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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0109905 A1
Publication typeApplication
Application numberEP19830402217
Publication date30 May 1984
Filing date17 Nov 1983
Priority date19 Nov 1982
Also published asDE3372447D1, EP0109905B1
Publication number1983402217, 83402217, 83402217.10, EP 0109905 A1, EP 0109905A1, EP-A1-0109905, EP0109905 A1, EP0109905A1, EP19830402217, EP83402217
InventorsPaul Jestin
ApplicantPaul Jestin
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Apparatus for bending tubes
EP 0109905 A1
Abstract
1. A machine for bending tubes by means of a bending head through which the tube (5) to be bent passes axially and comprising at its front part two bending rollers with parallel axes between which said tube passes, namely an inner roller (1) to which the tube remains constantly tangential and against which it bears during the bending operation, and an outer roller (3) whose axis (4) is rotatable about that (2) of the inner roller (1), the plane containing the axes of the two rollers being perpendicular to the axis of the tube (5) in the inoperative position of the outer roller (3), and means for causing said axis (4) of the outer roller (3) to pivot about that (2) of the inner roller (1), characterised in that to enable the tube to be bent according to any radii of curvature, provided that they are equal to or greater than that of the inner roller (1), the axis (4) of the outer roller (3) is provided at such a distance from that (2) of the inner roller (1) that a space is present between it and the inner roller which is very slightly greater than the diameter of the tube (5) to be bent, thereby leaving a clearance of the order of 1 mm between the outer roller (3) and the tube (5) to be bent when said outer roller (3) is in the inoperative position, in that a guide nozzle (37) is secured to its front part immediately behind the inner bending roller (1) so that it is traversed axially by the tube (5) to be bent and so that it prevents deformation thereof by reaction in the opposite direction to that intended by its bending about the inner roller (1) under the action of the outer roller (3), and in that it also comprises means (21) for cutting the tube to length once the desired pipe has been formed, and other means (33) for shaping the two ends of said pipe and fitting thereto conventional threaded connectors with which they have to be provided.
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Claims(10)  translated from French
1.- Machine à cintrer les tubes au moyen d'une tête de cintrage à travers laquelle le tube à cintrer arrive axialement et comportant à sa partie antérieure deux galets de cintrage, entre lesquels passe ledit tube, à savoir un galet intérieur dont le rayon est au plus égal au rayon de courbure du cintrage désiré pour le tube, et un galet extérieur, dont l'axe est rotatif au÷ tour de celui du galet intérieur et est situé sur une ligne passant par l'axe dudit galet intérieur, ligne qui, en position inactive du galet extérieur, est perpendiculaire à l'axe de la tête de cintrage, et des moyens pour faire pivoter ledit axe du galet extérieur autour de celui du galet intérieur, caractérisée en ce que, pour permettre de réaliser avec une telle tête des cintrages du tube de rayons de courbure quelconques, pourvu qu'ils soient supérieurs à celui du rayon du galet intérieur (1), l'axe (4) du galet extérieur (3) est disposé à une distance de celui (2) du galet intér 1. Machine for bending tubes by means of a bending head through which the tube to be bent reaches axially and comprising at its front part two bending rollers, between which the said tube, namely an inner roller having a radius is at most equal to the desired bending radius of curvature for the tube, and an outer roller whose axis is rotatable in ÷ turn from that of the inner roller and is located on a line passing through the axis of said inner roller, line which, in the inactive position of the outer roller, is perpendicular to the axis of the bending head, and means for rotating said axis of the outer roller about that of the inner roller, characterized in that in order to achieve with a such a head bends of any desired curvature ray tube, provided they are higher than the radius of the inner roller (1), the axis (4) of the outer roller (3) is arranged at a distance from the (2 ) inter roller ieur (1) telle qu'il laisse entre lui et le galet intérieur un espace légèrement supérieur au diamètre du tube à cintrer (5), de l'ordre de 1 mm par exemple. IOR (1) such that it leaves between it and the internal roller a slightly larger space than the diameter of the pipe to be bent (5), of the order of 1 mm for example.
2.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'un moteur (6), par l'intermédiaire de pignons coniques (7 et 7a) et de pignons droits (8,8a,8b) entraîne en translation la crémaillère extérieure (9) d'un manchon (10) concentrique au tube (5) et parallèlement à ce tube, et, à la partie antérieure de ce manchon (10), sont articulées les extrémités arrière de deux bielles symétriques (11), dont les extrémités avant sont articulées sur la partie inférieure d'une pièce (12), formant chape, dont les ailes sont montées rotatives autour de l'axe (2) du galet intérieur (1), et entre, lesquelles est monté l'axe (4) du galet extérieur (3). 2. Machine according to claim 1 characterized in that a motor (6) by means of bevel gears (7 and 7a) and spur gears (8,8a, 8b) drives the outer rack in translation (9 ) of a sleeve (10) concentric with the tube (5) and parallel to this tube, and at the anterior part of the sleeve (10) are pivotally connected the rear ends of two symmetrical connecting rods (11) whose front ends are hinged to the lower part of a piece (12) forming a yoke, whose wings are rotatably mounted about the axis (2) of the inner roller (1), and between which is mounted the axis (4) the outer roller (3).
3 .- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que la partie active (14) de la tête de cintrage, sur laquelle sont montés les galets de cintrage intérieur (1) et extérieur (3), est elle-même rotative à l'intérieur du manchon coulissant (10), qui est lui-même maintenu dans une position angulaire fixe par une plaquette (15), coulissant dans le bâti (16) de la tête de cintrage et engagée dans une rainure longitudinale (17) prévue à cet effet dans le manchon (10). 3 .- Machine according to any one of claims 1 or 2 characterized in that the active part (14) of the bending head, on which are mounted inside the bending rollers (1) and outer (3), it is -even rotatably inside the sliding sleeve (10) which is itself held in a fixed angular position by a plate (15) sliding in the frame (16) of the bending head and engaged in a longitudinal groove (17) provided for this purpose in the sleeve (10).
4.- Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'un moteur (18) entraîne en rotation le manchon dentelé intérieurement (19), en prise avec la dentelure extérieure (20) dû prolongement vers l'arrière (13) de la partie active (14) de la tête de cintrage. 4. Machine according to claim 3, characterized in that a motor (18) rotates the internally serrated sleeve (19) into engagement with the outer toothing (20) of the rearward extension (13) of the active part (14) of the bending head.
5.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce qu'un moteur (32) entraîne en rotation les paires de galets (33) entre lesquelles est engagé le tube (5), et commande le coulissement désiré de ce tube (5) à travers la tête de cintrage, ce qui permet donc d'augmenter l'angle de courbure de la partie du tube (5) en cours de cintrage, sans en modifier l'angle de courbure si on maintient le galet extérieur (3) dans la position angulaire par rapport à celle du galet intérieur (1) qui correspond audit rayon de courbure. 5. Machine according to any one of claims 1 to 4 characterized in that a motor (32) rotates the roller pairs (33) between which is engaged the pipe (5), and controls the desired sliding this tube (5) through the bending head, which makes it possible to increase the portion of tube bending angle (5) being bent, without changing the angle of curvature if the roller is maintained outside (3) in the angular position relative to that of the inner roller (1) which corresponds to said radius of curvature.
6.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'une buse de guidage (37) est fixée à sa partie antérieure, immédiatement derrière le galet de cintrage intérieur (1), de façon qu'elle soit traversée axialement par le tube (5) destiné.à être cintré et qu'elle s'oppose à la déformation de celui-ci par réaction en sens inverse à celle proposée par son cintrage autour du galet intérieur (1) sous l'action du galet extérieur (3). 6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a guide nozzle (37) is secured to its front part immediately behind the inner bending roller (1), so that it is traversed axially by the tube (5) destiné.à be bent and is opposed to the deformation thereof by reaction in the opposite direction to that proposed by its bending about the inner roller (1) under the action the outer roller (3).
7.- Machine automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'une commande numérique contrôle le fonctionnement de tous ses moteurs (6, 18 et 32). 7. Automatic machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a numerical control controls the operation of all motors (6, 18 and 32).
8.- Machine automatique suivant la revendication 7, caractérisée en ce que la commande numérique correspond au programme qui lui a été donné, correspondant lui-même aux caractéristiques des canalisations à réaliser. 8.- Automatic machine according to claim 7, characterized in that the numerical control is the program that has been given, corresponding itself to the characteristics of the pipes to be produced.
9.- Machine automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour faire avancer le tube à cintrer suivant l'axe de sa tête de cintrage en vue d'obtenir, d'abord, une première partie rectiligne de la longueur voulue, puis une partie cintrée contiguë ayant le rayon et l'angle de courbure désirés, des moyens pour faire pivoter la tête de cintrage autour de son axe de l'angle voulu pour que son plan de travail soit celui dans lequel devra se trouver la partie cintrée contiguë suivante du tube et la partie rectiligne qui prolongera celle-ci, et des moyens pour faire pivoter le galet extérieur autour de l'axe du galet intérieur d'un angle tel que la partie courbe qu'il façonnera ensuite, ait le rayon de courbure désiré, lesdits moyens continuant à intervenir successivement pour réaliser les différentes parties rectilignes et cintrées que doit comporter le tube à cintrer et réaliser ainsi la canalisation dési 9. Automatic machine according to any one of claims 1 to 8 characterized in that it comprises means to move the tube to be bent along the axis of its bending head in order to obtain, first, a first straight portion of desired length, then an adjoining bent portion having the desired radius and angle of curvature, means for pivoting the bending head about its axis to the desired angle so that its working plane is one in which shall be the next adjacent bent portion of the tube and the straight portion which extend therefrom, and means for pivoting the outer roller about the axis of the inner roller of such an angle that the curved portion that it then will shape, has the desired radius of curvature, said means continuing to intervene successively to perform the various straight and bent portions that must contain the tube to be bent and thus achieve the desig pipe rée. SOE.
10.- Machine automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (21) pour tronçonner le tube en deçà de la canalisation qui vient d'être réalisée, et d'autres moyens (33) pour façonner les deux extrémités de ladite canalisation et y adapter les raccords filetés classiques qu'elles doivent comporter. 10. Automatic machine as claimed in any one of claims 1 to 9 characterized in that it further comprises means (21) for cutting the tube below the line which has just been completed, and other means (33) for shaping the two ends of said pipe and adapt conventional threaded connections that must be included.
Description  translated from French
  • [0001] [0001]
    Les canalisations de commande des freins hydrauliques sont constituées de tronçons de tubes relativement rigides, mais présentant une certaine malléabilité, comportant des parties rectilignes raccordées par des parties courbes ; The control lines of the hydraulic brakes consist of relatively rigid tube section, but having a certain ductility, having straight portions connected by curved portions; il s'agit généralement de pièces gauches dont seules les parties rectilignes conjointes sont deux à deux dans le même-plan avec la partie courbe qui les relie ; it is usually left parts of which only the joint straight portions are pairwise in the same plane with the curved portion that connects them; les extrémités de ces tronçons de tubes sont en outre munies de raccords filetés, et façonnées de façon que ces raccords ne puissent pas s'échapper. the ends of these tube sections are further provided with threaded connections and shaped so that these connections can not escape.
  • [0002] [0002]
    Ces canalisations sont actuellement faites manuellement, au moyen de tronçons de tubes découpés à la lonqueur voulue, qui sont cintrés sur des gabarits appropriés ; These pipes are currently made manually by means of pipe sections cut to the desired lonqueur, which are bent in appropriate templates; c'est un travail relativement pénible, manquant parfois de précision, et qui nécessite d'avoir un nombre de gabarits égal à celui des différents types de canalisations à réaliser ; it is a relatively tedious work, sometimes imprecise, and requires to have a number of templates equal to that of various types of pipes to achieve; le moindre changement apporté à une canalisation exige la confection d'un nouveau qabarit. the slightest change in a pipe requires the making of a new qabarit.
  • [0003] [0003]
    La présente invention a pour objet une machine susceptible de fabriquer automatiquement de telles canalisations, quels qu'en soient le type, les dimensions et le gabarit, à condition qu'on lui fournisse toutes les données correspondantes à la canalisation désirée. The present invention relates to a machine capable of automatically making such ducts, whatever their type, size and the template, provided that it provides all the data corresponding to the desired line.
  • [0004] [0004]
    Ces canalisations sont généralement définies dans des tableaux donnant des coordonnées x, y, z dans l'espace de leurs différents points d'épure ; These pipelines are generally defined in tables giving the coordinates x, y, z in space of their different points of diagram; on appelle points d'épure d'une canalisation les points de rencontre des prolongements de chaque groupe de deux de leurs parties rectilignes conjointes réunies par une partie courbe et situées dans un même plan ; called point of diagram of a pipeline the meeting points of the extensions of each pair of their joint straight portions joined by a curved portion and located in the same plane; ces tableaux doivent également indiquer pour chaque point d'épure le rayon de courbure et l'angle au centre de la partie courbe considérée. these tables must also indicate for each point purifies the radius of curvature and the central angle of the curved portion considered.
  • [0005] [0005]
    On connaît des têtes de cintrage à travers lesquelles le tube à cintrer arrive axialement et passe entre deux galets de cintrage, dont un galet intérieur a un rayon égal au rayon de courbure du cintrage désiré, et un galet extérieur, dont l'axe est rotatif autour de celui du galet fixe situé sur une ligne passant par l'axe du galet intérieur et qui, en position inactive du galet extérieur, est perpendiculaire à l'axe de la tête de cintrage suivant lequel arrive le tube à cintrer, avec des moyens pour le faire pivoter autour de l'axe du galet intérieur d'un angle égal à l'angle au centre désiré pour cette partie courbe. There are known bending head through which the tube to be bent axially arrives and passes between two bending rollers, one inner roller has a radius equal to the radius of curvature of the desired bending, and an outer roller whose axis is rotatable around that of the fixed roller on a line passing through the axis of the inner roller and which, in the inactive position of the outer roller, is perpendicular to the axis of the bending head following which the tube comes to be bent, with means to rotate about the axis of the inner roller through an angle equal to the angle at the desired center for the curved portion.
  • [0006] [0006]
    Ces galets ont préférablement des gorges périphériques dont le rayon est sensiblement égal au rayon extérieur des tubes à cintrer, de façon que ceux-ci soient maintenus périphériquement et n'aient pas tendance à s'écraser au cours de leur cintrage. These rollers preferably have peripheral grooves having a radius substantially equal to the outer radius of the tubes to be bent, so that they are maintained circumferentially and do not tend to collapse during their bending.
  • [0007] [0007]
    Pour permettre de réaliser des canalisations gauches ayant des courbures dans des plans différents, on a également proposé antérieurement d'aménager de telles têtes de cintrage de façon qu'elles puissent pivoter à volonté autour de l'axe du tube destiné à être cintré et qui la traverse à cet effet, ce qui permet d'amener leur plan de travail dans une orientation quelconque, correspondant au gauchissement désiré. To allow to make left pipelines having bends in different planes, previously it was also proposed to develop such bending heads so that they can rotate freely around the axis of the tube to be bent and the cross member for this purpose, allowing to bring their work surface in any orientation, corresponding to the desired warpage.
  • [0008] [0008]
    Toutefois, avec de tels agencements, on ne peut réaliser que des cintrages ayant un rayon de courbure égal à. However, with such arrangements, one can realize that bends with a radius of curvature equal to. celui du galet intérieur et il faut donc changer celui-ci, et également le galet extérieur quand on veut obtenir un rayon du cintrage différent. that of the inner roller and it is necessary to change it, and also the outer roller when one wants to obtain a different bending radius.
  • [0009] [0009]
    Or on a trouvé, suivant une première caractéristique de la présente invention, qu'on pouvait réaliser avec de telles têtes de cintrage des courbes de rayons de courbure quelconques, pourvu qu'ils soient supérieurs à celui du rayon du galet intérieur, à condition de disposer l'axe du galet extérieur à une distance de celui du galet intérieur telle qu'ils laissent entre eux un espace légèrement supérieur au diamètre du tube à cintrer, de l'ordre de 1 mm par exemple. We have found, according to a first feature of the present invention, one could achieve with such bending heads arbitrary radii of curvature of curved, provided they are higher than that of the inner roller radius, provided disposing the axis of the outer roller at a distance from that of the inner roller such that they leave between them a space slightly greater than the diameter of the tube to be bent, of the order of 1 mm for example.
  • [0010] [0010]
    Dans ce cas, le cintrage a un rayon de courbure qui est fonction de l'angle au centre dont on fait tourner l'axe du galet extérieur autour de celii du galet intérieur, et qui diminue au fur et à mesure que celui-ci augmente ; In this case, the bend has a radius of curvature which is a function of the central angle of which is rotated axis of the outer roller about CelII the inner roller, and which decreases gradually as it increases ; on peut trouver par des calculs ou par des essais, d'une part, l'angle dont il faut faire tourner l'axe du galet extérieur autour de celui du galet intérieur pour obtenir un cintrage d'un tube de diamètre extérieur déterminé dont la courbe a le rayon de courbure désiré, et, d'autre part, la longueur dont on doit faire avancer le tube, et la soumettre à ce cintrage sans modifier la position angulaire du galet extérieur, pour que la partie courbe obtenue ait l'angle au centre désiré. can be found by calculation or by tests on the one hand, the angle that must rotate the axis of the outer roller about that of the inner roller for bending a tube outer diameter determined whose curve has the desired radius of curvature and, on the other hand, the length of which must advance the tube, and subjecting to bending without changing the angular position of the outer roller, so that the curved portion is the angle obtained the desired center.
  • [0011] [0011]
    Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine comporte une buse de guidage fixée à sa partie antérieure, immédiatement derrière le galet de cintrage intérieur, de façon qu'elle soit traversée axialement par le tube destiné à être cintré et qu'elle s'oppose à la déformation de celui-ci par réaction en sens inverse à celle provoquée par son cintrage autour du galet intérieur sous l'action du galet extérieur. According to another feature of the invention, the machine comprises a guide sleeve fixed to its front part immediately behind the inner bending roller so that it is traversed axially by the tube to be bent and it s opposes the deformation thereof by reaction in the opposite direction to that caused by its bending about the inner roller under the action of the outer roller.
  • [0012] [0012]
    On obtient ainsi une précision dans la position et le rayon des cintrages successifs qu'on ne pouvait atteindre avec les machines connues antérieurement ne comportant pas une telle base de guidage. Thus, a precision in position and the radius of the successive bends we could achieve with the previously known machines having no such guide base.
  • [0013] [0013]
    La machine doit bien entendu comporter en outre des moyens pour faire avancer le tube à cintrer suivant l'axe de sa tête de cintrage en vue d'obtenir, d'abord, une première partie rectiligne de la longueur voulue, puis une longueur rectiligne égale à celle de la partie cintrée contiguë à réaliser avec une courbe ayant l'angle au centre désiré, des moyens pour faire pivoter la tête de cintrage autour du tube de l'angle voulu pour que son plan de travail soit celui dans lequel devra se trouver la partie cintrée contiguë et la partie rectiligne qui la prolongera, et des moyens pour faire pivoter le galet extérieur autour de l'axe du galet intérieur d'un angle tel que la partie courbe qu'il façonne par sa rotation ait le rayon de courbure désiré, lesdits moyens continuant à intervenir successivement pour réaliser chaque partie courbe et la partie rectiligne qui la prolonge dans la tuyauterie. The machine must, of course further comprise means for advancing the tube to be bent along the axis of its bending head in order to obtain, first, a first straight portion of desired length, then a straight length equal to that of the curved portion contiguous to achieve with a curve having the center angle to the desired, means for pivoting the bending head around the angle tube to enable its working plane is that in which should be the adjacent bent portion and the straight portion which extend, and means for pivoting the outer roller about the axis of the inner roller of such an angle that the curved portion that shape by its rotation is the radius of curvature desired, said means continuing to intervene successively to achieve each curved portion and the straight portion which extends into the pipe.
  • [0014] [0014]
    Des moyens peuvent aussi être prévus pour tronçonner le tube en deçà de la canalisation qui vient d'être terminée, et d'autres moyens pour façonner les deux extrémités de la canalisation et y adapter les raccords filetés classiques qu'elle doit comporter. Means may also be provided for cutting the tube below the line that has just been completed, and other means to shape both ends of the pipe and adapt conventional threaded connections that it must behave.
  • [0015] [0015]
    La machine .peut être alimentée par des rouleaux de tubes qui peuvent avoir de 2000 à 3000 mètres de longueur, par exemple, ce qui présente un très grand avantage pour la conservation en bon état de ces tubes, qui se détériorent quand ils sont tronçonnés à l'avance. The machine .Can be powered by rollers tubes that can have 2000 to 3000 meters in length, for example, which has a great advantage for conservation in good condition of the tubes, which deteriorate when they are cut to advance.
  • [0016] [0016]
    L'agencement doit être tel que chacun de ces moyens intervienne automatiquement, à tour de rôle, et pendant le temps nécessaire pour pouvoir exécuter l'opération désirée, telle qu'elle a été programmée. The arrangement must be such that each of these means intervene automatically, in turn, and for the time needed to perform the desired operation, as has been programmed.
  • [0017] [0017]
    Le dessin annexé montre à titre d'exemple un mode de réalisation d'une machine suivant la présente invention. The appended drawing shows by way of example an embodiment of a machine according to the present invention.
    • La figure 1 est une vue,partie en coupe et partie en élévation,d'une tête de cintrage susceptible d'être utilisée dans cette machine. FIG 1 is a perspective, part sectional and part in elevation, of a bending head which can be used in this machine.
    • La figure 2 est une vue en bout avec partie en coupe. Figure 2 is an end view partly in section.
    • La figure 3 est un croquis explicatif. Figure 3 is an explanatory sketch.
    • La figure 4 montre l'ensemble d'une telle machine. Figure 4 shows the assembly of such a machine.
  • [0018] [0018]
    La tête de cintrage représentée aux figures 1 et 2 comporte un galet intérieur 1, rotatif autour d'un axe fixe 2, et un galet extérieur 3,rotatif autour d'un axe 4,qui est lui-même monté pivotant autour de l'axe 2 du galet intérieur 1 ; The bending head shown in Figures 1 and 2 includes an inner roller 1, rotating around a fixed axis 2, and an outer roller 3, rotating about an axis 4, which is itself pivotally mounted about the axis 2 of the roller 1; dans la position de repos représentée, dans laquelle.ces galets ne produisent aucun cintrage, la ligne joignant les axes 2 et 4 des deux galets 1 et 3 est perpendiculaire à l'axe du tube 5 destiné à être cintré par l'action conjuguée des deux galets 1 et 3 et qui traverse ladite tête de cintrage. in the rest position shown in laquelle.ces rollers do not produce any bending, the line joining the axes 2 and 4 of the two rollers 1 and 3 is perpendicular to the axis of the tube 5 to be bent by the combined action of two rollers 1 and 3 and which passes through said bending head.
  • [0019] [0019]
    Pour cintrer ce tube au moyen des deux galets intérieur 1 et extérieur 3, on utilise le moteur 6 qui, par l'intermédiaire des pignons coniques 7 et 7a et des pignons droits 8, 8a et 8b, entraîne en translation la crémaillère extérieure 9 du manchon 10, parallèlement au tube 5 ; For bending the tube by means of the two rollers 1 inside and outside 3 is used the motor 6 which, via the bevel gears 7 and 7a and spur gears 8, 8a and 8b, the outer drives in translation of the rack 9 sleeve 10, parallel to the tube 5; à la partie antérieure de ce manchon 10 sont articulées les extrémités arrière de deux bielles symétriques 11, dont les extrémités avant sont articulées sur la partie inférieure d'une pièce 12, formant chape, dont les ailes sont montées rotatives sur l'axe 2 du galet intérieur l,et entre lesquelles est monté l'axe 4 du galet extérieur 3. in the anterior part of the sleeve 10 are hinged rear ends of two symmetrical connecting rods 11, whose front ends are articulated on the lower portion of a part 12 forming yoke, whose wings are rotatably mounted on the axis 2 of the inner roller and between which is mounted the axis 4 of the outer roller 3.
  • [0020] [0020]
    Lorsque le galet extérieur 3 est en position de repos,avec son axe-4 symétrique de l'axe 2 du galet intérieur 1 par rapport au tube 5, celui-ci peut passer entre ces galets sans être cintré, et son extrémité antérieure 5a reste donc rectiligne. When the outer roller 3 is in the rest position, with its symmetric axis-4 from the axis 2 of the roller 1 with respect to the tube 5, it can pass between these rollers without being bent, and the front end 5a remains therefore straight.
  • [0021] [0021]
    S'il n'existait aucun jeu entre les galets 1 et 3,la rotation du galet mobile 3 autour de l'axe 2 du galet fixe 1 provoquerait l'enroulement de celui-ci sur ledit galet l,avec un rayon de courbure égal à celui du galet 1, et son prolongement la serait donc tangent audit galet 1 comme le montre la figure 3. If there were no gap between the rollers 1 and 3, rotation of the movable roller 3 around the axis 2 of the fixed roller 1 will cause the winding thereof on said roller l, with a radius of curvature equal to that of roller 1, and its extension would be the tangent to said roller 1 as shown in Figure 3.
  • [0022] [0022]
    Pour pouvoir faire varier ce rayon de courbure, suivant la présente invention, l'axe 4 du galet mobile 3 est à une distance de l'axe 2 du galet fixe 1 tel qu'il reste entre ces galets un espace libre légèrement plus grand que le diamètre du tube 5 ; To be able to vary the radius of curvature according to the present invention, the axis 4 of the movable roller 3 is away from the axis 2 of the fixed roller 1 such that it remains between these rollers slightly larger free space the diameter of the tube 5; dans ces conditions, le cintrage du tube 5 ne commence qu'au moment où le galet extérieur 3 arrive au contact du prolongement 5a du tube 5, et en assure le cintrage avec un rayon de courbure qui est fonction de l'angle dont on fait tourner ce galet extérieur 3 autour de l'axe 2 du galet intérieur 1 ; under these conditions, the bending of the tube 5 not begin until the outer roller 3 comes in contact with the extension 5a of the tube 5, and ensures that bending with a radius of curvature which is a function of the angle which is made turn this outer roller 3 about the axis 2 of the roller 1; c'est ainsi que, comme montré dans la figure 3, lorsque le galet extérieur 3 est arrivé dans la position 3a, le prolongement rectiligne du tube 5 se trouve d'abord en 5" ' a ; le tube 5 est tangent au galet intérieur 1 et au galet extérieur 3 avec une partie courbe dont le centre de courbure est en O, sur les lignes joignant les axes 2 et 4 des galets 1 et 3 aux points de tangence du tube sur ces galets ; le rayon de courbure correspondant diminue quand croît l'angle de rotation du galet extérieur autour de l'axe 2 du galet intérieur 1. thus, as shown in FIG 3, when the outer roller 3 has arrived in the position 3a, the rectilinear extension of the tube 5 is first in 5 " 'a, the tube 5 is tangent to the inner roller 1 and the outer roller 3 with a curved part whose center of curvature O, on the lines joining the axes 2 and 4 of the rollers 1 and 3 the points of tangency of the tube over these rollers and the corresponding radius of curvature decreases increases the angle of rotation of the outer roller about the axis 2 of the roller 1.
  • [0023] [0023]
    Cette partie courbe du tube 5 est prolongée par sa partia rectiligne 5"a qui tangente le galet extérieur 3 ; l'angle au centre de cette partie courbe est égal à celui dont on a fait pivoter le galet extérieur 3 autour de l'axe 2 du galet intérieur 1 ; si l'on veut augmenter cet angle au centre, il suffit de continuer à faire avancer le tube 5 à travers la tête de cintrage sans modifier la position du galet extérieur 3, jusqu'à ce que cet angle atteigne l'amplitude désirée ; le prolongement rectiligne du tube de cintrage se trouve alors dans la position 5"'a. This curved portion of the tube 5 is extended by its rectilinear partia 5 "a tangent which the outer roller 3, the central angle of this curved portion is equal to that which has been pivoted the outer roller 3 about the axis 2 the inner roller 1; if one wants to increase the angle at the center, it is sufficient to continue to advance the tube 5 through the bending head without changing the position of the outer roller 3 until this angle equals the desired amplitude; the rectilinear extension of the bending tube is then in the position 5 " 'a.
  • [0024] [0024]
    On voit donc qu'avec un tel dispositif, on peut obtenir des cintrages d'un rayon de courbure quelconque, à condition qu'il soit supérieur à celui du rayon du galet intérieur 1, et avec des angles au centre de ces courbures également quelconque. It is thus seen that with such a device, one can obtain bends with a radius of any curvature, provided it is greater than the radius of the inner roller 1, and with angles at the center of these also any curvatures .
  • [0025] [0025]
    Suivant une autre caractéristique de l'invention, une buse deguidage 37 est fixée à sa partie antérieure, immédiatement derrière le galet de cintrage intérieur 1, de façon qu'elle soit traversée axialement par le tube 5 destiné à être cintré et qu'elle s'oppose à la déformation dé celui-ci par réaction en sens inverse à celle provoquée par son cintrage autour du galet intérieur 1 sous l'action du galet extérieur 3. Le plan de cette tête de cintrage peut être modifié à volonté du fait que sa partie active 14 sur laquelle sont montés les galets de cintrage intérieur 1 et extérieur 3, est elle-même rotative à l'intérieur du manchon coulissant 10, qui lui-même est maintenu dans une position angulaire fixe par la plaquette 15, coulissant dans le bâti 16 de la tête de cintrage et engagée dans une rainure longitudinale 17 prévue à cet effet dans le manchon 10. According to another feature of the invention, a nozzle deguidage 37 is fixed to its front part immediately behind the inner bending roller 1, so that it is traversed axially by the tube 5 to be bent and it s opposes the deformation thereof by reaction in the opposite direction to that caused by its bending about the inner roller 1 under the action of the outer roller 3. the plane of the bending head may be varied at will because its active portion 14 on which are mounted inside the bending rollers 1 and 3 outside, is itself rotatable within the sliding sleeve 10, which itself is maintained in a fixed angular position by the plate 15, sliding in the frame 16 of the bending head and engaged in a longitudinal groove 17 provided for this purpose in the sleeve 10.
  • [0026] [0026]
    Le pivotement de cette tête de cintrage autour de son axe, pour faire varier à volonté le plan de cintrage, peut être commandé par un moteur 18 qui entraîne en rotation le manchon dentelé intérieurement 19, en prise avec la dentelure 20 du prolongement vers l'extérieur 13 du porte-galets 14. The pivoting of the bending head about its axis to vary at will the bending plan may be controlled by a motor 18 which rotates the sleeve serrated internally 19 in engagement with the serration 20 of the extension towards the outside 13 of roller carrier 14.
  • [0027] [0027]
    La tête de cintrage représentée comporte en outre un dispositif permettant de cisailler le tronçon de tube dont le cintrage vient d'être achevé ; The bending head shown also comprises a device for shearing the tube section whose bending has been completed; il est constitué par deux mollettes 21 solidaires en rotation de la pièce pivotante 14 et montées, à cet effet, à l'extrémité intérieure de deux poussoirs 22 formant chapes, coulissant dans des alésages radiaux 23 correspondant de la pièce pivotante 14 ; it consists of two knobs 21 integral in rotation with the pivoting part 14 and mounted for this purpose, at the inner end of two push buttons 22 forming clevis, sliding in corresponding radial holes 23 of the pivoting part 14; les bords extérieurs 25 de ces poussoirs radiaux 22 sont inclinés de façon à constituer des cames coopérant avec les surfaces coniques femelles 26 de la partie antérieure de la pièce annulaire coulissante 27 ; the outer edges 25 of these radial pushers 22 are inclined so as to form cams cooperating with the female conical surfaces 26 of the front part of the annular sliding piece 27; pour cisailler le tube 5 on fait pénétrer de l'air comprimé à travers l'orifice 28 dans 1"espace libre 29 prévu entre le bâti 16 et la partie arrière de la pièce annulaire coulissante 27, qui provoque le coulissement vers l'arrière de cette pièce 27, à l'encontre d'un ressort de rappel, et, de ce fait, une force centripète exercée sur les poussoirs formant chapes 22, dont les deux mollettes 21 entaillent le tube, notamment si l'on entraîne la pièce pivotante 14 en rotation à grande vitesse au moyen du moteur 18. to shear the tube 5 is caused to penetrate the compressed air through the orifice 28 in one "free space 29 provided between the frame 16 and the rear portion of the annular sliding piece 27, which causes the sliding back of this part 27, against a return spring, and thereby, a centripetal force exerted on the pusher forming yokes 22, the two knobs 21 cut into the tube, particularly if the pivoting part is driven 14 in high speed rotation by the motor 18.
  • [0028] [0028]
    Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, une telle tête de cintrage 30 est montée sur le bâti 31 avec ses trois moteurs, 6 de commande du pivotement de l'axe 4 du galet extérieur 3 autour de celui 2 du galet intérieur 1, le moteur 18 qui permet de faire pivoter le plan de cintrage de la tête de cintrage 30 autour du tube à cintrer 5, et le moteur 32 qui entraîne les paires de galets 33 qui provoquent le coulissement désiré du tube 5 à travers la tête de cintrage. In the embodiment shown in Figure 4, such a bending head 30 is mounted on the frame 31 with three motors 6 for controlling the pivoting of the axis 4 of the outer roller 3 around one of the two inner roller 1 , the motor 18 which can rotate the bending plane of the bending head 30 around the pipe to be bent 5, and the motor 32 which drives the pairs of rollers 33 which cause the desired sliding of the tube 5 through the head of bending.
  • [0029] [0029]
    La machine comporte en outre un dispositif escamotable 33 permettant, avant le commencement des opérations de cintraqe du tube 5, de présenter devant celui-ci, en 34, un raccord fileté provenant de la rampe d'alimentation 35, de façon connue en soi, à travers lequel on engage l'extrémité antérieure dudit tube ; The machine further comprises a retractable device 33 for, before the commencement of cintraqe operations of the tube 5, to present to the latter, at 34, a threaded connector from the fuel rail 35, in a known manner, through which it engages the forward end of said tube; un dispositif approprié façonne ensuite l'extrémité antérieure de ce tube de façon que ce raccord fileté ne puisse plus s'échapper vers l'avant. a suitable device then shaping the front end of the tube so that this threaded connection can not escape forward.
  • [0030] [0030]
    L'extrémité postérieure du tronçon de canalisation qu'on vient de cintrer et de séparer,par cisaillement,du tube dont il constituait la partie antérieure,peut de même être pourvue d'un raccord fileté et être façonnée pour qu'il ne puisse pas s'échapper vers l'arrière. The rear end of the pipe string which has just been bent and separated, by shearing, the tube of which it constitutes the anterior portion, may similarly be provided with a threaded connection and be shaped so that it can not escape to the rear.
  • [0031] [0031]
    Ces différents moteurs 6, 18 et 32, ainsi que la commande 36 du dispositif escamotable 33 destiné à engager l'extrémité antérieure du tube dans un raccord fileté, ainsi qu'à façonner ensuite ladite extrémité du tube,peuvent être commandés automatiquement par un dispositif numérique approprié ; These motors 6, 18 and 32 and the control 36 of the retractable device 33 for engaging the front end of the tube in a threaded connection, as well as subsequently shaping said end of the tube can be controlled automatically by a device appropriate digital; pour passer de la fabrication d'un type de canalisation déterminé à un autre type de canalisation, il suffit de faire fonctionner la machine sous le contrôle de commandes numériques avec le programme correspondant au type de canalisation désiré. to go from making a type of pipe determined a different kind of pipe, simply operate the machine under the control of digital controls with the program corresponding to the desired type of pipe.
  • [0032] [0032]
    Il est du reste bien entendu que le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit ci-dessus en référence au dessin annexé a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. It is of course remains the embodiment of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings has been given for guidance only and in no way limiting and that many changes can be made without being s departs from the scope of the present invention.
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Classifications
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Cooperative ClassificationB21D7/08
European ClassificationB21D7/08
Legal Events
DateCodeEventDescription
30 May 1984AKDesignated contracting states:
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30 Jan 198517PRequest for examination filed
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15 Jul 1987AKDesignated contracting states:
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Designated state(s): DE GB IT
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20 Aug 1987REFCorresponds to:
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3 Aug 1993PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
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17 Nov 1993PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
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