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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0108695 A1
Publication typeApplication
Application numberEP19830402155
Publication date16 May 1984
Filing date7 Nov 1983
Priority date8 Nov 1982
Also published asDE3372448D1, EP0108695B1, US4555924
Publication number1983402155, 83402155, 83402155.2, EP 0108695 A1, EP 0108695A1, EP-A1-0108695, EP0108695 A1, EP0108695A1, EP19830402155, EP83402155
InventorsMichel Remy, Jean-françois Delaite, Guy Woirgard
ApplicantAutocoussin Industrie
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Automatic machine for bending thin and rectilinear metallic elements, especially metal wire, into a spatial configuration
EP 0108695 A1
Abstract
1. An automatic machine for curving, according to a predetermined configuration, thin rectilinear metallic elements of constant thickness of the wire, strip or tube kind, this machine including a bending device (12) which comprises a distributor member (13) through which the element to be curved (1) may be inserted to extend beyond an outlet of said distributor member, a bending member (14) which is located downstream and in in the vicinity of the outlet of the distributor member (13) and which may, by means of a first drive mechanism (24), be driven with an angular rotational movement about a first axis (Y) perpendicular to the extending direction of the element to be curved, said curving machine further comprising first driving means (5) for generating a relative stepped feeding movement between the element to be curved and the bending device (12), as well as second driving means (49) for generating a relative angular rotational movement between the bending device (12) and the element to be curved (1) about a second axis (Z) merging with the extending direction of the element to be curved, the operations of the first driving mechanism and second driving means (24, 29) being synchronized with the operation of first driving means (5), according to a predetermined cycle, said curving machine being characterized in that the bending member consists in a bending finger (14) which is associated with a second drive mechanism (23) adapted to reciprocate said bending finger along a rectilinear path (X) parallel with said first axis (Y), the bending finger being supported in a frame (22) which is mounted for rotation about said second axis (Z) and on which said second driving means (49) act.
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Claims(9)  translated from French
1. Machine automatique pour cambrer, selon une configuration prédéterminée, des éléments métalliques minces et rectilignes d'épaisseur constante du genre fils, feuillards ou tubes, cette machine comprenant un organe distributeur (13) à travers lequel un élément métallique à cambrer (1) peut être déplacé selon un mouvement d'avance par pas au moyen d'un dispositif d'avance (5), un organe de pliage (14) qui est situé en aval et à proximité de la sortie de l'organe distributeur (13) et qui peut, d'une part, au moyen d'un premier mécanisme d'entrainement (24), être animé d'un mouvement de rotation angulaire autour d'un axe (Y) perpendiculaire à la direction d'avance de l'élément métallique et, d'autre part, au moyen d'un deuxième mécanisme d'entraînement (23) être déplacé selon un mouvement de va-et-vient sur une trajectoire rectiligne (X) parallèle à cet axe (Y), les fonctionnements des premier et deuxième mécanismes d'entraînement (24,23) étant synchr 1. An automatic machine for curving, according to a predetermined configuration, thin rectilinear metallic elements of constant thickness of son kind, strips or tubes, said machine comprising a distributor member (13) through which a metal element to be bent (1) can be moved according to a movement of advance in steps by means of a feed device (5), a folding member (14) which is located downstream and adjacent to the outlet of the dispenser member (13) and which can on the one hand, by means of a first drive mechanism (24), be driven with an angular rotational movement about an axis (Y) perpendicular to the direction of advance of the metal element and, secondly, by means of a second drive mechanism (23) movable according to a movement back and forth on a straight path (X) parallel to this axis (Y), the operations first and second drive mechanisms (24,23) being synchr onisés sur celui du dispositif d'avance (5) selon un cycle prédéterminé, cette machine à cambrer étant caractérisée en ce qu'élle comprend en outre des moyens pour engendrer un mouvement de rotation angulaire relatif entre l'organe de pliage (14) et l'élément métallique (1), autour d'un deuxième axe (Z) confondu avec la direction d'avance de l'élément métallique, ce mouvement de rotation angulaire relatif étant synchronisé avec les deux autres mouvements de l'organe. onisés on one of the feed device (5) according to a predetermined cycle, this machine curving machine being characterized in that it further comprises means for generating a relative angular rotational movement between the bending member (14) and the metal element (1) about a second axis (Z) coincident with the running direction of the metal element, this angular rotation relative movement being synchronized with the other two movements of the organ. de pliage et le mouvement d'avance par pas de l'élément métallique. folding and movement of advance steps of the metal element.
2. Machine à cambrer selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de pliage (14) est monté à rotation autour du deuxième axe (Z) et en ce que les moyens de génération dudit mouvement angulaire relatif sont constitués par un troisième mécanisme d'entraînement (49) sous l'action duquel l'organe de pliage (14) peut être animé d'un mouvement de rotation angulaire autour de cet axe (Z): 2. Machine curving machine according to claim 1, characterized in that the folding member (14) is mounted rotatably about the second axis (Z) and in that the means for generating said relative angular movement are constituted by a third driving mechanism (49) under the action of which the folding member (14) can be driven with an angular rotational movement about this axis (Z):
3. Machine à cambrer selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe distributeur (13) est constitué par un canon cylindrique de section circulaire dont l'axe de symétrie constitue ledit deuxième axe (Z), 3. Machine curving machine according to claim 2, characterized in that the distributor member (13) is constituted by a cylindrical barrel of circular cross section whose axis of symmetry constitutes said second axis (Z),
et en ce que l'organe de pliage (14) est constitué par un doigt de pliage monté coulissant, sur ladite trajectoire rectiligne (X), dans une tête de support (26) qui présente un axe de symétrie constituant le premier axe (Y) et qui est maintenue en rotation autour de cet axe à l'intérieur d'unbâti (22) lui-même monté en rotation autour du canon distributeur (13), les premier, deuxième et troisième mécanismes d'entraînement (24, 23, 49) agissant respectivement sur la tête de support (261 le doigt de pliage (14), et le bâti (22). and in that the folding member (14) is constituted by a bending finger mounted for sliding on said straight path (X), in a support head (26) having an axis of symmetry forming the first axis (Y ) and which is maintained in rotation about this axis inside unbâti (22) itself rotatably mounted around the dispenser gun (13), the first, second and third driving mechanisms (24, 23, 49) acting respectively on the support head (261 folding finger (14) and the frame (22).
4. Machine à cambrer selon la revendication 3, caractérisée en ce que le deuxième mécanisme d'entraînement (23) du doigt de pliage (14) comprend un vérin (29) solidaire du bâti dont la tige (32) traverse à coulissement libre la tête de support (26) le long de l'axe de rotation (Y) de cette dernière, l'extrémité libre de cette tige (32) étant reliée au doigt de pliage (14) par une liaison latérale tournante (36). 4. Machine curving machine according to claim 3, characterized in that the second drive mechanism (23) the folding finger (14) comprises a jack (29) integral with the frame of which the rod (32) passes through freely sliding the carrier head (26) along the axis of rotation (Y) thereof, the free end of this rod (32) being connected to the folding finger (14) by a rotary lateral connection (36).
5. Machine à cambrer selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le premier mécanisme d'entraînement (24) du doigt de pliage (14) comprend une chaîne sans fin (37) s'étendant parallèlement à la direction d'avance du fil autour de deux roues dentées (38, 39) dont l'une (38) est fixée coaxialément autour de la tête de support et l'autre (39) est portée par un arbre fou (40) monté à rotation libre sur le bâti (22), parallèlement à l'axe de rotation (Y) de la tête de support, l'un des brins de la chaîne sans fin (37) étant relié à l'extrémité libre de la tige (42) d'un vérin (43) qui lui est parallèle. 5. Machine curving machine according to claim 3 or 4, characterized in that the first drive mechanism (24) the folding finger (14) comprises an endless chain (37) extending parallel to the advance direction the wire around two toothed wheels (38, 39) one of which (38) is fixed coaxially around the support head and the other (39) is carried by an idle shaft (40) mounted for free rotation on the frame (22) parallel to the axis of rotation (Y) of the support head, one of the strands of the endless chain (37) being connected to the free end of the rod (42) of a cylinder (43) which is parallel thereto.
6. Machine à cambrer selon la revendication 5, caractérisée en ce que la chaîne sans fin (37) est une chaîne silencieuse. 6. Machine curving machine according to claim 5, characterized in that the endless chain (37) is a silent chain.
7. Machine à cambrer selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qué l'extrémité libre de la tige (42) du vérin (43) est montée à coulissement le long d'un rail de guidage (46) parallèle à la tige (42). 7. Machine curving machine according to claim 5 or 6, characterized in that the free end of the rod (42) of the jack (43) is slidably mounted along a guide rail (46) parallel to the rod (42).
8. Machine à cambrer selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le troisième mécanisme d'entrainement (49) du doigt de pliage comprend une roue dentée de grand diamètre (50) solidaire du bâti (22) et centrée autour de l'axe de rotation (Z) de ce dernier, cette. 8. Machine curving machine according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the third drive mechanism (49) of the bending finger comprises a toothed wheel of large diameter (50) integral with the frame (22) and centered about the axis of rotation (Z) of the latter, this. roue dentée de grand diamètre engrenant avec une roue dentée de petit diamètre (51) clavetée sur un arbre (52), et entrainée,par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne sans jeu,par un moteur pas à pas. gearwheel of larger diameter meshing with a toothed wheel of smaller diameter (51) keyed on a shaft (52) and driven, via a chain transmission without play by a stepper motor.
9. Machine à cambrer selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les différents mécanismes d'entraînement (23, 24, 49) de l'organe de pliage (14) ainsi que le dispositif d'avance (5) sont actionnés en synchronisme par une commande numérique programmable à programmation assistée. 9. Machine curving machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the individual drives (23, 24, 49) of the folding member (14) and the feed device ( 5) are actuated in synchronism by a programmable digital control with assisted programming.
Description  translated from French
  • [0001] [0001]
    La présente invention concerne une machine automatique pour cambrer, selon une configuration prédéterminée, des éléments métalliques minces et rectilignes d'épaisseur constante du genre fils, feuillards ou tubes, cette machine comprenant un organe distributeur à travers lequel-un élément métallique à cambrer peut être déplacé selon un mouvement d'avance par pas au moyen d'un dispositif d'avance, un organe de pliage qui est situé en aval et à proximité de la sortie de l'organe distributeur et qui peut, d'une part, au moyen d'un premier mécanisme d'entraînement, être animé d'un mouvement de rotation angulaire autour d'un axe perpendiculaire à la direction d'avance de l'élément métallique et, d'autre part, au moyen d'un deuxième mécanisme d'entraînement, être déplacé selon un mouvement de va-et-vient sur une trajectoire rectiligne parallèle à cet axe, les fonctionnements des premier et deuxième mécanismes d'entraînement étant synchronisés sur celui The present invention relates to an automatic machine for curving, according to a predetermined configuration, thin rectilinear metallic elements of constant thickness of son kind, strips or tubes, said machine comprising a distributor member through which-a metal element to be bent can be moved in an advance movement in steps by means of a feed device, a folding member which is located downstream and adjacent to the outlet of the distributor member and which can on the one hand, by means a first drive mechanism, be driven with an angular rotational movement about an axis perpendicular to the running direction of the metal element and, secondly, by means of a second mechanism drive, is movable according to a movement back and forth on a straight line parallel to this axis, the operations of the first and second driving mechanisms being synchronized to the du dispositif d'avance selon un cycle prédéterminé. the feed device at a predetermined cycle.
  • [0002] [0002]
    Les machines à cambrer de ce type sont actuellement les plus performantes en raison de leur fonctionnement automatique et de la possibilité qu'elles offrent de cambrer en continu des éléments métalliques minces et rectilignes. Machines arch of this type are currently the most efficient due to automatic operation and the possibility they offer of arch continuous thin rectilinear metallic elements.
  • [0003] [0003]
    Dans ces machines connues, dont l'utilisation est en général limitée au cambrage des fils métalliques en vue plus particulièrement de la fabri- tion d'articles en fil plié, le mouvement de rotation angulaire de l'organe de pliage intervient, à chaque cycle de pliage,entre les courses aller et retour de son mouvement de va-et-vient. In these known machines, the use is generally limited to bending metal son view more particularly the manufacture of articles tion bent wire, the angular rotary movement of the folding member takes, at each cycle folding, between runs to and from the movement back and forth.
  • [0004] [0004]
    La succession de ces mouvements, permet tout d'abord, d'amener l'organe de pliage en contact latéral avec le segment de fil émergeant de l'organe distributeur, puis de le faire tourner, sur un certain angle, dans un sens ou dans l'autre, pour qu'il plie ce segment de fil autour du point de sortie de l'organe distributeur et enfin de le rétracter afin de permettre l'avance du fil en vue du cycle suivant de pliage. The succession of these movements, allows first of all to bring the folding member in lateral contact with the wire segment emerging from the dispenser and then rotate over a certain angle in one direction or in the other, so that it bends the wire segment around the exit point of the dispenser and finally retract to allow the wire feed for the next cycle of folding. Le degré de pliage du fil est fonction de l'angle dont on fait tourner l'organe de pliage, alors que la longueur du segment de fil plié est déterminée par.le pas du dispositif d'avance. The degree of bending of the wire is a function of the angle through which it rotates the folding member, so that the bent wire segment length is determined not par.le of the feed device.
  • [0005] [0005]
    L'élément mécanique essentiel entrant dans la construction d'une machine à cambrer de ce type connu, est constitué par une tête cylindrique de pliage dont l'axe de symétrie est perpendiculaire à la direction d'avance du fil à cambrer. Most mechanical element used in the construction of a machine curving machine of this known type, is constituted by a cylindrical bending head whose axis of symmetry is perpendicular to the feeding direction of the wire to be bent. Sur sa face tournée vers la sortie de l'organe distributeur, cette tête porte l'organe de pliage proprement dit qui est rormé par un doigt fixe excentré par rapport à l'axe de symétrie de la tête ; On its side facing the outlet of the dispenser member, said head carries the bending member itself which is rormé by a fixed finger eccentric with respect to the axis of symmetry of the head; le mouvement de va-et-vient de cet organe de pliage s'effectue sous l'action d'un vérin qui déplace la tête de pliage entière tandis que sa rotation angulaire est produite par un moteur pas-à-pas qui fait tourner la tête de pliage autour de son axe de symétrie-Dans cette première machine connue, la structure particulière de l'organe de pliage et de ses moyens d'entraînement est la cause d'un certain nombre d'inconvénients. the movement back and forth of this folding member takes place under the action of a jack which moves the entire bending head while its angular rotation is produced by a step-by-step motor which rotates the bending head about its axis of symmetry-in this first known machine, the particular structure of the folding member and its drive means is the cause of a number of drawbacks.
  • [0006] [0006]
    Le premier de ces inconvénients résulte de l'inertie importante de la tête de pliage,.qui s'oppose au déplacement en translation de cette dernière en provoquant un retard de réponse à la mise en action du vérin, retard qui est préjudiciable à la vitesse d'exécution et, par suite, à la productivité de la machine à cambrer. The first of these disadvantages results from the high inertia of the bending head, .Who opposes the translational movement of the latter causing a response delay in the actuation of the jack, delay is detrimental to the speed execution and consequently the productivity of the machine to arch.
  • [0007] [0007]
    Un autre inconvénient est inhérent au moteur d'entraînement en rotation angulaire de la tête de pliage qui n'est pas d'une précision suffisante pour certaines applications de la machine à cambrer. Another disadvantage is inherent to the drive motor in angular rotation of the bending head which is not of sufficient accuracy for certain applications of the machine to be bent.
  • [0008] [0008]
    Mais l'inconvénient principal de cette machine à cambrer connue, comme le montre. But the main drawback of this machine arch known as shown. la description de son fonctionnement faite ci-dessus, réside dans le fait qu'elle ne peut produire que des fils dont les plis s'étendent dans un seul et même plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'organe de pliage. the description of its operation given above, lies in the fact that it can produce only son whose folds extend in a single plane perpendicular to the axis of rotation of the folding member. En d'autres termes, elle n'est pas adaptée pour cambrer des fils dans toutes les directions de l'espace. In other words, it is not suitable for the son arch in all directions of space. Or, dans de nombreux domaines d'application et, notamment dans la fabrication'des carcasses ou squelettes de sièges d'automobiles, on a besoin de fils métalliques pliés selon une configuration spatiale. Yet in many application areas and, especially in the fabrication'des carcasses or skeletons of automobile seats, metallic son one needs bent in a spatial configuration.
  • [0009] [0009]
    Pour fabriquer de tels fils, on dispose à l'heure actuelle de machines à coulisseaux multiples. To manufacture such son, there is at present of multi-slide machines. Dans ces machines, les coulisseaux qui sont montés côte à côte sur le bâti de la machine, comportent des têtes de pliage de différentes formes coopérant avec des contre-matrices complémentaires et peuvent être orientés dans n'importe quelle direction de l'espace. In these machines, the sliders which are mounted side by side on the frame of the machine, comprise bending heads of different shapes cooperating with complementary against-matrices and can be oriented in any direction of space. Ainsi un fil placé entre les têtes de pliage des coulisseaux et les contre-matrices associées, peut être cambré, après actionnement des coulisseaux, selon une configuration spatiale qui est définie par l'orientation et la course de travail des coulisseaux ainsi que par la forme de leur tête de pliage. And a wire positioned between the sliders bending heads and associated cons-matrices, can be arched, after actuation of the sliders, according to a spatial configuration which is defined by the orientation and the slides working stroke as well as by the form their bending head.
  • [0010] [0010]
    On comprendra que cette machine à coulisseaux multiples ne présente un intérêt que pour le cambrage de fils de grande longueur. It is understood that this multi-slide machine is of interest for the son of bending length.
  • [0011] [0011]
    En outre, sa rentabilité n'est effective que dans le cas d'une fabrication de grande série étant donné qu'à chaque fois que l'on souhaite changer la configuration ou le motif de cambrage du fil, il est nécessaire de remplacer les coulisseaux en place par des coulisseaux spécialement adaptés à la nouvelle fabrication envisagée, puis de régler le fonctionnement de ces derniers, cette double opération pouvant prendre de deux à trois heures. Moreover, profitability is only effective in the case of manufacturing mass given that every time you want to change the configuration or the bending pattern of the wire, it is necessary to replace the slides up by slides specially adapted to the new production envisaged, then adjust the operation of the latter, this double operation that may take two to three hours. A cela s'ajoute le fait que cette machine à coulisseaux multiples . Added to this is the fact that this multi-slide machine. nécessite un outillage d'un coût très élevé. requires tools with a very high cost.
  • [0012] [0012]
    La présente invention se propose de remédier à tous ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une machine à cambrer du type spécifié en préambule, qui se caractérise en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour engendrer un mouvement de rotation angulaire relatif entre l'organe de pliage et l'élément métallique, autour d'un deuxième axe confondu avec la direction d'avance de l'élément métallique, ce mouvement de rotation angulaire relatif étant synchronisé sur les deux autres mouvements de l'organe.de pliage et le mouvement d'avance par pas de l'élément métallique. The present invention proposes to remedy these drawbacks and, for this, it provides a machine to arch specified in the preamble type, which is characterized in that it further includes means for generating a rotational movement angular relative movement between the bending member and the metal member, about a second axis coincident with the feed direction of the metal element, said angular rotation movement being synchronized relative to the other two movements of the organ .de folding and advance movement in steps of the metal element.
  • [0013] [0013]
    Grâce à cette disposition, l'axe de rotation de l'organe de pliage peut être orienté dans n'importe quelle direction, par rapport à l'élement métallique à l'intérieur d'un plan perpendiculaire à la direction d'avance de ce dernier. With this arrangement, the axis of rotation of the folding member can be oriented in any direction relative to the metal element within a plane perpendicular to the direction of advance of the latest.
  • [0014] [0014]
    .L'organe de pliage peut en conséquence cambrer des fils dans toutes les directions de l'espace et la machine selon l'invention est à même de produire, à une cadence élevée et en continu, des fils pliés selon n'importe quelle configuration spatiale. folding .L'organe can accordingly arch of the son in all directions in space and the machine according to the invention is able to produce, at a high rate and continuously, the son bent in any configuration Space. On peut ainsi observer que la machine à cambrer selon l'invention présente tous les avantages de la première machine connue susmentionnée à pliage dans un seul plan, sans posséder les inconvénients de la machine à coulisseaux multiples pour un pliage spatial. It is thus observed that the machine to be bent according to the invention has all the advantages of the aforementioned first known folding machine in a single plane, without having the disadvantages of the multi-slide machine for spatial folding.
  • [0015] [0015]
    Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de pliage est monté à rotation autour du deuxième axe et les moyens de génération dudit mouvement angulaire relatif sont constitués par un troisième mécanisme d'entraînement sous l'action duquel l'organe de pliage peut être animé d'un mouvement de rotation angulaire autour de cet axe. According to a preferred embodiment of the invention the bending member is mounted for rotation about the second axis and means for generating said relative angular movement are constituted by a third drive mechanism under the action of which the organ folding can be driven with an angular rotational movement about this axis.
  • [0016] [0016]
    Ce mode de réalisation de la machine à cambrer selon l'invention est plus particulièrement adapté à la fabrication d'articles réalisés par pliage d'un élément métallique continu; This embodiment of the machine curving machine according to the invention is more particularly adapted to the manufacture of articles made by folding a continuous metal element; chaque article fini étant séparé de ce dernier par une cisaille qui agit à la sortie de l'organe distributeur, each finished article being separated from the latter by a shear acting at the outlet of the dispenser,
  • [0017] [0017]
    Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe distributeur est constitué par un canon cylindrique de section circulaire dont l'axe de symétrie constitue ledit deuxième axe, et, l'organe de pliage est constitué par un doigt de pliage monté coulissant sur ladite trajectoire rectiligne, dans une tête de support qui présente un axe de symétrie constituant le premier axe et qui est maintenue en rotation autour de cet axe à l'intérieur d'un bâti lui-même monté en rotation autour du canon distributeur, les premier, deuxième et troisième mécanismes d'entraînement agissant respectivement sur la tête de support le doigt de pliage, et le bâti. According to another characteristic of the invention, the dispenser consists of a cylindrical barrel of circular cross section whose axis of symmetry constitutes said second axis, and the folding member is formed by a bending finger mounted for sliding on said rectilinear trajectory, in a support head which has an axis of symmetry forming the first axis and which is maintained in rotation about this axis within a frame itself rotatably mounted around the barrel valve, the first second and third drive mechanisms acting respectively on the support head of the folding finger, and the frame.
  • [0018] [0018]
    Par comparaison avec les têtes de pliage cylindriques:classiques, ce doigt de pliage est d'un poids très réduit et oppose une inertie presque négligeable à la mise en action de son mécanisme de déplacement. By comparison with the cylindrical bending heads: conventional, this bending finger is very reduced weight and inertia opposes an almost negligible to the actuation of its moving mechanism. Par suite, son mouvement de va-et-vient est instantané, ce qui a une influence favorable sur la vitesse de travail et la productivité de la machine à cambrer selon l'invention. As a result, its movement back and forth is instantaneous, which has a favorable influence on the speed and productivity of the machine to be bent according to the invention.
  • [0019] [0019]
    Dans ce cas, le deuxième mécanisme d'entraînement du doigt de pliage comprend un vérin solidaire du bâti dont la tige traverse à coulissement libre la tête de support le long de l'axe de rotation de cette dernière, l'extrémité libre de cette tige étant reliée au doigt de pliage par une liaison latérale tournante, qui permet au doigt de pliage de tourner autour de la tige de vérin tout en pouvant être déplacé en translation par cette dernière, dans n'importe quelle position angulaire. In this case, the second folding finger driving mechanism comprises a cylinder secured to the frame of which the rod passes freely sliding the support head along the axis of rotation of the latter, the free end of the rod being connected to the bending finger by a rotary lateral connection, which allows the folding finger turn around the actuator rod while being moved in translation by the latter, in any angular position.
  • [0020] [0020]
    Dans un mode préféré de réalisation, le premier mécanisme d'entrai- nement du doigt de pliage comprend une chaîne sans fin entraînée parallèlement à la direction d'avance du fil autour de deux roues dentées dont l'une est fixée coaxialement autour de la tête de support et l'autre est portée par un arbre fou monté à rotation libre sur le bâti parallèlement à l'axe de rotation de la tête de support, l'un des brins de la chaîne sans fin étant relié à l'extrémité libre de la tige d'un vérin qui s'étend dans la direction d'entrai- nement de la chaîne sans fin. In a preferred embodiment, the first finely entrai- mechanism of the bending finger comprises an endless chain driven parallel to the feeding direction of the wire around two toothed wheels one of which is fixed coaxially around the head of support and the other is supported by an idle shaft mounted for free rotation on the frame parallel to the axis of rotation of the support head, one of the strands of the endless chain being connected to the free end of the rod of a cylinder which extends in the direction of finely entrai- of the endless chain.
  • [0021] [0021]
    Ce mode d'entraînement en rotation de l'organe de pliage présente l'avantage d'une part,d'être d'une très grande précision en ce qui concerne la répétitibilité des angles de pliage et, d'autre part, de produire des rotations angulaires très faibles pouvant atteindre le 1/10 de degré. This drive mode for rotating the folding member has the advantage on the one hand, to be of very high precision as regards the répétitibilité bending angles and, secondly, to produce very small angular rotations of up to 1/10 of a degree.
  • [0022] [0022]
    Pour augmenter le degré de précision de ce deuxième mécanisme d'entraînement, on utilise une chaîne sans fin silencieuse et on prévoit en complément que l'extrémité libre de la tige du vérin est montée à coulissement le long d'un rail de guidage parallèle à la tige. To increase the accuracy of the second drive mechanism, without a silent chain end and in addition is provided is used as the free end of the piston rod is mounted slidably along a guide rail parallel to the stem.
  • [0023] [0023]
    Par ailleurs, le troisième mécanisme d'entraînement du doigt de pliage comprend une roue dentée de grand diamètre solidaire du bâti et centrée autour de l'axe de rotation de ce dernier, cette roue dentée de grand diamètre engrenant avec une roue dentée de petit diamètre clavetée sur un arbre, qui est entraînée, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne sans jeu, par un moteur pas à pas. Furthermore, the third folding finger drive mechanism comprises a toothed wheel of large diameter integral with the frame and centered about the axis of rotation of the latter, this toothed wheel meshing with a large diameter toothed wheel of small diameter keyed on a shaft which is driven, via a chain transmission without play by a stepper motor.
  • [0024] [0024]
    Enfin, selon encore une autre caractéristique de l'invention, les différents mécanismes d'entrainement de l'organe de pliage ainsi que le dispositif d'avance sont actionnés en synchronisme par une commande numérique programmable à programmation assistée. Finally, according to yet another feature of the invention, the various drive mechanisms of the folding member and the feed device are operated in synchronism by a programmable digital control with assisted programming.
  • [0025] [0025]
    Cette disposition permet d'augmenter considérablement la productivité de la machine selon l'invention dans le cas d'une fabrication moyenne série voire même petite série. This arrangement greatly increases the productivity of the machine according to the invention in the case of an average production series even small series. En effet, les fonctionnements des mécanismes d'entrainement et du dispositif d'avance de la machine qui déterminent les paramètres de pliage sont commandés en synchronisme par un programme qui contient une suite d'instructions numériques et qui peut être enregistré sur une cassette à bande magnétique classique. Indeed, the operations of the drive mechanisms and the feed device of the machine which determine the bending parameters are controlled in synchronism by a program that contains a sequence of digital instructions and which can be recorded on a tape cassette conventional magnetic. Ainsi, le passage d'un type de fabrication à un autre nécessite simplement un changement de cassette dans l'appareil de lectrue de l'armoire de commande numérique, changement qui . Thus, the transition from one type of production to another simply requires a change in cassette lectrue digital control panel device, change. peut être effectué en un temps très court de l'ordre de deux minutes. can be done in a very short time of about two minutes.
  • [0026] [0026]
    Un mode de réalisation de la machine à cambrer selon la présente invention va être décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : An embodiment of the machine to be bent according to the present invention will be described hereinafter by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:
    • - la figure 1 est une vue de côté schématique avec arrachements de la machine à cambrer selon ce mode de réalisation de l'invention ; - Figure 1 is a schematic side view cutaway of the machine to be bent according to this embodiment of the invention;
    • - la figure 2 est une vue en coupe de son dispositif de pliage proprement dit, effectuée dans le plan de la figure 1 ; - Figure 2 is a sectional view of the folding device itself, performed in the plane of Figure 1;
    • - la figure 3 est une vue en coupe effectuée selon la figure III-III de la figure 2 ; - Figure 3 is a sectional view taken along the Figure III-III of Figure 2; et and
    • - la figure 4 est une vue représentant partiellement en coupe le troisième mécanisme d'entraînement de la machine à cambrer selon l'invention. - Figure 4 is a partially sectional view showing the third driving mechanism of the machine to be bent according to the invention.
  • [0027] [0027]
    Telle qu'elle est représentée sur les figures annexées, la machine qui fait l'objet de la présente invention est spécialement conçue pour produire en succession des articles en fil plié, par cambrage d'un fil métallique continu. As depicted in the accompanying figures, the machine which is the subject of the present invention is designed to produce in succession articles bent wire, by bending of a continuous wire. Toutefois, il ne.s'agit pas là d'une application limitative de cette machine qui, avec un nombre réduit de modifications structurelles, peut être utilisée pour produire des articles réalisés par cambrage de tout autre type d'éléments métalliques minces et rectilignes, d' épaisseur constante, tels que des feuillards ou des tubes de petit diamètre. However, there ne.s'agit not a limiting application of this machine which, with a reduced number of structural modifications can be used to produce articles made by bending of any other type of thin rectilinear metallic elements, of constant thickness, such as strips or small diameter tubes.
  • [0028] [0028]
    Cette machine peut également servir au cambrage de simples segments d'éléments métalliques de ce type. This machine can also be used for bending simple metal elements such segments.
  • [0029] [0029]
    Comme on peut le voir sur la figure 1, un fil métallique continu 1, provenant d'un dévidoir motorisé non représenté passe tout d'abord à travers un dispositif de redressage 2. Ce dispositif de redressage est constitué d'un certain nombre de galets 3 montés libres en rotation sur le châssis 4 de la machine et disposés en quinconce sur deux rangées parallèles qui délimitent un passage pour le fil 1. En étant entrainé entre les deux rangées de galets, le fil qui présente une certaine courbure à sa sortie du dévidoir, est rendu rectiligne. As can be seen in Figure 1, a continuous metal wire 1 from a motorized reel not shown first passes through a straightening device 2. This straightening device consists of a number of rollers 3 freely rotatably mounted on the frame 4 of the machine and staggered in two parallel rows which delimit a passage for the wire 1. by being driven between two rows of rollers, the yarn which has some curvature as it exits the reel, is made straight. La hauteur du passage défini par les deux rangées de galets peut être réglée par des moyens connus en fonction du diamètre du fil. The height of the passage defined by the two rows of rollers can be adjusted by means known as a function of wire diameter.
  • [0030] [0030]
    Dans l'alignement et à la sortie de ce dispositif de redressage se trouve un dispositif d'avance par pas 5 logé dans un carter 6 qui est fixé au châssis 4 de la machine. In alignment and out of the straightening device is a stepwise feeding device 5 housed in a casing 6 which is fixed to the frame 4 of the machine. Ce dispositif d'avance 5 se compose d'une pince mobile 7 et d'une pince fixe 8. La pince mobile 7 est montée coulissante sur un rail cylindrique 9 parallèle à la direction d'avance du fil 1 et est fixée à l'extrémité de la tige 10 d'un vérin 11 porté par le carter 6. La pince fixe 8 est quant à elle solidarisée au rail 9, à proximité de son extrémité opposée au vérin 11. L'ouverture et la fermeture des deux pinces 7 ei sontcommandées par des moyens classiques connus en soi. This feeding device 5 is composed of a movable clamp 7 and a fixed clamp 8. The movable clamp 7 is slidably mounted on a cylindrical rail 9 parallel to the yarn running direction 1 and is fixed to the end of the rod 10 of an actuator 11 carried by the casing 6. the fixed gripper 8 is in turn secured to the rail 9, in proximity to its end opposite to the cylinder 11. the opening and closing of the two clamps 7 ei sontcommandées by conventional known means.
  • [0031] [0031]
    Dans ce dispositif d'avance 5, la pince mobile saisit le fil 1 qui pénètre dans le carter 6 par une ouverture ménagée dans la paroi arrière de ce dernier. In this feeding device 5, the movable clamp grips the thread 1 which extends into the casing 6 through an opening in the rear wall of the latter. Puis la pince fixe 8 étant ouverte, la pince mobile 7, déplacée le long du rail 9 par le vérin 11, fait avancer le fil 1 sur une distance déterminée par la course de ce dernier. Then the fixed clamp 8 being opened, the mobile clamp 7, moved along the rail 9 by the actuator 11 moves the wire 1 for a distance determined by the stroke of the latter. La pince fixe est alors fermée et le vérin ramène la pince mobile en position ouverte à son point de départ en vue d'un nouveau cycle d'avance du fil 1. De cette façon, la pince mobile 7 fait avancer le fil 1 selon une trajectoire rectiligne et par pas successifs non forcément identiques, en direction du dispositif de pliage 12 de la machine. The fixed clamp is then closed and the cylinder returns the movable clamp in open position to the starting point for a new wire feed cycle 1. In this way, the movable clamp 7 feeds the yarn 1 according to a rectilinear trajectory and by successive steps not necessarily identical in the direction of the folding device 12 of the machine.
  • [0032] [0032]
    Comme on peut le voir sur la figure 1, ce dispositif de pliage 12 comprend un canon distributeur cylindrique 13 à section circulaire, qui est solidarisé au châssis de la machine et qui s'étend dans le prolongement du dispositif d'avance 5 de manière à diriger le fil 1, déplacé en translation par ce dernier, à hauteur d'un organe de pliage mobile 14 qui assure le cambrage proprement dit du segment de fil émergeant du canon distributeur,autour du point de sortie de ce dernier. As can be seen in Figure 1, folding device 12 comprises a cylindrical dispenser barrel 13 of circular section, which is secured to the machine frame and which extends in the extension of the feed device 5 so as to directing the wire 1, moved in translation by the latter, up to a movable folding member 14 that ensures the proper bending of the wire segment emerging from the dispenser barrel, around the exit point of the latter. Une cisaille 15 est en outre amenée automatiquement, par un système d'actionnement non-représenté, au point de sortie du canon distributeur pour séparer par sectionnement chaque article fini du fil 1. Shears 15 is further fed automatically by a not shown actuator system, to the output port of the barrel dispenser to separate by cutting each finished article of the wire 1.
  • [0033] [0033]
    Comme on peut le voir plus précisément sur la figure 2, le fil 1 qui pénètre dans le canon distributeur 13 par l'extrémité 16 de celui-ci, située près de la pince fixe 8 du dispositif d'avance 5, est déplacé en translation à l'intérieur d'un passage 17 s'étendant le long de l'axe longitudinal du canon 13, avant de sortir du canon à travers une buse effilée 18 montée amovible dans l'autre extrémité 19 du canon. As can be seen more clearly in Figure 2, the wire 1 that enters the dispenser gun 13 with the end 16 thereof located near the fixed gripper 8 of the feed device 5, is translated within a passage 17 extending along the longitudinal axis of the barrel 13, before exiting the barrel through a tapered nozzle 18 removably mounted in the other end 19 of the barrel. Le passage longitudinal 17 présente un diamètre nettement supérieur au diamètre maximum que peut avoir le fil qui le traverse. The longitudinal passage 17 has a diameter significantly greater than the maximum diameter that can have the thread passing therethrough. Par contre, le canal 20 de la buse 18 est d'un diamètre rigoureusement égal à celui du fil à plier pour que ce dernier coulisse sans jeu à l'intérieur de la buse. For against, the channel 20 of the nozzle 18 has a diameter strictly equal to that of the wire to bend so that the latter slides snugly inside the nozzle. En conséquence, on doit disposer d'un ensemble de buses adaptées à chaque diamètre de fil à plier. Accordingly, it must have a nozzle assembly adapted to each diameter wire to bend. La buse choisie est fixée à l'extrémité 19 du canon 13 par une vis 21 mais, en variante, on peut prévoir dans le même but, une fixation à baion- nette. The selected nozzle is attached to the end 19 of barrel 13 by a screw 21, but, alternatively, may be provided for the same purpose, a fixing bayonet.
  • [0034] [0034]
    Comme le montre encore la figure 2, l'organe de pliage mobile 14 est porté par un bâti 22 de telle manière à être disposé en face et très près du point de sortie de la buse 18. Sous l'action d'un premier mécanisme d'en- trainement, 24, l'organe de pliage 14 peut être animé d'un mouvement de rotation angulaire autour d'un axe Y qui s'étend per à la direction d'avance du fil 1 en alignement avec le point de sortie du canon distributeur 13. Par ailleurs, un deuxième mécanisme d'entraînement 23 permet de déplacer l'organe de pliage 14 selon un mouvement de va-et-vient sur une trajectoire rectiligne X parallèle à l'axe Y. Par la combinaison de ses deux mouvements, l'organe de pliage 14 peut être amené en contact latéral avec le segment de fil sortant du canon 13 puis le plier sur un certain angle dans un sens ou dans l'autre autour de la pointe de la buse 18. Mais comme on peut aisément le comprendre, un organe de pliage ne possédant que ces deux possibilités de mou As further shown in Figure 2, the movable folding member 14 is supported by a frame 22 so as to be arranged opposite and very close to the nozzle exit point 18. Under the action of a first mechanism of en- dragging, 24, the bending member 14 can be driven with an angular rotational movement about a Y axis that extends per in the running direction of the wire 1 in alignment with the point outlet of the dispenser gun 13. Furthermore, a second drive mechanism 23 to move the bending member 14 according to a movement back and forth on a straight line X parallel to the axis Y. by combining its two movements, the folding member 14 can be brought into lateral contact with the outgoing wire segment 13 of the barrel and fold it over a certain angle in one direction or the other around the tip of the nozzle 18. However, as can be easily understood, a folding member having only these two possibilities slack vement peut uniquement plier le fil dans un plan perpendiculaire à son axe de rotation. vely can only bend the wire in a plane perpendicular to its axis of rotation.
  • [0035] [0035]
    C'est pourquoi, selon la caractéristique principale la présente invention, le bâti 22 qui porte l'organe de pliage 14, est monté à rotation autour du canon distributeur cylindrique 13, par l'intermédiaire de deux roulements 25 et peut être animé d'un mouvement de rotation angulaire transmis par un troisième mécanisme d'entraînement qui sera décrit plus loin en référence à la figure 4. Dès lors, l'organe de pliage 14 dispose d'une troisième possiblilité de mouvement qui consiste en une rotation angulaire autour d'un deuxième axe confondu avec l'axe longitudinal de symétrie du passage 17 du canon 13 c'est-à-dire avec la direction d'avance du fil 1. Par la combinaison de ce troisième mouvement avec les deux premiers, l'organe de pliage 14 peut cambrer le fil 1 dans toutes les directions de l'espace et la machine selon l'invention peut produire des fils pliés selon une configuration spatiale. Therefore, according to the main characteristic of this invention, the frame 22 which carries the bending member 14 is rotatably mounted around the cylindrical barrel distributor 13 by means of two bearings 25 and can be animated by an angular rotation movement transmitted by a third drive mechanism which will be described later with reference to Figure 4. Therefore, the bending member 14 has a third possiblilité movement which consists of an angular rotation around a second axis coincident with the longitudinal axis of symmetry of the passage 17 of the barrel 13 that is to say with the wire feed direction 1. by combining this third motion with the first two, the member folding 14 may be bent wire 1 in all directions in space and the machine according to the invention can produce son bent in a spatial configuration.
  • [0036] [0036]
    Selon une deuxième caractéristique de la présente invention, l'organe de pliage 1 4 est constitué par un doigt cylindrique monté coulissant le long de la trajectoire X dans une tête de support 26 qui est elle-même maintenue à rotation à l'intérieur de la partie frontale du bâti 22 par l'intermédiaire de deux roulements 27, 28. Le doigt de pliage 14 est excentré par rapport à l'axe de symétrie de la tête de support 26, qui constitue en fait l'axe de rotation Y mentionné plus haut. According to a second feature of the present invention, the 1 April folding member comprises a cylindrical pin slidably mounted along the path X in a support head 26 which is itself held rotatably within the front portion of the frame 22 through two bearings 27, 28. the bending finger 14 is eccentric relative to the axis of symmetry of the support head 26, which is in fact the axis of rotation Y mentioned above.
  • [0037] [0037]
    Sous l'action du deuxième mécanisme 23, le doigt de pliage 14 peut être tantôt sorti de sa tête de support 26 en vue de son positionnement contre le fil 1, tantôt rétracté pour permettre l'avance du fil 1 à la fin d'un cycle de pliage. Under the action of the second mechanism 23, the folding finger 14 may be sometimes out of its support head 26 for positioning against the wire 1, now retracted to allow the advance of the wire 1 at the end of a bending cycle. On observera que de par son poids réduit, le doigt de pliage 14 oppose une inertie pratiquement négligeable à l'action du mécanisme d'entraînement 23; It will be observed that due to its reduced weight, the bending finger 14 opposes a negligible inertia to the action of drive mechanism 23; son mouvement de va-et-vient est par suite instantané ce qui a pour conséquence d'augmenter la vitesse de travail et la productivité de la machine à cambrer selon l'invention. its movement back and forth is more instant which has the effect of increasing the working speed and productivity of the machine to be bent according to the invention.
  • [0038] [0038]
    Le mécanisme d'entraînement 23 comprend plus précisément un vérin hydraulique 29 fixé sur la paroi supérieure 30 du bâti 22, dans laquelle est pratiquée une ouverture 31 traversée par la tige 32 du vérin. The drive mechanism 23 comprises more precisely a hydraulic cylinder 29 attached to the upper wall 30 of the frame 22, which is an aperture 31 through which the rod 32 of the cylinder. La tige de vérin 32 traverse à coulissement libre la tête de support 26, le long de l'axe Y et, à son extrémité libre, débouche dans une cavité intérieure 35 de la tête de support où elle est reliée au doigt de pliage 14 par une liaison tournante 36. Grâce à cette liaison, le doigt 14 peut être m5 en rotation autour de l'axe Y tout en pouvant être déplacé en translation par la tige 34, quelle que soit sa position angulaire. The sliding cylinder 32 traverses rod free the support head 26, along the axis Y and, at its free end opens into an interior cavity 35 of the support head where it is connected to the folding finger 14 by a rotary connection 36. through this connection, the finger 14 may be m5 in rotation about the Y axis while being moved in translation with the rod 34, irrespective of its angular position.
  • [0039] [0039]
    Le premier mécanisme d'entraînement 24 du doigt de pliage 14 qui peut lui imprimer ce mouvement de rotation angulaire autour de l'axe Y, . The first drive mechanism 24 of the folding finger 14 which can impart to the angular rotational movement about the Y axis. est logé dans une cavité intérieure 33 du bâti 22. is housed in an inner cavity 33 of the frame 22.
  • [0040] [0040]
    En se reportant simultanément aux figures 2 et. Referring simultaneously to Figures 2 and. 3, on peut voir ce premier mécanisme d'entraînement 24 qui comprend en premier lieu une chaîne sans fin 37 dont le représentation a été omise pour plus de clarté par la figure 2. Cette chaîne sans fin 37, qui est de préférence une chaîne silencieuse, coopère avec deux roues dentées 38, 39, dont l'une 38 est fixée coaxialement autour de la tête de support 26 et l'autre 39 est portée par un arbre fou 40, maintenu à rotation dans le bâti 22 de telle manière que son axe de rotation soit parallèle à celui de la tête de support- Les deux brins de la chaîne sans fin 39 sont ainsi parallèles à la direction d'avance du fil 1, et l'un d'eux est relié par un maillon de raccordement 41, à l'extrémité de la tige 42 d'un vérin hydraulique 43 fixé sur la face arrière 44 du bâti 22. L'extrémité libre de la tige de vérin 42 est en outre montée à coulissement par l'intermédiaire d'une douille à billes 45, le long d'un rail cylindrique 46 parallèle à la direction 3, one can see that the first drive mechanism 24 which comprises a first endless chain 37 whose representation is omitted for clarity in Figure 2. The endless chain 37, which is preferably a silent chain cooperates with two gears 38, 39, one 38 is fixed coaxially around the support head 26 and the other 39 is carried by an idle shaft 40 rotatably held in the housing 22 such that its axis of rotation is parallel to that of the head support- both strands of the endless chain 39 are thus parallel to the running direction of the wire 1, and one of them is connected by a connecting link 41 at the end of the rod 42 of a hydraulic cylinder 43 attached to the rear face 44 of the frame 22. the free end of the cylinder rod 42 is further slidably mounted through a socket balls 45, along a cylindrical rail 46 parallel to the direction d'avance du fil et fixé par ses extrémités au bâti 22. the advancing wire and fixed by its ends to the frame 22.
  • [0041] [0041]
    On comprendra que, grâce à ce mécanisme, la chaîne sans fin 39, entraînée dans un sens ou dans l'autre par le vérin 43,fait tourner la tête de support 26 d'un angle déterminé par la course de la tige de vérin, cette rotation angulaire étant transmise au doigt de pliage 14 qui décrit un arc de cercle de même angle au centre, autour de l'axe Y. Ainsi, le doigt de pliage 14, en contact latéral avec le fil 1, peut plier ce dernier dans un plan perpendiculaire à l'axe Y, le degré de pliage obtenu étant directement fonction de la course de la tige du vérin 43. It will be understood that through this mechanism, the endless chain 39, driven in one direction or the other by the cylinder 43, rotates the carrier head 26 of an angle determined by the stroke of the cylinder rod, this angular rotation being transmitted to the bending finger 14 which describes the same angle of arc at the center, around the axis Y. Thus, the bending finger 14, in lateral contact with the wire 1 can bend the latter in a plane perpendicular to the axis Y, the degree of bending is directly obtained according to the stroke of the piston rod 43.
  • [0042] [0042]
    On fera ici observer que ce deuxième mécanisme d'entraînement est d'une très grande précision. We will observe here that the second drive mechanism is a very high precision. Il permet de produire des rotations angulaires très faibles du doigt de pliage de l'ordre de 0,1 °, ce qui permet à ce dernier de réaliser des pliages selon des courbes non polygonales et notamment selon des arcs de cercle. It allows to produce very small angular rotations of the folding pin of the order of 0.1 °, which allows the latter to perform bending along non polygonal curves and in particular according to circular arcs.
  • [0043] [0043]
    Le doigt 14 exerce son action de pliage sur le fil 1 par l'intermédiaire d'une gorge en forme de V 47 qui s'adapte à tous les diamètres de fil. The finger 14 carries on folding action on wire 1 through a groove 47 V-shaped to fit all wire diameters. Le doigt de pliage est en outre monté avec la liaison tournante 36, à l'intérieur d'un capot amovible 48 qui vient se fixer à la tête tournante, la liaison tournante venant se raccorder par encliquetage à l'extrémité libre de la tige 32. The bending finger is further mounted with the rotary link 36, within a removable cover 48 which is fixed to the rotary head, the rotary connection coming to snap connect to the free end of the rod 32 .
  • [0044] [0044]
    Le plan de pliage du fil 1 est déterminé, avant que le doigt 14 entre en action par le troisième mécanisme d'entraînement 49 qui va maintenant être décrit en référence à la figure 4. 1 over the bending plane is determined, before the finger 14 comes into action by the third drive mechanism 49 which will now be described with reference to Figure 4.
  • [0045] [0045]
    Comme on peut le voir; As we can see; ce troisième mécanisme d'entraînement 49 comprend une roue dentée de grand diamètre 50 solidaire du bâti 22 et centrée atour de l'axe de rotation Z de ce dernier. the third drive mechanism 49 comprises a toothed wheel of large diameter 50 integral with the frame 22 and centered waiting of the rotation axis Z of the latter. La roue dentée 50 engrène avec une roue dentée de petit diamètre 51 qui est clavetée sur un arbre fixe 52 et qui est entraînée par un moteur pas à pas(dont seul l'arbre 54 est visible sur la figure 4), par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne silencieuse 53 formant un réducteur sans jeu. La transmission à chaîne 53 comprend une chaîne sans fin 55 s'enroulant autour de deux pignons dentés 56 et 57, respectivement solidaires de l'arbre 52 de la petite roue dentée et de l'arbre 54 du moteur. The sprocket 50 meshes with a toothed wheel of smaller diameter 51 which is keyed to a fixed shaft 52 and which is driven by a stepping motor (of which only the shaft 54 is visible in Figure 4), through a silent chain transmission 53 forming a gear without backlash. the chain transmission 53 comprises an endless chain 55 is wound around two sprockets 56 and 57 secured respectively to the shaft 52 of the small gear and of the shaft 54 of the motor. La chaîne sans fin 55 est en outre tendue par un rouleau de tension réglable 58. The endless chain 55 is further tensioned by an adjustable tension roller 58.
  • [0046] [0046]
    On comprendra que, dans ce troisième mécanisme d'entraînement 49, un déplacement angulaire donné de la grande roue dentée 50 autour de l'axe de rotation Z oriente systématiquement dans une direction voulue, l'axe de rotation Y et donc le plan de pliage du fil 1, qui est ainsi déterminé par le pas de rotation du moteur. It will be understood that in this third drive mechanism 49, a given angular displacement of the large toothed wheel 50 about the axis of rotation Z always oriented in a desired direction, the axis of rotation Y and thus the bending plane of the wire 1, which is thus determined by the pitch of rotation of the motor.
  • [0047] [0047]
    L'ensemble constitué par la transmission à chaîne 53, la petite roue dentée 51 et le moteur pas-à-pas est logé à l'intérieur d'un carter de protection 59, qui est partiellement ouvert au niveau de l'engrenage des deux roues dentées 50 et 51 et peut être déplacé, perpendiculairement à leur axe de rotation,pour le réglage du jeu de denture. The assembly formed by the transmission chain 53, the small gear 51 and the step-by-step motor is housed inside a protective casing 59, which is partially open at the meshing of the two gears 50 and 51 and can be displaced perpendicularly to their axis of rotation, for adjusting the backlash.
  • [0048] [0048]
    Sur la figure 4 sont en outre représentés des ergots d'appui 60 disposés en spirale et autour desquels le tuyau d'alimentation 61 en fluide hydraulique sous pression du vérin 43 vient s'enrouler au cours des différentes rotations de la roue 50. In Figure 4 are also represented of the bearing lugs 60 arranged in a spiral around which the supply tube 61 with hydraulic fluid pressure cylinder 43 is wound in the different rotations of the wheel 50.
  • [0049] [0049]
    Les différents vérins 11, 29 et 43 de la machine à cambrer selon l'invention sont, comme on peut le voir sur la figure 1, alimentés en fluide sous pression par une centrale hydraulique 62 sous la commande d'un pupitre de commande numérique schématisé par un carré sous la référence 63. Le moteur d'entraînement en rotation du bâti 22 ainsi que le dispositif d'actionnement de la cisaille 15 sont également commandés par ce pupitre de commande numérique. The various jacks 11, 29 and 43 of the machine to be bent according to the invention are, as can be seen in Figure 1, fed with fluid under pressure by a hydraulic power unit 62 under the control of a digital control panel diagrammatically by a square under reference number 63. the drive motor for rotating the frame 22 and the actuating device of the shears 15 are also controlled by the numerical control device.
  • [0050] [0050]
    Le pupitre de commande numérique renferme un appareil de lecture dans lequel peut être introduite une cassette à bande magnétique sur laquelle un programme est pré-enregistré sous la forme d'une succession d'instructions numériques qui. The digital control panel contains a reading device in which can be inserted magnetic tape cassette on which a program is pre-recorded in the form of a succession of digital instructions. régissent et synchronisent les fonctionnements des différents mécanismes d'entraînement 23, 24, 49, du dispositif d'avance 5 et du dispositif d'actionnement de la cisaille 15 de la machine en fonction du type d'article en fil plié que l'on souhaite réaliser. regulate and synchronize the operations of the various drive mechanisms 23, 24, 49, the feed device 5 and the shear actuating device 15 of the machine depending on the type of listing wire bent that one wants to achieve.
  • [0051] [0051]
    Plus précisément, ces instructions sont relatives, pour chaque cycle de pliage, à la vitesse et à l'angle de rotation du doigt de pliage 14 autour des deux axes Y et Z, à la longueur et à la vitesse d'avance du fil, au diamètre de ce dernier et à l'instant d'intervention de la cisaille 15. Specifically, these instructions are relative, for each bending cycle, to the speed and angle of rotation of the folding fingers 14 about the two axes Y and Z, the length and the wire feed speed, the diameter of the latter and the instant response of the shears 15.
  • [0052] [0052]
    Le programme permet en outre une recherche automatique des origines des différents mouvements de la machine à cambrer et la gestion des pannes-On comprendra que cette commande numérique programmable permet d'augmenter considérablement la rentabilité dans le cas d'une fabrication moyenne ou petite série, puisque un changement du type de fabrication ne nécessite qu'un remplacement d'une cassette-programme par une autre. The program also allows an automatic search of the origins of the different movements of the machine and arch-management failures is understood that this programmable digital control can significantly increase profitability in the case of a medium or small series production, since a change in production type requires only replacing a program cassette for another. Le programme d'un article peut en outre être visualisé sur un écran vidéo standard sous la forme d'un tableau et l'opérateur a la possibilité de modifier un quelconque paramètre du tableau par le curseur de l'écran vidéo. The program of an article may also be viewed on a standard video screen in the form of an array and the operator has the possibility to change any parameter in the table by the video screen cursor.
  • [0053] [0053]
    Il convient aussi d'insister sur la vitesse de travail particulièrement élevée dont est dotée la machine à cambrer selon l'invention. It should also emphasize the particularly high working speed with which the machine is to be bent according to the invention.
  • [0054] [0054]
    A titre d'illustration, on peut mentionner que les vitesses de rotation du doigt de pliage autour des axes Y et Z peuvent atteindre respectivement 277 t/mn et 66 t/mn et que la vitesse d'avance du fil peut aller jusqu'à 1 m/s. Illustratively, there may be mentioned that the rotational speeds of the folding finger around the Y and Z axes can respectively reach 277 t / min and 66 t / min and the wire feed speed can be up to 1 m / s.
  • [0055] [0055]
    Parmi les avantages de la machine à cambrer selon l'invention, on peut encore citer sa très grande souplesse d'utilisation. Among the advantages of the machine to be bent according to the invention, mention may also be its great flexibility. En effet, elle peut aussi bien plier des fils métalliques dont le diamètre peut atteindre 8 mm que des feuillards ou rubans métalliques. Indeed, it can both bend metal son whose diameter may reach 8 mm as metal strips or ribbons. Pour le pliage des feùillards ou des rubans, il est bien entendu nécessaire d'adapter en conséquence la forme du passage central 17 . For folding the strips or ribbons, it is of course necessary to adapt the shape of the central passage 17. du canon distributeur 13 et du canal 20 de la buse 18. La machine selon l'invention peut même réaliser des tubes coudés, plus particulièrement grâce à la très grande précision du deuxième mécanisme d'entraînement 24 du doigt de pliage 14, qui permet un cambrage en arc de cercle par touches successives rapprochées. the dispenser barrel 13 and the channel 20 of the nozzle 18. The machine according to the invention can even produce bent tubes, especially thanks to the high precision of the second drive mechanism 24 of the folding finger 14 which allows bending in an arc by closely spaced buttons.
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