EP0300137A2 - Bending brake - Google Patents

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EP0300137A2
EP0300137A2 EP88105770A EP88105770A EP0300137A2 EP 0300137 A2 EP0300137 A2 EP 0300137A2 EP 88105770 A EP88105770 A EP 88105770A EP 88105770 A EP88105770 A EP 88105770A EP 0300137 A2 EP0300137 A2 EP 0300137A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
folding
bending
workpiece
stepping motor
Prior art date
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EP88105770A
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German (de)
French (fr)
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EP0300137B1 (en
EP0300137A3 (en
Inventor
Helmut Britsch
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Brueder Neumeister Maschinen- und Geratebau fur Die Grafische Industrie GmbH
Original Assignee
Brueder Neumeister Maschinen- und Geratebau fur Die Grafische Industrie GmbH
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Publication date
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Publication of EP0300137A2 publication Critical patent/EP0300137A2/en
Publication of EP0300137A3 publication Critical patent/EP0300137A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade

Definitions

  • the invention relates to a folding device or a folding machine for plate-shaped workpieces, in particular for pressure plates, wherein a fixed tool and a hold-down device are provided for gripping the workpiece along the intended bending edge and a movable tool pivotably acts on the free edge of the workpiece which projects beyond the hold-down device.
  • folding machines or folding devices are known in a variety of designs and applications and also for folding printing plates.
  • the movable tool is driven and moved by a working cylinder, be it a hydraulic or a pneumatic working cylinder.
  • a working cylinder be it a hydraulic or a pneumatic working cylinder.
  • these folding devices only predetermined and predetermined bending angles can be achieved with the desired accuracy. For differently bent workpieces, differently equipped folding devices are required.
  • the invention is therefore based on the object of providing a folding device of the type mentioned at the outset, with which practically any desired folding configurations, even from work step to work step, can be selected and carried out without it being too great between the individual folding processes Adjustments and wasted time comes.
  • the large number of folding devices required for this purpose is to be combined in practice to form a folding device.
  • the movable folding tool is driven by a stepper motor that has a positioning control in which any angular steps of the stepping motor and thus the movable folding tool can be preselected, and that the fixed tool has a cross-sectional angle at its bending edge that is equal to or less than the sharpest bend angle.
  • stepper motors the lowest limitation being the cross-sectional angle of the fixed tool.
  • a different folding angle can be selected from bending operation to bending operation, because a positioning control of a stepper motor can be operated very easily in this sense.
  • Stepper motors with such small individual steps are known that practically any angle can be chamfered or the smallest step between two different angles can be within the tolerances customary for such workpieces. If the cross-sectional angle of the fixed tool at its bending edge is smaller than the smallest or most acute angle to be bent, a certain amount of overbending can also be advantageously carried out to take account of material elasticities.
  • a folding device with two folding tools for the Machining two opposite edges of a workpiece can be characterized according to an independent protection-worthy embodiment of the invention, characterized in that at least one set of folding tools can be adjusted in the direction of the opposite one or away from it, and a stepping motor with preselectable electronic positioning control is preferably provided as the drive for this adjustment movement.
  • a stepping motor with preselectable electronic positioning control is preferably provided as the drive for this adjustment movement.
  • this embodiment also allows several folds to be carried out in succession on the side of the device with the movable or adjustable tool set, a first fold being carried out in a first position of the tool set, then the tool set being moved somewhat closer to the opposite tool set and then the second bend is carried out etc.
  • the movable tool set can be moved and moved a little further in an advantageous manner for the removal of such bent printing plates, which can then even form undercuts on their bends or on one of the bends out of the undercut and to be able to lift the pressure plate freely.
  • the positioning control or the positioning controls of the stepping motor (s) can be selected or switched so that it brings the stepping motor (s) back into the starting position after a workpiece has been removed. This makes operation easier for the user because he cannot accidentally start from the wrong starting position.
  • a transmission element preferably an endless drive element, is used from the output shaft of the respective stepping motor to the actual pivot shaft of the movable tool , in particular a toothed belt or a chain is provided.
  • a reduction gear can be provided between the driven wheel for the drive element - for example the toothed belt - and the stepper motor, whereby not only the force to be transmitted but also the size of the individual steps can be influenced.
  • a further expedient embodiment of the invention can consist in that the control memory for the respective stepper motor contains a microprocessor which can be programmed to the different bending dimensions desired in each case.
  • the folding device can be particularly easily or the like in a printing shop. Operation occurring bending problems can be set and the user can then by pressing a single button or a pre-selection switch the desired Call up the folding program.
  • a folding device designated as 1 serves in Embodiment for folding printing plates 2 at two mutually opposite edges, as can be seen above all in FIGS. 3 and 4.
  • the folding device 1 has a work table 1a as a machine frame, on which two folding tool sets, generally designated 3, are arranged.
  • these tool sets 3 are each composed of a fixed tool 4, a hold-down device 5 and a movable tool 6, the movable tool 6 according to FIG. 3, in a known manner, the free protruding outwardly relative to the hold-down device 5 and the fixed tool 4 Edge 2a of the workpiece or the pressure plate 2 is pivotally loaded and folded.
  • the pressure plate 2 is placed on the holding plate 7 (FIG. 1).
  • Fig. 1 it is shown that the respective movable folding tool 6, which is not shown in detail in Fig. 1 itself, is driven by a stepper motor 8, i.e. the pivoting from an initial position parallel to the holding-down device 5 approximately around the bending edge 9 into the position shown in dash-dotted lines in FIG. 3 takes place with the aid of the stepper motors 8.
  • stepper motors have a positioning control in which any step angle of these stepper motors 8 and thus of the movable folding tool 6 are preselectable.
  • the fixed tool 4 has on its bending edge 9 a cross-sectional angle which is equal to or less than the most acute desired bending angle, so that even in the majority of cases there is enough space for a slight bending of the edge 2a. 3 clearly shows that the edge 2a is still at a distance from the fixed tool 4 after it has reached its bending position.
  • stepper motors 8th are arranged in a space-saving manner outside the area of the tool sets 3 in that a transmission element, in the exemplary embodiment a belt 11 or possibly a chain, is provided from the output shaft 10 (FIG. 2) of the respective stepping motor 8 to the actual pivot shaft of the movable tool 6. This means that a translation or reduction can also be carried out immediately.
  • fig. 3 shows, for example, on the right edge how a first edge 2a is first folded, after which a second area 2b is then to be folded in order to form an undercut overall on this edge of the pressure plate 2.
  • the exemplary embodiment provides that the folding tool set 3 on the right in FIG. 1 is used to drive the Movable tool 6 serving stepper motor 8 according to the double arrow Pf1 in the direction of the opposite folding tool set 3, which is fixed here, or is adjustable away from this.
  • a stepping motor 12 with a preselectable electronic positioning control is in turn provided as the drive, which in the exemplary embodiment carries out the corresponding adjustment movement via a spindle 13, the outlet of which is protected by a bellows 14.
  • a spindle 13 the outlet of which is protected by a bellows 14.
  • Fig. 1 the position at which the two folding tool sets 3 are closest, while the other end position of the adjustable tool set 3 is shown in dash-dotted lines.
  • the movable tool 6 can be pivoted up again into its starting position according to the arrow Pf2, then the holding-down device 5 adjacent to it can be released and the entire tool set 3 can now be adjusted by the distance s in the direction of the arrow Pf3 in the direction of the arrow Pf3.
  • the positioning controls of the stepper motors can be selected and switched so that they bring the stepper motors 8 and 12 back into their starting position after the removal of a respective workpiece 2, so that the user always starts at the beginning of each new folding process the same starting point.
  • control memory for the respective stepper motor can contain a microprocessor, which can be programmed to the desired folding dimensions and problems indicated in FIG. 4 as examples, so that the user can simply call up a desired folding program by pressing a button or a preselection switch .
  • This combination of features makes it possible to provide a folding device 1 with which a wide variety of printing plates 2 with a wide variety of formats and folding configurations can be processed, so that the device is actually universal and avoids the operation of several different folding devices side by side without the tools of the device changed or their movement must be changed by adjustable stops.

Abstract

The movable bending tool (6) of a press brake (1) is driven with the aid of a stepping motor (8) which has a positioning control with which any desired step angle of the stepping motor (8) and hence any desired angle of the bending tool can be preselected, allowing different bends to be carried out on the same press brake (1). If two bending tools are provided and at least one of these is adjustable towards the other, preferably likewise with the aid of a stepping motor (12), virtually universal processing is possible of workpieces which are to be bent at two mutually opposite edges, as is the case, for example, with pressure plates (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Abkantgerät oder eine Abkantma­schine für plattenförmige Werkstücke, insbesondere für Druckplatten, wobei ein festes Werkzeug und ein Nieder­halter zum Erfassen des Werkstückes entlang der vorge­sehenen Biegekante vorgesehen sind und ein bewegliches Werkzeug den gegenüber dem Niederhalter überstehenden freien Rand des Werkstückes schwenkbar beaufschlagt.The invention relates to a folding device or a folding machine for plate-shaped workpieces, in particular for pressure plates, wherein a fixed tool and a hold-down device are provided for gripping the workpiece along the intended bending edge and a movable tool pivotably acts on the free edge of the workpiece which projects beyond the hold-down device.

Derartige Abkantmaschinen oder Abkantgeräte sind in viel­fältiger Ausführung und Anwendung und dabei auch zum Ab­kanten von Druckplatten bekannt. In der überwiegenden Zahl der Fälle wird dabei das bewegliche Werkzeug von einem Arbeitszylinder, sei es ein hydraulischer, sei es ein pneumaticher Arbeitszylinder, angetrieben und bewegt.Mit diesen Abkantgeräten lassen sich aber nur vorgegebene und vorbestimmte Abkantwinkel mit der gewünschten Ge­nauigkeit erreichen. Für unterschiedlich abgekantete Werk­stücke sind als entsprechende unterschiedlich ausgestatte­te Abkantgeräte erforderlich.Such folding machines or folding devices are known in a variety of designs and applications and also for folding printing plates. In the vast majority of cases, the movable tool is driven and moved by a working cylinder, be it a hydraulic or a pneumatic working cylinder. However, with these folding devices, only predetermined and predetermined bending angles can be achieved with the desired accuracy. For differently bent workpieces, differently equipped folding devices are required.

Vor allem bei Druckplatten werden in Druckereien, insbe­sondere in großen Druckereien, häufig unterschiedliche Ab­kantwinkel und außerdem in vielen Fällen auch noch unter­schiedliche Formate dieser Druckplatten benötigt, wobei sowohl Druckplatten mit einer Abkantung nur an einem Rand als auch überwiegend Druckplatten mit Abkantungen an zwei parallelen, einander gegenüberliegenden Rändern benötigt werden. Dabei können im letzteren Falle die Konfigura­tionen bzw. Querschnitte der sich gegenüberliegenden Ab­kantungen an einer Druckplatte sogar verschieden sein und in manchen Fällen kann es erforderlich sein, daß an wenigstens einem Rand der Druckplatte mehr als eine Ab­kantung vorgesehen wird bzw. die Randumbiegung mehrere Abkantungen aufweist. Für solche Fälle benötigen Druckereien mehrere Abkantgeräte, die jeweils für die entsprechenden Formate und Abkant-Konfigurationen kon­struiert sind.Especially in the case of printing plates, different folding angles are often required in printing plants, in particular in large printing plants, and in addition, in many cases, different formats of these printing plates are also required both printing plates with a bevel on only one edge and predominantly printing plates with a bevel on two parallel, opposing edges are required. In the latter case, the configurations or cross sections of the opposing folds on a printing plate can even be different and in some cases it may be necessary to provide more than one fold on at least one edge of the printing plate or the edge bending has several folds. For such cases, print shops require several folding devices, each of which is designed for the appropriate formats and folding configurations.

Zwar ist auch schon ein Vorschlag bekannt geworden, für das bewegliche Werkzeug einen verstellbaren Anschlag vor­zusehen, um damit unterschiedliche Schwenkwege dieses Werkzeuges einstellen und somit unterschiedliche Abkant­winkel vorwählen zu können. Dabei muß jedoch in auf­wendiger Weise dieser Anschlag für das Werkzeug jeweils mit entsprechend stabilen Stellschrauben verändert werden und der Antrieb für dieses Abkantwerkzeug darf nur eine begrenzte Kraft entwickeln, um diesen Anschlag nicht zu zerstören. Darüber hinaus können auf diese Weise nur relativ wenig unterschiedliche Abkantungen nacheinander gemacht werden und zwischen jeder Änderung des Abkant­winkels ist ein entsprechender Zeitaufwand für die Um­stellung erforderlich.A proposal has already become known for providing an adjustable stop for the movable tool in order to set different pivoting paths of this tool and thus to be able to preselect different folding angles. However, this stop for the tool must be changed in a complex manner with correspondingly stable adjusting screws and the drive for this folding tool may only develop a limited force so as not to destroy this stop. In addition, only relatively few different bends can be made in succession in this way, and between each change in the bend angle a corresponding amount of time is required for the changeover.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Abkantgerät der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit welchem praktisch beliebige Abkant-Konfigurationen, sogar von Arbeitsschritt zu Arbeitsschritt beliebig, ge­wählt und durchgeführt werden können, ohne daß es zwischen den einzelnen Abkantvorgängen zu großen Einstellarbeiten und Zeitverlusten kommt. Die bisher dafür erforderliche Vielzahl von Abkantgeräten soll dabei prak­tisch zu einem Abkantgerät zusammengefaßt werden.The invention is therefore based on the object of providing a folding device of the type mentioned at the outset, with which practically any desired folding configurations, even from work step to work step, can be selected and carried out without it being too great between the individual folding processes Adjustments and wasted time comes. The large number of folding devices required for this purpose is to be combined in practice to form a folding device.

Die Lösung dieser scheinbar widersprüchlichen Aufgabe be­steht darin, daß das bewegliche Abkantwerkzeug von einem Schrittmotor angetrieben ist, der eine Positioniersteue­rung hat, in welcher beliebige Winkelschritte des Schritt­motors und damit des beweglichen Abkantwerkzeuges vor­wählbar sind, und daß das feste Werkzeug an seiner Biege­kante einen Querschnitt-Winkel hat, der gleich oder kleiner als der spitzeste Biegewinkel ist.The solution to this apparently contradictory task is that the movable folding tool is driven by a stepper motor that has a positioning control in which any angular steps of the stepping motor and thus the movable folding tool can be preselected, and that the fixed tool has a cross-sectional angle at its bending edge that is equal to or less than the sharpest bend angle.

Durch diese Merkmalskombination ist nun möglich, durch ent­sprechende Ansteuerung der Schrittmotoren in jeweils praktisch beliebige Winkel zu biegen und abzukanten, wobei als unterste Begrenzung lediglich der Querschnittswinkel des festen Werkzeuges anzusehen ist. Dabei kann von Biege­vorgang zu Biegevorgang jeweils ein anderer Abkantwinkel gewählt werden, weil eine Positioniersteuerung eines Schrittmotors sehr einfach in diesem Sinne bedient werden kann. Verstellbare Anschläge oder ein Auswechseln von Werkzeugen kann entfallen. Dabei sind Schrittmotoren mit derart kleinen Einzelschritten bekannt, daß praktisch stufenlos jeder beliebige Winkel abgekantet werden kann bzw. der kleinste Schritt zwischen zwei verschiedenen Winkeln innerhalb der bei solchen Werkstücken üblichen Toleranzen liegen kann. Ist der Querschnittswinkel des festen Werkzeuges an seiner Biegekante kleiner als der kleinste oder spitzteste zu biegende Winkel, kann in vorteilhafter Weise auch eine gewisse Überbiegung zur Berücksichtigung von Werkstoff-Elastizitäten durchge­führt werden.With this combination of features, it is now possible to bend and fold into practically any desired angle by appropriately controlling the stepper motors, the lowest limitation being the cross-sectional angle of the fixed tool. A different folding angle can be selected from bending operation to bending operation, because a positioning control of a stepper motor can be operated very easily in this sense. There is no need for adjustable stops or changing tools. Stepper motors with such small individual steps are known that practically any angle can be chamfered or the smallest step between two different angles can be within the tolerances customary for such workpieces. If the cross-sectional angle of the fixed tool at its bending edge is smaller than the smallest or most acute angle to be bent, a certain amount of overbending can also be advantageously carried out to take account of material elasticities.

Ein Abkantgerät mit zwei Abkantwerkzeugen für die Bearbeitung zweier gegenüberliegender Ränder eines Werk­stückes kann nach einer selbständig schutzwürdigen Aus­gestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet sein, daß wenigstens ein Abkantwerkzeugsatz in Richtung zu dem ge­genüberliegenden hin oder von ihm weg verstellbar ist und für diese Verstellbewegung vorzugsweise ein Schrittmotor mit vorwählbarer elektronischer Positioniersteuerung als Antrieb vorgesehen ist. Damit kann in beliebigen unter­halb der bei solchen Werkstücken geforderten Toleranzen liegenden Schritten eine Anpassung an das jeweilige Format eines beidseits abzukantenden Werkstückes, be­vorzugt einer Druckplatte durchgeführt werden. Darüber hinaus erlaubt diese Ausgestaltung auch, daß an der Seite des Gerätes mit dem verfahrbaren oder verstellbaren Werkzeugsatz mehrere Abkantungen nacheinander durchge­führt werden, wobei in einer ersten Position des Werkzeug­satzes eine erste Abkantung durchgeführt, danach der Werkzeugsatz etwas näher zu dem gegenüberliegenden Werk­zeugsatz hin verschoben und dann die zweite Abkantung durchgeführt wird usw. Schließlich kann in vorteilhafter Weise für das Entnehmen derart abgekanteter Druckplatten, die dann sogar Hinterschneidungen an ihren Abkantungen oder an einer der Abkantungen bilden können, der verfahr­bare Werkzeugsatz noch ein Stück weiter verschoben und verfahren werden, um das feste Werkzeug aus der Hinter­schneidung herauszuführen und die Druckplatte frei abheben zu können.A folding device with two folding tools for the Machining two opposite edges of a workpiece can be characterized according to an independent protection-worthy embodiment of the invention, characterized in that at least one set of folding tools can be adjusted in the direction of the opposite one or away from it, and a stepping motor with preselectable electronic positioning control is preferably provided as the drive for this adjustment movement. This means that any steps below the tolerances required for such workpieces can be adapted to the respective format of a workpiece that is to be bent on both sides, preferably a printing plate. In addition, this embodiment also allows several folds to be carried out in succession on the side of the device with the movable or adjustable tool set, a first fold being carried out in a first position of the tool set, then the tool set being moved somewhat closer to the opposite tool set and then the second bend is carried out etc. Finally, the movable tool set can be moved and moved a little further in an advantageous manner for the removal of such bent printing plates, which can then even form undercuts on their bends or on one of the bends out of the undercut and to be able to lift the pressure plate freely.

Erst recht ergibt sich vor allem für Druckereien ein Abkantgerät mit zahllosen Möglichkeiten und somit der Einsparung einer Vielzahl von einzelnen Abkantgeräten, wenn sowohl das oder die schwenkbaren Werkzeuge mit Hilfe eines eine Positioniersteueren aufweisenden Schrittmotors betätigt werden, als auch wenigstens ein Werkzeugsatz relativ zu dem anderen verstellbar ist und dies bevorzugt ebenfalls mit Hilfe eines Schritt­motors erfolgt.Especially for printers there is a folding device with countless possibilities and thus the saving of a large number of individual folding devices if both the or the swiveling tools are actuated with the aid of a stepping motor having a positioning control and at least one tool set is adjustable relative to the other is and this is preferably also done with the help of a stepper motor.

Die Positioniersteuerung oder die Positioniersteuerungen des oder der Schrittmotoren kann dabei so gewählt oder geschaltet sein, daß sie den/die Schrittmotoren nach dem Entnehmen eines Werkstückes wieder in die Ausgangslage bringt. Dies erleichtert dem Benutzer die Bedienung, weil er nicht versehentlich von einer falschen Ausgangslage ausgehen kann.The positioning control or the positioning controls of the stepping motor (s) can be selected or switched so that it brings the stepping motor (s) back into the starting position after a workpiece has been removed. This makes operation easier for the user because he cannot accidentally start from the wrong starting position.

Um zwischen den Schrittmotoren und den Biegewerkzeugen einer Über- oder Untersetzung herstellen zu können und/oder die Schrittmotoren möglichst platzgünstig anordnen zu können, ist es zweckmäßig,wenn von der Abtriebswelle des jeweiligen Schrittmotors zur eigentlichen Schwenkwelle des bewegbaren Werkzeuges ein Übertragungselement, vorzugs­weise ein endloses Antriebselement, insbesondere ein Zahn­riemen oder eine Kette vorgesehen ist.In order to be able to produce a step-up or step-down ratio between the stepping motors and the bending tools and / or to be able to arrange the stepping motors as cheaply as possible, it is expedient if a transmission element, preferably an endless drive element, is used from the output shaft of the respective stepping motor to the actual pivot shaft of the movable tool , in particular a toothed belt or a chain is provided.

Zusätzlich kann zwischen dem Abtriebsrad für das Antriebs­element - beispielsweise den Zahnriemen - und dem Schritt­motor noch ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen sein, wo­durch nicht nur die zu übertragende Kraft, sondern auch die Größe der Einzelschritte beeinflußt werden kann.In addition, a reduction gear can be provided between the driven wheel for the drive element - for example the toothed belt - and the stepper motor, whereby not only the force to be transmitted but also the size of the individual steps can be influenced.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß der Ansteuerspeicher für den jeweili­gen Schrittmotor einen Microprozessor enthält, der auf die jeweils gewünschten verschiedenen Abkantmaße pro­grammierbar ist. Dadurch kann also das Abkantgerät beson­ders einfach auf die in einer Druckerei od.dgl. Betrieb vorkommenden Abkantprobleme eingestellt werden und der Benutzer kann dann jeweils durch einen einzigen Tasten­druck oder einen Vorwahlschalter das jeweils gewünschte Abkantprogramm abrufen.A further expedient embodiment of the invention can consist in that the control memory for the respective stepper motor contains a microprocessor which can be programmed to the different bending dimensions desired in each case. As a result, the folding device can be particularly easily or the like in a printing shop. Operation occurring bending problems can be set and the user can then by pressing a single button or a pre-selection switch the desired Call up the folding program.

Insgesamt ergibt sich ein praktisch universelles Abkant­gerät, mit welchem unterschiedliche Abkantkonfigurationen und unterschiedliche Werkstück-Formate ohne Werkzeug­wechsel und ohne aufwendige Einrichtarbeiten an den Werk­zeugen beim Wechsel von einem Format auf das andere oder einer Konfiguration auf die andere bearbeitet werden können. Dies erlaubt es, unterschiedlichste Druckplatten nacheinander auf ein und demselben Abkantgerät zu formen.All in all, this results in a practically universal folding device with which different folding configurations and different workpiece formats can be processed without changing tools and without complex set-up work on the tools when changing from one format to another or from one configuration to another. This makes it possible to form a wide variety of printing plates in succession on one and the same folding device.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel noch näher beschrieben.The invention is described in more detail below in an exemplary embodiment with reference to the drawing.

Es zeigt in schematisierter Darstellung:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht eines Abkantgerätes mit zwei Abkant-Werkzeugsätzen, die in ihrer Entfernung zueinander veränderbar sind,
  • Fig. 2 eine Ansicht des Gerätes aus der Richtung des Pfeiles A in Fig. 1,
  • Fig. 3 in schematisierter Darstellung zwei Ab­kantvorgänge an einer an zwei gegenüberlie­genden Rändern unterschiedlich abzukantenden Druckplatte und
  • Fig. 4 Beispiele für unterschiedliche Abkantfi­gurationen von Druckplatten im Querschnitt gesehen.
It shows in a schematic representation:
  • 1 is a side view of a folding device with two folding tool sets, the distance between which can be changed,
  • 2 is a view of the device from the direction of arrow A in Fig. 1,
  • Fig. 3 shows a schematic representation of two folding processes on a pressure plate and be bent differently on two opposite edges
  • Fig. 4 seen examples of different folding configurations of printing plates in cross section.

Ein im ganzen mit 1 bezeichnetes Abkantgerät dient im Ausführungsbeispiel zum Abkanten von Druckplatten 2 an zwei einander gegenüberliegenden Rändern, wie es vor allem in Fig. 3 und 4 erkennbar ist. Das Abkantgerät 1 hat dabei einen Arbeitstisch 1a als Maschinengestell, auf welchem zwei im ganzen mit 3 bezeichnete Abkant-­Werkzeugsätze angeordnet sind. In bekannter Weise sind diese Werkzeugsätze 3 jeweils aus einem festen Werkzeug 4, einem Niederhalter 5 und einem beweglichen Werkzeug 6 zusammengesetzt, wobei das bewegliche Werkzeug 6 gemäß Fig. 3 in bekannter Weise den gegenüber dem Niederhalter 5 und dem festen Werkzeug 4 nach außen überstehenden freien Rand 2a des Werkstückes bzw. der Druckplatte 2 schwenkbar beaufschlagt und abkantet. Während dieser Be­arbeitung ist die Druckplatte 2 auf der Halteplatte 7 (Fig. 1) aufgelegt.A folding device designated as 1 serves in Embodiment for folding printing plates 2 at two mutually opposite edges, as can be seen above all in FIGS. 3 and 4. The folding device 1 has a work table 1a as a machine frame, on which two folding tool sets, generally designated 3, are arranged. In a known manner, these tool sets 3 are each composed of a fixed tool 4, a hold-down device 5 and a movable tool 6, the movable tool 6 according to FIG. 3, in a known manner, the free protruding outwardly relative to the hold-down device 5 and the fixed tool 4 Edge 2a of the workpiece or the pressure plate 2 is pivotally loaded and folded. During this processing, the pressure plate 2 is placed on the holding plate 7 (FIG. 1).

In Fig. 1 ist dargestellt, daß das jeweilige bewegliche Abkantwerkzeug 6, welches dabei in Fig. 1 selbst nicht näher dargestellt ist, von einem Schrittmotor 8 ange­trieben ist, d.h. die Verschwenkung aus einer Ausgangslage parallel zum Niederhalter 5 etwa um die Biegekante 9 in die in Fig. 3 strichpunktiert dargestellte Lage erfolgt mit Hilfe der Schrittmotoren 8. Dabei haben diese Schritt­motoren eine Positioniersteuerung, in welcher beliebige Schrittwinkel dieser Schrittmotoren 8 und damit des be­weglichen Abkantwerkzeuges 6 vorwählbar sind. Das feste Werkzeug 4 hat an seiner Biegekante 9 einen Querschnitt-­Winkel, der gleich oder kleiner als der spitzeste ge­wünschte Biegewinkel ist, so daß sogar in der Mehrzahl der Fälle genügend Platz für eine geringfügige Über­biegung des Randes 2a besteht. In Fig. 3 erkennt man deutlich, daß der Rand 2a nach Erreichen seiner Biege­position noch Abstand von dem festen Werkzeug 4 hat.In Fig. 1 it is shown that the respective movable folding tool 6, which is not shown in detail in Fig. 1 itself, is driven by a stepper motor 8, i.e. the pivoting from an initial position parallel to the holding-down device 5 approximately around the bending edge 9 into the position shown in dash-dotted lines in FIG. 3 takes place with the aid of the stepper motors 8. These stepper motors have a positioning control in which any step angle of these stepper motors 8 and thus of the movable folding tool 6 are preselectable. The fixed tool 4 has on its bending edge 9 a cross-sectional angle which is equal to or less than the most acute desired bending angle, so that even in the majority of cases there is enough space for a slight bending of the edge 2a. 3 clearly shows that the edge 2a is still at a distance from the fixed tool 4 after it has reached its bending position.

In Fig. 1 und 2 erkennt man ferner, daß die Schrittmotoren 8 platzgünstig außerhalb des Bereiches der Werkzeugsätze 3 dadurch angeordnet sind, daß von der Abtriebswelle 10 (Fig. 2) des jeweiligen Schrittmotors 8 zur eigentlichen Schwenkwelle des bewegbaren Werkzeuges 6 ein Übertragungs­element, im Ausführungsbeispiel ein Riemen 11 oder ggfs. auch eine Kette vorgesehen ist. Dadurch kann auch evtl. gleich eine Übersetzung oder Untersetzung bewerkstelligt werden.1 and 2 it can also be seen that the stepper motors 8th Are arranged in a space-saving manner outside the area of the tool sets 3 in that a transmission element, in the exemplary embodiment a belt 11 or possibly a chain, is provided from the output shaft 10 (FIG. 2) of the respective stepping motor 8 to the actual pivot shaft of the movable tool 6. This means that a translation or reduction can also be carried out immediately.

In Fig. 3 und 4 erkennt man, daß unter Umständen an einem Rand der Druckplatte 2 auch mehrere Abkantungen erwünscht sein können. fig. 3 zeigt beispielsweise am rechten Rand, wie zunächst ein erster Rand 2a abgekantet wird, wonach dann noch ein zweiter Bereich 2b abzukanten ist, um insge­samt an diesem Rand der Druckplatte 2 eine Hinterschneidung zu bilden. Um dies mit ein und demselben Abkantgerät 1 durchführen zu können, dabei aber auch kleinste Maßunter­schiede ohne Werkzeugwechsel und ohne Wechsel des gesamten Abkantgerätes bewerkstelligen zu können, ist im Aus­führungsbeispiel vorgesehen, daß der in Fig. 1 rechts be­findliche Abkantwerkzeugsatz 3 mit dem für den Antrieb des beweglichen Werkzeuges 6 dienenden Schrittmotor 8 gemäß dem Doppelpfeil Pf1 in Richtung zu dem gegenüberliegenden Abkantwerkzeugsatz 3, welcher hier feststehend ausgebildet ist, oder von diesem weg verstellbar ist. Dabei ist für diese Verstellbewegung wiederum ein Schrittmotor 12 mit vorzugsweise vorwählbarer elektronischer Positionier­steuerung als Antrieb vorgesehen, der die entsprechende Verstellbewegung im Ausführungsbeispiel über ein Spindel 13 durchführt, deren Auslauf durch einen Balg 14 geschützt ist. In Fig. 1 ist mit durchgezogenen Strichen die Po­sition dargestellt, bei welcher sich die beiden Abkant­werkzeugsätze 3 am nächsten sind, während die andere Endstellung des verstellbaren Werkzeugsatzes 3 strich­punktiert dargestellt ist.3 and 4 it can be seen that, under certain circumstances, several bevels may be desired on one edge of the pressure plate 2. fig. 3 shows, for example, on the right edge how a first edge 2a is first folded, after which a second area 2b is then to be folded in order to form an undercut overall on this edge of the pressure plate 2. In order to be able to do this with one and the same folding device 1, but to be able to accomplish even the smallest dimensional differences without changing tools and without changing the entire folding device, the exemplary embodiment provides that the folding tool set 3 on the right in FIG. 1 is used to drive the Movable tool 6 serving stepper motor 8 according to the double arrow Pf1 in the direction of the opposite folding tool set 3, which is fixed here, or is adjustable away from this. For this adjustment movement, a stepping motor 12 with a preselectable electronic positioning control is in turn provided as the drive, which in the exemplary embodiment carries out the corresponding adjustment movement via a spindle 13, the outlet of which is protected by a bellows 14. In Fig. 1, the position at which the two folding tool sets 3 are closest, while the other end position of the adjustable tool set 3 is shown in dash-dotted lines.

Somit ist eine beliebige Anpassung an jeweilige Formate beidseits abzukantender Druckplatten 2 möglich. Darüber hinaus erlaubt diese Anordnung problemlos die in Fig. 3 schematisiert angedeutete Mehrfachabkantung an einem Rand der Druckplatte 2, den in der Regel wird dies nur an einem Rand verlangt, wie man es in Fig. 4 bei den Abkantkonfi­gurationen mit mehrfach abgekantetem Rand erkennt. Zunächst wird bei einem bestimmten Abstand der beiden bewegbaren Werkzeuge 6 gemäß der oberen Darstellung der Fig. 3 eine Abkantung jeweils an den beiden einander ge­genüberliegenden Rändern der Druckplatte 2 durchgeführt, wodurch deren Ränder 2a nach unten abgebogen werden. Nun­mehr kann das bewegliche Werkzeug 6 gemäß dem Pfeil Pf2 wieder in seine Ausgangslage hochgeschwenkt, dann der ihm benachbarte Niederhalter 5 gelöst und nun der ge­samte Werkzeugsatz 3 gemäß der unteren Teildarstellung der Fig. 3 in Richtung des Pfeiles Pf3 um die Strecke s verstellt werden.Any adjustment to the respective formats of printing plates 2 that are to be folded on both sides is thus possible. In addition, this arrangement allows the multiple folding at one edge of the pressure plate 2, which is indicated schematically in FIG. 3, which is usually only required at one edge, as can be seen in FIG. 4 in the case of the folding configurations with a multiple folded edge. First, at a certain distance between the two movable tools 6, as shown in the upper illustration in FIG. 3, a bend is carried out on the two opposite edges of the pressure plate 2, as a result of which the edges 2a are bent downward. Now the movable tool 6 can be pivoted up again into its starting position according to the arrow Pf2, then the holding-down device 5 adjacent to it can be released and the entire tool set 3 can now be adjusted by the distance s in the direction of the arrow Pf3 in the direction of the arrow Pf3.

Danach wird die Druckplatte 2 in diesem Randbereich wiederum mit Hilfe des Niederhalter 5 fixiert, wonach nun das bewegliche Werkzeug 6 in Richtung des Pfeiles Pf4 verschwenkt wird und so den Bereich 2b gegenüber der Biegekante 9 des festen Werkzeuges 4 abkantet. Diese Mehrfachabkantung ohne Umspannen der Druckplatte 2 wird durch die vorteilhafte und zweckmäßige Verstellbarkeit des einen Werkzeugsatzes 3 mit Hilfe des Schrittmotors 12 ermöglicht.Then the pressure plate 2 is again fixed in this edge area with the aid of the hold-down device 5, after which the movable tool 6 is now pivoted in the direction of the arrow Pf4 and thus the area 2b is bent relative to the bending edge 9 of the fixed tool 4. This multiple folding without reclamping the pressure plate 2 is made possible by the advantageous and expedient adjustability of the one tool set 3 with the aid of the stepping motor 12.

Wären dabei die Abkantwinkel der Bereiche 2a und 2b kleiner, so daß sich Hinterschneidungen gemäß den untersten Beispielen der Abkantfigurationen der Fig. 4 ergeben, ist dennoch das Entnehmen dieser Druckplatten 2 sehr einfach, weil nach dem Biegen und Lösen des Niederhalters und Zurückführen des schwenkbaren Werkzeuges 6 in seine Ausgangsstellung einfach der gesamte Werkzeugsatz 3 noch ein Stück weiter in Richtung des Pfeiles Pf3 verstellt werden kann, bis die Biegekante 9 aus dem Bereich der Hinterschneidung der Abkantungen gelangt. Somit hat diese Verstellbarkeit noch einen zusätzlichen Vorteil beim Ausspannen.If the bending angles of the areas 2a and 2b were smaller, so that there are undercuts in accordance with the lowest examples of the bending configurations in FIG. 4, the removal of these pressure plates 2 is nevertheless very simple, because after the hold-down device has been bent and released and the pivotable tool has been returned 6 in his Starting position, the entire tool set 3 can be adjusted a little further in the direction of arrow Pf3 until the bending edge 9 comes out of the area of the undercut of the folds. This adjustability therefore has an additional advantage when unclamping.

Es sei noch erwähnt, daß die Positioniersteuerungen der Schrittmotoren so gewählt und geschaltet sein können, daß sie die Schrittmotoren 8 bzw. 12 nach dem Entnehmen eines jeweiligen Werkstückes 2 wieder in die Ausgangslage bringen, so daß der Benutzer beim Beginn eines jeden neuen Abkantvorganges immer von derselben Ausgangslage ausgehen kann.It should also be mentioned that the positioning controls of the stepper motors can be selected and switched so that they bring the stepper motors 8 and 12 back into their starting position after the removal of a respective workpiece 2, so that the user always starts at the beginning of each new folding process the same starting point.

Ferner kann der Ansteuerspeicher für den jeweiligen Schrittmotor einen Microprossor enthalten, der auf die jeweils gewünschten, in Fig. 4 als Beispiele angedeute­ten Abkantmaße und -probleme programmiert sein kann, so daß der Benutzer durch einen Tastendruck oder einen Vorwahlschalter ein jeweils gewünschtes Abkantprogramm einfach abrufen kann.Furthermore, the control memory for the respective stepper motor can contain a microprocessor, which can be programmed to the desired folding dimensions and problems indicated in FIG. 4 as examples, so that the user can simply call up a desired folding program by pressing a button or a preselection switch .

Durch diese Merkmalskombination gelingt es, ein Abkant­gerät 1 zur Verfügung zu stellen, mit welchem unter­schiedlichste Druckplatten 2 mit unterschiedlichsten Formaten und Abkantkonfigurationen bearbeitet werden könne, so daß das GErät tatsächlich universell ist und den Betrieb mehrerer unterschiedlicher Abkantgeräte nebeneinander vermeidet, ohne daß die Werkzeuge des Gerätes gewechselt oder durch verstellbare Anschläge in ihrer Bewegung geändert werden müssen.This combination of features makes it possible to provide a folding device 1 with which a wide variety of printing plates 2 with a wide variety of formats and folding configurations can be processed, so that the device is actually universal and avoids the operation of several different folding devices side by side without the tools of the device changed or their movement must be changed by adjustable stops.

Claims (8)

1. Abkantgerät (1) für plattenförmige Werkstücke, insbe­sondere für Druckplatten (2), wobei ein festes Werk­zeug (4) und ein Niederhalter (5) zum Erfassen des Werkstückes entlang der vorgesehenen Biegekante (9) vorgesehen sind und ein bewegliches Werkzeug (6) den gegenüber dem Niederhalter (5) überstehenden freien Rand (2a) des Werkstückes schwenkbar beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß das beweg­liche Abkantwerkzeug (6) von einem Schrittmotor (8) an­getrieben ist, der eine Positioniersteuerung hat, in welcher beliebige Winkelschritte des Schrittmotors (8) und damit des beweglichen Abkantwerkzeuges (6) vor­wählbar sind, und daß das feste Werkzeug (4) an seiner Biegekante (9) einen Querschnitt-Winkel hat, der gleich oder kleiner als der spitzeste Biegewinkel ist.1. folding device (1) for plate-shaped workpieces, in particular for pressure plates (2), a fixed tool (4) and a hold-down device (5) are provided for gripping the workpiece along the bending edge (9) provided, and a movable tool (6) the free edge (2a) of the workpiece projecting relative to the hold-down device (5) is pivotably loaded, characterized in that the movable folding tool (6) is driven by a stepping motor (8) which has a positioning control in which any angular steps of the stepping motor (8 ) and thus the movable folding tool (6) can be preselected, and that the fixed tool (4) has at its bending edge (9) a cross-sectional angle that is equal to or less than the most acute bending angle. 2. Abkantgerät mit zwei mit Abstand zueinander angeordne­ten Abkant-Werkzeugsätzen (3) für die Bearbeitung zweier gegenüberliegender Ränder eines Werkstückes nach Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Abkant-Werkzeugsatz (3) in Richtung zu dem gegenüberliegenden Werkzeugsatz (3) hin oder von ihm weg verstellbar ist und für die Verstellbewegung vorzugsweise ein Schrittmotor (12) mit vorwählbarer elektronischer Positioniersteuerung als Antrieb vor­gesehen ist.2. Bending device with two mutually spaced folding tool sets (3) for machining two opposite edges of a workpiece according to the preamble of claim 1, characterized in that at least one bending tool set (3) in the direction of the opposite tool set (3) there or from it is adjustable away and a stepping motor (12) with preselectable electronic positioning control is preferably provided as the drive for the adjustment movement. 3. Abkantgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Positioniersteuerung(en) so gewählt oder geschaltet ist (sind), daß Sie den (die) Schritt­motor nach dem Entnehmen eines Werkstückes (2) in die Ausgangslage bringt.3. Bending device according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning control (s) is selected or switched so that it brings the stepper motor (s) after the removal of a workpiece (2) in the starting position. 4. Abkantgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Abtriebswelle (10) des Schrittmotors (8) und der Schwenkwelle des bewegbaren Werkzeuges (6) ein Übertragungselement, vorzugsweise ein endloses Antriebselement, insbesondere ein Zahnrie­men (11) oder eine Kette vorgesehen ist.4. Bending device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the output shaft (10) of the stepping motor (8) and the pivot shaft of the movable tool (6), a transmission element, preferably an endless drive element, in particular a toothed belt (11) or a chain is provided. 5. Abkantgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Abtriebsrad für das Antriebselement (11) und dem Schrittmotor (8) ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist.5. Bending device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a reduction gear is provided between the driven wheel for the drive element (11) and the stepping motor (8). 6. Abkantgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ansteuerspeicher für den je­weiligen Schrittmotor (8, 12) einen Microprozessor enthält, der auf die jeweils gewünschten verschiedenen Abkantmaße programmierbar ist.6. Bending device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a control memory for the respective stepper motor (8, 12) contains a microprocessor which is programmable to the different bending dimensions desired in each case. 7. Verfahren zum mehrfachen Abkanten wenigstens eines Randes eines plattenförmigen Werkstückes, insbesondere einer Druckplatte, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster überstehender Rand (2a) abgekantet, danach das bewegliche Werkzeug (6) in Ausgangsstellung geschwenkt und in Richtung zur Mitte des Werkstückes parallel zu seiner ersten Position verschoben wird und daß dann wenigstens eine zweite Abkantung durchgeführt wird.7. A method for multiple folding of at least one edge of a plate-shaped workpiece, in particular a printing plate, characterized in that a first projecting edge (2a) is folded, then the movable tool (6) is pivoted into the starting position and parallel to the center of the workpiece is moved to its first position and then at least a second bend is carried out. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Entnehmen eines Werkstückes mit Mehrfachab­kantung und einer an der Mehrfachabkantung entstandenen Hinterschneidung nach dem Lösen der Einspannung der Werkzeugsatz in Richtung zur Werkzeugmitte aus der Hinterschneidung verschoben wird.8. The method according to claim 7, characterized in that for removing a workpiece with multiple folding and an undercut formed on the multiple folding after releasing the clamping of the tool set in the direction of the tool center is moved from the undercut.
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