EP0446819A2 - Tube bending machine - Google Patents

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EP0446819A2
EP0446819A2 EP91103632A EP91103632A EP0446819A2 EP 0446819 A2 EP0446819 A2 EP 0446819A2 EP 91103632 A EP91103632 A EP 91103632A EP 91103632 A EP91103632 A EP 91103632A EP 0446819 A2 EP0446819 A2 EP 0446819A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
feed carriage
machine frame
clamping
longitudinal direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91103632A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0446819B1 (en
EP0446819A3 (en
Inventor
Hans Morgenthaler
Urs Kuehni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mewag Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Mewag Maschinenfabrik AG
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Publication date
Application filed by Mewag Maschinenfabrik AG filed Critical Mewag Maschinenfabrik AG
Publication of EP0446819A2 publication Critical patent/EP0446819A2/en
Publication of EP0446819A3 publication Critical patent/EP0446819A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the invention relates to a pipe bending machine according to the preamble of claim 1 and a method for bending a pipe.
  • Pipe bending machines are known for a wide variety of applications with different bending processes.
  • the invention is based on a pipe bending machine which presses the pipe to be bent onto the bending template by means of a clamping jaw on a swivel arm and carries out the bending by swiveling the swivel arm around the bending axis.
  • a pipe bending machine which is suitable for bending with different bending radii.
  • Their structure consists of an elongated machine frame, which has a bending table at the head end.
  • a holding device for a bending mandrel and a feed carriage with a clamping sleeve for clamping a pipe are attached to the machine frame.
  • the receiving device for the mandrel and the feed carriage are arranged on guide plates which allow displacement transverse to the longitudinal direction of the machine frame.
  • the bending table can be raised and lowered by means of a lifting device.
  • Two bending templates are arranged one above the other on the bending table along a vertical bending axis.
  • the lower or the upper bending template can be brought into the working position, ie in alignment with the clamping sleeve.
  • the bending process is carried out according to the known method by means of a swivel arm which can be pivoted about the bending axis.
  • a clamping jaw with the associated clamping device is attached to the swivel arm. The clamping jaw is further upstream of a slide rail.
  • the pipe to be bent is moved together with the feed carriage by transverse movement extended from the groove of the first bending template and brought the second bending template into the working position by means of the table stroke.
  • the tube is then struck against the groove of the second bending template by transverse movement.
  • this pipe bending machine is suitable for bending with different bending radii in subsequent bending operations. Left and right bending cannot be carried out with this machine.
  • the invention has for its object to provide a bending machine and a bending method that allow bending operations with different bending radii and / or a change in the bending direction from left bending to right bending.
  • the bending should be able to be carried out with a bending mandrel and with a feed carriage which can be moved in the longitudinal direction of the machine frame.
  • the device according to the invention and the new bending method it is possible to bend to the left as well as to the right, as well as with different bending radii, even in subsequent bending operations on the same workpiece.
  • the workpiece can remain clamped in the clamping sleeve when changing the tool, which results in increased bending accuracy.
  • a program-controlled tool insert very short transition times between two bending operations can also be achieved. It is not necessary to do without process features such as bending with a mandrel and a feed carriage that can be moved in the longitudinal direction.
  • transverse movement of the feed carriage and a boom can be simplified if, according to a further exemplary embodiment, the boom and the longitudinal guide are held at a parallel distance by means of guides and can be displaced transversely to the longitudinal direction together with the feed carriage. Another advantage results from the arrangement of the receiving device for the mandrel on the boom.
  • the cross-movement of the feed carriage and the rotation of the bending table can be carried out by hand.
  • short changeover times can be achieved if drives for the transverse displacement of the feed carriage, the clamping jaws and for the rotation of the bending table are program-controlled.
  • the method steps according to claim 5 can be programmed overlapping in time, which leads to a further reduction in the cycle times between two bending operations.
  • the bending mandrel which moves from its receiving device 32 to a bending template 36 and the tube to be bent is omitted in FIG. 1.
  • a dash-dotted axis 5 indicates the longitudinal axis of the bending mandrel and a tube as well as the axial directions of movement for advancing and retracting the bending mandrel and the tube.
  • a bending table 13 with two bending templates 36, 37 rotatably mounted about a vertical axis 38 and a swivel arm 7 which can be pivoted about the vertical axis 38.
  • jaws 41, 42 are provided with associated clamping devices of a known type.
  • the clamping jaws 41, 42 have 13 slide rails 47, 48 arranged upstream on the bending table.
  • the swivel arm 7 is driven by an electric motor 39 and a transmission 40 via bevel gears 44, 45 (FIG. 2).
  • the bending table 13 is rotatably mounted together with the bending tools about an axis 14 which is parallel to the longitudinal direction 8 of the machine frame 11.
  • the bending table 13 is rotated by a motor 34 with worm shaft 35.
  • the two bending templates 36, 37, the clamping jaws 41, 42 and the slide rails 47, 48 are each attached to the bending table 13 on two opposite sides and at a distance from this axis 14 that she can be brought alternately into a working or parking position by rotating the bending table 13.
  • the motor 23 for the transverse displacement of the feed carriage 25 and drives for the clamping jaws 41, 42, for the slide rails 47, 48 and motor 34 for the rotation of the bending table 13 are electronically linked via a program control (not shown).
  • the method for bending a tube 44 is explained with reference to the schematic FIGS. 3-8, wherein bending operations with two different bending radii and / or left and right bending are carried out.
  • a bending operation in this example a left-hand bend
  • the clamping jaw 41 and the slide rail 48 are opened.
  • the tube 44 is moved outside of a tool-specific limiting circle 50 of the bending template 36 by transverse displacement of the feed carriage 25 in a first direction 45 away from the bending template 36.
  • the center of the limiting circle 50 is the axis of rotation 14 of the bending table 13.
  • the bending table 13 is then together with the bending templates 36, 37, the clamping jaws 41, 42 and the slide rails 47, 48 about the axis 14 by a predetermined angle, preferably 90 ° ( Fig. 5) rotated.
  • the feed carriage with the tube 44 is brought into a new position outside of a delimitation circle 50 ', for example 2-4 mm outside of the delimitation circle 50', by transverse displacement in the direction of arrow 46 opposite to the first direction 45.
  • the limiting circle 50 ' results from the dimensions of the second bending template 37 when the bending table 13 is rotated about the axis 14 into the working position.
  • the bending table 13 is rotated in two steps of 90 °.
  • a continuous movement of 180 ° can also be selected. If the tube 44 is located between the second bending template 37 and the clamping jaw 42, the tube 44 can be moved towards the second bending template 37 by means of the transverse displacement of the feed carriage 25 and by means of the clamping jaw 42 are clamped. A new bending operation, in this example a right bend, can be initiated.
  • the movement sequences of the feed carriage 25, the clamping jaws 41, 42, the slide rails 47, 48 and the rotation of the bending table 13 can be mutually overlapping provided by a computer control.

Abstract

In a tube bending machine with an elongate machine frame (11) of a receiving device (32) for a bending mandrel and a feed carriage (25) with a clamping sleeve (6) for clamping a tube, the receiving device (32) for the bending mandrel and the feed carriage (25) is provided with guides for a displacement transversely to the longitudinal direction (8) of the machine frame (11). Arranged at a head end of the machine frame (11) is a bending table (13) with bending forms (36, 37). A swivel arm (7) with a gripping jaw (41) can be swivelled about a vertical axis (38) to carry out the bending. In order to be able to bend a tube to be processed either to the left or to the right and/or with bending radii of various sizes, it is proposed that the feed carriage (25) with the clamping sleeve (6) should be arranged in such a way that it can be displaced in the longitudinal direction (8) of the machine frame (11) along a longitudinal guide (15), and that the feed carriage (25), the receiving device (32) for the bending mandrel and the longitudinal guide (15) together form a displacement unit which can be moved jointly transversely to the longitudinal direction (8) of the machine frame (11). The bending table (13) should furthermore be mounted so as to be rotatable parallel to the longitudinal direction (8) of the machine frame (11) about an axis (14). One of the bending forms (36, 37), one gripping jaw (41, 42) and one slide rail (47, 48) is arranged on each side of the axis (14). The bending forms (36, 37) can be moved alternately into a working position or standby position by rotating the bending table (13). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Biegen eines Rohres.The invention relates to a pipe bending machine according to the preamble of claim 1 and a method for bending a pipe.

Rohrbiegemaschinen sind für verschiedenste Anwendungszwecke mit unterschiedlichen Biegeverfahren bekannt. Die Erfindung baut auf einer Rohrbiegemaschine auf, die mittels einer Spannbacke auf einem Schwenkarm das zu biegende Rohr an die Biegeschablone anpresst und durch Verschwenkung des Schwenkarmes um die Biegeachse die Biegung durchführt.Pipe bending machines are known for a wide variety of applications with different bending processes. The invention is based on a pipe bending machine which presses the pipe to be bent onto the bending template by means of a clamping jaw on a swivel arm and carries out the bending by swiveling the swivel arm around the bending axis.

Aus DE-OS 3 627 502, die den Oberbegriff von Anspruch 1 bildet, ist eine Rohrbiegemaschine bekannt, die zum Biegen mit unterschiedlichen Biegeradien geeignet ist. Ihr Aufbau besteht aus einem langgestreckten Maschinenrahmen, der an einem Kopfende einen Biegetisch aufweist. Auf dem Maschinenrahmen ist eine Aufnahmevorrichtung für einen Biegedorn und ein Vorschubwagen mit einer Klemmhülse zum Einspannen eines Rohres angebracht. Die Aufnahmevorrichtung für den Biegedorn und der Vorschubwagen sind auf Führungsplatten angeordnet, die eine Verschiebung quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens zulassen.From DE-OS 3 627 502, which forms the preamble of claim 1, a pipe bending machine is known which is suitable for bending with different bending radii. Their structure consists of an elongated machine frame, which has a bending table at the head end. A holding device for a bending mandrel and a feed carriage with a clamping sleeve for clamping a pipe are attached to the machine frame. The receiving device for the mandrel and the feed carriage are arranged on guide plates which allow displacement transverse to the longitudinal direction of the machine frame.

Der Biegetisch ist mittels einer Hubeinrichtung heb- und senkbar. Auf dem Biegetisch sind entlang einer vertikalen Biegeachse zwei Biegeschablonen übereinander angeordnet. Je nach der Höheneinstellung des Biegetisches kann die untere oder die obere Biegeschablone in Arbeitsstellung, d.h. fluchtend zur Klemmhülse, gebracht werden. Der Biegevorgang wird nach dem bekannten Verfahren mittels einem um die Biegeachse verschwenkbaren Schwenkarm durchgeführt. Auf dem Schwenkarm ist eine Spannbacke mit zugehöriger Festklemmeinrichtung angebracht. Der Spannbacke ist im weiteren eine Gleitschiene vorgeordnet. Um einen Biegeschablonenwechsel zwischen zwei Biegeoperationen vorzunehmen, wird das zu biegende Rohr zusammen mit dem Vorschubwagen durch Querbewegung aus der Rille der ersten Biegeschablone ausgefahren und mittels des Tischhubes die zweite Biegeschablone in Arbeitsstellung gebracht. Durch Querbewegung wird anschliessend das Rohr an die Rille der zweiten Biegeschablone angeschlagen. Wie eingangs aufgeführt, eignet sich diese Rohrbiegemaschine für ein Biegen mit unterschiedlichen Biegeradien bei sich folgenden Biegeoperationen. Ein Links- und Rechtsbiegen kann mit dieser Maschine nicht durchgeführt werden.The bending table can be raised and lowered by means of a lifting device. Two bending templates are arranged one above the other on the bending table along a vertical bending axis. Depending on the height setting of the bending table, the lower or the upper bending template can be brought into the working position, ie in alignment with the clamping sleeve. The bending process is carried out according to the known method by means of a swivel arm which can be pivoted about the bending axis. A clamping jaw with the associated clamping device is attached to the swivel arm. The clamping jaw is further upstream of a slide rail. In order to change a bending template between two bending operations, the pipe to be bent is moved together with the feed carriage by transverse movement extended from the groove of the first bending template and brought the second bending template into the working position by means of the table stroke. The tube is then struck against the groove of the second bending template by transverse movement. As mentioned at the beginning, this pipe bending machine is suitable for bending with different bending radii in subsequent bending operations. Left and right bending cannot be carried out with this machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine und ein Biegeverfahren zu schaffen, die Biegeoperationen mit unterschiedlichen Biegeradien und/oder einen Wechsel der Biegerichtung von Linksbiegen auf Rechtsbiegen zulassen. Im weiteren soll das Biegen mit einem Biegedorn und mit einem in Längsrichtung des Maschinenrahmens verfahrbaren Vorschubwagen durchführbar sein. Bei der Verarbeitung eines Rohres mit einander sich folgenden Biegeoperationen sollen die genannten Umstellungen mit grösstmöglicher Schnelligkeit und minimalstem Investitionsaufwand realisierbar sein.The invention has for its object to provide a bending machine and a bending method that allow bending operations with different bending radii and / or a change in the bending direction from left bending to right bending. In addition, the bending should be able to be carried out with a bending mandrel and with a feed carriage which can be moved in the longitudinal direction of the machine frame. When processing a pipe with successive bending operations, the changes mentioned should be possible with the greatest possible speed and with minimal investment.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Summe der Merkmale von Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the sum of the features of claim 1.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung und dem neuen Biegeverfahren ist es möglich, auch bei einander sich folgenden Biegeoperationen am gleichen Werkstück sowohl nach links wie nach rechts, als auch mit unterschiedlichen Biegeradien, zu biegen. Das Werkstück kann beim Werkzeugewechsel in der Klemmhülse eingespannt bleiben, was eine erhöhte Biegegenauigkeit ergibt. Bei einem programmgesteuerten Werkzeugeinsatz können zusätzlich sehr kurze Uebergangszeiten zwischen zwei Biegeoperationen erreicht werden. Dabei müssen auf Verfahrensmerkmale wie Biegen mit Biegedorn und einem in Längsrichtung verfahrbaren Vorschubwagen nicht verzichtet werden.With the device according to the invention and the new bending method, it is possible to bend to the left as well as to the right, as well as with different bending radii, even in subsequent bending operations on the same workpiece. The workpiece can remain clamped in the clamping sleeve when changing the tool, which results in increased bending accuracy. With a program-controlled tool insert, very short transition times between two bending operations can also be achieved. It is not necessary to do without process features such as bending with a mandrel and a feed carriage that can be moved in the longitudinal direction.

Die Querbewegung des Vorschubwagens und eines Auslegers kann vereinfacht werden, wenn, gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel, der Ausleger und die Längsführung mittels Führungen in parallelem Abstand gehalten, und gemeinsam mit dem Vorschubwagen quer zur Längsrichtung verschiebbar sind. Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch die Anordnung der Aufnahmevorrichtung für den Biegedorn am Ausleger.The transverse movement of the feed carriage and a boom can be simplified if, according to a further exemplary embodiment, the boom and the longitudinal guide are held at a parallel distance by means of guides and can be displaced transversely to the longitudinal direction together with the feed carriage. Another advantage results from the arrangement of the receiving device for the mandrel on the boom.

Wird ein niedriger Automatisierungsgrad gewünscht, kann die Querverschiebung des Vorschubwagens und die Drehung des Biegetisches von Hand durchgeführt werden. Kurze Umstellzeiten können gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel erreicht werden, wenn Antriebe für die Querverschiebung des Vorschubwagens, der Spannbacken und für die Drehung des Biegetisches programmgesteuert sind. Die Verfahrensschritte gemäss Anspruch 5 können dabei zeitlich überschneidend programmiert werden, was zu einer weiteren Verkürzung der Zykluszeiten zwischen zwei Biegeoperationen führt.If a low degree of automation is required, the cross-movement of the feed carriage and the rotation of the bending table can be carried out by hand. According to a further exemplary embodiment, short changeover times can be achieved if drives for the transverse displacement of the feed carriage, the clamping jaws and for the rotation of the bending table are program-controlled. The method steps according to claim 5 can be programmed overlapping in time, which leads to a further reduction in the cycle times between two bending operations.

Im nachfolgenden wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is explained below using exemplary embodiments.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Rohrbiegemaschine in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II nach Fig. 1 durch den Biegetisch und
Fig. 3-8
schematische Ansichten auf den Biegetisch bei einander sich folgenden Verfahrensschritten für einen Wechsel der Biegeschablone.

In Fig. 1 und 2 ist auf einem langgestreckten Maschinenrahmen 11 ein Vorschubwagen 25 mit einer Klemmhülse 6 zum Einspannen eines Rohres angeordnet. Der Vorschubwagen 25 ist entlang einer Längsführung 15 in Längsrichtung 8 des Maschinenrahmens 11 verschiebbar. Zur Führung des Vorschubwagens 25 sind Rollen 26 - 29 vorgesehen. Ein Antrieb 30 bewegt den Vorschubwagen 25 über einen Zahnriemen 31. Auf einem Ausleger 16 ist mit 32 schematisch eine Aufnahmevorrichtung für einen Biegedorn angebracht. Der Ausleger 16 mit der Aufnahmevorrichtung 32 für den Biegedorn und die Längsführung 15 sind mittels Führungen 17, 18 in parallelem Abstand gehalten und bilden gemeinsam mit dem Vorschubwagen 25 eine Verschiebeeinheit, die quer zur Längsrichtung 8 verschiebbar ist. Mittels einem Motor 23 oder einem Handrad wird über eine Gewindespindel 24 die Verschiebeeinheit bewegt.Show it:
Fig. 1
a pipe bending machine in perspective,
Fig. 2
a section along the line II-II of FIG. 1 by the bending table and
Fig. 3-8
schematic views of the bending table in the process steps following one another for changing the bending template.

1 and 2, a feed carriage 25 with a clamping sleeve 6 for clamping a tube is arranged on an elongated machine frame 11. The feed carriage 25 can be moved along a longitudinal guide 15 in the longitudinal direction 8 of the machine frame 11. For guiding the feed carriage 25 rollers 26-29 are provided. A drive 30 moves the feed carriage 25 via a toothed belt 31. A pick-up device for a mandrel is schematically attached to a bracket 16 at 32. The boom 16 with the receiving device 32 for the bending mandrel and the longitudinal guide 15 are held at a parallel distance by means of guides 17, 18 and, together with the feed carriage 25, form a displacement unit which can be displaced transversely to the longitudinal direction 8. The displacement unit is moved by means of a motor 23 or a handwheel via a threaded spindle 24.

Zum besseren Verständnis ist der Biegedorn, der sich von seiner Aufnahmevorrichtung 32 bis zu einer Biegeschablone 36 bewegt und das zu biegende Rohr in Fig. 1 weggelassen. Eine strichpunktierte Achse 5 deutet die Längsachse des Biegedornes und eines Rohres sowie die axialen Bewegungsrichtungen für Vorschub und Rückzug des Biegedornes und des Rohres an.For a better understanding, the bending mandrel, which moves from its receiving device 32 to a bending template 36 and the tube to be bent is omitted in FIG. 1. A dash-dotted axis 5 indicates the longitudinal axis of the bending mandrel and a tube as well as the axial directions of movement for advancing and retracting the bending mandrel and the tube.

An einem Kopfende des Maschinenrahmens 11 ist ein Biegetisch 13 mit zwei um eine vertikale Achse 38 drehbar gelagerten Biegeschablonen 36, 37 und ein um die vertikale Achse 38 verschwenkbarer Schwenkarm 7 angebracht. Auf dem Schwenkarm 7 sind Spannbacken 41, 42 mit zugehörigen Festklemmeinrichtungen bekannter Bauart vorgesehen. Den Spannbacken 41, 42 sind auf dem Biegetisch 13 Gleitschienen 47, 48 vorgeordnet. Der Antrieb für den Schwenkarm 7 erfolgt durch Elektromotor 39 und Getriebe 40 über Kegelräder 44, 45 (Fig. 2). Der Biegetisch 13 ist zusammen mit den Biegewerkzeugen um eine Achse 14, die parallel zur Längsrichtung 8 des Maschinenrahmens 11 liegt, drehbar gelagert. Eine Drehbewegung des Biegetisches 13 erfolgt über einen Motor 34 mit Schneckenwelle 35. Die zwei Biegeschablonen 36, 37, die Spannbacken 41, 42 und die Gleitschienen 47, 48 sind je auf zwei gegenüberliegenden Seiten und im Abstand zu dieser Achse 14 am Biegetisch 13 so angebracht, dass sie durch Drehung des Biegetisches 13 abwechselnd in eine Arbeits- oder Parkposition bringbar sind.At a head end of the machine frame 11 there is a bending table 13 with two bending templates 36, 37 rotatably mounted about a vertical axis 38 and a swivel arm 7 which can be pivoted about the vertical axis 38. On the swivel arm 7 jaws 41, 42 are provided with associated clamping devices of a known type. The clamping jaws 41, 42 have 13 slide rails 47, 48 arranged upstream on the bending table. The swivel arm 7 is driven by an electric motor 39 and a transmission 40 via bevel gears 44, 45 (FIG. 2). The bending table 13 is rotatably mounted together with the bending tools about an axis 14 which is parallel to the longitudinal direction 8 of the machine frame 11. The bending table 13 is rotated by a motor 34 with worm shaft 35. The two bending templates 36, 37, the clamping jaws 41, 42 and the slide rails 47, 48 are each attached to the bending table 13 on two opposite sides and at a distance from this axis 14 that she can be brought alternately into a working or parking position by rotating the bending table 13.

Ueber eine nicht dargestellte Programmsteuerung ist der Motor 23 für die Querverschiebung des Vorschubwagens 25 und sind Antriebe für die Spannbacken 41, 42, für die Gleitschienen 47, 48 sowie Motor 34 für die Drehung des Biegetisches 13 miteinander elektronisch verknüpft.The motor 23 for the transverse displacement of the feed carriage 25 and drives for the clamping jaws 41, 42, for the slide rails 47, 48 and motor 34 for the rotation of the bending table 13 are electronically linked via a program control (not shown).

Das Verfahren zum Biegen eines Rohres 44 wird anhand der schematischen Figuren 3 - 8 erläutert, wobei Biegeoperationen mit zwei unterschiedlichen Biegeradien und/oder ein Links- und Rechtsbiegen durchgeführt werden. Nach Beendigung einer Biegeoperation, in diesem Beispiel ein Linksbiegen, wird die Spannbacke 41 und die Gleitschiene 48 geöffnet. Das Rohr 44 wird durch Querverschiebung des Vorschubwagens 25 in eine erste Richtung 45 von der Biegeschablone 36 weg ausserhalb eines werkzeugspezifischen Begrenzungskreises 50 der Biegeschablone 36 gebracht. Das Zentrum des Begrenzungskreises 50 ist die Drehachse 14 des Biegetisches 13. Der Biegetisch 13 wird anschliessend zusammen mit den Biegeschablonen 36, 37, den Spannbacken 41, 42 und den Gleitschienen 47, 48 um die Achse 14 um einen vorbestimmten Winkel, vorzugweise 90° (Fig. 5) gedreht. Der Vorschubwagen mit dem Rohr 44 wird durch Querverschiebung in Richtung des Pfeiles 46 entgegengesetzt zur ersten Richtung 45 in eine neue Position ausserhalb eines Begrenzungskreises 50', beispielsweise 2 - 4 mm ausserhalb des Begrenzungskreises 50', gebracht. Der Begrenzungskreis 50' ergibt sich durch die Abmessungen der zweiten Biegeschablone 37 bei der Drehung des Biegetisches 13 um die Achse 14 in die Arbeitsposition. In der Regel wird der Biegetisch 13 in zwei Schritten von 90° gedreht. Je nach den Erfordernissen kann aber auch eine kontinuierliche Bewegung von 180° gewählt werden. Wenn sich das Rohr 44 zwischen der zweiten Biegeschablone 37 und der Spannbacke 42 befindet, kann durch Querverschiebung des Vorschubwagens 25 das Rohr 44 zur zweiten Biegeschablone 37 hinbewegt und mittels der Spannbacke 42 festgeklemmt werden. Eine neue Biegeoperation, in diesem Beispiel ein Rechtsbiegen, kann eingeleitet werden.The method for bending a tube 44 is explained with reference to the schematic FIGS. 3-8, wherein bending operations with two different bending radii and / or left and right bending are carried out. After completion of a bending operation, in this example a left-hand bend, the clamping jaw 41 and the slide rail 48 are opened. The tube 44 is moved outside of a tool-specific limiting circle 50 of the bending template 36 by transverse displacement of the feed carriage 25 in a first direction 45 away from the bending template 36. The center of the limiting circle 50 is the axis of rotation 14 of the bending table 13. The bending table 13 is then together with the bending templates 36, 37, the clamping jaws 41, 42 and the slide rails 47, 48 about the axis 14 by a predetermined angle, preferably 90 ° ( Fig. 5) rotated. The feed carriage with the tube 44 is brought into a new position outside of a delimitation circle 50 ', for example 2-4 mm outside of the delimitation circle 50', by transverse displacement in the direction of arrow 46 opposite to the first direction 45. The limiting circle 50 'results from the dimensions of the second bending template 37 when the bending table 13 is rotated about the axis 14 into the working position. As a rule, the bending table 13 is rotated in two steps of 90 °. Depending on the requirements, a continuous movement of 180 ° can also be selected. If the tube 44 is located between the second bending template 37 and the clamping jaw 42, the tube 44 can be moved towards the second bending template 37 by means of the transverse displacement of the feed carriage 25 and by means of the clamping jaw 42 are clamped. A new bending operation, in this example a right bend, can be initiated.

Die Bewegungsabläufe des Vorschubwagens 25, der Spannbacken 41, 42, der Gleitschienen 47, 48 und der Drehung des Biegetisches 13 können durch eine Computersteuerung gegenseitig überschneidend vorgesehen werden.The movement sequences of the feed carriage 25, the clamping jaws 41, 42, the slide rails 47, 48 and the rotation of the bending table 13 can be mutually overlapping provided by a computer control.

Claims (6)

Rohrbiegemaschine mit einem langgestreckten Maschinenrahmen (11), einer Aufnahmevorrichtung (32) für einen Biegedorn und einem Vorschubwagen (25) mit einer Klemmhülse (6) zum Einspannen eines Rohres, wobei die Aufnahmevorrichtung (32) für den Biegedorn und der Vorschubwagen (25) Führungen für eine Verschiebung quer zur Längsrichtung (8) des Maschinenrahmens (11) aufweisen und an einem Kopfende des Maschinenrahmens (11) ein Biegetisch (13) mit Biegeschablonen (36, 37), einem um eine vertikale Achse (38) verschwenkbaren Schwenkarm (7) mit einer Spannbacke (41) und zugehöriger Festklemmeinrichtung vorgesehen sind sowie der Spannbacke auf dem Biegetisch (13) eine Gleitschiene (47) vorgeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Vorschubwagen (25) mit der Klemmhülse (6) entlang einer Längsführung (15) in Längsrichtung (8) des Maschinenrahmens (11) verschiebbar angeordnet und der Vorschubwagen (25), die Aufnahmevorrichtung (32) für den Biegedorn und die Längsführung (15) zusammen eine Verschiebeeinheit bilden, die gemeinsam quer zur Längsrichtung (8) des Maschinenrahmens (11) verschiebbar ist und dass der Biegetisch (13) um eine Achse (14) parallel zur Längsrichtung (8) des Maschinenrahmens (11) drehbar gelagert ist und auf zwei gegenüberliegenden Seiten im Abstand zu dieser Achse (14) je eine der Biegeschablonen (36, 37), eine Spannbacke (41,42) und eine Gleitschiene (47, 48) angeordnet sind, die durch Drehung des Biegetisches (13) abwechselnd in eine Arbeits- oder Parkposition bringbar sind.Pipe bending machine with an elongated machine frame (11), a receiving device (32) for a bending mandrel and a feed carriage (25) with a clamping sleeve (6) for clamping a pipe, the receiving device (32) for the bending mandrel and the feeding carriage (25) guides for a displacement transverse to the longitudinal direction (8) of the machine frame (11) and at a head end of the machine frame (11) a bending table (13) with bending templates (36, 37), a swivel arm (7) pivotable about a vertical axis (38) a clamping jaw (41) and associated clamping device are provided, and a sliding rail (47) is arranged upstream of the clamping jaw on the bending table (13),
characterized,
that the feed carriage (25) with the clamping sleeve (6) is arranged to be displaceable along a longitudinal guide (15) in the longitudinal direction (8) of the machine frame (11) and the feed carriage (25), the receiving device (32) for the bending mandrel and the longitudinal guide (15 ) together form a displacement unit which can be displaced jointly transversely to the longitudinal direction (8) of the machine frame (11) and that the bending table (13) is rotatably mounted about an axis (14) parallel to the longitudinal direction (8) of the machine frame (11) and on two opposite sides at a distance from this axis (14) each one of the bending templates (36, 37), a clamping jaw (41,42) and a slide rail (47, 48) are arranged, which alternate into one by rotating the bending table (13) Work or parking position can be brought. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausleger (16) und die Längsführung (15) mittels Führungen (18) in parallelem Abstand gehalten und gemeinsam mit dem Vorschubwagen (25) quer zur Längsrichtung (8) verschiebbar sind.Pipe bending machine according to claim 1, characterized in that a boom (16) and the longitudinal guide (15) are held at a parallel distance by means of guides (18) and together with the feed carriage (25) are displaceable transversely to the longitudinal direction (8). Rohrbiegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausleger (16) die Aufnahmevorrichtung (32) für den Biegedorn angeordnet ist.Pipe bending machine according to claim 2, characterized in that the receiving device (32) for the bending mandrel is arranged on the boom (16). Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebe (23, 34, 35) für die Querverschiebung des Vorschubwagens (25), der Spannbacken (41, 42) und für die Drehung des Biegetisches (13) programmgesteuert sind.Pipe bending machine according to one of claims 1-3, characterized in that drives (23, 34, 35) for the transverse displacement of the feed carriage (25), the clamping jaws (41, 42) and for the rotation of the bending table (13) are program-controlled. Verfahren zum Biegen eines Rohres mit einer Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1-4, wobei Biegeoperationen mit zwei unterschiedlichen Biegeradien und/ oder Links- und Rechtsbiegen durchgführt werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass nach einer ersten Biegeoperation die Spannbacke (41) und die Gleitschiene (47) geöffnet und das Rohr (44) durch Querverschiebung des Vorschubwagens (25) in eine erste Richtung (45) von der Biegeschablone (36) weg aus einem werkzeugspezifischen Begrenzungskreis (50) der Biegeschablone (36) entfernt, der Biegetisch (13) zusammen mit den Biegeschablonen (36, 37), den Spannbacken (41, 42) und den Gleitschienen (47, 48) um die Achse (14) um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise 90° gedreht, das Rohr durch Querverschiebung des Vorschubwagens (25) entgegengesetzt (46) zur ersten Richtung (45) in eine Position ausserhalb des Begrenzungskreises (50') der weiteren Biegeschablone (37) gebracht, der Biegetisch (13) um die Achse (14) um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise 90°, in die neue Arbeitsstellung weiter gedreht, das Rohr (44) durch Querverschiebung des Vorschubwagens (25) zur weiteren Biegeschablone (37) hinbewegt und mittels der Spannbacke (42) festgeklemmt sowie eine neue Biegeoperation eingeleitet wird.Method for bending a pipe with a pipe bending machine according to one of claims 1-4, wherein bending operations are carried out with two different bending radii and / or left and right bending,
characterized,
that after a first bending operation, the clamping jaw (41) and the slide rail (47) are opened and the tube (44) is moved in a first direction (45) away from the bending template (36) from a tool-specific limiting circle (50) by transversely displacing the feed carriage (25) ) of the bending template (36), the bending table (13) together with the bending templates (36, 37), the clamping jaws (41, 42) and the slide rails (47, 48) about the axis (14) by a predetermined angle, preferably Rotated 90 °, the tube is moved by displacing the feed carriage (25) in the opposite direction (46) to the first direction (45) into a position outside the limiting circle (50 ') of the further bending template (37), the bending table (13) about the axis ( 14) by a predetermined angle, preferably 90 °, rotated further into the new working position, the tube (44) is moved by transverse displacement of the feed carriage (25) to the further bending template (37) and clamped by means of the clamping jaw (42) and a new one Bending operation is initiated. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsabläufe des Vorschubwagens (25), der Spannbacken (41, 42), der Gleitschienen (47, 48) und der Drehung des Biegetisches (13) gegenseitig überschneidend programmiert werden.A method according to claim 5, characterized in that the movements of the feed carriage (25), the clamping jaws (41, 42), the slide rails (47, 48) and the rotation of the bending table (13) are programmed to overlap each other.
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