EP0226167A2 - Method of bending elongated material and bending machine for carrying out this method - Google Patents

Method of bending elongated material and bending machine for carrying out this method Download PDF

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EP0226167A2
EP0226167A2 EP86117135A EP86117135A EP0226167A2 EP 0226167 A2 EP0226167 A2 EP 0226167A2 EP 86117135 A EP86117135 A EP 86117135A EP 86117135 A EP86117135 A EP 86117135A EP 0226167 A2 EP0226167 A2 EP 0226167A2
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EP
European Patent Office
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bending
machine according
bending machine
drive
pressure pieces
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EP0226167A3 (en
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Helmut Dipl.-Ing. Dischler
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only

Definitions

  • the invention relates to a method for bending strand-like material, in particular wires, pipes, cables, profiles or the like. It also relates to a bending machine for carrying out this method with two bending apparatuses which are arranged at a distance from one another and each have at least two bending pressure pieces and drives for moving at least one of the bending pressure pieces essentially transversely to the material.
  • Such bending machines are described in DE-OS 16 52 822 and DE-PS 537 904. They have two or more bending apparatuses next to each other, each with two bending pressure pieces. In the bending machines according to the first-mentioned document, the distance between the bending apparatuses can also be adjusted so that bends with different distances from one another can be produced.
  • Another bending machine is known from DE-GM 18 81 368, which has a bending apparatus with roller-shaped bending pressure pieces. Furthermore, roller guides are provided for the wire to be bent.
  • the invention is therefore based on the object to find a method that allows the production of large bending radii using compact bending machines, with a conversion of the bending machine in the production of bends with different bending radii should be unnecessary.
  • This object is achieved in that the strand-like material is rotated in two mutually spaced locations in opposite directions and at the same time around two axes which are parallel to one another and extend transversely to the longitudinal axis of the material, without significant effects from other forces.
  • a torque or bending moment acting transversely to the longitudinal axis of the material is impressed on the material to be bent, specifically by a couple of forces acting at two spaced locations.
  • the material then bends freely and evenly in the space between the two bending devices.
  • a bending radius then arises which, unlike in the known bending machines, does not vary from Diameter of the bending pressure pieces depends, but on the distance of the bending apparatus at the beginning of the bending process. The larger this distance, the larger the bending radius.
  • the drives are designed to work in opposite directions and the bending pressure pieces each have a freely rotatable jacket.
  • the drives are designed to work in opposite directions and that at least one of the bending apparatuses is guided in relation to the other in a plane perpendicular to the axes of rotation for applying a torque during the bending process without additional forces.
  • the torque is applied without additional forces in both solutions by means of drives operating in opposite directions and at the same time for at least one of the bending pressure pieces.
  • the material to be bent is kept free from any further forces by the roll-shaped design of the bending pressure pieces, since the material can slip between the bending pressure pieces during bending.
  • the second-mentioned solution there is no relative movement between the material and the bending pressure pieces, because the bending apparatus is guided in such a way that its distance is reduced in accordance with the progress of the bending process.
  • This embodiment is particularly suitable for bending material with a rough surface, such as structural steel, because this material would hardly be between the two bending pressure pieces after first mentioned solution slide.
  • the occurrence of additional forces is avoided by the relative movement of the two bending devices during the bending process.
  • the bending machine according to the invention can also be used for checking inhomogeneities in the material. If this inhomogeneity results in a lower moment of inertia in the material than in the rest of the area, a clearly visible, smaller arc is formed there during bending out.
  • the bending device (s) are expediently arranged displaceably in a slot guide, this slot guide being able to be provided, for example, in a tool table.
  • the bending pressure pieces can be moved transversely to the material in a simple and known manner with the aid of a rotary drive.
  • the bending pressure pieces can be arranged on a turntable.
  • Linear drives are to be understood in particular as hydraulic or pneumatic cylinders or also spindle drives or the like.
  • each bending apparatus has its own, separately reversible drive. This opens up the possibility of being able to drive the axes of rotation not only in opposite directions but also in the same direction or even only one of the axes of rotation. In this way, various bends can be produced.
  • special positive guides can also be provided, which bring about the change in distance required for impressing the bending moment in the sense of the second-mentioned solution.
  • This can be done in a simple manner in that the bending apparatuses are each attached to a pivoting device, the pivoting devices being pivotable relative to one another via at least one drive.
  • the swivel devices can each as two guide links can be formed, each forming a four-bar arch. It is useful that the guide links each run parallel to each other and also have the same length, so that the respective four-bar arch forms a parallelogram.
  • a simple construction results when the guide links are articulated on the bending apparatus in the axes of the bending pressure pieces.
  • a guide link of the one bending device should be synchronized with a guide link of the other bending device via a transmission.
  • This can be done in a simple manner by means of two meshing gears or gear segments.
  • the gearwheel transmission is particularly simple if one of the guide links is mounted in the pivot axis of the associated four-bar link, that is, its articulation point only executes a rotary movement.
  • the free ends of the drive link can then be coupled to the drive motor.
  • the drive motor acting on one of the link connections.
  • both bending devices are only over actuates a drive motor, which is particularly advantageous for training as a hand-held device, since this saves weight.
  • the drive motor can then be designed, for example, as a pressure cylinder with a return spring.
  • Other drives such as, for example, electrical or, in exceptional cases, hydraulic drives are also possible.
  • each bending apparatus may be expedient for one bending pressure piece of each bending apparatus to lie in the axis of rotation, that is to say it serves only as an abutment. In this case, only one of the bending pressure pieces is moved transversely to the material to be bent.
  • the distance between the bending pressure pieces of a bending apparatus should also be adjustable in order to further improve the adaptability.
  • the invention provides that a pressure piece is arranged between the bending apparatus, which prevents the formation of a circular arc, so that a U-bend can be made with a straight connection between the corner bends.
  • Figures (3) and (4) show the main operating modes of the bending machine (1) according to Figures (1) and (2), namely in a top view of the two bending devices (6, 7) and their turntables ( 14, 15) with the bending pressure pieces (16, 17) or (18, 19).
  • the table top (2) is omitted for the sake of clarity.
  • the turntables (14, 15) are in the position shown in FIG. (2), so that a material to be bent, for example a wire (29), is inserted between the bending pressure pieces (16, 17) or (18, 19) can be. If the two turntables (14, 15) are driven simultaneously and in opposite directions, as can be seen in FIGS. (3) and (4) by indicating the arrows C, D, E, F, the bending pressure pieces (16, 17) or (18, 19) is moved essentially transversely against the wire (29) and thus a bending moment is applied to the wire (29) so that the wire (29) begins to bend freely.
  • the distance between the two turntables (14, 15) automatically shortens until the U-shape shown in FIG. (5) is reached.
  • the bending radius depends on the distance between the turntables (14, 15) at the start of the bending process.
  • the bending apparatuses (52, 53) each consist of a turntable (54, 55) with bending pressure pieces (56, 57, 58, 59) that are perpendicular to the plane of the drawing.
  • the respective upper bending pressure pieces (57, 58) are composed of a stud bolt (60) or (61) and a roller (62, 63) placed over them, while the respectively lower bending pressure pieces ( 56, 59) consist of only one stud (65, 66). All four stud bolts (60, 61, 65, 66) protrude from the rear.
  • the guide links (48, 49, 50, 51) are articulated to these projections.
  • a downward sagging of the wire (69) then occurs between the bending apparatuses (52, 53), the bending angle depending on the pivoting angle of the drive lever (44, 45).
  • the desired bending radius is determined by the distance between the two bending devices (52, 53) at the beginning of the bending process. The larger it is, the larger is the bending radius that arises during the bending process.
  • wires can be produced with the desired bending angle and radius without having to change anything on the bending machine (32) itself.
  • the bending machine (70) shown in FIG. (6) has a table top (71) which has a straight slot (72) Has.
  • Two bending devices (73, 74) are easily displaceable, but non-rotatably guided in this slot (72). This can be done in the same way as in the embodiment of Figures (1) and (2).
  • the right-hand bending apparatus (74) in this view also has two bending pressure pieces (80, 81) which are arranged at a distance from one another and are each seated at the free ends of piston rods (82, 83) which extend transversely to the slot (72) extend and are guided by pistons (84, 85) in hydraulic cylinders (86, 87). The latter are attached to the bending apparatus (74) in a stationary manner.

Abstract

A bending machine comprises a support to which first and second spaced cooperating bending devices are displaceably mounted. Each of the bending devices comprises first and second spaced cooperating bending components and the components of the first and second bending devices define a first axis extending between the bending devices and further define second and third axes extending generally transverse to the first axis and about which a length to be bent may pivot and each of the second and third axes are disposed between the components of one of the bending devices. A drive mechanism is operably associated with at least one of the components of each of the bending devices for causing displacement thereof. A guide system is operably associated with the support and with each of the bending devices so that displacement of the bending components by the drive system causes the bending components to move relative to the first axis and to engage the length to be bent extending between the devices. The guide system further permits the bending means to move along the guide system relative to each other so that the length is bent intermediate the bending devices.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Biegen von strangförmigem Material, insbesondere von Drähten, Rohren, Kabeln, Profilen oder dergleichen. Sie bezieht sich ferner auf eine Biegemaschine zur Durchführung dieses Verfahrens mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Biegeapparaten, die jeweils zumindest zwei Biegedruckstücke und Antriebe zum Bewegen von jeweils zumindest einem der Biegedruckstücke im wesentlichen quer zum Material aufweisen.The invention relates to a method for bending strand-like material, in particular wires, pipes, cables, profiles or the like. It also relates to a bending machine for carrying out this method with two bending apparatuses which are arranged at a distance from one another and each have at least two bending pressure pieces and drives for moving at least one of the bending pressure pieces essentially transversely to the material.

Derartige Biegemaschinen sind in der DE-OS 16 52 822 und der DE-PS 537 904 beschrieben. Sie weisen nebeneinander zwei oder auch mehr Biegeapparate mit jeweils zwei Biegedruckstücken auf. Bei der Biegemaschinen nach der erstgenannten Druckschrift ist auch der Abstand der Biegeapparate verstellbar, damit Biegungen mit unterschiedlichen Abständen zueinander hergestellt werden können.Such bending machines are described in DE-OS 16 52 822 and DE-PS 537 904. They have two or more bending apparatuses next to each other, each with two bending pressure pieces. In the bending machines according to the first-mentioned document, the distance between the bending apparatuses can also be adjusted so that bends with different distances from one another can be produced.

Aus der DE-GM 18 81 368 ist eine weitere Biegemaschine bekannt, die einen Biegeapparat mit rollenförmigen Biegedruckstücken aufweist. Des weiteren sind Rollenführungen für den zu biegenden Draht vorgesehen.Another bending machine is known from DE-GM 18 81 368, which has a bending apparatus with roller-shaped bending pressure pieces. Furthermore, roller guides are provided for the wire to be bent.

Bei allen vorbekannten Biegemaschinen wird das zu biegende Material durch Aufprägen einer Biegekraft um eines der Biegedruckstücke herumgebogen. Der innere Biegeradius entspricht dann dem Radius des Biegedruckstückes. Große Biegeradien in der Größenordnung des jeweiligen Biegeapparates und darüber lassen sich mit dieser Art des Biegens nicht herstellen. Außerdem müssen die Biegedruckstücke zur Herstellung von verschiedenen Biegeradien gegen andere Biegedruckstücke mit dem entsprechenden Radius ausgewechselt werden.In all previously known bending machines, the material to be bent is bent around one of the bending pressure pieces by applying a bending force. The inner bending radius then corresponds to the radius of the bending pressure piece. Large bending radii in the order of magnitude of the respective bending apparatus and above cannot be produced with this type of bending. In addition, the bending pressure pieces must be exchanged for other bending pressure pieces with the corresponding radius in order to produce different bending radii.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu finden, daß die Herstellung auch großer Biegeradien unter Verwendung von kompakten Biegemaschinen zuläßt, wobei ein Umrüsten der Biegemaschine bei der Herstellung von Biegungen mit verschiedenen Biegeradien unnötig werden soll.The invention is therefore based on the object to find a method that allows the production of large bending radii using compact bending machines, with a conversion of the bending machine in the production of bends with different bending radii should be unnecessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das strangförmige Material an zwei im Abstand zueinander liegenden Stellen gegensinnig und zeitgleich um zwei zueinander parallele und sich quer zur Längsachse des Materials erstreckende Achsen ohne wesentliche Einwirkungen sonstiger Kräfte verdreht wird.This object is achieved in that the strand-like material is rotated in two mutually spaced locations in opposite directions and at the same time around two axes which are parallel to one another and extend transversely to the longitudinal axis of the material, without significant effects from other forces.

Durch dieses Verfahren wird auf das zu verbiegende Material ein quer zur Längsachse des Materials wirkendes Dreh- bzw. Biegemoment aufgeprägt, und zwar durch ein an zwei im Abstand zueinander liegenden Stellen einwirkendes Kräftepaar. Durch das Aufprägen eines solchen Biegemoments biegt sich das Material dann frei und gleichmäßig im Zwischenraum zwischen den beiden Biegeapparaten. Es stellt sich dann ein Biegeradius ein, der nicht, wie bei den bekannten Biegemaschinen, vom Durchmesser der Biegedruckstücke abhängt, sondern vom Abstand der Biegeapparate zu Beginn des Biegevorgangs. Je größer dieser Abstand ist, desto größer wird der Biegeradius.With this method, a torque or bending moment acting transversely to the longitudinal axis of the material is impressed on the material to be bent, specifically by a couple of forces acting at two spaced locations. By applying such a bending moment, the material then bends freely and evenly in the space between the two bending devices. A bending radius then arises which, unlike in the known bending machines, does not vary from Diameter of the bending pressure pieces depends, but on the distance of the bending apparatus at the beginning of the bending process. The larger this distance, the larger the bending radius.

Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens stehen grundsätzlich zwei Alternativen zur Verfügung. Die eine Alternative zeichnet sich dadurch aus, daß die Antriebe gegensinnig arbeitend ausgebildet sind und die Biegedruckstücke jeweils einen frei drehbaren Mantel aufweisen. Eine andere Lösungsmöglichkeit besteht darin, daß auch hier die Antriebe gegensinnig arbeitend ausgebildet sind und daß zumindest einer der Biegeapparate während des Biegevorgangs in einer zu den Drehachsen senkrechten Ebene zur Aufprägung eines Drehmoments ohne zusätzliche Kräfte relativ zu dem anderen beweglich geführt ist.There are basically two alternatives for carrying out the method according to the invention. One alternative is characterized in that the drives are designed to work in opposite directions and the bending pressure pieces each have a freely rotatable jacket. Another possible solution is that here, too, the drives are designed to work in opposite directions and that at least one of the bending apparatuses is guided in relation to the other in a plane perpendicular to the axes of rotation for applying a torque during the bending process without additional forces.

Die Aufprägung des Drehmoments ohne Zusatzkräfte geschieht bei beiden Lösungen durch gegensinnig und zeitgleich arbeitende Antriebe für jeweils zumindest eines der Biegedruckstücke. Bei der erstgenannten Lösung wird das zu verbiegende Material durch die rollenförmige Ausbildung der Biegedruckstücke von jeglichen weiteren Kräften freigehalten, da das Material beim Biegen zwischen den Biegedruckstücken durchrutschen kann. Bei der zweitgenannten Lösung findet keine Relativbewegung zwischen Material und Biegedruckstücken statt, weil die Biegeapparate so geführt sind, daß sich ihr Abstand entsprechend dem Fortschritt beim Biegevorgang verkleinert. Diese Ausführungsform bietet sich vor allem zum Biegen von Material mit rauher Oberfläche, wie beispielsweise Baustahl, an, denn dieses Material würde kaum zwischen den beiden Biegedruckstücken nach der erstgenannten Lösung gleiten. Bei der zweitgenannten Lösung wird das Auftreten von zusätzlichen Kräften durch die Relativbewegung der beiden Biegeapparate beim Biegevorgang vermieden.The torque is applied without additional forces in both solutions by means of drives operating in opposite directions and at the same time for at least one of the bending pressure pieces. In the case of the first-mentioned solution, the material to be bent is kept free from any further forces by the roll-shaped design of the bending pressure pieces, since the material can slip between the bending pressure pieces during bending. In the second-mentioned solution, there is no relative movement between the material and the bending pressure pieces, because the bending apparatus is guided in such a way that its distance is reduced in accordance with the progress of the bending process. This embodiment is particularly suitable for bending material with a rough surface, such as structural steel, because this material would hardly be between the two bending pressure pieces after first mentioned solution slide. In the second solution mentioned, the occurrence of additional forces is avoided by the relative movement of the two bending devices during the bending process.

Selbstverständlich können beide Lösungen miteinander kombiniert werden, d. h. die bewegliche Führung der Biegeapparate mit rollenartig ausgebildeten Biegedruckstücken.Of course, both solutions can be combined with each other, i. H. the flexible guidance of the bending apparatus with bending pressure pieces designed in the form of rolls.

Sollen mit der Biegemaschine nach der erstgenannten Lösung immer dieselben Biegeradien hergestellt werden, reicht es aus, daß die Biegeapparate einen festen Abstand zueinander haben. Macht man diesen Abstand veränderbar, besteht die Möglichkeit, entsprechend unterschiedliche Biegeradien herzustellen. Dies kann zum einen dadurch geschehen, daß die Biegeapparate in unterschiedlichen Abständen fixierbar sind. Alternativ dazu ist vorgesehen, daß zumindest einer der beiden Biegeapparate, insbesondere beide, frei beweglich geführt ist bzw. sind. Diese Alternative ist auch bei der zweitgenannten Lösung verwendbar. Es kann sich dann der Abstand zwischen den beiden Biegeapparaten während des Biegens selbsttätig in der Weise einstellen, daß auf das zu biegende Material nur Biegemomente und keine weiteren Kräfte übertragen werden. Es entsteht dann ein sauberer Kreisbogen, vorausgesetzt, das zu biegende Material hat ein über die Länge konstantes Trägheitsmoment, was in der Regel der Fall sein wird. Die erfindungsgemäße Biegemaschine läßt sich demgemäß aber auch für die Überprüfung von Inhomogenitäten im Material verwenden. Entsteht durch diese Inhomogenität im Material ein geringeres Trägheitsmoment als im übrigen Bereich, so bildet sich dort beim Biegen ein deutlich sichtbarer, kleinerer Bogen aus.If the same bending radii are always to be produced with the bending machine according to the first-mentioned solution, it is sufficient for the bending apparatus to have a fixed distance from one another. If this distance can be changed, it is possible to produce different bending radii accordingly. On the one hand, this can be done in that the bending apparatus can be fixed at different intervals. As an alternative to this, it is provided that at least one of the two bending apparatuses, in particular both, is or are guided to be freely movable. This alternative can also be used in the second solution mentioned. The distance between the two bending devices can then be set automatically during the bending in such a way that only bending moments and no further forces are transmitted to the material to be bent. A clean circular arc is then created, provided that the material to be bent has a constant moment of inertia over the length, which will usually be the case. Accordingly, the bending machine according to the invention can also be used for checking inhomogeneities in the material. If this inhomogeneity results in a lower moment of inertia in the material than in the rest of the area, a clearly visible, smaller arc is formed there during bending out.

Der bzw. die Biegeapparat(e) sind zweckmäßigerweise in einer Schlitzführung verschieblich angeordnet, wobei diese Schlitzführung beispielsweise in einem Werkzeugtisch vorgesehen sein kann.The bending device (s) are expediently arranged displaceably in a slot guide, this slot guide being able to be provided, for example, in a tool table.

Das Bewegen der Biegedruckstücke quer zum Material kann in einfacher und ansich bekannter Weise mit Hilfe eines Drehantriebes erfolgen. Die Biegedruckstücke können dabei auf einem Drehteller angeordnet sein. Alternativ dazu besteht selbstverständlich die Möglichkeit, die Biegedruckstücke direkt mit Linearantrieben zu verbinden, um die Querbewegung durchzuführen. Unter Linearantrieben sind insbesondere Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder auch Spindelantriebe oder dergleichen zu verstehen.The bending pressure pieces can be moved transversely to the material in a simple and known manner with the aid of a rotary drive. The bending pressure pieces can be arranged on a turntable. As an alternative to this, there is of course the possibility of connecting the bending pressure pieces directly to linear drives in order to carry out the transverse movement. Linear drives are to be understood in particular as hydraulic or pneumatic cylinders or also spindle drives or the like.

Die Flexibilität der erfindungsgemäßen Biegemaschine läßt sich noch dadurch vergrößern, daß jeder Biegeapparat einen eigenen, separat umsteuerbaren Antrieb aufweist. Dies eröffnet die Möglichkeit, die Drehachsen nicht nur gegensinnig sondern auch gleichsinnig oder auch nur eine der Drehachsen antreiben zu können. Auf diese Weise lassen sich vielfältige Biegungen herstellen.The flexibility of the bending machine according to the invention can be further increased in that each bending apparatus has its own, separately reversible drive. This opens up the possibility of being able to drive the axes of rotation not only in opposite directions but also in the same direction or even only one of the axes of rotation. In this way, various bends can be produced.

Anstatt in einer Schlitzführung können auch besondere Zwangsführungen vorgesehen sein, die die für die Aufprägung des Biegemoments notwendige Abstandsveränderung im Sinn der zweitgenannten Lösung bewirken. In einfacher Weise kann dies dadurch geschehen, daß die Biegeapparate jeweils an einer Schwenkeinrichtung angebracht sind, wobei die Schwenkeinrichtungen über zumindest einen Antrieb relativ zueinander verschwenkbar sind. Die Schwenkeinrichtungen können dabei jeweils als zwei Führungslenker ausgebildet sein, die jeweils einen Viergelenkbogen bilden. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Führungslenker jeweils parallel zueinander verlaufen und zudem auch noch die gleiche Länge aufweisen, so daß der jeweilige Viergelenkbogen ein Parallelogramm bildet. Eine einfache Bauweise ergibt sich dann, wenn die Führungslenker an den Biegeapparaten in den Achsen der Biegedruckstücke angelenkt sind.Instead of being provided in a slot guide, special positive guides can also be provided, which bring about the change in distance required for impressing the bending moment in the sense of the second-mentioned solution. This can be done in a simple manner in that the bending apparatuses are each attached to a pivoting device, the pivoting devices being pivotable relative to one another via at least one drive. The swivel devices can each as two guide links can be formed, each forming a four-bar arch. It is useful that the guide links each run parallel to each other and also have the same length, so that the respective four-bar arch forms a parallelogram. A simple construction results when the guide links are articulated on the bending apparatus in the axes of the bending pressure pieces.

Damit die Führungslenker und damit die Biegeapparate immer eine spiegelbildliche Anordnung zueinander haben, sollte ein Führungslenker des einen Biegeapparates mit einem Führungslenker des anderen Biegeapparates über ein Getriebe synchronisiert sein. Dies kann in einfacher Weise durch zwei miteinander kämmende Zahnräder bzw. Zahnradsegmente geschehen. Dabei wird die Zahnradübertragung besonders einfach, wenn jeweils einer der Führungslenker in der Schwenkachse des zugehörigen Viergelenkbogens gelagert ist, sein Anlenkpunkt also nur eine Drehbewegung ausführt.So that the guide links and thus the bending devices always have a mirror-image arrangement to one another, a guide link of the one bending device should be synchronized with a guide link of the other bending device via a transmission. This can be done in a simple manner by means of two meshing gears or gear segments. The gearwheel transmission is particularly simple if one of the guide links is mounted in the pivot axis of the associated four-bar link, that is, its articulation point only executes a rotary movement.

Damit die beiden Viergelenkbögen auf einfache Weise bewegt werden können, sollten sie an einem schwenkbar gelagerten Antriebslenker aufgehängt sein, vorzugsweise in V-förmiger Anordnung mit nahe beieinanderliegenden Schwenkachsen.So that the two four-bar arches can be moved in a simple manner, they should be suspended from a pivotably mounted drive link, preferably in a V-shaped arrangement with pivot axes lying close to one another.

Die freien Enden der Antriebslenker können dann mit dem Antriebsmotor gekoppelt sein. Hierzu hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Antriebslenker an zwei Drucklaschen anzulenken, die miteinander unter Bildung eines Gelenkvierecks gelenkig verbunden sind, wobei der Antriebsmotor auf eine der Gelenkverbindungen wirkt. Bei dieser Ausführung werden beide Biegeapparate nur über einen Antriebsmotor betätigt, was insbesondere für die Ausbildung als Handgerät vorteilhaft ist, da dies Gewicht spart. Der Antriebsmotor kann dann beispielsweise als Druckzylinder mit Rückholfeder ausgebildet sein. Es kommen auch andere Antriebe wie beispielsweise elektrische oder in Ausnahmefällen auch hydraulische Antriebe in Frage.The free ends of the drive link can then be coupled to the drive motor. For this purpose, it has proven to be expedient to link the drive links to two pressure plates which are connected to one another in an articulated manner to form a four-bar linkage, the drive motor acting on one of the link connections. In this version, both bending devices are only over actuates a drive motor, which is particularly advantageous for training as a hand-held device, since this saves weight. The drive motor can then be designed, for example, as a pressure cylinder with a return spring. Other drives, such as, for example, electrical or, in exceptional cases, hydraulic drives are also possible.

Unabhängig davon, auf welche Weise die beiden Biegeapparate bewegt werden, kann es zweckmäßig sein, daß jeweils ein Biegedruckstück jedes Biegeapparates in der Drehachse liegt, dieses also nur als Widerlager dient. In diesem Fall wird nur jeweils eines der Biegedruckstücke quer zum zu verbiegenden Material bewegt.Regardless of the way in which the two bending apparatuses are moved, it may be expedient for one bending pressure piece of each bending apparatus to lie in the axis of rotation, that is to say it serves only as an abutment. In this case, only one of the bending pressure pieces is moved transversely to the material to be bent.

Ferner erhöht es die Vielseitigkeit der Biegemaschine, wenn die Biegedruckstücke austauschbar befestigt sind, so daß Biegedruckstücke unterschiedlichen Durchmessers montiert werden können. Auch sollte der Abstand der Biegedruckstücke jeweils eines Biegeapparates einstellbar sein, um die Anpassungsfähigkeit noch weiter zu verbessern.It also increases the versatility of the bending machine if the bending pressure pieces are exchangeably fastened so that bending pressure pieces of different diameters can be mounted. The distance between the bending pressure pieces of a bending apparatus should also be adjustable in order to further improve the adaptability.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Biegedruckstücke sich zu ihren freien Enden hin konisch verjüngen. Dies eröffnet die Möglichkeit, das zu biegende Material spielfrei zwischen die Biegedruckstücke einzulegen. Auf diese Weise lassen sich unabhängig von der Dicke des Materials gleiche Biegeergebnisse bei gleichen Drehwinkeln erzielen.According to a further feature of the invention it is provided that the bending pressure pieces taper conically towards their free ends. This opens up the possibility of inserting the material to be bent between the bending pressure pieces without play. In this way, the same bending results can be achieved at the same angles of rotation regardless of the thickness of the material.

Schließlich sieht die Erfindung vor, daß zwischen den Biegeapparaten ein Druckstück angeordnet ist, das die Ausbildung eines Kreisbogens verhindert, so daß eine U-Biegung mit gerader Verbindung zwischen den Eckbiegungen hergestellt werden kann.Finally, the invention provides that a pressure piece is arranged between the bending apparatus, which prevents the formation of a circular arc, so that a U-bend can be made with a straight connection between the corner bends.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Es zeigen:

  • Figur (1) eine Seitenansicht einer Biegemaschine mit Teilschnitten;
  • Figur (2) eine Draufsicht auf die Biegemaschine gemäß Figur (1);
  • Figur (3) und (4) die Biegemaschine gemäß den Fig. (1) und (2) beim Biegen eines Drahtes;
  • Figur (5) eine Draufsicht auf eine andere Biegemaschine für den Handbetrieb
  • Figur (6) eine Draufsicht auf eine abweichende Biegemaschine.
In the drawing, the invention is illustrated in more detail using exemplary embodiments. Show it:
  • Figure (1) is a side view of a bending machine with partial sections;
  • Figure (2) is a plan view of the bending machine according to Figure (1);
  • Figures (3) and (4) the bending machine according to Figures (1) and (2) when bending a wire;
  • Figure (5) is a plan view of another bending machine for manual operation
  • Figure (6) is a plan view of a different bending machine.

Die in den Figuren (1) und (2) dargestellte Biegemaschine (1) weist eine Tischplatte (2) mit angeschweißten Füßen (3, 4) auf. Die Tischplatte (2) weist einen geraden Schlitz (5) auf, in dem zwei Biegeapparate (6, 7) leicht verschieblich, jedoch verdrehfest geführt sind. Dies geschieht mittels zweier symmetrisch zur Mittelachse angeordneter Rollen (8, 9) bzw. (10, 11), deren Durchmesser der Breite des Schlitzes (5) entspricht.The bending machine (1) shown in Figures (1) and (2) has a table top (2) with welded-on feet (3, 4). The table top (2) has a straight slot (5) in which two bending devices (6, 7) are easily displaceable, but non-rotatably. This is done by means of two rollers (8, 9) or (10, 11) arranged symmetrically to the central axis, the diameter of which corresponds to the width of the slot (5).

Innerhalb der Biegeapparate (6, 7) ist jeweils ein Drehantrieb vorgesehen, beispielsweise ein Elektromotor mit Getriebe oder ein Hydraulikmotor. Beide treiben eine Welle (12) bzw. (13) an, an deren freien Enden ein Drehteller (14) bzw. (15) befestigt ist. Auf den Drehtellern (14, 15) befinden sich je zwei Biegedruckstücke (16, 17) bzw. (18, 19), die sich parallel zu den Drehachsen der Wellen (12, 13) erstrecken. Sie bestehen jeweils aus einer mit dem Drehteller (14) bzw. (1) verbundenen Achse (21. 22) bzw (23, 24) und einer darauf aufgesteckten Rolle (25, 26) bzw. (27, 28). Die Rollen (25, 26) bzw. (27, 28) sind um die Achsen (20, 21) bzw. (22, 23) drehbar.A rotary drive is provided in each of the bending apparatuses (6, 7), for example an electric motor with a gear or a hydraulic motor. Both drive a shaft (12) or (13), at their free ends Turntable (14) or (15) is attached. There are two bending pressure pieces (16, 17) and (18, 19) on the turntables (14, 15), which extend parallel to the axes of rotation of the shafts (12, 13). They each consist of an axis (21, 22) or (23, 24) connected to the turntable (14) or (1) and a roller (25, 26) or (27, 28) attached to it. The rollers (25, 26) and (27, 28) are rotatable about the axes (20, 21) and (22, 23).

In den Figuren (3) und (4) sind die hauptsächlichen Betriebsarten der Biegemaschine (1) gemäß den Figuren (1) und (2) dargestellt, und zwar in der Draufsicht auf die beiden Biegeapparate (6, 7) bzw. deren Drehteller (14, 15) mit den Biegedruckstücken (16, 17) bzw. (18, 19). Die Tischplatte (2) ist der Übersichtlichkeit halber weggelassen.Figures (3) and (4) show the main operating modes of the bending machine (1) according to Figures (1) and (2), namely in a top view of the two bending devices (6, 7) and their turntables ( 14, 15) with the bending pressure pieces (16, 17) or (18, 19). The table top (2) is omitted for the sake of clarity.

Grundsätzlich befinden sich die Drehteller (14, 15) in der in Figur (2) gezeigten Stellung, so daß zwischen den Biegedruckstücken (16, 17) bzw. (18, 19) ein zu biegendes Material, beispielsweise ein Draht (29), eingelegt werden kann. Werden nun die beiden Drehteller (14, 15) zugleich und gegensinnig angetrieben, wie dies in den Figuren (3) und (4) durch Angabe der Pfeile C, D, E, F zu sehen ist, werden die Biegedruckstücke (16, 17) bzw. (18, 19) im wesentlichen quer gegen den Draht (29) bewegt und wird damit dem Draht (29) ein Biegemoment aufgeprägt, so daß der Draht (29) beginnt, sich frei zu biegen. Dabei verkürzt sich der Abstand zwischen den beiden Drehtellern (14, 15) selbsttätig, bis die in Figur (5) dargestellte U-Fom erreicht ist. Der Biegeradius ist dabei abhängig von dem Abstand der Drehteller (14, 15) zu Beginn des Biegevorgangs.Basically, the turntables (14, 15) are in the position shown in FIG. (2), so that a material to be bent, for example a wire (29), is inserted between the bending pressure pieces (16, 17) or (18, 19) can be. If the two turntables (14, 15) are driven simultaneously and in opposite directions, as can be seen in FIGS. (3) and (4) by indicating the arrows C, D, E, F, the bending pressure pieces (16, 17) or (18, 19) is moved essentially transversely against the wire (29) and thus a bending moment is applied to the wire (29) so that the wire (29) begins to bend freely. The distance between the two turntables (14, 15) automatically shortens until the U-shape shown in FIG. (5) is reached. The bending radius depends on the distance between the turntables (14, 15) at the start of the bending process.

Die Biegung des Drahtes (29) kann aber auch bei fixiertem Abstand der beiden Drehteller (14, 15) hergestellt werden. Der Umstand, daß sich der Abstand der Drehteller (14, 15) während des Biegevorgangs nicht mehr verändern kann, wird dadurch ersetzt, daß die Rollen (25, 26) bzw. (27, 28) ein entsprechendes Herausrutschen des Drahtes (29) erlauben, sofern der Draht (29) relativ glatt ist. In beiden Fällen wird dem Draht (29) ein reines Biegemoment aufgeprägt, d. h. es treten keine zusätzlichen Kräfte auf. Der Biegeradius ist dann abhängig von dem jeweils vorher eingestellten Abstand der beiden Drehteller (14, 15).The bend of the wire (29) can also be produced with a fixed distance between the two turntables (14, 15). The fact that the distance between the turntables (14, 15) can no longer change during the bending process is replaced by the fact that the rollers (25, 26) and (27, 28) allow the wire (29) to slide out accordingly , provided the wire (29) is relatively smooth. In both cases, a pure bending moment is impressed on the wire (29), i. H. there are no additional forces. The bending radius then depends on the previously set distance between the two turntables (14, 15).

Figur (5) zeigt eine andere Biegemaschine (32), wie sie sich insbesondere für ein beispielsweise auf Baustellen einsetzbares, transportables Handgerät eignet. Es weist eine Grundplatte (33) auf, die einen Hydraulikzylinder (34) trägt, in der ein Kolben (35) mit einer nach oben herausragenden Kolbenstange (36) geführt ist. Über eine Öffnung (37) kann die in dieser Ansicht untere Seite des Kolbens (35) druckbeaufschlagt werden. Auf die andere Seite des Kolbens (35) wirkt eine Rückholfeder (38), die bestrebt ist, den Kolben (35) bei Druckentlastung wieder nach unten zu drücken.Figure (5) shows another bending machine (32) as it is particularly suitable for a portable hand-held device that can be used, for example, on construction sites. It has a base plate (33) which carries a hydraulic cylinder (34) in which a piston (35) with an upwardly projecting piston rod (36) is guided. The lower side of the piston (35) in this view can be pressurized via an opening (37). A return spring (38) acts on the other side of the piston (35) and tends to push the piston (35) down again when the pressure is released.

Das obere, freie Ende der Kolbenstange (36) ist mit einer Gelenkverbindung zweier V-förmig auseinandergehender Drucklaschen (40, 41) verbunden. Mit den jeweils anderen Enden sind die Drucklaschen (40, 41) wiederum über Gelenkverbindungen (42, 43) mit zwei Antriebshebeln (44, 45) verbunden, die nach Art eines umgedrehten V verlaufen und über an der Grundplatte (33) fest angebrachte Bolzen (46, 47) drehbar gelagert sind. Durch Druckbeaufschlagung des Kolbens (35) werden die Drucklaschen (40, 41) nach oben geschoben und verschwenken dabei die Antriebshebel (44, 45) in Richtung der Pfeile K, L um die Bolzen (46, 47).The upper, free end of the piston rod (36) is connected to an articulated connection of two V-shaped pressure plates (40, 41). The pressure lugs (40, 41) are in turn connected to the other ends via articulated connections (42, 43) with two drive levers (44, 45) which run in the manner of an upturned V and are attached to the base plate (33) by bolts ( 46, 47) are rotatably mounted. By pressurization of the piston (35), the pressure plates (40, 41) are pushed up and thereby pivot the drive levers (44, 45) in the direction of the arrows K, L around the bolts (46, 47).

An den Bolzen (46, 47) sind frei drehbar auch zwei Führungslenker (48) bzw. (49) gelagert. Parallel dazu verlaufen jeweils ein weiterer Führungslenker (50, 51), die einerends gelenkig an den Antriebshebeln (44) bzw. (45) etwa in der Mitte zwischen den Bolzen (46) bzw. (47) und den Gelenkverbindungen (42) bzw. (43) aufgehängt sind. Die Führungslenker (48, 50) bzw. (49, 51) sind an ihren anderen Enden an jeweils einem Biegeapparat (52, 53) angelenkt. Auf diese Weise bilden die Führungslenker (48, 50) mit dem Biegeapparat (52) sowie die Führungslenker (49, 51) mit dem Biegeapparat (53) kinematisch jeweils Viergelenkbögen, die mit Hilfe der Antriebshebel (44, 45) aufeinander zu oder voneinander weg verschwenkt werden können.Two guide links (48) and (49) are also freely rotatably mounted on the bolts (46, 47). A further guide link (50, 51) each runs parallel to it, which is articulated at one end on the drive levers (44) or (45) approximately in the middle between the bolts (46) or (47) and the articulated connections (42) or (43) are hung. The guide links (48, 50) and (49, 51) are articulated at their other ends to a bending device (52, 53). In this way, the guide links (48, 50) with the bending device (52) and the guide links (49, 51) with the bending device (53) kinematically form four-articulated arches, which with the aid of the drive levers (44, 45) move towards or away from each other can be pivoted.

Die Biegeapparate (52, 53) bestehen jeweils aus einem Drehteller (54, 55) mit jeweils senkrecht zur Zeichnungsebene hochstehenden Biegedruckstücken (56, 57, 58, 59). Wie sich insbesondere aus dem Schnitt A-A ersehen läßt, setzen sich die jeweils obere Biegedruckstücke (57, 58) aus einem Stehbolzen (60) bzw. (61) und einer darüber gestülpten Rolle (62, 63) zusammen, während die jeweils unteren Biegedruckstücke (56, 59) nur aus einem Stehbolzen (65, 66) bestehen. Alle vier Stehbolzen (60,61, 65, 66) stehen an der Rückseite über. An diesen Überständen sind die Führungslenker (48, 49, 50, 51) angelenkt.The bending apparatuses (52, 53) each consist of a turntable (54, 55) with bending pressure pieces (56, 57, 58, 59) that are perpendicular to the plane of the drawing. As can be seen in particular from section AA, the respective upper bending pressure pieces (57, 58) are composed of a stud bolt (60) or (61) and a roller (62, 63) placed over them, while the respectively lower bending pressure pieces ( 56, 59) consist of only one stud (65, 66). All four stud bolts (60, 61, 65, 66) protrude from the rear. The guide links (48, 49, 50, 51) are articulated to these projections.

Damit die Spiegelsymmetrie der beiden Viergelenkbögen auch bei einer Verschwenkung der Antriebshebel (44, 45) erhalten bleibt, sind die unteren Enden der Führungslenker (48, 49) mt Zahnradsegmenten (67, 68) versehen, die miteinander kämmen. Auf diese Weise wird die Bewegung der Viergelenkbögen miteinander synchronisiert.So that the mirror symmetry of the two four-bar arches Even when the drive lever (44, 45) is pivoted, the lower ends of the guide links (48, 49) are provided with gear segments (67, 68) which mesh with one another. In this way the movement of the four-bar arches is synchronized with each other.

In der gezeigten Stellung ist zwischen die Biegedruckstücke (56, 57, 58, 59) ein gerader Draht (69) eingelegt. Wird nun der Kolben (35) über die Öffnung (37) mit Druckluft beaufschlagt, wird er zusammen mit der Kolbenstange (36) und den Drucklaschen (40, 41) nach oben gedrückt. Hierdurch werden die Antriebshebel (44, 45) in Richtung der Pfeile K, L verschwenkt. Dies hat gleichzeitig auch eine Schwenkbewegung der beiden Viergelenkbögen mit den Biegeapparaten (52, 53) zur Folge, die dabei gleichzeitig auch verdreht werden und damit an zwei Stellen ein Drehmoment auf den Draht (69) ausüben. Es entsteht dann zwischen den Biegeapparaten (52, 53) eine nach unten durchhängende Biegung des Drahtes (69), wobei der Biegewinkel abhängt von dem Schwenkwinkel der Antriebshebel (44, 45). Der gewünschte Biegeradius wird durch den Abstand der beiden Biegeapparate (52, 53) zu Beginn des Biegevorgangs bestimmt. Je größer er ist, desto größer ist auch der Biegeradius, der sich beim Biegevorgang einstellt.In the position shown, a straight wire (69) is inserted between the bending pressure pieces (56, 57, 58, 59). If compressed air is now applied to the piston (35) via the opening (37), it is pressed upwards together with the piston rod (36) and the pressure plates (40, 41). As a result, the drive levers (44, 45) are pivoted in the direction of the arrows K, L. At the same time, this also results in a pivoting movement of the two four-bar arches with the bending apparatuses (52, 53), which are rotated at the same time and thus exert a torque on the wire (69) at two points. A downward sagging of the wire (69) then occurs between the bending apparatuses (52, 53), the bending angle depending on the pivoting angle of the drive lever (44, 45). The desired bending radius is determined by the distance between the two bending devices (52, 53) at the beginning of the bending process. The larger it is, the larger is the bending radius that arises during the bending process.

Mit dieser handlichen Biegemaschine (32) können somit Drähte mit dem jeweils gewünschten Biegewinkel und -radius hergestellt werden, ohne daß an der Biegemaschine (32) selbst etwas verändert werden muß.With this handy bending machine (32) wires can be produced with the desired bending angle and radius without having to change anything on the bending machine (32) itself.

Die in Figur (6) dargestellte Biegemaschine (70) weist eine Tischplatte (71) auf, die einen geraden Schlitz (72) hat. In diesen Schlitz (72) sind zwei Biegeapparate (73, 74) leicht verschieblich, jedoch verdrehfest geführt. Dies kann in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren (1) und (2) geschehen.The bending machine (70) shown in FIG. (6) has a table top (71) which has a straight slot (72) Has. Two bending devices (73, 74) are easily displaceable, but non-rotatably guided in this slot (72). This can be done in the same way as in the embodiment of Figures (1) and (2).

Der in dieser Ansicht linke Biegeapparat weist ein ortsfest an ihm angebrachtes, als Widerlager dienendes Biegedruckstück (75) sowie ein im Abstand zu diesem angeordnetes, weiteres Biegedruckstück (76) auf. Letzteres ist am freien Ende einer sich quer zum Schlitz (72) erstreckenden Kolbenstange (77) angebracht, die mit ihrem anderen Ende an einem in einem Hydraulikzylinder (78) geführten Kolben (79) befestigt ist. Der Hydraulikzylinder (78) ist ortsfest an dem Biegeapparat (73) angebracht.The bending apparatus on the left in this view has a bending pressure piece (75) attached to it, serving as an abutment, and a further bending pressure piece (76) arranged at a distance from it. The latter is attached to the free end of a piston rod (77) extending transversely to the slot (72), the other end of which is attached to a piston (79) guided in a hydraulic cylinder (78). The hydraulic cylinder (78) is fixed in place on the bending apparatus (73).

Der in dieser Ansicht rechte Biegeapparat (74) weist ebenfalls zwei Biegedruckstücke (80, 81) auf, die im Abstand zueinander angeordnet sind und hier jeweils an den freien Enden von Kolbenstangen (82, 83) sitzen, die sich quer zum Schlitz (72) erstrecken und über Kolben (84, 85) in Hydraulikzylindern (86, 87) geführt sind. Letztere sind ortsfest an dem Biegeapparat (74) angebracht.The right-hand bending apparatus (74) in this view also has two bending pressure pieces (80, 81) which are arranged at a distance from one another and are each seated at the free ends of piston rods (82, 83) which extend transversely to the slot (72) extend and are guided by pistons (84, 85) in hydraulic cylinders (86, 87). The latter are attached to the bending apparatus (74) in a stationary manner.

Zwischen die Biegedruckstücke (75, 76, 80, 81) ist parallel zum Schlitz (72) ein noch gerader Draht (88) eingelegt, der verkürzt dargestellt ist. Durch Druckbeaufschlagung der Kolben (79, 84, 85) auf der den Kolbenstangen (77, 82, 83) jeweils abgewandten Seite werden die Biegedruckstücke (76, 80, 81) gegen den Draht (88) gedrückt. Wie bei der Ausführungsform nach den vorbeschriebenen Figuren wird dem Draht (88) hierdurch ein Drehmoment aufgeprägt, so daß der Draht (88) beginnt sich zwischen den beiden Biegeapparaten (73, 74) - nach unten durchhängend - frei zu biegen. Dabei verkürzt sich der Abstand zwischen den beiden Biegeapparaten (73, 74) selbsttätig. Auch hier ist der Biegeradius abhängig von dem Abstand der Biegeapparate (73, 74) zu Beginn des Biegevorgangs.Between the bending pressure pieces (75, 76, 80, 81) parallel to the slot (72) an even straight wire (88) is inserted, which is shown shortened. By applying pressure to the pistons (79, 84, 85) on the side facing away from the piston rods (77, 82, 83), the bending pressure pieces (76, 80, 81) are pressed against the wire (88). As in the embodiment according to the previously described figures, the wire (88) is thereby a torque is applied so that the wire (88) begins to bend freely between the two bending devices (73, 74) - sagging downwards. The distance between the two bending devices (73, 74) automatically shortens. Here, too, the bending radius depends on the distance of the bending apparatus (73, 74) at the beginning of the bending process.

Die in Figur (6) dargestellte Biegemaschine (70) kann selbstverständlich auch so ausgebildet sein, daß sie zwei der Biegeapparate (73) oder zwei der Biegeapparate (74) - jeweils in spiegelbildlicher Ausführung - aufweist.The bending machine (70) shown in Figure (6) can of course also be designed so that it has two of the bending devices (73) or two of the bending devices (74) - each in a mirror-image version.

Claims (17)

1. Verfahren zum Biegen von strangförmigem Material, insbesondere von Drähten, Rohren, Kabeln, Profilen oder dergleichen,
dadurch gekennzeichnet, daß das Material an zwei im Abstand zueinander liegenden Stellen gegensinnig und gleichzeitig um zwei zueinander parallele und sich quer zur Längsachse des Materials erstreckende Achsen ohne wesentliche Einwirkung sonstiger Kräfte verdreht wird.1. Method for bending strand material, in particular wires, pipes, cables, profiles or the like,
characterized in that the material is rotated in opposite directions at two points at a distance from one another and at the same time about two axes which are parallel to one another and extend transversely to the longitudinal axis of the material, without substantial action by other forces. 2. Biegemaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Biegeapparaten, die jeweils zumindest zwei Biegedruckstücke und Antriebe zum Bewegen von jeweils zumindest einem der Biegedruckstücke im wesentlichen quer zum Material aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe gegensinnig arbeitend ausgebildet sind und die Biegedruckstücke (16, 17, 18, 19; 56, 57, 58, 59) jeweils einen frei drehbaren Mantel (25, 26, 27, 28; 62, 63) aufweisen.2. Bending machine for carrying out the method according to claim 1 with two bending apparatuses arranged at a distance from one another, each having at least two bending pressure pieces and drives for moving at least one of the bending pressure pieces essentially transversely to the material,
characterized in that the drives are designed to work in opposite directions and the bending pressure pieces (16, 17, 18, 19; 56, 57, 58, 59) each have a freely rotatable jacket (25, 26, 27, 28; 62, 63). 3. Biegemaschine zur Durchführung des Verfahrens nach nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 2, mit zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Biegeapparaten, die jeweils zumindest zwei Biegedruckstücke und Antriebe zum Bewegen von jeweils zumindest einem der Biegedruckstücke im wesentlichen quer zum Material aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe gegensinnig arbeitend ausgebildet sind und daß zumindest einer der Biegeapparate (6, 7; 52, 52; 73, 74) während des Biegevorgangs in einer zu den Achsen (12, 13) senkrechten Ebene zur Aufprägung eines Drehmoments ohne zusätzliche Kräfte relativ zu dem anderen Biegeapparat (6, 7; 52, 53; 73, 74) bewegbar geführt ist.3. Bending machine for performing the method according to claim 1 or according to claim 2, with two spaced-apart bending apparatus which each have at least two bending pressure pieces and drives for moving at least one of the bending pressure pieces essentially transversely to the material,
characterized in that the drives are designed to work in opposite directions and in that at least one of the bending apparatuses (6, 7; 52, 52; 73, 74) during the bending process in a plane perpendicular to the axes (12, 13) for applying a torque without additional Forces relative to the other bending apparatus (6, 7; 52, 53; 73, 74) is movably guided. 4. Biegemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeapparate (6, 7) in unterschiedlichen Abständen fixierbar sind.4. Bending machine according to claim 2,
characterized in that the bending apparatus (6, 7) can be fixed at different intervals. 5. Biegemaschine nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der beiden Biegeapparate (6, 7; 52, 53; 73, 74) frei beweglich geführt ist.5. Bending machine according to claim 2 or 3,
characterized in that at least one of the two bending apparatuses (6, 7; 52, 53; 73, 74) is freely movable. 6. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeapparate (6, 7; 52, 53) mit einem Drehantrieb versehen sind.6. Bending machine according to one of claims 2 to 5,
characterized in that the bending apparatus (6, 7; 52, 53) are provided with a rotary drive. 7. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest jeweils eines der Biegedruckstücke mit einem Linearantrieb (78, 86, 87) verbunden ist.7. Bending machine according to one of claims 2 or 5,
characterized in that at least one of the bending pressure pieces is connected to a linear drive (78, 86, 87). 8. Biegemaschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeapparate (52, 53) jeweils an einer Schwenkeinrichtung (48, 50; 49, 51) angebracht sind, wobei die Schwenkeinrichtungen (48, 45; 49, 51) über zumindest einen Antrieb (34) relativ zueinander verschwenkbar sind.8. Bending machine according to claim 3,
characterized in that the bending apparatus (52, 53) each on a swivel device (48, 50; 49, 51) are attached, the pivoting devices (48, 45; 49, 51) being pivotable relative to one another via at least one drive (34). 9. Biegemaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtungen jeweils als zwei Führungslenker (48, 50; 49, 51) ausgebildet sind, die jeweils einen Viergelenkbogen bilden.9. Bending machine according to claim 8,
characterized in that the pivoting devices are each designed as two guide links (48, 50; 49, 51), each of which forms a four-bar arch. 10. Biegemaschine nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungslenker (48, 50; 49, 51) jeweils parallel zueinander verlaufen und die gleiche Länge aufweisen.10. Bending machine according to claim 9,
characterized in that the guide links (48, 50; 49, 51) each run parallel to one another and have the same length. 11. Biegemaschine nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungslenker (48, 50; 49, 51) an den Biegeapparaten (52, 53) in den Achsen der Biegearme (56, 57, 58, 59) angelenkt sind.11. Bending machine according to claim 9 or 10,
characterized in that the guide links (48, 50; 49, 51) are articulated on the bending apparatus (52, 53) in the axes of the bending arms (56, 57, 58, 59). 12. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungslenker (48) des einen Biegeapparates (52) mit einem Führungslenker (49) des anderen Biegeapparates (53) über ein Getriebe (67, 68) synchronisiert sind.12. Bending machine according to one of claims 9 to 11,
characterized in that a guide link (48) of one bending device (52) is synchronized with a guide link (49) of the other bending device (53) via a gear (67, 68). 13. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einer der Führungslenker (48, 49) in der Schwenkachse (46, 47) des zugehörigen Viergelenkbogens gelagert ist.13. Bending machine according to one of claims 9 to 12,
characterized in that one of the guide links (48, 49) is mounted in the pivot axis (46, 47) of the associated four-bar link. 14. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Viergelenkbogen an einem schwenkbar gelagerten Antriebslenker (44, 45) aufgehängt ist.14. Bending machine according to one of claims 9 to 13,
characterized in that each four-bar bend on a pivotably mounted drive link (44, 45) is hung. 15. Biegemaschine nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebslenker (44, 45) V-förmig mit nahe beieinanderliegenden Schwenkachsen (46, 47) verlaufen.15. Bending machine according to claim 14,
characterized in that the drive links (44, 45) run in a V-shape with pivot axes (46, 47) lying close to one another. 16. Biegemaschine nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der Antriebslenker (44, 45) mit einem Antriebsmotor (34) gekoppelt sind16. Bending machine according to claim 14 or 15,
characterized in that the free ends of the drive links (44, 45) are coupled to a drive motor (34) 17. Biegemaschine nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebslenker (44, 45) an zwei Drucklaschen (40, 41) angelenkt sind, die miteinander unter Bildung eines Gelenkvierecks gelenkig verbunden sind, wobei der Antriebsmotor (34) auf eine der Gelenkverbindungen (39) wirkt.17. Bending machine according to claim 16,
characterized in that the drive links (44, 45) are articulated to two pressure plates (40, 41) which are articulated to form a four-bar linkage, the drive motor (34) acting on one of the articulated connections (39).
EP86117135A 1985-12-13 1986-12-09 Method of bending elongated material and bending machine for carrying out this method Expired - Lifetime EP0226167B1 (en)

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