EP0226167B1 - Verfahren zum Biegen von strangförmigem Material sowie Biegemaschine zur Durchführung dieses Verfahrens - Google Patents

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EP0226167B1
EP0226167B1 EP86117135A EP86117135A EP0226167B1 EP 0226167 B1 EP0226167 B1 EP 0226167B1 EP 86117135 A EP86117135 A EP 86117135A EP 86117135 A EP86117135 A EP 86117135A EP 0226167 B1 EP0226167 B1 EP 0226167B1
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EP
European Patent Office
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bending
machine according
fixtures
bending machine
drive
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP86117135A
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English (en)
French (fr)
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EP0226167A3 (en
EP0226167A2 (de
Inventor
Helmut Dipl.-Ing. Dischler
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP0226167A2 publication Critical patent/EP0226167A2/de
Publication of EP0226167A3 publication Critical patent/EP0226167A3/de
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Publication of EP0226167B1 publication Critical patent/EP0226167B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only

Definitions

  • the invention relates to a bending machine for bending strand-like material, in particular wires, pipes, cables, profiles or the like, with two bending apparatuses arranged next to one another at a distance, each having at least two bending pressure pieces and drives for moving at least one of the bending pressure pieces essentially transversely to Have material, the drives are designed to work in opposite directions.
  • Bending machines currently in use are described in DE-OS 16 52 822 and DE-PS 537 904. They have two or more bending apparatuses next to each other, each with two bending pressure pieces. In the bending machine according to the first-mentioned document, the distance between the bending apparatuses can also be adjusted so that bends with different distances from one another can be produced.
  • Another bending machine is known from DE-GM 18 81 368, which has a bending apparatus with roller-shaped bending pressure pieces. Furthermore, roller guides are provided for the wire to be bent.
  • a bending principle is used in the bending machines described above, in which the material to be bent is bent around one of the bending pressure pieces by applying a bending force.
  • the inner bending radius then corresponds to the radius of the bending pressure piece.
  • Large bending radii in the order of magnitude of the respective bending apparatus and above cannot be produced with this bending principle.
  • the bending pressure pieces must be exchanged for other bending pressure pieces with the corresponding radius in order to produce different bending radii.
  • FR-A-832 536 there are various embodiments of Bending machines of the type mentioned at the outset are disclosed, in which the strand-like material is deformed into an arc between two bending apparatuses arranged at a distance from one another, each with two bending pressure pieces.
  • the bending apparatuses can be rotated in opposite directions with the aid of a drive and thus act essentially transversely to the material with the aid of the bending pressure pieces.
  • the drives have worm gears that engage in the outer jacket of the bending apparatus and, on the other hand, cable pulls.
  • the bending apparatuses are arranged in a stationary manner, while in the embodiments according to FIGS. 4 and 5 they are guided so as to be movable towards one another.
  • the rod-shaped material is clamped on the bending pressure pieces together with a bending template made of resilient material.
  • the pipe to be bent should be filled with material, for example sand or the like, or with a liquid in order to distribute the loads on the pipe more evenly.
  • bending machines shown in FR-A-832 536 are partly inoperative, or clean and reproducible bends cannot be achieved without the use of additional aids, such as bending templates or fillings. These may be the reasons why the bending principle on which this bending machine is based - as far as is known - was no longer taken up in other publications, but rather that all publications which subsequently became known deal with the bending principle described at the outset.
  • the invention has for its object to design a bending machine of the type mentioned so that extremely clean and reproducible bends can be achieved with it, and without the use of additional aids.
  • the bending pressure pieces each have a freely rotatable jacket. Due to the roller-shaped configuration of the bending pressure pieces, the material to be bent is kept free of any further forces, since the material can slip between the bending pressure pieces during bending. In this way, only turning or bending moments are impressed during the bending process, and it is avoided that other forces act. The result of this is that the material bends out freely and evenly in the space between the two bending apparatuses.
  • the object can also be achieved in that at least one of the bending devices is guided so that it can move freely, so that only bending moments are applied.
  • the distance between the bending devices can decrease in accordance with the progress of the bending process due to the free mobility of at least one of the bending devices.
  • the free mobility can also be replaced by a positive guide to reduce the distance between the bending devices in accordance with the progress of the bending process and in accordance with a movement sequence which occurs with freely movable bending devices, so that in this case too, only bending moments are applied.
  • Both embodiments are particularly suitable for bending material with a rough surface, such as structural steel, because this material would hardly slide between the two bending pressure pieces according to the first-mentioned solution. The occurrence of additional forces is avoided by the relative movement of the two bending devices during the bending process.
  • the bending apparatus If the same bending radii are always to be produced with the bending machine according to the first-mentioned solution, it is sufficient for the bending apparatus to have a fixed distance from one another. If this distance can be changed, it is possible to produce different bending radii accordingly. This can be done in that the bending apparatus can be fixed at different intervals.
  • the bending pressure pieces can be moved transversely to the material in a simple and known manner with the aid of a rotary drive.
  • the bending pressure pieces can be arranged on a turntable.
  • Linear drives are to be understood in particular as hydraulic or pneumatic cylinders or also spindle drives or the like.
  • each bending apparatus has its own, separately reversible drive. This opens up the possibility of being able to drive the axes of rotation not only in opposite directions, but also in the same direction, or even just one of the axes of rotation. In this way, various bends can be produced.
  • the above-mentioned forced guidance of the bending apparatuses can be designed in a simple manner as a pivoting device to which the bending apparatuses are attached, the pivoting devices being pivotable relative to one another via at least one drive.
  • the swivel devices can each as two guide links can be formed, each forming a four-bar arch. It is useful that the guide links each run parallel to each other and also have the same length, so that the respective four-bar arch forms a parallelogram.
  • a simple construction results when the guide links are articulated on the bending apparatus in the axes of the bending pressure pieces.
  • a guide link of the one bending device should be synchronized with a guide link of the other bending device via a transmission.
  • This can be done in a simple manner by means of two meshing gears or gear segments.
  • the gearwheel transmission is particularly simple if one of the guide links is mounted in the pivot axis of the associated four-bar link, that is, its articulation point only executes a rotary movement.
  • the two four-bar arches can be moved in a simple manner, they should be suspended from a pivotably mounted drive link, preferably in a V-shaped arrangement with pivot axes lying close to one another.
  • the free ends of the drive link can then be coupled to the drive motor.
  • the drive motor acting on one of the link connections.
  • both bending devices are only over actuates a drive motor, which is particularly advantageous for training as a hand-held device, since this saves weight.
  • the drive motor can then be designed, for example, as a pressure cylinder with a return spring.
  • Other drives such as, for example, electrical or, in exceptional cases, hydraulic drives are also possible.
  • each bending apparatus may be expedient for one bending pressure piece of each bending apparatus to lie in the axis of rotation, that is to say it serves only as an abutment. In this case, only one of the bending pressure pieces is moved transversely to the material to be bent.
  • the distance between the bending pressure pieces of a bending apparatus should also be adjustable in order to further improve the adaptability.
  • the bending pressure pieces taper conically towards their free ends. This opens up the possibility of inserting the material to be bent between the bending pressure pieces without play. In this way, the same bending results can be achieved at the same angles of rotation regardless of the thickness of the material.
  • the invention provides that a pressure piece is arranged between the bending apparatus, which prevents the formation of a circular arc, so that a U-bend can be made with a straight connection between the corner bends.
  • the bending machine (1) shown in Figures (1) and (2) has a table top (2) with welded-on feet (3, 4).
  • the table top (2) has a straight slot (5) in which two bending devices (6, 7) are easily displaceable, but non-rotatably. This is done by means of two rollers (8, 9) or (10, 11) arranged symmetrically to the central axis, the diameter of which corresponds to the width of the slot (5).
  • a rotary drive is provided in each of the bending apparatuses (6, 7), for example an electric motor with a gear or a hydraulic motor. Both drive a shaft (12) or (13), at their free ends Turntable (14) or (15) is attached. There are two bending pressure pieces (16, 17) and (18, 19) on the turntables (14, 15), which extend parallel to the axes of rotation of the shafts (12, 13). They each consist of an axis (20, 21) or (22, 23) connected to the turntable (14) or (15) and a roller (25, 26) or (27, 28) attached to it. The rollers (25, 26) and (27, 28) are rotatable about the axes (20, 21) and (22, 23).
  • Figures (3) and (4) show the main operating modes of the bending machine (1) according to Figures (1) and (2), namely in a top view of the two bending devices (6, 7) and their turntables ( 14, 15) with the bending pressure pieces (16, 17) or (18, 19).
  • the table top (2) is omitted for the sake of clarity.
  • the turntables (14, 15) are in the position shown in FIG. (2), so that a material to be bent, for example a wire (29), is inserted between the bending pressure pieces (16, 17) or (18, 19) can be. If the two turntables (14, 15) are driven simultaneously and in opposite directions, as can be seen in FIGS. (3) and (4) by indicating the arrows C, D, E, F, the bending pressure pieces (16, 17) or (18, 19) is moved essentially transversely against the wire (29) and thus a bending moment is applied to the wire (29) so that the wire (29) begins to bend freely.
  • the distance between the two turntables (14, 15) automatically shortens until the U-shape shown in FIG. (4) is reached.
  • the bending radius depends on the distance between the turntables (14, 15) at the start of the bending process.
  • the bend of the wire (29) can also be produced with a fixed distance between the two turntables (14, 15).
  • the fact that the distance between the turntables (14, 15) can no longer change during the bending process is replaced by the fact that the rollers (25, 26) and (27, 28) allow the wire (29) to slide out accordingly , provided the wire (29) is relatively smooth.
  • a pure bending moment is impressed on the wire (29), i. H. there are no additional forces.
  • the bending radius then depends on the previously set distance between the two turntables (14, 15).
  • Figure (5) shows another bending machine (32) as it is particularly suitable for a portable hand-held device that can be used, for example, on construction sites. It has a base plate (33) which carries a hydraulic cylinder (34) in which a piston (35) with an upwardly projecting piston rod (36) is guided. The lower side of the piston (35) in this view can be pressurized via an opening (37). A return spring (38) acts on the other side of the piston (35) and tends to push the piston (35) down again when the pressure is released.
  • the upper, free end of the piston rod (36) is connected to an articulated connection (39) of two V-shaped pressure plates (40, 41).
  • the pressure lugs (40, 41) are in turn connected to the other ends via articulated connections (42, 43) with two drive levers (44, 45) which run in the manner of an upturned V and are attached to the base plate (33) by bolts ( 46, 47) are rotatably mounted.
  • the pressure plates (40, 41) are pushed up and thereby pivot the drive levers (44, 45) in the direction of the arrows K, L around the bolts (46, 47).
  • Two guide links (48) and (49) are also freely rotatably mounted on the bolts (46, 47).
  • a further guide link (50, 51) each runs parallel to it, which is articulated at one end on the drive levers (44) or (45) approximately in the middle between the bolts (46) or (47) and the articulated connections (42) or (43) are hung.
  • the guide links (48, 50) and (49, 51) are articulated at their other ends to a bending device (52, 53). In this way, the guide links (48, 50) with the bending device (52) and the guide links (49, 51) with the bending device (53) kinematically form four-articulated arches, which with the aid of the drive levers (44, 45) move towards or away from each other can be pivoted.
  • the bending apparatuses (52, 53) each consist of a turntable (54, 55) with bending pressure pieces (56, 57, 58, 59) that are perpendicular to the plane of the drawing.
  • the respective upper bending pressure pieces (57, 58) are composed of a stud (60) or (61) and a roller (62, 63) placed over them, while the respective lower bending pressure pieces ( 56, 59) consist of only one stud (65, 66). All four stud bolts (60, 61, 65, 66) protrude from the rear.
  • the guide links (48, 49, 50, 51) are articulated to these projections.
  • a downward sagging of the wire (69) then occurs between the bending apparatuses (52, 53), the bending angle depending on the pivoting angle of the drive lever (44, 45).
  • the desired bending radius is determined by the distance between the two bending devices (52, 53) at the beginning of the bending process. The larger it is, the larger the bending radius that arises during the bending process.
  • wires can be produced with the desired bending angle and radius without having to change anything on the bending machine (32) itself.
  • the bending machine (70) shown in FIG. (6) has a table top (71) which has a straight slot (72) Has.
  • Two bending devices (73, 74) are easily displaceable, but non-rotatably guided in this slot (72). This can be done in the same way as in the embodiment of Figures (1) and (2).
  • the bending apparatus (73) on the left in this view has a bending pressure piece (75) attached to it, serving as an abutment, and a further bending pressure piece (76) arranged at a distance from it.
  • the latter is attached to the free end of a piston rod (77) extending transversely to the slot (72), the other end of which is attached to a piston (79) guided in a hydraulic cylinder (78).
  • the hydraulic cylinder (78) is fixed in place on the bending apparatus (73).
  • the right-hand bending apparatus (74) in this view also has two bending pressure pieces (80, 81) which are arranged at a distance from one another and are each seated at the free ends of piston rods (82, 83) which extend transversely to the slot (72) extend and are guided by pistons (84, 85) in hydraulic cylinders (86, 87). The latter are attached to the bending apparatus (74) in a stationary manner.
  • the bending machine (70) shown in Figure (6) can of course also be designed so that it has two of the bending devices (73) or two of the bending devices (74) - each in a mirror-image version.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von strangförmigem Material, insbesondere von Drähten, Rohren, Kabeln, Profilen oder dergleichen, mit zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Biegeapparaten, die jeweils zumindest zwei Biegedruckstücke und Antriebe zum Bewegen von jeweils zumindest einem der Biegedruckstücke im wesentlichen quer zum Material aufweisen, wobei die Antriebe gegensinnig arbeitend ausgebildet sind.
  • Derzeit gebräuchliche Biegemaschinen sind in der DE-OS 16 52 822 und der DE-PS 537 904 beschrieben. Sie weisen nebeneinander zwei oder auch mehr Biegeapparate mit jeweils zwei Biegedruckstücken auf. Bei der Biegemaschine nach der erstgenannten Druckschrift ist auch der Abstand der Biegeapparate verstellbar, damit Biegungen mit unterschiedlichen Abständen zueinander hergestellt werden können. Aus der DE-GM 18 81 368 ist eine weitere Biegemaschine bekannt, die einen Biegeapparat mit rollenförmigen Biegedruckstücken aufweist. Des weiteren sind Rollenführungen für den zu biegenden Draht vorgesehen.
  • Bei den vorbeschriebenen Biegemaschinen kommt ein Biegeprinzip zur Anwendung, bei dem das zu biegende Material durch Aufprägen einer Biegekraft um eines der Biegedruckstücke herumgebogen wird. Der innere Biegeradius entspricht dann dem Radius des Biegedruckstückes. Große Biegeradien in der Größenordnung des jeweiligen Biegeapparates und darüber lassen sich mit diesem Biegeprinzip nicht herstellen. Außerdem müssen die Biegedruckstücke zur Herstellung von verschiedenen Biegeradien gegen andere Biegedruckstücke mit dem entsprechenden Radius ausgewechselt werden.
  • In der FR-A-832 536 sind verschiedene Ausführungsformen von Biegemaschinen der eingangs genannten Art offenbart, bei dem das strangförmige Material zwischen zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Biegeapparaten mit jeweils zwei Biegedruckstücken zu einem Bogen verformt wird. Die Biegeapparate sind mit Hilfe eines Antriebs gegensinnig verdrehbar und wirken hierdurch mit Hilfe der Biegedruckstücke im wesentlichen quer zum Material. Die Antriebe weisen zum einen in den Außenmantel der Biegeapparate eingreifende Schneckengetriebe und zum anderen Seilzüge auf.
  • Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Biegeapparate ortsfest angeordnet, während sie bei den Ausführungsformen nach den Figuren 4 und 5 in Richtung aufeinanderzu beweglich geführt sind. Dabei wird das stangförmige Material an den Biegedruckstücken zusammen mit einer Biegeschablone aus federndem Material eingespannt. Zusätzlich soll das zu verbiegende Rohr mit Material, beispielsweise Sand oder dergleichen, oder mit einer Flüssigkeit gefüllt werden, um die Belastungen auf das Rohr gleichmäßiger zu verteilen.
  • Die in der FR-A-832 536 gezeigten Biegemaschinen sind zum Teil funktionsuntüchtig, oder es lassen sich ohne die Verwendung zusätzlicher Hilfsmittel, wie beispielsweise Biegeschablonen oder Füllungen, keine sauberen und reproduzierbaren Biegungen erzielen. Dies mögen die Gründe dafür sein, daß das dieser Biegemaschine zugrunde liegende Biegeprinzip - soweit bekannt - nicht mehr in weiteren Veröffentlichungen aufgegriffen worden ist, sondern daß alle danach bekanntgewordenen Veröffentlichungen sich mit dem eingangs beschriebenen Biegeprinzip befassen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß sich mit ihr außerordentlich saubere und reproduzierbare Biegungen erzielen lassen, und zwar ohne Verwendung zusätzlicher Hilfsmittel.
  • Diese Aufgabe wird zum einen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Biegedruckstücke jeweils einen frei drehbaren Mantel aufweisen. Auf Grund der rollenförmigen Ausbildung der Biegedruckstücke wird das zu verbiegende Material von jeglichen weiteren Kräften freigehalten, da das Material beim Biegen zwischen den Biegedruckstücken durchrutschen kann. Auf diese Weise werden beim Biegevorgang ausschließlich Dreh- bzw. Biegemomente aufgeprägt, und es wird vermieden, daß sonstige Kräfte einwirken. Dies hat zur Folge, daß sich das Material frei und gleichmäßig im Zwischenraum zwischen den beiden Biegeapparaten herausbiegt.
  • Alternativ zu oder in Kombination mit dieser Lösung kann die Aufgabe auch dadurch gelöst werden, daß zumindest einer der Biegeapparate frei beweglich geführt ist, so daß ausschließlich Biegemomente aufgeprägt werden. In diesem Fall findet keine Relativbewegung zwischen dem zu verbiegenden Material und den Biegedruckstücken statt, weil sich der Abstand der Biegeapparate entsprechend dem Fortschritt beim Biegevorgang auf Grund der freien Beweglichkeit zumindest eines der Biegeapparate verkleinern kann. Dabei kann die freie Beweglichkeit auch durch eine Zwangsführung zur Verkleinerung des Abstandes zwischen den Biegeapparaten entsprechend dem Fortschritt beim Biegevorgang und entsprechend einem Bewegungsablauf ersetzt werden, welcher sich bei frei beweglich geführten Biegeapparaten einstellt, so daß auch in diesem Fall ausschließlich Biegemomente aufgeprägt werden. Beide Ausführungsformen bieten sich vor allem zum Biegen von Material mit rauher Oberfläche, wie beispielsweise Baustahl, an, denn dieses Material würde kaum zwischen den beiden Biegedruckstücken nach der erstgenannten Lösung gleiten. Das Auftreten von zusätzlichen Kräften wird durch die Relativbewegung der beiden Biegeapparate beim Biegevorgang vermieden.
  • Sollen mit der Biegemaschine nach der erstgenannten Lösung immer dieselben Biegeradien hergestellt werden, reicht es aus, daß die Biegeapparate einen festen Abstand zueinander haben. Macht man diesen Abstand veränderbar, besteht die Möglichkeit, entsprechend unterschiedliche Biegeradien herzustellen. Dies kann dadurch geschehen, daß die Biegeapparate in unterschiedlichen Abständen fixierbar sind.
  • Das Bewegen der Biegedruckstücke quer zum Material kann in einfacher und an sich bekannter Weise mit Hilfe eines Drehantriebes erfolgen. Die Biegedruckstücke können dabei auf einem Drehteller angeordnet sein. Alternativ dazu besteht selbstverständlich die Möglichkeit, die Biegedruckstücke direkt mit Linearantrieben zu verbinden, um die Querbewegung durchzuführen. Unter Linearantrieben sind insbesondere Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder auch Spindelantriebe oder dergleichen zu verstehen.
  • Die Flexibilität der erfindungsgemäßen Biegemaschine läßt sich noch dadurch vergrößern, daß jeder Biegeapparat einen eigenen, separat umsteuerbaren Antrieb aufweist. Dies eröffnet die Möglichkeit, die Drehachsen nicht nur gegensinnig sondern auch gleichsinnig antreiben zu können oder auch nur eine der Drehachsen. Auf diese Weise lassen sich vielfältige Biegungen herstellen.
  • Die oben erwähnte Zwangsführung der Biegeapparate kann in einfacher Weise als Schwenkeinrichtung ausgebildet sein, an der die Biegeapparate angebracht sind, wobei die Schwenkeinrichtungen über zumindest einen Antrieb relativ zueinander verschwenkbar sind. Die Schwenkeinrichtungen können dabei jeweils als zwei Führungslenker ausgebildet sein, die jeweils einen Viergelenkbogen bilden. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Führungslenker jeweils parallel zueinander verlaufen und zudem auch noch die gleiche Länge aufweisen, so daß der jeweilige Viergelenkbogen ein Parallelogramm bildet. Eine einfache Bauweise ergibt sich dann, wenn die Führungslenker an den Biegeapparaten in den Achsen der Biegedruckstücke angelenkt sind.
  • Damit die Führungslenker und damit die Biegeapparate immer eine spiegelbildliche Anordnung zueinander haben, sollte ein Führungslenker des einen Biegeapparates mit einem Führungslenker des anderen Biegeapparates über ein Getriebe synchronisiert sein. Dies kann in einfacher Weise durch zwei miteinander kämmende Zahnräder bzw. Zahnradsegmente geschehen. Dabei wird die Zahnradübertragung besonders einfach, wenn jeweils einer der Führungslenker in der Schwenkachse des zugehörigen Viergelenkbogens gelagert ist, sein Anlenkpunkt also nur eine Drehbewegung ausführt.
  • Damit die beiden Viergelenkbögen auf einfache Weise bewegt werden können, sollten sie an einem schwenkbar gelagerten Antriebslenker aufgehängt sein, vorzugsweise in V-förmiger Anordnung mit nahe beieinanderliegenden Schwenkachsen.
  • Die freien Enden der Antriebslenker können dann mit dem Antriebsmotor gekoppelt sein. Hierzu hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Antriebslenker an zwei Drucklaschen anzulenken, die miteinander unter Bildung eines Gelenkvierecks gelenkig verbunden sind, wobei der Antriebsmotor auf eine der Gelenkverbindungen wirkt. Bei dieser Ausführung werden beide Biegeapparate nur über einen Antriebsmotor betätigt, was insbesondere für die Ausbildung als Handgerät vorteilhaft ist, da dies Gewicht spart. Der Antriebsmotor kann dann beispielsweise als Druckzylinder mit Rückholfeder ausgebildet sein. Es kommen auch andere Antriebe wie beispielsweise elektrische oder in Ausnahmefällen auch hydraulische Antriebe in Frage.
  • Unabhängig davon, auf welche Weise die beiden Biegeapparate bewegt werden, kann es zweckmäßig sein, daß jeweils ein Biegedruckstück jedes Biegeapparates in der Drehachse liegt, dieses also nur als Widerlager dient. In diesem Fall wird nur jeweils eines der Biegedruckstücke quer zum zu verbiegenden Material bewegt.
  • Ferner erhöht es die Vielseitigkeit der Biegemaschine, wenn die Biegedruckstücke austauschbar befestigt sind, so daß Biegedruckstücke unterschiedlichen Durchmessers montiert werden können. Auch sollte der Abstand der Biegedruckstücke jeweils eines Biegeapparates einstellbar sein, um die Anpassungsfähigkeit noch weiter zu verbessern.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Biegedruckstücke sich zu ihren freien Enden hin konisch verjüngen. Dies eröffnet die Möglichkeit, das zu biegende Material spielfrei zwischen die Biegedruckstücke einzulegen. Auf diese Weise lassen sich unabhängig von der Dicke des Materials gleiche Biegeergebnisse bei gleichen Drehwinkeln erzielen.
  • Schließlich sieht die Erfindung vor, daß zwischen den Biegeapparaten ein Druckstück angeordnet ist, das die Ausbildung eines Kreisbogens verhindert, so daß eine U-Biegung mit gerader Verbindung zwischen den Eckbiegungen hergestellt werden kann.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Es zeigen:
    • Figur (1)
    eine Seitenansicht einer Biegemaschine mit Teilschnitten;
    Figur (2)
    eine Draufsicht auf die Biegemaschine gemäß Figur (1);
    Figur (3) und (4)
    die Biegemaschine gemäß den Fig. (1) und (2) beim Biegen eines Drahtes;
    Figur (5)
    eine Draufsicht auf eine andere Biegemaschine für den Handbetrieb
    Figur (6)
    eine Draufsicht auf eine abweichende Biegemaschine.
  • Die in den Figuren (1) und (2) dargestellte Biegemaschine (1) weist eine Tischplatte (2) mit angeschweißten Füßen (3, 4) auf. Die Tischplatte (2) weist einen geraden Schlitz (5) auf, in dem zwei Biegeapparate (6, 7) leicht verschieblich, jedoch verdrehfest geführt sind. Dies geschieht mittels zweier symmetrisch zur Mittelachse angeordneter Rollen (8, 9) bzw. (10, 11), deren Durchmesser der Breite des Schlitzes (5) entspricht.
  • Innerhalb der Biegeapparate (6, 7) ist jeweils ein Drehantrieb vorgesehen, beispielsweise ein Elektromotor mit Getriebe oder ein Hydraulikmotor. Beide treiben eine Welle (12) bzw. (13) an, an deren freien Enden ein Drehteller (14) bzw. (15) befestigt ist. Auf den Drehtellern (14, 15) befinden sich je zwei Biegedruckstücke (16, 17) bzw. (18, 19), die sich parallel zu den Drehachsen der Wellen (12, 13) erstrecken. Sie bestehen jeweils aus einer mit dem Drehteller (14) bzw. (15) verbundenen Achse (20, 21) bzw. (22, 23) und einer darauf aufgesteckten Rolle (25, 26) bzw. (27, 28). Die Rollen (25, 26) bzw. (27, 28) sind um die Achsen (20, 21) bzw. (22, 23) drehbar.
  • In den Figuren (3) und (4) sind die hauptsächlichen Betriebsarten der Biegemaschine (1) gemäß den Figuren (1) und (2) dargestellt, und zwar in der Draufsicht auf die beiden Biegeapparate (6, 7) bzw. deren Drehteller (14, 15) mit den Biegedruckstücken (16, 17) bzw. (18, 19). Die Tischplatte (2) ist der Übersichtlichkeit halber weggelassen.
  • Grundsätzlich befinden sich die Drehteller (14, 15) in der in Figur (2) gezeigten Stellung, so daß zwischen den Biegedruckstücken (16, 17) bzw. (18, 19) ein zu biegendes Material, beispielsweise ein Draht (29), eingelegt werden kann. Werden nun die beiden Drehteller (14, 15) zugleich und gegensinnig angetrieben, wie dies in den Figuren (3) und (4) durch Angabe der Pfeile C, D, E, F zu sehen ist, werden die Biegedruckstücke (16, 17) bzw. (18, 19) im wesentlichen quer gegen den Draht (29) bewegt und wird damit dem Draht (29) ein Biegemoment aufgeprägt, so daß der Draht (29) beginnt, sich frei zu biegen. Dabei verkürzt sich der Abstand zwischen den beiden Drehtellern (14, 15) selbsttätig, bis die in Figur (4) dargestellte U-Fom erreicht ist . Der Biegeradius ist dabei abhängig von dem Abstand der Drehteller (14, 15) zu Beginn des Biegevorgangs.
  • Die Biegung des Drahtes (29) kann aber auch bei fixiertem Abstand der beiden Drehteller (14, 15) hergestellt werden. Der Umstand, daß sich der Abstand der Drehteller (14, 15) während des Biegevorgangs nicht mehr verändern kann, wird dadurch ersetzt, daß die Rollen (25, 26) bzw. (27, 28) ein entsprechendes Herausrutschen des Drahtes (29) erlauben, sofern der Draht (29) relativ glatt ist. In beiden Fällen wird dem Draht (29) ein reines Biegemoment aufgeprägt, d. h. es treten keine zusätzlichen Kräfte auf. Der Biegeradius ist dann abhängig von dem jeweils vorher eingestellten Abstand der beiden Drehteller (14, 15).
  • Figur (5) zeigt eine andere Biegemaschine (32), wie sie sich insbesondere für ein beispielsweise auf Baustellen einsetzbares, transportables Handgerät eignet. Es weist eine Grundplatte (33) auf, die einen Hydraulikzylinder (34) trägt, in der ein Kolben (35) mit einer nach oben herausragenden Kolbenstange (36) geführt ist. Über eine Öffnung (37) kann die in dieser Ansicht untere Seite des Kolbens (35) druckbeaufschlagt werden. Auf die andere Seite des Kolbens (35) wirkt eine Rückholfeder (38), die bestrebt ist, den Kolben (35) bei Druckentlastung wieder nach unten zu drücken.
  • Das obere, freie Ende der Kolbenstange (36) ist mit einer Gelenkverbindung (39) zweier V-förmig auseinandergehender Drucklaschen (40, 41) verbunden. Mit den jeweils anderen Enden sind die Drucklaschen (40, 41) wiederum über Gelenkverbindungen (42, 43) mit zwei Antriebshebeln (44, 45) verbunden, die nach Art eines umgedrehten V verlaufen und über an der Grundplatte (33) fest angebrachte Bolzen (46, 47) drehbar gelagert sind. Durch Druckbeaufschlagung des Kolbens (35) werden die Drucklaschen (40, 41) nach oben geschoben und verschwenken dabei die Antriebshebel (44, 45) in Richtung der Pfeile K, L um die Bolzen (46, 47).
  • An den Bolzen (46, 47) sind frei drehbar auch zwei Führungslenker (48) bzw. (49) gelagert. Parallel dazu verlaufen jeweils ein weiterer Führungslenker (50, 51), die einerends gelenkig an den Antriebshebeln (44) bzw. (45) etwa in der Mitte zwischen den Bolzen (46) bzw. (47) und den Gelenkverbindungen (42) bzw. (43) aufgehängt sind. Die Führungslenker (48, 50) bzw. (49, 51) sind an ihren anderen Enden an jeweils einem Biegeapparat (52, 53) angelenkt. Auf diese Weise bilden die Führungslenker (48, 50) mit dem Biegeapparat (52) sowie die Führungslenker (49, 51) mit dem Biegeapparat (53) kinematisch jeweils Viergelenkbögen, die mit Hilfe der Antriebshebel (44, 45) aufeinander zu oder voneinander weg verschwenkt werden können.
  • Die Biegeapparate (52, 53) bestehen jeweils aus einem Drehteller (54, 55) mit jeweils senkrecht zur Zeichnungsebene hochstehenden Biegedruckstücken (56, 57, 58, 59). Wie sich insbesondere aus dem Schnitt A-A ersehen läßt, setzen sich die jeweils obere Biegedruckstücke (57, 58) aus einem Stehbolzen (60) bzw. (61) und einer darüber gestülpten Rolle (62, 63) zusammen, während die jeweils unteren Biegedruckstücke (56, 59) nur aus einem Stehbolzen (65, 66) bestehen. Alle vier Stehbolzen (60,61, 65, 66) stehen an der Rückseite über. An diesen Überständen sind die Führungslenker (48, 49, 50, 51) angelenkt.
  • Damit die Spiegelsymmetrie der beiden Viergelenkbögen auch bei einer Verschwenkung der Antriebshebel (44, 45) erhalten bleibt, sind die unteren Enden der Führungslenker (48, 49) mt Zahnradsegmenten (67, 68) versehen, die miteinander kämmen. Auf diese Weise wird die Bewegung der Viergelenkbögen miteinander synchronisiert.
  • In der gezeigten Stellung ist zwischen die Biegedruckstücke (56, 57, 58, 59) ein gerader Draht (69) eingelegt. Wird nun der Kolben (35) über die Öffnung (37) mit Druckluft beaufschlagt, wird er zusammen mit der Kolbenstange (36) und den Drucklaschen (40, 41) nach oben gedrückt. Hierdurch werden die Antriebshebel (44, 45) in Richtung der Pfeile K, L verschwenkt. Dies hat gleichzeitig auch eine Schwenkbewegung der beiden Viergelenkbögen mit den Biegeapparaten (52, 53) zur Folge, die dabei gleichzeitig auch verdreht werden und damit an zwei Stellen ein Drehmoment auf den Draht (69) ausüben. Es entsteht dann zwischen den Biegeapparaten (52, 53) eine nach unten durchhängende Biegung des Drahtes (69), wobei der Biegewinkel abhängt von dem Schwenkwinkel der Antriebshebel (44, 45). Der gewünschte Biegeradius wird durch den Abstand der beiden Biegeapparate (52, 53) zu Beginn des Biegevorgangs bestimmt. Je größer er ist, desto größer ist auch der Biegeradius, der sich beim Biegevorgang einstellt.
  • Mit dieser handlichen Biegemaschine (32) können somit Drähte mit dem jeweils gewünschten Biegewinkel und -radius hergestellt werden, ohne daß an der Biegemaschine (32) selbst etwas verändert werden muß.
  • Die in Figur (6) dargestellte Biegemaschine (70) weist eine Tischplatte (71) auf, die einen geraden Schlitz (72) hat. In diesen Schlitz (72) sind zwei Biegeapparate (73, 74) leicht verschieblich, jedoch verdrehfest geführt. Dies kann in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren (1) und (2) geschehen.
  • Der in dieser Ansicht linke Biegeapparat (73) weist ein ortsfest an ihm angebrachtes, als Widerlager dienendes Biegedruckstück (75) sowie ein im Abstand zu diesem angeordnetes, weiteres Biegedruckstück (76) auf. Letzteres ist am freien Ende einer sich quer zum Schlitz (72) erstreckenden Kolbenstange (77) angebracht, die mit ihrem anderen Ende an einem in einem Hydraulikzylinder (78) geführten Kolben (79) befestigt ist. Der Hydraulikzylinder (78) ist ortsfest an dem Biegeapparat (73) angebracht.
  • Der in dieser Ansicht rechte Biegeapparat (74) weist ebenfalls zwei Biegedruckstücke (80, 81) auf, die im Abstand zueinander angeordnet sind und hier jeweils an den freien Enden von Kolbenstangen (82, 83) sitzen, die sich quer zum Schlitz (72) erstrecken und über Kolben (84, 85) in Hydraulikzylindern (86, 87) geführt sind. Letztere sind ortsfest an dem Biegeapparat (74) angebracht.
  • Zwischen die Biegedruckstücke (75, 76, 80, 81) ist parallel zum Schlitz (72) ein noch gerader Draht (88) eingelegt, der verkürzt dargestellt ist. Durch Druckbeaufschlagung der Kolben (79, 84, 85) auf der den Kolbenstangen (77, 82, 83) jeweils abgewandten Seite werden die Biegedruckstücke (76, 80, 81) gegen den Draht (88) gedrückt. Wie bei der Ausführungsform nach den vorbeschriebenen Figuren wird dem Draht (88) hierdurch ein Drehmoment aufgeprägt, so daß der Draht (88) beginnt sich zwischen den beiden Biegeapparaten (73, 74) - nach unten durchhängend - frei zu biegen. Dabei verkürzt sich der Abstand zwischen den beiden Biegeapparaten (73, 74) selbsttätig. Auch hier ist der Biegeradius abhängig von dem Abstand der Biegeapparate (73, 74) zu Beginn des Biegevorgangs.
  • Die in Figur (6) dargestellte Biegemaschine (70) kann selbstverständlich auch so ausgebildet sein, daß sie zwei der Biegeapparate (73) oder zwei der Biegeapparate (74) - jeweils in spiegelbildlicher Ausführung - aufweist.

Claims (16)

  1. Biegemaschine zum Biegen von strangförmigem Material, insbesondere von Drähten, Rohren, Kabeln, Profilen oder dergleichenen mit zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Biegeapparaten (6, 7; 52, 53), die jeweils zumindest zwei Biegedruckstücke (16, 17, 18, 19; 56, 57, 58, 59) und Antriebe (34) zum Bewegen von jeweils zumindest einem der Biegedruckstücke (16, 17, 18, 19; 56, 57, 58, 59) im wesentlichen quer zum Material (29; 69; 88) aufweisen, wobei die Antriebe gegensinnig arbeitend ausgebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Biegedruckstücke (16, 17, 18, 19; 56, 57, 58, 59) jeweils einen frei drehbaren Mantel (25, 26, 27, 28; 62, 63) aufweisen.
  2. Biegemaschine zum Biegen von strangförmigem Material, insbesondere von Drähten, Rohren, Kabeln, Profilen oder dergleichen auch nach Anspruch 1, mit zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Biegeapparaten (6, 7; 52, 53; 73, 74), die jeweils zumindest zwei Biegedruckstücke (16, 17, 18, 19; 56, 57, 58, 59; 75, 76, 80, 81) und Antriebe zum Bewegen von jeweils zumindest einem der Biegedruckstücke (16, 17, 18, 19; 56, 57, 58, 59; 75, 76, 80, 81) im wesentlichen quer zum Material (29, 69; 88) aufweisen, wobei die Antriebe gegensinnig arbeitend ausgebildet sind und zumindest einer der Biegeapparate (6, 7; 52, 53; 73, 74) in einer zu den Achsen (12, 13) senkrechten Ebene relativ zu dem anderen bewegbar geführt ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Biegeapparate (6, 7; 52, 53; 73, 74) frei beweglich geführt ist, so daß ausschließlich Biegemomente aufgeprägt werden.
  3. Biegemaschine zum Biegen von strangförmigem Material, insbesondere von Drähten, Rohren, Kabeln, Profilen oder dergleichen auch nach Anspruch 1,
    mit zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Biegeapparaten (6, 7, 52, 53; 73, 74), die jeweils zumindest zwei Biegedruckstücke (16, 17, 18, 19; 56, 57, 58, 59; 75, 76, 80, 81) und Antriebe zum Bewegen von jeweils zumindest einem der Biegedruckstücke (16, 17, 18, 19; 56, 57, 58, 59; 75, 76, 80, 81) im wesentlichen quer zum Material (29, 69; 88) aufweisen, wobei die Antriebe gegensinnig arbeitend ausgebildet sind und zumindest einer der Biegeapparate (6, 7; 52, 53; 73, 74) in einer zu den Achsen (12, 13) senkrechten Ebene relativ zu dem anderen bewegbar geführt ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Zwangsführung (48, 50; 49, 51; 34) zur Verkleinerung des Abstandes zwischen den Biegeapparaten (52, 53) entsprechend dem Fortschritt beim Biegevorgang und entsprechend einem Bewegungsablauf vorgesehen ist, welcher sich bei frei beweglich geführten Biegeapparaten (52, 53) einstellt, so daß ausschließlich Biegemomente aufgeprägt werden.
  4. Biegemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeapparate (6, 7) in unterschiedlichen Abständen fixierbar sind.
  5. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeapparate (6, 7; 52, 53) mit einem Drehantrieb versehen sind.
  6. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß zumindest jeweils eines der Biegedruckstücke mit einem Linearantrieb (78, 86, 87) verbunden ist.
  7. Biegemaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführung als Schwenkeinrichtung (48, 50; 49, 51) ausgebildet ist, an der die Biegeapparate (52, 53) angebracht sind, wobei die Schwenkeinrichtungen (48, 50; 49, 51) über zumindest einen Antrieb (34) relativ zueinander verschwenkbar sind.
  8. Biegemaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtungen jeweils als zwei Führungslenker (48, 50; 49, 51) ausgebildet sind, die jeweils einen Viergelenkbogen bilden.
  9. Biegemaschine nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Führungslenker (48, 50; 49, 51) jeweils parallel zueinander verlaufen und die gleiche Länge aufweisen.
  10. Biegemaschine nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Führungslenker (48, 50; 49, 51) an den Biegeapparaten (52, 53) in den Achsen der Biegearme (56, 57, 58, 59) angelenkt sind.
  11. Biegemaschine nach Anspruch 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungslenker (48) des einen Biegeapparates (52) mit einem Führungslenker (49) des anderen Biegeapparates (53) über ein Getriebe (67, 68) synchronisiert sind.
  12. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einer der Führungslenker (48, 49) in der Schwenkachse (46, 47) des zugehörigen Viergelenkbogens gelagert ist.
  13. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß jeder viergelenkbogen an einem schwenkbar gelagerten Antriebslenker (44, 45) aufgehängt ist.
  14. Biegemaschine nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebslenker (44, 45) V-förmig mit nahe beieinanderliegenden Schwenkachsen (46, 47) verlaufen.
  15. Biegemaschine nach Anspruch 13 oder 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der Antriebslenker (44, 45) mit einem Antriebsmotor (34) gekoppelt sind.
  16. Biegemaschine nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebslenker (44, 45) an zwei Drucklaschen (40, 41) angelenkt sind, die miteinander unter Bildung eines Gelenkvierecks gelenkig verbunden sind, wobei der Antriebsmotor (34) auf eine der Gelenkverbindungen (39) wirkt.
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