EP0431418A2 - Apparatus for bending rod-shaped radially non-rotatable material - Google Patents

Apparatus for bending rod-shaped radially non-rotatable material Download PDF

Info

Publication number
EP0431418A2
EP0431418A2 EP90122387A EP90122387A EP0431418A2 EP 0431418 A2 EP0431418 A2 EP 0431418A2 EP 90122387 A EP90122387 A EP 90122387A EP 90122387 A EP90122387 A EP 90122387A EP 0431418 A2 EP0431418 A2 EP 0431418A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
roller
swivel arm
crank
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90122387A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0431418A3 (en
EP0431418B1 (en
Inventor
Heinz Ruhl
Helmut Zahlaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AT90122387T priority Critical patent/ATE97038T1/en
Publication of EP0431418A2 publication Critical patent/EP0431418A2/en
Publication of EP0431418A3 publication Critical patent/EP0431418A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0431418B1 publication Critical patent/EP0431418B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete

Definitions

  • the invention relates to a device for bending rod-shaped, essentially radially non-rotatable material, comprising a bending device comprising a bending roller and a crank roller, and a counter-holder for bending the material, which is part of a bending head of a bending pivot arm projecting from a stationary pivot bearing, which arm itself a journal with an axial bore for carrying the material in the pivot bearing and is pivotable about the longitudinal axis of the material, the material being movable along a bending plane of the bending pivot arm, in which the longitudinal axis of the material to be bent lies and the bending device can be actuated via a pressure medium drive unit , to which the pressure medium can be fed via bores or lines running in the longitudinal direction of the bending swivel arm and which are connected to circumferential chambers in a stationary section of the device.
  • a corresponding device for bending ring material can be found in US Pat. No. 4,782,684.
  • the material is unwound from a coil in order to be fed to the bending device after passing through a straightening station, which is arranged at the free end of a projecting bending swivel arm.
  • the bending device comprises two stationary bending rollers, to which a crank roller is rotatable to bend the material to the desired extent.
  • the cantilever bending arm itself can be pivoted clockwise and counterclockwise by a maximum of 360 °.
  • hydraulic fluid is guided in bores running in the longitudinal direction of the bending swivel arm, which are in turn connected to chambers which radially surround the bending swivel arm in a stationary part of the device and are connected to the bores.
  • This stationary unit is located outside the swivel bearing, which could result in disadvantages not only in terms of dimensions but also in terms of production technology and therefore economy. Due to the dimensioning of the bending head accommodating the bending device, it is not possible to bend 180 ° bends with a short leg to a spatial shape, provided that the short leg does not have a length of a multiple of the bending roll diameter.
  • the present invention is inter alia based on the problem of developing a device of the type described at the outset in such a way that the material can be bent into almost any spatial shape without difficulty, without the already bent material itself leading to a disability. It should also be possible to bend both different material and bending roll diameters with one and the same device without any problems. Finally, there should be the possibility of an exact detection and control of the bending angle without hindrance.
  • the problem is solved on the one hand essentially in that comprising the as a bending crank Bending roller with the bending roller, which is formed around this rotating roller roller and rotatable about the bending roller axis, can be rotated via a force transmission element, such as a displaceable toothed rack, which can be moved in the longitudinal direction of the bending pivot arm and which interacts with an intermediate gear, of which a rotatable element, such as a gear wheel, forms a preferably rigid unit with the bending crank.
  • a force transmission element such as a displaceable toothed rack
  • a toothed rack that itself is preferably the piston rod of a hydraulic cylinder acted upon by the pressure medium.
  • the power transmission element could also be a chain.
  • the bending crank causing the bending of the material is rotated with simple measures, whereby the intermediate gear ensures that when the toothed or piston rod is fully extended, it comes to rest with its free end in the region of the bending roller, so that consequently the drive does not result in an extension of the bending head, which limits the bending possibilities, and thus the cantilevered bending swivel arm.
  • the bending head with the bending roller-dependent bending crank is interchangeably connected to the bending swivel arm, preferably the interface between the gear interacting with the rack and a gear meshing with it.
  • the swivel radius of the bending swivel arm is approximately equal to the diameter of the bending roller plus that which is twice the diameter of the material.
  • the compact structural unit results in particular from the fact that the drive unit extends essentially along the axis of rotation x of the bending swivel arm and lies on the side of the bending arm facing away from the bending plane.
  • the cantilevered, overhung flexible swivel arm is consequently designed in its radial dimensions such that material can be bent into the bending plane, since the swivel radius of the flexible swivel arm and its end bending area itself is essentially only determined by the diameter of the bending roller.
  • the length of the cantilever arm also specifies the bending area in the bending plane in the direction of the pivot bearing at a maximum bending of 180 °. Consequently, surface and / or space bends can occur which can develop freely along and in front of the swivel arm without the pivoting of the bending swivel arm itself being hindered by curved material.
  • the swivel arm can be rotated by any angle about its longitudinal axis, so that consequently any position can be defined as a zero position from which it can be bent and the swivel arm can be rotated clockwise and counterclockwise.
  • the device according to the invention consequently does not have the limitation in the pivoting movement known from the prior art.
  • the hydraulic cylinder is supplied via the radial encircling chambers embedded in the pivot bearing, which are open towards the bearing journal and sealed laterally with respect to it, with holes being provided in the bearing journal in the region of the chambers, which are connected to the hydraulic cylinder via e.g. Holes or lines are connected.
  • the piston is moved in the cylinder, so that the fluid displaced by the piston movement can flow out on the chamber not supplied with fluid.
  • the chambers preferably run between ball bearings, by means of which the bearing journal is supported with respect to the stand.
  • the fluid flow is used to control or detect the angular position of the bending roller or of a bending crank receiving it.
  • an oil flow meter with an angle of rotation pulse generator is essentially used, which detects and displays the respective angular position of the bending crank in proportion to the flow rate of the fluid actuating the hydraulic cylinder. Since the quantity of measurement oil and the quantity of oil output are the same, the oil flow meter can be arranged in an oil supply line in which the drive output is transmitted simultaneously with control data. This makes it possible to keep the bending swivel arm free of rotating power or control lines, which otherwise lead to a hindrance and limit the swiveling movement.
  • the measure which enables the control or detection of the angular position of the bending roller is also to be used independently of the device according to the invention, so that the relevant development is to be given independent protection.
  • a device for straightening and bending ring material is shown purely schematically.
  • the device comprises a stand or a swivel bearing housing (2) from which a flexible swivel arm (1) extends.
  • the bending swivel arm (1) is designed as a cantilever arm, which is supported via a shaft end or pin (23) in a swivel bearing (32) via ball bearings (33).
  • the bending crank (3) is rotated via a crankshaft (29) of a bending drive, which comprises meshing gears of an intermediate gear and a toothed piston rod (22) acting thereon, which extends in a longitudinal direction of the bending swivel arm (1) extending hydraulic cylinder (34) in the manner described below is displaceable (see Fig. 11).
  • a counter-holder (6) is arranged on the bending pivot arm (1), which protrudes from the bending plane (H).
  • This bending plane (H) is predetermined by a surface of the bending swivel arm (1), into which material (8) to be bent runs and from which the crank roller (4) and the bending roller (5) protrude.
  • the projecting bending swivel arm (1) can be rotated about the longitudinal axis (X) of the material (8).
  • swivel gearwheels (27) mesh with one another, one of which stems from the shaft end (23) and the other from a swivel drive (9) which is fastened to the stator housing (2).
  • the projecting bending swivel arm (1) is now dimensioned such that its swiveling radius (r) is approximately equal to the diameter of the bending roller (5) plus twice the diameter of the material (8). This results in the possibility of carrying out room bends without the bending swivel arm (1) leading to an obstruction (see also FIGS. 3, 4, 5 and 6).
  • the distance (q) between the material axis and the flat surface (13) of the bending arm (1), which preferably has the shape of a half cylinder, along which curved material can be moved, should be at most twice the diameter of the Of rod material (8) to prevent permanent deformation.
  • the cantilevered swivel arm (1) is rotated about its longitudinal axis (X) by the intermeshing swivel gearwheels (27), which coincides with that of the directional material (8) to be bent.
  • a pivoting of the bending crank (3) and thus the crank roller (4) around the bending roller (5) takes place by means of the hydraulic cylinder (34) and the piston which can be displaced therein.
  • the fluid line (a) or the fluid line (b) is optionally pressurized in order to supply either the cylinder space (21) or the cylinder space (20) with the fluid, as a result of which the piston rod (22) moves, the maximum of which Stroke w is. This ensures that at maximum stroke the free end of the piston rod (22) does not protrude beyond the bending roller (5), so that consequently the space bending process cannot be impaired.
  • the piston rod (22) extending in the longitudinal direction of the bending swivel arm (1) with the hydraulic cylinder (34) receiving it is dimensioned such that no parts have the swivel radius (r) protrude outwards, so that the bending process or the bent material cannot be hindered as a result.
  • the exchangeable bending crank (3) can be regarded as a further characteristic feature of the invention. Since there is inevitably a change in dimension V, i.e. the distance of the material axis X from the axis of rotation of the bending roller (5) and the positions of the crank roller (4) and the counter-holder (6), with different material diameters and / or bending roller diameters, the invention proposes that this unit consisting of a bending crank (3) and counter-holder (6) is designed to be replaceable as a bending head (14).
  • the line (k) illustrates a cutting line that indicates the dividing line between the bending head (14) and the bending swivel arm (1).
  • the intersection line (k) runs between the toothed wheel (40) meshing with the toothed rack (22), which remains on the bending arm (1), and the toothed wheel (42) meshing with the toothed wheel (42) forming a rigid unit with the crankshaft (29) (41).
  • the interface separates the drive unit from the bending head (14), so that lines pressurized with pressure medium and control lines or the like. do not need to be separated.
  • Fig. 11 illustrates once again that the rack (22) located at the top in the exemplary embodiment meshes along the path (w) with the gear (40) located below, as a result of which the Bending crank (3) to the extent necessary about the axis of the gear (42) or the crankshaft (29) and thus about the bending roller (5) can be pivoted.
  • the rack (22) is extended, the front end lies in the area of the crank (5) and therefore does not protrude from the front of the crank, so that the rack (22) does not obstruct the bending process on the end.
  • the intermediate gear consisting of the gear wheels (40), (41) and (42) in the exemplary embodiment can of course also comprise other transmission means and / or a different number of gear wheels.
  • the fluid is supplied to the annular chambers (18) and (19) and thus to the lines (36), (37) connected to the cylinder (34) via the oil line (b) in which an oil flow meter (24) is arranged, which in turn actuates an angle encoder (25). Consequently, depending on the flow rate, the respective angular position (z) of the bending crank (3) can be read on the angle transmitter (25) or on a display device controlled by it.
  • the construction of the device according to the invention opens up the possibility that the bending swivel arm (1) can assume any position with respect to its axis of rotation (x). This clearly shows the advantage that the material to be bent can be bent in any spatial direction, depending on the position of the bending plane. 7, 8, 9 and 10 show four different positions of the bending plane, the bending direction, which is predetermined by the pivoting of the crank roller (4) around the bending roller (5), being identified by the reference symbol (10).
  • the material (8) has been bent by pivoting the crank roller around the bending roller (5) by 180 ° in the bending plane (H), so that the bent leg runs parallel to the unbent material (8).
  • the material is first shifted to the right in the drawing, as can be seen in FIG. 4.
  • the bending crank is pivoted back into the starting position, as is illustrated in FIGS. 3 and 4.
  • the bending swivel arm (1) is rotated by 90 ° to the plane (H) as shown in FIG.

Abstract

The invention relates to an apparatus for bending rod-shaped, radially non-rotatable material (8), the bending device (3, 4, 5) being arranged replaceably on a bending swivel arm (1) which can be rotated as desired about the longitudinal axis (X) of the material to be bent. The bending apparatus is driven via a hydraulic cylinder extending in the longitudinal axis of the bending swivel arm. The swivelling radius (r) of the bending swivel arm itself is approximately equal to the diameter of a bending roller (5) around which the material is bent. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen von stabförmigem im wesentlichen radial nicht drehbarem Material mit einer eine Biegerolle und eine Kurbelrolle umfassende Biegeeinrichtung sowie einem Gegenhalter zum Biegen des Materials, die Teil eines Biegekopfes eines von einem stationären Schwenklager auskragenden Biegeschwenkarms ist, der seinerseits über einen Lagerzapfen mit axialer Bohrung zur Durchführung des Materials in dem Schwenklager gelagert und um die Längsachse des Materials schwenkbar ist, wobei das Material entlang einer Biegeebene des Biegeschwenkarms bewegbar ist, in der die Längsachse des zu biegenden Materials liegt und die Biegeeinrichtung über eine Druckmittelantriebseinheit betätigbar ist, der über in Längsrichtung des Biegeschwenkarms verlaufende Bohrungen oder Leitungen das Druckmittel zuführbar ist, die mit umlaufenden Kammern in einem stationären Abschnitt der Vorrichtung in Verbindung stehen.The invention relates to a device for bending rod-shaped, essentially radially non-rotatable material, comprising a bending device comprising a bending roller and a crank roller, and a counter-holder for bending the material, which is part of a bending head of a bending pivot arm projecting from a stationary pivot bearing, which arm itself a journal with an axial bore for carrying the material in the pivot bearing and is pivotable about the longitudinal axis of the material, the material being movable along a bending plane of the bending pivot arm, in which the longitudinal axis of the material to be bent lies and the bending device can be actuated via a pressure medium drive unit , to which the pressure medium can be fed via bores or lines running in the longitudinal direction of the bending swivel arm and which are connected to circumferential chambers in a stationary section of the device.

Eine entsprechende Vorrichtung zum Biegen von Ringmaterial ist der US-PS 4,782,684 zu entnehmen. Das Material wird hierbei von einem Coil abgewickelt, um nach Durchlaufen einer Richtstation der Biegeeinrichtung zugeführt zu werden, die am freien Ende eines auskragenden Biegeschwenkarms angeordnet ist. Die Biegeeinrichtung umfaßt dabei zwei stationäre Biegerollen, zu denen eine Kurbelrolle drehbar ist, um im gewünschten Umfang das Material zu biegen. Der auskrakende Biegeschwenkarm selbst ist im und entgegen dem Uhrzeigersinn um maximal 360° schwenkbar. Zum Betätigen der Biegeeinrichtung wird Hydraulikflüssigkeit in in Längsrichtung des Biegeschwenkarms verlaufenden Bohrungen geführt, die ihrerseits mit Kammern verbunden sind, die in einem stationären Teil der Vorrichtung radial umlaufend den Biegeschwenkarm umgeben und mit den Bohrungen in Verbindung stehen. Diese stationäre Einheit liegt außerhalb des Schwenklagers, wodurch sich nicht nur abmessungsmäßige, sondern fertigungstechnische und damit wirtschaftliche Nachteile ergeben könnten. Durch die Dimensionierung des die Biegeeinrichtung aufnehmenden Biegekopfes bedingt ist es nicht möglich, 180° Biegungen mit einem kurzen Schenkel zu einer Raumform zu biegen, sofern der kurze Schenkel nicht eine Länge eines Vielfachen des Biegerollendurchmessers aufweist. Maßnahmen, um Materialien unterschiedlicher Durchmesser zu biegen, sind weder beschrieben noch erkennbar, da die stationären Biegerollen in bezug auf die Längsachse des Biegeschwenkarms einen fest vorgegebenen Abstand zeigen. Folglich kann nur im gleichen Abstand zwischen Achse-Biegerolle und Achse-Biegematerial gebogen werden. Dies ist für den Einsatz der Vorrichtung nämlich zum Biegen nur von Installationsrohren auch verständlich. Möglichkeiten, Biegewinkel zu erfassen und zu steuern sind nicht erkennbar.A corresponding device for bending ring material can be found in US Pat. No. 4,782,684. The material is unwound from a coil in order to be fed to the bending device after passing through a straightening station, which is arranged at the free end of a projecting bending swivel arm. The bending device comprises two stationary bending rollers, to which a crank roller is rotatable to bend the material to the desired extent. The cantilever bending arm itself can be pivoted clockwise and counterclockwise by a maximum of 360 °. To actuate the bending device, hydraulic fluid is guided in bores running in the longitudinal direction of the bending swivel arm, which are in turn connected to chambers which radially surround the bending swivel arm in a stationary part of the device and are connected to the bores. This stationary unit is located outside the swivel bearing, which could result in disadvantages not only in terms of dimensions but also in terms of production technology and therefore economy. Due to the dimensioning of the bending head accommodating the bending device, it is not possible to bend 180 ° bends with a short leg to a spatial shape, provided that the short leg does not have a length of a multiple of the bending roll diameter. Measures to bend materials of different diameters are neither described nor recognizable, since the stationary bending rollers have a fixed, predetermined distance with respect to the longitudinal axis of the bending swivel arm. As a result, bending can only take place at the same distance between the axis bending roller and the axis bending material. This is understandable for the use of the device for bending only installation pipes. Possibilities for detecting and controlling bending angles are not discernible.

Der vorliegenden Erfindung liegt u.a. das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß das Material ohne Schwierigkeiten nahezu zu jedweder Raumform gebogen werden kann, ohne daß bereits gebogenes Material selbst zu einer Behinderung führt. Auch sollen mit ein und derselben Vorrichtung problemlos sowohl unterschiedliche Material-als auch Biegerollendurchmesser gebogen werden können. Schließlich soll die Möglichkeit einer exakten Biegewinkelerfassung und -steuerung ohne Behinderung gegeben sein.The present invention is inter alia based on the problem of developing a device of the type described at the outset in such a way that the material can be bent into almost any spatial shape without difficulty, without the already bent material itself leading to a disability. It should also be possible to bend both different material and bending roll diameters with one and the same device without any problems. Finally, there should be the possibility of an exact detection and control of the bending angle without hindrance.

Das Problem wird erfindungsgemäß zum einen im wesentlichen dadurch gelöst, daß die als eine Biegekurbel umfassend die Biegerolle mit der um diese drehbaren Kurbelrolle ausgebildete um die Biegerollenachse drehbare Biegeeinrichtung über ein in Längsrichtung des Biegeschwenkarms bewegbares Kraftübertragungselement wie verschiebbare Zahnstange drehbar ist, das mit einem Zwischengetriebe wechselwirkt, von dem ein drehbares Element wie Zahnrad eine vorzugsweise starre Einheit mit der Biegekurbel bildet.The problem is solved on the one hand essentially in that comprising the as a bending crank Bending roller with the bending roller, which is formed around this rotating roller roller and rotatable about the bending roller axis, can be rotated via a force transmission element, such as a displaceable toothed rack, which can be moved in the longitudinal direction of the bending pivot arm and which interacts with an intermediate gear, of which a rotatable element, such as a gear wheel, forms a preferably rigid unit with the bending crank.

Dabei ist bei Verwendung einer Zahnstange als Kraftübertragungselement jene selbst vorzugsweise Kolbenstange eines von dem Druckmittel beaufschlagten Hydraulikzylinders ist. Das Kraftübertragungselement könnte aber auch eine Kette sein.When using a toothed rack as the force transmission element, that itself is preferably the piston rod of a hydraulic cylinder acted upon by the pressure medium. The power transmission element could also be a chain.

Durch die erfindungsgemäße Lehre erfolgt mit einfachen Maßnahmen eine Drehung der das Biegen des Materials bewirkenden Biegekurbel, wobei durch das Zwischengetriebe sichergestellt ist, daß bei maximal ausgefahrener Zahn- bzw. Kolbenstange diese mit ihrem freien Ende im Bereich der Biegerolle zu liegen kommt, so daß folglich durch den Antrieb eine die Biegemöglichkeiten einschränkende Verlängerung des Biegekopfes und damit des auskrakenden Biegeschwenkarms nicht erfolgt.Through the teaching according to the invention, the bending crank causing the bending of the material is rotated with simple measures, whereby the intermediate gear ensures that when the toothed or piston rod is fully extended, it comes to rest with its free end in the region of the bending roller, so that consequently the drive does not result in an extension of the bending head, which limits the bending possibilities, and thus the cantilevered bending swivel arm.

Dabei ist in hervorzuhebender, selbständig Schutz genießender Ausgestaltung der Erfindung der Biegekopf mit der biegerollenabhängigen Biegekurbel austauschbar mit dem Biegeschwenkarm verbunden sein, wobei vorzugsweise die Schnittstelle zwischen dem mit der Zahnstange wechselwirkenden Zahnrad und einem mit diesem kämmenden Zahnrad liegt.In an embodiment of the invention which is to be emphasized and enjoys independent protection, the bending head with the bending roller-dependent bending crank is interchangeably connected to the bending swivel arm, preferably the interface between the gear interacting with the rack and a gear meshing with it.

Durch diese Maßnahmen können ein und demselben Biegeschwenkarm unterschiedliche Biegeköpfe mit unterschiedlichen Biegerollenabmessungen zugeordnet werden, so daß problemlos Materialien unterschiedlicher Durchmesser und/oder Material um Biegerollen unterschiedlicher Durchmesser gebogen werden können. Diese Austauschbarkeit bzw. Auswechselbarkeit des Biegekopfes an der Schnittstelle stellt dabei einen eigenerfinderischen Lösungsvorschlag dar. Hierdurch erfolgt eine Verbindung bzw. ein Trennen zwischen einer unveränderbaren Antriebseinheit und einer austauschbaren Biegeeinheit, ohne daß zum Beispiel Steuer-, Antriebsleitungen o. ä. zusammengesteckt bzw. -gelöst werden müssen.These measures allow one and the same bending swivel arm to be assigned different bending heads with different bending roller dimensions, so that materials of different diameters and / or material can be bent around bending rollers of different diameters without any problems. This interchangeability or interchangeability of the bending head at the interface represents an inventive solution. This creates a connection or disconnection between an unchangeable drive unit and one exchangeable bending unit without, for example, control, drive lines or the like having to be plugged or unplugged.

Eine eigenerfinderische Lösung ist auch darin zu sehen, daß der Schwenkradius des Biegeschwenkarms in etwa gleich dem Durchmesser der Biegerolle zuzüglich der dem doppelten Durchmesser des Materials ist.A unique solution can also be seen in the fact that the swivel radius of the bending swivel arm is approximately equal to the diameter of the bending roller plus that which is twice the diameter of the material.

Die kompakte Baueinheit ergibt sich insbesondere dadurch, daß die Antriebseinheit im wesentlichen sich entlang der Drehachse x des Biegeschwenkarms erstreckt und auf der der Biegeebene abgewandten Seite des Biegearms liegt.The compact structural unit results in particular from the fact that the drive unit extends essentially along the axis of rotation x of the bending swivel arm and lies on the side of the bending arm facing away from the bending plane.

Erfindungsgemäß wird der auskrahende, fliegend gelagerte Biegeschwenkarm in seinen radialen Abmessungen folglich so ausgelegt, daß Material in die Biegeebene hineingebogen werden kann, da der Schwenkradius des Biegeschwenkarms und dessen Stirnbiegebereich selbst im wesentlichen nur durch den Durchmesser der Biegerolle bestimmt ist.According to the invention, the cantilevered, overhung flexible swivel arm is consequently designed in its radial dimensions such that material can be bent into the bending plane, since the swivel radius of the flexible swivel arm and its end bending area itself is essentially only determined by the diameter of the bending roller.

Durch die Länge des auskragenden Arms wird ferner der Biegebereich in der Biegeebene in Richtung des Schwenklagers bei maximaler Biegung von 180° vorgegeben. Es können folglich Flächen- und/oder Raumbiegungen erfolgen, die sich frei längs und vor dem Schwenkarm entwickeln können, ohne daß das Verschwenken des Biegeschwenkarms durch gebogenes Material selbst behindert wird.The length of the cantilever arm also specifies the bending area in the bending plane in the direction of the pivot bearing at a maximum bending of 180 °. Consequently, surface and / or space bends can occur which can develop freely along and in front of the swivel arm without the pivoting of the bending swivel arm itself being hindered by curved material.

Dies wiederum bedeutet, daß der Schwenkarm um beliebige Winkel um seine Längsachse gedreht werden kann, so daß infolgedessen auch jede Stellung als Nullposition definiert werden kann, von der aus gebogen und der Schwenkarm im und entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist folglich nicht die aus dem Stand der Technik bekannte Einschränkung in der Schwenkbewegung auf.This in turn means that the swivel arm can be rotated by any angle about its longitudinal axis, so that consequently any position can be defined as a zero position from which it can be bent and the swivel arm can be rotated clockwise and counterclockwise. The device according to the invention consequently does not have the limitation in the pivoting movement known from the prior art.

Die Versorgung des Hydraulikzylinders erfolgt über die im Schwenklager eingelassenen und radial umlaufenden Kammern, die zum Lagerzapfen hin offen und seitlich gegenüber diesem abgedichtet sind, wobei in dem Bereich der Kammern Bohrungen im Lagerzapfen vorgesehen sind, die mit dem Hydraulikzylinder über z.B. Bohrungen bzw. Leitungen verbunden sind. In Abhängigkeit von der Fluidbeaufschlagung einer der Kammern wird der Kolben in dem Zylinder bewegt, so daß auf der nicht mit Fluid beaufschlagten Kammer das durch die Kolbenbewegung verdrängte Fluid abströmen kann. Die Kammern verlaufen vorzugsweise zwischen Kugellagern, über die der Lagerzapfen gegenüber dem Ständer abgestützt ist.The hydraulic cylinder is supplied via the radial encircling chambers embedded in the pivot bearing, which are open towards the bearing journal and sealed laterally with respect to it, with holes being provided in the bearing journal in the region of the chambers, which are connected to the hydraulic cylinder via e.g. Holes or lines are connected. Depending on the application of fluid to one of the chambers, the piston is moved in the cylinder, so that the fluid displaced by the piston movement can flow out on the chamber not supplied with fluid. The chambers preferably run between ball bearings, by means of which the bearing journal is supported with respect to the stand.

Der Fluidstrom wird nach einer weiteren, selbständigen Schutz genießenden Ausgestaltung der Erfindung dazu benutzt, um die Winkelstellung der Biegerolle bzw. einer dieser aufnehmenden Biegekurbel zu steuern bzw. zu erfassen. Hierzu wird im wesentlichen ein Öldurchflußmesser mit einem Drehwinkel-Impulsgeber benutzt, der proportional aufgrund der Durchflußmenge des den Hydraulikzylinder betätigenden Fluids die jeweilige Winkelstellung der Biegekurbel erfaßt und anzeigt. Da Meßölmenge und Ölleistungsmenge gleich ist, kann der Öldurchflußmesser in einer Ölzufuhrleitung angeordnet werden, in der die Antriebsleistung gleichzeitig mit Steuerdaten übermittelt wird. Dadurch ist es möglich, den Biegeschwenkarm frei von mitdrehenden Kraft- oder Steuerleitungen zu halten, die ansonsten zu einer Behinderung und zur Begrenzung der Schwenkbewegung führen.According to a further embodiment of the invention which enjoys independent protection, the fluid flow is used to control or detect the angular position of the bending roller or of a bending crank receiving it. For this purpose, an oil flow meter with an angle of rotation pulse generator is essentially used, which detects and displays the respective angular position of the bending crank in proportion to the flow rate of the fluid actuating the hydraulic cylinder. Since the quantity of measurement oil and the quantity of oil output are the same, the oil flow meter can be arranged in an oil supply line in which the drive output is transmitted simultaneously with control data. This makes it possible to keep the bending swivel arm free of rotating power or control lines, which otherwise lead to a hindrance and limit the swiveling movement.

Die die Steuerung bzw. Erfassung der Winkelstellung der Biegerolle ermöglichende Maßnahme ist im übrigen auch unabhängig von der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verwenden, so daß der diesbezüglichen Weiterbildung selbständiger Schutz zuzusprechen ist.The measure which enables the control or detection of the angular position of the bending roller is also to be used independently of the device according to the invention, so that the relevant development is to be given independent protection.

Damit beim Biegen von Material in die Biegeebene hinein, und zwar in dem Bereich, wo das Material der Biegeeinrichtung zugeführt wird, eine Behinderung durch dieses nicht erfolgt, ist des weiteren vorgesehen, daß entweder das zu biegende Material teilweise in einer Vertiefung des Biegeschwenkarms verläuft bzw. dem ein Abweiser zugeordnet ist, durch den gebogenes Material über das ungebogene Material angehoben wird. Dabei ist der Abstand zwischen der Materiallängsachse und der Ebene in etwa maximal dem doppelten maximalen Durchmesser von zu biegendem Material. Durch diese Maßnahmen ist sichergestellt, daß beim Bewegen entlang der Ebene eine bleibende Verformung von Material unterbleibt.So that when bending material into the bending plane, namely in the area where the material is fed to the bending device, there is no obstruction by this, it is further provided that either the material to be bent partially runs in a recess of the bending swivel arm or to which a deflector is assigned, by means of which bent material is lifted over the unbent material. The distance between the longitudinal axis of the material and the plane is approximately a maximum of twice the maximum diameter of the material to be bent. These measures ensure that there is no permanent deformation of material when moving along the plane.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen -für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention result not only from the claims, the features to be extracted from them - by themselves and / or in combination - but also from the following description of a preferred embodiment to be taken from the drawing.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Richten, Biegen und Schneiden von Ringmaterial,
Fig. 2
die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht,
Fig. 3
einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 mit in der Biegeebene gebogenem Material,
Fig. 4
der Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 3 mit vorgeschobenem gebogenen Material,
Fig. 5
eine im wesentlichen um 90° gegenüber den Darstellungen 3 und 4 verschwenkte Biegeebene zum Biegen des gebogenen Materials aus der Biegeebene,
Fig. 6
Biegen von gebogenem Material in einer weiteren Biegeebene,
Fig. 7 bis 10
Vorderansichten der Biegevorrichtung mit jeweils um 90° zueinander gedrehten Biegeebenen,
Fig. 11
ein Antriebsschema für die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und
Fig. 12
eine Schnittdarstellung entlang der Linie Y-Y in Fig. 1.
Show it:
Fig. 1
a device for straightening, bending and cutting ring material,
Fig. 2
1 in top view,
Fig. 3
1 and 2 with material bent in the bending plane,
Fig. 4
3 the section of the device according to FIG. 3 with the bent material advanced,
Fig. 5
a bending plane pivoted essentially by 90 ° with respect to the representations 3 and 4 for bending the bent material out of the bending plane,
Fig. 6
Bending of bent material in a further bending plane,
7 to 10
Front views of the bending device with each of the bending planes rotated by 90 °,
Fig. 11
a drive diagram for the device of FIG. 1 and
Fig. 12
2 shows a sectional illustration along the line YY in FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Lehre wird nachstehend an Hand einer Vorrichtung beschrieben werden, mit der von einem Wickel kommendes Rundmaterial gebogen werden soll. Selbstverständlich ist die erfindungsgemäße Lehre jedoch auch für radial nicht drehbares Stabmaterial oder ähnliches bestimmt.The teaching according to the invention will be described below with the aid of a device with which round material coming from a winding is to be bent. Of course, however, the teaching according to the invention is also intended for radially non-rotatable rod material or the like.

In der Fig. 1 ist rein schematisch eine Vorrichtung zum Richten und Biegen von Ringmaterial dargestellt. Die Vorrichtung umfaßt einen Ständer bzw. ein Schwenklagergehäuse (2), von dem ein Biegeschwenkarm (1) ausgeht. Der Biegeschwenkarm (1) ist dabei als auskragender Arm ausgebildet, der über einen Wellenstumpf oder Zapfen (23) in einem Schwenklager (32) über Kugellager (33) abgestützt ist.In Fig. 1, a device for straightening and bending ring material is shown purely schematically. The device comprises a stand or a swivel bearing housing (2) from which a flexible swivel arm (1) extends. The bending swivel arm (1) is designed as a cantilever arm, which is supported via a shaft end or pin (23) in a swivel bearing (32) via ball bearings (33).

Das z.B. von einem Coil, der auf einem Ringmaterialständer angeordnet ist, stammende grundsätzlich runde Material (8) wird in einer aus Rollen bestehenden Richtanlage gerichtet, die im Bereich des Bezugszeichens (7) angeordnet sein kann, von der das Material durch eine zentrale Bohrung im Wellenstumpf (23) in den Bereich des freien Endes des Biegeschwenkarms (1) geführt wird, wo eine sich aus Kurbelrolle (4) und Biegerolle (5) zusammensetzende Biegekurbel (3) angeordnet ist. Letztere ist um den Mittelpunkt der Biegerolle (5) um einen gewünschten Biegewinkel oder Biegekurbelwinkel (Z) verschwenkbar. Synchron wird die Kurbelrolle (4), durch die das zu biegende Material (8) um die Biegerolle (5) herumgebogen wird, verschwenkt.That e.g. Basically round material (8) originating from a coil which is arranged on a ring material stand is straightened in a straightening system consisting of rollers, which can be arranged in the area of the reference number (7), from which the material passes through a central bore in the shaft stub ( 23) is guided into the region of the free end of the bending swivel arm (1), where a bending crank (3) composed of crank roller (4) and bending roller (5) is arranged. The latter can be pivoted around the center point of the bending roller (5) by a desired bending angle or bending crank angle (Z). The crank roller (4), through which the material (8) to be bent is bent around the bending roller (5), is pivoted synchronously.

Die Biegekurbel (3) wird über eine Kurbelwelle (29) eines Biegeantriebs gedreht, der kämmende Zahnräder eines Zwischengetriebes und eine auf dieses einwirkende gezahnte Kolbenstange (22) umfaßt, die in einem sich in Längsrichtung des Biegeschwenkarms (1) erstreckenden Hydraulikzylinder (34) in nachstehend beschriebener Art verschiebbar ist (siehe Fig. 11).The bending crank (3) is rotated via a crankshaft (29) of a bending drive, which comprises meshing gears of an intermediate gear and a toothed piston rod (22) acting thereon, which extends in a longitudinal direction of the bending swivel arm (1) extending hydraulic cylinder (34) in the manner described below is displaceable (see Fig. 11).

Um beim Verschwenken der Biegekurbel (3) zum Biegen des Materials (8) ein unkontrolliertes Auslenken des Materials auszuschließen, ist ein Gegenhalter (6) am Biegeschwenkarm (1) angeordnet, der aus der Biegeebene (H) herausragt. Diese Biegeebene (H) wird durch eine Fläche des Biegeschwenkarms (1) vorgegeben, in das zu biegende Material (8) verläuft und aus der die Kurbelrolle (4) und die Biegerolle (5) abragt.In order to prevent uncontrolled deflection of the material when pivoting the bending crank (3) for bending the material (8), a counter-holder (6) is arranged on the bending pivot arm (1), which protrudes from the bending plane (H). This bending plane (H) is predetermined by a surface of the bending swivel arm (1), into which material (8) to be bent runs and from which the crank roller (4) and the bending roller (5) protrude.

Der auskragende Biegeschwenkarm (1) ist um die Längsachse (X) des Materials (8) drehbar. Hierzu kämmen Schwenkzahnräder (27) miteinander, von denen eines am Wellenstumpf (23) und das andere von einem Schwenkantrieb (9) ausgeht, der an dem Ständergehäuse (2) befestigt ist.The projecting bending swivel arm (1) can be rotated about the longitudinal axis (X) of the material (8). To this end, swivel gearwheels (27) mesh with one another, one of which stems from the shaft end (23) and the other from a swivel drive (9) which is fastened to the stator housing (2).

Der auskragende Biegeschwenkarm (1) ist nun so dimensioniert, daß sein Schwenkradius (r) etwa gleich dem Durchmesser der Biegerolle (5) zzgl. dem doppelten Durchmesser des Materials (8) ist. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, Raumbiegungen durchzuführen, ohne daß der Biegeschwenkarm (1) zu einer Behinderung führt (siehe auch Fig. 3, 4, 5 und 6).The projecting bending swivel arm (1) is now dimensioned such that its swiveling radius (r) is approximately equal to the diameter of the bending roller (5) plus twice the diameter of the material (8). This results in the possibility of carrying out room bends without the bending swivel arm (1) leading to an obstruction (see also FIGS. 3, 4, 5 and 6).

Damit das in der Biegeebene (H) um mehr als 180° gebogene Material nicht durch der Biegekurbel (3) zuzuführendes, noch nicht gebogenes Material (8) behindert wird, kann dieses wahlweise in einer Vertiefung oder Aussparung des Biegeschwenkarms (1) geführt werden und/oder das gebogene Material kann mittels eines Abweisers (30) über das ungebogene Material (8) gehoben werden. Dies verdeutlicht die Detaildarstellung gemäß Fig. 12.So that the material which is not yet bent in the bending plane (H) by more than 180 ° is not hindered by the bending crank (3), this material can either be guided in a recess or recess in the bending arm (1) and / or the bent material can be lifted over the unbent material (8) by means of a deflector (30). This clarifies the detailed representation according to FIG. 12.

Der Abstand (q) zwischen der Materialachse und der ebenen Fläche (13) des vorzugsweise die Form eines Halbzylinder aufweisenden Biegeschwenkarms (1), entlang der gebogenes Material bewegbar ist, sollte maximal dem doppelten Durchmesser des Stabmaterials (8) betragen, um bleibenden Verformungen vorzubeugen.The distance (q) between the material axis and the flat surface (13) of the bending arm (1), which preferably has the shape of a half cylinder, along which curved material can be moved, should be at most twice the diameter of the Of rod material (8) to prevent permanent deformation.

Der auskragende Biegeschwenkarm (1) wird durch die sich kämmenden Schwenkzahnräder (27) um seine Längsachse (X) gedreht, die mit der des gerichteten und zu biegenden Materials (8) zusammenfällt. Ein Verschwenken der Biegekurbel (3) und damit der Kurbelrolle (4) um die Biegerolle (5) erfolgt durch den Hydraulikzylinder (34) und den in diesem verschiebbaren Kolben.The cantilevered swivel arm (1) is rotated about its longitudinal axis (X) by the intermeshing swivel gearwheels (27), which coincides with that of the directional material (8) to be bent. A pivoting of the bending crank (3) and thus the crank roller (4) around the bending roller (5) takes place by means of the hydraulic cylinder (34) and the piston which can be displaced therein.

Um die von der Kolbenstufe getrennten Zylinderkammern (20) und (21) im gewünschten Umfang mit Fluid, insbesondere Öl zu beaufschlagen, wodurch die Translationsbewegung der außenseitig gezahnten Kolbenstange (22) hervorgerufen wird, die mit dem die Biegekurbel (3) umfassenden aus sich kämmenden Zahnrädern (40), (41) und (42) bestehenden Zwischengetriebe wechselwirkt, führen Leitungen (36) und (37) zu dem Zapfen (23), um in Fluidkammern (18), (19) zu münden, die radial umlaufend im Schwenklager (32) eingelassen und seitlich über Dichtringe (16), (17) abgedichtet sind. Diesen Kammern (18), (19) wird über Leitungen (a) und (b) Fluid zugeführt bzw. abgeleitet, wobei die Förderung mittels einer Pumpeinheit (26) erfolgt, um entsprechend der Darstellung der Fig. 11 die hydraulische Steuerung umfassend eine Druckleitung (p), eine Rücklaufleitung (t) und ein hydraulisches Schaltventilsystem (28) zu versorgen. Über letzteres wird wahlweise die Fluidleitung (a) bzw. die Fluidleitung (b) druckbeaufschlagt, um so entweder den Zylinderraum (21) oder den Zylinderraum (20) mit dem Fluid zu versorgen, wodurch die Bewegung der Kolbenstange (22) erfolgt, deren maximaler Hub w beträgt. Dabei ist sichergestellt, daß bei maximalem Hub das freie Ende der Kolbenstange (22) nicht über die Biegerolle (5) hinausragt, so daß infolgedessen eine Beeinträchtigung des Raumbiegeablaufs nicht erfolgen kann.In order to apply fluid, in particular oil, to the cylinder chambers (20) and (21) separated from the piston stage to the desired extent, which causes the translational movement of the externally toothed piston rod (22), which meshes with the bending crank (3) Interacting gears (40), (41) and (42) existing gears, lines (36) and (37) lead to the pin (23) to open into fluid chambers (18), (19) which radially circumferentially in the pivot bearing (32) recessed and laterally sealed with sealing rings (16), (17). Fluid is supplied or discharged to these chambers (18), (19) via lines (a) and (b), the conveying being carried out by means of a pump unit (26) in order, as shown in FIG (p) to supply a return line (t) and a hydraulic switching valve system (28). Via the latter, the fluid line (a) or the fluid line (b) is optionally pressurized in order to supply either the cylinder space (21) or the cylinder space (20) with the fluid, as a result of which the piston rod (22) moves, the maximum of which Stroke w is. This ensures that at maximum stroke the free end of the piston rod (22) does not protrude beyond the bending roller (5), so that consequently the space bending process cannot be impaired.

Die sich in Längsrichtung des Biegeschwenkarms (1) erstreckende Kolbenstange (22) mit dem diesen aufnehmenden Hydraulikzylinder (34) ist so bemessen, daß keine Teile den Schwenkradius (r) nach außen überragen, so daß infolgedessen der Biegeablauf bzw. das gebogene Material nicht behindert werden kann.The piston rod (22) extending in the longitudinal direction of the bending swivel arm (1) with the hydraulic cylinder (34) receiving it is dimensioned such that no parts have the swivel radius (r) protrude outwards, so that the bending process or the bent material cannot be hindered as a result.

Als weiteres prägendes Merkmal der Erfindung ist die austauschbare Biegekurbel (3) anzusehen. Da sich bei unterschiedlichen Materialdurchmessern und/oder Biegerollendurchmessern zwangsläufig eine Veränderung des Maßes V, also des Abstands der Materialsachse X zur Drehachse der Biegerolle (5) und der Positionen der Kurbelrolle (4) und des Gegenhalters (6) ergibt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß diese also aus Biegekurbel (3) und Gegenhalter (6) bestehende Einheit als Biegekopf (14) austauschbar ausgebildet ist.The exchangeable bending crank (3) can be regarded as a further characteristic feature of the invention. Since there is inevitably a change in dimension V, i.e. the distance of the material axis X from the axis of rotation of the bending roller (5) and the positions of the crank roller (4) and the counter-holder (6), with different material diameters and / or bending roller diameters, the invention proposes that this unit consisting of a bending crank (3) and counter-holder (6) is designed to be replaceable as a bending head (14).

Durch die Linie (k) wird eine Schnittlinie verdeutlicht, die die Trennlinie zwischen dem Biegekopf (14) und dem Biegeschwenkarm (1) angibt. Dabei verläuft die Schnittlinie (k) zwischen dem mit der Zahnstange (22) kämmenden Zahnrad (40), das an dem Biegeschwenkarm (1) verbleibt, und dem mit dem mit der Kurbelwelle (29) eine starre Einheit bildenden Zahnrad (42) kämmenden Zahnrad (41). Die Schnittstelle trennt die Antriebseinheit von dem Biegekopf (14), so daß druckmittelbeaufschlagte Leitungen sowie Steuerleitungen o.ä. nicht getrennt werden müssen.The line (k) illustrates a cutting line that indicates the dividing line between the bending head (14) and the bending swivel arm (1). The intersection line (k) runs between the toothed wheel (40) meshing with the toothed rack (22), which remains on the bending arm (1), and the toothed wheel (42) meshing with the toothed wheel (42) forming a rigid unit with the crankshaft (29) (41). The interface separates the drive unit from the bending head (14), so that lines pressurized with pressure medium and control lines or the like. do not need to be separated.

Um Materialien unterschiedlicher Durchmesser und/oder Biegeradien biegen zu können, ist es nur erforderlich, daß die Drehachse der Biegerolle (5) und damit der Kurbelwelle (29) und damit des Zahnrades (42) in bezug auf die Längsachse (x) versetzt und/oder die Biegerolle durch eine mit einem anderen Durchmesser ersetzt wird. In Abhängigkeit von der Veränderung der Lage des Zahnrades (42) bzw. dessen Durchmessers muß selbstverständlich auch eine Änderung hinsichtlich des Zahnrades (41) erfolgen, damit beim Verbinden eines neuen Biegekopfes (14) mit dem Biegeschwenkarm (1) eine Anpassung zu dem Zahnrad (40) gewährleistet ist.In order to be able to bend materials of different diameters and / or bending radii, it is only necessary for the axis of rotation of the bending roller (5) and thus of the crankshaft (29) and thus of the gearwheel (42) to be offset with respect to the longitudinal axis (x) and / or the bending roller is replaced by one with a different diameter. Depending on the change in the position of the gearwheel (42) or its diameter, a change in the gearwheel (41) must of course also take place, so that when a new bending head (14) is connected to the bending swivel arm (1) an adaptation to the gearwheel ( 40) is guaranteed.

Die Fig. 11 verdeutlicht noch einmal, daß die im Ausführungsbeispiel oben liegende Zahnstange (22) entlang des Weges (w) mit dem unten liegenden Zahnrad (40) kämmt, wodurch die Biegekurbel (3) im erforderlichen Umfang um die Achse des Zahnrads (42) bzw. der Kurbelwelle (29) und damit um die Biegerolle (5) verschwenkbar ist. Bei ausgefahrener Zahnstange (22) liegt das vordere Ende im Bereich der Kurbel (5), steht demzufolge frontseitig über diese nicht vor, so daß eine Behinderung des Biegeablaufs durch die Zahnstange (22) stirnseitig nicht erfolgt.Fig. 11 illustrates once again that the rack (22) located at the top in the exemplary embodiment meshes along the path (w) with the gear (40) located below, as a result of which the Bending crank (3) to the extent necessary about the axis of the gear (42) or the crankshaft (29) and thus about the bending roller (5) can be pivoted. When the rack (22) is extended, the front end lies in the area of the crank (5) and therefore does not protrude from the front of the crank, so that the rack (22) does not obstruct the bending process on the end.

Das im Ausführungsbeispiel aus den Zahnrädern (40), (41) und (42) bestehende Zwischengetriebe kann selbstverständlich auch andere Übertragungsmittel und/oder eine andere Anzahl von Zahnrädern umfassen. Ausschlaggebend ist jedoch, daß die Kraftübertragung über ein im Biegeschwenkarm (1) verbleibendes Element mit dem im Biegeschwenkarm (1) angeordneten linearen Antrieb erfolgt, um so eine Drehbewegung auf den entfernbaren Biegekopf (14) übertragen zu können.The intermediate gear consisting of the gear wheels (40), (41) and (42) in the exemplary embodiment can of course also comprise other transmission means and / or a different number of gear wheels. The decisive factor, however, is that the force transmission takes place via an element remaining in the flexible swivel arm (1) with the linear drive arranged in the flexible swivel arm (1), in order to be able to transmit a rotary movement to the removable bending head (14).

Der Fig. 11 ist ein weiteres hervorzuhebendes Merkmal zu entnehmen. So wird der den Ringkammern (18) und (19) und damit den mit dem Zylinder (34) verbundenen Leitungen (36), (37) das Fluid über die Ölleitung (b) zugeführt, in der ein Öldurchflußmesser (24) angeordnet ist, der seinerseits einen Winkelgeber (25) betätigt. Folglich kann entsprechend der Durchflußmenge die jeweilige Winkelstellung (z) der Biegekurbel (3) am Winkelgeber (25) oder an einem von diesem gesteuerten Anzeigegerät abgelesen werden.11 shows a further feature to be emphasized. The fluid is supplied to the annular chambers (18) and (19) and thus to the lines (36), (37) connected to the cylinder (34) via the oil line (b) in which an oil flow meter (24) is arranged, which in turn actuates an angle encoder (25). Consequently, depending on the flow rate, the respective angular position (z) of the bending crank (3) can be read on the angle transmitter (25) or on a display device controlled by it.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion der Vorrichtung wird die Möglichkeit eröffnet, daß der Biegeschwenkarm (1) in bezug auf seine Drehachse (x) jede Position einnehmen kann. Hierdurch ist erkennbar der Vorteil gegeben, daß das zu biegende Material in jede Raumrichtung, und zwar in Abhängigkeit von der Lage der Biegeebene gebogen werden kann. Beispielhaft sind den Fig. 7, 8, 9 und 10 vier verschiedene Stellungen der Biegeebene zu entnehmen, wobei die Biegerichtung, die durch das Verschwenken der Kurbelrolle (4) um die Biegerolle (5) vorgegeben ist, durch das Bezugszeichen (10) gekennzeichnet.The construction of the device according to the invention opens up the possibility that the bending swivel arm (1) can assume any position with respect to its axis of rotation (x). This clearly shows the advantage that the material to be bent can be bent in any spatial direction, depending on the position of the bending plane. 7, 8, 9 and 10 show four different positions of the bending plane, the bending direction, which is predetermined by the pivoting of the crank roller (4) around the bending roller (5), being identified by the reference symbol (10).

An Hand der Fig. 3, 4, 5 und 6 sind gleichfalls Biegevorgänge verdeutlicht.3, 4, 5 and 6, bending processes are also illustrated.

In Fig. 3 ist das Material (8) durch Verschwenken der Kurbelrolle um die Biegerolle (5) um 180° in der Biegeebene (H) gebogen worden, so daß der gebogene Schenkel parallel zu dem ungebogenen Material (8) verläuft. Um eine weitere Biegung vorzunehmen, wird zunächst das Material in der Zeichnung nach rechts verschoben, wie es der Fig. 4 zu entnehmen ist. Zuvor wird selbstverständlich die Biegekurbel in die Ausgangsposition zurückverschwenkt, wie es in den Fig. 3 und 4 verdeutlicht wird. Um sodann das Material um 90° zu der Ebene zu biegen, die von dem gebogenen U aufgespannt ist, wird gemäß der Darstellung nach Fig. 5 der Biegeschwenkarm (1) zu der Ebene (H) um 90° gedreht, wobei in der durchgezogenen Darstellung das Material aus der Zeichenebene heraus und bei Verschwenken des Biegeschwenkarms (1) entsprechend der gestrichelten Darstellung in die Zeichenebene hineingebogen wird, so daß sich anschließend in Seitenansicht eine Form ergibt, die durch die Fig. 6 angedeutet werden soll.In Fig. 3, the material (8) has been bent by pivoting the crank roller around the bending roller (5) by 180 ° in the bending plane (H), so that the bent leg runs parallel to the unbent material (8). In order to make a further bend, the material is first shifted to the right in the drawing, as can be seen in FIG. 4. Before that, of course, the bending crank is pivoted back into the starting position, as is illustrated in FIGS. 3 and 4. In order to then bend the material by 90 ° to the plane spanned by the curved U, the bending swivel arm (1) is rotated by 90 ° to the plane (H) as shown in FIG. 5, wherein in the solid representation the material is bent out of the plane of the drawing and when the bending swivel arm (1) is pivoted into the plane of the drawing in accordance with the broken line, so that a shape is subsequently obtained in a side view which is to be indicated by FIG. 6.

Die sich durch die Erfindung ergebenden Vorteile lassen sich folglich insbesondere durch die in den Fig. 3 und 5 dargestellten Biegeabläufe verdeutlichen.The advantages resulting from the invention can consequently be clarified in particular by the bending sequences shown in FIGS. 3 and 5.

Claims (10)

Vorrichtung zum Biegen von stabförmigem im wesentlichen radial nicht drehbarem Material mit einer eine Biegerolle (5), und eine Kurbelrolle (4) umfassenden Biegeeinrichtung sowie einen Gegenhalter (6) zum Biegen des Materials (8), die Teil eines Biegekopfes (14) eines von einem stationären Schwenklager auskragenden Biegeschwenkarms (1) ist, der seinerseits über einen Lagerzapfen (23) mit axialer Bohrung zur Durchführung des Materials in dem Schwenklager gelagert und um die Längsachse (x) des Materials schwenkbar ist, wobei das Material entlang einer Biegeebene des Biegeschwenkarms bewegbar ist, in der die Längsachse des zu biegenden Materials liegt und die Biegeeinrichtung über eine Druckmittelantriebseinheit (28) betätigbar ist, der über in Längsrichtung des Biegeschwenkarms verlaufende Bohrungen oder Leitungen (36, 37) das Druckmittel zuführbar ist, die mit umlaufenden Kammern (18, 19) in einem stationären Abschnitt der Vorrichtung in Verbindung stehen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die als eine Biegekurbel (3) umfassend die Biegerolle (5) mit der um diese drehbaren Kurbelrolle (4) ausgebildete um die Biegerollenachse (29) drehbare Biegeeinrichtung über eine in Längsrichtung des Biegeschwenkarms (1) bewegbares Kraftübertragungselement (22) drehbar ist, das mit einem Zwischengetriebe (40, 41, 42) wechselwirkt, von dem ein drehbares Element (42) eine Einheit mit der Biegekurbel (3) bildet.
Device for bending rod-shaped, essentially radially non-rotatable material, comprising a bending device comprising a bending roller (5) and a crank roller (4) and a counter-holder (6) for bending the material (8), which is part of a bending head (14) is a stationary pivot bearing projecting bending swivel arm (1), which in turn is mounted via a bearing pin (23) with an axial bore for the passage of the material in the pivot bearing and is pivotable about the longitudinal axis (x) of the material, the material being movable along a bending plane of the bending pivot arm in which the longitudinal axis of the material to be bent lies and the bending device can be actuated via a pressure medium drive unit (28), to which the pressure medium can be supplied via bores or lines (36, 37) running in the longitudinal direction of the bending swivel arm and which is provided with rotating chambers (18, 19) communicate in a stationary section of the device,
characterized by
that the as a bending crank (3) comprising the bending roller (5) with the rotatable crank roller (4) formed about the bending roller axis (29) rotatable bending device movable in the longitudinal direction of the bending arm (1) Power transmission element (22) is rotatable, which interacts with an intermediate gear (40, 41, 42), of which a rotatable element (42) forms a unit with the bending crank (3).
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Biegekurbel (3) mit dem Biegekopf (14) austauschbar mit dem Biegeschwenkarm (1) verbunden ist, wobei ein von dem Kraftübertragungselement in Drehung versetztes Element (40) als Teil des zwischengetriebes (40, 41, 42) am Biegeschwenkarm verbleibt.
Device according to claim 1,
characterized by
that the bending crank (3) with the bending head (14) is connected interchangeably to the bending swivel arm (1), an element (40) set in rotation by the force transmission element remaining as part of the intermediate gear (40, 41, 42) on the bending swivel arm.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kraftübertragungselement als Zahnstange (22) ausgebildet ist, die Kolbenstange eines von dem druckmittelbeaufschlagten Hydraulikzylinders (34) ist.
Device according to claim 1,
characterized by
that the force transmission element is designed as a toothed rack (22), which is the piston rod of a hydraulic cylinder (34) acted upon by the pressure medium.
Vorrichtung nach vorzugsweise einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkradius (r) des Biegeschwenkarms (1) in etwa gleich dem Durchmesser der Biegerolle (5) zuzüglich dem doppelten Durchmesser des Materials (8) ist.
Device according to preferably one of the preceding claims,
characterized by
that the swivel radius (r) of the bending swivel arm (1) is approximately equal to the diameter of the bending roller (5) plus twice the diameter of the material (8).
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Biegearm Biegeköpfe anordbar sind, die in bezug auf den Abstand (v) zwischen Materiallängsachse (x) und Drehachse der Biegerolle (5) voneinander abweichen, wobei jeweils der am Biegekopf angeordnete Teil des Zwischengetriebes (40, 41) mit dem von dem Kraftübertragungselement (22) wie Zahnstange in Drehung versetzbaren Element (42) wie Zahnrad (42) wechselwirkt.
Device according to at least one of the preceding claims,
characterized by
that bending heads can be arranged on the bending arm, which differ with respect to the distance (v) between the longitudinal axis of the material (x) and the axis of rotation of the bending roller (5), the part of the intermediate gear (40, 41) arranged on the bending head having that of the Power transmission element (22) such as a rack that rotates the rotating element (42) such as a gear (42) interacts.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei in der äußeren Endlage befindlicher Zahnstange (22) dessen freies Ende innerhalb der Abmessungen der Biegerolle (5) endet.
Device according to claim 1,
characterized by
that when the rack (22) is in the outer end position, its free end ends within the dimensions of the bending roller (5).
Vorrichtung vorzugsweise nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerung und/oder Erfassung der Winkelstellung der Biegekurbel (3) über einen Fluiddurchflußmesser (24) erfolgt, der in einer zu den bzw. von den Kammern (18, 19) führenden bzw. kommenden kraftzu- bzw. -abführenden Leitung (b) angeordnet ist.
Device preferably according to at least one of the preceding claims,
characterized by
that the control and / or detection of the angular position of the bending crank (3) via a fluid flow meter (24), which in a to the or from the chambers (18, 19) leading or coming force supply or discharge line (b ) is arranged.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das zu biegende Material (8) zumindest bereichsweise in einer Vertiefung des Biegeschwenkarms (1) verläuft, der eine freie Oberfläche (13) mit dem Abstand (q) zur Drehachse (x) aufweist.
Device according to at least one of the preceding claims,
characterized by
that the material (8) to be bent extends at least in regions in a depression of the flexible swivel arm (1) which has a free surface (13) at a distance (q) from the axis of rotation (x).
Vorrichtung nach zumindest Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kraftübertragungselemente (22, 40, 41, 42) in bezug auf die Drehachse (x) des Biegeschwenkarms (1) im wesentlichen gegenüber der freien Oberfläche (13) und längs der Drehachse (x) des Biegeschwenkarms (1) angeordnet sind.
Device according to at least claim 1,
characterized by
that the power transmission elements (22, 40, 41, 42) are arranged with respect to the axis of rotation (x) of the flexible arm (1) substantially opposite the free surface (13) and along the axis of rotation (x) of the flexible arm (1).
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mit den Bohrungen (36, 37) für das Druckmittel in Verbindung stehenden Kammern (18, 19) in dem den Lagerzapfen (23) des Biegeschwenkarms (1) aufnehmenden Schwenklager (32) vorzugsaweise zwischen Kugellagern (33) achsial umlaufend angeordnet sind.
Device according to at least one of the preceding claims,
characterized by
that the chambers (18, 19) in connection with the bores (36, 37) for the pressure medium in the pivot bearing (32) receiving the bearing journal (23) of the flexible swivel arm (1) are preferably arranged axially circumferentially between ball bearings (33).
EP90122387A 1989-11-27 1990-11-23 Apparatus for bending rod-shaped radially non-rotatable material Expired - Lifetime EP0431418B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT90122387T ATE97038T1 (en) 1989-11-27 1990-11-23 DEVICE FOR BENDING ROD-SHAPED RADIAL NON-ROTATING MATERIAL.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3939128A DE3939128A1 (en) 1989-11-27 1989-11-27 DEVICE FOR BENDING ROD-SHAPED RADIAL NON-ROTATABLE MATERIAL
DE3939128 1989-11-27

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0431418A2 true EP0431418A2 (en) 1991-06-12
EP0431418A3 EP0431418A3 (en) 1991-08-21
EP0431418B1 EP0431418B1 (en) 1993-11-10

Family

ID=6394246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90122387A Expired - Lifetime EP0431418B1 (en) 1989-11-27 1990-11-23 Apparatus for bending rod-shaped radially non-rotatable material

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0431418B1 (en)
AT (1) ATE97038T1 (en)
DE (2) DE3939128A1 (en)
ES (1) ES2047806T3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4002127A1 (en) * 1990-01-25 1991-08-01 Tracto Technik Pipe bending machine - has bending arm drive mounted at distance from bending roller

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3373587A (en) * 1966-12-08 1968-03-19 Shubin Vladimir Nikolaevich Automatic tube bending machines
EP0209876A2 (en) * 1985-07-22 1987-01-28 BLM S.p.A. Universal bending machine and respective method for bending
EP0281488A1 (en) * 1987-02-17 1988-09-07 Eaton Leonard Picot S.A. Turning bending head for a tube-bending machine
US4782684A (en) * 1986-05-07 1988-11-08 Benton Ronald E Bending machine
DE3811891A1 (en) * 1988-04-09 1989-06-15 Semmlinger Werner Apparatus for bending stock in strand form

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3373587A (en) * 1966-12-08 1968-03-19 Shubin Vladimir Nikolaevich Automatic tube bending machines
EP0209876A2 (en) * 1985-07-22 1987-01-28 BLM S.p.A. Universal bending machine and respective method for bending
US4782684A (en) * 1986-05-07 1988-11-08 Benton Ronald E Bending machine
EP0281488A1 (en) * 1987-02-17 1988-09-07 Eaton Leonard Picot S.A. Turning bending head for a tube-bending machine
DE3811891A1 (en) * 1988-04-09 1989-06-15 Semmlinger Werner Apparatus for bending stock in strand form

Also Published As

Publication number Publication date
DE59003458D1 (en) 1993-12-16
EP0431418A3 (en) 1991-08-21
EP0431418B1 (en) 1993-11-10
ES2047806T3 (en) 1994-03-01
ATE97038T1 (en) 1993-11-15
DE3939128A1 (en) 1991-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2826316C2 (en) Deflection adjustment roller
EP0108193B2 (en) Pipe-bending machine
EP0824319B1 (en) Device for making portion packs of a dividable filling in a flexible tubular container
DE10392402T5 (en) Circumferential rollerized grooving device for a pipe
DE2746721A1 (en) PIPE BENDING MACHINE
DE60009577T2 (en) DOSING PUMP FOR PROMOTING LIQUIDS
DE2344722A1 (en) ACTUATOR FOR CONSTANT ROTATION DIRECTION
EP1102646A1 (en) Milling device for pipe cleaning and sanitation technology
DE2209996C3 (en) Device for changing the amount of working fluid in a hydraulic fluid «axial piston machine
DE2903779A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR GUIDING A RING STRUCTURE DURING ITS PRODUCTION
DE3010407C2 (en)
EP0431418B1 (en) Apparatus for bending rod-shaped radially non-rotatable material
DE4103134C2 (en) Device for the production of bent sections on a pipe, in particular for the production of a pipe coil
DE2946297C2 (en) Machine for the production of reinforcement bodies for concrete pipes
EP0887126B1 (en) Pipe expanding device
DE2851944A1 (en) DEVICE FOR PRODUCING TUBE BODIES WITH AXIAL SUCCESSIVE CROSS SHAFTS
CH678448A5 (en)
EP2105292A1 (en) Roller adjustment device
CH665572A5 (en) TWO-ROLLER TURNING MACHINE.
DE2520542B2 (en) DRILLING DEVICE WITH COLLECTOR DEVICE FOR TRANSFERRING FLUIDS
WO1996021531A1 (en) Process for securing a press fitting to the end of a tube and a press for implementing the process
DE2542782A1 (en) Rotary component drive - gas or fluid controlled drive performs translatory motion which is converted into rotation by rack and pinion arrangement
DE2262231A1 (en) Punching holes in plastic tubing - using punches operated by outer eccentrics
EP3581291B1 (en) Sheet metal bending machine with variable roller geometry
DE2550455C3 (en) roller

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920124

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920901

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19931110

Ref country code: NL

Effective date: 19931110

Ref country code: GB

Effective date: 19931110

Ref country code: DK

Effective date: 19931110

Ref country code: BE

Effective date: 19931110

REF Corresponds to:

Ref document number: 97038

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19931115

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59003458

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19931216

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19940120

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19940126

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19940131

Year of fee payment: 4

Ref country code: GR

Payment date: 19940131

Year of fee payment: 4

Ref country code: ES

Payment date: 19940131

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19940201

Year of fee payment: 4

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI CASETTA & PERANI S.P.A.

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19940207

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2047806

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

EPTA Lu: last paid annual fee
ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: FG4A

Free format text: 3010586

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19931110

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19941123

Ref country code: AT

Effective date: 19941123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 19941124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19941130

Ref country code: CH

Effective date: 19941130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19950531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19950731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

Ref country code: GR

Ref legal event code: MM2A

Free format text: 3010586

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19950801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20010402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051123