EP0461100A1 - Method and apparatus for bending hollow spacer frames for isolating glass - Google Patents

Method and apparatus for bending hollow spacer frames for isolating glass Download PDF

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EP0461100A1
EP0461100A1 EP91890109A EP91890109A EP0461100A1 EP 0461100 A1 EP0461100 A1 EP 0461100A1 EP 91890109 A EP91890109 A EP 91890109A EP 91890109 A EP91890109 A EP 91890109A EP 0461100 A1 EP0461100 A1 EP 0461100A1
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EP
European Patent Office
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hollow profile
bending
profile strip
abutment
bent
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EP0461100B1 (en
EP0461100B2 (en
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Peter Lisec
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/74—Making other particular articles frames for openings, e.g. for windows, doors, handbags
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B3/67304—Preparing rigid spacer members before assembly
    • E06B3/67308—Making spacer frames, e.g. by bending or assembling straight sections
    • E06B3/67313—Making spacer frames, e.g. by bending or assembling straight sections by bending
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B2003/67395—Non-planar units or of curvilinear outline, e.g. for vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass panes, in which the hollow profile strip is moved step by step to a bending point and is bent after each feed step.
  • Devices for bending hollow profile strips to form spacer frames are known, for example, from DE-GM 87 05 796.4 or DE-OS 32 21 986.
  • the length of the profile bar (hollow profile bar) projecting beyond the bending point must be determined so that the spacer frame is obtained with the desired dimensions.
  • the known bending devices for producing a spacer frame for insulating glass panes determine the length of the profile bar by measuring the distance via incremental encoders.
  • the hollow profile strip is moved by transport rollers resting on both sides of it, at least one of which is driven.
  • An impeller encoder wheel
  • the encoder wheel which rolls along the outer wall of the hollow profile strip, detects the advance of the hollow profile strip.
  • Devices for bending hollow profile strips in particular for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass panes, are also known, with two jaws which can be placed on the side surfaces of the hollow profile strip to be bent, an abutment around which the hollow profile strip is bent, and a bending lever which is opposite the abutment Execution of the bending work is pivotable.
  • Bending devices of this type are known in various embodiments.
  • One-piece spacer frames made with bent corners and devices for producing the same are also known from FR-PS 2 449 222 and DE-OS 32 21 986.
  • a problem with the known bending devices is that the sharp-edged bends in the region of the corners of the spacer frame, which are required for use in insulating glass panes, cannot always be achieved without problems, since there is a risk in part that the walls of the hollow profile strip tear during the bending process and the side surfaces the hollow profile strips in the corner area, ie where they have been bent, do not always run flat, but have corrugations that complicate and hinder the subsequent processing of the spacer frame, in particular the coating of its side surfaces with sealant or adhesive.
  • the procedure is such that the glass plate, after the spacer has been attached to a pane edge, but before it is pivoted, is displaced parallel to this pane edge by a distance corresponding to its length.
  • the glass plate is pivoted about a fixed pivot axis, the spacer also being bent about this pivot axis.
  • the spacer is initially only arranged over part of the length of the first pane edge and the spacer after it is fastened to the pane parallel Cut off the surface of the last edge of the pane with a protrusion. Only then is the protruding part bent around the pivot axis of the glass pane by 90 ° and attached to the glass pane.
  • AT-PS 360 311 discloses the bending of spacer frames from a hollow profile strip cut to the required length. AT-PS 360 311 does not indicate that the hollow profile strip should only be cut from the supplied hollow profile strip after bending three corners of the spacer frame to be produced.
  • EP-A-318 748 describes a bending device, reference being made primarily to the design of a bending tool.
  • EP-A-318 748 the clamping device for grasping the section of the hollow profile bar located in front of the bending area cannot be moved in the feed direction of the hollow profile bar. It is therefore not used to convey the hollow profile bar.
  • Special measures or devices for advancing the hollow profile strip between the bending processes are just as little mentioned in EP-A-318 748 as the measure to separate the hollow profile strip from the supplied hollow profile strip only after the third bending process.
  • the bending device described in EP-B-249 946 bends two corners at a time from a previously cut hollow profile strip.
  • EP-B-249 946 From EP-B-249 946 the deflection of the ends of the hollow profile strip from the bending plane is known per se.
  • the bending process of EP-B-249 946 differs from the process mentioned at the outset, since the latter does not produce two corners at a time.
  • the object of the invention is to provide a method in which the length of the advance of the hollow profile bar can be measured precisely and without tolerances when the hollow profile bar is transported into a bending device.
  • This object is achieved in a method of the type mentioned at the outset in that the hollow profile strip is pushed forward by a feed device which clamps the hollow profile strip, in that the hollow profile strip is held in the bending point in the region of the bend to be produced before the hollow profile strip is then bent, that the hollow profile strip is separated from the supplied hollow profile strip before the last corner is bent, after it has been pushed for the last time, and that the last corner is then bent and the spacer frame thus produced is transported away.
  • the hollow profile strip to be bent into the spacer frame is advanced by the gripper exactly by the required distance before each bending operation, which corresponds, for example, to the respective leg of the spacer frame. If the length of the leg is greater than the maximum stroke of the gripper, the profile bar is advanced in two or at most more than two steps.
  • the procedure can be such that the first stroke or the first strokes correspond to a predetermined length (for example the maximum stroke) of the feed device and the last stroke is adapted to the required length of the frame leg.
  • the feed of the hollow profile strip before bending the first corner is a predetermined distance smaller than the dimension of the spacer frame to be produced measured in this direction, and that the hollow profile strip is at a distance before the last bending process is separated from the bending point from the supplied hollow profile strip, which corresponds to the length of the predetermined piece. If you work in this way, the hollow profile strip can be held securely when bending the last corner.
  • the advance is more precise if the hollow profile strip is held in its initial position in the region of the bending point during the movement of the feed device.
  • the invention also relates to a device for performing the method according to the invention with a device for feeding the hollow profile strip to be bent to the spacer frame, a support surface for the bent sections of the hollow profile strip and with a bending head.
  • This device can be characterized according to the invention in that it has a gripper that can be placed on the hollow profile bar during the advance of the hollow profile bar and that the bending head has jaws that can be placed on the hollow profile bar for holding the hollow profile bar during the bending processes, the gripper and the Alternately grip the jaws on the hollow profile bar.
  • the invention provides that the abutment is held on a carrier is, which is adjustable both in or parallel to the plane of symmetry of the clamp and perpendicular to this plane of symmetry for moving the abutment out of the bending plane.
  • a hollow profile strip 53 is transported on a conveyor track 54, which is arranged at the lower end of a support wall 60, up to a stop 57 in the region of a bending point with a bending abutment 58 and a bending lever 59.
  • the over the bending point 58/59 - as described below - also transported section 53 'of the hollow profile bar 53 is bent on the support wall 60 by the bending lever 59 around an abutment 58 around.
  • the bending point preferably has the construction described below with reference to FIGS. 3 to 8.
  • the device can also have, for example, the structure known from DE-GM 87 05 796 and have a support finger (FIG. 9), as is also provided in the known device.
  • the device shown in FIGS. 3 to 8 for bending hollow profile strips 53 consists of a clamp 2 with a stationary jaw 3 and a jaw 4 which is movable relative to this (the jaw 4 is not shown in FIG. 3).
  • the movable jaw 4 is via guide pins 5 and 6, which are each arranged in pairs, displaceable in the direction of the double arrow 7, so that the mouth width of the clamp 2 can be adapted to the width of the hollow profile strip 53 to be bent.
  • a lever 8 which is pivotably supported on the stationary jaw 3 is provided.
  • the lever 8 is coupled to the movable jaw 4 via a pull rod 9 which is pivotally supported on the movable jaw 4 in a bearing 10.
  • the pivot lever 8 is driven by a linear motor, not shown, e.g. a double-acting pressure cylinder actuated.
  • the bending device also has an abutment 20 corresponding to the bending abutment 58 in FIGS. 1 and 2, which is interchangeably inserted in a carrier 21.
  • a groove 23 is recessed in the carrier 21, in which the abutment 20 is inserted with a sliding fit and is held there, for example, by a screw 24.
  • the carrier 21 for the abutment 20 is mounted on a lever 25.
  • the lever 25 is by means of a linear motor 27, e.g. a double-acting pressure medium cylinder around a machine frame-fixed bearing 26, i.e. a bearing, which is not movable relative to the stationary jaw 3 of the clamp 2, can be pivoted in the direction of the double arrow 28 from the operative position shown in FIG. 3 into the standby position shown in broken lines in FIG. 3.
  • the carrier 21, as shown in FIG. 4, is adjustable for the abutment 20 in a plane perpendicular to the plane of symmetry of the clamp 2, namely in the direction of the double arrow 29 shown in FIG. 4.
  • the carrier 21 is guided displaceably via guides 30 in a holder 31 connected to the lever 25.
  • a linear motor in the exemplary embodiment shown a double-acting pressure medium motor 32, is provided, the piston rod 33 of which is coupled to the carrier 21 via a pull rod 34.
  • the abutment 20 can not only be pivoted in a plane parallel to the plane of symmetry of the clamping jaw 2 (double arrow 28), but also in a direction perpendicular to the plane of symmetry of the clamp 2 (double arrow 29), so that the abutment 20 is completely removed the area of the clamp can be moved away.
  • the abutment 20 carries at its front tip, which is formed by two inclined surfaces 36, which form an acute angle to the longitudinal extension of the flexible abutment 20, a bead-like projection 35, which shows, as shown in FIG. 6, the upper surface the hollow profile bar 53, which is clamped in the clamp 2 between the jaws 3 and 4, bulges somewhat before the beginning of the bending process, namely when the bending abutment 20 is pivoted into its active position.
  • the front end of the abutment 20 and the bead-shaped extension 35 adjoining the inclined surfaces 36 there are somewhat narrower than the clear distance between the mutually facing surfaces of the jaws 3 and 4 of the clamp 2. So the side walls 40 of the hollow profile strip 53 to be bent are also supported from the inside during the bending process, as is schematically indicated in the section of FIG. 7.
  • an angled fitting surface 41 is provided on the abutment 20 in the region of its front end on one side which cooperates with a step 42 on the fixed jaw 3.
  • the device for bending according to the invention also has a bending lever 50 with a bending attachment 62 which can be pivoted about an axis which coincides with the axis 37 of the bead 35 at the front end of the bending tool 20 when the abutment 20 is in its operative position (the surfaces 41 rest on the surfaces 42 of the jaw 3).
  • the pivoting range of the bending lever 50 is not limited to the 90 ° shown in Fig. 3, but also goes beyond, so that after pivoting (arrow 28) and lateral displacement (arrow 29) of the bending abutment 20 also acute angles between the two the corner 61 of the hollow profile bar 53 which is produced in the hollow profile bar 53 can be bent.
  • the clamp 2 For the bending of a hollow profile bar 53 to a corner, the clamp 2 is opened and the hollow profile bar 53 is placed on the upper guide pins 6 or from the The conveyor track 54 is pushed onto the guide pins 6.
  • the inner surfaces of the jaws 3 and 4 are then on the side surfaces 40 of the hollow profile bar 53, the abutment 20 is moved into its operative position shown in FIGS. 3 and 6 and bulges the upwardly facing wall of the Hollow profile bar 53 a little down.
  • the protruding from the terminal 2 section 53 'of the hollow profile bar 53 is pivoted by pivoting the bending lever 50 to form a corner 61. If the angle at the corner 61 is to be more acute, the abutment 20 is pivoted back and pulled back laterally, whereupon the bending is continued to the desired angle.
  • the bending lever 50 is pivoted back, the clamp 2 is opened and the hollow profile bar 53 is pushed forward until the position of the hollow profile bar 53 in which the next corner 61 is to be produced is correctly aligned with the bending tool. Then, as described above, the next corner 61 is bent. This continues until a spacer frame with the desired number of corners 61 - usually four - is finished.
  • FIGS. 1 and 2 operate as follows:
  • the hollow profile bar 53 is advanced by the transport device 54 at the lower edge of the support wall 60 to the end stop 57.
  • the hollow profile bar 53 is thus almost zero tolerance in a "zero" position.
  • the jaws of the gripper 2 mounted on the slide 51 grip the hollow profile bar 53 in this position.
  • the stop 57 is sunk under the conveyor track 54 and the slide 51 with the hollow profile bar 53 clamped by the gripper 52 now moves in the direction of the bending lever 59 by exactly the distance that a process computer specifies. and which corresponds to the length of a leg of the spacer frame to be produced and is measured by an incremental encoder 56.
  • the bending lever 59 bends the part 53 ′ of the hollow profile bar 53 projecting beyond the slide 51 along the backward inclined support wall 60 by the angle predetermined by a process computer - generally 90 ° - up.
  • the incremental encoder 56 determines the exact measurement of the distance traveled by the slide 51 or is controlled by it.
  • the incremental encoder 56 is mounted on the drive motor 55 or at a point on the movement path of the slide 51.
  • the carriage 51 is driven by an endless toothed belt and is guided on a guide running parallel to the conveyor track 54.
  • the engagement of the toothed belt in the drive gear of the geared motor 55 is designed precisely and without play, so that an incremental encoder 56 mounted directly on the motor-gearbox unit can also accurately record the distance traveled by the slide 51.
  • the effective travel distance of the slide 51 corresponds to the profile length that the process computer determines for a bending process.
  • the drive motor 55 does not need to be mounted in a stationary manner on the bending table 60, but can also be arranged on the slide 51.
  • the drive gearwheel of the drive motor 55 then engages in the toothed rack fastened to the guide, an incremental encoder 56 likewise being mounted on the geared motor 55 or on the slide 51 can be.
  • the gripper 52 mounted on the slide 51 detaches from the hollow profile bar 53.
  • the slide 51 then moves into the starting position at high speed (Reference point) back, after which the gripper 52 again engages frictionally on the hollow profile bar 53.
  • the slide 51 again moves in the direction of the bending lever 59 exactly by the distance specified by the process computer.
  • the conveyor track 54 can be a simple slideway.
  • the gripper 52 is mounted on the movable carriage 51, which is driven by the motor 55 without slippage, and grips the hollow profile bar 53 in a frictional manner from the side or from above and below.
  • the unit slide 51 and gripper 52 transports the hollow profile bar 53 without slippage in the direction of the bending lever 59.
  • An incremental encoder 56 which is mounted on the drive motor 55 or on the transport slide 51, engages in a toothed belt or a rack and determines the effectively driven length of the slide 51 which a process computer specifies.
  • a hollow profile bar 53 is provided by a conveyor device, which can be, for example, the slide 51 with the gripper 52, for example starting from the reference position, which is determined by the stop 57, advanced so far that the portion 53 'of the hollow profile bar projecting beyond the flexible abutment bearing 53 corresponds to the length of the first leg of the spacer frame to be produced which is reduced by a certain distance "x". This position is shown in Fig. 9b.
  • the hollow profile bar 53 is released from the jaws 3 and 4 and the slide 51 moves with the gripper 52 placed on the hollow profile bar 53 from both sides (or from above and below) into that shown in FIG. 9c Position, where he pushes the hollow profile bar 53 so far that the position of the hollow profile bar 53, at which the next (second) corner is to be produced by bending the hollow profile bar 53, is aligned with the bending abutment 20.
  • the slide 51 moves with the gripper 52 attached to the hollow profile bar 53 by a distance which corresponds to the length of the next leg of the spacer frame to be produced, so that the position of the hollow profile bar 53 in which the next (third ) Corner is to be created, is aligned with the bending abutment 20.
  • the jaws 3 and 4 close again and hold the hollow profile bar 53, whereupon the third bending process is carried out.
  • the jaws 3 and 4 are released from the hollow profile bar 53 and the slide 51 moves with the gripper 52 placed on the hollow profile bar 53 so far that the next (fourth) position of the hollow profile bar 53, in the is to bend a corner, is precisely aligned with the abutment 20.
  • this stroke corresponds exactly to the stroke before the execution of the second bending process.
  • the clamping jaws 3 and 4 close again and hold the hollow profile bar 53 in place.
  • the hollow profile strip is cut off at the point indicated by arrow 70 (FIG. 9e).
  • the length of the piece of hollow profile bar 53 obtained in this way in FIG. 9e to the left of the bending abutment 20 corresponds exactly to the predetermined distance "x" by which the hollow profile bar 53 was advanced less than the length of the first before the first bending process (FIG. 9b) Leg (Fig. 9b) corresponds.
  • the fourth bending process is carried out, the front end 72 of the supplied hollow profile bar 53 and / or the section 73 of the partially finished spacer frame being deflected out of the bending plane, or the front end 72 of the supplied hollow profile bar 53 being simply moved down, so that the fourth bending process is not hindered.
  • the ends of the hollow profile strip bent to form the spacer frame adjoining each other at the joint 71 are connected to one another, for example, by inserting a connector or by butt welding these ends.
  • a welding device suitable for this purpose is known, for example, from EP-A-0 192 921.
  • FIG. 10 A particularly favorable embodiment of a gripper 52, which ensures the necessary frictional engagement for the precise advancement of the hollow profile bar 53, is shown in FIG. 10. It can be seen that the lower jaw 76 is rigidly connected to the slide 51 guided in the conveying direction on at least one guide rail (not shown), whereas the upper jaw 72 can be pivoted away from the jaw 76 via parallelogram link 73 by a pressure medium motor 74. The movable jaw 72 can be pivoted behind the support wall 60 of the device so that it does not hinder the removal of a finished bent spacer frame.

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Abstract

When bending a hollow profile strip (53) into a spacer frame for panes of insulating glass, the hollow profile strip (53) is advanced by a gripper (52) displaceable by certain distances in the feed direction of the hollow profile strip (53) to an extent such that the section of the hollow profile strip (53) to be bent in each particular case is aligned relative to a bending abutment (20). During the bending operations, which are carried out with a bending lever (62), the hollow profile strip (53) is held by the jaws (3, 4) of the bending head and the gripper (52) moves back into its starting position. After the last advance of the hollow profile strip (53), it is cut off from the hollow profile strip (53) fed in and only then is the last bending operation carried out. During the production of the spacer frame, the hollow profile strip (53) is held continuously, either by the gripper (52) or by the jaws (3, 4) of the bending head. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, bei dem die Hohlprofilleiste schrittweise zu einer Biegestelle bewegt wird und nach jedem Vorschubschritt abgebogen wird.The invention relates to a method for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass panes, in which the hollow profile strip is moved step by step to a bending point and is bent after each feed step.

Vorrichtungen zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen sind beispielsweise aus der DE-GM 87 05 796.4 oder der DE-OS 32 21 986 bekannt. Bei diesen bekannten Vorrichtungen muß die über die Biegestelle überstehende Länge des Profilstabes (Hohlprofilleiste) bestimmt werden, damit der Abstandhalterrahmen mit den gewünschten Abmessungen erhalten wird.Devices for bending hollow profile strips to form spacer frames are known, for example, from DE-GM 87 05 796.4 or DE-OS 32 21 986. In these known devices, the length of the profile bar (hollow profile bar) projecting beyond the bending point must be determined so that the spacer frame is obtained with the desired dimensions.

Die bekannten Biegevorrichtungen zum Herstellen eines Abstandhalterrahmens für Isolierglasscheiben bestimmen die Länge des Profilstabes durch Wegmessung über Inkrementalgeber.The known bending devices for producing a spacer frame for insulating glass panes determine the length of the profile bar by measuring the distance via incremental encoders.

In der Regel wird die Hohlprofilleiste von an ihr beidseitig anliegenden Transportrollen bewegt, von welchen wenigstens eine angetrieben ist. Auf der äußeren Wand der so transportierten Hohlprofilleiste rollt ein Laufrad (Geberrad) ab, welches über die Achse oder sonstigen Antrieb mit einem Inkrementalgeber kraftschlüssig verbunden ist.As a rule, the hollow profile strip is moved by transport rollers resting on both sides of it, at least one of which is driven. An impeller (encoder wheel) rolls on the outer wall of the hollow profile strip transported in this way, which is non-positively connected to an incremental encoder via the axis or other drive.

Das Geberrad, welches an der äußeren Wand der Hohlprofilleiste entlang abrollt, erfaßt den Vorschub der Hohlprofilleiste.The encoder wheel, which rolls along the outer wall of the hollow profile strip, detects the advance of the hollow profile strip.

Ein Nachteil bei diesen Vorrichtungen ist darin zu sehen, daß der Reibschluß zwischen dem Geberrad und der Hohlprofilleiste ungleichmäßig ist und so einen mehr oder weniger großen Schlupf zur Folge hat. Verschieden beschaffene Oberflächenabschnitte der Hohlprofilleiste, die glatt, rauh oder auch Rückstände, wie Staub oder Metallspäne tragen können, verursachen Fehlmessungen durch den Inkrementalgeber, vor allem auch, wenn die Hohlprofilleiste während der Meßbewegung angehalten wird oder zum Geberrad nur einfährt.A disadvantage of these devices can be seen in the fact that the frictional engagement between the encoder wheel and the hollow profile strip is uneven and thus results in a more or less large slip. Different surface sections of the hollow profile bar, which can carry smooth, rough or even residues such as dust or metal chips, cause incorrect measurements by the incremental encoder, especially if the hollow profile bar is stopped during the measuring movement or only moves in to the encoder wheel.

Bekannt sind auch Vorrichtungen zum Biegen von Hohlprofilleisten, insbesondere zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, mit zwei an die Seitenflächen der zu biegenden Hohlprofilleiste anlegbaren Backen, einem Widerlager, um das die Hohlprofilleiste herumgebogen wird, und einem Biegehebel, der gegenüber dem Widerlager zum Ausführen der Biegearbeit verschwenkbar ist.Devices for bending hollow profile strips, in particular for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass panes, are also known, with two jaws which can be placed on the side surfaces of the hollow profile strip to be bent, an abutment around which the hollow profile strip is bent, and a bending lever which is opposite the abutment Execution of the bending work is pivotable.

Derartige Biegevorrichtungen, die zum Teil möglichst scharfkantige Abbiegungen der Hohlprofilleisten ergeben sollen, sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Beispielsweise wird auf die DE-PS 32 23 881, das DE-GM 87 05 796 oder die US-PS 4 836 005 verwiesen.Bending devices of this type, some of which are intended to result in the sharpest possible bending of the hollow profile strips, are known in various embodiments. For example, reference is made to DE-PS 32 23 881, DE-GM 87 05 796 or US-PS 4 836 005.

Einstückig, mit abgebogenen Ecken hergestellte Abstandhalterrahmen sowie Vorrichtungen zur Herstellung derselben sind überdies aus der FR-PS 2 449 222 und der DE-OS 32 21 986 bekannt. Es ist noch auf die DE-OS 33 12 764 zu verweisen, aus der es bekannt ist, Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben zu biegen, wobei im Bereich der Biegestelle ein von innen gegen die Hohlprofilleiste anlegbarer Dorn vorgesehen ist. Das Biegen erfolgt durch Verschwenken einer Backe, wobei das andere Ende der Profilleiste zwischen einer beweglichen Spannbacke und einem von der Innenseite der Profilleiste anliegenden Widerlager geklemmt wird.One-piece spacer frames made with bent corners and devices for producing the same are also known from FR-PS 2 449 222 and DE-OS 32 21 986. Reference is also made to DE-OS 33 12 764, from which it is known to bend hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass panes, a mandrel which can be placed against the hollow profile strip from the inside being provided in the region of the bending point. The bending is carried out by pivoting a jaw, the other end of the profile strip being clamped between a movable clamping jaw and an abutment lying against the inside of the profile strip.

Ein Problem bei den bekannten Biegevorrichtungen ist es, daß die für die Verwendung bei Isolierglasscheiben geforderten scharfkantigen Abbiegungen im Bereich der Ecken des Abstandhalterrahmens nicht immer problemlos erreicht werden können, da zum Teil die Gefahr besteht, daß die Wände der Hohlprofilleiste beim Biegevorgang einreißen und die Seitenflächen der Hohlprofilleisten im Eckbereich, d.h. dort, wo sie gebogen worden sind, nicht immer plan verlaufen, sondern Wellungen aufweisen, welche die nachträgliche Verarbeitung des Abstandhalterrahmens, insbesondere die Beschichtung seiner Seitenflächen mit Dicht- bzw. Klebemasse erschweren und behindern.A problem with the known bending devices is that the sharp-edged bends in the region of the corners of the spacer frame, which are required for use in insulating glass panes, cannot always be achieved without problems, since there is a risk in part that the walls of the hollow profile strip tear during the bending process and the side surfaces the hollow profile strips in the corner area, ie where they have been bent, do not always run flat, but have corrugations that complicate and hinder the subsequent processing of the spacer frame, in particular the coating of its side surfaces with sealant or adhesive.

Aus der DE-AS 21 28 717 ist ein Verfahren zum Aufbringen eines metallischen Abstandhalters auf die Scheibenränder einer der rechteckigen Glasplatten einer Isolierverglasung bekannt, bei welchem der Abstandhalter als fortlaufender Streifen mit einer scheibenparallelen Fläche eines ersten Scheibenrandes der horizontal liegenden Glasplatte in Berührung gebracht und anschließend an dieser Fläche befestigt wird, sowie der fortlaufende Abstandhalter auf einer scheibenparallelen Fläche des nächsten Scheibenrandes in Berührung gebracht und anschließend an dieser Fläche befestigt wird, worauf die Folge der vorhergehenden Arbeitsschritte bei den folgenden Scheibenrändern wiederholt wird, worauf der Abstandhalter abgeschnitten wird und seine Enden aneinandergefügt werden. Bei diesem Verfahren wird so vorgegangen, daß die Glasplatte nach dem Befestigen des Abstandhalters an einem Scheibenrand, jedoch vor ihrer Verschwenkung, parallel zu diesem Scheibenrand um eine dessen Länge entsprechende Strecke verschoben wird. Die Verschwenkung der Glasplatte erfolgt jeweils um eine festgelegte Schwenkachse, wobei auch der Abstandhalter um diese Schwenkachse gebogen wird. Dabei wird der Abstandhalter anfangs nur auf einem Teil der Länge des ersten Scheibenrandes angeordnet und der Abstandhalter nach seiner Befestigung an der scheibenparallelen Fläche des letzten Scheibenrandes mit einem Überstand abgeschnitten. Erst dann wird der überstehende Teil um die Schwenkachse der Glasscheibe um 90° gebogen und an der Glasscheibe befestigt.From DE-AS 21 28 717 a method for applying a metallic spacer to the pane edges of one of the rectangular glass plates of insulating glazing is known, in which the spacer is brought into contact as a continuous strip with a pane-parallel surface of a first pane edge of the horizontally lying glass plate and then is attached to this surface, and the continuous spacer is brought into contact on a surface parallel to the disc of the next edge of the disc and is subsequently attached to this surface, whereupon the sequence of the previous working steps is repeated for the following disc edges, whereupon the spacer is cut off and its ends joined together will. In this method, the procedure is such that the glass plate, after the spacer has been attached to a pane edge, but before it is pivoted, is displaced parallel to this pane edge by a distance corresponding to its length. The glass plate is pivoted about a fixed pivot axis, the spacer also being bent about this pivot axis. The spacer is initially only arranged over part of the length of the first pane edge and the spacer after it is fastened to the pane parallel Cut off the surface of the last edge of the pane with a protrusion. Only then is the protruding part bent around the pivot axis of the glass pane by 90 ° and attached to the glass pane.

Aus der AT-PS 360 311 ist das Biegen von Abstandhalterrahmen aus einer auf die benötigte Länge zugeschnittenen Hohlprofilleiste bekannt. Der AT-PS 360 311 ist kein Hinweis darauf zu entnehmen, daß die Hohlprofilleiste erst nach dem Biegen von drei Ecken des herzustellenden Abstandhalterrahmens von der zugeführten Hohlprofilleiste abgeschnitten werden soll.AT-PS 360 311 discloses the bending of spacer frames from a hollow profile strip cut to the required length. AT-PS 360 311 does not indicate that the hollow profile strip should only be cut from the supplied hollow profile strip after bending three corners of the spacer frame to be produced.

In der EP-A-318 748 wird eine Biegevorrichtung beschrieben, wobei in erster Linie auf die Ausgestaltung eines Biegewerkzeuges Bezug genommen wird.EP-A-318 748 describes a bending device, reference being made primarily to the design of a bending tool.

Die Spannvorrichtung zum Erfassen des vor dem Biegebereich befindlichen Abschnittes der Hohlprofilleiste ist bei der EP-A-318 748 nicht in Vorschubrichtung der Hohlprofilleiste beweglich. Sie dient daher auch nicht zum Fördern der Hohlprofilleiste. Besondere Maßnahmen oder Einrichtunger zum Vorschieben der Hohlprofilleiste zwischen den Biegevorgängen sind in der EP-A-318 748 ebensowenig erwähnt wie die Maßnahme, die Hohlprofilleiste erst nach dem dritten Biegevorgang von der zugeführten Hohlprofilleiste abzutrennen.In EP-A-318 748, the clamping device for grasping the section of the hollow profile bar located in front of the bending area cannot be moved in the feed direction of the hollow profile bar. It is therefore not used to convey the hollow profile bar. Special measures or devices for advancing the hollow profile strip between the bending processes are just as little mentioned in EP-A-318 748 as the measure to separate the hollow profile strip from the supplied hollow profile strip only after the third bending process.

Die in der EP-B-249 946 beschriebene Biegevorrichtung biegt jeweils zwei Ecken gleichzeitig aus einer schon vorher abgelängten Hohlprofilleiste.The bending device described in EP-B-249 946 bends two corners at a time from a previously cut hollow profile strip.

Aus der EP-B-249 946 ist das Auslenken der Enden der Hohlprofilleiste aus der Biegeebene an sich bekannt. Das Biegeverfahren der EP-B-249 946 weicht aber von dem eingangs genannten Verfahren ab, da bei letzterem nicht jeweils zwei Ecken gleichzeitig hergestellt werden.From EP-B-249 946 the deflection of the ends of the hollow profile strip from the bending plane is known per se. The bending process of EP-B-249 946 differs from the process mentioned at the outset, since the latter does not produce two corners at a time.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, bei welchem beim Transport der Hohlprofilleiste in eine Biegevorrichtung die Länge des Vorschubes der Hohlprofilleiste genau und ohne Toleranzen meßbar ist.The object of the invention is to provide a method in which the length of the advance of the hollow profile bar can be measured precisely and without tolerances when the hollow profile bar is transported into a bending device.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Gattung dadurch, daß die Hohlprofilleiste durch eine die Hohlprofilleiste klemmende Vorschubvorrichtung vorgeschoben wird, daß die Hohlprofilleiste vor dem Biegevorgang im Bereich der zu erzeugenden Abbiegung in der Biegestelle festgehalten wird, daß die Hohlprofilleiste dann abgebogen wird, daß die Hohlprofilleiste vor dem Biegen der letzten Ecke von der zugeführten Hohlprofilleiste abgetrennt wird, nachdem sie das letzte Mal vorgeschoben wurde und daß dann die letzte Ecke gebogen und der so hergestellte Abstandhalterrahmen abtransportiert wird.This object is achieved in a method of the type mentioned at the outset in that the hollow profile strip is pushed forward by a feed device which clamps the hollow profile strip, in that the hollow profile strip is held in the bending point in the region of the bend to be produced before the hollow profile strip is then bent, that the hollow profile strip is separated from the supplied hollow profile strip before the last corner is bent, after it has been pushed for the last time, and that the last corner is then bent and the spacer frame thus produced is transported away.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird die zum Abstandhalterrahmen zu biegende Hohlprofilleiste vor jedem Biegevorgang vom Greifer genau um die erforderliche Strecke vorgeschoben, die z.B. dem jeweiligen Schenkel des Abstandhalterrahmens entspricht. Falls die Länge des Schenkels größer ist als der maximale Hub des Greifers, wird die Profilleiste in zwei oder allenfalls mehr als zwei Schritten vorgeschoben. Dabei kann so vorgegangen werden, daß der erste Hub oder die ersten Hübe einer vorgegebenen Länge (beispielsweise dem maximalen Hub) der Vorschubvorrichtung entsprechen und der letzte Hub an die benötigte Länge des Rahmenschenkels angepaßt wird. Wenn beim Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens so vorgegangen wird, daß beim Biegen der letzten Ecke der vorher gebogene Abschnitt der Hohlprofilleiste und/oder das vordere Ende der zugeführten Hohlprofilleiste aus der Biegeebene ausgelenkt wird, dann behindert weder die zugeführte Hohlprofilleiste noch der an der Biegestelle befindliche Abschnitt der zum Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleiste das Biegen der letzten Ecke.In the method according to the invention, the hollow profile strip to be bent into the spacer frame is advanced by the gripper exactly by the required distance before each bending operation, which corresponds, for example, to the respective leg of the spacer frame. If the length of the leg is greater than the maximum stroke of the gripper, the profile bar is advanced in two or at most more than two steps. The procedure can be such that the first stroke or the first strokes correspond to a predetermined length (for example the maximum stroke) of the feed device and the last stroke is adapted to the required length of the frame leg. If the procedure according to the invention is carried out such that when the last corner is bent, the previously bent section of the hollow profile strip and / or the front end of the supplied hollow profile strip is deflected out of the bending plane, then neither the supplied hollow profile strip nor the section located at the bending point is obstructed the hollow profile bar bent to the spacer frame, the bending of the last corner.

In einer praktischen Ausführungsform der Erfindung kann so vorgegangen werden, daß der Vorschub der Hohlprofilleiste vor dem Biegen der ersten Ecke um ein vorbestimmtes Stück kleiner ist als die in dieser Richtung gemessene Abmessung des herzustellenden Abstandhalterrahmens, und daß die Hohlprofilleiste vor dem letzten Biegevorgang in einem Abstand von der Biegestelle von der zugeführten Hohlprofilleiste abgetrennt wird, welcher der Länge des vorbestimmten Stückes entspricht. Wird so gearbeitet, dann kann die Hohlprofilleiste beim Biegen der letzten Ecke sicher gehalten werden.In a practical embodiment of the invention, the feed of the hollow profile strip before bending the first corner is a predetermined distance smaller than the dimension of the spacer frame to be produced measured in this direction, and that the hollow profile strip is at a distance before the last bending process is separated from the bending point from the supplied hollow profile strip, which corresponds to the length of the predetermined piece. If you work in this way, the hollow profile strip can be held securely when bending the last corner.

Für gewöhnlich wird man so arbeiten, daß die abgebogenen Abschnitte der Hohlprofilleiste an einer Stützfläche aufliegen.Usually you will work so that the bent sections of the hollow profile bar rest on a support surface.

Das Vorschieben wird genauer, wenn die Hohlprofilleiste während der Bewegung der Vorschubvorrichtung in ihre Ausgangsstellung im Bereich der Biegestelle festgehalten wird.The advance is more precise if the hollow profile strip is held in its initial position in the region of the bending point during the movement of the feed device.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Vorrichtung zum Zuführen der zum Abstandhalterrahmen zu biegenden Hohlprofilleiste, einer Stützfläche für die abgebogenen Abschnitte der Hohlprofilleiste und mit einem Biegekopf. Diese Vorrichtung kann erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet sein, daß sie zum Zuführen der Hohlprofilleiste einen während des Vorschubes der Hohlprofilleiste an der Hohlprofilleiste anlegbaren Greifer aufweist, und daß der Biegekopf an der Hohlprofilleiste anlegbare Backen zum Festhalten der Hohlprofilleiste während der Biegevorgänge aufweist, wobei der Greifer und die Backen abwechselnd an der Hohlprofilleiste angreifen.The invention also relates to a device for performing the method according to the invention with a device for feeding the hollow profile strip to be bent to the spacer frame, a support surface for the bent sections of the hollow profile strip and with a bending head. This device can be characterized according to the invention in that it has a gripper that can be placed on the hollow profile bar during the advance of the hollow profile bar and that the bending head has jaws that can be placed on the hollow profile bar for holding the hollow profile bar during the bending processes, the gripper and the Alternately grip the jaws on the hollow profile bar.

In einer praktischen Ausführungsform der Vorrichtung mit einer Klemme für die Hohlprofilleiste, die zur Veränderung des gegenseitigen Abstandes relativ zueinander bewegliche Klemmbacken aufweist, die an die Seitenflächen der zu biegenden Hohlprofilleiste anlegbar sind, wobei zwischen den Klemmbacken eine Auflage für die zu biegende Hohlprofilleiste vorgesehen ist, mit einem der Klemme zugeordneten Widerlager, um das herum die Hohlprofilleiste gebogen wird und das beim Biegevorgang gegen die später die Innenecke bildende Fläche der Hohlprofilleiste anliegt, und mit einem gegenüber der Klemme zur Ausführung des Biegevorganges verschwenkbarem Biegehebel, der an dem über die Klemme vorstehenden Abschnitt der Hohlprofilleiste anlegbar ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Widerlager an einem Träger gehalten ist, der sowohl in bzw. parallel zur Symmetrieebene der Klemme als auch senkrecht zu dieser Symmetrieebene zum Wegbewegen des Widerlagers aus der Biegeebene verstellbar ist.In a practical embodiment of the device with a clamp for the hollow profile strip, which can be changed of the mutual distance has mutually movable clamping jaws which can be placed on the side surfaces of the hollow profile bar to be bent, a support for the hollow profile bar to be bent being provided between the clamping jaws, with an abutment assigned to the clamp, around which the hollow profile bar is bent and that during the bending process against the surface of the hollow profile bar which later forms the inner corner, and with a bending lever which can be pivoted with respect to the clamp for carrying out the bending process and which can be placed on the section of the hollow profile bar projecting above the clamp, the invention provides that the abutment is held on a carrier is, which is adjustable both in or parallel to the plane of symmetry of the clamp and perpendicular to this plane of symmetry for moving the abutment out of the bending plane.

Vorteilhafte weitere Ausführungsformen und Gestaltungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche 8 bis 29.Advantageous further embodiments and design options of the device according to the invention are the subject of subclaims 8 to 29.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Vorrichtung und des Verfahrens der Erfindung und damit erzielte Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen. Es zeigt:

  • Fig. 1 eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen,
  • Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 3 einen Biegekopf in Seitenansicht,
  • Fig. 4 einen Biegekopf von links der Fig. 3 aus gesehen,
  • Fig. 5 eine Draufsicht auf den Biegekopf,
  • Fig. 6 eine Einzelheit des Biegekopfes im Bereich des Biegewiderlagers,
  • Fig. 7 eine weitere Einzelheit des Biegekopfes im Bereich des Biegewiderlagers,
  • Fig. 8 eine vergrößerte Einzelheit im Bereich des Biegewiderlagers,
  • Fig. 9 schematisch einzelne Stufen des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • Fig. 10 eine bevorzugte Ausführungsform eines Greifers für den Vorschub von Hohlprofilleisten.
Further details and features of the device and the method of the invention and advantages achieved therefrom result from the following description of embodiments shown in the drawings. It shows:
  • 1 shows a device for bending hollow profile strips to form spacer frames,
  • 2 shows the device from FIG. 1 on an enlarged scale,
  • 3 shows a bending head in side view,
  • 4 seen a bending head from the left of FIG. 3,
  • 5 is a plan view of the bending head,
  • 6 shows a detail of the bending head in the area of the bending abutment,
  • 7 shows a further detail of the bending head in the area of the bending abutment,
  • 8 is an enlarged detail in the area of the bending abutment,
  • 9 schematically shows individual stages of the method according to the invention and
  • Fig. 10 shows a preferred embodiment of a gripper for feeding hollow profile strips.

Eine Hohlprofilleiste 53 wird auf einer Förderbahn 54, die am unteren Ende einer Stützwand 60 angeordnet ist, bis zu einem Anschlag 57 im Bereich einer Biegestelle mit einem Biegewiderlager 58 und einem Biegehebel 59 transportiert.A hollow profile strip 53 is transported on a conveyor track 54, which is arranged at the lower end of a support wall 60, up to a stop 57 in the region of a bending point with a bending abutment 58 and a bending lever 59.

Der über die Biegestelle 58/59 - wie weiter unten beschrieben - hinaus transportierte Abschnitt 53′ der Hohlprofilleiste 53 wird an der Stützwand 60 anliegend vom Biegehebel 59 um ein Widerlager 58 herum gebogen. Die Biegestelle besitzt bevorzugt die unten an Hand der Fig. 3 bis 8 beschriebene Konstruktion.The over the bending point 58/59 - as described below - also transported section 53 'of the hollow profile bar 53 is bent on the support wall 60 by the bending lever 59 around an abutment 58 around. The bending point preferably has the construction described below with reference to FIGS. 3 to 8.

Die Vorrichtung kann im übrigen beispielsweise den aus der DE-GM 87 05 796 bekannten Aufbau besitzen und einen Stützfinger (Fig. 9) aufweisen, wie er auch in der bekannten Vorrichtung vorgesehen ist.The device can also have, for example, the structure known from DE-GM 87 05 796 and have a support finger (FIG. 9), as is also provided in the known device.

Die in den Fig. 3 bis 8 gezeigte Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten 53 besteht aus einer Klemme 2 mit einer ortsfesten Klemmbacke 3 und einer gegenüber dieser beweglichen Klemmbacke 4 (in Fig. 3 ist die Klemmbacke 4 nicht gezeigt). Die bewegliche Klemmbacke 4 ist über Führungsstifte 5 und 6, die jeweils paarweise angeordnet sind, in Richtung des Doppelpfeils 7 verschiebbar, so daß die Maulweite der Klemme 2 an die Breite der zu biegenden Hohlprofilleiste 53 angepaßt werden kann.The device shown in FIGS. 3 to 8 for bending hollow profile strips 53 consists of a clamp 2 with a stationary jaw 3 and a jaw 4 which is movable relative to this (the jaw 4 is not shown in FIG. 3). The movable jaw 4 is via guide pins 5 and 6, which are each arranged in pairs, displaceable in the direction of the double arrow 7, so that the mouth width of the clamp 2 can be adapted to the width of the hollow profile strip 53 to be bent.

Zur Betätigung der beweglichen Klemmbacke 4 in Richtung des Pfeiles 7 (Fig. 4) ist ein an der feststehenden Klemmbacke 3 verschwenkbar abgestützter Hebel 8 vorgesehen. Der Hebel 8 ist über eine Zugstange 9, die in einem Lager 10 schwenkbeweglich an der beweglichen Klemmbacke 4 abgestützt ist, mit der beweglichen Klemmbacke 4 gekuppelt. Der Schwenkhebel 8 wird durch einen nicht gezeigten Linearmotor, z.B. einen doppelt wirkenden Druckmittelzylinder, betätigt.To actuate the movable jaw 4 in the direction of arrow 7 (FIG. 4), a lever 8 which is pivotably supported on the stationary jaw 3 is provided. The lever 8 is coupled to the movable jaw 4 via a pull rod 9 which is pivotally supported on the movable jaw 4 in a bearing 10. The pivot lever 8 is driven by a linear motor, not shown, e.g. a double-acting pressure cylinder actuated.

Die Biegevorrichtung besitzt weiters ein Widerlager 20 entsprechend dem Biegewiderlager 58 in Fig. 1 und 2, das auswechselbar in einen Träger 21 eingesetzt ist. Hiezu ist im Träger 21 eine Nut 23 ausgespart, in die das Widerlager 20 mit Gleitsitz eingesetzt ist und dort beispielsweise durch eine Schraube 24 gehalten wird.The bending device also has an abutment 20 corresponding to the bending abutment 58 in FIGS. 1 and 2, which is interchangeably inserted in a carrier 21. For this purpose, a groove 23 is recessed in the carrier 21, in which the abutment 20 is inserted with a sliding fit and is held there, for example, by a screw 24.

Der Träger 21 für das Widerlager 20 ist an einem Hebel 25 montiert. Der Hebel 25 ist mit Hilfe eines Linearmotors 27, z.B. einem doppelt wirkenden Druckmittelzylinder, um ein maschinengestellfestes Lager 26, d.h. ein Lager, das gegenüber der ortsfesten Klemmbacke 3 der Klemme 2 nicht beweglich ist, in richtung des Doppelpfeiles 28 aus der in Fig. 3 gezeigten Wirkstellung in die in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichnete Bereitschaftsstellung verschwenkbar.The carrier 21 for the abutment 20 is mounted on a lever 25. The lever 25 is by means of a linear motor 27, e.g. a double-acting pressure medium cylinder around a machine frame-fixed bearing 26, i.e. a bearing, which is not movable relative to the stationary jaw 3 of the clamp 2, can be pivoted in the direction of the double arrow 28 from the operative position shown in FIG. 3 into the standby position shown in broken lines in FIG. 3.

Zusätzlich ist der Träger 21, wie dies Fig. 4 zeigt, für das Widerlager 20 in einer zur Symmetrieebene der Klemme 2 senkrechten Ebene, nämlich in Richtung des in Fig. 4 eingezeichneten Doppelpfeiles 29 verstellbar. Hiezu ist der Träger 21 über Führungen 30 in einer mit dem Hebel 25 verbundenen Halterung 31 verschiebbar geführt. Zur Verstellung des Trägers 21 und damit des Widerlagers 20 in Richtung des Doppelpfeiles 29 ist ein Linearmotor, im gezeigten Ausführungsbeispiel ein doppelt wirkender Druckmittelmotor 32, vorgesehen, dessen Kolbenstange 33 über eine Zugstange 34 mit dem Träger 21 gekuppelt ist.In addition, the carrier 21, as shown in FIG. 4, is adjustable for the abutment 20 in a plane perpendicular to the plane of symmetry of the clamp 2, namely in the direction of the double arrow 29 shown in FIG. 4. For this purpose, the carrier 21 is guided displaceably via guides 30 in a holder 31 connected to the lever 25. For adjustment of the carrier 21 and thus of the abutment 20 in the direction of the double arrow 29, a linear motor, in the exemplary embodiment shown a double-acting pressure medium motor 32, is provided, the piston rod 33 of which is coupled to the carrier 21 via a pull rod 34.

Auf diese Weise kann das Widerlager 20 nicht nur in einer zur Symmetrieebene der Klemmbacke 2 parallelen Ebene verschwenkt (Doppelpfeil 28), sondern auch in einer zur Symmetrieebene der Klemme 2 senkrechten Richtung (Doppelpfeil 29) verstellt werden, so daß das Widerlager 20 zur Gänze aus dem Bereich der Klemme wegbewegt werden kann.In this way, the abutment 20 can not only be pivoted in a plane parallel to the plane of symmetry of the clamping jaw 2 (double arrow 28), but also in a direction perpendicular to the plane of symmetry of the clamp 2 (double arrow 29), so that the abutment 20 is completely removed the area of the clamp can be moved away.

Wie Fig. 6 zeigt, trägt das Widerlager 20 an seiner vorderen Spitze, die von zwei Schrägflächen 36, die zur Längserstreckung des Biegewiderlagers 20 einen spitzen Winkel einschließen, gebildet wird, einen wulstartigen Ansatz 35, der wie Fig. 6 zeigt, die obere Fläche der Hohlprofilleiste 53, die in der Klemme 2 zwischen den Klemmbacken 3 und 4 geklemmt ist, noch vor dem Beginn des Biegevorganges, nämlich beim Einschwenken des Biegewiderlagers 20 in seine Wirkstellung etwas einwölbt.As shown in FIG. 6, the abutment 20 carries at its front tip, which is formed by two inclined surfaces 36, which form an acute angle to the longitudinal extension of the flexible abutment 20, a bead-like projection 35, which shows, as shown in FIG. 6, the upper surface the hollow profile bar 53, which is clamped in the clamp 2 between the jaws 3 and 4, bulges somewhat before the beginning of the bending process, namely when the bending abutment 20 is pivoted into its active position.

Zusätzlich ist bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung vorgesehen, daß das vordere Ende des Widerlagers 20 und der dort an die Schrägfächen 36 anschließende, wulstförmige Ansatz 35 etwas schmaler ausgebildet ist als der lichte Abstand zwischen den einander zugekehrten Flächen der Klemmbacken 3 und 4 der Klemme 2. So werden die Seitenwände 40 der zu biegenden Hohlprofilleiste 53 während des Biegevorganges auch von innen her abgestützt, wie dies im Schnitt von Fig. 7 schematisch angedeutet ist. Dies ist insbesondere beim Biegen von Hohlprofilleisten 53 zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben von Bedeutung, da die Breite der Seitenflächen 40 der Hohlprofilleiste 53 auch im Eckbereich möglichst nicht verkleinert werden soll und diese Seitenflächen 40 im Eckbereich aus der von den Seitenflächen 40 im Bereich der Ecke definierten Ebenen nicht nach innen abweichen sollen, damit das vor dem Zusammenbau der Isolierglasscheiben auf die Abstandhalterrahmen im Bereich ihrer Seitenflächen 40 aufzubringende Klebe- und Dichtmaterial, z.B. ein Butylkautschuk, auch im Eckbereich, der für die Dichtheit von Isolierglasscheiben von erheblicher Bedeutung ist, in der vollen Breite aufgebracht werden kann.In addition, it is provided in the bending device according to the invention that the front end of the abutment 20 and the bead-shaped extension 35 adjoining the inclined surfaces 36 there are somewhat narrower than the clear distance between the mutually facing surfaces of the jaws 3 and 4 of the clamp 2. So the side walls 40 of the hollow profile strip 53 to be bent are also supported from the inside during the bending process, as is schematically indicated in the section of FIG. 7. This is particularly important when bending hollow profile strips 53 to form spacer frames for insulating glass panes, since the width of the side surfaces 40 of the hollow profile strip 53 should not be reduced as much as possible even in the corner region and these side surfaces 40 in the corner region from those defined by the side surfaces 40 in the corner region Levels should not deviate inwards so that the adhesive and sealing material to be applied to the spacer frames in the area of their side surfaces 40, for example a butyl rubber, before the assembly of the insulating glass panes, also in the corner area, which is of considerable importance for the tightness of insulating glass panes, in full Width can be applied.

Um das Widerlager 20, insbesondere dessen wulstförmigen besatz 35, gegenüber der Klemmbacke 2 und damit gegenüber der Achse 37, um welche die Hohlprofilleiste 53 gebogen wird, richtig auszurichten, ist am Widerlager 20 im Bereich seines vorderen Endes auf einer Seite eine gewinkelte beschlagfläche 41 vorgesehen, die mit einer Stufe 42 an der feststehenden Klemmbacke 3 zusammenwirkt. Wenn die Anschlagfläche 41 an der Stufe 42 der Klemmbacke 3 anliegt, ist die Achse 37 des am vorderen Ende des Biegewiderlagers 20 vorgesehenen, wulstförmigen besatzes 35 richtig ausgerichtet.In order to properly align the abutment 20, in particular its bead-like trim 35, with respect to the clamping jaw 2 and thus with respect to the axis 37, about which the hollow profile strip 53 is bent, an angled fitting surface 41 is provided on the abutment 20 in the region of its front end on one side which cooperates with a step 42 on the fixed jaw 3. When the stop surface 41 bears against the step 42 of the clamping jaw 3, the axis 37 of the bead-shaped covering 35 provided at the front end of the bending abutment 20 is correctly aligned.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Biegen besitzt noch einen Biegehebel 50 mit einem Biegeansatz 62, der um eine Achse verschwenkbar ist, die mit der Achse 37 des Wulstes 35 am vorderen Ende des Biegewerkzeuges 20 zusammenfällt, wenn sich das Widerlager 20 in seiner Wirkstellung befindet (die Flächen 41 liegen an den Flächen 42 der Klemmbacke 3 an). Der Schwenkbereich des Biegehebels 50 ist nicht auf die in Fig. 3 gezeigten 90° beschränkt, sondern geht auch darüber hinaus, so daß nach dem Ausschwenken (Pfeil 28) und seitlichen Verschieben (Pfeil 29) des Biegewiderlagers 20 auch spitze Winkel zwischen den beiden an die in der Hohlprofilleiste 53 erzeugte Ecke 61 angrenzenden Schenkel der Hohlprofilleiste 53 gebogen werden können.The device for bending according to the invention also has a bending lever 50 with a bending attachment 62 which can be pivoted about an axis which coincides with the axis 37 of the bead 35 at the front end of the bending tool 20 when the abutment 20 is in its operative position (the surfaces 41 rest on the surfaces 42 of the jaw 3). The pivoting range of the bending lever 50 is not limited to the 90 ° shown in Fig. 3, but also goes beyond, so that after pivoting (arrow 28) and lateral displacement (arrow 29) of the bending abutment 20 also acute angles between the two the corner 61 of the hollow profile bar 53 which is produced in the hollow profile bar 53 can be bent.

Für das Abbiegen einer Hohlprofilleiste 53 zu einer Ecke wird die Klemme 2 geöffnet und die Hohlprofilleiste 53 auf die oberen Führungsstifte 6 aufgelegt bzw. von der Förderbahn 54 auf die Führungsstifte 6 geschoben. Nach dem Schließen der Klemme 2, die Innenflächen der Klemmbacken 3 und 4 liegen dann an den Seitenflächen 40 der Hohlprofilleiste 53 an, wird das Widerlager 20 in seine in den Fig. 3 und 6 gezeigte Wirkstellung bewegt und wölbt dabei die nach oben weisende Wand der Hohlprofilleiste 53 etwas nach unten ein. Hierauf wird der aus der Klemme 2 ragende Abschnitt 53′ der Hohlprofilleiste 53 durch Verschwenken des Biegehebels 50 unter Ausbilden einer Ecke 61 verschwenkt. Soll der Winkel an der Ecke 61 ein spitzer sein, so wird das Widerlager 20 zurückgeschwenkt und seitlich zurückgezogen, worauf das Biegen bis zum gewünschten Winkel fortgesetzt wird.For the bending of a hollow profile bar 53 to a corner, the clamp 2 is opened and the hollow profile bar 53 is placed on the upper guide pins 6 or from the The conveyor track 54 is pushed onto the guide pins 6. After closing the clamp 2, the inner surfaces of the jaws 3 and 4 are then on the side surfaces 40 of the hollow profile bar 53, the abutment 20 is moved into its operative position shown in FIGS. 3 and 6 and bulges the upwardly facing wall of the Hollow profile bar 53 a little down. Then the protruding from the terminal 2 section 53 'of the hollow profile bar 53 is pivoted by pivoting the bending lever 50 to form a corner 61. If the angle at the corner 61 is to be more acute, the abutment 20 is pivoted back and pulled back laterally, whereupon the bending is continued to the desired angle.

Hierauf wird der Biegehebel 50 zurückgeschwenkt, die Klemme 2 geöffnet und die Hohlprofilleiste 53 vorgeschoben, bis die Stelle der Hohlprofilleiste 53, in der die nächste Ecke 61 herzustellen ist, gegenüber dem Biegewerkzeug richtig ausgerichtet ist. Dann wird, wie oben beschrieben, die nächste Ecke 61 gebogen. Dies wird fortgesetzt, bis ein Abstandhalterrahmen mit der gewünschten Anzahl der Ecken 61 - meist sind es vier - fertig gebogen ist.Then the bending lever 50 is pivoted back, the clamp 2 is opened and the hollow profile bar 53 is pushed forward until the position of the hollow profile bar 53 in which the next corner 61 is to be produced is correctly aligned with the bending tool. Then, as described above, the next corner 61 is bent. This continues until a spacer frame with the desired number of corners 61 - usually four - is finished.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung arbeitet vorbehaltlich der Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens an Hand von Fig. 9 wie folgt:Subject to the explanation of the method according to the invention with reference to FIG. 9, the device shown in FIGS. 1 and 2 operates as follows:

Die Hohlprofilleiste 53 wird von der Transportvorrichtung 54 am unteren Rand der Stützwand 60 bis zum Endanschlag 57 vorgeschoben. Die Hohlprofilleiste 53 befindet sich damit nahezu toleranzfrei in einer "Null"-Position. Nun erfassen die am Schlitten 51 montierten Backen des Greifers 2 die Hohlprofilleiste 53 in dieser Lage. Der Anschlag 57 wird unter die Förderbahn 54 versenkt und der Schlitten 51 mit der über den Greifer 52 festgeklemmten Hohlprofilleiste 53 fährt nun in Richtung des Biegehebels 59 genau um jene Wegstrecke, die ein Prozeßrechner vorgibt, und die der Länge eines Schenkels des herzustellenden Abstandhalterrahmens entspricht und von einem Inkrementalgeber 56 gemessen wird. Erreicht der Schlitten 51 den vorgegebenen und effektiv gemessenen Endpunkt seiner Bewegung, biegt der Biegehebel 59 den über den Schlitten 51 überstehende Teil 53′ der Hohlprofilleiste 53 entlang der nach rückwärts geneigten Stützwand 60 um den von einem Prozeßrechner vorgegebenen Winkel - in der Regel 90° - nach oben.The hollow profile bar 53 is advanced by the transport device 54 at the lower edge of the support wall 60 to the end stop 57. The hollow profile bar 53 is thus almost zero tolerance in a "zero" position. Now the jaws of the gripper 2 mounted on the slide 51 grip the hollow profile bar 53 in this position. The stop 57 is sunk under the conveyor track 54 and the slide 51 with the hollow profile bar 53 clamped by the gripper 52 now moves in the direction of the bending lever 59 by exactly the distance that a process computer specifies. and which corresponds to the length of a leg of the spacer frame to be produced and is measured by an incremental encoder 56. When the slide 51 reaches the predetermined and effectively measured end point of its movement, the bending lever 59 bends the part 53 ′ of the hollow profile bar 53 projecting beyond the slide 51 along the backward inclined support wall 60 by the angle predetermined by a process computer - generally 90 ° - up.

Die genaue Messung der vom Schlitten 51 gefahrenen Wegstrecke ermittelt der Inkrementalgeber 56 bzw. wird sie über diesen gesteuert. Der Inkrementalgeber 56 ist am Antriebsmotor 55 oder an einer Stelle der Bewegungsbahn des Schlittens 51 montiert.The incremental encoder 56 determines the exact measurement of the distance traveled by the slide 51 or is controlled by it. The incremental encoder 56 is mounted on the drive motor 55 or at a point on the movement path of the slide 51.

Der Schlitten 51 wird von einem Endlos-Zahnriemen angetrieben, und ist auf einer parallel zur Förderbahn 54 verlaufenden Führung geführt.The carriage 51 is driven by an endless toothed belt and is guided on a guide running parallel to the conveyor track 54.

Der Eingriff des Zahnriemens in das Antriebszahnrad des Getriebemotors 55 ist exakt und spielfrei gestaltet, so daß auch ein unmittelbar an der Motor-Getriebe-Einheit montierter Inkrementalgeber 56 die gefahrene Wegstrecke des Schlittens 51 genau registrieren kann. Die efffektiv zu fahrende Strecke des Schlittens 51 entspricht jener Profillänge, die der Prozeßrechner für einen Biegevorgang bestimmt.The engagement of the toothed belt in the drive gear of the geared motor 55 is designed precisely and without play, so that an incremental encoder 56 mounted directly on the motor-gearbox unit can also accurately record the distance traveled by the slide 51. The effective travel distance of the slide 51 corresponds to the profile length that the process computer determines for a bending process.

Vorteilhaft für den Antrieb des Schlittens 51 ist auch die Anwendung einer Zahnstange, die an der Führung des Schlittens 51 montiert ist. Bei dieser alternativ anwendbaren Einrichtung braucht der Antriebsmotor 55 nicht ortsfest am Biegetisch 60 montiert sein, sondern kann auch am Schlitten 51 angeordnet sein. Das Antriebszahnrad des Antriebsmotors 55 greift dann in die an der Führung befestigte Zahnstange ein, wobei ein Inkrementalgeber 56 ebenfalls am Getriebemotor 55 oder am Schlitten 51 montiert sein kann.The use of a toothed rack, which is mounted on the guide of the slide 51, is also advantageous for driving the slide 51. In this device which can be used as an alternative, the drive motor 55 does not need to be mounted in a stationary manner on the bending table 60, but can also be arranged on the slide 51. The drive gearwheel of the drive motor 55 then engages in the toothed rack fastened to the guide, an incremental encoder 56 likewise being mounted on the geared motor 55 or on the slide 51 can be.

Während der Biegehebel 59 den Abschnitt 53′ der Hohlprofilleiste 53 nach oben biegt und diese von den Backen 3 und 4 gehalten wird, löst sich der am Schlitten 51 montierte Greifer 52 von der Hohlprofilleiste 53. Der Schlitten 51 fährt dann mit hoher Geschwindigkeit in die Ausgangslage (Referenzpunkt) zurück, wonach der Greifer 52 wieder reibungsschlüssig an der Hohlprofilleiste 53 angreift. Der Schlitten 51 fährt nach dem Biegevorgang wieder in Richtung Biegehebel 59 genau um die vom Prozeßrechner vorgegebene Wegstrecke vor.While the bending lever 59 bends the section 53 'of the hollow profile bar 53 upwards and this is held by the jaws 3 and 4, the gripper 52 mounted on the slide 51 detaches from the hollow profile bar 53. The slide 51 then moves into the starting position at high speed (Reference point) back, after which the gripper 52 again engages frictionally on the hollow profile bar 53. After the bending process, the slide 51 again moves in the direction of the bending lever 59 exactly by the distance specified by the process computer.

Wenn die Hohlprofilleiste 53 in die Vorrichtung von einer dieser vorgeschalteten Zuführeinrichtung bis zum Anschlag 57 zugeführt wird, kann die Förderbahn 54 eine einfache Gleitbahn sein.If the hollow profile bar 53 is fed into the device from a feed device upstream of this up to the stop 57, the conveyor track 54 can be a simple slideway.

Am verfahrbaren Schlitten 51, der schlupffrei vom Motor 55 angetrieben wird, ist der Greifer 52 montiert, der die Hohlprofilleiste 53 reibungsschlüssig von der Seite oder von oben und unten her erfaßt. Die Einheit Schlitten 51 und Greifer 52 transportiert die Hohlprofilleiste 53 schlupffrei in Richtung Biegehebel 59. Ein Inkrementalgeber 56, der am Antriebsmotor 55 oder am Transportschlitten 51 montiert ist, greift in einen Transportzahnriemen oder in eine Zahnstange ein und bestimmt die effektiv gefahrene Länge des Schlittens 51, die ein Prozeßrechner vorgibt.The gripper 52 is mounted on the movable carriage 51, which is driven by the motor 55 without slippage, and grips the hollow profile bar 53 in a frictional manner from the side or from above and below. The unit slide 51 and gripper 52 transports the hollow profile bar 53 without slippage in the direction of the bending lever 59. An incremental encoder 56, which is mounted on the drive motor 55 or on the transport slide 51, engages in a toothed belt or a rack and determines the effectively driven length of the slide 51 which a process computer specifies.

Der Ablauf der Arbeitsschritte beim Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im folgenden an Hand der Fig. 9 in mehr Einzelheiten am Beispiel der Herstellung eines rechteckigen Abstandhalterrahmens beschrieben:The sequence of the working steps in executing the method according to the invention is described in more detail below with reference to FIG. 9 using the example of the production of a rectangular spacer frame:

Eine Hohlprofilleiste 53 wird von einer Fördervorrichtung, die beispielsweise der Schlitten 51 mit dem Greifer 52 sein kann, beispielsweise ausgehend von der Referenzlage, die durch den Anschlag 57 bestimmt ist, so weit vorgeschoben, daß der über das Biegewiderlager 20 überstehende Abschnitt 53′ der Hohlprofilleiste 53 der um eine bestimmte Strecke "x" verminderten Länge des ersten Schenkels des herzustellenden Abstandhalterrahmens entspricht. Diese Stellung ist in Fig. 9b gezeigt.A hollow profile bar 53 is provided by a conveyor device, which can be, for example, the slide 51 with the gripper 52, for example starting from the reference position, which is determined by the stop 57, advanced so far that the portion 53 'of the hollow profile bar projecting beyond the flexible abutment bearing 53 corresponds to the length of the first leg of the spacer frame to be produced which is reduced by a certain distance "x". This position is shown in Fig. 9b.

Nun werden die Backen 3 und 4 seitlich an die Hohlprofilleiste 53 angelegt und der Schlitten 51 kehrt in seine Ausgangsstellung, die in Fig. 9a gezeigt ist, zurück. Nachdem diese Rückbewegung des Schlittens 51 beendet ist, oder noch während derselben, wird der Abschnitt 53′ vom Biegehebel 50 um das Biegewiderlager 20 in Richtung des Pfeiles in Fig. 9b nach oben abgebogen.Now the jaws 3 and 4 are placed laterally on the hollow profile bar 53 and the slide 51 returns to its starting position, which is shown in FIG. 9a. After this return movement of the carriage 51 has ended, or still during the same, the section 53 'is bent upwards by the bending lever 50 around the bending abutment 20 in the direction of the arrow in FIG. 9b.

Nachdem der Biegevorgang beendet ist, wird die Hohlprofilleiste 53 von den Backen 3 und 4 freigegeben und der Schlitten 51 bewegt sich mit von den beiden Seiten (oder von oben und unten her) an die Hohlprofilleiste 53 angelegtem Greifer 52 in die in Fig. 9c gezeigte Stellung, wobei er die Hohlprofilleiste 53 so weit vorschiebt, daß die Stelle der Hohlprofileiste 53, an der durch Biegen der Hohiprofilleiste 53 die nächste (zweite) Ecke zu erzeugen ist, gegenüber dem Biegewiderlager 20 ausgerichtet ist.After the bending process has ended, the hollow profile bar 53 is released from the jaws 3 and 4 and the slide 51 moves with the gripper 52 placed on the hollow profile bar 53 from both sides (or from above and below) into that shown in FIG. 9c Position, where he pushes the hollow profile bar 53 so far that the position of the hollow profile bar 53, at which the next (second) corner is to be produced by bending the hollow profile bar 53, is aligned with the bending abutment 20.

Nun schließen sich die Backen 3 und 4 wieder und halten das Profil 53 unverschiebbar fest und der nächste (zweite) Biegevorgang wird mit Hilfe des Biegehebels 50 ausgeführt, während der Schlitten 51 wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt.Now the jaws 3 and 4 close again and hold the profile 53 immovably and the next (second) bending process is carried out with the aid of the bending lever 50, while the slide 51 returns to its starting position.

Nachdem der zweite Biegevorgang beendet ist, bewegt sich der Schlitten 51 mit an der Hohlprofilleiste 53 angelegtem Greifer 52 um eine Strecke vor, die der Länge des nächsten Schenkels des herzustellenden Abstandhalterrahmens entspricht, so daß die Stelle der Hohlprofilleiste 53, in der die nächste (dritte) Ecke zu erzeugen ist, gegenüber dem Biegewiderlager 20 ausgerichtet ist. Die Klemmbacken 3 und 4 schließen sich wieder und halten die Hohlprofilleiste 53 fest, worauf der dritte Biegevorgang ausgeführt wird.After the second bending process has ended, the slide 51 moves with the gripper 52 attached to the hollow profile bar 53 by a distance which corresponds to the length of the next leg of the spacer frame to be produced, so that the position of the hollow profile bar 53 in which the next (third ) Corner is to be created, is aligned with the bending abutment 20. The jaws 3 and 4 close again and hold the hollow profile bar 53, whereupon the third bending process is carried out.

Nachdem der dritte Biegevorgang beendet ist, lösen sich die Backen 3 und 4 wieder von der Hohlprofilleiste 53 und der Schlitten 51 bewegt sich mit an die Hohlprofilleiste 53 angelegtem Greifer 52 so weit vor, daß die nächste (vierte) Stelle der Hohlprofilleiste 53, in der eine Ecke zu biegen ist, gegenüber dem Widerlager 20 genau ausgerichtet ist.After the third bending process is complete, the jaws 3 and 4 are released from the hollow profile bar 53 and the slide 51 moves with the gripper 52 placed on the hollow profile bar 53 so far that the next (fourth) position of the hollow profile bar 53, in the is to bend a corner, is precisely aligned with the abutment 20.

Beim Herstellen eines rechteckigen Abstandhalterrahmens, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist, entspricht dieser Hub genau dem Hub vor der Ausführung des zweiten Biegevorganges. Nachdem der Vorschub der Hohlprofilleiste 53 wie beschrieben ausgeführt worden ist und die nächste Biegestelle (die vierte) gegenüber dem Widerlager 20 ausgerichtet worden ist, schließen sich die Klemmbacken 3 und 4 wieder und halten die Hohlprofilleiste 53 fest. Nun wird die Hohlprofilleiste an der durch den Pfeil 70 gekennzeichneten Stelle (Fig. 9e) abgeschnitten. Die Länge des so erhaltenen in Fig. 9e links des Biegewiderlager 20 befindlichen Stückes der Hohlprofilleiste 53 entspricht genau der vorbestimmten Strecke "x", um welche die Hohlprofilleiste 53 vor dem ersten Biegevorgang (Fig. 9b) weniger weit vorgeschoben wurde als der Länge des ersten Schenkels (Fig. 9b) entspricht.When producing a rectangular spacer frame, as shown in Fig. 9, this stroke corresponds exactly to the stroke before the execution of the second bending process. After the advance of the hollow profile bar 53 has been carried out as described and the next bending point (the fourth) has been aligned with the abutment 20, the clamping jaws 3 and 4 close again and hold the hollow profile bar 53 in place. Now the hollow profile strip is cut off at the point indicated by arrow 70 (FIG. 9e). The length of the piece of hollow profile bar 53 obtained in this way in FIG. 9e to the left of the bending abutment 20 corresponds exactly to the predetermined distance "x" by which the hollow profile bar 53 was advanced less than the length of the first before the first bending process (FIG. 9b) Leg (Fig. 9b) corresponds.

Nun wird der vierte Biegevorgang ausgeführt, wobei das vordere Ende 72 der zugeführten Hohlprofilleiste 53 und/ oder der Abschnitt 73 des teilweise fertiggestellten Abstandhalterrahmens aus der Biegeebene ausgelenkt werden oder einfach das vordere Ende 72 der zugeführten Hohlprofilleiste 53 nach unten bewegt wird, damit der vierte Biegevorgang nicht behindert wird.Now the fourth bending process is carried out, the front end 72 of the supplied hollow profile bar 53 and / or the section 73 of the partially finished spacer frame being deflected out of the bending plane, or the front end 72 of the supplied hollow profile bar 53 being simply moved down, so that the fourth bending process is not hindered.

Nachdem der vierte Biegevorgang beendet ist, wird der bis auf das Verbinden der beiden an der Stoßstelle 71 (Fig. 9f) aneinandergrenzenden Enden der Hohlprofilleiste 53 fertiggestellte Abstandhalterrahmen aus der Vorrichtung abtransportiert, nachdem die Backen 3 und 4 wieder gelöst worden sind.After the fourth bending process has ended, the spacer frame which has been completed except for the connection of the two ends of the hollow profile strip 53 adjoining each other at the joint 71 (FIG. 9f) is transported out of the device after the jaws 3 and 4 have been released again.

Die an der Stoßstelle 71 aneinandergrenzenden Enden der zum Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleiste werden beispielsweise durch Einstecken eines Verbinders oder durch Stumpfverschweißen dieser Enden miteinander verbunden. Eine hiezu geeignete Schweißvorrichtung ist beispielsweise aus der EP-A-0 192 921 bekannt.The ends of the hollow profile strip bent to form the spacer frame adjoining each other at the joint 71 are connected to one another, for example, by inserting a connector or by butt welding these ends. A welding device suitable for this purpose is known, for example, from EP-A-0 192 921.

Eine besonders günstige Ausführungsform eines Greifers 52, der den nötigen Reibschluß für den genauen Vorschub der Hohlprofilleiste 53 sicherstellt, ist in Fig. 10 gezeigt. Es ist ersichtlich, daß die untere Backe 76 mit dem in Förderrichtung auf wenigstens einer Führungsschiene (nicht gezeigt) geführten Schlitten 51 starr verbunden ist, wogegen die obere Backe 72 über Parallelogrammlenker 73 durch einen Druckmittelmotor 74 von der Backe 76 weg schwenkbar ist. Die bewegliche Backe 72 kann hinter die Stützwand 60 der Vorrichtung verschwenkt werden, so daß sie den Abtransport eines fertig gebogenen Abstandhalterrahmens nicht behindert.A particularly favorable embodiment of a gripper 52, which ensures the necessary frictional engagement for the precise advancement of the hollow profile bar 53, is shown in FIG. 10. It can be seen that the lower jaw 76 is rigidly connected to the slide 51 guided in the conveying direction on at least one guide rail (not shown), whereas the upper jaw 72 can be pivoted away from the jaw 76 via parallelogram link 73 by a pressure medium motor 74. The movable jaw 72 can be pivoted behind the support wall 60 of the device so that it does not hinder the removal of a finished bent spacer frame.

Claims (29)

Verfahren zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, bei dem die Hohlprofilleiste schrittweise zu einer Biegestelle bewegt wird und nach jedem Vorschubschritt abgebogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlprofilleiste durch eine die Hohlprofilleiste klemmende Vorschubvorrrichtung vorgeschoben wird, daß die Hohlprofilleiste vor dem Biegevorgang im Bereich der zu erzeugenden Abbiegung in der Biegestelle festgehalten wird, daß die Hohlprofilleiste dann abgebogen wird, daß die Hohlprofilleiste vor dem Biegen der letzten Ecke von der zugeführten Hohlprofilleiste abgetrennt wird, nachdem sie das letzte Mal vorgeschoben wurde und daß dann die letzte Ecke gebogen und der so hergestellte Abstandhalterrahmen abtransportiert wird.Process for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass panes, in which the hollow profile strip is moved step by step to a bending point and is bent after each feed step, characterized in that the hollow profile strip is advanced by a feed device which clamps the hollow profile strip, such that the hollow profile strip is in the area before the bending process the bend to be generated is held in the bending point, that the hollow profile strip is then bent, that the hollow profile strip is separated from the supplied hollow profile strip before the bending of the last corner after it has been advanced the last time and that the last corner is then bent and so manufactured spacer frame is transported away. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Biegen der letzten Ecke der vorher gebogene Abschnitt der Hohlprofilleiste und/oder das vordere Ende der zugeführten Hohlprofilleiste aus der Biegeebene ausgelenkt wird.A method according to claim 1, characterized in that when the last corner is bent, the previously bent section of the hollow profile strip and / or the front end of the supplied hollow profile strip is deflected out of the bending plane. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub der Hohlprofilleiste vor dem Biegen der ersten Ecke um ein vorbestimmtes Stück (x) kleiner ist als die in dieser Richtung gemessene Abmessung des herzustellenden Abstandhalterrahmens, und daß die Hohlprofilleiste vor dem letzten Biegevorgang in einem Abstand von der Biegestelle von der zugeführten Hohlprofilleiste abgetrennt wird, welcher der Länge des vorbestimmten Stückes (x) entspricht.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the advance of the hollow profile strip before the first corner is bent by a predetermined amount (x) is smaller than the dimension of the spacer frame to be produced measured in this direction, and that the hollow profile strip before the last bending process in a distance from the bending point is separated from the supplied hollow profile strip, which corresponds to the length of the predetermined piece (x). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die abgebogenen Abschnitte der Hohlprofilleiste an einer Stützfläche aufliegen.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bent sections of the hollow profile strip rest on a support surface. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlprofilleiste während der Bewegung der Vorschubvorrichtung in ihre Ausgangsstellung im Bereich der Biegestelle festgehalten wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hollow profile strip is held in its initial position in the region of the bending point during the movement of the feed device. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einer Vorrichtung zum Zuführen der zum Abstandhalterrahmen zu biegenden Hohlprofilleiste, mit einer Stützfläche für die abgebogenen Abschnitte der Hohlprofilleiste und mit einem Biegekopf, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) zum Zuführen der Hohlprofilleiste einen während des Vorschubes der Hohlprofilleiste (53) an der Hohlprofilleiste (53) anlegbaren Greifer (52) aufweist, und daß der Biegekopf an der Hohlprofilleiste (53) anlegbare Backen (3, 4) zum Festhalten der Hohlprofilleiste (53) während der Biegevorgänge aufweist, wobei der Greifer (52) und die Backen (3, 4) abwechselnd an der Hohlprofilleiste (53) angreifen.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, with a device for feeding the hollow profile bar to be bent to the spacer frame, with a support surface for the bent sections of the hollow profile bar and with a bending head, characterized in that the device (1) for feeding the hollow profile bar has a gripper (52) which can be placed on the hollow profile bar (53) during the advance of the hollow profile bar (53), and that the bending head on the hollow profile bar (53) has jaws (3, 4) for holding the hollow profile bar (53) during the Bending processes, wherein the gripper (52) and the jaws (3, 4) alternately engage the hollow profile bar (53). Vorrichtung nach Anspruch 6 mit einer Klemme (2) für die Hohlprofilleiste (53), die zwei zur Veränderung des gegenseitigen Abstandes relativ zueinander bewegliche Klemmbacken (3, 4) aufweist, die an die Seitenflächen (40) der zu biegenden Hohlprofilleiste (53) anlegbar sind, wobei zwischen den Klemmbacken (3, 4) eine Auflage (6) für die zu biegende Hohlprofilleiste (53) vorgesehen ist, mit einem der Klemme (2) zugeordneten Widerlager (20), um das herum die Hohlprofilleiste (53) gebogen wird und das beim Biegevorgang gegen die später die Innenecke bildende Fläche der Hohlprofilleiste (53) anliegt, und mit einem gegenüber der Klemme (2) zur Ausführung des Biegevorganges verschwenkbarem Biegehebel (50), der an dem über die Klemme (2) vorstehenden Abschnitt der Hohlprofilleiste (53) anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (20) an einem Träger (21) gehalten ist, der sowohl in bzw. parallel zur Symmetrieebene der Klemme (2) als auch senkrecht zu dieser Symmetrieebene zum Wegbewegen des Widerlagers aus der Biegeebene verstellbar ist.Apparatus according to claim 6 with a clamp (2) for the hollow profile strip (53), which has two clamping jaws (3, 4) which are movable relative to one another to change the mutual distance and which can be placed against the side surfaces (40) of the hollow profile strip (53) to be bent are, between the clamping jaws (3, 4) a support (6) is provided for the hollow profile bar (53) to be bent, with an abutment (20) assigned to the clamp (2), around which the hollow profile bar (53) is bent and which bears during the bending process against the surface of the hollow profile strip (53) which later forms the inner corner, and with a bending lever (50) which can be pivoted relative to the clamp (2) for carrying out the bending process and which is located on the section of the hollow profile strip projecting beyond the clamp (2) (53) can be applied, characterized in that the abutment (20) on a carrier (21) is held, which is adjustable both in or parallel to the plane of symmetry of the clamp (2) and perpendicular to this plane of symmetry for moving the abutment away from the bending plane. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) für das Widerlager (20) um eine zur Symmetrieebene der Klemme (2) senkrechte Achse (Lager 26) verschwenkbar ist.Device according to claim 7, characterized in that the carrier (21) for the abutment (20) can be pivoted about an axis (bearing 26) perpendicular to the plane of symmetry of the clamp (2). Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) für das Widerlager (20) senkrecht zur Symmetrieebene der Klemme (2) verschiebbar in einer Halterung (31) geführt ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the carrier (21) for the abutment (20) is guided in a holder (31) so as to be displaceable perpendicular to the plane of symmetry of the clamp (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) für das Widerlager (20) auf einem Hebel (25) montiert ist, der an der Vorrichtung um eine zur Symmetrieebene der Klemme (2) senkrechte Achse verschwenkbar gelagert ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the carrier (21) for the abutment (20) is mounted on a lever (25) which is pivotally mounted on the device about an axis perpendicular to the plane of symmetry of the clamp (2) is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) für das Widerlager (20) in einer am Hebel (25) befestigten Halterung (31) über vorzugsweise wenigstens zwei Führungsstangen (30) oder Führungsschienen senkrecht zur Symmetrieebene der Klemme (2) verschiebbar geführt ist.Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the carrier (21) for the abutment (20) in a holder (31) attached to the lever (25) preferably over at least two guide rods (30) or guide rails perpendicular to the plane of symmetry of the Clamp (2) is slidably guided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (20) an seinem Träger (21) auswechselbar befestigt ist.Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the abutment (20) is fastened to its support (21) in an exchangeable manner. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (20) am Träger (21) in eine am Träger (21) vorgesehene Nut (23) mit Gleitsitz eingesetzt und mit Hilfe einer Befestigungsvorrichtung, z.B. einer Schraube (24), festgelegt ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the abutment (20) on the carrier (21) is inserted into a groove (23) provided on the carrier (21) with a sliding fit and is fixed with the aid of a fastening device, for example a screw (24). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Klemmbacken (3) der Klemme (2) am Gestell der Vorrichtung ortsfest befestigt ist, und daß die zweite Klemmbacke (4) gegenüber der ortsfesten Klemmbacke (3) verschiebbar geführt ist.Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that one of the clamping jaws (3) of the clamp (2) is fixed in place on the frame of the device, and in that the second clamping jaw (4) is displaceably guided relative to the stationary clamping jaw (3) . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der beweglichen Klemmbacke (4) gegenüber der ortsfesten Klemmbacke (3) Führungsstangen (5, 6), die senkrecht zur Symmetrieebene der Klemme (2) ausgerichtet sind, vorgesehen sind, die in Bohrungen in einer der Klemmbacken (3, 4) mit Gleitsitz eingreifen, und daß Führungsstangen (6) gleichzeitig eine Auflage für die zu biegende Hohlprofilleiste bilden.Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that guide rods (5, 6), which are aligned perpendicular to the plane of symmetry of the clamp (2), are provided for guiding the movable clamping jaw (4) relative to the stationary clamping jaw (3), which engage in bores in one of the clamping jaws (3, 4) with a sliding fit, and that guide rods (6) simultaneously form a support for the hollow profile strip to be bent. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Klemmbacke (4) mit einem Linearmotor, z.B. einem Druckmittelzylinder, über einen Hebel(8)-Zugstangen(9)-Antrieb gekuppelt ist.Device according to claim 15, characterized in that the movable jaw (4) is equipped with a linear motor, e.g. a pressure medium cylinder is coupled via a lever (8) tie rods (9) drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Klemmbacken (3, 4) der Klemme (2), vorzugsweise die ortsfeste Klemmbacke (3), an ihrer dem Widerlager (20) zugekehrten Seite eine Stufe (42) aufweist und daß das Widerlager (20) eine in die Stufe (42) bei in Wirklage befindlichem Widerlager (20) eingreifende Gegenfläche (41), vorzugsweise eine Winkelfläche, aufweist.Device according to one of claims 7 to 16, characterized in that one of the clamping jaws (3, 4) of the clamp (2), preferably the stationary clamping jaw (3), has a step (42) on its side facing the abutment (20) and that the abutment (20) has a counter surface (41), preferably an angular surface, which engages in the step (42) when the abutment (20) is in the active position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (20) schmäler ausgebildet ist als die zu biegende Hohlprofilleiste (53) und an seinem freien Ende eine wulstartige Verdickung (35) aufweist.Device according to one of claims 7 to 17, characterized in that the abutment (20) is narrower than the hollow profile strip (53) to be bent and has a bead-like thickening (35) at its free end. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegehebel (50) um eine zur Symmetrieebene der Klemme (2) senkrechte Achse (37) verschwenkbar ist, die zur Achse des Wulstes (35) am vorderen Ende des Widerlagers (20) koaxial ist, wenn sich das Widerlager (20) in seiner Wirkstellung befindet.Device according to one of claims 7 to 18, characterized characterized in that the bending lever (50) can be pivoted about an axis (37) perpendicular to the plane of symmetry of the clamp (2), which is coaxial with the axis of the bead (35) at the front end of the abutment (20) when the abutment (20 ) is in its active position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (Lager 26) des den Träger (21) für das Widerlager (20) tragenden Hebels (25) gegenüber der Schwenkachse (37) für den Biegehebel (50) versetzt ist.Device according to one of claims 7 to 19, characterized in that the pivot axis (bearing 26) of the lever (25) carrying the support (21) for the abutment (20) is offset with respect to the pivot axis (37) for the bending lever (50) . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 20, mit einer Biegeeinrichtung (58, 59) und einer Fördereinrichtung (54) für den Transport der Hohlprofilleiste (53), dadurch gekennzeichnet, daß ein Greifer (52) vorgesehen ist, der an der Hohlprofilleiste (53) festlegbar ist und der um eine vorwählbare Strecke parallel zur Fördereinrichtung (54) verschiebbar ist.Device according to one of claims 7 to 20, with a bending device (58, 59) and a conveying device (54) for transporting the hollow profile bar (53), characterized in that a gripper (52) is provided which is attached to the hollow profile bar (53 ) can be determined and which can be moved parallel to the conveyor (54) by a preselectable distance. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (52) an einem Schlitten (51) vorgesehen ist, der auf einer parallel zur Fördereinrichtung (54) verlaufenden Führung verschiebbar ist.Apparatus according to claim 21, characterized in that the gripper (52) is provided on a carriage (51) which can be displaced on a guide which runs parallel to the conveying device (54). Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (55) für den Schlitten (51) eine Wegmeßeinrichtung, z.B. ein Inkrementalgeber (56), zugeordnet ist.Apparatus according to claim 21 or 22, characterized in that the drive motor (55) for the carriage (51) has a displacement measuring device, e.g. an incremental encoder (56) is assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (51) mit einem vom Antriebsmotor (55) angetriebenen EndlosZahnriemen gekuppelt ist.Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that the carriage (51) is coupled to an endless toothed belt driven by the drive motor (55). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (55) am Schlitten (51) montiert ist und ein Ritzel besitzt, das mit einer in der Vorrichtung ortsfest montierten Zahnstange kämmt.Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that the drive motor (55) on Carriage (51) is mounted and has a pinion which meshes with a toothed rack mounted in the device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß an der Biegestelle (58/59) ein in bzw. unter die Förderbahn (Fördereinrichtung 54) versenkbarer Anschlag (57) vorgesehen ist.Device according to one of claims 21 to 25, characterized in that a stop (57) which is retractable into or under the conveyor track (conveyor device 54) is provided at the bending point (58/59). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (52) Backen (72, 76) aufweist, die oben und von unten her an die Hohlprofilleiste (53) anlegbar sind.Device according to one of claims 6 to 26, characterized in that the gripper (52) has jaws (72, 76) which can be placed on the hollow profile strip (53) from above and from below. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Backe (76) des Greifers (52) am Schlitten (51) fix und die obere Backe (72) des Greifers (52) am Schlitten (51) beweglich montiert ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the lower jaw (76) of the gripper (52) is fixed to the slide (51) and the upper jaw (72) of the gripper (52) is movably mounted on the slide (51). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Backe (72) mit dem Schlitten (51) über Parallelogrammlenker (73) verbunden ist.Device according to Claim 9, characterized in that the movable jaw (72) is connected to the slide (51) via parallelogram links (73).
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