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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0343199 A1
Publication typeApplication
Application numberEP19880908188
PCT numberPCT/EP1988/000811
Publication date29 Nov 1989
Filing date7 Sep 1988
Priority date9 Sep 1987
Also published asCA1332805C, DE3851342D1, EP0307062A2, EP0307062A3, EP0482674A2, EP0482674A3, EP0482674B1, US5054178, WO1989002323A2, WO1989002323A3
Publication number1988908188, 88908188, 88908188.1, EP 0343199 A1, EP 0343199A1, EP-A1-0343199, EP0343199 A1, EP0343199A1, EP19880908188, EP88908188, PCT/1988/811, PCT/EP/1988/000811, PCT/EP/1988/00811, PCT/EP/88/000811, PCT/EP/88/00811, PCT/EP1988/000811, PCT/EP1988/00811, PCT/EP1988000811, PCT/EP198800811, PCT/EP88/000811, PCT/EP88/00811, PCT/EP88000811, PCT/EP8800811
InventorsJakob Züger
ApplicantSpühl Ag
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Automatic frame bending machine for bending of steel rod or strip, process and device for producing spring cores for mattresses and upholstered furniture
EP 0343199 A1
Abstract  translated from German
Beschrieben wird eine automatische Rahmenbiegemaschine zur Abbiegung von Rund- oder Bandstahl und ein Ver fahren und Vorrichtung zur Herstellung von Federmatratzen. Describes an automatic frame bending machine drive to turn round or strip steel and a Ver and apparatus for manufacturing spring mattresses. Aufgabe ist es eine Rahmenbiegemaschine so auszugestalten, daß auf konstruktiv einfache Art automatisch Rahmen der unterschiedlichsten Art hergestellt werden können ohne Gefahr von Materialverlust oder der Gefahr, daß sich die Rahmen verziehen. Task is to design a frame bending machine so that structurally simple type automatically framework of various kinds can be made without risk of material loss or danger that warp the frame. Außerdem soll eine einfache Integration der Rah menbiegemaschine in eine Fertigungsstraße erreicht werden. In addition, a simple integration of Rah menbiegemaschine be achieved in a production line. Hierzu ist eine Haspel vorgesehen, von der aus ein Drahtrich teapparat, bestehend aus einem Rotor und Rollen, durchlaufen wird sowie weiterhin Meß- und Zugrollen, an denen sich die Biegeeinrichtung anschließt, sowie eine Schneideinrichtung und ein Zentrierblech, wobei zum Antrieb und Abbiegen hydraulische Motoren vorgesehen sind, die von einer Bedieneinheit auf Mikroprozessorbasis gesteuert werden. For this purpose, a reel is provided teapparat from which a wire Rich, is composed of a rotor and roles through and continue measuring and drawing rollers on which adjoins the bending device, as well as a cutter and a centering plate, wherein the drive and turn hydraulic motors are provided, which are controlled by a microprocessor-based control unit.
Abstract Abstract
An automatic frame bending machine is disclosed for bend ing off rod steel or steel bands, and a process and device for produ cing spring matresses. An automatic frame bending machine is disc losed for bend ing off rod steel or steel bands, and a process and device for produ cing spring matresses. The purpose of the invention is to design a frame bending machine with which frames of the most diverses types can be automatically produced without risk of material losses or of deforming the frames. The purpose of the Invention is to design a frame bending machine with Which frames of the most diverse types can be produced Automatically without risk of material losses or of deforming the frames. The frame bending machine should al so be easy to integrate in an assembly line. The frame bending machine shoulderstand al so be easy to integrate in a assembly line. For this purpose, a spool is provided, after which the steel passes through a wire straightener composed of a rotor and rollers, measurement and traction rollers linked to the bending device, cutting means and a centering metal sheet. For this purpose, a spool is provided, afterwhich the steel passes through a wire straightener composed of a rotor and rollers, measurement and traction rollers linked to the bending device, cutting Means and centering a metal sheet. Hydraulic motors controlled by a micropro cessor from a control panel are provided for driving and bending. Hydraulic motors controlled by a MicroPro cessor from a control panel are provided for driving and bending.
Claims(10)  translated from German
1. Automatische Rahmenbiegemaschine zur Abbiegung von Rund- oder Bandstahl, dadurch gekennzeichnet , daß eine Haspel (13) vorgesehen ist, von der aus ein Drahtrichteapparat (2a), bestehend aus einem Rotor (1) und Rollen (2) durchlaufen wird, sowie weiterhin Meß- und Zugrollen (4,5), an denen sich die Biegeeinrichtung (6) anschließt, sowie eine Schneideinrichtung (9) und ein Zentrierblech (11), wobei zum Antrieb und Abbiegen hydraulische Motoren vorgesehen sind, die von einer Bedieneinheit (12) auf Mikroprozessorbasis gesteuert werden. 1. Automatic frame bending machine to turn round or strip steel, characterized in that a reel (13) is provided, from which a wire alignment apparatus (2a), consisting of a rotor (1) and roles (2) is executed, and furthermore measuring and pulling rollers (4,5), at which the bending means (6) connects, and a cutting device (9) and a centering plate (11) being provided for driving and turning hydraulic motors by a control unit (12) are controlled microprocessor based.
2. Automatische Rahmenbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Zugrollen (5) den zu richtenden Rund- oder Bandstahl durch die Rollen (2) des Drahtrichteapparates (2a) hindurchziehen, wobei der Rotor (1) durch Verdrehen des Rund- oder Bandstahls die Winkel des zu biegenden Rahmens in einer Ebene anordnen. 2. Automatic frame bending machine according to claim 1, characterized in that the pull rollers (5) to be directing round or steel strip through the rollers (2) of the wire alignment system (2a) pass through it, the rotor (1) by turning the rotary or strip steel arranging the angle of the frame to be bent in one plane.
3. Automatische Rahmenbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Biegeeinrichtung (6) aus einem um eine feste Achse (7) schwenkbaren Stift (8) besteht, wobei der zu biegende Rund- oder Bandstahl zwischen Achse (7) und dem Stift (8) durchläuft. 3. Automatic frame bending machine according to claim 1, characterized in that the bending device (6) consists of an about a fixed axis (7) pivotable pin (8), wherein the section to be bent round or strip between the axle (7) and the pin ( 8) passes.
4. Automatische Rahmenbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Biegeeinrichtung (6) aus einer Zentrumsscheibe (52) und aus einer Abbiegerolle (53) besteht, wobei die Zentrumsscheibe (52) eine umlaufende Nut aufweist zur Aufnahme des abzubiegenden Rund- oder Bandstahles, und die Abbiegerolle (53) entsprechend dem abzubiegenden Winkel am Außenumfang der Zentrumsscheibe (52) entlang geführt wird. 4. Automatic frame bending machine according to claim 1, characterized in that the bending device (6) consisting of a center disk (52) and a Abbiegerolle (53), wherein the center plate (52) has a circumferential groove for receiving the abzubiegenden round or band steel and the Abbiegerolle (53) is performed according to the abzubiegenden angle at the outer periphery of the center disc (52) along.
5. Automatische Rahmenbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Schneideinrichtung (9) im Bereich von Abweisern in Verlängerung der Biegeeinrichtung (6) entgegen der Bewegungseinrichtung der Biegeeinrichtung (6) vorgesehen ist, wobei der zu schneidende Rund- oder Bandstahl in einem Gegenlager (10) der Schneideinrichtung (9) läuft. 5. Automatic frame bending machine according to claim 1, characterized in that the cutting device (9) in the range of deflectors in the extension of the bending device (6) is provided opposite to the moving device of the bending device (6), wherein the material to be cut round or steel strip into a counter bearing (10) of the cutter (9) runs.
6. Automatische Rahmenbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Zentrierblech (11) am Ende der Rahmenbiegemaschine halbkreisförmig hochgewölbt angeordnet ist. 6. Automatic frame bending machine according to claim 1, characterized in that the centering plate (11) is positioned high arched semicircle at the end of the frame bending machine.
7. Verfahren zur Herstellung von Federmatratzen, wobei ein Federkern vorgesehen ist, der an der Ober- und Unterseite jeweils mit einem Rahmen versehen wird, dadurch gekennzeichnet , daß Rund- oder Bandstahl zu Rahmen (15,15a,15b,15c) geformt und im Stoßbereich stumpf geschweißt oder überlappend geklammert wird und anschließend die Rahmen (15,15a,15b,15c) hängend stapelweise angeordnet werden, und ein Rahmen (15) von einer Richtung einem Klammertisch (28) zugeführt wird, daß auf den Rahmen (15) von der anderen Richtung ein Federkern aufgelegt und mit dem Rahmen (15) an der Unterseite durch Klammern verbunden wird, daß der geklammerte Federkern gewendet und auf einen weiteren Rahmen (15) aufgelegt wird, welcher ebenfalls mit dem Federkern mit Klammern verbunden wird, und daß der fertiggestellte Federkern in einer weiteren Richtung abtransportiert wird. 7. A process for the manufacture of spring mattresses, wherein a spring core is provided which is provided at the top and bottom in each case with a frame, characterized in that round or steel strip into frames (15,15a, 15b, 15c) formed in and will impact region butt welded or clamped overlapped and then the frame (15,15a, 15b, 15c) are arranged suspended in batches, and a frame (15) from a direction a clamping table (28) is fed that to the frame (15) of the other direction is placed a spring core and to the frame (15) connected at the bottom by brackets that the clamped spring core turned over and a further frame (15) is placed, which is also connected to the spring core with brackets, and that the finished spring core is transported in another direction.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet , daß für einen schnelleren Taktablauf zwei Rahmen gleichzeitig zur Herstellung vorgesehen sind, wobei auf dem Klammertisch (28) ein erster Rahmen (15) aufgelegt und mit einem ersten Federkern an der Unterseite verklammert wird, und der erste Federkern mit dem ersten Rahmen (15) in Wartestellung in einer Richtung gefahren wird, daß ein zweiter Federkern mit einem zweiten Rahmen (15a) auf dem Klammertisch (28) verklammert und in Wartestellung in einer andere Richtung verfahren wird, daß der erste Federkern gewendet und zurückverfahren und auf dem Klammertisch (28) mit einem dritten Rahmen (15b) geklammert und abtransportiert wird, und daß der zweite Federkern gewendet und zurückverfahren und auf dem Klammertisch (28) mit einem vierten Rahmen (15c) geklammert und abtransportiert wird. 8. The method according to claim 7, characterized in that two frames are provided simultaneously for the preparation of a faster clock sequence, wherein is placed on the clamping table (28) a first frame (15) and clamped with a first spring on the underside, and the first spring is moved to the first frame (15) in a waiting position in a direction which is that a second spring core having a second frame (15a) on the clamping table (28) clamped, and moved in the waiting position in a different direction that the first spring core turned and moved back and on the clamping table (28) is clamped with a third frame (15b) and transported away, and that the second spring core turned and moved back and on the clamping table (28) having a fourth frame (15c) clamped and transported away.
9. Vorrichtung zur Herstellung von Federmatratzen, wobei ein Federkern vorgesehen ist, der an der Ober- und Unterseite jeweils mit einem Rahmen versehen wird, dadurch gekennzeichnet , daß am Anfang einer Fertigungsstraße in einer Richtung eine Rahmenbiegemaschine (14) vorgesehen ist, und eine Stumpfschweißvorrichtung (18) oder eine Klammervorrichtung, und im weiteren ein Zufuhraggregat (21) mit stapelweiser Anordnung der Rahmen (15,15a,15b,15c), und eine weitere Zuführvorrichtung (22a) zu einem Klammertisch (28) in einer Verarbeitungsstation (26), wobei oberhalb des Klammertisches (28) eine Wende- und Transportvorrichtung (29) vorgesehen ist, daß in Bezug auf den Klammertisch (28) aus einer anderen Richtung eine Transportvorrichtung (34) für Federkerne vorgesehen ist, daß am Klammertisch (28) Klammerköpfe (30,31,32,32a) angeordnet sind, daß in einer weiteren Richtung zum Abtransport über die Wende- und Transportvorrichtung (29) ein Tisch (28) vorgesehen ist. 9. A device for the manufacture of spring mattresses, wherein a spring core is provided which is provided at the top and bottom in each case with a frame, characterized in that there is provided at the beginning of a production line in a direction of a frame bending machine (14), and a butt welding device (18) or a clamp device, and in addition, a supply unit (21) with stack-wise arrangement of the frame (15,15a, 15b, 15c), and a further feeding device (22a) to a clamping table (28) in a processing station (26), wherein above the clamp table (28) comprises a turning and transport device (29) is provided, that (34) is provided for spring cores in relation to the clamping table (28) from a different direction, a transport device, that the clamping table (28) clamp heads (30 , 31,32,32a) are arranged such that a table (28) is provided in a further direction for removal via the turning and transport device (29).
10. Vorrichtung zur Herstellung von Federmatratzen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Fertigungsstraße T-förmig vorgesehen ist mit der Rahmenbiegemaschine (14) an einem Ende mit Zuführung und Ablage der Rahmen (15,15a,15b,15c) in einer Richtung und der Anordnung der Verarbeitungsstation (26) in einer anderen, senkrecht dazustehenden Richtung vorgesehen ist, wobei die Verarbeitungsstation (26) den Klammertisch (28) mit den Klammerköpfen (30,31,32,32a) und die Wende- und Transportvorrichtung (29) mittig enthält sowie seitlich die Transportvorrichtung (34) für den Federkern und den Tisch (28) für den Abtransport. 10. The apparatus for manufacturing spring mattresses according to claim 9, characterized in that the production line is T-shaped is provided with the frame bending machine (14) at one end with supply and storage of the frame (15,15a, 15b, 15c) and in a direction the arrangement of the processing station (26) is provided in another, perpendicular direction, wherein the processing station (26) the clamping table (28) with the clip heads (30,31,32,32a) and the turning and transport device (29) is centrally contains as well as laterally, the transport device (34) for the spring core and the table (28) for transport.
Description  translated from German

Die Erfindung betrifft eine automatische Rahmenbiegemaschine zur Abbiegung von Rund- oder Bandstahl und ein Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Federkernen für Matratzen oder Polstermöbel. The invention relates to an automatic frame bending machine to turn round or steel band and a method and apparatus for manufacturing innerspring mattress or upholstered furniture.

Bei bisher bekannten Rahmenbiegemaschinen besteht der Nachteil, daß durch Einstellversuche Materialverluste entstehen können. In previously known frame bending machine has the disadvantage that can arise from Einstellversuche material losses. Außerdem mußten die bisher bekannten Rahmenbiegemaschinen aufwendig auf andere Rahmenformen umgerüstet werden. In addition, the previously known frame bending machines had to be laboriously converted to other frame shapes. Bei den bekannten Vorrichtungen mußten die Rahmen bei der Herstellung, insbesondere in Winkelbereichen, nachträglich noch gerichtet werden. In the known devices the frame had in the manufacture, especially in angular ranges, will be subsequently addressed yet. Die bekannten Rahmenbiegemaschinen ließen sich auch nur schwer in Fertigungsstraßen integrieren. The known frame bending machines could also be difficult to integrate into production lines.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Rahmenbiegemaschine derart auszugestalten, daß auf konstruktiv einfache Art automatisch Rahmen der unterschiedlichsten Art hergestellt werden können ohne Gefahr von Materialverlust, oder der Gefahr, daß sich die Rahmen verziehen. Object of the present invention is to design a frame bending machine such that a structurally simple way automatically framework of various kinds can be made without risk of material loss, or the danger that warp the frame. Außerdem soll die Rahmenbiegemaschine leicht in eine Fertigungsstraße zur Herstellung von Federkernen für Matratzen oder Polstermöbel integriert werden können. In addition, the frame bending machine should be able to be easily integrated into a production line for manufacturing innerspring mattress or upholstered furniture.

Zur Lösung der Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 vorgesehen. To achieve the object, the features of the characterizing part of patent claim 1 are provided.

Das Wesen der Erfindung liegt in der speziellen Kombination der Einzelaggregate nach Art einer Hintereinander- bzw. Serienschaltung in Verbindung mit der Mikroprozessor-Steuerung und dem Hydraulikaggregat, wobei die Einzelaggregate aufeinander abgestimmt und in der Ebene des Rund- oder Bandstahls angeordnet sind. The essence of the invention lies in the specific combination of the individual units in the manner of a series connection one behind or in connection with the microprocessor control unit and the hydraulic unit, wherein the individual units are aligned and arranged in the plane of the round or the steel strip.

In einer Ausgestaltung der Rahmenbiegemaschine ist es vorgesehen, daß die Zugrollen den zu richtenden Rundstahl durch die Rollen des Drahtrichteapparates hindurchziehen, wobei der Rotor durch Verdrehung des Rund- oder Bandstahles die Winkel des zu biegenden Rahmens in einer Ebene anordnet. In one embodiment, the frame bending machine, it is provided that the draw rolls to be straightened round steel pass through on the roles of the wire alignment apparatus, wherein the rotor by rotating the circular or strip steel arranges the angle of the section to be bent frame in a plane.

Auf diese Weise wird ein verschleißfreies Arbeiten des Drahtrichteapparates erreicht und weiterhin bleiben die Rahmen durch die Vorschaltung des Drahtrichteapparates, insbesondere aber auch mit der speziellen Anordnung des Vorschubs- und des Biegeaggregates flach, so daß nachträgliches Richten nicht mehr notwendig wird. In this way, a wear-free operation of the wire alignment apparatus is achieved and continue to remain flat frame by the upstream of the wire alignment system, but especially with the special arrangement of the Vorschubs- and the bending unit, so that subsequent straightening is no longer necessary.

In einer weiteren Ausgestaltung der Rahmenbiegemaschine besteht die Biegeeinrichtung aus einem um eine feste Achse schwenkbaren Stift, wobei der zu biegende Rund- oder Bandstahl zwischen Achse und dem Stift hindurchläuft. In a further embodiment, the frame bending machine is the bending means of a about a fixed axis swivel pin, the to be bent round or strip between the axle and the pin passes.

Der Stift wird hierbei auf einem Schwenkarm von einem hydraulischen Motor angetrieben, mit dem eine hohe Genauigkeit, ausgehend vom Anfangs- bis zum Endbereich, erreicht wird. The pin is driven here on a swivel arm by a hydraulic motor, with high accuracy, starting from the beginning until the end, achieved.

In weiterer Ausgestaltung besteht die Biegeeinrichtung aus einer Zentrumsscheibe und aus einer Abbiegerolle, wobei die Zentrumsscheibe eine umlaufende Nut aufweist zur Aufnahme des abzubiegenden Rund- oder Bandstahls, und die Abbiegerolle entsprechend dem abzubiegenden Winkel am Außenumfang der Zentrumsscheibe im Bereich eines Schwenkarmes entlanggeführt wird. In a further embodiment, there is a bending device consists of a center plate and of a Abbiegerolle, wherein the center plate has a circumferential groove for receiving the abzubiegenden round or band steel, and the Abbiegerolle is guided along corresponding to the abzubiegenden angle on the outer circumference of the center disk in the region of a pivot arm.

Hierdurch wird ein sehr genaues Abbiegen in dem gewünschten Winkelbereich erreicht, wobei das Einstellen bzw. Umstellen des Winkels auf einfache Art durch die Montage der Zentrumsscheibe bzw. der Abbiegerolle von vorne durchgeführt werden kann. In this way a very accurate bending is achieved in the desired angular range, wherein the adjusting or changing the angle can be carried out in a simple manner by mounting the center plate or the Abbiegerolle from the front.

In Ausgestaltung der Biegeeinrichtung ist die Schneideinrichtung im Bereich von Abweisern in Verlängerung der Biegeeinrichtung entgegen der Bewegungrichtung der Biegeeinrichtung vorgesehen, wobei der zu schneidende Rund- oder Bandstahl in einem Gegenlager läuft. In an embodiment of the bending device, the cutting device is provided opposite to the direction of movement of the bender in the range of deflectors in the extension of the bending device, the material to be cut round or strip steel running in a thrust bearing.

Hierdurch wird die genaue Führung des Rund- oder Bandstahls in einer Vorzugsrichtung mit einem milimetergenauen Abschneiden erreicht. As a result, the precise control of the circular or strip steel is achieved in a preferred direction with a milimeter precise cutting.

Das Zentrierblech ist am Ende der Rahmenbiegemaschine halbkreisförmig vorteilhaft hochgewölbt angeordnet. The centering plate is positioned high arched semicircular advantageous at the end of the frame bending machine.

Hierdurch wird die sonst übliche Länge der Rahmenbiegemaschine begrenzt, weil die fertiggebogenen Rahmenteile von dem Zentrierblech angefangen werden und halbkreisförmig nach vorne hochgewölbt werden, ohne das dabei eine Verformung der fertiggestellten Rahmen stattfindet. As a result, the usual length of the frame bending machine is limited because the finished bent frame parts are starting from the centering plate and a semicircular arched forward, without thereby takes place a deformation of the finished frame.

Derart ist es möglich, die Rahmenverarbeitung in einem viel kleineren Raum als es sonst notwendig wäre durchzuführen. So it is possible to perform the processing frame in a much smaller space than would otherwise be necessary.

Die Erfindung bezieht sich mit einer Integration der erfindungsgemäßen automatischen Rahmenbiegemaschine in eine Fertigungsstraße auch auf ein Verfahren zur Herstellung von Federkernen für Matratzen oder Polstermöbel, wobei ein Federkern vorgesehen ist der an der Ober- und Unterseite jeweils mit einem Rahmen vorgesehen wird. The invention relates to an integration of the automatic frame bending machine according to the invention in a production line to a method for the production of spring interiors for mattresses or upholstered furniture, wherein a spring core is provided which is provided at the top and bottom in each case with a frame.

Die bisher bekannten Verfahren und Vorrichtungen benötigen zum Teil noch zusätzlich relativ viel manuelle Tätigkeit, insbesondere im Verarbeitungsbereich, um den Federkern mit den Rahmenteilen zu verbinden. The previously known methods and devices sometimes require additionally quite a lot of manual work, especially in the processing area, to connect the spring to the frame members. Die bekannten Einrichtungen und Verfahren lassen insbesondere kein schnelles taktweises Arbeiten zu. The known devices and methods have particular no fast clock-wise operations.

Aufgabe ist es deshalb, das Verfahren und die Vorrichtung so auszugestalten, daß weitgehend ohne manuelle Tätigkeit eine Fertigungsstraße geschaffen wird, wo besonders schnell taktweise Federmatratzen hergestellt werden können. Task, therefore, is the method and apparatus in such a way that largely a production line is created without any manual work, especially where fast cycle as spring mattresses can be produced.

Zur Lösung der Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 7 vorgesehen. To achieve the object, the features of the characterizing part of claim 7 are provided.

Das Wesen des Verfahrens liegt darin, daß in einer Richtung weisend die Rahmen hergestellt und abgelegt werden, und daß von einer anderen Richtung her ein Federkern aufgelegt wird. The essence of the method is that it can be produced and stored the frame in a direction-setting, and that a spring is hung from a different direction. Der Abtransport erfolgt dann in einer weiteren Richtung. The removal is then performed in another direction. Demnach erfolgt ein schneller Verarbeitungstakt derart, daß einzelne Verfahrensschritte zur Herstellung der Federmatratze in den Richtungen senkrecht zueinander angeordnet sind. Accordingly, a faster processing clock is such that individual process steps for fabricating the spring mattress are arranged in the directions perpendicular to each other.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß für einen schnelleren Taktablauf zwei Rahmen gleichzeitig zur Herstellung vorgesehen sind, wobei auf dem Klammertisch ein erster Rahmen aufgelegt und mit einem ersten Federkern an der unterseite verklammert wird, und der erste Federkern mit dem ersten Rahmen in Wartestellung in einer Richtung verfahren wird, daß ein zweiter Federkern mit einem zweiten Rahmen auf dem Klammertisch verklammert und in Wartestellung in einer anderen Richtung verfahren wird, daß der erste Federkern gewendet und zurückverfahren und auf dem Klammertisch mit einem dritten Rahmen geklammert und abtransportiert wird, und daß der zweite Federkern gewendet und zurückverfahren und auf dem Klammertisch mit einem weiteren vierten Rahmen geklammert und abtransportiert wird. An advantageous embodiment of the method provides that two frames for a faster pulse sequence simultaneously provided for preparing, wherein launched a first frame in the clip table and clamped with a first spring at the bottom, and the first spring with the first frame on hold is moved in a direction that a second spring core is clamped with a second frame on the clamping table and moved into the waiting position in another direction, that the first spring core turned and moved back and stapled on the staple table with a third frame and removed, and in that is turned over, the second spring and moved back and stapled on the staple table with another fourth frame and removed.

Ein besonders schneller Taktablauf kann hier dadurch erreicht werden, daß im Bereich der Verarbeitungsstation die teilweise fertiggestellten Federmatratzen hin und her verfahren werden nach Art einer Wartestellung, wobei immer ein neuer Rahmen aufgelegt und verarbeitet wird. A block of fast clock cycle can be achieved that in the processing station, the partially finished spring mattresses are moved back and forth like a waiting position, always a new frame is placed and processed here. Derart können gleichzeitig immer zwei Federmatratzen hergestellt und ausgestoßen werden. Such can be produced and discharged at the same time always two spring mattresses.

Die Vorrichtung zur Herstellung von Federmatratzen betrifft einen Federkern, der an der Ober- und Unterseite jeweils mit einem Rahmen versehen wird und sieht insbesondere vor, daß am Anfang einer Fertigungsstraße in einer Richtung eine Rahmenbiegemaschine vorgesehen ist und eine Stumpfschweißvorrichtung oder eine Klammervorrichtung, und im weiteren ein Zufuhraggregat mit stapelweiser Anordnung der Rahmen und eine weitere Zuführvorrichtung zu einem Klammertisch in einer Verarbeitungsstation, wobei oberhalb des Klammertisches eine Wende- und Transportvorrichtung vorgesehen ist, daß im Bezug auf den Klammertisch aus einer anderen Richtung eine Transportvorrichtung für Federkerne vorgesehen ist, daß am Klammertisch vier Klammerköpfe angeordnet sind, und daß in einer weiteren Richtung zum Abtransport über die Wende- und Transportvorrichtung ein zusätzlicher Tisch vorgesehen ist. The apparatus for the manufacture of spring mattresses relates to a spring that is provided on the top and bottom of each with a frame and provides, in particular, that a frame bending machine is at the beginning of a production line provided in a direction and a butt welder or a stapler, and in other a feed unit with a stack-wise arrangement of the frame and a further feed device to a clamping table in a processing station, is provided above the clamp table a pick and place apparatus that is provided with respect to the clamping table from another direction, a transport device for spring cores, that the clamping table four clamp heads are arranged, and that an additional table is provided in a further direction for removal via the turning and transport device.

Das Wesen der Vorrichtung liegt darin, zunächst die Bearbeitungs- und Zufuhrstationen für die Herstellung der Rahmen in einer Richtung der Fertigungsstraße zur Verfügung zu stellen. The essence of the device is to first make the machining and supply stations for the production of the frame in a direction of the production line is available.

Die eigentliche Verarbeitungsstation ist dazu in einer anderen Richtung angeordnet, wobei die eigentliche Verarbeitung auf dem Klammertisch etwa in der Mitte der Verarbeitungsstation stattfindet am Ende der Zulieferung für die Rahmen. The actual processing station is arranged in a different direction, the actual processing on the staple table approximately in the center of the processing station takes place at the end of the supply for the frame. In Verbindung mit Wende- und Zufuhreinrichtungen kann die gesamte Federmatratze auf einem einzigen Tisch, hier auf dem Klammertisch, gefertigt werden, wobei in Hinsicht auf eine schnelle Taktzeit lange Zulieferwege vermieden werden. In connection with reversing and feed means, the entire spring mattress on a single table, are here made on the clamping table, are avoided with respect to a fast cycle time long supply path.

In weiterer Ausgestaltung ist die Fertigungsstraße T-förmig vorgesehen mit der Biegestation an einem Ende, mit Zufuhr und Ablage der Rahmen in einer Richtung, und der Anordnung der Verarbeitungsstation in einer anderen, senkrecht dazu stehenden Richtung, wobei die Verarbeitungs station den Klammertisch mit den Klammerköpfen und die Wende- und Transporteinrichtung mittig enthält sowie seitlich die Transportvor richtung für Federkerne und die Transportvorrichtung für den Abtransport. In another embodiment of the production line is T-shaped provided with the bending station at one end, with supply and storage of the frame in one direction, and the arrangement of the processing station in another, perpendicular direction, wherein the processing station the clamping table with the clamp heads and the pick and place device includes centrally and laterally the Transportvor direction for spring cores and the transport device for transport.

Hierbei ist die Rahmenherstellung und Ablage in einer Richtung vorgesehen, während die Verarbeitungsstation senkrecht dazu angeordnet ist. Here, the frame manufacturing and storage in one direction is provided, during the processing station is arranged perpendicular thereto. Durch hin und herverfahren der teilweise fertiggestellten Federmatratzen in Verbindung mit dem Wenden der Teile und erneuter Ablage und Bearbeitung werden derart besonders schnelle Taktzeiten erzielt. By back and herverfahren the partially finished spring mattresses in conjunction with the turning of the parts and re-filing and processing such extremely fast cycle times can be achieved.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern nach aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. The inventive subject matter of the present invention results not only from the subject of the individual claims, but according to the combination of the individual claims. Alle in den Unterlagen - einschließlich der Zusammenfassung - offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All the documents - including the abstract - disclosed information and features, in particular the one shown in the drawings, are claimed as essential to the invention, so far as it individually or in combination with respect to the prior art are new.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungswege dar stellenden Zeichnungen näher erläutert. The invention is further illustrated by several execution paths represent tory drawings. Hierbei gehen aus den Zeichnun gen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. Here are evident from the Zeichnun conditions and their description inventive features and advantages of the invention.

Es zeigen: In the drawings:

  • Figur 1: die erfindungsgemäße Rahmenbiegemaschine in perspektivischer Darstellung; Figure 1: The frame bending machine according to the invention in perspective;
  • Figur 2: ein Detail einer Biegeeinrichtung vor dem Abbiegen eines Rund- bzw. Bandstahls in einer ersten Ausführungsform; 2 shows a detail of a bending device before bending a round or steel strip in a first embodiment;
  • Figur 3: die Biegeeinrichtung nach Fig. 2 nach dem Abbiegevorgang; 3 shows the bending device of Figure 2 after the bending process;.
  • Figur 4: eine Fertigungsstraße zur Herstellung von Federmatratzen, unter Verwendung der erfindungsgemäßen Rahmenbiegemaschine. 4 shows a production line for production of spring mattresses, using the frame bending machine according to the invention.

Nach Fig. 1 besteht die automatische Rahmenbiegemaschine 14 aus einer der Maschine vorgeschalteten Haspel 13 von wo aus der Draht 3, insbesondere Rundstahl, in einen Drahtrichteapparat 2a einläuft bzw. von Zugrollen 5 eingezogen wird, wobei bei der Verwendung von Bandstahl ein Drahtrichteapparat nicht notwendig ist. According to Fig. 1, the automatic frame bending machine 14 from a machine upstream reel 13 from where the wire 3, in particular round steel, enters a wire alignment apparatus 2a and is collected by drawing rollers 5, wherein a wire alignment apparatus is not necessary when using steel strip ,

Den Zugrollen 5, die paarweise angeordnet sind, sind paarweise Meßrollen 4 vorgeschaltet ohne eigenen Antrieb, um derart milimetergenau den einlaufenden Draht zu ermitteln, der nach dem Biegevorgang durch die Schneideinrichtung 9 abgeschnitten wird. The drawing rollers 5, which are arranged in pairs, measuring rollers 4 pairs upstream of not self-propelled, to determine such milimeter exactly the incoming wire is cut after bending by the cutter 9.

Die Biegeeinrichtung 6 besteht in einer ersten Ausführungsform nach Fig. 1 aus einer festen Achse 7, um die ein Stift 8 mittels eines Schwenkarms, der hydraulisch angetrieben wird, geschwenkt wird, um derart beim Verschwenken des Stiftes 8 das Draht- bzw. Bandmaterial abzuwinkeln. The bending device 6 consists in a first embodiment according to Fig. 1 consists of a fixed shaft 7, around which a pin 8 by means of a pivot arm, which is driven hydraulically, pivoted to angle the wire or strip material in such a manner during the pivoting of the pin 8. Hierbei können die Achse 7 und der Stift 8 auch mit geeigneten Nuten versehen sein. Here, the axis of the pin 7 and 8 may be provided with appropriate grooves.

An die Biegeeinrichtung 6 schließt sich die Schneideinrichtung 9 an insbesondere mit einem festen Gegenlager 10, welches gleichzeitig als Bandführung dient. The cutter 9 at closing of the bending device 6 in particular with a fixed counter-support 10, which simultaneously serves as tape guide.

Die fertiggebogenen Teile werden von einem Zentrierblech 11 abgefangen und zentriert und aufwärts gebogen, um derart die Länge der Maschine bei voller Wirkung zu begrenzen. The finished bent parts are intercepted by a centering plate 11 and centered and bent upwards so as to limit the length of such a machine at full effect.

Die Maschine selber, insbesondere die Antriebs- und Biegeaggregate und auch der Drahtrichteapparat und die Meßrollen, werden von einer Bedieneinheit 12 auf Mikroprozessorbasis gesteuert. The machine itself, in particular the drive and bending units and also the wire alignment apparatus and measuring wheels are controlled by a control unit 12 microprocessor based.

Bei der automatischen Rahmenbiegemaschine 14 ist insbesondere ein Rotor 1 mit Rollen 2 vorgesehen, wobei der Draht 3 oder der Rund- oder Bandstahl die Rollen 2 durchläuft, wobei die Rollen 2 ebenfalls angetrieben vorgesehen sein können. In the automatic bending machine frame 14 in particular, a rotor 1 provided with wheels 2, wherein the wire 3 or the circular or band steel 2 passes through the rollers, the rollers 2 may be provided also driven. In Verbindung mit einer Drehung des Rotors 1 im Uhrzeigersinn wird hierbei der Draht bzw. der Bandstahl ausgerichtet, so daß derart der Rahmen nach dem Biegevorgang flach und winkelgetreu vorliegt, ohne daß Nacharbeiten erforderlich wären. In conjunction with a rotation of the rotor 1 in clockwise direction in this case the wire or steel strip is aligned so that the frame in such a way after the bending process and present flat conformal, without reworking would be required.

Es ist insbesondere vorteilhaft, daß der Drahtrichteapparat 2a verschleißfrei arbeitet, insbesondere ohne Reibung des Drahtes bzw. des Bandstahles, wobei in Verbindung mit einer Verdrehung des zu richtenden Drahtes über den Rotor 1 eine besonders einfache genaue Ausrichtung des Drahtmaterials erfolgt. It is particularly advantageous that the wire alignment apparatus operates 2a wear, in particular without friction of the wire or the band steel, in conjunction with a rotation of the wire to be straightened on the rotor 1, a particularly simple precise alignment of the wire material takes place.

Die Meßrollen 4 bestehen aus einem Paar von Rollen, die für die elektronische Messung der Länge des durchgezogenen bzw. vorangetriebenen Drahtes benützt werden. The measuring rollers 4 consist of a pair of rollers which are used for the electronic measurement of the length of the solid or wire-driven. Die Messung geschieht hierbei mit einem elektronischen Pulsgeber, dessen Achse mit der Welle einer der Rollen verbunden ist. The measurement is done in this case with an electronic pulse transmitter, whose axis is connected to the shaft one of the rollers.

Das zweite Rollenpaar dient als Zugrollen 5 und zieht bzw. treibt den Draht bzw. das Bandmaterial an, um derart die notwendigen Längen, die für die Rahmenherstellung gebraucht werden, zu bestimmen. The second pair of rollers serves as drawing rollers 5 and pulls or pushes the wire or strip material in order to determine the necessary such lengths that are needed for the production of frames. Die Zugrollen 5 bremsen beim Erreichen der notwendigen Länge das Material milimetergenau, so daß derart in ebenso genauer Weise die entsprechenden Biegungen stattfinden können. The traction rollers 5 brake on reaching the necessary length of the material with millimeter precision, so that such in as precise manner the corresponding deflections can take place.

Der Antrieb der Zugrollen 5 erfolgt durch einen hydraulischen Motor, der von der Bedieneinheit 12 gesteuert wird. The drive of the drawing rollers 5 is effected by a hydraulic motor, which is controlled by the control unit 12. Um die Länge milimetergenau bestimmen zu können werden zwei Geschwindigkeiten benützt, wobei die langsamere Geschwindigkeit durch Drosseln des entsprechenden Öldurchsatzes erzielt wird. To determine the length millimeter precision are used two speeds, the slower speed is achieved by throttling the corresponding oil flow. Die kleinere Geschwindigkeit wird dafür benutzt, um bei jeder Länge den letzten Zentimeter durchlaufen zu lassen. The lower speed is used for to scroll the last centimeter at any length. Derart ist die Trägheit der Einrichtung stark herabgesetzt und es wird eine milimetergenaue Messung in Verbindung mit einem Vorschub erreicht. Thus, the inertia of the device is greatly reduced and there will be a milimeter exact measurement in connection achieved with a feed.

Die Biegeeinrichtung 6 wird ebenfalls von einem hydraulischen Motor angetrieben, wobei eine hohe Genauigkeit, ausgehend von dem Anfangs- bis zum Endbereich bzw. dem Stillstand, erreicht wird. The bending device 6 is also driven by a hydraulic motor, wherein a high accuracy, starting from the start until the end portion or the standstill reached.

Die Schneideinrichtung 9 wird ebenfalls von einem hydraulischen Schneider durchgeführt, wobei das Gegenlager 10 der Schneideinrichtung 9 so angeordnet ist, daß der Draht nach dem Abbiegen diese Führungseinrichtung durchläuft, so daß zum einen ein durchlaufender Draht nicht behindert wird und zum anderen sehr genau abgeschnitten werden kann. The cutting device 9 is also performed by a hydraulic cutter, wherein the abutment 10 of the cutting device 9 is arranged so that the wire after turning this guide device passes, so that on the one hand a transitory wire is not obstructed and are cut to another very accurately can ,

Das halbkreisförmige Blech bzw. das Zentrierblech 11 begrenzt die fertigen Rahmen in ihrer Ausbreitung, wobei die fertiggestellten Rahmen elastisch abgebogen werden, ohne daß dabei eine dauerhafte Verformung stattfinden. The semi-circular plate or the centering plate 11 defines the finished frame in its spread, the finished frames are bent elastically without causing permanent deformation to take place. Derart ist es möglich, die Rahmenbiegemaschine in einem an sich sehr kleinen Raum aufzustellen. So it is possible to set up the frame bending machine in itself is very small space.

Die Rahmenbiegemaschine wird über die Bedieneinheit 12 elektronisch programmiert. The frame bending machine is programmed electronically via the control unit 12. Hierbei ist es insbesondere vorgesehen, den Drahtrichteapparat 2a, die Zugrollen 5 und die Meßrollen 4, sowie die Biegeeinrichtung 6 und die Schneideinrichtung 9 über den Computer zu programmieren und zu kontrollieren, wobei alle Tätigkeiten automatisch ausgeführt werden. This is especially provided the wire alignment apparatus 2a, the draw rolls 5 and the measuring rollers 4, and the bending device 6 and the cutting device to program 9 via the computer and monitor, all activities are carried out automatically.

Für den Betrieb der automatischen Rahmenbiegemaschine ist folgendes vorgesehen: For the operation of the automatic bending machine frame the following is provided:
Der Draht 3 bzw. der Rund- oder Bandstahl wird aus der Haspel 13 abgewickelt und durchläuft den sich drehenden Rotor 1 in gerader Linie, wobei die Zugrollen 5 und die Meßrollen 4 die Länge jeder Seite eines Rahmens bestimmen. The wire 3 or the circular or strip is unwound from the reel 13 and passes through the rotating rotor 1 in a straight line, with the draw rolls 5 and the measuring rollers 4 determine the length of each side of a frame. Bevor die entsprechende Länge erreicht wird, wird die Vorschubgeschwindigkeit gemindert, so daß die Trägheit begrenzt wird und eine Genauigkeit der Drahtverarbeitung im Milimeterbreich erzielt wird. Before the corresponding length is reached, the feed rate is reduced, so that the inertia is limited and an accuracy of wire processing is achieved in Milimeterbreich.

Nach dem Anhalten des Drahtes 3 wird der Draht in der Biegeeinrichtung 6 auf den gewünschten Winkel gebogen. After stopping of the wire 3, the wire in the bending device 6 is bent to the desired angle. Daraufhin schwenkt der Arm der Biegeeinrichtung in die Grundstellung zurück, der Draht wird weiter vorgeschoben und der Biegevorgang wiederholt sich, bis die programmierte Gestalt erreicht ist. Then pivot the arm of the bender back into the starting position, the wire is advanced further and the bending process is repeated until the programmed shape is achieved.

Am Ende trennt die Schneideinrichtung 9 den Draht ab und das Verfahren mit dem Durchlauf des Drahtes gesteuert über die Bedieneinheit 12 beginnt von Neuem. At the end of the cutter 9 cuts the wire from the process and with the passage of the wire controlled via the control unit 12 starts again.

Für den Fall, daß man anstatt eines Drahtes mit Rundquerschnitt einen Bandstahl benutzt, dann wiederholt sich das Verfahren, außer im Bereich des Drahtrichteapparates, wo eine Ausrichtung in gerader Linie für einen Bandstahl nicht notwendig ist. In the event that one having a round cross section using a band instead of a steel wire, then the process, except in the area of the wire alignment apparatus where an alignment in a straight line for a steel strip is not necessary. Repeated

In Fig. 2 ist eine andere Ausführung der Biegeeinrichtung 6 dargestellt, wobei der zu biegende Rund- oder Bandstahl um eine Scheibe herumgebogen wird. In FIG. 2, another embodiment of the bending device 6 is shown, wherein the section to be bent round or steel strip is bent around a wheel.

Hierzu ist nach Fig. 2 eine feststehende Rolle bzw. eine Zentrumsscheibe 52 vorgesehen, in der eine Nut 55 zur Aufnahme des Rund- oder Bandstahls eingearbeitet ist. For this purpose, according to FIG. 2 is a fixed roller and a center disk 52 is provided, in which a groove 55 is incorporated for receiving the circular or band steel.

Der zu biegende Rund- oder Bandstahl läuft in der Nut 55 und wird von einer Abbiegerolle 53 abgebogen, wobei die Biegerolle 53 oben auf der Zentrumsscheibe 52 anliegt und dann in Pfeilrichtung 54 nach Fig. 3 verschwenkt bzw. die Abbiegerolle 53 fährt um die feststehende Zentrumsscheibe 52 herum und biegt derart den Rund- oder Bandstahl im gewünschten Winkelbereich ab. The section to be bent round or strip rides in the groove 55 and is deflected by a Abbiegerolle 53, wherein the bending roller 53 is applied on top of the center disc 52 and then in the direction of arrow 54 in FIG. 3 pivots or Abbiegerolle 53 travels around the fixed center plate 52 and turn around so the circular or strip steel in the desired angular range from.

In Fig. 3 ist dargestellt wie die Abbiegerolle 53 am Umfang der Zentrumsscheibe 52 hermgeführt wird, vorteilhaft mittels eines Schwenkarms, um derart den Rund- oder Bandstahl abzuwinkeln. In Fig. 3 is illustrated how the Abbiegerolle 53 hermgeführt the periphery of the center disc 52, advantageously by means of a pivot arm, in such a way to angle the rotary or steel strip.

In Verlängerung der Biegeeinrichtung ist nach Fig. 1 und insbesondere nach Fig. 2 und Fig. 3 die Schneideinrichtung 9 mit dem Gegenlager 10 ersichtlich, die genau in Verlängerung einer Bandführung 57 für den Rund- oder Bandstahl angeordnet ist, so daß derart das Material auch nach einem Abbiegevorgang stets in dem Gegenlager 10 läuft und dort leicht durch die hydraulikbewegte Schere oberhalb des Rund- oder Bandstahls abgeschnitten werden kann. In the extension of the bending device according to FIG. 1 and in particular in FIG. 2 and FIG. 3, the cutting device 9 can be seen with the anvil 10, which is arranged exactly in the extension of a tape guide 57 for the rotary or steel strip, so that such material also after a bending process always runs in the thrust bearing 10 and can be easily cut by the hydraulic scissors moved above the circular or strip steel there.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, daß der Rund- oder Bandstahl auch nach dem Abbiegevorgang in Verbindung mit der Bandführung 57 stets wieder in dem Gegenlager 10 erfaßt bzw. eingefangen wird, so daß derart der störungsfreie Ablauf der Rahmenbiegemaschine gewährleistet ist. It is particularly advantageous for the round or steel strip is always re-recorded or captured after the bending process in conjunction with the tape guide 57 in the thrust bearing 10 so that such the smooth conduct of the frame bending machine is guaranteed.

In Fig. 4 ist dargestellt wie die erfindungsgemäße Rahmenbiegemaschine in eine automatische Fertigungsstraße integriert ist. In FIG. 4 is shown how the frame bending machine according to the invention is integrated in an automatic production line.

Die Biegemaschine 14 am Anfang der Fertigungsstraße wird hierbei von bestimmten Prozessparametern aus der Bedieneinheit 12 gesteuert, wobei beliebige Profile mit Abbiegungen erzeugt werden können. The bending machine 14 at the beginning of the production line is in this case controlled by certain process parameters from the operator control unit 12, wherein arbitrary profiles can be created by turns.

Über die Mikroprozessor-Steuerung der Rahmenbiegemaschine in Verbindung mit der Bedieneinheit 12 können insbesondere rechteckförmige oder bogenförmige Profile erzeugt werden nach Art von Rahmen, die sich an den Stoßstellen entweder überlappen oder die Stoßstellen sind stumpf zueinander angeordnet. In particular rectangular or curved profiles can be generated on the type of frames that overlap at joints either or joints are arranged dull one another over the microprocessor control of the frame bending machine in connection with the operation unit 12.

Im weiteren können insbesondere auch dreiecksförmige Profile abgebogen werden. Furthermore also triangular profiles can be bent in particular.

Mit der Rahmenbiegemaschine können jedoch auch geschlossene runde Profile, insbesondere mit am Umfang vorgesehenen bogenförmigen Ausformungen oder winkelförmigen Ausbildungen nach Art von Rosetten oder Mehrkantprofilen, geformt werden. With the frame bending machine but can also closed circular profiles, in particular provided on the periphery arcuate formations or angle-shaped formations on the type of rosettes or polygonal profiles, are formed. Es ist auch möglich, schlangenförmige Profile vorzusehen oder in einen an sich gradlinigen Verlauf eines zu biegenden Materials rechteckförmige oder winkelförmige Auskerbungen anzuformen. It is also possible to provide serpentine profiles or rectangular in a straight course in itself a material to be bent or to mold angled notches.

An die Rahmenbiegemaschine 14 nach Fig. 4 schließt sich wahlweise eine stumpf Schweißvorrichtung 18 oder eine Klammervorrichtung an. Optionally be followed by a blunt welding device 18 or a clamp device to the frame bending machine 14 shown in FIG. 4.

Insbesondere können mit der Rahmenbiegemaschine auch zwei Rahmen gleichzeitig, dh in übereinander liegender Anordnung angebogen werden, so daß derart ein schnellerer Fertigungsprozeß erreicht wird. Specifically, two frames at the same time with the frame bending machine, that are bent in a superposed arrangement, so that such a faster manufacturing process is achieved. Hierzu ist der Bandstahl zweiadrig vorgesehen im Gegensatz zu einadrigem Bandstahl oder zu Rundstahl. For this purpose, the steel strip is two wires provided unlike einadrigem strip steel or round steel.

Die Rahmenbiegemaschine 14 umfaßt insbesondere die elektronische Steuerung auf Mikroprozessor-Basis, so daß derart eine einfache Programmeingabe mittels Dialog (12 Sekunden) erreicht werden kann, wobei bis zu 100 verschiedene Rahmenformen speicherbar und mittels Code-Nummer abrufbar sind (ca. 3 Sekunden). The frame bending machine 14 includes, in particular, the electronic control microprocessor-based, so that such a simple program input can be achieved through dialogue (12 seconds), with up to 100 different frame shapes are available stored and by means of a code number (about 3 seconds).

Bei Runddraht verhindert der spezielle Drahtrichteapparat 2a das Verformen der Rahmen, wobei hier ein verschleißfreies Arbeiten erreicht wird. In round wire prevents the special wire alignment apparatus 2a, the deformation of the frame, in which case a wear-free operation is achieved. Derart wird Materialverlust durch Einstellversuche vermieden, dh es wird ab dem ersten Rahmen die richtige Form erreicht. Such loss of material is avoided by Einstellversuche, that is, from the first frame reaches the right shape.

Die Rahmenbiegemaschine 14 nach Fig. 4 ist derart leicht integrierbar bzw. verknüpfbar mit einer Fertigungsstraße, so daß hier eine Automatisierung der Federkernherstellung leicht erreicht werden kann. The frame bending machine 14 shown in FIG. 4 is so easy to integrate or linkable to a production line, so that the automation of spring production can be easily achieved here.

Insoweit kann die Rahmenbiegemaschine 14 leicht installiert werden und es ist insbesondere kein Umrüstaufwand für andere Rahmenformen notwendig, dh es wird nur die Eingabe über eine neue Code-Nummer mittels Knopfdruck geändert, um andere Rahmenformen herstellen zu können. In that regard, the frame bending machine 14 are easily installed and no retooling for other frame types, it is particularly necessary, ie it is changed, only the entry of a new code number by pressing a button in order to produce different frame shapes can.

Vorteilhaft ist in die Rahmenbiegemaschine schon ein Hydraulikaggregat integriert, so daß derart eine kompakte Bauweise erreicht wird. A hydraulic unit is advantageous in the frame bending machine built in, so that such a compact design is achieved.

Durch die spezielle Anordnung des Drahtrichteapparates 2a in Verbindung mit den weiteren Aggregaten der Rahmenbiegemaschine, insbesondere mit der Anordnung der Zugrollen in Verbindung mit dem Schneidapparat in einer Ebene, wobei sich in der Ebene auch die Biegeeinrichtung 6 befindet, bleiben die Rahmen auch nach dem Abbiegen flach, so daß kein nachträgliches Richten mehr notwendig wird. The special arrangement of the wire alignment apparatus 2a in combination with the other units of the frame bending machine, in particular with the arrangement of the draw rolls in connection with the cutting apparatus in a plane which is also the bending device 6 in the plane, the frames remain flat even after turning so that no subsequent straightening longer necessary.

Nach Fig. 4 wird von der Rahmenbiegemaschine 14 der fertiggebogene Rahmen 15 über zwei Zuführungen 16 in Pfeilrichtung 17 von der Biegemaschine 14 wegtransportiert. According to Fig. 4 of the frame bending machine 14 of the completed frame 15 is bent over two feeders transported away in the direction of arrow 17 of 16 of the bending machine 14. An der Biegemaschine 14 ist ein Zentrierblech 11 vorhanden, welches schräg nach unten weist, welches den Rahmen 15 auf den Abweisern 16 zentriert, so daß ein paralleler Vorschub in Pfeilrichtung 17 stattfindet. On the bending machine 14, a centering plate 11 is present, which points obliquely downwards, which centers the frame 15 to the deflectors 16, so that a parallel feed takes place in direction of arrow 17.

Der Rahmen 15 wird gemäß der Darstellung in Figur 4 zu einer Stumpf schweissvorrichtung 18 transportiert, wo der Rahmenstoss 19 entweder mit der Stumpfschweissmaschine 18 verschweißt wird oder wo auf den Rahmenstoss 19 eine Klammer 20 aufgesetzt wird, die den Rahmenstoss 19 vollumfänglich verschließt und damit den Rahmen abschließt. The frame 15 is welding apparatus as shown in figure 4 to a stump 18 is transported, where the frame seam is 19 to either the butt fusion machine 18 or where the frame shock 19 a clamp 20 is attached, the fully closes the frame bumper 19 and thus the frame concludes.

Es handelt sich hier um eine Alternative, entweder ist die Stumpfschweissmaschine 18 vorhanden, welche den Stumpf 19 verschweisst oder es ist eine Klammermaschine vorgesehen, welche die Klammern 20 um die überlappenden Enden herumlegt. This is an alternative, either the butt fusion machine 18 is present, which the stump 19 welded or is it a stapler provided which around 20 sets the parentheses around the overlapping ends.

Der fertig verbundene Rahmen 15 wird einem Zufuhr-Aggregat 21 zugeführt, wo mehrere Rahmen 15 , 15a, 15b, 15c auf entsprechenden Trägern 22 aufgestapelt werden können. The frame 15 is connected to a ready supply unit 21 is supplied where a plurality of frames 15, 15a, 15b, 15c may be stacked on respective carriers 22. Das danebenstehende Gestell dient nur dafür, wenn man zwei fertige Rahmengrößen verarbeiten will, ohne daß man eine Biegemaschine verwendet. The standing next frame is only for when you want to use two finished frame sizes without using a bending machine.

In diesem Fall würden dann die beiden Zuführaggregate 21 und das links neben dem Zuführaggregat 21 stehende weitere Zuführaggregat auf den Schienen hin- und herverfahren, um dann jeweils in Gegenüberstellung zu der weiterverarbeitenden Vorrichtung zu gelangen. In this case, the two Zuführaggregate 21 and the standing left of the feed unit 21 further feed unit would be back on the rails and herverfahren to then go in opposition to each of the processing device.

Im vorliegenden Fall ist das Zuführaggregat 21 wesentlich, auf dem also Rahmen 15, 15a, 15b, 15c unterschiedlicher Größe gestapelt werden. In the present case, the feed unit 21 is essential on the frame 15 so, 15a, 15b, 15c of different sizes are stacked.

Der von der nachfolgenden Maschine angeforderte in Verarbeitungsrichtung weisende Rahmen 15 wird über eine Zuführvorrichtung 22a abgenommen, wobei Träger 23 in das Zuführaggregat 21 eingreifen und dort den abgeforderten Rahmen aufnehmen. The requested from the following machine pointing in the direction of processing frame 15 is removed via a feeding device 22a, which supports 23 engage the feed unit 21 and there take the abgeforderten frame. Dieses Zuführaggregat 22a wird in Pfeilrichtung 24 auf den Schienen 25 verfahren und der angeforderte Rahmen gelangt in eine in senkrechter Richtung angeordnete Verarbeitungsstation 26. This feed unit 22a is moved in the direction of the arrow 24 on the rails 25 and the requested frame enters a arranged in a vertical direction processing station 26th

Die Verarbeitungsstation besteht zunächst aus einem Zentrier- und Zufuhrtisch 27 , aus einem Klammertisch 28 und aus einem Tisch 28a als Abführstation. The processing station consists first of a centering and feed table 27, a clamp table 28 and a table 28a as a discharge station.

Die Verarbeitungsstation 26 besteht ferner aus einer Wende- und Transportvorrichtung 29 und aus vier Klammerköpfen 30, 31, 32, 32a, wobei der vierte Klammerkopf 32a nicht sichtbar ist, der an der hinteren linken Ecke des Klammertisches 28 angeordnet ist. The processing station 26 is further comprised of a pick and place device 29, and four clamp heads 30, 31, 32, 32a, said fourth clamp head 32a is not visible, disposed on the rear left corner of the stapling table 28.

Der Rahmen 15, 15a, 15b, 15c wird von der Zuführvorrichtung 22a über die Schienen 25 zunächst horizontal auf den Klammertisch 28 gelegt. The frame 15, 15a, 15b, 15c is first specified by the delivery device 22a along the rails 25 horizontally on the clamping table 28.

Von dem Zentrier- und Zufuhrtisch 27 kommen die fertiggestellten Federkerne, die mit dem Rahmen 15 verbunden werden sollen. From the centering and feed table 27 come the finished springs, which are to be connected to the frame 15. Hierbei wird zunächst jede Unterseite jeder Feder mit dem daran anstossenden Rahmen über Klammern verbunden, dann wird der gesamte, unten geklammerte Federkern mit der Wendevorrichtung 29 umgedreht und es werden dann wiederum alle Unterseiten der Federn zusammengeklammert. Here, each base is initially each spring with the abutting it frames connected by brackets, the entire bottom clipped spring is reversed with the turning device 29 and it will turn all the bases of the feathers clipped together.

Der fertiggestellte Federkern wird dann auf den Tisch 28a transportiert und in Pfeilrichtung 33 abtransportiert. The finished spring core is then transferred onto the table 28a and transported away in the direction of arrow 33.

Statt des Tisches 28a kann auch ein Förderband verwendet werden, wo die fertiggestellten Federkernmatratzen abgeführt werden. Instead of the table 28a, a conveyor belt can be used where the finished innerspring mattresses are discharged.

Im einzelnen erfolgt nun der Verarbeitungsverlauf wie folgt: Specifically, the processing history now takes place as follows:

Die Federkerne ohne Rahmen werden auf den Zentrier- und Zufuhrtisch 27 gegeben, wobei der Tisch 27 nicht näher dargestellte Anschläge aufweist, an denen der Federkern ausgerichtet wird. The spring cores without frames are placed on the centering and feed table 27, the table having 27 stops, not shown, in which the spring core is aligned. Nach dem Ausrichten wird der Federkern von der Transportvorrichtung 34 erfasst, wobei diese Transportvorrichtung Klammerbacken 35 aufweist und die Transportvorrichtung 34 in Pfeilrichtung 36 an dem Hauptgestell 38 der Vorrichtung verfahrbar ist. After alignment of the spring core is detected by the transport device 34, which transport device comprises clamp jaws 35 and the transport device 34 in the direction of arrow 36 on the main frame 38 of the apparatus is movable.

Die mit der Vorrichtung 34 erfassten Federkerne werden also auf den Klammertisch 28 gebracht, wo bereits schon der Rahmen 15 eingelegt ist. The spring cores detected by the device 34 are thus brought to the table clamp 28, where even the frame is already inserted 15.

Es treten nun die Klammerköpfe 30,31,32,32a in Funktion, wobei jede Feder 40 an ihrer Unterseite 41 über eine Klammer mit dem entsprechenden Rahmen 15a verklammert wird. It is now contact the clamp heads 30,31,32,32a in function, each spring 40 is clamped on its underside 41 via a bracket to the corresponding frame 15a. Jeder Klammerkopf ist in einer Seite verfahrbar, wobei der Klammerkopf 31 in der Pfeilrichtung 42 verfahrbar ist, der Klammerkopf 30 in der Pfeilrichtung 43, der Klammerkopf 32 in der Pfeilrichtung 44 und der Klammerkopf 32a entgegen der Pfeilrichtung 42. Each clamp head is movable in a side, wherein the stapling head 31 in the direction of the arrow 42 is movable, the clamp head 30 in the direction of the arrow 43, the stapling head 32 in the direction of the arrow 44 and the clamp head 32a against the arrow 42nd

Nach der Verbindung der Unterseiten der Federn 40 mit dem unten liegenden Rahmen 15 tritt die Wendevorrichtung 29 in Tätigkeit, dreht die gesamte Matratze um und die Klammerköpfe verbinden jetzt die Oberseiten 46 der Federn 40 (die jetzt unten liegen) wiederum mit den entsprechenden Klammern mit einem anderen Rahmen 15b. After connecting the bottoms of the springs 40 with the underlying frame 15 takes the turning device 29 in action, rotates the entire mattress to and the clamp heads now connect the tops 46 of the springs 40 (which are now below) again with the corresponding brackets with a other frame 15b.

Nach der Fertigstellung der Klammerverbindungen an der Ober- und Unterseite der Matratze wird die Matratze über Verfahren der Wende- und Transportvorrichtung 29 in Pfeilrichtung 49 auf dem Abgabetisch 28a abgelegt und über die Trannsportvorrichtung 34 wird ein neuer Federkern auf den Klammertisch 28 gelegt, wobei schon vorher von der Zuführstation 22a ein weiterer Rahmen 15c auf den Tisch gelegt wurde. After the completion of the clamp connections on the top and bottom of the mattress, the mattress is placed on method of reversing and conveying device 29 in the direction of arrow 49 on the discharge table 28a and the Trannsportvorrichtung 34 a new spring is placed on the clamping table 28, wherein previously of the feed station 22a a further frame was placed on the table 15c.

Demnach wird zunächst von der Zuführstation 22a ein einziger Rahmen z. B. 15a auf den Tisch 28 gelegt und ein Federkern wird über die Zuführvorrichtung 27 mit der Station 34 auf den Tisch 28 gelegt. Accordingly, a single frame, for. Example 15a is placed on the first table 28 of the feed station 22a, and a spring is placed over the delivery device 27 with the station 34 on the table 28. Es erfolgt nun die Verklammerung der Federn 40 mit dem untenliegenden Rahmen 15a. Will now be the bracketing of the springs 40 with the underlying frame 15a.

Wenn alle Verklammerungen unten vorgenommen sind, verfährt die Transportvorrichtung 29 in Pfeilrichtung 49 über den Tisch 28a ; If all Verklammerungen are made below, moves the transport device 29 in the direction of arrow 49 on the table 28a; dort tritt die Wendestation in Funktion, dh jetzt wird der unten geklammerte einzige Rahmen 15a um den Drehpunkt 50 herum gewendet, währenddessen wurde bereits schon über die Zuführstation 22a ein weiterer Rahmen 15b auf den Klammertisch 28 aufgelegt. there occurs the turning station in function, that is now below the bracketed only frame 15a is turned about the pivot point around 50, during which a further frame was already 15b placed on the clamping table 28 already on the feed station 22a.

Der jetzt gewendete Rahmen wird mit der Vorrichtung 29 zurück transportiert und auf den Tisch 28 aufgelegt. The now-turned frame is transported back to the device 29 and placed on the table 28.

Der jetzt zu verklammernde Rahmen 15b liegt nun unten und wird uber die beschriebenen Klammerstationen 30,31,32,32a verklammert, so daß jetzt ein oben und unten verklammerter Rahmen 15a, 15b mit dem dazwischenliegenden Federkern vorhanden ist. The time now to verklammernde frame 15b is now down and is described via the clamp stations 30,31,32,32a clamped so that now above and below verklammerter frame 15a, 15b is provided with the intermediate spring.

Jetzt tritt die Transportstation 29 wiederum in Funktion und transportiert den fertig geklammerten Rahmen mit dem innenliegenden Federkern in Pfeilrichtung 49 auf den Abführtisch 28a oder das dort befindliche Förderband. Now comes the transfer station 29 again in function and transports the finished frame clamped to the inner spring core in the direction of arrow 49 to the discharge table 28a or the conveyor belt located there.

Während dieser Zeit wurde bereits schon über die Zuführstation 22a ein weiterer untenliegenden Rahmen 15c auf den Tisch 28 aufgelegt, und über die Zuführstation 27 und die Transportvorrichtung 34 wurde ein weiterer Federkern wiederum auf den untenliegenden Rahmen 15c aufgelegt, wonach jetzt wiederum die untenliegende - vorher beschriebene - Verklammerung stattfindet. During this time a further underlying frame already has been through the feed station 22a 15c placed on the table 28, and the feed station 27 and the transport device 34, a further spring, in turn, placed on the underlying frame 15c, which now in turn is placed underneath, - previously described - clamping takes place.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist ein noch schnelleres taktweises Arbeiten dieser Vorrichtung etwa wie folgt vorgesehen: In one embodiment of the present invention, an even faster clock-wise work of this device is provided approximately as follows:

Es werden immer hintereinanderliegend zwei unterschiedliche Rahmen mit einem Federkern verbunden, wobei in zwei hintereinander ablaufenden Taktschritten jeweils nur die Unterseiten dieser Rahmen mit dem jeweiligen Federkern verbunden werden. There will always be behind the other two different frame connected to a spring core, only the lower parts of the framework are connected to the respective spring in two series-running clock steps.

Dies erfolgt wie folgt: This is done as follows:

Zunächst wird also ein Rahmen aufgelegt auf den Klammertisch 28 und der Federkern wird über die Transportvorrichtung 34 auf den Rahmen 15 aufgelegt. Thus, a first frame is placed on the clamping table 28 and the spring core is placed on the frame 15 via the transport device 34. Es erfolgt nun das Verklammern der Federn 40 an deren Unterseiten 41. There now takes place the stapling of the springs 40 on their undersides 41st

Der so fertiggestellte Rahmen wird mit der Vorrichtung 29 nach links in Pfeilrichtung 49 über den Tisch 28a bewegt und verharrt dort in Wartestellung. The thus finished frame is moved and the device 29 to the left in the direction of arrow 49 on the table 28a remains there waiting.

Zur gleichen Zeit wird ein neuer Rahmen 15a von der Zuführstation 22 auf den Tisch 28 aufgelegt und mit der Transportvorrichtung 34 wird ein weiterer Federkern auf diesen Rahmen aufgelegt, wobei wiederum der Rahmen 15a mit den Federn 40 an der Unterseite 41 mit Klammern versehen wird. At the same time a new frame 15a is placed from the feed station 22 onto the table 28 and with the transport device 34, a further spring is placed on this frame, again the frame 15a is provided with the springs 40 at the bottom 41 with brackets.

Danach wird dieser zweite, hergestellte Rahmen von der Transportvorrichtung 34 wieder erfasst und über den Zuführtisch 27 transportiert und verharrt dort in Wartestellung. Thereafter, this second frame produced is detected by the transport device 34 and again transported across the feed table 27 and remains there in a waiting position.

Gleichzeitig fährt der erste Rahmen, der von den Transportorganen 29 über den Tisch 28a in Wartestellung verblieb, wieder vor, wird gewendet und in gewendeter Stellung auf den Tisch 28 wieder aufgelegt, wonach ein weiterer Rahmen 15b von der Zuführstation 22 aufgelegt wird und die Verklammerung nun der Unterseite erfolgt. Simultaneously driving the first frame, the remaining of the conveying members 29 over the table 28a in the waiting position, again before, is turned over and placed back in inverted position on the table 28, after which a further frame 15b is placed from the feed station 22 and the clamping now the bottom is done.

Der Federkern ist nun fertiggestellt, wird abtransportiert und der über dem Tisch 27 in Warteposition verharrende Rahmen, der lediglich an seiner Unterseite mit den Federn verbunden ist, wird nun gewendet um den Schwenkpunkt 51 der Vorrichtung 34 und wird in gewendeter Position auf den Tisch 28 aufgelegt, wo ein weiterer Rahmen 15c nun aufgelegt wird und nun die Unterseiten (vorige Oberseiten) verklammert werden. The spring core is now completed, is transported away and the persisting over the table 27 in waiting position frame which is connected only at its bottom with the springs is now turned about the pivot point 51 of the device 34 and is placed on the table 28 in inverted position where another frame 15c is now applied and now, the sub-pages (previous tops) to be clamped.

Dies ist also ein paralleles taktweises Arbeiten, wobei zwei Federkern immer gleichzeitig verarbeitet werden. So this is a parallel clock-wise operations, two spring are always processed simultaneously.

Alle Funktionen der Rahmenbiegemaschine wie Bandeinzug, Abbiegen und Abschnitt werden hydraulisch ausgeführt und gewährleisten ein störungsfreies Arbeiten. All functions of the frame bending machine such as tape collection, bending and section are performed hydraulically and ensure trouble-free operation. Die Einzugslänge des Bandmaterials wird über Meßrollen kontrolliert und über einen Drehgeber geregelt. The draw length of the strip material is controlled by measuring rollers and controlled by a rotary encoder. In einfacher Art werden die Rahmenbiegeradien mit verschiedenen Zentrumsscheiben hergestellt, wobei diese Scheiben manuell ausgewechselt werden. In a simple way, the frame bending radii are produced with different center discs, said discs to be replaced manually. In einfacher Art kann das Einstellen bzw. Umstellen der Abbiegerolle ohne Demontage der umliegenden Teile von vorne ausgeführt werden. In a simple way, adjusting or changing the Abbiegerolle be performed without removing the surrounding parts of the front.

Für die Steuerung der Rahmenlänge ist ein Potentiometer vorgesehen, wobei durch Verdrehen am Potentiometer die gewünschte Rahmenlänge eingestellt werden kann. For controlling the frame length, a potentiometer is provided, wherein the desired frame length can be adjusted by rotating the potentiometer. Ebenso kann die Länge und Breite über die Steuerung eingegeben werden. Likewise, the length and width can be entered via the controller.

Im Bereich der Haspel 13 kann auch, um die Anlaufträgheit bzw. das Nachlaufen des Tellers zu verhindern, ein eigener Antrieb mit Bremse vorgesehen werden. In the area of the reel 13 can also to prevent the start-up inertia or after-running of the plate, a separate drive are provided with brake.

Insgesamt wird durch die erfindungsgemäße Fertigungsstraße mit der Anordnung der Rahmenbiegemaschine erreicht, daß automatisch in schnellem Takt Federmatratzen hergestellt werden können, ohne daß hierzu ein wesentliches manuelles Eingreifen nötig wäre. Overall, it is achieved by the present invention production line with the arrangement of the frame bending machine that automatically can be produced at a fast clock spring mattresses without requiring a significant manual intervention would be necessary. Durch einfaches programmieren über eine Bedieneinheit können verschiedene Rund- bzw. Bandstahlgrößen verarbeitet werden, wobei eine hohe Längen- und Winkelgenauigkeit erreicht wird in Verbindung mit einer Programmeingabe lediglich über Code-Nummern. By simply programmed via a control unit choice of round or strip sizes can be processed, with a high linear and angular accuracy is achieved in conjunction with a program input only via code numbers.

Zeichnungs-Legende Drawing Legend

  • 1 Rotor 1 Rotor
  • 2 Rollen 2 wheels
  • 2a Drahtrichteapparat 2a wire alignment apparatus
  • 3 Draht 3 wire
  • 4 Meßrollen 4 measuring wheels
  • 5 Zugrollen 5 pull rolls
  • 6 Biegeeinrichtung 6 bender
  • 7 feste Achse 7 fixed axis
  • 8 Stift 8 pin
  • 9 Schneideeinrichtung 9 cutter
  • 10 Gegenlager 10 thrust bearing
  • 11 Zentrierblech 11 centering plate
  • 12 Bedieneinheit 12 Control unit
  • 13 Haspel 13 reel
  • 14 Rahmenbiegemaschine 14 frame bending machine
  • 15,15a,15b,15c Rahmen 15,15a, 15b, 15c frame
  • 16 Zuführung 16 feed
  • 17 Pfeilrichtung 17 arrow
  • 18 Stumpfschweissvorrichtung 18 Butt fusion device
  • 19 Rahmenstoss 19 frame shock
  • 20 Klammer 20 clip
  • 21 Zufuhraggregat 21 supply unit
  • 22 Träger 22 support
  • 22a Zuführvorrichtung 22a feeder
  • 23 Träger 23 support
  • 24 Pfeilrichtung 24 arrow
  • 25 Schiene 25 rail
  • 26 Verarbeitungsstation 26 Processing Station
  • 27 Zentrier-Zufuhrtisch 27 centering feed table
  • 28 Klammertisch 28 clamp table
  • 28a Tisch Table 28a
  • 29 Wende- und Transportvor richtung 29 turning and Transportvor direction
  • 30 Klammerkopf Pfeilrichtung 30 stapling head direction of the arrow
  • 31 Klammerkopf 31 clip head
  • 32,32a Klammerkopf 32,32a clip head
  • 34 Transportvorrichtung 34 transport device
  • 35 Klammerbacken 35 clamp jaws
  • 36 Pfeilrichtung 36 arrow
  • 38 Hauptgestell 38 Main Frame
  • 39 Klammerbacken 39 clamp jaws
  • 40 Feder 40 spring
  • 41 Unterseite 41 bottom
  • 42 Pfeilrichtung 42 arrow
  • 43 Pfeilrichtung 43 arrow
  • 44 Pfeilrichtung 44 arrow
  • 46 Oberseite 46 top
  • 49 Pfeilrichtung 49 arrow
  • 50 Drehpunkt 50 fulcrum
  • 51 Schwenkpunkt 51 pivot point
  • 52 Zentrumsscheine 52 Center tickets
  • 53 Abbiegerolle 53 Abbiegerolle
  • 54 Pfeilrichtung 54 arrow
  • 55 Nut 55 groove
  • 56 Bandstahl 56 strip steel
  • 57 Bandführung 57 tape guide
Non-Patent Citations
Reference
1 *See references of WO8902323A2
Classifications
International ClassificationB21F1/00, B21D7/024, B23P19/04, B21F33/02, B21D7/022
Cooperative ClassificationY10T29/48, B21D7/022, B21F33/02, Y10T29/481, Y10T29/53383, B21F1/00, B21F33/025, Y10T29/53313
European ClassificationB21F33/02, B21F33/02B, B21F1/00, B21D7/022
Legal Events
DateCodeEventDescription
29 Nov 1989AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: A1
Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE
26 Sep 199017PRequest for examination filed
Effective date: 19890411
21 Aug 1991RBVDesignated contracting states (correction):
Designated state(s): DE FR GB IT
8 Jan 1992XXMiscellaneous:
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