DE602005004332T2 - Verfahren zum Bereitstellen von Daten im Zusammenhang mit der Mundhöhle - Google Patents
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Description
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf dreidimensionale numerische Farbdatensätze, die repräsentativ sind für Gewebe, besonders für die Mundhöhle. Im Besonderen beschäftigt sich die vorliegende Erfindung mit der Handhabung solcher Datensätze, um Daten zur Verfügung zu stellen, die nutzbar sind in Verfahren, die sich auf die Mundhöhle beziehen, im Besonderen auf Zahnoberflächen in dieser.
- Hintergrund der Erfindung
- Es gibt viele auf die Mundhöhle bezogene Verfahren, in denen eine genaue dreidimensionale Darstellung des Hohlraums für den praktischen Zahnarzt sehr nutzbar ist. Hierin bezieht sich der Begriff "praktischer Arzt" auf jeden aus der Gruppe bestehend aus einem Zahnarzt, einem Zahnchirurgen, einem Zahntechniker, einem Kieferorthopäden, einem Zahnprothetiker oder jeder anderen Pflegeperson, die in das Festlegen, Vorbereiten oder das Bereitstellen einer Zahnbehandlung für einen Patienten eingebunden sein können, im Besonderen in eine kieferorthopädisch Behandlung.
- Solche Darstellungen ermöglichen es dem praktischen Arzt, die Mundhöhle von einzelnen Patienten auf eine ähnliche Weise zu untersuchen wie die Untersuchung eines herkömmlichen Gipsmodells. Bedeutender ist, dass dreidimensionale numerische Datensätze des Zahnhohlraums dem praktischen Arzt auch erlauben, alternative Verfahren oder Ansätze zu untersuchen, wenn er sich mit bestimmten Zahnproblemen eines gegebenen Patienten beschäftigt. In der Kieferorthopädie kann zum Beispiel ein Computermodell der Zähne eines Patienten verarbeitet werden, um eine optimale Anordnung von Zahnspangen zur Sicherstellung der wirksamen Behandlung von krummen Zähnen zu erreichen. Für solche Verfahren ist es oft nützlich eine dreidimensionale Darstellung der einzelnen Zähne zur Verfügung zu stellen, von denen jeder unabhängig in einer Computersimulation des kieferorthopädischen Behandlungsplans und des kieferorthopädischen Datensatzes bewegt werden kann. Bisher ist die Identifizierung und Trennung der für die einzelnen Zähne repräsentativen Datensätze manuell ausgeführt worden.
- In
US 6,739,869 , erteilt an den aktuellen Begünstigten, wird ein Verfahren zur virtuellen kieferorthopädischen Behandlung offenbart, in dem ein virtueller Satz von kieferorthopädischen Komponenten in einem virtuellen Raum mit einer ersten virtuellen dreidimensionalen Abbildung von Zähnen verknüpft wird, und dann kann mit einer Reihe von Regeln, die die Wirkung des Satzes der Zähne der Komponenten definieren, die Wirkung der virtuellen Behand lung berechnet werden. Diese virtuelle Behandlung kann verwendet werden, um die Ergebnisse einer realen kieferorthopädischen Behandlung vorherzusagen und um eine solche Behandlung zu planen. - Ein weiteres Verfahren bezieht sich auf die Herstellung einer Zahnprothese wie zum Beispiel einer Krone oder einer Brücke, die erfordert, dass die Präparationslinie oder die Übergangsgrenze zwischen der Prothese und der Zahnpräparation in drei Dimensionen präzise definiert wird. Die Koordinaten der Präparationslinie aus einem Computermodell zu erhalten, ist wesentlich effizienter und oft genauer als von einem Gipsabguss und erleichtert außerdem die Herstellung solch einer Prothese, zum Beispiel durch CNC Herstellung, Rapid Prototyping oder andere computerisierte Techniken, wenn erwünscht.
- Es gibt auch Verfahren, in denen eine besonders gute dreidimensionale Definition eines großen Bereichs der Mundhöhle erforderlich ist, und es kann manchmal notwendig sein, Teile der Mundhöhle sequentiell abzutasten und die verschiedenen Datensätze dann "zusammenzufügen". Auf diese Weise werden die Oberflächentopologien von benachbarten Teilbereichen, manchmal aus zwei oder mehr unterschiedlichen Positionen aus unterschiedlichen Winkeln in Bezug auf die Struktur bestimmt und die Topologien werden auf eine per se bekannte Weise kombiniert. In der Praxis wird ein solches Zusammenfügen normalerweise automatisch ausgeführt durch Identifizieren eines Oberflächenprofils oder einer Topographie, die sich mindestens auf einen Teil der Daten des einen Datensatzes beziehen, der im Wesentlichen identisch ist mit dem eines anderen Datensatzes. Die Datensätze werden dann so verarbeitet, dass die Koordinaten des Oberflächenprofils zwischen den Datensätzen übereinstimmen, um einen größeren numerischen Datensatz zu erzielen, der diese Datensätze in ihrer richtigen räumlichen Beziehung zueinander aufweist. Die Datensätze umfassen jedoch oft Oberflächendaten, die sich auf die weichen Gewebe wie zum Beispiel Zahnfleisch, Wangen und Zunge beziehen, die sich verformen und bewegen können während die unterschiedlichen Abtastungen ausgeführt werden. Diese relative Bewegung macht das Verfahren des Zusammenfügens problematischer, da Teile der auf diese Weise erzielten Datensätze nie übereinstimmen, obwohl sie sich auf überlappende Teilbereiche der Mundhöhle beziehen.
- In Verfahren, die sich auf die Herstellung einer Zahnprothese wie zum Beispiel einer Krone oder Brücke beziehen, oder bei anderen Zahnsanierungen, ist es wichtig, die Farbe und die Textur der Prothese zu der von den umliegenden Zähnen in der Umgebung des Zielbereichs passend auszuwählen, in dem die Prothese implantiert werden soll, um der Prothese oder der Wiederherstellung eine natürliche Erscheinung zu geben. Traditionelle Verfahren der Farbübereinstimmung basieren auf visuellem Vergleich zwischen einer entfernbaren zahnförmigen Farbkarte eines Schattierungsvorbilds, wie zum Beispiel Vita, und den umliegenden Zähnen. Der praktische Arzt kann dann die Standardschattierung wählen, die mit der allgemeinen Farbe der anderen Zähne am besten übereinstimmt. Die entsprechende Schattierungsreferenz kann dann dem Labor übermittelt werden, das die Prothese herstellen soll. Ähnliche Anpassverfahren werden routinemäßig für die Erstellung der Farbe des Füllmaterials verwendet, das an den Zahn angepasst werden soll, der eine Füllung erfordert. Es sollte beachtet werden, dass im Gegensatz zu den Zahnschattierungen des Schattierungsvorbilds, die in der Farbe gleichmäßig sind, ein Zahn viele unterschiedliche Schattierungen aufweisen kann. Zum Beispiel verändern Zahnflecken und Ähnliches die Farbe des Zahns lokal. Es wurden Versuche unternommen, um eine genauere Übereinstimmung zur Verfügung zu stellen. Zum Beispiel ist in
US 5,800,164 eine Anordnung für die Auswahl der Form und der Farbstruktur von Zähnen beschrieben und umfasst sowohl mehrere Sortimente von Modellen und Abbildungen wie auch Schichtdiagramme von unterschiedlichen Zahnformen und Farbstrukturen. Es wird ein Vergleich der Form und der Farbstruktur zwischen den Zähnen des Patienten und den Modellen hergestellt, und ein geeignetes Sortiment wird ausgewählt. Die auf diese Weise erzeugten Schichtdiagramme ermöglichen, dass die Produktion der Prothese sorgfältig gesteuert wird, um die gewünschte Form und Farbstruktur zur Verfügung zu stellen. InUS 4.836.674 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzielen der besten Farbübereinstimmung in Bezug auf benachbarte Zähne für unterschiedliche Beleuchtungsbedingungen beschrieben, berücksichtigen aber nur die allgemeine Farbe der Zähne und zielen nicht auf lokale Variationen der Farbe in den Zähnen ab. InUS 6,525,819 wird ein Farbmessgerät zur Verfügung gestellt, um unter anderem das eindimensionale Array von Farbdaten entlang einer Linie auf der Oberfläche der Mundhöhle, einschließlich der Zähne, zur Verfügung zu stellen. InUS 5,766,006 ist ein Verfahren zum Vergleichen der Zahnschattierung beschrieben, nachdem die Zähne des Patienten geweißt worden sind, in dem eine zweidimensionale farbige Abbildung des Zahns vor dem Weißen erzielt wird, die den Zahn repräsentative Farbinformation verglichen wird, und ein oder mehrere Zahnschattierungen mit einer kombinierten Farbe identifiziert werden, die der Farbe des Zahns entspricht. Nach dem Weißen des Zahns wird eine weitere Abbildung davon aufgenommen und mit der Abbildung vor dem Weißen verglichen. - Andere US Patente von allgemeinem Hintergrundinteresse umfassen die Folgenden. In
US 5,851,113 ,US 5,871,351 ,US 6,118,521 ,US 6,239,868 ,US 6,246,479 ,US 6,417,917 ,US 6,538,726 ,US 6,570,654 undUS 6,573,984 werden Anordnungen zur Messung der Farbe und Verfahren wie zum Beispiel zur Bestimmung der Farbe oder anderer Merkmale von Zähnen offenbart, in denen diese Merkmale unter Verwendung einer Anordnung mit Glasfaseroptik erzielt werden, die auf einen bestimmten Bereich jedes Zahns gerichtet wird und in einer bestimmten Höhe und einem bestimmten Winkel in Bezug auf diesen Bereich. Die erzielten Farbmessdaten können verwendet werden, um Verfahren zum Ausformen der Zahnprothesen auszuführen. - In
US 6,007,332 wenden ein Verfahren und eine Anordnung zur Bestimmung der Farbecharakteristik eines Zahns das photographische Abbilden des Zahns an und das Photographieren von visuell ausgewählten Farbstandards, um die endgültige Auswahl der besten Farbüberein stimmung zu erreichen. Die entstehenden photographischen Abbildungen, die auf einer einzelnen Photographie sein können, werden einer kolorimetrischen oder spektrophotometrischen Analyse unterzogen, um die endgültige Auswahl der besten Übereinstimmung zu erreichen. - In
US 6,030,209 misst und stellt eine Spektralfotometervorrichtung für jeden der vorderen, mittleren und hinteren Bereiche des Zahns allgemeine kolorimetrische Daten bezüglich des Farbtons, der Farbeigenschaft, des Werts und der Transluzenz zur Verfügung. Diese kolorimetrischen Daten werden dann über einen Algorithmus in eine Anleitung umgewandelt, der der Zahnarzt oder Zahntechniker bei der Konstruktion einer Zahnsanierung folgt. Es wird auch eine Porzellananordnung zur Verfügung gestellt, die es ermöglicht, dass ein Anwender unabhängig eine Farbkomponente ändert, während er die anderen drei Farbkomponenten nicht beeinflusst. - In
US 6,033,222 weist ein Herstellungsverfahren für durchscheinende Zahnsanierungen das Ausformen einer Zahnform durch das Abformen des Zahnstumpfs auf, in dem ein Reihe von Formabstandsstücken mit unterschiedlichen Schattierungen verwendet werden, um ein Sortiment von Zahnstumpf- oder dentalen Zahnschattierungen abzugleichen oder zu replizieren. Das Verfahren weist die Anwendung von Farbe und Tönung auf, um mit der Verschreibung des Zahnarztes überein zu stimmen, das Ausformen einer Wachsform des Zahns und nachfolgend der Zahnstruktur. - In
US 6,190,170 undUS 6,238,567 werden zum Herstellen einer Zahnprothese eine automatisierte Zahntönungsanalyse und ein Anpassungsverfahren verwendet. Eine Abbildung der Zähne wird aufgenommen, die Normalisierungsreferenzen für Schwarz und Weiß umfasst, um absolutes Schwarz und absolutes Weiß innerhalb der Abbildung festzulegen. Die Abbildung wird gemäß den Normalisierungsreferenzen normalisiert und dann durch Abgleichen der Pixel der normalisierten Abbildung mit ausgewählten Schattierungsnormen für die Prothese standardisiert. - In
US 6,379,593 ist ein Verfahren zur Herstellung einer mehrfarbigen Zahnsanierung offenbart. Eine verdichtende Form wird mit einer Masse aus zwei oder mehr Kunststoffmaterialien mit unterschiedlichen Farben gefüllt, und der Druck wird auf die Mischung in der Form angewandt. - Die 3D Oberflächenstruktur der Zähne wird in keinem der oben erwähnten Patente in Betracht gezogen.
-
US 2004/0029068 A1 - Dieses Problem wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung gelöst.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Der Begriff "Farbe" wird hierin verwendet, um sich auf ein wahrgenommenes optisches Merkmal zu beziehen, das eines oder mehrere von den Folgenden umfasst: Farbton, Farbeigenschaft, Wert, Transluzenz, Reflexionsgrad.
- Der Begriff "Farbton" wird hierin verwendet, um sich auf eine Farbe oder auf den Namen einer Farbe zu beziehen, zum Beispiel primäre oder andere Farben wie zum Beispielen Rot, Grün, Blau, Violett, Grün und so weiter, oder auf Farbkombination wie zum Beispiel gelbliches Grün. Die Farbtöne von Hauptinteresse hierin umfassen Rot und Schattierungen von Weiß einschließlich Gelb für Mundhöhlengewebe, und andere Farbtöne die für die Farbe von Füllungen uns so weiter repräsentativ sind.
- Der Begriff "Farbeigenschaft" wird hierin verwendet, um sich auf Stärke, Intensität oder Sättigung des Farbtons zu beziehen.
- Der Begriff "Wert" wird hierin verwendet, um sich auf die Helligkeit einer Farbe zu beziehen.
- Der Begriff "Transluzenz" wird hierin verwendet, um sich auf die Qualität der Übertragung und der Ausbreitung von Licht zu beziehen und reicht im Allgemeinen von opak bis durchsichtig.
- Der Begriff "Reflexionsgrad" wird hierin verwendet, um sich auf die Qualität der Reflexion von Licht zu beziehen, das auf den Zahn fällt.
- Der Begriff "numerischer Datensatz" wird hierin verwendet, um einen Datensatz zu beschreiben, der mit automatisierten numerischen Verarbeitungsmitteln, wie zum Beispiel mit einem Computer, manipulierbar ist, im Besonderen auf solche Weise, dass bestimmte Daten aus diesem erzielt werden können.
- Eine solche Handhabung kann unter manueller, interaktiver, teilweiser oder vollständig automatisierter Steuerung stattfinden.
- Die vorliegende Erfindung ist auf ein Verfahren gerichtet, Daten zur Verfügung zu stellen, die gemäß Anspruch 1 in Zusammenhang mit der Mundhöhle nutzbar sind.
- Das Verfahren weist Nachfolgendes auf:
Bereitstellen von mindestens einem numerischen Datensatz, der repräsentativ ist für die dreidimensionale Oberflächengeometrie und die Farbe von mindestens einem Teil der Mundhöhle; und
Verarbeiten des besagten Datensatzes, um erwünschte Daten von diesem zur Verfügung zu stellen. - Gemäß der Erfindung weist der numerische Datensatz weiterhin Daten der Oberflächengeometrie und Farbdaten auf, die mit besagtem Teil der Mundhöhle in Zusammenhang stehen. Typischerweise umfassen Farbdaten tatsächliche oder wahrgenommene visuelle Merkmale einschließlich mindestens einem aus Farbton, Farbeigenschaft, Wert, Transluzenz und Reflexionsgrad.
- Weiterhin werden gemäß der Erfindung für das Zusammenfügen mindestens zwei der besagten Datensätze zur Verfügung gestellt, wobei mindestens ein Teilbereich der besagten Datensätze überlappende räumliche Daten aufweist, die Nachfolgendes aufweisen:
- (a) für jeden Datensatz das Bereitstellen von mindestens einem Unterdatensatz, der einen ersten Gewebedatensatz aufweist, der Daten der Oberflächengeometrie und der Farbe aufweist, wobei besagte Farbdaten davon mit einer Farbe korrelieren, die für ein erstes Gewebe repräsentativ ist; und
- (b) Zusammenfügen der besagten ersten Gewebedatensätze, basierend darauf, Teilbereiche des besagten Datensatzes aufzuzeichnen, der besagte überlappende räumliche Daten aufweist.
- Optional ist ein Verfahren eingeschlossen, das besonders dafür nutzbar ist, ein erstes Gewebe von einem zweiten Gewebe zu unterscheiden, wobei besagtes erstes Gewebe wesentlich unterschiedliche Farbmerkmale zu besagtem zweitem Gewebe aufweist, wobei das Verfahren aufweist:
Trennen besagter Daten der Oberflächengeometrie und der Farbdaten in mindestens zwei der Gewebe in mindestens zwei Datensätze, wobei
ein erster besagter Gewebedatensatz eine Oberflächengeometrie und Farbdaten aufweist, wobei besagte Farbdaten davon korreliert sind mit einer Farbe, die repräsentativ ist für besagtes erstes Gewebe; und
ein zweiter besagter Gewebedatensatz Daten der Oberflächengeometrie und Farbdaten aufweist, wobei besagte Farbdaten von diesem korreliert sind mit einer Farbe, die repräsentativ ist für besagtes zweites Gewebe. - Das erste Gewebe weist harte Gewebe wie zum Beispiel Zähne auf, und das weiche Gewebe weist mindestens eines aus Zahnfleisch, Zunge, Wangen und Lippen auf.
- Der erste Gewebedatensatz kann einer Vielzahl von Zähnen besagter Mundhöhle entsprechen, und im nächsten Schritt wird der erste Gewebedatensatz in eine Vielzahl von Unterdatensätzen eingeteilt, wobei jeder besagte Unterdatensatz einem anderen besagten Zahn entspricht.
- Im nächsten Schritt können die Unterdatensätze auf eine Weise verarbeitet werden, die einer Simulation einer kieferorthopädischen Behandlung an besagten Zähnen entspricht.
- Optional können die Unterdatensätze als Abbildungen angezeigt werden, die einzelnen Zähnen entsprechen.
- Das Verfahren kann auch für das Festlegen der Präparationslinie für eine Zahnpräparation verwendet werden.
- Das erste Gewebe kann harte Gewebe der Mundhöhle wie zum Beispiel Zähne aufweisen.
- Optional kann das Verfahren weiterhin den Schritt aufweisen:
Trennen, für jeden Datensatz, besagter Oberflächengeometrie- und Farbdaten in einen zweiten Gewebedatensatz, der Oberflächengeometrie- und Farbdaten aufweist, wobei besagte Farbdaten von diesem mit einer Farbe korrelieren, die repräsentativ ist für ein zweites Gewebe. - Das zweite Gewebe weist typischerweise die weichen Gewebe der Mundhöhle einschließlich mindestens einem von Zahnfleisch, Zunge, Wangen und Lippen auf.
- In einer Variation des Verfahrens weist Schritt (b) auf:
Bereitstellen des groben Zusammenfügens der Originaldatensätze aus Schritt (a) durch Aufzeichnen von überlappenden räumlichen Daten davon, um grobe räumliche Beziehungen zwischen besagten Datensätzen festzulegen;
Anwenden besagter grober räumlicher Beziehungen auf besagte erste Gewebedatensätze, um die Erfassung von überlappenden Teilbereichen zu erleichtern; und
Zusammenfügen besagter erster Gewebedatensätze auf Grundlage der Erfassung besagter überlappender Teilbereiche. - Durch das Entfernen der mit den weichen Geweben verknüpften Daten und durch Fortfahren damit, unter Verwendung der Farbdaten nur die harten Gewebe zusammenzufügen, ist die Qualität des Verfahrens des Zusammenfügens wesentlich besser als bei der Verwendung der vollständigen intraoralen Daten für das Verfahren des Zusammenfügens.
- Ein vergleichendes Verfahren, das nicht Teil der Erfindung ist, ist besonders nutzbar, um eine Präparationslinie für einen Präparationsbereich in besagter Mundhöhle zur Verfügung zu stellen, obwohl es auch für das virtuelle Trennen der Zähne vom Zahnfleisch verwendet werden kann. Das Verfahren weist auf:
- (a) Vergleichen der Farbdaten für jedes Paar von räumlich benachbarten Datenpunkten in besagtem numerischem Datensatz;
- (b) Bereitstellen eines der besagten Datenpunkte aus besagtem Paar von Datenpunkten, wenn die Farbdaten für besagtes Paar von Datenpunkten wesentlich unterschiedlich zu einander sind; und
- (c) Anwenden eines Suchalgorithmus zur Identifikation besagter Präparationslinie in besagtem numerischem Datensatz, wobei besagter Anwendung des besagten Algorithmus anfangs auf einen Teil des besagten Datensatzes angewandt wird, der den besagten bereitgestellten Datenpunkten aus Schritt (b) entspricht.
- Optional wird in Schritt (b) der Datenpunkt aus besagtem Paar von Datenpunkten, die einem harten Gewebe zugeordnete Farbdaten aufweisen, für den Schritt (c) zur Verfügung gestellt.
- Unter einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein computerlesbares Medium zur Verfügung gestellt, dass auf eine dinghafte Art ein ausführbares Programm verkörpert, das ausführbar ist, um Daten zur Verfügung stellen, die in Verfahren in Zusammenhang mit der Mundhöhle nutzbar sind. Das computerlesbare Medium weist auf:
- (a) ein erster Satz von Daten, die repräsentativ sind für die dreidimensionale Oberflächengeometrie und die Farbe von mindestens einem Teil der Mundhöhle;
- (b) Mittel zur Verarbeitung besagten ersten Datensatzes, um erwünschte Daten von diesem zur Verfügung zu stellen.
- Das Medium kann zum Beispiel optische Scheiben, magnetische Platten oder Magnetbänder aufweisen.
- Kurze Beschreibung der Figuren
- Um die Erfindung zu verstehen und um zu ersehen, wie sie in der Praxis ausgeführt werden kann, wird eine bevorzugte Ausführungsform jetzt nur auf dem Weg eines nicht einschränkenden Beispiels mit Bezug auf die begleitenden Figuren ausgeführt, in denen:
-
1 die Hauptelemente von Ausführungsformen von Vorrichtungen zur Erzeugung eines dreidimensionalen numerischen Farbdatensatzes veranschaulicht, der gemäß der vorliegenden Erfindung verarbeitet wird. - Die
2A ,2B und2C graphisch die Erzeugung eines dreidimensionalen Farbdatensatzes aus einem dreidimensionalen einfarbigen Datensatz und einem zweidimensionalen Farbdatensatz veranschaulichen. -
3 graphisch ein Ausrichtungsverfahren gemäß der Erfindung zum Ausrichten der X-Y Koordinaten eines dreidimensionalen einfarbigen Datensatzes auf entsprechende Koordinaten eines zweidimensionalen Farbdatensatzes veranschaulicht. - Die
4A und4B schematisch die Hauptelemente eines Teilbereichs einer Vorrichtung veranschaulichen, die zum Bereitstellen eines dreidimensionalen einfarbigen Datensatzes verwendet wird. - Die Figuren
5A ,5B und5C in Draufsicht, Seitenansicht beziehungsweise isometrischer Ansicht, eine Sonde veranschaulichen, die in der ersten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß1 verwendet wird, um einen zweidimensionalen Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. -
6 in einer Seitenansicht eine Umhüllung für eine Sonde veranschaulicht, die in der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß1 verwendet wird, um einen zweidimensionalen Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. -
7A in einer Seitenansicht eine Sonde veranschaulicht, die in der dritten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß1 verwendet wird, um einen zweidimensionalen Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. -
7B die Übertragungs- und Reflexionsmerkmale einer bei der Sonde gemäß7A verwendeten typischen dichroitischen Beschichtung veranschaulicht. -
8 in einer Seitenansicht die allgemeine Anordnung der Hauptelemente veranschaulicht, die in der vierten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß1 verwendet werden, um einen zweidimensionalen Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. -
9 eine in der Ausführungsform gemäß8 verwendete LED Anordnung veranschaulicht. -
10 eine in der Ausführungsform gemäß8 verwendete alternative Beleuchtungsanordnung veranschaulicht. -
10A Details von der in der Beleuchtungsanordnung gemäß10 verwendeten Dreifarbscheibe veranschaulicht. -
11 in Seitenansicht die allgemeine Anordnung der Hauptelemente veranschaulicht, die in der fünften Ausführungsform der Vorrichtung gemäß1 verwendet werden, um einen zweidimensionalen Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. -
12 in einer Seitenansicht die allgemeine Anordnung der Hauptelemente veranschaulicht, die in der sechsten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß1 verwendet werden, um ein zweidimensionaler Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. -
13 in einer Seitenansicht die allgemeine Anordnung der Hauptelemente veranschaulicht, die in der siebten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß1 verwendet werden, um ein zweidimensionaler Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. -
14 die Hauptschritte eines Verfahrens veranschaulicht, das besonders dazu angepasst ist, automatisch ein Gewebe von einem anderen Gewebe innerhalb der Mundhöhle zu unterscheiden. -
15 die Hauptschritte des Verfahrens gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. -
16 die Hauptschritte eines Verfahrens veranschaulicht, das für das automatische Definieren der Präparationslinie einer Präparation verwendet wird. -
17 die Hauptschritte eines besonders auf die Tönung einer Prothese angewandten Verfahrens veranschaulicht. -
18 einen Teilbereich der Mundhöhle veranschaulicht, in dem es erwünscht ist, dass eine Zahnprothese implantiert wird. -
19 schematisch einen Transformationsschritt gemäß dem Verfahren gemäß17 veranschaulicht. -
20 ein Blockdiagramm einer Anordnung ist, die die vorliegende Erfindung anwendet. - Detaillierte Beschreibung der Erfindung
- Der erste Schritt des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung bezieht sich darauf, mindestens zwei numerische Datensätze zur Verfügung zu stellen, die repräsentativ sind für die dreidimensionale Oberflächengeometrie und die Farbe von mindestens einem Teil der Mundhöhle.
- Der besagte numerische Datensatz ist typischerweise mindestens "vierdimensional", das heißt, jeder Datenpunkt des Datensatzes weist mindestens vier wesentliche unabhängige Variable auf. In den bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung beziehen sich drei der wesentlichen unabhängigen Variablen auf räumliche Koordinaten einer Oberfläche, die typischerweise entlang orthogonaler kartesischer Achsen, x, y, z definiert sind. Alternativ dazu können diese Variablen entlang polarer Achsen oder einem beliebigen anderen geometrischen System definiert sein, in dem eine Oberfläche beschrieben werden kann. Die vierte wesentliche unabhängige Variable bezieht sich auf einen Farbparameter, der zahlenmäßig ausgedrückt wird und mit den räumlichen Koordinaten verknüpft ist. Der Farbparameter kann selbst aus unabhängigen wesentlichen Farbvariablen bestehen – die sich zum Beispiel auf die roten, blauen und grünen (RGB) Komponenten beziehen, die mit dem Farbparameter in Zusammenhang stehen. Alternativ dazu kann der Farbparameter in Bezug auf den Farbton, die Sättigung und die Intensität (Hue, Saturation and Intensity – HIS) ausgedrückt werden. Alternativ dazu kann jeder andere Farbparameter verwendet werden, umfassend Parameter, die ein Maß für den internen Reflexionsgrad und die Transluzenz oder jede andere optische Eigenschaft von Zähnen zur Verfügung stellen.
- Auf diese Weise kann der numerische Datensatz einen Datensatz aus einer Vielzahl von 4 – dimensionalen Arrays aufweisen – (x, y, z, c), wobei jedes Array geometrischen Koordinaten x, y, z, und die Farbe c von einem Punkt auf einer Oberfläche innerhalb der Mundhöhle darstellt.
- Jedes geeignete Mittel kann verwendet werden, um die numerischen Datensätze zur Verfügung zu stellen. Zum Beispiel kann eine dreidimensionale Oberflächenabtastung mit Farbfähigkeiten verwendet werden. Vorteilhaft macht solch eine Abtastung Gebrauch von konfokaler Bildgebung, um eine genaue dreidimensionale Darstellung der Zieloberfläche innerhalb der Mundhöhle zur Verfügung zu stellen. Danach werden zu jedem Datenpunkt dieses Datensatzes Farbwerte hinzugefügt, in dem eine zweidimensionale Farbabbildung der Zieloberflä che erzielt wird, und dann werden die Farbwerte der zweidimensionalen Abbildung auf das dreidimensionale "Bild" abgebildet.
- Folgendes sind Beispiele, wie man den farbigen numerischen 3D Datensatz erzielen kann.
- Zuerst wird Bezug genommen auf die
1 , die die allgemeine Beziehung zwischen den verschiedenen Elementen einer Vorrichtung zum Bereitstellen eines farbigen numerischen 3D Datensatzes, im Allgemeinen mit der Ziffer100 bezeichnet, gemäß den Ausführungsformen der hierin beschriebenen Vorrichtung veranschaulicht. - Die Vorrichtung
100 weist eine Hauptbeleuchtungsquelle31 zur Beleuchtung des Objekts von Interesse26 auf, typischerweise ein Teil der Mundhöhle, und ist optisch gekoppelt mit der Hauptoptik41 , um entlang der Oberfläche des Objekts26 Z Werte für die Tiefe für einen Arraybereich von Koordinatenpunkten zur Verfügung zu stellen (gemäß einem bekannten Referenzgerüst). Die Erfassungsoptik60 weist einen Abbildungssensor, typischerweise ein CCD auf, der vorzugsweise monochrom ist, um die Auflösung der Vorrichtung zu maximieren, und der typischerweise den X-Y Bereich der Referenz definiert. Alternativ kann das CCD angepasst sein, um Farbabbildungen aufzunehmen. Die Erfassungsoptik60 empfangt Abbildungsdaten von der Hauptoptik41 , und der Bildprozessor24 bestimmt basierend auf diesen Abbildungsdaten die Z Werte für die Tiefe für jeden auf dem Objekt26 beleuchteten X-Y Punkt. Auf diese Weise weist ein manipulierbarer dreidimensionaler numerischer Datensatz E die Oberflächenkoordinaten des Objekts26 auf. - Die Vorrichtung
100 weist weiterhin Mittel zur farbigen Beleuchtung auf, wie zum Beispiel einen Dreifarbfolgengenerator74 , um das Objekt26 selektiv mit geeigneten Farben, typischerweise Grün, Rot und Blau, zu beleuchten, und für jede solche monochrome Beleuchtung wird von der Erfassungsoptik60 eine zweidimensionale Abbildung des Objekts26 aufgenommen. Der Prozessor24 verarbeitet dann die drei unterschiedlich farbigen monochromen Abbildungen und kombiniert diese, um ein vollständiges 2D Farbbild des Objekts zur Verfügung zu stellen. Die Vorrichtung100 ist eingerichtet, um Farbdaten für ein Array von X-Y Punkten zur Verfügung zu stellen, das demselben Referenzsystem entspricht wie das X-Y Array, das zum Erzielen des 3D Datensatzes verwendet wird. - Der Prozessor
24 richtet die 2D Farbabbildung auf den zuvor erzeugten 3D Datensatz aus und stellt dann Farbwerte für diesen Datensatz zur Verfügung, in dem er bei ausgerichteten X-Y Punkten Farbwerte auf den Datensatz abbildet. Eine solche Ausrichtung verläuft linear, weil sowohl die 3D Daten wie auch die 2D Farbdaten auf denselben X-Y Bereich der Referenz Bezug nehmen. Auf die2A ,2B und2C Bezug nehmend, wird das Angleichungsverfahren wie folgt ausgeführt. Ein dreidimensionaler numerischer Datensatz E wird erzielt durch Bestimmen der Z Werte der Tiefe für ein Gitter von X-Y Punkten, beleuchtet durch die Hauptoptik41 und festgelegt durch den Bildprozessor24 . Der Datensatz E weist auf diese Weise ein Array von (X, Y, Z) Punkten auf, wie in2A veranschaulicht. Die X-Y Ebene des Datensatzes E ist im Wesentlichen parallel zur abtastenden Stirnfläche des die Abbildung abtastenden Mittels der Erfassungsoptik60 , typischerweise eines CCD. Fast gleichzeitig, das heißt direkt vor oder gerade nachdem die Messwerte für das Festlegen des 3D Datensatzes E von der Erfassungsoptik60 erzielt werden, wird mit Hilfe derselben Erfassungsoptik60 eine 2D Farbabbildung des Objekts26 in im Wesentlichen derselben relativen räumlichen Lage zwischen der Erfassungsoptik60 und dem Objekt26 aufgenommen,2B . Wenn ein monochromes CCD verwendet wird, ist die erzielte 2D Farbabbildung eine Mischung geschaffen aus drei separaten monochromen Abbildungen, von denen jede durch Beleuchten des Objekts26 mit einer anderen Farbe, wie zum Beispiel Rot, Grün und Blau, zur Verfügung gestellt wird. Die 2D Farbabbildung entspricht auf diese Weise einem anderen Datensatz N, der aus dem Ort und dem Farbwert jedes Pixels besteht, das diese Abbildung (X', Y', C') ausformt. Die X'-Y' Koordinaten der Pixel befinden sich auf einer Ebene, die im Wesentlichen parallele zur X-Y Ebene des Datensatzes E ist, und diese Koordinaten stellen weiterhin im Wesentlichen denselben Teil des Objekts26 dar, wie die X-Y Koordinaten des Datensatzes E. Der Grund dafür ist, dass die optische Information, die sowohl für das Erzeugen des 3D Datensatzes E als auch des 2D Farbdatensatzes N verwendet werden, fast simultan mit einem sehr kleinen Zeitintervall dazwischen erzielt werden, und typischerweise gibt es keine ausreichende Zeit für irgendeine signifikante relative Bewegung zwischen der Abbildungsebene der Erfassungsoptik60 und dem Objekt26 , die zwischen den beiden Abtastungen aufgetreten sein kann. Auf diese Weise stellen gleiche X-Y und X'-Y' Koordinaten in den Datensätzen E beziehungsweise N im Wesentlichen denselben Teil des Objekts26 dar. Demgemäß kann der Farbwert C jedes Pixels des Datensatzes N auf den Datenpunkt des Datensatzes E abgebildet werden, der X-Y Koordinaten aufweist, die die gleichen sind wie die X'-Y' Koordinaten des Pixels, wodurch ein weiterer Datensatz I erzeugt wird, der Oberflächenkoordinaten und Farbdaten (X, Y, Z, C) aufweist, wie in2C veranschaulicht. - Wenn sich der relative Winkel und die relative Lage zwischen der Ebene der abtastenden Stirnfläche der Erfassungsoptik
60 in Bezug auf das Objekt26 zwischen den 2D und den 3D Abtastungen wesentlich verändert, dann könnten die X-Y Koordinaten des Datensatzes E, die gleiche Werte aufweisen wie die X'-Y' Koordinaten des Datensatzes N, unterschiedlichen Teilen des Objekts26 entsprechen, und es kann dann auf diese Weise schwierig sein, die Farbwerte des Datensatzes N auf den Datensatz E abzubilden. Wenn jedoch nur eine kleine Bewegung zwischen der Erfassungsoptik60 und dem Objekt26 auftritt, im Besonderen einschließend eine relative Verschiebung oder eine Rotation entlang der Tiefenrichtung (Z), aber im Wesentlichen keine Änderung in der winkelförmigen Lage zwischen der Erfassungsoptik60 und dem Objekt26 über die X oder Y Achsen, kann es immer noch möglich sein, die Farbwerte des Datensatzes N auf den Datensatz E abzubilden, es muss aber zuerst ein Ausrichtungsprozess ausgeführt werden. - Sich auf
3 beziehend, kann solch ein Ausrichtungsprozess auf Verfahren zur optischen Zeichenerkennung (Optical Character Recognition – OCR) basieren. In der X-Y Ebene können die X-Y Koordinaten des Datensatzes E in zwei Gruppen eingeteilt werden, eine Gruppe, die der Tiefe des Objekts entsprechende Z Werte aufweist, und eine zweite Gruppe, für die kein vernünftiger Z Wert gefunden wurde, und diese Gruppe entspricht dem Hintergrund in Bezug auf das Objekt26 . Die Profile von durch die X-Y Koordinaten der ersten Gruppe des Datensatzes E dargestellten Formen, hierin wird darauf als ein weiterer Datensatz E' verwiesen, werden dann optisch mit Profilen von Formen verglichen, die den X'-Y' Koordinaten des Datensatzes N entsprechen, auf den hierin als ein weiterer Datensatz N' verwiesen wird. Demgemäß wird der Datensatz E' in Bezug auf den Datensatz N' übersetzt oder rotiert (koplanar), bis unter Verwendung von OCR Verfahren, die in der Technik gut bekannt sind, eine beste Übereinstimmung zwischen den optischen Formen zwischen den zwei Datensätzen erzielt wird. Typischerweise versucht der Bildprozessor oder ein anderer Computer, die äußere Grenze des Objekts26 auszurichten, wie sie entlang der Z Achse zu sehen ist und in Datensatz E kodiert ist mit optischen Elementen in der 2D Farbabbildung im Datensatz N. Danach wird der Farbwert C jeder X'-Y' Koordinate des Datensatzes N auf den entsprechenden Datenpunkt des Datensatzes E abgebildet, der die entsprechend dazu ausgerichteten X-Y Koordinaten aufweist. Die Farbabbildungsoperation, um den Datensatz I zu erzeugen, kann durch beliebige geeignete Mikroprozessormittel, typischerweise den Prozessor24 der Vorrichtung100 (4B ), ausgeführt werden. - Die Hauptoptik
41 , die Hauptbeleuchtungsquelle31 , die Erfassungsoptik60 und der Bildprozessor24 werden jetzt mit Bezug auf die4A und4B beschrieben, die am Beispiel eines Blockdiagramms eine Ausführungsform einer Anordnung20 für das konfokal Abbilden einer dreidimensionalen Anordnung gemäßWO 00/08415 - Die Anordnung
20 weist eine mit einem Prozessor24 gekoppelte optische Vorrichtung22 auf. Die optische Vorrichtung22 weist in dieser bestimmten Ausführungsform eine Halbleiterlasereinheit28 auf, die ein Laserlicht aussendet, wie durch den Pfeil30 dargestellt. Das Licht tritt durch ein Polarisationsfilter32 , wodurch eine gewisse Polarisation des Lichts erreicht wird, das durch den Polarisationsfilter32 hindurch tritt. Das Licht tritt dann in einen optischen Expander34 ein, der die numerische Apertur des Lichtstrahls30 verbessert. Der Lichtstrahl30 tritt dann durch ein Modul38 , das zum Beispiel ein Raster- oder ein Mikrolinsenarray sein kann, das den Ausgangsstrahl30 in eine Vielzahl von einfallenden Lichtstrahlen36 teilt, hier zur Leichtigkeit der Abbildung durch eine einzelnen Linie dargestellt. Die Prinzipien des Betriebs des Moduls38 sind per se bekannt, und die Technik und diese Prinzipien werden daher hierin nicht ausgeführt. - Die optische Vorrichtung
22 weist weiterhin einen teilweise durchsichtigen Spiegel40 auf, der einen kleinen zentralen Durchbruch aufweist. Er ermöglicht die Übertragung von Licht aus der Laserquelle durch die flussabwärts angeordnete Optik, reflektiert aber Licht, das sich in der entgegen gesetzten Richtung fortpflanzt. Es sollte beachtet werden, dass im Prinzip anstatt eines teilweise durchsichtigen Spiegels andere optische Komponenten mit einer ähnlichen Funktion ebenfalls verwendet werden können, zum Beispiel ein Strahlenteiler. Der Durchbruch im Spiegel40 verbessert die Messgenauigkeit der Vorrichtung. In Folge dieser Spiegelanordnung ergeben die Lichtstrahlen einen Lichtring auf der angestrahlten Fläche des abgebildeten Objekts, solange die Fläche nicht im Fokus ist; und der Ring verwandelt sich in eine vollständig angestrahlte Stelle, wenn der Fokus einmal erreicht ist. Dies stellt sicher, dass ein Unterschied zwischen der gemessenen Intensität wenn im Fokus und wenn nicht im Fokus größer sein wird. Ein weiterer Vorteil eines Spiegels dieser Art ist im Gegensatz zu einem Strahlenteiler, dass im Falle des Spiegels interne Reflexionen, die in einem Strahlenteiler auftreten, vermieden werden, und das Verhältnis von Signal zu Rauschen daher besser wird. - Die Einheit weist weiterhin eine konfokale Optik
42 auf, die typischerweise in einem telezentrischen Modus arbeitet, eine Relaisoptik44 und ein endoskopisches Messsondenelement46 . Die Elemente42 ,44 und46 sind im Allgemeinen wie per se bekannt ausgeführt. Es sollte jedoch beachtet werden, dass telezentrische konfokale Optik durch den Abstand eingebrachte Änderungen der Vergrößerung vermeidet und dieselbe Vergrößerung der Abbildung über einen breiten Bereich von Abständen in der Z Richtung (wobei die Z Richtung die Richtung der Strahlenfortpflanzung ist) aufrecht erhält. Die Relaisoptik ermöglicht es, eine gewisse numerische Apertur der Fortpflanzung des Strahls aufrecht zu erhalten. - Das endoskopische Messsondenelement
46 weist typischerweise ein starres, Licht aussendendes Medium auf, das ein hohles Objekt sein kann, das innerhalb diesem einen Lichtübertragungspfad definiert, oder ein Objekt aus einem Licht übertragenden Material, zum Beispiel einem Glaskörper oder einer Röhre. An ihrem Ende weist die endoskopisches Sonde typischerweise einen Spiegel der Art auf, der eine vollständige interne Reflexion sicherstellt, und der auf diese Weise die einfallenden Lichtstrahlen in Richtung des Zahnsegments26 leitet. Das Endoskop46 emittiert auf diese Weise eine Vielzahl von einfallenden Lichtstrahlen48 , die auf die Oberfläche des Zahnabschnitts auftreffen. - Einfallende Lichtstrahlen
48 formen ein Array von Lichtstrahlen aus, das in einer X-Y Ebene im kartesischen System50 angeordnet ist und sich entlang der Z Achse fortpflanzt. Da die Oberfläche, auf die die einfallenden Lichtstrahlen treffen eine unebene Oberfläche ist, sind die beleuchteten Stellen52 entlang der Z Achse zu einander an unterschiedliche (Xi, Yi) Positionen verschoben. Daher können, während eine Stelle an einer Position im Fokus des optischen Elements42 sein kann, Stellen an anderen Positionen außerhalb des Fokus sein. Deshalb wird die Lichtintensität der von den fokussierten Stellen zurückgestrahlten Lichtstrahlen (siehe unten) bei ihrem Maximum sein, während die Lichtstärke an anderen Stellen unterhalb des Maximums sein wird. Auf diese Weise wird für jede beleuchtete Stelle eine Vielzahl von Messungen der Lichtstärke an unterschiedlichen Positionen entlang der Z-Achse und für jede von diesen (Xi, Yi) Positionen ausgeführt, typischerweise wird die Ableitung der Intensität über dem Abstand (Z) ermittelt, wobei der Wert Zi das Maximum der Ableitung ergibt und Z0 der Abstand im Fokus sein wird. Wie weiter oben ausgeführt wird dort, wo in Folge der Verwendung des gelochten Spiegels40 das einfallende Licht eine Lichtscheibe auf der Oberfläche ausformt, wenn diese sich außerhalb des Fokus befindet, und nur einen vollständigen Lichtpunkt ausformt, wenn diese im Fokus ist, die Ableitung des Abstands größer beim Annähern an die Position im Fokus und auf diese Weise wird die Genauigkeit der Messung erhöht. - Das von jedem der Lichtpunkte gestreute Licht umfasst einen Strahl, der anfangs in der Z-Achse entlang der entgegen gesetzten Richtung des optischen Pfads verläuft, auf dem sich die einfallenden Lichtstrahlen fortpflanzen. Jeder zurückkommende Lichtstrahl
54 entspricht einem der einfallenden Lichtstrahlen36 . Unter der Voraussetzung der unsymmetrischen Eigenschaften des Spiegels40 , werden die zurückkommenden Lichtstrahlen in die Richtung der Erfassungsoptik60 reflektiert. Die Erfassungsoptik60 weist ein Polarisationsfilter62 auf, das eine Ebene bevorzugter Polarisation aufweist, die senkrecht zur Ebene der Polarisation des Polarisationsfilters32 ausgerichtet ist. Der zurückkommende polarisierte Lichtstrahl54 tritt durch eine Bildaufbereitungsoptik64 hindurch, typischerweise eine Linse oder eine Vielzahl von Linsen, und dann durch eine Matrix66 , die ein Array von kleinen Löchern aufweist. Eine CCD Kamera weist eine Matrix oder Sensorelemente auf, die je ein Pixel der Abbildung darstellen und jedes entspricht einem kleinen Loch im Array66 . - Die CCD Kamera ist an das Bilderfassungsmodul
80 der Prozessoreinheit24 angeschlossen. Auf diese Weise wird dann jede in jedem der Sensorelemente der CCD Kamera gemessene Lichtstärke aufgenommen und durch den Prozessor24 auf eine Weise analysiert, die weiter unten beschrieben werden wird. - Die Einheit
22 weist weiterhin ein zur Steuerung des Betriebs sowohl des Halbleiterlasers28 als auch des Motors72 verbundenes Steuermodul70 auf. Der Motor72 ist mit der telezentrischen konfokalen Optik42 verbunden, um die relative Position der fokalen Ebene der Optik42 entlang der Z-Achse zu verändern. In einer einzelnen Abfolge des Betriebs regt die Steuereinheit70 den Motor72 dazu an, das optische Element42 zu verschieben, um die Position der fokalen Ebene zu ändern, und dann regt das Steuermodul70 nach Erhalt einer Rückmeldung, dass sich die Position geändert hat, den Laser28 dazu an, einen Lichtimpuls zu erzeugen. Zur gleichen Zeit synchronisiert sie das Bilderfassungsmodul80 , um Daten aufzunehmen, die für die Lichtstärke von jedem der Sensorelemente repräsentativ sind. Dann ändert sich in anschließenden Abfolgen die Fokusebene auf dieselbe Weise und das Erfassen der Daten fährt über einen breiten Fokusbereich der Optik44 fort. - Das Bilderfassungsmodul
80 ist mit einer CPU82 verbunden, die dann die relative Intensität in jedem Pixel über den gesamten Bereich von fokalen Ebenen der Optik42 ,44 bestimmt. Wie weiter oben ausgeführt, wird die gemessene Intensität maximal sein, wenn ein bestimmter Lichtpunkt einmal im Fokus ist. Auf diese Weise kann, durch Bestimmen des Zi, das der maximalen Lichtstärke entspricht, oder durch Bestimmen der Ableitung der maximalen Verschiebung der Lichtstärke, für jedes Pixel die relative Position jedes Lichtpunkts entlang der Z Achse bestimmt werden. Auf diese Weise können für das dreidimensionale Muster einer Oberfläche im Zahnsegment repräsentative Daten erzielt werden. Diese dreidimensionale Darstellung kann auf einer Anzeige84 angezeigt und durch das Anwendersteuermodul86 (typischerweise eine Computertastatur) zur Betrachtung verarbeitet werden, zum Beispiel zur Betrachtung aus unterschiedlichen Winkeln und zum Vergrößern und Verkleinern. - Die Vorrichtung
100 weist weiterhin Mittel auf, um eine 2D Farbabbildung desselben Objekts26 zur Verfügung zu stellen, und jedes geeignete Verfahren kann verwendet werden, um die Farbabbildung zur Verfügung zu stellen. Eine Anzahl von solchen Verfahren wird weiter unten beschrieben. - Das erste Verfahren basiert darauf, das Objekt
26 sequentiell mit drei unterschiedlichen farbigen Lichtstrahlen wie zum Beispiel Rot, Grün und Blau zu beleuchten und über das CCD68 und die Bilderfassungsvorrichtung80 (siehe4A ,4B ) eine jeder Farbe entsprechende monochrome Abbildung zu erfassen. Sich auf1 beziehend, sind dreifarbige Lichtquellen71 , das heißt, eine oder mehrere Lichtquellen, die in einer Vielzahl von unterschiedlich Farben beleuchtende Strahlungen auf das Objekt26 zur Verfügung stellen, mit einem Dreifarbfolgengenerator74 gekoppelt, der entsprechend durch die Verarbeitungseinheit24 gesteuert wird, um die dreifarbigen Beleuchtungen über die Zuführungsoptik73 in ein vorgegeben Abfolge zur Verfügung zu stellen. Die farbigen Beleuchtungen werden in Bezug auf die 3D Abtastung direkt vor oder nach dieser in einem relativen kurzen Zeitintervall zur Verfügung gestellt, typischerweise im Bereich von etwa 0 bis 100 Millisekunden, in einigen Fällen in der Größenordnung von 50 Millisekunden. Geeignete Verarbeitungssoftware82 kombiniert die drei Abbildungen, um eine 2D Farbabbildung zur Verfügung zu stellen, die ein Array von Datenpunkten aufweist, die Orts- (X, Y) und Farb- (C) Information für jedes Pixel der 2D Farbabbildung aufweisen. - Gemäß einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung
100 ist die Zuführungsoptik73 ganzheitlich mit dem Endoskop46 ausgeführt, das in der Form eines Sondenelements90 vorliegt, wie in den5A ,5B und5C veranschaulicht. Das Sondenelement90 ist aus einem lichtdurchlässigen Material hergestellt, typischerweise Glas und weist ein vorderes Segment91 und ein hinteres Segment92 auf, die auf eine optisch durchlässige Weise bei93 fest zusammen verklebt sind. Die abgeschrägte Stirnfläche94 ist von einer vollständig reflektierenden Spiegelschicht95 bedeckt. Die Glasplatte96 , die eine Sensoroberfläche97 definiert, kann auf eine Weise am Boden angeordnet sein, die einen Luftspalt98 belässt. Die Platte wird in ihrer Position durch eine Halterungsanordnung fixiert, die nicht gezeigt wird. Drei Lichtstrahlen99 von der Hauptoptik42 sind schematisch dargestellt. Wie ersehen werden kann, werden diese an den Wänden des Sondenelements in einem Winkel zurückgeworfen, in dem die Wände vollständig reflektierend sind und fallen zuletzt auf den Spiegel95 ein und werden von dort durch die Sensorstirnfläche97 hindurch reflektiert. - Die Lichtstrahlen fokussieren auf der Fokusebene
101 , deren Position von der (nicht in dieser Figur gezeigten) Fokussierungsoptik verändert werden kann. Das Sondenelement90 weist eine Schnittstelle78 auf, über die die optische Kommunikation mit der Relaisoptik44 und dem Rest der Vorrichtung100 eingerichtet ist. Die Sonde90 weist weiterhin eine Vielzahl von dreifarbigen LEDs77 auf, um die farbige Beleuchtung auf dem Objekt26 zur Verfügung zu stellen. - Die LEDs
77 weisen typischerweise unterschiedliche LEDs auf, um blaue Strahlung und grüne Strahlung zur Verfügung zu stellen wenn rote beleuchtende Strahlung als die Beleuchtungsquelle31 für die Hauptoptik41 beim Erzeugen des 3D Datensatzes verwendet wird. Alternativ dazu können, wenn eine blaue beleuchtende Strahlung als die Beleuchtungsquelle31 verwendet wird, die LEDs77 grüne und rote LEDs aufweisen und, wenn eine grüne beleuchtende Strahlung als die Beleuchtungsquelle31 verwendet wird, können die LEDs77 blaue und rote LEDs aufweisen. - Die dreifarbigen LEDs
77 sind jede dazu in der Lage, eine Beleuchtungsstrahlung in einer von drei Farben, typischerweise Rot, Grün oder Blau zur Verfügung zu stellen, wie dies über den Dreifarbfolgengenerator gesteuert wird. Alternativ dazu kann eine Vielzahl von LEDs in drei Gruppen zur Verfügung gestellt werden, wobei jede Gruppe die Beleuchtung in einer der gewünschten Farben zur Verfügung stellt. Die LEDs77 sind so an der Peripherie der Schnittstelle78 angeordnet, dass die LEDs nicht in die anderen optischen Funktionen der Vorrichtung100 eingreifen. Im Besonderen umfassen solche Funktionen die Übertragung der beleuchtenden Strahlung für die konfokal fokussierenden Betriebszustände, und auch die Übertragung von reflektiertem Licht vom Objekt26 zur Hauptoptik41 , um den 3D Datensatz oder den 2D Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. Die LEDs sind in Bezug auf die Schnittstelle78 im Wesentlichen orthogonal befestigt und auf diese Weise wird, wie in5C veran schaulicht, Licht von jeder der LEDs77 durch interne Spiegelung in Bezug auf die Wände der Sonde90 an das Ende der Anwenderschnittstelle79 der Sonde übertragen. - Vorzugsweise ist die Vorrichtung
100 gemäß einer Variation der ersten Ausführungsform weiterhin dazu angepasst, auf eine ähnliche Weise wie die hierin für die vierte Ausführungsform beschriebene eine verbesserte Genauigkeit der damit erzielten Farbdaten zur Verfügung zu stellen. - Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung
100 liegt das Endoskop46 auch in der Form eines Sondenelements90 vor, das im Wesentlichen ausgeführt ist wie in Bezug auf die erste Ausführungsform beschrieben, aber mit dem Unterschied, dass dort an der Schnittstelle78 keine LEDs direkt darauf befestigt sind. In der zweiten Ausführungsform ist die Zuführungsoptik73 in der Form einer Wegwerfmanschette, einer Einwegummantelung oder einer Einwegschutzhülle190 ausgeführt, die die äußere Oberfläche des Sondenelements90 bedeckt, wie in6 veranschaulicht. Die Umhüllung190 ist aus einem wellenleitenden Material hergestellt, wie zum Beispiel einem Acrylpolymer, das dazu in der Lage ist, eine beleuchtende Strahlung von der flussaufwärts angeordneten Stirnfläche191 der Umhüllung dort hindurch und an die flussabwärts angeordnete Stirnfläche192 zu übertragen. Die flussaufwärts angeordnete Stirnfläche191 ist in der Form einer peripheren Oberfläche um die Schnittstelle78 herum ausgeführt. Die flussabwärts angeordnete Stirnfläche192 ist als eine periphere Auskragung ausgeformt, die ein Fenster193 umgibt, das besagte Umhüllung190 aufweist. Das Fenster193 steht in Verbindung mit dem Ende der Anwenderschnittstelle79 der Sonde90 . Eine Vielzahl von dreifarbigen LEDs117 sind, um die farbige Beleuchtung auf das Objekt26 zur Verfügung zu stellen, gerade flussaufwärts von der Umhüllung190 auf die Vorrichtung100 montiert. Die dreifarbigen LEDs177 sind jede dazu in der Lage, eine Beleuchtungsstrahlung in einer von drei Farben, typischerweise Rot, Grün oder Blau, wie durch den Dreifarbfarbfolgengenerator74 gesteuert zur Verfügung zu stellen. Alternativ dazu kann eine Vielzahl von LEDs in drei Gruppen zur Verfügung gestellt werden, wobei jede Gruppe eine farbige Beleuchtung zur Verfügung stellt. Die LEDs177 befinden sich außerhalb der Hauptoptik der Vorrichtung100 , und die LEDs behindern auf diese Weise die anderen optischen Betriebszustände der Vorrichtung100 nicht, im Besonderen umfassend die Übertragung der beleuchtenden Strahlung für die konfokal fokussierenden Betriebszustände, oder bei der Übertragung von reflektiertem Licht vom Objekt26 , um den 3D Datensatz oder den 2D Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. Die LEDs sind im Wesentlichen gegenüber liegend zu der flussaufwärts angeordneten Stirnfläche191 befestigt, und auf diese Weise wird, wie in5 veranschaulicht, Licht von jeder der LEDs177 von der wellenleitenden Umhüllung190 an die flussabwärts angeordnete Stirnfläche192 übertragen und damit an das Objekt26 . In dieser Ausführungsform ist die Umhüllung190 besonders nutzbar beim Aufrecht erhalten von hygienischen Bedingungen zwischen einem Patienten und dem Nächsten, und vermeidet die Notwendigkeit, die Sonde90 zu sterilisieren, da die Umhüllung weg geworfen werden kann, nachdem sie mit einem Patienten verwendet wurde, und mit einer anderen sterilisierten Umhüllung ersetzt werden kann, bevor eine Begutachtung der Mundhöhle beim nächsten Patienten ausgeführt wird. - Vorzugsweise ist die Vorrichtung
100 gemäß einer Variation der zweiten Ausführungsform weiterhin angepasst, um auf eine ähnlich Weise wie die hierin für die vierte Ausführungsform beschriebene eine verbesserte Genauigkeit der damit erzielten Farbdaten zur Verfügung zu stellen. - In jeder der ersten oder zweiten Ausführungsformen, oder Variationen davon, kann ein roter Laser als die Beleuchtungsquelle
28 für die Hauptoptik verwendet werden, wenn der 3D Datensatz erzeugt wird. Als solches kann dieses Beleuchtungsmittel auch verwendet werden, um die rote monochrome Abbildung für die Erzeugung der 2D Farbabbildung durch Beleuchten des Objekts26 und Aufzeichnen der Abbildung mit dem optischen Detektor60 zu erzielen. Demgemäß ist es, anstatt dreifarbige LEDs oder LEDs mit drei unterschiedlichen Farben zur Verfügung zu stellen, nur notwendig, nur LEDs zur Verfügung zu stellen, die angepasst sind, um die übrigen zwei Farben, Grün und Blau zur Verfügung zu stellen. Eine ähnliche Situation ergibt sich, wenn die Beleuchtungsquelle für die Hauptoptik41 ein grüner oder blauer Laser ist, wobei beleuchtende Strahlungen nur in den übrigen zwei Farben zur Verfügung gestellt werden müssen. - In diesen Ausführungsformen erfolgt die Anordnung der Beleuchtungsquellen am flussaufwärts angeordneten Ende der Sonde
90 , wo es ausreichenden Raum gibt, statt an dem beim Patienten liegenden Ende der Schnittstelle79 , wo der Raum eng ist. - Gemäß einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung
100 ist das Endoskop46 ebenfalls in der Form eines Sondenelements90 ausgeführt, im Wesentlichen wie in Bezug auf die zweite Ausführungsform beschrieben, jedoch mit den folgenden Unterschieden. Wie in7A veranschaulicht, weist die Zuführungsoptik73 in der dritten Ausführungsform eine Vielzahl von LEDs277 auf, um die farbige Beleuchtung für das Objekt26 zur Verfügung zu stellen. In dieser Ausführungsform wird ein roter Laser als die Beleuchtungsquelle für die Hauptoptik verwendet, wenn der 3D Datensatz erzeugt wird. Als solches wird dieses Beleuchtungsmittel auch verwendet, um die rote monochrome Abbildung für die Erzeugung der 2D Farbabbildung zu erzielen. Daher sind die LEDs277 jeweils dazu in der Lage, eine Beleuchtungsstrahlung entweder in grün oder blau zur Verfügung zu stellen, wie über den Dreifarbfolgengenerator74 gesteuert. Die LEDs277 befinden sich auf der äußeren Seite der abgeschrägten Stirnfläche94 , und die LEDs greifen auf diese Weise nicht in die anderen optischen Betriebszustände der Vorrichtung100 ein, im Besonderen einschließlich der Übertragung der beleuchtenden Strahlung für die konfokal fokussierenden Betriebszustände, oder bei der Übertragung von reflektiertem Licht von dem Objekt26 , um den 3D Datensatz oder den 2D Farbdatensatz zur Verfügung zu stellen. Die abgeschrägte Stirnfläche94 weist eine dichroitische Beschichtung278 auf der äußeren Seite davon auf, die ein relativ hohes Reflexionsvermögen und niedrige Übertragungseigenschaften in Bezug auf rotes Licht aufweist, während sie im Wesentlichen hohe Übertragungseigenschaften für blaues Licht und grünes Licht aufweist, wie in7B veranschaulicht. Auf diese Weise wird, wie in7A veranschaulicht, Licht von jeder der blauen oder grünen LEDs271 wiederum durch die dichroitische Beschichtung zur Schnittstelle79 übertragen und von dort zum Objekt26 , wie durch den Generator74 gesteuert. Zur gleichen Zeit erlaubt die dichroitische Beschichtung die interne Spiegelung der roten Strahlung von der Hauptoptik41 zu der Schnittstelle79 und dem Objekt26 und ermöglicht auf diese Weise, dass die 3D Abtastung vervollständigt wird, und ermöglicht auch, dass die rote monochrome Abbildung des Objekts26 von der Vorrichtung100 aufgenommen wird. Optional können, anstatt blaue und grüne LEDs anzuwenden, dreifarbige LEDs verwendet und geeignet abgestimmt werden, um entweder mit grünem oder blauem Licht zu beleuchten, wie durch den Generator74 gesteuert. Alternativ dazu kann die Beleuchtungsquelle für die Hauptoptik41 ein grüner oder blauer Laser sein, wobei in diesem Fall die LEDs jeweils dazu in der Lage sind, Beleuchtung in den übrigen zwei Farben zur Verfügung zu stellen, und in diesen Fällen ist die dichroitische Beschichtung dazu angepasst, die Übertragung dieser übrigen zwei Farben zu ermöglichen, während sie auf eine ähnliche Weise wie die weiter oben für den roten Laser beschriebene im Wesentlichen eine starke Reflexion für den Beleuchtungslaser der Hauptoptik zur Verfügung stellen. - In einer vierten Ausführungsform der Vorrichtung
100 , und sich auf8 beziehend, wird eine dreifarbige Beleuchtung innerhalb der Hauptfokusoptik42 zur Verfügung gestellt, im Besonderen bei der Öffnungsblende der konfokalen Anordnung und gegenüber liegend der Objektlinse der Anordnung. Ein durch diese Form der Beleuchtung zur Verfügung gestellter Vorteil ist, dass die dreifarbige Beleuchtung das Objekt26 durch die flussabwärts angeordnete Objektivlinse142 in fast gebündeltem Licht beleuchtet, und die Objektbeleuchtung auf diese Weise sehr gleichförmig ist. Die dreifarbigen Lichtquellen377 können auf der Ebene der Öffnungsblende150 statisch auf die physische Öffnungsblende montiert werden, oder sie können alternativ auf eine zurückziehbare Öffnungsblende montiert werden, die auch dazu dient, die Öffnung der Anordnung im Vorschaumodus abzublenden. In dieser Ausführungsform können durch Positionieren der dreifarbigen Lichtquellen377 in der Abblendebene, wo sich der Lichtstrahl aus der Beleuchtungsquelle31 innerhalb der Hauptoptik41 auf ein Minimum verengt, die externen Abmessungen der Vorrichtung100 immer noch relativ kompakt bleiben. - Auf
9 verweisend, können die dreifarbigen Lichtquellen377 zum Beispiel eine Vielzahl von dreifarbigen LEDs385 aufweisen, die auf einem Halterungsbügel380 montiert sind. Der Halterungsbügel380 ist typischerweise ringförmig, weist einen zentralen Durchbruch auf, um zu ermöglichen, dass Beleuchtungslicht von der beleuchtenden Einheit31 dort hindurch und zum Objekt26 verläuft, und um zu ermöglichen, dass Licht, das vom Objekt26 kommt, dort hindurch und zur Erfassungsoptik60 verläuft, ohne vom Halterungsbügel380 behindert zu werden. Zur gleichen Zeit positioniert der Halterungsbügel380 die LEDs in der erforderlichen Lage flussaufwärts angeordnet zu der Objektivlinse166 . Die LEDs sind auf eine beabstandete radiale und umlaufende Weise angeordnet, wie in9 veranschaulicht, um die mit dieser Anordnung bestmögliche gleichförmige Beleuchtung des Objekts26 zur Verfügung zu stellen. Typischerweise wird ein roter Laser als die Beleuchtungsquelle31 für die Hauptoptik41 verwendet, wenn der 3D Datensatz erzeugt wird. Als solche, und wie in anderen Ausführungsformen, wird dieses Beleuchtungsmittel auch verwendet, um die rote monochrome Abbildung für die Erzeugung der 2D Farbabbildung zu erzielen. Auf diese Weise sind die LEDs385 jede dazu in der Lage, wie über den Dreifarbfolgengenerator74 gesteuert, eine Beleuchtungsstrahlung in entweder Grün oder Blau zur Verfügung zu stellen. Alternativ dazu kann die Beleuchtungsquelle für die Hauptoptik41 ein grüner oder blauer Laser sein, wobei in diesem Fall die LEDs385 jeweils dazu in der Lage sind, die Beleuchtung in den übrigen zwei Farben auf eine oben für den roten Laser dazu beschriebene ähnliche Weise zur Verfügung zu stellen. Optional können, anstatt blaue und grüne LEDs anzuwenden, dreifarbige LEDs verwendet und geeignet synchronisiert werden, um durch den Generator74 gesteuert mit entweder grünem oder blauem Licht zu beleuchten. Weiterhin können die LEDs385 optional verwendet werden, um sequentiell alle erforderlichen farbigen Beleuchtungen, typischerweise Rot, Grün und Blau, zur Verfügung zu stellen. Alternativ dazu stellen die LEDs385 jeweils eine Beleuchtung in einer von mindestens drei Farben zur Verfügung. Auf diese Weise stellen manche der LEDs385 eine blaue Beleuchtung zur Verfügung, während andere LEDs385 eine grüne Beleuchtung zur Verfügung stellen, während nochmals andere LEDs385 eine rote Beleuchtung zur Verfügung stellen. - Vorzugsweise ist die Vorrichtung
100 gemäß einer Variation der vierten Ausführungsform weiterhin dazu angepasst, eine verbesserte Genauigkeit der damit erzielte Farbdaten zur Verfügung zu stellen. In diesem Zusammenhang ist die Vorrichtung100 gemäß dieser Variation der vierten Ausführungsform so angepasst, dass die dreifarbigen Lichtquellen377 jede das Objekt26 mit einem so groß als möglichen Schärfentiefenbereich, zum Beispiel bei einer niedrigen numerischen Blende, bestrahlen. Auf diese Weise beleuchtet jeder Satz von Lichtquellen377 derselben Farbe, zum Beispiel Blau, eine bestimmte Tiefe des Objekts26 in der z-Richtung, während sie im Wesentlichen im Fokus sind. Im Gegensatz dazu ist die numerische Blendenöffnung der konfokalen Anordnung selbst relativ hoch, um die Genauigkeit der Tiefenmessungen zu maximieren, und stellt auf diese Weise einen relativ geringeren Schärfentiefenbereich zur Verfügung. - Vorteilhaft ist die flussabwärts von den Lichtquellen
377 angeordnete optische Anordnung, in dieser Ausführungsform die Objektivlinse166 , chromatisch und maximiert im Besonderen die chromatische Streuung dort hindurch. Alternativ dazu oder zusätzlich kann ein chromati sches Streuelement, zum Beispiel ein optisch brechender Block mit geeignetem Brechungsindex entlang des optischen Pfads zwischen den Lichtquellen377 und dem Objekt26 zur Verfügung gestellt werden. Auf diese Weise beleuchtet jede der unterschiedlich farbigen Lichtquellen377 einen unterschiedlichen Teilbereich des Objekts26 entlang der z-Richtung. Die Lichtquellen377 , die die blaue Beleuchtung zur Verfügung stellen, beleuchten im Fokus einen Teilbereich des Objekts26 , der am nächsten zu der Vorrichtung100 positioniert ist, und die Lichtquellen377 , die die rote Beleuchtung zur Verfügung stellen, beleuchten im Fokus und in Fokus einen Teilbereich des Objekts26 , der am weitesten von der Vorrichtung100 positioniert ist. Zur gleichen Zeit beleuchten die Lichtquellen377 , die die grüne Beleuchtung zur Verfügung stellen, im Fokus einen Teilbereich des Objekts26 zwischen den blauen und roten Teilbereichen, und es kann eine nicht beleuchtete Lücke zwischen den rot und grün und zwischen den grün und blau beleuchteten Teilbereichen vorhanden sein, wobei die Tiefe dieser Lücken von den Streuungseigenschaften der flussabwärts angeordneten Optik abhängig sind. Vorteilhaft sind die Lichtquellen377 auch dazu angepasst, die Beleuchtung in Farben mit dazwischen liegenden Wellenlängen zur Verfügung zu stellen, um zum Beispielen die oben erwähnten Lücken im Fokus zu beleuchten. Auf diese Weise können die LEDs385 angepasst sein, um sowohl solche zusätzliche farbige Beleuchtung zur Verfügung zu stellen, oder einige der LEDs385 können angepasst sein, um eine farbige Beleuchtung mit einer ersten mittleren Wellenlänge zur Verfügung zu stellen, während ein anderer Satz von LEDs385 angepasst sein kann, um eine farbige Beleuchtung mit einer zweiten mittleren Wellenlänge zur Verfügung zu stellen. Zum Beispiel stellt die erste mittlere Wellenlänge eine Beleuchtung in wasserblau zur Verfügung, und beleuchtet auf diese Weise im Fokus mindestens einen Teil des Objekts26 , während die zweite mittlere Wellenlänge eine Beleuchtung in Bernsteinfarbe zur Verfügung stellt und auf diese Weise im Fokus mindestens einen Teil der Lücken zwischen den grün und rot beleuchteten fokussierten Zonen beleuchtet. Natürlich können zusätzliche Lichtquellen verwendet werden, um weitere mittlere Wellenlängen zur Verfügung zu stellen und auf diese Weise weitere Tiefenbereiche abdeckende Beleuchtungen in Fokus für das Objekt zur Verfügung zu stellen. - Während die Vorrichtung
100 als Sucher verwendet wird, typischerweise bevor eine Tiefen- und Farbabtastung des Objekts26 ausgeführt wird, ermöglicht die obige Anordnung, die mindestens fünf unterschiedlich farbige Beleuchtungen bei einer niedrigen numerischen Blendenöffnung verwendet, dass eine viel klarere und fokussiertere Echtzeitfarbabbildung des Objekts26 erzielt werden kann. Auf diese Weise beleuchtet die Vorrichtung100 gemäß dieser Variation der vierten Ausführungsform, wenn sie sich im Betriebszustand des Suchermodus befindet (auch bekannt als "Zielmodus", vor dem Ereignis der 3D Abtastung, während der Zahnarzt zum Beispiel dabei ist, die Abtastvorrichtung auf die Zieloberfläche des Zahns zu richten) das Objekt26 wiederholt in Zyklen, wobei das Objekt26 in jedem Zyklus gesondert in jeder der fünf Farben Blau, Wasserblau, Grün, Bernsteinfarbe und Rot in schneller Abfolge be leuchtet wird und jedes Mal eine monochrome Abbildung durch den monochromen Abbildungssensor60 erzielt wird. Jeder Satz von fünf monochromen Abbildungen wird dann analysiert, um eine zusammengesetzte Farbabbildung zur Verfügung zu stellen, und diese Abbildung wird dann im Wesentlichen in Echtzeit durch die Steuersoftware im Anzeigefenster des Suchers angezeigt, so dass die Abfolge von solchen zusammengesetzten Abbildungen das Erscheinungsbild einer im Wesentlichen in Echtzeit erfolgenden Farbvideodarstellung des Objekts26 ergibt. - Jede der einfarbigen Abbildungen in jedem bestimmtem Satz entspricht einer bestimmten Beleuchtungsfarbe oder Wellenlänge, und die Zone beziehungsweise die Zonen des Objekts
26 innerhalb des Schärfentiefenbereichs, der dieser Beleuchtung entspricht, ist auf diese Weise im Fokus, während die anderen Teile des Objekts26 aus dem Fokus erscheinen. Auf diese Weise enthält jede solche Abbildung im oben erwähnten Satz von Abbildungen einen Teilbereich, der für die bestimmte Beleuchtungswellenlänge eine fokussierte Abbildung hohe Genauigkeit eines Teils des Objekts aufweist. - Beim Ausformen einer zusammengesetzten Abbildung für jeden Satz von Abbildungen werden die Abbildungen auf solch eine Weise kombiniert, dass die Genauigkeit der fokussierten Abbildung und der zugehörigen Farbe davon maximiert werden. Auf diese Weise und können zum Beispiel geeignete Algorithmen auf jede der fünf Abbildungen eines Satzes angewandt werden, die FFT Verfahren auf Bereiche der Abbildungen anwenden und die nach Hochfrequenzteilbereichen suchen, die fokussierten Flächen entsprechen, die den fokussierten Bereichen entsprechen. Auf jeden Fall sind solche Algorithmen, wie auch Software und Hardware umfassen, um dasselbe Ergebnis zu erreichen, in der Technik gut bekannt. Dann werden die fokussierten Bereiche von jeder der fünf Abbildungen verschmolzen, um eine einfarbige zusammengesetzte im Wesentlichen fokussierte Abbildung des Objekts zur Verfügung zu stellen. Danach werden die mit Hilfe der roten, grünen und blauen Beleuchtungen erzielten Abbildungen kombiniert und in eine entsprechende Lumineszenz/Farbeigenschaft (Y/C) Abbildung umgewandelt, und Verfahren um dieses auszuführen sind in der Technik gut bekannt. Schließlich wird die Lumineszenzkomponente der Lumineszenz/Farbeigenschaft (Y/C) Abbildung durch die oben erwähnte zugehörige zusammengesetzte Fokusabbildung ersetzt, und die entstehende neue Abbildung für Lumineszenz/Farbeigenschaft wird dann an die Anzeige im Sucher übertragen.
- Für jeden Satz von Abbildungen werden diese vor dem Kombinieren der entsprechenden roten, grünen und blauen Abbildungen vorzugsweise zuerst maßstäblich skaliert, um Vergrößerungswirkungen der unterschiedlichen Wellenlängen zu kompensieren. Auf diese Weise müssen die grüne Abbildung, und mehr noch die blaue Abbildung, skaliert werden, um mit der roten Abbildung Übereinstimmung aufzuweisen.
- Wenn der Anwender bereit ist, eine Tiefen- und Farbabtastung des Objekts
26 vorzunehmen, nachdem er die Vorrichtung100 mit Hilfe des Suchers in Position gesteuert hat, führt die Vorrichtung100 wie zuvor hierin beschrieben eine Tiefenabtastung in der z-Richtung aus und entweder vor oder nach dieser, aber in schneller Folge der Einen auf die Andere, führt sie eine Farbabtastung in einer ähnlichen Weise zu der oben für den Suchermodus beschriebenen durch. Anschließend können die Farbdaten und die Tiefendaten der zwei Abtastungen kombiniert werden, um die vollständigen räumlichen Daten und die Farbdaten für die abgetastete Oberfläche zur Verfügung zu stellen. - Vorteilhaft können eine oder mehrere Farbabtastungen auch während der Tiefenabtastung und/oder am Anfang und am Ende der Tiefenabtastung vorgenommen werden. In einem Betriebsmodus wird die Tiefenabtastung durch Verschieben der Objektivlinse
166 entlang der z-Richtung in einer fortlaufenden oder schrittweisen Bewegung erzielt. Mehrfache Farbabtastungen können dann durch Zuordnen der Farbquellen377 zu der Objektivlinse erzielt werden, so dass diese ebenfalls entlang der z-Richtung verschoben werden. Demgemäß beleuchtet eine der farbigen Beleuchtungen – rote, grüne, blaue und dazwischen liegende Wellenlängen – einen fortschreitend tieferen Teil des Objekts entlang der z-Richtung an jeder unterschiedlichen z-Position, in der ein Satz von Abbildungen vorgenommen wird (gleichzeitig mit oder abwechselnd mit der Tiefenabtastung), während die Lichtquellen377 während der Tiefenabtastung in der z-Richtung in Richtung des Objekts26 bewegt werden. Natürlich ist es in einigen Fällen möglich, dass die grünen und roten Beleuchtungen am flussabwärts angeordneten Ende der Tiefenabtastung vollständig über das Objekt26 hinausgehen, und die entsprechenden Abbildungen können verworfen oder auf sonstige Weise verarbeitet werden, um eine zusammengesetzte Farbabbildung an diesem Ort zur Verfügung zu stellen. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Farbabbildungen erzielt werden, jede basierend auf einer unterschiedlichen z-Position, so dass jede Beleuchtungswellenlänge verwendet wird, um einen unterschiedlichen Teil (Tiefe) des Objekts26 in Fokus zu beleuchten. Vorteilhaft können geeignete Algorithmen verwendet werden, um eine zusammengesetzte Farbabbildung auszuformen aus dem Satz von Farbabbildungen, die mit einer bestimmten z-Abtastung des Objekts26 verknüpft sind, um eine noch genauere und exaktere Farbabbildung zur Verfügung zu stellen, die dann mit den Tiefendaten kombiniert werden kann. - Alternativ dazu und auf
10 verweisend, können die dreifarbigen Lichtquellen377 durch eine rotierende Filterbeleuchtungsanordnung400 ersetzt werden. Die Anordnung400 weist eine weiße Lichtquelle410 , wie zum Beispiel weiße Phosphor InGaN LEDs auf, und das Licht von diesen wird mittels einer Kondensoroptik430 auf ein Glasfaserbündel420 konzentriert. Zwischen der Kondensoroptik430 und dem Faserbündel wird420 ein rotierender Dreifarbfilter450 zur Verfügung gestellt. Wie am besten aus10A zu ersehen, ist der Filter450 in drei farbige Abschnitte eingeteilt und weist darin blaue, grüne und rote Filter auf benachbarten Sektoren auf. Das Faserbündel420 ist am flussabwärts angeordneten Ende470 ausgestellt, um das gewünschte Beleuchtungsmuster auszuformen. Optional kann das flussabwärts angeordnete Ende470 der Fasern in der Öffnungsblendenebene der konfokalen Optik auf einen ringförmigen Halterungsbügel, ähnlich dem in9 veranschaulichten ringförmigen Halterungsbügel380 , montiert werden. Ein geeigneter Motor460 , typischerweise zum Beispiel ein Schrittmotor, treibt den rotierenden Filter an, so dass dieser sequentiell jeden farbigen Filter in das Licht stellt, das von der Kondensoroptik430 zum Faserbündel420 übertritt und durch den Folgengenerator74 (1 ) synchronisiert wird, um es der Erfassungsoptik60 zu ermöglichen, Abbildungen des Objekts26 zu erfassen, wenn dieses selektiv mit jeder der drei Farben beleuchtet wird. Optional muss, wenn eine rote, blaue oder grüne beleuchtende Strahlung als die Beleuchtungsquelle31 für die Hauptoptik41 verwendet wird, wenn der 3D Datensatz erzeugt wird, der rotierende Filter450 nur die übrigen zwei Farben aufweisen, wie weiter oben für ähnliche Situationen bezüglich der LEDs beschrieben. - Vorzugsweise kann die Vorrichtung
100 gemäß dieser Variation der vierten Ausführungsform weiterhin angepasst sein, um eine verbesserte Genauigkeit der damit erzielten Farbdaten zur Verfügung zu stellen, auf eine ähnliche Weise wie die hierin für eine weitere Variation der vierten Ausführungsform beschriebene. Im Besonderen ist der Filter450 in fünf (oder mehr, wenn gewünscht) farbige Sektionen unterteilt und weist darin blaue, wasserblaue, grüne, bernsteinfarbene und rote Filter auf benachbarten Sektoren auf. - Eine fünfte Ausführungsform der Anordnung
100 ist im Wesentlichen ähnlich zu der vierten Ausführungsform wie hierin beschrieben mit dem folgenden Unterschied. In der fünften Ausführungsform und Bezug nehmend auf11 werden an zwei Positionen Polarisationsfilter zur Verfügung gestellt, um den Abbildungskontrast zu erhöhen. Ein erstes polarisierendes Element161 ist gerade flussabwärts von den Lichtquellen377 angeordnet, um das aus den Lichtquellen377 emittierte Licht zu polarisieren. Ein zweites polarisierendes Element162 ist gerade flussaufwärts von dem Abbildungssensor der Erfassungsoptik60 angeordnet, und ist in Bezug auf das erste polarisierende Element161 gekreuzt angeordnet. Weiterhin wird eine Verzögerungsplatte einer viertel Wellenlänge163 gerade oberhalb des Objekts26 zur Verfügung gestellt, das heißt am flussabwärts angeordneten Ende des Endoskops46 (4A ). Das erste polarisierende Element161 ist typischerweise ringförmig und weist einen zentralen Durchbruch auf, um zu ermöglichen, dass Beleuchtungslicht von der beleuchtenden Einheit31 dort hindurch verläuft und zum Objekt, und um zu ermöglichen, dass vom Objekt26 kommendes Licht dort hindurch verläuft und zur Erfassungsoptik60 , ohne dass es vom polarisierenden Element161 behindert wird. Licht, das vom Objekt26 reflektiert wird, kehrt jedoch auf Grund der Wirkung der Verzögerungsplatte einer viertel Wellenlänge163 in einem Zustand gekreuzter Polarisation zur konfokalen Hauptoptik42 zurück, und erreicht die Erfassungsoptik60 auf diese Weise mit im Wesentlichen voller Intensität. Jegliches von der Objektivlinse166 der konfokalen Optik42 reflektiertes Licht wird jedoch in demselben Polarisationszustand reflektiert und wird deshalb durch das gekreuzte polarisierende Element162 her ausgefiltert. Diese Anordnung dient als eine wirksame Anordnung zur Verbesserung des Nutzsignalverhältnisses. - Vorzugsweise ist die Vorrichtung
100 gemäß einer Variation der fünften Ausführungsform weiterhin dazu angepasst, auf eine ähnliche Weise wie die hierin für die vierte Ausführungsform beschriebene eine verbesserte Genauigkeit der damit erzielten Farbdaten zur Verfügung zu stellen. - Eine sechste Ausführungsform der Anordnung
100 ist im Wesentlichen die Gleiche, wie für die vierte Ausführungsform beschrieben, mit dem folgenden Unterschied. In der sechsten Ausführungsform und auf12 verweisend, werden die dreifarbigen Lichtquellen377 durch eine rotierende Filterbeleuchtungsanordnung500 ersetzt. Die Anordnung500 weist eine weiße Lichtquelle510 auf, wie zum Beispiel weiße Phosphor InGaN LEDs, und das Licht von diesen wird mittels der Kondensoroptik530 auf einen Spiegel520 konzentriert. Zwischen der Kondensoroptik530 und dem Spiegel520 wird ein rotierender dreifarbiger Filter550 zur Verfügung gestellt, der ähnlich ist dem in11 veranschaulichten Filter450 und daher drei farbige Abschnitte aufweist, die in benachbarten Sektoren davon blaue, grüne und rote Filter aufweisen und wird durch den Motor560 betätigt. Die optische Achse OA der konfokalen Optik41 ist orthogonal zu der optischen Achse OA' der Lichtquelle510 und der Kondensoroptik530 ausgerichtet. Der Spiegel520 ist zwischen der Ebene der Öffnungsblende und der Objektivlinse166 der konfokalen Optik befestigt, und in einem Winkel zur optischen Achse OA davon und zur optischen Achse OA' der Lichtquelle510 und der Kondensoroptik530 . Der Spiegel520 ist typischerweise ringförmig ausgebildet und weist einen zentralen Durchbruch auf, der in der optischen Achse OA ausgerichtet ist um zu ermöglichen, dass Beleuchtungslicht von der beleuchtenden Einheit31 dort hindurch und zum Objekt26 verläuft, und um zu ermöglichen, dass vom Objekt26 kommendes Licht dort hindurch verläuft und zur Erfassungsoptik60 , ohne vom Spiegel520 behindert zu werden. Zur gleichen Zeit weist der Spiegel520 eine ausreichende reflektierende Oberfläche auf, um das Licht aus der Quelle510 über die Objektivlinse166 und auf das Objekt26 zu reflektieren. Optional erfordert der rotierende Filter550 , wenn eine rote, blaue oder grüne beleuchtende Strahlung als die Beleuchtungsquelle31 für die Hauptoptik41 verwendet wird, wenn sie den 3D Datensatz erzeugt, nur die übrigen zwei Farben, wie für ähnliche Situationen weiter oben beschrieben. - Vorzugsweise ist die Vorrichtung
100 gemäß einer Variation der sechsten Ausführungsform weiterhin dazu angepasst, auf eine ähnliche Weise wie die hierin für die vierte Ausführungsform beschriebene eine verbesserte Genauigkeit der erzielten Farbdaten zur Verfügung zu stellen. - Gemäß einem zweiten Verfahren zum Bereitstellen der oben erwähnten 2D Farbabbildung wird das Objekt
26 mit einem weißen Licht beleuchtet, und ein Farb-CCD wird für den Emp fang des reflektierten Lichts vom Objekt26 verwendet. Auf diese Weise weist eine siebte Ausführungsform der Anordnung100 eine Beleuchtungsanordnung für weißes Licht600 auf, die in13 veranschaulicht ist. Die Anordnung600 weist eine weiße Lichtquelle610 auf, wie zum Beispiel Phosphor InGaN LEDs, und das Licht von diesen wird mittels der Kondensoroptik630 über einen polarisierenden Strahlenteiler650 auf einen Kippspiegel620 geleitet. Die optische Achse OA der konfokalen Optik41 ist orthogonal zur optischen Achse OA'' der Lichtquelle610 und der Kondensoroptik630 ausgerichtet. Der Spiegel620 ist zwischen der Ebene der Öffnungsblende155 und der Objektivlinse166 der konfokalen Optik befestigt, und in einem Winkel zur optischen Achse OA davon und zur optischen Achse OA'' der Lichtquelle610 und der Kondensoroptik630 . - Der Spiegel
620 ist angepasst, um von der optischen Achse OA wegzukippen, wenn die Vorrichtung100 zum Erzeugen des 3D Datensatzes E verwendet wird. Dies ermöglicht, dass das Beleuchtungslicht von der beleuchtenden Einheit31 dort hindurch verläuft und zum Objekt26 , und ermöglicht es, dass vom Objekt26 kommendes Licht dort hindurch verläuft und zur Erfassungsoptik60 , ohne vom Spiegel620 behindert zu werden. Wenn es gewünscht wird, dass eine 2D Farbabbildung aufgenommen wird, wird der Spiegel620 in die in der13 gezeigten Position heruntergeklappt. - Der polarisierende Strahlenteiler
650 polarisiert weißes Licht aus der Quelle610 und ermöglicht, dass dieses dort hindurch verläuft und zum Spiegel620 , und von dort über das konfokale Objektiv166 und die breitbandige Verzögerungsplatte einer viertel Wellenlange163 zum Objekt26 . Licht, das vom Objekt26 reflektiert wird, kehrt auf Grund der Wirkung der Verzögerungsplatte einer viertel Wellenlänge163 zum Spiegel620 zurück in einem Zustand gekreuzter Polarisation, und erreicht auf diese Weise mit im Wesentlichen voller Intensität den Farb-CCD660 (und die verknüpfte Erfassungsoptik – nicht gezeigt). Jegliches von der Objektivlinse166 der konfokalen Optik42 reflektierte Licht wird jedoch in demselben Polarisationszustand reflektiert und wird deshalb von einem gekreuzten, gerade flussaufwärts vom CCD660 angeordneten, polarisierenden Element662 herausgefiltert. Diese Anordnung dient als eine wirksame Anordnung zur Verbesserung des Nutzsignalverhältnisses. - Alternativ dazu ist das CCD der Erfassungsoptik
60 ein Farb-CCD und wird auch für die 2D Abtastung verwendet. In solch einem Fall wird der Kippspiegel620 durch einen feststehenden Spiegel ersetzt, der einen zentralen Durchbruch ähnlich zu dem einen zentralen Durchbruch aufweisenden Spiegel520 aufweist, wie entsprechend für die sechste Ausführungsform beschrieben. - In der siebten Ausführungsform stellen die Abbildungserfassungsvorrichtung
80 und die Verarbeitungssoftware82 (4b ) automatisch eine 2D Farbabbildung zur Verfügung, die ein Array von Datenpunkten aufweist, die Orts- (X, Y) und Farb- (C) Information für jedes Pixel der Abbildung aufweisen. - Gemäß einem dritten Verfahren zum Bereitstellen der 2D Farbabbildung wird das Objekt mit einem weißen Licht beleuchtet, und das vom Objekt
26 reflektierte Licht wird sequentiell durch einen von drei unterschiedlichen farbigen Filtern, wie zum Beispiel rote, grüne und blaue geleitet. Jedes Mal wird eine monochrome Abbildung, die jeder der Farben entspricht, über das CCD68 und die Abbildungserfassungsvorrichtung80 (siehe4A ,4B ) erfasst. Geeignete Verarbeitungssoftware82 kombiniert die drei Abbildungen, um eine 2D Farbabbildung zur Verfügung zu stellen, die ein Array von Datenpunkten aufweist, die Orts- (X, Y) und Farb- (C) Information für jedes Pixel der Abbildung aufweisen. - Gemäß einem vierten Verfahren zum Bereitstellen der Farbabbildung weist die Hauptbeleuchtungsquelle
31 der Vorrichtung100 geeignete Mittel dafür auf, die drei unterschiedlichen farbigen Beleuchtungen zur Verfügung zu stellen. In einer Ausführungsform weist die Beleuchtungsquelle31 drei unterschiedliche Laser auf, von denen jeder eine Beleuchtungsstrahlung bei einer anderen erwünschten Farbe, rot, grün oder blau zur Verfügung stellt. In einer weiteren Ausführungsform wird ein geeignetes Beleuchtungsmittel für weißes Licht zur Verfügung gestellt, das mit einem geeigneten rotierenden dreifarbigen Filter gekoppelt ist, der ähnlich ist zu den oben beschriebenen Filtern. In jedem Fall werden geeignete Steuerungsmittel zur Verfügung gestellt, die angepasst sind, um das Objekt26 mit jeder farbigen Strahlung im Turnus zu beleuchten und die 2D Farbabbildung wird in einer mit der oben beschriebenen ähnlichen Weise erzielt. Das Objekt wird auch mit einer der farbigen Beleuchtungen beleuchtet, um die Daten der 3D Oberflächentopologie zur Verfügung zu stellen. - In jeder der hierin beschriebenen Ausführungsformen wird die Beleuchtungsstrahlung, die für das Erzielen der 2D Farbabbildung verwendet wird, in die optische Achse OA der konfokalen Optik
42 eingebracht, ohne deren Betrieb zu beeinflussen oder die 3D Abbildung zu verschlechtern. - Das Endoskop
46 , die Beleuchtungseinheit31 , die Hauptoptik41 , die Farbbeleuchtung71 und der Dreifarbfolgengenerator sind vorzugsweise zusammen in eine einheitliche Vorrichtung integriert, typischerweise eine tragbare Vorrichtung. Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise auch die Erfassungsoptik60 , obwohl die Letztere mit dem Rest der Vorrichtung durch eine geeignete optische Verbindung, wie zum Beispiel ein Glasfaseroptikkabel, verbunden werden kann. - In allen Ausführungsformen könne die für die Oberflächentopologie und Farbe repräsentativen Daten, das heißt der Datensatz I, durch einen entsprechenden Datenport, zum Beispiel durch ein Modem
88 (4B ), über ein beliebiges Kommunikationsnetzwerk, zum Beispiel eine Telefonleitung90 , zu einem (nicht gezeigten) Empfänger, zum Beispiel zu einer entfernten CAD/CAM Vorrichtung (nicht gezeigt) übertragen werden. - In dem auf diese Weise eine Abbildung aus zwei oder mehr winkelförmigen Positionen um die Struktur herum erfasst wird, zum Beispiel im Falle eines Zahnsegments aus der wangenwärts gerichteten Richtung, aus der zungenwärts gerichteten Richtung und optional von oberhalb den Zähnen, kann eine genauen dreidimensionale Farbdarstellung des Zahnsegments rekonstruiert werden. Dies kann eine virtuelle Rekonstruktion der dreidimensionalen Struktur in einer computerisierten Umgebung oder eine physische Rekonstruktion in einer CAD/CAM Vorrichtung ermöglichen.
- Während die vorliegende Vorrichtung im Zusammenhang mit einer bestimmten Ausführungsform einer optischen Abtastvorrichtung beschrieben worden ist, die konfokale Fokussierungsverfahren zum Erzielen des 3D Datensatzes verwendet, kann die Vorrichtung beliebige andere konfokale Fokussierungsanordnungen aufweisen, wie zum Beispiel in
WO 00/08415 - Während hierin Hauptausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben worden sind, kann verstanden werden, dass das Verfahren der Erfindung für eine sehr große Vielfalt von Anwendungen verwendet werden kann, in denen Daten der Mundhöhle zur Verwendung in Verfahren in Zusammenhang mit der Mundhöhle erzielt werden.
- Das in
14 gezeigte Verfahren, im Allgemeinen mit1100 bezeichnet, ist besonders dazu angepasst, ein Gewebe von einem anderen Gewebe innerhalb der Mundhöhle automatisch zu unterscheiden. Wie bei allen Ausführungsformen der Erfindung besteht der erste Schritt1110 darin, den numerischen Datensatz I zu erzielen, der einen Datensatz aufweist, der die Oberflächengeometrie und die Farbe von mindestens dem Teilbereich der Mundhöhle darstellt, der den Bereich von Interesse enthält, auf den hierin als Zielobjektoberfläche Bezug genommen wird. Die Zielobjektoberfläche weist typischerweise sowohl harte Gewebe, wie zum Beispiel die Zähne, als auch weiche Gewebe auf, die mindestens eines aus Zahnfleisch, Zunge, Wangen und Lippen aufweisen. Jeder Datenpunkt im numerischen Datensatz I weist Oberflächenkoordinaten des Gewebes auf, typischerweise ausgedrückt als kartesische (x, y, z) Koordina ten plus einem Farbparameter, der sich auf die Farbe c des Gewebes bei diesen Oberflächenkoordinaten bezieht. Der Farbwert für c kann in geeigneter Weise in Komponenteform in Bezug auf die roten, grünen und blauen Komponenten (RGB) und im Besonderen in Bezug auf einen Koeffizienten der Farbkomponenten ausgedrückt werden. Zum Beispiel kann ein rotes Koeffizientenverhältnis Rc als die Intensität der roten Komponente geteilt durch die durchschnittliche Intensität der roten, grünen und blauen Komponenten definiert werden, und ist nutzbar bei der Unterscheidung zwischen den harten und weichen Geweben. Der Datensatz I kann zum Beispiel erzielt werden durch die Verwendung der hierin mit Bezug auf die1 bis13 beschriebenen Vorrichtung. - Im nächsten Schritt
1120 wird der Wert des Farbparameters c für jeden Datenpunkt in I analysiert und mit mindestens einem Farbkriterium verglichen, und typischerweise mit mindestens zwei Farbbereichen R1, R2. Die Bereiche R1, R2 stellen die jeweils erwarteten Werte des Farbparameters für das eine oder das andere der zwei Gewebe, wie zum Beispiel die Zähne und das Zahnfleisch dar. Der Farbbereich R1 für die Zähne wird zum Beispiel typischerweise Werte für c umfassen, die den harten Geweben einschließlich der Zähne entsprechen und die alle entsprechenden Schattierungen aufweisen, die Zahnschmelz, Zahnbein, Pulpa und anderen Teilen der Zähne entsprechen. Auf ähnliche Weise wird der Farbbereich R2 für die weichen Gewebe Werte für c umfassen, die typischerweise dem Zahnfleisch, den Wangen, den Lippen und der Zunge entsprechen einschließlich aller entsprechenden Schattierungen von Rosa und Rot, die mit diesen Geweben in Zusammenhang stehen, einschließlich wenn die Gewebe mindestens teilweise von Blut entleert sind, wie dies zum Beispiel geschehen kann, wenn die Gewebe betäubt werden. In einigen Fällen kann es geeignet sein, den Wert des Farbparameters c mit einem bestimmten Wert zu vergleichen, zum Beispiel einem einzelnen (R, G, B) oder Rc Wert, anstatt einem Wertebereich. - Die Tabelle I listet typische RGB Werte auf, die für Zahnfleisch, Lippen und Zähne eines bestimmten Patienten gemessen werden. Wie aus der Tabelle I ersehen werden kann, zeigen Werte von Rc wesentlich größer als Eins an, dass die rote Komponente dominierend ist, was für weiche Gewebe im Allgemeinen der Fall ist. Harte Gewebe weisen andererseits eine gleichmäßigere Verteilung von Farbkomponenten auf, was zu einem Wert für Rc sehr nahe bei Eins führt. Tablle I Intraorale RGB Werte, gemessen für einen Patienten
Gewebe Rote Komponente Grüne Komponente Blaue Komponente Rc = 3·R/(R + G + B) Zahnfleisch 1 76 28 28 1,6 Zahnfleisch 2 119 79 80 1,28 Untere Lippe 165 120 130 1,2 Vorderer Backenzahn 168 175 167 0,99 Schneidezahn 172 174 170 1,0 - Auf diese Weise kann ein beispielhafter Bereich für R1 von etwa 0,9 bis zu etwa 1,1 betragen, während ein beispielhafter Bereich für R2 von weniger als etwa 1,2 bis zu einem Maximalwert von 3,0 betragen kann.
- Die Bereiche R1, R2 sollten vorzugsweise ausreichend voneinander beabstandet sein und nicht überlappen, um die Unterscheidung zwischen den unterschiedlichen Geweben zu erleichtern und Mehrdeutigkeit zu verhindern. Zur gleichen Zeit sollte jeder Bereich alle möglichen Variationen der Farbe umfassen, die für jedes der darin eingeschlossenen Gewebe erwartet werden kann.
- Die tatsächlichen Werte der Bereiche R1, R2 können zwischen Personen variieren. Einige Personen können zum Beispiel gelblich verfärbte Zähne und blasse weiche Gewebe aufweisen, während andere milchige weiße Zähne und rötlichen Teint aufweisen können. Optional ist es möglich, die Bereiche R1, R2 vorab zu kalibrieren, zum Beispiel durch Abtasten einer Fläche, die rein weiches Gewebe umfasst, und einer anderen Zahnfläche, die rein hartes Gewebe aufweist, und durch Verwenden der Farbwerte der zwei Abtastungen als maßgebliche Datenwerte für die zwei Bereiche R1, R2.
- Jede Gewebeart kann optional auch mit mehr als einem Bereich von Farbwerten verknüpft werden, und auf diese Weise kann jeder der Bereiche von R1 und R2 eine Reihe von Bereichen aufweisen. R2 kann zum Beispiel tatsächlich vier separate Bereiche umfassen, von denen sich jeder auf die Farbvariationen von einem aus Zahnfleisch, den Wangen, den Lippen und der Zunge bezieht. R1 kann ebenfalls eine Anzahl von separaten Bereichen umfassen, wobei ein Bereich die Schwankungen in der Farbe von natürlichen Zähnen beschreibt, während sich die anderen Bereiche auf Farben beziehen, die mit Prothesen und/oder mit Füllungen in Zusammenhang stehen, im Besonderen wenn diese aus Materialien hergestellt sind, die keine natürliche Erscheinung der Prothesen ergeben, zum Beispiel Goldkronen oder Amalgamfüllungen.
- Im nächsten Schritt
1130 werden die Datenpunkte für den Datensatz I gemäß den Farbkriterien in mindestens zwei Unterdatensätze I1 und I2 sortiert, das heißt zum Beispiel, ob der Wert des Farbparameters jedes Datenpunkts innerhalb R1 beziehungsweise R2 liegt. Auf diese Weise enthält I1 alle Datenpunkte, in denen der Farbparameter davon der Farbe von Zähnen entspricht, und sollte auf diese Weise die Koordinaten aufweisen, die sich innerhalb des Originaldatensatzes I nur auf die Oberflächen von Zähnen beziehen (optional einschließlich Prothesen und Füllungen). Entsprechend sollte I2 alle Datenpunkte enthalten, in denen der Farbparameter von diesen der Farbe der weichen Gewebe entspricht, und sollte daher die Koordinaten aufweisen, die sich innerhalb des Originaldatensatzes I nur auf die weichen Gewebe beziehen. - In einer vergleichenden Abänderung, die nicht Teil der Erfindung ist, kann es notwendig oder erwünscht sein, ein Gewebe wie zum Beispiel die Zähne zu identifizieren und alle Daten zu missachten, die sich nicht auf dieses Gewebe beziehen. In solchen Fällen ist es nur notwendig, den Wert der Farbkomponente jedes Datenpunkts mit einem einzelnen Farbkriterium, wie zum Beispiel einem vorgegebenen Bereich R1 zu vergleichen, der sich nur auf die Zähne bezieht, und dann diese Datenpunkte vom Datensatz I zu trennen, um einen Datensatz J zur Verfügung zu stellen, der Daten aufweist, die sich nur auf die Zähne beziehen. Natürlich kann es auch erwünscht sein, dass in diesen Datensatz künstliche Zähne und auch Füllungen einbezogen werden, die keine natürliche Farbe aufweisen und der Bereich R1 kann auf diese Weise optional die entsprechenden Werte für den Farbparameter umfassen, der dazu in Beziehung steht.
- Wenn der Originaldatensatz I in zwei Datensätze getrennt worden ist oder wenn ein Datensatz I1 aus dem Originaldatensatz I erzeugt worden ist, der nur das Gewebe von Interesse aufweist, kann dieser neue Datensatz wie gewünscht weiter verarbeitet werden. In Schritt
1140 kann, wenn der neue Datensatz I1 zum Beispiel nur auf Zähne bezogene Daten aufweist, jeder einzelne Zahn darin identifiziert werden. In solch einer Situation wird der Datensatz I1 weiterhin in eine Vielzahl von kleineren Datensätzen I1' getrennt, wovon sich jeder auf einen separaten Zahn bezieht. Typischerweise wird die Trennung automatisch unter Verwendung eines beliebigen geeigneten Algorithmus ausgeführt. - In Schritt
1150 kann, nachdem die Daten, die sich auf die einzelnen Zähne beziehen, korrekt sortiert worden sind, eine weitere Handhabung für jeden der einzelnen Datensätze der Datensätzen I1' ausgeführt werden, um zum Beispiel eine bestimmte kieferorthopädische Behandlung für die Zähne zu simulieren. - Dieses Verfahren kann auch auf die Identifizierung eines Präparationslinienprofils für eine Kronen- oder Brückenprothese angewandt werden.
- Die Präparationslinie kann als die umlaufende Begrenzung oder der Ansatz zwischen dem oberen präparierten Teilbereich des Zahns und dem unteren nicht präparierten Teilbereich des Zahns betrachtet werden. Die Präparationslinie kann über oder unterhalb der sichtbaren Zahnfleischlinie liegen, das heißt der äußeren sichtbaren Linie des Zahnfleischgewebes, das den Zahn umlaufend umgibt. Häufig verläuft die Präparationslinie unterhalb der sichtbaren Zahnfleischlinie und ist ungleichmäßig, das heißt die Präparationslinie variiert in der Höhe entlang der umlaufenden Richtung und kann in der hauptsächlichen vertikalen Richtung in der Größenordnung von einzelnen Millimeter ansteigen oder abfallen. Die Präparationslinie kann sich in einigen Fällen sogar so weit nach unten erstrecken wie die Befestigungslinie, das heißt die durch den Hals des Zahns definierte umlaufende Linie und direkt benachbartes Zahnfleischgewebe kann unterhalb der oben genannten sichtbaren Zahnfleischlinie sein. Wie die Präparationslinie ist auch die Befestigungslinie ungleichmäßig und variiert typischerweise ebenfalls mehrere Millimeter in der Höhe entlang der umlaufenden Richtung. Die Kontur der Befestigungslinie variiert sowohl von Zahn zu Zahn als auch von Patient zu Patient und ist nicht leicht sichtbar oder für den Zahnarzt zugänglich, da sie sich unterhalb der sichtbaren Zahnfleischlinie befindet. In solchen Fällen kann ein Zurückhaltering oder Draht, hergestellt aus einem elastisch deformierbaren Material, um das Präparat herum angeordnet werden, um das Zahnfleischgewebe um das Präparat herum zurück zu ziehen. Der Ring legt auf diese Weise in vielen Fällen mindestens einen Teil des auftauchenden Profils – die Oberfläche des Zahns zwischen der Präparationslinie und dem Zahnfleisch frei.
- Der Ring übernimmt auf diese Weise ein Profil, das oft dem der Präparationslinie im Wesentlichen ähnlich ist. In dem der Ring ausreichend unterschiedlich zur Farbe der Zähne oder der weichen Gewebe eingefärbt wird, zum Beispiel in Blau, ist es relativ einfach, alle Datenpunkte aus dem Datensatz I zu trennen, die eine Farbkomponente mit einem Wert in einem spezifischen Bereich aufweisen, der der Farbe des Rings entspricht. Die Identifizierung des Rings selbst stellt einen nutzbaren Ausgangspunkt für geeignete Algorithmen zur Verfügung, die dann angewendet werden, um die Position und die Geometrie der Präparationslinie festzulegen. Solche Algorithmen sind bekannt und versuchen typischerweise Merkmale zu identifizieren, die im Allgemeinen bei Präparationslinien gefunden werden, wie zum Beispiel eine Diskontinuität in der Neigung der Zahnoberfläche oder eine hügelförmige Auskragung, die dem Präparat entspricht. Außerdem führt die Trennung des harten Gewebes vom weichen Gewebe zu einer kleineren Datenbank, die analysiert werden muss, um die Präparationslinie zu bezeichnen. Im Besonderen muss, wenn der Datensatz in Datensätze I1 getrennt worden ist, dann nur der bestimmte Datensatz I1, der dem Ring entspricht, für die Präparationslinie analysiert werden, da dieser Datensatz dem Präparat entspricht.
- In allen Variationen dieses Verfahrens können der Vergleich des Werts für den Farbparameter c mit einem entsprechenden Bereich und das Sortieren von Datenpunkten in einen oder mehrere Datensätze gemäß diesem Vergleich mit jedem beliebigem geeignetem Computer mit der Hilfe von einem entsprechend ausgebildeten Programm ausgeführt werden. Die Handhabung der Datensätze in jedem Schritt kann in Bezug auf den Computer manuell, interaktiv oder teilweise oder vollständig automatisiert erfolgen.
- In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und Bezug nehmend auf
15 , findet das Verfahren, im Wesentlichen mit1200 bezeichnet, besondere Verwendung für das genaue Zusammenfügen von Datensätzen mit überlappenden Bereichen, die innerhalb der Mundhöhle abgetastet wurden. Im ersten Schritt1210 kann zum Beispiel eine geeignete Abtastvorrichtung wie hierin beschrieben zum Erzielen numerischer Unterdatensätze hoher Auflösung (IS1, IS2 ... ISn) verwendet werden, die repräsentativ sind für die Oberflächentopographie und die Farbe der Zonen (A1, A2 ... An) innerhalb der Mundhöhle. Die Zonen, die abgetastet werden, sollten zusammen die Zielobjektzone von Interesse vollständig umspannen. Einige dieser Zonen können mit all den anderen Zonen überlappen, während andere Zonen nur mit einer oder zwei anderen Zonen überlappen können, und auf diese Weise sollten die entsprechenden Datensätze theoretisch einen Teilbereich ihrer Daten innerhalb der Überlappungszonen identisch mit einander aufweisen. Da sich jedoch die Abtastvorrichtung selbst in ihrer Ausrichtung und Position von Abtastung zu Abtastung bewegt, variieren die Koordinaten, die sich auf diese Überlappungszonen beziehen, normalerweise zwischen aufeinander folgenden Abtastungen, obwohl sie sich auf dasselbe räumliche Merkmal beziehen. Dennoch kann durch Identifizieren der Überlappungszone innerhalb der Datensätze die räumliche Beziehung zwischen den Datensätzen aufgebaut werden, und die verschiedenen Datensätze können zusammengefügt oder kombiniert werden, um einen globalen numerischen Datensatz auszuformen, der die vollständige Geometrie und Farbdarstellung der Zielobjektzone aufweist. Je größer die Überlappungszone ist, desto größer ist die Genauigkeit, mit der die unterschiedlichen Zonen räumlich zusammen synchronisiert werden können. - In Verfahren nach dem Stand der Technik können die Überlappungszonen gekennzeichnet werden durch numerisches Umwandeln der Koordinaten eines mit einer Zone verknüpften Datensatzes durch eine Reihe von Verschiebungen und Drehungen und in jedem Einzelfall das Vergleichen des Datensatzes mit dem Satz von Daten eines anderen Datensatzes. Dieses Verfahren wird wiederholt, bis mindestens ein Teilbereich der Daten des ersten Datensatzes mit mindestens einem Teilbereich der Daten eines anderen Datensatzes zusammenfällt. An dieser Stelle können die Datensätze, die die zwei Unterdatensätze aufweisen, durch Addieren beider Sätze von Koordinaten und Verwerfen jedes wiederholten Datenpunktes kombiniert werden. Es kann jedoch eine gewisse Mehrdeutigkeit auftreten, wenn solch ein Verfahren verwendet wird, wenn sich ein Teil der Mundhöhle (die einem Teil der überlappenden abgetasteten Daten in einigen der Datensätze entspricht) in Bezug auf andere Teile bewegt. Zum Beispiel kann sich ein Teil der Wange zwischen einer Abtastung und einer weiteren Abtastung relativ zu den Zähnen bewegen. Es ist dann problematisch, einen zusammengesetzten Datensatz zu erstellen, der beide Abtastungen aufweist, da mindestens ein Teil der Gewebe (in diesem Beispiel die Wange) zwei unterschiedlichen Datenteilbereichen zugeordnet wird, die repräsentativ sind für die relative Bewegung zwischen den Abtastungen.
- In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren für das Zusammenfügen unterschiedlicher Datensätze der Mundhöhle zur Verfügung gestellt, in welchem das tatsächliche Verfahren des Zusammenfügens auf Datenpunkte angewandt wird, die den harten Geweben darin entsprechen. Demgemäß werden die harten Gewebe einschließlich der Zähne, der Füllungen und der Prothesen in einem zweiten Schritt
1220 des Verfahrens von den weichen Geweben einschließlich des Zahnfleisches, der Wangen, der Lippen und der Zunge unterschieden. Im Wesentlichen kann dasselbe wie oben mit Bezug auf4 beschriebene Verfahren verwendet werden um die Daten in jedem der Unterdatensätze (IS1, IS2 ... ISn) zu identifizieren, die mit den harten Geweben in Beziehung stehen. Die Daten in diesen Datensätzen, die den harten Geweben nicht entsprechen, können verworfen oder einfach gespeichert und zur späteren Bezugnahme beiseite gestellt werden, wodurch die modifizierte Datensätze (IS'1, IS'2, ... IS'n) zur Verfügung gestellt werden, die die Daten von Interesse aufweisen die sich zum Beispiel auf die harten Gewebe beziehen. - Im nächsten Schritt
1230 des Verfahrens werden die modifizierten Datensätze (IS'1, IS'2, ... IS'n) dann auf eine ähnliche Weise verarbeitet wie die in der die Originaldatensätze (I1, I2, ... In) nach dem Stand der Technik verarbeitet werden, um die verschiedenen modifizierten Datensätze (IS'1, IS'2, ... IS'n) aufzuzeichnen und zusammenzufügen, um einen zusammengesetzten Datensatz I' zur Verfügung zu stellen, der die mindestens den harten Geweben entsprechenden Datenpunkte aufweist. - Als ein optionaler Schritt können die Daten, die sich auf die weichen Gewebe bezieht, dann dem zusammengesetzten Datensatz I' wie folgt hinzugefügte werden. Bezug nehmend auf die Daten der weichen Gewebe, die den Datensätzen (IS''1, IS''2, ... IS''n) jeder Abtastung entsprechen, wird jeder dieser Datensätze zuerst auf genau dieselbe Weise verarbeitet wie der entsprechende Datensatz der Gruppe von modifizierten Datensätzen (IS'1, IS'2, ... IS'n) verarbeitet wurde, um den Letzteren in I' zusammenzufügen. Danach werden die Koordinaten jedes Paars von Datensätzen innerhalb der Gruppe (IS''1, IS''2, ... IS''n) wiederum verglichen. Jedes Paar von Datensätzen innerhalb der Gruppe (IS''1, IS''2, ... IS''n) wird überprüft um zu bestimmen, ob einige Datenpunkte in einem Datensatz existieren, die zwei Koordinaten aufweisen, zum Beispiel (x, y), die mit entsprechenden Datenpunkten im anderen Datensatz identisch sind, in denen aber die (z) Koordinaten unterschiedlich sind. Alle dieser Daten in entweder dem einen oder dem anderen Datensatz werden dann verworfen. Auf diese Weise kann ein zusammengesetzter Datensatz I'' für die weichen Gewebe ausgebildet werden, der dann, wenn erwünscht, zu dem zusammengesetzten Datensatz I' der zuvor erzeugten harten Gewebe hinzugefügt werden kann.
- Typischerweise wird zuerst ein grobes Zusammenfügen der originalen Unterdatensätze (IS1, IS2 ... ISn) ausgeführt, und wenn die ungefähren Beziehungen zwischen den Unterdatensätzen bekannt ist, wird ein nächster Schritt ausgeführt, der das feine Zusammenfügen der entsprechenden getrennten Unterdatensätze (IS'1, IS'2, ... IS'n) für die harten Gewebe aufweist.
- Auf
16 Bezug nehmend, wird das vergleichende Verfahren, das im Allgemeinen mit1300 bezeichnet wird und nicht Gegenstand der Erfindung ist, für das automatische Definieren der Präparationslinie eines Präparats verwendet. Wie weiter oben beschrieben, kann die Präparationslinie als die umlaufende Grenzzone oder der Ansatz zwischen dem oberen präparierten Teilbereich des Zahns und dem unteren nicht präparierten Teilbereich des Zahns betrachtet werden. Die Präparationslinie kann dabei oberhalb oder unterhalb der sichtbaren Zahnfleischlinie verlaufen, das heißt der nach außen sichtbare Linie des Zahnfleischgewebes, welches den Zahn umlaufend umgibt. In Fällen, in denen die Präparationslinie aus dem Zahnfleisch herausragt, ist das vollständige umlaufende Ausmaß der Präparationslinie sichtbar und erscheint als ein weißer Schatten. Dies kann der rosaroten Farbe des umliegenden Zahnfleisches gegenübergestellt werden und zur gleichen Zeit wird angenommen, dass sich die Präparationslinie in naher Nähe zum Zahnfleisch befindet. In solch einem Fall wird das Verfahren der Erfindung gemäß der dritten Ausführungsform wie folgt ausgeführt. - Wie bei anderen Verfahren ist der erste Schritt
1310 einen numerischer Datensatz I zur Verfügung zu stellen, der den Zielobjektbereich geometrisch und in Bezug auf die Farbe beschreibt – in diesem Fall den Teil der Mundhöhle, der die Präparationslinie aufweist. Vorzugsweise ist der Zielobjektbereich auf den Zahn beschränkt, der die Präparation aufweist, und möglicherweise auf die benachbarten Zähne. Dann wird in Schritt1320 ein Algorithmus auf jedes Paar von räumlich benachbarten Datenpunkten angewandt, wobei zum Beispiel der Wert des Farbparameters c von jedem dieser Punkte mit dem jeweils anderen oder in Bezug auf bestimmte Farbkriterien verglichen wird. Wenn es festgestellt wird, dass der Unterschied zwischen den Farbwerten größer ist als eine vorgegebene Schwelle, dann wird angenommen, dass sich das Paar von Datenpunkten auf entgegen gesetzten Seiten einer Grenze zwischen zwei Geweben unterschiedlicher Farbe, im Besonderen der Kante zwischen dem Zahn und dem Zahnfleisch befindet. Alternativ dazu wird der Wert des Parameters c mit zwei vorgegebenen Bereichen, R1 und R2 verglichen, wobei jedem Bereich eine Farbe entspricht, die mit Einem von Beiden bestehend aus Zähnen und Zahnfleisch in Zusammenhang steht. Dann werden, wo immer es ein Paar benachbarte Datenpunkte gibt, in denen ein Datenpunkt für den Parameter c einen Wert im Bereich von R1 aufweist und der andere Datenpunkt für den Parameter c einen Wert im Bereich von R2 aufweist, diese Datenpunkte wiederum so betrachtet, dass sie auf jeweils einer anderen Seite der Grenze zwischen einem Zahn und dem Zahnfleisch angeordnet sind. Das Verfahren wird für jedes benachbarte Paar von Punkten im Datensatz I wiederholt, wodurch in Schritt1330 ein weiterer numerischer Datensatz IFL zur Ver fügung gestellt wird, der repräsentativ ist für die Zahnfleischlinie und sich darauf beziehende topographische (wie auch Farb-) Information aufweist. - Die Identifizierung der Zahnfleischlinie selbst stellt einen nutzbaren Ausgangspunkt für geeignete Algorithmen zur Verfügung, die dann in Schritt
1340 angewendet werden, um die Position und die Geometrie der Präparationslinie festzulegen. Solche Algorithmen versuchen typischerweise Merkmale zu identifizieren, die üblicherweise bei Präparationslinien gefunden werden, wie hierin für die erste Ausführungsform beschrieben worden ist. Auf diese Weise wird der Algorithmus auf den Datensatz I angewandt, jedoch beginnend mit den Oberflächendaten von diesem, die dem Datensatz IFL entsprechen. - In Fällen, in denen sich die Präparationslinie teilweise oder vollständig unterhalb des Zahnfleisches befindet, kann ein geeigneter Ring zwischen dem Hals der Zahnpräparation und dem Zahnfleisch angeordnet werden, um so das Letzteren zurückzuziehen und die Präparationslinie freizulegen. Das Verfahren gemäß der dritten Ausführungsform kann dann mit einer Änderung dahingehend angewandt werden, dass die Grenze zwischen dem Zahnmaterial und dem Ringmaterial gesucht wird, und zwar auf eine bezüglich der Grenze zwischen dem Zahnmaterial und dem Zahnfleisch beschriebenen ähnliche Weise, was einen Ausgangspunkt für Algorithmen zur Verfügung stellt, die dann angewendet werden, um die Präparationslinie zu identifizieren.
- Vorzugsweise weist das Verfahren dort, wo der Datensatz I als eine zweidimensionale Farbabbildung auf einem Bildschirm betrachtbar ist, optional weiterhin den Schritt auf, auf solch einer Abbildung des Datensatzes I den Datensatz IFL der Präparationslinie anzuzeigen, vorzugsweise in einer Farbe, die einen hohen Kontrast in Bezug auf I aufweist, um dem praktischen Arzt zu ermöglichen, das Ergebnis zu überprüfen.
- Das Verfahren gemäß dieser Ausführungsform kann modifiziert werden, um die weichen Gewebe von den harten Geweben zu trennen, sobald die Abgrenzungslinie, wie weiter oben bestimmt, zwischen den zwei Geweben bekannt ist.
- Auf
17 Bezug nehmend, wird das vergleichende Verfahren, im Allgemeinen mit1400 bezeichnet und nicht Gegenstand dieser Erfindung, besonders auf die Schattierung einer Prothese angewandt. Wie bei den anderen Ausführungsformen der Erfindung schließt der erste Schritt1410 die Erzeugung eines numerischen Datensatzes I eines Bereichs von Interesse innerhalb der Mundhöhle ein. Sich auf18 beziehend, umfasst der Bereich von Interesse R in diesem Fall den Präparationsbereich P der Mundhöhle, in dem die Prothese angebracht werden soll, einschließlich sowohl benachbarte Zähne A und B, wie auch die gegenüber liegenden Zähne C, D und E auf dem gegenüber liegenden Kiefer. Der Bereich von Interesse R kann optional oder alternativ dazu mindestens einen Zahn oder Zähne auf der anderen Seite desselben Kiefers umfassen, die zu dem Zahn oder den Zähnen gehören, für die die Prothese entworfen ist um diese zu ersetzen. Die erwünschten Daten in dieser Ausführungsform, von denen erwünscht ist, dass sie aus dem Datensatz I erzeugt werden, beziehen sich auf Information zur Schattierung für die Prothese, wie zum Beispiel um ein natürlich aussehendes Erscheinungsbild für diese zur Verfügung zu stellen, das mit den anderen Zähnen des Patienten kompatibel ist. Die Schattierungsmerkmale der Prothese gemäß der Erfindung sollen auf den Schattierungsmerkmalen mindestens eines Zahns des Patienten basieren, und auf diese Weise gemäß einem erwünschten Satz von Regeln oder Algorithmen dieselbe Farbe, dieselben Schwankungen im Farbton und anderen Merkmale teilen, wie zum Beispiel reflektierende Eigenschaften und Transluzenz, die bei einem oder mehreren Zähnen des Patienten gefunden werden können. - In den nächsten Schritten
1420 ,1430 und1440 , wird der Datensatz I verarbeitet, um so zum Beispiel die Daten zu extrahieren, die nur den Zähnen entsprechen, und um diese Daten in einen Satz von diskreten Datensätzen I1 zu trennen, von denen jeder einen einzelnen der Zähne darstellt, im Wesentlichen wie hierin betreffend die Schritte1120 ,1130 beziehungsweise1140 für die erste Ausführungsform beschrieben. - Dann wird in Schritt
1450 die Entscheidung getroffen in Bezug darauf, welche der Zähne zum Modellieren der Schattierung der Prothese auf diesen betrachtet werden sollen. Diese Entscheidung kann automatisch ausgeführt werden, zum Beispiel nur die benachbarten Zähne A und B einbeziehend oder den Zahn D direkt gegenüber liegend zum Präparationsbereich P, oder jeden anderen geeigneten Zahn oder eine Kombination von Zähnen. Ein geeigneter Algorithmus kann zur Verfügung gestellt werden, der erkennt, welcher Datensatz in I1 dem Bereich P entspricht, zum Beispiel durch Festlegen der Höhe jedes Zahndatensatzes und Ausarbeiten des Datensatzes, der die geringste Höhe aufweist. Die Höhe jedes Zahns kann durch geeignete Algorithmen und Routinen aus dem entsprechenden Datensatz I1 erhalten werden, die in der Technik bekannt sind. Die räumliche Beziehung zwischen dem Datensatz der dem Bereich P entspricht und den Datensätzen, die den anderen Zähnen entsprechen, kann dann durch Verwendung einfacher geometrischer Regeln auf eine automatisierte Weise festgelegt werden. - Alternativ dazu kann die Auswahl manuell ausgeführt werden, und dies kann zum Beispiel ausgeführt werden durch Anzeigen der abgetasteten und unterteilten Zahndatensätze auf einer geeigneten Anzeige, wie zum Beispiel einem Computerbildschirm, und durch nachfolgendes Markieren des gewünschten Zahns oder der gewünschten Zähne mittels eines Cursors oder Ähnlichem. Es kann bevorzugt werden, diese Auswahl manuell auszuführen, da es wichtig sein könnte, bestimmte Zähne mit bestimmtem visuellen Fehlern oder Unregelmäßigkeiten, wie zum Beispiel Hohlräumen, Teilen die einer Sanierung bedürfen, Flecken die entfernt werden müssen usw., von denen nicht gewünscht wird, dass sie in der Prothese wiederholt werden, nicht einzuschließen.
- Die Datensätze Ip1', die den ausgewählten Zähne entsprechen, werden dann wiederum analysiert und in Schritt
1460 wird auf Grundlage der von der Datenbasis Ip1' zur Verfügung gestellten Farbdaten ein Farbabbild für die Prothese zur Verfügung gestellt. - Auf
19 Bezug nehmend, werden die entsprechenden Datensätze für jeden der ausgewählten Zähne jeweils geometrisch transformiert, um einer vorgegebenen geometrischen Form zu entsprechen, zum Zweck des Beispiels in dieser Figur als Zylinder veranschaulicht, um einen transformierten Datensatz T zur Verfügung zu stellen. Während des Transformationsprozesses wird die Oberflächengeometrie von Ip1' in die Oberflächengeometrie von T transformiert, und die mit jedem Datenpunkt verknüpften Werte der Farbparameter c werden dementsprechend übertragen. In der Auswirkung werden dann die Farbattribute jedes einzelnen Datensatzes I1', wie zum Beispiel die Merkmale z1, z2 und z3 und die zwei unterschiedlich gefärbten Zonen z4 und z5, beispielhaft in19 veranschaulicht, auf diese Weise auf den Datensatz T in Bereiche Z1, Z2, Z3, Z4 beziehungsweise Z5 abgebildet. - Wenn nur ein Zahn ausgewählt wird, um die Schattierung der Prothese darauf zu basieren, das heißt nur einem einzelnen Datensatz IP1' entsprechend, wird der auf diese Weise erzielte transformierte Datensatz T dann erneut transformiert, um die Form der Prothese anzunehmen, wodurch ein Prothesendatensatz X zur Verfügung gestellt wird, in dem alle Farbmerkmale des Datensatzes IP1' wirksam darauf abgebildet sind. Die Form der Prothese wird zuvor durch beliebige geeignete Mittel festgelegt, und dies stellt keinen Teil der vorliegenden Erfindung dar. Der Datensatz X weist auf diese Weise die Oberflächengeometrie der Prothese auf und die Schattierungsinformation in Bezug auf diese Geometrie einschließlich der Merkmale x1 bis x5, die von den entsprechenden Merkmalen Z1 bis Z5 übertragen wurden, die eine ähnliche Erscheinung wie die des Zahns zur Verfügung stellt, nach dem die Farbe modelliert wurde. In solch einem Fall kann der Zwischenschritt des Transformieren von IP1' in T ausgelassen werden, und der Datensatz IP1' kann auf diese Weise direkt in die Form der Kronenprothese transformiert werden, wodurch die Werte der Farbe c für diesen zur Verfügung gestellt werden.
- Dennoch kann die Einbeziehung des Zwischendatensatzes T nützlich sein.
- Optional kann der Zahn in drei allgemeine Zonen eingeteilt werden: eine Zahnfleischzone nahe dem Zahnfleisch, eine mittlere Körperzone und eine Schneidekantenzone, die die Spitze des Zahns aufweist. Die Farben können unabhängig voneinander in jede der Zonen abgebildet werden und können dann zwischen den Zonen geglättet werden, um scharfe Diskontinuitäten in der Farbe zu vermeiden.
- Wenn eine Anzahl von Zähnen gewählt wird um als die Basis für die Schattierung der Prothese zu dienen, werden die Datensätze I1', die jedem dieser Zähne entsprechen, kombiniert, um einen gemeinsamen Datensatz T derselben Form zur Verfügung zu stellen, der aber eine zusammengesetzte Schattierungsinformation aufweist, die aus allen Datensätzen I1' erzielt wurde. Der Farbwert an jedem geometrischen Punkt könnte zum Beispiel für alle die Datensätze T' gemittelt werden. Alternativ dazu könnte ein gewichteter Durchschnittswert der Farben zur Verfügung gestellt werden, wobei mehr Gewicht auf die Zähne gelegt wird, die in der Position und/oder Funktion näher liegen als zu anderen Zähnen. Wiederum ist es, wenn solch eine Kombination der Farbinformation bewirkt wird, wichtig sicher zu stellen, dass die verschiedenen Datensätze T' in Bezug auf die individuellen rumpfwärts gelegenen, zungenwärts gerichteten und die Zungenseiten ausgerichtet werden. Der zusammengesetzte Datensatz T wird dann geometrisch transformiert, um sich wie zuvor beschrieben der Form der Prothese anzupassen und um den Datensatz X zur Verfügung zu stellen, wobei aber die zusammengesetzten Farbwerte für den Parameter c jetzt auf die geometrische Form des Datensatzes übertragen werden.
- Im oben beschriebenen Beispiel ist eine Krone als Beispiel für die Prothese verwendet worden. Trotzdem kann das Verfahren auf eine Weise ähnlich der beschriebenen entsprechend auf eine Brückenprothese, eine Füllung, eine Restauration oder ein Zahntransplantat angewandt werden.
- Während die oben dargestellten Ausführungsformen als Operationen beschrieben worden sind, die an diskreten Datenpunkten ausgeführt wurden, ist es klar, dass das Verfahren gemäß der Erfindung auf ähnliche Operationen anwendbar ist, die auf neue Datenpunkte ausgeführt werden, die in Bezug auf die originalen Datenpunkte interpolierte Datenpunkte sind. Weiterhin ist es auch möglich, das Verfahren gemäß der Erfindung auszuführen, wenn der numerische Datensatz auf eine unterschiedliche Weise zu der hierin beschrieben strukturiert ist. Zum Beispiel könnte die Oberfläche der Mundhöhle, anstatt als Reihe von diskreten Datenpunkten auf einer Oberfläche beschrieben zu werden, durch geeignete Formeln als Reihe von Segmenten beschrieben werden oder durch ein beliebiges anderes geometrisches Modellierungsverfahren.
-
20 ist ein Blockdiagramm einer Anordnung1500 , die die vorliegende Erfindung anwendet. Die Anordnung1500 zeigt zum Beispiel eine an eine virtuelle Behandlungsanordnung1510 anschließbare Software-/Hardwarevorrichtung. Die Anordnung1500 weist solche Hauptelemente auf wie die Folgenden: - – ein Eingabevorrichtung
1520 zum Empfangen von Daten, die bezeichnend sind für dreidimensionale Farbdaten der Mundhöhle, direkt erzielt unter Verwendung der Abtastvorrichtung1525 (zum Beispiel die Vorrichtung100 hierin wie in Bezug auf1 bis13 beschrieben) oder auf andere Weise erzielt und an die Eingabeeinrichtung übertragen über ein beliebiges Kommunikationsmedium1535 , das zum Beispiel das Internet, ein Intranet usw. umfasst; - – eine
Datenspeichervorrichtung
1530 zum Abspeichern der Daten; - – eine
Prozessorvorrichtung
1540 zum Verarbeiten besagten ersten Datensatzes, um erwünschte Daten aus diesem zur Verfügung zu stellen, im Besonderen unter Verwendung jedes der Algorithmen gemäß dem vorliegenden Verfahren; und - – eine
Ausgabevorrichtung
1550 . - Die Anordnung
1500 kann mit einer Anzeige1560 oder einem Drucker (nicht gezeigt) zum visuellen Anzeigen der verarbeiteten Datensätze verbunden werden. Die Anordnung1500 kann auch verbindbar sein mit einer zusätzlichen Vorrichtung, wie zum Beispiel einer virtuellen Behandlungsanordnung1510 . - In einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein computerlesbares Medium zur Verfügung gestellt, das auf eine dinghafte Weise ein Programm verkörpert, das ausführbar ist, um Daten zur Verfügung zu stellen, die in Verfahren in Zusammenhang mit der Mundhöhle nutzbar sind. Das computerlesbare Medium weist auf:
- (a) einen ersten Satz von Daten, der repräsentativ ist für die dreidimensionale Oberflächengeometrie und die Farbe von mindestens einem Teil der Mundhöhle;
- (b) Mittel zur Verarbeitung besagten ersten Datensatzes, um erwünschte Daten aus diesem zur Verfügung zu stellen.
- Das Medium kann zum Beispiel optische Scheiben, magnetische Platten, Magnetbänder usw. aufweisen.
- In den Verfahrensansprüchen, die folgen, werden alphabetische Zeichen und römische Ziffern, die verwendet werden, um Anspruchsschritte zu bezeichnen, nur zur Annehmlichkeit zur Verfügung gestellt und implizieren keine bestimmte Reihenfolge der Ausführung der Schritte.
- Schließlich sollte beachtet werden, dass das Wort "aufweisen", wie es überall in den angehängten Ansprüchen verwendet wird, so interpretiert werden soll, dass es "einschließend, aber nicht begrenzt auf" bedeutet.
Claims (13)
- Verfahren zur Bereitstellung von Daten, die in Arbeitsabläufen in Zusammenhang mit der Mundhöhle nutzbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass es Nachfolgendes umfasst: Bereitstellen von mindestens zwei numerischen Datensätzen (I1, I2, ... In), wobei jeder numerische Datensatz kennzeichnend ist für die dreidimensionale Oberflächengeometrie und die Farbe von mindestens einem Teil der Mundhöhle, wobei dieser numerische Datensatz Oberflächengeometrie- und Farbdaten umfasst, die mit diesem Teil der Mundhöhle in Zusammenhang stehen; wobei mindestens ein Teil dieser Datensätze (I1, I2, ... In) überlappende räumliche Daten umfasst, die Nachfolgendes umfassen: (a) für jeden Datensatz Bereitstellen von mindestens einem Unterdatensatz (IS'1, IS'2, ... IS'n), der einen ersten Gewebedatensatz umfasst, der Oberflächengeometrie und Farbdaten umfasst, wobei diese Farbdaten mit einer Farbe korrelieren, die für ein erstes Gewebe kennzeichnend ist; und (b) Zusammenfügen dieser ersten Gewebedatensätze basierend auf dem Aufzeichnen von Teilen dieses Datensatzes, die diese überlappenden räumlichen Daten (I1, I2, ... In) umfassen, und Verarbeiten dieses Datensatzes, um erwünschte Daten von diesem zur Verfügung zu stellen.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei diese Farbdaten tatsächliche oder wahrgenommene visuelle Merkmale einschließlich mindestens einem aus Farbton, Farbeigenschaft, Farbwert, Transluzenz und Reflexionsgrad umfassen.
- Verfahren nach Anspruch 1, das im Besonderen dazu nutzbar ist, ein erstes Gewebe von einem zweiten Gewebe zu unterscheiden, wobei dieses erste Gewebe wesentlich unterschiedliche Farbmerkmale zu jenen des zweiten Gewebes umfasst, wobei das Verfahren Nachfolgendes umfasst: Trennen dieser Oberflächengeometrie- und Farbdaten in mindestens zwei Gewebedatensätze, wobei ein erster Gewebedatensatz Oberflächengeometrie- und Farbdaten umfasst, wobei diese Farbdaten mit einer Farbe korrelieren, die für dieses erste Gewebe kennzeichnend ist; und ein zweiter Gewebedatensatz Oberflächengeometrie- und Farbdaten umfasst, wobei diese Farbdaten mit einer Farbe korrelieren, die für dieses zweite Gewebe kennzeichnend ist.
- Verfahren nach Anspruch 3, wobei dieses erste Gewebe und diese zweiten Gewebe harte Gewebe beziehungsweise weiche Gewebe der Mundhöhle umfassen.
- Verfahren nach Anspruch 4, wobei dieses erste Gewebe optional Zähne umfasst, wobei weiterhin optional dieses zweite Gewebe mindestens eines von Zahnfleisch, Zunge, Wangen und Lippen umfasst, und wobei weiterhin optional dieser erste Gewebedatensatz einer Vielzahl von Zähnen dieser Mundhöhle entspricht.
- Verfahren nach Anspruch 4, wobei dieser erste Gewebedatensatz einer Vielzahl von Zähnen dieser Mundhöhle entspricht, und wobei dieser erste Gewebedatensatz in eine Vielzahl von Unterdatensätzen eingeteilt ist, wobei jeder dieser Unterdatensätze einem anderen Zahn entspricht.
- Verfahren nach Anspruch 6, optional weiterhin umfassend den Schritt, diese Unterdatensätze auf eine Weise zu verarbeiten, die eine kieferorthopädische Behandlung an diesen Zähnen simuliert, und weiterhin optional weiterhin den Schritt umfasst, diese Unterdatensätze als Abbildungen anzuzeigen, die einzelnen Zähnen entsprechen.
- Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin umfassend den Schritt: Trennen dieser Oberflächengeometrie- und Farbdaten für jeden Datensatz (I1, I2, ... In) in einen zweiten Gewebedatensatz (IS1'', IS2'', ... ISn''), der Oberflächengeometrie- und Farbdaten umfasst, wobei die Farbdaten von diesem mit einer Farbe korrelieren, die für ein zweites Gewebe kennzeichnend ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei dieses erste Gewebe harte Gewebe der Mundhöhle umfasst, optional umfassend Zähne.
- Verfahren nach Anspruch 8, wobei dieses zweite Gewebe weiche Gewebe der Mundhöhle umfasst, die optional mindestens eines von Zahnfleisch, Zunge, Wangen und Lippen umfassen.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei Schritt (b) umfasst: Bereitstellen eines groben Zusammenfügens der Originaldatensätze (I1, I2, ... In) aus Schritt (a) durch Aufzeichnen überlappender räumlicher Daten davon, um eine grobe räumliche Beziehungen zwischen diesen Datensätzen (I1, I2, ... In) zu bestimmen, Anwenden dieser groben räumlichen Beziehung auf diese ersten Gewebedatensätze, um das Aufzeichnen überlappender Teile zu erleichtern; und Zusammenfügen dieser ersten Gewebedatensätze (I1, I2, ... In) basierend auf der Aufzeichnung dieser überlappenden Teile.
- Computerlesbares Medium, das auf eine dinghafte Weise ein Programm verkörpert, das ausführbar ist, um Daten zur Verfügung zu stellen, die in Verfahren in Zusammenhang mit der Mundhöhle nutzbar sind, umfassend: (a) einen ersten Satz von Daten, die kennzeichnend sind für die dreidimensionale Oberflächengeometrie und die Farbe von mindestens einem Teil der Mundhöhle; (b) Mittel zur Verarbeitung dieses ersten Datensatzes, um erwünschte Daten davon entsprechend dem Verfahren, wie in den Ansprüchen 1 bis 11 definiert, zur Verfügung zu stellen.
- Medium nach Anspruch 12, wobei das Medium mindestens eines aus optischen Platten, Magnetplatten und Magnetbändern umfasst.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US58010904P | 2004-06-17 | 2004-06-17 | |
US58010804P | 2004-06-17 | 2004-06-17 | |
US580109P | 2004-06-17 | ||
US580108P | 2004-06-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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