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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0027106 B1
Publication typeGrant
Application numberEP19800890111
Publication date26 Jan 1983
Filing date1 Oct 1980
Priority date2 Oct 1979
Also published asDE3061796D1, EP0027106A1
Publication number1980890111, 80890111, 80890111.10, EP 0027106 B1, EP 0027106B1, EP-B1-0027106, EP0027106 B1, EP0027106B1, EP19800890111, EP80890111
InventorsKlaus Dipl.-Ing. Ritter, Hans Dipl.-Ing. Gött, Gerhard Dipl.-Ing. Dr. Ritter, Josef Dipl.-Ing. Dr. Ritter
ApplicantEVG Entwicklungs- u. Verwertungs- Gesellschaft m.b.H.
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Device for the automatic feeding of rod stock to a bending machine for concrete-reinforcement stirrups
EP 0027106 B1
Abstract  available in
Images(5)
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Claims(4)
1. Apparatus for automatic feeding of rod material (1) to the bending tools (11) of a bending machine for reinforcing concrete stirrups, by using at least one driven pair of coacting feed rolls (6, 7; 25, 26) overlapping the material in a conjugate form, which rolls are guided such that they are shiftable against each another in their plane and can be separated in case of need, and a rod thrower (18) which throws the rod ends perpendicular to the rod axis, characterized in that the feed rolls (6, 7 ; 25, 26) can be moved apart to such an extent that an exit of the rod material from the rolls' gap in a direction perpendicular to the rolls' plane is enabled, in that the rod thrower (18) is disposed in the range of the rolls' gap and in that before and/or behind the pair of feed rolls (6, 7 ; 25, 26) straight rod guides (5, 9 ; 28, 29) are disposed, from which, by means of the rod thrower (18), simultaneously with the enlargement of the roll's gap also a side exit passage can be opened for the rod material.
2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rod thrower is formed by swing out levers (18), the ends of which carry channel- like formed parts of the rod guides (5, 9), which parts are normally closed by machinemounted bottom parts.
3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the levers (18) are mounted coaxially with a swing out cover plate (15) for the feed rolls (6, 7 ; 25, 26).
4. Apparatus according to one of the claims 1 to 3, characterized in that between two spaced pairs of reverseable feed rolls (6, 7 ; 25, 26) provided in the rod feed path, a device unit (34) is disposed slideable or tiltable between two positions, the device unit comprising a straightening roll set (36) and a straight rod guide (37) open to a side, wherein in one end position of said device unit (34) the straightening roll set and in the other end position thereof the straight rod guide open to a side is disposed in the material feed path.
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbügel. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for automatically feeding rod material to a bending machine for concrete reinforcement stirrup.
  • [0002] [0002]
    Aus der DE-A1-2549546 ist es bekannt, bei Werkzeugmaschinen, denen axial aufeinander ausgerichtete Stäbe mit ihren Enden aneinanderstoßend als Rohmaterial zugeführt werden und in denen von diesen Stäben Stücke abgelängt und weiterverarbeitet werden, für den Vorschub das Stabmaterial formschlüssig übergreifende Vorschubrollen vorzusehen, deren Rollenspalt beim Durchlauf der Stoßenden zweier aufeinanderfolgender Stäbe zur Erleichterung des Eintrittes des Vorderendes des hinteren Stabes jeweils kurzzeitig vergrößert wird, und zwar unter der Steuerwirkung einer federnd gegen das Stabmaterial gedrückten Abtastrolle, die beim Übergang vom Ende des vorderen Stabes auf den Anfang des hinteren Stabes eine Abtastbewegung ausführt. From DE-A1-2549546 it is known in machine tools, which axially mutually aligned rods are in abutting fed with their ends as the raw material and in which pieces are cut and further processed by these rods to provide a form-locking inter-feed rolls for advancing the bar material, the roll gap during the passage of the butt ends of two consecutive bars for ease of entry of the front end of the rear bar always increases for a short time, under the control effect of a resiliently against the bar material compressed sensing roller, the one at the transition from the end of the front bar on the top of the rear bar performs scanning. Die abgelängten Stabstücke werden normalerweise mittels eines Greifers einer Verarbeitungsvorrichtung zugeführt, am Anfang und am Ende jedes Stabes aber zwecks Beseitigung der ungleichmäßigen Endabschnitte des Stabmaterials von dem zeitweilig als Stabauswerfer wirkenden Greifer senkrecht zur Stabachse abgeworfen. The cut to length rod pieces are normally fed with a grab a processing device, dropped to the rod axis at the beginning and end of each rod but in order to eliminate the uneven end portions of the bar material from the temporarily acting as Stabauswerfer gripper vertically.
  • [0003] [0003]
    Ferner ist aus der US-A-3 916 662 eine kombinierte Richt- und Schneidvorrichtung für Bewehrungsstahl bekannt, bei welcher Stabmaterial mit Hilfe von Vorschubrollen von einem Ring abgezogen und durch hintereinander angeordnete Richtsätze hindurchgeführt wird ; Furthermore, from US-A-3916662 a combined straightening and cutting device for reinforcing steel known, in which rod material withdrawn by means of feed rollers of a ring and passed through successively arranged payment rates; mittels einer von einer Längenmeßeinrichung gesteuerten, zwischen zwei Vorschubrollenpaaren angeordneten rotierenden Schere wird das geradegerichtete Stabmaterial in gewünschte Abschnitte abgelängt und diese Abschnitte werden sodann auf einen von schwenkbaren Armen gebildeten Rechen aufgeschoben, von dem sie nach Erreichen einer gewünschten Stückzahl senkrecht zur Stablängsachse in eine Auffangvorrichtung abgeworfen werden. by means of a controlled from a Längenmeßeinrichung arranged between two feed roller pairs rotating scissors the straightened rod material is cut into desired sections and these sections are then pushed onto a formed by pivotable arms rake from which they dropped vertically to achieve a desired quantity to the rod axis into catch be.
  • [0004] [0004]
    Andere Probleme als bei diesen bekannten Werkzeugmaschinen ergeben sich bei Bügelbiegemaschinen. Other problems than those known machine tools arise in stirrup bending machine. Sollen nämlich Bügel aus Stabmaterial hergestellt werden, das in Standardlängen - zumeist 12 bis 14 m - verfügbar ist, so ist das Anfallen von Reststücken unvermeidlich, weil die Standardlänge eines Stabes im allgemeinen nicht der Summe der abgewickelten Längen der nacheinander aus dem Stab gefertigten Bügel entspricht. Shall namely straps are made of rod material in standard lengths - usually 12 to 14 m - is available, the seizures of remnants is inevitable because the standard length of a rod is generally not equal to the sum of the unwound lengths of successively produced from the bar hoop ,
  • [0005] [0005]
    Um rationell arbeiten und die Bügel wirtschaftlich fertigen zu können, muß die Biegemaschine mit den erforderlichen Stäben, die aus einem Stabmagazin entnommen werden, automatisch beschickt werden können und überdies mit einem elektronischen Rechner ausgestattet sein, dem die Längen der einzelnen Vorschubschritte des Stabmaterials zwischen aufeinanderfolgenden Biegeschritten, der Richtungssinn und die Größe der Biegewinkel und schließlich auch noch die verfügbare Stablänge eingegeben werden müssen. In order to work efficiently and produce the brackets for economic viability, the bending machine with the necessary assemblies which are taken from a rod magazine can be loaded automatically and also equipped with an electronic computer must be the lengths of the individual feed steps of the bar material between successive bending steps , the sense of direction and size of the bending angle and finally also the available rod length must be entered. Aufgrund dieser Eingabedaten kann der Rechner dann feststellen, wann die verbleibende Restlänge eines Stabes nicht mehr zur Fertigung eines weiteren Bügels ausreicht und daher aus der Maschine entfernt werden muß. Due to these input data, the computer can then determine when the residual length of a rod is no longer sufficient for the production of a further bracket, and therefore must be removed from the machine.
  • [0006] [0006]
    Zwischen den Vorschubrollen für das Stabmaterial und der eigentlichen Biegeeinrichtung ist bei Bügelbiegemaschinen eine Schere angeordnet, mit deren Hilfe jeder fertig gebogene Bügel vom verbleibenden Stabmaterial abgetrennt werden kann. Between the feed rollers for the bar material and the actual bending device is arranged in a scissors stirrup bending machine, with the help of any ready-bent bracket from the remaining bar material can be separated.
  • [0007] [0007]
    Zufolge der konstruktiv notwendigen Abmessungen der Vorschubrollen, der Schere und der Biegeeinrichtung sind die Vorschubrollen stets in einem Abstand von der eigentlichen Biegeeinrichtung angeordnet. According to the constructive necessary dimensions of the feed rollers, the pair of scissors and the bending device are always arranged at a distance from the actual bending means, the feed rollers. Daraus folgt unmittelbar, daß der Biegevorgang spätestens dann beendet werden muß, wenn das Ende der verbleibenden Reststückes gerade noch von den Vorschubrollen erfaßt wird, oder anders ausgedrückt, wenn die Mindestlänge des Reststückes gleich dem senkrechten Abstand der Schwenkachse des Biegewerkzeuges von der durch die Achsen der Vorschubrollen definierten Ebene ist. Thereof that the bending process is necessary to have ended when the end of the remaining piece is just engaged by the feed rolls, or in other words, when the minimum length of the rest of the piece is equal to the perpendicular distance of the pivot axis of the bending tool from the through the axes immediately follows, feed rollers plane defined. Ist diese Länge des Reststückes erreicht, dann ist ein weiteres, kontrolliertes Vorschieben des Reststückes zur Biegeeinheit nicht mehr möglich, wohl aber kann das Reststück durch Umkehr der Drehrichtung der Vorschubrollen noch in zu seiner normalen Vorschubrichtung entgegengesetzter Richtung aus der Biegemaschine entfernt werden. If this length of residual piece reached, then another, controlled feeding the rest of the piece to the bending unit is no longer possible, but probably, the remnant will be removed by reversing the direction of rotation of the feed rollers still in opposite to its normal feed direction of the bending machine.
  • [0008] [0008]
    Nun ist ein derartiges Zurückschieben der Reststücke in Richtung auf das Stabmagazin ungünstig, weil bei langen Reststücken, das sind Stücke, deren Länge größer als der vorhin angegebene Mindestwert, aber kleiner als die um die abgewickelte Länge eines Bügels verminderte Standardlänge eines Stabes ist, die Möglichkeit besteht, daß das Reststück wieder zurück in das Stabmagazin gelangt und von dort neuerlich der Maschine zugeführt wird. Now such a pushing back the items left in the direction of the rod magazine is unfavorable because at long off-cuts, which are pieces whose length is greater than the previously specified minimum value, but smaller than the diminished to the developed length of a bracket standard length of a rod, the possibility exists that the remaining piece back enters the rod magazine and from there again the machine is supplied. Wenn die Biegemaschine jedoch auf die Zufuhr von Stäben mit Standardlänge programmiert ist, würde beim Zuführen eines kürzeren Reststückes der Programmablauf der Biegemaschine empfindlich gestört werden. However, if the bending machine is programmed to the supply of rods with standard length, the flow of the bending machine would be severely disrupted when supplying a shorter remaining piece.
  • [0009] [0009]
    Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Reststück in Richtung auf das Biegewerkzeug aus der Biegemaschine zu entfernen. Another possibility is to remove the residual piece in the direction of the bending tool of the bending machine. Dazu muß aber die Mindestlänge der Reststücke größer als der vorhin angegebene Wert sein, und zwar um einen solchen Betrag, daß es noch möglich ist, das Reststück durch schnelles Antreiben der Vorschubrollen so stark zu beschleunigen, daß sein rückwärtiges Ende aufgrund des dem Reststück bei der Beschleunigung erteilten Impulses den Weg zwischen den Vorschubrollen und dem Biegewerkzeug durchlaufen kann. But for the minimum length of rest pieces must be greater than the value previously specified, namely by an amount such that it is still possible to greatly speed up the remaining piece by quickly driving the feed rollers that its rear end because of the remnant in the acceleration pulse members can go through the path between the feed rollers and the bending tool.
  • [0010] [0010]
    Bei dieser Vorgangsweise ist die Menge des anfallenden, nicht mehr verwertbaren Materials erheblich größer als im ersten Falle, und es besteht überdies die Gefahr, daß die mit erheblicher Geschwindigkeit aus der Biegemaschine ausgestoßenen Reststücke sich zufällig vor der Biegemaschine befindende Personen verletzen. In this approach, the quantity of waste, not recyclable material is considerably greater than in the first case, and there is also a risk that the ejected with considerable speed of the bending machine Leftovers accidentally injure themselves in front of the bending machine are in dividend people.
  • [0011] [0011]
    Die Erfindung befaßt sich mit der Aufgabe, eine zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine geeignete Einrichtung der einleitend angegebenen Gattung so auszubilden, daß die Mindestlänge unverwertbarer Reststücke möglichst gering wird und daß ferner ein Entfernen langer Reststücke aus der Biegemaschine möglich ist, ohne daß diese entweder wieder in das Stabmagazin gelangen oder sich vor der Biegemaschine befindende Personen verletzen können. The invention is concerned with the task appropriate for automatically supplying bar material to a bending machine means the kind mentioned above in such a way that the minimum length of unusable items left will be as low as possible and that further comprising removing long Leftovers from the bending machine is possible without this either re-enter the rod magazine or may be injured before bending machine are in dividend people.
  • [0012] [0012]
    Diese Aufgabe ist gemäß den Kennzeichnungsmerkmalen von Anspruch 1 gelöst. This object is achieved according to the identifying features of claim 1.
  • [0013] [0013]
    Während bei den einleitend geschilderten bekannten Werkzeugmaschinen die abgelängten Stabstücke, unabhängig davon, ob es sich um Stabstücke zur Weiterverarbeitung, um Endprodukte oder um Abfall handelt, hinter der Schere in seitlicher Richtung aus der Stabvorschubbahn entfernt werden, werden erfindungsgemäß die bei Bügelbiegemaschinen anfallenden Reststücke im Bereich der vor der Schere liegenden Vorschubrollen seitlich ausgeworfen, wozu der Rollenspalt entsprechend vergrößert und die in diesem Bereich vorgesehenen Stabführungen seitlich geöffnet werden. During the pre-cut rod pieces, regardless of whether it is rod pieces for further processing to final products or waste are removed downstream of the shear in the lateral direction of the rod feed path for the introduction described known machine tools, the as-stirrup bending machine Leftovers according to the invention in the field the extended pre-shear feed rollers ejected sideways, including the role of gap increases accordingly and the measures provided for in this section rod guides are opened laterally. Die seitlich vor der Schere ausgeworfenen Reststücke können sich nicht mit den hinter der Schere anfallenden fertigen Bügeln vermischen ; The sideways in front of the scissors ejected Leftovers can not mix with applicable behind the machine finished ironing; sie können daher leicht eingesammelt werden und ihr Auswurf kann ohne wesentlichen Kraftaufwand erfolgen, so daß keine Verletzungsgefahr für das am Vorderende der Maschine erforderliche Bedienungspersonal besteht. they can therefore be easily collected and their ejection can be done without significant effort so that no danger of being injured on the front end of the machine is required operators. Überdies können die Reststücke sehr kurz gehalten werden, um die Materialverluste zu minimieren. Moreover, the residual pieces can be kept very short in order to minimize the loss of material.
  • [0014] [0014]
    Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 4. Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims 2 to. 4
  • [0015] [0015]
    Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen genauer beschrieben. The invention will now be described by means of embodiments with reference to the drawings. Es zeigt It shows
    • Figur 1 eine mit einer Einrichtung nach der Erfindung ausgestattete Bügelbiegemaschine in Ansicht, wobei der bevorzugt schräg angeordnete Biegeteil aus Gründen der Einfachheit der Darstellung in die Zeichenebene gedreht dargestellt ist, Figure 1 is a equipped with a device according to the invention stirrup bending machine in view, the preferred arranged obliquely bent part for simplicity of illustration is shown rotated into the plane,
    • Figur 2 einen Schnitt nach der Linie 11-11 in Figur 1, der die bevorzugte Schräglage des Biegetisches erkennen läßt, 2 shows a section along the line 11-11 in Figure 1, which reveals the preferred inclined position of the bending table,
    • Figur 3 die Ansicht einer Bügelbiegemaschine, die mit einer Einrichtung zum wahlweisen Zuführen von Stabmaterial in Form von abgelängten, geraden Stäben oder von Ringen ausgestattet ist, in der Arbeitsstellung für Materialzufuhr von Ringen, wobei wieder der bevorzugt schräg angeordnete Biegeteil aus Gründen der Einfachheit der Darstellung in die Zwischenebene gedreht dargestellt ist, Figure 3 shows the view of a stirrup bending machine, which is equipped with a device for selectively supplying bar material in the form of pre-cut, straight bars or rings in the working position for feeding with rings, again the preferred obliquely arranged bending part for simplicity of presentation is shown rotated into the intermediate level,
    • Figur 4 eine andere Darstellung der Maschine nach Figur3, jedoch in der Arbeitsstellung für das Zuführen von abgelängten, geraden Stäben, Figure 4 shows another view of the machine according to Figur3, but in the working position for supplying pre-cut, straight bars,
    • Figur 5 einen Schnitt nach der Linie VV in Figur4, der wieder die bevorzugte Schräglage des Biegetisches erkennen läßt. 5 shows a section along the line VV in Figur4 that can recognize the preferred inclined position of the bending table.
  • [0016] [0016]
    In Figur 1 erkennt man gerade, abgelängte Stäbe 1, die in einem Stabmagazin 2 ruhen. In Figure 1 you can see straight, cut to length rods 1, the rest in a rod magazine 2. Wie insbesondere aus Figur erkennbar ist, hat das Stabmagazin 2 eine V-förmige Bodenfläche 3, so daß sich die im Magazin befindlichen Stäbe stets durch die .Schwerkraft zur Magazinmitte hin bewegen. As can be seen particularly in FIG, the rod magazine 2 has a V-shaped bottom surface 3, so that always move the rods in the magazine by the .Schwerkraft magazine for the center.
  • [0017] [0017]
    Mit Hilfe eines in Richtung der Doppelpfeile P1 und P2 verfahrbaren Greifers 4 kann ein einzelner Stab im Magazin 2 erfaßt und zur Stabzuführungseinrichtung der Biegemaschine hin gefördert werden. P1 and P2 by means of a movable gripper in the direction of the double arrows 4 a single rod in the magazine 2 can be detected and conveyed to the rod feeding device out of the bending machine. Derartige Greifvorrichtungen sind allgemein bekannt und brauchen daher nicht näher beschrieben zu werden. Such gripping devices are well known and need not be described in detail.
  • [0018] [0018]
    Der Greifer 4 schiebt in der Stellung 4' das vordere Ende des jeweils erfaßten Stabes zunächst so weit in eine gerade Stabführung 5, daß es in den Rollenspalt zwischen einem Paar von Vorschubrollen 6 und 7 gelangt. The gripper 4 moves in position 4 'the front end of each rod initially detected so far in a straight baton 5 that it enters the nip between a pair of feed rollers 6 and 7. Die Rollen 6 und 7 haben je eine Umfangsnut und übergreifen den Stab formschlüssig. The rollers 6 and 7 each have a groove and engage over the bar form-fitting.
  • [0019] [0019]
    Die Rolle 6- ist eine im Sinne des Pfeiles P3 motorisch antreibbare Treibrolle, die Rolle 7, die mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders 8 gegen die Treibrolle 6 bzw. gegen den zwischen ihr und der Treibrolle 6 befindlichen Stab anstellbar und von diesem wieder entfernbar ist, ist eine geschleppte Rolle, die in bekannter Weise mit einem Impulsgeber verbunden sein und so gleichzeitig als Meßrolle dienen kann. The roller 6 is in the direction of the arrow P3 motor-driven driving roller, the roller 7, which is adjustable and removable therefrom again by means of a hydraulic or pneumatic working cylinder 8 against the drive roller 6 and against the rod located between it and the drive roller 6 is a towed role that may be connected in a known manner with a pulse and so can also serve as a measuring wheel.
  • [0020] [0020]
    Sobald die Meßrolle 7 mittels des Arbeitszylinders 8 gegen den Stab angestellt und die Treibrolle 6 in Richtung des Pfeiles P3 in Drehung versetzt wird, wird der Stab durch eine weitere Stabfürung 9 und zwischen den beiden Messern einer Schere 10 hindurch in das Biegewerkzeug 11 vorgeschoben. As soon as the metering roller 7 made by means of the working cylinder 8 against the rod and the driving roller 6 is displaced in the direction of the arrow P3 in rotation, the rod is advanced by a further Stabfürung 9 and between the two blades of scissors 10 and into the bending tool 11. Das Biegewerkzeug 11 ist vorzugsweise gemäß der AT-B-314 319 so ausgebildet, daß der Biegedorn und die bewegliche Biegebacke zum Wechsel des Richtungssinnes des Biegevorganges aus der Stabvorschubbahn zurückgezogen und in vertauschten Relativlagen bezüglich dieser Bahn wieder in die Arbeitsstellung zurückgeführt werden können, wie dies durch die Werkzeugstellung 11' angedeutet worden ist. The bending tool 11 is preferably 319 formed in accordance with AT-B-314 so that the bending mandrel and the movable bending jaw can be recycled back into the working position with respect to in reversed positions relative to said web retracted for changing the direction sense of the bending operation of the rod feed path and, as has been indicated by the position of tool 11 '. Die Schere 10 kann von einem Arbeitszylinder 12 im Sinne eines Schnittes betätigt werden. The shear 10 can be actuated by a working cylinder 12 in the sense of a section.
  • [0021] [0021]
    Aii& Maschinenteile, mit Ausnahme der Schere 10 und des Biegewerkzeuges 11, sind, wie Figur 2 erkennen läßt, mit einer Abdeckplatte 15, die mittels eines Arbeitszylinders 16 in eine Inspektionszwecken dienende Öffnungslage 15' gebracht und sodann wieder geschlossen werden kann, abgedeckt. Aii & machine parts, with the exception of scissors 10 and the bending tool 11 are, as Figure 2 reveals, with a cover plate 15 which may be 'adjusted by a power cylinder 16 serving in an inspection purposes opening position 15 and then closed again covered.
  • [0022] [0022]
    Die unteren Seiten der Stabführungen 5 und 9 sind durch maschinenteste Blechstreifen 17 gebildet, wogegen die übrigen drei Seiten dieser Stabführungen an den Enden von Hebeln 18 befestigt sind, die zugleich als Stabauswerfer dienen und drehfest mit einer Weite 23 verbunden sind, um welche auch die Abdeckplatte 15 schwenkbar gelagert ist. The lower sides of the rod guides 5 and 9 are formed by machine-most sheet metal strip 17, while the other three sides of the rod guides are attached to the ends of levers 18, which serve as Stabauswerfer at the same time and in rotation with a width 23 are connected to which the cover plate 15 is pivotably mounted. Mittels eines Hebels 19 kann die Welle 23 durch einen Arbeitszylinder 20 um ihre Achse verschwenkt werden. By means of a lever 19, the shaft 23 can be pivoted by a cylinder 20 about its axis.
  • [0023] [0023]
    Um ein Reststück eines Stabes auswerfen zu können. To eject a remnant of a rod. wird dieses durch die Treibrolle 6 soweit vorgeschoben, bis es zur Gänze in den Stabführungen 5 und 9 ruht. this is pushed forward by the capstan roller 6 until it rests entirely within the rod guides 5 and 9. Nun wird mittels des Arbeitszylinders 8 die Meßrolle 7 so weit von der Treibrolle 6 entfernt, daß der Stab durch den vergrÖBerten Rollenspalt seitlich hindurchtreten kann. Now the measuring roller 7 is so far away from the capstan roller 6 that the rod through the coarsened nip can pass laterally by means of the working cylinder 8.
  • [0024] [0024]
    Anschließend wird durch Betätigung des Arbeitszylinders 20 mittels des Hebels 19 die Welle 23 verschwenkt und dadurch werden die mit dieser Welle verbundenen Teile der Stabführung in die in Figur 2 strichliert gezeichnete Lage gebracht. The mixture is then pivoted by actuation of the working cylinder 20 by means of the lever 19, the shaft 23 and thus associated with this wave the baton parts are brought into the broken lines drawn in Figure 2 Location. Da die Abdeckplatte 15 koexial mit der Wege 23 gelagert ist, nehmen die aus ihrer Ruhelage herausschwenkenden und als Stabauswerfer fungierenden Hebel 18 die Abdeckplatte bei ihrer Bewegung mit und der Stabrest kann aus den nunmehr unten offenen Stabführungen 5 und 9 austreten und längs des schrägstehenden Biegetisches herabgleiten. Since the cover plate 15 koexial stored with the routes 23, take out swinging from its rest position and acting as Stabauswerfer lever 18, the cover plate in its movement with and the rod rest can from the now open at the bottom rod guides 5 and 9 emerge and slide down along the oblique bending table , Gegebenenfalls können noch Fangbleche 24 (Figur 5) vorgesehen sein, in welchen die herabgleitenden Stabreste gesammelt werden. May optionally be provided in which the lower sliding rod residues are collected still catch trays 24 (Figure 5).
  • [0025] [0025]
    Die Öffnungsbewegung der Abdeckplatte 15 unter der Wirkung des Arbeitszylinders 20 erfolgt dabei gegen eine begrenzte, durch den Arbeitszylinder 16 ausgeübte Kraft, so daß beim Zurückschwenken der Hebel 18 die Abdeckplatte 15 automatisch durch den Arbeitszylinder 16 wieder geschlossen wird. The opening movement of the cover plate 15 under the action of the working cylinder 20 is carried out against a limited force exerted by the working cylinder 16 force, so that the cover plate 15 is automatically closed by the working cylinder 16 again during the return pivoting of the lever 18.
  • [0026] [0026]
    Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Maschine, die sowohl für das Beschicken mit Stabmaterial in Form gerader Stangen vorgegebener Länge, als auch für das Beschicken mit zu Ringen aufge- wickeltem Stabmaterial sehr großer Länge geeignet ist. Figures 3 and 4 show a machine that is suitable for loading rod with material in the form of straight rods of predetermined length, as well as for loading into rings with listed wickeltem rod material is very great length.
  • [0027] [0027]
    Diese Maschine weist ein zweites Vorschubrollenpaar 25, 26 auf, bei dem beide Rollen motorisch antreibbar sein können und die Rolle 26 mittels eines Arbeitszylinders 27 gegen die Rolle 25 hin anstellbar oder von dieser Rolle entfernbar ist Stabführungen 28, 29, deren Aufbau und Betätigungsweise völlig gleich wie jene der Staführungen 5 und 9 ist, vervollständigen diesen zusätzlichen Antriebsmechanismus. This machine has a second pair of feed rollers 25, 26 in which both roles can be driven by a motor and the roller 26 by means of a working cylinder 27 against the roller 25 towards unemployable or removed from this role rod guides 28, 29, whose construction and operation manner identical as those of the Staführungen 5 and 9, complete these additional drive mechanism.
  • [0028] [0028]
    Zwischen den in gegenseitigem Abstand im Stabrorschbweg angeordneten Rollenpaaren 6, 7 und 25, 26 ist eine Baueinheit 34 vorgesehen, die mittels eines Arbeitszylinders 35 zwischen zwei. Between the spaced at a mutual distance in the Stabrorschbweg roller pairs 6, 7 and 25, 26 an assembly 34 is provided between the two by means of a working cylinder 35. Grenzlagen verstellbar, im dargestellten Aushführungsbeispiel verschiebbar ist. Limit positions adjustable, in the illustrated Aushführungsbeispiel be displaced.
  • [0029] [0029]
    In der in Figur 3 gezeigten, unteren Grenzlage der Baueinheit 34 liegt ein Richtrollensatz 36 im materialvorschubweg. In the one shown in Figure 3, lower limit position of the assembly 34, a guide roller assembly 36 is in materialvorschubweg. In der in Figur 4 gezeigten oberen Grenzlage der Baueinheit 34 liegt eine gerade Stabführung 37 im Materialvorschubweg. In the embodiment shown in figure 4 upper limit position of the assembly 34 is a straight rod guide 37 in Materialvorschubweg.
  • [0030] [0030]
    Die Stabführung 37 besteht aus einer an drei Seiten geschlossenen, gegen den Betrachter hin offenen Führungsrinne, die auf der offenen Seite lediglich durch die Abdeckplatte 15 geschlossen wird. The rod guide 37 is a sealed on three sides, towards the viewer open towards the guide channel, which is only closed on the open side of the cover plate 15. Zufolge dieser Ausbildung kann der in der Stabführung 37 ruhende Stab bei Betätigung der gleichzeitig als Stabauswerfer wirkenden Hebel 18 ungehindert aus den Stabführungen 5, 9, 28, 29 und auch aus der Führung 37 heraustreten. According to this configuration, the 37 stationary rod 18 freely emerge in the baton when operated at the same time acting as Stabauswerfer lever from the rod guides 5, 9, 28, 29 and 37 from the guide.
  • [0031] [0031]
    Um den von einem Ring abgezogenen, langen Stab auch in der auf die Wirkungsebene des Richtrollensatzes 36 senkrechten Ebene richten zu können, ist gemäß Figur 5 ein zweiter Richtrollensatz 38 vorgesehen, der mittels eines Arbeitszylinders 39 in seine Arbeitsstellung (in den Figuren 3 und 5 mit vollen Linien gezeichnet) oder aus dieser Arbeitsstellung heraus in seine Ruhestellung (in den Figuren 4 und 5 strichliert gezeichnet) geschwenkt werden kann. To set up the of a ring drawn rod with a length in the direction perpendicular to the plane of action of alignment roller set 36 level, a second guide roller assembly 38 is provided according to Figure 5, the by means of a working cylinder 39 into its working position (shown in Figures 3 and 5 solid lines drawn) or out of work position into its rest position (dashed lines in Figures 4 and 5 shown) can be pivoted.
  • [0032] [0032]
    Die Arbeitszylinder 35, 39 liegen in Parallelschaltung in einer gemeinsamen Druckmittelleitung, wodurch die Maschine in einem einzigen Umstellschritt entweder auf Zufuhr bereits gerichteter, abgelänger Stäbe oder auf Zufuhr von von Ringen abgezogener, vorerst noch zu richtender Stäbe umgestellt werden kann. The working cylinders 35, 39 are connected in parallel to a common pressure medium line, making the machine in a single Umstellschritt either supply already directed, abgelänger rods or supply of rings withdrawn, for the time being to judgmental rods can be changed.
  • [0033] [0033]
    Die in zwei parallelen Ebenen angeordneten Rollengruppen jedes der beiden Richtrollensätze können überdies noch durch nicht dargestellte, weil allgemein bekannte Mittel voneinander entfernt werden, um das Einführen des Stabes in die Maschine oder sein Entfernen aus der Maschine zu erleichtern. Which are arranged in two parallel planes roll groups of each of the two alignment roller sets may moreover even through not shown, because well-known means are removed from each other to facilitate the insertion of the bar into the machine or its removal from the machine.
Referenced by
Citing PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
CN105436362A *18 Nov 201530 Mar 2016天津市银鹤金属制品有限公司Stepping type horizontal material moving device
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International ClassificationB21D43/00, B21F23/00
Cooperative ClassificationB21F23/005, B21F23/007, B21D43/006
European ClassificationB21F23/00D2, B21F23/00D, B21D43/00C
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15 Apr 1981AKDesignated contracting states:
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3 Jun 198117PRequest for examination filed
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20 Aug 1982ITFIt: translation for a ep patent filed
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26 Jan 1983AKDesignated contracting states:
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3 Mar 1983REFCorresponds to:
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1 Apr 1983ETFr: translation filed
20 Jul 198326Opposition filed
Opponent name: MUHR UND BENDER
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15 Jul 198727OOpposition rejected
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30 Sep 1989PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
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28 Dec 1989PGFPPostgrant: annual fees paid to national office
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31 Oct 1990ITTAIt: last paid annual fee
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28 Jun 1991PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
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2 Jul 1991PG25Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo
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30 Aug 1991REGReference to a national code
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