DE7033132U

DE7033132U - PIPE BENDING MACHINE.

Info

Publication number: DE7033132U
Application number: DE7033132U
Authority: DE
Inventors: Schwarze Dipl Ing Rigobert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-09-05
Filing date: 1970-09-05
Publication date: 1971-03-18

Description

Köln, den 5.9.197°Cologne, 5.9.197 °

Wr 218Wr 218

Gebrauchsmuster a nmeldung des HerrnUtility model registration of the gentleman

Dipl.-Ing. Rigobert Schwarze, 5 Köln-Merheim, nipener Str.46oDipl.-Ing. Rigobert Schwarze, 5 Cologne-Merheim, nipener Str. 46o

"Rohrbiegeraaschine""Pipe bending machine"

Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine zum Biegen von geraden, kalten Rohrstücken zu räumlich gekrümmten Rohren mit einer schwenkbaren Biegeschablone und einem Hübe ausführenden Vorschubwagen, der die zu biegenden Rohrstücke zur Biegeschablone transportiert.The invention relates to a pipe bending machine for bending straight, cold pipe sections into spatially curved ones Pipes with a swiveling bending template and a feed carriage that executes strokes and that carries the Pipe sections transported to the bending template.

Gesteuerte Rohrbiegemaschinen haben einen Vorschubwagen, welcher auf Schienen geführt ist und Hubbewegungen von ■■and zur Biegeschablone ausführen kann. Wird ein Rohrstück mit mehreren aufeinander folgenden Krümmungen versehen, so hat der Vorschubwagen die Aufgabe, das zu biegende Rohrstück einzuspannen, zur Biegeschablone zum Biegen der nächstfolgenden Krümmung zu transportieren und nach Abgabe des Rohres an der Schablone wieder zurückzufahren. Vor jederControlled tube bending machines have a feed carriage, which is guided on rails and lift movements of ■■ and can perform to the bending template. If a pipe section is provided with several consecutive bends, so the task of the feed carriage is to clamp the pipe section to be bent, to the bending template for bending the next one To transport the curvature and to move back again after the pipe has been handed over to the template. Before everyone

Biegung wird das Rohrstück von zwei an der Biegeschablone angeordneten Klemmbacken eingespannt, wonach zur Durchführung der Biegung die Klemmbacken mit dem eingespannten Rohr so weit zusammen mit der Schablone herumgeschwenkt werden, bis die gewünschte Krümmung erreicht ist. Dabei ist die Biegeschablone zur Erzielung verschieden großer Krümmungsradien auswechselbar.The pipe section is bent by two on the bending template arranged clamping jaws clamped, after which the clamping jaws with the clamped to perform the bend The pipe can be swiveled around together with the template until the desired curvature is achieved. It is the bending template can be exchanged to achieve differently large radii of curvature.

Roll auf einer solchen Rohrbiegemaschine ein räumlich gekrümmtes Rohrstück hergestellt werden, d.h. ein Rohr, dessen Krümmungen in verschiedenen, zueinander winklig angeordneten Ebenen liegen, so ist es bekannt, vor dem Biegevorgang das vor der Biegeschablone liegende gerade Rohrstück um einen solchen Winkel um die Längsaohse zu verdrehen, daß die zu biegende Krümmung in die gewünschte Kbene fällt. Es ist auch bekannt, die Drehung des geraden Rohrstückes vor jeder räumlichen Krümmung nicht von Hand vorzunehmen, sondern durch den Vorschubwagen. Dazu weist der Vorschubwagen einen Hohlzylinder auf, durch welchen das gerade Ende jedes zu biegenden Rohrstückes hindurchläuft und der mit einer Einrichtung versehen ist, die das Rohrstück in einem gewissen Abstand vor der Biegeschablone einspannt und dann um den gewünschten Winkel verdreht.Roll a three-dimensionally curved pipe section can be produced on such a pipe bending machine, i.e. a pipe whose Curvatures lie in different planes at an angle to each other, so it is known that before the bending process in front of the bending template lying straight piece of pipe by such an angle to twist the longitudinal axis that the to bending curvature falls into the desired plane. It is also known the rotation of the straight pipe section before any spatial Do not make the curvature by hand, but with the feed carriage. For this purpose, the feed carriage has a hollow cylinder through which the straight end of each pipe section to be bent passes and that with a device is provided, which clamps the pipe section at a certain distance in front of the bending template and then around the desired Twisted angle.

Bisher wurde die Verdrehung des den geraden Teil eines Rohrstückeo einspannenden Hohlzylinders des Vorschubwagens durchPreviously, the twisting of the straight part of a pipe piece was o clamping hollow cylinder of the feed carriage

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eine einzige Antriebseinheit bewerkstelligt. Beispielsweise war "uf dem zu drehenden Zylinder ein Zahnrad angebracht, das mit einem Ritzel in Eingriff stand, welches von einem Eiek'uro- uder- Hydromotor angetrieben wurde. Bei diesem System ist es nicht möglich, vergleichsweise lange, dickwandige Rohrstücke vergleichsweise großen Durchmessers zu verdrehen, weil sonst bei der einen Antriebseinheit zu große Kräfte auftreten würden, so daß die Anlage nicht mehr betriebssicher arbeiten würde.accomplished a single drive unit. For example, a gear was attached to the cylinder to be rotated, which was in mesh with a pinion which was driven by an Eiek'uro uder hydraulic motor. With this one System it is not possible to use comparatively long, thick-walled pipe sections with comparatively large diameters twist, because otherwise forces would be too great in one drive unit, so that the system is no longer operationally reliable would work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine betriebssichere Rohrbiegemaschine zu schaffen, welche die Herstellung von räumlich gekrümmten, langen Rohrstücken vergleichsweise großen Durchmessers ermöglicht.The invention is based on the object of creating a reliable pipe bending machine which enables the production of three-dimensional curved, long pieces of pipe comparatively large Diameter allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrbiegemaschine zum Biegen von geraden, kalten Rohrstücken zu räumlich gekrümmton Rohren mit einer mit schwenkbaren Klemmbacken versehenen Biegeschablone und einem Hübe ausführenden Vorschubwagen, der die zu biegenden Rohrstücken zur Biegeschablone transportiert, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß im Vorschubwagen eine hohle Spindel mit klauenartigen Spannsegmenten zum Einspannen des zu biegenaen Rohrstückes gelagert ist, zu dessen Verdrehung um die Längsachse die Spindel mit zwei oder mehr Antrieben in Eingriff steht.To solve this problem, in a pipe bending machine for bending straight, cold pipe pieces into spatially curved pipes with a bending template provided with pivotable clamping jaws and a feed carriage which carries out strokes and which transports the pipe pieces to be bent to the bending template, the invention proposes that a hollow spindle be in the feed carriage is mounted with claw-like clamping segments for clamping the pipe section to be bent, for the rotation of which around the longitudinal axis the spindle is in engagement with two or more drives.

Tie im Vorschubwagen der ?-■ „in^ungsgemäßen Rohrbiegemaschine gelagerte hohle Spindel weiat -n. der vorderen Mündung det-. Wagens kiauenartige Spannsegmente auf, die zum Einspannen des zu biegenden Rohres dienen. Soll das zu biegende Rohrstück Krümmungen aufweisen, die jeweils in verschiedenen Ebenen liegen, so wird der ungebogene, gerade Rest des Rohrstückes vor der Biegung der jeweiligen Krümmung um den gewünschten Winkel gedreht. Nachdem die erfindungsgemäße Spindel mittels der Spannelemente das gerade Rohrstück fest eingespannt hat, wird sie um ihre Längsachse verdreht. Dazu steht die Spindel nicht mit einem Antrieb in Eingriff, sondern erfindungsgemäß mit mindestens zwei Antrieben. Nachdem das zur Verdrehung des Rohrstückes erforderliche Drehmoment von zwei oder mehr Antrieben aufgebracht wird, treten pro Antriebseinheit geringere Kräfte auf, so daß die einzelnen Antriebe klein und kompakt dimensioniert werden können. Andererseits können mit mehreren Antriebseinheiten größere Drehmomente übertragen werden, so daß mit der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine räumlich gekrümmte Rohrstücke hergestellt werden können, die vergleichsweise lang sein können und deren Durchmesser vergleichsweise groß ist.Tie in the feed carriage of - ■ "^ stored in ungsgemäßen pipe bender hollow spindle weiat -n. the front mouth det-. Wagon on paw-like clamping segments, which are used to clamp the pipe to be bent. If the pipe section to be bent is to have curvatures which each lie in different planes, the unbent, straight remainder of the pipe section is rotated by the desired angle before the respective curvature is bent. After the spindle according to the invention has firmly clamped the straight pipe section by means of the clamping elements, it is rotated about its longitudinal axis. For this purpose, the spindle is not in engagement with a drive, but according to the invention with at least two drives. After the torque required to rotate the pipe section has been applied by two or more drives, lower forces occur per drive unit, so that the individual drives can be made small and compact. On the other hand, larger torques can be transmitted with several drive units, so that spatially curved pipe sections can be produced with the pipe bending machine according to the invention, which pipe sections can be comparatively long and whose diameter is comparatively large.

Vorteilhafterweise bestehen die Antriebe zur Verdrehung der Spindel aus Schneckentrieben, deren senkrecht zur Spindelachse liegenden Schnecken von ölhydraulisehen Motoren angetrieben sind und mit einem am Spindelumfang befestigten SchneckenrandThe drives for rotating the spindle advantageously consist of worm drives, the drives being perpendicular to the spindle axis lying screws driven by hydraulic motors are and with a screw edge attached to the spindle circumference

kämmen. Durch Schneckentriebe können große Drehmomente übertragen werden. Die maxirsal übertragbare Leistung ist hauptsächlich abhängig von der zulässigen Wälzprö^3ung zwis .neu den Zahnflanken und von der Zahnfußfestigkeit. Durch ^m erfindungsgemäßen Vorschlag, die Spindel des Vorschubwagens mit zwei oder mehr Antrieben in Eingriff zu bringen, werden die Wälzpressung zwischen den Zahnflanken sowie die Zahnfußbeanspruchung auf mehrere Antriebe verteilt, so daß diese betriebssicher arbeiten.comb. Large torques can be transmitted by worm drives. The maximum power that can be transmitted is mainly dependent on the permissible rolling protection between the new tooth flanks and on the tooth root strength. By ^ m proposal according to the invention to bring the spindle of the feed carriage into engagement with two or more drives, the rolling pressure between the tooth flanks and the tooth root stress are distributed over several drives so that they work reliably.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Schnecken des Schneckentriebes Zylinderschnecken und die Schneckenräder Globoidräder. In dem Falle, in welchem das am Spindelumfang befestigte Schneckenrad mit zwei Schnecken kämmt, liegen sich diese Schnecken am Schneckenrad gegenüber. Hierbei ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß sich die hydraulischen Motoren zum Antrieb der Schnecken an der gleichen Seite des Schneckenrades befinden und in einer Vertikalebene senkrecht untereinander liegen. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß der Vorschubwagen samt Einrichtung zur Verdrehung der Spindel möglichst klein und kompakt ist. Da der Vorschubwagen ständig von und zur Biegeschablone führende Hubbewegungen ausführen muß, soll er möglichst so ausgebildet sein, daß nur geringe Wuchtmassen zu beschleunigen und abzubremsen sind.According to a further feature of the invention, the worms of the worm drive are cylindrical worms and the worm wheels Globoid wheels. In the case where the attached to the spindle circumference If the worm wheel meshes with two worms, these worms are located opposite each other on the worm wheel. Here is after Another feature of the invention provided that the hydraulic motors for driving the screws on the same Side of the worm wheel are located and are perpendicular to each other in a vertical plane. This measure achieves that the feed carriage including the device for rotating the spindle is as small and compact as possible. Because the feed carriage must constantly perform lifting movements leading to and from the bending template, it should be designed so that only low balancing masses have to be accelerated and braked.

Das Schneckenrad der Spindel kann nach einem weiteren MerkmalThe worm wheel of the spindle can according to a further feature

ν Erfindung auch mit vier Schnecken gleichen Abstand is vor.- :der in Eingriff stehen, wodurch sich das zu übertragende Drehmoment auf vier Antriebseinheiten verteilt. Auch bei dieser Lösung befinden sich die hydraulischen Motoren der Schnecken an der gleichen Seite des Schneckenrades der Spindel.ν Invention also with four screws equidistant from each other is available. : which are engaged, which causes the to be transmitted Torque distributed over four drive units. The hydraulic motors of the screws are also located in this solution on the same side of the worm wheel of the spindle.

Es besteht auch die Möglichkeit, daß die hydraulisch ange-triebenen Schnecken durch von Elektromotoren angetriebene Ritzel ersetzt sind, welche mit dem Schneckenrad der Spindel kämmen.There is also the possibility that the hydraulically driven Worms are replaced by pinions driven by electric motors, which mesh with the worm wheel of the spindle.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind im Falle eines Schneckentriebes die Schneckengehäuse nicht an das Gehäuse der Spindel angeschraubt, sondern an den hinteren Stirnkanten des Vorschubwagens angeschweißt. Diese Konstruktion ist billig und einfach. Da beim Schneckentrieb der Kreuzungswinkel der Achsen 90° beträgt, sind die Schneckengehäuse senkrecht zur Vorschubwagenlängserstreckung angeordnet.According to a further feature of the invention, in the case of a worm drive, the worm housing is not attached to the housing Spindle screwed on, but welded to the rear end edge of the feed carriage. This construction is cheap and simple. Since the intersection angle of the axes is 90 ° in the worm drive, the worm housings are perpendicular to the longitudinal extent of the feed carriage arranged.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Schneckenrad der Spindel an einen Ring geschraubt, der über Zwischenglieder mit einer an der Vorschubwagenmündung befindlichen Buchse formschlüssig in Verbindung steht, die einen sich nach außen erweiternden Innenkofcnus aufweist, in welchen die klauenartigen Spannsegmente, vorzugsweise drei Stück, mit entsprechendem Außenkofnus, eingesetzt sind. Die durch die Schnecken auf die Spindel eingeleiteten Drehmomente werden also auf die den Innen-According to a further feature of the invention, the worm wheel of the spindle is screwed to a ring which has intermediate links with a socket located on the feed carriage mouth is connected, which has an outwardly widening Innenkofcnus, in which the claw-like Clamping segments, preferably three pieces, with a corresponding outer cone, are used. The by the snails on the Torques introduced into the spindle are therefore applied to the internal

koXnus aufweisende Buchse an der Vorschubv/agenmündung übertragen.Transfer conical bushing to the feed mouth.

Nach einem weiteren Merkmal ist auf das rückwärtige Ende der Spindel ein Zahnrad aufgekeilt, das mit einem 1 tzel eines Elektro- odar Hydromotors kämmt und das vordere Ende ein^r inneren, formschlüssig mit dem Zahnrad verbundenen Hohlwelle ist über ein Gewinde mit dem Verschieoering der Spannsegmente verbunden, wobei der Verschiebering einen Längsschlitz aufweist, tn welchen eine von der Innenkolmusbüchse ausgehende Schraube eingreift. Der Verschiebering und damit die mit ihm verbundenen Spannsegmente sind infolge des Schlitzes und der in diesen eingreifenden Schraube vor einem Verdrehen relativ ζια I'nnenkoKnusbuchse der Spindel gesichert, so daß bei einer Verdrehung des zweiten Zahnrades die Spannsegmente mittels des Muttergewindes des Verschieberinges axial verschiebbar sind. Je nachdem, ob die Spannsegmente in die Innenkornusbuchse hineingefahren oder aus dieser herausgefahren werden, gehen die Spannsegmente weiter zusammen oder wandern weiter auseinander. Durch Verdrehung des zweiten Zahnrades der Spindel lassen sich also die Spannsegmente an den Außendurchmesser des zu biegenden bzw. zu verdrehenden Rohrstückes anpassen.Another feature is on the rear end of the Spindle is keyed to a gearwheel, which with a 1 tzel one Electric or hydraulic motor combs and the front end a ^ r inner, The hollow shaft, which is positively connected to the gearwheel, is connected to the displacement ring of the clamping segments via a thread, wherein the sliding ring has a longitudinal slot, which engages a screw extending from the inner colus socket. The sliding ring and thus the clamping segments connected to it are relatively ζια I'nnenkoKnusbuchse der due to the slot and the screw engaging in this before turning Spindle secured so that when the second gear is rotated, the clamping segments by means of the nut thread of the sliding ring are axially displaceable. Depending on whether the clamping segments are driven into or out of the inner core bushing are moved out, the clamping segments go further together or wander further apart. By twisting the second The spindle's gearwheel allows the clamping segments to be attached to the outer diameter of the pipe section to be bent or twisted adjust.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Spindel zwei radiale Bohrungen zur Zufuhr von Hydrauliköl auf, die bis zur inneren Hohlwelle reichen, welche zusammen mit den Spannsegmenten je nach Druckölbeaufschlagung in axialer Richtung hin und herverschiebbar ist. Dadurch wird das zu drehende Rohrstück mit großerAccording to a further feature of the invention, the spindle has two radial bores for the supply of hydraulic oil, which up to inner hollow shaft, which together with the clamping segments can be pushed back and forth in the axial direction, depending on the application of pressure oil is. This makes the piece of pipe to be rotated with a large

Kraft festgeklemmt, während es gleichzeitig verdreht wird Das ist wichtig, v'sil <i?.s Dr*?ii?noin^nt- von r^r Inn-nkor^n-buchse der Spindel auf die das Rohrstück einspannenden Spannsegmente reibungsschiUssig übertragen wird.Force clamped while twisting it at the same time That is important, v'sil <i? .S Dr *? Ii? Noin ^ nt- from r ^ r inn-nkor ^ n-socket the spindle is transferred in a frictional manner to the clamping segments clamping the pipe section.

Die Erfindung sei an Hand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail using the exemplary embodiment shown schematically in the figures. It demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Rchrbiegerriaschine mit- runder Biegeschablone und Vorschubwagen, in den ein Rohrstück eingespannt ist, das bereits mehrere fertig gebogene, räumliche Krümmungen aufweist;1 shows a perspective illustration of the bending machine according to the invention with a round bending template and feed carriage, A piece of pipe is clamped into it, which already has several ready-bent, spatial curvatures having;

Fig. 2a und 2bFigures 2a and 2b

einen Längsschnitt durch die im Vorschubwagen der Fig.1 befindlichen Spindel .-nit zwei Antriebseinheiten zu deren Verdrehunga longitudinal section through the in the feed carriage of Fig.1 located spindle. -nit two drive units to their twisting

Fig. Z> einen Schnitt längs der Linie III-III der Fig. 2a, teilweise jedoch in Ansicht dargestellt.Fig. Z> a section along the line III-III of Fig. 2a, but partially shown in a view.

Nach Fig. 1 hat die erfindungsgemäSe Rohrbiegemaschine einen Vorschubwagen., 10, der auf einer oder mehreren Führungsschienen 11 des Maschinenbettes hin- und hergleiten kann. Der Vorschubwagen 10 hat einen Hohlzylinder 12, in dessen Innerem er dieAccording to Fig. 1, the tube bending machine according to the invention has a Feed carriage., 10, on one or more guide rails 11 of the machine bed can slide back and forth. The feed carriage 10 has a hollow cylinder 12, inside which he the

zu biegenden, geraden Rohrstücke einspannt und zur runden, drehbaren Biegeschablone I5 transportiert. Vor der Biegung wird das'gerade Konrstück 14 von an dei· Bie&coohabiune I^ befindlichen Klemmbacken I5 eingespannt, die Jeweils eine dem Rohrhalbmesser entsprechende Ausnehmung haben und von denen eine an der Biegeschablone 13 befestigt ist, während die andere Klemmbacke an einem Support befestigt und daher verfahrbat ist. Zum Biegen wird die Biegeschablone I3 zusammen mit dem schwenkbaren Biegetisch 16 gedreht. Nach erfolgter Biegung werden die Schablone mit Biegetisch sowie die Klemmbacken 15 in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt und der Vorschubwagen in fährt zurück, um den restlichen Teil 14 des Rohrstückes erneut um eine bestimmte Strecke zur Biegeschablone 1) zu transportieren. Der fertig gebogene Teil des Rohrstückes weist nach Fig. 1 bereits drei Krümmungen 17, 18, 19 auf, welche in Ebenen liegen, die zueinander in einem bestimmten Winkel stehen.to be bent, straight pipe pieces clamped and to round, rotatable bending template I5 transported. Before the bend becomes the straight Konrstück 14 from an dei Bie & coohabiune I ^ clamped jaws I5, each one have the tube radius corresponding recess and one of which is attached to the bending template 13, while the other jaw is attached to a support and is therefore moved. Bending template I3 is used for bending rotated with the pivotable bending table 16. After the bending is done, the template with the bending table and the clamping jaws 15 pivoted back into their starting position and the feed carriage in drives back to the remaining one Part 14 of the pipe section again by a certain distance to the bending template 1) to be transported. The finished curved one According to FIG. 1, part of the pipe section already has three curvatures 17, 18, 19 which lie in planes that are mutually in stand at a certain angle.

Vor jeder räumlichen Biegung wird das Rohrstück 14 um die Längsachse um den gewünschten Winkel gedreht. Dazu ist erfindungsgemäß im Vorschubwagen 1 π sowie im Hohlzylinder 12 nach Fig. 1 eine hohle Spindel 20 (Fig. 2b) mit klauenartigen Spannsegmenten 21 zum Einspannen des zu biegenden Rohrstückes 14 gelagert, zu dessen Verdrehung um die Längsachse die Spindel 20 nach Figo 2a mit zwei Schneckentrieben ausgerüstet ist. Nach Fig. 2a kämmt ein am Spindelumfang befestigtes Schneckenrad 22 mit zwei Schnecken 23, 24, die sich gegenüber-Before each spatial bend, the pipe section 14 is around the Longitudinal axis rotated by the desired angle. For this purpose, according to the invention, there is π in the feed carriage 1 and in the hollow cylinder 12 According to FIG. 1, a hollow spindle 20 (FIG. 2b) with claw-like clamping segments 21 for clamping the pipe section to be bent 14 mounted, for its rotation about the longitudinal axis, the spindle 20 is equipped with two worm drives according to FIG. 2a is. According to Fig. 2a, a worm wheel 22 attached to the spindle circumference meshes with two worms 23, 24 which are opposite one another.

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liegen und die senkrecht zur Spindelachse 25 liegen. Die Schnecken 23, 24, sind Zylinderschnecken und das Schneckenrad 22 ist ein Globoidrad. Die Schnecken 23, 24 werden von öl hydraulischen Motoren 26, 27 angetrieben, welche sich nach Flg. 3 an der gleichen Seite des Schneckenrades 22 befinden und in einer Vertikalebene senkrecht untereinander liegen. In Pig. 1 ist der am Vorschubwagen 10 befestigte obere Hydromotor 26 zusehen, an welchen zwei Druckölleitungen 28, 29 angeschlossen sind. Durch die Maßnahme, daß sich die beiden hydraulischen Motoren 26, 27 an der gleichen Seite des Schneckenrades 22 befinden, beansprucht der Vorschubwagen 10 samt seiner Einrichtung zur Verdrehung des Rohrstückes 14 keinen großen Platz. Aus Fig. 2a sowie aus Fig. 3 geht außerdem hervor, daß die Schnecken 23, 24 in Gehäusen 30, y\ gelagert sind, welche nach Fig. 2a an das Gehäuse 32 des Vorschubwagens 10 angeschweißt sind. Nach Fig» 1 sind die Sehneckengehä^se 50, 31 an den hinteren Stirnkanten des Vorschubwagens 10 angeschweißt.and which are perpendicular to the spindle axis 25. The worms 23, 24 are cylindrical worms and the worm wheel 22 is a globoid wheel. The screws 23, 24 are driven by oil hydraulic motors 26, 27, which according to Flg. 3 are located on the same side of the worm wheel 22 and are perpendicular to one another in a vertical plane. In Pig. 1 the upper hydraulic motor 26 attached to the feed carriage 10 can be seen, to which two pressure oil lines 28, 29 are connected. Due to the fact that the two hydraulic motors 26, 27 are located on the same side of the worm wheel 22, the feed carriage 10 and its device for rotating the pipe section 14 does not take up much space. From Fig. 2a and Fig. 3 it can also be seen that the screws 23, 24 are mounted in housings 30, y \ which are welded to the housing 32 of the feed carriage 10 according to FIG. 2a. According to FIG. 1, the tendon housings 50, 31 are welded to the rear end edges of the feed carriage 10.

Das Schneckenrad 22 der Spindel 20 ist nach Fig. 2a mittels der Schrauben 33 ^ar* einen Ring y\ angeschraubt, der über mehrere Zwischenglieder wie Paßfeder 35 (vergl. Fig.3) sowie der Hohlwelle 36, die mittels der Wälzlager 37, 38 im Gehäuse 32 des Vorschubwagens 10 gelagert ist, über weitere Zwischenglieder mit einer an der Vorschubwagenmündung befindlichen Buchse 39 formschlüssig in Verbindung steht, die einen sich nach außen erweiternden Innenkornus 40 aufweist, in welchen die klauenartigen Spannsegmente 21, vorzugsweise drei Stück, mit ent-The worm wheel 22 of the spindle 20 is screwed on according to Fig. 2a by means of the screws 33 ^ar * a ring y \ , which via several intermediate members such as feather key 35 (see Housing 32 of the feed carriage 10 is mounted, is positively connected via further intermediate members with a bushing 39 located on the feed carriage mouth, which has an outwardly widening inner grain 40 in which the claw-like clamping segments 21, preferably three pieces, with ent-

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sprechendem Außenkomus 41 eingesetzt sind.speaking external comms 41 are used.

Auf dciö rüoicwertige Ende der Spindel 20 ict ein Zahnrai >\2 aufgekeilt, das mit einem Ritzel 43 eines Antriebes 44 kämmt. Das vordere Ende einer inneren, mittels der Schrauben 45 formschlüssig mit dem Zahnrad 42 verbundenen Hohlwelle 46 ist über ein Außengewinde 47 mit einem entsprechenden Muttergewinde des Verschieberinges 48 der Spannsegmente 21 verbunden, wobei der Verschiebering 48 mit den drei über den Umfang verteilten lappenartigen Spannsegmenten 21 direkt in Verbindung steht. Der Verschiebering 48 hat einen Längsschlitz 49, in welchen eine von der Innenkornusbuchse 39 ausgehende Schrage 50 eingreift, Durch diese Konstruktion wird erreicht., daß bei einer Verdrehung des Zahnrades 42 mittels des Gewindes 47 eine axiale Verschiebung der Spannsegmente 21 erfolgt, wobei der Verschiebering 48 und damit die Spannsegmente 21 mittels des Schlitzes 49 sowie der Schraube 50 gegen ein Verdrehen relativ zur Innenkornusbuchse 39 gesichert sind. Dank der Kornusflachen 40, 41 wandern je nach Drehrichtung des Zahnrades 42 die c'-rel Spannsegmente 21 aufeinander zu oder auseinander. Auf diese Weise läßt sich die Nennweite der in die Spannsegmente 21 eingeschraubten Hülsensegmente 5I genau und fein an den jeweiligen Außendurchmesser des zu biegenden bzw, zu "erdrehenden Rohrstückes anpassen. A toothed rail> \ 2 , which meshes with a pinion 43 of a drive 44, is keyed onto the end of the spindle 20 ict. The front end of an inner hollow shaft 46 that is positively connected to the gearwheel 42 by means of the screws 45 is connected via an external thread 47 to a corresponding nut thread of the sliding ring 48 of the clamping segments 21, the sliding ring 48 being directly connected to the three lobe-like clamping segments 21 distributed over the circumference communicates. The sliding ring 48 has a longitudinal slot 49 in which a slope 50 extending from the inner core bushing 39 engages. This construction ensures that when the gear 42 is rotated by means of the thread 47, the clamping segments 21 are axially shifted, the sliding ring 48 and thus the clamping segments 21 are secured against twisting relative to the inner core bushing 39 by means of the slot 49 and the screw 50. Thanks to the grain surfaces 40, 41, depending on the direction of rotation of the gearwheel 42, the c'-rel clamping segments 21 move towards one another or apart. In this way, the nominal width of the sleeve segments 5I screwed into the clamping segments 21 can be adapted precisely and finely to the respective outer diameter of the pipe section to be bent or twisted.

Nachdem durch Verdrehung des Zahnrades 42 uie Spannklauen 21After turning the gear 42 uie clamping claws 21

bzw. die Hülsensegmente 51 -^n d: ~ Außenwand des einzuspannenden Rohrstückes angelegt worden sind, wird die eigentliche feste Einspannung hydraulisch vorgenommen. Dazu weist Qi-Spindel 20 nach Fig. 2b zwei radiale Bohrungen 52, 53 zur Zufuhr von Hydrauli 1-cöi auf, die bis zur inneren Hohlwelle 46 reichen, welche zusammen mit den Spannsegmenten 21 je nach Druckclbeaufschlagung in axialer Richtung hin- und herverschiebbar ist. Bei Füllung der Bohrung 52 sowie der Druckkammer 54 verschiebt sich die Innenkoynusbuch.se 39 nach links und die Spannsegmente 21 rücken weiter zusammen. Bei Füllung der Bohrung 53 sowie der Druckkammer 55 bewegt sich die Innenkoxmusbuchse 39 nach rechts und die Spannklauen 21 rücken weiter auseinander. Durch Druckölbeaufschlagung der Bohrung 52 kann also das zu verdrehende Rohrstück mit großer Kraft festgeklemmt werden, was sehr wichtig ist, weil das Drehmoment, das von den beiden Schnecken 23, 24 auf die Spindel 20 eingeleitet wird, auf die das Rohrstüok einspannenden Spannsegmente 21 reibungsschlüssig übertragen wird. Das zu biegende Rohrstück wird also zuerst hydraulisch fest eingespannt und dann hydraulisch verdreht.or the sleeve segments 51 - ^ n d: ~ outer wall of the to be clamped Pipe section have been created, the actual fixed clamping made hydraulically. To do this, Qi spindle has 20 according to FIG. 2b, two radial bores 52, 53 for supply from Hydrauli 1-cöi up to the inner hollow shaft 46 range, which together with the clamping segments 21 depending on Pressurization can be pushed back and forth in the axial direction is. When filling the bore 52 and the pressure chamber 54 the Innenkoynusbuch.se 39 shifts to the left and the clamping segments 21 move further together. When the bore 53 and the pressure chamber 55 are filled, the inner coxmus bush moves 39 to the right and the clamping claws 21 move further apart. By pressurizing the bore 52 the pipe to be twisted can be clamped with great force, which is very important because the torque, which is introduced by the two screws 23, 24 onto the spindle 20, onto the clamping segments that clamp the tubular piece 21 is transferred frictionally. The pipe section to be bent is first clamped hydraulically and then firmly hydraulically twisted.

Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine das Schneckenrad 22 der Spindel 20 von zwei Schnecken 23, 24, angetrieben wird, verteilen sich die auftretenden Kräfte wie Wälzpressung zwischen den Zahnflanken sowie die Zahnfußbeanspruchung auf zwei Antriebseinheiten. Die erfindungsgemäße Maschine ist daher in der Lage, vergleichsweise große Drehmomente zur Verdrehung räumlich zu krümmender Rohrstücke aufzubringen.The fact that in the tube bending machine according to the invention the worm wheel 22 of the spindle 20 is driven by two worms 23, 24 the forces that occur, such as rolling pressure, are distributed between the tooth flanks and the stress on the tooth root on two drive units. The machine according to the invention is therefore able to apply comparatively large torques for twisting pipe sections to be spatially curved.

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Claims

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1) Jieging machine for bending straight, cold pieces of pipe to spatially curved pipes with a swiveling bending template and a feed carriage that carries out strokes and transports the pipe sections to be bent to the bending template, characterized in that in the feed carriage (10) a hollow spindle (20) with claw-like clamping segments (21) for clamping the pipe section to be bent (14) is mounted, for its rotation about the longitudinal axis, the spindle (20) is in engagement with two or more drives.

2) tube bending machine according to claim 1, characterized in that the drives for rotation of the spindle consist of worm drives, the worms (23 * 24) of which are perpendicular to the spindle axis (25) from oil-hydraulic Motors (26, 27) are driven and mesh with a worm wheel (22) attached to the spindle flange.

3) pipe bending machine according to claim 2, characterized in that the screws (23, 24) Are cylindrical worms and the worm wheel (22) is a globoid wheel.

4) tube bending machine according to claims 1 to 3, characterized in that the worm wheel (22) of the Spindle (20) engages with two opposing screws (23, 24).

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5) Rohrblegemaschiiie according to claim 5, characterized characterized in that the hydr i "iischen Motors (26, 27) of the screws (23, 24) on the same Side of the worm, wheel (22) are located and are perpendicular to each other in a vertical plane.

6) pipe bending machine according to claims 1 to 3> characterized . that the worm wheel of the spindle with four worms equidistant from each other in Engagement is.

7) tube bending machine according to claims 2 to 6, characterized marked that ?, the hydraulically driven screws are replaced by pinions driven by electric motors are.

8) tube bending machine according to claims 2 to 6, characterized in that the housing (30, 31) eggs Screws (23, 24) on the rear end edges of the feed carriage (10) are welded on.

9) tube bending machine according to claims 2 to 8, characterized in that the worm wheel (22) of the Spindle (20) is screwed to a ring (34) which is over Intermediate members are positively connected to a socket (39) located on the feed carriage mouth

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has an outwardly widening inner cone (4o), in which the claw-like clamping segments, preferably three pieces, with a corresponding external Koiüius (41) are used.

10) tube bending machine according to claim 9, characterized in that on the rear end the spindle (20) is keyed to a gear (42) which meshes with a pinion (43) of an electric or hydraulic motor and which front end of an inner hollow shaft (46) connected to the gearwheel (42) in a form-fitting manner via a thread (47) with the sliding ring (48) of the clamping segments (21) is connected, the sliding ring having a longitudinal slot (49) into which a engages the screw (50) proceeding from the inner frame bushing (39).

11) tube bending machine according to claims 9 and 10, characterized characterized in that the spindle (20) has two radial bores (52, 53) for the supply of hydraulic oil, the to the inner hollow shaft (46), which together with the clamping segments (21) depending on the pressurized oil in an axial Direction relative to the inner core bushing (39) can be pushed back and forth.