Search Images Maps Play YouTube News Gmail Drive More »
Sign in
Screen reader users: click this link for accessible mode. Accessible mode has the same essential features but works better with your reader.

Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0121077 B2
Publication typeGrant
Application numberEP19840101784
Publication date22 Aug 1990
Filing date21 Feb 1984
Priority date31 Mar 1983
Also published asDE3311766A1, DE3311766C2, DE8309569U1, EP0121077A2, EP0121077A3, EP0121077B1, US4604885
Publication number1984101784, 84101784, 84101784.1, EP 0121077 B2, EP 0121077B2, EP-B2-0121077, EP0121077 B2, EP0121077B2, EP19840101784, EP84101784
InventorsThomas Peter Lang
ApplicantThomas Peter Lang
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Pipe-bending machine
EP 0121077 B2
Abstract  available in
Images(4)
Previous page
Next page
Claims(13)
1. A machine for bending extruded material, in particular, brake conduits, fuel pipes or the like, comprising a central clamping mechanism for the extruded material and a bending head on either side of the clamping mechanism movable respectively in the longitudinal direction along the axis of the bent extruded material (extruded material axis), with the bending head respectively comprising a bending mold part formed, for example, as a bending roll, and a counter-pressure part formed, for example, as a counter-pressure roll and swivable in the common bending plane about the axis of the bending part (bending part axis), and with the bending heads being movable independently of one another along the extruded material axis characterized in that the bending heads (3,3') are independently tiltable by rotating the bending plane (E) formed by the bending part (4, 4') and by the counter-pressure part (5, 5') about the extruded material axis (S).
2. A machine according to claim 1, characterized in that disposed on either side of the central clamping means (2) are pivot brackets (6, 6') for the bending heads (3, 3'), the pivot axis of which coincides in the area of the ends of the axially outer and axially inner bracket arms (7, 7'; 8, 8') with the extruded material axis (S) and the bracket webs of which (9, 9') extend at a distance in parallel to the extending material axis (S).
3. A machine according to claim 2, characterised in that the free ends of the respectively axially outer bracket arm (8, 8') respectively are connected non-rotationally to the driving shaft of a pivot motor (10, 10').
4. A machine according to claims 2 or 3, characterized in that disposed on each pivot bracket (6, 6'), pivotally thereto, is a transport motor (11, 11') for axial movement of the respective bending head (3, 3') on the bracket web (9, 9').
5. A machine according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the respective pivot bracket (6, 6') is pivotally disposed between a central and an outer console (12; 13, 13') of the machine bed (14).
6. A machine according to claim 5, characterized in that both pivot brackets (6, 6') are pivotally disposed on a common central console (12) also carrying the clamping means (2).
7. A machine according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the respective bending head (3, 3') is disposed on a support (15, 15') which also carries the driving motor (16, 16') for the bending mold part (4, 4') and/or the counter-pressure part (5, 5') and is displaceably disposed on the bracket web (9, 9') of the respective pivot bracket (6, 6').
8. A machine according to any one of claims 5 to 7, characterized in that disposed on the respectively outer consoles (13, 13') in axially displaceable manner is an end stop (17, 17') for the extruded material (20).
9. A machine according to claim 8, characterized in that the respective end stop (17, 17') provides a position signal for the program control of the manoeuvering and swivelling of the respective bending head (3, 3'), which signal is dependent on the relative axial position vis-à-vis the central clamping means (2).
10. A machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the respective bending head (3, 3') in the initial position thereof during clamping of the extruded material (20) is located in the immediate vicinity of the central clamping means (2), subsequently moves axially outwardly along the extruded material (20) and is then axially displaced from the outside to the inside to perform the individual bending steps.
11. A machine according to any one of claims 1 to 10, characterized by an automatic extruded material supply means.
12. A machine according to claim 1, characterized in that the extruded material supply means supplies the extruded material from a coil.
13. A machine according to any one of claims 1 to 12, characterized by an automatic dispensing mechanism for the finished workpieces.
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Biegen von Strangmaterial, insbesondere Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen u.dgl., mit einer mittigen Einspannvorrichtung für das Strangmaterial und mit beidseitig der Einspannvorrichtung je einem in Längsrichtung entlang der Achse des umgebogenen Strangmaterials (Strangmaterialachse) verfahrbaren Biegekopf, welcher jeweils eine zB als Biegerolle ausgebildetes Biegeformstück und ein in der gemeinsamen Biegeebene um die Achse des Biegeformstückes (Biegeformstückachse) schwenkbares, zB als Gegendruckrolle ausgebildetes Gegendruckförmstück aufweist, wobei die Biegeköpfe unabhangig voneinander längs der Strangmaterialachse verfahrbar sind. The invention relates to a machine for bending rod material, in particular brake lines, fuel lines, etc.., With a central clamping device for the strand material and with both sides of the jig as one each in the longitudinal direction along the axis of the bent strip material (extruded material axis) movable bending head, which each having a for example designed as a bending roller bending mold piece and in the common bending plane about the axis of the bending mold piece (bending mold axis) pivotable, for example, formed as a counter pressure roller Gegendruckförmstück, wherein the bending heads along the extruded material axis are independent of each other movable.
  • [0002] [0002]
    Eine solche Biegemaschine ist aus der US-A-3 245 433 bekannt. Such a bending machine is known from US-A-3,245,433. Dabei sind entweder beide Biegeköpfe synchron bzw. spiegelbildlich zur mittleren Einspannebene des Strangmaterials axial verfahrbar oder nur ein Biegekopf wird zum Biegen auf einer Seite dieser Einspannebene unabhängig von dem anderen Biegekopf betätigt, welcher während dieser Zeit stillsteht. Either both bending heads are synchronous or mirror image of the middle clamping plane of the strip material axially movable or just a bending head of this clamping plane is for bending to one side operates independently of the other bending head, which is stationary during this time. Die Veränderung der Biegeebene wird dadurch bewerkstelligt, daß der Materialstrang mittig in einem Rotationskopf eingespannt ist, welcher die Biegeebene gleichzeitig und gleichermäßen auf beiden Seiten der mittigen Einspannebene verändert. The change in the bending plane is accomplished in that the strand of material is centrally mounted in a rotary head which gleichermäßen and changes the bending plane simultaneously on both sides of the central clamping plane. Mit einer solchen Biegemaschine können entweder Materialstränge nur symmetrisch oder mit größem Zeitaufwand gebogen werden. With such a bending machine either strands of material can be bent symmetrically or SizeM time.
  • [0003] [0003]
    Aus der DE-A-2 918 813 ist eine Maschine für das Biegen von Metallstäben mit rundem Voll-oder Rohrquerschnitt bekannt. DE-A-2918813 a machine for bending metal rods with round solid or tubular cross section is known. Bei dieser wird der Stab mittig in einer Einspannvorrichtung eingespannt. In this, the rod is centrally clamped in a chuck. Je ein Biegekopf ist auf jeder Seite der mittigen Einspannvorrichtung mittels einer Gewindespindel an Führungsstangen axial und spiegelsymmetrisch zur vertikalen Maschinenmittelebene verstellbar, so daß nacheinander von außen nach innen gleiche Bögen an dem Strangmaterial gebogen werden können. Depending on a bending head and is axially symmetrical to the vertical machine center plane adjustable on either side of the central chuck by means of a threaded spindle on guide rods so that one after the other can be bent at the strand material from the outside inwards equal arcs. Die Biegeebene beider Biegeköpfe steht senkrecht. The bending plane is perpendicular both bending heads. Um in verschiedenen Ebenen des Strangmaterials liegende Bögen biegen zu können, kann das Strangmaterial mit Hilfe des mittigen Einspanndrehlagers um seine Längaschse gedreht werden, bevor der jeweils nächste Bogen - auf beiden Seiten der Einspannvorrichtung gleichzeitig - angesetzt wird. To be able to bend lying in different planes of the strand material sheets, the material strand can be rotated by means of the central Einspanndrehlagers about its Längaschse before the respective next sheet - is recognized - simultaneously on both sides of the jig. Die gleichzeitig rechts und links angebrachten Bögen liegen dadurch zwangsläufig wiederum in einer gemeinsamen Biegeebene. The same mounted right and left arcs are thus inevitably turn into a common bending plane. Sollen rechts und links der Einspannvorrichtung Bögen vorgesehen werden, die nicht in einer gemeinsamen Biegeebene liegen, so kann dies nur dadurch geschehen, daß das Biegen der einzelnen Bögen beiderseits der mittigen Einspannvorrichtung zeitlich nacheinander erfolgt, statt gleichzeitig, was einen erheblichen zeitlichen Mehraufwand bedeutet. If the right and left of the jig sheets are provided which does not lie in a common plane of bending, this can only be done by bending the individual sheets on either side of the central fixture in succession takes place in time, place simultaneously, resulting in a significant time penalty means.
  • [0004] [0004]
    Aus der US-A-3 373 587, der FR-B-2 311 604 und der DE-A-2 518 798 ist es an sich bekannt, einen einzelnen Biegekopf für Rohrbiegemachinen um die Strangmaterialachse schwenkbar anzuordnen. From US-A-3373587, FR-B-2311604 and DE-A-2518798 it is known per se to arrange a single bending head for pipe bending machines around the extruded material axis swivel.
  • [0005] [0005]
    Bei Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl. handelt es sich um Strangmaterial, was erhebliche Längen im Verhältnis zum Durchmesser aufweist und daher nur schwer handhabbar ist. For brake lines, fuel lines od. Like. Is it to strand material, which has considerable lengths relative to the diameter and therefore it is difficult to handle. Gemeinsam ist solchen Biegeteilen, daß sie häufig ein längeres gerades Mittelstück mit beidseits daran anschließenden, völlig unterschiedlich gebogenen Endabschnitten aufweisen mü sen. A common feature of such bending parts that they often followed by a long straight centerpiece with both sides of it, completely different bent end portions having mu sen. Die einzelnen Bögen können sich dabei <n ihrer Folge nach Länge, Biegewinkel und Biegeebene unterscheiden. The individual sheets can where <n distinguish its impact on the length, bending angle and bending plane. Die zuvor geschilderte bekannte Biegemaschine eignet sich daher nicht für das Biegen von Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen u. dgl. Ein Biegen von Hand auf speziellen Ein-Zweck-Vorrichtungen, wie es bisher bei Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl. üblich ist, ist ebenfalls zu zeit- und kostenaufwendig. The above-described known bending machine is not suitable for bending brake lines, fuel lines and. Like. A bending by hand on special one-purpose devices, as previously, fuel lines od in brake lines. Like. Is common, is also too time - and costly.
  • [0006] [0006]
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Maschine der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, daß sie mit einfachen Mitteln eine schnelle Betriebsweise auch bei derart unsymmetrisch zu biegenden Strangmaterialien, wie Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl., gestattet. The object of the present invention is therefore to develop a machine of the generic type so that they od with simple means a fast operation even with such unbalanced to be bent strand materials such as brake lines, fuel lines. Like., Permitted.
  • [0007] [0007]
    Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Biegeköpfe unabhängig voneinander unter Drehung der von Biegeformstück und Gegendruckformstück gebildeten Biegeebene um die Strangmaterialachse verschwenkbar sind. This object is achieved according to the invention characterized in that the bending heads with rotation of the bending plane formed by bending mold piece and counter pressure piece to form the extruded material axis are independently pivotable.
  • [0008] [0008]
    Bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine bleibt das Strangmaterial während der Biegevorgänge fest, dh gegenüber dem Maschinenbett nicht drehbar, eingespannt. In the bending machine according to the invention the strand material remains fixed during the bending operations, ie compared to the machine bed is non-rotatably clamped. Die Biegeköpfe können dagegen unabhängig voneinander unterschiedliche Biegeebenen bilden und auch unabhängig voneinander unterschiedliche Abstände zwischen den Biegungen oder Biegewinkel vorsehen, so daß beidseits der mittigen Einspannvorrichtung beliebige Biegungen unabhängig voneinander aneinandergereiht werden können. The bending heads, however, can independently form different bending planes and also independently provide for different distances between the bends or bending angle, so that both sides of the central chuck any bends can be lined up independently. Damit ist nicht nur eine konstruktiv einfache Biegemaschine zur Lösung des zuvor geschilderten Problems gefunden, sondern auch eine Biegemaschine mit hohen Ausstoßraten geschaffen. This is not only a structurally simple bending machine for solving the problem described above found, but also a bending machine with high rates of output is created.
  • [0009] [0009]
    Das erforderliche Drehen der Biegeebenen beidseits der mittleren Einspannvorrichtung kann beispielsweise dadurch konstruktiv einfach gelöst werden, daß beidseits der mittigen Einspannvorrichtung Schwenkbügel für die Biegeköpfe angeordnet sind, deren Schwenkachse im Bereich der Enden von axial äußeren und axial inneren Bügelarmen mit der Strangmaterialachse zusammenenfällt und deren Bügelstege im Abstand parallel zur Strangmaterialachse verlaufen. The required rotation of the bending planes on either side of the central clamping device can for example be structurally simple solution that both sides of the central chuck swivel bar arranged for bending heads, the pivot axis coincides at the ends of the axially outer and axially inner bow arms with the extruded material axis and the bridging pieces in distance run parallel to the strand material axis. Da der Abstand der Bügelstege von der Strangmaterialachse relativ groß gewählt werdem kann, steht ein großer'Freiraum für die zum Teil sehr unförmig zu biegenden Materialstrangenden zurverfügung, was bei der eingangs geschilderten Biegemaschine wegen der beiden Führungsstangen und der Verschiebespindel für den Biegekopf nicht der Fall ist. Since the distance between the bridging pieces can werdem chosen relatively large of the extruded material axis, a großer'Freiraum for the sometimes very bulky to be bent material rod ends is Disposition, which is not the case at the outset bending machine because of the two guide rods and the shift spindle for the bending head ,
  • [0010] [0010]
    Die freiem Enden des jeweils axial äüßerem Bügelarms können jeweils mit der Antriebswelle eines Schwenkmotors drehfest verbunden sein. The free ends of the respective axially äüßerem bail arm may be rotatably connected respectively to the drive shaft of a swivel motor. Mit Hilfe des jeweiligen Schwenkmotors lassen sich die Schwenkbügel und damit auch die Biegeebene bis zu 300° und mehr drehen. With the help of the respective pivot motor can rotate up to 300 degrees and more the swivel bracket and thus the bending plane.
  • [0011] [0011]
    An jedem Schwenkbügel ist zweckmäßigerweise mit diesem verschwenkbar ein Transportmotor für das axiale Verfahren des jeweiligen Biegekopfes auf dem Bügelsteg angeordnet. At each pivot bracket a transport motor for the axial procedures of the bending head on the arm is pivotable web appropriately arranged with this. Hierdurch werden aufwendige Getriebe, Transmissionen od. dgl. vermieden, da der jeweilige Transportmotor, beispielsweise über an sich bekannte Gewindespindeln den ihm jeweils zugeordneten Biegekopf an dem jeweiligen Bügelsteg verfahren kann. As a result, are expensive gear transmissions od. Like. Avoided, since the respective transport engine, can process it in each case the associated bending head of each hoop web for example the well-known per se screws.
  • [0012] [0012]
    Eine robuste Konstruktion der Biegemaschine erhält man dann, wenn der jeweilige Schwenkbügel zwischen einer mittleren und einer äußeren Konsole des Machinenbettes schwenkbar gelagert ist. A robust design of the bending machine is obtained when the respective pivot bracket between a middle and an outer panel of the machine bed is pivotally mounted.
  • [0013] [0013]
    Dabei ist es von Vorteil, wenn die beiden Schwenkbügel an einer gemeinsamen mittleren Konsole schwenkbar gelagert sind, welche auch die Einspannvorrichtung trägt. It is advantageous if the two pivot brackets are pivotally mounted on a common central console also carrying the clamping device.
  • [0014] [0014]
    Der jeweilige Biegekopf kann auf einem Halter angebracht sein, welche auch den Antriebsmotor für Biegeformstück und/oder Gegendruckformstück trägt und an dem Bügelsteg des jeweiligen Schwenkbügels axial verschieblich gelagert ist. The respective bending head may be mounted on a holder which also carries the driving motor for the bending mold part and / or counter-pressure fitting and is axially displaceable on the bracket web of the respective pivot bracket. Auch hierdurch wird das Ziel einer einfachen Konstruktion gefördert. This also makes the goal of a simple construction is promoted.
  • [0015] [0015]
    An den jeweils äußeren Konsolen kann beispielsweise ein Endanschlag für das Strangmaterial axial verstellbar angeordnet sein; At the respective outer consoles example can be axially adjustable one end stop for the strand material; die Endanschläge dienen zunächst einmal zur Positionierung des Strangmaterials in seiner Ausgangslage. the end stops are designed first of all for the positioning of the extruded material in its initial position. Der jeweilige Endanschlag kann aber auch ein von seiner relativen axialen Lage zur mittigen Einspannungvorrichtung abhängiges Lagesignal für die Programmsteuerung des Verfahrens und Verschwenkens des jeweiligen Biegekopfes liefern. The respective end stop, however, can also provide an axial of its relative position to the central Einspannungvorrichtung dependent position signal for the program control of the process and swiveling of the respective bending head. Dadurch ist es möglich, bestimmte Biegevorgänge mittels eines Standardbiegeprogrammes ablaufen zu lassen. This makes it possible to have certain bending operations run by a standard bending program.
  • [0016] [0016]
    Der jeweilige Biegekopf befindet sich vorzugsweise in seiner Ausgangslage beim Einspannen des Strangmaterials unmittelbar benachbart der mittigen Einspannvorrichtung, dann fährt er zunächst längs des Strangmaterials axial nach außen, um dann von außen nach innen zur Ausführung der einzelnen Biegevorgänge axial verschoben zu werden. The respective bending head is preferably located directly in its initial position during the clamping of the strip material adjacent the central chuck, it first moves along the strand material axially outward, to be then axially displaced from the outside to the inside to perform the individual bending processes. Diese Betriebsweise hat den Vorteil, daß etwa auf dem Strangmaterial vorhandene Überwurfmuttern, wie dies bei Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl. häufig der Fall ist, zwangsläufig an das äußere Ende geschoben werden, wo sie am fertigen Werkstück hingehören. This mode of operation has the advantage that often about on the strand material existing union nuts, as od in brake lines, fuel lines. Like. Is the case, will inevitably pushed to the outer end, where they belong on the finished workpiece. Nachträglich lassen sich die Überwurfmuttern nämlich unter Umständen nicht mehr über das gebogene Strangmaterial in die gewünschte äußere Position schieben, insbesondere dann, wenn Biegungen mit geringem Krümmungsradius vorhanden sind. Subsequently, the union nuts can be poten- no longer on the bent rod material into the desired position outer slide, especially when bends with small radius of curvature are present.
  • [0017] [0017]
    Die erfindungsgemäße Biegemaschine kann zusätzlich mit selbsttätigen Vorrichtungen für das Zuführen des ungebogenen Strangmaterials und/ oder die Entnahme der fertigen Werkstücke ausgestattet sein. The bending machine according to the invention can also be equipped with automatic devices for supplying the unbent strand material and / or the removal of finished workpieces. Bei der Zufuhr wird das Strangmaterial zB von einem Coil abgezogen. In supplying the strand material, for example, is drawn off from a coil.
  • [0018] [0018]
    Mit der Erfindung ist also eine universell einsetzbare, leicht automatisierbare, konstruktiv einfache und schnell arbeitende Biegemaschine geschaffen, die sich insbesondere für das Biegen komplizierter Bremsleitungen, Kraftstoffleitungen od. dgl. eignet, wobei alle an sich bekannten Biegeköpfe und Biegetechniken einsetzbar sind. Thus, the invention is a universal, easily automated, simple design and fast-acting bending machine is created, the od especially for bending complicated brake lines, fuel lines. Like. Is, all known bending heads and bending techniques are used.
  • [0019] [0019]
    Weitere Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beiliegenden Zeichnung. Other objects, advantages and applications can be taken from the following description of an embodiment with reference to the accompanying drawings.
  • [0020] [0020]
    Es zeigt: It shows:
    • Fig. 1 die Biegemaschine schematisch in Seitenansicht, Fig. 1, the bending machine schematically in a side view,
    • Fig. 2 die Biegemaschine von Fig. 1 schematisch in Draufsicht, Fig. 2 shows the bending machine of Fig. 1 shows schematically in plan view,
    • Fig. 3 die Biegemaschine nach Fig. 1 in stirnseitiger Ansicht 111, Fig. 3 shows the bending machine of Fig. 1 in an end view 111,
    • Fig. 4 demgegenüber vergrößert in Draufsicht einen bei der Biegemaschine einsetzbaren Biegekopft, Fig. 4. In contrast, in enlarged plan view a bending machine usable in the Biegekopft,
    • Fig. 5 den Biegekopf von Fig. 4 in Richtung der Strangmaterialachse gesehen, und FIG. 5 is seen the bending head of Fig. 4 in the direction of the axis of strand material, and
    • Fig. 6 in Richtung der Strangmaterialachse gesehen eine mögliche bei der Biegemaschine einsetzbare Einspannvorrichtung. Seen FIG. 6 in the direction of the strand material can be used at a possible axis of the bending machine chuck.
  • [0021] [0021]
    Die zeichnerisch dargestellte Biegemaschine 1 hat eine mittige Einspannvorrichtung 2 für die Einspannung des mittleren im wesentlichen gerade bleibenden Abschnittes eines Strangmaterials 20, dessen außen daran anschließenden Abschnitte mit Biegungen unterschiedlicher Bogenlängen, Krümmungsradien und Biegeebenen versehen werden sollen. The bending machine 1 illustrated in the drawing has a central fixture 2 for the clamping of the middle substantially straight portion of a permanent strand material 20, the outside adjoining sections are to be provided with bends of different arc lengths, radii of curvature and bending levels. Das ungebogene Strangmaterial 20 bildet die Strangmaterialachse S. Beidseits der mittigen Einspannvorrichtung 2 befindet sich je ein Biegekopf 3, 3'. The unbent strand material 20 forms the extruded material axis p on both sides of the central chuck 2 is ever a bending head 3, 3 '. Jeder Biegekopf 3, 3' hat ein im dargestellten Fall als Biegerolle ausgebildetes Biegeformstück 4, 4' und ein im dargestellten Falle als Gegendruckrolle ausgebildetes Gegendruckformstück 5, 5'. Each bending head 3, 3 'is designed as a bending part in the illustrated case, bending mold piece 4, 4' and is embodied as a counter-pressure roller in the illustrated case counter pressure molding 5, 5 '. Das Gegendruckformstück 5, 5' ist bei den dargestellten Biegeköpfen 3, 3' um die jeweilige Achse des Biegeformstückes 4, 4', die Biegeformstückachse B, B', zur Ausführung des Biegevorganges verschwenkbar, beispielsweise aus der in Fig. 4 in ausgezogenen Linien dargestellten oberen Position in die in gestrichtelten Linien dargestellte untere Position. The counter pressure molding 5, 5 'is in the illustrated bending heads 3, 3' pivotable about the respective axis of the bending mold piece 4, 4 ', the bending mold axis B, B', for carrying out the bending process, for example from the position shown in FIG. 4 in solid lines upper position to the position shown in dashed lines lower position. Insbesondere aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß man als Biegeformstück 4, 4' und Gegendruckformstück 5, 5' jeweils nutenlose Biegerollen bzw. Gegendruckrollen verwenden kann. In particular, from Fig. 5 it can be seen that one ', 5 and counter die piece 5' can each use slotless bending rollers or counter pressure rollers as a bending mold 4, 4. Zu dem im wesentlichen mittigen Einspannen des Strangmaterials 20 in der Einspannvorrichtung 2 weist diese gemäß Fig. 6 beispielsweise einen feststehenden Klemmbacken 21 und einen auf diesen und senkrecht zur Strangmaterialachse S zustellbaren Gegenklemmbacken 22 auf, der von einem mittels Druckmittel D beaufschlagbaren Betätigungskolben 23 verstellbar ist. At the substantially central clamping the strand material 20 in the jig 2 6 has this shown in FIG. For example, a fixed jaw 21 and a and perpendicular deliverable on these to the strand material axis S counter clamping jaws 22, which is adjustable from a loadable by pressure medium D actuating piston 23. Zur groben Vororientierung der Lage des Strangmaterials ist an dem Biegekopf 3 ein sich nach oben etwas aufweitender Positionierungsschlitz 24 vorgesehen, an dessen Grund Klemmbacken 21 und Gegenklemmbacken 22 zusammenwirken. For a rough pre-orientation of the position of the strand material is provided is up slightly aufweitender positioning slot 24 on the bending head 3, jaws 21 and counter-jaws work together at the base 22. An jedem Biegekopf 3, 3' ist ferner ein Gegenhalter 19 für die Halterung des Strangmaterials 20 in unmittelbarer Nachbarschaft zum Biegeformstück 4, 4' beim Biegevorgang angebracht. At each bending head 3, 3 'is a counter-holder is also 19 for holding the strand material 20 in the immediate vicinity of the bending mold pieces 4, 4' mounted in the bending operation.
  • [0022] [0022]
    Jeder Biegekopf 3, 3' ist am oberen Ende eines Halters 15,15' getragen, welcher Halter 15,15' am unteren Ende einen Antriebsmotor 16, 16' für den Antrieb des Biegeformstückes 4, 4' und/oder des Gegendruckformstückes 5, 5' aufweist. Each bending head 3, 3 'is at the upper end of a holder 15,15' supported, which holder 15,15 'on the lower end of a drive motor 16, 16' for driving the bending mold piece 4, 4 'and / or the counter die piece 5, 5 'has. Halter 15, 15' mit Biegekopf 3, 3' und Antriebsmotor 16, 16' sind mit Hilfe einer Fußteiles 18, 18' an einem Bügelsteg 9, 9' eines Schwenkbügels 6, 6' in Axialrichtung verfahrbar angeordnet. Holder 15, 15 'with bending head 3, 3' and the drive motor 16, 16 'are provided with the aid of a foot part 18, 18' on a bracket web 9, 9 'of a swivel bracket 6, 6' in the axial direction arranged movably. Jeder Bügelsteg 9, 9' weist an seinen Enden einen axial inneren im wesentlichen radial verlaufenden Bügelarm 7,7' und einen axial äußeren im wesentlichen radial verlaufenden Bügelarm 8, 8' auf. Each temple bar 9, 9 'has on its ends an axially inner substantially radially extending bail arm 7,7' and an axially outer substantially radially extending bail arm 8, 8 '. Der jeweils innere Bügelarm 7, 7' ist an einer mittleren, die Einspannvorrichtung 2 tragenden Konsole 12 des Maschinebettes 14 um die Strangmaterialachse S schwenkbar gelagert. The respective inner bail arm 7, 7 'is pivotably mounted on an average, the jig 2 bearing bracket 12 of the machine bed 14 about the extruded material axis S. Der jeweils äußere Bügelarm 8, 8' ist mit seinen Enden an der Antriebswelle eines Schwenkmotors 10, 10' drehfest angebracht, der dazu bestimmte und geeignet ist, den jeweiligen Schwenkbügel 6, 6' um die Strangmaterialachse S zu schwenken, wie dies insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht. The respective outer bail arm 8, 8 'is at its ends to the drive shaft of a swivel motor 10, 10' are mounted rotatably who is this certain and likely to swing the respective pivot bracket 6, 6 'to the extruded material axis S, as shown particularly in FIG . 3 shows. Auf diese Weise ist die von dem jeweiligen Biegekopf 3, 3' gebildete Beigeebene E um die Strangmaterialachse S drehbar, so daß von den Biegeköpfen 3, 3' unabhängig voneinander Biegungen in unterschiedlichen Biegeebenen ausgeführt werden können, während das Strangmaterial 20 fest in der Einspannvorrichtung 2 eingespannt bleibt. In this way, from the respective bending head 3, 3 'formed Beige plane E to the extruded material axis S rotatable so that the bending heads 3, 3' can be executed independently bends in different bending planes while the strand material 20 is firmly in the jig 2 clamped remains. Die Schwenkmotoren 10, 10' sind dabei fest an äußeren Konsolen 13, 13' des Maschinenbettes 14 gehalten. The swivel motors 10, 10 'are fixed to the outer brackets 13, 13' held of the machine bed 14.
  • [0023] [0023]
    Die axiale Verstellung der Halter 15, 15' mit den Biegeköpfen 3, 3' erfolgt über Transportmotoren 11,111, zB mittels an dem Fußtei) 18,18' angreifenden (nicht dargestellten) Gewindespindeln. The axial displacement of the holder 15, 15 'with the bending heads 3, 3' via transport 11,111 engines, eg by means of the Fußtei) 18.18 'attacking (not shown) threaded spindles. Die Transportmotoren 11, 11' sind am äußeren Ende der Bügelstege 9, 9' an den Schwenkbügeln 6, 6' und mit diesen verschwenkbar angeordnet. The transport motors 11, 11 'are at the outer end 9 of the strap webs 9' are arranged on the pivot brackets 6, 6 'and pivoted with this.
  • [0024] [0024]
    Beim Einspannen des Strangmaterials 20 werden Endanschläge 17, 17', die an den äußeren Konsolen 13,13' axial verschieblich gelagert sind, auf das jeweilige Ende des Strangmaterials 20 zugestellt. During clamping of the extruded material 20 are end stops 17, 17 ', which at the outer brackets 13,13' are mounted axially displaceably, delivered to the respective end of the strand material 20. Dadurch wird ein der Lage des jeweiligen Endanschlages 17, 17' entsprechendes elektrisches Lagesignal abgegeben, welches der Programmsteuerung für das axiale Verschieben und Verschwenken der Biegekopf 3, 3' als Bezugswert dient, so daß je nach der axialen Lage des Strangmaterials 20 und vorgegebenem Biegeprogramm die erforderlichen Biegungen beidseits der mittigen Einspannung bei selbsttätigem Betrieb der Biegemaschine 1 auch an die richtige Stelle gelegt werden. Characterized one of the position of the respective end stop 17, 17 is 'corresponding electric position signal delivered, which the program control for the axial displacement and pivoting of the bending head 3, 3' used as a reference value, so that, depending on the axial position of the strand material 20 and a predetermined bending program the required bends at both sides of the central clamping For automatic operation of the bending machine 1 are also applied to the right place.
  • [0025] [0025]
    Beim Einspannen des Strangmaterials 20 befinden sich die Biegeköpfe 3, 3' in ihrer Ausgangslage in unmittelbarer Nachbarschaft zur mittigen Einspannvorrichtung 2, wie in den Fig. 1 und 2 veranschaulicht. When clamping the strand material 20 are the bending heads 3, 3 'in its original location in the immediate vicinity of the central chuck 2, as illustrated in FIGS. 1 and 2. Danach werden die Biegeköpfe 3, 3' zunachst ohne Biegevorgang bis an das äußere Ende des zu biegenden noch geraden Strangmaterials 20 verfahren. Thereafter, the bending heads 3, 3 'initially without bending process to the outer end of the yet to be bent straight strand material 20 procedures. Dabei werden die auf dem Strangmaterial 20 gegebenenfalls befindlichen Überwurfmuttern bis an die äußeren Enden des Strangmaterials 20 geschoben, wo sie am fertigen Werkstück hingehören. The optionally available on the strand material 20 union nuts are pushed to the outer ends of the strip material 20, where they belong on the finished workpiece. Dann werden die einzelnen Biegevorgänge ausgeführt, indem sich die Biegeköpfe 3, 3' allmählich von axial außen nach innen vorarbeiten, bis sie zu dem mittigen gerade verbleibenden Abschnitt des Strangmaterials 20 gelangen, an welchem das Strangmaterial 20 in der mittigen Einspannvorrichtung 2 eingespannt ist. Then the individual bending operations are performed by the bending heads 3, 3 'gradually axially from the outside work your way inward until they reach the center just remaining portion of the strip material 20 to which the strand material 20 is clamped in the center chuck 2.
  • [0026] [0026]
    Ersichtlich können die Biegeköpfe 3, 3' völlig unabhängig voneinander Biegungen auch in unterschiedlichen Biegeebenen gleichzeitig ausführen, da dies ausschießlich von der jeweiligen Schwenklage des jeweiligen Schwenkbügels 6, 6' bestimmt wird. The apparent bending heads 3, 3 'completely independent bends in different bending planes run simultaneously, as this only be carried out by the respective pivot position of the respective pivot bracket 6, 6' is determined.
  • Bezugszeichenliste: List of Reference Numbers
  • [0027] [0027]
    • 1 Biegemaschine 1 bending machine
    • 2 Einspannvorrichtung 2 jig
    • 3, 3' Biegekopf 3, 3 'bending head
    • 4, 4' Biegeformstück 4, 4 'bending mold
    • 5, 5' Gegendruckformstück 5, 5 'counter-pressure molding
    • 6, 6' Schwenkbügel 6, 6 'swivel bracket
    • 7, 7' axial innere Bügelarme 7, 7 'axially inner bracket arms
    • 8, 8' axial äußere Bügelarme 8, 8 'axially outer clamp arms
    • 9, 9' Bügelstege 9, 9 'bridging pieces
    • 10, 10' Schwenkmotor 10, 10 'swing motor
    • 11, 11' Transportmotor 11, 11 'transport motor
    • 12 mittlere Konsole 12 middle console
    • 13, 13' außere Konsolen 13, 13 'and exterior consoles
    • 14 Machinenbett 14 Machine bed
    • 15, 15' Halter 15, 15 'Holder
    • 16, 16' Antriebsmotor 16, 16 'drive motor
    • 17, 17' Endanschlag 17, 17 'stop
    • 18,18' Fußteil 18.18 'foot
    • 19 Gegenhalter 19 counterholder
    • 20 Strangmaterial 20 strand material
    • 21 Klemmbacken 21 jaws
    • 22 Gegenklemmbacken 22 Item jaws
    • 23 Betätigungskolben 23 actuating piston
    • 24 Positionierungsschlitz 24 positioning slot
    • S Strangmaterialachse S strand material axis
    • E Biegeebene E bending plane
    • B, B' Biegeformstückachse B, B 'bending mold axis
    • D Druckmittel D pressure medium
Classifications
International ClassificationB21D7/12, B21D7/022, B21D7/00
Cooperative ClassificationB21D7/12, B21D7/022
European ClassificationB21D7/12, B21D7/022
Legal Events
DateCodeEventDescription
10 Oct 1984AKDesignated contracting states:
Designated state(s): BE FR GB NL
23 Jan 1985AKDesignated contracting states:
Designated state(s): BE FR GB NL
17 Apr 198517PRequest for examination filed
Effective date: 19850131
2 Apr 198617QFirst examination report
Effective date: 19860213
8 Apr 1987AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: B1
Designated state(s): BE FR GB NL
3 Jul 1987ETFr: translation filed
2 Mar 198826Opposition filed
Opponent name: PICOT SA
Effective date: 19880104
2 May 1988NLR1Nl: opposition has been filed with the epo
Opponent name: PICOT SA
22 Aug 1990AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: B2
Designated state(s): BE FR GB NL
22 Aug 199027AMaintained as amended
Effective date: 19900822
16 Oct 1990NLR2Nl: decision of opposition
3 Dec 1990NLR3Nl: receipt of modified translations in the netherlands language after an opposition procedure
14 Dec 1990ET3Fr: translation filed ** decision concerning opposition
27 Jan 1993PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: GB
Payment date: 19930127
Year of fee payment: 10
29 Jan 1993PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: FR
Payment date: 19930129
Year of fee payment: 10
1 Feb 1993PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: BE
Payment date: 19930201
Year of fee payment: 10
28 Feb 1993PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: NL
Payment date: 19930228
Year of fee payment: 10
21 Feb 1994PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: GB
Effective date: 19940221
28 Feb 1994PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: BE
Effective date: 19940228
31 Aug 1994BEREBe: lapsed
Owner name: LANG THOMAS PETER
Effective date: 19940228
1 Sep 1994PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: NL
Effective date: 19940901
17 Oct 1994NLV4Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
19 Oct 1994GBPCGb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
Effective date: 19940221
31 Oct 1994PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: FR
Effective date: 19941031
30 Dec 1994REGReference to a national code
Ref country code: FR
Ref legal event code: ST