EP0121077B2 - Maschine zum Biegen von Strangmaterial - Google Patents

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EP0121077B2
EP0121077B2 EP84101784A EP84101784A EP0121077B2 EP 0121077 B2 EP0121077 B2 EP 0121077B2 EP 84101784 A EP84101784 A EP 84101784A EP 84101784 A EP84101784 A EP 84101784A EP 0121077 B2 EP0121077 B2 EP 0121077B2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
extruded material
machine according
axis
bracket
Prior art date
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EP84101784A
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English (en)
French (fr)
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EP0121077A3 (en
EP0121077A2 (de
EP0121077B1 (de
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Thomas Peter Lang
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP0121077A3 publication Critical patent/EP0121077A3/de
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Publication of EP0121077B2 publication Critical patent/EP0121077B2/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only

Definitions

  • the invention relates to a machine for bending strand material, in particular brake lines, fuel lines and the like, with a central clamping device for the strand material and with a bending head which can be moved in the longitudinal direction along the axis of the bent strand material (strand material axis) and which on both sides of the clamping device one each, for example Bending molding designed as a bending roller and a pivotable in the common bending plane about the axis of the bending molding (bending molding axis), e.g. Has formed as a counter-pressure roller, the bending heads can be moved independently of one another along the strand material axis.
  • Such a bending machine is known from US-A-3 245 433. Either both bending heads can be moved synchronously or in mirror image to the central clamping plane of the strand material, or only one bending head is actuated for bending on one side of this clamping plane independently of the other bending head, which is stationary during this time.
  • the change in the bending plane is brought about by the fact that the strand of material is clamped in the middle of a rotary head, which changes the bending plane simultaneously and equally on both sides of the central clamping plane.
  • a machine for bending metal bars with a round full or tubular cross section is known.
  • the rod is clamped in the middle of a clamping device.
  • One bending head each is axially and mirror-symmetrically adjustable to the vertical machine center plane on each side of the central clamping device by means of a threaded spindle on guide rods, so that the same arches can be bent in succession from the outside to the strand material.
  • the bending plane of both bending heads is vertical.
  • the strand material can be rotated about its longitudinal axis with the aid of the central clamping swivel bearing before the next sheet in each case is placed on both sides of the clamping device at the same time.
  • the arches attached to the right and left at the same time inevitably lie in a common bending plane. If sheets are to be provided to the right and left of the clamping device that are not in a common bending plane, this can only be done by bending the individual sheets on both sides of the central clamping device in succession instead of at the same time, which means a considerable additional expenditure of time.
  • Brake lines, fuel lines or the like are strand material, which has considerable lengths in relation to the diameter and is therefore difficult to handle. Common to such bent parts is that they often have to have a longer straight center piece with adjoining, completely differently curved end sections on both sides. The individual bends can differ in their sequence according to length, bend angle and bend plane. The known bending machine described above is therefore not suitable for bending brake lines, fuel lines and the like. The like. Bending by hand on special one-purpose devices, as has hitherto been customary in brake lines, fuel lines or the like, is also too time-consuming and costly.
  • the bending heads can be pivoted independently of one another while rotating the bending plane formed by the bending molding and counter-pressure molding about the strand material axis.
  • the strand material remains firm during the bending processes, i.e. not rotatable relative to the machine bed, clamped.
  • the bending heads can form different bending planes independently of one another and can also provide different distances between the bends or bending angles independently of one another, so that any bends can be lined up independently of one another on both sides of the central clamping device. This not only found a structurally simple bending machine to solve the problem described above, but also created a bending machine with high output rates.
  • the required rotation of the bending planes on both sides of the central clamping device can be solved in a structurally simple manner, for example, by arranging swivel brackets for the bending heads on both sides of the central clamping device, the swivel axis of which coincides with the strand material axis in the region of the ends of axially outer and axially inner hoop arms and the hoop webs in the Distance parallel to the strand material axis.
  • the distance between the stirrups and the strand material axis can be chosen to be relatively large, there is a large amount of free space available for the ends of the material strand that can be bent in a very bulky manner, which is not the case with the bending machine described at the beginning because of the two guide rods and the displacement spindle for the bending head .
  • the free ends of the axially outer Bracket arms can each be connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft of a swivel motor. With the help of the respective swivel motor, the swivel bracket and thus the bending plane can be rotated up to 300 ° and more.
  • a transport motor for the axial movement of the respective bending head is expediently arranged on the swivel bracket on each swivel bracket on the bracket web. In this way, expensive gears, transmissions or the like are avoided, since the respective transport motor, for example via threaded spindles known per se, can move the bending head assigned to it on the respective stirrup bar.
  • a robust construction of the bending machine is obtained when the respective swivel bracket is pivotably mounted between a middle and an outer bracket of the machine bed.
  • the two swivel brackets are pivotally mounted on a common central bracket, which also carries the clamping device.
  • the respective bending head can be attached to a holder, which also carries the drive motor for the bending molding and / or counter-pressure molding and is axially displaceably mounted on the bracket web of the respective swivel bracket. This also promotes the goal of simple construction.
  • an end stop for the strand material can be arranged axially adjustable on the respective outer consoles; the end stops are used to position the strand material in its initial position.
  • the respective end stop can also deliver a position signal dependent on its relative axial position to the central clamping device for program control of the method and pivoting of the respective bending head. This makes it possible to run certain bending processes using a standard bending program.
  • the respective bending head is preferably in its starting position when the strand material is clamped directly adjacent to the central clamping device, then it first moves axially outward along the strand material, in order then to be axially displaced from the outside in order to carry out the individual bending processes.
  • This mode of operation has the advantage that union nuts present on the strand material, as is often the case with brake lines, fuel lines or the like, are inevitably pushed to the outer end where they belong on the finished workpiece. After all, the union nuts may no longer be able to be pushed over the bent strand material into the desired outer position, especially if there are bends with a small radius of curvature.
  • the bending machine according to the invention can additionally be equipped with automatic devices for feeding the unbent strand material and / or removing the finished workpieces.
  • the strand material is e.g. subtracted from a coil.
  • the bending machine 1 shown in the drawing has a central clamping device 2 for clamping the central, essentially straight section of a strand material 20, the sections of which are to be provided on the outside with bends of different arc lengths, radii of curvature and bending planes.
  • the unbent strand material 20 forms the strand material axis S.
  • Each bending head 3, 3 ' has a bending molding 4, 4', which is designed as a bending roller in the illustrated case, and a counter pressure molding 5, 5 ', which is designed as a counter-pressure roller in the illustrated case.
  • the counter-pressure molding 5, 5' can be pivoted about the respective axis of the bending molding 4, 4 ', the bending molding axis B, B', for carrying out the bending process, for example from that shown in solid lines in FIG. 4 upper position to the lower position shown in dashed lines. 5 that it can be used as a bending molding 4, 4 'and counter pressure molding 5, 5', respectively, groove-free bending rollers or counter pressure rollers.
  • the latter has, for example, a fixed clamping jaw 21 and a counter clamping jaw 22 which can be set thereon and perpendicular to the strand material axis S and which is adjustable by an actuating piston 23 which can be acted upon by pressure medium D.
  • a slightly widening positioning slot 24 is provided, on the bottom of which clamping jaws 21 and counter-clamping jaws 22 cooperate.
  • Each bending head 3, 3 ' is carried at the upper end of a holder 15, 15', which holder 15, 15 'at the lower end has a drive motor 16, 16' for driving the bending molding 4, 4 'and / or the counter pressure molding 5, 5 ' having.
  • Holders 15, 15 'with bending head 3, 3' and drive motor 16, 16 ' are arranged so that they can be moved in the axial direction by means of a foot part 18, 18' on a bracket web 9, 9 'of a swivel bracket 6, 6'.
  • Each bracket web 9, 9 ' has at its ends an axially inner, essentially radially extending bracket arm 7, 7' and an axially outer, essentially radially extending bracket arm 8, 8 '.
  • the respective inner bracket arm 7, 7 ' is mounted on a central bracket 12 of the machine bed 14, which supports the clamping device 2, so that it can pivot about the strand material axis S.
  • the ends of the respective outer bracket arm 8, 8 ' are attached in a rotationally fixed manner to the drive shaft of a swivel motor 10, 10', which is intended and suitable for swiveling the respective swivel bracket 6, 6 'around the strand material axis S, as is shown in particular in FIG 3 emerges.
  • the beige plane E formed by the respective bending head 3, 3 ' can be rotated about the strand material axis S, so that the bending heads 3, 3' can independently carry out bends in different bending planes, while the strand material 20 is fixed in the clamping device 2 remains clamped.
  • the swivel motors 10, 10 ' are held firmly on outer brackets 13, 13' of the machine bed 14.
  • the axial adjustment of the holders 15, 15 'with the bending heads 3, 3' takes place via transport motors 11, 111, e.g. by means of threaded spindles (not shown) which engage the foot part) 18, 18 '.
  • the transport motors 11, 11 ' are arranged at the outer end of the bar webs 9, 9' on the swivel bars 6, 6 'and can be pivoted with them.
  • end stops 17, 17 ' which are axially displaceably mounted on the outer brackets 13, 13', are fed to the respective end of the strand material 20.
  • an electrical position signal corresponding to the position of the respective end stop 17, 17 ' is emitted, which serves as a reference value for the program control for the axial displacement and pivoting of the bending heads 3, 3', so that, depending on the axial position of the strand material 20 and the predetermined bending program required bends on both sides of the central clamping when the bending machine 1 is operated automatically also be placed in the correct place.
  • the bending heads 3, 3 ' When the strand material 20 is clamped, the bending heads 3, 3 'are in their starting position in the immediate vicinity of the central clamping device 2, as illustrated in FIGS. 1 and 2. Thereafter, the bending heads 3, 3 'are first moved to the outer end of the still straight strand material 20 to be bent without a bending process.
  • the union nuts which may be located on the strand material 20 are pushed to the outer ends of the strand material 20, where they belong on the finished workpiece. Then the individual bending processes are carried out by gradually working the bending heads 3, 3 ′ from the outside axially inward until they reach the central, just remaining section of the strand material 20, at which the strand material 20 is clamped in the central clamping device 2.
  • the bending heads 3, 3 ' can, independently of one another, carry out bends simultaneously in different bending planes, since this is determined exclusively by the respective pivot position of the respective pivot bracket 6, 6'.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Biegen von Strangmaterial, insbesondere Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen u.dgl., mit einer mittigen Einspannvorrichtung für das Strangmaterial und mit beidseitig der Einspannvorrichtung je einem in Längsrichtung entlang der Achse des umgebogenen Strangmaterials (Strangmaterialachse) verfahrbaren Biegekopf, welcher jeweils eine z.B. als Biegerolle ausgebildetes Biegeformstück und ein in der gemeinsamen Biegeebene um die Achse des Biegeformstückes (Biegeformstückachse) schwenkbares, z.B. als Gegendruckrolle ausgebildetes Gegendruckförmstück aufweist, wobei die Biegeköpfe unabhangig voneinander längs der Strangmaterialachse verfahrbar sind.
  • Eine solche Biegemaschine ist aus der US-A-3 245 433 bekannt. Dabei sind entweder beide Biegeköpfe synchron bzw. spiegelbildlich zur mittleren Einspannebene des Strangmaterials axial verfahrbar oder nur ein Biegekopf wird zum Biegen auf einer Seite dieser Einspannebene unabhängig von dem anderen Biegekopf betätigt, welcher während dieser Zeit stillsteht. Die Veränderung der Biegeebene wird dadurch bewerkstelligt, daß der Materialstrang mittig in einem Rotationskopf eingespannt ist, welcher die Biegeebene gleichzeitig und gleichermäßen auf beiden Seiten der mittigen Einspannebene verändert. Mit einer solchen Biegemaschine können entweder Materialstränge nur symmetrisch oder mit größem Zeitaufwand gebogen werden.
  • Aus der DE-A-2 918 813 ist eine Maschine für das Biegen von Metallstäben mit rundem Voll-oder Rohrquerschnitt bekannt. Bei dieser wird der Stab mittig in einer Einspannvorrichtung eingespannt. Je ein Biegekopf ist auf jeder Seite der mittigen Einspannvorrichtung mittels einer Gewindespindel an Führungsstangen axial und spiegelsymmetrisch zur vertikalen Maschinenmittelebene verstellbar, so daß nacheinander von außen nach innen gleiche Bögen an dem Strangmaterial gebogen werden können. Die Biegeebene beider Biegeköpfe steht senkrecht. Um in verschiedenen Ebenen des Strangmaterials liegende Bögen biegen zu können, kann das Strangmaterial mit Hilfe des mittigen Einspanndrehlagers um seine Längaschse gedreht werden, bevor der jeweils nächste Bogen - auf beiden Seiten der Einspannvorrichtung gleichzeitig - angesetzt wird. Die gleichzeitig rechts und links angebrachten Bögen liegen dadurch zwangsläufig wiederum in einer gemeinsamen Biegeebene. Sollen rechts und links der Einspannvorrichtung Bögen vorgesehen werden, die nicht in einer gemeinsamen Biegeebene liegen, so kann dies nur dadurch geschehen, daß das Biegen der einzelnen Bögen beiderseits der mittigen Einspannvorrichtung zeitlich nacheinander erfolgt, statt gleichzeitig, was einen erheblichen zeitlichen Mehraufwand bedeutet.
  • Aus der US-A-3 373 587, der FR-B-2 311 604 und der DE-A-2 518 798 ist es an sich bekannt, einen einzelnen Biegekopf für Rohrbiegemachinen um die Strangmaterialachse schwenkbar anzuordnen.
  • Bei Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl. handelt es sich um Strangmaterial, was erhebliche Längen im Verhältnis zum Durchmesser aufweist und daher nur schwer handhabbar ist. Gemeinsam ist solchen Biegeteilen, daß sie häufig ein längeres gerades Mittelstück mit beidseits daran anschließenden, völlig unterschiedlich gebogenen Endabschnitten aufweisen mü sen. Die einzelnen Bögen können sich dabei <n ihrer Folge nach Länge, Biegewinkel und Biegeebene unterscheiden. Die zuvor geschilderte bekannte Biegemaschine eignet sich daher nicht für das Biegen von Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen u. dgl. Ein Biegen von Hand auf speziellen Ein-Zweck-Vorrichtungen, wie es bisher bei Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl. üblich ist, ist ebenfalls zu zeit- und kostenaufwendig.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Maschine der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, daß sie mit einfachen Mitteln eine schnelle Betriebsweise auch bei derart unsymmetrisch zu biegenden Strangmaterialien, wie Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl., gestattet.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Biegeköpfe unabhängig voneinander unter Drehung der von Biegeformstück und Gegendruckformstück gebildeten Biegeebene um die Strangmaterialachse verschwenkbar sind.
  • Bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine bleibt das Strangmaterial während der Biegevorgänge fest, d.h. gegenüber dem Maschinenbett nicht drehbar, eingespannt. Die Biegeköpfe können dagegen unabhängig voneinander unterschiedliche Biegeebenen bilden und auch unabhängig voneinander unterschiedliche Abstände zwischen den Biegungen oder Biegewinkel vorsehen, so daß beidseits der mittigen Einspannvorrichtung beliebige Biegungen unabhängig voneinander aneinandergereiht werden können. Damit ist nicht nur eine konstruktiv einfache Biegemaschine zur Lösung des zuvor geschilderten Problems gefunden, sondern auch eine Biegemaschine mit hohen Ausstoßraten geschaffen.
  • Das erforderliche Drehen der Biegeebenen beidseits der mittleren Einspannvorrichtung kann beispielsweise dadurch konstruktiv einfach gelöst werden, daß beidseits der mittigen Einspannvorrichtung Schwenkbügel für die Biegeköpfe angeordnet sind, deren Schwenkachse im Bereich der Enden von axial äußeren und axial inneren Bügelarmen mit der Strangmaterialachse zusammenenfällt und deren Bügelstege im Abstand parallel zur Strangmaterialachse verlaufen. Da der Abstand der Bügelstege von der Strangmaterialachse relativ groß gewählt werdem kann, steht ein großer'Freiraum für die zum Teil sehr unförmig zu biegenden Materialstrangenden zurverfügung, was bei der eingangs geschilderten Biegemaschine wegen der beiden Führungsstangen und der Verschiebespindel für den Biegekopf nicht der Fall ist.
  • Die freiem Enden des jeweils axial äüßerem Bügelarms können jeweils mit der Antriebswelle eines Schwenkmotors drehfest verbunden sein. Mit Hilfe des jeweiligen Schwenkmotors lassen sich die Schwenkbügel und damit auch die Biegeebene bis zu 300° und mehr drehen.
  • An jedem Schwenkbügel ist zweckmäßigerweise mit diesem verschwenkbar ein Transportmotor für das axiale Verfahren des jeweiligen Biegekopfes auf dem Bügelsteg angeordnet. Hierdurch werden aufwendige Getriebe, Transmissionen od. dgl. vermieden, da der jeweilige Transportmotor, beispielsweise über an sich bekannte Gewindespindeln den ihm jeweils zugeordneten Biegekopf an dem jeweiligen Bügelsteg verfahren kann.
  • Eine robuste Konstruktion der Biegemaschine erhält man dann, wenn der jeweilige Schwenkbügel zwischen einer mittleren und einer äußeren Konsole des Machinenbettes schwenkbar gelagert ist.
  • Dabei ist es von Vorteil, wenn die beiden Schwenkbügel an einer gemeinsamen mittleren Konsole schwenkbar gelagert sind, welche auch die Einspannvorrichtung trägt.
  • Der jeweilige Biegekopf kann auf einem Halter angebracht sein, welche auch den Antriebsmotor für Biegeformstück und/oder Gegendruckformstück trägt und an dem Bügelsteg des jeweiligen Schwenkbügels axial verschieblich gelagert ist. Auch hierdurch wird das Ziel einer einfachen Konstruktion gefördert.
  • An den jeweils äußeren Konsolen kann beispielsweise ein Endanschlag für das Strangmaterial axial verstellbar angeordnet sein; die Endanschläge dienen zunächst einmal zur Positionierung des Strangmaterials in seiner Ausgangslage. Der jeweilige Endanschlag kann aber auch ein von seiner relativen axialen Lage zur mittigen Einspannungvorrichtung abhängiges Lagesignal für die Programmsteuerung des Verfahrens und Verschwenkens des jeweiligen Biegekopfes liefern. Dadurch ist es möglich, bestimmte Biegevorgänge mittels eines Standardbiegeprogrammes ablaufen zu lassen.
  • Der jeweilige Biegekopf befindet sich vorzugsweise in seiner Ausgangslage beim Einspannen des Strangmaterials unmittelbar benachbart der mittigen Einspannvorrichtung, dann fährt er zunächst längs des Strangmaterials axial nach außen, um dann von außen nach innen zur Ausführung der einzelnen Biegevorgänge axial verschoben zu werden. Diese Betriebsweise hat den Vorteil, daß etwa auf dem Strangmaterial vorhandene Überwurfmuttern, wie dies bei Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl. häufig der Fall ist, zwangsläufig an das äußere Ende geschoben werden, wo sie am fertigen Werkstück hingehören. Nachträglich lassen sich die Überwurfmuttern nämlich unter Umständen nicht mehr über das gebogene Strangmaterial in die gewünschte äußere Position schieben, insbesondere dann, wenn Biegungen mit geringem Krümmungsradius vorhanden sind.
  • Die erfindungsgemäße Biegemaschine kann zusätzlich mit selbsttätigen Vorrichtungen für das Zuführen des ungebogenen Strangmaterials und/ oder die Entnahme der fertigen Werkstücke ausgestattet sein. Bei der Zufuhr wird das Strangmaterial z.B. von einem Coil abgezogen.
  • Mit der Erfindung ist also eine universell einsetzbare, leicht automatisierbare, konstruktiv einfache und schnell arbeitende Biegemaschine geschaffen, die sich insbesondere für das Biegen komplizierter Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl. eignet, wobei alle an sich bekannten Biegeköpfe und Biegetechniken einsetzbar sind.
  • Weitere Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beiliegenden Zeichnung.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 die Biegemaschine schematisch in Seitenansicht,
    • Fig. 2 die Biegemaschine von Fig. 1 schematisch in Draufsicht,
    • Fig. 3 die Biegemaschine nach Fig. 1 in stirnseitiger Ansicht 111,
    • Fig. 4 demgegenüber vergrößert in Draufsicht einen bei der Biegemaschine einsetzbaren Biegekopft,
    • Fig. 5 den Biegekopf von Fig. 4 in Richtung der Strangmaterialachse gesehen, und
    • Fig. 6 in Richtung der Strangmaterialachse gesehen eine mögliche bei der Biegemaschine einsetzbare Einspannvorrichtung.
  • Die zeichnerisch dargestellte Biegemaschine 1 hat eine mittige Einspannvorrichtung 2 für die Einspannung des mittleren im wesentlichen gerade bleibenden Abschnittes eines Strangmaterials 20, dessen außen daran anschließenden Abschnitte mit Biegungen unterschiedlicher Bogenlängen, Krümmungsradien und Biegeebenen versehen werden sollen. Das ungebogene Strangmaterial 20 bildet die Strangmaterialachse S. Beidseits der mittigen Einspannvorrichtung 2 befindet sich je ein Biegekopf 3, 3'. Jeder Biegekopf 3, 3' hat ein im dargestellten Fall als Biegerolle ausgebildetes Biegeformstück 4, 4' und ein im dargestellten Falle als Gegendruckrolle ausgebildetes Gegendruckformstück 5, 5'. Das Gegendruckformstück 5, 5' ist bei den dargestellten Biegeköpfen 3, 3' um die jeweilige Achse des Biegeformstückes 4, 4', die Biegeformstückachse B, B', zur Ausführung des Biegevorganges verschwenkbar, beispielsweise aus der in Fig. 4 in ausgezogenen Linien dargestellten oberen Position in die in gestrichtelten Linien dargestellte untere Position. Insbesondere aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß man als Biegeformstück 4, 4' und Gegendruckformstück 5, 5' jeweils nutenlose Biegerollen bzw. Gegendruckrollen verwenden kann. Zu dem im wesentlichen mittigen Einspannen des Strangmaterials 20 in der Einspannvorrichtung 2 weist diese gemäß Fig. 6 beispielsweise einen feststehenden Klemmbacken 21 und einen auf diesen und senkrecht zur Strangmaterialachse S zustellbaren Gegenklemmbacken 22 auf, der von einem mittels Druckmittel D beaufschlagbaren Betätigungskolben 23 verstellbar ist. Zur groben Vororientierung der Lage des Strangmaterials ist an dem Biegekopf 3 ein sich nach oben etwas aufweitender Positionierungsschlitz 24 vorgesehen, an dessen Grund Klemmbacken 21 und Gegenklemmbacken 22 zusammenwirken. An jedem Biegekopf 3, 3' ist ferner ein Gegenhalter 19 für die Halterung des Strangmaterials 20 in unmittelbarer Nachbarschaft zum Biegeformstück 4, 4' beim Biegevorgang angebracht.
  • Jeder Biegekopf 3, 3' ist am oberen Ende eines Halters 15,15' getragen, welcher Halter 15,15' am unteren Ende einen Antriebsmotor 16, 16' für den Antrieb des Biegeformstückes 4, 4' und/oder des Gegendruckformstückes 5, 5' aufweist. Halter 15, 15' mit Biegekopf 3, 3' und Antriebsmotor 16, 16' sind mit Hilfe einer Fußteiles 18, 18' an einem Bügelsteg 9, 9' eines Schwenkbügels 6, 6' in Axialrichtung verfahrbar angeordnet. Jeder Bügelsteg 9, 9' weist an seinen Enden einen axial inneren im wesentlichen radial verlaufenden Bügelarm 7,7' und einen axial äußeren im wesentlichen radial verlaufenden Bügelarm 8, 8' auf. Der jeweils innere Bügelarm 7, 7' ist an einer mittleren, die Einspannvorrichtung 2 tragenden Konsole 12 des Maschinebettes 14 um die Strangmaterialachse S schwenkbar gelagert. Der jeweils äußere Bügelarm 8, 8' ist mit seinen Enden an der Antriebswelle eines Schwenkmotors 10, 10' drehfest angebracht, der dazu bestimmte und geeignet ist, den jeweiligen Schwenkbügel 6, 6' um die Strangmaterialachse S zu schwenken, wie dies insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht. Auf diese Weise ist die von dem jeweiligen Biegekopf 3, 3' gebildete Beigeebene E um die Strangmaterialachse S drehbar, so daß von den Biegeköpfen 3, 3' unabhängig voneinander Biegungen in unterschiedlichen Biegeebenen ausgeführt werden können, während das Strangmaterial 20 fest in der Einspannvorrichtung 2 eingespannt bleibt. Die Schwenkmotoren 10, 10' sind dabei fest an äußeren Konsolen 13, 13' des Maschinenbettes 14 gehalten.
  • Die axiale Verstellung der Halter 15, 15' mit den Biegeköpfen 3, 3' erfolgt über Transportmotoren 11,111, z.B. mittels an dem Fußtei) 18,18' angreifenden (nicht dargestellten) Gewindespindeln. Die Transportmotoren 11, 11' sind am äußeren Ende der Bügelstege 9, 9' an den Schwenkbügeln 6, 6' und mit diesen verschwenkbar angeordnet.
  • Beim Einspannen des Strangmaterials 20 werden Endanschläge 17, 17', die an den äußeren Konsolen 13,13' axial verschieblich gelagert sind, auf das jeweilige Ende des Strangmaterials 20 zugestellt. Dadurch wird ein der Lage des jeweiligen Endanschlages 17, 17' entsprechendes elektrisches Lagesignal abgegeben, welches der Programmsteuerung für das axiale Verschieben und Verschwenken der Biegekopf 3, 3' als Bezugswert dient, so daß je nach der axialen Lage des Strangmaterials 20 und vorgegebenem Biegeprogramm die erforderlichen Biegungen beidseits der mittigen Einspannung bei selbsttätigem Betrieb der Biegemaschine 1 auch an die richtige Stelle gelegt werden.
  • Beim Einspannen des Strangmaterials 20 befinden sich die Biegeköpfe 3, 3' in ihrer Ausgangslage in unmittelbarer Nachbarschaft zur mittigen Einspannvorrichtung 2, wie in den Fig. 1 und 2 veranschaulicht. Danach werden die Biegeköpfe 3, 3' zunachst ohne Biegevorgang bis an das äußere Ende des zu biegenden noch geraden Strangmaterials 20 verfahren. Dabei werden die auf dem Strangmaterial 20 gegebenenfalls befindlichen Überwurfmuttern bis an die äußeren Enden des Strangmaterials 20 geschoben, wo sie am fertigen Werkstück hingehören. Dann werden die einzelnen Biegevorgänge ausgeführt, indem sich die Biegeköpfe 3, 3' allmählich von axial außen nach innen vorarbeiten, bis sie zu dem mittigen gerade verbleibenden Abschnitt des Strangmaterials 20 gelangen, an welchem das Strangmaterial 20 in der mittigen Einspannvorrichtung 2 eingespannt ist.
  • Ersichtlich können die Biegeköpfe 3, 3' völlig unabhängig voneinander Biegungen auch in unterschiedlichen Biegeebenen gleichzeitig ausführen, da dies ausschießlich von der jeweiligen Schwenklage des jeweiligen Schwenkbügels 6, 6' bestimmt wird.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1 Biegemaschine
    • 2 Einspannvorrichtung
    • 3, 3' Biegekopf
    • 4, 4' Biegeformstück
    • 5, 5' Gegendruckformstück
    • 6, 6' Schwenkbügel
    • 7, 7' axial innere Bügelarme
    • 8, 8' axial äußere Bügelarme
    • 9, 9' Bügelstege
    • 10, 10' Schwenkmotor
    • 11, 11' Transportmotor
    • 12 mittlere Konsole
    • 13, 13' außere Konsolen
    • 14 Machinenbett
    • 15, 15' Halter
    • 16, 16' Antriebsmotor
    • 17, 17' Endanschlag
    • 18,18' Fußteil
    • 19 Gegenhalter
    • 20 Strangmaterial
    • 21 Klemmbacken
    • 22 Gegenklemmbacken
    • 23 Betätigungskolben
    • 24 Positionierungsschlitz
    • S Strangmaterialachse
    • E Biegeebene
    • B, B' Biegeformstückachse
    • D Druckmittel

Claims (13)

1. Maschine zu Biegen von Strangmaterial, insbesondere Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl., mit einer mittigen Einspannvorrichtung für das Strangmaterial und mit beidseitig der Einspannvorrichtung je einem in Längsrichtung entlang der Achse des ungebogenen Strangmaterials (Strangmaterialachse) verfahrbaren Biegekopf, welcher jeweils ein, z.B. als Beigerolle ausgebildetes Biegeformstück und ein in der gemeinsamen Biegeebene um die Achse des Biegeformstückes (Biegeformstückachse) schwenkbares, z.B. als Gegendruckrolle ausgebildetes Gegendruckformstück aufweist und wobei die Biegeköpfe unabhängig voneinander längs der Strangmaterialachse verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeköpfe (3, 3') unabhängig voneinander unter Drehung der von Biegeformstück (4, 4') und Gegendruckformstück (5, 5') gebildeten Biegeebene (E) um die Strangmaterialachse (S) verschwenkbar sind.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits der mittigen Einspannvorrichtung (2) Schwenkbügel (6, 6') für die Biegekopfe (3, 3') angeordnet sind, deren Schwenkachse im Bereich der Enden von axial aüßeren und axial inneren Bügelarmen (7, 7'; 8,8') mit der Strangmaterialachse (S) zusammenfällt und deren Bügelstege (9, 9') im Abstand parallel zur Strangmaterialachse (S) verlaufen.
3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden des jeweils axial äußeren Bügelarms (8, 8') jeweils mit der Antriebswelle eines Schwenkmotors (10, 10'), drehfest verbunden sind.
4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Schwenkbügel (6, 6') mit diesem verschwenkbar ein Transportmotor (11, 11') für das axiale Verfahren des jeweiligen Biegekopfes (3, 3') auf dem Bügelsteg (9, 9') angeordnet ist.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Schwenkbügel (6, 6') zwischen einer mittleren und einer äußeren Konsole (12; 13, 13') des Maschinenbettes (14) schwenkbar gelagert ist.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Schwenkbügel (6, 6') an einer gemeinsamen mittleren Konsole (12) schwenkbar gelagert sind, welche auch die Einspannvorrichtung (2) trägt.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Biegekopf (3, 3') auf einem Halter (15, 15') angebracht ist welcher auch den Antriebsmotor (16, 16') für Biegeformstück (4,4') und/oder Gegendruckformstück (5, 5') trägt und an dem Bügelsteg (9,9') des jeweiligen Schwenkbügels (6, 6') axial verschieblich gelagert ist.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den jeweils äußeren Konsolen (13, 13') ein Endanschlag (17, 17') für das Strangmaterial (20) axial verstellbar angeordnet ist.
9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Endanschlag (17, 17') ein von seiner relativen axialen Lage zur mittigen Einspannvorrichtung (2) abhängiges Lagesignal für die Programmsteuerung des Verfahrens und Verschwenkens des jeweiligen Biegekopfes (3,3') liefert.
10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich der jeweilig Biegekopf (3, 3') in seiner Ausgangslage beim Einspannen des Strangmaterials (20) unmittelbar benachbart der mittigen Einspannvorrichtung (2) befindet, dann zunächst längs des Strangmaterials (20) axial nach außen fährt und dann von außen nach innen zur Ausführen der einzelnen Biegevorgänge axial verschoben wird.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine selbsttätige Strangmaterialzuführvorrichtung.
12. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strangmaterialzuführvorrichtung das Strangmaterial von einem Coil aus zuführt.
13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine selbsttätige Entnahmevorrichtung für die fertigen Werkstücke.
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