23), with material (13) of one length naturally being present in one receiving area. The differently cut material, however, always has its beginning (68) with respect to the conveyor (16) and thus the bending device (14) at the same point.

Erfindungsgemäß kann foglich von einem asymmetrischen Biegen gesprochen werden, da ein Biegewerkzeug oder -stock in einer beliebigen Position in der Biegevorrichtung (14) Material (13) biegen kann, wobei diese Postion eine eindeutige Zuordnung zudem - rechts oder links liegenden - durch das Ablängen bestimmten Materialanfang aufweist.According to the invention, one can speak of asymmetrical bending, since a bending tool or stick can bend material (13) in any position in the bending device (14), this position also determining an unambiguous assignment - to the right or left - by cutting to length Has material beginning.

Claims

Method for conveying and processing, such as bending rod-shaped materials (13), such as wire-like or band-shaped materials that can be unwound and directed from coils, with a conveying device (16) for the rod-shaped material to be fed to a device such as a bending device (14), which preferably has two movable, each comprises at least one bending slide (1) comprising a bending tool (2) and a bending tool consisting of a driving roller (3) rotatable about the latter,
characterized by
that the rod-shaped material (13) to be bent is buffered in units, conveyed in one layer in a plane running parallel to the conveying direction and introduced one above the other into the respective device (1, 2, 3).

Method preferably according to claim 1,
characterized by
that the material to be bent (13) is bent by means of a driving roller (3) which can be displaced perpendicularly to the travel of the bending slide (1) and which optionally one of two bending rollers (2), preferably arranged stationary in the bending slide, is aligned.

Method according to claim 1,
characterized,
that the material (13) to be bent is received one above the other from the receiving devices (62, 64, 65) extending below the travel path of the bending slide (1).

Method according to claim 2,
characterized by
that, while avoiding a change in the course of the longitudinal axis of the material (13) transferred by the conveyor (16), there is bending in a clockwise or counterclockwise direction by means of a driving roller (3) assigned to two bending rollers (2), the driving roller with respect to its axis of rotation is shifted into the central axis of the bending roller around which the material is bent.

Device for conveying and processing such as bending rod-shaped materials (13), such as coil-shaped and straightened wire or strip-shaped materials, with a conveying device (16) for the rod-shaped material to be fed to the device such as bending device (14), which preferably has two movable each comprises at least one bending slide (1) comprising a bending roller (2) and a bending tool which is rotatable about this driving roller (3),
characterized,
that the material to be bent (13) in sections of the desired length can be fed via a buffer conveyor (16) to the device (14) or an output point (45), that the buffer conveyor is an endless conveyor with a plurality of material receiving areas (23), in each of which a desired number of cut-to-length materials is arranged in one layer in the plane running parallel to the conveying direction.

Arrangement according to claim 5,
characterized,
that the buffer conveyor (16) is preferably a chain buffer with webs (21, 22) separating material receiving areas (23) projecting from conveyor elements such as conveyor chains.

Arrangement according to claim 5 or 6,
characterized,
that in the conveying path transporting the material (13) runs parallel to the conveying elements, at least in sections, a stationary boundary (26), the distance between the conveying surface (24) of the conveying elements and the stationary boundary being selected so that in the vertical conveying movement those in the respective Material receiving areas (23) existing materials (13) only lie one above the other.

Arrangement according to claim 5,
characterized,
that the buffer conveyor (16) shows a serpentine or zigzag-shaped conveying course, with an input point (18, 43) above, on an outside of the buffer conveyor arranged deflecting rollers (30), and the dispensing point (14, 45) is arranged on upper deflecting rollers (33) lying on the other outside, and preferably the input point (18) behind a cutting device (18) and the dispensing point in front the bending device (14) is arranged.

Device in particular according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that in each case above the lower deflection rollers (34, 35, 36), which, viewed in the direction of transport of the materials, are arranged between the input and output points (43, 45), material receiving bevels (47, 48, 49) with stops (52) the deepest points (51) are provided, which lie laterally next to the respective path through which the projections of the belt or chain (28) pass in the upward direction.

Arrangement according to claim 5,
characterized,
that the materials (13) to be bent can be inserted one above the other into the bending tools (2, 3) from the buffer conveyor (16) via receiving devices (33), the receiving device (62) being movable and pivotable from the travel path of the bending slide (1) and are preferably designed as pivotable insertion and extension arms, which in turn may have pivotable receptacles (64, 65) for the material (13) to be bent and / or bent.

Arrangement according to preferably claim 5,
characterized,
that the bending tools (2, 3) have two bending rollers (2), preferably arranged stationary in the bending slide (1), between which the material (13) to be bent runs one above the other, that the driver roller (which is preferably displaceable perpendicular to the travel path of the bending slide (1)) 3) optionally assigned to one of the bending rollers and pivotable about it, the pivot point of the driving roller (3) being displaceable in the central axis of the assigned bending roller (2).