EP0281488B1 - Turning bending head for a tube-bending machine - Google Patents
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- EP0281488B1 EP0281488B1 EP88420045A EP88420045A EP0281488B1 EP 0281488 B1 EP0281488 B1 EP 0281488B1 EP 88420045 A EP88420045 A EP 88420045A EP 88420045 A EP88420045 A EP 88420045A EP 0281488 B1 EP0281488 B1 EP 0281488B1
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
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- B21F35/00—Making springs from wire
Definitions
- the bending head 11 considered here has a body 14 of cylindrical shape, split longitudinally, which is rigidly connected to the carriage 8.
- the longitudinal slot 15 of the body 14 has a width provided so as to allow the passage of the tube 4 to be bent.
- a cylindrical slide 29 having at one end an annular groove 30.
- a pusher 31 parallel to the axis 5 and eccentric relative to this axis, crosses slidingly the enlarged part 18 of the shaft 16.
- One end of the pusher 31 forms an enlarged head 32, introduced into the annular groove 30 of the slider 29.
- the pusher 31 laterally comprises a rack 33, coming in taken with the pinion 24 secured to the arm 25.
- the second bending head 13 realizes according to the same process an elbow at a point on the right half of the tube 4.
- the positioning and the control of this second bending head are provided by the geared motor 12 already mentioned, as well as by two other geared motors 40 and 41 (see FIG. 1), which correspond respectively to the geared motors 20 and 36 of the first bending head 11 .
- the elbow executed by the second bending head 13 on the right half of the tube 4 can be produced in a bending plane which is different from the bending plane of the elbow executed on the left half by the first bending head 11.
Abstract
Description
La présente invention concerne une tête de cintrage tournante, destinée à équiper une machine à cintrer les tubes, ou autres objets allongés analogues, la rotation de cette tête autour de l'axe du tube à cintrer déterminant l'orientation du plan de cintrage relativement audit tube, ladite tête de cintrage comprenant en combinaison :
- un corps tubulaire d'axe horizontal, confondu avec l'axe du tube à cintrer et immobilisé en rotation,
- un arbre monté tournant autour de l'axe du corps et comportant une partie antérieure supportant des outils de cintrage, placés en avant dudit corps,
- des moyens de commande prévus pour modifier la position angulaire dudit arbre, donc l'orientation du plan de cintrage, et
- d'autres moyens de commande pour l'actionnement des outils de cintrage, ces autres moyens de commande comprenant au moins un organe de commande monté coulissant parallèlement-à l'axe de la tête de cintrage.
- a tubular body with a horizontal axis, coincident with the axis of the tube to be bent and immobilized in rotation,
- a shaft mounted rotating around the axis of the body and comprising a front part supporting bending tools, placed in front of said body,
- control means provided for modifying the angular position of said shaft, therefore the orientation of the bending plane, and
- other control means for actuating the bending tools, these other control means comprising at least one control member mounted to slide parallel to the axis of the bending head.
Une tête de cintrage tournante de ce genre, connue par le document FR-A-2311604, peut équiper une machine à cintrer les tubes pourvue soit d'une seule tête de cintrage, soit de deux têtes de cintrage.A rotating bending head of this kind, known from document FR-A-2311604, can be fitted to a machine for bending tubes provided either with a single bending head or with two bending heads.
Dans les machines à cintrer les tubes, les têtes de cintrage travaillent habituellement dans un plan invariable, qui est généralement un plan horizontal. Le tube à cintrer est maintenu au moyen d'une pince, qui peut être animée d'un mouvement rotatif, autour de l'axe du tube à cintrer, pour modifier la position angulaire de ce tube et déterminer ainsi les plans dans lesquels doivent être effectuées les opérations de cintrage.In tube bending machines, the bending heads usually work in an invariable plane, which is generally a horizontal plane. The tube to be bent is held by means of a clamp, which can be rotated, around the axis of the tube to be bent, to modify the angular position of this tube and thus determine the planes in which must be carried out the bending operations.
On connaît aussi des têtes de cintrage tournantes, c'est-à-dire montées rotatives autour de l'axe du tube à cintrer - voir par exemple le document précité FR-A-2311604. Si l'on utilise une telle tête de cintrage, le tube à cintrer peut rester immobilisé en rotation sur la machine ; c'est la rotation de la tête de cintrage qui détermine, et permet de modifier, l'orientation du plan de cintrage relativement au tube.Rotating bending heads are also known, that is to say mounted rotatably about the axis of the tube to be bent - see for example the aforementioned document FR-A-2311604. If such a bending head is used, the tube to be bent can remain immobilized in rotation on the machine; it is the rotation of the bending head which determines, and makes it possible to modify, the orientation of the bending plane relative to the tube.
L'utilisation des têtes de cintrage tournantes a été déjà envisagée, d'une part, dans des machines à cintrer les tubes avec une tête de cintrage unique - voir le document US-A-3373587 et, d'autre part, dans des machines à cintrer les tubes pourvues de deux têtes de cintrage disposées de part et d'autre d'une pince centrale - voir le document EP-A-0121077. Ce genre de têtes de cintrage est particulièrement intéressant dans le cas des machines avec deux têtes, car il permet de former simultanément, sur le même tube, deux coudes situés dans des plans différents.The use of rotating bending heads has already been envisaged, on the one hand, in machines for bending tubes with a single bending head - see document US-A-3373587 and, on the other hand, in machines for bending the tubes provided with two bending heads arranged on either side of a central clamp - see document EP-A-0121077. This kind of bending heads is particularly advantageous in the case of machines with two heads, because it makes it possible to simultaneously form, on the same tube, two elbows situated in different planes.
Les têtes de cintrage tournantes, actuellement connues, possèdent toutefois divers inconvénients, en raison desquels l'utilisation de ces têtes ne s'est, jusqu'à présent, guère répandue dans l'industrie. En particulier :
- Ces têtes de cintrage comportent souvent des parties tournantes lourdes et volumineuses, telles que des moteurs nécessaires pour commander certains mouvements des outils de cintrage.
- Une rotation de ces têtes de cintrage sur 360° est impossible, soit en raison même de leur conception, soit à cause des flexibles d'alimentation des moteurs tournants avec ces têtes.
- L'encombrement des têtes de cintrage tournantes connues est important, notamment dans la direction de l'axe du tube à cintrer, ce qui est en particulier le cas dans le document précité FR-A-2311604 en raison de la conception même des outils de cintrage et de leurs organes de commande. Ce dernier inconvénient apparaît comme gênant surtout dans le cas des machines à deux têtes de cintrage, car il empêche la réalisation de coudes très rapprochés sur un même tube.
- These bending heads often have heavy and bulky rotating parts, such as motors necessary to control certain movements of the bending tools.
- It is impossible to rotate these bending heads through 360 °, either because of their design or because of the flexible hoses for rotating motors with these heads.
- The size of the known rotating bending heads is large, in particular in the direction of the axis of the tube to be bent, which is in particular the case in the aforementioned document FR-A-2311604 because of the very design of the tools for bending and their control members. This last drawback appears to be annoying, especially in the case of machines with two bending heads, because it prevents the production of very close bends on the same tube.
La présente invention vise à éviter tous ces inconvénients, en fournissant une tête de cintrage tournante de faible encombrement, pouvant décrire des rotations sur des angles de 360° ou plus sans aucune limitation, et comprenant un minimum de parties tournantes.The present invention aims to avoid all these drawbacks, by providing a rotary bending head of small size, which can describe rotations on angles of 360 ° or more without any limitation, and comprising a minimum of rotating parts.
A cet effet, la tête de cintrage tournante objet de la présente invention, appartenant au genre précisé en introduction, est caractérisée en ce que :
- l'arbre monté tournant en position centrale dans le corps, a sa partie antérieure élargie et prolongée par une patte qui s'étend à l'extérieur du corps tubulaire et qui supporte les outils de cintrage, ces derniers comprenant d'une part un galet de cintrage monté à l'extrémité libre d'un bras lui-même monté tournant sur la patte, autour d'un axe orthogonal à l'axe horizontal du corps tubulaire, et d'autre part un galet formeur monté suivant le même axe que le bras, ledit galet de cintrage étant disposé pour décrire un arc de cercle autour du galet formeur, et en ce que
- l'organe de commande, monté entre le corps tubulaire et l'arbre central, est relié à son extrémité libre au bras portant le galet de cintrage de telle sorte que la liaison cinématique entre ledit organe de commande et ledit bras assure la rotation du bras dans le plan de cintrage autour de l'axe
- the shaft mounted rotating in a central position in the body, its front part widened and extended by a lug which extends outside the tubular body and which supports the bending tools, the latter comprising on the one hand a roller bending device mounted at the free end of an arm itself mounted rotating on the tab, about an axis orthogonal to the horizontal axis of the tubular body, and on the other hand a forming roller mounted along the same axis as the arm, said bending roller being arranged to describe an arc of a circle around the forming roller, and in that
- the control member, mounted between the tubular body and the central shaft, is connected at its free end to the arm carrying the bending roller so that the kinematic connection between said control member and said arm rotates the arm in the bending plane around the axis
Pour la commande de son mouvement rotatif, permettant de choisir l'orientation du plan de cintrage, l'arbre central de la tête de cintrage peut comporter, à une extrémité, un pignon d'entraînement conique, tandis qu'un moto-réducteur est accouplé à un autre pignon conique en prise avec le précédent. Les deux pignons coniques permettent de disposer le moto-réducteur perpendiculairement à l'axe général de la tête de cintrage, ce qui rend la tête de cintrage compacte.For the control of its rotary movement, making it possible to choose the orientation of the bending plane, the central shaft of the bending head may comprise, at one end, a conical drive pinion, while a gear motor is coupled to another bevel gear engaged with the previous one. The two bevel gears make it possible to arrange the gear motor perpendicular to the general axis of the bending head, which makes the bending head compact.
Une réalisation encore plus compacte, et notamment plus courte, de la tête de cintrage tournante objet de l'invention, peut être obtenue en prévoyant, pour la commande du mouvement rotatif, que la partie élargie de l'arbre central comporte à sa périphérie une denture circulaire en prise avec une vis tangente, d'axe orthogonal à celui de la tête de cintrage, qui est accouplée à un moteur d'entraînement.An even more compact, and in particular shorter, embodiment of the rotating bending head which is the subject of the invention can be obtained by providing, for controlling the rotary movement, that the enlarged part of the central shaft has at its periphery a circular toothing in engagement with a tangent screw, of axis orthogonal to that of the bending head, which is coupled to a drive motor.
Pour actionner les outils de cintrage, il convient de prévoir des moyens de commande capables d'agir efficacement, quel que soit le plan de cintrage dans lequel sont positionnés ces outil. Dans ce but, les moyens de commande pour l'actionnement des outils de cintrage comprennent avantageusement, sur chaque tête de cintrage, un coulisseau avec fente longitudinale, déplaçable en translation à l'intérieur du corps tubulaire suivant l'axe de ce dernier, et un poussoir excentré par rapport à l'arbre central et ayant une extrémité liée au coulisseau, tandis que son autre extrémité est liée au bras portant le galet de cintrage, la liaison entre le poussoir et le coulisseau autorisant une rotation du poussoir par rapport au coulisseau. Une extrémité du poussoir forme par exemple une tête élargie, introduite dans une rainure annulaire du coulisseau. Ceci permet d'actionner le poussoir au moyen d'un coulisseau occupant une position angulaire invariable, alors que ce poussoir possède une position angulaire variable selon le plan de cintrage, le positionnement angulaire du poussoir pouvant être assuré en prévoyant que ce poussoir traverse de manière coulissante la partie élargie de l'arbre central.To actuate the bending tools, it is necessary to provide control means capable of acting effectively, whatever the bending plane in which these tools are positioned. For this purpose, the control means for actuating the bending tools advantageously comprise, on each bending head, a slide with longitudinal slot, movable in translation inside the tubular body along the axis of the latter, and a pusher eccentric with respect to the central shaft and having one end connected to the slide, while its other end is linked to the arm carrying the bending roller, the connection between the pusher and the slide allowing rotation of the pusher relative to the slide . One end of the pusher forms for example an enlarged head, introduced into an annular groove of the slide. This makes it possible to actuate the pusher by means of a slide occupying an invariable angular position, while this pusher has a variable angular position according to the bending plane, the angular positioning of the pusher being able to be ensured by providing that this pusher passes through sliding the widened part of the central shaft.
Vers son extrémité éloignée du coulisseau, le poussoir peut comporter une crémaillère venant en prise avec un pignon qui est solidaire du bras sur lequel est monté le galet de cintrage. Le mouvement de translation du poussoir est ainsi transformé en un mouvement rotatif du bras, donc du galet de cintrage qui enroule le tube à cintrer autour du galet formeur.Towards its end remote from the slide, the pusher may include a rack engaging a pinion which is integral with the arm on which the bending roller is mounted. The translational movement of the plunger is thus transformed into a rotary movement of the arm, therefore of the bending roller which wraps the tube to be bent around the forming roller.
Selon une autre caractéristique, le coulisseau comporte lui-même, latéralement, une crémaillère qui vient en prise avec un pignon d'entraînement, accouplé à un moto-réducteur. Ce dernier commande donc le mouvement du galet de cintrage par l'intermédiaire : d'un premier mécanisme pignon-crémaillère, du coulisseau, du poussoir, d'un second mécanisme pignon-crémaillère et du bras. Le moto-réducteur considéré est disposé perpendiculairement à l'axe général de la tête de cintrage, ce qui permet de conserver un ensemble compact, et surtout ce moto-réducteur peut rester fixe, donc n'est pas une partie tournante autour de l'axe de la tête de cintrage, bien qu'il actionne des organes qui, eux , sont montés tournants autour de cet axe.According to another characteristic, the slider itself comprises, laterally, a rack which comes into engagement with a drive pinion, coupled to a gear motor. The latter therefore controls the movement of the bending roller by means of: a first rack and pinion mechanism, the slide, the plunger, a second pinion-rack and arm mechanism. The geared motor considered is arranged perpendicular to the general axis of the bending head, which makes it possible to keep a compact assembly, and above all this geared motor can remain fixed, therefore is not a rotating part around the axis of the bending head, although it actuates members which themselves are mounted to rotate about this axis.
Dans le cas de l'application de la tête de cintrage tournante, objet de l'invention, à une machine à cintrer les tubes avec tête unique, les divers organes coaxiaux que sont le corps, l'arbre central avec sa partie élargie et le coulisseau peuvent être, simplement, des organes de conformation entièrement tubulaire.In the case of the application of the rotating bending head, object of the invention, to a machine for bending tubes with a single head, the various coaxial organs that are the body, the central shaft with its enlarged part and the Slide can be, simply, fully tubular shaping members.
Par contre, dans le cas d'une tête destinée à une machine à cintrer avec deux têtes de cintrage, des fentes longitudinales sont prévues respectivement sur le corps de la tête de cintrage, sur l'arbre central avec partie élargie, et sur le coulisseau servant à la commande des outils de cintrage, ces fentes étant nécessaires pour permettre l'introduction intiale du tube à cintrer, et le retrait de ce tube après achèvement des opérations de cintrage. Mis à part la présence ou l'absence des fentes longitudinales, la conception de la tête de cintrage peut être identique, qu'il s'agisse d'une tête pour machine à cintrer à une seule tête ou à deux têtes.On the other hand, in the case of a head intended for a bending machine with two bending heads, longitudinal slots are provided respectively on the body of the bending head, on the central shaft with enlarged part, and on the slide. used to control the bending tools, these slots being necessary to allow the initial introduction of the tube to be bent, and the withdrawal of this tube after completion of the bending operations. Aside from the presence or absence of the longitudinal slots, the design of the bending head can be identical, whether it is a head for a bending machine with one head or with two heads.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécution de cette tête de cintrage tournante :
- Figure 1 est une vue de côté d'une machine à cintrer les tubes, pourvue de deux têtes de cintrage réalisées conformément à la présente invention ;
- Figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'une des deux têtes de cintrage de la machine selon la figure 1 ;
- Figure 3 est une vue en coupe transversale de cette tête de cintrage, selon III-III de figure 2 ;
- Figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de figure 2, passant par les outils de cintrage ;
- Figure 5 est une vue en coupe longitudinale, similaire à figure 1, relative à une variante de cette tête de cintrage, destinée à une machine à cintrer les tubes avec tête unique ;
- Figure 6 est une vue de côté d'une autre forme de réalisation de tête de cintrage conforme à l'invention, destinée à une machine à cintrer les tubes avec deux têtes ;
- Figure 7 est une vue en coupe longitudinale de la tête de cintrage de figure 6 ;
- Figures 8 et 9 sont des vues en coupe transversale de cette dernière tête, respectivement suivant VIII-VIII et IX-IX de figure 7.
- Figure 1 is a side view of a tube bending machine, provided with two bending heads made in accordance with the present invention;
- Figure 2 is a longitudinal sectional view of one of the two bending heads of the machine according to Figure 1;
- Figure 3 is a cross-sectional view of this bending head, according to III-III of Figure 2;
- Figure 4 is a sectional view along IV-IV of Figure 2, passing through the bending tools;
- Figure 5 is a longitudinal sectional view, similar to Figure 1, relating to a variant of this bending head, intended for a machine for bending tubes with a single head;
- Figure 6 is a side view of another embodiment of the bending head according to the invention, for a machine for bending tubes with two heads;
- Figure 7 is a longitudinal sectional view of the bending head of Figure 6;
- Figures 8 and 9 are cross-sectional views of the latter head, respectively along line VIII-VIII and IX-IX of Figure 7.
La machine à cintrer, représentée dans son ensemble sur la figure 1, comprend un banc 1 allongé dans le sens horizontal. Le banc 1 comporte, sensiblement à mi-longueur, une colonne 2 qui supporte, à son sommet, une pince 3 agencée de manière à assurer le maintien d'un tube 4 à cintrer. La partie médiane du tube 4, serrée dans la pince 3, est maitenue dans la direction d'un axe horizontal 5.The bending machine, shown as a whole in Figure 1, comprises a
Le banc 1 porte, de part et d'autre de la colonne-support 2, des colonnes de guidage horizontales respectivement désignées par 6 et 7, le long desquelles sont déplaçables en translation horizontale des chariots respectifs 8 et 9. Le premier chariot 8 est équipé à sa partie inférieure d'un moto-réducteur 10 pour son entraînement en translation le long des colonnes de guidage 6, par exemple par un mécanisme du genre pignon-crémaillère, et il porte à sa partie supérieure une première tête de cintrage 11. D'une manière symétrique, le second chariot 9 est équipé à sa partie inférieure d'un moto-réducteur 12 pour son entraînement en translation le long des colonnes de guidage 7, et il porte à sa partie supérieure une seconde tête de cintrage 13. Les deux têtes de cintrage 11 et 13 sont disposées de part et d'autre de la pince centrale 3, sur l'axe 5, à une distance de la pince 3 qui est variable selon la position des chariots 8 et 9. On a indiqué à titre d'exemple, sur la figure 1, une position des chariots 8 et 9 et des têtes de cintrage 11 et 13 rapprochée de la pince centrale 3 (tracé en traits continus), et une position éloignée de cette pince centrale (tracé en traits mixtes).The
Les figures 2 et 3 montrent le détail d'une tête de cintrage 11, l'autre tête de cintrage 13 ayant la même structure avec une disposition symétrique ou tournée de 180°.Figures 2 and 3 show the detail of a bending
La tête de cintrage 11 ici considérée possède un corps 14 d'allure cylindrique, fendu longitudinalement, qui est rigidement lié au chariot 8. La fente longitudinal 15 du corps 14 a une largeur prévue de manière à permettre le passage du tube 4 à cintrer.The bending
A l'intérieur du corps 14 est monté tournant, suivant l'axe horizontal 5, un arbre central 16 qui comporte, à une extrémité, un pignon conique 17 et, à son autre extrémité, une partie élargie 18 s'ajustant dans le corps 14. Le pignon conique 17 est en prise avec un autre pignon conique 19, d'axe vertical, qui est accouplé à un moto-réducteur 20 porté par le chariot 8 (voir aussi figure 1). L'arbre central 16 possède lui aussi une fente longitudinale 21, permettant le passage du tube 4 à cintrer. La fente 21 est ménagée entre deux dents successives du pignon conique 17.Inside the
La partie élargie 18 de l'arbre 16 se prolonge, à l'extérieur du corps 14 et du côté opposé à la pince centrale, par une patte 22. A l'extrémité libre de la patte 22 est monté tournant, autour d'un axe 23 orthogonal à l'axe horizontal 5, un ensemble comprenant un pignon 24 monté suivant l'axe 23, un bras radial 25 solidaire du pignon 24, et un galet de cintrage 26 monté à l'extrémité du bras 25. En outre, l'extrémité libre de la patte 22 porte un galet formeur 27 monté suivant l'axe 23. Le tube 4 à cintrer passe entre les deux galets 26 et 27.The
Dans l'espace annulaire 28 situé entre le corps 14 et l'arbre 16 est logé un coulisseau cylindrique 29 présentant à une extrémité une rainure annulaire 30. Un poussoir 31, parallèle à l'axe 5 et excentré par rapport à cet axe, traverse de manière coulissante la partie élargie 18 de l'arbre 16. Une extrémité du poussoir 31 forme une tête élargie 32, introduite dans la rainure annulaire 30 du coulisseau 29. Vers son autre extrémité, le poussoir 31 comporte latéralement une crémaillère 33, venant en prise avec le pignon 24 solidaire du bras 25.In the
Le coulisseau 29 comporte lui-méme, latéralement, une crémaillère 34 qui vient en prise avec un pignon d'entraînement 35, lequel est accouplé à un moto-réducteur 36 placé sous le corps 14 (voir aussi figure 1). Ce coulisseau 29 est fendu longitudinalement, comme le corps 14 et l'arbre 16, la fente longitudinale 37 du coulisseau 29 étant ménagée en correspondance avec celle 15 du corps 14.The
Au départ d'un cycle de fonctionnement, l'arbre central 16 est positionné angulairement de telle sorte que sa fente longitudinale 21 soit amenée en correspondance avec les fentes 15 et 37 du corps 14 et du coulisseau 29, ce qui permet l'introduction et la mise en place du tube 4 à cintrer, initialement rectiligne. Le tube 4 est bloqué en translation et en rotation suivant l'axe 5 par la pince centrale 3. Au cas où le tube 4 doit subir, de part et d'autre de sa région centrale, plusieurs opérations de cintrage, les chariots 8 et 9 avec les têtes de cintrage respectives 11 et 13 sont d'abord positionnés vers les extrémités du banc 1. Ces chariots 8 et 9 sont rapprochés de la pince centrale 3, au fur et à mesure de l'exécution des coudes sur le tube 4 par leurs têtes de cintrage respectives 11 et 13. On décrira maintenant le déroulement d'une opération de cintrage particulière, effectuée par la tête de cintrage 11 :At the start of an operating cycle, the
La position du coude à réaliser étant pré-déterminée, le chariot 8 est d'abord déplacé en translation le long des colonnes de guidage 6, par mise en marche du moto-réducteur 10, de manière à amener la tête de cintrage 11 sur le point du tube 4 où doit être exécuté ce coude. Le plan de cintrage étant également prédéterminé, le moto-réducteur 20 est ensuite actionné de manière à entraîner en rotation l'arbre central 16, par l'intermédiaire des pignons coniques 17 et 19. L'ensemble formé par le pignon 24, le bras 25 et les deux galets 26 et 27 est ainsi amené dans le plan de cintrage désiré. il est à noter que le poussoir 31 est entraîné en rotation autour de l'axe horizontal 5 avec l'arbre 16 ; dans ce mouvement, la tête 32 du poussoir 31 décrit un mouvement circulaire, le long de la rainure annulaire 30 du coulisseau 29.The position of the elbow to be produced being predetermined, the
Puis le moto-réducteur 36 est actionné, de manière à déplacer le coulisseau 29 en translation dans les sens de la flèche 38 (figure 2), par l'intermédiaire du pignon 35 et de la crémaillère 34. Le coulisseau 29 appuie sur le poussoir 31, qui est également déplacé en translation parallèlement à l'axe 5. La crémaillère 33 du poussoir 31 entraîne en rotation le pignon 24, donc le bras 25, dans le sens indiqué par la flèche 39. Le galet de cintrage 26, porté par l'extrémité libre du bras 25, enroule le tube 4 autour du galet formeur 27, ce qui réalise le cintrage. La course du coulisseau 29 est prédéterminée et définit l'angle de rotation du bras 25, donc l'angle de cintrage du tube 4. Après réalisation du cintrage, le coulisseau 29 est ramené en arrière et le galet de cintrage 26 revient à sa position initiale.Then the
Pendant que la première tête de cintrage 11 réalise ainsi un coude sur la moitié gauche du tube 4, la seconde tête de cintrage 13 réalise selon le même processus un coude en un point de la moitié droite du tube 4. Le positionnement et la commande de cette seconde tête de cintrage sont assurés par le moto-réducteur 12 déjà mentionné, ainsi que par deux autres moto-réducteurs 40 et 41 (voir figure 1), qui correspondent respectivement aux moto-réducteurs 20 et 36 de la première tête de cintrage 11. Le coude exécuté par la second tête de cintrage 13 sur la moitié droite du tube 4 peut être réalisé dans un plan de cintrage qui est différent du plan de cintrage du coude exécute sur la moitié gauche par la première tête de cintrage 11.While the
Les coudes suivants sont réalisés toujours selon le même processus, après avoir déplacé en translation les deux chariots 8 et 9, donc les deux têtes de cintrage 11 et 13, les plans de cintrage pouvant être modifiés à chaque opération.The following elbows are always produced according to the same process, after having moved in translation the two
Lorsque tous les cintrages désirés ont été réalisés sur le tube 4, les fentes respectives 15,21 et 37 du corps 14, de l'arbre 16 et du coulisseau 29 sont de nouveau amenées en correspondance, sur les deux têtes de cintrage 11 et 13, pour permettre le retrait du tube 4 cintré, après desserrage de la pince centrale 3.When all the desired bends have been made on the
L'ensemble du fonctionnement de la machine à cintrer peut être programmé.The entire operation of the bending machine can be programmed.
En complément des possibilités de sélection des plans de cintrage sur les deux têtes de cintrage 11 et 13, il peut être prévu que la pince centrale 3 est orientable sur par exemple 90° autour de l'axe 5, pour éviter tout contact du tube 4 en cours de cintrage avec le sol ou avec tout autre obstacle, en fonction de l'environnement de la machine à cintrer.In addition to the possibilities for selecting the bending planes on the two bending heads 11 and 13, provision may be made for the central clamp 3 to be orientable by, for example, 90 ° around the
La figure 5 montre une tête de cintrage tournante 11′ dont la conception est voisine de celle des figures précédentes ; les éléments de la figure 5 correspondant à ceux des figures 2 à 4 sont désignés par les mêmes repères, et ne donneront pas lieu à une nouvelle description complète.Figure 5 shows a rotating bending head 11 'whose design is similar to that of the previous figures; the elements of Figure 5 corresponding to those of Figures 2 to 4 are designated by the same references, and will not give rise to a new full description.
En fait, la figure 5 concerne une variante destinée à une machine à cintrer les tubes avec tête unique. Cette variante se distingue de la forme de réalisation précédente par la suppression des fentes longitudinales du corps 15, de l'arbre central 16 et du coulisseau 29, ce qui ressort clairement en comparant les zones hachurées des figures 2 et 5, des hachures supplémentaires apparaissant sur la figure 5 à la place des fentes 15,21 et 37 de la figure 2.In fact, FIG. 5 relates to a variant intended for a machine for bending tubes with a single head. This variant differs from the previous embodiment by eliminating the longitudinal slots in the
Ainsi, le corps 15, l'arbre central 16 et le coulisseau 29 de cette tête de cintrage 11′ sont des pièces coaxiales entièrement tubulaires, traversées suivant leur axe horizontal commun 5 par le tube 4 à cintrer. Le corps 14 de la tête de cintrage peut ici être fixé directement sur le bâti, non représenté, de la machine à cintrer. Le tube à cintrer 4, tenu par une pince elle-même portée par un chariot mobile sur le bâti, est positionné et déplacé relativement à la tête de cintrage 11′ par les mouvements dudit chariot. La rotation de l'arbre central 16 commandée par le moto-réducteur 20 détermine, pour chaque opération de cintrage du tube 4, l'orientation du plan de cintrage.Thus, the
Les figures 6 à 9 représentent une autre forme de réalisation de la tête tournante 11˝, qui se rapproche de la première forme de réalisation décrite en ce sens qu'elle s'applique aux machines à cintrer les tubes avec deux têtes de cintrage, mais qui s'en différencie par une construction plus compacte, sa longueur (dimension selon l'axe 5) étant notamment réduite.Figures 6 to 9 show another embodiment of the rotating
La tête de cintrage 11˝ comprend donc, elle aussi, un corps 14 d'allure cylindrique et d'axe horizontal 5, fendu longitudinalement, la vue en coupe de la figure 7 passant par la fente longitudinale 15 du corps 14, prévue pour permettre le passage du tube 4 à cintrer.The bending
A l'intérieur du corps 14 est monté tournant, suivant l'axe 5, un arbre central 16 qui est solidaire d'une partie élargie ou rotor 18 s'ajustant dans le corps 14. L'arbre central 16 et le rotor 18 qui en est solidaire possèdent, également, une fente longitudinale 21. L'extrémité de cet arbre central 16 éloignée du rotor 18 est montée tournante, et retenue axialement, dans un palier fendu en deux parties 42, fixé au corps 14.Inside the
La commande de rotation de l'arbre 16 et du rotor 18 est ici assurée par l'intermédiaire d'une vis tangente 43, en prise avec une denture circulaire 44 formée en creux sur la surface latérale cylindrique du rotor 18. Comme le montre notamment la figure 9, la vis tangente 43 est située du côté diamétralement opposé à la fente 15 ; elle a son axe orienté suivant une direction orthogonale à l'axe général 5 de la tête de cintrage, et elle est portée par un arbre 45 monté tournant, par l'intermédiaire de roulements combinés à aiguilles et à butées à billes 46, dans deux flasques 47 fixés au corps 14. L'entraînement en rotation de l'arbre 45, commandant la mise en rotation du rotor 18, est réalisable à partir d'un moteur non représenté, qui peut être situé à distance de la tête de cintrage 11˝.The rotation control of the
Comme dans les précédentes formes d'exécution, la partie élargie ou rotor 18 est prolongée, à l'extérieur du corps 14, par une patte 22 sur laquelle est monté tournant, autour d'un axe 23, un ensemble comprenant un pignon arbré 24, un bras radial 25 et un galet de cintrage 26 tournant sur un axe 48, tandis qu'un galet formeur 27 est monté suivant l'axe 23. Le tube 4 à cintrer passe entre les deux galets 26 et 27, et il s'enroule autour du galet formeur 27 - voir en particulier la figure 9.As in the previous embodiments, the enlarged part or
Dans l'espace annulaire 28 situé entre le corps 14 et l'arbre 16, est logé comme précédemment un coulisseau cylindrique 29 avec une fente longitudinale 37 et avec une rainure annulaire 30 ; un poussoir 31, traversant de manière coulissante le rotor 18, possède une tête 32 introduite dans la rainure 30, et comporte une crémaillère 33 en prise avec le pignon 24. Enfin, le coulisseau 29 est muni latéralement d'une crémaillère 34 en prise avec un pignon d'entraînement 35, porté par un arbre 49 relié à un moteur non représenté, pouvant être situé à distance de la tête de cintrage 11˝.In the
Le principe de fonctionnement de cette tête 11˝ est identique à celui des précédentes, seul le mode d'entraînement en rotation du rotor 18 étant différent. On comprend que la position ici choisie par les moyens d'entraînement en rotation du rotor 18 permet de réduire sensiblement la longueur de la tête de cintrage 11˝, et l'on constate, en outre, que dans cette dernière forme de réalisation tous les pignons peuvent être des engrenages droits.The operating principle of this
Par ailleurs, on comprend que, dans le cas de têtes de cintrages telles que décrites ci-dessus appliquées à des machines à cintrer les tubes avec deux têtes (selon figure 1), les coudes réalisés sur le tube peuvent être d'autant plus rapprochés que les têtes de cintrage sont courtes. A ce point de vue, la forme de réalisation des figures 6 à 9 se révèle particulièrement avantageuse.Furthermore, it is understood that, in the case of bending heads as described above applied to machines for bending tubes with two heads (according to Figure 1), the elbows produced on the tube can be all the more close together. that the bending heads are short. From this point of view, the embodiment of Figures 6 to 9 proves to be particularly advantageous.
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