Search Images Maps Play YouTube News Gmail Drive More »
Sign in
Screen reader users: click this link for accessible mode. Accessible mode has the same essential features but works better with your reader.

Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0108695 B1
Publication typeGrant
Application numberEP19830402155
Publication date15 Jul 1987
Filing date7 Nov 1983
Priority date8 Nov 1982
Also published asDE3372448D1, EP0108695A1, US4555924
Publication number1983402155, 83402155, 83402155.2, EP 0108695 B1, EP 0108695B1, EP-B1-0108695, EP0108695 B1, EP0108695B1, EP19830402155, EP83402155
InventorsMichel Remy, Jean-françois Delaite, Guy Woirgard
ApplicantAutocoussin Industrie
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Automatic machine for bending thin and rectilinear metallic elements, especially metal wire, into a spatial configuration
EP 0108695 B1
Abstract  available in
Images(4)
Previous page
Next page
Claims(9)
1. An automatic machine for curving, according to a predetermined configuration, thin rectilinear metallic elements of constant thickness of the wire, strip or tube kind, this machine including a bending device (12) which comprises a distributor member (13) through which the element to be curved (1) may be inserted to extend beyond an outlet of said distributor member, a bending member (14) which is located downstream and in in the vicinity of the outlet of the distributor member (13) and which may, by means of a first drive mechanism (24), be driven with an angular rotational movement about a first axis (Y) perpendicular to the extending direction of the element to be curved, said curving machine further comprising first driving means (5) for generating a relative stepped feeding movement between the element to be curved and the bending device (12), as well as second driving means (49) for generating a relative angular rotational movement between the bending device (12) and the element to be curved (1) about a second axis (Z) merging with the extending direction of the element to be curved, the operations of the first driving mechanism and second driving means (24, 29) being synchronized with the operation of first driving means (5), according to a predetermined cycle, said curving machine being characterized in that the bending member consists in a bending finger (14) which is associated with a second drive mechanism (23) adapted to reciprocate said bending finger along a rectilinear path (X) parallel with said first axis (Y), the bending finger being supported in a frame (22) which is mounted for rotation about said second axis (Z) and on which said second driving means (49) act.
2. The curving machine according to claim 1, characterized in that the bending finger is slidably mounted in a support head (26) which has an axis of symmetry forming the first axis (Y) and which is held for rotation about his axis inside the frame (22), the first and second drive mechanisms (24, 23) acting respectively on the support head (26) and the bending finger (14).
3. The curving machine according to claim 2, characterized in that the second mechanism (23) for driving the bending finger (14) comprises a piston and cylinder device (29) firmly fixed to the frame and whose piston rod (32) slides freely through the support head (26) along the axis of rotation (Y) of this latter, the free end of this rod (32) being coupled with the bending finger (14) by a rotary lateral connection (36).
4. The curving machine according to claim 2 or 3, characterized in that the first mechanism (24) for driving the bending finger (14) comprises an endless chain (37) extending parallel with the second axis (Z) around two toothed wheels (38, 39), one of which (38) is fixed coaxially around the support head (26) and the other (39) is supported by an idle shaft (40) mounted for free rotation on the frame (22) and parallel with the axis of rotation (Y) of the support head, one of the runs of the endless chain (37) being connected with the free end of the rod (42) of a piston and cylinder device (43) which is parallel therewith.
5. The curving machine according to claim 4, characterized in that the endless chain (37) is a silent chain.
6. The curving machine according to claim 4 or 5, characterized in that the free end of the rod (42) of the piston and cylinder device (43) is mounted for sliding along a guide rail (46) parallel with the rod (42).
7. The curving machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said second driving meand (49) comprise a large-diameter toothed wheel (50) firmly fixed to the frame (22) and centered about the axis of rotation (Z) of this latter, this large-diameter toothed wheel meshing with a smaller-diameter toothed wheel (51) keyed to a shaft (52) and driven, through a chain transmission withour play by a stepper motor.
8. The curving machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the first and second drive mechanisms (23, 24) as well as the first and second driving means (5, 49) are actuated in synchronism by a programmable digital control with assisted programming.
9. The curving machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the distribu- tor member (13) is formed by a cylindrical barrel of circular cross section, the axis of symmetry of which forms said second axis (Z), and in that the frame (22) is mounted for rotation about this cylindrical barrel.
Description  translated from French
  • [0001] [0001]
    La présente invention concerne une machine automatique pour cambrer, selon une configuration prédéterminée, des éléments métalliques minces et rectilignes d'épaisseur constante du genre fils, feuillards ou tubes selon le préambule de la revendication 1, voir US-E 27021. Dans ce document il est prevu que l'élément à cambrer soit soumis à une rotation angulaire autour de l'axe de l'élément à cambrer. The present invention relates to an automatic machine for curving, according to a predetermined configuration, thin rectilinear metallic elements of constant thickness of the son kind, strips or tubes according to the preamble of claim 1, see US-E 27021. In this document it is intended that the element to be bent is subjected to angular rotation about the axis of the element to be bent.
  • [0002] [0002]
    Les machines à cambrer de ce type sont actuellement les plus performantes en raison de leur fonctionnement automatique et de la possibilité qu'elles offrent de cambrer en continu des éléments métalliques minces et rectilignes. Arch machines of this type are currently the most successful because of their automatic operation and the potential they offer arching continuous thin and straight metal elements.
  • [0003] [0003]
    Dans ces machines connues, dont l'utilisation est en général limitée au cambrage des fils métalliques en vue plus particulièrement de la fabrication d'articles en fil plié, le mouvement de rotation angulaire de l'organe de pliage intervient, à chaque cycle de pliage, entre les courses aller et retour de son mouvement de va-et-vient. In these known machines, the use is generally limited to the bending of the metal son in particular for the manufacture of articles of bent wire, the angular rotary movement of the folding member occurs, each bending cycle between the races and back of his movement back and forth.
  • [0004] [0004]
    La succession de ces mouvements, permet tout d'abord, d'amener l'organe de pliage en contact latéral avec le segment de fil émergeant de l'organe distributeur, puis de le faire tourner, sur un certain angle, dans un sens ou dans l'autre, pour qu'il plie ce segment de fil autour du point de sortie de l'organe distributeur et enfin de le rétracter afin de permettre l'avance du fil en vue du cycle suivant de pliage. The succession of these movements, allows first of all to bring the folding member in lateral contact with the wire segment emerging from the dispensing member and then to rotate, on an angle, in one direction or in the other, so that it bends the wire segment around the exit point of the dispensing member and then to retract to allow the wire feed for the next cycle of bending. Le degré de pliage du fil est fonction de l'angle dont on fait tourner l'organe de pliage, alors que la longueur du segment de fil plié est déterminée par le pas du dispositif d'avance. The degree of bending of the wire is a function of the angle which is made to rotate the folding member, so that the bent wire segment length is determined by the pitch of the feed device.
  • [0005] [0005]
    L'élément mécanique essentiel entrant dans la construction d'une machine à cambrer de ce type connu, est constitué par une tête cylindrique de pliage dont l'axe de symétrie est perpendiculaire à la direction d'avance du fil à cambrer. Most mechanical element used in the construction of a machine of this known type arch is constituted by a cylindrical bending head having an axis of symmetry is perpendicular to the feeding direction of the wire to be bent. Sur sa face tournée vers la sortie de l'organe distributeur, cette tête porte l'organe de pliage proprement dit qui est formé par un doigt fixe excentré par rapport à l'axe de symétrie de la tête; On its side facing the outlet of the dispenser member, the head carries the bending member itself which is formed by a finger fixed eccentrically to the axis of symmetry of the head; le mouvement de va-et-vient de cet organe de pliage s'effectue sous l'action d'un vérin qui déplace la tête de pliage entière tandis que sa rotation angulaire est produite par un moteur pas-à-pas qui fait tourner la tête de pliage autour de son axe de symétrie. the movement back and forth of this folding member takes place under the action of an actuator which moves the entire bending head while its angular rotation is produced by a step-by-step motor which rotates the bending head about its axis of symmetry.
  • [0006] [0006]
    Dans cette première machine connue, la structure particulière de l'organe de pliage et de ses moyens d'entraînement est la cause d'un certain nombre d'inconvénients. In this first known machine, the particular structure of the folding member and its drive means is the cause of a number of drawbacks.
  • [0007] [0007]
    Le premier de ces inconvénients résulte de l'inertie importante de la tête de pliage, qui s'oppose au déplacement en translation de cette dernière en provoquant un retard de réponse à la mise en action du vérin, retard qui est préjudiciable à la vitesse d'exécution et, par suite, à la productivité de la machine à cambrer. The first of these disadvantages due to the significant inertia of the bending head, which is opposed to the translational movement of the latter causing a delay in response to the actuation of the cylinder, which delay is detrimental to the speed of execution and consequently the productivity of the machine to arch.
  • [0008] [0008]
    Un autre inconvénient est inhérent au moteur d'entraînement en rotation angulaire de la tête de pliage qui n'est pas d'une précision suffisante pour certaines applications de la machine à cambrer. Another disadvantage is inherent to the drive motor in angular rotation of the bending head which is not of sufficient accuracy for certain applications of the curving machine.
  • [0009] [0009]
    Mais l'inconvénient principal de cette machine à cambrer connue, comme le montre la description de son fonctionnement faite ci-dessus, réside dans le fait qu'elle ne peut produire que des fils dont les plis s'étendent dans un seul et même plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'organe de pliage. But the main disadvantage of this known machine arch, as shown in the description of operation given above, is that it can produce only son, the folds extend in a single plane perpendicular to the axis of rotation of the folding member. En d'autres termes, elle n'est pas adaptée pour cambrer des fils dans toutes les directions de l'espace. In other words, it is not suitable for curving the son in all directions of space. Or, dans de nombreux domaines d'application et, notamment dans la fabrication des carcasses ou squelettes de sièges d'automobiles, on a besoin de fils métalliques pliés selon une configuration spatiale. Yet in many application areas, in particular in the manufacture of automobile seats carcasses or skeletons, son of metal is needed bent in a spatial configuration.
  • [0010] [0010]
    Pour fabriquer de tels fils, on dispose à l'heure actuelle de machines à coulisseaux multiples. To manufacture such son, there is at present of multiple-slide machine. Dans ces machines, les coulisseaux qui sont montés côte à côte sur le bâti de la machine, comportent des têtes de pliage de différentes formes coopérant avec des contre-matrices complémentaires et peuvent être orientés dans n'importe quelle direction de l'espace. In these machines, the sliders are mounted side by side on the machine frame, with folding heads of different shapes cooperating with complementary against-matrices and can be oriented in any direction in space. Ainsi un fil placé entre les têtes de pliage des coulisseaux et les contre-matrices associées, peut être cambré, après actionnement des coulisseaux, selon une configuration spatiale qui est définie par l'orientation et la course de travail des coulisseaux ainsi que par la forme de leur tête de pliage. And a wire provided between the sliders and the bending heads against matrix-associated, can be arched, after actuation of the sliders, according to a spatial configuration which is defined by the orientation and the working stroke of the slide and by the form their folding head.
  • [0011] [0011]
    On comprendra que cette machine à coulisseaux multiples ne présente un intérêt que pour le cambrage de fils de grande longueur. It is understood that this multi-slide machine is of interest for the son of bending length.
  • [0012] [0012]
    En outre, sa rentabilité n'est effective que dans le cas d'une fabrication de grande série étant donné qu'à chaque fois que l'on souhaite changer la configuration ou le motif de cambrage du fil, il est nécessaire de remplacer les coulisseaux en place par des coulisseaux spécialement adaptés à la nouvelle fabrication envisagée, puis de régler le fonctionnement de ces derniers, cette double opération pouvant prendre de deux à trois heures. In addition, its cost is only effective in the case of manufacture of large series since every time it is desired to change the configuration or the bending pattern of the yarn, it is necessary to replace the sliding up by sliders specially adapted to the new production envisaged, then adjust the operation of these, this double operation may take two to three hours. A cela s'ajoute le fait que cette machine à coulisseaux multiples nécessite un outillage d'un coût très élevé. Added to this is the fact that this multi-slide tooling machine requires a very high cost.
  • [0013] [0013]
    La présente invention se propose de remédier à tous ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une machine à cambrer du type spécifié en préambule, qui se caractérise par les caractéristiques de la partie caractérisante de la revendication 1. The present invention proposes to remedy these drawbacks and, to this end, it relates to a machine specified in the preamble arch type, which is characterized by the features of the characterizing part of claim 1.
  • [0014] [0014]
    Grâce à cette disposition, l'axe de rotation de l'organe de pliage peut être orienté dans n'importe quelle direction, par rapport à l'élement métallique à l'intérieur d'un plan perpendiculaire à la direction d'avance de ce dernier. With this arrangement, the axis of rotation of the folding member can be oriented in any direction relative to the metal element within a plane perpendicular to the direction of advance of the last.
  • [0015] [0015]
    L'organe de pliage peut en conséquence cambrer des fils dans toutes les directions de l'espace , et la machine selon l'invention est à même de produire, à une cadence élevée et en continu, des fils pliés selon n'importe quelle configuration spatiale. The folding member may therefore son of arch in all directions of space, and the machine according to the invention is able to produce at a high rate and continuously, the son bent into any shape Space. On peut ainsi observer que la machine à cambrer selon l'invention présente tous les avantages de la première machine comme susmentionnée à pliage dans un seul plan, sans posséder les inconvénients de la machine à coulisseaux multiples pour un pliage spatial. We can observe the machine to arch the invention has all the advantages of the first machine as above bending in one plane, without having the inconvenience of multiple-slide machine for folding space.
  • [0016] [0016]
    Selon des modes de réalisation préférés de l'invention les caractéristiques des revendications 2 à 9 sont prévues. In preferred embodiments of the invention the features of claims 2 to 9 are provided.
  • [0017] [0017]
    Ces modes de réalisation de la machine à cambrer selon l'invention sont plus particulièrement adaptés à la fabrication d'articles réalisés par pliage d'un élément métallique continu, chaque article fini étant séparé de ce dernier par une cisaille qui agit à la sortie de l'organe distributeur. These embodiments of the curving machine according to the invention are particularly suitable for the manufacture of articles made by folding a continuous metal element, each finished article being separated from the latter by a shear, which acts in the output the distributor member.
  • [0018] [0018]
    Par comparaison avec les têtes de pliage cylindriques classiques, ce doigt de pliage est d'un poids très réduit et oppose une inertie presque négligeable à la mise en action de son mécanisme de déplacement. By comparison with the conventional cylindrical bending heads, this bending finger is very low weight and an almost negligible inertia opposes the actuation of the moving mechanism. Par suite, son mouvement de va-et-vient est instantané, ce qui a une influence favorable sur la vitesse de travail et la productivité de la machine à cambrer selon l'invention. Consequently its movement back and forth is instantaneous, which has a favorable influence on the speed and productivity of the machine to be bent according to the invention.
  • [0019] [0019]
    Dans ce cas, le deuxième mécanisme d'entraînement du doigt de pliage comprend un vérin solidaire du bâti dont la tige traverse à coulissement libre la tête de support le long de l'axe de rotation de cette dernière, l'extrémité libre de cette tige étant reliée au doigt de pliage par une liaison latérale tournante, qui permet au doigt de pliage de tourner autour de la tige de vérin tout en pouvant être déplacé en translation par cette dernière, dans n'importe quelle position angulaire. In this case, the second folding finger driving mechanism comprises a cylinder secured to the frame of which the rod passes freely sliding the support head along the axis of rotation of the latter, the free end of the rod being connected to the bending finger by a rotary lateral connection, which allows the folding finger to rotate about the actuator rod while being moved in translation by the latter, in any angular position.
  • [0020] [0020]
    Dans un mode préféré de réalisation, le premier mécanisme d'entraînement du doigt de pliage comprend une chaîne sans fin entraînée parallèlement à la direction d'avance du fil autour de deux roues dentées dont l'une est fixée coaxialement autour de la tête de support et l'autre est portée par un arbre fou monté à rotation libre sur le bâti parallèlement à l'axe de rotation de la tête de support, l'un des brins de la chaîne sans fin étant relié à l'extrémité libre de la tige d'un vérin qui s'étend dans la direction d'entraînement de la chaîne sans fin. In a preferred embodiment, the first folding finger drive mechanism includes an endless driven chain parallel with the running direction of the wire around two toothed wheels one of which is fixed coaxially around the support head and the other is carried by an idle shaft mounted for free rotation on the frame parallel to the axis of rotation of the support head, one of the strands of the endless chain being connected to the free end of the rod an actuator which extends into the drive of the endless chain direction.
  • [0021] [0021]
    Ce mode d'entraînement en rotation de l'organe de pliage présente l'avantage d'une part, d'être d'une très grande précision en ce qui concerne la répétitibilité des angles de pliage et, d'autre part, de produire des rotations angulaires très faibles pouvant atteindre le 1/10 de degré. This drive mode for rotating the folding member has the advantage on the one hand, be a very high accuracy with respect to the répétitibilité bending angles and, secondly, to produce very small angular rotations of up to 1/10 of a degree.
  • [0022] [0022]
    Pour augmenter le degré de précision de ce deuxième mécanisme d'entraînement, on utilise une chaîne sans fin silencieuse et on prévoit en complément que l'extrémité libre de la tige du vérin est montée à coulissement le long d'un rail de guidage parallèle à la tige. To increase the accuracy of the second drive mechanism, without a silent chain end and in addition is provided is used as the free end of the actuator rod is slidably mounted along a guide rail parallel to the rod.
  • [0023] [0023]
    Par ailleurs, le troisième mécanisme d'entraînement du doigt de pliage comprend une roue dentée de grand diamètre solidaire du bâti et centrée autour de l'axe de rotation de ce dernier, cette roue dantée de grand diamètre engrenant avec une roue dentée de petit diamètre clavetée sur un arbre, qui est entraînée, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne sans jeu, par un moteur pas à pas. Furthermore, the third fold of the finger drive mechanism comprises a toothed wheel of large diameter integral with the frame and centered about the axis of rotation of the latter, this large-diameter dantée wheel meshing with a toothed wheel of small diameter keyed on a shaft which is driven, via a chain transmission without play by a stepper motor.
  • [0024] [0024]
    Enfin, selon encore une autre caractéristique de l'invention, les différents mécanismes d'entraînement de l'organe de pliage ainsi que le dispositif d'avance sont actionnés en synchronisme par une commande numérique programmable à programmation assistée. Finally, according to yet another feature of the invention, the various drive mechanisms of the folding member and the feed device are driven in synchronism by a programmable digital control with assisted programming.
  • [0025] [0025]
    Cette disposition permet d'augmenter considérablement la productivité de la machine selon l'invention dans le cas d'une fabrication moyenne série voire même petite série. This arrangement greatly increases the productivity of the machine according to the invention in the case of an average production series and even small series. En effet, les fonctionnements des mécanismes d'entraînement et du dispositif d'avance de la machine qui déterminent les paramètres de pliage sont commandés en synchronisme par un programme qui contient une suite d'instructions numériques et qui peut être enregistré sur une cassette à bande magnétique classique. Indeed, the operations of the driving mechanisms and the feed device of the machine which determine the bending parameters are controlled in synchronism with a program that contains a sequence of digital instructions and which can be recorded on a tape cassette conventional magnetic. Ainsi, le passage d'un type de fabrication à un autre nécessite simplement un changement de cassette dans l'appareil de lec- true de l'armoire de commande numérique, changement qui peut être effectué en un temps très court de l'ordre de deux minutes. Thus, the transition from one type of production to another simply requires a change of cassette in the apparatus of true readers to the digital control unit, which change can be performed in a very short time of the order of two minutes.
  • [0026] [0026]
    Un mode de réalisation de la machine à cambrer selon la présente invention va être décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: An embodiment of the curving machine according to the present invention will be described hereinafter by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:
    • la fig. FIG. 1 est une vue de côté schématique avec arrachements de la machine à cambrer selon ce mode de réalisation de l'invention; 1 is a schematic side view cutaway of the curving machine according to this embodiment of the invention;
    • la fig. FIG. 2 est une vue en coupe de son dispositif de pliage proprement dit, effectuée dans le plan de la fig. 2 is a sectional view of the folding device itself, performed in the plane of FIG. 1; 1;
    • la fig. FIG. 3 est une vue en coupe effectuée selon la fig. 3 is a sectional view taken along FIG. III-III de la fig. III-III of FIG. 2; 2; et and
    • la fig. FIG. 4 est une vue représentant, partiellement en coupe, le troisième mécanisme d'entraînement de la machine à cambrer. 4 is a view showing, partially in section, the third drive mechanism of the machine to be bent.
  • [0027] [0027]
    Telle qu'elle est représentée sur les figures annexées, la machine est spécialement conçue pour produire en succession des articles en fil plié, par cambrage d'un fil métallique continu. As represented in the accompanying figures, the machine is designed to produce in succession articles bent wire, by bending of a continuous wire. Toutefois, il ne s'agit pas là d'une application limitative de cette machine qui, avec un nombre réduit de modifications structurelles, peut être utilisée pour produire des articles réalisés par cambrage de tout autre type d'éléments métalliques minces et rectilignes, d'épaisseur constante, tels que des feuillards ou des tubes de petit diamètre. However, this is not is a limiting application of this machine that, with a reduced number of structural changes can be used to produce items made by bending any other type of thin and straight metal elements of constant thickness, such as strips or small diameter tubes.
  • [0028] [0028]
    Cette machine peut également servir au cambrage de simples segments d'éléments métalliques de ce type. This machine can also be used for bending simple metal elements such segments.
  • [0029] [0029]
    Comme on peut le voir sur la fig. As can be seen in Fig. 1, un fil métallique continu 1, provenant d'un dévidoir motorisé non représenté passe tout d'abord à travers un dispositif de redressage 2. Ce dispositif de redressage est constitué d'un certain nombre de galets 3 montés libres en rotation sur le châssis 4 de la machine et disposés en quinconce sur deux rangées parallèles qui délimitent un passage pour le fil 1. En étant entraîné entre les deux rangées de galets, le fil qui présente une certaine courbure à sa sortie du dévidoir, est rendu rectiligne. 1, a continuous metal wire 1, coming from a reel motor, not shown first passes through a straightening device 2. The straightening device consists of a number of free rollers 3 rotatably mounted on the frame 4 of the machine and staggered in two parallel rows which delimit a passage for the wire 1. By being driven between two rows of rollers, the yarn which has some curvature as it exits the reel, is made straight. La hauteur du passage défini par les deux rangées de galets peut être réglée par des moyens connus en fonction du diamètre du fil. The height of the passage defined by the two rows of rollers can be adjusted by means known in function of the wire diameter.
  • [0030] [0030]
    Dans l'alignement et à la sortie de ce dispositif de redressage se trouve un dispositif d'avance par pas 5, logé dans un carter 6 qui est fixé au châssis 4 de la machine. In alignment and out of the straightening device is a feed device 5 in steps, housed in a casing 6 which is fixed to the frame 4 of the machine. Ce dispositif d'avance 5 se compose d'une pince mobile 7 et d'une pince fixe 8. La pince mobile 7 est montée coulissante sur un rail cylindrique 9 parallèle à la direction d'avance du fil 1 et est fixée à l'extrémité de la tige 10 d'un vérin 11 porté par le carter 6. La pince fixe 8 est quant à elle solidarisée au rail 9, à proximité de son extrémité opposée au vérin 11. L'ouverture et la fermeture des deux pinces 7 et 8 sont commandées par des moyens classiques connus en soi. This feed device 5 comprises a movable clamp 7 and a fixed clamp 8. The movable clamp 7 is slidably mounted on a cylindrical rail 9 parallel to the yarn running direction and 1 is set to the end of the rod 10 of a cylinder 11 carried by the housing 6. The fixed gripper 8 is in turn secured to the rail 9, close to its end opposite to the cylinder 11. The opening and closure of the two clamps 7 and 8 are controlled by conventional means known per se.
  • [0031] [0031]
    Dans ce dispositif d'avance 5, la pince mobile saisit le fil 1 qui pénètre dans le carter 6 par une ouverture mjénagée dans la paroi arrière de ce dernier. In this feed device 5, the movable clamp grips the thread 1 which enters the housing 6 through an opening mjénagée in the rear wall of the latter. Puis la pince fixe 8 étant ouverte, la pince mobile 7, déplacée le long du rail 9 par le vérin 11, fait avancer le fil 1 sur une distance déterminée par la course de ce dernier. Then the fixed clamp 8 being opened, the mobile clamp 7, moved along the rail 9 by the actuator 11 moves the wire 1 for a distance determined by the stroke of the latter. La pince fixe est alors fermée et le vérin ramène la pince mobile en position ouverte à son point de départ en vue d'un nouveau cycle d'avance du fil 1. De cette façon, la pince mobile 7 fait avancer le fil 1 selon une trajectoire rectiligne et par pas successifs non forcément identiques, en direction du dispositif de pliage 12 de la machine. The fixed clamp is then closed and the cylinder returns the movable clamp in open position to the starting point for a new wire feed cycle 1. In this way, the movable clamp 7 feeds the yarn 1 according to a rectilinear trajectory and by successive steps not necessarily identical, in the direction of the folding device 12 of the machine.
  • [0032] [0032]
    Comme on peut le voir sur la fig. As can be seen in Fig. 1, ce dispositif de pliage 12 comprend un canon distributeur cylindrique 13 à section circulaire, qui est solidarisé au châssis de la machine et qui s'étend dans le prolongement du dispositif d'avance 5 de manière à diriger le fil 1, déplacé en translation par ce dernier, à hauteur d'un organe de pliage mobile 14 qui assure le cambrage proprement dit du segment de fil émergeant du canon distributeur, autour du point de sortie de ce dernier. 1, this folding device 12 comprises a cylindrical barrel distributor 13 with circular section, which is secured to the machine frame and which extends in the extension of the feed device 5 so as to direct the wire 1, translatable thereby, up to a movable folding member 14 which provides the actual bending of the wire segment emerging from the dispenser barrel, around the exit point of the latter. Une cisaille 15 est en outre amenée automatiquement, par un système d'actionnement non représenté, au point de sortie du canon distributeur pour séparer par sectionnement chaque article fini du fil 1. Shears 15 is also fed automatically by a not shown actuator system, to the output port of the dispenser gun to separate by cutting each section of the finished wire 1.
  • [0033] [0033]
    Comme on peut le voir plus précisément sur la fig. As can be seen more clearly in FIG. 2, le fil 1 qui pénètre dans le canon distributeur 13 par l'extrémité 16 de celui-ci, située près de la pince fixe 8 du dispositif d'avance 5, est déplacé en translation à l'intérieur d'un passage 17 s'étendant le long de l'axe longitudinal du canon 13, avant de sortir du canon à travers une buse effilée 18 montée amovible dans l'autre extrémité 19 du canon. 2, the wire 1 that enters the dispenser gun 13 with the end 16 thereof located near the fixed gripper 8 of the feed device 5 is moved in translation inside a passage 17 s extending along the longitudinal axis of the barrel 13, before exiting the barrel through a tapered nozzle 18 removably mounted in the other end 19 of the barrel. Le passage longitudinal 17 présente un diamètre nettement supérieur au diamètre maximum que peut avoir le fil qui le traverse. The longitudinal passage 17 has a diameter substantially greater than the maximum diameter that can have the wire therethrough. Par contre, le canal 20 de la buse 18 est d'un diamètre rigoureusement égal à celui du fil à plier pour que ce dernier coulisse sans jeu à l'intérieur de la buse. By against the channel 20 of the nozzle 18 has a diameter strictly equal to that of the wire to bend so that the latter slides without play inside the nozzle. En conséquence, on doit disposer d'un ensemble de buses adaptées à chaque diamètre de fil à plier. Accordingly, it must have a nozzle assembly adapted to each diameter wire to bend. La buse choisie est fixée à l'extrémité 19 du canon 13 par une vis 21 mais, en variante, on peut prévoir dans le même but, une fixation à baïonnette. The selected nozzle is attached to the end 19 of barrel 13 by a screw 21, but, alternatively, may be provided for the same purpose, a bayonet fastening.
  • [0034] [0034]
    Comme le montre encore la fig. As further shown in FIG. 2, l'organe de pliage mobile 14 est porté par un bâti 22 de telle manière à être disposé en face et très près du point de sortie de la buse 18. Sous l'action d'un premier mécanisme d'entraînement, 24, l'organe de pliage 14 peut être animé d'un mouvement de rotation angulaire autour d'un axe Y qui s'étend per pendiculairement à la direction d'avance du fil 1 en alignement avec le point de sortie du canon distributeur 13. Par ailleurs, un deuxième mécanisme d'entraînement 23 permet de déplacer l'organe de pliage 14 selon un mouvement de va-et-vient sur une trajectoire rectiligne X parallèle à l'axe Y. Par la combinaison de ses deux mouvements, l'organe de pliage 14 peut être amené en contact latéral avec le segment de fil sortant du canon 13 puis le plier sur un certain angle dans un sens ou dans l'autre autour de la pointe de la buse 18. Mais comme on peut aisément le comprendre, un organe de pliage ne possédant que ces deux possibilités de mouvement peut uniquement plier le fil dans un plan perpendiculaire à son axe de rotation. 2, the movable folding member 14 is supported by a frame 22 so as to be disposed opposite and close to the exit point of the nozzle 18. Under the action of a first drive mechanism, 24, the bending member 14 can be driven with an angular rotational movement about a Y axis that extends at right angles to the per running direction of the wire 1 in alignment with the point of exit of the dispenser gun 13. Furthermore, a second drive mechanism 23 to move the bending member 14 as a back-and-forth on a straight line parallel to the X axis Y. Through the combination of the two movements, the member folding 14 can be brought into lateral contact with the outgoing wire segment of the barrel 13 and then fold it over a certain angle in one direction or the other around the tip of the nozzle 18. However, as can be easily understood, a folding member having only the two possibilities of movement can only bend the wire in a plane perpendicular to its axis of rotation.
  • [0035] [0035]
    C'est pourquoi, selon la caractéristique principale, le bâti 22 qui porte l'organe de pliage 14, est monté à rotation autour du canon distributeur cylindrique 13, par l'intermédiaire de deux roulements 25 et peut être animé d'un mouvement de rotation angulaire transmis par un troisième mécanisme d'entraînement qui sera décrit plus loin en référence à la figure 4. Dès lors, l'organe de pliage 14 dispose d'une troisième possibilité de mouvement qui consiste en une rotation angulaire autour d'un deuxième axe confondu avec l'axe longitudinal de symétrie du passage 17 du canon 13 c'est-à-dire avec la direction d'avance du fil 1. Par la combinaison de ce troisième mouvement avec les deux premiers, l'organe de pliage 14 peut cambrer le fil 1 dans toutes les directions de l'espace et la machine peut produire des fils pliés selon une configuration spatiale. Therefore, according to the main feature, the frame 22 which carries the bending member 14 is rotatably mounted around the cylindrical barrel distributor 13, by means of two bearings 25 and can be driven with a movement of angular rotation transmitted by a third drive mechanism which will be described later with reference to Figure 4. Therefore, the bending member 14 has a third possibility of movement that consists in an angular rotation about a second axis coincides with the longitudinal axis of symmetry of the passage 17 of the barrel 13, that is to say, with the yarn running direction 1. By the combination of the third motion with the first two, the folding member 14 can arch wire 1 in all directions of space and the machine can produce son bent in a spatial configuration.
  • [0036] [0036]
    Selon une deuxième caractéristique, l'organe de pliage 14 est constitué par un doigt cylindrique monté coulissant le long de la trajectoire X dans une tête de support 26 qui est elle-même maintenue à rotation à l'intérieur de la partie frontale du bâti 22 par l'intermédiaire de deux roulements 27, 28. Le doigt de pliage 14 est excentré par rapport à l'axe de symétrie de la tête du support 26, qui constitue en fait l'axe de rotation Y mentionné plus haut. According to a second feature, the bending member 14 is constituted by a cylindrical finger slidably mounted along the path X in a support head 26 which is itself held in rotation within the front portion of the frame 22 by means of two bearings 27, 28. The bending finger 14 is eccentric to the axis of symmetry of the head of the support 26, which is in fact the axis of rotation Y mentioned above.
  • [0037] [0037]
    Sous l'action du deuxième mécanisme 23, le doigt de pliage 14 peut être tantôt sorti de sa tête de support 26 en vue de son positionnement contre le fil 1, tantôt rétracté pour permettre l'avance du fil 1 à la fin d'un cycle de pliage. Under the action of the second mechanism 23, the folding finger 14 may be sometimes out of its support head 26 for positioning against the wire 1, now retracted to allow the advance of the wire 1 at the end of a folding cycle. On observera que de par son poids réduit, le doigt de pliage 14 oppose une inertie pratiquement négligeable à l'action du mécanisme d'entraînement 23; It will be observed that due to its reduced weight, the bending finger 14 opposes a negligible inertia action of the drive mechanism 23; son mouvement de va-et-vient est par suite instantané ce qui a pour conséquence d'augmenter la vitesse de travail et la productivité de la machine à cambrer. its movement back and forth is instantaneous result which has the effect of increasing the speed and productivity of the machine to arch.
  • [0038] [0038]
    Le mécanisme d'entraînement 23 comprend plus précisément un vérin hydraulique 29 fixé sur la paroi supérieure 30 du bâti 22, dans laquelle est pratiquée une ouverture 31 traversée par la tige 32 du vérin. The drive mechanism 23 comprises more precisely a hydraulic cylinder 29 attached to the upper wall 30 of the frame 22, in which is an aperture 31 through which the rod 32 of the cylinder. La tige de vérin 32 traverse à coulissement libre la tête de support 26, le long de l'axe Y et, à son extrémité libre, débouche dans une cavité intérieure 35 de la tête de support où elle est reliée au doigt de pliage 14 par une liaison tournante 36. Grâce à cette liaison, le doigt 14 peut être mû en rotation autour de l'axe Y tout en pouvant être déplacé en translation par la tige 34 quelle que soit sa position angulaire. The sliding cylinder 32 through rod free to the support head 26, along the Y axis and at its free end opens into an interior cavity 35 of the support head where it is connected to the folding finger 14 by a rotary connection 36. Through this connection, the finger 14 may be rotated about the Y axis while being moved in translation by the shaft 34 irrespective of its angular position.
  • [0039] [0039]
    Le premier mécanisme d'entraînement 24 du doigt de pliage 14 qui peut lui imprimer ce mouvement de rotation angulaire autour de l'axe Y, est logé dans une cavité intérieure 33 du bâti 22. The first drive mechanism 24 of the folding finger 14 which can impart to the angular rotational movement about the Y axis, is housed in an inner cavity 33 of the frame 22.
  • [0040] [0040]
    En se reportant simultanément aux figures 2 et 3, on peut voir ce premier mécanisme d'entraînement 24 qui comprend en premier lieu une chaîne sans fin 37 dont le représentation a été omise pour plus de clarté par la fig. Referring simultaneously to Figures 2 and 3, one can see that the first drive mechanism 24 which comprises a first endless chain 37 of which the representation has been omitted for clarity in FIG. 2. Cette chaîne sans fin 37, qui est de préférence une chaîne silencieuse, coopère avec deux roues dentées 38, 39, dont l'une 38 est fixée coaxialement autour de la tête de support 26 et l'autre 39 est portée par un arbre fou 40, maintenu à rotation dans le bâti 22 de telle manière que son axe de rotation soit parallèle à celui de la tête de support. 2. The endless chain 37, which is preferably a silent chain, cooperating with two toothed wheels 38, 39, one 38 is fixed coaxially around the support head 26 and the other 39 is carried by a shaft mad 40, rotatably supported in the frame 22 such that its axis of rotation is parallel to that of the carrier head. Les deux brins de la chaîne sans fin 39 sont ainsi parallèles à la direction d'avance du fil 1, et l'un d'eux est relié par un maillon de raccordement 41, à l'extrémité de la tige 42 d'un vérin hydraulique 43 fixé sur la face arrière 44 du bâti 22. L'extrémité libre de la tige de vérin 42 est en outre montée à coulissement par l'intermédiaire d'une douille à billes 45, le long d'un rail cylindrique 46 parallèle à la direction d'avance du fil et fixé par ses extrémités au bâti 22. Both strands of the endless chain 39 are thus parallel to the running direction of the wire 1, and one of them is connected by a connecting link 41, to the end of the rod 42 of a cylinder hydraulic 43 fixed on the rear face 44 of the frame 22. The free end of the cylinder rod 42 is further slidably mounted through a ball bushing 45, along a cylindrical rail 46 parallel to the running direction of the wire and fixed by its ends to the frame 22.
  • [0041] [0041]
    On comprendra que, grâce à ce mécanisme, la chaîne sans fin 39, entraînée dans un sens ou dans l'autre par le vérin 43, fait tourner la tête de support 26 d'un angle déterminé par la course de la tige de vérin, cette rotation angulaire étant transmise au doigt de pliage 14 qui décrit un arc de cercle de même angle au centre, autour de l'axe Y. Ainsi, le doigt de pliage 14, en contact latéral avec le fil 1, peut plier ce dernier dans un plan perpendiculaire à l'axe Y, le degré de pliage obtenu étant directement fonction de la course de la tige du vérin 43. It will be understood that through this mechanism, the endless chain 39, driven in one direction or the other by the cylinder 43, rotates the carrier head 26 of an angle determined by the stroke of the cylinder rod, This angular rotation is transmitted to the folding finger 14 which describes a same angle of arc at the center, around the axis Y. Thus, the bending finger 14, in lateral contact with the wire 1 can bend the latter in a plane perpendicular to the axis Y, the degree of bending is directly obtained according to the stroke of the piston rod 43.
  • [0042] [0042]
    On fera ici observer que ce deuxième mécanisme d'entraînement est d'une très grande précision. It will be observed here that the second drive mechanism is a very high accuracy. Il permet de produire des rotations angulaires très faibles du doigt de pliage de l'ordre de 0,1°, ce qui permet à ce dernier de réaliser des pliages selon des courbes non polygonales et notamment selon des arcs de cercle. It allows to produce very small angular rotations of the folding pin of the order of 0.1 °, which allows the latter to perform bending along non polygonal curves and in particular according to circular arcs.
  • [0043] [0043]
    Le doigt 14 exerce son action de pliage sur le fil 1 par l'intermédiaire d'une gorge 47 en forme de V qui s'adapte à tous les diamètres de fil. The finger 14 carries on folding action on the wire 1 by means of a groove 47 in a V-shape that fits all the wire diameters. Le doigt de pliage est en outre monté avec la liaison tournante 36, à l'intérieur d'un capot amovible 48 qui vient se fixer à la tête tournante, la liaison tournante venant se raccorder par encliquetage à l'extrémité libre de la tige 32. The bending finger is further mounted with the rotary connection 36, inside a removable cover 48 which is fixed to the rotary head, the rotary connection coming to snap connect to the free end of the rod 32 .
  • [0044] [0044]
    Le plan de pliage du fil 1 est déterminé, avant que le doigt 14 entre en action, par le troisième mécanisme d'entraînement 49 qui va maintenant être décrit en référence à la fig. 1 over the bending plane is determined, before the finger 14 goes into action, by the third drive mechanism 49 which will now be described with reference to FIG. 4. 4.
  • [0045] [0045]
    Comme on peut le voir, ce troisième mécanisme d'entraînement 49 comprend une roue dentée de grand diamètre 50 solidaire du bâti 22 et centrée autour de l'axe de rotation Z de ce dernier. As one can see, the third drive mechanism 49 comprises a toothed wheel of large diameter 50 integral with the frame 22 and centered around the rotation axis Z of the latter. La roue dentée 50 engrène avec une roue dentée de petit diamètre 51 qui est clavetée sur un arbre fixe 52 et qui est entraînée par un moteur pas à pas (dont seul l'arbre 54 est visible sur la fig. 4), par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne silencieuse 53 formant un réducteur sans jeu. La transmission à chaîne 53 comprend une chaîne sans fin 55 s'enroulant autour de deux pignons dentés 56 et 57, respectivement solidaires de l'arbre 52 de la petite roue dentée et de l'arbre 54 du moteur. The toothed wheel 50 meshes with a toothed wheel of smaller diameter 51 which is keyed to a fixed shaft 52 and is driven by a stepping motor (which only the shaft 54 is visible in Fig. 4), by the via a silent chain transmission 53 forming a gear without backlash. The chain transmission 53 comprises an endless chain 55 wound around two sprockets 56 and 57, respectively secured to the shaft 52 of the small gear and the shaft 54 of the motor. La chaîne sans fin 55 est en outre tendue par un rouleau de tension réglable 58. The endless chain 55 is further stretched by an adjustable tension roller 58.
  • [0046] [0046]
    On comprendra que, dans ce troisième mécanisme d'entraînement 49, un déplacement angulaire donné de la grande roue dentée 50 autour de l'axe de rotation Z oriente systématiquement dans une direction voulue, l'axe de rotation Y et donc le plan de pliage du fil 1, qui est ainsi déterminé par le pas de rotation du moteur. It will be understood that in this third drive mechanism 49, a given angular displacement of the large toothed wheel 50 around the rotation axis Z systematically oriented in a desired direction, the rotation axis Y, and therefore the bending plane of the wire 1, which is thus determined by the pitch of rotation of the motor.
  • [0047] [0047]
    L'ensemble constitué par la transmission à chaîne 53, la petite roue dentée 51 et le moteur pas-à-pas est logé à l'intérieur d'un carter de protection 59, qui est partiellement ouvert au niveau de l'engrenage des deux roues dentées 50 et 51 et peut être déplacé, perpendiculairement à leur axe de rotation, pour le réglage du jeu de denture. The assembly formed by the transmission chain 53, the small gear 51 and the step-by-step motor is housed inside a protective casing 59, which is partially open at the meshing of the two sprockets 50 and 51 and can be displaced perpendicularly to their axis of rotation, for adjusting the backlash.
  • [0048] [0048]
    Sur la fig. Fig. 4 sont en outre représentés des ergots d'appui 60 disposés en spirale et autour desquels le tuyau d'alimentation 61 en fluide hydraulique sous pression du vérin 43 vient s'enrouler au cours des différentes rotations de la roue 50. 4 are also shown the bearing lugs 60 arranged in a spiral around which the supply pipe 61 into pressurized hydraulic fluid cylinder 43 is wound in the different rotations of the wheel 50.
  • [0049] [0049]
    Les différents vérins 11, 29 et 43 de la machine à cambrer sont, comme on peut le voir sur la fig. The various jacks 11, 29 and 43 of the machine are to be bent, as can be seen in Fig. 1, alimentés en fluide sous pression par une centrale hydraulique 62, sous la commande d'un pupître de commande numérique schématisé par un carré sous la référence 63. Le moteur d'entraînement en rotation du bâti 22 ainsi que le dispositif d'actionnement de la cisaille 15 sont également commandés par ce pupître de commande numérique. 1, supplied with pressurized fluid by a hydraulic unit 62, under control of a digital control panel shown schematically by a square within the reference 63. The drive motor for rotating the frame 22 and the actuator the shears 15 are also controlled by the digital control pulpit.
  • [0050] [0050]
    Le pupître de commande numérique renferme un appareil de lecture dans lequel peut être introduite une cassette à bande magnétique sur laquelle un programme est pré-enregistré sous la forme d'une succession d'instructions numériques qui régissent et synchronisent les fonctionnements des différents mécanismes d'entraînement 23, 24, 49, du dispositif d'avance 5 et du dispositif d'actionnement de la cisaille 15 de la machine en fonction du type d'article en fil plié que l'on souhaite réaliser. The digital control panel contains a reading device in which can be inserted magnetic tape cassette on which a program is pre-recorded in the form of a succession of digital instructions governing and synchronize the operations of various mechanisms drive 23, 24, 49, the feed device 5 and the actuator 15 of the shearing machine according to the type of article in the folded wire is desired to produce.
  • [0051] [0051]
    Plus précisément, ces instructions sont relatives, pour chaque cycle de pliage, à la vitesse et à l'angle de rotation du doigt de pliage 14 autour des deux axes Y et Z, à la longueur et à la vitesse d'avance du fil, au diamètre de ce dernier et à l'instant d'intervention de la cisaille 15. Specifically, these instructions are relative, for each bending cycle, the speed and angle of rotation of the folding fingers 14 about the two axes Y and Z, the length and the wire feed speed, the diameter of the latter and the instant response of the shears 15.
  • [0052] [0052]
    Le programme permet en outre une recherche automatique des origines des différents mouve- ffients de la machine à cambrer et la gestion des pannes. The program also allows an automatic search for the origins of the various movements of the machine ffients to arch and fault management.
  • [0053] [0053]
    On comprendra que cette commande numérique programmable permet d'augmenter considérablement la rentabilité dans le cas d'une fabrication moyenne ou petite série, puisque un changement du type de fabrication ne nécessite qu'un remplacement d'une cassette-programme par une autre. It is understood that this programmable digital control can significantly increase profitability in the case of an average or small series production, since a change in the type of manufacturing requires only replacing a program cassette by another. Le programme d'un article peut en outre être visualisé sur un écran vidéo standard sous la forme d'un tableau et l'opérateur a la possibilité de modifier un quelconque paramètre du tableau par le curseur de l'écran vidéo. The program of an article can also be viewed on a standard video screen in the form of a table and the operator has the ability to change any parameter of the table by the video screen cursor.
  • [0054] [0054]
    Il convient aussi d'insister sur la vitesse de travail particulièrement élevée dont est dotée la machine à cambrer. It should also emphasize the particularly high working speed which has the machine to arch. A titre d'illustration, on peut mentionner que les vitesses de rotation du doigt de pliage autour des axes Y et Z peuvent atteindre respectivement 277t/mn et 66t/mn et que la vitesse d'avance du fil peut aller jusqu'à 1 m/s. Illustratively, there may be mentioned that the bending finger speeds around the Y and Z axes can respectively reach 277t / min and 66t / min and the wire feed speed is up to 1 m / s.
  • [0055] [0055]
    Parmi les avantages de la machine à cambrer selon l'invention, on peut encore citer sa très grande souplesse d'utilisation. Among the advantages of the curving machine according to the invention, one can also mention its high flexibility. En effet, elle peut aussi bien plier des fils métalliques dont le diamètre peut atteindre 8 mm que des feuillards ou rubans métalliques. Indeed, it may as well pack metallic son with a diameter up to 8 mm as strips or metal strips. Pour le pliage des feuillards ou des rubans, il est bien entendu nécessaire d'adapter en conséquence la forme du passage central 17 du canon distributeur 13 et du canal 20 de la buse 18. La machine selon l'invention peut même réaliser des tubes coudés, plus particulièrement grâce à la très grande précision du deuxième mécanisme d'entraînement 24 du doigt de pliage 14, qui permet un cambrage en arc de cercle par touches successives rapprochées. For folding the strips or ribbons, it is of course necessary to adapt the shape of the central passage 17 of the distributor barrel 13 and channel 20 of the nozzle 18. The machine according to the invention can even create bent tubes , especially thanks to the very high accuracy of the second drive mechanism 24 of the folding finger 14, which allows a circular arc camber by closely spaced keys.
Classifications
International ClassificationB21F35/00, B21F1/00
Cooperative ClassificationB21F1/00, B21F35/00, B21F1/006
European ClassificationB21F1/00F, B21F1/00, B21F35/00
Legal Events
DateCodeEventDescription
16 May 1984AKDesignated contracting states:
Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE
2 Jan 198517PRequest for examination filed
Effective date: 19841012
15 Jul 1987REFCorresponds to:
Ref document number: 28283
Country of ref document: AT
Date of ref document: 19870815
Kind code of ref document: T
Format of ref document f/p: P
15 Jul 1987AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: B1
Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE
20 Aug 1987REFCorresponds to:
Ref document number: 3372448
Country of ref document: DE
Date of ref document: 19870820
Format of ref document f/p: P
24 Sep 1987ITFIt: translation for a ep patent filed
Owner name: STUDIO CONS. BREVETTUALE S.R.L.
7 Oct 1987RAP2Transfer of rights of an ep publication
Owner name: AUTOCOUSSIN INDUSTRIE
31 Dec 1987BECNBe: change of holder's name
Effective date: 19870715
16 Feb 1988NLXENl: other communications concerning ep-patents (part 3 heading xe)
Free format text: IN PAT.BUL.22/87,PAGES 2779 AND 2832:CORR.:AUTOCOUSSIN INDUSTRIE
6 Jul 198826NNo opposition filed
23 Oct 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: AT
Payment date: 19921023
Year of fee payment: 10
19 Nov 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: CH
Payment date: 19921119
Year of fee payment: 10
26 Nov 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: SE
Payment date: 19921126
Year of fee payment: 10
30 Nov 1992ITTAIt: last paid annual fee
30 Nov 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: LU
Payment date: 19921130
Year of fee payment: 10
Ref country code: NL
Payment date: 19921130
Year of fee payment: 10
15 Dec 1992PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: BE
Payment date: 19921215
Year of fee payment: 10
10 Mar 1993EPTALu: last paid annual fee
7 Nov 1993PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: AT
Effective date: 19931107
Ref country code: LU
Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES
Effective date: 19931107
8 Nov 1993PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: SE
Effective date: 19931108
30 Nov 1993PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: BE
Effective date: 19931130
Ref country code: CH
Effective date: 19931130
Ref country code: LI
Effective date: 19931130
31 May 1994BEREBe: lapsed
Owner name: AUTOCOUSSIN INDUSTRIE
Effective date: 19931130
1 Jun 1994PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: NL
Effective date: 19940601
18 Jul 1994NLV4Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
29 Jul 1994REGReference to a national code
Ref country code: CH
Ref legal event code: AUV
Free format text: LE BREVET CI-DESSUS EST TOMBE EN DECHEANCE, FAUTE DE PAIEMENT, DE LA 11E ANNUITE.
Ref country code: CH
Ref legal event code: PL
31 Oct 1994PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: GB
Payment date: 19941031
Year of fee payment: 12
18 Jan 1995PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
Ref country code: DE
Payment date: 19950118
Year of fee payment: 12
31 Jan 1995EUGSe: european patent has lapsed
Ref document number: 83402155.2
Effective date: 19940610
Format of ref document f/p: F
7 Nov 1995PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: GB
Effective date: 19951107
3 Jul 1996GBPCGb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
Effective date: 19951107
1 Aug 1996PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
Ref country code: DE
Effective date: 19960801