EP0417703A2 - Method of executing additional processes of work operations on bar material workpieces and machine for carrying out such method - Google Patents

Method of executing additional processes of work operations on bar material workpieces and machine for carrying out such method Download PDF

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EP0417703A2
EP0417703A2 EP90117409A EP90117409A EP0417703A2 EP 0417703 A2 EP0417703 A2 EP 0417703A2 EP 90117409 A EP90117409 A EP 90117409A EP 90117409 A EP90117409 A EP 90117409A EP 0417703 A2 EP0417703 A2 EP 0417703A2
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EP
European Patent Office
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machine
carrying
rod
bending
devices
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90117409A
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German (de)
French (fr)
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EP0417703A3 (en
Inventor
Matteo Piccoli
Maurizo Lanticina
Alessandro Ferrari
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BLM SpA
Original Assignee
BLM SpA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends

Definitions

  • the above invention relates to a method for the additional processing of rod-shaped workpieces and a machine for performing the method.
  • rod-shaped material is understood to mean any solid material or hollow material with any cross-section in which the cross-sectional dimensions are substantially smaller than the longitudinal dimension of the material.
  • additional machining is to be understood as any machining process that can be carried out on rod-shaped workpieces and differs from a pure bending process, e.g. B. means a drilling process, shearing process, punching process, crimping process, pressing process, pressing process or cutting process.
  • a bending machine has also become known which has a bending head and a tensioning device for gripping one end of the rod-shaped material.
  • this machine the feeding of the rod-shaped material, the feed and the rotation of the material about its longitudinal axis can be carried out in different ways to produce curved workpieces. In the known machine, however, the workpieces can only be bent.
  • the object of the above invention is to propose a method for machining rod-shaped workpieces and a machine for carrying out the method, wherein it should be possible in an automatic manner to carry out additional machining operations on the workpiece on the rod-shaped material before and / or after the bending process.
  • the object of the invention is achieved by a method according to the preamble of claim 1.
  • the method is characterized in that the workpiece is subjected to a further additional processing before and / or after the bending process, such as a cutting process, a drilling process, punching process or pressing process.
  • the machine according to the preamble of claim 2 is suitable for carrying out the method and is characterized according to the invention in that at least one device for carrying out additional machining operations, for separating, drilling, punching and pressing the workpiece is provided before and / or after the bending head of the machine .
  • the machine according to the invention is generally identified with 1.
  • the machine consists of a clamping device 2, which is displaceable along guide rails 3 of the machine frame 4.
  • Known and not shown drive and actuation devices are assigned to the tensioning device 2, with the aid of which the tensioning device 2 is controlled along the guides 3 and is movable. Furthermore, the tensioning device can carry out a rotary movement, as is illustrated by the double arrow.
  • the machine is equipped with an NC control unit, which is known for controlling machine tools.
  • 8 is a known bending head, which consists of a bending die and a pivotably arranged bending arm 10.
  • the invention comes in, which provides that, before and / or after the bending head 8, at least one device for carrying out additional machining operations, eg. B. a drilling device, a pushing device, a shearing device, a punching device, a rolling device, a pressing device or a cutting device is provided.
  • a device for carrying out additional processing operations for. B. a cutting device 12 is movable in the horizontal and vertical directions on the front 27 of the machine tool, as shown in Fig. 2, arranged. This device is shown in Fig. 2 with solid lines in the rest position and with dashed lines in the working position.
  • the separator 12 is e.g. B. mounted on a carriage 24 which rolls on guides 26 with the aid of rollers 25.
  • the guides 26 are z. B. attached to the front 27 of the machine 1, as in the Figures 3 and 4 is shown.
  • the cutting device 12 can thus perform a reciprocating movement transversely to the workpiece 7.
  • the cutting device 12 is also arranged to be adjustable in its vertical position in order to allow adaptation to the central axis of the rod-shaped workpieces 7 with different diameters.
  • the cutting device 12 is guided in a carriage-like manner on the carriage 24.
  • the cutting device 12 consists of a lower device and an upper device 29.
  • Both devices are equipped with clamping jaws 30 which have an inner profile which reproduces the shape of the rod-shaped workpiece to be machined. Deformations of the rod-shaped workpiece during the machining process can thus be avoided.
  • a cutting tool z. B. a knife 43 according to FIG. 4 use. This knife is driven by a known piston-cylinder unit 31, as shown in FIG. 3. With the processing unit described, for. B. arm and frame for chair frames according to Figures 5 and 6.
  • the inventive Machines can be equipped with a drilling device or a punching device 13, which is arranged in front of the bending head 8 in a suitable bearing, with the provision of drive means.
  • the drilling or punching device 13 can be moved in accordance with the longitudinal, transverse and vertical axes of the workpiece 7.
  • the tool is driven z. B. with the aid of a known piston-cylinder unit 32.
  • the drilling or punching device 13 is advantageously designed as a bottom and top half station in the form of clamping jaws, as has already been described for the shearing device 12.
  • This processing unit 23 can be mounted on the machine frame like the separating device 12, i. H. in the opposite position and on the front 27 of the machine.
  • the device 23, the z. B. is designed as a press device, is used to edit the workpiece ends.
  • the devices for carrying out additional machining operations can also be arranged on a platform or a revolver-like, rotatably arranged holder 34, as is shown in FIG. 2 using an example.
  • the rotatable bracket 34 can accommodate devices 35, 36 which are arranged on the circumference of the revolver 43. Two of these devices are e.g. B. formed as a pressing device 35 or as a punching device 36.
  • the platform-like holder 34 is advantageously movably mounted in the longitudinal plane and movable in the transverse direction relative to the rod-shaped material 7. Furthermore, the platform 34 can be rotatably mounted in the direction indicated by arrows.
  • the individual devices for carrying out additional processing operations and the two opposite platforms are advantageously arranged to be displaceable in a vertical plane.
  • the turret-like platform 34 can also be provided at the exit of the bending head or at another suitable location, in accordance with the machining operations to be carried out on the workpiece 7.
  • the operation of the machine according to the invention is as follows:
  • the clamping process of the rod-shaped workpiece in the device 2 takes place with the aid of the clamping device on the carriage 21, near the bending head 8.
  • the loading of the rod-shaped material into the machine tool itself takes place by a backward movement of the carriage 21 into the retracted position according to FIG. 2.
  • the rod-shaped material is then combined in one programmed workflow subjected to the intended processing steps, consisting of bending operations and additional processing operations. These machining processes can be programmed and monitored via the NC control device of the machine tool.
  • Frame parts 51 e.g. to produce chairs, as shown in FIG. 6, 7 can be produced as follows by program-controlled feeding of the rod-shaped material:
  • a device 12 for carrying out additional machining is used in the proposed machine.
  • the additional processing unit 13 for drilling or punching is used to carry out drilling and punching operations, which are also carried out in an automatic sequence. For example, for the manufacture of chair frames that require the execution of several punching and / or pressing operations, the additional processing operations are carried out in a programmed order, using additional processing units that are arranged on a platform or a revolver-like, rotating holder .
  • the processing unit 23 is used, for example, to produce components with tapering flattened or arbitrarily deformed ends.
  • additional processing units which are arranged to be movable relative to the rod-shaped material increases the degree of freedom of the additional processing operations to be carried out, to which the rod-shaped material is to be subjected at any point. If a device is provided for carrying out additional machining operations on a rotatable holder, for. B. a rotatable platform or a revolver-like bracket, it is possible to provide a variety of different devices for performing additional machining operations, with a small footprint for the device.

Abstract

The machining system for bar stock secured at one end in a chuck and fed into a bending machine. Before and/or after a bending operation, the work (7) is subjected to additional operations, such as stamping, drilling, cutting, pressing or parting off. There are pref. one or more additional machining heads (13) in front of and/or behind the bending head (8), which are movable w.r.t. the work.

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft ein verfahren fuer die zusaetzliche Bearbeitung von stangenfoermigen Werkstuecken sowie eine Maschine zur Durchfuehrung des Verfahrens.The above invention relates to a method for the additional processing of rod-shaped workpieces and a machine for performing the method.

In der folgenden Beschreibung ist mit dem Ausdruck "stangenfoermiges Material" jegliches Vollmaterial oder Hohlmaterial mit beliebigem Querschnitt zu verstehen, bei dem die Querschnittsabmessungen wesentlichen kleiner sind als die Laengsabmessung des Materials. Mit der Bezeichnung "zusaetzliche Bearbeitung" ist jeglicher Bearbeitungs­vorgang zu verstehen, der an stangenfoermigen Werkstuecken durchfuehrbar ist und sich von einem reinen Biegevorgang unterscheidet, z. B. ist damit ein Bohrvorgang, Scher­vorgang, Stanzvorgang, Boertelvorgang, Pressvorgang, Drueckvorgang oder Schneidvorgang gemeint.In the following description, the expression “rod-shaped material” is understood to mean any solid material or hollow material with any cross-section in which the cross-sectional dimensions are substantially smaller than the longitudinal dimension of the material. The term "additional machining" is to be understood as any machining process that can be carried out on rod-shaped workpieces and differs from a pure bending process, e.g. B. means a drilling process, shearing process, punching process, crimping process, pressing process, pressing process or cutting process.

Derzeitig wird stangenfoermiges Material, das einem Biegevorgang zu unterwerfen ist, nach dem Biegen zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaengen unterworfen, die in verschiedenen Maschinen durchgefuehrt werden. Es sind daher neben der Biegemaschine noch weitere Werkzeugmaschinen zum Bohren, Aufweiten, Abscheren, Stanzen, Rollen, Druecken oder Schneiden vorzusehen. Daraus ergibt sich eine Anzahl von Nachteilen und fertigungstechnischen Problemen, die sich z. B. in erhoehten Fertigungskosten niederschlagen.Currently, rod-shaped material that is to be subjected to a bending process becomes after the bending subjected to additional processing operations which are carried out in different machines. In addition to the bending machine, other machine tools for drilling, expanding, shearing, punching, rolling, pressing or cutting are therefore to be provided. This results in a number of disadvantages and manufacturing problems, which z. B. reflected in increased manufacturing costs.

Weitere Nachteile sind folgende:
- Es sind erhebliche Investitionen fuer die Beschaffung von verschiedenen Werkzeugmaschinen erforderlich.
- Es ist notwendig, die Werkstuecke fuer die zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaenge zu transportieren und zwischen­zulagern.
- Es sind mehrere Unterbrechungen zwischen den verschiede­nen Bearbeitungsvorgaengen notwendig und die einzelnen Bearbeitungsvorgaenge werden in der Hauptsache von Hand durchgefuehrt.
- Es sind mehrere Bedienungspersonen, meistens ein Bedienungsmann, fuer jeden zusaetzlichen Bearbeitungs­vorgang erforderlich, Hilfskraefte sind fuer Transport­arbeiten und Zwischenlagerung der Werkstuecke vorzusehen. - Es ist eine erhebliche Flaeche zum Aufstellen der ver­schiedenen Werkzeugmaschinen erforderlich.
- Die Gesamtfertigungszeiten sind entsprechend lang.
- Die hohe Automatisierung der Biegemaschine, die eigentlich Vorteile in der Fertigung bringt, wird im wesentlichen durch die aufgezaehlten Nachteile bei der Weiterbearbeitung in zusaetzlichen Werkzeugmaschinen aufgehoben.Other disadvantages are as follows:
- Considerable investments are required for the procurement of various machine tools.
- It is necessary to transport and temporarily store the workpieces for the additional machining processes.
- There are several interruptions between the different machining operations necessary and the individual machining operations are mainly carried out by hand.
- Several operators, mostly one operator, are required for each additional machining process, auxiliary workers are to be provided for transport work and intermediate storage of the workpieces. - A considerable area is required to set up the various machine tools.
- The total production times are correspondingly long.
- The high automation of the bending machine, the actually brings advantages in production, is essentially offset by the disadvantages mentioned in the further processing in additional machine tools.

Die Nachteile und Maengel, die dem einschlaegigen Stand der Technik anhaften, sind seit langem auf dem einschlaegigen Gebiet bekannt, es wurden aber bis heute keine brauchbaren Vorschlaege zur Loesung dieses Problems gemacht.The disadvantages and shortcomings inherent in the relevant prior art have long been known in the relevant field, but no useful proposals for solving this problem have been made to date.

Es ist zwar seit langem eine Biegemaschine mit zwei gegen­ueberliegenden Biegekoepfen (zur Herstellung von U-foermig gebogenen Werkstuecken) bekannt geworden, in der in den Grundschenkel des U-foermig gebogenen Werkstueckes gleich­zeitig eine Oeffnung eingebracht werden kann. In der bek­annten Maschine ist zu diesem Zweck zwischen beiden Biegekoepfen ein Spannstock sowie eine fest angeordneten Stanzeinrichtung vorgesehen. Diese Maschine ist fuer die Massenherstellung eines Werkstueckes mit stets gleich­bleibender Form ausgelegt und erlaubt es nicht, variabel zu verformende Bauteile herzustellen.It has long been known a bending machine with two opposite bending heads (for the production of U-shaped bent workpieces), in which an opening can be introduced into the base leg of the U-shaped bent workpiece at the same time. For this purpose, a vice and a fixed punching device are provided between the two bending heads in the known machine. This machine is designed for the mass production of a workpiece with a constant shape and does not allow components to be variably deformed.

Es ist ferner eine Biegemaschine bekannt geworden, die einen Biegekopf und eine Spannvorrichtung zum Erfassen eines Endes des stangenfoermigen Materials aufweist. Mit dieser Maschine kann das Beschicken des stangenfoermigen Materials, der Vorschub und die Drehung des Materials um seine Laengsachse vorgenommen werden, um unterschiedlich gebogene Werkstuecke herzustellen. In der bekannten Maschine koennen die Werkstuecke aber nur gebogen werden.A bending machine has also become known which has a bending head and a tensioning device for gripping one end of the rod-shaped material. With this machine, the feeding of the rod-shaped material, the feed and the rotation of the material about its longitudinal axis can be carried out in different ways to produce curved workpieces. In the known machine, however, the workpieces can only be bent.

Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Bearbeiten von stangenfoermigen Werkstuecken sowie eine Maschine zur Durchfuehrung des Verfahrens vorzuschlagen, wobei es in automatischer Weise moeglich sein soll, am stangenfoermigen Material vor und/oder nach dem Biegevor­gang, zusaetzliche Bearbeitungsvorgaenge am Werkstueck durchzufuehren.The object of the above invention is to propose a method for machining rod-shaped workpieces and a machine for carrying out the method, wherein it should be possible in an automatic manner to carry out additional machining operations on the workpiece on the rod-shaped material before and / or after the bending process.

Die erfindungsgemaesse Aufgabe wird durch ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 geloest. Das Verfahren kennzeichnet sich dadurch, dass das Werkstueck vor und/oder nach dem Biegevorgang einer weiteren zusaetzlichen Bearbeitung, wie einem Trennvorgang, einem Bohrvorgang, Stanzvorgang oder Pressvorgang unterworfen wird.The object of the invention is achieved by a method according to the preamble of claim 1. The method is characterized in that the workpiece is subjected to a further additional processing before and / or after the bending process, such as a cutting process, a drilling process, punching process or pressing process.

Die Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2 ist zur Durchfuehrung des Verfahrens geeignet und kennzeichnet sich erfindungsgemaess dadurch, dass vor und/oder nach dem Biegekopf der Maschine wenigstens eine Vorrichtung zur Durchfuehrung zusaetzlicher Bearbeitungsvorgaenge, zum Trennen, Bohren, Stanzen und Pressen des Werkstueckes vorgesehen ist.The machine according to the preamble of claim 2 is suitable for carrying out the method and is characterized according to the invention in that at least one device for carrying out additional machining operations, for separating, drilling, punching and pressing the workpiece is provided before and / or after the bending head of the machine .

Weitere, das Verfahren und die erfindungsgemaesse Maschine kennzeichnende Merkmale koennen den Unteranspruechen, sowie den beigefuegten Zeichnungen entnommen werden.Further features characterizing the method and the machine according to the invention can be found in the subclaims and in the accompanying drawings.

Mit dem erfindungsgemaessen Verfahren sowie der dazu­gehoerenden Werkzeugmaschine werden wesentliche Vorteile erzielt.Significant advantages are achieved with the method according to the invention and the associated machine tool.

So kann mit dem Verfahren und der erfindungsgemaessen Maschine eine vollstaendige Bearbeitung des stangenfoer­migen Werkstuecks durchgefuehrt werden, wobei auf ein und derselben Maschine in einer Einspannung fertig bearbeitete Werkstuecke mit beliebiger Formgebung herstellbar sind.Thus, with the method and the machine according to the invention, a complete machining of the rod-shaped workpiece can be carried out, whereby finished workpiece with any shape can be produced on one and the same machine in one clamping.

So koennen z. B. Folgebearbeitungen, Mehrfachbearbeitungen oder spiegelbildlich vorzunehmende Bearbeitungsvorgaenge (neben Biegevorgaengen) in Form von zusaetzlichen, von Fall zu Fall erforderlichen Bearbeitungsvorgaengen durchgefuehrt werden. Der gesamte Bearbeitungszyklus kann automatisch unter Zuhilfenahme einer NC-Steuereinheit durchgefuehrt werden. Waehrend des gesamten Bearbeitungsvorganges des Werkstuecks ist dieses nur einmal zu spannen und kann in e­iner Einspannung dem gesamten Bearbeitungszyklus unterzogen werden. Dies fuehrt zu sehr hoher Bearbeitungsgenauigkeit fuer alle durchzufuehrenden Bearbeitungsvorgaenge. Dies gilt sowohl fuer sehr lange Werkstuecke, als auch fuer kurze Werkstuecke, die vom eingespannten, stangenfoermigen Material abgetrennt werden.So z. B. Subsequent processing, multiple processing or mirror-image processing operations (in addition to bending operations) in the form of additional, from case to case necessary processing operations are carried out. The entire machining cycle can be carried out automatically with the help of an NC control unit. During the entire machining process of the workpiece, it is only to be clamped once and can be subjected to the entire machining cycle in one clamping. This leads to very high machining accuracy for all machining operations to be carried out. This applies both to very long workpieces and to short workpieces that are separated from the clamped, rod-shaped material.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Einzelheiten des Verfahrens und der erfindungsgemaessen Maschine koennen der folgenden Beschreibung, unter Bezugnahme auf die beigefueg­ ten Zeichnungen entnommen werden.Further advantageous features and details of the method and the machine according to the invention can be found in the following description, with reference to the attached drawings are taken.

In den Zeichnungen werden schematisch ein Ausfuehrungs­beispiel der erfindungsgemaessen Maschine mit Varianten und Beispiele fuer automatisch herstellbare Werkstuecke aufge­zeigt.In the drawings, an exemplary embodiment of the machine according to the invention with variants and examples for automatically producible workpieces is shown schematically.

In den Zeichnungen zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemaessen Bearbeitungsmaschine;
  • Fig. 2 eine Draufsicht der Maschine gemaess Fig. 1;
  • Fig. 3 ein Detail der Maschine in Vorderansicht gemaess Pfeil A in Fig. 2;
  • Fig. 4 eine teilweise Draufsicht der Vorrichtung gemaess Fig. 3;
  • Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines sich in seiner Form wiederholenden U-foermigen Werkstueckes; und
  • Fig. 6 in perspektivischer Darstellung ein Fertigungs­beispiel fuer einen vollstaendigen Rahmen zur Herstellung eines Stuhls.
The drawings show:
  • 1 shows a side view of the processing machine according to the invention;
  • FIG. 2 shows a top view of the machine according to FIG. 1;
  • 3 shows a detail of the machine in front view according to arrow A in FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a partial top view of the device according to FIG. 3;
  • Figure 5 is a perspective view of a repeating U-shaped workpiece. and
  • Fig. 6 is a perspective view of a manufacturing example for a complete frame for the manufacture of a chair.

Die erfindungsgemaesse Maschine ist gesamthaft mit 1 gekennzeichnet. Die Maschine besteht aus einer Spannvor­richtung 2, die entlang Fuehrungsschienen 3 des Maschinen­gestelles 4 verschiebbar ist. Der Spannvorrichtung 2 sind bekannte und nicht dargestellte Antriebs- und Betaetigungs­vorrichtungen zugeordnet, unter Zuhilfenahme derer die Spannvorrichtung 2 gesteuert entlang der Fuehrungen 3 hin und herbewegbar ist. Des weiteren kann die Spannvorrichtung eine Drehbewegung durchfuehren, wie dies durch den Doppelpfeil veranschaulicht ist. Die Maschine ist mit einer NC-Steuereinheit, die zum Steuern von Werkzeugmaschinen bekannt ist, ausgeruestet. Mit 8 ist ein bekannter Biege­kopf gekennzeichnet, der aus einer Biegematrizeg und einem schwenkbar angeordneten Biegearm 10 besteht.The machine according to the invention is generally identified with 1. The machine consists of a clamping device 2, which is displaceable along guide rails 3 of the machine frame 4. Known and not shown drive and actuation devices are assigned to the tensioning device 2, with the aid of which the tensioning device 2 is controlled along the guides 3 and is movable. Furthermore, the tensioning device can carry out a rotary movement, as is illustrated by the double arrow. The machine is equipped with an NC control unit, which is known for controlling machine tools. 8 is a known bending head, which consists of a bending die and a pivotably arranged bending arm 10.

Hier setzt die Erfindung ein, die vorsieht, dass vor und/oder nach dem Biegekopf 8 wenigstens eine Vorrichtung zur Durchfuehrung von zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaengen, z. B. eine Bohrvorrrichtung, eine Drueckvorrichtung, eine Schervorrichtung, eine Stanzvorrichtung, eine Rollvorrich­tung, eine Pressvorrichtung oder eine Schneidvorrichtung vorgesehen ist. Eine derartige Einrichtung zur Durchfuehrung von zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaengen, z. B. eine Schneidvorrichtung 12 ist in Horizontal- und Vertikalrichtung bewegbar an der Vorderseite 27 der Werkzeugmaschine, wie in Fig. 2 dargestellt, angeordnet. Diese Vorrichtung ist in Fig. 2 mit durchgehenden Linien in Ruhelage und mit gestrichelten Linien in Arbeitsstellung dargestellt.This is where the invention comes in, which provides that, before and / or after the bending head 8, at least one device for carrying out additional machining operations, eg. B. a drilling device, a pushing device, a shearing device, a punching device, a rolling device, a pressing device or a cutting device is provided. Such a device for carrying out additional processing operations, for. B. a cutting device 12 is movable in the horizontal and vertical directions on the front 27 of the machine tool, as shown in Fig. 2, arranged. This device is shown in Fig. 2 with solid lines in the rest position and with dashed lines in the working position.

Die Trennvorrichtung 12 ist z. B. auf einem Wagen 24 montiert, der unter Zuhilfenahme von Rollen 25 an Fuehrungen 26 abrollt. Die Fuehrungen 26 sind z. B. an der Vorderseite 27 der Maschine 1 befestigt, wie dies in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist. Die Schneidvorrichtung 12 kann somit eine hin- und hergehende Bewegung quer zum Werkstueck 7 durchfuehren. Die Schneidvorrichtung 12 ist ferner in ihrer Hoehenlage einstellbar angeordnet, um ein Anpassen an die Mittelachse der stangenfoermigen Werk­stuecke 7 mit unterschiedlichem Durchmesser zu ermoeg­lichen. Zu diesem Zweck ist die Schneideinrichtung 12 schlittenartig auf dem Wagen 24 gefuehrt. Bei dem dargestellten Beispiel besteht die Schneideinrichtung 12 aus einer unteren Vorrichtung und einer oberen Vorrichtung 29. Beide Vorrichtungen sind mit Spannbacken 30 ausgeruestet, die ein Innenprofil aufweisen, das die Form des stangenfoermigen, zu bearbeitenden Werkstueckes wiedergibt. Somit koennen Verformungen des stangenfoermigen Werkstueckes waehrend des Bearbeitungsvorganges vermieden werden. Als Schneidwerkzeug findet z. B. ein Messer 43 gemaess Fig. 4 Verwendung. Dieses Messer wird durch eine bekannte Kolben-Zylindereinheit 31, wie in Fig. 3 darge­stellt, angetrieben. Mit der beschriebenen Bearbeitungs­einheit koennen z. B. Armbuegel und Rahmen fuer Stuhlgestelle gemaess den Figuren 5 und 6 hergestellt werden.The separator 12 is e.g. B. mounted on a carriage 24 which rolls on guides 26 with the aid of rollers 25. The guides 26 are z. B. attached to the front 27 of the machine 1, as in the Figures 3 and 4 is shown. The cutting device 12 can thus perform a reciprocating movement transversely to the workpiece 7. The cutting device 12 is also arranged to be adjustable in its vertical position in order to allow adaptation to the central axis of the rod-shaped workpieces 7 with different diameters. For this purpose, the cutting device 12 is guided in a carriage-like manner on the carriage 24. In the example shown, the cutting device 12 consists of a lower device and an upper device 29. Both devices are equipped with clamping jaws 30 which have an inner profile which reproduces the shape of the rod-shaped workpiece to be machined. Deformations of the rod-shaped workpiece during the machining process can thus be avoided. As a cutting tool z. B. a knife 43 according to FIG. 4 use. This knife is driven by a known piston-cylinder unit 31, as shown in FIG. 3. With the processing unit described, for. B. arm and frame for chair frames according to Figures 5 and 6.

Zur Herstellung von gebogenen Werkstuecken, die mehrere zusaetzliche Bearbeitungsvorgaenge, z. B. Bohr- oder Stanzvorgaenge, erfordern, kann die erfindungsgemaesse Maschinen mit einer Bohreinrichtung oder einer Stanzvor­richtung 13 ausgeruestet sein, die vor dem Biegekopf 8 in einer geeigneten Lagerung, unter Vorsehung von Antriebs­mitteln, angeordnet ist.For the production of curved workpieces, the several additional processing operations, for. B. drilling or punching operations, may require the inventive Machines can be equipped with a drilling device or a punching device 13, which is arranged in front of the bending head 8 in a suitable bearing, with the provision of drive means.

In vorteilhafter Weise ist die Bohr- oder Stanzvorrichtung 13 entsprechend der Laengs-, Quer- und Vertikalachse des Werkstueckes 7 verfahrbar. Der Antrieb des Werkzeuges erfolgt z. B. unter Zuhilfenahme einer bekannten Kolben­-Zylindereinheit 32. Auch die Bohr- oder Stanzvorrichtung 13 ist in vorteilhafter Weise als unten liegende, sowie oben liegende Halbstation in Form von Spannbacken ausge­bildet, wie dies bereits fuer die Schervorrichtung 12 beschrieben wurde. Entsprechend einer vorteilhaften Aus­fuehrungsform ist es guenstig, eine weitere zusaetzliche Bearbeitungseinheit 23 vorzusehen. Diese Bearbeitungs­einheit 23 kann am Maschinengestell wie die Trennvorrich­tung 12 montiert werden, d. h. in gegenueberliegender Lage und an der Vorderseite 27 der Maschine. Die Vorrichtung 23, die z. B. als Pressvorrichtung ausgebildet ist, dient zum Bearbeiten der Werkstueckenden.Advantageously, the drilling or punching device 13 can be moved in accordance with the longitudinal, transverse and vertical axes of the workpiece 7. The tool is driven z. B. with the aid of a known piston-cylinder unit 32. The drilling or punching device 13 is advantageously designed as a bottom and top half station in the form of clamping jaws, as has already been described for the shearing device 12. According to an advantageous embodiment, it is advantageous to provide a further additional processing unit 23. This processing unit 23 can be mounted on the machine frame like the separating device 12, i. H. in the opposite position and on the front 27 of the machine. The device 23, the z. B. is designed as a press device, is used to edit the workpiece ends.

Erfindungsgemaess koennen die Vorrichtungen zur Durch­fuehrung zusaetzlicher Bearbeitungsvorgaenge auch auf einer Plattform oder einer revolverartigen, drehbar angeordneten Halterung 34 angeordnet sein, wie dies in Fig. 2 anhand eines Beispieles dargestellt ist. Die drehbare Halterung 34 kann Vorrichtungen 35, 36 aufnehmen, die am Umfang des Revolvers 43 angeordnet sind. Zwei dieser Vorrichtungen sind, z. B. als Pressvorrichtung 35 oder als Stanzvorrich­tung 36 ausgebildet. Die plattformartige Halterung 34 ist in vorteilhafter Weise beweglich in der Laengsebene und in Querrichtung verfahrbar gegenueber dem stangenfoermigen Material 7 gelagert. Ferner kann die Plattform 34 in der mit Pfeilen gekennzeichneten Richtung drehbar gelagert sein. Die einzelnen Vorrichtungen zur Durchfuehrung zusaetzlicher Bearbeitungsvorgaenge sowie die zwei gegen­ueberliegenden Plattformen sind in vorteilhafter Weise in einer Vertikalebene verschiebbar angeordnet.According to the invention, the devices for carrying out additional machining operations can also be arranged on a platform or a revolver-like, rotatably arranged holder 34, as is shown in FIG. 2 using an example. The rotatable bracket 34 can accommodate devices 35, 36 which are arranged on the circumference of the revolver 43. Two of these devices are e.g. B. formed as a pressing device 35 or as a punching device 36. The platform-like holder 34 is advantageously movably mounted in the longitudinal plane and movable in the transverse direction relative to the rod-shaped material 7. Furthermore, the platform 34 can be rotatably mounted in the direction indicated by arrows. The individual devices for carrying out additional processing operations and the two opposite platforms are advantageously arranged to be displaceable in a vertical plane.

Selbstverstaendlich kann die revolverartig ausgebildete Plattform 34 auch am Ausgang des Biegekopfes oder an anderer geeigneter Stelle, entsprechend den am Werkstueck 7 durchzufuehrenden Bearbeitungsvorgaengen vorgesehen sein. Die Arbeitsweise der erfindungsgemaessen Maschine ist folgende:Of course, the turret-like platform 34 can also be provided at the exit of the bending head or at another suitable location, in accordance with the machining operations to be carried out on the workpiece 7. The operation of the machine according to the invention is as follows:

Der Spannvorgang des stangenfoermigen Werkstueckes in der Vorrichtung 2 erfolgt unter Zuhilfenahme der Spannvorrich­tung am Wagen 21, in der Naehe des Biegekopfes 8. Das Laden des stangenfoermigen Materiales in die Werkzeugmaschine selbst erfolgt durch eine Rueckwaertsbewegung des Wagens 21 in die zurueckgefahrene Stellung gemaess Fig. 2. Im An­schluss daran wird das stangenfoermige Material in einem programmierten Arbeitsablauf den vorgesehenen Bearbeitungs­schritten, bestehend aus Biegevorgaengen und zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaengen, unterzogen. Diese Bearbeitungs­vorgaenge sind ueber die NC-Steuereinrichtung der Werkzeug­maschine programmierbar und ueberwachbar.The clamping process of the rod-shaped workpiece in the device 2 takes place with the aid of the clamping device on the carriage 21, near the bending head 8. The loading of the rod-shaped material into the machine tool itself takes place by a backward movement of the carriage 21 into the retracted position according to FIG. 2. The rod-shaped material is then combined in one programmed workflow subjected to the intended processing steps, consisting of bending operations and additional processing operations. These machining processes can be programmed and monitored via the NC control device of the machine tool.

Zur Herstellung der Werkstuecke, z. B. buegelartiger Bau­teile, entsprechend Fig. 5, wird vom Programm der NC-Einrichtung folgender Bearbeitungszyklus vorgegeben:To manufacture the workpieces, e.g. 5, the following machining cycle is specified by the program of the NC device:

Biegen der Arme des U-foermigen Bauteiles durch gesteuerte Vorschubbewegung des stangenfoermigen Materiales 7 und Betaetigen des Biegekopfes 8; anschliessendes Abtrennen unter Zuhilfenahme der Trennvorrichtung 12, mit der die fertig bearbeiteten Bauteile vom stangenfoermigen Material 7 abgetrennt werden.Bending the arms of the U-shaped component by controlled feed movement of the rod-shaped material 7 and pressing the bending head 8; Subsequent separation with the aid of the separating device 12, with which the finished components are separated from the rod-shaped material 7.

Rahmenteile 51, z.B. zur Erzeugung von Stuehlen, wie in Fig. 6 dargestellt, koennen durch programmgesteuerten Vorschub des stangenfoermigen Material es 7 wie folgt hergestellt werden:Frame parts 51, e.g. to produce chairs, as shown in FIG. 6, 7 can be produced as follows by program-controlled feeding of the rod-shaped material:

Abtrennen der Werkstuecke zur Bildung der Stuhlbeine 52, 54 zusammen mit einer Vorschub-, Dreh- und Biegebewegung des Stangenmaterials 50 und anschliessende Vorschubbewegung und Abtrennen der beiden Querstreben 53 und 55. Das Verbinden der Stuhlbeine 52, 54, sowie der Querstuecke 53 und 55 mit dem Rahmen 50 erfolgt in vorteilhafter Weise durch einen Schweissvorgang.Separating the workpieces to form the chair legs 52, 54 together with a feed, turning and bending movement of the rod material 50 and subsequent feed movement and cutting off the two cross struts 53 and 55. The connection of the chair legs 52, 54 and the cross pieces 53 and 55 with the frame 50 is advantageously carried out by a welding process.

Zur Herstellung der Werkstuecke entsprechend der voran­gegangenen Beschreibung, findet in der vorgeschlagenen Maschine eine Vorrichtungen 12 zur Durchfuehrung zusaetz­licher Bearbeitungen Verwendung.To manufacture the workpieces according to the preceding description, a device 12 for carrying out additional machining is used in the proposed machine.

Zum Durchfuehren von Bohr- und Stanzvorgaengen, die eben­falls in automatischer Folge durchgefuehrt werden, wird die zusaetzliche Bearbeitungseinheit 13 zum Bohren oder Stanzen eingesetzt. Zum Beispiel fuer die Herstellung von Stuhl­rahmen, die die Durchfuehrung von mehreren Stanz- und/oder Pressvorgaengen erfordern, erfolgt die Durchfuehrung der zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaenge in programmierter Reihenfolge, unter Verwendung von zusaetzlichen Bearbei­tungseinheiten, die auf einer Plattform oder einer revol­verartigen, sich drehenden Halterung angeordnet sind. Zur Herstelllung von Bauteilen mit sich verjuengenden abge­flachten oder beliebig verformten Enden, wird zum Beispiel die Bearbeitungseinheit 23 verwendet.The additional processing unit 13 for drilling or punching is used to carry out drilling and punching operations, which are also carried out in an automatic sequence. For example, for the manufacture of chair frames that require the execution of several punching and / or pressing operations, the additional processing operations are carried out in a programmed order, using additional processing units that are arranged on a platform or a revolver-like, rotating holder . The processing unit 23 is used, for example, to produce components with tapering flattened or arbitrarily deformed ends.

Zur Herstellung von sehr komplexen Werkstuecken, z. B. Stuhlrahmen, die mehrere zusaetzliche Bearbeitungsvorgaenge erfordern, besteht erfindungsgemaess die Moeglichkeit, die Reihenfolge der Zusatzbearbeitungen in der am besten geeigneten Weise auszuwaehlen und die Folge der Bearbei­tungsvorgaenge in automatischer Weise zu programmieren. Dadurch koennen die Bearbeitungszeiten fuer die Herstellung des Werkstueckes erheblich gesenkt werden. Dank der Flexibilitaet bei der Bearbeitung des stangenfoermigen Werkstueckes und der Moeglichkeit, die Bearbeitungsvor­gaenge "Biegen und zusaetzliche Bearbeitung" automatisch und in einer Einspannung durchzufuehren, ist es moeglich, auch Bauteile in kleinerer Serie wirtschaftlich zu bearbeiten, d. h. es koennen auch Einzelstuecke oder nur wenige Werkstuecke wirtschaftlich in der erfindungsgemaes­sen Maschine bearbeitet werden.For the production of very complex workpieces, e.g. B. chair frames that require several additional machining operations, according to the invention it is possible to select the sequence of additional machining in the most suitable manner and to program the sequence of machining operations in an automatic manner. As a result, the processing times for the production of the workpiece can be significantly reduced. thanks to the Flexibility in the processing of the rod-shaped workpiece and the possibility to carry out the machining processes "bending and additional processing" automatically and in one clamping, it is possible to also economically process components in smaller series, ie individual pieces or only a few workpieces can also be economically efficient the machine according to the invention are processed.

Die Vorsehung von zusaetzlichen Bearbeitungseinheiten, die beweglich gegenueber dem stangenfoermigen Material angeordnet sind, vergroessert den Freiheitsgrad der durchzufuehrenden zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaenge, denen das stangenfoermige Material an beliebiger Stelle zu unterziehen ist. Bei Vorsehung einer Vorrichtung fuer die Durchfuehrung zusaetzlicher Bearbeitungsvorgaenge an einer drehbaren Halterung, z. B. einer drehbaren Plattform oder einer revolverartig ausgebildeten Halterung, ist es moeglich, eine Vielzahl von verschiedenen Vorrichtungen zur Durchfuehrung von zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaengen, bei geringem Platzbedarf fuer die Geraetschaft vorzusehen.The provision of additional processing units which are arranged to be movable relative to the rod-shaped material increases the degree of freedom of the additional processing operations to be carried out, to which the rod-shaped material is to be subjected at any point. If a device is provided for carrying out additional machining operations on a rotatable holder, for. B. a rotatable platform or a revolver-like bracket, it is possible to provide a variety of different devices for performing additional machining operations, with a small footprint for the device.

Claims (8)

1. Verfahren zum Bearbeiten stangenfoermiger Werkstuecke, die an einem Ende gespannt werden, in eine Biegemaschine eingefahren und in dieser einer gesteuerten Folge von Vorschub- und Drehbewegungen zur Durchfuehrung von auf­einanderfolgender Biegevorgaenge unterzogen werden, dadurch gekennzeichnet , dass vor und/oder nach Durchfuehrung eines Biegevorganges, das stangenfoermigen Werkstueck in einem einzigen Bewegungsablauf, zusaetzlichen Bearbeitungsvor­gaengen wie Stanz-, Bohr-, Schneid-, Press- oder Trenn­vorgaengen unterzogen wird.1. Process for processing rod-shaped workpieces that are clamped at one end, inserted into a bending machine and subjected to a controlled sequence of feed and rotary movements in order to carry out successive bending processes, characterized in that before and / or after a bending process is carried out , the rod-shaped workpiece is subjected to additional processing operations such as punching, drilling, cutting, pressing or separating operations in a single movement. 2. Maschine, zur Durchfuehrung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, mit einer Vorrichtung (2) zum Spannen des Endes eines zu bearbeitenden, stangenfoermigen Werkstueckes (7), zum Beschicken der Maschine, sowie zur Durchfuehrung einer gesteuerten Vorschub- und Drehbewegung des stangenfoermigen Werkstueckes, und mit einem Biegekopf (8, 9), dadurch gekennzeichnet , dass vor und/oder nach dem Biegekopf (8, 9) wenigstens eine Bearbeitungsvorrichtung (12, 13, 34) zur Durchfuehrung zusaetzlicher Bearbeitungs­vorgaenge wie Stanzen, Bohren, Schneiden, Pressen und Trennen des Werkstueckes (7) vorgesehen ist.2. Machine for carrying out the method according to claim 1, with a device (2) for clamping the end of a rod-shaped workpiece (7) to be machined, for loading the machine, and for carrying out a controlled feed and rotary movement of the rod-shaped workpiece, and with a bending head (8, 9), characterized in that before and / or after the bending head (8, 9) at least one processing device (12, 13, 34) for carrying out additional processing operations such as punching, drilling, cutting, pressing and separating the workpiece (7) is provided. 3. Maschine nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass die Vorrichtungen (12, 13, 34) zur Durchfuehrung der zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaenge, gegenueber dem zu bearbeitenden stangenfoermigen Material (7) beweglich angeordnet sind.3. Machine according to claim 2, characterized in that the devices (12, 13, 34) for performing the additional processing operations are arranged to be movable relative to the rod-shaped material (7) to be processed. 4. Maschine, nach Patentanspruch 2 und 3, dadurch gekenn­zeichnet , dass eine oder mehrere Vorrichtungen (12, 13, 34) zur Durchfuerung zusaetzlicher Bearbeitungsvorgaenge vorgesehen sind und diese Vorrichtungen (12, 13, 34) von einer, vom Biegekopf (9, 10) entfernten Ruhelage in eine Arbeitstellung, in der Naehe des Biegekopfes (9, 10) verfahrbar ist.4. Machine, according to claims 2 and 3, characterized in that one or more devices (12, 13, 34) are provided for carrying out additional processing operations and these devices (12, 13, 34) from one, from the bending head (9, 10 ) distant rest position in a working position in the vicinity of the bending head (9, 10) can be moved. 5. Maschine, nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Vorrichtungen (12) zur Durchfuehrung zusaetzlicher Bearbeitungsvorgaenge auf einem Wagen (24) angeordnet sind, der auf Fuehrungen (25, 26) verschiebbar angeordnet ist und diese Fuehrungen (26) an der Vorderseite der Maschine neben dem Biegekopf (9, 10) angeordnet sind und dass die Vorrichtung zusaetzlich in Vertikalrichtung verfahrbar am Wagen gelagert ist.5. Machine, according to claim 4, characterized in that the devices (12) for carrying out additional machining operations are arranged on a carriage (24) which is slidably arranged on guides (25, 26) and these guides (26) on the front the machine is arranged next to the bending head (9, 10) and that the device is additionally mounted on the carriage so that it can be moved in the vertical direction. 6. Maschine, nach Patentanspruch 2 und 3, dadurch gekenn­zeichnet , dass die Vorrichtungen (12, 13, 34) zur Durchfuehrung von zusaetzlichen Bearbeitungsvorgaengen, wie Bohren, Trennen, Stanzen und Pressen, ausgebildet sind.6. Machine, according to claims 2 and 3, characterized in that the devices (12, 13, 34) are designed to carry out additional machining operations, such as drilling, cutting, punching and pressing. 7. Maschine, nach Patentanspruch 2 und 3, dadurch gekenn­zeichnet , dass vor oder nach dem Biegekopf (9, 10) mehrere Vorrichtungen zur Durchfuehrung von zusaetzlichen Arbeitsvorgaengen angeordnet sind.7. Machine, according to claim 2 and 3, characterized in that before or after the bending head (9, 10) several devices for carrying out additional Work processes are arranged. 8. Maschinen, nach Patentanspruch 2 und 3, dadurch gekenn­zeichnet , dass die Vorrichtungen (35, 36) zur Durchfuerung zusaetzlicher Bearbeitungsvorgaenge an einer Halterung oder einer revolverartigen Plattform (34) angeordnet sind und diese Vorrichtungen (35, 36) drehbar und verschiebbar gegenueber dem stangenfoermigen Werkstueck (7) vorgesehen sind.8. Machines, according to claims 2 and 3, characterized in that the devices (35, 36) for carrying out additional machining operations on a holder or a turret-like platform (34) are arranged and these devices (35, 36) are rotatable and displaceable relative to the rod-shaped workpiece (7) are provided.
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