Search Images Maps Play YouTube News Gmail Drive More »
Sign in
Screen reader users: click this link for accessible mode. Accessible mode has the same essential features but works better with your reader.

Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0238026 A1
Publication typeApplication
Application numberEP19870103810
Publication date23 Sep 1987
Filing date16 Mar 1987
Priority date14 Mar 1986
Also published asEP0238026B1, EP0371960A2, EP0371960A3, EP0371960B1
Publication number1987103810, 87103810, 87103810.5, EP 0238026 A1, EP 0238026A1, EP-A1-0238026, EP0238026 A1, EP0238026A1, EP19870103810, EP87103810
InventorsHelmut Zahlaus
ApplicantRuhl, Heinz
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Method of and device for bending bar-shaped materials
EP 0238026 A1
Abstract
Using the method and device, desired shapes can be obtained with only two bending slides (144, 146). In order to enable bending to take place at the desired points without additional aids, for non-displaceable fixing of the material (142), a non-bent portion which interacts with a bending slide (140) is bent around an angle alpha which leads solely to an elastic deformation. …<IMAGE>…
Images(13)
Previous page
Next page
Claims(10)  translated from German
1. Verfahren zum Biegen von stabförmigen Materialien wie Bewehrungsstählen umfassend Biegeschlitten mit jeweils einem Biegedorn und eine um diesen drehbar angeordnete Biegekurbel, wobei das stabförmige Material von den Biegeschlitten derart erfaßt und gebogen wird, daß ein Abschnitt des Materials abwechselnd von einem der Biegeschlitten unverrückbar festgelegt wird, während der das Material nicht festhaltende Biegeschlitten das Material biegt oder entlang dessen verschoben wird, 1. A method for bending bar-shaped materials such as reinforcing steels comprising bending carriages, each with a bending mandrel and by this rotatably mounted bending crank, wherein the rod-shaped material is gripped by the bending slides such and bent such that a portion of the material is alternately fixed immovably by one of the bending carriages during which the material is not retentive bending slides bends the material or is moved along which,
dadurch gekennzeichnet , daß zum unverrückbaren Festlegen des Materials ein mit einem Biegeschlitten wechselwirkender und nicht verbogener Abschnitt um einen Winkel α verbogen wird, der ausschließlich zu einer elastischen Verformung führt. characterized in that an interacting with a bending carriage and not bent section is bent by an angle α to the immutable setting of the material, which leads exclusively to elastic deformation.
2. Vefahren nach Anspruch 1, 2. Vefahren according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet , daß der Winkelα bei jedem Biegevorgang zu dem gewünschten die Endform des Materials bestimmenden Biegewinkel β addiert wird. characterized in that the Winkelα at each bending operation to the desired final shape of the material defining the bending angle is β added.
3. Verfahren nach Anspruch 1, 3. The method of claim 1,
dadurch gekennzeichnet , daß der Winkel α der Winkel ist, um den das Material maximal biegbar ist, ohne daß eine plastische Verformung erfolgt. characterized in that the angle α is the angle by which the material is bendable maximum without a plastic deformation takes place.
4. Verfahren nach Anspruch 1 4. The method according to claim 1
dadurch gekennzeichnet , daß die Biegung um den Winkel α während des Biegens des Materials mit dem anderen Biegeschlitten aufgehoben ist. characterized in that the bend is lifted by the angle α during bending of the material with the other bending carriage.
5. Verfahren nach Anspruch 2, 5. The method of claim 2,
dadurch gekennzeichnet , daß der das Material haltende Biegeschlitten während des Verfahrens des anderen Biegeschlittens entlang des Materials um den Winkel α auf den Biegewinkel β zurückgedreht wird. characterized in that the material retaining bending slides is turned back during the procedure of the other bending carriage along the material by the angle α β on the bending angle.
6. Verfahren nach Anspruch 1, 6. The method of claim 1,
dadurch gekennzeichnet , daß im Bereich eines Biegeschlittens gebogene Materialabschnitte über zu biegende Materialabschnitte angehoben werden. characterized in that curved sections of material are lifted over sections of material to be bent in the region of a bending carriage.
7. Vorrichtung umfassend Biegeschlitten mit Biegedorn und eine um diesen drehbar angeordnete Biegekurbel zum Einspannen oder Verbiegen von stabförmigen Materialien wie Bewehrungsstählen nach vorzugsweise Anspruch 1, 7. An apparatus comprising bending slides with the bending mandrel and by this rotatably mounted bending crank for clamping or bending bar-shaped materials such as reinforcing steels according to preferably claim 1,
dadurch gekennzeichnet , daß dem Biegeschlitten (158) ein Überleitblech (166) zugeordnet ist, durch das gebogenes Material (164) über den Biegedorn (168) des Biegeschlittens leitbar ist. characterized in that the bending slide (158), a transfer plate (166) is associated, through the bent material (164) over the mandrel (168) of the bending slide can be guided.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8. Apparatus according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet , daß das Überleitblech (166) in bezug auf das Material (164) als Rampe wirkt, und daß vorzugsweise das Überleitblech (166) um einen entfernt vom Biegedorn liegenden Punkt (170) drehbar ist. characterized in that the transfer plate (166) with respect to the material (164) acts as a ramp, and that preferably the transfer plate (166) around a mandrel remote from the bending point (170) is rotatable.
9. Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial wie Bewehrungsstählen umfassend zumindest eine Biegevorrichtung als Werkzeug mit einem diesem vorgeordneten Materiallager und einer nachgeordenten Ablage für das bearbeitete Material, 9. plant for working rod material such as reinforcing steels comprising at least one bending device as a tool with a material that upstream bearing and a nachgeordenten storage for the processed material,
dadurch gekennzeichnet , daß das Material (10, 40, 48) sowohl zum Werkzeug (18) hin als auch nach dessen Bearbeitung von diesem weg mittels zu beiden Seiten (30, 32) des Werkzeugs (18) als Einheit verschwenkbar angeordneter Arme (24, 26) transportierbar ist, wobei vor dem Werkzeug (18) ein zu diesem geneigtes rampenförmiges Element (34, 36) angeordnet ist, auf das von den Armen (24, 26) erfaßtes Material (40, 48) auflegbar ist. characterized in that the material (10, 40, 48) to both the die (18) toward and after its processing of this off means on both sides (30, 32) of the die (18) as a unit pivotably arranged arms (24, is transportable 26), (before the tool 18) is a (this inclined ramp-shaped element 34, 36) is arranged on the detected (by the arms 24, 26) material (40, 48) can be placed.
10. Anlage nach Anspruch 9, 10. Plant according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet , daß jeder Arm (24, 26) eine Stufe (38) aufweist, die im Bereich des rampenförmigen Elementes (34, 36) verläuft und in der das vor dem Werkzeug (18) aufgelegte Material (40, 48) beim Anheben des Armes haltbar ist. characterized in that each arm (24, 26) has a step (38) which in the region of the ramp-shaped element (34, 36) and is in the launched the front of the tool (18) material (40, 48) of when lifting is poor durable.
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Biegen von stabförmigen Materialien wie Bewehrungsstählen umfassen Biegeschlitten mit jeweils einem Biegedorn und eine um diesen drehbar angeordnete Biegekurbel, wobei das stabförmige Material von den Biegeschlitten derart erfaßt und gebogen wird, daß ein Abschnitt des Materials abwechselnd von einem der Biegeschlitten unverrückbar festgelegt wird, während der das Material nicht festhaltende Biegeschlitten das Material biegt oder entlang dessen verschoben wird. The invention relates to a method and an apparatus for bending bar-shaped materials such as reinforcing steels comprise bending carriages, each with a bending mandrel and around this rotatably mounted bending crank, wherein the rod-shaped material is detected from the bending slides in such a manner and bent such that a portion of the material alternately is fixed immovably by one of the bending carriages while the material is not retentive bending slides bends the material or is moved along the.
  • [0002] [0002]
    In der EP-AO 121 896 ist eine Vorrichtung zum Biegen stabförmiger Materialien beschrieben, die zwei Biegeschlitten mit je einem Biegedorn mit zugeordneter Biegekurbel umfaßt. In EP-AO 121 896 a device for bending bar-shaped materials is described, comprising two bending carriages, each with a bending mandrel with associated bending crank. Während des Biegens wird ein Materialabschnitt von einem Biegeschlitten festgehalten. During bending, a material section is held by a bending carriage. Mit dem anderen Biegeschlitten wird gebogen. With the other bending carriage is bent. Damit das Material beim Biegen nicht verschoben wird, daß also der nicht biegende Biegeschlitten das Material unverrückbar festhält, ist es erforderlich, daß in diesem Abschnitt das Material bereits plastisch verformt ist. So that the material is not moved during bending, ie, that the non-bent bending carriages holding the material adamant it is necessary that in this section the material is already plastically deformed.
  • [0003] [0003]
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung derart auszubilden, daß ein Biegeprozeß möglich ist, bei dem beliebige Biegeformen mit hoher Genauigkeit möglich sind, wobei neben den Biegeschlitten weitere das Material haltende Einrichtungen nicht erforderlich sind. The object of the present invention is to provide a method of the type described above form such that a bending process is possible in which any bending shapes are possible with high accuracy, whereby further the material-holding means are not necessary in addition to the bending slides. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung derart weiterzubilden, daß wie Bewegung gebogener Materialabschnitt durch die Biegeschlitten nicht behindert wird. Further, the invention has for its object to further develop an apparatus so that such movement of curved portion of material is not hindered by the bending slides. Schließlich soll die Möglichkeit einer problemlosen Materialzufuhr und -ausgabe möglich sein. Finally, the possibility of a smooth material supply and output should be possible.
  • [0004] [0004]
    Die Aufgabe wird zum einen dadurch gelöst, daß zum unverrückbaren Festlegen des Materials ein mit einem Biegeschlitten wechselwirkender und nicht verbogener Abschnitt um einen Winkel α verbogen wird, der ausschließlich zu einer elastischen Verformung führt. The object is achieved firstly by the fact that one is bent with a bending carriage interacting and non-bent portion at an angle α to the immutable setting of the material, which leads exclusively to elastic deformation. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Biegeschlitten auch dann Stabmaterial halten kann, wenn dieses noch unverformt ist. In other words, the invention proposes that the bending carriage can hold rod material, even if this is still unformed. Dies ist nach dem Stand der Technik nicht möglich. This is not possible by the prior art. Hierdurch ergibt sich insbesondere der Vorteil, Materialien zu wenden, um zB Z-Formen oder Abwandlungen dieser zu formen. This has the advantage to apply materials to form, for example, Z-forms or variations of these results, in particular.
  • [0005] [0005]
    Erfindungsgemäß berücksichtigt man die elastische Verformbarkeit des Materials. According to the invention takes account of the elastic deformability of the material. Wird demzufolge das Material um einen Winkel α verbogen, der noch nicht zu einer bleibenden Verformung führt, ist sichergestellt, daß das Material sicher von dem Biegeschlitten festgehalten wird, so daß der andere Biegeschlitten im erforderlichen Umfang verschoben werden und gegebenenfalls die plastische Verformung vornehmen kann. Is thus the material bent α to an angle which does not lead to a permanent deformation, it is ensured that the material is securely held by the bending slides, so that the other bending carriage to be moved to the extent necessary and, if so, make the plastic deformation. Insbesondere wird der auch als Rückfederwinkel zu bezeichnende Winkel α zu jedem Sollwinkel, dh zu biegenden Winkel addiert, um sicherzustellen, daß der plastisch verformte Abschnitt die gewünschte Geometrie auch dann aufweist, wenn eine Einwirkung des Biegeschlittens nicht mehr erfolgt. In particular, also known as spring-back angle to be designated angle α to each desired angle, that is added to bending angle, to ensure that the plastically deformed portion also has the desired geometry, if a bending action of the carriage no longer takes place. Demzufolge sollte der Winkel α der Winkel sein, um den das Material maximal biegbar ist, ohne daß eine plastische Verformung erfolgt. Accordingly, the angle α, the angle should be around which the material is bendable maximum without a plastic deformation takes place. Der Winkel α ist daher gleichzeitig der Rückfederwinkel. The angle α is, therefore, at the same time the rebound angle.
  • [0006] [0006]
    Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß beim Einbiegen einer geschlossenen Biegeform das im Bereich eines Biegedorns vorhandene Material über den Biegedorn über zu biegendes Material angebogen wird, zB über ein Überleitblech. A further embodiment of the invention is characterized in that present in the region of a bending mandrel material is bent over the bending mandrel about to be bent material when turning a closed bending mold, for example via a transfer plate. Hierdurch wird der weitere Biegevorgang nicht behindert. In this way, the further bending is not impeded.
  • [0007] [0007]
    Schließlich zeichnet sich die Erfindung durch eine Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial wie Bewehrungsstählen umfassend zumindest eine Biegevorrichtung als Werkzeug mit einem diesem vorgeordneten Materiallager und einer nachgeordenten Ablage für das bearbeitete Material dadurch aus, daß das Material sowohl zum Werkzeug hin als auch nach dessen Bearbeitung von diesem weg mittels zu beiden Seiten des Werkzeugs als Einheit verschwenkbar angeordneter Arme transportierbar ist, wobei vor dem Werkzeug ein zu diesem geneigtes rampenförmiges Element angeordnet ist, auf das von den Armen erfaßtes Material auflegbar ist. Finally, the invention is characterized by a plant for working rod material such as reinforcing steels comprising at least one bending device as a tool with a this upstream material bearing and a nachgeordenten storage for the processed material by the fact that the material both towards the tool as well as after the processing of this off means on both sides of the tool is transportable as a unit pivotably arranged arms, said up for the sloping ramp-shaped element is arranged in front of the tool can be placed on the signal detected by the poor material.
  • [0008] [0008]
    Es wird demzufolge eine Ein- und Auswurfvorrichtung für Strangenmaterial zur Verfügung gestellt, die als Gabeleinrichtung zu bezeichnen ist, die ihrerseits seitlich neben dem Werkzeug, also der Bearbeitungsmaschine als Einheit verschwenkbare Arme aufweist, die starr mit einer Welle verbunden sind. There is thus provided an input and ejection device for strand material available which can be described as fork means, which in turn comprises laterally next to the tool, so the processing machine as a unit pivotable arms which are rigidly connected to a shaft. Dabei verläuft die Welle in Transportrichtung des Materials betrachtet hinter dem Werkzeug, so daß beim Verschwenken der Arme gleichzeitig zu bearbeitendes und bearbeitetes Material angehoben und dem Werkzeug bzw. der Ablage zugeführt werden kann. The shaft extends in the transport direction of the material viewed behind the tool, can be raised so that upon pivoting of the arms at the same time to be processed and processed material and the tool and the tray respectively.
  • [0009] [0009]
    In Ausgestaltung der Erfindung ist vor dem Werkzeug ein zu diesem geneigtes rampenfömiges Element, das auch als Einlaufkufe zu bezeichnen ist, angeordnet, auf das von den Armen erfaßtes Material auflegbar ist, um anschließend zu dem Werkzeug hinzugleiten. In an embodiment of the invention, a front of the tool on this inclined rampenfömiges element which is to be designated as Einlaufkufe arranged can be placed on the signal detected by the arms material to be added subsequently to the tool slide.
  • [0010] [0010]
    Damit zu bearbeitendes und bearbeitetes Material, das gleichzeitig von den Armen erfaßt ist, nicht kollidieren können wird desweiteren vorgeschlagen, daß jeder Arm eine Stufe aufweist, die im Bereich des rampenförmigen Elementes verläuft und in der das vor dem Werkzeug aufgelegte Material beim Anheben des Materials gehalten wird. Thus, can not collide to be processed and processed material, which is simultaneously detected by the arms is further proposed that each arm has a step which runs in the region of the ramp-shaped element and in the retained, the added before the tool material while lifting of the material becomes. Der Arm ist demzufolge in zwei Bereiche unterteilt, nämlich in einen zu der Schwenkachse entfernt liegenden hinteren Bereich, in dem das zu bearbeitende Material aufgelegt und von dem dieses nur bis zu der Stufe gleiten kann, und in einen vorderen Bereich, der das bearbeitete Material erfaßt und von dem dieses auf die Ablage gleitet. The arm is thus divided into two areas, namely into a distal to the pivot axis of the rear region in which placed the material to be processed and from which it can only up to the stage slide, and a front portion which detects the processed material and from which it slides onto the tray. Dabei versteht sich, daß die Arme in einem Umfang verschwenkt werden, daß die Stufe oberhalb der Einlaufkufe verläuft, bevor die Arme wieder in die Grundposition herabgesenkt werden, damit das stabförmige Material auf die Einlaufkufe bzw. -kufen abgelegt und von dort zu dem Werkzeug gleiten kann. It should be understood that the arms are pivoted to the extent that the level above the Einlaufkufe runs, before the arms are lowered again in the basic position, so that the rod-shaped material is stored or -kufen the Einlaufkufe and slid from there to the tool can.
  • [0011] [0011]
    Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist die Welle mit den starr von dieser ausgehenden Armen als Einheit parallel zu dem Stangenmaterial verschiebbar, um die Möglichkeit zu schaffen, dieses in den Punkten anzuheben, daß ein Durchbiegen unterbleibt; According to another proposal of the invention, the shaft with the rigid arms emanating from this is displaceable as a unit in parallel with the rod material to create the possibility of raising that in the points that a bending does not occur; denn entsprechendes Material kann Längen von ohne weiteres 20 m aufweisen. for corresponding material can have lengths of 20 m readily.
  • [0012] [0012]
    Um eine problemlose Abgabe des bearbeiteten Materials auf die Ablage wie zB ein Ablagegerüst zu gewährleisten, ohne daß das Material auf einen das Werkzeug umgebenden Arbeitstisch liegen bleibt, wird vorgeschlagen, daß sich die Arme über deren Schwenkachse in Richtung der Ablage erstrecken. For trouble discharge of the processed material to provide a storage frame to the tray such as, but that the material remains on a work table surrounding the tool, it is proposed that the arms extend beyond their pivotal axis in the direction of the tray.
  • [0013] [0013]
    Zu dem Neigungswinkel des rampenförmigen Elementes ist noch zu bemerken, daß dieser größer als der Reibungswinkel des Stangenmaterials ist, um sicherzustellen, daß dieses selbsttätig zum Werkzeug hin entlang der Oberfläche des Elementes gleitet. To the angle of inclination of the ramp-shaped element is also to be noted that this is larger than the friction angle of the bar material to ensure that this slide automatically towards the tool along the surface of the element.
  • [0014] [0014]
    Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich sowohl aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen -für sich und/oder in Kombination-, der nachfolgenden Beschreibung sowie von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, wobei der Zeichnung -ohne daß es weiterer Erläuterungen bedarf- wesentliche Merkmale der erfindungsgemäßen Lehre zu entnehmen sind, auch wenn diese nicht näher beschrieben werden. Further details, advantages and characteristics result from both the claims and -for these features disclosed therein in combination, the following description and shown in the drawings of embodiments, in which the drawing -without that it further explanation materials- and / or essential features of the inventive teaching can be found in, even if they are not described in detail.
  • [0015] [0015]
    Es zeigen: Show it:
    • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht, Fig. 1 shows a device according to the invention in top view,
    • Fig. 2 ac Hydraulikschaltpläne, Fig. 2 ac hydraulic circuit diagrams,
    • Fig. 3 einen Einsatz der Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Arbeitsstraße, Fig. 3 shows a use of the device according to Fig. 1 in a working line,
    • Fig. 4 eine Detaildarstellung eines Antriebs einer Biegekurbel, Fig. 4 is a detail view of a drive of a bending crank,
    • Fig. 5 einen Ausschnitt einer ersten Ausführungsform eines Biegeschlittens, Fig. 5 shows a detail of a first embodiment of a bending carriage,
    • Fig. 6 bis 8 schematische Darstellungen von Biegevorgängen, FIGS. 6 to 8 are schematic representations of bending operations,
    • Fig. 9 ein im Bereich eines Biegedorns angeordneten Überleitblechs, Fig. 9 is a arranged in the region of a bending mandrel Überleitblechs,
    • Fig. 10 und 11 Biegeformen von Rundstahl, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellt werden können, FIGS. 10 and 11 bend-shaping of round steel, which can be produced with the inventive apparatus,
    • Fig. 12 eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Stangenmaterial und Fig. 12 is a plan view of a device for machining rod material, and
    • Fig. 13 bis 16 Seitenansichten der Vorrichtung nach Fig. 12 zu verschiedenen Bearbeitungszeitpunkten. Fig. 13 to 16 are side views of the apparatus of FIG. 12 at different processing times.
  • [0016] [0016]
    In Fig. 1 ist schematisch eine Biegemaschine (10) in Draufsicht dargestellt, die einen horizontal liegenden Bearbeitungstisch umfaßt. In Fig. 1 a bending machine (10) is illustrated in schematic plan view, which comprises a horizontally disposed processing table. In Längsrichtung des Bearbeitungstisches sind im Ausführungsbeispiel zwei Biegeschlitten (14) und (16) verschiebbar angeordnet, mittels derer in die Biegemaschine (10) einzubringende vorzugsweise stabförmig ausgebildete Stahlmaterialien (18) -wie nachstehend näher beschrieben- gebogen werden sollen. In the longitudinal direction of the machining table, two bending slides (14) and (16) are in the exemplary embodiment displaceably arranged by means of which in the bending machine (10) to be introduced is preferably rod-shaped steel materials (18) -As hereinafter to be described-bent closer. Diese Stäbe (18) gelangen von einem Materiallager (20) in die Maschine, wobei mehrere Stäbe (18) gleichzeitig mittels der Biegeschlitten (14) und (16) gebogen werden können. These rods (18) pass from one material storage (20) in the machine, wherein a plurality of rods (18) can be simultaneously bent by means of bending slides (14) and (16). Das Materiallager (20) kann dabei ein Teil einer in Fig. 3 schematisch dargestellten Bearbeitungsstraße sein, das zwischen der Biegemaschine (10) und einer Stabschneidemaschine (22) angeordnet ist. The material bearing (20) may be part of a processing line shown schematically in Fig. 3, one which is arranged between the bending machine (10) and a rod cutting machine (22). Die Stabschneidemaschine kann dabei einem Prinzip gehorchen, wie es in der Deutschen Patentanmeldung 32 06 673 desselben Anmelders beschrieben ist. The bar cutting machine can obey a principle, as described in German Patent Application 32 06 673 of the same applicant. Das Materiallager (20), das eine Biegewagen-Rollbahn sein kann, dient dabei gleichzeitig als Puffer. The material bearing (20), which can be a bending carriage runway, simultaneously serves as a buffer. Durch den Einsatz der Maschine (10) in einer Bearbeitungsstraße ergibt sich der Vorteil, daß ein hoher Durchsatz gegeben ist, ohne daß es hierzu näherer Erläuterungen bedarf. Through the use of the machine (10) in a processing line there is the advantage that a high throughput is given without being required giving details. Die Biegemaschine (10) ist über eine Tastatur (24) programmierbar, um so die Materialien (18) im gewünschten Umfang kalt zu verformen. The bending machine (10) is programmable through a keyboard (24), so as to deform the materials (18) to the desired extent cold. Ferner sei erwähnt, daß die Arbeitsfläche (12) einen vertikal oder nahezu vertikal zu ihr verlaufenden Schlitz zur Aufnahme von mehreren übereinander anzuordnenden Rundmaterialien aufweist, der von den Biegeschlitten (14) und (16) seitlich begrenzt wird. It should also be noted that the work surface (12) comprises a vertical or nearly vertical to its slot for receiving a plurality of superposed to be arranged round materials, which is limited by the bending slide (14) and (16) laterally. Neben der Maschine (10) ist ferner ein Container (26) angedeutet, in den die gebogenen Materialien (29) von Hand hineingeworfen werden können. In addition to the machine (10) a container (26) is further indicated, into which the bent material (29) can be thrown by hand. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, daß eine automatische Auswurfvorrichtung in der Maschine (10) integriert ist. Of course, it is also possible that an automatic ejection device in the machine (10) is integrated.
  • [0017] [0017]
    Schließlich sind in Fig. 1 Gegenhalter (136) eingezeichnet, die beim Verbiegen des Materials (18) ein Durchbiegen verhindern. Finally, in Fig. 1 counter-holder (136) are shown, which prevent bending at the bending of the material (18).
  • [0018] [0018]
    Jeder Biegeschlitten (14) bzw. (16) besteht aus einer Biegekurbel (28), einem Biegedorn (30) sowie einem Antrieb (32), (34), (36) bzw. (38). Each bending carriage (14) or (16) consists of a bending crank (28), a bending mandrel (30) and a drive (32), (34), (36) or (38). Dabei bewegt sich die Biegekurbel (28) im Abstand um den Biegedorn (30). Here, the bending crank (28) moves at a distance around the bending mandrel (30). Zwischen Biegekurbel (28) und Biegedorn (30) befinden sich dann die zu verformenden Materialien. Between bending crank (28) and mandrel (30) are then to be deformed materials. Wie in Fig. 5 angedeutet, umfaßt die Biegekurbel (28) einen exzentrisch gelagerten gegebenenfalls um seine Achse drehbaren Rollendorn (40), der über zwei gegenläufige Gewinde (42) und (44) in gewünschter Position (stufenlos einstellbarer Achsenabstand Biegerolle (40), Biegedorn (30)) unverrückbar festgelegt wird, so daß unabhängig von der Drehrichtung der Biegekurbel (28) ein Lösen des Biegedorns (40) nicht erfolgen kann. as indicated in Fig. 5, the bending crank handle (28) comprises an eccentrically mounted optionally on its axis rotatable roller mandrel (40) via two opposing threads (42) and (44) bending roller in the desired position (continuously adjustable center distance (40) ) is fixed immovably bending mandrel (30) so that (regardless of the direction of rotation of the bending crank 28) can not be a release of the bending mandrel (40). Die Biegekurbel (28) wird gleichfalls exzentrisch von einer Welle (46) aufgenommen, die mit einem der Hydrozylinder (36) oder (38) verbunden ist. The bending crank (28) is likewise accommodated eccentrically by a shaft (46) which is connected to one of the hydraulic cylinders (36) or (38). Dabei wird die Längsbewegung des Hydrozylinders (36) oder (38) über eine Kette (48) in die gewünschte Drehbewegung umgesetzt. The longitudinal movement of the hydraulic cylinder (36) or (38) is reacted via a chain (48) in the desired rotational movement. Die mit der Well (46) zusammenwirkende Kette (48) ist dabei an einem Ende mit dem Hydrozylinder (36) bzw. (38) und mit dem anderen Ende über ein federvorgespanntes Element (50) verbunden. With the well (46) co-operating chain (48) is connected to this at one end to the hydraulic cylinder (36) or (38) and with the other end via a spring biased element (50). Der genaue Aufbau bzw. die Wirkungsweise ist leicht aus der Fig. 4 ersichtlich. The exact structure or the mode of operation is readily apparent from the Fig. 4 can be seen.
  • [0019] [0019]
    Wird die Drehbewegung der Biegekurbel (28) vorzugsweise mittels Hydrozylindern (36) und (38) hervorgerufen, so erfolgt die translatorische Bewegung der Biegeschlitten (14) bzw. (16) selbst vorzugsweise über Hydromotoren (32) und (34) mit rotatorischer Ausgangsbewegung. The rotational movement of the bending crank (28) is preferably produced by means of hydraulic cylinders (36) and (38), the translational movement of the bending slide (14) or (16) itself is preferably carried out via hydraulic motors (32) and (34) with rotary output motion. Sowohl die Hydrozylinder (36) und (38) als auch die Hydromotoren (32) und (34) können sich, in einem Hydraulikkreislauf (52) befinden, wobei ein Motor M zwei Pumpen (56) betätigt, die parallel geschaltet sind. Both the hydraulic cylinder (36) and (38) and the hydraulic motors (32) and (34) can, in a hydraulic circuit (52), wherein a motor M, two pumps (56) is actuated, which are connected in parallel. Sofern die Elemente (36), (38), (32) und (34) in einem einzigen Kreislauf (52) angeordnet sind, ergibt sich der Vorteil, daß mit einem einzigen Aggregat sämtliche Antriebsmittel betrieben werden können, so daß aufwendige Überwachungs- und Steuerungseinrichtungen nicht erforderlich sind. Provided that the elements (36), (38), (32) and (34) in a single circuit (52) are arranged, there is the advantage that with a single unit all the drive means can be operated, so that expensive monitoring and control devices are not necessary. Aber auch wenn nur ein einziger Hydraulikkreislauf erforderlich ist, so ist dennoch sichergestellt, daß sämtliche Antriebsmittel (32) bis (38) völlig unabhängig voneinander betrieben werden können. But even if only a single hydraulic circuit is required, it is nevertheless ensured that all the drive means (32) can be operated completely independently from each other to (38). Erfindungsgemäß sind die einzelnen Antriebsmittel (32), (34), (36), (38) in dem Kreislauf (52) nun wie folgt angeordnet. According to the invention the individual drive means (32), (34), (36), (38) in the circuit (52) are now arranged as follows. Hinter der das Betriebsmittel (54) fördernden Pumpe (56) befindet sich der erste Hydromotor (32). Behind the operating means (54) delivering pump (56) is of the first hydraulic motor (32). Hinter dem ersten Hydromotor (32) ist der zweite Hydromotor (34) kreislaufmäßig angeordnet. Behind the first hydraulic motor (32) of the second hydraulic motor (34) arranged in a circular-running excessively. Sodann folgen die Hydrozylinder (38) bzw. (36), um den Kreislauf zu schließen. Then follow the hydraulic cylinders (38) or (36) to close the cycle. Im Ausführungsbeispiel wird die Verbindung zwischen dem Kreislauf (52) und den Antriebselementen (32) bis (38), über Magnetventile (58), (60), (62) bzw. (64) hergestellt. In the exemplary embodiment, the connection between the circuit (52) and the drive elements (32) to (38), via solenoid valves (58), (60), (62) or (64) was prepared. Sind alle Ventile (58) bis (64) geschlossen, findet im Kreislauf (52) ein freier Durchlauf des Betriebsmittels (54) statt. If all valves (58) closed up (64) takes place in the circuit (52) a free passage instead of the operating means (54). Wird nun zB das Ventil (60) derart aktiviert, daß eine Verbindung zum Hydromotor (32) erfolgt -es wird demzufolge eine Verbindung PB/AT oder PA/BT hergestellt-, so kann bei ansonsten nicht aktivierten Ventilen (62), (64) und (58) das Betriebsmittel weiterhin unmittelbar drucklos zurückströmen. If now for example the valve (60) activated such that a connection to the hydraulic motor (32) is carried out -it is thus a compound PB / AT or PA / BT hergestellt-, it may in otherwise non-activated valves (62), (64) and (58), the operating means further flow back immediately depressurized. Wird jedoch auch das Ventil (62) betätigt, also wenn beide Biegeschlitten (14) und (16) gleichzeitig verschoben werden sollen, so wird der Hydromotor (34) vom Rücklauffluid des Motors (32) beaufschlagt, ohne daß dadurch die Unabhängigkeit der Betätigung aufgehoben wird. However, also the valve (62) is actuated, so if both bending carriage (14) and (16) are to be moved simultaneously, the hydraulic motor (34) from the return fluid of the motor (32) is applied, without thereby abolished the independence of the operation becomes. Dementsprechend kann das Rücklauffluid des Motors (34) die Hydrozylinder (38/36) beaufschlagen. Accordingly, the return fluid of the motor (34) can pressurize the hydraulic cylinder (38/36). Gleiches kann selbstverständlich auch dann erfolgen, wenn nur einer der Hydromotoren (32) oder (34) oder keiner von diesen von dem Betriebsmittel (54) beaufschlagt wird. The same can also be done, of course, if only one of the hydraulic motors (32) or (34) or not is acted upon by those from the resource (54). Aus der zuvor wiedergegebenen Schilderung ergibt sich, daß die Antriebsmittel (32) bis (38) für das Betätigen der Biegeschlitten (14) und (16) in einem einzigen Hydraulikkreislauf (52) angeordnet sind und vollkommen unabhängig voneinander, aber auch gemeinsam aktiviert werden können. From the afore mentioned description it appears that the drive means (32) to (38) for actuating the bending slides (14) and (16) are in a single hydraulic circuit (52) and is completely independent from each other, but may be also activated together ,
  • [0020] [0020]
    Durch die Tandempumpenanordnung ergibt sich nach Fig. 2a der Vorteil, daß sich bei unterschiedlichen Fördervolumina der Pumpen (56) durch wahlweise Ein- und Ausschalten einer der Pumpen problemlos eine Geschwindigkeitsänderung erzielen läßt. By the tandem pump arrangement is shown in Fig. 2a, the advantage that can easily achieve a change in speed by selectively turning on and off one of the pumps at different delivery volumes of the pumps (56). Nach Fig. 2b sind die einzelnen Pumpen (56) mit den Elementen (36) und (38) bzw. (32) und (34) und nach Fig. 2c mit den Elementen (32) und (36) bzw. (34) und (38) in einem Kreislauf angeordnet. According to Fig. 2b, the individual pumps (56) with the elements (36) and (38) or (32) and (34) and are shown in FIG. 2c with the elements (32) and (36) or (34) and (38) arranged in a circuit. Dennoch kann trotz der Aufteilung der Hydraulikkreisläufe davon gesprochen werden, daß sämtliche Elemente von einem einzigen Aggregat, nämlich dem Motor M und den Pumpen (56) betätigt werden. Nevertheless, can be said despite the division of the hydraulic circuits that all the elements of a single unit, namely the motor M and the pump (56) are actuated.
  • [0021] [0021]
    Wesentliches Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß während des Biegevorgangs ein Abschnitt des Materials zwischen Biegedorn und Biegekurbel derart festgehalten wird, daß beim Verschieben des anderen Biegeschlittens entlang des Materials dieses nicht verrücken kann. An essential feature of the invention lies in the fact that a portion of the material between the bending mandrel and the bending crank is held during the bending operation in such a way that upon displacement of the other bending carriage along the material this can not dislocate. Anhand der Fig. 6 bis 8 soll nun ein entsprechender Biegevorgang näher erläutert werden. Referring to Figs. 6 to 8, a corresponding bending operation will now be explained in more detail. Dabei werden die Einzelteile der dargestellten Biegeschlitten nicht näher beschrieben. The individual parts of the bending slides shown are not described in detail. Vielmehr können die Biegeschlitten einen Aufbau haben, wie er im Zusammenhang mit den Fig. 4, 5 näher beschrieben ist. Rather, the bending slides can have a structure as in connection with Figs. 4, 5 is described in detail.
  • [0022] [0022]
    In den Fig. 6 und 7 soll ein stabförmiges Material wie zB Bewehrungsstahl (142) in bezug auf seine Längsachse zu beiden Seiten verbogen werden. In Figs. 6 and 7, a rod-shaped material to be bent such as reinforcing steel (142) with respect to its longitudinal axis on both sides. Hierzu werden zwei Biegeschlitten (144) und (146) benutzt, die abwechselnd das Material (142) positionsgenau festhalten und im gewünschten Umfang biegen. For this purpose, two bending slides (144) and (146) are used which alternately hold the material (142) precisely positioned and turn to the desired extent. Zunächst hält der Biegeschlitten (144) in der Position A das Material (142) fest. First, the bending slides (144) maintains the material (142) in the position A. Da das Material noch nicht gebogen werden soll, wird es zunächst um einen Winkel α gebogen. Since the material is not yet to be bent, it is first bent at an angle α. Der Winkel α hängt von dem Stabmaterial ab. The angle α depends on the rod material. Der Winkel α ist so groß, daß das Material nur elastisch und nicht plastisch verformt wird. The angle α is so large that the material is only elastically deformed and not plastically. Da jedoch das Material um den Winkelα verbogen ist, erfolgt ein Festklemmen zwischen dem Biegedorn (148) und der Biegekurbel (150), und zwar in der gestrichelten Darstellung der Position A. Der Biegeschlitten (146), der auch als Biegestock zu bezeichnen ist, befindet sich in der Position Z. Soll nun das Ende des Materials (142) um den Winkel β verbogen werden, so wird die Biegekurbel (152) um den Biegedorn (154) des Biegestocks (146) um den Winkel β + α gedreht, wobei der Winkel α gleich dem Winkel entspricht, um den das Material zurückfedert, wenn die Biegekurbel (152) auf das Material (142) im Bereich des Endes nicht mehr einwirkt. However, since the material is bent around the Winkelα, then a clamping between the mandrel (148) and the bending crank (150), in the dashed representation of the position A. The bending carriage (146) which is also be referred to as a bending floor, is now in the position Z. If the end of the material (142) being bent β by the angle, the bending crank (152) around the bending mandrel (154) of the bending Stocks (146) β by the angle + α rotated, wherein the angle α corresponds to the angle equal to the springs back the material when the bending crank (152) to the material (142) no longer acts in the region of the end. Ist der erste Biegevorgang (Position Z) zuvor derart beschrieben worden, daß während des Verbiegens der Biegeschlitten (144) das Material (142) um den Winkel α verbogen hat, so kann selbtverständlich nach Beginn des Biegevorgangs durch den Biegeschlitten (146) die elastische Verformung aufgehoben werden, dh die Biegekurbel (150) kehrt in die Grundstellung (ausgezogene Linie) zurück. If the first bending operation (position Z) previously described such that during the bending of the bending slide (144) has bent the material (142) by the angle α, it may selbtverständlich after the start of the bending operation by the bending slide (146), the elastic deformation be reversed, ie, the bending crank (150) returns to the initial position (solid line). Wichtig ist jedoch, daß zumindest beim Verschieben eines der Biegeschlitten der andere das Material festklemmt. However, it is important that at least the other to clamp the material while moving one of the bending slides.
  • [0023] [0023]
    Um das Linke Ende des Materials (142) in einer Position Y erneut im gewünschten Umfang zu biegen, wird das Material (142) erneut vom Biegestock (144) festgeklemmt (also Biegung um den Winkel α). In order to re-bend the left end of the material (142) in a position Y to the desired extent, the material (142) is again bending from the floor (144) clamped (ie bend to the angle α). Sobald die Position Y eingenommen ist, kann der Biegestock (144) wieder aufgehen, um die Klemmung freizugeben. Once the position Y is occupied, the bending pole can (144) to rise again to release the clamp. Sodann biegt der Biegestock (146) in der Position Y das Material (142) erneut. Then bends the bending floor (146) in the position Y, the material (142) again. Dabei sollte der Biegestock (144) die Klemmung erst dann endgültig freigeben, wenn der Biegestock (146) bereits den Biegevorgang eingeleitet hat, um sicherzugehen, daß das Material (142) während des Verbiegens nicht entlang seiner Längsachse verschiebbar ist. In this case, the bending floor (144) should only permanently release the clamping when the bending floor (146) has already begun the bending process to ensure that the material (142) can not be moved along its longitudinal axis during the bending. Um einen weiteren Biegevorgang einzuleiten, und zwar derart, daß das vom Biegeschlitten (144) erfaßte Ende in entgegengesetzter Richtung als das gegenüberliegende Ende verbogen wird, wird der Biegeschlitten (146) in die Position X verschoben. To initiate a further bending operation in such a manner that the bending of the carriage (144) detected end is bent as the opposite end in the opposite direction, the bending slide (146) is shifted in the X position. Hierbei klemmt der Biegeschlitten (144) das Material (142) erneut. Here, the bending slides (144) clamps the material (142) again. Sodann wird der Stab (142) um 180° gewendet. Then, turning the rod (142) by 180 °. Hierbei müssen die Biegeschlitten (146) und (144) das Material freigeben. Here, the bending slides (146) and (144) need to release the material. Nunmehr soll der Biegeschlitten (144) das zugeordnete Ende biegen. Now, the bending slide (144) to turn the associated end. Demzufolge klemmt der Biegestock (146) durch elastische Verformung des Materials (142) (Biegung um den Winkel α) ein, um sodann im gewünschten Umfang die Biegekurbel (150) um den Biegedorn (148) zu drehen. Accordingly, the bending floor (146) clamped by elastic deformation of the material (142), a (bending at the angle α), then to rotate to the desired extent, the bending crank (150) around the bending mandrel (148). Dabei ist der Drehwinkel gleich dem gewünschten Winkel α, der dem Winkel entspricht, bei dem nur eine elastische, jedoch noch keine plastische Verformung des Materials erfolgt. In this case, the rotational angle α is equal to the desired angle corresponding to the angle at which only elastic, but still there is no plastic deformation of the material. Sobald der Biegevorgang in der Position A abgeschlossen ist, klemmt der Biegeschlitten (146) das Material (142) in der Position X. Sodann wird der Biegeschlitten (144) in die Position B verschoben. Once the bending operation is completed in the position A, the bending slide (146) clamps the material (142) in the position X. Then, the bending slide (144) is moved to the position B. Sobald der Biegevorgang in der Position B einsetzt, kann der Biegeschlitten (146) die Klemmung freigeben. Once the bending operation begins in position B, the bending slide (146) can release the clamping.
  • [0024] [0024]
    Durch die Fig. 6 und 7 ist demzufolge verdeutlicht worden, daß, ohne daß eine Verformung des Materials erforderlich ist, jeder Biegeschlitten (144) bzw. (146) das Stabmaterial (142) festklemmen kann, indem die elastische Eigenschaft des Materials ausgenutzt wird. By FIGS. 6 and 7 has been clarified accordingly, that without any deformation of the material is necessary, each bending slide (144) or (146) capable of clamping the bar material (142) by the elastic property of the material is utilized. Das Festklemmen erfolgt dabei zumindest bei der Bewegung eines der Biegeschlitten (144) bzw. (146) entlang des Materials (142). The clamping is effected at least with the movement of the bending slide (144) and (146) along the material (142).
  • [0025] [0025]
    Aus der Fig. 8 wird ein weiterer Biegevorgang erkennbar, der über Biegeschlitten bzw. Biegestöcke (156) und (158) durchgeführt wird. From Fig. 8, a further bending operation is seen, which is carried out over bending slides or bending poles (156) and (158). Auch hierbei ist zumindest bei Verfahren eines Biegeschlitten (156) bzw. (158) der andere Biegeschlitten (158) bzw. (156) in einer Klemmposition. Here too, at least in process of a bending carriage (156) and (158) of the other bending carriage (158) and (156) in a clamping position. Dabei ist das zu verformende Material (160) zwischen den Biegeschlitten (156) und (158) durchgebogen (gestrichelte Darstellung). Here, the molding material (160) is between the bending slide (156) and (158) bent (dotted representation). Hierdurch wird erkennbar, daß, um eine Längenverfälschung auszuschließen, die Klemmung nur während des Verfahrens vorzunehmen ist, wohingegen während des Verbiegens die Klemmstellung aufgehoben ist, damit der den Biegevorgang durchführende Schlitten das Material an dem der tatsächlichen Länge entsprechenden Punkt biegen kann. This will be seen that in order to exclude a length distortion, the clamping is only carried out during the process, whereas during the bending, the clamping position is deactivated, so that the bending operation by leading carriage on which can bend corresponding point, the material of the actual length. Andernfalls wäre es erforderlich, daß über die Länge des Materials (160) Gegenhalter angeordnet werden, wodurch jedoch eine freie Bewegung der Biegeschlitten (156) und (158) verhindert werden würde. Otherwise it would be necessary that the length of material (160) counter-holders are arranged, but allowing free movement of the bending slide (156) and (158) would be prevented. In Fig. 8 erfolgt der Biegevorgang wie folgt. In FIG. 8, the bending process is carried out as follows. Zunächst wird das Stabmaterial (160) in der Position C des Biegeschlittens (156) und in der Position W des Biegeschlittens (158) plastisch verformt. First, the bar material (160) in the position C of the bending slide (156) and in the position W of the bending slide (158) is plastically deformed. Sodann klemmt der Biegeschlitten (158) das Stabmaterial (160) fest, damit der Biegeschlitten (156) in die Position D verfahren kann. Then clamps the bending slide (158) fixed the bar material (160) so that the bending slide (156) can be moved into the position D. Während des Verfahrens ist das Material (160) durchgebogen. During the process, the material (160) is bent. Während des Biegevorgangs in der Position D ist jedoch die Klemmwirkung des Biegeschlittens (158) aufgehoben, so daß das Material (160) die Stellung einnimmt, die durch die durchgezogene Linie angedeutet ist. During the bending operation in the position D, but the clamping action of the bending slide (158) is released, so that the material (160) assumes the position which is indicated by the solid line. Nach der Biegung in der Position D wird das Material (160) erneut von dem Biegeschlitten (158) festgeklemmt. After the bend in the position D, the material (160) is clamped again by the bending slides (158). Anschließend wird der Biegeschlitten (156) in die Position E verschoben. Then the bending carriage (156) is moved to the position E. In dieser Position erfolgt ebenfalls ein Biegevorgang. In this position, a bending operation is also carried out. Schließlich wird der Schlitten (156) in die Position F bei von dem Biegeschlitten (158) festgeklemmten Material (160) verschoben, um den letzten Biegevorgang zu ermöglichen. Finally, the carriage (156) to the position at F of the bending slide (158) clamped material (160) is moved to allow the last bending operation. Alle Biegevorgänge erfolgen bei einem Ist-Winkel = Sollwinkel (der Winkel, um den das Endmateial verbogen sein soll) minus Winkel α (der Winkel, bei dem das Material noch nicht plastisch verformbar ist). All the bending operations are carried out (the angle by which is to be bent, the Endmateial) at an actual angle minus target angle = angle α (the angle at which the material is not yet plastically deformable). (Der Winkel α kann bei einer Biegemaschine einprogrammiert sein, und zwar in Abhängigkeit von den zu biegenden Materialien und deren Dimensionierungen. (The angle α may be adjusted during a bending machine, namely depending on the materials to be bent and their dimensioning.
  • [0026] [0026]
    Die in den Biegeschlitten (156) und (158) oberhalb des Materials (160) eingezeichneten ausgefüllten bzw. offenen Rechtecke stellen die in Fig. 1 dargestellten Gegenhalter (136) dar, die ein Durchbiegen des Materials (160) beim Verbiegen verhindern sollen. In the bending slides (156) and (158) above the material (160) drawn filled and open rectangles represent the counter-holder shown in Fig. 1 (136) to prevent bending of the material (160) during bending. Diese Gegenhalter sind an den Biegeschlitten befestigt, so daß sie bei deren Bewegung keine Behinderung darstellen können. This counter-holder are mounted on the bending slides, so that they can not constitute a hindrance to the movement thereof.
  • [0027] [0027]
    Der Fig. 9 ist ein weiteres hervorzuhebendes Merkmal der Erfindung zu entnehmen. FIG. 9 is another hervorzuhebendes feature of the invention can be seen. Beim Biegen mehrerer Stäbe übereinander entsteht das Problem des Einbiegens während der letzten Biegung, also während des Verbiegens in der Position F. Wenn das Material im gewünschten Umfang -im vorliegenden Fall zu einem Rechteck- gebogen werden soll, würde das Ende (164) mit dem vom Biegeschlitten (158) eingespannte und bzw. verbogene Ende (162) behindert werden. When bending of several bars above the other, the problem arises of Einbiegens during the last bending operation, ie during the bending at the position F. When the material to the desired extent -in the present case is to be bent to form a rectangle, would end (164) with the on the bending slide (158) and clamped or bent end (162) be hindered. Um dies auszuschließen, ist der Biegeschlitten (158) mit einem sogenannten Überleitblech (166) versehen. To prevent this, the bending slide (158) with a so-called transfer plate (166) is provided. Dieses Überleitblech (166) leitet das Ende (164) über den Biegedorn (168) des Biegeschlittens (158). This transfer plate (166) passes the end (164) over the mandrel (168) of the bending slide (158). Nachdem der Biegevorgang abgeschlossen wird, also die Enden (164) und (162) übereinander und oberhalb des Biegedorns (168) ruhen, wird das Entfernen des geformten Materials (160) dadurch erleichtert, daß das Überleitblech (166) um einen Drehpunkt (170) verschwenkbar ist. After the bending operation is finished, that is, the ends (164) and (162) one above the other and above the bending mandrel (168) to rest, the removal of the molded material (160) is facilitated in that the transfer plate (166) about a pivot point (170) is pivotable. Dadurch ist ein einfaches Herausnehmen des Materials aus dem Biegeschlitten (158) möglich. Thereby, a simple extraction of the material from the bending slide (158) is possible.
  • [0028] [0028]
    Ganz allgemein kann zu dem erfindungsgemäßen Verfahren gesagt werden, daß erstmals ohne zusätzliche aufwendige Hilfsmittel wie zB hydraulisch betätigte Klemmelemente und ohne daß das zu verformende Material notwendigerweise plastisch verformt ist, mit allein zwei Biegeschlitten beliebige Biegungen vorgenommen werden können, wobei das Material selbst gegebenenfalls um seine Längsachse gedreht werden kann. More generally, it can be said to the inventive method, that the first time without additional expensive tools such as hydraulically operated clamping elements and without the material to be formed is necessarily deformed plastically, with only two bending slides any bends can be made, wherein the material itself optionally about its longitudinal axis can be rotated. Dabei ist sichergestellt, daß beim Verfahren eines Biegeschlittens das Material selbst unverrückbar festgehalten wird und trotzdem nach dem Verfahrensvorgang beliebig gedreht werden kann. This ensures that the material itself is held immovably in the process of a bending carriage, and can still be freely rotated after the process operation.
  • [0029] [0029]
    So ist anhand der Fig. 6 veranschaulicht, daß das Stabmaterial (142) bei seiner elastischen Verformung durch das Wechselwirken zwischen der Biegerolle (150) und dem Biegedorn (148) nicht mehr längenverschiebbar ist. As is illustrated by means of Fig. 6 that the bar material (142) is no longer in its length displaceable by elastic deformation of the interacting between the bending roller (150) and the mandrel (148). Sobald nämlich das Stabmaterial (142) um den Winkel α verbogen worden ist, reichen die von der Biegerolle (150) und dem Biegedorn (148) hervorgerufenen Gegenkräfte zusammen mit dem Reibungskoeffizienten des Stabmaterials (142) aus, um eine Längenverschiebbarkeit des Materials zu verhindern; Namely, once the bar material (142) has been bent α to the angle range of the bending roller (150) and the mandrel (148) caused opposing forces together with the friction coefficient of the bar material (142) in order to prevent Längenverschiebbarkeit of the material; denn die in Längsrichtung wirkende Kraft müßte ansonsten nicht nur die von den erwähnten Elementen hervorgerufenen Kräfte nebst Reibungskräften überwinden, sondern auch fortwährend das Material verbiegen, damit es aus dem Bereich zwischen Biegekurbel (150) und Biegedorn (148) herausgleiten kann, und zwar in beiden Richtungen. because the force acting in the longitudinal direction would otherwise overcome not only caused by the mentioned elements, forces in addition to frictional forces, but also continuously bending the material so that it can slide out of the area between the bending crank (150) and the bending mandrel (148), in both directions. Der Winkel α (Klemmwinkel) ist dabei erwähntermaßen so gewählt, daß das Material ausschließlich elastisch, und nicht plastisch verformt wird, dh, daß beim Zurückfahren der Biegekurbel (150) das Material in seine Ausgangsposition zurückbewegt wird. The angle α (clamping angle) is, as mentioned, selected so that the material only elastically, and not plastically deformed, that is, that the material is moved back to its initial position during the return movement of the bending crank (150).
  • [0030] [0030]
    Ferner sei erneut erwähnt, daß die in den Figuren dargestellten im Bereich der Biegeschlitten (146) bzw. (144) oberhalb des Materials (142) eingezeichneten Rechtecke (im Bereich des Biegeschlittens (144) voll ausgefüllt, im Bereich der beiden rechten Biegeschlitten (146) nicht ausgefüllt) als Gegenlager dienen, die sicherstellen, daß beim Verbiegen des Materials der Stab (142) zwischen den Biegeschlitten nicht durchgebogen werden kann. Further, that the illustrated in the figures in the region of the bending slide (146) or (144) above the material (142) drawn rectangles (it should be mentioned again, completely filled in the area of the bending slide (144), (in the region of the two right bending slides 146 ) not filled) serve as a counter bearing, which ensure that when bending the material of the rod (142) between the bending slides can not be bent.
  • [0031] [0031]
    In den Fig. 10 und 11 sind beispielhaft verschiedene Biegeformen von Rundstahl aufgezeigt, die unter Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre erzielt werden können. In FIGS. 10 and 11 examples of various forms of bending round steel are shown, which can be achieved using the inventive teaching. Man erkennt eine große Vielfalt, wobei darauf hinzuweisen ist, daß die Genauigkeit der Endprodukte sehr groß ist, so daß der Auswurf der nicht zu verwendenden kaltverformten Materialien überaus gering ist. It can be seen a great variety in which it should be noted that the accuracy of the final products is very large, so that the ejection of the not to be used in cold-deformed materials is extremely low.
  • [0032] [0032]
    In Fig. 12 ist eine Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial wie Bewehrungsstählen dargestellt, die ua ein Materiallager (212) mit Vorlagepodest (214), eine Bearbeitungsmaschine (216) mit Werkzeug (218) sowie eine Ablage (220) umfassende Ablageroste (222) aufweist. In Fig. 12 a plant for working rod material as shown rebar having, inter alia, a material storage (212) with template pedestal (214), a processing machine (216) using a tool (218) and a tray (220) comprising storage rack (222.) ,
  • [0033] [0033]
    Seitlich zu der Bearbeitungsmaschine (216) und damit zum Werkzeug (218) sind verschwenkbare Arme (224) und (226) angeordnet, die starr mit einer Welle (228) verbunden sind, die selbst von der Bearbeitungsmaschine (216) gehalten und parallel zu den Längsachsen des Stangenmaterials (210) verläuft. Laterally to the processing machine (216) and thus to the tool (218) are pivotable arms are arranged (224) and (226) which are rigidly connected to a shaft (228) kept even by the processing machine (216) and parallel to the extending longitudinal axes of the bar material (210). Die Welle (218) ist dabei in bezug auf die Transportrichtung des Stangenmaterials (210) von dem Vorlagepodest (214) über das Werkzeug (218) zur Ablage (220) im hinteren Bereich, also hinter dem Werkzeug (218) angeordnet. The shaft (218) is arranged with respect to the transport direction of the rod material (210) from the original platform (214) on the tool (218) for storage (220) in the rear area, so behind the tool (218).
  • [0034] [0034]
    Zu beiden Seiten des Werkstückes (218) vorzugsweise im Bereich der Seiten (230) und (232) der Bearbeitungsmaschine (216) sind rampenförmige Elemente (234) und (236) angeordnet, die in Richtung des Werkstückes (218) geneigt sind und auch als Einlaufkufen zu bezeichnen sind. On both sides of the workpiece (218) preferably in the region of the sides (230) and (232) of the processing machine (216) are ramp-shaped elements (234) and (236) arranged in the direction of the workpiece (218) are inclined and also as inlet slides are to be designated. Ferner weist jeder Arm (224), (226) eine Stufe (238) auf, die als Anschlag für die auf dem freien Ende der Arme (224), (226) aufgebrachten Stangenmaterialien (24) dann dienen, wenn die Arme (224), (226) gemäß Fig. 14 (Position B) in einer angehobenen Stellung verschwenkt sind. Further, each arm (224), (226) a step (238) to then serve the applied as a stop for the on the free end of the arms (224), (226) bar materials (24) when the arms (224) (226) 14 (position B) are pivoted in a raised position of FIG..
  • [0035] [0035]
    Durch die Anordnung und Ausbildung der Arme (224) und (226) sowie des Vorhandenseins der Einlaufkufen (234) und (236) erfolgt erfindungsgemäß ein Be- und Entladen des Stangenmaterials (210) zum bzw. vom Werkzeug (218), ohne daß manuelle Eingriffe oder zusätzliche Hilfselemente erforderlich sind. By the arrangement and design of the arms (224) and (226.) and for the presence of the inlet runners (234.) and (236) is carried out according to the invention, a loading and unloading of the bar material (210) to or from the tool (218) without manual intervention or additional auxiliary elements are required.
  • [0036] [0036]
    Der Verfahrensablauf zur Be- und Entladung des Stangenmaterials ist der folgende. The procedure for loading and unloading of the rod material is as follows.
  • [0037] [0037]
    Gemäß Fig. 13 wird Stangenmaterial auf das von der Welle (228) entfernt liegende Ende (242) der Arme (226) und (224) gelegt. Referring to FIG. 13 bar material is placed on the by the shaft (228.) distant end (242) of the arms (226.) and (224). Das Material ist dort mit dem Bezugszeichen (240) versehen. The material is provided there with reference numeral (240). Sodann werden die Arme (224), (226) von der Grundposition A in die Position B angehoben, wodurch das Material (240) gegen den durch die Stufe (238) gebildeten Absatz rutscht. Then, raising the arms (224), (226) from the home position A to the position B, whereby the material (240) against the paragraph formed by the step (238) slips. In der Stellung B befindet sich die Stufe (238) oberhalb der Einlaufkufen (234), (236), die vor dem Werkzeug (218) angeordnet sind. In the position B, the step (238) located above the inlet slides (234), (236), which are arranged in front of the tool (218). Wird nun der Arm (224) in die Grundposition A zurückbewegt (Fig. 15), so wird das Material (240) auf die Oberkannten (244) der Einlaufkufen (234) und (236) abgelegt, um anschließend automatisch zu dem Werkzeug (218) in einem gegebenenfalls dort vorhandenen Arbeitskanal zu rutschen. If now the arm (224) in the basic position A moved back (Fig. 15), the material (240) is on the upper Did (244) of the inlet slides (234) and (236) are stored in order to then automatically to the tool (218 to slide) in an optionally present there working channel. Dies wird in der Fig. 15 durch den gestrichelten Pfeil (246) angedeutet. This is indicated in Fig. 15 by the dotted arrow (246). Nunmehr kann die Bearbeitung in der Maschine (216) mit dem Werkzeug (218) erfolgen. Now, the processing in the machine (216) with the tool (218) can take place. Gleichzeitig wird auf das Ende (242) neues stabförmiges Material (248) gelegt. At the same time new to the end (242) rod-like material (248) is placed. Sobald die Bearbeitung abgeschlossen ist, wird der Arm (224) erneut in die Position B angehoben, wobei zum einen das Material (248) gegen die Stufe (238) rutscht und gleichzeitig das bearbeitete Material von dem von der Welle (228) ausgehenden Abschnitt (250) des Armes (224) bzw. (226) erfaßt und angehoben wird, um entlang der Oberfläche (252) des Abschnitts (250) in die Ablage (220) zu rutschen (Fig. 16). Once the machining is finished, the arm (224) is raised again to the position B, where on the one hand the material slides (248) against the step (238), while the processed material emanating from the from the shaft (228) section ( is detected 250) of the arm (224) and (226) and raised to slip (along the surface 252) of the portion (250) in the tray (220) (Fig. 16). Nunmehr wird der Arm (224), (226) in die Position A zurückbewegt, und der Ablauf gemäß Fig. 15 wiederholt sich von neuem. Now, the arm (224), (226) is moved back to position A, and the flow of FIG. 15 is repeated again.
  • [0038] [0038]
    Durch die erfindungsgemäße Lehre wird demzufolge mit konstruktiv einfachen Mitteln ein automatisches Be- und Entladen von zu bearbeitendem Stangenmaterial zu bzw. von einer Bearbeitungsmaschine ermöglicht, ohne daß das Be- und Entlanden von unabhängigen Einrichtung bewerkstelligt wird. The inventive teaching an automatic loading and unloading to be machined bar stock to and from a processing machine is therefore with structurally simple means possible without loading and Entlanden is done by independent body. Da ferner die das Be- und Entladen ermöglichenden starr von der Welle (228) ausgehenden Arme (224) und (226) mit der Bearbeitungsmaschine (216) verbunden sind, kann diese problemlos verschoben werden, wobei eine synchrone Mitbewegung der Welle (228) und damit der Arme (224) und (226) erfolgt. Further, since the loading and unloading enabling rigidly from the shaft outgoing (228) has arms (224) and (226) are connected to the processing machine (216), it can be easily moved, wherein a synchronous co-movement of the shaft (228) and so that the arms (224) and (226) takes place. Diese können jedoch auch relativ zu der Bearbeitungsmaschine (216) verschoben werden, um das Stangenmaterial (210) so zu erfassen, daß ein Durchbiegen unterbleibt. However, this can also be moved relative to the processing machine (216) to capture the rod material (210) so that sagging is prevented. Dies ist dann besonders wichtig, wenn das Stangenmaterial gleichzeitig von mehreren Bearbeitungsmaschinen, die fluchtend zueinander ausgerichtet sind, bearbeitet werden soll. This is particularly important when the rod material is to be machined simultaneously by multiple cutting machines, which are aligned flush with one another. Die Verschiebbarkeit der Welle (228) mit den starr mit dieser verbundenen Armen (224) und (226) ergibt sich aus der Fig. 12 durch die durchgezogene bzw. gestrichelte Darstellung, die selbst mit Bezugszeichen nicht versehen ist. The displaceability of the shaft (228) with the rigidly connected thereto arms (224) and (226) results from the FIG. 12 by the solid and dashed representation, which is itself not provided with reference numerals.
Patent Citations
Cited PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
EP0032656A2 *18 Dec 198029 Jul 1981EVG Entwicklungs- u. Verwertungs- Gesellschaft m.b.H.Installation for manufacturing stirrups of different shapes and sizes, particularly of concrete-reinforcing stirrups
EP0121896A24 Apr 198417 Oct 1984Ruhl, HeinzMethod of and device for bending bar-shaped materials
DE1752716A1 *5 Jul 196815 Jul 1971Ernst StegmannVerfahren zum maschinellen Biegen von Draht- und Bandmaterial und Maschine zur Durchfuehrung des Verfahrens
DE2164026A1 *22 Dec 197113 Jul 1972 Title not available
DE3206673A125 Feb 19821 Sep 1983Helmut ZahlausDevice for cutting bar-shaped materials to size
US4161110 *28 Apr 197717 Jul 1979EVG Entwicklungs- und Verwertungs-Gesellschaft mbH.Automatic control device for a bending machine
Referenced by
Citing PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
EP0502341A1 *13 Feb 19929 Sep 1992M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici S.p.A.Assembly to bend bundles of rods
DE3919607A1 *15 Jun 19893 Jan 1991Heinz RuhlVerfahren und vorrichtung zum biegen von stabfoermigem material
US5199292 *28 Feb 19926 Apr 1993M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici SpaAssembly to bend bundles of rods
Classifications
International ClassificationB21D11/12
Cooperative ClassificationB21D11/12
European ClassificationB21D11/12
Legal Events
DateCodeEventDescription
23 Sep 1987AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: A1
Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE
20 Apr 198817PRequest for examination filed
Effective date: 19880217
1 Jun 1988RAP1Transfer of rights of an ep published application
Owner name: RUHL, HEINZ
1 Jun 1988RIN1Inventor (correction)
Inventor name: ZAHLAUS, HELMUT
6 Jul 1988RBVDesignated contracting states (correction):
Designated state(s): BE CH DE FR GB GR IT LI
30 Aug 198917QFirst examination report
Effective date: 19890717
26 Jun 1991AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: B1
Designated state(s): BE CH DE FR GB GR IT LI
26 Jun 1991XXMiscellaneous:
Free format text: TEILANMELDUNG 90100974.6 EINGEREICHT AM 16/03/87.
1 Aug 1991REFCorresponds to:
Ref document number: 3770960
Country of ref document: DE
Date of ref document: 19910801
Format of ref document f/p: P
20 Sep 1991ITFIt: translation for a ep patent filed
Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A.
4 Oct 1991ETFr: translation filed
30 Oct 1991GBTGb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
26 Feb 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: CH
Payment date: 19920226
Year of fee payment: 06
28 Feb 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: GR
Payment date: 19920228
Year of fee payment: 06
11 Mar 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: GB
Payment date: 19920311
Year of fee payment: 06
25 Mar 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: DE
Payment date: 19920325
Year of fee payment: 06
27 Mar 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: BE
Payment date: 19920327
Year of fee payment: 06
30 Mar 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: FR
Payment date: 19920330
Year of fee payment: 06
20 May 199226Opposition filed
Opponent name: MUHR & BENDER MASCHINENBAU GMBH,
Effective date: 19920326
29 Sep 1993GBPRGb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state
Free format text: 930511
29 Sep 199327WRevoked
Effective date: 19930511
30 Sep 1993REGReference to a national code
Ref country code: CH
Ref legal event code: PL
30 Dec 1994REGReference to a national code
Ref country code: GR
Ref legal event code: MF4A
Free format text: 3002783