EP0238026A1 - Method of and device for bending bar-shaped materials - Google Patents

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EP0238026A1
EP0238026A1 EP87103810A EP87103810A EP0238026A1 EP 0238026 A1 EP0238026 A1 EP 0238026A1 EP 87103810 A EP87103810 A EP 87103810A EP 87103810 A EP87103810 A EP 87103810A EP 0238026 A1 EP0238026 A1 EP 0238026A1
Authority
EP
European Patent Office
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bending
angle
slide
bent
tool
Prior art date
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EP87103810A
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German (de)
French (fr)
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EP0238026B1 (en
Inventor
Helmut Zahlaus
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RUHL, HEINZ
Original Assignee
Ruhl Heinz
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Publication date
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Priority claimed from DE19863644482 external-priority patent/DE3644482A1/en
Application filed by Ruhl Heinz filed Critical Ruhl Heinz
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for bending rod-shaped materials such as reinforcing steels comprise bending slides, each with a bending mandrel and a bending crank arranged rotatably around the latter, the rod-shaped material being gripped and bent by the bending slides in such a way that a section of the material alternately is immovably fixed by one of the bending slides, during which the bending sled not holding the material bends the material or is moved along it.
  • EP-A-0 121 896 describes a device for bending rod-shaped materials, which comprises two bending carriages, each with a bending mandrel with an associated bending crank. A section of material is held by a bending slide during the bending process. The other bending slide is used to bend. So that the material is not displaced during bending, so that the non-bending bending slide firmly holds the material, it is necessary that the material is already plastically deformed in this section.
  • the object of the present invention is to develop a method of the type described in the introduction in such a way that a bending process is possible in which any desired bending shapes are possible with high accuracy, with other bending slides in addition to the bending slides facilities holding the material are not required. Furthermore, the invention is based on the object of developing a device in such a way that, like the movement of the bent material section, is not impeded by the bending slide. Finally, the possibility of a problem-free material supply and delivery should be possible.
  • the object is achieved on the one hand in that, for the immovable fixing of the material, a section which interacts with a bending slide and is not bent is bent by an angle ⁇ , which leads exclusively to an elastic deformation.
  • the bending slide can also hold rod material when it is still undeformed. This is not possible according to the state of the art. This has the particular advantage of using materials to e.g. To form Z-shapes or modifications of these.
  • the elastic deformability of the material is taken into account. Accordingly, if the material is bent by an angle ⁇ , which does not yet lead to permanent deformation, it is ensured that the material is held securely by the bending slide, so that the other bending slide can be displaced to the required extent and, if necessary, can carry out the plastic deformation.
  • the angle .alpha. which is also to be referred to as the spring-back angle, is added to each nominal angle, that is to say to the bend angle, in order to ensure that the plastically deformed section also has the desired geometry when the bending slide no longer acts. Accordingly, the angle ⁇ should be the angle by which the material can be bent to a maximum without plastic deformation occurring. The angle ⁇ is therefore also the spring-back angle.
  • Another embodiment of the invention is characterized in that when a closed bending mold is bent in, the material present in the region of a bending mandrel is bent over the bending mandrel via material to be bent, e.g. over a transfer plate. As a result, the further bending process is not hindered.
  • the invention is characterized by a system for processing bar material such as reinforcing steel comprising at least one bending device as a tool with a material storage upstream thereof and a subsequent storage for the processed material in that the material both towards the tool and after its processing by it can be transported away by means of arms pivotably arranged as a unit on both sides of the tool, with a ramp-shaped element inclined in relation to this being arranged in front of the tool, onto which material gripped by the arms can be placed.
  • an insertion and ejection device for strand material is made available, which can be referred to as a fork device, which in turn has arms that can be pivoted laterally next to the tool, that is to say the processing machine, and are rigidly connected to a shaft.
  • the shaft runs behind the tool, so that when the arms are pivoted, the material to be machined and machined can be lifted and fed to the tool or the tray.
  • an inclined ramp-shaped element which can also be referred to as an inlet skid, is arranged in front of the tool, onto which material gripped by the arms can be placed in order to then slide towards the tool.
  • each arm have a step which runs in the region of the ramp-shaped element and in which the material placed in front of the tool is held when the material is lifted becomes.
  • the arm is consequently divided into two areas, namely a rear area which is remote from the pivot axis, in which the material to be processed is placed and from which it can only slide up to the step, and a front area which grips the processed material and from which it slides onto the shelf.
  • the arms are pivoted to such an extent that the step runs above the infeed runner before the arms are lowered again into the basic position so that the rod-shaped material is deposited on the infeed runner or skids and slide from there to the tool can.
  • the shaft with the arms extending rigidly therefrom can be moved as a unit parallel to the bar material, in order to make it possible to raise it in the points that bending does not occur; because the corresponding material can easily have lengths of 20 m.
  • the arms extend over their pivot axis in the direction of the storage.
  • a bending machine (10) is schematically shown in plan view, which comprises a horizontally lying processing table.
  • two bending slides (14) and (16) are displaceably arranged in the longitudinal direction of the processing table, by means of which the preferably rod-shaped steel materials (18) to be introduced into the bending machine (10) are to be bent, as described in more detail below.
  • These bars (18) enter the machine from a material store (20), it being possible for a plurality of bars (18) to be bent simultaneously by means of the bending slides (14) and (16).
  • the material store (20) can be part of a processing line shown schematically in FIG. 3, which is arranged between the bending machine (10) and a bar cutting machine (22).
  • the rod cutting machine can obey a principle as described in German patent application 32 06 673 by the same applicant.
  • the material store (20) which can be a bending carriage runway, also serves as a buffer.
  • the use of the machine (10) in a processing line has the advantage that there is a high throughput without the need for further explanations.
  • the bending machine (10) can be programmed via a keyboard (24) in order to cold-deform the materials (18) to the desired extent.
  • the work surface (12) has a vertical or almost vertical slot for receiving several round materials to be arranged one above the other, which is laterally delimited by the bending slides (14) and (16).
  • a container (26) is also indicated, into which the bent materials (29) can be thrown by hand.
  • an automatic ejection device is integrated in the machine (10).
  • Each bending slide (14) or (16) consists of a bending crank (28), a bending mandrel (30) and a drive (32), (34), (36) or (38).
  • the bending crank (28) moves at a distance around the bending mandrel (30).
  • the materials to be deformed are then located between the bending crank (28) and the bending mandrel (30). As indicated in Fig.
  • the bending crank (28) comprises an eccentrically mounted roller mandrel (40), which may be rotatable about its axis, and which is in the desired position via two opposing threads (42) and (44) (infinitely adjustable axis distance bending roller (40), Bending mandrel (30)) is fixed immovably, so that the bending mandrel (40) cannot be released regardless of the direction of rotation of the bending crank (28).
  • the bending crank (28) is also received eccentrically by a shaft (46) which is connected to one of the hydraulic cylinders (36) or (38).
  • the longitudinal movement of the hydraulic cylinder (36) or (38) is converted into the desired rotary movement via a chain (48).
  • the chain (48) cooperating with the shaft (46) is connected at one end to the hydraulic cylinder (36) or (38) and at the other end via a spring-biased element (50).
  • the exact structure and the mode of operation can easily be seen from FIG. 4.
  • the translational movement of the bending slide (14) or (16) itself preferably takes place via hydraulic motors (32) and (34) with a rotary output movement.
  • Both the hydraulic cylinders (36) and (38) and the hydraulic motors (32) and (34) can be located in a hydraulic circuit (52), one motor M actuating two pumps (56) which are connected in parallel. If the elements (36), (38), (32) and (34) are arranged in a single circuit (52), there is the advantage that all drive means can be operated with a single unit, so that complex monitoring and control devices are not required.
  • the individual drive means (32), (34), (36), (38) in the circuit (52) are now arranged as follows.
  • the first hydraulic motor (32) is located behind the pump (56) conveying the operating medium (54).
  • the second hydraulic motor (34) is arranged in the circuit behind the first hydraulic motor (32).
  • the hydraulic cylinders (38) and (36) follow to close the circuit.
  • the connection between the circuit (52) and the drive elements (32) to (38) is established via solenoid valves (58), (60), (62) and (64). If all valves (58) to (64) are closed, the equipment (54) runs freely in the circuit (52).
  • valve (60) If, for example, the valve (60) is now activated in such a way that a connection to the hydraulic motor (32) is established - a connection PB / AT or PA / BT is consequently established - then otherwise not activated valves (62), (64) and (58) the equipment continues to flow back immediately without pressure.
  • the valve (62) is also actuated, i.e. if both bending slides (14) and (16) are to be displaced at the same time, the hydraulic motor (34) is acted upon by the return fluid of the motor (32) without the independence of the actuation being canceled thereby becomes. Accordingly, the return fluid of the engine (34) can act on the hydraulic cylinders (38/36).
  • the advantage of the tandem pump arrangement according to FIG. 2a is that, with different delivery volumes of the pumps (56), a change in speed can easily be achieved by optionally switching one of the pumps on and off.
  • An essential feature of the invention is that during the bending process, a section of the material is held between the mandrel and the bending crank in such a way that when the other bending slide is moved along the material, it cannot move.
  • a corresponding bending process will now be explained in more detail with reference to FIGS. 6 to 8.
  • the individual parts of the bending slide shown are not described in detail. Rather, the bending slide can have a structure as described in more detail in connection with FIGS. 4, 5.
  • a rod-shaped material such as reinforcing steel (142) is to be bent on both sides with respect to its longitudinal axis.
  • two bending slides (144) and (146) are used, which alternately hold the material (142) precisely in position and bend to the desired extent.
  • the bending slide (144) holds the material (142) in position A. Since the material is not yet to be bent, it is first bent by an angle ⁇ .
  • the angle ⁇ depends on the rod material.
  • the angle ⁇ is so large that the material is only elastically and not plastically deformed. However, since the material is bent by the angle ⁇ , clamping takes place between the bending mandrel (148) and the bending crank (150), specifically in the broken line Representation of position A.
  • the bending slide (146) which can also be referred to as a bending stick, is in position Z. If the end of the material (142) is now to be bent by the angle ⁇ , the bending crank (152) is turned around the mandrel (154) of the bending rod (146) is rotated by the angle ⁇ + ⁇ , the angle ⁇ being equal to the angle by which the material springs back if the bending crank (152) does not hit the material (142) in the region of the end acts more.
  • the elastic deformation can of course after the beginning of the bending process by the bending slide (146) be lifted, ie the bending crank (150) returns to the basic position (solid line). It is important, however, that at least when moving one of the bending slides, the other clamps the material.
  • the material (142) is clamped again by the bending stick (144) (ie bending by the angle ⁇ ).
  • the bending stick (144) can open again to release the clamping.
  • the bending stick (146) then bends the material (142) again in the Y position.
  • the bending stick (144) should only finally release the clamping when the bending stick (146) has already initiated the bending process to ensure that the material (142) cannot be moved along its longitudinal axis during the bending.
  • the bending slide (146) In order to initiate a further bending process in such a way that the end gripped by the bending slide (144) is bent in the opposite direction than the opposite end, the bending slide (146) is moved to the position X. Here, the bending carriage (144) clamps the material (142) again. The rod (142) is then turned through 180 °. The bending slides (146) and (144) must release the material. Now the bending slide (144) bend the associated end. As a result, the bending stick (146) is clamped by elastic deformation of the material (142) (bending by the angle ⁇ ) in order to then rotate the bending crank (150) around the bending mandrel (148) to the desired extent.
  • the angle of rotation is equal to the desired angle ⁇ , which corresponds to the angle at which there is only an elastic but no plastic deformation of the material.
  • each bending slide (144) or (146) can clamp the rod material (142) by utilizing the elastic property of the material. The clamping takes place at least when one of the bending slides (144) or (146) moves along the material (142).
  • FIG. 8 A further bending process can be seen from FIG. 8, which is carried out via bending slides or bending sticks (156) and (158).
  • a bending slide (156) or (158) is moved, the other bending slide (158) or (156) is in a clamping position.
  • the material (160) to be deformed is bent between the bending slides (156) and (158) (dashed line). This makes it apparent that, in order to prevent length falsification, the clamping must only be carried out during the process, whereas the clamping position is canceled during the bending, so that the carriage performing the bending process can bend the material at the point corresponding to the actual length.
  • the bending process takes place as follows.
  • the rod material (160) is first plastically deformed in position C of the bending slide (156) and in position W of the bending slide (158).
  • the bending carriage (158) then clamps the rod material (160) so that the bending carriage (156) can move into position D.
  • the material (160) is bent during the process. During the bending process in position D, however, the clamping action of the bending slide (158) is released, so that the material (160) assumes the position that is indicated by the solid line.
  • the filled or open rectangles drawn in the bending slide (156) and (158) above the material (160) represent the counterholders (136) shown in FIG. 1, which are intended to prevent the material (160) from bending during bending. These counterholders are attached to the bending slide so that they cannot represent any hindrance when they are moved.
  • any bends can be made with just two bending carriages, the material itself possibly being able to be rotated about its longitudinal axis. This ensures that when moving a bending slide, the material itself is held firmly and can still be rotated as desired after the process.
  • the rod material (142) can no longer be displaced in length in its elastic deformation due to the interaction between the bending roller (150) and the bending mandrel (148).
  • the counterforces caused by the bending roller (150) and the bending mandrel (148) together with the coefficient of friction of the rod material (142) are sufficient to prevent the material from being displaceable in length; Otherwise, the force acting in the longitudinal direction would not only have to overcome the forces and frictional forces caused by the above-mentioned elements, but also continually bend the material so that it can slide out of the area between the bending crank (150) and bending mandrel (148), in both Directions.
  • the angle ⁇ (clamping angle) is selected so that the material is only elastically, and not plastically deformed, ie that when the bending crank (150) is retracted, the material is moved back to its starting position.
  • a system for processing bar material such as reinforcing steel is shown, which among other things. has a material store (212) with a template platform (214), a processing machine (216) with a tool (218) and a storage rack (222) comprising a shelf (220).
  • Swiveling arms (224) and (226) are arranged laterally to the processing machine (216) and thus to the tool (218), which are rigidly connected to a shaft (228) which is itself held by the processing machine (216) and parallel to the Longitudinal axes of the rod material (210) runs.
  • the shaft (218) is in relation to the transport direction of the Bar material (210) from the template platform (214) over the tool (218) to the storage (220) in the rear area, that is, arranged behind the tool (218).
  • Ramp-shaped elements (234) and (236) are arranged on both sides of the workpiece (218), preferably in the region of the sides (230) and (232) of the processing machine (216), which are inclined in the direction of the workpiece (218) and also as Inlet skids are to be designated. Furthermore, each arm (224), (226) has a step (238) which serves as a stop for the rod materials (24) applied to the free end of the arms (224), (226) when the arms (224) , (226) according to FIG. 14 (position B) are pivoted in a raised position.
  • the rod material (210) is loaded and unloaded to and from the tool (218) without manual Interventions or additional auxiliary elements are required.
  • the procedure for loading and unloading the bar stock is as follows.
  • bar stock is placed on the end (242) of the arms (226) and (224) remote from the shaft (228).
  • the material is provided with the reference number (240) there.
  • the arms (224), (226) are then raised from the basic position A to the position B, as a result of which the material (240) slides against the shoulder formed by the step (238).
  • the step (238) is above the inlet skids (234), (236), which are arranged in front of the tool (218). If the arm (224) is now moved back to the basic position A (FIG. 15), the material (240) is placed on the upper edges (244) of the inlet runners (234) and (236) in order to then automatically move to the tool (218 ) in one there if necessary to slide the existing working channel.
  • the teaching according to the invention consequently enables simple loading and unloading of rod material to be machined to and from a processing machine with structurally simple means, without the loading and unloading being accomplished by independent equipment. Furthermore, since the arms (224) and (226) rigidly emanating from the shaft (228) and enabling loading and unloading are connected to the processing machine (216), this can be moved without any problem, with a synchronous movement of the shaft (228) and so that the arms (224) and (226) take place. However, these can also be moved relative to the processing machine (216) in order to grasp the bar material (210) in such a way that bending does not occur. This is particularly important if the rod material is to be processed simultaneously by several processing machines that are aligned with one another. The displaceability of the shaft (228) with the arms (224) and (226) rigidly connected to it results from FIG. 12 by the solid or dashed representation, which itself is not provided with reference numerals.

Abstract

Using the method and device, desired shapes can be obtained with only two bending slides (144, 146). In order to enable bending to take place at the desired points without additional aids, for non-displaceable fixing of the material (142), a non-bent portion which interacts with a bending slide (140) is bent around an angle alpha which leads solely to an elastic deformation. …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Biegen von stabförmigen Materialien wie Bewehrungsstählen umfassen Biegeschlitten mit jeweils einem Biegedorn und eine um diesen drehbar angeordnete Biegekurbel, wobei das stabförmige Material von den Biegeschlitten derart erfaßt und gebogen wird, daß ein Abschnitt des Materials abwechselnd von einem der Biegeschlitten unverrückbar festgelegt wird, während der das Material nicht festhaltende Biegeschlitten das Material biegt oder entlang dessen verschoben wird.The invention relates to a method and an apparatus for bending rod-shaped materials such as reinforcing steels comprise bending slides, each with a bending mandrel and a bending crank arranged rotatably around the latter, the rod-shaped material being gripped and bent by the bending slides in such a way that a section of the material alternately is immovably fixed by one of the bending slides, during which the bending sled not holding the material bends the material or is moved along it.

In der EP-A-O 121 896 ist eine Vorrichtung zum Biegen stabförmiger Materialien beschrieben, die zwei Biegeschlitten mit je einem Biegedorn mit zugeordneter Biegekurbel umfaßt. Während des Biegens wird ein Materialabschnitt von einem Biegeschlitten festgehalten. Mit dem anderen Biegeschlitten wird gebogen. Damit das Material beim Biegen nicht verschoben wird, daß also der nicht biegende Biegeschlitten das Material unverrückbar festhält, ist es erforderlich, daß in diesem Abschnitt das Material bereits plastisch verformt ist.EP-A-0 121 896 describes a device for bending rod-shaped materials, which comprises two bending carriages, each with a bending mandrel with an associated bending crank. A section of material is held by a bending slide during the bending process. The other bending slide is used to bend. So that the material is not displaced during bending, so that the non-bending bending slide firmly holds the material, it is necessary that the material is already plastically deformed in this section.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung derart auszubilden, daß ein Biegeprozeß möglich ist, bei dem beliebige Biegeformen mit hoher Genauigkeit möglich sind, wobei neben den Biegeschlitten weitere das Material haltende Einrichtungen nicht erforderlich sind. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung derart weiterzubilden, daß wie Bewegung gebogener Materialabschnitt durch die Biegeschlitten nicht behindert wird. Schließlich soll die Möglichkeit einer problemlosen Materialzufuhr und -ausgabe möglich sein.The object of the present invention is to develop a method of the type described in the introduction in such a way that a bending process is possible in which any desired bending shapes are possible with high accuracy, with other bending slides in addition to the bending slides facilities holding the material are not required. Furthermore, the invention is based on the object of developing a device in such a way that, like the movement of the bent material section, is not impeded by the bending slide. Finally, the possibility of a problem-free material supply and delivery should be possible.

Die Aufgabe wird zum einen dadurch gelöst, daß zum unverrück­baren Festlegen des Materials ein mit einem Biegeschlitten wechselwirkender und nicht verbogener Abschnitt um einen Winkel α verbogen wird, der ausschließlich zu einer elastischen Verformung führt. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Biegeschlitten auch dann Stabmaterial halten kann, wenn dieses noch unverformt ist. Dies ist nach dem Stand der Technik nicht möglich. Hierdurch ergibt sich insbesondere der Vorteil, Materialien zu wenden, um z.B. Z-Formen oder Abwandlungen dieser zu formen.The object is achieved on the one hand in that, for the immovable fixing of the material, a section which interacts with a bending slide and is not bent is bent by an angle α, which leads exclusively to an elastic deformation. In other words, it is proposed according to the invention that the bending slide can also hold rod material when it is still undeformed. This is not possible according to the state of the art. This has the particular advantage of using materials to e.g. To form Z-shapes or modifications of these.

Erfindungsgemäß berücksichtigt man die elastische Verformbarkeit des Materials. Wird demzufolge das Material um einen Win­kel α verbogen, der noch nicht zu einer bleibenden Verformung führt, ist sichergestellt, daß das Material sicher von dem Biegeschlitten festgehalten wird, so daß der andere Biege­schlitten im erforderlichen Umfang verschoben werden und gegebenenfalls die plastische Verformung vornehmen kann. Insbesondere wird der auch als Rückfederwinkel zu bezeichnende Winkel α zu jedem Sollwinkel, d.h. zu biegenden Winkel addiert, um sicherzustellen, daß der plastisch verformte Abschnitt die gewünschte Geometrie auch dann aufweist, wenn eine Einwirkung des Biegeschlittens nicht mehr erfolgt. Demzufolge sollte der Winkel α der Winkel sein, um den das Material maximal biegbar ist, ohne daß eine plastische Verformung erfolgt. Der Winkel α ist daher gleichzeitig der Rückfederwinkel.According to the invention, the elastic deformability of the material is taken into account. Accordingly, if the material is bent by an angle α, which does not yet lead to permanent deformation, it is ensured that the material is held securely by the bending slide, so that the other bending slide can be displaced to the required extent and, if necessary, can carry out the plastic deformation. In particular, the angle .alpha., Which is also to be referred to as the spring-back angle, is added to each nominal angle, that is to say to the bend angle, in order to ensure that the plastically deformed section also has the desired geometry when the bending slide no longer acts. Accordingly, the angle α should be the angle by which the material can be bent to a maximum without plastic deformation occurring. The angle α is therefore also the spring-back angle.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß beim Einbiegen einer geschlossenen Biegeform das im Bereich eines Biegedorns vorhandene Material über den Biegedorn über zu biegendes Material angebogen wird, z.B. über ein Überleitblech. Hierdurch wird der weitere Biegevorgang nicht behindert.Another embodiment of the invention is characterized in that when a closed bending mold is bent in, the material present in the region of a bending mandrel is bent over the bending mandrel via material to be bent, e.g. over a transfer plate. As a result, the further bending process is not hindered.

Schließlich zeichnet sich die Erfindung durch eine Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial wie Bewehrungsstählen umfassend zumindest eine Biegevorrichtung als Werkzeug mit einem diesem vorgeordneten Materiallager und einer nachgeordenten Ablage für das bearbeitete Material dadurch aus, daß das Material sowohl zum Werkzeug hin als auch nach dessen Bearbeitung von diesem weg mittels zu beiden Seiten des Werkzeugs als Einheit verschwenkbar angeordneter Arme transportierbar ist, wobei vor dem Werkzeug ein zu diesem geneigtes rampenförmiges Element angeordnet ist, auf das von den Armen erfaßtes Material auflegbar ist.Finally, the invention is characterized by a system for processing bar material such as reinforcing steel comprising at least one bending device as a tool with a material storage upstream thereof and a subsequent storage for the processed material in that the material both towards the tool and after its processing by it can be transported away by means of arms pivotably arranged as a unit on both sides of the tool, with a ramp-shaped element inclined in relation to this being arranged in front of the tool, onto which material gripped by the arms can be placed.

Es wird demzufolge eine Ein- und Auswurfvorrichtung für Strangenmaterial zur Verfügung gestellt, die als Gabeleinrichtung zu bezeichnen ist, die ihrerseits seitlich neben dem Werkzeug, also der Bearbeitungsmaschine als Einheit verschwenkbare Arme aufweist, die starr mit einer Welle verbunden sind. Dabei verläuft die Welle in Transportrichtung des Materials betrachtet hinter dem Werkzeug, so daß beim Verschwenken der Arme gleichzeitig zu bearbeitendes und bearbeitetes Material angehoben und dem Werkzeug bzw. der Ablage zugeführt werden kann.Accordingly, an insertion and ejection device for strand material is made available, which can be referred to as a fork device, which in turn has arms that can be pivoted laterally next to the tool, that is to say the processing machine, and are rigidly connected to a shaft. When viewed in the direction of transport of the material, the shaft runs behind the tool, so that when the arms are pivoted, the material to be machined and machined can be lifted and fed to the tool or the tray.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vor dem Werkzeug ein zu diesem geneigtes rampenfömiges Element, das auch als Einlaufkufe zu bezeichnen ist, angeordnet, auf das von den Armen erfaßtes Material auflegbar ist, um anschließend zu dem Werkzeug hinzugleiten.In an embodiment of the invention, an inclined ramp-shaped element, which can also be referred to as an inlet skid, is arranged in front of the tool, onto which material gripped by the arms can be placed in order to then slide towards the tool.

Damit zu bearbeitendes und bearbeitetes Material, das gleichzeitig von den Armen erfaßt ist, nicht kollidieren können wird desweiteren vorgeschlagen, daß jeder Arm eine Stufe aufweist, die im Bereich des rampenförmigen Elementes verläuft und in der das vor dem Werkzeug aufgelegte Material beim Anheben des Materials gehalten wird. Der Arm ist demzufolge in zwei Bereiche unterteilt, nämlich in einen zu der Schwenkachse entfernt liegenden hinteren Bereich, in dem das zu bearbeitende Material aufgelegt und von dem dieses nur bis zu der Stufe gleiten kann, und in einen vorderen Bereich, der das bearbeitete Material erfaßt und von dem dieses auf die Ablage gleitet. Dabei versteht sich, daß die Arme in einem Umfang verschwenkt werden, daß die Stufe oberhalb der Einlaufkufe verläuft, bevor die Arme wieder in die Grundposition herabge­senkt werden, damit das stabförmige Material auf die Einlauf­kufe bzw. -kufen abgelegt und von dort zu dem Werkzeug gleiten kann.In order that material to be machined and machined, which is simultaneously gripped by the arms, cannot collide, it is further proposed that each arm have a step which runs in the region of the ramp-shaped element and in which the material placed in front of the tool is held when the material is lifted becomes. The arm is consequently divided into two areas, namely a rear area which is remote from the pivot axis, in which the material to be processed is placed and from which it can only slide up to the step, and a front area which grips the processed material and from which it slides onto the shelf. It goes without saying that the arms are pivoted to such an extent that the step runs above the infeed runner before the arms are lowered again into the basic position so that the rod-shaped material is deposited on the infeed runner or skids and slide from there to the tool can.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist die Welle mit den starr von dieser ausgehenden Armen als Einheit parallel zu dem Stangenmaterial verschiebbar, um die Möglichkeit zu schaffen, dieses in den Punkten anzuheben, daß ein Durchbiegen unterbleibt; denn entsprechendes Material kann Längen von ohne weiteres 20 m aufweisen.According to a further proposal of the invention, the shaft with the arms extending rigidly therefrom can be moved as a unit parallel to the bar material, in order to make it possible to raise it in the points that bending does not occur; because the corresponding material can easily have lengths of 20 m.

Um eine problemlose Abgabe des bearbeiteten Materials auf die Ablage wie z.B. ein Ablagegerüst zu gewährleisten, ohne daß das Material auf einen das Werkzeug umgebenden Arbeitstisch liegen bleibt, wird vorgeschlagen, daß sich die Arme über deren Schwenkachse in Richtung der Ablage erstrecken.To ensure that the processed material is easily delivered to the filing system, e.g. To ensure a storage rack without the material lying on a work table surrounding the tool, it is proposed that the arms extend over their pivot axis in the direction of the storage.

Zu dem Neigungswinkel des rampenförmigen Elementes ist noch zu bemerken, daß dieser größer als der Reibungswinkel des Stangenmaterials ist, um sicherzustellen, daß dieses selbsttätig zum Werkzeug hin entlang der Oberfläche des Elementes gleitet.In addition to the angle of inclination of the ramp-shaped element, it should be noted that this is greater than the angle of friction of the rod material in order to ensure that it automatically slides towards the tool along the surface of the element.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich sowohl aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen -für sich und/oder in Kombination-, der nachfolgenden Beschreibung sowie von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, wobei der Zeichnung -ohne daß es weiterer Erläuterungen bedarf- wesentliche Merkmale der erfindungsgemäßen Lehre zu entnehmen sind, auch wenn diese nicht näher beschrieben werden.Further details, advantages and features emerge both from the claims, the features to be extracted from them - individually and / or in combination -, the following description and exemplary embodiments shown in the drawing, the drawing without any further explanations being required. essential features of the teaching according to the invention can be seen, even if they are not described in more detail.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht,
  • Fig. 2 a-c Hydraulikschaltpläne,
  • Fig. 3 einen Einsatz der Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Arbeitsstraße,
  • Fig. 4 eine Detaildarstellung eines Antriebs einer Biegekurbel,
  • Fig. 5 einen Ausschnitt einer ersten Ausführungsform eines Biegeschlittens,
  • Fig. 6 bis 8 schematische Darstellungen von Biegevorgängen,
  • Fig. 9 ein im Bereich eines Biegedorns angeordneten Überleit­blechs,
  • Fig. 10 und 11 Biegeformen von Rundstahl, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellt werden können,
  • Fig. 12 eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Stangenmaterial und
  • Fig. 13 bis 16 Seitenansichten der Vorrichtung nach Fig. 12 zu verschiedenen Bearbeitungszeitpunkten.
Show it:
  • 1 shows a device according to the invention in plan view,
  • 2 ac hydraulic circuit diagrams,
  • 3 shows an application of the device according to FIG. 1 in a work street,
  • 4 shows a detailed illustration of a drive of a bending crank,
  • 5 shows a detail of a first embodiment of a bending slide,
  • 6 to 8 are schematic representations of bending processes,
  • 9 a transfer plate arranged in the region of a bending mandrel,
  • 10 and 11 bending shapes of round steel, which can be produced with the device according to the invention,
  • Fig. 12 is a plan view of an apparatus for processing bar stock and
  • 13 to 16 side views of the device according to FIG. 12 at different processing times.

In Fig. 1 ist schematisch eine Biegemaschine (10) in Draufsicht dargestellt, die einen horizontal liegenden Bearbeitungstisch umfaßt. In Längsrichtung des Bearbeitungstisches sind im Ausführungsbeispiel zwei Biegeschlitten (14) und (16) verschieb­bar angeordnet, mittels derer in die Biegemaschine (10) einzubringende vorzugsweise stabförmig ausgebildete Stahl­materialien (18) -wie nachstehend näher beschrieben- gebogen werden sollen. Diese Stäbe (18) gelangen von einem Materiallager (20) in die Maschine, wobei mehrere Stäbe (18) gleichzeitig mittels der Biegeschlitten (14) und (16) gebogen werden können. Das Materiallager (20) kann dabei ein Teil einer in Fig. 3 schematisch dargestellten Bearbeitungsstraße sein, das zwischen der Biegemaschine (10) und einer Stabschneidemaschine (22) angeordnet ist. Die Stabschneidemaschine kann dabei einem Prinzip gehorchen, wie es in der Deutschen Patentanmeldung 32 06 673 desselben Anmelders beschrieben ist. Das Materiallager (20), das eine Biegewagen-Rollbahn sein kann, dient dabei gleichzeitig als Puffer. Durch den Einsatz der Maschine (10) in einer Bearbeitungsstraße ergibt sich der Vorteil, daß ein hoher Durchsatz gegeben ist, ohne daß es hierzu näherer Erläuterungen bedarf. Die Biegemaschine (10) ist über eine Tastatur (24) programmierbar, um so die Materialien (18) im gewünschten Umfang kalt zu verformen. Ferner sei erwähnt, daß die Arbeitsfläche (12) einen vertikal oder nahezu vertikal zu ihr verlaufenden Schlitz zur Aufnahme von mehreren übereinander anzuordnenden Rundmaterialien aufweist, der von den Biege­schlitten (14) und (16) seitlich begrenzt wird. Neben der Maschine (10) ist ferner ein Container (26) angedeutet, in den die gebogenen Materialien (29) von Hand hineingeworfen werden können. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, daß eine automatische Auswurfvorrichtung in der Maschine (10) integriert ist.In Fig. 1, a bending machine (10) is schematically shown in plan view, which comprises a horizontally lying processing table. In the exemplary embodiment, two bending slides (14) and (16) are displaceably arranged in the longitudinal direction of the processing table, by means of which the preferably rod-shaped steel materials (18) to be introduced into the bending machine (10) are to be bent, as described in more detail below. These bars (18) enter the machine from a material store (20), it being possible for a plurality of bars (18) to be bent simultaneously by means of the bending slides (14) and (16). The material store (20) can be part of a processing line shown schematically in FIG. 3, which is arranged between the bending machine (10) and a bar cutting machine (22). The rod cutting machine can obey a principle as described in German patent application 32 06 673 by the same applicant. The material store (20), which can be a bending carriage runway, also serves as a buffer. The use of the machine (10) in a processing line has the advantage that there is a high throughput without the need for further explanations. The bending machine (10) can be programmed via a keyboard (24) in order to cold-deform the materials (18) to the desired extent. It should also be mentioned that the work surface (12) has a vertical or almost vertical slot for receiving several round materials to be arranged one above the other, which is laterally delimited by the bending slides (14) and (16). In addition to the machine (10), a container (26) is also indicated, into which the bent materials (29) can be thrown by hand. Of course, there is also the possibility that an automatic ejection device is integrated in the machine (10).

Schließlich sind in Fig. 1 Gegenhalter (136) eingezeichnet, die beim Verbiegen des Materials (18) ein Durchbiegen verhindern.Finally, counterholders (136) are drawn in in FIG. 1, which prevent bending when the material (18) is bent.

Jeder Biegeschlitten (14) bzw. (16) besteht aus einer Biegekurbel (28), einem Biegedorn (30) sowie einem Antrieb (32), (34), (36) bzw. (38). Dabei bewegt sich die Biegekurbel (28) im Abstand um den Biegedorn (30). Zwischen Biegekurbel (28) und Biegedorn (30) befinden sich dann die zu verformenden Materialien. Wie in Fig. 5 angedeutet, umfaßt die Biegekurbel (28) einen exzentrisch gelagerten gegebenenfalls um seine Achse drehbaren Rollendorn (40), der über zwei gegenläufige Gewinde (42) und (44) in gewünschter Position (stufenlos einstellbarer Achsenabstand Biegerolle (40), Biegedorn (30)) unverrückbar festgelegt wird, so daß unabhängig von der Drehrichtung der Biegekurbel (28) ein Lösen des Biegedorns (40) nicht erfolgen kann. Die Biegekurbel (28) wird gleichfalls exzentrisch von einer Welle (46) aufge­nommen, die mit einem der Hydrozylinder (36) oder (38) verbunden ist. Dabei wird die Längsbewegung des Hydrozylinders (36) oder (38) über eine Kette (48) in die gewünschte Drehbe­wegung umgesetzt. Die mit der Well (46) zusammenwirkende Kette (48) ist dabei an einem Ende mit dem Hydrozylinder (36) bzw. (38) und mit dem anderen Ende über ein federvorgespanntes Element (50) verbunden. Der genaue Aufbau bzw. die Wirkungs­weise ist leicht aus der Fig. 4 ersichtlich.Each bending slide (14) or (16) consists of a bending crank (28), a bending mandrel (30) and a drive (32), (34), (36) or (38). The bending crank (28) moves at a distance around the bending mandrel (30). The materials to be deformed are then located between the bending crank (28) and the bending mandrel (30). As indicated in Fig. 5, the bending crank (28) comprises an eccentrically mounted roller mandrel (40), which may be rotatable about its axis, and which is in the desired position via two opposing threads (42) and (44) (infinitely adjustable axis distance bending roller (40), Bending mandrel (30)) is fixed immovably, so that the bending mandrel (40) cannot be released regardless of the direction of rotation of the bending crank (28). The bending crank (28) is also received eccentrically by a shaft (46) which is connected to one of the hydraulic cylinders (36) or (38). The longitudinal movement of the hydraulic cylinder (36) or (38) is converted into the desired rotary movement via a chain (48). The chain (48) cooperating with the shaft (46) is connected at one end to the hydraulic cylinder (36) or (38) and at the other end via a spring-biased element (50). The exact structure and the mode of operation can easily be seen from FIG. 4.

Wird die Drehbewegung der Biegekurbel (28) vorzugsweise mittels Hydrozylindern (36) und (38) hervorgerufen, so erfolgt die translatorische Bewegung der Biegeschlitten (14) bzw. (16) selbst vorzugsweise über Hydromotoren (32) und (34) mit rotatorischer Ausgangsbewegung. Sowohl die Hydrozylinder (36) und (38) als auch die Hydromotoren (32) und (34) können sich, in einem Hydraulikkreislauf (52) befinden, wobei ein Motor M zwei Pumpen (56) betätigt, die parallel geschaltet sind. Sofern die Elemente (36), (38), (32) und (34) in einem einzigen Kreislauf (52) angeordnet sind, ergibt sich der Vorteil, daß mit einem einzigen Aggregat sämtliche Antriebsmittel betrieben werden können, so daß aufwendige Überwachungs- und Steuerungseinrichtungen nicht erforderlich sind. Aber auch wenn nur ein einziger Hydraulik­kreislauf erforderlich ist, so ist dennoch sichergestellt, daß sämtliche Antriebsmittel (32) bis (38) völlig unabhängig voneinander betrieben werden können. Erfindungsgemäß sind die einzelnen Antriebsmittel (32), (34), (36), (38) in dem Kreislauf (52) nun wie folgt angeordnet. Hinter der das Betriebsmittel (54) fördernden Pumpe (56) befindet sich der erste Hydromotor (32). Hinter dem ersten Hydromotor (32) ist der zweite Hydromotor (34) kreislaufmäßig angeordnet. Sodann folgen die Hydrozylinder (38) bzw. (36), um den Kreislauf zu schließen. Im Ausführungsbei­spiel wird die Verbindung zwischen dem Kreislauf (52) und den Antriebselementen (32) bis (38), über Magnetventile (58), (60), (62) bzw. (64) hergestellt. Sind alle Ventile (58) bis (64) geschlossen, findet im Kreislauf (52) ein freier Durchlauf des Betriebsmittels (54) statt. Wird nun z.B. das Ventil (60) derart aktiviert, daß eine Verbindung zum Hydromotor (32) erfolgt -es wird demzufolge eine Verbindung PB/AT oder PA/BT hergestellt-, so kann bei ansonsten nicht aktivierten Ventilen (62), (64) und (58) das Betriebsmittel weiterhin unmittelbar drucklos zurück­strömen. Wird jedoch auch das Ventil (62) betätigt, also wenn beide Biegeschlitten (14) und (16) gleichzeitig verschoben werden sollen, so wird der Hydromotor (34) vom Rücklauffluid des Motors (32) beaufschlagt, ohne daß dadurch die Unabhängigkeit der Betätigung aufgehoben wird. Dementsprechend kann das Rücklauffluid des Motors (34) die Hydrozylinder (38/36) beaufschlagen. Gleiches kann selbstverständlich auch dann erfolgen, wenn nur einer der Hydromotoren (32) oder (34) oder keiner von diesen von dem Betriebsmittel (54) beaufschlagt wird. Aus der zuvor wiedergegebenen Schilderung ergibt sich, daß die Antriebsmittel (32) bis (38) für das Betätigen der Biegeschlitten (14) und (16) in einem einzigen Hydraulikkreislauf (52) angeordnet sind und vollkommen unabhängig voneinander, aber auch gemeinsam aktiviert werden können.If the rotary movement of the bending crank (28) is preferably brought about by means of hydraulic cylinders (36) and (38), the translational movement of the bending slide (14) or (16) itself preferably takes place via hydraulic motors (32) and (34) with a rotary output movement. Both the hydraulic cylinders (36) and (38) and the hydraulic motors (32) and (34) can be located in a hydraulic circuit (52), one motor M actuating two pumps (56) which are connected in parallel. If the elements (36), (38), (32) and (34) are arranged in a single circuit (52), there is the advantage that all drive means can be operated with a single unit, so that complex monitoring and control devices are not required. But even if only a single hydraulic circuit is required, it is nevertheless ensured that all drive means (32) to (38) can be operated completely independently of one another. According to the invention, the individual drive means (32), (34), (36), (38) in the circuit (52) are now arranged as follows. The first hydraulic motor (32) is located behind the pump (56) conveying the operating medium (54). The second hydraulic motor (34) is arranged in the circuit behind the first hydraulic motor (32). Then the hydraulic cylinders (38) and (36) follow to close the circuit. In the exemplary embodiment, the connection between the circuit (52) and the drive elements (32) to (38) is established via solenoid valves (58), (60), (62) and (64). If all valves (58) to (64) are closed, the equipment (54) runs freely in the circuit (52). If, for example, the valve (60) is now activated in such a way that a connection to the hydraulic motor (32) is established - a connection PB / AT or PA / BT is consequently established - then otherwise not activated valves (62), (64) and (58) the equipment continues to flow back immediately without pressure. However, if the valve (62) is also actuated, i.e. if both bending slides (14) and (16) are to be displaced at the same time, the hydraulic motor (34) is acted upon by the return fluid of the motor (32) without the independence of the actuation being canceled thereby becomes. Accordingly, the return fluid of the engine (34) can act on the hydraulic cylinders (38/36). The same can of course also take place if only one of the hydraulic motors (32) or (34) or none of these is acted upon by the operating means (54). From the description given above it follows that the drive means (32) to (38) for actuating the bending slides (14) and (16) are arranged in a single hydraulic circuit (52) and can be activated completely independently of one another, but also together .

Durch die Tandempumpenanordnung ergibt sich nach Fig. 2a der Vorteil, daß sich bei unterschiedlichen Fördervolumina der Pumpen (56) durch wahlweise Ein- und Ausschalten einer der Pumpen problemlos eine Geschwindigkeitsänderung erzielen läßt. Nach Fig. 2b sind die einzelnen Pumpen (56) mit den Elementen (36) und (38) bzw. (32) und (34) und nach Fig. 2c mit den Elementen (32) und (36) bzw. (34) und (38) in einem Kreislauf angeordnet. Dennoch kann trotz der Aufteilung der Hydraulik­kreisläufe davon gesprochen werden, daß sämtliche Elemente von einem einzigen Aggregat, nämlich dem Motor M und den Pumpen (56) betätigt werden.The advantage of the tandem pump arrangement according to FIG. 2a is that, with different delivery volumes of the pumps (56), a change in speed can easily be achieved by optionally switching one of the pumps on and off. According to FIG. 2b, the individual pumps (56) with the elements (36) and (38) or (32) and (34) and according to FIG. 2c with the elements (32) and (36) or (34) and (38) arranged in a circuit. Nevertheless, despite the division of the hydraulic circuits, it can be said that all elements are actuated by a single unit, namely the motor M and the pumps (56).

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß während des Biegevorgangs ein Abschnitt des Materials zwischen Biegedorn und Biegekurbel derart festgehalten wird, daß beim Verschieben des anderen Biegeschlittens entlang des Materials dieses nicht verrücken kann. Anhand der Fig. 6 bis 8 soll nun ein entsprechender Biegevorgang näher erläutert werden. Dabei werden die Einzelteile der dargestellten Biegeschlitten nicht näher beschrieben. Vielmehr können die Biegeschlitten einen Aufbau haben, wie er im Zusammenhang mit den Fig. 4, 5 näher beschrieben ist.An essential feature of the invention is that during the bending process, a section of the material is held between the mandrel and the bending crank in such a way that when the other bending slide is moved along the material, it cannot move. A corresponding bending process will now be explained in more detail with reference to FIGS. 6 to 8. The individual parts of the bending slide shown are not described in detail. Rather, the bending slide can have a structure as described in more detail in connection with FIGS. 4, 5.

In den Fig. 6 und 7 soll ein stabförmiges Material wie z.B. Bewehrungsstahl (142) in bezug auf seine Längsachse zu beiden Seiten verbogen werden. Hierzu werden zwei Biegeschlitten (144) und (146) benutzt, die abwechselnd das Material (142) positionsgenau festhalten und im gewünschten Umfang biegen. Zunächst hält der Biegeschlitten (144) in der Position A das Material (142) fest. Da das Material noch nicht gebogen werden soll, wird es zunächst um einen Winkel α gebogen. Der Winkel α hängt von dem Stabmaterial ab. Der Winkel α ist so groß, daß das Material nur elastisch und nicht plastisch verformt wird. Da jedoch das Material um den Winkelα verbogen ist, erfolgt ein Festklemmen zwischen dem Biegedorn (148) und der Biegekurbel (150), und zwar in der gestrichelten Darstellung der Position A. Der Biegeschlitten (146), der auch als Biegestock zu bezeichnen ist, befindet sich in der Position Z. Soll nun das Ende des Materials (142) um den Winkel β verbogen werden, so wird die Biegekurbel (152) um den Biegedorn (154) des Biegestocks (146) um den Winkel β + α gedreht, wobei der Winkel  α gleich dem Winkel entspricht, um den das Material zurückfedert, wenn die Biegekurbel (152) auf das Material (142) im Bereich des Endes nicht mehr einwirkt. Ist der erste Biegevorgang (Position Z) zuvor derart beschrieben worden, daß während des Verbiegens der Biegeschlitten (144) das Material (142) um den Winkel α verbogen hat, so kann selbtverständlich nach Beginn des Biegevorgangs durch den Biegeschlitten (146) die elastische Verformung aufgehoben werden, d.h. die Biegekurbel (150) kehrt in die Grundstellung (ausgezogene Linie) zurück. Wichtig ist jedoch, daß zumindest beim Verschieben eines der Biegeschlitten der andere das Material festklemmt.6 and 7, a rod-shaped material such as reinforcing steel (142) is to be bent on both sides with respect to its longitudinal axis. For this purpose, two bending slides (144) and (146) are used, which alternately hold the material (142) precisely in position and bend to the desired extent. First, the bending slide (144) holds the material (142) in position A. Since the material is not yet to be bent, it is first bent by an angle α. The angle α depends on the rod material. The angle α is so large that the material is only elastically and not plastically deformed. However, since the material is bent by the angle α, clamping takes place between the bending mandrel (148) and the bending crank (150), specifically in the broken line Representation of position A. The bending slide (146), which can also be referred to as a bending stick, is in position Z. If the end of the material (142) is now to be bent by the angle β, the bending crank (152) is turned around the mandrel (154) of the bending rod (146) is rotated by the angle β + α, the angle α being equal to the angle by which the material springs back if the bending crank (152) does not hit the material (142) in the region of the end acts more. If the first bending process (position Z) has previously been described in such a way that the material (142) has bent by the angle α during the bending of the bending slide (144), the elastic deformation can of course after the beginning of the bending process by the bending slide (146) be lifted, ie the bending crank (150) returns to the basic position (solid line). It is important, however, that at least when moving one of the bending slides, the other clamps the material.

Um das Linke Ende des Materials (142) in einer Position Y erneut im gewünschten Umfang zu biegen, wird das Material (142) erneut vom Biegestock (144) festgeklemmt (also Biegung um den Winkel α). Sobald die Position Y eingenommen ist, kann der Biegestock (144) wieder aufgehen, um die Klemmung freizugeben. Sodann biegt der Biegestock (146) in der Position Y das Material (142) erneut. Dabei sollte der Biegestock (144) die Klemmung erst dann endgültig freigeben, wenn der Biegestock (146) bereits den Biegevorgang eingeleitet hat, um sicherzugehen, daß das Material (142) während des Verbiegens nicht entlang seiner Längsachse verschiebbar ist. Um einen weiteren Biegevorgang einzuleiten, und zwar derart, daß das vom Biegeschlitten (144) erfaßte Ende in entgegengesetzter Richtung als das gegenüber­liegende Ende verbogen wird, wird der Biegeschlitten (146) in die Position X verschoben. Hierbei klemmt der Biegeschlitten (144) das Material (142) erneut. Sodann wird der Stab (142) um 180° gewendet. Hierbei müssen die Biegeschlitten (146) und (144) das Material freigeben. Nunmehr soll der Biegeschlitten (144) das zugeordnete Ende biegen. Demzufolge klemmt der Biegestock (146) durch elastische Verformung des Materials (142) (Biegung um den Winkel α) ein, um sodann im gewünschten Umfang die Biegekurbel (150) um den Biegedorn (148) zu drehen. Dabei ist der Drehwinkel gleich dem gewünschten Winkel α, der dem Winkel entspricht, bei dem nur eine elastische, jedoch noch keine plastische Verformung des Materials erfolgt. Sobald der Biegevorgang in der Position A abgeschlossen ist, klemmt der Biegeschlitten (146) das Material (142) in der Position X. Sodann wird der Biegeschlitten (144) in die Position B verschoben. Sobald der Biegevorgang in der Position B einsetzt, kann der Biegeschlitten (146) die Klemmung freigeben.In order to bend the left end of the material (142) again in a position Y to the desired extent, the material (142) is clamped again by the bending stick (144) (ie bending by the angle α). As soon as the position Y is reached, the bending stick (144) can open again to release the clamping. The bending stick (146) then bends the material (142) again in the Y position. The bending stick (144) should only finally release the clamping when the bending stick (146) has already initiated the bending process to ensure that the material (142) cannot be moved along its longitudinal axis during the bending. In order to initiate a further bending process in such a way that the end gripped by the bending slide (144) is bent in the opposite direction than the opposite end, the bending slide (146) is moved to the position X. Here, the bending carriage (144) clamps the material (142) again. The rod (142) is then turned through 180 °. The bending slides (146) and (144) must release the material. Now the bending slide (144) bend the associated end. As a result, the bending stick (146) is clamped by elastic deformation of the material (142) (bending by the angle α) in order to then rotate the bending crank (150) around the bending mandrel (148) to the desired extent. The angle of rotation is equal to the desired angle α, which corresponds to the angle at which there is only an elastic but no plastic deformation of the material. As soon as the bending process in position A is complete, the bending slide (146) clamps the material (142) in position X. Then the bending slide (144) is moved to position B. As soon as the bending process begins in position B, the bending slide (146) can release the clamping.

Durch die Fig. 6 und 7 ist demzufolge verdeutlicht worden, daß, ohne daß eine Verformung des Materials erforderlich ist, jeder Biegeschlitten (144) bzw. (146) das Stabmaterial (142) festklemmen kann, indem die elastische Eigenschaft des Materials ausgenutzt wird. Das Festklemmen erfolgt dabei zumindest bei der Bewegung eines der Biegeschlitten (144) bzw. (146) entlang des Materials (142).6 and 7 has therefore made it clear that, without the material having to be deformed, each bending slide (144) or (146) can clamp the rod material (142) by utilizing the elastic property of the material. The clamping takes place at least when one of the bending slides (144) or (146) moves along the material (142).

Aus der Fig. 8 wird ein weiterer Biegevorgang erkennbar, der über Biegeschlitten bzw. Biegestöcke (156) und (158) durchge­führt wird. Auch hierbei ist zumindest bei Verfahren eines Biegeschlitten (156) bzw. (158) der andere Biegeschlitten (158) bzw. (156) in einer Klemmposition. Dabei ist das zu verformende Material (160) zwischen den Biegeschlitten (156) und (158) durchgebogen (gestrichelte Darstellung). Hierdurch wird erkennbar, daß, um eine Längenverfälschung auszuschließen, die Klemmung nur während des Verfahrens vorzunehmen ist, wohingegen während des Verbiegens die Klemmstellung aufgehoben ist, damit der den Biegevorgang durchführende Schlitten das Material an dem der tatsächlichen Länge entsprechenden Punkt biegen kann. Andernfalls wäre es erforderlich, daß über die Länge des Materials (160) Gegenhalter angeordnet werden, wodurch jedoch eine freie Bewegung der Biegeschlitten (156) und (158) verhindert werden würde. In Fig. 8 erfolgt der Biegevor­gang wie folgt. Zunächst wird das Stabmaterial (160) in der Position C des Biegeschlittens (156) und in der Position W des Biegeschlittens (158) plastisch verformt. Sodann klemmt der Biegeschlitten (158) das Stabmaterial (160) fest, damit der Biegeschlitten (156) in die Position D verfahren kann. Während des Verfahrens ist das Material (160) durchgebogen. Während des Biegevorgangs in der Position D ist jedoch die Klemmwirkung des Biegeschlittens (158) aufgehoben, so daß das Material (160) die Stellung einnimmt, die durch die durchgezogene Linie angedeutet ist. Nach der Biegung in der Position D wird das Material (160) erneut von dem Biegeschlitten (158) festgeklemmt. Anschließend wird der Biegeschlitten (156) in die Position E verschoben. In dieser Position erfolgt ebenfalls ein Biegevorgang. Schließlich wird der Schlitten (156) in die Position F bei von dem Biegeschlitten (158) festgeklemmten Material (160) verschoben, um den letzten Biegevorgang zu ermöglichen. Alle Biegevorgänge erfolgen bei einem Ist-Winkel = Sollwinkel (der Winkel, um den das Endmateial verbogen sein soll) minus Winkel α (der Winkel, bei dem das Material noch nicht plastisch verformbar ist). (Der Winkel α kann bei einer Biegemaschine einpro­grammiert sein, und zwar in Abhängigkeit von den zu biegenden Materialien und deren Dimensionierungen.A further bending process can be seen from FIG. 8, which is carried out via bending slides or bending sticks (156) and (158). Here, too, at least when a bending slide (156) or (158) is moved, the other bending slide (158) or (156) is in a clamping position. The material (160) to be deformed is bent between the bending slides (156) and (158) (dashed line). This makes it apparent that, in order to prevent length falsification, the clamping must only be carried out during the process, whereas the clamping position is canceled during the bending, so that the carriage performing the bending process can bend the material at the point corresponding to the actual length. Otherwise, it would be necessary to arrange counterholders over the length of the material (160), but this would result in free movement of the bending slide (156) and (158) would be prevented. 8, the bending process takes place as follows. The rod material (160) is first plastically deformed in position C of the bending slide (156) and in position W of the bending slide (158). The bending carriage (158) then clamps the rod material (160) so that the bending carriage (156) can move into position D. The material (160) is bent during the process. During the bending process in position D, however, the clamping action of the bending slide (158) is released, so that the material (160) assumes the position that is indicated by the solid line. After bending in position D, the material (160) is clamped again by the bending slide (158). The bending slide (156) is then moved to position E. A bending process also takes place in this position. Finally, the carriage (156) is moved to position F with material (160) clamped by the bending carriage (158) to allow the final bending operation. All bending processes take place at an actual angle = target angle (the angle by which the end material should be bent) minus angle α (the angle at which the material is not yet plastically deformable). (The angle α can be programmed into a bending machine, depending on the materials to be bent and their dimensions.

Die in den Biegeschlitten (156) und (158) oberhalb des Materials (160) eingezeichneten ausgefüllten bzw. offenen Rechtecke stellen die in Fig. 1 dargestellten Gegenhalter (136) dar, die ein Durchbiegen des Materials (160) beim Verbiegen verhindern sollen. Diese Gegenhalter sind an den Biegeschlitten befestigt, so daß sie bei deren Bewegung keine Behinderung darstellen können.The filled or open rectangles drawn in the bending slide (156) and (158) above the material (160) represent the counterholders (136) shown in FIG. 1, which are intended to prevent the material (160) from bending during bending. These counterholders are attached to the bending slide so that they cannot represent any hindrance when they are moved.

Der Fig. 9 ist ein weiteres hervorzuhebendes Merkmal der Erfindung zu entnehmen. Beim Biegen mehrerer Stäbe übereinan­der entsteht das Problem des Einbiegens während der letzten Biegung, also während des Verbiegens in der Position F. Wenn das Material im gewünschten Umfang -im vorliegenden Fall zu einem Rechteck- gebogen werden soll, würde das Ende (164) mit dem vom Biegeschlitten (158) eingespannte und bzw. verbogene Ende (162) behindert werden. Um dies auszuschließen, ist der Biegeschlitten (158) mit einem sogenannten Überleitblech (166) versehen. Dieses Überleitblech (166) leitet das Ende (164) über den Biegedorn (168) des Biegeschlittens (158). Nachdem der Biegevorgang abgeschlossen wird, also die Enden (164) und (162) übereinander und oberhalb des Biegedorns (168) ruhen, wird das Entfernen des geformten Materials (160) dadurch erleichtert, daß das Überleitblech (166) um einen Drehpunkt (170) verschwenkbar ist. Dadurch ist ein einfaches Herausnehmen des Materials aus dem Biegeschlitten (158) möglich.9 shows a further feature of the invention that is to be emphasized. When bending several bars one above the other, the problem of bending in during the last bending, that is to say during bending in position F, arises if the material is to be bent to the desired extent - in the present case to a rectangle - the end (164) would be obstructed by the end (162) clamped and / or bent by the bending slide (158). In order to rule this out, the bending slide (158) is provided with a so-called transfer plate (166). This transfer plate (166) guides the end (164) over the bending mandrel (168) of the bending slide (158). After the bending process has been completed, that is to say the ends (164) and (162) rest one above the other and above the bending mandrel (168), the removal of the shaped material (160) is facilitated by the transfer plate (166) about a pivot point (170) is pivotable. This makes it easy to remove the material from the bending slide (158).

Ganz allgemein kann zu dem erfindungsgemäßen Verfahren gesagt werden, daß erstmals ohne zusätzliche aufwendige Hilfsmittel wie z.B. hydraulisch betätigte Klemmelemente und ohne daß das zu verformende Material notwendigerweise plastisch verformt ist, mit allein zwei Biegeschlitten beliebige Biegungen vorgenommen werden können, wobei das Material selbst gegebenenfalls um seine Längsachse gedreht werden kann. Dabei ist sichergestellt, daß beim Verfahren eines Biegeschlittens das Material selbst unverrückbar festgehalten wird und trotzdem nach dem Verfahrens­vorgang beliebig gedreht werden kann.In general, it can be said about the method according to the invention that for the first time without additional complex aids such as e.g. hydraulically operated clamping elements and without the material to be deformed being necessarily plastically deformed, any bends can be made with just two bending carriages, the material itself possibly being able to be rotated about its longitudinal axis. This ensures that when moving a bending slide, the material itself is held firmly and can still be rotated as desired after the process.

So ist anhand der Fig. 6 veranschaulicht, daß das Stabmaterial (142) bei seiner elastischen Verformung durch das Wechselwirken zwischen der Biegerolle (150) und dem Biegedorn (148) nicht mehr längenverschiebbar ist. Sobald nämlich das Stabmaterial (142) um den Winkel α verbogen worden ist, reichen die von der Biegerolle (150) und dem Biegedorn (148) hervorgerufenen Gegenkräfte zusammen mit dem Reibungskoeffizienten des Stabmaterials (142) aus, um eine Längenverschiebbarkeit des Materials zu verhindern; denn die in Längsrichtung wirkende Kraft müßte ansonsten nicht nur die von den erwähnten Elementen hervorgerufenen Kräfte nebst Reibungskräften überwinden, sondern auch fortwährend das Material verbiegen, damit es aus dem Bereich zwischen Biegekurbel (150) und Biegedorn (148) herausgleiten kann, und zwar in beiden Richtungen. Der Winkel α (Klemmwinkel) ist dabei erwähnter­maßen so gewählt, daß das Material ausschließlich elastisch, und nicht plastisch verformt wird, d.h., daß beim Zurückfahren der Biegekurbel (150) das Material in seine Ausgangsposition zurückbewegt wird.It is illustrated with reference to FIG. 6 that the rod material (142) can no longer be displaced in length in its elastic deformation due to the interaction between the bending roller (150) and the bending mandrel (148). As soon as the rod material (142) has been bent by the angle α, the counterforces caused by the bending roller (150) and the bending mandrel (148) together with the coefficient of friction of the rod material (142) are sufficient to prevent the material from being displaceable in length; Otherwise, the force acting in the longitudinal direction would not only have to overcome the forces and frictional forces caused by the above-mentioned elements, but also continually bend the material so that it can slide out of the area between the bending crank (150) and bending mandrel (148), in both Directions. The angle α (clamping angle) is selected so that the material is only elastically, and not plastically deformed, ie that when the bending crank (150) is retracted, the material is moved back to its starting position.

Ferner sei erneut erwähnt, daß die in den Figuren dargestellten im Bereich der Biegeschlitten (146) bzw. (144) oberhalb des Materials (142) eingezeichneten Rechtecke (im Bereich des Biegeschlittens (144) voll ausgefüllt, im Bereich der beiden rechten Biegeschlitten (146) nicht ausgefüllt) als Gegenlager dienen, die sicherstellen, daß beim Verbiegen des Materials der Stab (142) zwischen den Biegeschlitten nicht durchgebogen werden kann.It should also be mentioned again that the rectangles shown in the figures in the area of the bending slide (146) or (144) above the material (142) are completely filled (in the area of the bending slide (144), in the area of the two right-hand bending slides (146 ) not filled) serve as counter bearings, which ensure that when the material is bent, the rod (142) cannot be bent between the bending slides.

In den Fig. 10 und 11 sind beispielhaft verschiedene Biegeformen von Rundstahl aufgezeigt, die unter Anwendung der erfindungs­gemäßen Lehre erzielt werden können. Man erkennt eine große Vielfalt, wobei darauf hinzuweisen ist, daß die Genauigkeit der Endprodukte sehr groß ist, so daß der Auswurf der nicht zu verwendenden kaltverformten Materialien überaus gering ist.10 and 11 show various bending shapes of round steel, which can be achieved using the teaching according to the invention. A great variety can be seen, although it should be noted that the accuracy of the end products is very high, so that the ejection of the cold-formed materials which are not to be used is extremely low.

In Fig. 12 ist eine Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial wie Bewehrungsstählen dargestellt, die u.a. ein Materiallager (212) mit Vorlagepodest (214), eine Bearbeitungsmaschine (216) mit Werkzeug (218) sowie eine Ablage (220) umfassende Ablageroste (222) aufweist.In Fig. 12 a system for processing bar material such as reinforcing steel is shown, which among other things. has a material store (212) with a template platform (214), a processing machine (216) with a tool (218) and a storage rack (222) comprising a shelf (220).

Seitlich zu der Bearbeitungsmaschine (216) und damit zum Werkzeug (218) sind verschwenkbare Arme (224) und (226) angeordnet, die starr mit einer Welle (228) verbunden sind, die selbst von der Bearbeitungsmaschine (216) gehalten und parallel zu den Längsachsen des Stangenmaterials (210) verläuft. Die Welle (218) ist dabei in bezug auf die Transportrichtung des Stangenmaterials (210) von dem Vorlagepodest (214) über das Werkzeug (218) zur Ablage (220) im hinteren Bereich, also hinter dem Werkzeug (218) angeordnet.Swiveling arms (224) and (226) are arranged laterally to the processing machine (216) and thus to the tool (218), which are rigidly connected to a shaft (228) which is itself held by the processing machine (216) and parallel to the Longitudinal axes of the rod material (210) runs. The shaft (218) is in relation to the transport direction of the Bar material (210) from the template platform (214) over the tool (218) to the storage (220) in the rear area, that is, arranged behind the tool (218).

Zu beiden Seiten des Werkstückes (218) vorzugsweise im Bereich der Seiten (230) und (232) der Bearbeitungsmaschine (216) sind rampenförmige Elemente (234) und (236) angeordnet, die in Richtung des Werkstückes (218) geneigt sind und auch als Einlaufkufen zu bezeichnen sind. Ferner weist jeder Arm (224), (226) eine Stufe (238) auf, die als Anschlag für die auf dem freien Ende der Arme (224), (226) aufgebrachten Stangen­materialien (24) dann dienen, wenn die Arme (224), (226) gemäß Fig. 14 (Position B) in einer angehobenen Stellung verschwenkt sind.Ramp-shaped elements (234) and (236) are arranged on both sides of the workpiece (218), preferably in the region of the sides (230) and (232) of the processing machine (216), which are inclined in the direction of the workpiece (218) and also as Inlet skids are to be designated. Furthermore, each arm (224), (226) has a step (238) which serves as a stop for the rod materials (24) applied to the free end of the arms (224), (226) when the arms (224) , (226) according to FIG. 14 (position B) are pivoted in a raised position.

Durch die Anordnung und Ausbildung der Arme (224) und (226) sowie des Vorhandenseins der Einlaufkufen (234) und (236) erfolgt erfindungsgemäß ein Be- und Entladen des Stangen­materials (210) zum bzw. vom Werkzeug (218), ohne daß manuelle Eingriffe oder zusätzliche Hilfselemente erforderlich sind.Due to the arrangement and design of the arms (224) and (226) and the presence of the inlet runners (234) and (236), the rod material (210) is loaded and unloaded to and from the tool (218) without manual Interventions or additional auxiliary elements are required.

Der Verfahrensablauf zur Be- und Entladung des Stangen­materials ist der folgende.The procedure for loading and unloading the bar stock is as follows.

Gemäß Fig. 13 wird Stangenmaterial auf das von der Welle (228) entfernt liegende Ende (242) der Arme (226) und (224) gelegt. Das Material ist dort mit dem Bezugszeichen (240) versehen. Sodann werden die Arme (224), (226) von der Grundposition A in die Position B angehoben, wodurch das Material (240) gegen den durch die Stufe (238) gebildeten Absatz rutscht. In der Stellung B befindet sich die Stufe (238) oberhalb der Einlaufkufen (234), (236), die vor dem Werkzeug (218) angeordnet sind. Wird nun der Arm (224) in die Grundposition A zurückbewegt (Fig. 15), so wird das Material (240) auf die Oberkannten (244) der Einlaufkufen (234) und (236) abgelegt, um anschließend automatisch zu dem Werkzeug (218) in einem gegebenenfalls dort vorhandenen Arbeitskanal zu rutschen. Dies wird in der Fig. 15 durch den gestrichelten Pfeil (246) angedeutet. Nunmehr kann die Bearbeitung in der Maschine (216) mit dem Werkzeug (218) erfolgen. Gleichzeitig wird auf das Ende (242) neues stab­förmiges Material (248) gelegt. Sobald die Bearbeitung abgeschlossen ist, wird der Arm (224) erneut in die Position B angehoben, wobei zum einen das Material (248) gegen die Stufe (238) rutscht und gleichzeitig das bearbeitete Material von dem von der Welle (228) ausgehenden Abschnitt (250) des Armes (224) bzw. (226) erfaßt und angehoben wird, um entlang der Oberfläche (252) des Abschnitts (250) in die Ablage (220) zu rutschen (Fig. 16). Nunmehr wird der Arm (224), (226) in die Position A zurückbewegt, und der Ablauf gemäß Fig. 15 wiederholt sich von neuem.13, bar stock is placed on the end (242) of the arms (226) and (224) remote from the shaft (228). The material is provided with the reference number (240) there. The arms (224), (226) are then raised from the basic position A to the position B, as a result of which the material (240) slides against the shoulder formed by the step (238). In position B, the step (238) is above the inlet skids (234), (236), which are arranged in front of the tool (218). If the arm (224) is now moved back to the basic position A (FIG. 15), the material (240) is placed on the upper edges (244) of the inlet runners (234) and (236) in order to then automatically move to the tool (218 ) in one there if necessary to slide the existing working channel. This is indicated in FIG. 15 by the dashed arrow (246). Now the processing in the machine (216) can take place with the tool (218). At the same time, new rod-shaped material (248) is placed on the end (242). As soon as the machining has been completed, the arm (224) is raised again to position B, whereby on the one hand the material (248) slides against the step (238) and at the same time the machined material from the section (22) starting from the shaft (228) 250) of the arm (224) or (226) is grasped and raised in order to slide along the surface (252) of the section (250) into the shelf (220) (FIG. 16). Now the arm (224), (226) is moved back to position A, and the process according to FIG. 15 is repeated again.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird demzufolge mit konstruktiv einfachen Mitteln ein automatisches Be- und Entladen von zu bearbeitendem Stangenmaterial zu bzw. von einer Bearbeitungsmaschine ermöglicht, ohne daß das Be- und Entlanden von unabhängigen Einrichtung bewerkstelligt wird. Da ferner die das Be- und Entladen ermöglichenden starr von der Welle (228) ausgehenden Arme (224) und (226) mit der Bearbeitungsmaschine (216) verbunden sind, kann diese problemlos verschoben werden, wobei eine synchrone Mitbewegung der Welle (228) und damit der Arme (224) und (226) erfolgt. Diese können jedoch auch relativ zu der Bearbeitungsmaschine (216) verschoben werden, um das Stangenmaterial (210) so zu erfassen, daß ein Durchbiegen unterbleibt. Dies ist dann besonders wichtig, wenn das Stangenmaterial gleichzeitig von mehreren Bearbeitungsmaschinen, die fluchtend zueinander ausgerichtet sind, bearbeitet werden soll. Die Verschiebbarkeit der Welle (228) mit den starr mit dieser verbundenen Armen (224) und (226) ergibt sich aus der Fig. 12 durch die durchgezogene bzw. gestrichelte Darstellung, die selbst mit Bezugszeichen nicht versehen ist.The teaching according to the invention consequently enables simple loading and unloading of rod material to be machined to and from a processing machine with structurally simple means, without the loading and unloading being accomplished by independent equipment. Furthermore, since the arms (224) and (226) rigidly emanating from the shaft (228) and enabling loading and unloading are connected to the processing machine (216), this can be moved without any problem, with a synchronous movement of the shaft (228) and so that the arms (224) and (226) take place. However, these can also be moved relative to the processing machine (216) in order to grasp the bar material (210) in such a way that bending does not occur. This is particularly important if the rod material is to be processed simultaneously by several processing machines that are aligned with one another. The displaceability of the shaft (228) with the arms (224) and (226) rigidly connected to it results from FIG. 12 by the solid or dashed representation, which itself is not provided with reference numerals.

Claims (10)

1. Verfahren zum Biegen von stabförmigen Materialien wie Bewehrungsstählen umfassend Biegeschlitten mit jeweils einem Biegedorn und eine um diesen drehbar angeordnete Biegekurbel, wobei das stabförmige Material von den Biegeschlitten derart erfaßt und gebogen wird, daß ein Abschnitt des Materials abwechselnd von einem der Biegeschlitten unverrückbar festgelegt wird, während der das Material nicht festhaltende Biegeschlitten das Material biegt oder entlang dessen verschoben wird,
dadurch gekennzeichnet, daß zum unverrückbaren Festlegen des Materials ein mit einem Biegeschlitten wechselwirkender und nicht verbogener Abschnitt um einen Winkel α verbogen wird, der ausschließlich zu einer elastischen Verformung führt.1. A method for bending rod-shaped materials such as reinforcing steels comprising bending carriages each with a bending mandrel and a bending crank arranged rotatably around the latter, the rod-shaped material being gripped and bent by the bending carriages in such a way that a section of the material is alternately immovably fixed by one of the bending carriages , during which the bending carriage, which is not holding the material, bends the material or is moved along it,
characterized in that for the immovable fixing of the material, a section which interacts with a bending slide and is not bent is bent by an angle α which leads exclusively to an elastic deformation. 2. Vefahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelα bei jedem Biegevorgang zu dem gewünschten die Endform des Materials bestimmenden Biegewinkel β addiert wird.2. The method according to claim 1,
characterized in that the angle α is added to the desired bending angle β determining the final shape of the material with each bending operation. 3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel α der Winkel ist, um den das Material maximal biegbar ist, ohne daß eine plastische Verformung erfolgt.3. The method according to claim 1,
characterized in that the angle α is the angle through which the material is maximally bendable without plastic deformation taking place. 4. Verfahren nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß die Biegung um den Winkel α während des Biegens des Materials mit dem anderen Biegeschlitten aufgehoben ist.4. The method according to claim 1
characterized in that the bending by the angle α is canceled during the bending of the material with the other bending slide. 5. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der das Material haltende Biegeschlitten während des Verfahrens des anderen Biegeschlittens entlang des Materials um den Winkel α auf den Biegewinkel β zurückgedreht wird.5. The method according to claim 2,
characterized in that the bending carriage holding the material is rotated back to the bending angle β during the movement of the other bending carriage along the material by the angle α. 6. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich eines Biegeschlittens gebogene Materialab­schnitte über zu biegende Materialabschnitte angehoben werden.6. The method according to claim 1,
characterized in that in the region of a bending slide, bent material sections are raised above material sections to be bent. 7. Vorrichtung umfassend Biegeschlitten mit Biegedorn und eine um diesen drehbar angeordnete Biegekurbel zum Einspannen oder Verbiegen von stabförmigen Materialien wie Bewehrungs­stählen nach vorzugsweise Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Biegeschlitten (158) ein Überleitblech (166) zugeordnet ist, durch das gebogenes Material (164) über den Biegedorn (168) des Biegeschlittens leitbar ist.7. The device comprising a bending slide with a bending mandrel and a bending crank which is rotatably arranged around it for clamping or bending rod-shaped materials such as reinforcing steels according to claim 1,
characterized in that the bending slide (158) is associated with a transfer plate (166) through which bent material (164) can be guided over the bending mandrel (168) of the bending slide. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Überleitblech (166) in bezug auf das Material (164) als Rampe wirkt, und daß vorzugsweise das Überleitblech (166) um einen entfernt vom Biegedorn liegenden Punkt (170) drehbar ist.8. The device according to claim 7,
characterized in that the transfer plate (166) acts as a ramp with respect to the material (164), and in that the transfer plate (166) is preferably rotatable about a point (170) remote from the mandrel. 9. Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial wie Bewehrungs­stählen umfassend zumindest eine Biegevorrichtung als Werkzeug mit einem diesem vorgeordneten Materiallager und einer nachgeordenten Ablage für das bearbeitete Material,
dadurch gekennzeichnet, daß das Material (10, 40, 48) sowohl zum Werkzeug (18) hin als auch nach dessen Bearbeitung von diesem weg mittels zu beiden Seiten (30, 32) des Werkzeugs (18) als Einheit verschwenkbar angeordneter Arme (24, 26) transportierbar ist, wobei vor dem Werkzeug (18) ein zu diesem geneigtes rampenförmiges Element (34, 36) angeordnet ist, auf das von den Armen (24, 26) erfaßtes Material (40, 48) auflegbar ist.9. Plant for processing bar material, such as reinforcing steel, comprising at least one bending device as a tool with a material store arranged upstream of it and a subsequent storage for the processed material,
characterized in that the material (10, 40, 48) both towards the tool (18) and after it has been machined away therefrom by means of arms (24, 24) arranged as a unit on both sides (30, 32) of the tool (18) 26) can be transported, in front of which the tool (18) has a ramp-shaped element (34, 36) which is inclined, to which material (40, 48) gripped by the arms (24, 26) can be placed. 10. Anlage nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (24, 26) eine Stufe (38) aufweist, die im Bereich des rampenförmigen Elementes (34, 36) verläuft und in der das vor dem Werkzeug (18) aufgelegte Material (40, 48) beim Anheben des Armes haltbar ist.10. Plant according to claim 9,
characterized in that each arm (24, 26) has a step (38) which extends in the region of the ramp-shaped element (34, 36) and in which the material (40, 48) placed in front of the tool (18) when the Poor is durable.
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