EP0027106B1

EP0027106B1 - Einrichtung zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbügel

Info

Publication number: EP0027106B1
Application number: EP19800890111
Authority: EP
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Ritter; Hans Dipl.-Ing. Gött; Gerhard Dipl.-Ing. Dr. Ritter; Josef Dipl.-Ing. Dr. Ritter
Original assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Current assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Priority date: 1979-10-02
Filing date: 1980-10-01
Publication date: 1983-01-26
Also published as: AT365484B; EP0027106A1; ATA644479A; DE3061796D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbügel.
Aus der DE-A1-2549546 ist es bekannt, bei Werkzeugmaschinen, denen axial aufeinander ausgerichtete Stäbe mit ihren Enden aneinanderstoßend als Rohmaterial zugeführt werden und in denen von diesen Stäben Stücke abgelängt und weiterverarbeitet werden, für den Vorschub das Stabmaterial formschlüssig übergreifende Vorschubrollen vorzusehen, deren Rollenspalt beim Durchlauf der Stoßenden zweier aufeinanderfolgender Stäbe zur Erleichterung des Eintrittes des Vorderendes des hinteren Stabes jeweils kurzzeitig vergrößert wird, und zwar unter der Steuerwirkung einer federnd gegen das Stabmaterial gedrückten Abtastrolle, die beim Übergang vom Ende des vorderen Stabes auf den Anfang des hinteren Stabes eine Abtastbewegung ausführt. Die abgelängten Stabstücke werden normalerweise mittels eines Greifers einer Verarbeitungsvorrichtung zugeführt, am Anfang und am Ende jedes Stabes aber zwecks Beseitigung der ungleichmäßigen Endabschnitte des Stabmaterials von dem zeitweilig als Stabauswerfer wirkenden Greifer senkrecht zur Stabachse abgeworfen.
Ferner ist aus der US-A-3 916 662 eine kombinierte Richt- und Schneidvorrichtung für Bewehrungsstahl bekannt, bei welcher Stabmaterial mit Hilfe von Vorschubrollen von einem Ring abgezogen und durch hintereinander angeordnete Richtsätze hindurchgeführt wird ; mittels einer von einer Längenmeßeinrichung gesteuerten, zwischen zwei Vorschubrollenpaaren angeordneten rotierenden Schere wird das geradegerichtete Stabmaterial in gewünschte Abschnitte abgelängt und diese Abschnitte werden sodann auf einen von schwenkbaren Armen gebildeten Rechen aufgeschoben, von dem sie nach Erreichen einer gewünschten Stückzahl senkrecht zur Stablängsachse in eine Auffangvorrichtung abgeworfen werden.
Andere Probleme als bei diesen bekannten Werkzeugmaschinen ergeben sich bei Bügelbiegemaschinen. Sollen nämlich Bügel aus Stabmaterial hergestellt werden, das in Standardlängen - zumeist 12 bis 14 m - verfügbar ist, so ist das Anfallen von Reststücken unvermeidlich, weil die Standardlänge eines Stabes im allgemeinen nicht der Summe der abgewickelten Längen der nacheinander aus dem Stab gefertigten Bügel entspricht.
Um rationell arbeiten und die Bügel wirtschaftlich fertigen zu können, muß die Biegemaschine mit den erforderlichen Stäben, die aus einem Stabmagazin entnommen werden, automatisch beschickt werden können und überdies mit einem elektronischen Rechner ausgestattet sein, dem die Längen der einzelnen Vorschubschritte des Stabmaterials zwischen aufeinanderfolgenden Biegeschritten, der Richtungssinn und die Größe der Biegewinkel und schließlich auch noch die verfügbare Stablänge eingegeben werden müssen. Aufgrund dieser Eingabedaten kann der Rechner dann feststellen, wann die verbleibende Restlänge eines Stabes nicht mehr zur Fertigung eines weiteren Bügels ausreicht und daher aus der Maschine entfernt werden muß.
Zwischen den Vorschubrollen für das Stabmaterial und der eigentlichen Biegeeinrichtung ist bei Bügelbiegemaschinen eine Schere angeordnet, mit deren Hilfe jeder fertig gebogene Bügel vom verbleibenden Stabmaterial abgetrennt werden kann.
Zufolge der konstruktiv notwendigen Abmessungen der Vorschubrollen, der Schere und der Biegeeinrichtung sind die Vorschubrollen stets in einem Abstand von der eigentlichen Biegeeinrichtung angeordnet. Daraus folgt unmittelbar, daß der Biegevorgang spätestens dann beendet werden muß, wenn das Ende der verbleibenden Reststückes gerade noch von den Vorschubrollen erfaßt wird, oder anders ausgedrückt, wenn die Mindestlänge des Reststückes gleich dem senkrechten Abstand der Schwenkachse des Biegewerkzeuges von der durch die Achsen der Vorschubrollen definierten Ebene ist. Ist diese Länge des Reststückes erreicht, dann ist ein weiteres, kontrolliertes Vorschieben des Reststückes zur Biegeeinheit nicht mehr möglich, wohl aber kann das Reststück durch Umkehr der Drehrichtung der Vorschubrollen noch in zu seiner normalen Vorschubrichtung entgegengesetzter Richtung aus der Biegemaschine entfernt werden.
Nun ist ein derartiges Zurückschieben der Reststücke in Richtung auf das Stabmagazin ungünstig, weil bei langen Reststücken, das sind Stücke, deren Länge größer als der vorhin angegebene Mindestwert, aber kleiner als die um die abgewickelte Länge eines Bügels verminderte Standardlänge eines Stabes ist, die Möglichkeit besteht, daß das Reststück wieder zurück in das Stabmagazin gelangt und von dort neuerlich der Maschine zugeführt wird. Wenn die Biegemaschine jedoch auf die Zufuhr von Stäben mit Standardlänge programmiert ist, würde beim Zuführen eines kürzeren Reststückes der Programmablauf der Biegemaschine empfindlich gestört werden.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Reststück in Richtung auf das Biegewerkzeug aus der Biegemaschine zu entfernen. Dazu muß aber die Mindestlänge der Reststücke größer als der vorhin angegebene Wert sein, und zwar um einen solchen Betrag, daß es noch möglich ist, das Reststück durch schnelles Antreiben der Vorschubrollen so stark zu beschleunigen, daß sein rückwärtiges Ende aufgrund des dem Reststück bei der Beschleunigung erteilten Impulses den Weg zwischen den Vorschubrollen und dem Biegewerkzeug durchlaufen kann.
Bei dieser Vorgangsweise ist die Menge des anfallenden, nicht mehr verwertbaren Materials erheblich größer als im ersten Falle, und es besteht überdies die Gefahr, daß die mit erheblicher Geschwindigkeit aus der Biegemaschine ausgestoßenen Reststücke sich zufällig vor der Biegemaschine befindende Personen verletzen.
Die Erfindung befaßt sich mit der Aufgabe, eine zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine geeignete Einrichtung der einleitend angegebenen Gattung so auszubilden, daß die Mindestlänge unverwertbarer Reststücke möglichst gering wird und daß ferner ein Entfernen langer Reststücke aus der Biegemaschine möglich ist, ohne daß diese entweder wieder in das Stabmagazin gelangen oder sich vor der Biegemaschine befindende Personen verletzen können.
Diese Aufgabe ist gemäß den Kennzeichnungsmerkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Während bei den einleitend geschilderten bekannten Werkzeugmaschinen die abgelängten Stabstücke, unabhängig davon, ob es sich um Stabstücke zur Weiterverarbeitung, um Endprodukte oder um Abfall handelt, hinter der Schere in seitlicher Richtung aus der Stabvorschubbahn entfernt werden, werden erfindungsgemäß die bei Bügelbiegemaschinen anfallenden Reststücke im Bereich der vor der Schere liegenden Vorschubrollen seitlich ausgeworfen, wozu der Rollenspalt entsprechend vergrößert und die in diesem Bereich vorgesehenen Stabführungen seitlich geöffnet werden. Die seitlich vor der Schere ausgeworfenen Reststücke können sich nicht mit den hinter der Schere anfallenden fertigen Bügeln vermischen ; sie können daher leicht eingesammelt werden und ihr Auswurf kann ohne wesentlichen Kraftaufwand erfolgen, so daß keine Verletzungsgefahr für das am Vorderende der Maschine erforderliche Bedienungspersonal besteht. Überdies können die Reststücke sehr kurz gehalten werden, um die Materialverluste zu minimieren.
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 4.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen genauer beschrieben. Es zeigt

Figur 1 eine mit einer Einrichtung nach der Erfindung ausgestattete Bügelbiegemaschine in Ansicht, wobei der bevorzugt schräg angeordnete Biegeteil aus Gründen der Einfachheit der Darstellung in die Zeichenebene gedreht dargestellt ist,
Figur 2 einen Schnitt nach der Linie 11-11 in Figur 1, der die bevorzugte Schräglage des Biegetisches erkennen läßt,
Figur 3 die Ansicht einer Bügelbiegemaschine, die mit einer Einrichtung zum wahlweisen Zuführen von Stabmaterial in Form von abgelängten, geraden Stäben oder von Ringen ausgestattet ist, in der Arbeitsstellung für Materialzufuhr von Ringen, wobei wieder der bevorzugt schräg angeordnete Biegeteil aus Gründen der Einfachheit der Darstellung in die Zwischenebene gedreht dargestellt ist,
Figur 4 eine andere Darstellung der Maschine nach Figur3, jedoch in der Arbeitsstellung für das Zuführen von abgelängten, geraden Stäben,
Figur 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Figur4, der wieder die bevorzugte Schräglage des Biegetisches erkennen läßt.

In Figur 1 erkennt man gerade, abgelängte Stäbe 1, die in einem Stabmagazin 2 ruhen. Wie insbesondere aus Figur erkennbar ist, hat das Stabmagazin 2 eine V-förmige Bodenfläche 3, so daß sich die im Magazin befindlichen Stäbe stets durch die .Schwerkraft zur Magazinmitte hin bewegen.
Mit Hilfe eines in Richtung der Doppelpfeile P1 und P2 verfahrbaren Greifers 4 kann ein einzelner Stab im Magazin 2 erfaßt und zur Stabzuführungseinrichtung der Biegemaschine hin gefördert werden. Derartige Greifvorrichtungen sind allgemein bekannt und brauchen daher nicht näher beschrieben zu werden.
Der Greifer 4 schiebt in der Stellung 4' das vordere Ende des jeweils erfaßten Stabes zunächst so weit in eine gerade Stabführung 5, daß es in den Rollenspalt zwischen einem Paar von Vorschubrollen 6 und 7 gelangt. Die Rollen 6 und 7 haben je eine Umfangsnut und übergreifen den Stab formschlüssig.
Die Rolle 6- ist eine im Sinne des Pfeiles P3 motorisch antreibbare Treibrolle, die Rolle 7, die mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders 8 gegen die Treibrolle 6 bzw. gegen den zwischen ihr und der Treibrolle 6 befindlichen Stab anstellbar und von diesem wieder entfernbar ist, ist eine geschleppte Rolle, die in bekannter Weise mit einem Impulsgeber verbunden sein und so gleichzeitig als Meßrolle dienen kann.
Sobald die Meßrolle 7 mittels des Arbeitszylinders 8 gegen den Stab angestellt und die Treibrolle 6 in Richtung des Pfeiles P3 in Drehung versetzt wird, wird der Stab durch eine weitere Stabfürung 9 und zwischen den beiden Messern einer Schere 10 hindurch in das Biegewerkzeug 11 vorgeschoben. Das Biegewerkzeug 11 ist vorzugsweise gemäß der AT-B-314 319 so ausgebildet, daß der Biegedorn und die bewegliche Biegebacke zum Wechsel des Richtungssinnes des Biegevorganges aus der Stabvorschubbahn zurückgezogen und in vertauschten Relativlagen bezüglich dieser Bahn wieder in die Arbeitsstellung zurückgeführt werden können, wie dies durch die Werkzeugstellung 11' angedeutet worden ist. Die Schere 10 kann von einem Arbeitszylinder 12 im Sinne eines Schnittes betätigt werden.
Aii& Maschinenteile, mit Ausnahme der Schere 10 und des Biegewerkzeuges 11, sind, wie Figur 2 erkennen läßt, mit einer Abdeckplatte 15, die mittels eines Arbeitszylinders 16 in eine Inspektionszwecken dienende Öffnungslage 15' gebracht und sodann wieder geschlossen werden kann, abgedeckt.
Die unteren Seiten der Stabführungen 5 und 9 sind durch maschinenteste Blechstreifen 17 gebildet, wogegen die übrigen drei Seiten dieser Stabführungen an den Enden von Hebeln 18 befestigt sind, die zugleich als Stabauswerfer dienen und drehfest mit einer Weite 23 verbunden sind, um welche auch die Abdeckplatte 15 schwenkbar gelagert ist. Mittels eines Hebels 19 kann die Welle 23 durch einen Arbeitszylinder 20 um ihre Achse verschwenkt werden.
Um ein Reststück eines Stabes auswerfen zu können. wird dieses durch die Treibrolle 6 soweit vorgeschoben, bis es zur Gänze in den Stabführungen 5 und 9 ruht. Nun wird mittels des Arbeitszylinders 8 die Meßrolle 7 so weit von der Treibrolle 6 entfernt, daß der Stab durch den vergrÖBerten Rollenspalt seitlich hindurchtreten kann.
Anschließend wird durch Betätigung des Arbeitszylinders 20 mittels des Hebels 19 die Welle 23 verschwenkt und dadurch werden die mit dieser Welle verbundenen Teile der Stabführung in die in Figur 2 strichliert gezeichnete Lage gebracht. Da die Abdeckplatte 15 koexial mit der Wege 23 gelagert ist, nehmen die aus ihrer Ruhelage herausschwenkenden und als Stabauswerfer fungierenden Hebel 18 die Abdeckplatte bei ihrer Bewegung mit und der Stabrest kann aus den nunmehr unten offenen Stabführungen 5 und 9 austreten und längs des schrägstehenden Biegetisches herabgleiten. Gegebenenfalls können noch Fangbleche 24 (Figur 5) vorgesehen sein, in welchen die herabgleitenden Stabreste gesammelt werden.
Die Öffnungsbewegung der Abdeckplatte 15 unter der Wirkung des Arbeitszylinders 20 erfolgt dabei gegen eine begrenzte, durch den Arbeitszylinder 16 ausgeübte Kraft, so daß beim Zurückschwenken der Hebel 18 die Abdeckplatte 15 automatisch durch den Arbeitszylinder 16 wieder geschlossen wird.
Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Maschine, die sowohl für das Beschicken mit Stabmaterial in Form gerader Stangen vorgegebener Länge, als auch für das Beschicken mit zu Ringen aufge- wickeltem Stabmaterial sehr großer Länge geeignet ist.
Diese Maschine weist ein zweites Vorschubrollenpaar 25, 26 auf, bei dem beide Rollen motorisch antreibbar sein können und die Rolle 26 mittels eines Arbeitszylinders 27 gegen die Rolle 25 hin anstellbar oder von dieser Rolle entfernbar ist Stabführungen 28, 29, deren Aufbau und Betätigungsweise völlig gleich wie jene der Staführungen 5 und 9 ist, vervollständigen diesen zusätzlichen Antriebsmechanismus.
Zwischen den in gegenseitigem Abstand im Stabrorschbweg angeordneten Rollenpaaren 6, 7 und 25, 26 ist eine Baueinheit 34 vorgesehen, die mittels eines Arbeitszylinders 35 zwischen zwei. Grenzlagen verstellbar, im dargestellten Aushführungsbeispiel verschiebbar ist.
In der in Figur 3 gezeigten, unteren Grenzlage der Baueinheit 34 liegt ein Richtrollensatz 36 im materialvorschubweg. In der in Figur 4 gezeigten oberen Grenzlage der Baueinheit 34 liegt eine gerade Stabführung 37 im Materialvorschubweg.
Die Stabführung 37 besteht aus einer an drei Seiten geschlossenen, gegen den Betrachter hin offenen Führungsrinne, die auf der offenen Seite lediglich durch die Abdeckplatte 15 geschlossen wird. Zufolge dieser Ausbildung kann der in der Stabführung 37 ruhende Stab bei Betätigung der gleichzeitig als Stabauswerfer wirkenden Hebel 18 ungehindert aus den Stabführungen 5, 9, 28, 29 und auch aus der Führung 37 heraustreten.
Um den von einem Ring abgezogenen, langen Stab auch in der auf die Wirkungsebene des Richtrollensatzes 36 senkrechten Ebene richten zu können, ist gemäß Figur 5 ein zweiter Richtrollensatz 38 vorgesehen, der mittels eines Arbeitszylinders 39 in seine Arbeitsstellung (in den Figuren 3 und 5 mit vollen Linien gezeichnet) oder aus dieser Arbeitsstellung heraus in seine Ruhestellung (in den Figuren 4 und 5 strichliert gezeichnet) geschwenkt werden kann.
Die Arbeitszylinder 35, 39 liegen in Parallelschaltung in einer gemeinsamen Druckmittelleitung, wodurch die Maschine in einem einzigen Umstellschritt entweder auf Zufuhr bereits gerichteter, abgelänger Stäbe oder auf Zufuhr von von Ringen abgezogener, vorerst noch zu richtender Stäbe umgestellt werden kann.
Die in zwei parallelen Ebenen angeordneten Rollengruppen jedes der beiden Richtrollensätze können überdies noch durch nicht dargestellte, weil allgemein bekannte Mittel voneinander entfernt werden, um das Einführen des Stabes in die Maschine oder sein Entfernen aus der Maschine zu erleichtern.

Claims

1. Einrichtung zum automatischen Zuführen von Stabmaterial (1) zu den Biegewerkzeugen (11) einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbügel, unter Verwendung mindestens eines antreibbaren Paares von zusammenwirkenden, das Material formschlüssig übergreifenden Vorschubrollen (6, . 7 ; 25, 26), die in ihrer Ebene gegeneinander verschiebbar geführt und im Bedarfsfall auseinanderbewegbar sind, und eines Stabauswerfers (18), der die Stabenden senkrecht zur Stabachse auswirft, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubrollen (6, 7 ; 25, 26) so weit auseinander bewegbar sind, daß ein Austritt von Stabmaterial aus dem Rollenspalt in Richtung senkrecht zur Rollenebene möglich ist, daß der Stabauswerfer (18) im Bereich des Rollenspaltes angeordnet ist und daß vor und/oder hinter dem Vorschubrollenpaar (6, 7 ; 25, 26) gerade Stabführungen (5, 9 ; 28, 29) vorgesehen sind, aus welchen mittels des Stabauswerfers (18), gleichzeitig mit der Vergrößerung des Rollenspaltes auch ein seitlicher Austrittsweg für ·das Stabmaterial öffenbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabauswerfer durch ausschwenkbare Hebel (18) gebildet ist, deren Enden rinnenartig ausgebildete Teile der Stabführungen (5, 9) tragen, welche normalerweise durch maschinenfeste Bodenteile geschlossen sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (18) koaxial mit einer ausschwenkbaren Abdeckplatte (15) für die Vorschubrollen (6, 7 ; 25, 26) gelagert sind.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei in gegenseitigem Abstand im Stabvorschubweg angeordneten, reversierbaren Antriebsrollenpaaren (6, 7; 25, 26) eine zwischen zwei Stellungen verschiebbare oder verschwenkbare Baueinheit (34) angeordnet, ist, die einen Richtrollensatz (36) und eine gerade, seitlich offene Stabführung (37) enthält, wobei in der einen Endstellung dieser Baueinheit (34) der Richtrollensatz und in der anderen Endstellung derselben die gerade, seitlicb offene Stabführung im Materialvorschubweg liegt.